JP7262381B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、穀稈を脱穀処理するコンバインに関する。

例えば特許文献１に開示されたコンバインでは、穀稈が、フィードチェーンと挟持レール（文献では「挟扼杆」）とによって挟持搬送されながら、脱穀装置に投入される。穀稈がフィードチェーンの前部領域から後方へ搬送されると、穀稈は挟持レールの前端部における湾曲部と当接する。そして、穀稈が当該湾曲部に沿って更に後方へ搬送されると、穀稈から挟持レールに対して上向きの押圧力が作用し、挟持レールは上方へ押し上げられる。

特開２０１６－１５４４７９号公報

しかし、例えば手扱ぎ作業が行われている場合、作業者が穀稈をフィードチェーンに積み始めたタイミングでは、フィードチェーン上を搬送される穀稈が少量となりがちである。少量の穀稈では、挟持レールが押し上げられずに、フィードチェーンと挟持レールとの間に穀稈が入り込めず、湾曲部の位置する領域で穀稈が一時的に滞留する場合が考えられる。

本発明の目的は、フィードチェーンと挟持レールとの間に穀稈が入り込む際に、穀稈の滞留や詰まりが発生し難いコンバインを提供することにある。

本発明のコンバインでは、圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部と、フィードチェーン、及び、前記フィードチェーンの上方に配置され、前記フィードチェーンと協働して穀稈を挟持する挟持レールを有し、穀稈を挟持搬送する挟持搬送装置と、前記挟持搬送装置によって搬送されている穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、前記挟持レールよりも搬送方向上手側において前記フィードチェーンに近づく側に付勢された案内レールを有し、前記フィードチェーンの上方を前記案内レールで閉塞することによって前記刈取部から搬送されてきた刈取穀稈を前記案内レールの前端部と前記フィードチェーンとの間から受け入れ可能であるとともに前記挟持搬送装置に穀稈を手動で供給することを禁止にする手動供給禁止状態と、前記案内レールを前記フィードチェーンから離間させて前記フィードチェーンの上方を開放することによって前記挟持搬送装置に穀稈を手動で供給することを可能にする手動供給可能状態と、に状態変更可能なゲート部と、が備えられ、前記挟持搬送装置に、前記挟持レールの前部に支持され、前記挟持レールから前記フィードチェーンに沿って前方へ延びるとともに前記フィードチェーンに近付く側に付勢されるガイド部が備えられ、前記ガイド部は、前記手動供給禁止状態のとき前記ゲート部における前記前端部よりも搬送方向下手側に位置するように配置され、かつ、前記ゲート部の状態にかかわらず、前記ガイド部と前記フィードチェーンとの間から穀稈を受け入れ可能に構成され、前記ガイド部に、前記前部に上下揺動可能なように枢支される揺動部材と、前記揺動部材を前記フィードチェーンに近付く側に付勢するバネ部材と、が備えられ、前記挟持レールが、搬送方向に沿った軸芯まわりに上下揺動することで、前記フィードチェーンに対向する挟持作用状態と、前記フィードチェーンから上方に離間した離間状態と、に亘って上下揺動可能なように構成され、前記挟持レールに、前記揺動部材が予め設定された規制位置よりも下方へ揺動するのを規制する規制部材が備えられ、前記規制位置は、前記挟持レールが前記離間状態から前記挟持作用状態に状態変更する際に、前記揺動部材が前記フィードチェーンの機体横外端部を機体横外側から乗り越え可能な位置に設定されていることを特徴とする。

本発明によると、挟持レールの前端部にガイド部が支持され、ガイド部はフィードチェーンに沿って前方へ延びる。このことから、フィードチェーンと挟持レールとの間に穀稈が入り込む際に、ガイド部が梃子となって挟持レールを押し上げる。また、ガイド部は、手動供給禁止状態のときに案内レールの前端部よりも搬送方向下手側に位置するように配置されるため、刈取部によって刈り取られた刈取穀稈が、案内レールとフィードチェーンとの間を経由してガイド部とフィードチェーンとの間に確実に案内される。
また、本構成であれば、ガイド部が挟持レールからフィードチェーンに沿って前方へ延びる構成が揺動部材によって実現され、ガイド部がフィードチェーンに近付く側に付勢される構成がバネ部材によって実現される。つまり、揺動部材がバネ部材によってフィードチェーンに近付く側に付勢された状態で上下揺動することによって、穀稈の滞留や詰まりが発生し難いコンバインが容易に実現される。
また、揺動部材は挟持レールの前端部に支持されるため、挟持レールの上下揺動に伴って揺動部材も上下揺動する。揺動部材はフィードチェーンに近付く側に付勢されているため、挟持レールが上側へ揺動すると、揺動部材が更に下側へ揺動して、前後方向視において揺動部材の遊端部が機体横外方へ変位する可能性が考えられる。こうなると、挟持レールが下側へ揺動する際に、揺動部材とフィードチェーンとが干渉する虞がある。本構成であれば、揺動部材の規制位置よりも下側への揺動が規制部材によって規制されるため、揺動部材とフィードチェーンとが干渉する場合であっても、揺動部材がフィードチェーンの機体横外端部を機体横外側から乗り越えて本来の位置へ復帰することが可能となる。これにより、挟持レールの上下揺動に伴って揺動部材とフィードチェーンとが干渉する際の煩わしさが軽減される。

手扱ぎ作業で作業者が穀稈をフィードチェーンに積み始めたタイミングだと、穀稈が少量である場合が考えられる。本発明では、ガイド部は、ゲート部の状態にかかわらず、ガイド部とフィードチェーンとの間から穀稈を受け入れ可能である。このため、たとえ穀稈が少量であっても、挟持レールが押し上げられ、フィードチェーンと挟持レールとの間に穀稈が入り込むことが可能である。これにより、フィードチェーンと挟持レールとの間に穀稈が入り込む際に、穀稈の滞留や詰まりが発生し難いコンバインが実現される。

