JP7262150B2 - Automotive electronics and programs - Google Patents
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Description
本発明は、例えば、ドライブレコーダや監視装置など撮像画像を連続的に記録可能な画像記録装置に関する。 The present invention relates to an image recording device capable of continuously recording captured images, such as, for example, a drive recorder or a monitoring device.
従来より、例えば、車両の前方風景を撮影し連続的に記録するドライブレコーダや、所定の監視エリアを撮影して連続的に記録する監視装置等の画像記録装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。例えば、ドライブレコーダ等の画像記録装置は、車両のイグニッションがオンに切り換えられた後、通電状態が継続する限り、記録時点が古い撮像画像を消去して空き領域を確保しながら新たな撮像画像を順次記録するものなどがある。このような記録動作を行うドライブレコーダ等によれば、現在に至る過去の所定期間に渡る撮像画像を常時、更新しながら保持できる。 Conventionally, for example, image recording devices such as a drive recorder that captures and continuously records the scenery in front of a vehicle and a monitoring device that captures and continuously records a predetermined monitoring area have been known (for example, patent Reference 1). For example, an image recording device such as a drive recorder erases captured images recorded at an older time point to secure a free space and record new captured images as long as the energized state continues after the ignition of the vehicle is switched on. Some records are recorded sequentially. According to a drive recorder or the like that performs such a recording operation, captured images over a predetermined period up to the present can be retained while being updated at all times.
このように過去の所定期間に渡って撮像画像を記録する目的としては、交通事故等の原因を特定する目的や、従業員である運転手の運転を雇用者側が管理する目的等がある。近年、くるま用品の量販店等で安価なドライブレコーダが販売されるようになると、ドライブシーンを記録する目的や、街の風景を記録する目的などに活用して個人的に楽しむユーザーも現れている。 The purpose of recording captured images over a predetermined period in the past in this manner includes the purpose of identifying the cause of a traffic accident or the like, and the purpose of managing the driving of a driver who is an employee by an employer. In recent years, as inexpensive drive recorders have been sold at mass retailers selling car accessories, some users have started using them for personal purposes, such as recording driving scenes or scenery of the city. .
撮像画像を連続的に記録するドライブレコーダ等の画像記録装置には、カメラやビデオカメラ等とは記憶領域の使い方が大きく異なる点がある。それは、ドライブレコーダ等の画像記録装置は、通電状態にある限り、古い撮像画像の消去と新たな撮像画像の記録とを際限なく繰り返すという動作が可能である点である。 2. Description of the Related Art An image recording apparatus such as a drive recorder that continuously records captured images has a large difference in usage of a storage area from cameras, video cameras, and the like. That is, as long as an image recording device such as a drive recorder is in an energized state, it is possible to repeat operations of erasing old captured images and recording new captured images endlessly.
このようなドライブレコーダ等の画像記録装置では、撮像画像を連続的に記録するために消去と書込を際限なく繰り返す動作を行っているとき、撮像画像の連続記録に加えて、他のデータの書き込みや消去などを実行しようとすると記憶媒体へのデータアクセスの頻度が過大となったり処理が間に合わなくなるおそれがある。それ故、撮像画像を連続的に記録するために消去と書込を際限なく繰り返す動作を行っているときに同時に実行可能な処理が制限されたり、特定の処理については実行不可能になってしまうという問題がある。 In such an image recording apparatus such as a drive recorder, when an operation of erasing and writing is repeated endlessly in order to continuously record captured images, other data is recorded in addition to the continuous recording of captured images. If writing or erasing is attempted, the frequency of data access to the storage medium may become excessive or the processing may not be completed in time. Therefore, when an operation of erasing and writing is repeated endlessly in order to record captured images continuously, the processes that can be executed at the same time are restricted, or a specific process cannot be executed. There is a problem.
本発明は、前記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、撮像画像を連続的に記録可能な画像記録装置において、撮像画像を連続的に記録する動作中であっても、他のデータに関する処理を比較的容易に実行可能な画像記録装置を提供しようとする発明である。
またメモリーカードに録画するドライブレコーダにおいてメモリーカードを1つしか搭載しないドライブレコーダなど従来のドライブレコーダでは下記の様な問題や課題がある。
(a)メモリーカードの破損や不具合があった場合、録画できなくなる。特に連続録画を行っている場合は、走行中、常時上書きで録画を繰り返している(消去と記憶を繰り返している)ので破損する確率が高い。また、作動中にメモリーカードを取り外すと破損する可能性が高い。ドライブレコーダはエンジンキーに連動して電源をON、OFFさせる事が殆どだが、車両によっては、特にエンジンの始動時に電圧の変動や寸断、サージの発生等がありこれらが悪影響してメモリーカードの制御に異常が発生しメモリーカードの破損や不具合を発生させる場合もある。
(b)ドライブレコーダは、事故の記録が主目的であり、事故の記録は消えない様保存しておく必要がある。事故の検知は一般的にGセンサー等により所定以上の衝撃を検知すると事故とみなし、その前後の画像を上書き禁止にして保存する場合が多い。しかし、事故のみを確実に検知する事は難しく、路面の段差や凹凸、運転者の運転の仕方等によっても衝撃を検知してしまい、現実的には事故以外の衝撃検知での録画・記録等保存の必要がない録画が殆どで非常に多い。センサーの感度を低くすると事故の検知が出来なくなる。また、危険運転・無謀運転の目撃、事故になりそうな危険な体験、景色の良い場所等の録画はマニアル操作で、その前後の画像を上書き禁止にして保存する場合も多く、使用者によっては上書き禁止で多くを録画する。この様な上書き禁止の録画でメモリーカードが一杯になると、当然それ以上は録画できない。メモリーカードの交換や、画像の取り出し・削除、初期化等の処置をする必要があるが、走行中や旅先等何らかの事情で直ぐに処置ができない場合もあり、その場合、それ以上は記憶できずドライブレコーダとして機能しない事になる。
(c)常時連続録画と、上書きを禁止したイベント等の録画を同一のメモリーカードに記憶させるのが一般的だが、上書きを禁止した録画は何の処置もしないと増えて行く。日常的にメンテナンス/処置をすればよいが、なかなか出来ない。メモリーカード内に常時連続録画エリアと、上書き禁止記録エリアを分けておく場合もあるが、エリア分けをせず上書き禁止記録を優先して記憶させる事が多く、上書き記録が増えた分常時録画エリアを減らす様にしている場合が多い。この場合、上記(b)の様に上書き禁止の録画でメモリーカードが一杯にならなくても常時録画エリアが減り常時録画時間が短くなり、さかのぼって画像を確認できる時間が短くなってしまう。同時に、上書きが一巡する時間が短くなり消去と記録の繰り返し頻度が増し、メモリーカードの破損や不具合が発生する確率が益々高くなる問題がある。常時連続録画エリアと、上書き禁止記録エリアを分けておいた場合、当然、上書き禁止記録エリアが一杯になるとそれ以上は録画できず、エリア分けをしない方式より一杯になる可能性が高い。
(d)録画された画像をPCビューア等で確認や取り出しをする為、ドライブレコーダからメモリーカードを取り外す場合もある。取り外したまま忘れる、または何らかの事情で取り外したメモリーカードを使用できず、メモリーカードを装着せずに走行すると録画・記憶はできずドライブレコーダとして機能しない事になる。
(e)多機能なドライブレコーダになるとメモリーカードに記憶するデータや情報量が非常に多くなり、処理速度が遅くなったり、処理できない部分が発生する場合がある。またメモリーカードの使用頻度が高くなりメモリーカードの破損や不具合が発生する確率も高くなる。メモリーカードの破損や不具合が発生すると全機能が使えなくなる場合も多い。
本発明は、例えば、より継続的にドライブレコーダとしての機能を発揮でき、このような従来の問題点を解決できる画像記録装置等を提供しようとする発明である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the conventional problems described above. It is an invention to provide an image recording apparatus capable of relatively easily executing the processing related to.
In addition, conventional drive recorders, such as drive recorders that record on a memory card and that are equipped with only one memory card, have the following problems and problems.
(a) Recording cannot be performed if the memory card is damaged or defective. In particular, when continuous recording is being performed, the probability of damage is high because the recording is constantly overwritten (repeatedly deleted and stored) while driving. Also, if the memory card is removed during operation, there is a high possibility of damage. Most drive recorders turn the power on and off in conjunction with the engine key, but depending on the vehicle, voltage fluctuations, interruptions, and surges may occur, especially when the engine is started. These adversely affect memory card control. In some cases, an abnormality may occur in the memory card, resulting in damage or malfunction of the memory card.
(b) The main purpose of the drive recorder is to record the accident, and it is necessary to preserve the record of the accident so that it cannot be erased. Accidents are generally detected when a G-sensor or the like detects an impact greater than a predetermined amount, and images before and after the incident are often stored with overwriting prohibited. However, it is difficult to reliably detect only accidents, and impacts are also detected depending on the bumps and unevenness of the road surface, the way the driver drives, etc. There are many recordings that do not need to be saved. If the sensitivity of the sensor is lowered, it will not be possible to detect an accident. Also, witnessing dangerous or reckless driving, a dangerous experience that could lead to an accident, recording in a scenic place, etc., is a manual operation, and in many cases, the images before and after are not overwritten and saved, and depending on the user, Record more with no overwrite. If the memory card becomes full with such overwrite-protected recordings, no more recording is possible. It is necessary to replace the memory card, take out/delete images, initialize, etc., but there may be cases where it is not possible to do so immediately, such as while driving or traveling. It will not function as a recorder.
(c) It is common to store both constant continuous recording and overwrite-prohibited event recordings in the same memory card. It would be nice to perform maintenance/treatment on a daily basis, but it is difficult to do. There are cases where the continuous continuous recording area and the overwrite prohibited recording area are separated in the memory card, but in many cases, the overwrite prohibited recording is prioritized without dividing the area, and the more overwritten recording, the more the continuous recording area. In many cases, it is designed to reduce In this case, as in (b) above, even if the memory card is not full due to overwrite-prohibited recording, the constant recording area is reduced and the constant recording time is shortened. At the same time, there is a problem that the time for one cycle of overwriting is shortened, the frequency of repetition of erasing and recording increases, and the probability of damage or malfunction of the memory card increases. If the continuous continuous recording area and the overwrite-prohibited recording area are separated, of course, when the overwrite-prohibited recording area becomes full, no further recording is possible, and the possibility of the area becoming full is higher than in a method that does not divide the areas.
(d) In some cases, the memory card is removed from the drive recorder in order to confirm or retrieve the recorded image using a PC viewer or the like. If you forget to remove the memory card, or if you cannot use the removed memory card for some reason and drive without the memory card installed, you will not be able to record or store it, and it will not function as a drive recorder.
(e) When the drive recorder becomes a multi-functional drive recorder, the amount of data and information stored in the memory card becomes very large, and the processing speed may become slow, or some parts may not be processed. In addition, as the frequency of use of the memory card increases, the probability of damage or failure of the memory card also increases. In many cases, if the memory card is damaged or malfunctions, all functions cannot be used.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image recording apparatus and the like which can, for example, exhibit its function as a drive recorder more continuously and can solve such conventional problems.
(1)撮像手段が取得した撮像画像を着脱可能な記憶媒体に記録する機能を有する制御手段を備える画像記録装置において、
記憶媒体を着脱可能に保持する媒体収容部を複数備え、
前記制御手段は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着された記憶媒体に撮像画像を記録中に、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体に対して所定の書込処理を実行する機能を備えている画像記録装置とすると良い。
(1) An image recording device comprising a control means having a function of recording an image captured by an image capturing means in a detachable storage medium,
Equipped with a plurality of medium storage units that detachably hold storage media,
The control means controls, during recording of a captured image in a storage medium mounted in at least one of the plurality of medium housing units, a storage medium mounted in any other medium housing unit. It is preferable that the image recording apparatus has a function of executing a predetermined writing process.
この画像記録装置は、前記媒体収容部を複数備えており、複数の記憶媒体を装着可能である。前記制御手段は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着された記憶媒体に撮像画像を記録中に、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体に対して所定の書込処理を実行する機能を備えている。そのため、この画像記録装置は、撮像画像の記録処理と並行して、他の記憶媒体に対して所定の書込処理を実行できる。 This image recording apparatus has a plurality of medium storage units, and can be loaded with a plurality of storage media. The control means controls, during recording of a captured image in a storage medium mounted in at least one of the plurality of medium housing units, a storage medium mounted in any other medium housing unit. It has a function to execute a predetermined write process by Therefore, this image recording apparatus can execute a predetermined writing process to another storage medium in parallel with the recording process of the captured image.
撮像画像を記録する記憶媒体とは異なる他の記憶媒体を対象として所定の書込処理を実行する場合であれば、撮像画像の記録中に所定の書込処理を実行しても、撮像画像を記録する対象の記憶媒体や所定の書込処理を実行する記憶媒体について、データの書込や読取等のデータアクセスの頻度が過大となるおそれを少なくできる。これにより、所定の書込処理を実行することで、撮像画像の記録に不具合が生じるおそれを抑制できる。 If the predetermined write processing is performed on a storage medium different from the storage medium for recording the captured image, even if the predetermined write processing is performed while the captured image is being recorded, the captured image will not be recorded. It is possible to reduce the possibility that the frequency of data access such as data writing or reading becomes excessively high for a storage medium to be recorded or a storage medium for executing a predetermined write process. As a result, it is possible to suppress the risk of causing a problem in recording the captured image by executing the predetermined writing process.
この画像記録装置では、撮像画像の記録動作に対する影響を抑えた範囲内において、記憶媒体へのデータアクセスの頻度が比較的大きな処理を前記所定の書込処理として実行可能となる。様々な書込処理を撮像画像の記録中に実行可能であれば、撮像画像の記録だけでなく、例えばエンジン回転数、速度など車両データの記録等に画像記録装置を活用できるようになり利便性を向上できる。 In this image recording apparatus, it is possible to execute, as the predetermined writing process, a process in which the frequency of data access to the storage medium is relatively high within a range in which the influence on the recording operation of the captured image is suppressed. If various writing processes can be executed while recording captured images, the image recording device can be used not only for recording captured images, but also for recording vehicle data such as engine speed and speed. can be improved.
なお、撮像画像の記録中あるいは記録している最中に他の書込処理を実行する構成としては、例えばCPU(Central Processing Unit)等の演算装置を複数設けるなどして、撮像画像を記録するための処理と、他の書込処理を実行するための処理と、を同時に実行するようにしてもよいが、1つのCPU(Central Processing Unit)等の演算装置であっても、撮像画像を記録するための処理と、他の書込処理を実行するための処理と、を時分割で同時に実行するようにしてもよい。例えば、撮像画像を記録するファイルをクローズしない状態で、他のファイルへの書込処理を行うようにするとよい。例えば画像記録装置による撮像画像の記録動作が開始された後、その記録動作が終了されるまでの間に、例えばCPUが他の書込処理を割り込みで実行するようにするとよい。 As a configuration for executing another writing process during or during recording of a captured image, for example, a plurality of arithmetic units such as CPUs (Central Processing Units) are provided to record the captured image. and a process for executing another writing process may be executed at the same time. The processing for writing and the processing for executing other writing processing may be executed simultaneously in a time-sharing manner. For example, the writing process to another file may be performed without closing the file for recording the captured image. For example, after the recording operation of the captured image by the image recording device is started and before the recording operation is finished, the CPU may execute another writing process by an interrupt, for example.
例えば、撮像手段が取得した撮像画像を着脱可能な記憶媒体に記録する機能を有する制御手段を備える画像記録装置において、記憶媒体を着脱可能に保持する媒体収容部を複数備え、前記制御手段は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着された記憶媒体を主とし、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体を副として所定の書込処理を実行する機能を備えていることを特徴とする画像記録装置とするとよい。 For example, in an image recording apparatus comprising a control means having a function of recording an image captured by an imaging means in a detachable storage medium, the control means comprises a plurality of medium storage units that detachably hold the storage medium, wherein the control means Predetermined write processing is performed mainly on the storage medium loaded in at least one of the plurality of medium storage units, and by using the storage medium loaded in any other medium storage unit as a secondary storage medium. The image recording apparatus may be characterized by having functions.
(2)前記制御手段は、撮像したタイミングの古いものから順番に撮像画像を消去して順次、前記記憶媒体の記憶領域の空き領域を確保しながら新しい撮像画像を該空き領域に記憶させることにより、過去の所定期間に渡る一連の撮像画像を前記記憶媒体を利用して記録する制御モードを実行可能であり、
前記媒体収容部が少なくとも2基設けられている構成とすると良い。
(2) The control means erases captured images in order from the oldest captured image, and sequentially stores new captured images in the free area while securing free space in the storage area of the storage medium. , a control mode for recording a series of captured images over a predetermined period in the past using the storage medium,
A configuration in which at least two medium housing units are provided is preferable.
画像情報を取得するための撮像手段と、記憶媒体を挿抜可能に収容する媒体収容部と、該媒体収容部に収容された記憶媒体に前記撮像手段による撮像画像を記録する制御を実行可能な制御手段と、を備えた画像記録装置において、
制御手段は、撮像したタイミングの古いものから順番に撮像画像を消去して順次、前記記憶媒体の記憶領域の空き領域を確保しながら新しい撮像画像を該空き領域に記憶させることにより、過去の所定期間に渡る一連の撮像画像を前記記憶媒体を利用して記録する制御モードを実行可能であり、
前記媒体収容部が少なくとも2基設けられている画像記録装置とすると良い。
An imaging means for acquiring image information, a medium containing section for detachably containing a storage medium, and a control capable of executing control for recording an image captured by the imaging means on a storage medium contained in the medium containing section. In an image recording device comprising:
The control means erases the captured images in order from the oldest captured image and sequentially stores the new captured images in the free space of the storage area of the storage medium while securing the free space of the storage medium. A control mode for recording a series of captured images over a period using the storage medium can be executed,
It is preferable that the image recording apparatus is provided with at least two medium accommodating units.
上記の通り、撮像画像を連続的に記録するドライブレコーダ等の画像記録装置には、カメラやビデオカメラ等とは記憶領域の使い方が大きく異なる点がある。それは、ドライブレコーダ等の画像記録装置は、通電状態にある限り、例えば、古い撮像画像の消去と新たな撮像画像の記録とを際限なく繰り返す点である。カメラやビデオカメラであれば、新たな撮像画像の上書きによって古い撮像画像が勝手に消去されることはなく、例えば、パソコン等の端末装置に読み出された後で撮像画像が消去される。 As described above, an image recording device such as a drive recorder that continuously records captured images has a large difference in how a storage area is used from a camera, a video camera, or the like. That is, an image recording device such as a drive recorder endlessly repeats, for example, erasing an old captured image and recording a new captured image, as long as it is in an energized state. In the case of a camera or a video camera, an old captured image is not automatically deleted by overwriting a new captured image. For example, the captured image is deleted after being read by a terminal device such as a personal computer.
このように撮像画像を連続的に記録するために消去と書込を際限なく繰り返すドライブレコーダ等の画像記録装置では、撮像画像の記録、消去が繰り返されるうちにデータの書込エラーや消去エラー等が発生する可能性があり、記憶領域内の記録データに欠陥が発生する可能性があるという問題がある。 In this way, in an image recording apparatus such as a drive recorder that repeats erasing and writing endlessly in order to record captured images continuously, data writing errors, erasing errors, etc. occur while recording and erasing captured images are repeated. may occur, and there is a problem that a defect may occur in the recorded data in the storage area.
これに対して前記画像記録装置は、前記媒体収容部を少なくとも2基備えているので、複数の記憶媒体を装着可能である。複数の記憶媒体を利用すれば、記憶媒体が1つだけの場合と比べて、各記憶媒体のデータの書き換えや消去等の実行回数を低減して負担を軽減できる。これにより、前記撮像画像を記録する際の書込エラーや消去エラー等のトラブルの発生確率を低減でき、動作信頼性を向上できる。 On the other hand, since the image recording apparatus has at least two medium storage units, it is possible to mount a plurality of storage media. By using a plurality of storage media, it is possible to reduce the number of times data in each storage medium is rewritten or erased, thereby reducing the load compared to the case where there is only one storage medium. As a result, the probability of occurrence of troubles such as writing errors and erasing errors when recording the captured image can be reduced, and the operational reliability can be improved.
このように前記画像記録装置は、撮像画像を連続的に記録するための装置であって、撮像画像の記録動作の安定性を向上するために有用な装置となっている。 As described above, the image recording apparatus is an apparatus for continuously recording captured images, and is a useful apparatus for improving the stability of the recording operation of the captured images.
前記画像記録装置における媒体収容部の配設数は、2基であっても良いが、3基以上の複数とすると特に良い。
前記撮像手段は、CCDやCMOSなどの撮像デバイスを備えた撮像カメラ、あるいはレーザーレーダやミリ波センサや赤外線センサ等のエリアセンサを利用する撮像手段とすると良い。
前記画像記録装置は、ドライブレコーダや、監視装置等への適用において有用である。
一連の撮像画像としては、例えば、いわゆるイベント記録のように、イベント発生時点を含む所定期間(例えばイベント発生の前について第一の所定期間とイベント発生後について第二の所定期間からなる所定期間)としてもよいが、特に、イベントと関係なく記録するものとするとよく、特にいわゆる常時記録をするものとするとよい。
The number of medium storage units provided in the image recording apparatus may be two, but it is particularly preferable to have a plurality of three or more.
The imaging means may be an imaging camera equipped with an imaging device such as a CCD or CMOS, or an imaging means using an area sensor such as a laser radar, a millimeter wave sensor, or an infrared sensor.
The image recording device is useful in applications such as drive recorders and monitoring devices.
As a series of captured images, for example, like so-called event recording, a predetermined period including the time of event occurrence (for example, a predetermined period consisting of a first predetermined period before the event occurrence and a second predetermined period after the event occurrence). However, it is particularly preferable that the recording is performed regardless of the event, and in particular, the so-called constant recording is preferable.
前記制御手段は、撮像したタイミングの古いものから順番に撮像画像を消去して順次、前記記憶媒体の記憶領域の空き領域を確保しながら新しい撮像画像を該空き領域に記憶させることにより、撮像画像を前記記憶媒体を利用して記録する制御モードと、前記撮像画像を消去しない制御モードを実行可能であり、前記媒体収容部が少なくとも2基設けられている画像記録装置とするとよい。 The control means deletes captured images in order from the oldest captured image and sequentially stores new captured images in the free area while securing free space in the storage area of the storage medium. can be executed in a control mode for recording using the storage medium and a control mode for not erasing the captured image, and the image recording apparatus is provided with at least two medium storage units.
(3)前記制御手段は、いずれか2基以上の媒体収容部に収容された各記憶媒体を前記一連の撮像画像を記録するために利用し、当該各記憶媒体の中のいずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能とすると良い。
前記制御手段は、いずれか2基以上の媒体収容部に収容された各記憶媒体を撮像画像を記録するために利用し、当該各記憶媒体の中のいずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能である画像記録装置とするとよい。
(3) The control means uses each storage medium accommodated in any two or more medium accommodation units to record the series of captured images, and stores any one of the storage media. It is preferable to make it possible to execute a control mode for initializing the storage area of any other storage medium while a new captured image is being recorded on the medium.
The control means utilizes each of the storage media contained in any two or more medium containing units to record a captured image, and stores a new captured image in any one of the storage media. It is preferable that the image recording apparatus be capable of executing a control mode for initializing the storage area of any other storage medium during recording.
上記(3)のようにすれば、いずれかの記憶媒体に撮像画像を記録し始める際、常に初期化状態から記録を開始できる。初期化状態から記録を開始すれば、書込エラー等の発生確率を極めて低くできる。いずれかの記憶媒体の初期化作業中では、他方の記憶媒体に撮像画像を記録すれば良いので、初期化作業のために撮像画像の記録動作を中断する必要がなく、記録動作の処理効率が損なわれることもない。
なお、2つ以上の記憶媒体に同じデータを書込みすることも良い。物理的に独立した記憶媒体に同じデータを記録すれば、万が一、一方の記憶媒体にトラブルが発生しても、他方の記憶媒体からデータを読み取ることができるようになり、信頼性を向上できる。
According to the above (3), when starting to record a captured image on any storage medium, recording can always be started from the initialized state. If recording is started from the initialized state, the probability of writing errors and the like occurring can be extremely reduced. During the initialization of one of the storage media, it is sufficient to record the captured image in the other storage medium. Therefore, it is not necessary to interrupt the recording operation of the captured image for the initialization work, and the processing efficiency of the recording operation is improved. not be damaged.
Note that the same data may be written in two or more storage media. If the same data is recorded in physically independent storage media, even if a problem occurs in one storage medium, the data can be read from the other storage medium, improving reliability.
