JP7263155B2 - 電動工具 - Google Patents

Description

本発明は、電動工具に関する。

電動工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような震動ドライバドリルが知られている。震動ドライバドリルは、スピンドルを軸方向に震動させる震動機構を備える。震動機構は、スピンドルに固定される第１カムと、第１カムの後方に配置される第２カムとを有する。第２カムの回転が規制されている状態で、第１カムと第２カムとが接触しながらスピンドルが回転することにより、スピンドルは軸方向に震動する。

特開２０１７－１００２５９号公報

スピンドルと第１カムとが十分に固定されていないと、スピンドルと第１カムとが相対回転する可能性がある。スピンドルと第１カムとが相対回転すると、第１カムと第２カムとが接触しながらスピンドルが回転したとき、第１カムと第２カムとは相対回転できない可能性がある。第１カムと第２カムとが相対回転しないと、スピンドルの震動が不足する可能性がある。

本発明の態様は、スピンドルと第１カムとの相対回転を抑制することを目的とする。

本発明の態様に従えば、先端工具が取り付けられ回転軸を中心に回転するスピンドルを有する出力機構と、前記スピンドルを軸方向に震動させる震動機構と、を備え、前記震動機構は、前記スピンドルの周囲に配置される第１カムと、前記第１カムの後方に配置され前記第１カムに接触する第２カムと、を有し、前記スピンドルの外面は、前記回転軸と直交する断面において前記回転軸との距離が第１距離である第１部分と第２距離である第２部分とを含む、電動工具が提供される。

本発明の態様によれば、スピンドルと第１カムとの相対回転を抑制することができる。

図１は、第１実施形態に係る電動工具を示す側面図である。 図２は、第１実施形態に係る電動工具を示す前面図である。 図３は、第１実施形態に係る電動工具を示す後面図である。 図４は、第１実施形態に係る電動工具を示す上面図である。 図５は、第１実施形態に係るケーシングを示す側面図である。 図６は、第１実施形態に係るケーシングを示す前面図である。 図７は、第１実施形態に係るケーシングを示す後面図である。 図８は、第１実施形態に係る電動工具を示す断面図である。 図９は、第１実施形態に係る動力伝達機構の後部を示す分解斜視図である。 図１０は、第１実施形態に係る動力伝達機構の前部及び出力機構を示す分解斜視図である。 図１１は、第１実施形態に係る動力伝達機構を示す側断面図である。 図１２は、第１実施形態に係る動力伝達機構を示す側断面図である。 図１３は、第１実施形態に係る動力伝達機構を示す断面図である。 図１４は、第１実施形態に係る電動工具の一部を示す断面図である。 図１５は、第１実施形態に係る動力伝達機構を示す断面図である。 図１６は、第１実施形態に係る動力伝達機構の一部を示す断面図である。 図１７は、第１実施形態に係る動力伝達機構を示す断面図である。 図１８は、第１実施形態に係るスピンドル及び第１カムを示す斜視図である。 図１９は、第１実施形態に係るスピンドル及び第１カムを示す斜視図である。 図２０は、第１実施形態に係るスピンドル及び第１カムを示す断面図である。 図２１は、第２実施形態に係るスピンドル及び第１カムを示す断面図である。 図２２は、第３実施形態に係るスピンドル及び第１カムを示す断面図である。 図２３は、第４実施形態に係るスピンドル及び第１カムを示す断面図である。 図２４は、第５実施形態に係るスピンドル及び第１カムを示す断面図である。 図２５は、第６実施形態に係るスピンドル及び第１カムを示す断面図である。 図２６は、第７実施形態に係るスピンドル及び第１カムを示す断面図である。 図２７は、第８実施形態に係るスピンドル及び第１カムを示す断面図である。 図２８は、第９実施形態に係るスピンドル及び第１カムを示す断面図である。 図２９は、第１０実施形態に係るスピンドル及び第１カムを示す断面図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動工具１の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。実施形態において、電動工具１は、震動ドライバドリルである。

実施形態において、スピンドル６１の回転軸ＡＸと平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。また、径方向において、回転軸ＡＸに近い位置又は接近する方向を適宜、径方向内側、と称し、回転軸ＡＸから遠い位置又は離隔する方向を適宜、径方向外側、と称する。

実施形態において、回転軸ＡＸは、前後方向に延伸する。軸方向と前後方向とは一致する。

［第１実施形態］
＜電動工具の概要＞
図１は、本実施形態に係る電動工具１を示す側面図である。図２は、本実施形態に係る電動工具１を示す前面図である。図３は、本実施形態に係る電動工具１を示す後面図である。図４は、本実施形態に係る電動工具１を示す上面図である。

図１、図２、図３、及び図４に示すように、電動工具１は、ハウジング１００と、ケーシング２００と、リヤカバー３００と、モータ１０と、動力伝達機構３と、出力機構６０と、バッテリ装着部２と、コントローラ４と、ライト５とを備える。

また、電動工具１は、トリガスイッチ１７と、正逆切換レバー１８と、速度切換レバー２８と、チェンジリング５９とを備える。

ハウジング１００は、グリップハウジング１１０と、グリップハウジング１１０の上方に配置される本体ハウジング１２０とを含む。グリップハウジング１１０と本体ハウジング１２０とは一体である。

ハウジング１００は、合成樹脂製である。本実施形態において、ハウジング１００は、左ハウジング１００Ｌと、右ハウジング１００Ｒとを含む。左ハウジング１００Ｌと右ハウジング１００Ｒとは、ねじ６Ａにより固定される。左ハウジング１００Ｌと右ハウジング１００Ｒとが固定されることにより、ハウジング１００が形成される。

グリップハウジング１１０は、作業者に把持される。グリップハウジング１１０は、本体ハウジング１２０の下部から下方へ突出する。バッテリ装着部２は、グリップハウジング１１０の下部に配置される。

本体ハウジング１２０は、筒状である。ケーシング２００の一部は、本体ハウジング１２０の前部の開口に挿入される。本体ハウジング１２０の後部の開口は、リヤカバー３００で覆われる。ケーシング２００は、ねじ６Ｂにより本体ハウジング１２０に固定される。リヤカバー３００は、ねじ６Ｃにより本体ハウジング１２０に固定される。

本体ハウジング１２０は、吸気口１３０を有する。リヤカバー３００は、排気口１４０を有する。排気口１４０は、吸気口１３０の後方に設けられる。吸気口１３０は、本体ハウジング１２０の内部空間と外部空間とを接続する。排気口１４０は、本体ハウジング１２０の内部空間と外部空間とを接続する。吸気口１３０は、本体ハウジング１２０の左部及び右部のそれぞれに設けられる。排気口１４０は、リヤカバー３００の左部及び右部のそれぞれに設けられる。本体ハウジング１２０の外部空間の空気は、吸気口１３０を介して本体ハウジング１２０の内部空間に流入する。本体ハウジング１２０の内部空間の空気は、排気口１４０を介して本体ハウジング１２０の外部空間に流出する。

モータ１０は、出力機構６０を駆動するための動力を発生する。モータ１０は、本体ハウジング１２０に収容される。

動力伝達機構３は、モータ１０で発生した動力を出力機構６０に伝達する。動力伝達機構３は、複数のギヤを有する。動力伝達機構３は、ケーシング２００に収容される。

出力機構６０は、動力伝達機構３により伝達された動力に基づいて駆動する。出力機構６０は、動力伝達機構３により伝達された動力に基づいて回転軸ＡＸを中心に回転するスピンドル６１と、先端工具が取り付けられるチャック６２とを含む。

バッテリ装着部２は、バッテリパック７に接続される。バッテリ装着部２は、グリップハウジング１１０の下部に設けられる。バッテリパック７は、バッテリ装着部２に装着される。バッテリパック７は、バッテリ装着部２に着脱可能である。バッテリ装着部２に装着されることにより、バッテリパック７は、電動工具１に電力を供給することができる。モータ１０は、バッテリパック７から供給される電力に基づいて駆動する。

バッテリパック７は、二次電池を含む。本実施形態において、バッテリパック７は、充電式のリチウムイオン電池を含む。バッテリパック７は、解除ボタン７Ａを有する。解除ボタン７Ａは、バッテリ装着部２とバッテリパック７との固定を解除するために操作される。解除ボタン７Ａは、バッテリパック７の前面に設けられる。

コントローラ４は、電動工具１を制御する制御信号を出力する。コントローラ４は、グリップハウジング１１０に収容される。

ライト５は、グリップハウジング１１０の前部の上部に設けられる。ライト５は、電動工具１の前方を照明する照明光を射出する。ライト５は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を含む。ライト５は、左右方向に２つ設けられる。

トリガスイッチ１７は、グリップハウジング１１０に設けられる。トリガスイッチ１７は、トリガ部材１７Ａと、スイッチ回路１７Ｂとを含む。スイッチ回路１７Ｂは、グリップハウジング１１０に収容される。トリガ部材１７Ａは、グリップハウジング１１０の前部の上部から前方に突出する。トリガ部材１７Ａは、作業者に操作される。トリガ部材１７Ａが操作されることにより、モータ１０の駆動と停止とが切り換えられる。

正逆切換レバー１８は、グリップハウジング１１０の上部に設けられる。正逆切換レバー１８は、作業者に操作される。正逆切換レバー１８が操作されることにより、モータ１０の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ１０の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル６１の回転方向が切り換えられる。

速度切換レバー２８は、本体ハウジング１２０の上部に設けられる。速度切換レバー２８は、作業者に操作される。速度切換レバー２８が操作されることにより、スピンドル６１の回転速度が第１速度及び第１速度よりも高い第２速度の一方から他方に切り換えられる。

チェンジリング５９は、ケーシング２００の前方に配置される。チェンジリング５９は、作業者に操作される。チェンジリング５９が操作されることにより、電動工具１の作業モードが切り換えられる。

電動工具１の作業モードは、スピンドル６１が軸方向に震動する震動モードと、スピンドル６１が軸方向に震動しない非震動モードとを含む。非震動モードは、スピンドル６１に作用する回転負荷に関わらずスピンドル６１に動力が伝達されるドリルモードと、スピンドル６１に作用する回転負荷に基づいてスピンドル６１に伝達される動力が遮断されるクラッチモードとを含む。

クラッチモードにおいて、チェンジリング５９が操作されることにより、スピンドル６１に伝達される動力を遮断する解放値が設定される。解放値は、スピンドル６１に作用する回転負荷に係る値である。スピンドル６１に作用する回転負荷が解放値に到達したときに、スピンドル６１に伝達される動力が遮断される。

＜ケーシング＞
図５は、本実施形態に係るケーシング２００を示す側面図である。図６は、本実施形態に係るケーシング２００を示す前面図である。図７は、本実施形態に係るケーシング２００を示す後面図である。

図５、図６、及び図７に示すように、ケーシング２００は、ブラケット２１０と、ブラケット２１０の前方に配置されるギヤケース２２０と、ギヤケース２２０の前方に配置されるギヤハウジング２３０とを有する。チェンジリング５９は、ギヤハウジング２３０の前方に配置される。

ブラケット２１０は、円筒部２１１と、円筒部２１１の外面から径方向外側に突出する凸部２１２とを有する。凸部２１２は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部２１２にねじ孔が設けられる。

ギヤケース２２０は、円筒部２２１と、円筒部２２１の外面から径方向外側に突出する凸部２２２とを有する。凸部２２２は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部２２２にねじ孔が設けられる。

ギヤハウジング２３０は、外筒部２３１と、外筒部２３１の外面から径方向外側に突出する凸部２３２とを有する。凸部２３２は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部２３２にねじ孔が設けられる。

ブラケット２１０とギヤケース２２０とギヤハウジング２３０とは、凸部２２２のねじ孔、凸部２１２のねじ孔、及び凸部２３２のねじ孔に配置されるねじ２４０により固定される。

ギヤハウジング２３０は、外筒部２３１の外面に設けられる凹部２３３と、外筒部２３１の上部に設けられる突出部２３４と、外筒部２３１の外面から径方向外側に突出する凸部２４１と、外筒部２３１の下部に設けられる凸部２４２とを有する。

凹部２３３にサイドハンドル（不図示）の少なくとも一部が挿入される。凸部２４１は、凸部２３２よりも径方向外側に突出する。凸部２４１にねじ孔が設けられる。凸部２４２は、外筒部２３１の下部において左右方向に２つ設けられる。左側の凸部２４２の下部は、左方に曲げられる。右側の凸部２４２の下部は、右方に曲げられる。

図１、図２、図３、及び図４に示したように、ケーシング２００の少なくとも一部は、本体ハウジング１２０の前部の開口から本体ハウジング１２０に挿入される。ケーシング２００の少なくとも一部は、本体ハウジング１２０の前方に配置される。本実施形態において、ブラケット２１０、ギヤケース２２０、及びギヤハウジング２３０の後部が、本体ハウジング１２０の内側に配置される。凸部２４２は、本体ハウジング１２０の内面に接触する。凸部２４２と本体ハウジング１２０の内面との接触により、本体ハウジング１２０とケーシング２００との分離が抑制される。

本体ハウジング１２０は、本体ハウジング１２０の外面から径方向外側に突出する凸部１５０を有する。凸部１５０は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部１５０にねじ孔が設けられる。本体ハウジング１２０とケーシング２００とは、凸部１５０のねじ孔、及び凸部２４１のねじ孔に配置されるねじ６Ｂにより固定される。

ギヤハウジング２３０の突出部２３４は、速度切換レバー２８の前方に配置される。速度切換レバー２８の前部は、突出部２３４に対向する。突出部２３４の後面に孔が設けられる。速度切換レバー２８の前部は、突出部２３４の後面の孔に進入可能である。

