JP7265912B2 - 演算モデル生成システム、摩耗量推定システムおよび演算モデル生成方法 - Google Patents
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Description
図1は、タイヤ摩耗量の演算モデル生成システム100の概要を説明するための模式図である。車両8には複数のタイヤ10が装着されており、演算モデル生成システム100は、車両8において計測される各種情報に基づいて、各タイヤ10におけるタイヤ摩耗量を算出する演算モデル34aを生成する。演算モデル生成システム100では、車両8に配設した複数の荷重センサによって計測される荷重データに基づいて各タイヤ10に加わるタイヤ荷重を求める。
図5は、実施形態2に係る摩耗量推定システム110の機能構成を示すブロック図である。上述のように実施形態1に係る演算モデル生成システム100によってタイヤ摩耗量を推定する演算モデル34aが生成された後、演算モデル34aを備える摩耗量推定装置30を構成することができる。摩耗量推定システム110は、荷重センサ21等および摩耗量推定装置30を備え、演算モデル生成システム100によって生成された演算モデル34aを用いて、車両に装着されたタイヤ10の摩耗量を正確に推定する。
図6はトラック等における積荷の偏りを計測する変形例について説明するための模式図である。この変形例では、車両8の荷台にカメラやレーダー等の荷物を監視する監視装置25を設ける。監視装置25によって荷物の配置をモニターし、摩耗量推定装置30において、積載している荷物の分布を求め、タイヤ位置との関係から各タイヤ10に対してタイヤ荷重の重みづけを行う。摩耗量推定装置30は、各タイヤ10における重みづけに応じて、タイヤ荷重を求めることができる。
演算モデル生成システム100は、タイヤ荷重算出部31、摩耗量算出部34および演算モデル更新部35を備える。タイヤ荷重算出部31は、車両8に装着された複数のタイヤ10に加わるタイヤ荷重を算出する。摩耗量算出部34は、荷重に基づいてタイヤ摩耗量を算出する演算モデル34aを有し、タイヤ荷重算出部31により算出したタイヤ荷重を入力して演算モデル34aによりタイヤ10の摩耗量を算出する。演算モデル更新部35は、タイヤ10で計測される摩耗量と摩耗量算出部34により算出された摩耗量とを比較し、演算モデル34aを更新する。これにより、演算モデル生成システム100は、タイヤ摩耗量を正確に推定する演算モデルを生成することができる。
33 位置情報取得部、 34 摩耗量算出部、 34a 演算モデル、
35 演算モデル更新部、 8 車両、
100 演算モデル生成システム、 110 摩耗量推定システム。
Claims (7)
- 車両に装着された複数のタイヤに加わるタイヤ荷重を算出するタイヤ荷重算出部と、
入力データに基づいて前記タイヤの溝毎の摩耗量を出力する学習型の演算モデルを有し、前記入力データとして前記タイヤ荷重、および前記タイヤで計測されたタイヤデータを用いて、前記タイヤの溝毎の摩耗量を算出する摩耗量算出部と、
前記タイヤで計測される溝毎の摩耗量と前記摩耗量算出部により算出された溝毎の摩耗量とを比較し、前記演算モデルを更新する演算モデル更新部と、
を備えることを特徴とする演算モデル生成システム。 - 前記車両の複数個所に設けられた荷重センサを備え、
前記タイヤ荷重算出部は、前記荷重センサによって計測された荷重データに基づいて、前記タイヤ荷重を算出することを特徴とする請求項1に記載の演算モデル生成システム。 - 前記荷重センサは、前記車両のサスペンションに設けられていることを特徴とする請求項2に記載の演算モデル生成システム。
- 前記車両の位置データを取得する位置情報取得部を備え、
前記タイヤ荷重算出部は、前記位置情報取得部が取得した位置データによって算出される前記車両の前後方向の傾きに基づいて、前記タイヤ荷重を算出することを特徴とする請求項1に記載の演算モデル生成システム。 - 前記摩耗量算出部に、気象データ又は路面状況の少なくとも一方を入力する請求項1に記載の演算モデル生成システム。
- 車両に装着された複数のタイヤに加わるタイヤ荷重を算出するタイヤ荷重算出部と、
入力データに基づいて前記タイヤの溝毎の摩耗量を出力する学習型の演算モデルを有し、前記入力データとして前記タイヤ荷重、および前記タイヤで計測されたタイヤデータを用いて、前記タイヤの溝毎の摩耗量を算出する摩耗量算出部と、
を備え、
前記演算モデルは、前記タイヤで計測される溝毎の摩耗量と前記摩耗量算出部により算出された溝毎の摩耗量とを比較することによって学習されたものであることを特徴とする摩耗量推定システム。 - 車両に装着された複数のタイヤに加わるタイヤ荷重を算出するタイヤ荷重算出ステップと、
入力データに基づいて前記タイヤの溝毎の摩耗量を出力する学習型の演算モデルに基づいて、前記入力データとして前記タイヤ荷重、および前記タイヤで計測されたタイヤデータを用いて、前記タイヤの溝毎の摩耗量を算出する摩耗量算出ステップと、
前記タイヤで計測される溝毎の摩耗量と前記摩耗量算出ステップにより算出された溝毎の摩耗量とを比較し、前記演算モデルを更新する演算モデル更新ステップと、
を備えることを特徴とする演算モデル生成方法。
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