(4)画像記録装置では、前記一連の撮像画像を記録するために利用する記憶媒体が2つであるとき、当該2つの記憶媒体を前記一連の撮像画像を記録するために交互に利用し、いずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能とすると良い。
撮像画像を記録するために利用する記憶媒体が2つであるとき、当該2つの記憶媒体を撮像画像を記録するために交互に利用し、いずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能である画像記録装置とするとよい。
上記(4)のようにすれば、2つの記憶媒体を交互に初期化することで、いずれかの記憶媒体に撮像画像を記録し始める際、常に初期化状態から記録を開始できる。
(4) when the image recording device uses two storage media to record the series of captured images, alternately using the two storage media to record the series of captured images; It is preferable to enable execution of a control mode in which a storage area of any one of the storage media is initialized while a new captured image is being recorded on any one of the storage media.
When two storage media are used to record a captured image, the two storage media are alternately used to record the captured image, and a new captured image is recorded in one of the storage media. It is preferable that the image recording apparatus be capable of executing a control mode for initializing the storage area of any other storage medium while the recording is being performed.
According to (4) above, by alternately initializing the two storage media, it is possible to always start recording from the initialized state when starting to record a captured image in either storage medium.
(5)画像記録装置では、前記一連の撮像画像を記録するために利用する記憶媒体が3つ以上の複数であるとき、当該各記憶媒体の中から選択する2つの記憶媒体を順番に入れ替え、選択した2つの記憶媒体のうちのいずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能とすると良い。
撮像画像を記録するために利用する記憶媒体が3つ以上の複数であるとき、当該各記憶媒体の中から選択する2つの記憶媒体を順番に入れ替え、選択した2つの記憶媒体のうちのいずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能である画像記録装置とするとよい。
(5) In the image recording device, when the number of storage media used for recording the series of captured images is three or more, two storage media selected from each of the storage media are exchanged in order, It is preferable to enable execution of a control mode for initializing a storage area of one of the two selected storage media while a new captured image is being recorded in one of the other storage media.
When there are three or more storage media used for recording captured images, two storage media selected from each of the storage media are switched in order, and one of the two selected storage media is selected. It is preferable that the image recording apparatus can execute a control mode for initializing the storage area of one of the storage media while a new captured image is being recorded on the other storage medium.
例えば、初期化状態の第1~第3の記憶媒体があるときには、まず、第1及び第2の記憶媒体に順番に撮像画像を記録していき、その後、第3の記憶媒体に新たな撮像画像を記録する際に第1及び第3の記憶媒体を選択し、第3の記憶媒体に撮像画像を記録する最中に第1の記憶媒体を初期化する。第3の記憶媒体に撮像画像を記録した後では、第1及び第2の記憶媒体を選択し、第1の記憶媒体に撮像画像を記録する最中に第2の記憶媒体を初期化する。第1の記憶媒体に撮像画像を記録した後では、第2及び第3の記憶媒体を選択し、第2の記憶媒体に撮像画像を記録する最中に第3の記憶媒体を初期化する。このように選択する2つの記憶媒体を順番に入れ替えることで、3つ以上の複数の記憶媒体を利用して長時間に渡る撮像画像を記録できるようになる。 For example, when there are first to third storage media in an initialized state, captured images are first recorded in the first and second storage media in order, and then new captured images are recorded in the third storage medium. The first and third storage media are selected when recording an image, and the first storage medium is initialized while the captured image is being recorded in the third storage medium. After recording the captured image in the third storage medium, the first and second storage media are selected, and the second storage medium is initialized while recording the captured image in the first storage medium. After recording the captured image on the first storage medium, the second and third storage media are selected, and the third storage medium is initialized while recording the captured image on the second storage medium. By switching the two selected storage media in order in this way, it becomes possible to record captured images over a long period of time using a plurality of storage media of three or more.
(6)前記記憶媒体には、記憶領域内のデータの記録位置を管理するためのファイル管理情報が記録されており、
いずれか一の記憶媒体に新たな撮像画像を記録している最中にいずれか他の記憶媒体を初期化するとき、新たな撮像画像を記録する動作に連動していずれか他の記憶媒体に記録済みの撮像画像を記録時点の古いものから消去していき、撮像画像を全て消去した後で前記ファイル管理情報を消去して初期化を完了する構成とすると良い。
(6) file management information for managing data recording positions in a storage area is recorded on the storage medium;
When any other storage medium is initialized while a new captured image is being recorded in one of the storage media, the other storage medium is recorded in conjunction with the operation of recording the new captured image. It is preferable to delete the recorded captured images from the oldest one at the time of recording, and after deleting all the captured images, delete the file management information to complete the initialization.
前記ファイル管理情報は、前記記憶媒体の記憶領域の中のどの位置にどのデータが記録されているかを管理する情報であって、記録した撮像画像等のデータ等を読み取る際に必要となる管理情報とするとよい。例えばこのようなファイル管理情報を消去した後は、消去前のデータであっても読み取り不可能となる。初期化作業の開始時にファイル管理情報を消去してしまうと、初期化作業の開始と同時にその記憶媒体に記録された撮像画像の読み取りが困難になる。一方、初期化作業の終了時にファイル管理情報を消去する場合であれば、初期化作業が開始された後であっても、記録済みの撮像画像の読み取り等が可能になる。 The file management information is information for managing which data is recorded at which position in the storage area of the storage medium, and is management information necessary when reading data such as recorded captured images. should be For example, after erasing such file management information, even the data before erasing cannot be read. If the file management information is erased at the start of the initialization work, it becomes difficult to read the captured images recorded on the storage medium at the start of the initialization work. On the other hand, if the file management information is erased at the end of the initialization work, it is possible to read recorded captured images even after the initialization work has started.
いずれか一の記憶媒体に対する撮像画像の記録動作に連動していずれか他の記憶媒体の撮像画像を消去する態様としては、例えば、いずれか一の記憶媒体に新たに記録した撮像画像の時間長さと、いずれか他の記憶媒体から消去した撮像画像の時間長さと、をほぼ一致させる態様がある。この場合には、前記記憶媒体から読み取り可能な撮像画像の時間長さが、初期化作業の進捗状況に応じて変動する度合いを抑制できる。仮に、前記初期化作業の開始と同時にファイル管理情報を消去してしまうと、その記憶媒体に記録された撮像画像が一瞬にして読み取り不可能となるため、初期化作業の開始と同時に、前記記憶媒体から読み取り可能な撮像画像の時間長さが一気に短くなる。 As a form of erasing a captured image in any other storage medium in conjunction with the recording operation of a captured image in any one of the storage media, for example, the time length of the captured image newly recorded in any one of the storage media and the length of time of the captured image erased from any other storage medium. In this case, it is possible to suppress the degree to which the length of time of the captured image that can be read from the storage medium fluctuates according to the progress of the initialization work. If the file management information is erased at the same time as the initialization work is started, the captured image recorded in the storage medium becomes unreadable in an instant. The length of time of a captured image that can be read from a medium is suddenly shortened.
(7)前記制御手段は、前記記憶媒体にデータを記録する複数種類の制御モードを実行可能であり、
少なくともいずれかの記憶媒体には、前記複数種類の制御モードのうちのいずれかに対応する設定情報が記録されており、
前記制御手段は、前記設定情報が記録された記憶媒体が前記媒体収容部に収容されたとき、当該記憶媒体から読み取った設定情報に対応する制御を実行する構成とすると良い。
(7) the control means can execute a plurality of types of control modes for recording data on the storage medium;
setting information corresponding to one of the plurality of types of control modes is recorded on at least one of the storage media;
The control means may be configured to execute control corresponding to the setting information read from the storage medium when the storage medium on which the setting information is recorded is accommodated in the medium accommodation unit.
この場合には、前記設定情報が記録された記憶媒体を媒体収容部に収容することで、その設定情報に従う制御を直ちに開始できるようになる。記憶媒体に記録された設定情報を書き換えることで、前記画像記録装置の動作を変更できるようになるため、非常に便利である。記憶媒体に記録した設定情報によって画像記録装置の制御モードを変更できれば、例えば、制御モードを変更するための操作手段等を画像記録装置本体に設ける必要がなくなる。この場合には、ハードウェア的な構成を簡略にできコストを抑制できると共に、故障が発生し易い操作手段のトラブルを未然に回避でき動作信頼性を向上できる。また、ユーザー側の操作による設定情報の変更を難しくすれば、例えば、運送会社やタクシー会社等に雇われたドライバー等が勝手に設定情報を変更するおそれを未然に抑制できる。このような構成は、運送会社やタクシー会社等の雇用者側が従業員であるドライバーの運転を管理するための適用において有利となる。 In this case, by accommodating the storage medium in which the setting information is recorded in the medium accommodating section, it becomes possible to immediately start the control according to the setting information. By rewriting the setting information recorded in the storage medium, the operation of the image recording apparatus can be changed, which is very convenient. If the control mode of the image recording apparatus can be changed according to the setting information recorded in the storage medium, for example, there is no need to provide an operation means for changing the control mode in the main body of the image recording apparatus. In this case, the hardware configuration can be simplified and the cost can be suppressed, and troubles of the operating means, which are likely to break down, can be avoided and the operational reliability can be improved. Further, if it is made difficult for the user to change the setting information, it is possible to prevent, for example, a driver employed by a transportation company or a taxi company from changing the setting information arbitrarily. Such a configuration is advantageous in applications where an employer, such as a transportation company or a taxi company, manages the driving of an employee driver.
(8)画像記録装置は、前記記憶媒体に記録された設定情報を変更するための操作を受け付ける変更操作手段と、
該変更操作手段を介して設定情報を変更する操作を受け付けたとき、設定情報の変更により前記記憶媒体に記録されたデータが消去される可能性がある旨を警告する警告手段と、を備えている構成とすると良い。
この場合には、設定情報の変更操作により、記録された撮像画像等が不注意等によって消去されてしまうおそれを未然に抑制できる。大事な撮像画像が消去されてしまうリスクが軽減され、使い易い画像記録装置となる。
(8) The image recording apparatus includes change operation means for receiving an operation for changing setting information recorded in the storage medium;
and warning means for warning that data recorded in the storage medium may be erased by changing the setting information when an operation for changing the setting information is received through the changing operation means. It is better to have a configuration with
In this case, it is possible to prevent the recorded captured image from being erased due to carelessness or the like due to the change operation of the setting information. The risk of erasing an important captured image is reduced, and the image recording apparatus is easy to use.
(9)画像記録装置は、各種のデータを記憶するための記憶手段を内蔵しており、
前記制御手段は、前記設定情報が記録された記憶媒体が前記媒体収容部に収容されたとき、当該記憶媒体から設定情報を読み取って前記記憶手段に記憶させる構成とすると良い。
この場合には、例えば、設定情報が記録された記憶媒体が抜き取られた場合であっても、その設定情報に従った制御を実現できる。例えば、設定情報が記録された記憶媒体が抜き取られたとき、記憶手段の設定情報を他の記憶媒体に記録することも良い。この場合には、設定情報の記録場所が物理的に独立した2箇所になるので、安全性を向上できる。前記記憶手段としては、フラッシュROM等の不揮発性メモリ等の電子デバイスを利用した手段が考えられる。
(9) The image recording device incorporates storage means for storing various data,
The control means may read the setting information from the storage medium and store it in the storage means when the storage medium on which the setting information is recorded is accommodated in the medium accommodating section.
In this case, for example, even if the storage medium in which the setting information is recorded is removed, control according to the setting information can be realized. For example, when the storage medium in which the setting information is recorded is removed, the setting information in the storage means may be recorded in another storage medium. In this case, the setting information is recorded in two physically independent places, so that safety can be improved. As the storage means, means using an electronic device such as a non-volatile memory such as a flash ROM can be considered.
(10)前記制御手段は、前記設定情報が記録された記憶媒体の記憶領域を初期化する際、初期化が終了した記憶媒体に再度、前記記憶手段が記憶する設定情報を記録する構成とすると良い。
この場合には、設定情報が記録された記憶媒体についても、その記憶領域の全領域を一旦消去する初期化が可能になる。初期化作業の終了後に再度設定情報を記録すれば、設定情報が記録された元の状態を再現できる。
(10) When the storage area of the storage medium in which the setting information is recorded is initialized, the control means records the setting information stored in the storage means again in the storage medium that has been initialized. good.
In this case, it is possible to initialize the storage medium in which the setting information is recorded by temporarily erasing the entire storage area. By recording the setting information again after the completion of the initialization work, the original state in which the setting information was recorded can be reproduced.
(11)前記制御手段は、いずれか2基以上の媒体収容部に収容された各記憶媒体のうちの一部の記憶媒体に前記一連の撮像画像を記録する一方、
残りの記憶媒体のいずれかには、前記一連の撮像画像のうちの特定の時間区間の撮像画像または特定の時間区間を含む撮像画像である特定画像を記録する制御モードを実行可能な構成とすると良い。
(11) The control means records the series of captured images on some of the storage media accommodated in any two or more medium accommodation units,
Any of the remaining storage media can execute a control mode for recording a specific image that is a captured image of a specific time interval or a captured image that includes a specific time interval among the series of captured images. good.
前記一連の撮像画像と、特定画像と、を独立した記憶媒体にそれぞれ記録すれば、撮像画像と特定画像とを効率良く記録できる。前記特定の時間区間としては、例えば、保存する必要が生じた時間区間を設定すると良い。前記一方の記憶媒体に記録される前記一連の撮像画像については随時更新する必要があるため、上書きを禁止することは適切ではないが、前記他方の記憶媒体については、上書き禁止モードで撮像画像を記録することも良い。この場合には、前記他方の記憶媒体に記録された撮像画像を確実性高く保存できる。 By recording the series of captured images and the specific image in separate storage media, the captured image and the specific image can be efficiently recorded. As the specific time interval, for example, it is preferable to set a time interval in which it is necessary to save. Since the series of captured images recorded in the one storage medium needs to be updated as needed, it is not appropriate to prohibit overwriting. Recording is also good. In this case, the captured image recorded in the other storage medium can be saved with high certainty.
一般的に、記憶媒体に記録する際には、前記一連の撮像画像は例えばファイル単位で管理している場合が多い。このような構成の場合、特定の時間区間のみファイルを作成することが困難になる場合もある。この場合には、特定の時間区間の撮像画像を含むファイル単位で複製や移動すると良い。
前記制御手段は、いずれか2基以上の媒体収容部に収容された各記憶媒体のうちの一部の記憶媒体に過去の所定期間に渡る一連の撮像画像を記録する一方、残りの記憶媒体のいずれかには、前記一連の撮像画像のうちの特定の時間区間の撮像画像または特定の時間区間を含む撮像画像である特定画像を記録する制御モードを実行可能である画像記録装置とするとよい。
In general, when recording in a storage medium, the series of captured images are often managed, for example, in units of files. In such a configuration, it may be difficult to create a file only for a specific time interval. In this case, it is preferable to copy or move each file containing captured images in a specific time period.
The control means records a series of captured images over a predetermined period in the past in some of the storage media accommodated in any two or more medium storage units, while recording the remaining storage media. In either case, the image recording apparatus may be capable of executing a control mode for recording a specific image that is a captured image in a specific time interval or a captured image including a specific time interval among the series of captured images.
(12)前記特定画像は、前記一部の記憶媒体に記録された前記一連の撮像画像のうちの一部が複製されたもの、または一部を移動したものとすると良い。
前記一連の撮像画像のうちの一部を複製するに際して、前記一連の撮像画像の対応部分を消去しても良いし、そのまま残しても良い。例えば、前記一連の撮像画像として記録した後、その一部を複製すれば、前記一連の撮像画像を記録した後の事後的な処理により特定画像を記録できる。前記一連の撮像画像と前記特定の時間区間の撮像画像との両方を同時並列で記録する必要がなくなるため、処理負荷を時間的に分散でき過大な負荷の発生を未然に回避できる。
(12) It is preferable that the specific image is a copy of a part of the series of captured images recorded in the part of the storage medium, or a part of the picked-up image.
When copying a part of the series of captured images, the corresponding part of the series of captured images may be deleted or left as it is. For example, after recording as the series of captured images, by duplicating a part thereof, it is possible to record the specific image by subsequent processing after recording the series of captured images. Since it is no longer necessary to record both the series of captured images and the captured images of the specific time interval in parallel, the processing load can be distributed temporally and the occurrence of excessive load can be avoided.
(13)画像記録装置は、車両に搭載される画像記録装置であって、車両の状況が反映された車両データを取得するデータ取得手段を備えており、
前記制御手段は、いずれか2基以上の媒体収容部に収容された各記憶媒体のうちの一部の記憶媒体に前記一連の撮像画像を記録する一方、
残りの記憶媒体のいずれかには、前記データ取得手段により取得された車両データを記録する制御モードを実行可能な構成とすると良い。
(13) The image recording device is an image recording device mounted on a vehicle, and includes data acquisition means for acquiring vehicle data reflecting vehicle conditions,
While the control means records the series of captured images on a part of the storage media contained in any two or more medium containing units,
Any one of the remaining storage media may be configured to be capable of executing a control mode for recording the vehicle data acquired by the data acquisition means.
この場合には、撮像画像を記録する記憶媒体と、車両データを記録する記憶媒体と、を物理的に独立させ、撮像画像と車両データとを効率良く記録できるようになる。例えば、上書き禁止モードで車両データを記録することも良い。この場合には、重要な車両データが不用意に消去されてしまうおそれを未然に抑制できる。 In this case, the storage medium for recording the captured image and the storage medium for recording the vehicle data are physically independent, so that the captured image and the vehicle data can be efficiently recorded. For example, vehicle data may be recorded in overwrite prohibition mode. In this case, it is possible to prevent important vehicle data from being inadvertently erased.
なお、例えば、前記一連の撮像画像と前記車両データとの時間的なタイミングを同期させるための信号を記録しておくことも良い。このような信号が記録されていれば、前記撮像画像と前記車両データとを時間的に同期させて再生することが可能になる。
前記車両データとしては、例えば、車両の制御情報を伝達する車両内ネットワーク上を流れる情報やそれに基づいて求めた情報等がある。例えば、速度、平均速度、最高速度、5秒速度、平均5秒速度、最高5秒速度、回転数、平均回転数、最高回転数、エンジン負荷、平均負荷、最大負荷、スロットル開度、平均スロットル開度、最大スロットル開度、点火時期、燃料レベル、インマニ圧、最大インマニ圧、MAF、INJ、冷却水温度、最高冷却水温度、吸気温度、最高吸気温度、外気温、最高外気温、残燃料、燃料流量、最大燃料流量、消費燃料、生涯消費燃料、瞬間燃費、今回燃費、最大今回燃費、 生涯燃費、平均燃費、一般道平均燃費、高速道平均燃費、移動平均燃費、最大移動平均燃費、運転時間、走行時間、アイドル時間、アイドル比率、走行距離、生涯走行距離、0-20km/h 加速時間、0-20km/h 平均加速、0-20km/h 最短加速、0-40km/h 加速時間、0-40km/h 平均加速、0-40km/h 最短加速、0-60km/h 加速時間、0-60km/h 平均加速、0-60km/h 最短加速、0-80km/h 加速時間、0-80km/h 平均加速、0-80km/h 最短加速、0-20km/h 走行時間、20-40km/h 走行時間、40-60km/h 走行時間、60-80km/h 走行時間、80km/h以上 走行時間、生涯エンジン走行距離、生涯エンジン走行比率等の車両データがある。
For example, it is also possible to record a signal for synchronizing the timing of the series of captured images and the vehicle data. If such a signal is recorded, it becomes possible to synchronize the captured image and the vehicle data in terms of time and reproduce them.
The vehicle data includes, for example, information flowing on an in-vehicle network that transmits vehicle control information, information obtained based on the information, and the like. For example, speed, average speed, maximum speed, 5 seconds speed, average 5 seconds speed, maximum 5 seconds speed, rpm, average rpm, maximum rpm, engine load, average load, maximum load, throttle opening, average throttle Opening, maximum throttle opening, ignition timing, fuel level, intake manifold pressure, maximum intake manifold pressure, MAF, INJ, cooling water temperature, maximum cooling water temperature, intake air temperature, maximum intake air temperature, outside temperature, maximum outside temperature, remaining fuel , Fuel flow rate, Maximum fuel flow rate, Fuel consumption, Lifetime fuel consumption, Instantaneous fuel consumption, Current fuel consumption, Maximum current fuel consumption, Lifetime fuel consumption, Average fuel consumption, General road average fuel consumption, Highway average fuel consumption, Moving average fuel consumption, Maximum moving average fuel consumption, Driving time, driving time, idle time, idle ratio, mileage, lifetime mileage, 0-20km/h acceleration time, 0-20km/h average acceleration, 0-20km/h shortest acceleration, 0-40km/h acceleration time , 0-40km/h average acceleration, 0-40km/h shortest acceleration, 0-60km/h acceleration time, 0-60km/h average acceleration, 0-60km/h shortest acceleration, 0-80km/h acceleration time, 0 -80km/h average acceleration, 0-80km/h shortest acceleration, 0-20km/h running time, 20-40km/h running time, 40-60km/h running time, 60-80km/h running time, 80km/h There are vehicle data such as driving time, lifetime engine mileage, lifetime engine running ratio, etc.
(14)前記制御手段は、所定のイベントが発生したとき、前記特定画像を記録する構成とすると良い。
例えば前記一連の撮像画像は、イベントの発生に関係なく、随時更新しながら記録される。前記特定画像は、前記所定のイベントが発生したときに記録される構成とするとよい。また、例えば、前記特定画像を記録した記憶媒体を上書き禁止にすると良い。この場合には、前記所定のイベントが発生したときの撮像画像である特定画像の記録状態を確実性高く維持でき、事後的にその撮像画像を確実に参照できるようになる。
(14) The control means preferably records the specific image when a predetermined event occurs.
For example, the series of captured images is recorded while being updated at any time regardless of the occurrence of an event. The specific image may be recorded when the predetermined event occurs. Also, for example, it is preferable to prohibit overwriting of the storage medium in which the specific image is recorded. In this case, the recording state of the specific image, which is the captured image when the predetermined event occurs, can be maintained with high certainty, and the captured image can be reliably referred to later.
(15)前記制御手段は、所定のイベントが発生したとき、前記車両データを記録する構成とすると良い。
例えば前記一連の撮像画像は、イベントの発生に関係なく、随時更新しながら記録する構成とするとよい。また、例えば、前記車両データを記録した記憶媒体を上書き禁止にすることも良い。この場合には、前記所定のイベントが発生したときの車両データを確実性高く保存でき、事後的にその車両データを確実に参照できるようになる。
(15) The control means may record the vehicle data when a predetermined event occurs.
For example, the series of captured images may be recorded while being updated at any time regardless of the occurrence of an event. Further, for example, it is also possible to prohibit overwriting of the storage medium in which the vehicle data is recorded. In this case, the vehicle data when the predetermined event occurs can be stored with high certainty, and the vehicle data can be reliably referred to after the fact.
(16)画像記録装置は、各種のデータを記憶するための記憶手段を内蔵しており、
前記制御手段は、所定のイベントが発生したとき、前記一連の撮像画像のうちの特定の時間区間の撮像画像である特定画像を前記記憶手段の記憶領域に記録する制御モードを実行可能とすると良い。
(16) The image recording device incorporates storage means for storing various data,
Preferably, the control means can execute a control mode in which, when a predetermined event occurs, a specific image, which is a captured image in a specific time interval among the series of captured images, is recorded in the storage area of the storage means. .
(17)車両に搭載される画像記録装置であって、車両の状況が反映された車両データを取得するデータ取得手段を備えていると共に、各種のデータを記憶するための記憶手段と、を内蔵しており、
前記制御手段は、所定のイベントが発生したとき、前記記憶手段の記憶領域に前記車両データを記録する制御モードを実行可能とすると良い。
(17) An image recording device mounted on a vehicle, which includes data acquisition means for acquiring vehicle data reflecting vehicle conditions, and storage means for storing various data. and
Preferably, the control means can execute a control mode for recording the vehicle data in the storage area of the storage means when a predetermined event occurs.
これらの場合には、前記所定のイベントが発生したときの特定画像あるいは車両データを前記記憶手段に記録できるようになる。記憶媒体とは異なり記憶手段は内蔵されているので、前記媒体収容部に記憶媒体が収容されていない場合であっても特定画像や車両データの記録が可能になる。 In these cases, the specific image or vehicle data when the predetermined event occurs can be recorded in the storage means. Unlike the storage medium, the storage means is built-in, so the specific image and vehicle data can be recorded even when the storage medium is not stored in the medium storage section.