スピンドル６１の前端部は、チェンジリング５９よりも前方に配置される。

＜電動工具の内部構造の概要＞
図８は、本実施形態に係る電動工具１を示す側断面図である。

スイッチ回路１７Ｂは、グリップハウジング１１０の内部空間の上部に配置される。スイッチ回路１７Ｂは、トリガ部材１７Ａに接続される。トリガ部材１７Ａが操作されることにより、スイッチ回路１７Ｂは、モータ１０を駆動させるための操作信号をコントローラ４に出力する。トリガ部材１７Ａが操作されることにより、バッテリパック７からモータ１０に電力が供給され、モータ１０が駆動する。モータ１０は、スイッチ回路１７Ｂから出力される操作信号に基づいて駆動する。

コントローラ４は、グリップハウジング１１０の内部空間の下部に配置される。コントローラ４は、モータ１０を駆動させるための制御回路基板を含む。コントローラ４は、スイッチ回路１７Ｂから出力された操作信号に基づいて、モータ１０を駆動させる制御信号を出力する。

モータ１０は、本体ハウジング１２０の内部空間に配置される。モータ１０の回転軸は、前後方向に延伸する。モータ１０の回転軸は、スピンドル６１の回転軸ＡＸと一致する。作業者は、トリガスイッチ１７を操作することにより、モータ１０を起動することができる。作業者は、正逆切換レバー１８を操作することにより、モータ１０の回転方向を変更することができる。

モータ１０は、インナーロータ型のブラシレスモータである。モータ１０は、筒状のステータ１１と、ステータ１１の内側に配置されるロータ１２と、ロータ１２の内側に配置される回転シャフト１３とを有する。

ステータ１１は、積層された複数の鋼板を含む固定子鉄心１１Ａと、固定子鉄心１１Ａの前部に配置される前側インシュレータ１１Ｂと、固定子鉄心１１Ａの後部に配置される後側インシュレータ１１Ｃと、前側インシュレータ１１Ｂ及び後側インシュレータ１１Ｃを介して固定子鉄心１１Ａに巻かれる複数のコイル１１Ｄと、前側インシュレータ１１Ｂに取り付けられるセンサ回路基板１１Ｅと、前側インシュレータ１１Ｂに支持される結線部材１１Ｆとを有する。センサ回路基板１１Ｅは、ロータ１２の回転を検出する複数の回転検出素子を有する。結線部材１１Ｆは、複数のコイル１１Ｄを接続する。結線部材１１Ｆは、リード線を介してコントローラ４に接続される。

ロータ１２は、回転シャフト１３の周囲に配置される筒状の回転子鉄心１２Ａと、回転子鉄心１２Ａに保持される複数の永久磁石１２Ｂとを有する。

回転シャフト１３は、ロータ１２の回転により回転する。回転シャフト１３の回転軸は、スピンドル６１の回転軸ＡＸと一致する。回転シャフト１３の前部は、ベアリング１４に回転可能に支持される。回転シャフト１３の後部は、ベアリング１５に回転可能に支持される。

回転シャフト１３に遠心ファン１６が取り付けられる。遠心ファン１６は、ベアリング１５とステータ１１との間の回転シャフト１３に取り付けられる。排気口１４０は、遠心ファン１６の周囲の一部に配置される。回転シャフト１３が回転し、遠心ファン１６が回転することにより、本体ハウジング１２０の内部空間の空気は、排気口１４０を介して、本体ハウジング１２０の外部空間に排出される。

回転シャフト１３の前端部にピニオンギヤ２１Ｓが設けられる。回転シャフト１３は、ピニオンギヤ２１Ｓを介して、動力伝達機構３に連結される。

動力伝達機構３は、減速機構２０と、震動機構３０と、クラッチ機構４０と、モード切換機構５０とを有する。

減速機構２０は、回転シャフト１３の回転を減速し、回転シャフト１３よりも低い回転速度でスピンドル６１を回転させる。作業者は、速度切換レバー２８を操作することにより、減速機構２０を操作することができる。

震動機構３０は、スピンドル６１を軸方向に震動させる。

クラッチ機構４０は、スピンドル６１に作用する回転負荷が解放値に到達したときに、スピンドル６１に伝達される動力を遮断する。

モード切換機構５０は、電動工具１の作業モードを切り換える。作業者は、チェンジリング５９を操作することにより、モード切換機構５０を操作することができる。モード切換機構５０が操作されることにより、震動機構３０及びクラッチ機構４０が操作される。

出力機構６０は、モータ１０から出力され動力伝達機構３により伝達された動力に基づいて、先端工具が取り付けられた状態で駆動する。

＜動力伝達機構及び出力機構の構成部品＞
図９は、本実施形態に係る動力伝達機構３の後部を示す分解斜視図である。図１０は、本実施形態に係る動力伝達機構３の前部及び出力機構６０を示す分解斜視図である。

図８、図９、及び図１０に示すように、ケーシング２００は、ブラケット２１０と、ギヤケース２２０と、ギヤハウジング２３０とを有する。

ブラケット２１０は、円筒部２１１と、凸部２１２と、円板部２１３と、孔２１４と、スリット２１５と、溝２１６とを有する。

円筒部２１１は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。凸部２１２は、円筒部２１１の外面から径方向外側に突出する。円板部２１３は、円筒部２１１の後部の開口を覆うように円筒部２１１に接続される。孔２１４は、円板部２１３の中央部に形成される。スリット２１５は、円筒部２１１に設けられる。スリット２１５は、軸方向に延伸する。スリット２１５は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。溝２１６は、円筒部２１１の上部に設けられる。溝２１６は、前後方向に延伸する。

ギヤケース２２０は、円筒部２２１と、凸部２２２と、リブ２２３と、突出部２２４と、ガイド溝２２５と、スリット２２６とを有する。

円筒部２１１は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。凸部２２２は、円筒部２２１の外面から径方向外側に突出する。リブ２２３は、円筒部２２１の前面に設けられる。回転軸ＡＸと直交する面内において、リブ２２３は、円弧状である。リブ２２３は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。突出部２２４は、リブ２２３の外面から径方向外側に突出する。ガイド溝２２５は、円筒部２２１の内面に設けられる。ガイド溝２２５は、軸方向に延伸する。ガイド溝２２５は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。スリット２２６は、円筒部２２１の後面から前方に延伸するように設けられる。

ギヤハウジング２３０は、外筒部２３１と、凸部２３２と、凹部２３３と、突出部２３４と、内筒部２３５と、リング部２３６と、ねじ孔２３７と、貫通孔２３８と、凹部２３９と、凸部２４１と、凸部２４２とを有する。

外筒部２３１は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。凸部２３２は、外筒部２３１の外面から径方向外側に突出する。凹部２３３は、外筒部２３１の外面に設けられる。凹部２３３は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。突出部２３４は、外筒部２３１の上部に設けられる。内筒部２３５は、外筒部２３１の内側に配置される。内筒部２３５は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。リング部２３６は、外筒部２３１と内筒部２３５とを接続する。ねじ孔２３７は、内筒部２３５の前面に設けられる。貫通孔２３８は、内筒部２３５の外面と内面とを貫通するように設けられる。貫通孔２３８は、周方向に複数設けられる。凹部２３９は、外筒部２３１の内面に設けられる。凹部２３９は、前後方向に延伸する。凹部２３９は、周方向に複数設けられる。凸部２４１は、外筒部２３１の外面から径方向外側に突出する。凸部２４１は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

ブラケット２１０とギヤケース２２０とギヤハウジング２３０とは、ねじ２４０により固定される。

図８、図９、及び図１０に示すように、減速機構２０は、第１遊星歯車機構２１と、第２遊星歯車機構２２と、第３遊星歯車機構２３と、速度切換リング２４と、結合リング２５と、ワッシャ２６とを有する。

第１遊星歯車機構２１は、インターナルギヤ２１Ｒと、第１キャリア２１Ｃと、プラネタリギヤ２１Ｐと、ニードルベアリング２１Ｎとを有する。

インターナルギヤ２１Ｒは、リング部２１Ｒａと、凸部２１Ｒｂとを有する。リング部２１Ｒａの内側に内歯が設けられる。リング部２１Ｒａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。凸部２１Ｒｂは、リング部２１Ｒａの外面から径方向外側に突出する。凸部２１Ｒｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。第１キャリア２１Ｃは、円板部２１Ｃａと、ピン２１Ｃｂと、外歯２１Ｃｃとを有する。ピン２１Ｃｂは、円板部２１Ｃａの後面から後方に突出する。ピン２１Ｃｂは、周方向に複数設けられる。プラネタリギヤ２１Ｐは、複数設けられる。ピン２１Ｃｂは、ニードルベアリング２１Ｎを介して、プラネタリギヤ２１Ｐを回転可能に支持する。外歯２１Ｃｃは、円板部２１Ｃａの前面の外縁部に設けられる。

第２遊星歯車機構２２は、インターナルギヤ２２Ｒと、第２キャリア２２Ｃと、プラネタリギヤ２２Ｐと、サンギヤ２２Ｓとを有する。

インターナルギヤ２２Ｒは、リング部２２Ｒａと、外歯２２Ｒｂと、内歯２２Ｒｃと、溝２２Ｒｄとを有する。リング部２２Ｒａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。外歯２２Ｒｂは、リング部２２Ｒａの外面から径方向外側に突出する。外歯２２Ｒｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。内歯２２Ｒｃは、リング部２２Ｒａの後面に設けられる。溝２２Ｒｄは、リング部２２Ｒａの外面の後部に設けられる。溝２２Ｒｄは、周方向に延伸する。第２キャリア２２Ｃは、円板部２２Ｃａと、ピン２２Ｃｂとを有する。ピン２２Ｃｂは、円板部２２Ｃａの後面から後方に突出する。ピン２２Ｃｂは、周方向に複数設けられる。プラネタリギヤ２２Ｐは、複数設けられる。ピン２２Ｃｂは、プラネタリギヤ２２Ｐを回転可能に支持する。サンギヤ２２Ｓは、第１キャリア２１Ｃの前方に配置される。サンギヤ２２Ｓの直径は、第１キャリア２１Ｃの直径よりも小さい。第１キャリア２１Ｃとサンギヤ２２Ｓとは一体である。第１キャリア２１Ｃとサンギヤ２２Ｓとは一緒に回転する。

第３遊星歯車機構２３は、インターナルギヤ２３Ｒと、第３キャリア２３Ｃと、プラネタリギヤ２３Ｐと、サンギヤ２３Ｓとを有する。

インターナルギヤ２３Ｒは、リング部２３Ｒａと、クラッチカム２３Ｒｂと、凸部２３Ｒｃとを有する。リング部２３Ｒａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。クラッチカム２３Ｒｂは、リング部２３Ｒａの前面から前方に突出する。クラッチカム２３Ｒｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部２３Ｒｃは、リング部２３Ｒａの外面から径方向外側に突出する。凸部２３Ｒｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。周方向において、クラッチカム２３Ｒｂの位置と凸部２３Ｒｃの位置とは異なる。第３キャリア２３Ｃは、円板部２３Ｃａと、ピン２３Ｃｂと、凸部２３Ｃｃとを有する。ピン２３Ｃｂは、円板部２３Ｃａの後面から後方に突出する。ピン２３Ｃｂは、周方向に複数設けられる。プラネタリギヤ２３Ｐは、複数設けられる。ピン２３Ｃｂは、プラネタリギヤ２３Ｐを回転可能に支持する。凸部２３Ｃｃは、円板部２３Ｃａの前面から前方に突出する。凸部２３Ｃｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。回転軸ＡＸと直交する面内において、凸部２３Ｃｃは円弧状である。サンギヤ２３Ｓは、第２キャリア２２Ｃの前方に配置される。サンギヤ２３Ｓの直径は、第２キャリア２２Ｃの直径よりも小さい。第２キャリア２２Ｃとサンギヤ２３Ｓとは一体である。第２キャリア２２Ｃとサンギヤ２３Ｓとは一緒に回転する。

速度切換リング２４は、リング部２４Ａと、連結部２４Ｂと、凸部２４Ｃと、突起部２４Ｄと、突起部２４Ｅと、ピン２４Ｆとを有する。

リング部２４Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。連結部２４Ｂは、リング部２４Ａから後方に延伸する。凸部２４Ｃの少なくとも一部は、リング部２４Ａの外面から径方向外側に突出する。凸部２４Ｃの少なくとも一部は、リング部２４Ａの後面よりも後方に突出する。突起部２４Ｄは、連結部２４Ｂの後部から径方向外側に突出する。突起部２４Ｅは、連結部２４Ｂの後部から後方に突出する。ピン２４Ｆは、リング部２４Ａの一部に設けられている孔に挿入される。

結合リング２５は、リング部２５Ａと、内歯２５Ｂと、凸部２５Ｃとを有する。

リング部２５Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。内歯２５Ｂは、リング部２５Ａの内面に設けられる。内歯２５Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部２５Ｃは、リング部２５Ａの外面から径方向外側に突出する。凸部２５Ｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

ワッシャ２６は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。ワッシャ２６は、軸方向においてブラケット２１０の円板部２１３とプラネタリギヤ２１Ｐとの間に配置される。

図８、図９、及び図１０に示すように、震動機構３０は、第１カム３１と、第２カム３２と、震動切換レバー３３と、ワッシャ３４と、コイルばね３５と、ピン３６とを有する。

第１カム３１は、リング部３１Ａと、カム歯３１Ｂとを有する。リング部３１Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。カム歯３１Ｂは、リング部３１Ａの後面に設けられる。

