JP7265611B2

JP7265611B2 - search system

Info

Publication number: JP7265611B2
Application number: JP2021212372A
Authority: JP
Inventors: 恭宏小平
Original assignee: Koito Electric IndustriesLtd
Current assignee: Koito Electric IndustriesLtd
Priority date: 2019-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2023-04-26
Anticipated expiration: 2039-12-27
Also published as: JP2022031494A

Description

本発明は、例えば徘徊者等の対象者を捜索する捜索システムに関する。 The present invention relates to a search system for searching for a target person, such as a wanderer.

従来、介護施設や病院等の施設において、施設利用者等の対象者の徘徊を検出するシステム等は既に知られている（例えば特許文献１を参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a system or the like for detecting loitering of a target person such as a facility user is already known in facilities such as nursing care facilities and hospitals (see Patent Document 1, for example).

特許文献１には、ウェアラブル端末１が、ビーコンＢ１…Ｂｎからの位置情報を用いて施設のエリア情報を特定し、顔認証照合装置にエリア情報及び予め記憶している保護対象者情報を送信する。そして、顔認証照合装置２が、カメラＣ１…Ｃｎからの撮像画像及びカメラ識別情報を受信すると、移動履歴データベース２７を参照し、カメラＣ１…Ｃｎの監視対象エリアを通過した保護対象者を特定し、保護対象者ＤＢを用いて特定し保護対象者の画像と、撮像画像とが一致するか否かを顔認証照合により判定することが記載されている。 In Patent Document 1, a wearable terminal 1 identifies facility area information using position information from beacons B1 . . Then, when the face authentication matching device 2 receives the captured images and the camera identification information from the cameras C1 . , it is described that whether or not the image of the protected person specified using the protected person DB matches the captured image is determined by face authentication collation.

また、特許文献２には、屋外において行方不明者の捜索を容易にする見守りシステムが記載されている。特許文献２には、顔認識機能を有するカメラに見守り対象者の顔認識データが登録され、当該カメラは撮像画像内に見守り対象者を検知すると一定時間の動画を録画し、当該動画を、インターネットを介して情報処理装置へ送信する。そして、情報処理装置は、カメラから受信した動画を記憶部に記憶し、当該記憶部の動画にインターネットからアクセスするためのアクセス情報を生成し、カメラに対応付けて情報処理装置に登録されている電子メールアドレス宛に、アクセス情報を記載した電子メールを送信することが記載されている。 Moreover, Patent Document 2 describes a monitoring system that facilitates searching for a missing person outdoors. In Patent Document 2, face recognition data of a person being watched over is registered in a camera having a face recognition function, and when the camera detects the person being watched over in a captured image, it records a moving image for a certain period of time, and the moving image is uploaded to the Internet. to the information processing device via. The information processing device stores the video received from the camera in the storage unit, generates access information for accessing the video in the storage unit from the Internet, and registers the information in the information processing device in association with the camera. It is described that an e-mail containing access information is sent to an e-mail address.

特許第５８７６９２０号公報Japanese Patent No. 5876920 特開２０１７－１１１５０６号公報JP 2017-111506 A

特許文献１に記載の発明は、保護対象者にウェアラブル端末を持たせる必要がある。しかしながら、保護対象者がウェアラブル端末を携帯しない場合は、施設内のエリアを特定することができなくなってしまう。 The invention described in Patent Document 1 requires the person to be protected to have a wearable terminal. However, if the person to be protected does not carry a wearable terminal, it will be impossible to identify the area within the facility.

特許文献２に記載された発明では、顔認識機能を有するカメラの全てに見守り対象者の顔認識データが登録されて見守り対象者の検知を行う。そのため、例えば街中等での捜索も可能とするようにカメラの台数を多くすると、見守り対象者の顔認識データを多くのカメラに送信しなければならなくなり、情報処理装置やネットワークに対する負荷が増加する。したがって、見守り対象者の捜索にかかる効率が低下するおそれがある。 In the invention described in Patent Document 2, face recognition data of a person being watched over is registered in all cameras having a face recognition function to detect the person being watched over. Therefore, if the number of cameras is increased so as to enable search in the city, for example, the facial recognition data of the person being watched must be transmitted to many cameras, increasing the load on the information processing device and network. . Therefore, there is a risk that the efficiency of searching for the person being watched over will decrease.

そこで、本発明は、対象者が端末等を所持する必要なく、かつ、当該対象者を効率的に捜索することができる捜索システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a search system capable of efficiently searching for a target person without the need for the target person to possess a terminal or the like.

上記課題を解決するためになされた請求項１に記載された発明は、対象者の顔画像を取得する第１取得部と、前記対象者の捜索範囲を取得する第２取得部と、道路を移動する移動体に設けられた撮像部と、前記移動体に設けられ、画像に含まれる顔を認識し、認識した顔と前記顔画像に含まれる顔とが一致するか認証する認証部と、少なくとも前記撮像部及び前記認証部とは異なる場所に設置され、前記捜索範囲に含まれる前記撮像部に撮像動作を指示し、前記撮像動作を指示した前記撮像部が撮像した画像と前記顔画像により前記認証部に認証指示をする制御部と、前記認証部による認証の結果認識した顔と前記顔画像に含まれる顔とが一致した場合に、前記対象者を発見したことを示す情報を出力する出力部と、を備え、前記移動体は、特定の範囲を巡回移動する車両であり、前記車両に設けられた前記撮像部は、現在位置を取得する位置取得部を備え、前記制御部には、予め前記車両の巡回範囲が登録されており、前記制御部は、前記巡回範囲に基づいて前記車両を選択して、前記捜索範囲の送信、前記撮像動作及び前記認証の指示を行い、前記選択された車両の前記撮像部は、前記現在位置が前記捜索範囲内である場合に前記撮像動作を行い、前記選択された車両の前記認証部は前記現在位置が前記捜索範囲内である場合に前記認証を行う、ことを特徴とする捜索システムである。 The invention described in claim 1, which has been made to solve the above problems, includes a first acquisition unit that acquires a face image of a subject; a second acquisition unit that acquires a search range of the subject ; and an authentication unit provided in the moving body for recognizing a face included in an image and authenticating whether the recognized face matches the face included in the face image. , which is installed at a location different from at least the imaging unit and the authentication unit and is included in the search range, instructing the imaging unit to perform an imaging operation; and outputs information indicating that the target person has been found when the face recognized as a result of authentication by the authentication unit matches the face included in the face image. the moving object is a vehicle that circulates within a specific range; the imaging unit provided in the vehicle includes a position acquisition unit that acquires a current position; has a patrol range of the vehicle registered in advance, and the control unit selects the vehicle based on the patrol range, transmits the search range, instructs the imaging operation and the authentication , The imaging unit of the selected vehicle performs the imaging operation when the current position is within the search range, and the authentication unit of the selected vehicle performs the imaging operation when the current position is within the search range. The search system is characterized by performing the authentication .

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記捜索範囲は、前記対象者の居住地を中心とした所定範囲を初期の捜索範囲として指定されることを特徴とする。 The invention recited in claim 2 is characterized in that, in the invention recited in claim 1, the search range is specified as an initial search range with a predetermined range centered on the residence of the subject. do.