本発明において、前記挟持レールを前記フィードチェーンに押し付ける付勢部が備えられ、前記ガイド部に作用する付勢力は、前記付勢部の付勢力よりも小さいと好適である。

フィードチェーン上を搬送される穀稈が少量である場合、穀稈は、付勢部の付勢力に押し負けて、フィードチェーンと挟持レールとの間に穀稈が入り込めない場合がある。本構成であれば、ガイド部に作用する付勢力は、付勢部の付勢力よりも小さい。このため、たとえフィードチェーン上を搬送される穀稈が少量であっても、穀稈は、ガイド部に作用する付勢力に抗してフィードチェーンとガイド部との間に容易に入り込める。これにより、ガイド部から挟持レールに対して梃子力が容易に作用し、挟持レールが押し上げられ易くなり、フィードチェーンと挟持レールとの間に穀稈が容易に入り込める。

本発明において、ゲート部が前記手動供給禁止状態のとき、刈取部から搬送されてきた刈取穀稈は、前記前端部と前記フィードチェーンとの間に受け入れられて搬送され、次に、前記ガイド部と前記フィードチェーンとの間に受け入れられて搬送され、次に、前記挟持搬送装置に受け渡されると好適である。

本構成によって、刈取部によって刈り取られた刈取穀稈が、刈取部から挟持搬送装置へと円滑に搬送される。

本発明において、前記ゲート部が前記手動供給禁止状態のときに、前記案内レール及び前記ガイド部は前後方向において部分的に重複するように横並び状態となり、刈取穀稈は、前記案内レールと前記ガイド部との両方によって、前記フィードチェーンの側に押し付けられると好適である。

本構成であれば、ゲート部の案内レールがフィードチェーン上の刈取穀稈を円滑に挟持レール側へ案内できる。また、ガイド部と案内レールとが部分的に横並びに配置されるため、案内レールによって案内された刈取穀稈が、そのままガイド部へと案内される。また、案内レールとガイド部との両方によって刈取穀稈がフィードチェーンの側に押し付けられるため、刈取穀稈はしっかりと挟持搬送装置へ受け渡される。

本発明において、前記揺動部材に、前記フィードチェーンに沿って前後に延びるとともに穀稈に押圧作用する第１部分と、前記第１部分の前端部から、前側ほど前記フィードチェーンから離れるように延びる第２部分と、前記第２部分の前端部から後上方へ延びる第３部分と、が備えられていると好適である。

本構成であれば、第２部分が第１部分の前端部から前側ほどフィードチェーンから離れるように延びるため、フィードチェーン上を搬送される穀稈が、揺動部材よりも上側に乗り上げることなく、フィードチェーンと揺動部材との間に案内される。また、第３部分が第２部分の前端部から後上方へ延びるため、手扱ぎ作業時に作業者がフィードチェーン上に積み上げた穀稈が揺動部材に乗り上げた場合であっても、乗り上げた穀稈が第２部分へ落下して、フィードチェーンと第１部分との間へ案内され易くなる。

コンバインの側面図である。 コンバインの平面図である。 脱穀装置の左側部における扱口付近のフィードチェーンと挟持レールとゲート部とガイド部とを示す要部側面図である。 ゲート部とガイド部とを示す拡大側面図である。 ゲート部とガイド部とを示す拡大正面図である。 ゲート部の案内レールとガイド部との配置関係を示す要部平面図である。 ガイド部の動きを示す拡大側面図である。 ガイド部の動きを示す拡大側面図である。 ガイド部の動きを示す拡大側面図である。 ガイド部を示す図７のＸ－Ｘ線断面図である。 挟持レールがフィードチェーンから上方へ離間した状態のガイド部を示す拡大側面図である。 挟持レールがフィードチェーンから上方へ離間した状態のガイド部を示す図１１のＸＩＩ－ＸＩＩ線断面図である。

〔自脱型コンバインの全体構成〕
図１及び図２に、自脱型コンバインが示されている。この実施形態では、図１及び図２において、符号（Ｆ）で示す方向が機体前方、符号（Ｂ）で示す方向が機体後方である。図１において、符号（Ｕ）で示す方向が機体上方、符号（Ｄ）で示す方向が機体下方である。図２において、符号（Ｌ）で示す方向が機体左方、符号（Ｒ）で示す方向が機体右方である。

自脱型コンバインに、クローラ式の走行装置１と、走行装置１で支持される機体フレーム２と、が備えられている。機体フレーム２の前端部に、植立穀稈を条刈りする刈取部３が昇降可能に設けられている。刈取部３の後方に運転部４が設けられている。運転部４の後方に、脱穀装置５とグレンタンク６とが左右方向に隣り合う状態で設けられている。刈取部３によって刈り取られた刈取穀稈が脱穀装置５へ搬送され、脱穀装置５は刈取穀稈を脱穀する。脱穀装置５の脱穀処理によって得られた穀粒が、グレンタンク６に貯留される。グレンタンク６の後部にアンローダ７が連結され、アンローダ７はグレンタンク６内の穀粒を外部へ排出可能である。

脱穀装置５の左方には、フィードチェーン１０が設けられている。フィードチェーン１０の上方に挟持レール１１が設けられている。挟持レール１１は、フィードチェーン１０の上方に配置され、フィードチェーン１０と協働して穀稈を挟持する。本発明の『挟持搬送装置』は、フィードチェーン１０と挟持レール１１とを有し、穀稈を挟持搬送する。

フィードチェーン１０の上方、かつ、挟持レール１１の前方に、ゲート部２０とガイド部２５とが設けられている。ゲート部２０は、手扱き作業の際に手動で穀稈を脱穀装置５に供給するためのものである。

刈取部３から脱穀装置５へ搬送された穀稈は、フィードチェーン１０とゲート部２０とに挟持されて後方へ搬送され、更にフィードチェーン１０とガイド部２５とに挟持されて後方へ搬送され、挟持レール１１の位置する領域へ案内される。そして穀稈は、フィードチェーン１０と挟持レール１１とに挟持されて後方へ搬送される。このとき、穀稈の穂先側部分は脱穀装置５の扱口５ｅから扱室内に投入される。

脱穀装置５の内部に関しては公知であるため図示はしないが、脱穀装置５の上部には扱室が設けられている。扱室に、穀稈脱穀用の扱胴が、機体前後向きの軸心まわりに回転可能に設けられている。当該扱胴の下方に受網が設けられている。受網の下方に、篩選別用の揺動選別装置と、風選別用の唐箕と、が設けられている。また、当該扱胴の後方に排塵ファンが設けられている。