(18)前記所定のイベントの発生に応じて記録される前記特定画像あるいは車両データは、前記所定のイベントが発生した瞬間の時間的な前後を含む特定の時間区間の撮像画像あるいは車両データとすると良い。
この場合には、前記所定のイベントが発生した瞬間を含み、その瞬間よりも前の時点を始期とした特定の時間区間の撮像画像あるいは車両データを記録できる。前記所定のイベントが発生した瞬間よりも前の時点からの撮像画像等は、例えば、そのイベントが発生した原因や経過等を事後的に分析するために役立つ有用な資料となる。例えば、イベントが交通事故等であれば、その事故原因等を特定するために役立つ。例えば、特定の車両データが特定の状況を示したことがイベントであれば、そのときの車両の挙動や、どのような車両の動作を経由してその状況が発生したのかを特定するのに役立つ。
(18) The specific image or vehicle data recorded in response to the occurrence of the predetermined event is a captured image or vehicle data of a specific time period including temporally before and after the occurrence of the predetermined event. good.
In this case, it is possible to record captured images or vehicle data in a specific time period including the moment when the predetermined event occurs and starting from the time before that moment. Captured images and the like from a time point before the moment when the predetermined event occurred are useful materials for post facto analysis of the cause and progress of the event occurrence, for example. For example, if the event is a traffic accident or the like, it is useful for specifying the cause of the accident or the like. For example, if it is an event that specific vehicle data indicate a specific situation, it is useful to identify the behavior of the vehicle at that time and how the situation occurred via what kind of vehicle operation. .
(19)前記特定画像あるいは車両データの記録を要求する操作を受け付ける保存操作手段を備えており、前記所定のイベントには、少なくとも、前記保存操作手段の操作を含めると良い。
この場合には、ユーザー側の操作を契機として、特定の時間区間の撮像画像を記録できるようになる。画像記録装置のユーザー等は、記録したいシーン等が現れたとき、前記保存操作手段を操作することで、そのシーンを撮像した撮像画像を記録できる。
(19) It is preferable to include storage operation means for receiving an operation requesting recording of the specific image or vehicle data, and the predetermined event includes at least an operation of the storage operation means.
In this case, an operation on the user side can be used as a trigger to record captured images in a specific time period. When a scene or the like to be recorded appears, the user of the image recording apparatus can record the captured image of the scene by operating the save operation means.
前記保存操作手段は、前記撮像画像を記録する際のリアルタイムの操作であっても良いし、後で前記一連の撮像画像を再生している最中の操作であっても良い。例えば、再生中の操作によって撮像画像を記録するためには、前記一連の撮像画像を再生して表示するための液晶ディスプレイ等の表示手段を備えるとよい。 The storage operation means may be a real-time operation when recording the captured image, or may be an operation during playback of the series of captured images later. For example, in order to record captured images by an operation during playback, it is preferable to provide display means such as a liquid crystal display for reproducing and displaying the series of captured images.
(20)画像記録装置は、所定の物理量の計測値を取得するデータ取得手段を備えており、前記所定のイベントには、少なくとも、所定の物理量の計測値が予め定められた状態を示したことを含めると良い。
この場合には、前記計測値が予め定められた状態を示したことを契機として撮像画像あるいは車両データを記録できるようになる。記録された撮像画像等は、その状態が発生した原因や経過を事後的に分析するのに役立つ。
(20) The image recording apparatus includes data acquisition means for acquiring a measured value of a predetermined physical quantity, and the predetermined event indicates a state in which at least the measured value of the predetermined physical quantity is predetermined. should be included.
In this case, the captured image or vehicle data can be recorded when the measured value indicates a predetermined state. The captured images and the like recorded are useful for post-mortem analysis of the cause and progress of the occurrence of the condition.
なお、計測値が予め定められた状態を示す態様としては、例えば、計測値が所定の閾値を超えたこと、計測値が所定の変化を示したこと、所定の組合せ条件・パターンを満たしたこと等、様々な態様がある。計測値としては、例えば、3軸方向の加速度、速度等がある。なお、前記所定のイベントとして、予め記憶した位置への接近検知等を設定することも良い。特定位置への接近は、例えば、GPSによる位置情報を利用して検知可能である。 In addition, as a mode in which the measured value indicates a predetermined state, for example, the measured value exceeds a predetermined threshold value, the measured value shows a predetermined change, and the predetermined combination condition/pattern is satisfied. etc., there are various aspects. Measured values include, for example, acceleration and velocity in three axial directions. As the predetermined event, detection of approach to a pre-stored position may be set. Approach to a specific position can be detected using, for example, GPS position information.
(21)画像記録装置は、車両に搭載される画像記録装置であって、車両の状況が反映された車両データを取得するデータ取得手段を備えており、
前記所定の物理量は、前記車両データとして取得される物理量とすると良い。
この場合には、前記車両データが予め定められた状態を示したときの撮像画像あるいは車両データを記録できる。その状態が発生した原因や経過等を、撮像画像あるいは車両データを利用して特定できるようになる。
(21) The image recording device is an image recording device mounted on a vehicle, and includes data acquisition means for acquiring vehicle data reflecting vehicle conditions,
The predetermined physical quantity may be a physical quantity acquired as the vehicle data.
In this case, a captured image or vehicle data can be recorded when the vehicle data indicates a predetermined state. It becomes possible to identify the cause and progress of the occurrence of the state using the captured image or vehicle data.
(22)画像記録装置では、前記記憶媒体の記憶領域に記録されたデータを読み取りしているか、あるいは当該記憶領域にデータを書き込みしている状態である旨を示す表示部が、前記媒体収容部に対応して設けると良い。
この場合には、データアクセス中の記憶媒体を明示でき、これにより、データアクセス中に記憶媒体が不用意に抜き取られてしまうおそれを抑制できる。なお、前記媒体収容部に対応して前記表示部を設ける構成としては、例えば複数の媒体収容部に対して個別に表示部を設けてもよいが、複数の媒体収容部に対して共用される表示部を設けると特によい。
(22) In the image recording apparatus, the display unit for indicating that data recorded in the storage area of the storage medium is being read or data is being written to the storage area is attached to the medium storage unit. It is good to set it corresponding to .
In this case, the storage medium being accessed for data can be clearly identified, thereby suppressing the risk of the storage medium being unintentionally removed during data access. In addition, as a configuration in which the display section is provided corresponding to the medium storage section, for example, the display section may be provided individually for a plurality of medium storage sections. It is particularly good to provide a display unit.
(23)画像記録装置は、各種のデータを記憶するための記憶手段を内蔵しており、
いずれかの媒体収容部に収容された記憶媒体の記憶領域と、前記記憶手段の記憶領域と、を前記一連の撮像画像を記録するために交互に利用し、いずれか一方の記憶領域に前記撮像画像を記録している最中に他方の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能な構成とすると良い。
いずれかの媒体収容部に収容された記憶媒体の記憶領域と、前記記憶手段の記憶領域と、を撮像画像を記録するために交互に利用し、いずれか一方の記憶領域に前記撮像画像を記録している最中に他方の記憶領域を初期化する制御モードを実行可能である画像記録装置とするとよい。この場合には、前記記憶媒体が1つしか装着されていない場合であっても、その記憶媒体と記憶手段とを交互に活用することで、一方を初期化しながら他方に撮像画像を記録していくという制御を実行できるようになる。
(23) The image recording device incorporates storage means for storing various data,
alternately using a storage area of a storage medium accommodated in one of the medium accommodating units and a storage area of the storage means for recording the series of captured images, and storing the captured images in one of the storage areas; It is preferable that the control mode for initializing the other storage area can be executed while an image is being recorded.
The storage area of the storage medium accommodated in one of the medium storage units and the storage area of the storage means are alternately used for recording the captured image, and the captured image is recorded in one of the storage areas. It is preferable that the image recording apparatus be capable of executing a control mode in which the other storage area is initialized while the other storage area is being processed. In this case, even if only one storage medium is mounted, the storage medium and the storage means can be alternately used to initialize one while recording the picked-up image in the other. It becomes possible to execute the control of going.
(24)前記制御手段は、2種類以上の制御モードを並行して実行可能とすると良い。
この場合には、複数系統のデータを並行して記録できるようになり、データロガー的な機能が高くなる。
各制御モードとしては、例えば他のモードと区別される固有のモードとして構成するようにしてもよいが、例えば、そのような状態を採る、そのような処理を行う、そうした機能を備えるといったものとするとよい。
(24) Preferably, the control means can execute two or more control modes in parallel.
In this case, data of a plurality of systems can be recorded in parallel, and the data logger-like function is improved.
Each control mode may, for example, be configured as a unique mode that is distinguished from other modes. do it.
(25)画像記録装置では、前記媒体収容部のうちの少なくともいずれかは、記憶媒体を挿抜する操作が他の媒体収容部とは異なっている構成とすると良い。
この場合には、操作が簡単な方の媒体収容部に収容された記憶媒体が優先的に抜き取られるように仕向けることができる。例えば、設定情報を記録した記憶媒体については、操作の難易度の高い方の媒体収容部に収容されるように構成することも良い。この場合には、設定情報が記録された記憶媒体の不用意な抜き取りを未然に抑制できる。
(25) In the image recording apparatus, it is preferable that at least one of the medium housing units has a configuration in which the operation of inserting and removing the storage medium is different from that of the other medium housing units.
In this case, it is possible to preferentially remove the storage medium accommodated in the easier-to-operate medium accommodating portion. For example, the storage medium recording the setting information may be accommodated in the medium accommodating section with the higher difficulty level of operation. In this case, careless removal of the storage medium in which the setting information is recorded can be prevented.
(26)前記制御手段は、複数の媒体収容部にそれぞれ装着された各記憶媒体に対して、データの書込み、読み取り、消去、及び初期化の各制御を個別に実行する機能を備えていることも良い。
各記憶媒体に対して、データの書込み、読み取り、消去、及び初期化の各制御を個別に実行できれば、画像記録装置において並行して実行可能な記録動作の種類が多くなるという効果が得られる。これにより画像記録装置の機能が多彩となって利便性が向上する。例えば、特定の記憶媒体を対象として撮像画像の記録を実行しながら、エンジン回転数や車速などの車両データを他の記憶媒体に記録する等が可能になる。また例えば、2つ以上の記憶媒体を利用して撮像画像を記録する際には、最新の撮像画像の記録中に、記録している撮像画像の撮像時点が古い他の記憶媒体の記憶領域を初期化すると良い。この場合には、最新の撮像画像を記録中の記憶媒体の記憶領域が一杯になったとき、初期化された状態の他の記憶媒体を利用してその後の撮像画像の記録を継続できる。初期化された記憶媒体を利用すれば、書込エラー等を生じるおそれ少なく効率良く撮像画像を記録できる。
(26) The control means has a function of individually executing data writing, reading, erasing, and initialization controls for each of the storage media mounted in each of the plurality of medium storage units. Also good.
If control of writing, reading, erasing, and initialization of data can be individually executed for each storage medium, the effect of increasing the types of recording operations that can be executed in parallel in the image recording apparatus can be obtained. As a result, the functions of the image recording apparatus are diversified and convenience is improved. For example, it is possible to record vehicle data such as the number of revolutions of the engine and vehicle speed in another storage medium while executing recording of a captured image on a specific storage medium. Also, for example, when recording captured images using two or more storage media, during recording of the latest captured image, the storage area of another storage medium with an older captured image is used. Initialize it. In this case, when the storage area of the storage medium in which the latest captured image is being recorded becomes full, recording of subsequent captured images can be continued using another initialized storage medium. By using an initialized storage medium, captured images can be efficiently recorded with little risk of writing errors.
(27)前記制御手段は、いずれかの媒体収容部に装着された記憶媒体について、記録済みの撮像画像に上書きして新たな撮像画像を記録するための第1の記憶媒体として制御する一方、
いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体について、上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない第2の記憶媒体として制御する機能を備えると良い。
このように前記第1の記憶媒体については上書き記録のための記憶媒体とし、前記第2の記憶媒体については上書き禁止により上書きを禁止する場合であれば、例えば、前記第1の記憶媒体については、撮像画像を連続的に記録する常時録画を実行する一方、前記第2の記憶媒体については、特に保存しておきたい撮像画像を記録する等の使い方が可能になる。前記制御手段は、いずれかの媒体収容部に装着された記憶媒体について、記録済みの撮像画像に上書きして新たな撮像画像を記録するための第1の記憶媒体として制御する一方、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体について、上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ第2の記憶媒体として制御する機能を備えていることを特徴とする画像記録装置とするとよい。
例えば、第2の記憶媒体に上書きを禁止しないデータを記憶する構成とすることもできる。例えばイベント録画の一つでGセンサーが所定の衝撃を検知したらその前後を録画する場合、衝撃検知が事故の検知であれば上書き禁止の方がよいが、実際には道路の段差等路面状態や運転者の運転操作によっても衝撃として検知する場合もあり、上書き禁止にしておくと、不要な上書き禁止のデータがどんどん蓄積されてしまう。これを防ぐには、特に所定の容量を決めておき、その範囲内で上書き記録する機能を備える構成とするとよい。
(27) The control means controls the storage medium attached to any one of the medium storage units as a first storage medium for recording a new captured image by overwriting a captured image that has already been recorded,
It is preferable to provide a function of controlling a storage medium attached to any other medium storage unit as a second storage medium in which recorded captured images are not erased due to overwrite prohibition.
In this way, if the first storage medium is a storage medium for overwrite recording and the second storage medium is prohibited from being overwritten by overwrite prohibition, for example, the first storage medium In addition, the second storage medium can be used to record captured images that are particularly desired to be saved, while continuous recording is performed to continuously record captured images. The control means controls the storage medium attached to any one of the medium storage units as a first storage medium for recording a new captured image by overwriting a captured image that has already been recorded. The image recording apparatus is characterized in that it has a function of controlling the storage medium mounted in the medium storage unit as a second storage medium having an area in which recorded captured images are not erased due to overwrite prohibition. .
For example, it is also possible to store data whose overwriting is not prohibited in the second storage medium. For example, if the G-sensor detects a predetermined impact in one of the event recordings and records before and after that, it is better to prohibit overwriting if the impact detection is the detection of an accident, but in reality the road surface conditions such as bumps on the road, etc. The driver's driving operation may also be detected as an impact, and if overwrite is prohibited, unnecessary overwrite-prohibited data will be accumulated more and more. In order to prevent this, it is preferable to set a predetermined capacity and provide a function of overwriting within that range.
特に複数の記憶媒体(例えばメモリーカード)を装着できるようにし、その内の一つを主とし、他を副とする制御を行い、主とする記憶媒体を外したり上記問題や不具合が発生した場合、副の記憶媒体でそれを補う機能を備える構成とするとよい。
このようにすれば、従来に比べ、より継続的にドライブレコーダとして機能できる。
特に、主とする記憶媒体には、事故の記録や景色の良い場所等、保存しておきたい画像を上書き禁止や消去される確率を低く記憶させる構成とするとよい。また、副とする記憶媒体には、走行中常時録画しておくとよく、特に例えば、何らかの理由で主とする記憶媒体に記録できなかった画像を後から探すための機能を備えたり、主とする記憶媒体に移動またはコピーの少なくともいずれか一方を行う機能を備えるとよい。
常時録画の方が、上記の様に、メモリーカード等の記憶媒体の破損や不具合を発生させる確率が高いが、このようにすれば特に保存したい画像は主の方に入っており、副に破損や不具合が発生しても被害は少なくて済む。
例えば、(27)から(38)における第1の記憶媒体を副とする記憶媒体、第2の記憶媒体を主とする記憶媒体とするとよい。
主とする記憶媒体は固定せず、複数の記憶媒体を順番に主、副として使用し、主とする番の記憶媒体に記録している間に副とする記憶媒体を初期化する機能を備える構成とするとよい。このようにすれば、より破損や不具合が発生する確率を低くすることができる。
この場合、上書き常時録画も、上書き禁止イベント録画も全て同一の主とする記憶媒体に記録させる機能を備えるとよい。
特に、ドライブレコーダとしての基本となる録画データは主とする記憶媒体に記憶し、ドライブレコーダとして基本としないデータは副とする記憶媒体に入れ、分離する構成とするとよい。このようにすれば、特に、多機能なドライブレコーダにおいて、処理速度が遅くなったり、処理できない部分が発生するすとのを防ぐことができる。
また分離する事により1つの記憶媒体の使用頻度が減り、記憶媒体の破損や不具合が発生する確率をより低くすることができる。
In particular, if multiple storage media (e.g. memory cards) can be installed, and one of them is used as the main and the others are used as sub, the main storage medium is removed or the above problem or malfunction occurs. , a secondary storage medium having a supplementary function.
By doing so, it is possible to function as a drive recorder more continuously than in the past.
In particular, in the main storage medium, it is preferable to store images that should be saved, such as records of accidents and places with good scenery, so that overwriting is prohibited or the probability of erasure is low. In addition, the secondary storage medium should be used to constantly record images while the vehicle is running. It is preferable to have a function of at least one of moving or copying to a storage medium that stores data.
As mentioned above, constant recording has a higher probability of causing damage or malfunctions to storage media such as memory cards. Even if a problem occurs, the damage will be small.
For example, the first storage medium in (27) to (38) may be used as a secondary storage medium, and the second storage medium may be used as a main storage medium.
The main storage medium is not fixed, and multiple storage media are used in order as the main and secondary storage media, and a function is provided to initialize the secondary storage medium while recording is being performed on the primary storage medium. configuration. By doing so, it is possible to further reduce the probability of occurrence of damage or trouble.
In this case, it is preferable to provide a function for recording both overwrite constant recording and overwrite inhibit event recording in the same main storage medium.
In particular, it is preferable to store recording data that is the basis of the drive recorder in a main storage medium, and store data that is not the basis of the drive recorder in a secondary storage medium and separate them. By doing so, it is possible to prevent the processing speed from slowing down and the occurrence of unprocessable portions, especially in multifunctional drive recorders.
In addition, the separation reduces the frequency of use of one storage medium, and the probability of damage or failure of the storage medium can be further reduced.
(28)前記制御手段は、前記第1の記憶媒体に記録された撮像画像のうち、撮像した時点の古い撮像画像に対して順次、上書き記録により新しい撮像画像を記録する連続記録を実行する機能を備えると良い。
撮像画像の連続記録による常時録画が可能となり、現在の時刻を規準として過去の所定の時間的範囲の撮像画像を記録できる。例えば、事故等が発生した瞬間の撮像画像を記録できるようになり、事故原因の究明に役立つ証拠を確保できる。
(28) The control means has a function of performing continuous recording in which new captured images are successively recorded by overwriting old captured images at the time of capturing among the captured images recorded in the first storage medium. It is good to have
Continuous recording of captured images is possible, and captured images in a predetermined temporal range in the past can be recorded with the current time as a reference. For example, it becomes possible to record a photographed image at the moment when an accident or the like occurs, and secure evidence useful for investigating the cause of the accident.
なお、上書きを禁止する前記第2の記憶媒体には、例えば、何らかのイベントが発生したときのイベント録画による撮像画像や、マニュアル操作に応じたマニュアル操作録画による撮像画像や、静止録画など、常時録画以外の撮像画像を記録すると良い。
装着された記憶媒体が少なく前記第1の記憶媒体及び前記第2の記憶媒体に振り分けができない場合には、装着された記憶媒体を前記第1の記憶媒体として取り扱いし撮像画像の連続記録による常時録画を実行することも良い。
The second storage medium, whose overwriting is prohibited, can store, for example, an image captured by event recording when an event occurs, an image captured by manual operation recording in response to manual operation, a static recording, and so on. It is better to record a captured image other than the above.
When the number of attached storage media is too small to be divided into the first storage medium and the second storage medium, the attached storage medium is treated as the first storage medium, and captured images are continuously recorded at all times. Recording is also good.
(29)前記制御手段は、特定の記録条件の成立を契機として前記第2の記憶媒体に撮像画像を記録する機能を備えると良い。
この場合には、特定の記録条件が成立したときの撮像画像を、上書きが禁止された状態で確実性高く保存できる。特に、常時録画用の第1の記憶媒体とは異なる第2の記憶媒体に特定の記録条件の成立に応じた撮像画像を記録すれば、第1の記憶媒体に対する撮像画像の連続記録の処理中に何らかのトラブルが発生しても、読み取り不能等の不具合が及ぶおそれが少ない。
なお、特定の記録条件は、例えば、何らかのイベント、運転者等によるマニュアル操作等を設定すると良い。イベントは、エアバッグが展開するような事故の発生や、急ブレーキや急ハンドル等の発生や、大きな加速度の発生等とすると良い。
(29) Preferably, the control means has a function of recording a captured image in the second storage medium when a specific recording condition is met.
In this case, an image captured when a specific recording condition is satisfied can be saved with high certainty in a state in which overwriting is prohibited. In particular, if captured images are recorded in a second storage medium that is different from the first storage medium for constant recording in accordance with the establishment of a specific recording condition, continuous recording of captured images in the first storage medium is in progress. Even if some kind of trouble occurs in the
As the specific recording condition, for example, it is preferable to set some event, a manual operation by the driver, or the like. The event may be the occurrence of an accident such as the deployment of an airbag, the occurrence of sudden braking or sudden steering, or the occurrence of large acceleration.
(30)前記制御手段は、前記第1及び第2の記憶媒体が装着された状態で前記第1の記憶媒体が取り外されて前記第2の記憶媒体のみが装着された状態に移行したとき、当該第2の記憶媒体の記憶領域のうちの空き領域の一部に上書き可能な記憶領域を設定する機能を備えると良い。
この場合には、第1の記憶媒体が取り外されて第2の記憶媒体のみとなった後でも、撮像画像を連続記録する常時録画が可能になり画像記録装置の機能あるいは利便性の低下を抑制できる。
(30) When the first storage medium is removed in a state where the first and second storage media are installed and the state shifts to a state where only the second storage medium is installed, the control means It is preferable to provide a function of setting an overwritable storage area in a part of the free area of the storage area of the second storage medium.
In this case, even after the first storage medium is removed and only the second storage medium is used, constant recording for continuous recording of captured images is possible, thereby suppressing deterioration in function or convenience of the image recording apparatus. can.
前記上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ第2の記憶媒体として制御する機能を備える構成において、前記制御手段は、前記第1及び第2の記憶媒体が装着された状態で前記第1の記憶媒体が取り外されて前記第2の記憶媒体のみが装着された状態に移行したとき、当該第2の記憶媒体の記憶領域のうちの空き領域の一部に前記第1の記憶媒体の記憶に該当するデータを記憶する上書き可能な記憶領域を設定する機能を備えている画像記録装置とするとよい。 In the configuration provided with the function of controlling a second storage medium having an area in which recorded captured images are not erased due to the overwrite prohibition, the control means controls the When the first storage medium is removed and only the second storage medium is attached, the first storage medium is stored in a part of the free area of the storage area of the second storage medium. It is preferable that the image recording apparatus has a function of setting an overwritable storage area for storing the data corresponding to the storage of the image.
(31)前記制御手段は、装着された前記記憶媒体が1つのみである場合、当該1つのみの記憶媒体について、記憶領域に上書き可能な記憶領域と上書き禁止される記憶領域とを設ける第3の記憶媒体として制御する機能を備えていることも良い。
記憶媒体が1つのみであっても、例えば、常時録画の撮像画像とは別に、上書き禁止の撮像画像等のデータを記録できるようになる。上書き禁止の撮像画像は、イベント録画による撮像画像、マニアル操作録画による撮像画像、静止録画による撮像等とすると良い。その後、例えば、第1あるいは第2の記憶媒体として利用可能な記憶媒体が新たに装着された際には、その記憶媒体を第1あるいは第2の記憶媒体として取り扱うことも良い。第1の記憶媒体として取り扱う場合であれば、上書き可能に記録された例えば常時録画の撮像画像については、その全てあるいは一部を第1の記憶媒体に転送して記録することも良い。第2の記憶媒体として取り扱う場合であれば、上記第3の記憶媒体に記録された上書き禁止の撮像画像等のデータについて、その全てあるいは一部を第2の記憶媒体に転送して記録することも良い。
(31) When only one storage medium is mounted, the control means provides an overwritable storage area and an overwrite-prohibited storage area in the storage area for only one storage medium. It is also good to have a function to control as a storage medium of No. 3.
Even if there is only one storage medium, for example, data such as an overwrite-protected captured image can be recorded in addition to the constantly-recorded captured image. The overwrite-prohibited captured image may be an image captured by event recording, an image captured by manual operation recording, an image captured by still recording, or the like. After that, for example, when a storage medium that can be used as a first or second storage medium is newly mounted, that storage medium may be handled as the first or second storage medium. If it is handled as the first storage medium, all or part of captured images that are rewritably recorded, for example, can be transferred to the first storage medium and recorded. If it is handled as a second storage medium, all or part of data such as captured images that are overwrite-protected recorded in the third storage medium may be transferred to the second storage medium and recorded. Also good.
