JP7265954B2 - inkjet printer - Google Patents
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Description
本発明は、インクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to inkjet printers.
例えば、特許文献１には、インクを貯留するインクカートリッジとインクヘッドとを接続するインク経路と、インク経路に配置されかつインクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、インク供給装置から供給されたインクを一時的に貯留する貯留室を有するダンパーと、を備えたインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１のインク供給装置は、内部にインクが流通するチューブと、チューブを押圧してインクを移動させる押圧体とを備えている。ここでのインク供給装置は、いわゆるチューブポンプである。押圧体がチューブを押圧してチューブを閉鎖した状態で、さらに押圧体が移動することによってチューブ内のインクがインクヘッドに向けて供給される。 For example, Patent Document 1 discloses an ink path connecting an ink cartridge storing ink and an ink head, an ink supply device arranged in the ink path and supplying ink to the ink head, and an ink supply device supplying ink from the ink supply device. and a damper having a reservoir for temporarily storing the applied ink. The ink supply device of Patent Document 1 includes a tube through which ink flows, and a pressing body that presses the tube to move the ink. The ink supply device here is a so-called tube pump. In a state in which the pressing body presses the tube to close the tube, the pressing body is further moved to supply the ink in the tube toward the ink head.
ところで、インクヘッドにインクを供給するインク供給装置では、長年の使用によりチューブ等が劣化してしまい、押圧体によってチューブを完全に閉鎖できなくなる虞がある。ここで、インクカートリッジがインクヘッドより上方に配置されている場合には、チューブが押圧体によって完全に閉鎖されていないと、押圧体を移動させていないにもかかわらずインクカートリッジからインクヘッドに向けてインクが供給されること（即ちリーク）が発生し得る。ダンパーの貯留室は比較的大きな容積を有するため、リークによってインクが供給されても直ちに不具合は発生しないが、継続してインクが供給されてしまうとインクヘッドからインクが意図せずに漏れる虞がある。 By the way, in an ink supply device for supplying ink to an ink head, there is a possibility that the tube or the like deteriorates due to long-term use, and the tube cannot be completely closed by the pressing body. Here, when the ink cartridge is arranged above the ink head, if the tube is not completely closed by the pressing body, the pressure will not move from the ink cartridge to the ink head even though the pressing body is not moved. ink supply (ie, leakage) can occur. Since the storage chamber of the damper has a relatively large capacity, even if ink is supplied due to leakage, no problem will occur immediately. be.
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、インク供給装置にリークが発生した場合でもインクヘッドからインクが漏れることを抑制することができるインクジェットプリンタを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an inkjet printer capable of suppressing leakage of ink from an ink head even when a leak occurs in an ink supply device. .
本発明者達は、押圧体がチューブを閉鎖した状態で所定の方向に回転してチューブ内のインクを供給するインク供給装置において、押圧体がある特定の位置でチューブを閉鎖しているときにリークが発生し得ることに気が付いた。そこで、押圧体がある特定の位置でチューブを閉鎖している場合には、押圧体を移動させることでリークの発生を抑制できることを見出した。 The present inventors have found that in an ink supply device in which the pressing body closes the tube and rotates in a predetermined direction to supply ink in the tube, when the pressing body closes the tube at a certain position, I noticed that leaks can occur. Therefore, the inventors have found that when the pressing body closes the tube at a specific position, the leak can be suppressed by moving the pressing body.
本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体にインクを吐出する複数のノズルと、複数の前記ノズルが形成されたノズル面と、を有するインクヘッドと、インクを貯留するインクカートリッジに着脱可能に接続される上流側端部と、前記インクヘッドに接続された下流側端部と、前記上流側端部と前記下流側端部との間に位置する中途部と、を有するインク経路と、前記中途部に配置され、前記インクカートリッジから前記インクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、インクが一時的に貯留される貯留室を有し、前記インク供給装置と前記インクヘッドとの間に位置するように前記中途部に配置されたダンパーと、前記貯留室内の圧力を検出する検出装置と、前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面を覆いかつ前記ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、前記密閉空間内の流体を吸引する吸引ポンプと、前記インクヘッドおよび前記インク供給装置および前記吸引ポンプを制御する制御装置と、を備えている。前記上流側端部に前記インクカートリッジが取り付けられているとき、前記インクカートリッジは、前記インクヘッドより上方に位置する。前記インク供給装置は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブと、第１の方向に回転することによって前記チューブを押圧して前記チューブを閉鎖する閉鎖位置に移動し、かつ、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に回転することによって前記チューブから離反して前記チューブを開放する開放位置に移動するように構成された押圧体と、前記押圧体が設けられ、前記第１の方向および前記第２の方向に回転する回転体と、を備えている。前記制御装置は、前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が所定の圧力以下のときに、前記押圧体によって前記チューブが閉鎖された状態で前記回転体を前記第１の方向に第１角度だけ回転させることによって、前記貯留室に第１の量のインクを供給するインク供給部と、前記ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を実行するフラッシング制御部と、前記フラッシング動作によって所定の量のインクが前記ノズルから吐出されたときに、前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であるかを判定する第１判定部と、前記第１判定部によって前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下ではないと判定されたときに、前記検出装置によって検出される前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下になるまで、前記吸引ポンプを駆動して前記密閉空間内の流体を吸引する吸引動作を実行する吸引制御部と、を備えている。 An inkjet printer according to the present invention is detachably connected to an ink head having a plurality of nozzles for ejecting ink onto a recording medium and a nozzle surface on which the plurality of nozzles are formed, and an ink cartridge storing ink. a downstream end connected to the ink head; and an intermediate portion positioned between the upstream end and the downstream end; and has an ink supply device for supplying ink from the ink cartridge to the ink head, and a storage chamber for temporarily storing ink, and is positioned between the ink supply device and the ink head. a damper disposed in the middle so as to allow the pressure in the storage chamber to be detected; a detection device for detecting the pressure in the storage chamber; a cap that forms a sealed space between itself and the nozzle surface; a suction pump that sucks fluid in the sealed space; and a control device that controls the ink head, the ink supply device, and the suction pump. there is When the ink cartridge is attached to the upstream end, the ink cartridge is positioned above the ink head. The ink supply device includes a tube in which ink flows and which is elastically deformable, a closed position in which the tube is pressed by rotating in a first direction to close the tube, and the first a pusher configured to move away from the tube to an open position to open the tube by rotating in a second direction opposite to the first direction; and a rotating body that rotates in the first direction and the second direction. When the pressure in the storage chamber detected by the detection device is equal to or less than a predetermined pressure, the control device moves the rotating body in the first direction while the tube is closed by the pressing body. an ink supply unit for supplying a first amount of ink to the storage chamber by rotating it by an angle; a flushing control unit for executing a flushing operation for ejecting ink from the nozzle; a first determination unit that determines whether the pressure in the storage chamber detected by the detection device when ink is ejected from the nozzle is equal to or lower than the predetermined pressure; is not equal to or lower than the predetermined pressure, the suction pump is driven until the pressure in the storage chamber detected by the detection device becomes equal to or lower than the predetermined pressure. and a suction control unit that performs a suction operation for suctioning the fluid.