第２カム３２は、リング部３２Ａと、カム歯３２Ｂと、爪３２Ｃとを有する。リング部３２Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。カム歯３２Ｂは、リング部３２Ａの前面に設けられる。爪３２Ｃは、リング部３２Ａの後面に設けられる。爪３２Ｃは、第２カム３２の後面から後方に突出する。爪３２Ｃは、周方向に複数設けられる。

震動切換レバー３３は、本体部３３Ａと、溝部３３Ｂと、突出部３３Ｃと、爪３３Ｄとを有する。本体部３３Ａは、回転軸ＡＸの周囲に３つ設けられる。回転軸ＡＸと直交する面内において、本体部３３Ａは、円弧状である。溝部３３Ｂは、本体部３３Ａの前面から後方に延伸するように設けられる。回転軸ＡＸと直交する面内において、溝部３３Ｂの開口は、円弧状である。突出部３３Ｃは、溝部３３Ｂの内側に配置される。突出部３３Ｃは、前方に突出する。爪３３Ｄは、本体部３３Ａの内面から径方向内側に突出する。

ワッシャ３４は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。

コイルばね３５は、震動切換レバー３３及びワッシャ３４の後方に配置される。コイルばね３５は、震動切換レバー３３を前方へ移動させる弾性力を発生する。

ピン３６は、コイルばね３５を支持する。

また、震動機構３０は、ボール３７と、第１保持器３８と、第２保持器３９とを有する。

ボール３７は、回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。

第１保持器３８は、回転軸ＡＸの周囲に配置される。第１保持器３８は、湾曲する後面を有する。ボール３７は、湾曲する第１保持器３８の後面に支持される。

第２保持器３９は、リング部３９Ａと、凸部３９Ｂと、凹部３９Ｃとを有する。リング部３９Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。凸部３９Ｂは、リング部３９Ａの外面から径方向外側に突出する。凸部３９Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凹部３９Ｃは、周方向において隣り合う凸部３９Ｂの間に配置される。

図８、図９、及び図１０に示すように、クラッチ機構４０は、クラッチ切換リング４１と、ロックレバー４２と、スプリングホルダ４３と、コイルばね４４と、ワッシャ４５と、クラッチピンスリーブ４６と、クラッチピン４７とを有する。

クラッチ切換リング４１は、リング部４１Ａと、ねじ溝４１Ｂと、ロックレバー保持部４１Ｃと、円弧板４１Ｄとを有する。リング部４１Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。ねじ溝４１Ｂは、リング部４１Ａの内面に設けられる。ロックレバー保持部４１Ｃは、リング部４１Ａの上部に設けられる。ロックレバー保持部４１Ｃは、第１突起部と第２突起部とを有する。円弧板４１Ｄは、リング部４１Ａの前面の下部に設けられる。回転軸ＡＸと直交する面内において、円弧板４１Ｄは、円弧状である。

ロックレバー４２は、基部４２Ａと、フォロワ４２Ｂと、スプリング４２Ｃとを有する。基部４２Ａは、筒状である。フォロワ４２Ｂは、基部４２Ａの径方向内側に設けられる。スプリング４２Ｃは、基部４２Ａの周囲に配置される。

スプリングホルダ４３は、円筒部４３Ａと、ねじ山４３Ｂと、支持プレート４３Ｃと、ばね保持部４３Ｄと、リブ４３Ｅとを有する。円筒部４３Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。ねじ山４３Ｂは、円筒部４３Ａの外面に設けられる。支持プレート４３Ｃは、円筒部４３Ａの後部に設けられる。支持プレート４３Ｃの外端部は、円筒部４３Ａの外面よりも径方向外側に配置される。ばね保持部４３Ｄは、支持プレート４３Ｃの後面に設けられる。ばね保持部４３Ｄは、円柱状である。ばね保持部４３Ｄは、支持プレート４３Ｃの後面から後方に突出する。ばね保持部４３Ｄは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。リブ４３Ｅは、円筒部４３Ａの後面から後方に突出する。

コイルばね４４は、ばね保持部４３Ｄに保持される。

ワッシャ４５は、リング部４５Ａと、突出部４５Ｂと、突出部４５Ｃとを有する。リング部４５Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。突出部４５Ｂは、リング部４５Ａの外面から径方向外側に突出する。突出部４５Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。突出部４５Ｃは、リング部４５Ａの内面から径方向内側に突出する。突出部４５Ｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

クラッチピンスリーブ４６は、円筒部４６Ａと、突出部４６Ｂとを有する。円筒部４６Ａは、回転軸ＡＸの周囲に複数設けられる。突出部４６Ｂは、複数の円筒部４６Ａのそれぞれに設けられる。突出部４６Ｂは、円筒部４６Ａの前端部に複数設けられる。突出部４６Ｂは、円筒部４６Ａの前端部から径方向外方に突出する。

クラッチピン４７は、クラッチピンスリーブ４６に支持される。クラッチピン４７の前部は、クラッチピンスリーブ４６の円筒部４６Ａに挿入される。クラッチピン４７の前部が円筒部４６Ａに挿入された状態で、クラッチピン４７の後部は、円筒部４６Ａから後方に突出する。クラッチピン４７の後部は、球面状である。

ワッシャ４５は、コイルばね４４の後方に配置される。クラッチピン４７は、ワッシャ４５の後方に配置される。コイルばね４４は、ワッシャ４５及びクラッチピン４７を後方へ移動させる弾性力を発生する。

図８、図９、及び図１０に示すように、モード切換機構５０は、サポートリング５１と、ピンホルダ５２と、ロックピン５３と、コイルばね５４と、ドリル切換リング５５と、震動切換リング５６と、カムプレート５７と、カバーリング５８とを有する。

サポートリング５１は、リング部５１Ａと、カム突起５１Ｂと、凸部５１Ｃとを有する。リング部５１Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。カム突起５１Ｂは、リング部５１Ａの前端部から前方に突出する。カム突起５１Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部５１Ｃは、リング部５１Ａの後端部から後方に突出する。凸部５１Ｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

ピンホルダ５２は、リング部５２Ａと、凹部５２Ｂと、ばね保持部５２Ｃと、ピン保持部５２Ｄとを有する。リング部５２Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。凹部５２Ｂは、リング部５２Ａの前端部に設けられる。凹部５２Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。ばね保持部５２Ｃは、コイルばね５４を保持する。ばね保持部５２Ｃの一部は、リング部５２Ａの内面から径方向内側に突出する。ばね保持部５２Ｃの一部は、後方に突出する。ばね保持部５２Ｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。ピン保持部５２Ｄは、ロックピン５３を保持する。ピン保持部５２Ｄは、リング部５２Ａの外面から径方向外側に突出する。ピン保持部５２Ｄは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

ロックピン５３は、前後方向に延伸する円柱状である。ロックピン５３の前端部に輪状の溝５３Ａが形成される。ロックピン５３は、ピン保持部５２Ｄに保持される。ピン保持部５２Ｄは、溝５３Ａの周囲に配置される。

コイルばね５４は、ピンホルダ５２を前方に移動させる弾性力を発生する。コイルばね５４は、ばね保持部５２Ｃに保持される。

ドリル切換リング５５は、リング部５５Ａと、カム凹部５５Ｂと、凹部５５Ｃと、凸部５５Ｄとを有する。リング部５５Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。カム凹部５５Ｂは、リング部５５Ａの後部に設けられる。カム凹部５５Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凹部５５Ｃは、リング部５５Ａの前部に設けられる。凸部５５Ｄは、リング部５５Ａの内面から径方向内側に突出する。

震動切換リング５６は、リング部５６Ａと、凹部５６Ｂと、凹部５６Ｃとを有する。リング部５６Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。凹部５６Ｂは、リング部５６Ａの外面の前部に設けられる。凹部５６Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凹部５６Ｃは、リング部５６Ａの後面に設けられる。凹部５６Ｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。

カムプレート５７は、カムプレート前部５７Ａと、カムプレート後部５７Ｂと、ねじ孔５７Ｃと有する。カムプレート後部５７Ｂは、カムプレート前部５７Ａの後方に配置される。カムプレート前部５７Ａとカムプレート後部５７Ｂとは一体である。カムプレート後部５７Ｂの外形は、カムプレート前部５７Ａの外形よりも小さい。ねじ７１がねじ孔５７Ｃに配置される。

カムプレート前部５７Ａは、ノッチ５７Ｄと、ノッチ５７Ｅと、ノッチ５７Ｆとを有する。ノッチ５７Ｄ、ノッチ５７Ｅ、及びノッチ５７Ｆは、カムプレート前部５７Ａの周縁部に設けられる。ノッチ５７Ｆは、複数設けられる。カムプレート前部５７Ａの周囲の一部に板ばね７２が配置される。板ばね７２の中央部は、径方向内側に曲げられている。板ばね７２の中央部は、ノッチ５７Ｄ、ノッチ５７Ｅ、及びノッチ５７Ｆのいずれか一つに配置される。

カバーリング５８は、リング部５８Ａと、突出部５８Ｂと、フック部５８Ｃとを有する。リング部５８Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。突出部５８Ｂは、リング部５８Ａの外縁部から径方向外側に突出する。フック部５８Ｃは、リング部５８Ａの外縁部から径方向外側に突出する。

チェンジリング５９は、操作リング部５９Ａと、リブ５９Ｂと、凹部５９Ｃとを有する。操作リング部５９Ａは、回転軸ＡＸの周囲に配置される。リブ５９Ｂは、操作リング部５９Ａの内面に設けられる。リブ５９Ｂは、操作リング部５９Ａの内面から径方向内側に突出する。凹部５９Ｃは、操作リング部５９Ａの内面の一部に設けられる。

図８、図９、及び図１０に示すように、出力機構６０は、スピンドル６１と、チャック６２と、ベアリング６３と、ベアリング６４とを有する。なお、図９及び図１０において、チャック６２は図示されていない。

スピンドル６１は、フランジ部６１Ａと、前段部６１Ｂと、中段部６１Ｃと、後段部６１Ｄと、装着部６１Ｅと、スピンドル孔６１Ｆとを有する。前段部６１Ｂは、フランジ部６１Ａの後方に配置される。

チャック６２は、先端工具を保持可能である。チャック６２は、スピンドル６１の前部に連結される。スピンドル６１が回転することにより、チャック６２が回転する。チャック６２は、先端工具を保持した状態で回転する。

ベアリング６３及びベアリング６４は、スピンドル６１を回転可能に支持する。スピンドル６１は、ベアリング６３及びベアリング６４に支持されている状態で、前後方向に移動可能である。

また、出力機構６０は、サークリップ６５と、ローラ６６と、ロックカム６７と、ロックリング６８と、クリップ６９と、コイルばね７０とを有する。

ロックカム６７は、円筒部６７Ａと、凸部６７Ｂとを有する。凸部６７Ｂは、円筒部６７Ａの外面から径方向外側に突出する。凸部６７Ｂは、一対設けられる。ロックカム６７の円筒部６７Ａの孔と、スピンドル６１の後段部６１Ｄとは、スプライン結合される。

ロックリング６８は、円筒部６８Ａと、内フランジ部６８Ｂと、外フランジ部６８Ｃと、突出部６８Ｄとを有する。円筒部６８Ａは、ロックカム６７を覆う。内フランジ部６８Ｂは、円筒部６８Ａの内面の前端部から径方向内側に突出する。外フランジ部６８Ｃは、円筒部６８Ａの外面の後端部から径方向外側に突出する。突出部６８Ｄは、円筒部６８Ａの外面から径方向外側に突出する。突出部６８Ｄは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。突出部６８Ｄの前部は、円筒部６８Ａの前面から前方に突出する。

クリップ６９は、ベアリング６３を押える。

コイルばね７０は、ベアリング６４とフランジ部６１Ａとの間に配置される。コイルばね７０は、スピンドル６１を前方に移動させる弾性力を発生する。

＜動力伝達機構及び出力機構の内部構造＞
図１１は、本実施形態に係る動力伝達機構３を示す側断面図であり、図６のＡ－Ａ線矢視断面図に相当する。図１２は、本実施形態に係る動力伝達機構３を示す側断面図であり、図６のＢ－Ｂ線矢視断面図に相当する。図１３は、本実施形態に係る動力伝達機構３を示す断面図であり、図１１のＣ－Ｃ線矢視断面図に相当する。

（減速機構）
図１１、図１２、及び図１３に示すように、第２遊星歯車機構２２は、第１遊星歯車機構２１の前方に配置される。第３遊星歯車機構２３は、第２遊星歯車機構２２の前方に配置される。第１遊星歯車機構２１の少なくとも一部は、ブラケット２１０の内側に配置される。第２遊星歯車機構２２の少なくとも一部は、ギヤケース２２０の内側に配置される。第３遊星歯車機構２３の少なくとも一部は、ギヤハウジング２３０の内側に配置される。ベアリング１４は、ブラケット２１０の孔２１４に配置される。

速度切換リング２４の少なくとも一部は、第２遊星歯車機構２２の周囲に配置される。結合リング２５は、速度切換リング２４の前方に配置される。

第１遊星歯車機構２１は、ピニオンギヤ２１Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ２１Ｐと、複数のプラネタリギヤ２１Ｐを支持する第１キャリア２１Ｃと、複数のプラネタリギヤ２１Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ２１Ｒとを有する。

インターナルギヤ２１Ｒの凸部２１Ｒｂは、ブラケット２１０のスリット２１５に配置される。凸部２１Ｒｂがスリット２１５に配置されることにより、インターナルギヤ２１Ｒの回転が規制される。

第１キャリア２１Ｃのピン２１Ｃｂは、ニードルベアリング２１Ｎを介してプラネタリギヤ２１Ｐを回転可能に支持する。

第２遊星歯車機構２２は、サンギヤ２２Ｓと、サンギヤ２２Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ２２Ｐと、複数のプラネタリギヤ２２Ｐを支持する第２キャリア２２Ｃと、複数のプラネタリギヤ２２Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ２２Ｒとを有する。