前記上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ第2の記憶媒体として制御する機能を備える構成において、前記制御手段は、装着された前記記憶媒体が1つのみである場合、当該1つのみの記憶媒体について、前記第1の記憶媒体と第2の記憶媒体の記憶に該当するデータの記憶領域を併せ持つ第3の記憶媒体として制御する機能を備えている画像記録装置とするとよい。 In the configuration provided with the function of controlling as a second storage medium having an area in which recorded captured images are not erased due to the overwrite prohibition, the control means controls the storage medium when only one storage medium is mounted. It is preferable that the image recording apparatus has a function of controlling only one storage medium as a third storage medium having data storage areas corresponding to the storage of the first storage medium and the second storage medium.
(32)前記制御手段は、前記記憶媒体が1つのみ装着されている状態で記憶媒体が新たに装着されたときには、当該記憶媒体を前記第2の記憶媒体として制御する機能を備えていることも良い。
新たに装着された記憶媒体を第2の記憶媒体として取り扱う場合であれば、上書きが禁止される第2の記憶媒体に記録することで撮像画像等のデータを確実性高く保存できるようになる。保存したい撮像画像等のデータが大量にある場合には、第2の記憶媒体となる記憶媒体を装着するという使い勝手が可能になる。さらに、保存したデータを外部パソコン等に持ち出す場合には、第2の記憶媒体を取り出すだけで良くなる。
なお、第2の記憶媒体として制御される記憶媒体がなく、第1の記憶媒体として制御される記憶媒体のみである場合、この第1の記憶媒体の記憶領域の一部を上書きを禁止する領域として取り扱う一方、その後、第2の記憶媒体として制御される記憶媒体が新たに装着されたときには、第1の記憶媒体に上書きを禁止して記録されたデータの全てあるいは一部を第2の記憶媒体に転送して記録することも良い。
(32) The control means has a function of controlling the storage medium as the second storage medium when a new storage medium is loaded while only one storage medium is loaded. Also good.
When a newly mounted storage medium is handled as a second storage medium, data such as captured images can be stored with high certainty by recording data in the second storage medium in which overwriting is prohibited. When there is a large amount of data such as captured images to be stored, it is possible to use a storage medium as a second storage medium. Furthermore, when the saved data is taken out to an external personal computer or the like, it is sufficient to take out the second storage medium.
If there is no storage medium controlled as the second storage medium and there is only a storage medium controlled as the first storage medium, a part of the storage area of the first storage medium is an area where overwriting is prohibited. on the other hand, after that, when a storage medium controlled as a second storage medium is newly mounted, all or part of the data recorded in the first storage medium with overwriting prohibited is transferred to the second storage medium. It is also good to transfer and record to a medium.
(33)前記制御手段は、前記記憶媒体が1つのみ装着されている状態で記憶媒体が新たに装着されたときには、当該記憶媒体を前記第2の記憶媒体として制御すると共に、前記第3の記憶媒体の記憶領域のうち上書き禁止される記憶領域に記録されたデータを前記第2の記憶媒体に記録する機能を備えていることも良い。
この場合には、第3の記憶媒体のうち上書き禁止される記憶領域に記録されたデータを第2の記憶媒体に転送して記録することで、それらのデータを確実性高く保存できるようになる。
(33) When a new storage medium is loaded while only one storage medium is loaded, the control means controls the storage medium as the second storage medium, and controls the storage medium as the third storage medium. It is also preferable to have a function of recording data recorded in a storage area in which overwriting is prohibited among the storage areas of the storage medium into the second storage medium.
In this case, by transferring and recording the data recorded in the overwrite-prohibited storage area of the third storage medium to the second storage medium, the data can be stored with high certainty. .
なお、複数の記憶媒体が装着されており、第1の記憶媒体及び第2の記憶媒体の振り分けが可能な状態であっても、全ての記憶媒体を第1の記憶媒体として制御するモードを設けることも良い。この場合には、第1の記憶媒体の記憶領域が大きくなるので、撮像画像を連続記録する際の録画時間を長くできる。このように第1の記憶媒体が複数の場合には、いずれかの記憶媒体に記録したデータ量が一杯になったとき、撮像画像を連続記録する対象の記憶媒体を他の第1の記憶媒体に切り換えると良い。この場合には、複数の第1の記憶媒体のうちのいずれかを交互に利用して効率良く撮像画像を連続記録できるようになる。記憶媒体については、記録したデータの消去や初期化を個別にできるように構成しておくと良い。 A mode is provided to control all storage media as the first storage medium even when a plurality of storage media are mounted and the first storage medium and the second storage medium can be sorted. It's also good. In this case, since the storage area of the first storage medium is increased, it is possible to lengthen the recording time when continuously recording captured images. In this way, when there are a plurality of first storage media, when the amount of data recorded in one of the storage media becomes full, the other first storage medium is selected as the target storage medium for continuous recording of captured images. It is better to switch to In this case, it is possible to alternately use one of the plurality of first storage media to efficiently and continuously record captured images. The storage medium should be configured so that recorded data can be erased and initialized individually.
前記上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ第2の記憶媒体として制御する機能を備える構成において、前記制御手段は、前記記憶媒体が1つのみ装着されている状態で記憶媒体が新たに装着されたときには、当該記憶媒体を前記第2の記憶媒体として制御すると共に、前記第3の記憶媒体の記憶領域のうち前記第2の記憶媒体の記憶に該当する記録されたデータを前記第2の記憶媒体に記録する機能を備えている画像記録装置とするとよい。 In the configuration provided with the function of controlling as a second storage medium having an area in which recorded captured images are not erased due to the overwrite prohibition, the control means controls the storage medium in a state in which only one storage medium is mounted. When newly installed, the storage medium is controlled as the second storage medium, and the recorded data corresponding to the storage of the second storage medium in the storage area of the third storage medium is transferred to the storage area of the third storage medium. An image recording apparatus having a function of recording on a second storage medium may be used.
(34)記憶媒体に記録された撮像画像の再生画像を表示するための表示手段と、再生画像の元となった撮像画像の少なくとも一部を前記第2の記憶媒体に上書きを禁止して記録するための操作を受け付ける保存操作手段と、を備える画像記録装置であることも良い。
この場合には、画像記録装置において再生画像を確認して保存すべきか否かを判断した上で、保存すべきと判断した再生画像の元の撮像画像を上書きを禁止して記録できる。再生画像により確認できれば、保存しておきたい撮像画像を上書き禁止された状態で確実性高く記録できる。例えば、常時録画により第1の記憶媒体に記録された撮像画像を再生しながら、その撮像画像の一部を第2の記憶媒体に転送して記録することも良い。あるいは、再生時にマーキングした箇所の時間的な前後の撮像画像を第2の記憶媒体に転送して記録することも良い。
(34) display means for displaying a reproduced image of the picked-up image recorded in the storage medium; The image recording apparatus may also include storage operation means for receiving an operation for saving.
In this case, after confirming the reproduced image in the image recording apparatus and determining whether or not to save it, the original captured image of the reproduced image determined to be saved can be recorded while prohibiting overwriting. If it can be confirmed by the reproduced image, it is possible to record the captured image to be saved with high certainty in a state in which overwriting is prohibited. For example, it is also possible to transfer and record a part of the captured image to the second storage medium while reproducing the captured image recorded in the first storage medium by continuous recording. Alternatively, captured images before and after the location marked during reproduction may be transferred to the second storage medium and recorded.
(35)前記制御手段は、前記再生画像の表示中に前記保存操作手段が操作されたとき、対応する撮像画像のうちの操作された時点を基準とした時間的な区間に対応する部分を上書き禁止された状態で記憶媒体に記録する機能を備えていることも良い。
この場合には、保存しておきたい再生画像が表示されたときに保存操作手段を操作することで、元の撮像画像を確実性高く上書き禁止された状態で記録できる。再生画像を表示させながら操作することで、保存したい撮像画像とは異なるものが間違って記録されるおそれも少ない。上書き禁止された状態で記録する撮像画像の時間的な区間は、操作された時点を規準として所定時間前まで遡った時間区間、操作された時点を規準として所定時間が過ぎるまでの時間区間、あるいは操作された時点を規準とした時間的な前後に渡る区間とすると良い。
(35) When the storage operation means is operated during display of the reproduced image, the control means overwrites a portion of the corresponding captured image corresponding to a temporal section based on the time point of the operation. It is also good to have a function of recording to a storage medium in a prohibited state.
In this case, by operating the save operation means when a reproduced image to be saved is displayed, the original captured image can be recorded with high certainty in a state in which overwriting is prohibited. By performing the operation while displaying the reproduced image, there is little possibility that an image different from the captured image to be saved is mistakenly recorded. The time interval of the captured image recorded in the overwrite-prohibited state is a time interval that goes back a predetermined time from the point of time when the operation was performed, a time interval from the time of the operation until a predetermined time passes, or It is preferable to set it as an interval that spans before and after the point in time when the operation is performed.
衝撃を検知するGセンサ等のセンサーや外部入力機能を画像記録装置に備えさせることも良い。装着された複数の記憶媒体のうちのいずれかを第1の記憶媒体とし、いずれかを第2の記憶媒体として制御する場合において、センサーや外部入力された信号を契機とし、契機となる信号入力があった時点を規準として所定時間前まで遡った時点までの時間区間の撮像画像や、その時点を規準として所定時間が過ぎるまでの時間区間の撮像画像や、これら撮像画像の両方を第2の記憶媒体に上書き禁止された状態で記録することも良い。 The image recording apparatus may be provided with a sensor such as a G sensor for detecting impact and an external input function. In the case of controlling one of a plurality of attached storage media as a first storage medium and one of them as a second storage medium, a sensor or an externally input signal is used as a trigger signal input. A captured image in a time interval up to a predetermined time before the point in time when there was a reference point, a captured image in a time interval up to a predetermined time point in reference to that point in time, or both of these captured images in the second It is also possible to record in a storage medium in a state in which overwriting is prohibited.
前記上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ第2の記憶媒体として制御する機能を備える構成において、前記制御手段は、前記再生画像の表示中に前記保存操作手段が操作されたとき、対応する撮像画像のうちの操作された時点を基準とした時間的な区間に対応する部分を、または時間的な区間に対応する部分を含む上書き禁止された状態で記憶媒体に記録する機能を備えている画像記録装置とするとよい。データの移動やコピーは、ファイル単位で行う場合が多く、「操作された時点を基準とした時間的な区間に対応する部分」のみではなくファイルにはそれ以外の部分も含まれる場合が多い。 In the configuration provided with the function of controlling as a second storage medium having an area in which a captured image that has been recorded by prohibiting overwriting is not erased, the control means controls, when the saving operation means is operated while the reproduced image is being displayed, , of the corresponding captured image, the part corresponding to the temporal section based on the point of time when the operation was performed, or the function to record in the storage medium in a state in which overwriting is prohibited including the part corresponding to the temporal section It is preferable to use the image recording device provided. Data is often moved or copied on a file-by-file basis, and in many cases files include not only "the part corresponding to the time interval based on the point in time when the operation was performed" but also other parts.
(36)前記第2の記憶媒体は、データを記憶する機能のほかに、データを外部に送信する通信機能を備えており、前記制御手段は、前記第2の記憶媒体に記録された撮像画像を外部機器に向けて送信する機能を備えていることも良い。
この場合には、上書き禁止した状態で第2の記憶媒体に記録した撮像画像を外部送信できるようになり、送信先で撮像画像を閲覧等できるようになる。このような構成は、事故発生等において特に有効となる。例えばタクシー等で居眠り運転のような運転状況が発生したときに、そのときの撮像画像をタクシー会社に直ちに送信すれば、事故等が発生する前に危ない状況を管理者側で把握できるようになる。また例えば、その後、事故が発生した際、そのときの撮像画像を直ちに送信すれば、管理者側で直ちに状況を把握して事後の対処を迅速に行えるようになる。
(36) In addition to the function of storing data, the second storage medium has a communication function of transmitting data to the outside, and the control means controls the image pickup image recorded in the second storage medium. to an external device.
In this case, it becomes possible to externally transmit the captured image recorded in the second storage medium in a state in which overwriting is prohibited, and the captured image can be browsed at the destination. Such a configuration is particularly effective in the event of an accident or the like. For example, when a driving situation such as drowsy driving occurs in a taxi or the like, if the captured image at that time is immediately sent to the taxi company, it will be possible for the administrator to grasp the dangerous situation before an accident occurs. . Further, for example, when an accident occurs later, if the captured image at that time is immediately transmitted, the administrator can immediately grasp the situation and quickly take measures after the accident.
通信機能付きの記憶媒体、及び通信機能のない記憶媒体が装着された場合に、通信機能付きの記憶媒体を第2の記憶媒体として制御し、通信機能のない記憶媒体を第1の記憶媒体として制御すると良い。そして、第2の記憶媒体に記録されたデータの全てあるいは一部を優先して送信すると良い。ここで、優先して送信することは、自動的に送信することとすると良い。 When a storage medium with a communication function and a storage medium without a communication function are loaded, the storage medium with the communication function is controlled as the second storage medium, and the storage medium without the communication function is controlled as the first storage medium. good to control. Then, all or part of the data recorded in the second storage medium may be preferentially transmitted. Here, it is preferable that the priority transmission is automatic transmission.
(37)前記画像記録装置と、
記憶媒体に記録された設定情報を変更する設定変更手段、及び設定情報を変更するための操作を受け付ける変更操作手段を備える端末装置と、を含む画像記録システムとすると良い。
(37) the image recording device;
It is preferable that the image recording system includes a terminal device including setting change means for changing setting information recorded in a storage medium, and change operation means for accepting an operation for changing the setting information.
(38)画像記録システムを構成する端末装置は、前記変更操作手段を介して前記設定情報を変更する操作を受け付けたとき、前記記憶媒体の記録データが消去される可能性がある旨を警告する警告手段を備えている構成とすると良い。
この場合には、不用意な操作によって前記記憶媒体に記録された記録データが消去されてしまうおそれを未然に抑制できる。なお、元の設定情報と、変更後の設定情報と、の関係によっては、前記記憶媒体に記録された記録データが消去されないで済む可能性もある。元の設定情報と、変更後の設定情報と、を比較して記録データが消去される危険性を判断すると共に、その可能性に応じて警告するか否かを決定する判断手段を設けることも良い。
(38) When receiving an operation to change the setting information via the change operation means, the terminal device constituting the image recording system warns that the data recorded in the storage medium may be erased. It is preferable to have a configuration provided with warning means.
In this case, it is possible to prevent the recorded data recorded in the storage medium from being erased by careless operation. Depending on the relationship between the original setting information and the changed setting information, there is a possibility that the recorded data recorded on the storage medium will not be erased. It is also possible to provide judgment means for judging the risk of recorded data being erased by comparing the original setting information and the changed setting information, and deciding whether or not to warn according to the possibility. good.
(A)上述した(27)から(38)に記載の「第1の記憶媒体」と「第2の記憶媒体」の記載を入れ替え、第1の記憶媒体を主とし、第2の記憶媒体を副とした構成とするとよい。例えば次の(B)から(E)のようにするとよい。(27)については、次の(B)のような構成とすると特によい。
(B)前記制御手段は、いずれかの媒体収容部に装着された記憶媒体について、上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ、前記主とする第1の記憶媒体として制御する一方、いずれか他の媒体収容部に装着された記憶媒体について、記録済みの撮像画像に上書きして新たな撮像画像を記録するための前記副とする第2の記憶媒体として制御することを特徴とする画像記録装置とするとよい。
第1の記憶媒体にも上書きを禁止しないデータを記憶する構成とするとよい。第1の記憶媒体を主とし、第2の記憶媒体を副とするとよい。例えばイベント録画の一つでGセンサーが所定の衝撃を検知したらその前後を録画する場合、衝撃検知が事故の検知であれば上書き禁止の方がよいが、実際には道路の段差等路面状態や運転者の運転操作によっても衝撃として検知する場合もあり、上書き禁止にしておくと、不要な上書き禁止のデータがどんどん蓄積されてしまう。これを防ぐには所定の容量を決めておき、その範囲内で上書き記録した方がよい。
例えば(30)については、次の(C)のような構成とすると特によい。
(C)前記制御手段は、前記第1及び第2の記憶媒体が装着された状態で前記第2の記憶媒体が取り外されて前記第1記憶媒体のみが装着された状態に移行したとき、当該第1の記憶媒体の記憶領域のうちの空き領域の一部に前記第2の記憶媒体の記憶に該当するデータを記憶する上書き可能な記憶領域を設定する機能を備えている画像記録装置とするとよい。
例えば(31)については、次の(D)のような構成とすると特によい。
(D)前記制御手段は、装着された前記記憶媒体が1つのみである場合、当該1つのみの記憶媒体について、前記第1の記憶媒体と第2の記憶媒体の記憶に該当するデータの記憶領域を併せ持つ第3の記憶媒体として制御する機能を備えている画像記録装置とするとよい。
例えば(32)については、次の(E)のような構成とすると特によい。
(E)前記制御手段は、前記記憶媒体が1つのみ装着されている状態で記憶媒体が新たに装着されたときには、当該記憶媒体を前記第1の記憶媒体として制御すると共に、前記第3の記憶媒体の記憶領域のうち前記第1の記憶媒体の記憶に該当する記録されたデータを前記第1の記憶媒体に記録する機能を備えている画像記録装置とするとよい。
例えば(35)については、次の(F)のような構成とすると特によい。
前記制御手段は、前記再生画像の表示中に前記保存操作手段が操作されたとき、対応する撮像画像のうちの操作された時点を基準とした時間的な区間に対応する部分を、または時間的な区間に対応する部分を含めて上書き禁止された状態で記憶媒体に記録する機能を備えている画像記録装置とするとよい。
データの移動やコピーは、ファイル単位で行う場合が多く、「操作された時点を基準とした時間的な区間に対応する部分」のみではなくファイルにはそれ以外の部分も含まれる場合が多い。
(39)前記画像記録装置としての機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとすると良い。
(A) The descriptions of "first storage medium" and "second storage medium" described in (27) to (38) above are exchanged, and the first storage medium is mainly used, and the second storage medium is used. It is good to set it as the composition which made it sub. For example, the following (B) to (E) may be used. Regarding (27), it is particularly preferable to have the following configuration (B).
(B) The control means controls the storage medium attached to any one of the medium storage units as the main first storage medium having an area in which recorded captured images are not erased due to overwrite prohibition. and controlling a storage medium attached to any other medium storage unit as the secondary storage medium for recording a new captured image by overwriting a captured image that has already been recorded. It is preferable to use an image recording apparatus that
The first storage medium may also be configured to store data whose overwrite is not prohibited. It is preferable that the first storage medium be used as the main storage medium and the second storage medium be used as the secondary storage medium. For example, if the G-sensor detects a predetermined impact in one of the event recordings and records before and after that, it is better to prohibit overwriting if the impact detection is the detection of an accident, but in reality the road surface conditions such as bumps on the road, etc. The driver's driving operation may also be detected as an impact, and if overwrite is prohibited, unnecessary overwrite-prohibited data will be accumulated more and more. In order to prevent this, it is better to determine a predetermined capacity and perform overwrite recording within that range.
For example, for (30), it is particularly preferable to have the following configuration (C).
(C) When the second storage medium is removed from the state in which the first and second storage media are mounted and the state shifts to the state in which only the first storage medium is mounted, the control means Assume that the image recording apparatus has a function of setting an overwritable storage area for storing data corresponding to storage of the second storage medium in a part of the free area of the storage area of the first storage medium. good.
For example, for (31), it is particularly preferable to have the following configuration (D).
(D) When only one storage medium is mounted, the control means stores data corresponding to storage in the first storage medium and the second storage medium for only one storage medium. It is preferable that the image recording apparatus has a function of controlling as a third storage medium having a storage area.
For example, for (32), it is particularly preferable to have the following configuration (E).
(E) When a new storage medium is loaded while only one storage medium is loaded, the control means controls the storage medium as the first storage medium, and controls the storage medium as the third storage medium. It is preferable that the image recording apparatus has a function of recording recorded data corresponding to the storage of the first storage medium in the storage area of the storage medium in the first storage medium.
For example, for (35), it is particularly preferable to have the following configuration (F).
When the storage operation means is operated during the display of the reproduced image, the control means selects a portion of the corresponding captured image corresponding to a temporal section based on the time point of the operation, or It is preferable that the image recording apparatus has a function of recording in a storage medium in a state in which overwriting is prohibited, including the portion corresponding to the interval.
Data is often moved or copied on a file-by-file basis, and in many cases files include not only "the part corresponding to the time interval based on the point in time when the operation was performed" but also other parts.
(39) It is preferable to provide a program for causing a computer to realize the functions of the image recording apparatus.
(a)録画させる撮像画像のデータである録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備え、それぞれの媒体収容部で記録方法、記録データの種類を区別して記録する画像記録装置とすると良い。
媒体収容部毎に記録方法、記録データの種類を区別する場合には、媒体収容部毎に機能を異ならせることができるとよい。記憶媒体を装着する際には、記録データ等に応じて媒体収容部を選択すれば良くなり、使い易くなる。例えば、媒体収容部毎に異なる記録方法を使用者側が把握し易くなり、書込み中の記憶媒体を脱去してしまう等のミスを未然に抑制できる。例えば、一方の媒体収容部は上書き許可、もう一方は上書き禁止と言う様に異なる記録方法にすると良い。また、一方の媒体収容部は常時録画、もう一方はイベント録画と言う様に異なる録画データにすることも良い。
(a) An image recording apparatus having a plurality of medium storage units to which storage media for recording recorded data, which are data of captured images to be recorded, are mounted, and recording by distinguishing a recording method and a type of recording data in each medium storage unit. good to do
When the recording method and the type of recording data are to be distinguished for each medium container, it is preferable that the function can be differentiated for each medium container. When loading the storage medium, it is possible to select the medium accommodating portion in accordance with the recording data and the like, which makes it easier to use. For example, it becomes easier for the user to grasp different recording methods for each medium container, and mistakes such as removing the storage medium during writing can be prevented. For example, it is preferable to use different recording methods, such that overwriting is permitted in one medium container and overwriting is prohibited in the other. It is also possible to use different recorded data, such as constant recording for one medium container and event recording for the other.
(b)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備え、それぞれの媒体収容部で記録データが消去される確率を異なる様に制御した画像記録装置とすると良い。
例えば、一方の媒体収容部は上書きにより記録データが消去される確率が高く、もう一方は上書き禁止、または上書きで消去される確率が低くなるように記録データ量に対し十分な記憶容量を持たせておくことが良い。また、両方上書きとしても、一方は常時録画データの様にデータ量の多いデータを記録、もう一方はイベント録画の様にデータ量が少ないデータを記憶させ、記録データが消去される確率を異なる様にすると良い。
(b) It is preferable that the image recording apparatus is provided with a plurality of medium storage units in which storage media for recording recorded data are loaded, and controlled so that the recorded data is erased in each medium storage unit differently.
For example, one medium containing section has a high probability that recorded data will be erased by overwriting, and the other medium must have a sufficient storage capacity for the amount of recorded data so that overwriting is prohibited or the probability of erasing by overwriting is low. It is better to keep Also, even if both are overwritten, one of them records a large amount of data, such as constant recording data, and the other stores a small amount of data, such as event recording, so that the recorded data is erased at different probabilities. It's good to be
(c)複数の媒体収容部は、上下または左右に並べて配置しない、または目立ち易さを異なる様にする、または順位が分かる様にした画像記録装置とすると良い。
この場合には、各媒体収容部について、使用者側からのアクセスのし易さに差を設けることができる。例えば、着脱頻度の高い記憶媒体/媒体収容部は分かり易い場所に、着脱頻度の低い方は比較的分かり難い所に配置すると良い。着脱頻度の高い記憶媒体/媒体収容部は分かり易い様に媒体収容部の縁を線で囲んだり色を付けると良い。着脱頻度の低い方は比較的分かり難い様に蓋をすると良い。または、1、2・・、あるいはA、B・・等の様に順位が分かる様に媒体収容部付近に印刷や彫刻をし、着脱頻度の高い記憶媒体/媒体収容部は1あるいはAとして取り出す記憶媒体を間違え難くすることも良い。
(c) It is preferable that the image recording apparatus has a plurality of medium storage units that are not arranged side by side vertically or horizontally, that are made different in conspicuity, or that their order is known.