請求項３に記載された発明は、請求項１または２に記載された発明において、前記制御部は、前記認証部による認証の結果認識した顔と前記顔画像に含まれる顔とが一致した場合には、当該一致した顔の画像を撮像した撮像部が位置する場所に基づいて新たな捜索範囲を設定することを特徴とする。 The invention recited in claim 3 is the invention recited in claim 1 or 2, wherein when the face recognized as a result of authentication by the authentication unit matches the face included in the face image, the control unit is characterized in that a new search range is set based on the location of the imaging unit that has captured the matching face image.

請求項４に記載された発明は、請求項１または２に記載された発明において、前記制御部は、時間経過に応じて前記捜索範囲を変化させることを特徴とする。 The invention recited in claim 4 is characterized in that, in the invention recited in claim 1 or 2, the control unit changes the search range according to the passage of time.

請求項５に記載された発明は、請求項１から４のうちいずれか一項に記載された発明において、前記対象者の捜索終了を示す情報を取得する第３取得部をさらに備え、前記制御部は、前記対象者の捜索終了を示す情報が取得されるまで前記捜索範囲の変更を行い、前記認証部に前記認証を行わせる、ことを特徴とする。 The invention recited in claim 5 is the invention recited in any one of claims 1 to 4, further comprising a third acquiring unit that acquires information indicating completion of the search for the target person, The unit changes the search range until information indicating completion of the search for the target person is obtained, and causes the authentication unit to perform the authentication.

請求項６に記載された発明は、請求項１から５のうちいずれか一項に記載された発明において、認識した顔と前記顔画像に含まれる顔とが一致した前記認証部が複数ある場合は、前記制御部は、複数の認識した顔の画像の中から１つの画像を依頼者に選択させ、選択された画像に対応する前記認証部が位置する場所に基づいて新たな捜索範囲を設定することを特徴とする。 The invention recited in claim 6 is the invention recited in any one of claims 1 to 5, wherein there are a plurality of authentication units in which the recognized face matches the face included in the face image. the control unit causes the client to select one image from among a plurality of recognized face images, and sets a new search range based on the location where the authentication unit corresponding to the selected image is located; characterized by

請求項７に記載された発明は、請求項１から６のうちいずれか一項に記載された発明において、前記撮像部は、前記車両の前照灯に設けられていることを特徴とする。 The invention recited in claim 7 is characterized in that, in the invention recited in any one of claims 1 to 6 , the imaging unit is provided in a headlamp of the vehicle.

請求項８に記載された発明は、請求項１から７のうちいずれか一項に記載された発明において、前記撮像部は、歩道を中心に撮像するように設置されていることを特徴とする。 The invention recited in claim 8 is the invention recited in any one of claims 1 to 7 , wherein the imaging unit is installed so as to capture an image centering on the sidewalk. .

本実施例によれば、捜索対象者にウェアラブル端末等を所持させることが不要となる。また、制御部が指示した撮像部及び認証部のみを動作させることができるので、捜索範囲の撮像部のみが動作することとなる。したがって、当該対象者の位置を簡単に把握して捜索を効率的にすることができる。 According to this embodiment, it becomes unnecessary to make the person to be searched possess a wearable terminal or the like. In addition, since only the imaging section and the authentication section instructed by the control section can be operated, only the imaging section within the search range is operated. Therefore, the position of the target person can be easily grasped, and the search can be made efficiently.

本発明の一実施形態にかかる捜索システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a search system according to one embodiment of the present invention; FIG. 図１に示されたサーバ装置の機能的構成図である。2 is a functional configuration diagram of the server device shown in FIG. 1; FIG. 図１に示されたカメラ装置の機能的構成図である。2 is a functional configuration diagram of the camera device shown in FIG. 1; FIG. カメラ装置を車両に設置した場合の説明図である。It is explanatory drawing at the time of installing a camera apparatus in a vehicle. カメラ装置を車両の前照灯に設置した場合の正面図である。It is a front view at the time of installing a camera device in the headlight of a vehicle. 図１に示された捜索システムの動作のフローチャートである。2 is a flow chart of the operation of the search system shown in FIG. 1; 他の捜索システムの動作のフローチャートである。4 is a flow chart of the operation of another search system;

以下、本発明の一実施形態を、図１～図７を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる捜索システムの概略構成図である。図１に示された捜索システム１００は、サーバ装置１０と、カメラ装置２０と、を備えている。なお、以下の説明では、主に認知症患者等の徘徊者を捜索対象者（対象者）として説明するが、子供や犯罪者等を捜索対象者としてもよい。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a search system according to one embodiment of the present invention. A search system 100 shown in FIG. 1 includes a server device 10 and a camera device 20 . In the following description, wandering persons such as dementia patients are mainly described as search target persons (target persons), but children, criminals, and the like may also be search target persons.

サーバ装置１０は、本捜索システム１００にかかるサービスを提供する事業者等の事業所等に設置されている周知のサーバコンピュータである。サーバ装置１０は、図１に示したように、インターネット等のネットワークＮと通信可能に接続されている。サーバ装置１０の機能構成を図２に示す。 The server device 10 is a well-known server computer that is installed in the office of a business operator or the like that provides services related to the search system 100 . The server device 10 is communicably connected to a network N such as the Internet, as shown in FIG. FIG. 2 shows the functional configuration of the server device 10. As shown in FIG.

図２に示したように、サーバ装置１０は、通信部１１と、処理部１２と、記憶部１３と、を備えている。通信部１１は、例えばサーバ装置１０のネットワークインターフェース等が機能し、処理部１２の処理結果等を後述するカメラ装置２０へ送信したり、カメラ装置２０や後述する端末３０から送信された各種データ等を受信する。 As shown in FIG. 2 , the server device 10 includes a communication section 11 , a processing section 12 and a storage section 13 . The communication unit 11 functions, for example, as a network interface of the server device 10, transmits the processing result of the processing unit 12 to the camera device 20 described later, and receives various data transmitted from the camera device 20 and the terminal 30 described later. receive.

処理部１２は、例えばサーバ装置１０のＣＰＵ（Central Processing Unit）等が機能し、通信部１１が受信した情報に基づいて所定の処理を行って記憶部１３に記憶させたり、通信部１１を介してカメラ装置２０等へ送信したりする。処理部１２で行う処理としては、例えば、後述する捜索対象者の顔画像や捜索開始地域の登録、登録された顔画像の捜索対象地域内のカメラ装置２０への送信、捜索結果を端末３０への送信等である。即ち、サーバ装置１０が、対象者の顔画像を取得する第１取得部及び対象者の捜索範囲を取得する第２取得部として機能する。 The processing unit 12 functions as, for example, a CPU (Central Processing Unit) of the server device 10 , performs predetermined processing based on information received by the communication unit 11 , stores the information in the storage unit 13 , or transmits the information via the communication unit 11 . and transmit it to the camera device 20 or the like. The processing performed by the processing unit 12 includes, for example, registration of a face image of a person to be searched and a search start area to be described later, transmission of the registered face image to the camera device 20 in the search target area, and transmission of the search result to the terminal 30. and the like. That is, the server device 10 functions as a first acquisition unit that acquires the face image of the target person and a second acquisition unit that acquires the search range of the target person.

記憶部１３は、例えばサーバ装置１０の記憶装置が機能し、上述したように処理部１２による処理結果等が記憶される。例えば、登録対象の捜索対象者の顔画像や捜索開始地域等が記憶される。 The storage unit 13 functions as a storage device of the server device 10, for example, and stores the processing results and the like by the processing unit 12 as described above. For example, a face image of a search target person to be registered, a search start area, and the like are stored.