本発明のインクジェットプリンタによると、例えば、電源が投入されたときや印刷開始前において、制御装置のフラッシング制御部は、インクヘッドのノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を実行する。ここで、フラッシング動作によって所定の量のインクがノズルから吐出されると、通常は、貯留室内の圧力が所定の圧力以下になるため、貯留室に第１の量のインクが供給される。ところが、インク供給装置にリークが発生していた場合には、貯留室には通常より多くのインクが貯留されているため、フラッシング動作によって所定の量のインクがノズルから吐出されても貯留室内の圧力が所定の圧力以下にならない。即ち、第１判定部は、フラッシング動作後の貯留室内の圧力に基づいてインク供給装置にリークが発生しているかを判定している。インク供給装置にリークが発生している場合には、吸引制御部は、貯留室内の圧力が所定の圧力以下になるまで吸引ポンプを駆動して密閉空間内の流体を吸引する吸引動作を実行する。これにより、インク供給装置によって、貯留室に第１の量のインクが供給される。このとき、押圧体は第１の方向に第１角度だけ回転して、リークが発生していた位置から強制的に移動されるため、インク供給装置においてリークの発生を停止することができる。このように、インク供給装置にリークが発生した場合であっても、押圧体の位置を強制的に移動させることによって、貯留室内に過度なインクが供給されることを抑制することができ、インクヘッドのノズルからインクが漏れることが抑制される。 According to the inkjet printer of the present invention, for example, when the power is turned on or before printing is started, the flushing control section of the control device executes a flushing operation of ejecting ink from the nozzles of the ink head. Here, when a predetermined amount of ink is ejected from the nozzles by the flushing operation, the pressure in the reservoir usually drops below the predetermined pressure, so the first amount of ink is supplied to the reservoir. However, when there is a leak in the ink supply device, more ink than usual is stored in the storage chamber. The pressure does not drop below the specified pressure. That is, the first determination unit determines whether or not there is a leak in the ink supply device based on the pressure in the storage chamber after the flushing operation. When there is a leak in the ink supply device, the suction control unit drives the suction pump until the pressure in the storage chamber becomes equal to or lower than a predetermined pressure to perform a suction operation for sucking the fluid in the closed space. . Thereby, the first amount of ink is supplied to the storage chamber by the ink supply device. At this time, the pressing body rotates in the first direction by the first angle and is forcibly moved from the position where the leak occurred, so that the leak can be stopped in the ink supply device. In this way, even if a leak occurs in the ink supply device, by forcibly moving the position of the pressing body, it is possible to suppress excessive supply of ink into the storage chamber, and Ink is suppressed from leaking from the nozzles of the head.
本発明によれば、インク供給装置にリークが発生した場合でもインクヘッドからインクが漏れることを抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress leakage of ink from the ink head even when leakage occurs in the ink supply device.
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係るインクジェットプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする。）について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, an inkjet printer 10 (hereinafter referred to as printer 10) according to one embodiment will be described with reference to the drawings. The embodiments described herein are, of course, not intended to specifically limit the invention. Further, members and portions having the same function are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately omitted or simplified.
以下の説明では、左、右、上、下とは、プリンタ１０の正面にいるユーザから見た左、右、上、下をそれぞれ意味することとする。また、プリンタ１０から上記ユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を表す。図面中の符号Ｙは主走査方向を表す。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を表す。副走査方向Ｘは主走査方向Ｙと交差する方向（例えば、平面視で垂直に交差する方向）である。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。ただし、上記方向は便宜的に定めたものに過ぎず、限定的に解釈すべきものではない。
In the following description, left, right, top, and bottom refer to left, right, top, and bottom, respectively, as seen from the user in front of
図１に示すように、プリンタ１０は、記録媒体１２に印刷を行う。記録媒体１２は、例えば、長尺に形成され、ロール状に巻かれて用いられる。なお、記録媒体１２は、ロール状に巻かれたものが所定の長さに切断されたシート状のものであってもよい。記録媒体１２は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体１２は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体１２には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、台紙と台紙上に積層されかつ接着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材等が含まれる。
As shown in FIG. 1,
図１に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０と、本体ケース５０と、右脚部１６Ｒと、左脚部１６Ｌと、インクヘッドユニット２０（図２参照）と、制御装置３０（図２参照）とを備えている。ベース部材４０は、主走査方向Ｙに延びる。ベース部材４０は、プラテン１５を備えている。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びる。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０の下部に取り付けられている。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０を支持する。
As shown in FIG. 1, the
図２に示すように、インクヘッドユニット２０は、ベース部材４０に設けられている。インクヘッドユニット２０は、本体ケース５０の内方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、プラテン１５より上方に配置されている。インクヘッドユニット２０は、キャリッジ２２、後述するインクヘッド２１およびダンパー８０を備えている。