インターナルギヤ２２Ｒの内歯２２Ｒｃは、第１キャリア２１Ｃの外歯２１Ｃｃと噛み合うことができる。

第２キャリア２２Ｃのピン２２Ｃｂは、プラネタリギヤ２２Ｐを回転可能に支持する。

第３遊星歯車機構２３は、サンギヤ２３Ｓと、サンギヤ２３Ｓの周囲に配置される複数のプラネタリギヤ２３Ｐと、複数のプラネタリギヤ２３Ｐを支持する第３キャリア２３Ｃと、複数のプラネタリギヤ２３Ｐの周囲に配置されるインターナルギヤ２３Ｒとを有する。

第３キャリア２３Ｃのピン２３Ｃｂは、プラネタリギヤ２３Ｐを回転可能に支持する。

回転シャフト１３の回転軸と、第１キャリア２１Ｃの回転軸と、第２キャリア２２Ｃの回転軸と、第３キャリア２３Ｃの回転軸とは、一致する。

速度切換リング２４は、インターナルギヤ２２Ｒ及び速度切換レバー２８のそれぞれに連結される。速度切換リング２４のリング部２４Ａは、インターナルギヤ２２Ｒの周囲に配置される。速度切換リング２４の凸部２４Ｃは、ギヤケース２２０のガイド溝２２５に配置される。ガイド溝２２５は、凸部２４Ｃを軸方向にガイドする。凸部２４Ｃがガイド溝２２５に配置されることにより、速度切換リング２４は、ギヤケース２２０に支持された状態で軸方向に移動可能である。

速度切換リング２４の突起部２４Ｅの少なくとも一部は、ブラケット２１０の溝２１６に配置される。突起部２４Ｅの少なくとも一部が溝２１６に配置されることにより、ブラケット２１０と速度切換リング２４とが位置決めされる。また、速度切換リング２４の突起部２４Ｄは、速度切換レバー２８に連結される。

速度切換リング２４とインターナルギヤ２２Ｒとは、ピン２４Ｆを介して連結される。速度切換リング２４のリング部２４Ａの内側にインターナルギヤ２２Ｒが配置された状態で、リング部２４Ａの一部に設けられている孔にピン２４Ｆが挿入される。ピン２４Ｆの先端部は、インターナルギヤ２２Ｒの溝２２Ｒｄに配置される。これにより、速度切換リング２４とインターナルギヤ２２Ｒとが連結される。

結合リング２５は、速度切換リング２４の前方に配置される。結合リング２５は、速度切換リング２４と連結される。結合リング２５は、ギヤケース２２０の内面に固定される。

結合リング２５のリング部２５Ａは、インターナルギヤ２２Ｒの周囲に配置される。結合リング２５の内歯２５Ｂは、インターナルギヤ２２Ｒの外歯２２Ｒｂと噛み合う。結合リング２５の凸部２５Ｃは、ギヤケース２２０のリブ２２３の間に配置される。凸部２５Ｃがリブ２２３の間に配置されることにより、結合リング２５の回転が規制される。

ワッシャ２６は、第１遊星歯車機構２１のプラネタリギヤ２１Ｐとブラケット２１０の円板部２１３との間に配置される。

図１４は、本実施形態に係る電動工具１の一部を示す断面図であり、図８のＧ－Ｇ線矢視断面図に相当する。図１１、図１２、及び図１４に示すように、速度切換レバー２８は、速度切換リング２４の突起部２４Ｄに連結される。図１４に示すように、突起部２４Ｄの前後にコイルばね２７が配置される。速度切換レバー２８は、コイルばね２７を介して、速度切換リング２４に連結される。

速度切換リング２４は、インターナルギヤ２２Ｒの周囲に配置される。速度切換リング２４は、速度切換レバー２８及びインターナルギヤ２２Ｒのそれぞれに連結される。速度切換レバー２８は、速度切換リング２４を介してインターナルギヤ２２Ｒに連結される。速度切換リング２４は、ギヤケース２２０に支持された状態で前後方向に移動可能である。

インターナルギヤ２２Ｒは、速度切換レバー２８の操作により、ギヤハウジング２３０の内側において、前後方向に移動する。インターナルギヤ２２Ｒは、プラネタリギヤ２２Ｐに噛み合った状態で、第１位置と、第１位置よりも後方の第２位置との間を移動可能である。

インターナルギヤ２２Ｒは、第１位置に配置されている状態で、結合リング２５に連結される。インターナルギヤ２２Ｒが第１位置に配置されることにより、インターナルギヤ２２Ｒの外歯２２Ｒｂと結合リング２５の内歯２５Ｂとが噛み合う。インターナルギヤ２２Ｒの外歯２２Ｒｂと結合リング２５の内歯２５Ｂとが噛み合うことにより、インターナルギヤ２２Ｒの回転が規制される。また、インターナルギヤ２２Ｒは、第１位置に配置されている状態で、プラネタリギヤ２２Ｐに噛み合う。

インターナルギヤ２２Ｒは、第２位置に配置されている状態で、結合リング２５から離れる。インターナルギヤ２２Ｒが結合リング２５から離れることにより、インターナルギヤ２２Ｒの回転が許容される。また、インターナルギヤ２２Ｒは、第２位置に配置されている状態で、第１キャリア２１Ｃに連結される。インターナルギヤ２２Ｒが第２位置に配置されることにより、インターナルギヤ２２Ｒの内歯２２Ｒｃと第１キャリア２１Ｃの外歯２１Ｃｃとが噛み合う。すなわち、インターナルギヤ２２Ｒは、第２位置に配置されている状態で、プラネタリギヤ２２Ｐ及び第１キャリア２１Ｃの両方に噛み合う。

インターナルギヤ２２Ｒが第１位置に配置されている状態で、モータ１０の駆動により回転シャフト１３が回転すると、ピニオンギヤ２１Ｓが回転し、プラネタリギヤ２１Ｐがピニオンギヤ２１Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ２１Ｐの公転により、第１キャリア２１Ｃ及びサンギヤ２２Ｓは、回転シャフト１３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。サンギヤ２２Ｓが回転すると、プラネタリギヤ２２Ｐがサンギヤ２２Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ２２Ｐの公転により、第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓは、第１キャリア２１Ｃの回転速度よりも低い回転速度で回転する。このように、インターナルギヤ２２Ｒが第１位置に配置されている状態において、モータ１０が駆動すると、第１遊星歯車機構２１の減速機能及び第２遊星歯車機構２２の減速機能の両方が発揮され、第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓは、第１速度で回転する。

インターナルギヤ２２Ｒが第２位置に配置されている状態で、モータ１０の駆動により回転シャフト１３が回転すると、ピニオンギヤ２１Ｓが回転し、プラネタリギヤ２１Ｐがピニオンギヤ２１Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ２１Ｐの公転により、第１キャリア２１Ｃ及びサンギヤ２２Ｓは、回転シャフト１３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。インターナルギヤ２２Ｒが第２位置に配置されている状態で、インターナルギヤ２２Ｒはプラネタリギヤ２２Ｐ及び第１キャリア２１Ｃの両方に噛み合うため、インターナルギヤ２２Ｒと第１キャリア２１Ｃとは一緒に回転する。インターナルギヤ２２Ｒの回転により、プラネタリギヤ２２Ｐは、インターナルギヤ２２Ｒの回転速度と同じ公転速度で公転する。プラネタリギヤ２２Ｐの公転により、第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓは、第１キャリア２１Ｃの回転速度と同じ回転速度で回転する。このように、インターナルギヤ２２Ｒが第２位置に配置されている状態において、モータ１０が駆動すると、第１遊星歯車機構２１の減速機能は発揮されるものの、第２遊星歯車機構２２の減速機能は発揮されず、第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓは、第２速度で回転する。

第２キャリア２２Ｃ及びサンギヤ２３Ｓが回転すると、プラネタリギヤ２３Ｐがサンギヤ２３Ｓの周囲を公転する。プラネタリギヤ２３Ｐの公転により、第３キャリア２３Ｃが回転する。出力機構６０のスピンドル６１は、第３キャリア２３Ｃに連結される。第３キャリア２３Ｃの回転により、スピンドル６１が回転する。

（震動機構）
図１１及び図１２に示すように、第１カム３１は、内筒部２３５の内側に配置される。第１カム３１は、スピンドル６１の周囲に配置される。第１カム３１は、スピンドル６１に固定される。第１カム３１は、サークリップ６５により、スピンドル６１に固定される。第１カム３１の後面にカム歯３１Ｂが設けられる。

第２カム３２は、内筒部２３５の内側に配置される。第２カム３２は、第１カム３１の後方に配置される。第２カム３２は、スピンドル６１の周囲に配置される。第２カム３２は、スピンドル６１と相対回転可能である。第２カム３２は、第１カム３１に接触する。第２カム３２の前面にカム歯３２Ｂが設けられる。第２カム３２の前面のカム歯３２Ｂは、第１カム３１の後面のカム歯３１Ｂに噛み合う。第２カム３２の後面に爪３２Ｃが設けられる。

震動切換レバー３３は、スピンドル６１が軸方向に震動する震動モードと、スピンドル６１が軸方向に震動しない非震動モードとを切り換える。震動切換レバー３３は、前後方向に移動可能である。震動切換レバー３３は、前進位置と前進位置よりも後方の後退位置との間を前後方向に移動することにより、震動モードと非震動モードとを切り換える。

震動切換レバー３３は、震動切換リング５６の後方に配置される。震動切換レバー３３は、内筒部２３５の周囲に配置される。震動切換レバー３３の爪３３Ｄは、震動切換レバー３３の後部から径方向内側に突出する。爪３３Ｄは、内筒部２３５の貫通孔２３８に挿入される。爪３３Ｄは、第２カム３２の後面と対向する。

ワッシャ３４は、震動切換レバー３３の後方に配置される。コイルばね３５は、ワッシャ３４の後方に配置される。ピン３６は、コイルばね３５を支持する。ピン３６の後端部は、ロックリング６８の外フランジ部６８Ｃに支持される。コイルばね３５の前端部は、ワッシャ３４に接触する。コイルばね３５は、ワッシャ３４を介して、震動切換レバー３３へ前方に移動させる弾性力を発生する。

ボール３７と、ボール３７を保持する第１保持器３８及び第２保持器３９とは、内筒部２３５の内側に配置される。第１保持器３８は、第２カム３２の後面に隣接する。第２保持器３９の凸部３９Ｂが内筒部２３５の内面に設けられている凹部に挿入されることにより、第２保持器３９の回転が規制される。震動切換レバー３３の爪３３Ｄは、第２保持器３９の凹部３９Ｃに配置される。

チェンジリング５９は、モード切換機構５０を介して、震動切換レバー３３に連結される。作業者によりチェンジリング５９が操作されることにより、震動切換レバー３３が前進位置と後退位置との間を前後方向に移動する。チェンジリング５９が操作されることにより、震動モードと非震動モードとが切り換えられる。

震動モードは、第２カム３２の回転が規制される状態を含む。非震動モードは、第２カム３２の回転が許容される状態を含む。震動切換レバー３３が前進位置に移動すると、第２カム３２の回転が規制される。震動切換レバー３３が後退位置に移動すると、第２カム３２の回転が許容される。

チェンジリング５９は、震動切換リング５６に連結される。震動切換レバー３３の溝部３３Ｂに震動切換リング５６のリング部５６Ａが配置される。震動切換リング５６は、チェンジリング５９が操作されることにより回転する。コイルばね３５の弾性力が震動切換レバー３３に付与されている状態で、作業者の操作によりチェンジリング５９が回転し、震動切換リング５６が回転すると、震動切換レバー３３の溝部３３Ｂの内側に配置されている突出部３３Ｃが、震動切換リング５６の凹部５６Ｃに配置される状態及び配置されない状態の一方から他方に変化する。震動切換レバー３３の突出部３３Ｃが震動切換リング５６の凹部５６Ｃに配置されることにより、震動切換レバー３３は前進位置に移動する。震動切換レバー３３の突出部３３Ｃが震動切換リング５６の凹部５６Ｃに配置されないことにより、震動切換レバー３３は後退位置に移動する。

震動モードにおいては、前進位置に移動した震動切換レバー３３の少なくとも一部が第２カム３２に接触する。本実施形態においては、前進位置に移動した震動切換レバー３３の爪３３Ｄが第２カム３２の爪３２Ｃに接触する。震動切換レバー３３と第２カム３２とが接触することにより、第２カム３２の回転が規制される。第２カム３２の回転が規制されている状態で、モータ１０が駆動すると、スピンドル６１に固定されている第１カム３１のカム歯３１Ｂと、回転が規制されている第２カム３２のカム歯３２Ｂとが接触しながら、スピンドル６１が回転する。これにより、スピンドル６１は、軸方向に震動しながら回転する。

非震動モードにおいては、後退位置に移動した震動切換レバー３３が第２カム３２から離れる。震動切換レバー３３と第２カム３２とが離れることにより、第２カム３２の回転が許容される。第２カム３２の回転が許容されている状態で、モータ１０が駆動すると、第２カム３２は、第１カム３１及びスピンドル６１と一緒に回転する。これにより、スピンドル６１は、軸方向に震動することなく回転する。

このように、チェンジリング５９が操作され、震動切換レバー３３が前進位置に移動することにより、出力機構６０は、震動モードに切り換えられる。チェンジリング５９が操作され、震動切換レバー３３が後退位置に移動することにより、出力機構６０は、非震動モードに切り換えられる。