カメラ装置２０は、図１に示したように、交通信号機Ｓに設けられるもの（カメラ装置２０ａ）や、車両Ｃに設けられるもの（カメラ装置２０ｂ）で構成されている。即ち、カメラ装置２０は、道路沿いに固定された構造物及び道路を移動する移動体に設けられた撮像部として機能する。また、カメラ装置２０は、後述するように、画像に含まれる顔を認識し、認識した顔と顔画像に含まれる顔とが一致するか認証する認証部としても機能する。 As shown in FIG. 1, the camera device 20 is configured by one provided on the traffic signal S (camera device 20a) and one provided on the vehicle C (camera device 20b). That is, the camera device 20 functions as an imaging unit provided in a structure fixed along the road and a moving object moving on the road. As will be described later, the camera device 20 also functions as an authentication unit that recognizes a face included in an image and authenticates whether the recognized face matches the face included in the face image.

カメラ装置２０ａは、交通信号機Ｓや街路灯等の道路沿いに固定されて設けられる構造物に設置されている。図１では、交通信号機Ｓとして歩行者用信号機としているが車両用信号機であってもよい。なお、カメラ装置２０ａは、道路沿いに固定されて設けられる構造物であれば、標識、看板、街路樹や塀、あるいはビル、住宅等の建築物や自動販売機等に設置されていてもよい。そして、カメラ装置２０ａは、道路に設けられている歩道を中心に撮像するように設置されている。歩道が無い道路の場合は、道路の端部を撮像するように設置されている。要するに道路を通行する歩行者の顔が撮像できるように設置されていればよい。 The camera device 20a is installed in a structure fixed along the road, such as a traffic signal S or a street light. In FIG. 1, the traffic signal S is a pedestrian signal, but it may be a vehicle signal. Note that the camera device 20a may be installed on a sign, a billboard, a roadside tree or fence, a building such as a building, a residence, or a vending machine, as long as it is a structure that is fixed along the road. . The camera device 20a is installed so as to take an image centering on the sidewalk provided on the road. In the case of a road without sidewalks, it is installed so as to image the edge of the road. In short, it should be installed so that the faces of pedestrians passing through the road can be imaged.

カメラ装置２０ａの機能構成を図３（ａ）に示す。図３（ａ）に示したように、カメラ装置２０ａは、通信部２１と、処理部２２と、カメラ部２３と、を備えている。通信部２１は、ネットワークＮを介してサーバ装置１０と通信するための無線通信インターフェース等で構成されている。通信部２１は、サーバ装置１０から送信された顔画像や捜索地域等の情報等を受信し、後述する処理部２２における顔認証結果等の情報をサーバ装置１０へ送信する。 FIG. 3A shows the functional configuration of the camera device 20a. As shown in FIG. 3A, the camera device 20a includes a communication section 21, a processing section 22, and a camera section . The communication unit 21 includes a wireless communication interface for communicating with the server device 10 via the network N, and the like. The communication unit 21 receives information such as a face image and a search area transmitted from the server device 10 , and transmits information such as a face authentication result in the processing unit 22 described later to the server device 10 .

処理部２２は、通信部２１が受信した顔画像や捜索地域に基づいて後述するカメラ部２３が撮像した画像に含まれる顔の顔認証処理を行う。カメラ部２３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子を備え、カメラ装置２０ａの撮像にかかる機能を有する。 The processing unit 22 performs face authentication processing of a face included in an image captured by the camera unit 23, which will be described later, based on the face image received by the communication unit 21 and the search area. The camera unit 23 includes an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, and has a function related to imaging by the camera device 20a.

カメラ装置２０ｂは、図１に示したように、移動体として車両Ｃに設けられている。ここで、カメラ装置２０ｂが設置される車両としては、宅配事業者、郵便事業者、タクシー事業者等の予め定められた範囲の地域を配送、巡回する事業者の車両である。また、管轄する区域が予め定められている警察や消防等の車両（パトカー、消防車、救急車等）であってもよい。また、車両の種類は自動車に限らず自動二輪車や自転車等であってもよい。 The camera device 20b is provided in the vehicle C as a moving body, as shown in FIG. Here, the vehicle in which the camera device 20b is installed is a vehicle of a company such as a home delivery company, a postal company, a taxi company, etc. that delivers and patrols within a predetermined area. Alternatively, the vehicle may be a police vehicle, a fire engine, or the like (a police car, a fire engine, an ambulance, etc.) whose area of jurisdiction is predetermined. Further, the type of vehicle is not limited to automobiles, and may be motorcycles, bicycles, or the like.

カメラ装置２０ｂの機能構成を図３（ｂ）に示す。図３（ｂ）に示したように、カメラ装置２０ｂの構成は図３（ａ）と同様であるが、移動体に設置されるため、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２５等の現在位置を検出することができる装置から現在位置の情報を取得するか、現在位置検出機能を備える。 FIG. 3B shows the functional configuration of the camera device 20b. As shown in FIG. 3(b), the configuration of the camera device 20b is the same as that shown in FIG. 3(a). Acquire current location information from a device that can detect it, or have a current location detection function.

また、カメラ装置２０ｂは、車両の前方を撮像するように、例えばフロントガラスの上方やダッシュボード上などに設置されている。そして、カメラ装置２０ｂは、図４に示したように、歩道等の歩行者が通行する方向を中心に撮像するように設置されている。図４は、車道ＲＷを走行している車両Ｃを上方から見た図である。図４において、道路は車道ＲＷと歩道ＳＷを備えている。そして、車両Ｃは、図中矢印の方向へ車道ＲＷを走行している。このとき、カメラ装置２０ｂは、車道ＲＷではなく、歩道ＳＷを中心に撮像するように、図４では左前方を向くように車両Ｃに設置され、符号Ａで示した範囲を撮像するようになっている。 The camera device 20b is installed, for example, above the windshield or on the dashboard so as to capture an image of the front of the vehicle. As shown in FIG. 4, the camera device 20b is installed so as to capture an image mainly in the direction in which pedestrians, such as sidewalks, pass. FIG. 4 is a top view of the vehicle C traveling on the roadway RW. In FIG. 4, the road has a roadway RW and a sidewalk SW. The vehicle C is traveling on the roadway RW in the direction of the arrow in the figure. At this time, the camera device 20b is installed on the vehicle C so as to face left front in FIG. ing.

なお、カメラ装置２０ｂは、例えば広角レンズ等を用いてドライブレコーダの一部として構成してもよいが、歩行者の顔を撮像するのが目的のため、ドライブレコーダとは別に設けるのが好ましい。また、カメラ装置２０ｂは、図４のように車両の前方を撮像するに限らず、歩道ＳＷの方向、例えば車両Ｃの左側を撮像するように設置してもよい。 The camera device 20b may be configured as a part of the drive recorder using a wide-angle lens or the like, but is preferably provided separately from the drive recorder because the camera device 20b is intended to capture an image of the pedestrian's face. Moreover, the camera device 20b is not limited to imaging the front of the vehicle as shown in FIG.