As shown in FIG. 2, the
図２に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０に設けられたガイドレール１３を備えている。ガイドレール１３は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１３には、インクヘッドユニット２０のキャリッジ２２が係合している。キャリッジ２２は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール１３の左端側に配置された左側のプーリ１９ａと、ガイドレール１３の右端側に配置された右側のプーリ１９ｂとを有している。右側のプーリ１９ｂには、キャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａは左側のプーリ１９ａに連結されていてもよい。右側のプーリ１９ｂは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。左側のプーリ１９ａおよび右側のプーリ１９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ２２はベルト１６に固定されている。左側のプーリ１９ａおよび右側のプーリ１９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２２はガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。
As shown in FIG. 2, the
図２に示すように、プラテン１５は、ベース部材４０の中央部に設けられている。プラテン１５は、本体ケース５０の左前カバー５４Ｌと右前カバー５４Ｒとの間に配置されている。プラテン１５には、記録媒体１２が載置される。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びる。プラテン１５には、複数のグリットローラ１７が設けられている。グリットローラ１７は、ベース部材４０に設けられた図示しないピンチローラと対向する位置に配置されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａに連結されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａによって回転駆動される。記録媒体１２がグリットローラ１７とピンチローラとの間に挟まれた状態でグリットローラ１７が回転すると、記録媒体１２は副走査方向Ｘ（図１参照）に搬送される。
As shown in FIG. 2, the
図２に示すように、本体ケース５０には、複数のインクカートリッジ２５が収容される。インクカートリッジ２５はインクを貯留する容器である。本実施形態では、８個のインクカートリッジ２５が本体ケース５０に収容されるが、インクカートリッジ２５の数は、８個に限定されない。インクカートリッジ２５は、後述するインク経路６０（図３参照）の上流側端部６２（図３参照）に着脱自在に接続されている。図３に示すように、上流側端部６２にインクカートリッジ２５が取り付けられているとき、インクカートリッジ２５は、後述するインクヘッド２１より上方に位置する。インクカートリッジ２５には、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクや、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インクのうち何れかのインクが貯留されている。
As shown in FIG. 2, the
図２に示すように、プリンタ１０は、インクカートリッジ２５ごとにインク供給システム５５を備えている。図３は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１へインクを供給するインク供給システム５５を示す模式図である。図３に示すように、インク供給システム５５は、インクカートリッジ２５に加えて、インクヘッド２１、インク経路６０、バルブ６４、供給ポンプ６８、ダンパー８０および検出装置９０を備えている。供給ポンプ６８は、インク供給装置の一例である。図２に示すように、インクヘッド２１およびダンパー８０はキャリッジ２２に搭載され、主走査方向Ｙに往復移動する。一方、インクカートリッジ２５は、キャリッジ２２に搭載されておらず、主走査方向Ｙに往復移動しない。そのため、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動してもインク経路６０が破損しないように、インク経路６０の大部分（少なくとも全長の半分以上）は、主走査方向Ｙに延びた状態で配置されている。本実施形態では、合計８つインク経路６０が設けられている。インク経路６０は、ケーブル類保護案内装置４６で覆われている。
As shown in FIG. 2, the
図４に示すように、インクヘッド２１は、副走査方向Ｘ（前後方向）の長さが主走査方向Ｙ（左右方向）の長さよりも長い形状に形成されている。インクヘッド２１は、副走査方向Ｘに並ぶ複数のノズル２３と、ノズル２３が形成されたノズル面２４とを備えている。ノズル２３内は、負圧（大気圧より低い圧力）に設定されている。なお、ノズル２３は微小であるため、図４では複数のノズル２３を直線で表している。インクヘッド２１は、ノズル面２４がそれぞれ外部に露出されるようにキャリッジ２２に収容されている。
As shown in FIG. 4, the
図３に示すように、インクカートリッジ２５とインクヘッド２１とは、インク経路６０を介して連通している。インク経路６０は、上流側端部６２と、下流側端部６３と、中途部６５と、を有する。上流側端部６２は、インクカートリッジ２５のインク取り出し口に着脱可能に接続されている。下流側端部６３は、インクヘッド２１に接続されている。中途部６５は、上流側端部６２と下流側端部６３との間に位置する。インク経路６０は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１にインクを導く流路を形成している。インク経路６０は、柔軟性や可撓性を有し、弾性変形可能なように構成されている。インク経路６０の構成は特に限定されないが、本実施形態では樹脂製の変形容易なチューブである。ただし、チューブ以外の材料で構成されていてもよい。インク経路６０の一部がチューブによって構成されていてもよい。
As shown in FIG. 3 , the
図３に示すように、中途部６５は、チューブ６５Ａ、チューブ６５Ｂ、チューブ６５Ｃおよびチューブ６５Ｄを備えている。チューブ６５Ａは、インクカートリッジ２５とバルブ６４とを連通する。チューブ６５Ｂは、バルブ６４と供給ポンプ６８とを連通する。チューブ６５Ｃは、供給ポンプ６８とダンパー８０とを連通する。チューブ６５Ｄは、ダンパー８０とインクヘッド２１とを連通する。上流側端部６２は、チューブ６５Ａに設けられている。下流側端部６３は、チューブ６５Ｄに設けられている。
As shown in FIG. 3, the
図３に示すように、バルブ６４は、中途部６５に配置されている。バルブ６４は、インクカートリッジ２５と供給ポンプ６８との間に配置されている。バルブ６４は、本体ケース５０内に配置されている。バルブ６４は、中途部６５を開放または閉鎖可能に構成されている。即ち、バルブ６４が開放されると中途部６５が開放され、バルブ６４が閉鎖されると中途部６５が閉鎖される。なお、バルブ６４が中途部６５を開放するとは、バルブ６４が中途部６５を完全に開放する場合とバルブ６４が中途部６５を部分的に開放する場合を意味し、バルブ６４が中途部６５を閉鎖するとは、バルブ６４が中途部６５を完全に閉鎖する場合を意味する。バルブ６４が中途部６５を開放することで、インクカートリッジ２５に貯留されたインクをインクヘッド２１に供給することができる。一方、バルブ６４が中途部６５を閉鎖することで、インクカートリッジ２５に貯留されたインクをインクヘッド２１に供給することができなくなる。バルブ６４は、制御装置３０に制御される。
As shown in FIG. 3, the
図３に示すように、供給ポンプ６８は、中途部６５に配置されている。供給ポンプ６８は、バルブ６４とダンパー８０との間に配置されている。供給ポンプ６８は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１に向けてインクを供給する。即ち、バルブ６４が開放されているときには、供給ポンプ６８は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１に向けてインクを供給する。供給ポンプ６８は、検出装置９０によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下（例えば貯留室８１内の絶対圧が所定の圧力以下）であることが検出されたときに駆動される。供給ポンプ６８によって貯留室８１にインクが第１の量だけ供給された後には、貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きく（例えば貯留室８１内の絶対圧が所定の圧力より大きく）なっている。図３では、供給ポンプ６８は開放されている。なお、図５および図６を除き、供給ポンプ６８を簡略化して図示している。
As shown in FIG. 3, the
図５は、供給ポンプ６８の構成を示す模式図である。図５に示すように、供給ポンプ６８は、チューブポンプである。供給ポンプ６８は、円弧状に形成された内壁７１Ａを有する本体ケース７１と、本体ケース７１内に配置されたチューブ７３と、チューブ７３の一部を押圧可能な一対の押圧体７４と、押圧体７４を支持しかつ押圧体７４を本体ケース７１内で移動させるための回転体７５と、回転体７５を回転駆動させるためのモータ７６（図１１参照）と、押圧体７４に接触する第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂと、を備えている。なお、図５および図６において、回転体７５は、二点鎖線で表されている。
FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration of the
チューブ７３は、内部にインクが流通しかつ弾性変形可能に形成されている。図５に示すように、チューブ７３の一端７３Ａは、連結管７３Ｘを介してチューブ６５Ｂ（図３参照）に接続されている。チューブ７３の他端７３Ｂは、連結管７３Ｘを介してチューブ６５Ｃ（図３参照）に接続されている。チューブ７３は、押圧体に押圧されることによって閉鎖される。
The
図５に示すように、回転体７５は、本体ケース７１に回転自在に設けられている。回転体７５は、第１回転体７５Ａと第２回転体７５Ｂとを備えている。第１回転体７５Ａと第２回転体７５Ｂとの間には、押圧体７４が設けられている。即ち、第１回転体７５Ａおよび第２回転体７５Ｂは、押圧体７４を支持する。第１回転体７５Ａおよび第２回転体７５Ｂは一体となって回転可能に設けられている。第２回転体７５Ｂには、押圧体７４の移動を案内するガイド孔７８が形成されている。第１回転体７５Ａの外縁形状はガイド孔７８に沿った形状になっている。ガイド孔７８の第１端部７８Ａと回転体７５の中心７５Ｃとの距離は、ガイド孔７８の第２端部７８Ｂと中心７５Ｃとの距離より長い。即ち、押圧体７４が第１端部７８Ａに位置するときの押圧体７４と中心７５Ｃとの距離は、押圧体７４が第２端部７８Ｂに位置するときの押圧体７４と中心７５Ｃとの距離より長い。回転体７５は、本体ケース７１に対して第１の方向（図５の矢印Ｄ１の方向）および第２の方向（図５の矢印Ｄ２の方向）に回転する。インクカートリッジ２５からインクヘッド２１にインクを供給するときには、回転体７５は、第１角度（例えば、２２．５°）ずつ回転することができる。モータ７６（図１１参照）は、制御装置３０によって制御される。
As shown in FIG. 5, the rotating
図５に示すように、押圧体７４は、回転体７５の回転に連動して回転可能に構成されている。押圧体７４は、回転体７５が第１の方向（図５の矢印Ｄ１の方向。ここでは時計回り。）に回転することによって、第１の方向に回転する。押圧体７４は、回転体７５が第２の方向（図５の矢印Ｄ２の方向。ここでは反時計回り。第１の方向とは逆方向。）に回転することによって、第２の方向に回転する。押圧体７４は、回転体７５に沿って移動可能に構成されている。押圧体７４は、ガイド孔７８に案内されて回転体７５に沿って移動可能に構成されている。押圧体７４は、閉鎖位置ＣＰ（図５参照）と開放位置ＯＰ（図６参照）との間で移動可能に構成されている。押圧体７４は、第１の方向に回転することによってチューブ７３を押圧してチューブ７３を閉鎖する閉鎖位置ＣＰに移動する。押圧体７４が閉鎖位置ＣＰに位置するときには、押圧体７４はガイド孔７８の第１端部７８Ａに位置する。押圧体７４によってチューブ７３が閉鎖された状態で回転体７５を第１の方向（図５の矢印Ｄ１の方向）に第１角度（例えば２２．５°）だけ回転させることによってチューブ７３内の第１の量のインクをインクヘッド２１に向けて供給するように構成されている。なお、第１の量は、押圧体７４の位置によって若干異なり得る。このとき、一対の押圧体７４は、回転体７５の中心７５Ｃを通る直線Ｌ上に位置する。押圧体７４は、第２の方向に回転することによってチューブ７３から離反してチューブ７３を開放する開放位置ＯＰに移動する。なお、押圧体７４がチューブ７３から離反するとは、押圧体７４がチューブ７３と接触していない状態と、押圧体７４がチューブ７３と接触しているがチューブ７３を押圧していない状態（即ちチューブ７３が変形していない状態）とを含む。押圧体７４が開放位置ＯＰに位置するときには、押圧体７４はガイド孔７８の第２端部７８Ｂに位置する。このとき、一対の押圧体７４は、回転体７５の中心７５Ｃを通る直線Ｌ上に位置する。なお、押圧体７４が閉鎖位置ＣＰ（図５参照）に位置するときの押圧体７４と回転体７５の中心７５Ｃとの距離ＬＣＰは、押圧体７４が開放位置ＯＰ（図６参照）に位置するときの押圧体７４と回転体７５の中心７５Ｃとの距離ＬＯＰよりも長い。
As shown in FIG. 5, the
図５に示すように、第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、本体ケース７１に固定されている。第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、押圧体７４の移動軌跡上に配置されている。第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、押圧体７４の回転体７５に対する位置を変更させる部材である。例えば、図５の状態から回転体７５が第２の方向（図５の矢印Ｄ２の方向）に回転すると、第２板部材７７Ｂは、押圧体７４と接触する。そして、押圧体７４はガイド孔７８に沿って第１端部７８Ａから第２端部７８Ｂへと移動する（図６参照）。ここで、第２板部材７７Ｂは、弾性変形可能に形成されているため、回転体７５がさらに第２の方向に回転すると、押圧体７４は第２板部材７７Ｂを弾性変形させながら通過する。なお、例えば、押圧体７４が第１板部材７７Ａと第２板部材７７Ｂとの間に位置する状態から回転体７５が第２の方向（図５の矢印Ｄ２の方向）に回転すると、第１板部材７７Ａは、押圧体７４と接触する。そして、押圧体７４はガイド孔７８に沿って第１端部７８Ａから第２端部７８Ｂへと移動する（図６参照）。ここで、第１板部材７７Ａは、弾性変形可能に形成されているため、回転体７５がさらに第２の方向に回転すると、押圧体７４は第１板部材７７Ａを弾性変形させながら通過する。一方、例えば、図６の状態から回転体７５が第１の方向（図６の矢印Ｄ１の方向）に回転すると、第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、押圧体７４と接触する。そして、押圧体７４はガイド孔７８に沿って第２端部７８Ｂから第１端部７８Ａへと移動する（図５参照）。ここで、第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、弾性変形可能に形成されているため、回転体７５がさらに第１の方向に回転すると、押圧体７４は第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂを弾性変形させながら通過する。第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、例えば、ゴム材料から形成されている。なお、図５の状態から回転体７５が第１の方向（図５の矢印Ｄ１の方向）に回転すると、第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、押圧体７４と接触するが、押圧体７４はガイド孔７８の第１端部７８Ａから移動しない。また、図６の状態から回転体７５が第２の方向（図５の矢印Ｄ２の方向）に回転すると、第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂは、押圧体７４と接触するが、押圧体７４はガイド孔７８の第２端部７８Ｂから移動しない。
As shown in FIG. 5, the
図３に示すように、ダンパー８０は、中途部６５に配置されている。ダンパー８０は、供給ポンプ６８とインクヘッド２１との間に配置されている。ダンパー８０は、インクが一時的に貯留される貯留室８１を有している。貯留室８１には、インクカートリッジ２５から供給されたインクが一時的に貯留される。ダンパー８０は、インクヘッド２１と連通している。ダンパー８０は、例えばインクヘッド２１の上部に設けられる。
As shown in FIG. 3, the
図３に示すように、検出装置９０は、ダンパー８０の側方に配置されている。検出装置９０は、ダンパー８０の貯留室８１内の圧力（言い換えると、貯留室８１に流入するインクの量。）を検出する。貯留室８１内の圧力に基づいて供給ポンプ６８が制御される。
As shown in FIG. 3 , the
図７は、ダンパー８０および検出装置９０の構成を示す断面図である。ダンパー８０は、インクの圧力変動を緩和して、インクヘッド２１からのインクの吐出動作を安定させるものである。本実施形態では、図７に示すように、ダンパー８０は、ケース本体８２と、感圧膜８３とを備えている。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the configuration of the
図７に示すように、ケース本体８２は一面（図７の右側の面）に開口８２Ａが形成された中空構造である。ケース本体８２は、典型的には樹脂材料から形成されている。感圧膜８３は開口８２Ａを覆うようにケース本体８２の外壁面に取り付けられている。貯留室８１は、ケース本体８２と感圧膜８３とに囲まれた空間である。感圧膜８３は、例えば可撓性を有する樹脂製のフィルムによって構成されている。図７および図８に示すように、感圧膜８３は、貯留室８１内のインクの貯留量や、貯留室８１内の圧力に応じて、撓み変形可能なように構成されている。感圧膜８３は、貯留室８１の内側および外側に撓み変形可能である。感圧膜８３は、貯留室８１の内側および外側にそれぞれ撓むことができる程度の張力で、ケース本体８２に取り付けられている。
As shown in FIG. 7, the case
図７に示すように、貯留室８１には、バネ８５が設けられている。バネ８５は、圧縮された状態で貯留室８１に配置されており、感圧膜８３に向かって弾性力を付与する。ここでは、バネ８５は、感圧膜８３の貯留室８１側の面に接触している。なお、バネ８５の種類は特に限定されない。本実施形態では、バネ８５はコイルバネである。感圧膜８３には、押圧部材８６が設けられている。押圧部材８６は、バネ８５に支持されている。押圧部材８６は、感圧膜８３の撓み変形に追従して貯留室８１の内側および外側に移動可能である。
As shown in FIG. 7, the