扱胴で脱穀処理された脱穀処理物が受網から揺動選別装置へ漏下する。そして、廊下した脱穀処理物は、揺動選別装置による篩選別と、唐箕による風選別と、によって藁屑等である塵埃と、単粒化された穀粒と、枝梗付き穀粒等である二番物と、に分けられる。塵埃は風選別によって後方へ吹き飛ばされ、排塵ファンによって機体の後方へ排出される。単粒化された穀粒は、揺動選別装置から下方へ漏下した後、公知の揚穀コンベヤによってグレンタンク６へ揚送される。二番物は、公知の二番物還元コンベヤによって扱室へ揚送されて再度脱穀処理される。このように、脱穀装置５は、挟持搬送装置（フィードチェーン１０及び挟持レール１１）によって搬送される穀稈を脱穀処理する。

脱穀装置５に上部ケース５Ｕと下部ケース５Ｌとが備えられている。上部ケース５Ｕは扱胴を回転可能に支持するとともに扱胴の上方を覆う。下部ケース５Ｌは受網や揺動選別装置や唐箕等を支持する。また、上部ケース５Ｕは扱室の上部を形成し、下部ケース５Ｌは扱室の下部を形成する。

扱口５ｅは、脱穀装置５の左側部における上部ケース５Ｕと下部ケース５Ｌとの間の隙間に形成されている。上部ケース５Ｕの左側部は板状に形成されている。上部ケース５Ｕの左側部は、『上唇部』である。また、下部ケース５Ｌの左側部は板状に形成されている。下部ケース５Ｌの左側部は、『下唇部』である。扱口５ｅは、上部ケース５Ｕの左側部（上唇部）と、下部ケース５Ｌの左側部（下唇部）と、の間において前後方向に長く形成されている。フィードチェーン１０及び挟持レール１１は、扱口５ｅよりも機体横外側に位置し、扱口５ｅに沿って前後方向に延びる。フィードチェーン１０は扱口５ｅに沿って穀稈を搬送する。このように、上部ケース５Ｕの左側部（上唇部）、及び、下部ケース５Ｌの左側部（下唇部）は、穀稈の穂先側部分を扱室に投入可能な扱口５ｅを形成する。

脱穀装置５の扱室は開閉可能に構成されている。上部ケース５Ｕは、下部ケース５Ｌに対して前後方向に沿う揺動軸芯Ｐ（図１及び図２参照）まわりに上下揺動可能に支持されている。図１及び図２に上部ケース５Ｕの閉塞状態が示され、当該閉塞状態では脱穀装置５の扱室は閉じられている。上部ケース５Ｕが、図１及び図２に示された状態よりも上方に揺動すると、扱室が開放される。即ち、上部ケース５Ｕは、閉塞状態と開放状態と亘って上下揺動可能に構成されている。

上部ケース５Ｕの左横側外方を覆う側部カバー１４と、上部ケース５Ｕの上方を覆う上部カバー１７と、が備えられている。側部カバー１４は、脱穀装置５の前後に亘って長く形成されている。上部カバー１７は、脱穀装置５の左右幅全幅に亘って左右方向に幅広に形成されている。支持構造について図示していないが、側部カバー１４及び上部カバー１７は、上部ケース５Ｕと一体的に揺動軸芯Ｐまわりに上下揺動するように支持されている。側部カバー１４の左側面の外側には、握り操作可能な操作具１６が備えられている。作業者が操作具１６を操作すると、上部ケース５Ｕを閉塞状態に固定するための不図示のロック機構がアンロックされ、上部ケース５Ｕが上方に揺動して開放状態になる。

〔挟持レールについて〕
図３に示されるように、挟持レール１１は、フィードチェーン１０の上方にフィードチェーン１０と対向する状態でレールフレーム１２に支持されている。レールフレーム１２は、上部ケース５Ｕの左側壁部に固定状態で支持される。即ち、レールフレーム１２は、脱穀装置５の上部ケース５Ｕ（側壁部）に支持されるとともに挟持レール１１を支持する。このことから、挟持レール１１は、上部ケース５Ｕと一体的に揺動軸芯Ｐまわりに上下揺動するように支持されている。このため、上部ケース５Ｕが閉塞状態のときに、挟持レール１１がフィードチェーン１０と対向して穀稈に挟持作用する。上部ケース５Ｕが開放状態となった場合、挟持レール１１がフィードチェーン１０から上方に離間する（図１１及び図１２参照）。即ち、挟持レール１１が、搬送方向に沿った揺動軸芯Ｐまわりに上下揺動することで、フィードチェーン１０に対向する挟持作用状態と、フィードチェーン１０から上方に離間した離間状態と、に亘って上下揺動可能なように構成されている。

挟持レール１１は、複数のスプリング部１３によってフィードチェーン１０側（下側）に向けて付勢された状態でレールフレーム１２に支持されている。複数のスプリング部１３は、本発明の『付勢部』に相当する。詳述しないが、スプリング部１３は、レールフレーム１２に対して上下方向にスライド可能なロッドと、当該ロッドに外挿された圧縮バネと、によって構成されている。スプリング部１３の上端部にレールフレーム１２が連結され、スプリング部１３の下端部に挟持レール１１が連結されている。これにより、スプリング部１３は挟持レール１１をフィードチェーン１０に押し付け、挟持レール１１が下方に向けて付勢されている。

挟持レール１１は、複数のレール部材によって構成され、複数のレール部材の夫々がフィードチェーン１０の搬送方向に沿って直列するように配置されている。複数のレール部材のうち隣り合うもの同士は、互いにピン連結されている。当該レール部材の夫々は、フィードチェーン１０に向かって開口する溝形部材である。挟持レール１１を構成する複数のレール部材のうち、前端部のレール部材の下面部には湾曲部１１ａが形成され、湾曲部１１ａは前側ほど上側に位置するように傾斜する。

フィードチェーン１０によって搬送された穀稈が湾曲部１１ａに当接すると、穀稈は、そのまま湾曲部１１ａに沿ってフィードチェーン１０と挟持レール１１との間の領域に案内される。穀稈が湾曲部１１ａに沿って後方へ搬送されるとき、穀稈から挟持レール１１に対して上向きの押圧力が作用する。そして、挟持レール１１の前部から後部への順に、挟持レール１１がスプリング部１３の付勢力（弾性力）に抗して上方へ押し上げられ、穀稈がフィードチェーン１０と挟持レール１１との間に入り込む。これにより、穀稈がフィードチェーン１０と挟持レール１１とに挟持される。