また、カメラ装置２０ｂは、車両Ｃの前照灯に設けてもよい。図５に前照灯にカメラ装置２０ｂを設けた例を示す。図５は、前照灯５０の正面図である。前照灯５０は、ランプボディ５１と、前面カバー５２と、ハイビーム用前照灯ユニット５３と、ロービーム用前照灯ユニット５４と、を備える。ランプボディ５１は、車両Ｃの前方側に開口部を有し、前面カバー５２は、透光性を有する樹脂やガラス等で形成され、ランプボディ５１の開口部に取り付けられることによって内側に灯室を形成する。ハイビーム用前照灯ユニット５３及びロービーム用前照灯ユニット５４は、灯室の内側に配置される。 Also, the camera device 20b may be provided in the headlight of the vehicle C. FIG. FIG. 5 shows an example in which a camera device 20b is provided in the headlamp. FIG. 5 is a front view of the headlamp 50. FIG. The headlamp 50 includes a lamp body 51 , a front cover 52 , a high beam headlamp unit 53 and a low beam headlamp unit 54 . The lamp body 51 has an opening on the front side of the vehicle C, and the front cover 52 is made of translucent resin, glass, or the like. to form The high beam headlamp unit 53 and the low beam headlamp unit 54 are arranged inside the lamp chamber.

カメラ装置２０ｂは、ハイビーム用前照灯ユニット５３とロービーム用前照灯ユニット５４との間に設置されている。なお、カメラ装置２０ｂの前照灯５０における設置位置はハイビーム用前照灯ユニット５３とロービーム用前照灯ユニット５４との間に限らない。少なくともランプボディ５１の範囲内であればよい。 The camera device 20b is installed between the high-beam headlamp unit 53 and the low-beam headlamp unit . Note that the installation position of the camera device 20b in the headlight 50 is not limited to between the high beam headlight unit 53 and the low beam headlight unit 54 . At least within the range of the lamp body 51 .

端末３０は、例えばスマートフォン等の携帯機器やパーソナルコンピュータ等で構成されている。端末３０は、捜索依頼者が捜索対象者の顔写真等の顔画像をサーバ装置１０に送信する。また、捜索対象者の捜索開始地域を指定してサーバ装置１０に送信する。捜索開始地域は、例えば、捜索対象者の居住地（住所）とすることができる。あるいは、捜索対象地域を駅や施設等の任意の場所（行方不明となった場所）としてもよい。 The terminal 30 is configured by, for example, a mobile device such as a smart phone, a personal computer, or the like. The terminal 30 transmits to the server device 10 a face image such as a photograph of the face of the person to be searched by the person requesting the search. Also, the search starting area of the person to be searched is designated and transmitted to the server device 10 . The search start area can be, for example, the place of residence (address) of the person to be searched. Alternatively, the search target area may be an arbitrary place such as a station or a facility (the missing place).

また、端末３０は、捜索対象者が発見された場合は、サーバ装置１０から発見された旨の情報が通知される。この情報は予めサーバ装置１０に電子メールアドレスを登録して電子メールで通知されてもよいし、ＳＮＳ（Social Networking Service）等の他の手段で通知されてもよい。 In addition, when the search target person is found, the terminal 30 is notified of information to the effect that it has been found from the server device 10 . This information may be notified by e-mail by registering an e-mail address in the server device 10 in advance, or may be notified by other means such as SNS (Social Networking Service).

次に、上述した構成の捜索システム１００における動作を図６のフローチャートを参照して説明する。 Next, the operation of the search system 100 configured as described above will be described with reference to the flow chart of FIG.

まず、端末３０から捜索対象者の顔画像と捜索開始地域をサーバ装置１０に登録する（ステップＳ１１）。端末３０から送信された顔画像と捜索開始地域は所定のユーザＩＤ等と関連付けてサーバ装置１０の記憶部１３に格納される。また、顔画像は、後述する顔認証に利用するため正面から見た画像が好ましい。また、顔画像は捜索対象者１名につき複数登録してもよい。 First, the terminal 30 registers the face image of the person to be searched and the search start area in the server device 10 (step S11). The face image and search start area transmitted from the terminal 30 are stored in the storage unit 13 of the server device 10 in association with a predetermined user ID or the like. Also, the face image is preferably an image viewed from the front because it is used for face authentication, which will be described later. Also, a plurality of face images may be registered for each person to be searched.

捜索開始地域とは、後述する捜索開始依頼があった際に捜索を開始する地域である。この地域は、例えば「東京都中央区」といった市区町村単位や「東京都中央区銀座」といった町名単位で指定することができる。但し、あまり広大な範囲とすると動作するカメラ装置２０の台数が増加して捜索処理の負荷が増大し捜索効率が低下するため、広すぎないようにするのが望ましい。また、捜索開始地域の登録を居住地とした場合は当該居住地を中心として例えば半径５００ｍ等の所定範囲を実際の捜索開始地域としてもよい。 A search start area is an area where a search is started when a search start request is received, which will be described later. This area can be designated, for example, by municipality such as "Chuo-ku, Tokyo" or by town name such as "Ginza, Chuo-ku, Tokyo". However, if the range is too wide, the number of operating camera devices 20 will increase, the load of the search processing will increase, and the search efficiency will decrease. Also, if the search start area is registered as a residential area, the actual search start area may be a predetermined range, such as a radius of 500 m, centered on the residential area.

また、端末３０が現在位置を検出する機能を有する場合は、端末３０の現在位置をサーバ装置１０が取得して、当該現在位置を中心として半径５００ｍ等の所定範囲を捜索開始地域としてもよい。この端末３０の現在位置から捜索開始地域を設定するケースは、外出先ではぐれた場合等に有効である。 Also, if the terminal 30 has a function of detecting the current position, the server device 10 may obtain the current position of the terminal 30 and set a predetermined range, such as a radius of 500 m, around the current position as the search start area. This case of setting the search start area from the current position of the terminal 30 is effective in cases such as when you get lost while away from home.

なお、ステップＳ１１は、基本的に一度行えばよいので、既に顔画像等が登録済みの場合は省略することができる。 Since step S11 is basically performed only once, it can be omitted when the face image or the like has already been registered.

次に、サーバ装置１０では、依頼者（端末３０）から捜索依頼があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。捜索依頼が無い場合は（ステップＳ１２；Ｎ）、ステップＳ１２を繰り返す。一方、捜索依頼が有る場合は（ステップＳ１２；Ｙ）、サーバ装置１０の処理部１２は、記憶部１３から捜索対象者の顔画像と捜索開始地域の情報を読み出して、読み出した捜索開始地域に位置するカメラ装置２０に捜索対象者の顔画像を送信して、撮像動作及び顔認証動作の開始を指示する（ステップＳ１３）。即ち、サーバ装置１０は、捜索範囲に含まれる撮像部に撮像動作を指示し、撮像動作を指示した撮像部が撮像した画像と顔画像により認証部に認証指示をする制御部として機能する。 Next, the server device 10 determines whether or not there is a search request from the client (terminal 30) (step S12). If there is no search request (step S12; N), step S12 is repeated. On the other hand, if there is a search request (step S12; Y), the processing unit 12 of the server device 10 reads out the search target person's face image and search start area information from the storage unit 13, The face image of the person to be searched is transmitted to the camera device 20 located there, and the start of the imaging operation and the face authentication operation is instructed (step S13). That is, the server device 10 functions as a control unit that instructs the imaging units included in the search range to perform the imaging operation, and instructs the authentication unit to perform authentication based on the image and face image captured by the imaging unit instructed to perform the imaging operation.