（クラッチ機構）
図１５は、本実施形態に係る動力伝達機構３を示す断面図であり、図１１のＤ－Ｄ線矢視断面図に相当する。図１６は、本実施形態に係る動力伝達機構３の一部を示す断面図であり、図１１のＦ－Ｆ線矢視断面図に相当する。

図１１、図１２、図１５、及び図１６に示すように、クラッチ切換リング４１は、スプリングホルダ４３の周囲に配置される。クラッチ切換リング４１は、チェンジリング５９と一緒に回転する。チェンジリング５９は、モード切換機構５０を介して、クラッチ切換リング４１に連結される。クラッチ切換リング４１は、チェンジリング５９の径方向内側においてリブ５９Ｂの後方に配置される。クラッチ切換リング４１の円弧板４１Ｄは、チェンジリング５９の凹部５９Ｃに配置される。円弧板４１Ｄがチェンジリング５９の凹部５９Ｃに挿入されることにより、クラッチ切換リング４１とチェンジリング５９との相対回転が規制される。クラッチ切換リング４１は、チェンジリング５９と一緒に回転する。作業者によりチェンジリング５９が操作されることにより、クラッチ切換リング４１が回転する。

スプリングホルダ４３は、コイルばね４４を保持する。スプリングホルダ４３は、クラッチ切換リング４１の内側に配置される。スプリングホルダ４３は、軸方向に移動可能である。スプリングホルダ４３は、クラッチ切換リング４１に設けられているねじ溝４１Ｂと結合されるねじ山４３Ｂを有する。作業者の操作によりチェンジリング５９が回転し、クラッチ切換リング４１が回転することにより、スプリングホルダ４３は、軸方向に移動する。

コイルばね４４は、第３遊星歯車機構２３のインターナルギヤ２３Ｒに弾性力を付与する。コイルばね４４は、スプリングホルダ４３のばね保持部４３Ｄに保持される。図１６に示すように、コイルばね４４の後端部は、ワッシャ４５に接触する。コイルばね４４の前端部は、スプリングホルダ４３の支持プレート４３Ｃに接触する。コイルばね４４は、ワッシャ４５及びクラッチピン４７を介して、インターナルギヤ２３Ｒに弾性力を付与する。コイルばね４４は、ワッシャ４５及びクラッチピン４７を後方へ移動させる弾性力を発生する。

スプリングホルダ４３及びコイルばね４４は、外筒部２３１と内筒部２３５との間に配置される。スプリングホルダ４３の支持プレート４３Ｃは、外筒部２３１の内面に設けられている凹部２３９に配置される。支持プレート４３Ｃが凹部２３９に配置されることにより、スプリングホルダ４３の回転が規制される。

ワッシャ４５は、コイルばね４４の後方に配置される。ワッシャ４５は、前後方向に移動可能である。ワッシャ４５は、回転可能である。ワッシャ４５は、内筒部２３５の周囲に配置される。ワッシャ４５は、内筒部２３５の周囲において、前後方向に移動可能であり、回転可能である。

クラッチピンスリーブ４６は、ワッシャ４５の後面に接触する。クラッチピン４７は、クラッチピンスリーブ４６の円筒部４６Ａの内側に配置される。

クラッチピン４７は、ワッシャ４５の後方に配置される。クラッチピン４７は、第３遊星歯車機構２３のインターナルギヤ２３Ｒの前面に接触する。クラッチピン４７の後端部は、球面状である。クラッチピン４７の前端部は、ワッシャ４５の後面に接触する。クラッチピン４７の後端部は、インターナルギヤ２３Ｒの前面に接触可能である。インターナルギヤ２３Ｒの前面にクラッチカム２３Ｒｂが設けられる。クラッチピン４７の後端部は、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂと係合可能である。

コイルばね４４は、ワッシャ４５及びクラッチピン４７を介して、インターナルギヤ２３Ｒに弾性力を付与する。コイルばね４４は、ワッシャ４５及びクラッチピン４７を後方へ移動させる弾性力を発生する。

図１５に示すように、ロックカム６７は、スピンドル６１の周囲に配置される。ロックリング６８は、ロックカム６７の周囲に配置される。第３キャリア２３Ｃの凸部２３Ｃｃは、ロックカム６７とロックリング６８との間の空間に配置される。ローラ６６は、一対の凸部２３Ｃｃの間に配置される。内筒部２３５は、ロックリング６８の周囲に配置される。クラッチピン４７は、内筒部２３５の周囲に配置される。

コイルばね４４の弾性力は、ワッシャ４５及びクラッチピン４７を介してインターナルギヤ２３Ｒに伝達される。コイルばね４４は、インターナルギヤ２３Ｒの前面にクラッチピン４７を押し付けるように、弾性力を発生する。インターナルギヤ２３Ｒにクラッチピン４７が押し付けられることにより、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。すなわち、コイルばね４４の弾性力によって、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。

インターナルギヤ２３Ｒにクラッチピン４７が押し付けられることにより、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂとクラッチピン４７とが係合する。

出力機構６０に作用する回転負荷が、コイルばね４４からインターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力よりも小さい場合、クラッチピン４７は、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂを乗り越えることができず、クラッチピン４７とインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂとの係合が継続される。クラッチピン４７とインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂとの係合により、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制された状態で、モータ１０が駆動することにより、スピンドル６１は回転する。

出力機構６０に作用する回転負荷が、コイルばね４４からインターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力を超えた場合、クラッチピン４７は、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂを乗り越え、クラッチピン４７とインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂとの係合が解除される。クラッチピン４７とインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂとの係合の解除により、インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容される。インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容された状態で、モータ１０が駆動することにより、インターナルギヤ２３Ｒが空転し、スピンドル６１は回転しない。

このように、インターナルギヤ２３Ｒが回転可能な状態であっても、出力機構６０に作用する回転負荷がコイルばね４４からインターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力よりも小さい場合、コイルばね４４の弾性力によって、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。一方、インターナルギヤ２３Ｒが回転可能な状態において、出力機構６０に作用する回転負荷がコイルばね４４からインターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力を超えた場合、インターナルギヤ２３Ｒは、空転する。これにより、モータ１０から出力機構６０に伝達される動力が遮断される。

チェンジリング５９が操作されることにより、スプリングホルダ４３が前後方向に移動する。スプリングホルダ４３の移動により、コイルばね４４の長さ（圧縮量）が変化する。すなわち、スプリングホルダ４３の移動により、コイルばね４４の弾性力が変化し、インターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力が変更される。これにより、出力機構６０に伝達される動力を遮断するときの解放値が設定される。

（モード切換機構）
図１１及び図１２に示すように、サポートリング５１は、スプリングホルダ４３の径方向内側に配置される。震動切換レバー３３は、サポートリング５１の内側に配置される。ピンホルダ５２は、サポートリング５１の後方に配置される。ピンホルダ５２は、前後方向に移動可能である。

ロックピン５３は、第３遊星歯車機構２３のインターナルギヤ２３Ｒの回転を規制する。ロックピン５３は、ピンホルダ５２のピン保持部５２Ｄに保持される。ピン保持部５２Ｄは、ロックピン５３の前端部を保持する。ピンホルダ５２が軸方向に移動することにより、ロックピン５３は、軸方向に移動する。ロックピン５３が軸方向に移動することにより、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される状態及び回転が許容される状態の一方から他方に変化する。ロックピン５３が後方に移動すると、ロックピン５３の後端部がインターナルギヤ２３Ｒの凸部２３Ｒｃの間に挿入される。これにより、インターナルギヤ２３Ｒの回転がロックピン５３により規制される。ロックピン５３が前方に移動すると、ロックピン５３がインターナルギヤ２３Ｒの凸部２３Ｒｃの間から抜去される。これにより、インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容される。

コイルばね５４は、ピンホルダ５２のばね保持部５２Ｃに保持される。コイルばね５４は、ピンホルダ５２を前方に移動させる弾性力を発生する。

ドリル切換リング５５は、サポートリング５１の前方に配置される。ドリル切換リング５５は、チェンジリング５９及びスプリングホルダ４３の径方向内側に配置される。

震動切換リング５６は、震動切換レバー３３の前方に配置される。震動切換リング５６は、ドリル切換リング５５の内側に配置される。

ドリル切換リング５５と震動切換リング５６とは、一緒に回転する。ドリル切換リング５５の凸部５５Ｄは、震動切換リング５６の凹部５６Ｂに配置される。凸部５５Ｄが凹部５６Ｂに配置されることにより、ドリル切換リング５５と震動切換リング５６との相対回転が規制される。震動切換リング５６は、ドリル切換リング５５と一緒に回転する。

カムプレート５７は、ねじ７１により内筒部２３５に固定される。ねじ７１は、内筒部２３５のねじ孔２３７に結合される。カムプレート５７は、チェンジリング５９のリブ５９Ｂの前方に配置される。

カバーリング５８は、カムプレート５７のカムプレート前部５７Ａの周囲に配置される。カバーリング５８の突出部５８Ｂは、チェンジリング５９の凹部５９Ｃに挿入される。これにより、チェンジリング５９とカバーリング５８との相対回転が規制される。カバーリング５８は、チェンジリング５９と一緒に回転する。

カバーリング５８がチェンジリング５９の凹部５９Ｃに配置されることにより、チェンジリング５９の内側及びケーシング２００の内部空間に異物が侵入することが抑制される。カバーリング５８は、防塵部材として機能する。

チェンジリング５９は、内筒部２３５の周囲に配置される。チェンジリング５９は、クラッチ切換リング４１に連結される。チェンジリング５９は、回転軸ＡＸを中心に回転可能である。

図１７は、本実施形態に係る動力伝達機構３を示す断面図であり、図１１のＥ－Ｅ線矢視断面図に相当する。図１７に示すように、カムプレート前部５７Ａは、ノッチ５７Ｄ、ノッチ５７Ｅ、及び複数のノッチ５７Ｆを有する。板ばね７２の中央部は、ノッチ５７Ｄ、ノッチ５７Ｅ、及びノッチ５７Ｆの少なくとも一つに配置される。

カムプレート後部５７Ｂは、小径部５７Ｇと、大径部５７Ｈと、小径部５７Ｇと大径部５７Ｈとを結ぶスロープ部５７Ｉとを有する。ロックレバー４２のフォロワ４２Ｂは、カムプレート後部５７Ｂの周縁部に接触する。ロックレバー４２の少なくとも一部は、ドリル切換リング５５の凹部５５Ｃに配置される。

ロックレバー４２の一部は、クラッチ切換リング４１のロックレバー保持部４１Ｃに保持される。ロックレバー４２の一部は、チェンジリング５９の孔に配置される。

ロックレバー４２の先端部は、カムプレート後部５７Ｂに接触する。スプリング４２Ｃは、ロックレバー４２を径方向内側に移動させる弾性力を発生する。カムプレート後部５７Ｂが回転することにより、フォロワ４２Ｂは、カムプレート後部５７Ｂの周縁部に接触しながら径方向に移動する。

（出力機構）
スピンドル６１は、第３キャリア２３Ｃに連結される。第３キャリア２３Ｃの回転により、スピンドル６１が回転する。

スピンドル６１は、ベアリング６３及びベアリング６４により回転可能に支持される。スピンドル６１は、ベアリング６３及びベアリング６４に支持されている状態で、前後方向に移動可能である。

チャック６２は、スピンドル６１の前部に連結される。チャック６２は、先端工具を保持可能である。チャック６２は、スピンドル６１の前部に連結される。スピンドル６１が回転することにより、チャック６２が回転する。チャック６２は、先端工具を保持した状態で回転する。

ベアリング６４は、スピンドル６１の前段部６１Ｂの外側に配置される。コイルばね７０は、ベアリング６４とフランジ部６１Ａとの間に配置される。コイルばね７０は、サークリップ６５をベアリング６４に押し付ける弾性力を発生する。

図１５に示したように、ロックカム６７は、スピンドル６１の周囲に配置される。ロックカム６７の円筒部６７Ａの孔とスピンドル６１の後段部６１Ｄとはスプライン結合される。スピンドル６１とロックカム６７と第３キャリア２３Ｃとは一緒に回転する。

クリップ６９は、ベアリング６３を押さえる。クリップ６９は、ギヤハウジング２３０の内筒部２３５の内面に設けられた溝に支持される。

＜作業モードの切換＞
チェンジリング５９が操作されることにより、電動工具１の作業モードが変更される。作業モードは、震動モード、ドリルモード、及びクラッチモードを含む。

震動モードとは、出力機構６０が前後方向に震動し、且つ、クラッチ機構４０による動力の伝達の遮断が実施されないモードである。例えば、先端工具を用いて対象物に穴をあけるときに震動モードが選択される。

ドリルモードとは、出力機構６０が前後方向に震動せず、且つ、クラッチ機構４０による動力の伝達の遮断が実施されないモードである。例えば、先端工具を用いて対象物に穴をあけるときにドリルモードが選択される。ドリルモードは、非震動モードの一種である。

クラッチモードとは、出力機構６０が前後方向に震動せず、且つ、クラッチ機構４０による動力の伝達の遮断が実施されるモードである。例えば、先端工具を用いて対象物にねじを締め付けるときにクラッチモードが選択される。クラッチモードは、非震動モードの一種である。

震動モードに設定する場合、作業者は、チェンジリング５９が第１回転位置に配置されるように、チェンジリング５９を操作する。

ドリルモードに設定する場合、作業者は、チェンジリング５９が第２回転位置に配置されるように、チェンジリング５９を操作する。

クラッチモードに設定する場合、作業者は、チェンジリング５９が第３回転位置に配置されるように、チェンジリング５９を操作する。

震動モードに設定する場合、作業者は、チェンジリング５９が第１回転位置に配置されるように、チェンジリング５９を操作する。第１回転位置は、板ばね７２の中央部がノッチ５７Ｄに入る位置である。また、第１回転位置は、ロックレバー４２のフォロワ４２Ｂがカムプレート後部５７Ｂの小径部５７Ｇに接触する位置である。