図７に示すように、検出装置９０は、レバー８４を備えている。レバー８４は、押圧部材８６と接触可能にケース本体８２に設けられている。本実施形態では、ケース本体８２には、支持バネ８７が設けられおり、レバー８４は、支持バネ８７に支持されている。レバー８４の形状は特に限定されない。ここでは、レバー８４は、略Ｕ字状に形成されている。詳しくは、レバー８４は、押圧部材８６の右方において、前後方向に延びた接触部８４Ａと、接触部８４Ａの後端から左方に延びた支持部８４Ｂと、接触部８４Ａの前端から左方に延びた被検出部８４Ｃとを有している。接触部８４Ａには、押圧部材８６が接触可能である。支持部８４Ｂは、支持バネ８７に支持されている。被検出部８４Ｃは、後述する検出部９５によって検出される部位である。図７に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が貯留室８１の内側に撓むとき（即ち貯留室８１内のインクが減少して圧力が低下するとき）に貯留室８１に近づく方向に移動する。図８に示すように、レバー８４は、感圧膜８３が貯留室８１の外側に撓むとき（即ち貯留室８１内のインクが増加して圧力が増大するとき）に貯留室８１から離れる方向に移動する。
As shown in FIG. 7,
図７に示すように、検出装置９０は、検出部９５を備えている。検出部９５は、例えば、赤外線などの光を発する発光素子を有する発光部９１と、発光部９１から発せられた光を感知する受光素子を有する受光部９２とを備えている。発光部９１と受光部９２は、互いに対向するように配置されている。発光部９１と受光部９２との間に検出領域９３が設けられている。検出装置９０は、レバー８４の位置変化に基づいて、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であるかを検出することができる。図８に示すように、貯留室８１の圧力が大きくなるにしたがって、感圧膜８３が貯留室８１の外側に撓む。このとき、押圧部材８６によって、レバー８４が貯留室８１の外側に押されることで、レバー８４は、支持バネ８７を軸に回転する。そして、貯留室８１の圧力が所定の圧力より大きくなったとき、レバー８４の被検出部８４Ｃが検出装置９０の検出領域９３から外れた位置に移動する。検出装置９０は、レバー８４が検出領域９３を遮ったとき（即ちレバー８４が発光部９１と受光部９２と間に位置するとき）に、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であることを検出する。検出装置９０は、レバー８４が検出領域９３から外れたとき（即ちレバー８４が発光部９１と受光部９２との間に位置しないとき）に、貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きいことを検出する。
As shown in FIG. 7 , the
図２に示すように、プリンタ１０は、キャッピング装置４１を備えている。キャッピング装置４１は、本体ケース５０内に設けられている。キャッピング装置４１は、プラテン１５より右方に配置されている。図９に示すように、キャッピング装置４１は、インクヘッド２１に着脱可能な８個のキャップ４２と、キャップ移動機構４３と、吸引ポンプ４４とを備えている。キャップ４２およびキャップ移動機構４３は、ガイドレール１３（図２参照）の右端部に位置するホームポジションＨＰに配置されている。ここで、ホームポジションＨＰとは、印刷待機時、すなわち、印刷が行われていないときに、キャリッジ２２およびインクヘッド２１が待機する位置である。ただし、ホームポジションＨＰの位置は特に限定されず、ガイドレール１３の左端部であってもよい。なお、図９および図１０に示す例では、ダンパー８０の図示を省略している。
As shown in FIG. 2, the
キャップ４２は、インクヘッド２１のノズル２３（図４参照）に付着したインクが硬化してノズル２３が目詰まりすることを抑制する部材である。キャップ４２は、主走査方向Ｙに並んでいる。図１０に示すように、キャップ４２は、印刷待機時において、それぞれインクヘッド２１にそれぞれ装着され、ノズル面２４を覆う。即ち、キャリッジ２２がホームポジションＨＰに移動すると、キャップ４２は、インクヘッド２１にそれぞれ装着される。
The
キャップ移動機構４３は、キャップ４２を支持している。キャップ移動機構４３は、キャップ４２をインクヘッド２１に対してそれぞれ着脱可能なように移動させる機構である。本実施形態では、キャップ移動機構４３は、キャップ４２を上下方向に移動させるものである。キャップ移動機構４３の構成は特に限定されないが、例えば、駆動モータ４３Ａを備えている。駆動モータ４３Ａを駆動させることによって、キャップ移動機構４３は、キャップ４２を上下方向に移動させる。キャップ移動機構４３は、キャップ４２を上方に移動させることによって、キャップ４２を、キャップ位置ＣＡＰ（図１０参照）に移動させる。ここで、キャップ位置ＣＡＰとは、キャップ４２がインクヘッド２１のノズル面２４を覆う位置である。これにより、キャップ４２は、インクヘッド２１にそれぞれ装着される。キャップ４２がインクヘッド２１に取り付けられたときに、キャップ４２とノズル面２４との間に密閉空間４８（図１０参照）が形成される。キャップ移動機構４３は、印刷を開始するときに、キャップ４２を下方に移動させることによって、キャップ４２をキャップ位置ＣＡＰ（図１０参照）から離隔位置ＤＥＰ（図９参照）に移動させる。ここで、離隔位置ＤＥＰとは、キャップ４２がノズル面２４から離隔した位置である。これにより、キャップ４２は、インクヘッド２１から取り外される。
A
図１０に示すように、吸引ポンプ４４は、インクヘッド２１にキャップ４２が装着されている状態において、密閉空間４８内の流体（例えばインク）を吸引してノズル２３（図４参照）からインクを吐出させる吸引動作を行う。吸引ポンプ４４を駆動することにより、密閉空間４８内は、大気圧より低い圧力（即ち負圧）となる。この結果、インクヘッド２１のノズル２３からインクが強制的に排出される。吸引ポンプ４４の吸引口は、可撓性を有するチューブ４５を介してキャップ４２に接続されている。吸引ポンプ４４の排出口は、廃液タンク４９に接続されている。吸引ポンプ４４に吸引された密閉空間４８内の流体は、廃液タンク４９に貯留される。吸引ポンプ４４は、制御装置３０（図２参照）に制御される。
As shown in FIG. 10, the
図１１に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、制御装置３０によって制御されている。制御装置３０の構成は特に限定されない。制御装置３０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図２に示すように、制御装置３０は、本体ケース５０の内部に設けられている。ただし、制御装置３０は本体ケース５０の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置３０は、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置３０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。
As shown in FIG. 11, the overall operation of
図１１に示すように、制御装置３０は、バルブ６４、供給ポンプ６８のモータ７６、吸引ポンプ４４、インクヘッド２１、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、検出装置９０および駆動モータ４３Ａと通信可能に接続している。制御装置３０は、バルブ６４、モータ７６、吸引ポンプ４４、インクヘッド２１、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、駆動モータ４３Ａを制御する。
As shown in FIG. 11, the
図１１に示すように、制御装置３０は、インク供給部３１と、フラッシング制御部３２と、第１判定部３３と、吸引制御部３４と、第２判定部３５と、バルブ制御部３６と、記憶部３７と、回転制御部３８と、第３判定部３９とを備えている。制御装置３０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置３０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。なお、これら各部の具体的な機能については後述する。
As shown in FIG. 11, the
次に、印刷開始前に供給ポンプ６８にリークが発生している場合にリークを解消する方法について説明する。図１２は、印刷開始前に供給ポンプ６８にリークが発生しているかを判定し、リークが発生している場合にリークを解消する手順を示すフローチャートである。ここで、「印刷開始前」とは、プリンタ１０の外部から印刷データが送信されて印刷を開始する前と、プリンタ１０の電源がＯＮになったときとを含む。また、供給ポンプ６８にリークが発生しているとは、押圧体７４がチューブ７３を押圧してチューブ７３を閉鎖する閉鎖位置ＣＰに位置するにもかかわらず、インクカートリッジ２５からダンパー８０に向けてチューブ７３内をインクが流れている状態を意味する。
Next, a method of eliminating leakage when the
ステップＳ１０において、フラッシング制御部３２は、インクヘッド２１のノズル２３からインクを吐出させるフラッシング動作を実行する。フラッシング動作のときにはバルブ制御部３６によってバルブ６４は閉鎖されている。フラッシング動作では、所定の量のインクがノズル２３から吐出される。ここで、所定の量とは、供給ポンプ６８が一回駆動したときにダンパー８０の貯留室８１に供給される第１の量より大きな値である。例えば、所定の量をＡとし第１の量をＢとしたとき、所定の量Ａは第１の量Ｂの２倍～５倍程度である。通常時には、ノズル２３から第１の量のインクが吐出されると、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になるため、供給ポンプ６８が駆動されて貯留室８１に第１の量のインクが供給される。従って、供給ポンプ６８にリークが発生していない場合には、所定の量のインクをノズル２３から吐出することによって、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になる。
In step S<b>10 , the