〔ゲート部について〕
図３乃至図５に示されるように、レールフレーム１２の前端部に支持ブラケット１５が溶接によって連結されている。支持ブラケット１５は、ゲート部２０を揺動軸芯Ｘまわりに上下揺動可能に支持する。支持ブラケット１５は、第１支持板部材１５ａと、左右一対の第２支持板部材１５ｂ，１５ｂと、を有する。第１支持板部材１５ａと、左右一対の第２支持板部材１５ｂ，１５ｂと、の夫々は板状の部材である。第１支持板部材１５ａの面部分は機体前後方向に向き、第２支持板部材１５ｂ，１５ｂの夫々の面部分は機体左右方向に向く。第１支持板部材１５ａがレールフレーム１２の前端部と溶接によって連結されている。また、第１支持板部材１５ａのうちレールフレーム１２と溶接された側と反対側の面部分に、第２支持板部材１５ｂ，１５ｂの夫々の一辺部分が溶接によって連結されている。第２支持板部材１５ｂ，１５ｂの夫々は左右に並び、第２支持板部材１５ｂ，１５ｂは互いに対向する面部分を有する。

ゲート部２０は、揺動軸芯Ｘまわりに上下揺動可能なように、左右一対の第２支持板部材１５ｂ，１５ｂにピン連結されている。ゲート部２０に、揺動アーム部材２０Ａと、案内レール２０Ｂと、ゲート用バネ部材２０Ｃと、が備えられている。揺動アーム部材２０Ａの揺動基端部が揺動軸芯Ｘまわりに揺動する。揺動アーム部材２０Ａの遊端部に案内レール２０Ｂが連結されている。揺動アーム部材２０Ａは、前後方向視において左右一対の第２支持板部材１５ｂ，１５ｂの間に位置する。ゲート部２０が下方へ揺動すると、案内レール２０Ｂとフィードチェーン１０の前部領域とが当接し、この当接状態で案内レール２０Ｂはフィードチェーン１０の回動軌道に沿って前後に延びる。このように、ゲート部２０は、レールフレーム１２の前端部に上下揺動可能なように枢支されている。このとき、ゲート部２０は刈取部３と脱穀装置５との間の領域に位置する。

揺動アーム部材２０Ａが上方へ揺動すると、案内レール２０Ｂがフィードチェーン１０から離れ、脱穀装置５への手作業による穀稈の供給が可能となる。ゲート部２０がフィードチェーン１０から離れて上向きに揺動した状態を、『手動供給可能状態』と称する。

手動供給可能状態において、ゲート部２０は、案内レール２０Ｂをフィードチェーン１０から離間させてフィードチェーン１０の上方を開放することによって挟持搬送装置（フィードチェーン１０及び挟持レール１１）に穀稈を手動で供給することを可能にする。

ゲート部２０が手動供給可能状態に状態変更されると、作業者は手刈りした穀稈をフィードチェーン１０の前部領域に積み込むことができる。フィードチェーン１０の前部領域に積み込まれた穀稈は、そのまま後方へ搬送され、フィードチェーン１０と挟持レール１１とに挟持されて脱穀装置５によって脱穀処理される。

揺動アーム部材２０Ａが下方へ揺動すると、案内レール２０Ｂとフィードチェーン１０の前部領域とが当接し、フィードチェーン１０の前部領域がゲート部２０によって閉塞される。このため、手作業による穀稈の供給が不可能となる。案内レール２０Ｂとフィードチェーン１０の前部領域とが当接した状態を、『手動供給禁止状態』と称する。

ゲート部２０が手動供給禁止状態である場合、案内レール２０Ｂは、フィードチェーン１０の上方においてフィードチェーン１０と対向する状態で、穀稈に押圧作用する。案内レール２０Ｂの前部は前上がり傾斜の形状に形成されている。このため、ゲート部２０が手動供給禁止状態である場合、刈取部３からフィードチェーン１０の前部領域へ搬送された穀稈は、案内レール２０Ｂの前部によってフィードチェーン１０とゲート部２０との間の領域へ案内される。

手動供給禁止状態において、ゲート部２０は、フィードチェーン１０の上方を案内レール２０Ｂで閉塞することによって、刈取部３から搬送されてきた穀稈を案内レール２０Ｂの前端部とフィードチェーン１０との間から受け入れ可能であるとともに、挟持搬送装置に穀稈を手動で供給することを禁止にする。

このように、ゲート部２０は、フィードチェーン１０の上方を閉塞することによって挟持搬送装置に穀稈を手動で供給することを禁止にする手動供給禁止状態と、フィードチェーン１０の上方を開放することによって挟持搬送装置に穀稈を手動で供給することを可能にする手動供給可能状態と、に状態変更可能なように構成されている。ゲート部２０が手動供給禁止状態であるとき、揺動アーム部材２０Ａは前下がりに傾斜する。ゲート部２０が手動供給可能状態であるとき、揺動アーム部材２０Ａは支持ブラケット１５から上向きに立ち上がる。即ち、揺動アーム部材２０Ａは、当該前下がりに傾斜する角度と、当該上向きに立ち上がる角度と、の揺動範囲に亘って揺動可能である。

ゲート部２０と支持ブラケット１５とに亘ってゲート用バネ部材２０Ｃが設けられている。支持ブラケット１５のうち、機体右側の第２支持板部材１５ｂにおける揺動軸芯Ｘよりも後下側に係止部材１５Ｐが溶接によって連結されている。係止部材１５Ｐは、機体右側の第２支持板部材１５ｂから機体横内側に延びる。また、揺動アーム部材２０Ａにおける基端部と遊端部との間の領域に、係止部材２０Ｐが溶接によって連結されている。係止部材２０Ｐは、揺動アーム部材２０Ａから機体横内側に延びる。ゲート用バネ部材２０Ｃは、係止部材１５Ｐと係止部材２０Ｐとの夫々に鉤掛けられている。