チェンジリング５９が第１回転位置に配置されることにより、ドリル切換リング５５及び震動切換リング５６も第１回転位置に配置される。また、チェンジリング５９が第１回転位置に配置されている状態で、ロックレバー４２の基部４２Ａがドリル切換リング５５の凹部５５Ｃに挿入される。これにより、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とはロックレバー４２を介して連結される。ドリル切換リング５５は、チェンジリング５９と一緒に回転する。

チェンジリング５９とドリル切換リング５５とがロックレバー４２を介して連結されている状態で、チェンジリング５９が操作されることにより、ドリル切換リング５５及び震動切換リング５６が回転する。チェンジリング５９が第１回転位置に配置されることにより、ドリル切換リング５５及び震動切換リング５６は、第１回転位置に配置される。

ドリル切換リング５５が第１回転位置に配置されると、ドリル切換リング５５のリング部５５Ａの後端部がサポートリング５１のカム突起５１Ｂの前端部に接触する。リング部５５Ａとカム突起５１Ｂとの接触により、サポートリング５１が後方に移動する。

サポートリング５１が後方に移動することにより、ピンホルダ５２が後方に移動する。ピンホルダ５２が後方に移動することにより、ロックピン５３がインターナルギヤ２３Ｒの凸部２３Ｒｃの間に配置される。これにより、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制されることにより、クラッチ機構４０は作動しない。

コイルばね３５の弾性力が震動切換レバー３３に付与されている状態で、震動切換リング５６が第１回転位置に配置されると、震動切換レバー３３の溝部３３Ｂの内側に配置されている突出部３３Ｃが、震動切換リング５６の凹部５６Ｃの内側に配置される。震動切換レバー３３の突出部３３Ｃが震動切換リング５６の凹部５６Ｃの内側に配置されることにより、震動切換レバー３３は前進位置に移動する。震動切換レバー３３が前進位置に移動することにより、震動切換レバー３３の爪３３Ｄが、第２カム３２の爪３２Ｃの間に配置される。これにより、第２カム３２の回転が規制される。

第２カム３２の回転が規制されている状態で、スピンドル６１が回転すると、スピンドル６１に固定されている第１カム３１のカム歯３１Ｂと、回転が規制されている第２カム３２のカム歯３２Ｂとが接触しながら、スピンドル６１が回転する。これにより、スピンドル６１は、軸方向に震動しながら回転する。

ドリルモードに設定する場合、作業者は、チェンジリング５９が第２回転位置に配置されるように、チェンジリング５９を操作する。第２回転位置は、板ばね７２の中央部がノッチ５７Ｅに入る位置である。また、第２回転位置は、ロックレバー４２のフォロワ４２Ｂがカムプレート後部５７Ｂの小径部５７Ｇとスロープ部５７Ｉとの境界に接触する位置である。

チェンジリング５９が第２回転位置に配置されることにより、ドリル切換リング５５及び震動切換リング５６も第２回転位置に配置される。また、チェンジリング５９が第２回転位置に配置されている状態で、ロックレバー４２の基部４２Ａがドリル切換リング５５の凹部５５Ｃに挿入される。これにより、チェンジリング５９とドリル切換リング５５とはロックレバー４２を介して連結される。ドリル切換リング５５は、チェンジリング５９と一緒に回転する。

チェンジリング５９とドリル切換リング５５とがロックレバー４２を介して連結されている状態で、チェンジリング５９が操作されることにより、ドリル切換リング５５及び震動切換リング５６が回転する。チェンジリング５９が第２回転位置に配置されることにより、ドリル切換リング５５及び震動切換リング５６は、第２回転位置に配置される。

ドリル切換リング５５が第２回転位置に配置されると、ドリル切換リング５５のリング部５５Ａの後端部がサポートリング５１のカム突起５１Ｂの前端部に接触する。リング部５５Ａとカム突起５１Ｂとの接触により、サポートリング５１が後方に移動する。

サポートリング５１が後方に移動することにより、ピンホルダ５２が後方に移動する。ピンホルダ５２が後方に移動することにより、ロックピン５３がインターナルギヤ２３Ｒの凸部２３Ｒｃの間に配置される。これにより、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制されることにより、クラッチ機構４０は作動しない。

コイルばね３５の弾性力が震動切換レバー３３に付与されている状態で、震動切換リング５６が第２回転位置に配置されると、震動切換レバー３３の溝部３３Ｂの内側に配置されている突出部３３Ｃが、震動切換リング５６の凹部５６Ｃの外側に配置され、リング部５６Ａの後端部に接触する。震動切換レバー３３の突出部３３Ｃが震動切換リング５６の凹部５６Ｃの外側に配置され、リング部５６Ａの後端部に接触することにより、震動切換レバー３３は後退位置に移動する。震動切換レバー３３が後退位置に移動することにより、震動切換レバー３３が第２カム３２から離れ、震動切換レバー３３の爪３３Ｄと第２カム３２の爪３２Ｃとの係合が解除される。爪３３Ｄと爪３２Ｃとの係合が解除されることにより、第２カム３２の回転が許容される。

第２カム３２の回転が許容されている状態で、スピンドル６１が回転すると、スピンドル６１に固定されている第１カム３１のカム歯３１Ｂと、回転が許容されている第２カム３２のカム歯３２Ｂとが噛み合った状態で、スピンドル６１が回転する。すなわち、第２カム３２は、第１カム３１及びスピンドル６１と一緒に回転する。これにより、スピンドル６１は、軸方向に震動することなく回転する。

クラッチモードに設定する場合、作業者は、チェンジリング５９が第３回転位置に配置されるように、チェンジリング５９を操作する。第３回転位置は、板ばね７２の中央部がノッチ５７Ｆに配置される位置である。また、第３回転位置は、ロックレバー４２のフォロワ４２Ｂが大径部５７Ｈに接触する位置である。

チェンジリング５９が第３回転位置に配置されることにより、ドリル切換リング５５及び震動切換リング５６も第３回転位置に配置される。また、チェンジリング５９が第３回転位置に配置されている状態で、ロックレバー４２の基部４２Ａがドリル切換リング５５の凹部５５Ｃから抜去される。これにより、チェンジリング５９とドリル切換リング５５との連結が解除される。ドリル切換リング５５は、チェンジリング５９と一緒に回転しない。

ドリル切換リング５５が第３回転位置に配置されると、ドリル切換リング５５のカム凹部５５Ｂの内側にサポートリング５１のカム突起５１Ｂが配置される。カム突起５１Ｂがカム凹部５５Ｂの内側に配置されることにより、サポートリング５１が前方に移動する。

サポートリング５１が前方に移動することにより、ピンホルダ５２が前方に移動する。ピンホルダ５２が前方に移動することにより、ロックピン５３がインターナルギヤ２３Ｒの凸部２３Ｒｃの間から抜去される。これにより、インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容される。インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容されることにより、クラッチ機構４０は作動可能になる。

コイルばね３５の弾性力が震動切換レバー３３に付与されている状態で、震動切換リング５６が第３回転位置に配置されると、震動切換レバー３３の溝部３３Ｂの内側に配置されている突出部３３Ｃが、震動切換リング５６の凹部５６Ｃの外側に配置され、リング部５６Ａの後端部に接触する。震動切換レバー３３の突出部３３Ｃが震動切換リング５６の凹部５６Ｃの外側に配置され、リング部５６Ａの後端部に接触することにより、震動切換レバー３３は後退位置に移動する。震動切換レバー３３が後退位置に移動することにより、震動切換レバー３３が第２カム３２から離れ、震動切換レバー３３の爪３３Ｄと第２カム３２の爪３２Ｃとの係合が解除される。爪３３Ｄと爪３２Ｃとの係合が解除されることにより、第２カム３２の回転が許容される。

第２カム３２の回転が許容されている状態で、スピンドル６１が回転すると、スピンドル６１に固定されている第１カム３１のカム歯３１Ｂと、回転が許容されている第２カム３２のカム歯３２Ｂとが噛み合った状態で、スピンドル６１が回転する。すなわち、第２カム３２は、第１カム３１及びスピンドル６１と一緒に回転する。これにより、スピンドル６１は、軸方向に震動することなく回転する。

インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容されている状態で、クラッチピン４７は、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂに係合される。クラッチピン４７は、コイルばね４４の弾性力により、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂに押し付けられる。

モータ１０の駆動によりインターナルギヤ２３Ｒが回転しようとする場合において、出力機構６０に作用する回転負荷が、コイルばね４４からインターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力よりも小さい場合、クラッチピン４７は、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂを乗り越えることができず、クラッチピン４７とインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂとの係合が継続される。クラッチピン４７とインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂとの係合により、インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制される。インターナルギヤ２３Ｒの回転が規制された状態で、モータ１０が駆動することにより、出力機構６０は回転する。

一方、出力機構６０に作用する回転負荷が、コイルばね４４からインターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力を超えた場合、クラッチピン４７は、インターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂを乗り越え、クラッチピン４７とインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂとの係合が解除される。クラッチピン４７とインターナルギヤ２３Ｒのクラッチカム２３Ｒｂとの係合の解除により、インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容される。インターナルギヤ２３Ｒの回転が許容された状態で、モータ１０が駆動することにより、インターナルギヤ２３Ｒが空転し、出力機構６０に伝達される動力が遮断される。出力機構６０は回転しない。

上述のように、クラッチモードにおいては、ロックレバー４２の基部４２Ａがドリル切換リング５５の凹部５５Ｃから抜去される。チェンジリング５９が操作されても、ドリル切換リング５５は回転しない。チェンジリング５９が操作されると、カムプレート後部５７Ｂの大径部５７Ｈが、ロックレバー４２のフォロワ４２Ｂに接触されながら回転する。チェンジリング５９が操作されると、チェンジリング５９と一緒にクラッチ切換リング４１が回転する。クラッチ切換リング４１のねじ溝４１Ｂは、スプリングホルダ４３のねじ山４３Ｂと結合されている。チェンジリング５９が回転し、クラッチ切換リング４１が回転することにより、スプリングホルダ４３が前後方向に移動する。上述のように、スプリングホルダ４３が前後方向に移動することにより、コイルばね４４の長さ（圧縮量）が変化する。すなわち、スプリングホルダ４３の移動により、コイルばね４４の弾性力が変化し、インターナルギヤ２３Ｒに付与される弾性力が変更される。これにより、出力機構６０に伝達される動力を遮断するときの解放値が設定される。

解放値は、チェンジリング５９の回転量に基づいて調整される。作業者は、チェンジリング５９を回転して、複数のノッチ５７Ｆのうち板ばね７２の中央部が配置されるノッチ５７Ｆを選択することにより、解放値を調整することができる。本実施形態においては、ノッチ５７Ｆが３つ設けられている。作業者は、第１のノッチ５７Ｆに板ばね７２の中央部が配置されるようにチェンジリング５９及びクラッチ切換リング４１の回転量を調整することにより、出力機構６０に伝達される動力を遮断するときの解放値を第１解放値に設定することができる。同様に、第２のノッチ５７Ｆに板ばね７２の中央部が配置されることにより、解放値は第２解放値に設定され、第３のノッチ５７Ｆに板ばね７２の中央部が配置されることにより、解放値は第３解放値に設定される。

＜動作＞
次に、本実施形態に係る電動工具１の動作の一例について説明する。バッテリ装着部２にバッテリパック７が装着されると、バッテリパック７から電動工具１に電力が供給される。バッテリパック７から電動工具１に電力が供給されている状態で、トリガ部材１７Ａが操作されると、スイッチ回路１７Ｂから操作信号が出力される。コントローラ４は、スイッチ回路１７Ｂから出力された操作信号に基づいて、モータ１０に電流を供給する。モータ１０に電流が供給されることにより、回転シャフト１３が回転する。

回転シャフト１３の回転により、動力伝達機構３を介して、スピンドル６１が回転する。スピンドル６１の回転により、チャック６２が回転する。チャック６２の回転により、チャック６２に取り付けられている先端工具が回転する。

回転シャフト１３の回転により、遠心ファン１６が回転する。遠心ファン１６の回転により、モータ１０の周囲を空気が流通する。モータ１０の周囲を空気が流通することにより、モータ１０が冷却される。モータ１０の周囲を流通した空気は、排気口１４０から排出される。

＜スピンドル及び第１カム＞
図１８及び図１９のそれぞれは、本実施形態に係るスピンドル６１及び第１カム３１を示す斜視図である。図１９は、第１カム３１が装着された状態のスピンドル６１を示す。図２０は、本実施形態に係るスピンドル６１及び第１カム３１を示す断面図である。図２０は、図１９のＨ―Ｈ線矢視断面図に相当する。

スピンドル６１は、フランジ部６１Ａと、前段部６１Ｂと、中段部６１Ｃと、後段部６１Ｄと、装着部６１Ｅと、スピンドル孔６１Ｆとを有する。前段部６１Ｂは、フランジ部６１Ａの後方に配置される。前段部６１Ｂの外径は、フランジ部６１Ａの外径よりも小さい。中段部６１Ｃは、前段部６１Ｂの後方に配置される。中段部６１Ｃの外径は、前段部６１Ｂの外径よりも小さい。後段部６１Ｄは、中段部６１Ｃの後方に配置される。後段部６１Ｄの外径は、中段部６１Ｃの外径よりも小さい。装着部６１Ｅは、軸方向において前段部６１Ｂと中段部６１Ｃとの間に配置される。スピンドル孔６１Ｆは、スピンドル６１の前端部に設けられる。スピンドル孔６１Ｆの内面にねじ溝が設けられる。