ステップＳ１３において、交通信号機Ｓ等の道路沿いに固定された構造物は位置が変化しないため、カメラ装置２０を設置した構造物の位置情報を予めサーバ装置１０に登録しておけば捜索開始地域に位置するか判断できる。一方、車両Ｃ等の移動体は移動するため、構造物のように正確な位置情報を予めサーバ装置１０に登録することができない。そのため、本実施形態では、例えばカメラ装置２０ｂを搭載した移動体の配送、巡回する範囲や管轄する区域等を都道府県単位や市区町村単位等で予め登録し、登録されている配送、巡回する範囲や管轄する区域に捜索開始地域が一部でも含まれる場合は動作対象として顔画像と捜索開始地域を送信して撮像動作及び顔認証動作を指示するようにすればよい。 In step S13, since the positions of structures fixed along the road, such as the traffic signal S, do not change, if the position information of the structure where the camera device 20 is installed is registered in advance in the server device 10, the location of the search start area can be determined. It can be determined whether it is located On the other hand, since a moving object such as the vehicle C moves, accurate position information cannot be registered in the server device 10 in advance, unlike a structure. Therefore, in the present embodiment, for example, the range of delivery and patrol of a mobile body equipped with the camera device 20b, the area under jurisdiction, etc. are registered in advance in units of prefectures, municipalities, etc., and the registered delivery and patrol are performed. If even a part of the search start area is included in the range or area under jurisdiction, the face image and the search start area may be transmitted as an operation target, and the imaging operation and the face authentication operation may be instructed.

そして、顔画像と捜索開始地域が送信されたカメラ装置２０ｂでは、ＧＰＳ受信機２５により検出された現在位置と捜索開始地域とを照合して、一致する場合は次のステップに進み、一致しない場合は当該顔画像等を破棄して動作を停止する。 Then, the camera device 20b to which the face image and the search start area have been transmitted compares the current position detected by the GPS receiver 25 with the search start area, and proceeds to the next step if they match, otherwise proceeds to the next step. discards the face image or the like and stops the operation.

例えば捜索開始地域が「東京都中央区銀座」であった場合に「東京都中央区」を配送範囲とする宅配事業者の車両Ｃに顔画像と捜索開始地域が送信され撮像動作及び顔認証動作が指示される。そして、車両Ｃの現在位置が「東京都中央区銀座」であった場合は、カメラ装置２０ｂにおいて次のステップを実行するが、現在位置が「東京都中央区築地」であった場合、カメラ装置２０ｂは、当該顔画像等を破棄して動作を停止する。つまり、サーバ装置１０側で対象とするカメラ装置２０ｂを絞ってから顔画像等を送信し、カメラ装置２０ｂ側で更に現在位置に基づいて自身が対象か否かを最終的に判断している。 For example, if the search start area is "Ginza, Chuo-ku, Tokyo", the face image and the search start area are transmitted to the vehicle C of the delivery company whose delivery range is "Chuo-ku, Tokyo", and the imaging operation and the face authentication operation are performed. is indicated. Then, when the current position of the vehicle C is "Ginza, Chuo-ku, Tokyo", the next step is executed in the camera device 20b. 20b discards the face image or the like and stops the operation. That is, the server device 10 narrows down the target camera device 20b and then transmits a face image and the like, and the camera device 20b side further determines whether it is the target based on the current position.

即ち、カメラ装置２０は、現在位置を取得する位置取得部としても機能する。そして、サーバ装置１０には、予め車両の巡回範囲が登録されており、その巡回範囲に基づいて撮像動作及び認証の指示を行い、その指示を受けたカメラ装置２０は、現在位置に基づいて撮像動作及び認証を行っている。 That is, the camera device 20 also functions as a position acquisition unit that acquires the current position. In the server device 10, the patrol range of the vehicle is registered in advance, and based on the patrol range, an instruction for imaging operation and authentication is given. It operates and authenticates.

次に、ステップＳ１３で顔画像が送信されたカメラ装置２０では、受信した顔画像と、カメラ映像（カメラ部２３で撮像した画像）との照合（顔認証）を開始する（ステップＳ１４）。つまり、カメラ部２３で撮像した画像から顔を認識し、その認識した顔と顔画像とを照合して同じ顔であるか判定する。なお、顔認証にかかるアルゴリズムは周知の方法を用いればよく特に限定されない。 Next, the camera device 20 to which the face image has been transmitted in step S13 starts collation (face authentication) between the received face image and the camera image (image captured by the camera unit 23) (step S14). That is, the face is recognized from the image captured by the camera unit 23, and the recognized face and the face image are compared to determine whether the face is the same. Note that an algorithm for face authentication is not particularly limited as long as a well-known method is used.

次に、ステップＳ１４において顔認証の結果顔画像と撮像した画像とが一致したカメラ装置２０は、場所、時刻および照合した画像（撮像した画像）をサーバ装置１０へ送信する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５において、場所は構造物の場合はサーバ装置１０に登録されているので、当該構造物が識別できる識別子（ＩＤ）等であってもよい。また、移動体の場合は、ＧＰＳ受信機２５等による現在位置の情報を送信する。即ち、場所、時刻および撮像した画像が対象者を発見したことを示す情報に含まれる。 Next, the camera device 20 whose face image matches the captured image as a result of face authentication in step S14 transmits the location, time and the matched image (captured image) to the server device 10 (step S15). In step S15, if the location is a structure, it is registered in the server device 10, so an identifier (ID) or the like that can identify the structure may be used. In the case of a mobile object, information on the current position is transmitted from the GPS receiver 25 or the like. That is, the location, time, and captured image are included in the information indicating that the target person has been found.

次に、サーバ装置１０では、端末３０（捜索依頼者）にカメラ装置２０から受信した場所、時刻及び撮像した画像を送信する。そして、カメラ装置２０から受信した場所（顔認証で一致したことを検出した場所）を中心として新たな捜索地域を設定する（ステップＳ１６）。端末３０へは、上述したように電子メールやＳＮＳ等で送信すればよい。また、端末３０に加えて警察等の行政機関へ送信してもよい。なお、新たな捜索地域は、例えば当該場所を中心として半径５００ｍ以内等の範囲とする。あるいは当該場所が示す町名の範囲としてもよい。 Next, the server device 10 transmits the location, time and captured image received from the camera device 20 to the terminal 30 (search requester). Then, a new search area is set centering on the location received from the camera device 20 (the location where matching was detected by face authentication) (step S16). The information may be transmitted to the terminal 30 by e-mail, SNS, etc., as described above. In addition to the terminal 30, the information may also be transmitted to an administrative agency such as the police. Note that the new search area is, for example, a range within a radius of 500 m from the location in question. Alternatively, it may be the range of town names indicated by the location.

即ち、サーバ装置１０は、認証部による認証の結果認識した顔と顔画像に含まれる顔とが一致した場合に、対象者を発見したことを示す情報を出力する出力部として機能する。さらに、サーバ装置１０は、認証部による認証の結果認識した顔と顔画像に含まれる顔とが一致した場合には、当該一致した顔の画像を撮像した撮像部が位置する場所に基づいて新たな捜索範囲を設定している。 That is, the server device 10 functions as an output unit that outputs information indicating that the target person has been found when the face recognized as a result of authentication by the authentication unit matches the face included in the face image. Further, when the face recognized as a result of the authentication by the authentication unit matches the face included in the face image, the server device 10 creates a new image based on the location of the image capturing unit that captured the image of the matching face. A search range is set.