In this case, the ease of access from the user side can be differentiated for each medium container. For example, a storage medium/medium container that is frequently attached/detached should be placed in an easy-to-understand location, and a storage medium/medium storage unit that is not frequently attached/detached should be placed in a location that is relatively difficult to find. It is preferable to enclose the edge of the storage medium/medium container with a line or color it so that it is easy to understand. For those who do not attach and detach frequently, it is better to put the lid on so that it is relatively difficult to understand. Alternatively, print or engrave near the medium storage unit so that the order can be seen such as 1, 2, etc., or A, B, etc., and take out the storage medium/medium storage unit that is frequently attached and detached as 1 or A. It is also good to make it difficult to mistake the storage medium.
(d)複数の記憶媒体の内、少なくとも1つは他とは異なる形状または大きさである画像記録装置とすると良い。
この場合には、複数の記憶媒体について取り違えを抑制できるという効果が得られる。例えば、着脱頻度の高い記憶媒体/媒体収容部は標準タイプの例えばSDカード等の記憶媒体、低い方は例えばマイクロSDカード等の記憶媒体というように異なる種類のSDカードを使用する事により、取り出す記憶媒体を間違え難くすると良い。
(d) At least one of the plurality of storage media may be an image recording device having a shape or size different from that of the others.
In this case, it is possible to obtain the effect that it is possible to suppress mistaking of a plurality of storage media. For example, the storage medium/medium storage section that is frequently attached/detached can use a standard type storage medium, such as an SD card, and the low storage medium can use a different type of SD card, such as a micro SD card. It is better to make it difficult to mistake the storage medium.
(e)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備え、一つの記憶媒体に録画している最中に他の記憶媒体を初期化する制御において、初期化は、所定の条件の下に自動的または半自動的に行うように制御する画像記録装置とすると良い。
自動的または半自動的に初期化を実施すれば、記憶媒体に記録されたデータが読出しできなくなる等のトラブルを未然に回避できると共に、記憶媒体におけるデータの記録効率を高く維持して記録可能なデータ量を最大に近く維持できる。
記憶媒体は定期的に初期化する事が望ましく、前回の初期化から、所定の回数の書き換えが行われた時、または所定時間の上書き記憶がされた時、または所定容量の上書き記録がされた時など所定条件で自動的に、または初期化の時期が来た事を表示またはアラームや音声で知らせ初期化を開始する確認操作を行う事により初期化を開始する等、半自動的に初期化を実施すると良い。
(e) In the control of having a plurality of medium storage units to which storage media for recording recorded data are loaded and initializing another storage medium while recording is being performed on one storage medium, the initialization is performed under a predetermined condition. It is preferable that the image recording device is controlled so as to automatically or semi-automatically perform the following steps.
If the initialization is performed automatically or semi-automatically, it is possible to avoid problems such as the inability to read data recorded in the storage medium, and to maintain high data recording efficiency in the storage medium and record data. You can keep the volume close to maximum.
It is desirable to initialize the storage medium periodically. After the previous initialization, when rewriting is performed a predetermined number of times, or when overwrite storage is performed for a predetermined time, or when overwrite recording of a predetermined capacity is performed. Initialization can be performed semi-automatically, such as automatically under a predetermined condition such as time, or by performing a confirmation operation to start initialization by displaying, alarming, or audibly indicating that the time for initialization has come. Good to implement.
(f)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備え、一つの記憶媒体に録画している最中に他の記憶媒体を自動的に初期化する制御において、少なくとも1つの媒体収容部に装着された記憶媒体は自動的に初期化しない画像記録装置とすると良い。
自動的に初期化しない媒体収容部を設定しておけば、長期間に渡って保存しておきたいデータを確実性高く保持できる。例えば、イベント録画を記憶している記憶媒体は自動的に初期化しない様にすると良い。イベント録画は常時録画に比べ上書きによる書き換え頻度が少ないと考えられると共に、イベント録画は比較的長時間保存しておきたい録画がある可能性が高いと考えられることから、イベント録画を記憶している記憶媒体は自動的に初期化しない設定とする方が好ましい。
(f) having a plurality of medium storage units for mounting storage media for recording recorded data, and in control for automatically initializing other storage media during recording on one storage medium, at least one medium It is preferable to use an image recording apparatus that does not automatically initialize the storage medium attached to the storage unit.
By setting a medium storage unit that is not automatically initialized, data that is desired to be stored for a long period of time can be held with high certainty. For example, a storage medium storing event recordings should not be initialized automatically. Event recording is considered to be less frequently rewritten due to overwriting than constant recording, and event recording is likely to have recordings that you want to keep for a relatively long time, so event recording is stored. It is preferable to set the storage medium so that it is not initialized automatically.
(g)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を2個備え、一つの記憶媒体に常時録画、もう一つにイベント録画を行う様に設定されている場合、常時録画の記憶媒体を初期化している間は一時的にイベント録画の記憶媒体の一部容量に常時録画を記憶する制御を行う画像記録装置とすると良い。
この場合には、常時録画の記憶媒体についても初期化を実施できるようになり、その記憶媒体に関するトラブルの発生を抑制できる。例えば常時録画を行う記憶媒体が複数あれば順番に初期化を行えばよいが、例えば媒体収容部が2個の場合で、一つをイベント録画に使い、上記の様に自動での初期化を禁止している場合、少なくとも常時録画用の記憶媒体を初期化している間はイベント録画用の方に記録するように制御すると良い。
(g) A storage medium for constant recording, provided with two medium storage units for mounting storage media for recording recorded data, and set to perform constant recording on one storage medium and event recording on the other. is initialized, the image recording apparatus may be configured to temporarily store constant recording in a partial capacity of the storage medium for event recording.
In this case, it becomes possible to initialize even a storage medium for constant recording, and it is possible to suppress the occurrence of troubles related to the storage medium. For example, if there are multiple storage media for constant recording, they can be initialized in sequence. If prohibited, at least while the storage medium for constant recording is being initialized, it is preferable to control recording to the one for event recording.
(h)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備え、少なくとも一つの記憶媒体にイベント録画を記憶し、他の記憶媒体に常時録画を記録する様に設定されている場合、イベント録画を記憶する記憶媒体の残容量が所定以下になった場合、常時録画用記憶媒体にイベント録画を記憶する制御を行う画像記録装置とすると良い。
この場合には、例えばイベント録画を上書き禁止にしている場合、記憶媒体が一杯になると記憶できなくなる事態を未然に回避できる。
なお、記憶媒体の残容量が所定以下になったこと、常時録画用の記憶媒体にイベント録画を行っていることを、例えば、アラームや音声、表示等で報知する様にすると良い。
(h) When a plurality of medium storage units are provided for mounting storage media for recording recorded data, event recording is stored in at least one storage medium, and constant recording is stored in another storage medium, It is preferable that the image recording apparatus performs control to store the event recordings in the constant recording storage medium when the remaining capacity of the storage medium for storing the event recordings becomes less than a predetermined amount.
In this case, for example, when event recording is prohibited from being overwritten, it is possible to avoid a situation in which recording becomes impossible when the storage medium becomes full.
It should be noted that the fact that the remaining capacity of the storage medium has fallen below a predetermined level and that event recording is being performed on the storage medium for constant recording may be notified by, for example, an alarm, sound, display, or the like.
(i)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備え、メインとする一つの記憶媒体に、少なくとも上書きで記憶する常時録画と上書き禁止で記憶するイベント録画の両方を記憶し、他の記憶媒体は、メインとする記憶媒体の上書き禁止で記憶された容量が所定以上になった場合、または、メインとする媒体収容部に記憶媒体が無い場合、記憶をメインとする記憶媒体以外の他の記憶媒体に記憶する制御を行う画像記録装置とすると良い。 (i) having a plurality of medium storage units to which storage media for recording recorded data are mounted, and storing at least both constant recording that is stored by overwriting and event recording that is stored by prohibiting overwriting in one main storage medium, If the storage capacity of the main storage medium is overwritten and the storage capacity exceeds a predetermined amount, or if there is no storage medium in the main medium storage unit, other storage media other than the main storage medium will be used. It is preferable to use an image recording apparatus that controls storage in another storage medium.
記憶媒体を取り出して例えばPC等の外部装置で録画データを閲覧する場合、常時録画もイベント録画も記憶されている全データを見られた方が便利である。また、事故等に遭遇した場合事故時の画像が録画されている記憶媒体を抜いて保管する場合もある。この様な場合も1枚の記憶媒体に常時録画もイベント録画も全データが入っていた方がよい。しかし、1枚の記憶媒体だと上書き禁止で容量が一杯になった場合や、記憶媒体が装着されていない場合に画像記録装置として機能しない。複数の記憶媒体が装着されていればこの様な場合でも機能する。メインとする記憶媒体は大容量、他は小容量でもよい。メインとする記憶媒体に記録されているデータの一部または全てを消去し容量に余裕が出来た場合や新しい記憶媒体が装着された場合に他の記憶媒体に記憶されていたデータの一部または全てをメインの記憶媒体に移す様にしても良い。 When the storage medium is taken out and the recorded data is viewed on an external device such as a PC, it is convenient to be able to view all the stored data, whether regular recording or event recording. In addition, in the event of an accident or the like, there are cases where the storage medium in which the images at the time of the accident are recorded is pulled out and stored. Even in such a case, it is better to store all the data for both constant recording and event recording in one storage medium. However, if it is a single storage medium, it will not function as an image recording device if the capacity is full due to overwrite prohibition, or if the storage medium is not attached. If a plurality of storage media are attached, it will function even in such a case. The main storage medium may have a large capacity, and the others may have a small capacity. When part or all of the data recorded on the main storage medium is erased and there is sufficient capacity, or when a new storage medium is installed, part or all of the data stored on another storage medium It is also possible to transfer all to the main storage medium.
(j)上記メインとする記憶媒体を装着する媒体収容部は決めておき、その媒体収容部の近くにランプを配置し、上記上書き禁止で容量が一杯になった場合や、記憶媒体が装着されていない場合に点滅または点灯させる画像記録装置とすると良い。
この場合には、データの記録に対応できない媒体収容部を分かりやすく表示でき、使用者にその旨を認識させることができる。例えば、メインの記憶媒体以外の記憶媒体に記憶している場合には、メインの記憶媒体を装着する媒体収容部のランプを点滅させる様にすれば分かり易い。また、例えば、ランプの点滅、点灯と同時に表示器での表示やアラーム、音声等で知らせる様に構成することも良い。
(j) The medium storage unit into which the main storage medium is to be loaded is determined, and a lamp is placed near the medium storage unit so that when the capacity becomes full due to the above overwrite prohibition or when the storage medium is loaded, the lamp is placed near the medium storage unit. It is preferable to use an image recording device that flashes or lights up when the display is not on.
In this case, it is possible to clearly display the medium containing portion that cannot be used for data recording, so that the user can recognize the fact. For example, when the data is stored in a storage medium other than the main storage medium, it is easy to understand by flashing the lamp of the medium accommodating section in which the main storage medium is loaded. In addition, for example, it may be configured to notify by a display on a display device, an alarm, a sound, or the like at the same time when the lamp flashes or lights up.
(k)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備え、メインとする一つの記憶媒体に、少なくとも上書きで記憶する常時録画と上書き禁止で記憶するイベント録画の両方を記憶し、メインとする記憶媒体を初期化する場合、メインとする記憶媒体に記憶されている少なくとも上書き禁止のデータは他の記憶媒体に複写または移動した後にメインとする記憶媒体を初期化するように構成された画像記録装置とすることも良い。
このように構成すれば、例えば上書き禁止データが入っている記憶媒体も初期化できるようになる。
(k) having a plurality of medium storage units to which storage media for recording recorded data are mounted, and storing at least both constant recording that is stored by overwriting and event recording that is stored by prohibiting overwriting in one main storage medium, When the main storage medium is initialized, at least overwrite-protected data stored in the main storage medium is copied or moved to another storage medium, and then the main storage medium is initialized. It may also be an image recording device.
With this configuration, it is possible to initialize even a storage medium containing, for example, overwrite-prohibited data.
(l)録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部と、録画データを記録する不帰発性メモリを内蔵し、録画データを常には記憶媒体に記憶する様にし、内蔵メモリには記憶媒体の上書き禁止で記憶されたデータ容量が所定以上になった場合、または、メインとする媒体収容部に記憶媒体が無い場合、または記憶媒体を初期化する場合に記憶させ、記憶媒体に記録されているデータの一部または全てを消去し容量に余裕が出来た場合または新しい記憶媒体が装着された場合、内蔵メモリに記憶されていたデータの一部または全てを記憶媒体に移す画像記録装置とすると良い。
この場合であれば、媒体収容部は1個で済むようになり、製品コストを低減できる。
(l) Incorporating a medium containing section for mounting a storage medium for recording recorded data and a non-recurring memory for recording recorded data, so that the recorded data is always stored in the storage medium, and the storage medium is stored in the built-in memory. When the amount of data stored with overwrite protection exceeds a predetermined amount, or when there is no storage medium in the main medium storage unit, or when the storage medium is initialized, it is stored and recorded on the storage medium. When part or all of the data stored in the internal memory is erased and a new storage medium is installed, or when a new storage medium is installed, part or all of the data stored in the built-in memory is transferred to the storage medium. good.
In this case, only one medium container is required, and the product cost can be reduced.
(m)上記記憶媒体を初期化する場合、初期化する記憶媒体から他の記憶媒体等他の記憶媒体に記憶を切り替えた後、他の記憶媒体で所定時間の記憶または所定容量の記憶が行われた後に記憶媒体の初期化をする画像記録装置とすると良い。
なるべく新しいデータは消去されない様にしたいので、初期化する記憶媒体以外での記憶が進んでから初期化した方が望ましい。他での記憶が容量一杯まで記憶が進み上書きが開始されたら初期化する程度が望ましい。
(m) When the above storage medium is initialized, after switching the storage from the storage medium to be initialized to another storage medium, the other storage medium performs storage for a predetermined time period or for a predetermined capacity. It is preferable that the image recording apparatus initializes the storage medium after it is written.
Since it is desirable to prevent new data from being erased as much as possible, it is desirable to initialize data after storage has progressed on a storage medium other than the one to be initialized. It is preferable that the memory be initialized when the memory in the other memory reaches its full capacity and overwriting is started.
(n)複数の媒体収容部を設け、その内の一つはダミーである画像記録装置とすると良い。
ダミーの媒体収容部を設ければ、予備の記憶媒体の保管場所として活用できるという効果が得られる。ダミーの媒体収容部に予備の記憶媒体を装着しておき、メインの記憶媒体を抜いた時、ダミーの媒体収容部にある予備の記憶媒体に差し替えると良い。
(n) It is preferable to provide a plurality of medium storage units, one of which is a dummy image recording device.
By providing a dummy medium storage section, it is possible to obtain an effect that it can be used as a storage place for a spare storage medium. It is preferable to mount a spare storage medium in the dummy medium storage section and replace it with the spare storage medium in the dummy medium storage section when the main storage medium is removed.
(o)カーナビゲーション機能を備え、同一筐体内に複数の媒体収容部を備え少なくともその内の一つは録画データ及び録画に付帯した情報やデータ専用とするとよい。
一般的にPNDと呼ばれているカーナビゲーションでは、地図やソフトウエアの更新、音楽や映像のソース提供、TVの録画、走行経路の記憶等の為にメモリーカードスロット等の媒体収容部を搭載している場合が多い。カーナビゲーション機能とドライブレコーダ機能を複合化した場合、一つの媒体収容部で両機能を使い分ける方法もあるが、ドライブレコーダ機能に走行中の画像を常時録画する機能を持たせた場合、走行中は記憶媒体に画像データを常に記憶させる必要があり、記憶媒体にカーナビゲーション機能に関するデータも入れた場合処理に不都合が生じる場合がある。そこで、媒体収容部は複数設け、少なくとも一つはドライブレコーダ機能専用にした方がよい。
(o) A car navigation function may be provided, and a plurality of medium storage units may be provided in the same housing, at least one of which may be dedicated to recorded data and information and data incidental to recorded data.
Car navigation systems, generally called PNDs, are equipped with media storage units such as memory card slots for updating maps and software, providing sources for music and video, recording TV programs, and storing driving routes. often If the car navigation function and the drive recorder function are combined, there is a method of using both functions separately in one medium storage unit, but if the drive recorder function has a function to constantly record images while driving, Image data must always be stored in a storage medium, and if data relating to a car navigation function is also stored in the storage medium, processing may be inconvenient. Therefore, it is better to provide a plurality of medium storage units and to use at least one of them exclusively for the drive recorder function.
(p)レーダー探知機機能を備え、同一筐体内に複数の媒体収容部を備え少なくともその内の一つは録画データ及び録画に付帯した情報やデータ専用とするとよい。
レーダー探知機もメモリーカードに警報発生場所等のデータを入れて使用する場合が多い。上記(o)と同様の理由で媒体収容部は複数設け少なくとも一つはドライブレコーダ機能専用にした方がよい。
(p) A radar detector function is provided, and a plurality of medium storage units are provided in the same housing.
Radar detectors are often used by storing data such as warning locations on memory cards. For the same reason as (o) above, it is better to provide a plurality of medium storage units and to use at least one of them exclusively for the drive recorder function.
(q)上記(o)(p)において特に、複数の媒体収容部の内の一つは、上記(c)、(d)を適用、及び、上記(i)、(j)、(k)のメインとする媒体収容部とするとよい。特に録画データ及び録画に付帯した情報やデータ専用とするメモリーカードに適用するとよい。
上述した構成は構成上矛盾の生じない範囲で任意に組み合わせて実施できる。
(q) Especially in (o) and (p) above, one of the plurality of medium storage units applies the above (c) and (d), and the above (i), (j), and (k) It is preferable to use the medium containing portion as the main one. In particular, the present invention is preferably applied to memory cards dedicated to recorded data and information or data incidental to recorded data.
The configurations described above can be implemented in arbitrary combinations within a range that does not cause contradiction in terms of configuration.
本発明の実施の形態につき、以下の実施例を用いて具体的に説明する。
(実施例1)
本例の図1に示す画像記録装置の一例としてのドライブレコーダ1は、撮像ユニット等が収容された略円柱状の本体ケース2を備えている。本体ケース2は、取り付け用のブラケット3を介して、例えば、車両のフロントガラス等に取り付け可能である。
Embodiments of the present invention will be specifically described using the following examples.
(Example 1)
A
ブラケット3は、略円柱状の本体ケース2に外挿される保持リングと、この保持リングに外接する略平板状の取付プレート5と、を備えている。ブラケット3の保持リングに内挿配置された本体ケース2の端部は、略ドーナツ状のキャップ4を螺入可能に構成されている。本体ケース2の回転角度を調整した状態でキャップ4を螺入すれば、ブラケット3に対して本体ケース2を固定可能である。ブラケット3に対する本体ケース2の回転角度を調整すれば、ドライブレコーダ1の俯角を変更して撮影範囲を調整可能である。
ドライブレコーダ1は、CCDカメラ13のレンズ14を所定の方向(一般には正面方向)を向くように、取り付けプレート5を介して例えばフロントウィンドウ等に取り付け可能である。
The
The
螺入したキャップ4の端部と略面一をなす本体ケース2の側端面には、DCジャック16へのアクセス孔171、及びパソコン等から延設されたUSBケーブルを接続可能なUSBポート172が穿孔されている。本体ケース2の逆側の側端面には、SDカードを挿入するための挿入口181、182が設けられている。特に、本例のドライブレコーダ1は、挿入口を2口備えている。挿入口181、182の両側には、LED(表示部)181A、182Aが配置されている。LED181Aは、挿入口181に挿入された記憶媒体の一例としてのメモリーカードであるSDカードへのデータアクセス中に点灯する。LED182Aは、挿入口182に挿入されたSDカードへのデータアクセス中に点灯する。
An access hole 171 to the
本体ケース2は、略円柱形状を縦に2分割したような部品であるカメラカバー2b及び背面カバー2aとを組み合わせた中空ケースである。背面カバー2aの表面には、ホルダー本体7aを回動可能に保持するホルダー7(図2)、操作手段となる第1及び第2のプッシュボタン8、9、及び第1及び第2のパイロットランプ用照光ブロック10、11等が配設されている。カメラカバー2bの表面には、CCDカメラ13のレンズ14が露出している。
The
図2のホルダー本体7aには、データ取得手段としての加速度センサ15が搭載されている。ホルダー7では、ホルダー本体7aの回動に応じて加速度センサ15を基準位置となる水平方向に配置させることが可能となっている。車両の状況が反映された物理量の計測値である加速度が加速度センサ15によって計測される。
An
本体ケース2の内部には、撮像ユニット21が収容されている。図3(a)及び(b)に示すように、撮像ユニット21は、メイン基板22とサブ基板25とを重ねた基板構造を有するユニットである。メイン基板22には、CCDカメラ13、GPS受信機24、DCジャック16、図示しない電源回路等が実装されている。
An
サブ基板25には、第1及び第2のプッシュボタン8、9に対応するスイッチ27、28が配置され、第1及び第2のパイロットランプ用照光ブロック10、11に対応するLED291、292が配置されている。さらに、サブ基板25には、加速度センサ15から延設された信号線を接続するための図示しないコネクタが設けられている。サブ基板25の表面及び裏面には、SDカードを装着してデータを読み書きするための媒体収容部の一例であるSDカードリーダ311、312が実装されている。2つのSDカードリーダ311、312のうち、SDカードリーダ311がマスターとなっており、SDカードリーダ312がスレーブとなっている。なお、以下の説明では、マスターのSDカードリーダ311に装填されたSDカードをマスターといい、スレーブのSDカードリーダ312に装填されたSDカードをスレーブという。
ドライブレコーダ1は、図4のごとく、制御手段の一例である制御コントローラ30を中心として電気的に構成されている。制御コントローラ30には、CCDカメラ13、加速度センサ15、GPS受信機24、SDカードリーダ311、312、データベース32がそれぞれ接続されている。
制御コントローラ30は、図示しないCPU、記憶手段の一例であるフラッシュROMやROMやRAM等の本体メモリ、タイマ等を含めて構成されている。
As shown in FIG. 4, the
The
制御コントローラ30のROMには、GPS受信機24によって受信されたGPS情報を処理するGPS情報処理プログラム、CCDカメラ13による撮像画像を本体メモリあるいはSDカードに保存させる画像処理プログラム、加速度センサ15によって検出された加速度情報を経時的に記録して加速度変化のパターンを算出する加速度変化算出プログラム、算出された加速度変化のパターンと既存の加速度変化のパターンとの相関性を判断し、その結果に基づいてその算出した加速度変化のパターンが閾値を上回るかどうかを判断する相関関数プログラム、及びOS(Operation System)等の各種プログラムが記憶されている。
The ROM of the
GPS受信機24は、制御コントローラ30の指示に沿って現在時間における自車の位置情報を検出する受信機である。GPS受信機24による検出タイミングは、本例では1秒毎に設定されている。検出する位置情報は、自車の位置、速度、緯度、経度、高度である。GPS受信機24は、検出した位置情報を制御コントローラ30に入力する。
CCDカメラ13は、レンズ14を介して前方風景を撮影し、撮像データを取得する撮像手段である。CCDカメラ13は、データ圧縮及びデジタル変換を実行可能なインターフェース部33を介して撮像データを制御コントローラ30に入力する。
加速度センサ15は、3軸(X、Y、Z)それぞれの方向の加速度及び傾きを検出する3軸タイプのセンサであって、検出値を制御コントローラ30に入力する。
SDカードリーダ311、312は、制御コントローラ30の制御に基づいてSDカードのデータを読み書きする。
The
The
The
The
なお、制御コントローラ30の制御によりSDカードに記録されるデータとしては、CCDカメラ13による撮像データ(撮像画像)、GPS受信機24による位置データや速度データ等、加速度センサ15による加速度データなどがある。これらの各データは、記録した時間を相互に関連付けて記録されている。このような相互の関連付けにより、撮像データの再生と同期して、その時々の位置データや速度データや加速度データを取得可能である。以下の説明における撮像データの記録とは、速度データ、位置データ、加速度データ等と共に撮像データを同期して記録することを意味している。イベントデータ(特定画像)の記録についても同様に、速度データ、位置データ、加速度データ等と共に撮像データを同期して記録することを意味している。
The data recorded in the SD card under the control of the
データベース32は、制御コントローラ30内、あるいは制御コントローラ30に外付けした例えばEEPROM等の不揮発性メモリである。データベース32内には、複数のイベント発生判定関数パターンが速度に応じて記憶されている。
イベント発生判定パターンは、イベント発生判定関数パターンと、イベント発生判定閾値パターンと、を組合せたパターンである。イベント発生判定関数パターンは、イベント(衝撃、急発進/急ブレーキ、急ハンドル)発生時の加速度の大きさと経過時間との関係によって示される多次元関数であり、2次元的にグラフ(曲線)化可能である。イベント発生判定関数パターンとしては、各イベントごとに固有の速度帯に対応して複数のパターンが用意されている。
The
The event occurrence determination pattern is a combination of an event occurrence determination function pattern and an event occurrence determination threshold pattern. The event occurrence judgment function pattern is a multi-dimensional function indicated by the relationship between the magnitude of acceleration and elapsed time when an event (impact, sudden start/sudden braking, sudden steering) occurs, and is graphed (curved) two-dimensionally. It is possible. A plurality of patterns are prepared as the event occurrence determination function pattern corresponding to a specific speed band for each event.