揺動アーム部材２０Ａの揺動と連動してゲート用バネ部材２０Ｃが伸縮する。揺動アーム部材２０Ａの揺動範囲の中間領域に、ゲート用バネ部材２０Ｃが伸長から収縮に転じるデッドポイントが設けられている。つまり、ゲート用バネ部材２０Ｃは、ゲート部２０を手動供給可能状態と手動供給禁止状態との夫々に保持するように付勢する。このため、ゲート部２０は、手動供給可能状態と手動供給禁止状態との夫々に状態保持されるように、ゲート用バネ部材２０Ｃによって付勢される。ゲート部２０が手動供給禁止状態である場合、挟持レール１１よりも搬送方向上手側において、案内レール２０Ｂは、フィードチェーン１０に近づく側に付勢されている。

〔検出部について〕
図３乃至図５に示されるように、本実施形態では、ゲート部２０の状態変更を検出する検出部２１が備えられている。支持ブラケット１５のうち、機体左側の第２支持板部材１５ｂに縦板部材１５Ｃが溶接によって連結されている。縦板部材１５Ｃは、機体左側の第２支持板部材１５ｂから機体横外側かつ機体上側へ突出する。即ち、レールフレーム１２の前端部に、レールフレーム１２から機体横外側へ突出する縦板部材１５Ｃが連結されている。縦板部材１５Ｃの前面部に溶接ナットが設けられ、縦板部材１５Ｃにボルト孔が溶接ナットと一体的に穿孔されている。このボルト孔は前後方向に沿っている。そして、縦板部材１５Ｃの後面部に検出部２１がボルト連結されている。即ち、検出部２１は、縦板部材１５Ｃの後部に支持されている。このように、検出部２１は、レールフレーム１２の前端部に支持されている。検出部２１は、レールフレーム１２の機体横内側端部よりも機体横外側に備えられている。また、検出部２１は、ゲート部２０に対して機体横外側に位置する。

揺動アーム部材２０Ａにおける揺動基端部の領域にステー２０Ｓが溶接によって連結され、このステー２０Ｓに磁性体２０Ｍが装着されている。磁性体２０Ｍは永久磁石である。また、ステー２０Ｓは、揺動アーム部材２０Ａの長手方向に対して直交（または略直交）する方向に上向きに突出する。

ゲート部２０が手動供給禁止状態から手動供給可能状態へ状態変更されると、磁性体２０Ｍが、揺動アーム部材２０Ａと一体的に揺動しながら検出部２１に接近する。そして、ゲート部２０が手動供給可能状態のときに、検出部２１と磁性体２０Ｍとが対向し、この状態で検出部２１は磁性体２０Ｍを検出する。これにより、検出部２１はゲート部２０の手動供給可能状態を検出する。

検出部２１は非接触式のセンサである。ステー２０Ｓは、機体左右方向において検出部２１の位置する側に偏倚した状態で、揺動アーム部材２０Ａに連結されている（図５参照）。このため、ステー２０Ｓが揺動アーム部材２０Ａの左右中央部分に位置する構成と比較して、磁性体２０Ｍと検出部２１とが近い距離で対向する。これにより、検出部２１は磁性体２０Ｍをしっかりと検出できる。

検出部２１が磁性体２０Ｍを検出すると、検出部２１の検出信号がコンバインの電子制御ユニット（不図示）へ送信される。そして、当該電子制御ユニットは、検出部２１の検出信号に基づいてゲート部２０の手動供給可能状態を判定する。ゲート部２０が手動供給可能状態である場合、当該電子制御ユニットは、コンバインのエンジン（不図示）の回転数を低下させる制御を行う。検出部２１に対する電力線及び信号線は、側部カバー１４に沿って前後に延びる状態で配線され、検出部２１の下部で検出部２１と接続される。

図５に示されるように、検出部２１は、前後方向視において、上部ケース５Ｕと側部カバー１４との間に位置する。側部カバー１４の前部から機体横内方にブラケット１４ａが突出し、ブラケット１４ａの突出先端部が第１支持板部材１５ａにボルト連結される。検出部２１はブラケット１４ａよりも前側に位置する。また、検出部２１は、脱穀装置５を前方から覆う前部カバー１８よりも機体横外方に位置する。作業者は脱穀装置５の前方から検出部２１を容易に視認できる。また、検出部２１は、機体側面視において側部カバー１４と重複する位置に設けられている。このため、検出部２１が側部カバー１４よりも機体前側に位置する構成と比較して、手扱ぎ時に作業者の手等が検出部２１に当たる虞が軽減される。

〔ガイド部について〕
フィードチェーン１０による穀稈の搬送時に、後方へ搬送された穀稈は、挟持レール１１の前端部における湾曲部１１ａと当接する。そして、穀稈が湾曲部１１ａに沿って後方へ搬送されると、穀稈から挟持レール１１に対して上向きの押圧力が作用し、挟持レール１１はスプリング部１３の付勢力に抗して上方へ押し上げられる。しかし、例えば手扱ぎ作業で作業者が穀稈をフィードチェーン１０に積み始めたタイミングで、穀稈が少量である場合、穀稈から挟持レール１１に作用する上向きの押圧力が、スプリング部１３の付勢力よりも弱い場合が考えられる。こうなると、挟持レール１１が押し上げられずに、フィードチェーン１０と挟持レール１１との間に穀稈が入り込めず、湾曲部１１ａの位置する領域で穀稈が一時的に滞留する場合が考えられる。このような不都合を回避するため、本実施形態では、図３乃至図１０に示されるように、挟持レール１１の前方にガイド部２５が備えられている。ガイド部２５は、穀稈をフィードチェーン１０と挟持レール１１との間の領域へ案内するための導入部分となる。

ガイド部２５は、手動供給禁止状態のときゲート部２０における案内レール２０Ｂの前端部よりも搬送方向下手側に位置するように配置されている。また、ガイド部２５は、ゲート部２０の状態にかかわらず、ガイド部２５とフィードチェーン１０との間から穀稈を受け入れ可能に構成されている。

ガイド部２５に関する詳細を図７乃至図１０に基づいて説明する。挟持レール１１の前部における機体横外側部に係止部材１１Ｂが連結されている。また、図１０に示されるように、係止部材１１Ｂは挟持レール１１の機体横外側部から機体横外方に突出する平板部材であって、係止部材１１Ｂに凹入部１１ｉが形成されている。凹入部１１ｉの後部は開放されている。