第１カム３１は、スピンドル６１の周囲に配置される。本実施形態において、第１カム３１は、スピンドル６１の装着部６１Ｅの周囲に配置される。第１カム３１は、装着部６１Ｅに装着される。スピンドル６１の装着部６１Ｅの外面と、第１カム３１のリング部３１Ａの内面とは、対向する。装着部６１Ｅの外面と、リング部３１Ａの内面の少なくとも一部とは、接触する。

スピンドル６１の装着部６１Ｅの外面は、回転軸ＡＸと直交する断面において、回転軸ＡＸとの距離が第１距離Ｌ１である第１部分６１１と、回転軸ＡＸとの距離が第２距離Ｌ２である第２部分６１２とを含む。第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２とは異なる。本実施形態において、第１距離Ｌ１は、第２距離Ｌ２よりも長い。

第１カム３１のリング部３１Ａの内面は、第１部分６１１に係合する第３部分３１１と、第２部分６１２に係合する第４部分３１２とを含む。

本実施形態において、第３部分３１１は、第１部分６１１に接触する。第４部分３１２は、第２部分６１２に接触する。なお、第３部分３１１の少なくとも一部と第１部分６１１とは離れていてもよい。第４部分３１２の少なくとも一部と第２部分６１２とは離れていてもよい。

第１部分６１１は、回転軸ＡＸの周方向に間隔をあけて複数設けられる。第３部分３１１は、複数の第１部分６１１のそれぞれに係合するように、回転軸ＡＸの周方向に間隔をあけて複数設けられる。第２部分６１２は、回転軸ＡＸの周方向に間隔をあけて複数設けられる。第４部分３１２は、複数の第２部分６１２のそれぞれに係合するように、回転軸ＡＸの周方向に間隔をあけて複数設けられる。

本実施形態において、複数の第１部分６１１は、回転軸ＡＸの周方向に等間隔に設けられる。複数の第２部分６１２は、回転軸ＡＸの周方向において、隣り合う第１部分６１１の間に設けられる。複数の第２部分６１２は、回転軸ＡＸの周方向に等間隔に設けられる。

複数の第３部分３１１は、回転軸ＡＸの周方向に等間隔に設けられる。複数の第４部分３１２は、回転軸ＡＸの周方向において、隣り合う第３部分３１１の間に設けられる。複数の第４部分３１２は、回転軸ＡＸの周方向に等間隔に設けられる。

本実施形態において、第１部分６１１は、スピンドル６１の装着部６１Ｅに設けられた凸部６１Ｔの表面を含む。凸部６１Ｔは、回転軸ＡＸの周方向に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、凸部６１Ｔは、８つ設けられる。複数の凸部６１Ｔは、回転軸ＡＸの周方向に等間隔に設けられる。第２部分６１２は、回転軸ＡＸの周方向において、隣り合う凸部６１Ｔの間に設けられる装着部６１Ｅの凹部６１Ｒの内面を含む。

本実施形態において、第３部分３１１は、第１カム３１のリング部３１Ａに設けられた凹部３１Ｒの内面を含む。凹部３１Ｒは、回転軸ＡＸの周方向に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、凹部３１Ｒは、８つ設けられる。複数の凹部３１Ｒは、回転軸ＡＸの周方向に等間隔に設けられる。第４部分３１２は、回転軸ＡＸの周方向において、隣り合う凹部３１Ｒの間に設けられるリング部３１Ａの凸部３１Ｔの表面を含む。

凸部６１Ｔは、凹部３１Ｒに嵌る。凸部３１Ｔは、凹部６１Ｒに嵌る。回転軸ＡＸと直交する断面において、凸部６１Ｔは、回転軸ＡＸの径方向に延伸する第１側面６１Ｔａと、回転軸ＡＸの径方向に延伸する第２側面６１Ｔｂと、第１側面６１Ｔａの外端部と第２側面６１Ｔｂの外端部とを結ぶ外端面６１Ｔｃとを有する。凹部３１Ｒは、第１側面６１Ｔａに接触する第１接触面３１Ｒａと、第２側面６１Ｔｂに接触する第２接触面３１Ｒｂと、外端面６１Ｔｃに接触する第３接触面３１Ｒｃとを有する。

＜効果＞
以上説明したように、本実施形態によれば、スピンドル６１の外面は、回転軸ＡＸと直交する断面において回転軸ＡＸとの距離が第１距離Ｌ１である第１部分６１１と、回転軸ＡＸとの距離が第２距離Ｌ２である第２部分６１２とを含む。第１カム３１の内面は、第１部分６１１に係合する第３部分３１１と第２部分６１２に係合する第４部分３１２とを含む。これにより、スピンドル６１と第１カム３１との相対回転が抑制される。

スピンドル６１と第１カム３１とが十分に固定されていないと、震動モードにおいて、スピンドル６１と第１カム３１とが相対回転する可能性がある。スピンドル６１と第１カム３１とが相対回転すると、第１カム３１と第２カム３２とが接触しながらスピンドル６１が回転したとき、第１カム３１と第２カム３２とは相対回転できない可能性がある。震動モードにおいて第１カム３１と第２カム３２とが相対回転しないと、スピンドル６１の震動が不足する可能性がある。

例えば、回転軸ＡＸと直交する断面において、スピンドル６１の装着部の外形が円形であり、第１カム３１のリング部３１Ａの開口が円形である場合、スピンドル６１の外面と第１カム３１の内面との摩擦力により、スピンドル６１と第１カム３１との相対回転が抑制される。軸方向における電動工具１の小型化のために、第１カム３１の軸方向の寸法を小さくすると、スピンドル６１の外面と第１カム３１の内面との接触面積が小さくなる。スピンドル６１の外面と第１カム３１の内面との接触面積が小さくなると、スピンドル６１の外面と第１カム３１の内面との摩擦力が小さくなる可能性がある。その結果、震動モードにおいて、スピンドル６１と第１カム３１とが相対回転してしまう可能性が高くなる。

本実施形態においては、スピンドル６１の外面が第１部分６１１と第２部分６１２とを含み、第１カム３１の内面が第３部分３１１と第４部分３１２とを含む。これにより、スピンドル６１の装着部６１Ｅと第１カム３１のリング部３１Ａとは噛み合う。したがって、第１カム３１の軸方向の寸法を小さくしても、震動モードにおいて、スピンドル６１と第１カム３１との相対回転が抑制される。

なお、本実施形態において、凸部６１Ｔは８つ設けられることとした。凸部６１Ｔの数は、３つ以上の任意の複数でもよい。また、複数の凸部６１Ｔは、回転軸ＡＸの周方向に等間隔に配置されてもよいし、不等間隔に配置されてもよい。

［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図２１は、本実施形態に係るスピンドル６１及び第１カム３１を示す断面図である。図２１に示すように、スピンドル６１の外面は、回転軸ＡＸと直交する断面において、回転軸ＡＸとの距離が第１距離Ｌ１である第１部分６１１と、第２距離Ｌ２である第２部分６１２とを含む。第１カム３１の内面は、第１部分６１１に係合する第３部分３１１と、第２部分６１２に係合する第４部分３１２とを含む。

第１部分６１１は、回転軸ＡＸの周方向に等間隔に複数設けられる。第２部分６１２は、回転軸ＡＸの周方向において、隣り合う第１部分６１１の間に設けられる。

第３部分３１１は、複数の第１部分６１１のそれぞれに係合するように複数設けられる。第４部分３１２は、複数の第２部分６１２のそれぞれに係合するように複数設けられる。

第１部分６１１は、スピンドル６１の装着部６１Ｅに設けられた凸部６１Ｔの表面を含む。第３部分３１１は、第１カム３１のリング部３１Ａに設けられた凹部３１Ｒの内面を含む。

本実施形態において、凸部６１Ｔは、回転軸ＡＸの径方向に対して傾斜する第１斜面６１Ｔｄと、回転軸ＡＸの径方向に対して傾斜する第２斜面６１Ｔｅとを有する。第２斜面６１Ｔｅは、第１斜面６１Ｔｄの傾斜方向とは逆方向に傾斜する。第１斜面６１Ｔｄの外端部と第２斜面６１Ｔｅの外端部とは結ばれる。第１斜面６１Ｔｄの外端部と第２斜面６１Ｔｅの外端部とにより角部６１Ｔｆが形成される。凹部３１Ｒは、第１斜面６１Ｔｄに接触する接触面３１Ｒｄと、第２斜面６１Ｔｅに接触する接触面３１Ｒｅとを有する。

以上説明したように、回転軸ＡＸと直交する断面において、凸部６１Ｔは、三角形状でもよい。

［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図２２は、本実施形態に係るスピンドル６１及び第１カム３１を示す断面図である。図２２に示すように、スピンドル６１の装着部６１Ｅに設けられる凸部６１Ｔは、１つでもよい。第１カム３１のリング部３１Ａに設けられる凹部３１Ｒは、１つでもよい。

なお、凸部６１Ｔは、２つでもよい。例えば、装着部６１Ｅは、回転軸ＡＸと直交する断面において、回転軸ＡＸの左方に設けられる第１の凸部６１Ｔと、回転軸ＡＸの右方に設けられる第２の凸部６１Ｔとを有してもよい。

［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図２３は、本実施形態に係るスピンドル６１及び第１カム３１を示す断面図である。図２３に示すように、スピンドル６１の装着部６１Ｅの外面は、回転軸ＡＸと直交する断面において回転軸ＡＸとの距離が第１距離Ｌ１である第１部分６１１と、第２距離Ｌ２である第２部分６１２とを含む。第１カム３１のリング部３１Ａの内面は、第１部分６１１に係合する第３部分３１１と、第２部分６１２に係合する第４部分３１２とを含む。

本実施形態において、第１距離Ｌ１は、第２距離Ｌ２よりも短い。第１部分６１１は、スピンドル６１の装着部６１Ｅに設けられた凹部６１Ｒの内面を含む。第３部分３１１は、第１カム３１のリング部３１Ａに設けられた凸部３１Ｔの表面を含む。

以上説明したように、スピンドル６１の装着部６１Ｅに凹部６１Ｒが設けられ、第１カム３１のリング部３１Ａに凸部３１Ｔが設けられてもよい。また、図２３に示すように、凹部６１Ｒは、２つでもよい。図２３に示す例において、装着部６１Ｅは、回転軸ＡＸと直交する断面において、回転軸ＡＸの左方に設けられる第１の凹部６１Ｒと、回転軸ＡＸの右方に設けられる第２の凹部６１Ｒとを有する。また、凹部６１Ｒは、１つでもよいし、回転軸ＡＸの周方向に間隔をあけて３つ以上の任意の複数設けられてもよい。また、複数の凹部６１Ｒは、回転軸ＡＸの周方向において等間隔に配置されてもよいし、不等間隔で配置されてもよい。

［第５実施形態］
第５実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図２４は、本実施形態に係るスピンドル６１及び第１カム３１を示す断面図である。図２４に示すように、スピンドル６１の装着部６１Ｅの外面は、回転軸ＡＸと直交する断面において回転軸ＡＸとの距離が第１距離Ｌ１である第１部分６１１と、第２距離Ｌ２である第２部分６１２とを含む。第１カム３１のリング部３１Ａの内面は、第１部分６１１に係合する第３部分３１１と、第２部分６１２に係合する第４部分３１２とを含む。

本実施形態において、第１部分６１１は、回転軸ＡＸと直交する断面において円弧状であり、第２部分６１２は、回転軸ＡＸと直交する断面において直線状である。図２４に示す例において、第１部分６１１は、回転軸ＡＸの上方及び下方のそれぞれに配置される。第２部分６１２は、回転軸ＡＸの左方及び右方のそれぞれに配置される。

以上説明したように、本実施形態においても、震動モードにおいて、スピンドル６１と第１カム３１との相対回転が抑制される。

［第６実施形態］
第６実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図２５は、本実施形態に係るスピンドル６１及び第１カム３１を示す断面図である。図２５に示すように、スピンドル６１の装着部６１Ｅの外面は、回転軸ＡＸと直交する断面において回転軸ＡＸとの距離が第１距離Ｌ１である第１部分６１１と、第２距離Ｌ２である第２部分６１２とを含む。第１カム３１のリング部３１Ａの内面は、第１部分６１１に係合する第３部分３１１と、第２部分６１２に係合する第４部分３１２とを含む。

本実施形態において、回転軸ＡＸと直交する断面において、装着部６１Ｅの外形は、四角形である。装着部６１Ｅの外形は、正方形でもよいし、長方形でもよい。第１部分６１１は、四角形の角部である。第２部分６１２は、四角形の辺部を含む。すなわち、第１部分６１１は、回転軸ＡＸと直交する断面において角状である。第２部分６１２は、回転軸ＡＸと直交する断面において直線状である。

以上説明したように、本実施形態においても、震動モードにおいて、スピンドル６１と第１カム３１との相対回転が抑制される。

なお、第２部分６１２は、回転軸ＡＸと直交する断面において曲線状でもよい。また、回転軸ＡＸと直交する断面において、装着部６１Ｅの外形は、三角形状でもよいし、５角形以上の多角形状でもよい。

［第７実施形態］
第７実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図２６は、本実施形態に係るスピンドル６１及び第１カム３１を示す断面図である。図２６に示すように、スピンドル６１の装着部６１Ｅの外面は、回転軸ＡＸと直交する断面において回転軸ＡＸとの距離が第１距離Ｌ１である第１部分６１１と、第２距離Ｌ２である第２部分６１２とを含む。第１カム３１のリング部３１Ａの内面は、第１部分６１１に係合する第３部分３１１と、第２部分６１２に係合する第４部分３１２とを含む。