ステップＳ２０において、第１判定部３３は、フラッシング動作によって所定の量のインクがノズル２３から吐出されたときに、検出装置９０によって検出された貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下の場合には、ステップＳ３０に進む。一方、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下ではない場合には、ステップＳ４０に進む。即ち、第１判定部３３は、フラッシング動作後の貯留室８１内の圧力に基づいて、供給ポンプ６８にリークが発生しているか否かを判定している。
In step S20, the
ステップＳ３０において、インク供給部３１は、押圧体７４によってチューブ７３が閉鎖された状態で回転体７５を第１の方向（図５の矢印Ｄ１の方向）に第１角度（例えば２２．５°）だけ回転させることによって、貯留室８１に第１の量のインクを供給する。インク供給部３１は、検出装置９０によって検出された貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下のときに供給ポンプ６８を駆動する。貯留室８１に第１の量のインクを供給するときにはバルブ制御部３６によってバルブ６４は開放されている。
In step S30, the
ステップＳ４０において、吸引制御部３４は、検出装置９０によって検出される貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になるまで、吸引ポンプ４４を駆動して密閉空間４８内の流体を吸引する吸引動作を実行する。即ち、吸引制御部３４は、ノズル２３から強制的にインクを吐出させて、貯留室８１内の圧力を低下させる。吸引制御部３４は、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になったときに吸引動作を停止する。吸引動作のときにはバルブ制御部３６によってバルブ６４は閉鎖されている。吸引制御部３４は、吸引動作の前に駆動モータ４３Ａを駆動して、キャップ４２をインクヘッド２１に取り付ける。
In step S40, the
ステップＳ５０において、インク供給部３１は、押圧体７４によってチューブ７３が閉鎖された状態で回転体７５を第１の方向（図５の矢印Ｄ１の方向）に第１角度（例えば２２．５°）だけ回転させることによって、貯留室８１に第１の量のインクを供給する。インク供給部３１は、検出装置９０によって検出された貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下のときに供給ポンプ６８を駆動する。貯留室８１に第１の量のインクを供給するときにはバルブ制御部３６によってバルブ６４は開放されている。ここで、例えば、図１３に示すように、実線で示す押圧体７４の位置がリーク位置ＬＥＰであるとすると、押圧体７４を第１の方向（図１３のＤ１の方向）に第１角度θ１（例えば２２．５°）だけ回転させることによって、押圧体７４は二点鎖線で示す閉鎖位置ＣＰに移動する。このため、この状態のまま時間が経過してもチューブ７３内をインクは流れない。即ち、供給ポンプ６８のリークを停止することができる。なお、図１３では、第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂの図示を省略している。
In step S50, the
次に、印刷中に供給ポンプ６８にリークが発生している場合にリークを解消する方法について説明する。図１４は、印刷中に供給ポンプ６８にリークが発生しているかを判定し、リークが発生している場合にリークを解消する手順を示すフローチャートである。ここで、「印刷中」とは、印刷データに基づいてインクヘッド２１のノズル２３から記録媒体１２にインクが吐出されている状態を意味する。印刷中は、バルブ制御部３６によってバルブ６４は開放されている。
Next, a method of eliminating leakage when the
ステップＳ１１０において、インク供給部３１は、押圧体７４によってチューブ７３が閉鎖された状態で回転体７５を第１の方向（図５の矢印Ｄ１の方向）に第１角度（例えば２２．５°）だけ回転させることによって、貯留室８１に第１の量のインクを供給する。インク供給部３１は、検出装置９０によって検出された貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下のときに供給ポンプ６８を駆動する。ここでは、印刷中に印刷データに基づいてノズル２３からインクが吐出されることによって貯留室８１内のインクが減少し、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になる。
In step S110, the
ステップＳ１２０において、第２判定部３５は、インク供給部３１によって貯留室８１に第１の量のインクが供給されてから所定の時間が経過するまでに、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になるかを判定する。貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になった場合には、ステップＳ１３０に進む。一方、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下にならなかった場合には、ステップＳ１４０に進む。第２判定部３５は、インクが供給された後の貯留室８１内の圧力に基づいて、供給ポンプ６８にリークが発生している可能性があるか否かを判定している。ここで、「インク供給部３１によって貯留室８１に第１の量のインクが供給されてから所定の時間が経過する」とは、例えば、押圧体７４が第１の方向に第１角度だけ移動し始めるときから所定の時間が経過することを意味する。なお、「インク供給部３１によって貯留室８１に第１の量のインクが供給されてから所定の時間が経過する」とは、例えば、押圧体７４が第１の方向に第１角度だけ回転し終わったときから所定の時間が経過することを意味してもよい。例えば、押圧体７４が第１の方向に第１角度だけ移動するのに要する時間をＴ１とし所定の時間をＴ２としたとき、Ｔ２はＴ１の１０倍～２０倍程度である。例えば、印刷中にはノズル２３からインクが連続的に吐出されるため、供給ポンプ６８にリークが発生していない場合には、貯留室８１に第１の量のインクが供給されてから所定の時間が経過するまでに、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になる。なお、供給ポンプ６８にリークが発生していない場合であっても、印刷中にノズル２３から吐出されるインクが少ないときには、貯留室８１に第１の量のインクが供給されてから所定の時間が経過しても貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下にならないことが起きうる。一方、供給ポンプ６８にリークが発生している場合には、貯留室８１に第１の量のインクが供給されてからも継続して貯留室８１内にインクが供給されるため、ノズル２３からインクが連続的に吐出されても、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下にならないことが起きうる。
In step S<b>120 , the
ステップＳ１３０において、インク供給部３１は、押圧体７４によってチューブ７３が閉鎖された状態で回転体７５を第１の方向（図５の矢印Ｄ１の方向）に第１角度（例えば２２．５°）だけ回転させることによって、貯留室８１に第１の量のインクを供給する。これにより、貯留室８１内の圧力は所定の圧力より大きくなる。
In step S130, the
ステップＳ１４０において、バルブ制御部３６は、バルブ６４を閉鎖する。これにより、インクカートリッジ２５から供給ポンプ６８にインクが流れなくなる。このため、供給ポンプ６８にリークが発生していた場合であっても、貯留室８１に過剰にインクが供給されることが抑制される。
At step S<b>140 , the
ステップＳ１５０において、第３判定部３９は、検出装置９０によって検出された貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であるかを判定する。貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になった場合には、ステップＳ１６０に進む。ステップＳ１５０は、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になるまで繰り返し行われる。ここでは、バルブ６４が閉鎖された状態でインクヘッド２１のノズル２３からインクが吐出されることによって、貯留室８１内のインクが減少し、貯留室８１内の圧力が徐々に低下していく。
In step S150, the
ステップＳ１６０において、バルブ制御部３６は、バルブ６４を開放する。これにより、インクカートリッジ２５と供給ポンプ６８とが連通する。
In step S<b>160 , the
ステップＳ１７０において、インク供給部３１は、押圧体７４によってチューブ７３が閉鎖された状態で回転体７５を第１の方向（図５の矢印Ｄ１の方向）に第１角度（例えば２２．５°）だけ回転させることによって、貯留室８１に第１の量のインクを供給する。インク供給部３１は、検出装置９０によって検出された貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下のときに供給ポンプ６８を駆動する。これにより、上述したステップＳ５０と同様に、供給ポンプ６８のリークを停止することができる。
In step S170, the
上述した各フローチャートでは、供給ポンプ６８にリークが発生していると判定されると、押圧体７４をリーク位置ＬＥＰから閉鎖位置ＣＰに移動させることによって、供給ポンプ６８のリークを停止しているが、これに限定されない。
In each of the flowcharts described above, when it is determined that a leak has occurred in the