3軸方向の加速度を検出可能な加速度センサ15を備えるドライブレコーダ1では、イベント発生判定関数パターンは3種類のパターンを1組として関連付けして記憶されている。イベント発生判定関数パターンの理想的なパターンを示せば、例えば、図5、図6のような波形が挙げられる。図5は、速度100km/h巡航時での急ブレーキにおけるX軸方向(車両の進行方向)のイベント発生判定関数パターンを図示したものである。図6は、同じく速度80km/hの場合を図示したものである。これらのパターンから速度が遅い方が加速度が集束するのが早いという傾向がわかる。
In the
データベース32では、全てのイベント発生判定関数パターンについて、イベント発生判定閾値パターンとしての閾値が関連付けされて記憶されている。閾値は、加速度の大きさ、向き及び時間をパラメータとし、各イベント発生判定関数パターンの傾向に応じて設定されている。例えば、図5の急ブレーキをイベントとするイベント発生判定関数パターンの場合であれば、比較的短時間で大きな加速度が発生し、その後大きな加速度が持続する状態となり、次いで比較的短い時間での逆方向への大きな加速度が発生している。このような加速度と時間の傾向から逸脱するかどうかを閾値として設定することが良い。例えば、図7のようにL1の時間で継続する0.3Gの正の加速度の持続状態A1と、L2の時間内で0.15Gの負の加速度A2(こちらは継続は不要)と、を閾値にすることが良い。このような閾値を設定した場合には、L1の時間で継続して0.3Gより大きな正の加速度の継続と、その後のL2の時間内で0.15Gより大きな負の加速度が(こちらは継続は不要)があるとその速度でのそのイベントの閾値を越えたものと判断される。
In the
なお、閾値の数は、イベント発生判定関数パターンの数と同じでもよく、近似したイベント発生判定関数パターンを示す場合では共通した閾値を使用することも可能である。例えば、同じイベントの場合において一定範囲の速度帯においては、パターンにそれほどの差異がないため共通した閾値を関連付けることが可能である。 Note that the number of thresholds may be the same as the number of event occurrence determination function patterns, and a common threshold may be used when representing approximate event occurrence determination function patterns. For example, in the case of the same event, a common threshold can be associated in a certain range of speed bands because the patterns are not so different.
制御コントローラ30は、前記加速度変化算出プログラムに基づいて加速度センサ15の検出値を一定タイミングでサンプリングし、加速度の大きさと時間によって定義される加速度変化のパターンの関数を算出し、相関関数プログラムに基づいて既存の加速度変化のパターンの関数と算出された関数との相関性を判断する。そして、相関類似性があると判断した場合にその算出した加速度変化のパターンが閾値を上回るかどうかを判断する。
The
本例では、イベントが「衝撃」の場合には単純に閾値の加速度の大きさのみをレベルによって感度を変更させるようにしている。例えば、レベル3の加速度の大きさを100%としてレベル4は120%、レベル5は140%という具合にデフォルトを基準に割合を増減させるごとくである。一方、イベントが「急発進/急ブレーキ、急ハンドル」の場合には加速度の大きさの割合の変更に加えて、加速度の継続時間も変更させるようにしている。
In this example, when the event is "impact", the sensitivity is simply changed according to the level of the magnitude of the threshold acceleration. For example, the magnitude of acceleration at
次に、以上のような構成のドライブレコーダ1の動作として、(1)SDカードへの撮像データの記録動作、(2)イベント判定動作、(3)イベントデータの記録動作、をこの順番で説明する。
車両イグニションのオン切換に応じてドライブレコーダ1に通電されると、SDカードに記憶された設定情報が読み出されて本体メモリ(RAM)にデータコピーされ、その設定情報に従う動作が開始される。なお、SDカードに設定情報が記憶されていない場合には、本体メモリ(ROM)に記憶されたデフォルト(初期設定)の設定情報がマスターのSDカードに記憶された後、本体メモリ(RAM)にデータコピーされる。
Next, as operations of the
When the
詳しくは後述するが、SDカードの設定情報はパソコン35を利用して生成可能である。なお、以下の説明では、デフォルトの設定情報に従うドライブレコーダ1の動作を説明する。デフォルトの設定では、マスター及びスレーブのSDカードを利用して長時間に渡る一連の撮像データを記録するシーケンシャル録画の動作モード(制御モード)が設定される。ドライブレコーダ1の動作モードとしては、実施例2で後述するが、シーケンシャル録画のほか、デュアル録画、ミラー録画の動作モード等がある。
Although the details will be described later, the setting information of the SD card can be generated using the
(1)撮像データの記録動作(シーケンシャル録画)
SDカードへの撮像データの記録動作は、衝撃等のイベントが発生していない電源オン状態で継続的に実行される動作である。制御コントローラ30の制御により、2枚のSDカードを利用して、図8のように一連の撮像データが記録される。記録される撮像データには、上記のごとく、時間的に同期して記録された速度データ、位置データ(緯度・経度)、加速度データ等が含まれている。なお、各SDカードの記憶領域は、例えばセクター等のブロック毎に管理されている。同図中の各SDカードのマス目は、このブロックを模式的に表している。
(1) Imaging data recording operation (sequential recording)
The operation of recording imaged data to an SD card is an operation that is continuously executed in a power-on state in which an event such as an impact has not occurred. Under the control of the
制御コントローラ30は、2枚のSDカードが初期化状態であれば、同図AのようにマスターのSDカードから録画(撮像データの記録)を開始する。マスターのSDカードの記憶領域が一杯になった場合には、同図BのようにスレーブのSDカードへの録画を開始する。その後、スレーブのSDカードの記憶領域も一杯になったとき、同図C上段のようにマスターのSDカードの記憶領域を消去して空き領域を生成する。このときの消去の順番は、SDカードの記憶領域のうち、記録された撮像データが古い(撮像タイミングが古い)ものから順番であり、同図のごとく1、2、3・・・の順番で撮像データを消去する。制御コントローラ30は、このように古い撮像データを消去しながら、同図C下段のように新たな撮像データを記録していく。その後、マスターのSDカードの撮像データを全て書き換えたときには、同図Cを参照して説明したマスターのSDカードの場合と同様、同図DのごとくスレーブのSDカードに記録された撮像データを消去しながら、新たな撮像データを記録していく。
If the two SD cards are in the initialized state, the
なお、例えば、同図EのようにスレーブのSDカードに撮像データが40番のブロックまで記録された状態で、車両イグニッションがオフに切り換えられて電源供給が遮断された場合、制御コントローラ30は、その後、車両イグニッションがオン切換されたとき、スレーブのSDカードの41番のブロックから撮像データの記録を継続する。 For example, when the vehicle ignition is switched off and the power supply is interrupted in a state in which the imaging data is recorded up to the 40th block in the slave SD card as shown in FIG. After that, when the vehicle ignition is switched on, it continues recording the imaging data from the 41st block of the slave SD card.
(2)イベント判定動作、(3)イベントデータの記録動作
イベント判定動作は、制御コントローラ30が所定のイベント判定ルーチンを実行することにより実現される動作である。イベントデータの記録動作は、衝撃、急発進/急ブレーキ、急ハンドルなどのイベントの発生が判定されたとき、イベント判定ルーチンのなかで実行される。
(2) Event Judging Operation, (3) Event Data Recording Operation The event judging operation is realized by the
イベント発生判定ルーチンの一例について図9のフローチャートを参照しながら説明する。なお、本例のドライブレコーダ1では、このルーチンが約10m秒周期で実行される。
制御コントローラ30は、ステップS1を実行する毎に加速度をサンプリングすることで、直近の1秒間(現時点を基準とした過去の1秒間)の加速度のパターンを取得すると同時に、そのとき(現時点)の車両の速度に応じて、イベント発生判定関数パターンの補正を実行する。例えば、車両の速度が75km/hであった場合には、イベント発生判定関数パターンも75km/hのパターンで比較する必要がある。制御コントローラ30は、予め用意されたイベント発生判定関数パターンのうち、車両の速度に近い複数のパターン、例えば80km/hと60km/hのイベント発生判定関数パターンを基準に重み付けして75km/hのイベント発生判定関数パターンを算出する。
An example of the event occurrence determination routine will be described with reference to the flowchart of FIG. In the
The
制御コントローラ30は、ステップS2において、加速度のパターンと補正されたイベント発生判定関数パターンが合致するかどうか、つまりパターン同士の類似性を判断する。加速度のパターンもイベント発生判定関数パターンもいずれも同じ次元における関数であるため、両関数の類似性は相関関数によって判定可能である。
In step S2, the
いずれのイベント発生判定関数パターンとも類似しないと判断された場合には(S2:NO)、保存するべき加速度のパターンではないとして一旦ステップS1に移行する。一方、イベント発生判定関数パターンと類似であると判断された場合には(S2:YES)、ステップS3において、そのイベント発生判定閾値パターンの速度での固有の閾値を超えているかどうかを判断する。ここでの閾値としては既に閾値修正データに基づいて修正された後の閾値を用いる。 If it is determined that the pattern is not similar to any of the event occurrence determination function patterns (S2: NO), it is assumed that the pattern is not an acceleration pattern that should be saved, and the process moves to step S1. On the other hand, if it is determined to be similar to the event occurrence determination function pattern (S2: YES), in step S3, it is determined whether or not the event occurrence determination threshold pattern exceeds the specific threshold at the speed. As the threshold here, the threshold already corrected based on the threshold correction data is used.
制御コントローラ30は、ステップS3において閾値を超えているとき(S3:YES)、保存すべきイベントであると判断する。制御コントローラ30は、イベントが発生した時点を基準とした10秒前から5秒後までの特定の時間区間を指定し、SDカードに記録された一連の撮像データの中からその時間区間の撮像データ(特定画像)を本体メモリ(フラッシュROM)にコピーする。本体メモリ(フラッシュROM)にコピーされた撮像データは、イベントの発生時点を含む15秒間のイベントデータ(イベントの発生に関する情報。撮像データに同期する位置データ、速度データ、加速度データを含めて構成される。)として取り扱われる。なお、イベントが発生した際には、5秒間に渡って加速度パターンの取得動作がキャンセルされてルーチンが終了する(S4)。この取得動作のキャンセルは、重複したイベントデータの取り込みを防止するための処理である。一方、閾値を超えておらずイベントが未発生と判断された場合には(S3:NO)、保存すべき閾値を超えていないとしてステップS1に移行する。
When the threshold value is exceeded in step S3 (S3: YES), the
次に、ドライブレコーダ1対応のアプリケーションプログラムがインストールされた端末装置であるパソコン35による(1)撮像データの閲覧、(2)イベントデータの閲覧、(3)イベント判定のための閾値設定、(4)動作モード設定、についてこの順番で説明する。
(1)撮像データの閲覧
SDカードに記録された撮像データは、図10のようにパソコン35に取り込んで閲覧できる。図11は、パソコン35の一般的な電気的構成を説明するブロック図である。パソコン35は制御装置であるMPU(Micro Processing Unit)37を備えている。パソコン35は、キーボード42やマウス43等のデータ入力手段、及びプリンタ44やモニター45等のデータ出力手段(又は表示手段)等のユーザーインターフェースを備えている。
Next, the
(1) Browsing of imaging data The imaging data recorded on the SD card can be loaded into the
MPU37には、ROM38及びRAM39が接続されているほか、データインターフェース手段としてのSDカードリーダライタ361、362や、ハードディスクドライブ40等が接続されている。ハードディスクドライブ40に収容されたハードディスクには、パソコン35の一般的なプログラム、データとともに加速度のパターンの画像をモニター45に表示させるビューアプログラムが記憶されている。このパソコン35は、ドライブレコーダ1との組合せによりドライブレコーダシステム(画像記録システム)を構成している。
The
パソコン35は、キーボード42等のデータ入力手段により所定の操作が行われたとき、ビューアプログラムを立ち上げてSDカードの挿入を促すと共に、モニター45上にビューア画面を表示させる。図12はモニター45に表示されたビューア画面51の一例である。ビューア画面51の上部には各種操作を実行させるメニューバー52が配置されている。メニューバー52の下側領域は、右側寄りに配置された垂直ラインによって左右領域に区画されている。画面幅の2/3程度を占める左側の領域では、上から順番に、撮像データを表示させる画像表示エリア53、表示切り替えボタン54、走行速度表示エリア55、加速度表示エリア56、緯度・経度表示エリア57、画像駆動・停止ボタン58、加速度履歴表示エリア59が配置されている。画面幅の1/3程度の右側の領域では、上から順番に、プレイリスト60、地図エリア61が配置されている。
When a predetermined operation is performed by the data input means such as the
一連の撮像データを記録した2枚のSDカードが挿入された場合、プレイリスト60には、一連の撮像データのファイル番号がフォーカスされた状態で表示される。ファイル番号は、撮影された年月日と開始時間、終了時間の数字の羅列である。
When two SD cards recording a series of image data are inserted, the
パソコン35は、ビューア画面51上の画像駆動・停止ボタン58の操作に応じて、撮像データに基づく画像を表示する。画像の表示中では、走行速度表示エリア55、加速度表示エリア56、緯度・経度表示エリア57、加速度履歴表示エリア59、地図エリア61の各表示が、表示された画像に合わせて変化する。画像は、逆方向に戻る逆再生や、一時停止等、各種の操作が可能である。また、表示切り替えボタン54を操作すれば、画像表示エリア53全面に1画面を表示させるパターン、及び連続コマ画像(例えば16画面)を表示させるパターンのうちの一方を選択可能である。
The
(2)イベントデータの閲覧
ドライブレコーダ1の本体メモリ(フラッシュROM)に記録されたイベントデータは、ドライブレコーダ1の操作ボタンを利用した所定の書き出し操作によって、USBケーブルを介して通信可能な状態で接続されたパソコン35に書き出し可能である。ブラケット3から本体ケース2を取り外してパソコン35等と接続しても良く、持ち運びの容易なノートパソコン等を車両に持ち込み、ドライブレコーダ1に接続しても良い。なお、パソコン35との接続時には、車両のイグニションがオフであっても、USBケーブルを介して給電されてドライブレコーダ1が動作可能である。
(2) Browsing of event data The event data recorded in the main memory (flash ROM) of the
なお、SDカードやUSBメモリ等にイベントデータを書き出すことも可能である。この場合には、イベントデータの書き出しに応じてSDカードに記録されたデータが上書きされる。イベントデータの書き出しにSDカードを利用する場合には、一連の撮像データが記録されたSDカードを抜き取って別のSDカードをセットした後で、所定の書き出し操作を行うことが良い。なお、所定の書き出し操作が行われた時には、イベントデータを実際に書き出す前に、SDカードのデータが上書きされる旨の注意が音声出力される。 It is also possible to write the event data to an SD card, USB memory, or the like. In this case, the data recorded on the SD card is overwritten according to the writing of the event data. When using an SD card to write event data, it is preferable to perform a predetermined write operation after removing the SD card on which a series of image data is recorded and inserting another SD card. Note that when a predetermined writing operation is performed, a warning to the effect that the data on the SD card will be overwritten is output by voice before the event data is actually written.
USBケーブルあるいはSDカードを介してイベントデータを読み込んだパソコン35は、ビューア画面51(図12)内のプレイリスト60に各イベントデータのファイル番号(ファイル番号は撮影された年月日時間の数字の羅列とする)をリスト表示する。プレイリスト60は、図13のイベントファイル列63から読み込んだリストである。プレイリスト60中では、各イベントデータが古い順にリスト表示される。各イベントデータについて、ファイル名、契機となったイベントの種類を表すイベント名、イベントの感度レベルが表示される。例えばL3とあるのはそのファイルのデータの閾値はレベル3(つまりデフォルト状態)で判定していることを意味する。
The
パソコン35は、メニューバー52の操作によりいずれかのファイル番号が指定されたとき、対応するイベントデータの撮像データを画像表示エリア53に表示させる。なお、このときに表示される画像はイベントが発生したと判断された時点の静止画像である。この画像の表示に伴って、走行速度表示エリア55、加速度表示エリア56、緯度・経度表示エリア57にはそれぞれその画像に対応するデータが表示され、地図エリア61には画像が撮影された地点を含む周辺地図が表示される。加速度履歴表示エリア59には、このイベントデータの撮像データが保存された時間(トータル15秒)に渡る加速度履歴が表示され、画像表示エリア53に表示されている時間の加速度位置がプロットされる。なお、画像駆動・停止ボタン58等の操作による画像操作については、一連の撮像データを閲覧する際と同様である。
When any file number is specified by operating the
(3)イベント判定のための閾値設定
設定変更手段としての機能を備えるパソコン35において、設定情報を構成する閾値修正データの感度レベルを設定する方法について説明する。この操作は、上記と同様にアプリケーションプログラムを立ち上げビューア画面51を表示させた状態で実行する。パソコン35は、メニューバー52の設定ボタン52G(ギヤのアイコンの箇所)の押下操作がデータ入力手段により検出された場合、モニター45上に図14に示すダイアログボックス65を表示させる。
(3) Threshold Setting for Event Judgment A method for setting the sensitivity level of the threshold correction data constituting the setting information in the
ダイアログボックス65の衝撃感度設定領域66には、衝撃、急発進/急ブレーキ、急ハンドルの各イベントのスライダ67a~cが表示されている。ユーザー側では、データ入力手段を利用してこれらのスライダ67a~cを適宜操作することで、各項目について所望の感度レベルを設定できる。なお、デフォルトではすべてのスライダ67a~c、68はレベル3に設定しており、この状態が上記のデータベース32内に記憶された閾値のまま(つまり係数としては「1」)の設定とされる。OKボタンのアイコン69が操作されたとき、各スライダ67a~cで設定された閾値を表す閾値修正データ(感度レベル)が設定情報としてSDカードに書き込まれる。ドライブレコーダ1側では、設定情報が記憶されたSDカードがセットされたとき、その設定情報に含まれる閾値修正データ(感度レベル)に基づいて各イベント(衝撃、急発進/急ブレーキ、急ハンドル)の閾値を変更する。
In an impact
(4)動作モード設定
設定変更手段としての機能を備えるパソコン35において、設定情報を構成する動作モードを設定する方法について説明する。この操作は、ビューア画面と切換表示される図示しないモード選択画面上で実行する。このモード選択画面は動作モードを変更するための変更操作手段を構成し、その画面上には、シーケンシャル録画、デュアル録画(実施例2で後述)、ミラー録画(同様)の各動作モードに対応する選択ボタンのほか、確定ボタンが配置されている。いずれかの選択ボタンを選択した後で確定ボタンを操作することで、所望の動作モードを選択的に設定できる。確定ボタンが操作されたとき、パソコン35は、動作モードの変更によりSDカードに記録された撮像データが消去されるおそれがある旨を表示する(警告手段による機能)と共に、設定情報の書き換えを行なっても良いかどうかをユーザーに確認する確認画面の表示に切り換える。この確認画面について変更しても良い旨の操作が行われたとき、SDカードに新たな設定情報が記憶される。
(4) Operation Mode Setting A method of setting an operation mode constituting setting information in the
以上のような構成の本例のドライブレコーダ1は、例えば、シーケンシャル録画の動作モードでは、2枚のSDカードを利用して長時間に渡る一連の撮像データを記録可能である。2枚のSDカードの記憶容量が一杯になった後は、一方のSDカードに記録された撮像データのうち記録時点の古いものから順番に消去しながら、その消去により生じた空き領域に新たな撮像データを記録していく。このように古い撮像データを消去しながら新たな撮像データを記録していけば、2枚のSDカードの記憶容量を有効に活用して長時間に渡る撮像データの記録が可能である。また、2枚のSDカードに一連の撮像データを記録する場合であれば、1枚のSDカードに記録する場合と比べてデータの消去、書換の頻度を低減できSDカードの負担を軽減できる。SDカードの負担を軽減できれば、撮像データを記録する際の書込エラーや消去エラー等のトラブルの発生確率を低減でき動作信頼性を向上できる。
The
さらに、このドライブレコーダ1では、閾値を超える衝撃等のイベントが発生したとき、そのイベントが発生した瞬間の前後に渡る特定の時間区間(本例では15秒間)の撮像データ(イベントデータとしての特定画像)がSDカードから本体メモリ(フラッシュROM)にコピーされて記録される。イベントが発生したとき、その発生タイミングを特定する情報を一時記憶しておき、その後、CPUの計算負荷等に余裕が生じてから特定の時間区間の撮像データを本体メモリ(フラッシュROM)にコピーすることも良い。この場合には、CPUの処理負荷を時間的に分散することで、負荷の集中を抑制できる。
Furthermore, in the
撮像データを連続的に記録するドライブレコーダ1には、SDカード等のメモリーカードの記憶領域の使い方がカメラやビデオカメラ等とは大きく異なる点がある。それは、ドライブレコーダ1等の画像記録装置は、通電状態にある限り、古い撮像データの消去と新たな撮像データの記録とを際限なく繰り返す点である。カメラやビデオカメラであれば、新たな撮像データの上書きによって古い撮像データが勝手に消去されることはなく、例えば、パソコン等の端末装置に読み出された後で撮像データが消去される。
The
撮像データを連続的に記録するために消去と書込を際限なく繰り返すドライブレコーダ1等の画像記録装置では、撮像データの記録、消去が繰り返されるうちにデータの書込エラーや消去エラー等が発生する可能性があり、記憶領域内の記録データに欠陥が発生するおそれがある。これに対して本例のドライブレコーダ1は、媒体収容部を2基備えているので、複数のメモリーカードを装着可能である。複数のメモリーカードを利用すれば、メモリーカードが1枚だけ装着されている場合と比べて、各メモリーカードのデータの書き換えや消去等の実行回数を低減して負担を軽減できる。これにより、撮像データを記録する際の書込エラーや消去エラー等のトラブルの発生確率を低減でき、動作信頼性を向上できる。ドライブレコーダ1は、撮像データの記録動作の安定性が向上された優れた特性の装置である。
In an image recording apparatus such as the
なお、図8を参照して説明した本例の撮像データの記録動作を図15のように変更することも良い。図15AのマスターのSDカードへ記録開始する際の動作については、図8Aの場合と同様である。相違点は、マスターのSDカードの記憶領域が一杯になった後の制御にある。図15Bのように、スレーブのSDカードへの撮像データの記録に連動して、マスターのSDカードに記録された撮像データが消去される。ここで、連動とは、スレーブのSDカードに記録された撮像データのデータ量と、マスターのSDカードから消去された撮像データのデータ量と、が略一致しているか、一定の差が維持された状態で、撮像データの記録と消去とを並行して同期をとりながら進行させることを意味している。 Note that the imaging data recording operation of this example described with reference to FIG. 8 may be changed as shown in FIG. The operation when recording to the master SD card in FIG. 15A is started is the same as in FIG. 8A. The difference lies in the control after the storage area of the master SD card is full. As shown in FIG. 15B, the imaging data recorded on the master SD card is erased in conjunction with the recording of the imaging data on the slave SD card. Here, interlocking means that the amount of image data recorded in the slave SD card and the amount of image data erased from the master SD card approximately match or maintain a certain difference. In this state, recording and erasing of imaging data are progressed in parallel while being synchronized.
その後、スレーブのSDカードの記憶領域が一杯になったときには、図15C上段のごとく、マスターのSDカードに記録された撮像データが全て消去された状態となる。なお、撮像データを全て消去するまで、SDカードの記憶領域に格納されたデータファイルのデータアドレス(記録位置)を管理するファイル管理情報を消去せずに有効に残しておくことが好ましい。このような制御を行えば、SDカードを初期化するまで、消去されずに残っている撮像データの読み出しが可能になる。全ての撮像データを消去した後で記憶領域の初期化フォーマットを実行してファイル管理情報を消去するのが良い。その後、同図C下段のように、マスターのSDカードへの撮像データの記録動作に同期して、スレーブのSDカードに記録された撮像データの消去が実行される。また、設定情報を記憶するSDカードを初期化する際には、初期化した後、まず、本体メモリ(RAM)が記憶する設定情報をデータコピーすることにより設定情報を記憶する状態に復帰させると良い。 After that, when the storage area of the SD card of the slave becomes full, all the imaging data recorded on the SD card of the master are erased as shown in the upper part of FIG. 15C. Note that it is preferable that the file management information that manages the data addresses (recording positions) of the data files stored in the storage area of the SD card is left valid until all the imaging data is erased. By performing such control, it becomes possible to read out image data remaining without being erased until the SD card is initialized. It is preferable to erase the file management information by executing initialization formatting of the storage area after erasing all the imaging data. After that, as shown in the lower part of FIG. 4C, the image data recorded in the slave SD card is erased in synchronization with the operation of recording the image data in the master SD card. In addition, when initializing the SD card that stores the setting information, after initializing, first copy the setting information stored in the main memory (RAM) to return to the state of storing the setting information. good.