ガイド部２５は挟持レール１１の前部に支持されている。ガイド部２５は、挟持レール１１の機体横外方に隣接する。ガイド部２５は、揺動部材２５Ａとガイド用バネ部材２５Ｂとを有する。揺動部材２５Ａは、上下揺動可能なように挟持レール１１の前部にピン連結され、揺動軸芯Ｙまわりに上下揺動可能である。即ち、揺動部材２５Ａは、挟持レール１１の前部に上下揺動可能なように枢支される。揺動部材２５Ａは凹入部１１ｉに挿通されている。凹入部１１ｉの前端部において、揺動部材２５Ａと係止部材１１Ｂとが当接すると、揺動部材２５Ａの上方への揺動が規制される。

揺動部材２５Ａは、棒状部材が曲げ形成されたものである。即ち、揺動部材２５Ａに、揺動基端部分２５ｃと第１部分２５ｄと第２部分２５ｅと第３部分２５ｆとが形成されている。揺動基端部分２５ｃは、揺動軸芯Ｙの位置する箇所から前下方に延び、凹入部１１ｉを貫通する。第１部分２５ｄは、揺動基端部分２５ｃの前下端部からフィードチェーン１０に沿って前方へ延びる。換言すると、第１部分２５ｄは、フィードチェーン１０に沿って前後に延びるとともに穀稈に押圧作用する。第１部分２５ｄの前端部は挟持レール１１の湾曲部１１ａよりも前側に位置する。第２部分２５ｅは、第１部分２５ｄの前端部から、前側ほどフィードチェーン１０から離れるように延びる。第３部分２５ｆは、第２部分２５ｅの前端部から後上方へ延びる。

ガイド部２５と挟持レール１１とに亘ってガイド用バネ部材２５Ｂが設けられている。挟持レール１１の前部領域における上面部分に係止部材１１Ｐが溶接によって連結されている。係止部材１１Ｐは、挟持レール１１よりも機体横外側に延びる。また、揺動部材２５Ａにおける揺動基端部分２５ｃに、係止用ステー２５Ｓが溶接によって連結されている。凹入部１１ｉの後部は開放されているため、係止用ステー２５Ｓは凹入部１１ｉの当該開放領域で揺動可能である。

ガイド用バネ部材２５Ｂの両端部は、係止部材１１Ｐと係止用ステー２５Ｓとの夫々に鉤掛けられている。このため、係止用ステー２５Ｓに係止されたガイド用バネ部材２５Ｂによって揺動部材２５Ａが引っ張られ、下向きに揺動するように、揺動部材２５Ａが付勢される。つまり、ガイド用バネ部材２５Ｂは、揺動部材２５Ａをフィードチェーン１０に近付く側に付勢する。なお、ガイド用バネ部材２５Ｂは、本発明の『バネ部材』に相当する。

挟持レール１１の前部において揺動基端部分２５ｃの揺動範囲に対応する箇所に規制部材１１Ｒが備えられ、規制部材１１Ｒは挟持レール１１の前部における機体横外側部に溶接によって連結されている。規制部材１１Ｒは板状の部材であって、挟持レール１１の前部における機体横外側部から機体横外方へ突出する。規制部材１１Ｒは揺動基端部分２５ｃと当接するように構成され、規制部材１１Ｒと揺動基端部分２５ｃとが当接した状態で、揺動部材２５Ａの下向きへの揺動が規制される。

図７に示されるように、フィードチェーン１０による搬送が開始されたタイミングで、穀稈はそのまま矢印Ａ１の方向へ搬送され、揺動部材２５Ａの第２部分２５ｅと当接する。そして、穀稈が第２部分２５ｅに沿って後方へ搬送されると、穀稈はフィードチェーン１０と第１部分２５ｄとの間の領域に案内され、穀稈から揺動部材２５Ａに対して上向きの押圧力が作用する。第２部分２５ｅが、第１部分２５ｄの前端部から、前側ほどフィードチェーン１０から離れるように延びる。このため、フィードチェーン１０上を搬送される穀稈が、揺動部材２５Ａよりも上側に乗り上げることなく、フィードチェーン１０と第１部分２５ｄとの間に案内される。また、第３部分２５ｆが第２部分２５ｅの前端部から後上方へ延びる。このため、手扱ぎ作業時に作業者がフィードチェーン１０上に積み上げた穀稈が第３部分２５ｆに乗り上げた場合であっても、乗り上げた穀稈が第２部分２５ｅへ落下して、フィードチェーン１０と第１部分２５ｄとの間へ案内され易くなる。

ガイド用バネ部材２５Ｂの付勢力（弾性力）は、スプリング部１３の付勢力（弾性力）よりも小さい。換言すると、ガイド部２５に作用する付勢力は、スプリング部１３の付勢力よりも小さい。このため、挟持レール１１がスプリング部１３の付勢力に抗して上方へ押し上げられる構成と比較して、揺動部材２５Ａは、簡単にガイド用バネ部材２５Ｂの付勢力に抗して上向きに揺動できる。図８に示されるように、穀稈がフィードチェーン１０と第１部分２５ｄとの間に入り込むと、揺動部材２５Ａは矢印Ａ２で示された上向きに揺動する。

穀稈がフィードチェーン１０と第１部分２５ｄとの間に入り込むと、穀稈から揺動部材２５Ａに対して更に上向きの押圧力が作用する。この押圧力は、挟持レール１１の前部における揺動部材２５Ａのピン連結箇所、即ち揺動軸芯Ｙの位置する箇所に梃子力として作用する。また、凹入部１１ｉの前端部において揺動部材２５Ａと係止部材１１Ｂとが当接し、揺動部材２５Ａの上方への揺動が規制されると、この梃子力は一層強く作用する。

フィードチェーン１０には穀稈が次々に積まれて搬送される。穀稈が更に後方へ搬送されて湾曲部１１ａと当接すると、挟持レール１１の前部には、湾曲部１１ａの下方に位置する穀稈からの上向きの押圧力と、揺動部材２５Ａとフィードチェーン１０とに挟持された穀稈からの上向きの押圧力と、が作用する。そして、図８に示されるように、挟持レール１１がスプリング部１３の付勢力に抗して、矢印Ａ３で示された上向き方向へ押し上げられ、穀稈がフィードチェーン１０と挟持レール１１との間に入り込む。そして、図９で示されるように、穀稈がフィードチェーン１０と挟持レール１１との間に入り込み、矢印Ａ１の方向へ搬送されると、挟持レール１１の後部が、矢印Ａ４で示された上向きに押し上げられる。