本実施形態において、回転軸ＡＸと直交する断面において、装着部６１Ｅの外形は、楕円形である。第１部分６１１は、楕円形の長軸と交差する装着部６１Ｅの一部を含む。第２部分６１２は、楕円形の短軸と交差する装着部６１Ｅの一部を含む。すなわち、第１部分６１１は、回転軸ＡＸと直交する断面において曲線状である。第２部分６１２は、回転軸ＡＸと直交する断面において曲線状である。

以上説明したように、本実施形態においても、震動モードにおいて、スピンドル６１と第１カム３１との相対回転が抑制される。

なお、第２部分６１２は、回転軸ＡＸと直交する断面において曲線状でもよい。また、回転軸ＡＸと直交する断面において、装着部６１Ｅの外形は、三角形状でもよいし、５角形以上の多角形状でもよい。

［第８実施形態］
第８実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図２７は、本実施形態に係るスピンドル６１及び第１カム３１を示す断面図である。図２７に示すように、スピンドル６１の装着部６１Ｅの外面は、回転軸ＡＸと直交する断面において回転軸ＡＸとの距離が第１距離Ｌ１である第１部分６１１と、第２距離Ｌ２である第２部分６１２とを含む。第１部分６１１は、スピンドル６１の装着部６１Ｅの外面から径方向外側に突出する突起部の表面を含む。

第１カム３１のリング部３１Ａの内面は、第１部分６１１に係合する第３部分３１１を含む。回転軸ＡＸと直交する断面において、第１カム３１のリング部３１Ａの内面は、円形である。

第１カム３１がスピンドル６１に圧入されることによって、第１カム３１がスピンドル６１に固定される。装着部６１Ｅに突起部が設けられている状態で、第１カム３１がスピンドル６１に圧入されることにより、第１カム３１とスピンドル６１とは十分に固定される。

以上説明したように、本実施形態においても、震動モードにおいて、スピンドル６１と第１カム３１との相対回転が抑制される。

［第９実施形態］
第９実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図２８は、本実施形態に係るスピンドル６１及び第１カム３１を示す断面図である。図２８に示すように、第１カム３１のリング部３１Ａの内面は、回転軸ＡＸと直交する断面において回転軸ＡＸとの距離が第３距離Ｌ３である第３部分３１１と、第４距離Ｌ４である第４部分３１２とを含む。第４距離Ｌ４は、第３距離Ｌ３よりも長い。第３部分３１１は、第１カム３１のリング部３１Ａの内面から径方向内側に突出する突起部の表面を含む。

スピンドル６１の装着部６１Ｅの外面は、第３部分３１１に係合する第１部分６１１を含む。回転軸ＡＸと直交する断面において、スピンドル６１の装着部６１Ｅの外面は、円形である。

第１カム３１がスピンドル６１に圧入されることによって、第１カム３１がスピンドル６１に固定される。リング部３１Ａに突起部が設けられている状態で、第１カム３１がスピンドル６１に圧入されることにより、第１カム３１とスピンドル６１とは十分に固定される。

以上説明したように、本実施形態においても、震動モードにおいて、スピンドル６１と第１カム３１との相対回転が抑制される。

［第１０実施形態］
第１０実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成要素については同一の符号を付し、その説明を簡略又は省略する。

図２９は、本実施形態に係るスピンドル６１及び第１カム３１を示す断面図である。図２９に示すように、第１カム３１のリング部３１Ａは、スピンドル６１の装着部６１Ｅの周囲に配置される。回転軸ＡＸと直交する断面において、装着部６１Ｅの外面は、実質的に円形である。回転軸ＡＸと直交する断面において、リング部３１Ａの内面は、実質的に円形である。

本実施形態において、スピンドル６１と第１カム３１との間に係止部材７００が配置される。係止部材７００として、キーが例示される。キーが配置されるキー溝が、装着部６１Ｅの外面の一部に設けられる。係止部材７００の一部は、リング部３１Ａの内面に接触する。

なお、係止部材７００は、キーに限定されない。係止部材７００は、例えばピンでもよい。係止部材７００により、第１カム３１とスピンドル６１とは十分に固定される。

以上説明したように、本実施形態においても、震動モードにおいて、スピンドル６１と第１カム３１との相対回転が抑制される。

１…電動工具、２…バッテリ装着部、３…動力伝達機構、４…コントローラ、５…ライト、６Ａ…ねじ、６Ｂ…ねじ、６Ｃ…ねじ、７…バッテリパック、７Ａ…解除ボタン、１０…モータ、１１…ステータ、１１Ａ…固定子鉄心、１１Ｂ…前側インシュレータ、１１Ｃ…後側インシュレータ、１１Ｄ…コイル、１１Ｅ…センサ回路基板、１１Ｆ…結線部材、１２…ロータ、１２Ａ…回転子鉄心、１２Ｂ…永久磁石、１３…回転シャフト、１４…ベアリング、１５…ベアリング、１６…遠心ファン、１７…トリガスイッチ、１７Ａ…トリガ部材、１７Ｂ…スイッチ回路、１８…正逆切換レバー、２０…減速機構、２１…第１遊星歯車機構、２１Ｃ…第１キャリア、２１Ｃａ…円板部、２１Ｃｂ…ピン、２１Ｃｃ…外歯、２１Ｎ…ニードルベアリング、２１Ｐ…プラネタリギヤ、２１Ｒ…インターナルギヤ、２１Ｒａ…リング部、２１Ｒｂ…凸部、２１Ｓ…ピニオンギヤ、２２…第２遊星歯車機構、２２Ｃ…第２キャリア、２２Ｃａ…円板部、２２Ｃｂ…ピン、２２Ｐ…プラネタリギヤ、２２Ｒ…インターナルギヤ、２２Ｒａ…リング部、２２Ｒｂ…外歯、２２Ｒｃ…内歯、２２Ｒｄ…溝、２２Ｓ…サンギヤ、２３…第３遊星歯車機構、２３Ｃ…第３キャリア、２３Ｃａ…円板部、２３Ｃｂ…ピン、２３Ｃｃ…凸部、２３Ｐ…プラネタリギヤ、２３Ｒ…インターナルギヤ、２３Ｒａ…リング部、２３Ｒｂ…クラッチカム、２３Ｒｃ…凸部、２３Ｓ…サンギヤ、２４…速度切換リング、２４Ａ…リング部、２４Ｂ…連結部、２４Ｃ…凸部、２４Ｄ…突起部、２４Ｅ…突起部、２４Ｆ…ピン、２５…結合リング、２５Ａ…リング部、２５Ｂ…内歯、２５Ｃ…凸部、２６…ワッシャ、２７…コイルばね、２８…速度切換レバー、３０…震動機構、３１…第１カム、３１Ａ…リング部、３１Ｂ…カム歯、３１Ｒ…凹部、３１Ｒａ…第１接触面、３１Ｒｂ…第２接触面、３１Ｒｃ…第３接触面、３１Ｒｄ…接触面、３１Ｒｅ…接触面、３１Ｔ…凸部、３２…第２カム、３２Ａ…リング部、３２Ｂ…カム歯、３２Ｃ…爪、３３…震動切換レバー、３３Ａ…本体部、３３Ｂ…溝部、３３Ｃ…突出部、３３Ｄ…爪、３４…ワッシャ、３５…コイルばね、３６…ピン、３７…ボール、３８…第１保持器、３９…第２保持器、３９Ａ…リング部、３９Ｂ…凸部、３９Ｃ…凹部、４０…クラッチ機構、４１…クラッチ切換リング、４１Ａ…リング部、４１Ｂ…ねじ溝、４１Ｃ…ロックレバー保持部、４１Ｄ…円弧板、４２…ロックレバー、４２Ａ…基部、４２Ｂ…フォロワ、４２Ｃ…スプリング、４３…スプリングホルダ、４３Ａ…円筒部、４３Ｂ…ねじ山、４３Ｃ…支持プレート、４３Ｄ…ばね保持部、４３Ｅ…リブ、４４…コイルばね、４５…ワッシャ、４５Ａ…リング部、４５Ｂ…突出部、４５Ｃ…突出部、４６…クラッチピンスリーブ、４６Ａ…円筒部、４６Ｂ…突出部、４７…クラッチピン、５０…モード切換機構、５１…サポートリング、５１Ａ…リング部、５１Ｂ…カム突起、５１Ｃ…凸部、５２…ピンホルダ、５２Ａ…リング部、５２Ｂ…凹部、５２Ｃ…ばね保持部、５２Ｄ…ピン保持部、５３…ロックピン、５３Ａ…溝、５４…コイルばね、５５…ドリル切換リング、５５Ａ…リング部、５５Ｂ…カム凹部、５５Ｃ…凹部、５５Ｄ…凸部、５６…震動切換リング、５６Ａ…リング部、５６Ｂ…凹部、５６Ｃ…凹部、５７…カムプレート、５７Ａ…カムプレート前部、５７Ｂ…カムプレート後部、５７Ｃ…ねじ孔、５７Ｄ…ノッチ、５７Ｅ…ノッチ、５７Ｆ…ノッチ、５７Ｇ…小径部、５７Ｈ…大径部、５７Ｉ…スロープ部、５８…カバーリング、５８Ａ…リング部、５８Ｂ…突出部、５８Ｃ…フック部、５９…チェンジリング、５９Ａ…操作リング部、５９Ｂ…リブ、５９Ｃ…凹部、６０…出力機構、６１…スピンドル、６１Ａ…フランジ部、６１Ｂ…前段部、６１Ｃ…中段部、６１Ｄ…後段部、６１Ｅ…装着部、６１Ｆ…スピンドル孔、６１Ｒ…凹部、６１Ｔ…凸部、６１Ｔａ…第１側面、６１Ｔｂ…第２側面、６１Ｔｃ…外端面、６１Ｔｄ…第１斜面、６１Ｔｅ…第２斜面、６１Ｔｆ…角部、６２…チャック、６３…ベアリング、６４…ベアリング、６５…サークリップ、６６…ローラ、６７…ロックカム、６７Ａ…円筒部、６７Ｂ…凸部、６８…ロックリング、６８Ａ…円筒部、６８Ｂ…内フランジ部、６８Ｃ…外フランジ部、６８Ｄ…突出部、６９…クリップ、７０…コイルばね、７１…ねじ、７２…板ばね、１００…ハウジング、１００Ｌ…左ハウジング、１００Ｒ…右ハウジング、１１０…グリップハウジング、１２０…本体ハウジング、１３０…吸気口、１４０…排気口、１５０…凸部、２００…ケーシング、２１０…ブラケット、２１１…円筒部、２１２…凸部、２１３…円板部、２１４…孔、２１５…スリット、２１６…溝、２２０…ギヤケース、２２１…円筒部、２２２…凸部、２２３…リブ、２２４…突出部、２２５…ガイド溝、２２６…スリット、２３０…ギヤハウジング、２３１…外筒部、２３２…凸部、２３３…凹部、２３４…突出部、２３５…内筒部、２３６…リング部、２３７…ねじ孔、２３８…貫通孔、２３９…凹部、２４０…ねじ、２４１…凸部、２４２…凸部、３００…リヤカバー、３１１…第３部分、３１２…第４部分、６１１…第１部分、６１２…第２部分、７００…係止部材。

Claims (7)

1. 先端工具が取り付けられ回転軸を中心に回転するスピンドルを有する出力機構と、
   前記スピンドルを軸方向に震動させる震動機構と、を備え、
   前記震動機構は、
   前記スピンドルの周囲に配置される第１カムと、
   前記第１カムの後方に配置され前記第１カムに接触する第２カムと、を有し、
   前記スピンドルの外面は、前記回転軸と直交する断面において前記回転軸との距離が第１距離である第１部分と第２距離である第２部分とを含み、
   前記第１部分は、前記回転軸の周方向に間隔をあけて複数設けられたスピンドル側凸部の表面を含み、
   前記第２部分は、前記回転軸の周方向において、隣り合う前記スピンドル側凸部の間に設けられたスピンドル側凹部の内面を含み、
   前記第１カムの内面は、前記第１部分に係合する第３部分と、前記第２部分に係合する第４部分とを含み、
   前記第３部分は、複数の前記スピンドル側凸部のそれぞれが嵌まるカム側凹部の内面を含み、
   前記第４部分は、複数の前記スピンドル側凹部のそれぞれに嵌まるカム側凸部の表面を含む、
   電動工具。
2. 複数の前記第１部分は、前記周方向に等間隔に設けられる、
   請求項１に記載の電動工具。
3. 前記第１部分は、前記断面において円弧状であり、
   前記第２部分は、前記断面において直線状である、
   請求項１又は請求項２に記載の電動工具。
4. 前記第１部分は、前記断面において角状である、
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動工具。
5. 前記第１部分は、前記断面において曲線状であり、
   前記第２部分は、前記断面において曲線状である、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電動工具。
6. モータと、
   前記モータの前方に配置され、前記モータにより駆動される遊星歯車と、
   前記遊星歯車により駆動され、前記遊星歯車の前方に配置され、大径部と、前記大径部の後方に配置される小径部と、前記小径部から径方向外側へと突出するように形成される複数の凸部と、を有するスピンドルと、
   前記スピンドルの前方に配置されるチャックと、
   前記凸部に係合する凹部と、第１カム歯と、を有する第１カムと、
   前記第１カムの後方に配置され、前記第１カム歯と接触可能な第２カム歯と、を備える
   電動工具。
7. 前記大径部には、軸受が保持されており、
   前記軸受の後方には、サークリップが配置され、
   前記サークリップの後方には、前記第１カムが配置されている
   請求項６に記載の電動工具。

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