マスターのSDカードの記憶領域が再び一杯になったときには、図15DのごとくスレーブのSDカードの方は、撮像データが全て消去されて初期化された状態となっており、撮像データの記録を開始できる。
また、例えば、同図EのごとくスレーブのSDカードの40番のブロックまで撮像データが記録された状態で車両イグニッションがオフに切り換えられ、その後、オンに復帰した場合には、最新の撮像データが記録されたスレーブのSDカードを利用して録画が再開される。
When the storage area of the master SD card becomes full again, as shown in FIG. 15D, the slave SD card is in an initialized state with all image data erased, and starts recording image data. can.
Also, for example, when the vehicle ignition is switched off with image data recorded up to the 40th block of the slave SD card as shown in FIG. Recording is resumed using the SD card of the recorded slave.
なお、SDカードリーダを3基以上設けることも良い。例えば、セットされた3枚以上のSDカードを2つのグループに分けて、本例の2枚のSDカードと同様の記録動作を、各グループのSDカードに適用することも良い。この場合には、同じグループに属する2枚以上のSDカードに同じ撮像データを記録することで、いずれか一方のSDカードに何らかの記録エラーが生じても撮像データの読み出しが可能になる。 In addition, it is also good to provide three or more SD card readers. For example, three or more SD cards that are set may be divided into two groups, and the same recording operation as for the two SD cards in this example may be applied to each group of SD cards. In this case, by recording the same imaging data on two or more SD cards belonging to the same group, the imaging data can be read even if some kind of recording error occurs in one of the SD cards.
本例では、2つのSDカードを利用して長時間に渡る一連の撮像データの記録を可能としている。この構成に代えて、いずれか一方のSDカードと、本体メモリ(フラッシュROM)と、の組合せを利用して一連の撮像データを記録することも良い。この構成の場合、前記いずれか一方のSDカードにイベントデータを記録しても良いし、残りのSDカードにイベントデータを記録しても良いし、本体メモリ(フラッシュROM)に記録しても良い。 In this example, it is possible to record a series of imaging data over a long period of time using two SD cards. Instead of this configuration, a series of imaging data may be recorded using a combination of either one of the SD cards and the main body memory (flash ROM). In this configuration, the event data may be recorded on one of the SD cards, the event data may be recorded on the remaining SD card, or the main memory (flash ROM) may be recorded. .
本例は、イベントの発生を判断するために、車両の状況が反映された物理量として加速度等を採用している。この物理量としては、加速度等のほか、例えば、車両の制御情報を伝達する車載ネットワーク上を流れる情報やそれに基づいて求めた情報等がある。例えば、速度、平均速度、最高速度、5秒速度、平均5秒速度、最高5秒速度、回転数、平均回転数、最高回転数、エンジン負荷、平均負荷、最大負荷、スロットル開度、平均スロットル開度、最大スロットル開度、点火時期、燃料レベル、インマニ圧、最大インマニ圧、MAF、INJ、冷却水温度、最高冷却水温度、吸気温度、最高吸気温度、外気温、最高外気温、残燃料、燃料流量、最大燃料流量、消費燃料、生涯消費燃料、瞬間燃費、今回燃費、最大今回燃費、 生涯燃費、平均燃費、一般道平均燃費、高速道平均燃費、移動平均燃費、最大移動平均燃費、運転時間、走行時間、アイドル時間、アイドル比率、走行距離、生涯走行距離、0-20km/h 加速時間、0-20km/h 平均加速、0-20km/h 最短加速、0-40km/h 加速時間、0-40km/h 平均加速、0-40km/h 最短加速、0-60km/h 加速時間、0-60km/h 平均加速、0-60km/h 最短加速、0-80km/h 加速時間、0-80km/h 平均加速、0-80km/h 最短加速、0-20km/h 走行時間、20-40km/h 走行時間、40-60km/h 走行時間、60-80km/h 走行時間、80km/h以上 走行時間、生涯エンジン走行距離、生涯エンジン走行比率等の車両データのいずれかを採用することも良い。これらの車両データは、例えば、車両の点検規格であるOBD(On-board Diagnostics)-II(IIはローマ数字の「2」。以下「OBD」と記載する。)規格に沿って車両側に設けられたOBDコネクタ(故障診断コネクタ)を介して取得可能である。この場合には、OBDコネクタから車両データを取得する構成がデータ取得手段となる。 In this example, in order to determine the occurrence of an event, acceleration or the like is used as a physical quantity that reflects the state of the vehicle. In addition to acceleration and the like, the physical quantity includes, for example, information flowing on an in-vehicle network that transmits vehicle control information, and information obtained based thereon. For example, speed, average speed, maximum speed, 5 seconds speed, average 5 seconds speed, maximum 5 seconds speed, rpm, average rpm, maximum rpm, engine load, average load, maximum load, throttle opening, average throttle Opening, maximum throttle opening, ignition timing, fuel level, intake manifold pressure, maximum intake manifold pressure, MAF, INJ, cooling water temperature, maximum cooling water temperature, intake air temperature, maximum intake air temperature, outside temperature, maximum outside temperature, remaining fuel , Fuel flow rate, Maximum fuel flow rate, Fuel consumption, Lifetime fuel consumption, Instantaneous fuel consumption, Current fuel consumption, Maximum current fuel consumption, Lifetime fuel consumption, Average fuel consumption, General road average fuel consumption, Highway average fuel consumption, Moving average fuel consumption, Maximum moving average fuel consumption, Driving time, driving time, idle time, idle ratio, mileage, lifetime mileage, 0-20km/h acceleration time, 0-20km/h average acceleration, 0-20km/h shortest acceleration, 0-40km/h acceleration time , 0-40km/h average acceleration, 0-40km/h shortest acceleration, 0-60km/h acceleration time, 0-60km/h average acceleration, 0-60km/h shortest acceleration, 0-80km/h acceleration time, 0 -80km/h average acceleration, 0-80km/h shortest acceleration, 0-20km/h running time, 20-40km/h running time, 40-60km/h running time, 60-80km/h running time, 80km/h It is also possible to adopt any of the vehicle data such as the running time, the lifetime engine running distance, the lifetime engine running ratio, and the like. These vehicle data are provided on the vehicle side in accordance with OBD (On-board Diagnostics)-II (II is a Roman numeral "2", hereinafter referred to as "OBD"), which is a vehicle inspection standard. can be obtained via an OBD connector (failure diagnosis connector). In this case, the configuration for acquiring the vehicle data from the OBD connector becomes the data acquiring means.
例えば、ユーザー側のマニュアルの操作によって特定の時間区間の撮像データを記録するための記録ボタン(保存操作手段)を設けることも良い。この場合、記録ボタンの操作がイベントとなる。記録ボタンを操作すれば、その前後に渡る撮像データを本体メモリ(フラッシュROM)あるいはSDカードに記録できる。ユーザーは、例えば、関心のある地点を通り過ぎたときや、記録したい交通状況に遭遇したとき等、記録ボタンを事後的に操作することにより、その地点あるいはその交通状況を含む撮像データをイベントデータとして記録できるようになって便利である。なお、ユーザー側の操作というイベントについては、記録したい対象物が現れてから実際にイベントが発生するまでにタイムラグが生じる可能性が高い。そこで、ユーザー操作というイベントに応じてイベントデータを記録する際には、そのイベントデータに対応する時間区間を長く設定することも良い。特に過去側の時間区間を長く設定すれば、記録ボタンの操作が遅れ気味になった場合であっても、所望の風景をイベントデータとして確実性高く記録できるようになる。
例えば、SDカードに記録された撮像データを再生表示可能な液晶ディスプレイを備えるドライブレコーダであっても良い。この場合であれば、ドライブレコーダによる撮像データの再生中に記録ボタンを操作することで、イベントデータの記録が可能になる。
For example, it is also possible to provide a recording button (storage operation means) for recording imaging data in a specific time period by manual operation by the user. In this case, the operation of the record button is the event. By operating the record button, the captured image data before and after that can be recorded in the main body memory (flash ROM) or SD card. For example, when the user passes a point of interest or encounters a traffic situation that he/she wants to record, by operating the record button afterwards, the captured data including the point or traffic situation can be recorded as event data. It is convenient to be able to record. As for the event of the user's operation, there is a high possibility that a time lag will occur between the appearance of the object to be recorded and the actual occurrence of the event. Therefore, when recording event data according to an event such as a user operation, it is preferable to set a long time interval corresponding to the event data. In particular, if the time interval on the past side is set long, even if the operation of the record button is slightly delayed, the desired scenery can be recorded as event data with high certainty.
For example, it may be a drive recorder equipped with a liquid crystal display capable of reproducing and displaying imaging data recorded on an SD card. In this case, the event data can be recorded by operating the record button while the drive recorder is reproducing the imaging data.
本例では、マスターのSDカードに対応するSDカードリーダ311の挿入口181と、スレーブのSDカードに対応するSDカードリーダ312の挿入口182と、がドライブレコーダ1の本体側面に並列して開口している。例えば、マスターのSDカードに対応する挿入口181に蓋を設ける一方、スレーブのSDカードに対応する挿入口182は蓋なしとすることも良い。この場合には、マスターのSDカードの抜き取り操作手順の方が、スレーブのSDカードの抜き取り操作手順よりも手順が多くなって煩雑化でき、これにより、スレーブのSDカードが優先的に抜き取りされるように仕向けることができる。設定情報等の重要なデータが記録されたマスターのSDカードが抜き取られるおそれを抑制でき、マスターのSDカードの不意の抜き取りに起因するトラブルを未然に回避できる。
In this example, an
ドライブレコーダ1に設定情報(動作モードや閾値修正データ等)を変更する変更操作手段をなす操作ボタンを設けることも良い。この場合には、ドライブレコーダ1単体で設定情報の変更が可能になる。設定されている動作モードや、変更先の動作モード等を表示する機能を設けても良く、読み上げ機能を設けても良い。さらに、ドライブレコーダ1側で設定情報の変更を可能に構成する場合には、設定情報の変更によってSDカードの記録データが消去されるおそれが有る旨を警告する警告手段を追加することが良い。警告手段としては、テキスト読み上げ機能等を採用すると良い。この場合であれば、液晶ディスプレイ等の表示画面を追加する必要がなく、警告手段の設定によるコストアップを抑制できる。
It is also possible to provide the
(実施例2)
本例は、実施例1で説明したシーケンシャル録画以外の動作モードにおけるドライブレコーダ1の動作例である。この内容について、図16を参照して説明する。実施例1で説明したように、ドライブレコーダ1の動作モードとしては、実施例1の(1)シーケンシャル録画のほかに、(2)デュアル録画、(3)ミラー録画の動作モードがある。本例は、(2)デュアル録画の動作モード下の動作例である。
(Example 2)
This example is an operation example of the
(2)デュアル録画
デュアル録画は、図16のごとく、マスターのSDカードにイベントデータを記録し、スレーブのSDカードに一連の撮像データを録画する動作モードである。スレーブのSDカードには、時間的に連続する一連の撮像データが記録され、記憶領域が一杯になると撮像タイミングの古い撮像データから順番に新たな撮像データに書き換えられる。一方、マスターのSDカードには、衝撃等のイベントが発生したとき、発生した瞬間を含む特定の時間区間(イベント発生前10秒間、イベント発生後5秒間)の撮像データが、スレーブのSDカードから複製(データコピー)されて記録される。なお、実施例1と同様、記録された撮像データには、撮像データのほか、同期して記録された速度データ、位置データ、加速度データ等が含まれている。
(2) Dual Recording As shown in FIG. 16, dual recording is an operation mode in which event data is recorded on the master SD card and a series of imaging data is recorded on the slave SD card. A series of temporally continuous image data is recorded in the SD card of the slave, and when the storage area becomes full, the image data with the oldest image timing is rewritten with new image data in order. On the other hand, in the master SD card, when an event such as an impact occurs, image data for a specific time period (10 seconds before the event, 5 seconds after the event) including the moment of occurrence is transferred from the slave SD card. It is duplicated (data copied) and recorded. As in the first embodiment, the recorded imaging data includes velocity data, position data, acceleration data, etc., which are recorded synchronously, in addition to the imaging data.
なお、図16の場合では、最下段のごとく、マスターのSDカードの記録データ(イベントデータ)が一杯になった後、古い記録データを消去し、新たなイベントデータを記録するための空き領域を確保している。これに代えて、上書き禁止でイベントデータを記録しても良い。イベントデータによりマスターのSDカードの記憶領域が一杯になったときには、記憶領域に空きがあるSDカードの装填を促す報知をすることも良い。なお、例えば、上書き禁止のSDカードについて、上書きが許可される許可モードを設定しても良い。この場合には、上書き禁止のSDカードの記憶領域が一杯になった後で、記録が必要な重要な風景が現れた際、許可モードを設定することでその重要な風景の撮像データを記録できる。
なお、通常時には、スレーブのSDカードに撮像データが記録され、保存しておきたい箇所を通過するときは上書き禁止のマスターのSDカードに撮像データが記録されるよう、スイッチ操作で切り換えられるように構成しても良い。このスイッチ操作は、切換スイッチの操作であっても良く、操作後所定時間に渡って切換状態が保持され、所定時間の経過に応じて元の状態に復帰するスイッチの操作であっても良い。
In the case of FIG. 16, after the record data (event data) of the master SD card becomes full, the old record data is erased to create a free area for recording new event data. I have secured. Alternatively, the event data may be recorded with overwrite prohibited. When the storage area of the master SD card becomes full due to the event data, it is also possible to notify the user to load an SD card with a free storage area. Note that, for example, a permission mode in which overwriting is permitted may be set for an overwrite-prohibited SD card. In this case, after the storage area of the overwrite-prohibited SD card is full, when an important scene requiring recording appears, the permission mode can be set to record the image data of the important scene. .
In normal times, the image data is recorded on the slave SD card, and when passing a point you want to save, the image data is recorded on the master SD card, which is overwrite-protected. may be configured. This switch operation may be an operation of a changeover switch, or may be an operation of a switch that maintains the switching state for a predetermined period of time after the operation and returns to the original state after the predetermined period of time has elapsed.
デュアル録画モードで動作する際、実施例1と同様、本体メモリ(フラッシュROM)にもイベントデータを記録することも良い。この場合であれば、SDカード及び本体メモリ(フラッシュROM)の両方にイベントデータを記録することでデータのバックアップが可能となり、イベントが発生したときのデータが読み出せない等のトラブルを未然に回避できる。 When operating in the dual recording mode, event data may also be recorded in the main body memory (flash ROM) as in the first embodiment. In this case, it is possible to back up the data by recording the event data in both the SD card and the main memory (flash ROM). can.
本例は、2枚のSDカードを利用してデュアル録画を実行した例である。これに代えて、いずれか一方のSDカードと、本体メモリ(フラッシュROM)を利用してデュアル録画を実行することも良い。さらに、2枚以上の複数のSDカードと、本体メモリ(フラッシュROM)を利用してデュアル録画を実行することもできる。
なお、その他の構成及び作用効果については実施例1と同様である。
This example is an example of performing dual recording using two SD cards. Alternatively, dual recording may be performed using either one of the SD cards and the main body memory (flash ROM). Furthermore, dual recording can be performed using two or more SD cards and the main body memory (flash ROM).
Other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.
一連の撮像データを副たるスレーブのメモリーカードに記録し、イベント発生に応じた特定の時間区間の撮像データを主たるマスターのメモリーカードに記録すれば、一連の撮像データと、特定の時間区間の撮像データと、を効率良く記録できる。なお、特定の時間区間としては、例えば、保存する必要が生じた時間区間を設定することも良い。スレーブのメモリーカードに記録される一連の撮像データについては随時更新する必要があるため、上書きを禁止することは適切ではない。一方、マスターのメモリーカードについては、上書き禁止モードで撮像データを記録することも良く、この場合には、イベント発生を契機として記録された特定の時間区間の撮像データを確実性高く保存できる。 By recording a series of imaging data on the secondary slave memory card and recording imaging data of a specific time interval according to the occurrence of an event on the main master memory card, the series of imaging data and the imaging of the specific time interval can be obtained. Data can be efficiently recorded. As the specific time interval, for example, it is also possible to set a time interval in which it is necessary to save. It is not appropriate to prohibit overwriting because the series of imaging data recorded in the memory card of the slave needs to be updated as needed. On the other hand, as for the master memory card, it is also possible to record the imaging data in the overwrite prohibition mode.
一般的に、メモリーカードに記録する際には、一連の撮像データは例えばファイル単位で管理されている。このような構成の場合、特定の時間区間の撮像データのみをファイルとして作成することが困難になる場合もある。この場合には、特定の時間区間の撮像データを含むファイル単位でデータの複製や移動を実行すると良い。 In general, when recording to a memory card, a series of captured image data is managed, for example, in units of files. In the case of such a configuration, it may be difficult to create a file of only imaging data in a specific time period. In this case, it is preferable to copy or move data in units of files containing imaged data in a specific time period.
デュアル録画の動作モードのとき、ドライブレコーダ1の制御コントローラは、副たるスレーブのメモリーカードを上書きが許容される第1の記憶媒体として制御する一方、主たるマスターのメモリーカードについて、上書きを禁止する第2の記憶媒体として制御する。ここで、記憶媒体の第1及び第2の数字は、優先順位や主従を表すものでなく全く無関係であって、数字を入れ替えることも良い。副たるスレーブのメモリーカードについては上書き記録のための記憶媒体とし、主たるマスターのメモリーカードについては上書きを禁止する場合であれば、上記と同様、スレーブのメモリーカードには撮像データを連続的に記録する常時録画を実行する一方、マスターのメモリーカードについては特に保存しておきたい撮像データを記録する等の使い方が可能になる。
In the dual recording operation mode, the controller of the
デュアル録画の動作モードでは、ドライブレコーダ1の制御コントローラは、副たるスレーブのメモリーカードに記録された撮像データのうち、撮像した時点の古い撮像データに対して順次、上書き記録により新しい撮像データを記録する連続記録を実行する。これにより、撮像データの連続記録による常時録画が可能となり、現在の時刻を規準として過去の所定の時間的範囲の撮像画像を記録できるようになる。例えば、事故等が発生した瞬間の撮像画像を記録できるようになり、事故原因の究明に役立つ証拠を確保できる。
In the dual recording operation mode, the controller of the
なお、上書きを禁止する主たるマスターのメモリーカードには、例えば、何らかのイベントが発生したときのイベント録画による撮像データや、マニュアル操作に応じたマニュアル操作録画による撮像データや、静止録画など、常時録画以外の撮像画像を記録すると良い。ドライブレコーダ1に装着されたメモリーカードが少なくマスター/スレーブに振り分けができない場合には、装着されたメモリーカードを副たるスレーブのメモリーカードとして取り扱いし撮像データの連続記録による常時録画を実行することも良い。
It should be noted that overwriting is prohibited on the main master memory card, for example, imaged data by event recording when some event occurs, imaged data by manual operation recording according to manual operation, still recording, etc. Other than constant recording It is better to record the captured image of If there are not enough memory cards installed in the
デュアル録画の動作モードでは、Gセンサによる検知加速度が所定の閾値を超える等、特定の記録条件の成立を契機としてマスターのメモリーカードに撮像データが上書き禁止で記録される。これにより、特定の記録条件が成立したときの撮像データを上書き禁止状態で確実性高く保存できる。特に、ドライブレコーダ1では、常時録画用のスレーブのメモリーカードとは異なる独立のマスターのメモリーカードに、特定の記録条件の成立に応じた撮像データが記録される。そのため、スレーブのメモリーカードに対する撮像データの連続記録の処理中に何らかのトラブルが発生しても、読み取り不能等の不具合がマスターのメモリーカードに及ぶおそれが少ない。
In the dual recording operation mode, when a specific recording condition is satisfied, such as when the acceleration detected by the G sensor exceeds a predetermined threshold value, imaged data is recorded in the master memory card with overwrite prohibited. As a result, it is possible to reliably store the imaged data in the overwrite-prohibited state when a specific recording condition is satisfied. In particular, in the
なお、マスターのメモリーカードに上書き禁止で撮像データを記録するための特定の記録条件は、例えば、何らかのイベント、運転者等によるマニュアル操作等を設定すると良い。イベントは、例えば、エアバッグが展開するような事故の発生や、急ブレーキや急ハンドル等の発生や、大きな加速度の発生等とすると良い。 It should be noted that the specific recording condition for recording the imaged data on the master memory card with overwriting prohibited may be, for example, some event, manual operation by the driver, or the like. The event may be, for example, the occurrence of an accident such as the deployment of an airbag, the occurrence of sudden braking or sudden steering, or the occurrence of large acceleration.
なお、上書き禁止の記憶媒体に記録されたデータ量が所定以上になったとき、この記憶媒体を初期化する必要が生じたとき、ドライブレコーダが備える本体メモリに撮像画像等を記録することも良い。その後、データ消去によって記憶媒体のデータ容量に余裕ができた時、あるいは新しい記憶媒体が装着されたとき、本体メモリが記憶するデータの一部または全てを記憶媒体に移動することも良い。この場合であれば、媒体収容部を1個で構成できる可能性があり、廉価版のドライブレコーダを実現できる。
なお、その他の構成及び作用効果については実施例1と同様である。
When the amount of data recorded in the overwrite-prohibited storage medium exceeds a predetermined amount, or when the storage medium needs to be initialized, it is also possible to record captured images and the like in the internal memory of the drive recorder. . After that, when the data capacity of the storage medium becomes free due to data deletion, or when a new storage medium is loaded, part or all of the data stored in the main body memory may be moved to the storage medium. In this case, there is a possibility that only one medium storage section can be configured, and a low-priced drive recorder can be realized.
Other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.
(実施例3)
本例は、実施例1で説明したシーケンシャル録画以外の動作モードにおけるドライブレコーダ1の動作例である。この内容について、図17を参照して説明する。実施例1で説明したように、ドライブレコーダ1の動作モードとしては、実施例1の(1)シーケンシャル録画のほかに、(2)デュアル録画、(3)ミラー録画の動作モードがある。本例は、(3)ミラー録画の動作モード下の動作例である。
(Example 3)
This example is an operation example of the
(3)ミラー録画
ミラー録画は、図17のごとく、マスター及びスレーブのSDカードに同じ撮像データを記録する動作モードである。イベントデータについては、実施例1のシーケンシャル録画の動作モードの場合と同様、本体メモリ(フラッシュROM)に記録される。マスターのSDカードとスレーブのSDカードの両方に同じデータを記録すれば、いずれか一方のSDカードに記録エラーが生じても他方のSDカードから一連の撮像データを読み出しできるようになり、記録動作の信頼性を高く確保できる。
(3) Mirror Recording Mirror recording, as shown in FIG. 17, is an operation mode in which the same imaging data is recorded on the master and slave SD cards. Event data is recorded in the main body memory (flash ROM) in the same manner as in the sequential recording operation mode of the first embodiment. If the same data is recorded on both the master SD card and the slave SD card, even if a recording error occurs in one of the SD cards, the series of image data can be read out from the other SD card. high reliability can be ensured.
本例は、2枚のSDカードを利用してミラー録画を実行した例である。これに代えて、いずれか一方のSDカードと、本体メモリ(フラッシュROM)を利用してミラー録画を実行することも良い。さらに、2枚以上の複数のSDカードと、本体メモリ(フラッシュROM)を利用してミラー録画を実行することもできる。
なお、その他の構成及び作用効果については実施例1と同様である。
This example is an example of performing mirror recording using two SD cards. Instead of this, mirror recording may be performed using one of the SD cards and the main body memory (flash ROM). Furthermore, mirror recording can be performed using two or more SD cards and the main body memory (flash ROM).
Other configurations and effects are the same as those of the first embodiment.