このように、挟持レール１１の下方に位置する穀稈からの上向きの押圧力だけでなく、挟持レール１１よりも前側に位置する穀稈からの上向きの押圧力が、揺動部材２５Ａを介して挟持レール１１の前部に作用する。このため、挟持レール１１の下方に位置する穀稈からの上向きの押圧力だけで挟持レール１１が押し上げられる構成と比較して、穀稈がフィードチェーン１０と挟持レール１１との間に入り込み易い。作業者が穀稈をフィードチェーン１０に積み始め、最初の穀稈がフィードチェーン１０と挟持レール１１との間に入り込み始める場合、この構成は特に有用である。

図５及び図６に示されるように、ゲート部２０の案内レール２０Ｂと、ガイド部２５の揺動部材２５Ａと、がフィードチェーン１０上で横並びとなるように配置されている。前後方向において、案内レール２０Ｂの後部と、揺動部材２５Ａにおける第１部分２５ｄの前部と、が部分的に重複する。案内レール２０Ｂのうち穀稈に対して挟持作用する範囲が作用範囲Ｈ１で示されている。案内レール２０Ｂの後端部まで作用範囲Ｈ１の範囲内である。また、ガイド部２５のうち穀稈に対して挟持作用する範囲が作用範囲Ｈ２で示されている。そして、案内レール２０Ｂの作用範囲Ｈ１と、ガイド部２５の作用範囲Ｈ２と、が重複範囲ΔＨで重複する。即ち、ゲート部２０が手動供給禁止状態のときに、案内レール２０Ｂ及びガイド部２５は前後方向において部分的に重複するように横並び状態となる。そして穀稈は、案内レール２０Ｂとガイド部２５との両方によって、フィードチェーン１０の側に押し付けられる。

ゲート部２０が手動供給禁止状態のときに、案内レール２０Ｂと揺動部材２５Ａとの間の領域において、刈取穀稈は、案内レール２０Ｂとフィードチェーン１０とに挟持されたまま揺動部材２５Ａに受け渡される。その後、刈取穀稈は、揺動部材２５Ａとフィードチェーン１０とに挟持された状態で更に後方へ搬送される。即ち、ゲート部２０が手動供給禁止状態のとき、刈取部３から搬送されてきた刈取穀稈は、案内レール２０Ｂの前端部とフィードチェーン１０との間に受け入れられて搬送され、次に、ガイド部２５とフィードチェーン１０との間に受け入れられて搬送される。そして刈取穀稈は、挟持搬送装置（フィードチェーン１０及び挟持レール１１）に受け渡される。これにより、挟持レール１１の前方領域における刈取穀稈の搬送が円滑になる。本実施形態では、ゲート用バネ部材２０Ｃの付勢力（弾性力）は、ガイド用バネ部材２５Ｂの付勢力（弾性力）よりも小さい。このことから、ゲート用バネ部材２０Ｃの付勢力（弾性力）は、スプリング部１３の付勢力（弾性力）よりも小さい。

〔ガイド部の規制部材に関する詳細〕
上述したように、脱穀装置５は、上部ケース５Ｕの上下揺動によって扱室を開閉可能なように構成されている。上部ケース５Ｕの左側部（上唇部）にレールフレーム１２が支持され、レールフレーム１２に挟持レール１１とゲート部２０とが支持されている。また、挟持レール１１の前部にガイド部２５が支持されている。このことから、挟持レール１１及びガイド部２５は、扱室の開閉に伴って上部ケース５Ｕと一体的に上下揺動する。

フィードチェーン１０は、上部ケース５Ｕと一体的に揺動しない構成であるため、上部ケース５Ｕが上向きに揺動すると、挟持レール１１とフィードチェーン１０とが離間し、また、ガイド部２５とフィードチェーン１０とが離間する。規制部材１１Ｒが設けられない構成である場合、ガイド部２５とフィードチェーン１０との離間に伴って、揺動部材２５Ａが自重とガイド用バネ部材２５Ｂの付勢力とによって、図１１及び図１２の破線で示されているように更に下向きに揺動する。以下、図１１及び図１２の破線で示された揺動部材２５Ａを、『仮想揺動部材２５Ｖ』と称する。

フィードチェーン１０の断面視において、仮想揺動部材２５Ｖが更に下向きに揺動した状態が、図１２の破線で示される。図１２の破線では、仮想第１部分２５ｇ（第１部分２５ｄに相当する）のうち仮想第２部分２５ｈ（第２部分２５ｅに相当する）の位置する側の端部と、仮想第２部分２５ｈと、がフィードチェーン１０の機体左端部よりも機体横外側へ位置する。この状態で上部ケース５Ｕが下向きに揺動すると、仮想揺動部材２５Ｖがフィードチェーン１０の機体左端部と摺接しながら、フィードチェーン１０の機体左端部よりも機体横外側へ位置ずれしてしまう。つまり、図１１及び図１２の破線で示された仮想揺動部材２５Ｖの状態では、上部ケース５Ｕが下方へ揺動して扱室が閉じられる際に、仮想揺動部材２５Ｖとフィードチェーン１０とが干渉してしまう。こうなると、扱室を閉じる際に作業者が、仮想揺動部材２５Ｖを手で上向きに揺動させながら上部ケース５Ｕを下向きに揺動させる必要があり、上部ケース５Ｕの開閉作業が煩わしいものとなる。この不都合を回避するため、規制部材１１Ｒが挟持レール１１の前部における左側部に連結されている。

規制部材１１Ｒは、揺動部材２５Ａが予め設定された規制位置よりも下方へ揺動するのを規制する。その規制位置は、扱室を閉じる際、即ち挟持レール１１が離間状態から挟持作用状態に状態変更する際に、揺動部材２５Ａがフィードチェーン１０の機体横外端部よりも機体横外側から、フィードチェーン１０の機体横外端部を乗り越え可能な位置に設定されている。即ち、当該規制位置は、図１１及び図１２の実線で示された揺動部材２５Ａの位置に設定されている。このため、図１１及び図１２の実線で示された揺動部材２５Ａでは、上部ケース５Ｕが下向きに揺動すると、第１部分２５ｄがフィードチェーン１０の機体左端部よりも機体横内側に移動する。その結果、揺動部材２５Ａは、機体左右方向におけるフィードチェーン１０の横幅の範囲内に位置するようになる。