記憶部３７は、ステップＳ２０において、第１判定部３３によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下でないと判定されたときの供給ポンプ６８の押圧体７４の位置であるリーク位置ＬＥＰを記憶してもよい。また、記憶部３７は、ステップＳ１２０において、第２判定部３５によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下でないと判定されたときの供給ポンプ６８の押圧体７４の位置であるリーク位置ＬＥＰを記憶してもよい。記憶部３７がリーク位置ＬＥＰを記憶することにより、記憶してから押圧体７４が第１の方向にどれだけ回転したかを計数することで、次に第１角度だけ回転させると押圧体７４がリーク位置ＬＥＰに位置するかどうかを判断することができる。インク供給部３１は、例えば、図１５に示すように、一点鎖線で示す閉鎖位置ＣＰ１に位置する押圧体７４を第１の方向（図１５のＤ１の方向）に第１角度θ１だけ回転させると押圧体７４がリーク位置ＬＥＰに位置する場合には、回転体７５を第１の方向に第１角度θ１より大きい第２角度θ２（例えば４５°）だけ回転させる。これにより、押圧体７４はリーク位置ＬＥＰを飛び越して二点鎖線で示す閉鎖位置ＣＰ２に移動する。即ち、供給ポンプ６８にリークが発生することを防止することができる。なお、回転体７５を第１の方向に第２角度θ２だけ回転させると、第１角度θ１だけ回転させた場合に比べてより多くのインクが貯留室８１に供給されるが、貯留室８１の容積は十分に大きいためインクがノズル２３から漏れ出すことはない。なお、図１５では、第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂの図示を省略している。
The
また、回転制御部３８は、ステップＳ２０において第１判定部３３によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下でないと判定されたときや、ステップＳ１２０において第２判定部３５によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下でないと判定されたときに、回転体７５を第１の方向（図１６の矢印Ｄ１の方向）に第１角度θ１より小さい第３角度θ３（例えば１１．２５°）だけ回転させてもよい。回転制御部３８は、例えば、図１６に示すように、実線で示す押圧体７４の位置がリーク位置ＬＥＰであるとすると、押圧体７４を第１の方向（図１６のＤ１の方向）に第３角度θ３だけ回転することによって、押圧体７４は二点鎖線で示す閉鎖位置ＮＰに移動する。この後、インク供給部３１によって押圧体７４が第１の方向に第１角度θ１ずつ回転しても、押圧体７４はリーク位置ＬＥＰに位置することはない。即ち、供給ポンプ６８にリークが発生することを防止することができる。なお、図１６では、第１板部材７７Ａおよび第２板部材７７Ｂの図示を省略している。
Further, the
以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、例えば、電源が投入されたときや印刷開始前において、制御装置３０のフラッシング制御部３２は、インクヘッド２１のノズル２３からインクを吐出させるフラッシング動作を実行する。ここで、フラッシング動作によって所定の量のインクがノズル２３から吐出されると、通常は、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になるため、貯留室８１に第１の量のインクが供給される。ところが、供給ポンプ６８にリークが発生していた場合には、貯留室８１には通常より多くのインクが貯留されているため、フラッシング動作によって所定の量のインクがノズル２３から吐出されても貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下にならない。即ち、第１判定部３３は、フラッシング動作後の貯留室８１内の圧力に基づいて供給ポンプ６８にリークが発生しているかを判定している。供給ポンプ６８にリークが発生している場合には、吸引制御部３４は、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になるまで吸引ポンプ４４を駆動して密閉空間４８内の流体を吸引する吸引動作を実行する。これにより、供給ポンプ６８によって、貯留室８１に第１の量のインクが供給される。このとき、押圧体７４は第１の方向Ｄ１に第１角度θ１だけ回転して、リークが発生していた位置から強制的に移動されるため、供給ポンプ６８においてリークの発生を停止することができる。このように、供給ポンプ６８にリークが発生した場合であっても、押圧体７４の位置を強制的に移動させることによって、貯留室８１内に過度なインクが供給されることを抑制することができ、インクヘッド２１のノズル２３からインクが漏れることが抑制される。
As described above, according to the
本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置３０は、インク供給部３１によって貯留室８１に第１の量のインクが供給されてから所定の時間が経過するまでに、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になるかを判定する第２判定部３５と、第２判定部３５によって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下ではないと判定されたときに、バルブ６４を閉鎖するバルブ制御部３６と、を備えている。例えば、印刷中ではノズル２３からインクが連続的に吐出されるため、通常は、貯留室８１に第１の量のインクが供給されてから所定の時間が経過するまでに貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になる。ところが、貯留室８１に第１の量のインクが供給されたときに、リークが発生する位置（リーク位置ＬＥＰ）に押圧体７４が移動した場合には、供給ポンプ６８から貯留室８１に継続してインクが供給されてしまう。この結果、ノズル２３からインクが連続的に吐出されているにもかかわらず、所定の時間が経過するまでに貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下にならないことが起きうる。即ち、第２判定部３５は、インク供給後の貯留室８１内の圧力に基づいて供給ポンプ６８にリークが発生しているかを判定している。供給ポンプ６８にリークが発生している場合には、バルブ制御部３６は、バルブ６４を閉鎖する。これにより、インクカートリッジ２５からインクが供給されなくなるため、貯留室８１内に過度なインクが供給されることを抑制することができ、インクヘッド２１のノズル２３からインクが漏れることが抑制される。なお、貯留室８１に第１の量のインクが供給された後に、ノズル２３からインクが吐出されない場合には、供給ポンプ６８のリークの有無に関わらず、所定の時間が経過するまでに貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下にならないが、供給ポンプ６８にリークが発生している場合に備えて予防的にバルブ６４を閉鎖するようにしている。
According to the
本実施形態のプリンタ１０によると、バルブ６４が閉鎖された状態でノズル２３からインクが吐出されることによって、検出装置９０によって検出された貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下になったとき、バルブ制御部３６はバルブ６４を開放する。これにより、供給ポンプ６８によって、貯留室８１に第１の量のインクが供給される。このとき、押圧体７４は第１の方向Ｄ１に第１角度θ１だけ回転して、リークが発生していた位置（リーク位置ＬＥＰ）から強制的に移動されるため、供給ポンプ６８においてリークの発生を停止することができる。このように、供給ポンプ６８にリークが発生した場合であっても、押圧体７４の位置を強制的に移動させることによって、貯留室８１内に過度なインクが供給されることを抑制することができ、インクヘッド２１のノズル２３からインクが漏れることが抑制される。
According to the
本実施形態のプリンタ１０によると、インク供給部３１は、回転体７５を第１の方向Ｄ１に第１角度θ１だけ回転させると押圧体７４がリーク位置ＬＥＰに位置する場合には、回転体７５を第１の方向Ｄ１に第１角度θ１より大きい第２角度θ２だけ回転させてもよい。これにより、貯留室８１にインクが供給されるときには、押圧体７４はリーク位置ＬＥＰに移動しなくなるため、供給ポンプ６８にリークが発生することを抑制することができる。
According to the
本実施形態のプリンタ１０によると、制御装置３０は、少なくとも第１判定部３３および第２判定部３５のいずれかによって貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下ではないと判定されたときに、回転体７５を第１の方向Ｄ１に第１角度θ１より小さい第３角度θ３だけ回転させる回転制御部３８を備えていてもよい。これにより、貯留室８１にインクが供給されるときには、押圧体７４はリーク位置ＬＥＰに移動しなくなるため、供給ポンプ６８にリークが発生することを抑制することができる。
According to the
本実施形態のプリンタ１０によると、検出装置９０は、レバー８４が検出領域９３を遮ったとき、貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下であることを検出する。このように、貯留室８１内の圧力の変化をレバー８４の移動に変換させることで、貯留室８１の圧力を容易に検出することができる。
According to the
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the above-described embodiments are merely examples, and the present invention can be embodied in various other forms.
