JP7264407B2 - 訓練用の大腸内視鏡観察支援装置、作動方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1の実施形態に係る内視鏡観察支援装置について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態に係る内視鏡観察支援装置100のハードウェア構成を示す概略図である。この図1に示すように、内視鏡観察支援装置100は、支援装置本体10と、内視鏡装置40と、を主に備えて構成されている。
部機器とCPU11とを接続するためのインタフェースであり、本実施形態では、内視鏡装置40、音出力部23及び振動部24が、それぞれに対応した外部機器I/F16を介してCPU11と接続されている。
画面の外周縁をアラーム表示領域22bとし、病変が消失したときに、赤色で表示している。このように、内視鏡画像の表示領域22aとは別に外側に設けたアラーム表示領域22bの色等を変化させることで、医師等が内視鏡画像を明確に視認しつつ、音や振動だけでなく視覚によっても病変が消失したことを認識することができる。
。確認情報が取得されているときは(YES)、ステップS9に進む。ステップS9では、病変情報出力部36が、病変の消失前の内視鏡画像と、病変情報を、表示部22に表示するとともに、内視鏡画像と病変情報とを記憶部17に記憶する。
失したか否かを判定する病変消失判定部34と、病変消失判定部34により病変が撮像画像上から消失したと判定されたときに、判定結果を通知する通知部35と、を備えて構成されている。
7)に出力する病変情報出力部36を備えている。これにより、検査終了後に医師がいつでも内視鏡画像や病変情報を確認して病理診断の参考とすることができ、内視鏡観察の支援性能を向上させることができる。
次に、第2の実施形態の内視鏡観察支援装置について説明する。上記第1の実施形態では、内視鏡画像上から病変が消失したと判定されたときに、病変が消失したことを知らせるアラーム通知をしている。これに対して、第2の実施形態では、内視鏡画像上で病変が検出されて僅かな時間の経過後に、病変が検出されたことをアラーム通知するものである。つまり、病変が内視鏡画像上から消失したか否かによらず、検出時から遅れてアラーム通知を行うものである。
22 表示部(出力先) 23 音出力部 24 振動部(振動体)
31 画像情報取得部 32 病変情報取得部 34 病変消失判定部(判定部)
35 通知部 36 病変情報出力部 40 内視鏡装置(内視鏡)
100 内視鏡観察支援装置
Claims (5)
- 大腸内視鏡による大腸の観察の訓練に用いられる訓練用の大腸内視鏡観察支援装置であって、
前記大腸内視鏡により撮影された前記大腸の撮像画像を取得して表示部に表示する画像情報取得部と、
前記撮像画像に基づいて、所定の病変を検出し、前記病変に関する病変情報を取得する病変情報取得部と、
前記病変が検出されてから所定時間の経過後に、前記病変が検出されたことを通知する通知部と、を備え、
前記通知部は、前記大腸内視鏡の操作者が訓練を繰り返すたびに、前記所定時間を、30ms~2,000msの範囲内で徐々に短く設定する
ことを特徴とする訓練用の大腸内視鏡観察支援装置。 - 前記通知部は、前記所定時間を、さらに前記大腸内視鏡の前記操作者の習熟度、年齢に応じて30ms~2,000msの範囲内で変化させることを特徴とする請求項1に記載の訓練用の大腸内視鏡観察支援装置。
- 前記通知部は、前記表示部の前記撮像画像の表示領域の外側の領域又は外周縁に設けられた所定の色のアラーム表示領域の色を、前記所定の色から他の色に変更及び色の点滅の少なくとも何れかを行うことにより、前記病変が検出されたことをアラーム通知するよう構成され、
前記病変が検出されてから前記所定時間が経過したときに、前記病変の前記撮像画像及び前記病変情報を前記表示部に表示する病変情報出力部を備えたことを特徴とする請求項1又は2に記載の訓練用の大腸内視鏡観察支援装置。 - 請求項1~3のいずれか一項に記載の訓練用の大腸内視鏡観察支援装置を作動させるための作動方法であって、
前記画像情報取得部が、大腸内視鏡により撮影された大腸の臓器の撮像画像を取得して表示部に表示する工程と、
前記病変情報取得部が、前記撮像画像に基づいて、所定の病変を検出し、前記病変に関する病変情報を取得する工程と、
前記通知部が、前記病変が検出されてから所定時間の経過後に、前記病変が検出されたことを通知するときに、前記大腸内視鏡の操作者が訓練を繰り返すたびに、前記所定時間を、30ms~2,000msの範囲内で徐々に短く設定しつつ通知をする工程と、
を有していることを特徴とする作動方法。 - コンピュータに、請求項4に記載の各工程を実行させるためのプログラム。
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