次に、サーバ装置１０は、ステップＳ１６で設置された新たな捜索範囲から外れた動作中のカメラ装置２０には照合終了（動作終了）の指示を出力する（ステップＳ１７）。移動体の場合は、新たな捜索範囲を示す情報をサーバ装置１０から動作指示を送信したカメラ装置２０ｂへ送信し、カメラ装置２０ｂ側で現在位置に基づいて捜索範囲から外れたか否か判断すればよい。 Next, the server device 10 outputs an instruction to end collation (end of operation) to the camera devices 20 in operation outside the new search range set in step S16 (step S17). In the case of a moving object, information indicating a new search range is transmitted from the server device 10 to the camera device 20b that transmitted the operation instruction, and the camera device 20b determines whether or not the object has left the search range based on the current position. good.

次に、サーバ装置１０は捜索終了か否か判断する（ステップＳ１８）。捜索終了の判断は、端末３０から捜索終了を示す情報を受信したか否かで判断すればよい。これは、例えば捜索依頼者が捜索対象者と会うことができた場合や警察その他の関係者が捜索対象者を保護することができた場合等で端末３０から捜索終了を示す情報が送信された場合である。 Next, the server device 10 determines whether or not the search is finished (step S18). The determination of the end of the search may be made based on whether or not information indicating the end of the search has been received from the terminal 30 . This is because, for example, when the search requester was able to meet the person to be searched, or when the police and other related parties were able to protect the person to be searched, information indicating the end of the search was transmitted from the terminal 30. is the case.

ステップＳ１８の判断の結果捜索終了でない場合は（ステップＳ１８；Ｎ）、ステップＳ１３に戻り、新たな捜索地域に基づいて当該捜索範囲に含まれるカメラ装置２０に対して顔画像の送信等が行われる。一方、ステップＳ１８の判断の結果捜索終了の場合は（ステップＳ１８；Ｙ）フローチャートを終了する。 If the search is not completed as a result of the judgment in step S18 (step S18; N), the process returns to step S13, and the face image is transmitted to the camera devices 20 included in the search range based on the new search area. . On the other hand, if the result of the judgment in step S18 is that the search has ended (step S18; Y), the flow chart ends.

即ち、サーバ装置１０は、対象者の捜索終了を示す情報を取得する第３取得部として機能し、そして、対象者の捜索終了を示す情報が取得されるまで捜索範囲の変更を行い、認証部に認証を行わせている。 That is, the server device 10 functions as a third acquisition unit that acquires information indicating the end of the search for the target person, and changes the search range until the information indicating the end of the search for the target person is acquired. to authenticate.

本実施形態によれば、捜索システム１００は、捜索対象者の顔画像を取得し、捜索対象者の捜索開始範囲を取得するサーバ装置１０と、交通信号機Ｓ等の構造物及び車両Ｃに設けられ、画像に含まれる顔を認識し、認識した顔と顔画像に含まれる顔とが一致するか認証する処理部２２を有するカメラ装置２０と、を備えている。そして、サーバ装置１０は、捜索範囲に含まれるカメラ装置２０に撮像動作及び、前記した認証動作を行わせ、認証の結果認識した顔と顔画像に含まれる顔とが一致した場合に、その場所、時間及び撮像した画像を端末３０に出力する。 According to the present embodiment, the search system 100 includes a server device 10 that acquires a face image of a person to be searched and acquires a search start range of the person to be searched; , a camera device 20 having a processing unit 22 for recognizing a face included in an image and verifying whether the recognized face matches the face included in the face image. Then, the server device 10 causes the camera device 20 included in the search range to perform the imaging operation and the authentication operation described above, and when the face recognized as a result of the authentication matches the face included in the face image, the location is detected. , the time and the captured image are output to the terminal 30 .

捜索システム１００が上述したように構成されることで、捜索対象者にウェアラブル端末等を所持させることが不要となる。また、サーバ装置１０の処理部１２が指示したカメラ装置２０のみを動作させることができるので、捜索範囲に含まれるカメラ装置２０のみが動作することとなる。したがって、捜索対象者の位置を簡単に把握して捜索を効率的にすることができる。また、このようにして捜索対象者を早期に発見・保護することにより、交通事故や鉄道事故を減らすことができる。 By configuring the search system 100 as described above, it becomes unnecessary to have the search target person carry a wearable terminal or the like. Moreover, since only the camera devices 20 instructed by the processing unit 12 of the server device 10 can be operated, only the camera devices 20 included in the search range are operated. Therefore, it is possible to easily grasp the position of the person to be searched for, thereby making the search efficient. In addition, by early detection and protection of search targets in this manner, traffic accidents and railroad accidents can be reduced.

また、捜索対象者の居住地を中心とした範囲を捜索開始地域としてもよい。このようにすることにより、例えば認知症患者等が自宅外を徘徊して行方不明となった場合に、自宅を中心とした範囲から捜索を開始することができる。 Alternatively, the search start area may be a range around the residence of the person to be searched. By doing so, for example, when a dementia patient or the like wanders outside the home and becomes missing, a search can be started from a range centering on the home.

また、サーバ装置１０は、カメラ装置２０の処理部２２による顔認証の結果撮像した顔と顔画像に含まれる顔とが一致した場合には、当該一致を検出したカメラ装置２０が位置する場所に基づいて新たな捜索範囲を設定している。このようにすることにより、顔認証により捜索対象者が発見された場合には、その発見場所に基づいて捜索範囲を再設定することができる。そのため、捜索対象者が移動しても追跡することが可能となる。 In addition, when the face captured as a result of face recognition by the processing unit 22 of the camera device 20 matches the face included in the face image, the server device 10 places the camera device 20 where the match is detected. Based on this, a new search area has been set. By doing so, when a person to be searched is found by face authentication, the search range can be reset based on the place where the person was found. Therefore, even if the person to be searched moves, it can be tracked.

また、サーバ装置１０は、捜索対象者の捜索終了を示す情報を取得し、捜索終了を示す情報が取得されるまで捜索範囲の変更を行い、捜索範囲に含まれるカメラ装置２０を動作させている。このようにすることにより、捜索終了まで捜索対象者を追跡することができる。 In addition, the server device 10 acquires information indicating the end of the search for the person to be searched, changes the search range until the information indicating the end of the search is acquired, and operates the camera device 20 included in the search range. . By doing so, it is possible to track the person to be searched until the end of the search.

また、カメラ装置２０ａは道路沿いに設置されている交通信号機Ｓに設けられているので、歩道等を通行する歩行者を撮像することが容易である。また、既存のインフラ設備を利用することができるので導入コストを低減することができる。 Further, since the camera device 20a is provided at the traffic signal S installed along the road, it is easy to capture an image of a pedestrian passing on a sidewalk or the like. In addition, since the existing infrastructure can be used, the introduction cost can be reduced.