図１７に示すように、例えば、ホワイトインクを貯留するインクカートリッジ２５のインク供給システム５５では、インク経路６０は、さらに循環部５６を備えていてもよい。また、プリンタ１０は、循環部５６に配置され、循環部５６を開放または閉鎖するように制御装置３０に制御される循環バルブ５８を備えていてもよい。循環部５６は、一端５６Ａがダンパー８０に接続され、他端５６Ｂが中途部６５のうち供給ポンプ６８とバルブ６４との間に設けられた三方弁５７に接続されている。循環部５６は、三方弁５７と循環バルブ５８とを連通するチューブ５６Ｃと、循環バルブ５８とダンパー８０とを連通するチューブ５６Ｄとを備えている。ホワイトインクは静止時間の継続に伴ってインク成分（顔料の粒子）の沈降が生じる沈降系インクであるため、印刷を行っていないときには定期的に供給ポンプ６８を駆動して、ダンパー８０、循環バルブ５８、三方弁５７および供給ポンプ６８間でホワイトインクを循環させている。
As shown in FIG. 17 , for example, in the
本実施形態のプリンタ１０は、インク経路６０の循環部５６に配置され、循環部５６を開放または閉鎖するように制御装置３０に制御される循環バルブ５８を、備えている。印刷時にホワイトインクを使用する場合には、電源が投入されたときや印刷開始前に行われるフラッシング動作において、比較的多くのホワイトインクを吐出する必要がある。このため、かかるフラッシング動作中に上記のような供給ポンプ６８にリークが発生しているかどうかを判定する制御を導入することによって、余分なインク消費を伴わずに供給ポンプ６８にリークが発生することを抑制することができる。
The
上述した実施形態では、検出装置９０は、レバー８４、発光部９１および受光部９２を備えていたが、これに限定されない。検出装置９０は、貯留室８１内の圧力を検出できるセンサであればその構造は特に限定されない。
In the embodiment described above, the
１０ プリンタ（インクジェットプリンタ）
２１ インクヘッド
２３ ノズル
２４ ノズル面
３０ 制御装置
３１ インク供給部
３２ フラッシング制御部
３３ 第１判定部
３４ 吸引制御部
４２ キャップ
４４ 吸引ポンプ
４８ 密閉空間
６８ 供給ポンプ（インク供給装置）
７３ チューブ
７４ 押圧体
７５ 回転体
８０ ダンパー
８１ 貯留室
９０ 検出装置
10 Printer (inkjet printer)
21
73
Claims (7)
インクを貯留するインクカートリッジに着脱可能に接続される上流側端部と、前記インクヘッドに接続された下流側端部と、前記上流側端部と前記下流側端部との間に位置する中途部と、を有するインク経路と、
前記中途部に配置され、前記インクカートリッジから前記インクヘッドに向けてインクを供給するインク供給装置と、
インクが一時的に貯留される貯留室を有し、前記インク供給装置と前記インクヘッドとの間に位置するように前記中途部に配置されたダンパーと、
前記貯留室内の圧力を検出する検出装置と、
前記インクヘッドに着脱可能に形成され、前記インクヘッドに取り付けられたときに前記ノズル面を覆いかつ前記ノズル面との間に密閉空間を形成するキャップと、
前記密閉空間内の流体を吸引する吸引ポンプと、
前記インクヘッドおよび前記インク供給装置および前記吸引ポンプを制御する制御装置と、を備え、
前記上流側端部に前記インクカートリッジが取り付けられているとき、前記インクカートリッジは、前記インクヘッドより上方に位置し、
前記インク供給装置は、
内部にインクが流通しかつ弾性変形可能なチューブと、
第１の方向に回転することによって前記チューブを押圧して前記チューブを閉鎖する閉鎖位置に移動し、かつ、前記第１の方向とは逆方向である第２の方向に回転することによって前記チューブから離反して前記チューブを開放する開放位置に移動するように構成された押圧体と、
前記押圧体が設けられ、前記第１の方向および前記第２の方向に回転する回転体と、を備え、
前記制御装置は、
前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が所定の圧力以下のときに、前記押圧体によって前記チューブが閉鎖された状態で前記回転体を前記第１の方向に第１角度だけ回転させることによって、前記貯留室に第１の量のインクを供給するインク供給部と、
前記ノズルからインクを吐出させるフラッシング動作を実行するフラッシング制御部と、
前記フラッシング動作によって所定の量のインクが前記ノズルから吐出されたときに、前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であるかを判定する第１判定部と、
前記第１判定部によって前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下ではないと判定されたときに、前記検出装置によって検出される前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下になるまで、前記吸引ポンプを駆動して前記密閉空間内の流体を吸引する吸引動作を実行する吸引制御部と、を備えている、インクジェットプリンタ。 an ink head having a plurality of nozzles for ejecting ink onto a recording medium, and a nozzle surface on which the plurality of nozzles are formed;
An upstream end detachably connected to an ink cartridge that stores ink, a downstream end connected to the ink head, and a midpoint located between the upstream end and the downstream end an ink path having a portion;
an ink supply device disposed in the middle portion for supplying ink from the ink cartridge to the ink head;
a damper having a storage chamber in which ink is temporarily stored, and arranged in the middle so as to be positioned between the ink supply device and the ink head;
a detection device that detects the pressure in the reservoir;
a cap that is detachably attached to the ink head and that covers the nozzle surface and forms a closed space with the nozzle surface when attached to the ink head;
a suction pump for sucking the fluid in the closed space;
a control device that controls the ink head, the ink supply device, and the suction pump;
When the ink cartridge is attached to the upstream end, the ink cartridge is positioned above the ink head,
The ink supply device
a tube in which ink circulates and which is elastically deformable;
rotating in a first direction to push the tube into a closed position closing the tube; and rotating in a second direction opposite the first direction to move the tube. a pusher configured to move away from the tube to an open position to open the tube;
A rotating body provided with the pressing body and rotating in the first direction and the second direction,
The control device is
rotating the rotating body in the first direction by a first angle while the tube is closed by the pressing body when the pressure in the storage chamber detected by the detecting device is equal to or less than a predetermined pressure; an ink supply unit for supplying a first amount of ink to the storage chamber by
a flushing control unit for executing a flushing operation for ejecting ink from the nozzles;
a first determination unit that determines whether the pressure in the storage chamber detected by the detection device is equal to or less than the predetermined pressure when a predetermined amount of ink is ejected from the nozzle by the flushing operation;
When the first determination unit determines that the pressure in the storage chamber is not equal to or lower than the predetermined pressure, the suction is continued until the pressure in the storage chamber detected by the detection device becomes equal to or lower than the predetermined pressure. and a suction control unit that drives a pump to perform a suction operation of sucking fluid in the closed space.
前記制御装置は、
前記インク供給部によって前記貯留室に前記第１の量のインクが供給されてから所定の時間が経過するまでに、前記検出装置によって検出された前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下になるかを判定する第２判定部と、
前記第２判定部によって前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下ではないと判定されたときに、前記バルブを閉鎖するバルブ制御部と、を備えている、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。 a valve disposed in the middle section and controlled by the controller to open or close the middle section;
The control device is
The pressure in the storage chamber detected by the detection device becomes equal to or less than the predetermined pressure within a predetermined time after the first amount of ink is supplied to the storage chamber by the ink supply unit. A second determination unit that determines whether
2. The inkjet printer according to claim 1, further comprising a valve control section that closes the valve when the second determination section determines that the pressure in the storage chamber is not equal to or lower than the predetermined pressure.
前記インク供給部は、前記回転体を前記第１の方向に前記第１角度だけ回転させると前記押圧体が前記リーク位置に位置する場合には、前記回転体を前記第１の方向に前記第１角度より大きい第２角度だけ回転させる、請求項２または３に記載のインクジェットプリンタ。 The control device determines a leak position, which is the position of the pressing body when at least one of the first determination unit and the second determination unit determines that the pressure in the storage chamber is not equal to or lower than the predetermined pressure. Equipped with a storage unit that stores
The ink supply unit rotates the rotating body in the first direction by the first angle when the pressing body is positioned at the leak position when the rotating body is rotated in the first direction by the first angle. 4. An inkjet printer as claimed in claim 2 or 3, wherein the rotation is by a second angle greater than one angle.
前記循環部に配置され、前記循環部を開放または閉鎖するように前記制御装置に制御される循環バルブを、備え、
前記インクは、ホワイトインクである、請求項１から５のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。 The ink path has a circulating section with one end connected to the damper and the other end connected upstream of the ink supply device in the intermediate section,
a circulation valve disposed in the circulation section and controlled by the controller to open or close the circulation section;
The inkjet printer according to any one of claims 1 to 5, wherein the ink is white ink.
開口が形成された中空のケース本体と、
前記ケース本体の前記開口を覆うように前記ケース本体に取り付けられ、前記ケース本体と共に前記貯留室を区画し、前記貯留室の内側および外側に撓み変形可能な感圧膜と、を備え、
前記検出装置は、前記感圧膜が前記貯留室の内側に撓むときに前記貯留室に近づく方向に移動し、かつ、前記感圧膜が前記貯留室の外側に撓むときに前記貯留室から離れる方向に移動するレバーと、所定の光を発する発光部と、前記発光部から発せられた光を受光する受光部とを備え、
前記発光部と前記受光部との間に検出領域が設けられ、
前記検出装置は、前記レバーが前記検出領域を遮ったとき、前記貯留室内の圧力が前記所定の圧力以下であることを検出する、請求項１から６のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタ。 The damper is
a hollow case body having an opening;
a pressure-sensitive membrane attached to the case body so as to cover the opening of the case body, defining the storage chamber together with the case body, and being flexibly deformable inside and outside the storage chamber;
The detection device moves toward the storage chamber when the pressure-sensitive membrane bends toward the inside of the storage chamber, and moves toward the storage chamber when the pressure-sensitive membrane bends toward the outside of the storage chamber. A lever that moves in a direction away from, a light emitting part that emits a predetermined light, and a light receiving part that receives the light emitted from the light emitting part,
A detection region is provided between the light emitting unit and the light receiving unit,
7. The inkjet printer according to any one of claims 1 to 6, wherein said detection device detects that the pressure in said storage chamber is equal to or less than said predetermined pressure when said lever blocks said detection area.
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