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。

（１）上述した実施形態において、ゲート部２０は機体横向きの揺動軸芯Ｘまわりに上下揺動する構成となっているが、この実施形態に限定されない。例えば、ゲート部２０は、機体前後向きの軸芯まわりに上下揺動する構成であっても良い。また、ゲート部２０は、揺動せずに上下にスライドする構成であっても良い。要するに、ゲート部２０は、手動供給禁止状態と手動供給可能状態とに状態変更可能な構成であれば良い。

（２）上述した実施形態において、ガイド部２５に揺動部材２５Ａとガイド用バネ部材２５Ｂとが備えられているが、この実施形態に限定されない。例えば、揺動部材２５Ａは板バネ部材であっても良く、ガイド用バネ部材２５Ｂが備えられない構成であっても良い。要するに、ガイド部２５は、挟持レール１１の前部に支持され、挟持レール１１からフィードチェーン１０に沿って前方へ延びるとともにフィードチェーン１０に近付く側に付勢される構成であれば良い。

（３）上述した実施形態において、ゲート部２０が手動供給禁止状態である場合、揺動部材２５Ａと、案内レール２０Ｂと、の夫々は前後方向において部分的に重複するように横並びに配置されているが、この実施形態に限定されない。揺動部材２５Ａと案内レール２０Ｂとの夫々は、前後方向において重複しない状態で前後に並んで配置される構成であっても良い。要するに、ゲート部２０が手動供給禁止状態である場合、ガイド部２５は、ゲート部２０よりも後側に位置する構成であれば良い。

（４）上述した実施形態において、揺動部材２５Ａに、第２部分２５ｅの前端部から後上方へ延びる第３部分２５ｆが備えられているが、第３部分２５ｆが備えられない構成であっても良い。

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。
また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、穀稈を脱穀処理するコンバインに適用可能である。

３ ：刈取部
５ ：脱穀装置
１０ ：フィードチェーン（挟持搬送装置）
１１ ：挟持レール（挟持搬送装置）
１１Ｒ ：規制部材
１３ ：スプリング部（付勢部）
２０ ：ゲート部
２０Ｂ ：案内レール
２５ ：ガイド部
２５Ａ ：揺動部材
２５Ｂ ：ガイド用バネ部材（バネ部材）
２５ｄ ：第１部分
２５ｅ ：第２部分
２５ｆ ：第３部分
Ｐ ：揺動軸芯（軸芯）

Claims (5)

1. 圃場の植立穀稈を刈り取る刈取部と、
   フィードチェーン、及び、前記フィードチェーンの上方に配置され、前記フィードチェーンと協働して穀稈を挟持する挟持レールを有し、穀稈を挟持搬送する挟持搬送装置と、
   前記挟持搬送装置によって搬送されている穀稈を脱穀処理する脱穀装置と、
   前記挟持レールよりも搬送方向上手側において前記フィードチェーンに近づく側に付勢された案内レールを有し、前記フィードチェーンの上方を前記案内レールで閉塞することによって前記刈取部から搬送されてきた刈取穀稈を前記案内レールの前端部と前記フィードチェーンとの間から受け入れ可能であるとともに前記挟持搬送装置に穀稈を手動で供給することを禁止にする手動供給禁止状態と、前記案内レールを前記フィードチェーンから離間させて前記フィードチェーンの上方を開放することによって前記挟持搬送装置に穀稈を手動で供給することを可能にする手動供給可能状態と、に状態変更可能なゲート部と、が備えられ、
   前記挟持搬送装置に、前記挟持レールの前部に支持され、前記挟持レールから前記フィードチェーンに沿って前方へ延びるとともに前記フィードチェーンに近付く側に付勢されるガイド部が備えられ、
   前記ガイド部は、前記手動供給禁止状態のとき前記ゲート部における前記前端部よりも搬送方向下手側に位置するように配置され、かつ、前記ゲート部の状態にかかわらず、前記ガイド部と前記フィードチェーンとの間から穀稈を受け入れ可能に構成され、
   前記ガイド部に、前記前部に上下揺動可能なように枢支される揺動部材と、前記揺動部材を前記フィードチェーンに近付く側に付勢するバネ部材と、が備えられ、
   前記挟持レールが、搬送方向に沿った軸芯まわりに上下揺動することで、前記フィードチェーンに対向する挟持作用状態と、前記フィードチェーンから上方に離間した離間状態と、に亘って上下揺動可能なように構成され、
   前記挟持レールに、前記揺動部材が予め設定された規制位置よりも下方へ揺動するのを規制する規制部材が備えられ、
   前記規制位置は、前記挟持レールが前記離間状態から前記挟持作用状態に状態変更する際に、前記揺動部材が前記フィードチェーンの機体横外端部を機体横外側から乗り越え可能な位置に設定されているコンバイン。
2. 前記挟持レールを前記フィードチェーンに押し付ける付勢部が備えられ、
   前記ガイド部に作用する付勢力は、前記付勢部の付勢力よりも小さい請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記ゲート部が前記手動供給禁止状態のとき、刈取部から搬送されてきた刈取穀稈は、前記前端部と前記フィードチェーンとの間に受け入れられて搬送され、次に、前記ガイド部と前記フィードチェーンとの間に受け入れられて搬送され、次に、前記挟持搬送装置に受け渡される請求項１または２に記載のコンバイン。
4. 前記ゲート部が前記手動供給禁止状態のときに、前記案内レール及び前記ガイド部は前後方向において部分的に重複するように横並び状態となり、刈取穀稈は、前記案内レールと前記ガイド部との両方によって、前記フィードチェーンの側に押し付けられる請求項１から３の何れか一項に記載のコンバイン。
5. 前記揺動部材に、前記フィードチェーンに沿って前後に延びるとともに穀稈に押圧作用する第１部分と、前記第１部分の前端部から、前側ほど前記フィードチェーンから離れるように延びる第２部分と、前記第２部分の前端部から後上方へ延びる第３部分と、が備えられている請求項１に記載のコンバイン。

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