また、サーバ装置１０には、予め車両Ｃの巡回範囲が登録されており、そして、その巡回範囲に基づいてカメラ装置２０ｂに撮像動作及び前記認証の指示を行い、車両Ｃに設けられたカメラ装置２０ｂは、現在位置を取得し、撮像動作及び認証の指示を受けたカメラ装置２０ｂは、現在位置に基づいて撮像動作及び認証を行っている。このようにすることにより、捜索範囲を走行している車両Ｃに設置されたカメラ装置２０ｂのみを動作させることができる。したがって、サーバ装置１０の処理負荷やネットワークＮ上のトラフィックを軽減することができる。 In addition, the server device 10 has a patrol range of the vehicle C registered in advance. The camera device 20b obtains the current position, and the camera device 20b that has received the instruction of the imaging operation and the authentication performs the imaging operation and the authentication based on the current position. By doing so, it is possible to operate only the camera device 20b installed in the vehicle C traveling in the search range. Therefore, the processing load on the server device 10 and the traffic on the network N can be reduced.

また、移動体としては、特定の範囲を巡回移動する車両であるので、自家用車や長距離トラック等と異なり、捜索範囲を走行する機会が多く捜索対象者を発見する可能性が高くなる。また、既存の車両を利用することができるので導入コストを低減することができる。 In addition, since the mobile object is a vehicle that patrols a specific range, unlike a privately-owned car or a long-distance truck, there are many opportunities to travel within the search range and the possibility of finding a person to be searched increases. In addition, since existing vehicles can be used, introduction costs can be reduced.

また、カメラ装置２０は、歩道を中心に撮像するように設置されているので、車両等の移動体に設置された場合であっても、歩道を通行する歩行者の顔を撮像することが容易となる。 In addition, since the camera device 20 is installed so as to capture images mainly on the sidewalk, it is easy to capture the faces of pedestrians traveling on the sidewalk even when installed on a moving object such as a vehicle. becomes.

また、カメラ装置２０は、車両等の前照灯に設けられていてもよい。このようにすることにより、カメラ装置２０の設置位置を低くすることができるので、例えば顔を下向きにして歩いている歩行者であっても顔が認識し易くなる。 Moreover, the camera device 20 may be provided in a headlight of a vehicle or the like. By doing so, the installation position of the camera device 20 can be lowered, so that even a pedestrian walking with his face downward can easily recognize his face.

なお、顔認証の精度によっては、捜索地域において、複数のカメラ装置２０から場所、時刻、画像を受信、つまり、複数の場所で捜索対象者を発見したことを示す情報を受信する場合がある。その場合は、ステップＳ１６で新たな捜索地域を自動的に設定するのではなく、端末３０（捜索依頼者）に複数の画像を送信し、その中から１つの画像を捜索依頼者に選択させて、選択された画像が撮像された場所に基づいて新たな捜索地域を設定してもよい。 Depending on the accuracy of face recognition, the location, time, and image may be received from a plurality of camera devices 20 in the search area, that is, information indicating that the person to be searched has been found at a plurality of locations may be received. In that case, instead of automatically setting a new search area in step S16, a plurality of images are sent to the terminal 30 (search requester), and the search requester is allowed to select one of them. , a new search area may be established based on where the selected image was taken.

捜索対象者を発見したことを示す情報を複数受信した場合のフローチャートを図７に示す。図７に示したフローチャートは、図６に示したフローチャートに対してステップＳ１６ａ～Ｓ１６ｄが追加されている。図７では、ステップＳ１５の結果、サーバ装置１０が複数の場所、時刻、カメラ画像を受信した、つまり、複数箇所で捜索対象者が発見されたか判断する（ステップＳ１６ａ）。複数個所で発見されない場合は（ステップＳ１６ａ；Ｎ）、ステップＳ１６に進み図６のフローチャートと同様に動作する。一方、複数個所で発見された場合は（ステップＳ１６ａ；Ｙ）、サーバ装置１０は複数の場所、時刻、カメラ画像を端末３０へ送信する（ステップＳ１６ｂ）。 FIG. 7 shows a flow chart when a plurality of pieces of information indicating that a person to be searched has been found is received. The flowchart shown in FIG. 7 has steps S16a to S16d added to the flowchart shown in FIG. In FIG. 7, as a result of step S15, the server device 10 receives multiple locations, times, and camera images, that is, determines whether the search target person is found at multiple locations (step S16a). If it is not found at a plurality of locations (step S16a; N), the process proceeds to step S16 and operates in the same manner as in the flow chart of FIG. On the other hand, if it is found at multiple locations (step S16a; Y), the server device 10 transmits multiple locations, times, and camera images to the terminal 30 (step S16b).

そして、複数の場所、時刻、カメラ画像を受信した端末３０は、それらの情報を捜索依頼者に提示して１つの画像を選択させる。サーバ装置１０は、端末３０における選択結果を受信し（ステップＳ１６ｃ）、選択結果が示す場所に基づいて新たな捜索地域を設定する（ステップＳ１６ｄ）。 Then, the terminal 30, which has received a plurality of places, times, and camera images, presents the information to the search requester and allows him/her to select one image. The server device 10 receives the selection result from the terminal 30 (step S16c), and sets a new search area based on the location indicated by the selection result (step S16d).

即ち、認識した顔と顔画像に含まれる顔とが一致した認証部が複数ある場合は、制御部は、複数の認識した顔の画像の中から１つの画像を選択させ、選択された画像に対応する認証部が位置する場所に基づいて新たな捜索範囲を設定してもよい。このようにすることにより、複数の場所で捜索対象者が発見された場合であっても、捜索依頼者に指示を仰いでより適切な場所を選択することができる。したがって、捜索対象者の早期発見に資することができる。 That is, when there are a plurality of authentication units in which the recognized face matches the face included in the face image, the control unit causes the selected image to be selected from among the plurality of recognized face images, and the selected image. A new search range may be set based on where the corresponding authenticator is located. By doing so, even if a person to be searched is found in a plurality of places, it is possible to select a more appropriate place by asking the search requester for instructions. Therefore, it is possible to contribute to the early detection of the person to be searched.

また、上述した実施形態では、捜索対象者が発見された場合に、その発見場所に基づいて新たな捜索地域を設定していたが、例えば、捜索依頼が遅れて捜索対象者が捜索開始地域を越えていた場合は捜索開始地域内で発見できない。そこで、時間経過に応じて隣接地域を新たな捜索地域とするようにしてもよい。例えば捜索開始から１時間経過したら捜索開始地域の隣接する地域を新たな捜索地域として設定する。そして、当該新たな捜索地域での捜索開始から１時間経過したらさらに隣接する地域を新たな捜索地域として設定する。即ち、時間経過に応じて捜索範囲を変化させてもよい。なお、捜索地域を変化させる時間は捜索範囲の大きさ（町名単位、市区町村単位）に応じて適宜設定すればよい。なお、変化とは、現状の捜索地域を含まない地域に変更することに限らず、現状の捜索地域に新たな地域を追加することを含む。また、図６に示したフローチャートの説明においても同様に、新たな捜索地域を、現状の捜索地域に新たな地域を追加した地域してもよい。 Further, in the above-described embodiment, when a search target person is found, a new search area is set based on the place of discovery. If it exceeds, it cannot be found in the search start area. Therefore, an adjacent area may be set as a new search area as time elapses. For example, when one hour has passed since the start of search, an area adjacent to the search start area is set as a new search area. Then, when one hour has passed since the start of search in the new search area, a further adjacent area is set as a new search area. That is, the search range may be changed over time. The time for changing the search area may be appropriately set according to the size of the search range (in units of town names, in units of municipalities). Note that the change includes not only changing to an area that does not include the current search area, but also adding a new area to the current search area. Similarly, in the description of the flowchart shown in FIG. 6, the new search area may be an area obtained by adding a new area to the current search area.

また、上述した実施形態では、カメラ装置２０で顔認証を行っていたが、サーバ装置１０で行ってもよい。サーバ装置１０で顔認証を行う場合は、捜索地域に含まれるカメラ装置２０へ顔画像等を送信する代わりに撮像開始を示す指示のみを送信する。撮像開始を示す指示を受信したカメラ装置２０は、撮像を開始して歩行者の顔を認識できた画像をサーバ装置１０に送信する。そして、サーバ装置１０では、受信した画像と顔画像とに基づいて顔認証を行う。 Further, in the above-described embodiment, the camera device 20 performs face authentication, but the server device 10 may perform face authentication. When face authentication is performed by the server device 10, instead of sending a face image or the like to the camera device 20 included in the search area, only an instruction to start imaging is sent. The camera device 20 that has received the instruction to start imaging starts imaging and transmits to the server device 10 an image in which the pedestrian's face has been recognized. Then, the server device 10 performs face authentication based on the received image and the face image.

また、カメラ装置２０が設けられるのは、構造物又は車両（移動体）のいずれかであってもよい。但し、両方に設けた方が、より早期に捜索対象者を発見することができるため好ましい。 Also, the camera device 20 may be provided in either a structure or a vehicle (moving body). However, it is preferable to provide both of them because the person to be searched can be found earlier.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の捜索システムの構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。 It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiments. That is, those skilled in the art can carry out various modifications according to conventionally known knowledge without departing from the gist of the present invention. As long as such modifications still have the configuration of the search system of the present invention, they are, of course, included in the scope of the present invention.

１０サーバ装置（第１取得部、第２取得部、制御部、出力部、第３取得部）
１１通信部
１２処理部
１３記憶部
２０カメラ装置（撮像部、認証部、位置取得部）
２１通信部
２２処理部
２３カメラ部
１００撮像システム
Ｃ車両（移動体）
Ｓ交通信号機（構造物） 10 server device (first acquisition unit, second acquisition unit, control unit, output unit, third acquisition unit)
11 communication unit 12 processing unit 13 storage unit 20 camera device (imaging unit, authentication unit, position acquisition unit)
21 communication unit 22 processing unit 23 camera unit 100 imaging system C vehicle (moving body)
S Traffic signal (structure)

Claims

対象者の顔画像を取得する第１取得部と、
前記対象者の捜索範囲を取得する第２取得部と、
道路を移動する移動体に設けられた撮像部と、
前記移動体に設けられ、画像に含まれる顔を認識し、認識した顔と前記顔画像に含まれる顔とが一致するか認証する認証部と、
少なくとも前記撮像部及び前記認証部とは異なる場所に設置され、前記捜索範囲に含まれる前記撮像部に撮像動作を指示し、前記撮像動作を指示した前記撮像部が撮像した画像と前記顔画像により前記認証部に認証指示をする制御部と、
前記認証部による認証の結果認識した顔と前記顔画像に含まれる顔とが一致した場合に、前記対象者を発見したことを示す情報を出力する出力部と、
を備え、
前記移動体は、特定の範囲を巡回移動する車両であり、
前記車両に設けられた前記撮像部は、現在位置を取得する位置取得部を備え、
前記制御部には、予め前記車両の巡回範囲が登録されており、
前記制御部は、前記巡回範囲に基づいて前記車両を選択して、前記捜索範囲の送信、前記撮像動作及び前記認証の指示を行い、
前記選択された車両の前記撮像部は、前記現在位置が前記捜索範囲内である場合に前記撮像動作を行い、前記選択された車両の前記認証部は前記現在位置が前記捜索範囲内である場合に前記認証を行う、
ことを特徴とする捜索システム。 a first acquisition unit that acquires a face image of a subject;
a second acquisition unit that acquires the search range of the target person;
an imaging unit provided in a moving body that moves on a road ;
an authentication unit provided in the moving body for recognizing a face included in an image and authenticating whether the recognized face matches the face included in the face image;
The imaging unit installed at a location different from at least the imaging unit and the authentication unit and included in the search range is instructed to perform an imaging operation, and an image captured by the imaging unit instructed to perform the imaging operation and the face image. a control unit that instructs the authentication unit to authenticate;
an output unit that outputs information indicating that the target person has been found when the face recognized as a result of authentication by the authentication unit matches the face included in the face image;
with
The moving object is a vehicle that circulates within a specific range,
The imaging unit provided in the vehicle includes a position acquisition unit that acquires a current position,
A patrol range of the vehicle is registered in advance in the control unit,
The control unit selects the vehicle based on the patrol range, transmits the search range, instructs the imaging operation and the authentication,
The imaging unit of the selected vehicle performs the imaging operation when the current position is within the search range, and the authentication unit of the selected vehicle performs the imaging operation when the current position is within the search range. perform said authentication to
A search system characterized by:

前記捜索範囲は、前記対象者の居住地を中心とした所定範囲を初期の捜索範囲として指定されることを特徴とする請求項１に記載の捜索システム。 2. The search system according to claim 1, wherein the search range is designated as an initial search range centering on the residence of the subject.

前記制御部は、前記認証部による認証の結果認識した顔と前記顔画像に含まれる顔とが一致した場合には、当該一致した顔の画像を撮像した撮像部が位置する場所に基づいて新たな捜索範囲を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の捜索システム。 When the face recognized as a result of authentication by the authentication unit matches the face included in the face image, the control unit creates a new image based on the location of the imaging unit that has captured the image of the matched face. 3. The search system according to claim 1, wherein a wide search range is set.

前記制御部は、時間経過に応じて前記捜索範囲を変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の捜索システム。 3. The search system according to claim 1, wherein the control section changes the search range according to the passage of time.

前記対象者の捜索終了を示す情報を取得する第３取得部をさらに備え、
前記制御部は、前記対象者の捜索終了を示す情報が取得されるまで前記捜索範囲の変更を行い、前記認証部に前記認証を行わせる、
ことを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の捜索システム。 Further comprising a third acquisition unit that acquires information indicating the end of the search for the target person,
The control unit changes the search range until information indicating the end of the search for the target is acquired, and causes the authentication unit to perform the authentication.
5. A search system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that:

認識した顔と前記顔画像に含まれる顔とが一致した前記認証部が複数ある場合は、前記制御部は、複数の認識した顔の画像の中から１つの画像を依頼者に選択させ、選択された画像に対応する前記認証部が位置する場所に基づいて新たな捜索範囲を設定することを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載の捜索システム。 When there are a plurality of authentication units in which the recognized face matches the face included in the face image, the control unit causes the client to select one image from among the plurality of recognized face images, and selects the image. 6. The search system according to any one of claims 1 to 5, wherein a new search range is set based on the location where the authentication unit corresponding to the obtained image is located.

前記撮像部は、前記車両の前照灯に設けられていることを特徴とする請求項１から６のうちいずれか一項に記載の捜索システム。 The search system according to any one of claims 1 to 6 , wherein the imaging unit is provided in a headlight of the vehicle.

前記撮像部は、歩道を中心に撮像するように設置されていることを特徴とする請求項１から７のうちいずれか一項に記載の捜索システム。 8. The search system according to any one of claims 1 to 7 , wherein the imaging unit is installed so as to image a sidewalk.