実施例1~3のドライブレコーダ1は、SDカード等のメモリーカードを着脱可能に保持する媒体収容部を複数備えている。このドライブレコーダ1の制御コントローラ30は、複数の媒体収容部のうちの少なくともいずれか一つの媒体収容部に装着されたメモリーカードに対する撮像データの記録中に、他の媒体収容部に装着されたメモリーカードに対する書込処理や初期化処理など各種の処理を並行して実行可能である。
The
例えば、撮像データを記録するメモリーカードとは別の他のメモリーカードを対象として他の書込処理を実行する場合であれば、撮像データの記録中に他の書込処理を実行しても、撮像データを記録するメモリーカードや他の書込処理を実行するメモリーカードについて、データの書込や読取等のデータアクセスの頻度が過大となるおそれを抑制できる。それ故、撮像データの記録と並行して他の書込処理を実行しても、撮像データの記録に画像の記録に不具合が生じるおそれが少なくなっている。 For example, if another write process is to be executed for a memory card different from the memory card that records the captured image data, even if the other write process is executed while the captured image data is being recorded, It is possible to suppress the possibility that the frequency of data access such as data writing and reading becomes excessively high for a memory card for recording image data and a memory card for executing other writing processing. Therefore, even if another writing process is executed in parallel with the recording of the imaging data, there is less possibility that the recording of the imaging data will cause a problem in recording the image.
ドライブレコーダ1では、撮像データの記録動作に対する影響を抑えた範囲内において、メモリーカードに対するデータアクセスの頻度が比較的大きい他の処理を実行可能である。様々な書込処理を撮像データの記録中に実行可能であれば、撮像データの記録だけでなく、様々なデータの記録等にドライブレコーダ1を活用できるようになり利便性を向上できる。
The
ドライブレコーダ1の制御コントローラ30は、複数の媒体収容部にそれぞれ装着された各メモリーカードに対して、データの書込み、読み取り、消去、及び初期化の各制御を個別に実行する機能を備えている。各メモリーカードに対して、データの書込み、読み取り、消去、及び初期化の各制御を個別に実行できれば、ドライブレコーダ1において並行して実行可能な記録動作の種類が多くなるという利点が生じる。これによりドライブレコーダ1の機能が多彩となって利便性が向上する。例えば、特定のメモリーカードを対象として撮像データの記録を実行しながら、エンジン回転数や車速などの車両データを他のメモリーカードに記録する等が可能になる。また例えば、2つ以上のメモリーカードを利用して撮像データを記録する際には、最新の撮像データの記録中に、記録している撮像データの撮像時点が古い他のメモリーカードの記憶領域を初期化すると良い。この場合には、最新の撮像データを記録中のメモリーカードが一杯になったとき、初期化状態の他のメモリーカードを利用してその後の撮像データの記録を継続できる。初期化されたメモリーカードを利用すれば、書込エラー等を生じるおそれ少なく確実性高く撮像データを記録できる。
The
(実施例4)
本例は、実施例2のデュアル録画を基にし、より高機能なデュアル録画を実行するドライブレコーダの例である。
(Example 4)
This example is based on the dual recording of the second embodiment, and is an example of a drive recorder that performs more sophisticated dual recording.
(1)マスターのメモリーカードに上書きを禁止しないデータを記録する構成例。
例えばイベント録画の一つでGセンサーが所定の衝撃を検知したらその前後を録画する場合、衝撃検知が事故の検知であれば上書き禁止の方がよいが、実際には道路の段差等路面状態や運転者の運転操作によっても衝撃として検知する場合もあり、上書き禁止にしておくと、不要な上書き禁止のデータがどんどん蓄積されてしまう。不要な上書き禁止データのオーバーフローを防ぐためには、特に所定の容量を決めておき、その範囲内で上書き記録する機能を備える構成とするとよい。
(1) A configuration example in which data that is not overwritten is recorded in a master memory card.
For example, if the G-sensor detects a predetermined impact in one of the event recordings and records before and after that, it is better to prohibit overwriting if the impact detection is the detection of an accident, but in reality the road surface conditions such as bumps on the road, etc. The driver's driving operation may also be detected as an impact, and if overwrite is prohibited, unnecessary overwrite-prohibited data will be accumulated more and more. In order to prevent unnecessary overwrite-prohibited data from overflowing, it is preferable to set a predetermined capacity and provide a function of overwriting within that range.
なお、マスターのメモリーカードの記憶領域の一部について上書きを禁止する制御を行う一方、残りの一部又は全部について上書きを許容する制御を行うことも良い。例えばイベント録画の一つでGセンサーが所定の衝撃を検知したらその前後を録画する場合、衝撃検知が事故の検知であれば上書き禁止の方がよいが、実際には道路の段差等路面状態や運転者の運転操作によっても衝撃として検知する場合もあり、上書き禁止にしておくと、不要な上書き禁止のデータがどんどん蓄積されてしまう。不要な上書き禁止データのオーバーフローを防ぐためには、上書き禁止データが生成されたとき、一旦上書きが許容される領域に記録し、例えば衝撃の発生後に車両が停止された等により事故の可能性が高くなったときに上書き禁止領域にデータを移動するという制御を行うことも良い。 It is also possible to perform control to prohibit overwriting of a part of the storage area of the master memory card, and to allow overwriting of the remaining part or all of the storage area. For example, if the G-sensor detects a predetermined impact in one of the event recordings and records before and after that, it is better to prohibit overwriting if the impact detection is the detection of an accident, but in reality the road surface conditions such as bumps on the road, etc. The driver's driving operation may also be detected as an impact, and if overwrite is prohibited, unnecessary overwrite-prohibited data will be accumulated more and more. In order to prevent unnecessary overwrite-protected data from overflowing, once overwrite-protected data is generated, it is recorded in an area where overwriting is permitted. It is also possible to perform control such that data is moved to an overwrite prohibited area when this occurs.
(2)マスター/スレーブのメモリーカードの相互バックアップを可能とした構成例。
ドライブレコーダでは、複数のメモリーカードを装着できるようにし、その内の一つを主たるマスターとし、他を副たるスレーブとする等の制御が行われる。マスターあるいはスレーブいずれかのメモリーカードを取り外したり何らかの問題や不具合が発生した場合、そのメモリーカードの機能を、他方のメモリーカード側で補う機能を備える構成を採用することも良い。このように構成すれば、マスター及びスレーブのうちいずれか一方のメモリーカードが取り外されたり何らかの問題や不具合が発生した場合であっても、不具合等の発生前と同様の機能を維持できるようになる。
(2) Configuration example that enables mutual backup of master/slave memory cards.
In the drive recorder, a plurality of memory cards can be loaded, and control is performed such that one of them is used as the main master and the others are used as secondary slaves. If either the master or slave memory card is removed or some problem or malfunction occurs, it is also possible to employ a configuration that has a function to compensate for the function of that memory card on the other memory card side. With this configuration, even if the memory card of either the master or the slave is removed or some problem or malfunction occurs, it is possible to maintain the same function as before the malfunction occurred. .
特に、主たるマスターのメモリーカードには、事故の記録や景色の良い場所など保存しておきたい画像を、上書き禁止あるいは消去される確率を低く記録する構成とするとよい。また、副たるスレーブのメモリーカードには、走行中常時録画しておくとよく、特に例えば、何らかの理由でマスターのメモリーカードに記録できなかった画像を後から探すための機能を備えたり、主とする記憶媒体に移動またはコピーの少なくともいずれか一方を行う機能を備えるとよい。一般的に、常時録画の方が、メモリーカード等の記憶媒体の破損や不具合を発生させる確率が高くなる。上記のようなデュアル録画モードの場合、特に保存したい画像はマスターのメモリーカードの方に記録されており、スレーブのメモリーカードに破損や不具合が発生しても被害が少なくて済む。 In particular, the memory card of the main master should be configured such that the images that should be saved, such as records of accidents or places with good scenery, are recorded with a low probability of being overwritten or erased. In addition, the secondary slave memory card should be used to constantly record images while driving. It is preferable to have a function of at least one of moving or copying to a storage medium that stores data. In general, constant recording has a higher probability of causing damage or failure of a storage medium such as a memory card. In the above dual recording mode, the images you want to save are recorded on the master memory card, so even if the slave memory card is damaged or malfunctions, the damage will be small.
ドライブレコーダ1の制御コントローラは、マスター及びスレーブのメモリカードが装着された状態で上書きを許容するスレーブのメモリーカードが取り外され、上書き禁止のマスターのメモリーカードのみが装着された状態に移行したとき、そのマスターのメモリーカードの記憶領域のうちの空き領域の一部に上書き可能な記憶領域を設定することも良い。このように構成すれば、スレーブのメモリーカードが取り外されてマスターのメモリーカードのみとなった後でも、撮像データを連続記録する常時録画が可能になりドライブレコーダ1の機能低下に伴う利便性の低下を抑制できる。
When the master and slave memory cards are installed and the slave memory card that permits overwriting is removed and only the master memory card that prohibits overwriting is installed, the controller of the
前記上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ第2の記憶媒体として制御する機能を備える構成において、前記制御手段は、前記第1及び第2の記憶媒体が装着された状態で前記第1の記憶媒体が取り外されて前記第2の記憶媒体のみが装着された状態に移行したとき、当該第2の記憶媒体の記憶領域のうちの空き領域の一部に前記第1の記憶媒体の記憶に該当するデータを記憶する上書き可能な記憶領域を設定する機能を備えている画像記録装置とするとよい。 In the configuration provided with the function of controlling a second storage medium having an area in which recorded captured images are not erased due to the overwrite prohibition, the control means controls the When the first storage medium is removed and only the second storage medium is attached, the first storage medium is stored in a part of the free area of the storage area of the second storage medium. It is preferable that the image recording apparatus has a function of setting an overwritable storage area for storing the data corresponding to the storage of the image.
なお、ドライブレコーダ1の制御コントローラは、装着されたメモリーカードが1枚のみの場合、そのメモリーカードを第3の記憶媒体として取り扱いし、記憶領域に上書き可能な記憶領域と上書き禁止される記憶領域とを設ける制御を実行することも良い。この場合であれば、装着されたメモリーカードが1枚であっても、例えば、常時録画の撮像データとは別に、上書き禁止の撮像データ等のデータを記録できるようになる。上書き禁止の撮像データは、イベント録画による撮像画像、マニアル操作録画による撮像画像、静止録画による撮像等とすると良い。その後、例えば、マスターあるいはスレーブとして利用可能なメモリーカードが新たに装着された際には、そのメモリーカードをマスターあるいはスレーブのメモリーカードとして取り扱うことも良い。上書き可能なスレーブのメモリーカードとして取り扱う場合であれば、上記第3の記憶媒体として制御された元のメモリーカードに上書き可能に記録された例えば常時録画の撮像データの全てあるいは一部を、新たなスレーブのメモリーカードに転送して記録することも良い。上書き禁止のマスターのメモリーカードとして取り扱う場合であれば、上記第3の記憶媒体として制御された元のメモリーカードに上書き禁止で記録された撮像データ等の全てあるいは一部を、新たなマスターのメモリーカードに転送して記録することも良い。
If only one memory card is mounted, the controller of the
なお、複数の記憶媒体が装着されており、第1の記憶媒体及び第2の記憶媒体の振り分けが可能な状態であっても、全ての記憶媒体を第1の記憶媒体として制御するモードを設けることも良い。この場合には、第1の記憶媒体の記憶領域が大きくなるので、撮像画像を連続記録する際の録画時間を長くできる。このように第1の記憶媒体が複数の場合には、いずれかの記憶媒体に記録したデータ量が一杯になったとき、撮像画像を連続記録する対象の記憶媒体を他の第1の記憶媒体に切り換えると良い。この場合には、複数の第1の記憶媒体のうちのいずれかを交互に利用して効率良く撮像画像を連続記録できるようになる。記憶媒体については、記録したデータの消去や初期化を個別にできるように構成しておくと良い。 A mode is provided to control all storage media as the first storage medium even when a plurality of storage media are mounted and the first storage medium and the second storage medium can be sorted. It's also good. In this case, since the storage area of the first storage medium is increased, it is possible to lengthen the recording time when continuously recording captured images. In this way, when there are a plurality of first storage media, when the amount of data recorded in one of the storage media becomes full, the other first storage medium is selected as the target storage medium for continuous recording of captured images. It is better to switch to In this case, it is possible to alternately use one of the plurality of first storage media to efficiently and continuously record captured images. The storage medium should be configured so that recorded data can be erased and initialized individually.
上書き禁止により記録済みの撮像画像を消去しない領域を持つ第2の記憶媒体として制御する機能を備える構成において、制御手段は、記憶媒体が1つのみ装着されている状態で記憶媒体が新たに装着されたときには、その記憶媒体を第2の記憶媒体として制御すると共に、第3の記憶媒体の記憶領域のうち上書き禁止で記録されたデータを、新たに装着された記憶媒体に記録することも良い。 In a configuration provided with a function of controlling as a second storage medium having an area in which recorded captured images are not erased due to overwrite prohibition, the control means controls whether or not a new storage medium is installed in a state where only one storage medium is installed. It is also possible to control the storage medium as the second storage medium and record the data recorded in the overwrite-protected storage area of the third storage medium to the newly installed storage medium. .
(3)マスター/スレーブのメモリーカードの入替を可能とした構成例。
主たるマスターとするメモリーカードを固定せず、ドライブレコーダ1の本体メモリを含めて複数の記憶媒体を順番に主、副として使用し、主とする番の記憶媒体に記録している間に副とする記憶媒体を初期化する機能を備える構成の例である。このような構成を採用すれば、各記憶媒体の負担を均一に近づけて破損や不具合の発生確率を低くできる。
なお、この場合、上書き常時録画も、上書き禁止イベント録画も全て同一の主とする記憶媒体に記録させる機能を備えるとよい。
(3) A configuration example in which master/slave memory cards can be interchanged.
A plurality of storage media, including the main body memory of the
In this case, it is preferable to provide a function for recording both overwrite continuous recording and overwrite inhibit event recording in the same main storage medium.
特に、ドライブレコーダとしての基本となる録画データ(撮像データ)は主とする記憶媒体に記録し、ドライブレコーダとして基本としないデータは副とする記憶媒体に記録し、記録データの種類によって記憶媒体(記憶領域)を分離する構成とするとよい。このようにすれば、特に、多機能なドライブレコーダにおいて、処理速度が遅くなったり、処理できない部分が発生するすとのを防ぐことができる。また上記のように分離する事により1つの記憶媒体の使用頻度が減り、記憶媒体の破損や不具合が発生する確率をより低くすることができる。 In particular, recording data (imaging data), which is the basis of the drive recorder, is recorded on the main storage medium, and data that is not the basis of the drive recorder is recorded on the secondary storage medium. storage area) may be separated. By doing so, it is possible to prevent the processing speed from slowing down and the occurrence of unprocessable portions, especially in multifunctional drive recorders. In addition, by separating as described above, the frequency of use of one storage medium can be reduced, and the probability of damage or failure of the storage medium can be further reduced.
ドライブレコーダは、一つの記憶媒体に録画している最中に他の記憶媒体を初期化する制御において、所定の条件の下に自動的または半自動的に初期化を行うように制御すると良い。自動的または半自動的に初期化を実施すれば、記憶媒体に記録されたデータが読出しできなくなる等のトラブルを未然に回避できると共に、記憶媒体におけるデータの記録効率を高く維持して記録可能なデータ量を最大に近く維持できる。なお、記憶媒体は定期的に初期化する事が望ましく、前回の初期化から、所定の回数の書き換えが行われた時、または所定時間の上書き記憶がされた時、または所定容量の上書き記録がされた時など所定条件で自動的に、または初期化の時期が来た事を表示またはアラームや音声で知らせ初期化を開始する確認操作を行う事により初期化を開始する等、半自動的に初期化を実施すると良い。 The drive recorder preferably performs control to initialize other storage media while recording on one storage medium automatically or semi-automatically under predetermined conditions. If the initialization is performed automatically or semi-automatically, it is possible to avoid problems such as the inability to read data recorded in the storage medium, and to maintain high data recording efficiency in the storage medium and record data. You can keep the volume close to maximum. In addition, it is desirable to initialize the storage medium periodically. After the previous initialization, when rewriting is performed a predetermined number of times, when overwrite storage is performed for a predetermined time, or when a predetermined capacity of overwrite recording is performed. semi-automatically, such as automatically under a predetermined condition, such as when the It is better to implement
上書き禁止の記憶媒体については自動的に初期化しないようにすると良い。自動的に初期化しない媒体収容部を設定しておけば、長期間に渡って保存しておきたいデータを確実性高く保持できる。例えば、イベント録画を記憶している記憶媒体は自動的に初期化しない様にすると良い。イベント録画は常時録画に比べ上書きによる書き換え頻度が少ないと考えられると共に、イベント録画は比較的長時間保存しておきたい録画がある可能性が高いと考えられることから、イベント録画を記憶している記憶媒体は自動的に初期化しない設定とする方が好ましい。 Do not automatically initialize storage media that do not allow overwriting. By setting a medium storage unit that is not automatically initialized, data that is desired to be stored for a long period of time can be held with high certainty. For example, a storage medium storing event recordings should not be initialized automatically. Event recording is considered to be less frequently rewritten due to overwriting than constant recording, and event recording is likely to have recordings that you want to keep for a relatively long time, so event recording is stored. It is preferable to set the storage medium so that it is not initialized automatically.
上書き可能な常時録画の記憶媒体を初期化している間、一時的にイベント録画の記憶媒体の一部容量に常時録画を記憶する制御を行う画像記録装置とすると良い。
この場合には、常時録画の記憶媒体についても初期化を実施できるようになり、その記憶媒体に関するトラブルの発生を抑制できる。例えば常時録画を行う記憶媒体が複数あれば順番に初期化を行えばよいが、例えば媒体収容部が2個の場合で、一つをイベント録画に使い自動での初期化を禁止している場合、少なくとも常時録画用の記憶媒体を初期化している間はイベント録画用の方に記録するように制御すると良い。
It is preferable that the image recording apparatus performs control to temporarily store constant recording in a partial capacity of the event recording storage medium while the overwriteable constant recording storage medium is being initialized.
In this case, it becomes possible to initialize even a storage medium for constant recording, and it is possible to suppress the occurrence of troubles related to the storage medium. For example, if there are multiple storage media for constant recording, they can be initialized in sequence. At least while the storage medium for constant recording is being initialized, it is preferable to control recording to the one for event recording.
なお、イベント録画を記憶する上書き禁止の記憶媒体の残容量が所定以下になった場合、常時録画用の上書き可能な記憶媒体にイベント録画を記憶する制御を行うようにすると良い。この場合には、例えばイベント録画用の上書き禁止の記憶媒体が一杯になって、イベント発生時の撮像画像を記録できなくなってしまうおそれを未然に回避できる。なお、記憶媒体の残容量が所定以下になったことや、常時録画用の記憶媒体にイベント録画を行っていることを、例えば、アラームや音声、表示等で報知し、PCなど外部装置へのデータコピーや、記憶媒体の交換等を促すことができる。
なお、その他の構成及び作用効果については、実施例2と同様である。
When the remaining capacity of the overwrite-prohibited storage medium for storing event recordings becomes less than a predetermined amount, it is preferable to perform control to store event recordings in an overwritable storage medium for constant recording. In this case, for example, it is possible to avoid the possibility that the overwrite-prohibited storage medium for event recording becomes full and the captured image at the time of event occurrence cannot be recorded. In addition, when the remaining capacity of the storage medium becomes less than a predetermined amount, or when event recording is being performed on the storage medium for constant recording, for example, an alarm, sound, display, etc. is used, and an external device such as a PC is notified. Data copying, exchange of storage media, etc. can be prompted.
Other configurations and effects are the same as those of the second embodiment.
(実施例5)
本例は、他の実施例を基にして、一部の撮像データを上書き禁止で記録するための保存操作手段を設けたドライブレコーダ5の例である。この内容について、図18~図20を参照して説明する。
(Example 5)
This example is an example of a
図18及び図19のドライブレコーダ5は、正面略矩形状の筐体50の内部に電子基板(図示略)を収容する電子機器である。筐体50の正面には、カメラユニット61のレンズ611が配置され、背面には、表示手段の一例である液晶ディスプレイの液晶画面630、及び各種の操作ボタン505が配置されている。筐体50の上面には、録画動作の開始停止のための保存操作手段の一例である記録ボタン521、電源ボタン523が配置されているほか、ブラケット7(図20参照。)を取り付けるためのネジ孔501が穿設されている。筐体50の側面には、電源供給のための電源端子57、及びmicroSDカード(記憶媒体の一例であるメモリーカードの例)を挿入するための媒体収容部の一例であるカードスロット55が2つ並列して配置されている。
The
ドライブレコーダ5は、取り付け用のブラケット7を介して、例えば図20のごとく車両のフロントガラス80等に取り付け可能である。ブラケット7は、両面テープ700等を介してフロントガラス80に貼付される貼付ステー73、ドライブレコード5のネジ孔501に対応するネジ711を含む台座71等を有している。
The
貼付ステー73は、図20のごとく、フロントガラス80のガラス面に貼付される円形状の貼付プレート730の裏面に延設された湾曲状の腕部433の先端に球状の摺動ボール435が設けられた部材である。台座41は、ネジ411が立設された台座面410の反対側に、内周球面状の凹部417が設けられた部材である。凹部417の外周側には、外周ナット45を螺入する外周ネジ415が設けられている。凹部417に摺動ボール435を収容した状態で外周ナット45を締め付ければ、摺動ボール435を締め付け固定でき、これにより台座41に対する貼付ステー43の角度等を固定できる。
As shown in FIG. 20, the sticking
ドライブレコーダ5の設置に当たっては、例えばまず、図20のごとく、外周ナット75を軽く締め付けて貼付ステー73と台座71とを連結したブラケット7を用意し、両面テープ700を利用して貼付プレート730をフロントガラス80に貼り付ける。次に、ブラケット7のネジ711をネジ孔501に挿入できるようにドライブレコーダ5を把持し、ドライブレコーダ5自体を回転させることでネジ711を螺入する。台座面710に筐体50が押し当たるまでネジ711を螺入させ、これによりブラケット7の台座71にドライブレコーダ5を固定する。ドライブレコーダ5の撮像範囲を所望の範囲に調整した後、外周ナット75を締め付ければ、貼付ステー73の摺動ボール435を固定できる。これによりドライブレコーダ2の取付け姿勢を固定して撮像範囲を所定範囲に設定でき、ドライブレコーダ2の設置を完了できる。
In installing the
2つのカードスロット55のうち、筐体50の正面側に位置するカードスロットは、上書き可能なmicroSDカードを収容する媒体収容部となっており、背面側のカードスロットは、上書き禁止のmicroSDカードを収容する媒体収容部となっている。このように常時録画用のメモリーカード、及び上書き禁止のメモリーカードの位置を固定すれば、使用者がメモリーカードを取り違えるおそれを抑制できる。例えば、上書き禁止で記録済みのメモリーカードを常時録画用のカードスロットに装着してしまい、保存の必要があったデータが上書きで消去されてしまう等のトラブルの発生を抑制できる。
Of the two
ドライブレコーダ5は、操作ボタン505の適宜操作により、上書き可能なmicroSDカードに記録された撮像画像を液晶画面630上で再生表示する。液晶画面630による再生画像の表示中に記録ボタン521が操作されたときには、ドライブレコーダ5は、その操作時点を含む所定的な前後を含む撮像画像を上書き禁止のmicroSDカードに転送して記録する。なお、処理負荷の集中を抑制するためには、操作時点をマーキングしておき後で転送記録を実行するように構成することも良い。
By appropriately operating the
ドライブレコーダ5では、再生画像を確認して保存すべきか否かを判断した上で、保存すべきと判断した再生画像の元の撮像画像を上書きを禁止して記録できる。再生画像により確認できれば、保存しておきたい撮像画像を上書き禁止された状態で確実性高く記録できる。常時録画により上書き可能なmicroSDカードに記録された撮像画像を再生しながら、その撮像画像の一部を上書き禁止のmicroSDカードに転送して記録できる。再生画像を表示させながら記録ボタン521を操作することで、保存したい撮像画像とは異なるものが間違って記録されるおそれも少ない。上書き禁止された状態で記録する撮像画像の時間的な区間は、操作された時点を規準として所定時間前まで遡った時間区間、操作された時点を規準として所定時間が過ぎるまでの時間区間、あるいは操作された時点を規準とした時間的な前後に渡る区間とすると良い。
In the
なお、衝撃を検知するGセンサ等のセンサーや外部入力機能をドライブレコーダ5に設けることも良い。装着された複数の記憶媒体のうちのいずれかを上書き可能な記憶媒体とし、いずれかを上書き禁止の常時録画用の記憶媒体として制御する場合において、センサーや外部入力された信号を契機とし、契機となる信号入力があった時点を規準として所定時間前まで遡った時点までの時間区間の撮像画像や、その時点を規準として所定時間が過ぎるまでの時間区間の撮像画像や、これら撮像画像の両方を上書き禁止の記憶媒体に記録することも良い。
It should be noted that the
なお、撮像画像の一部を上書き禁止で記録するに当たって、一般的にデータの移動やコピーはファイル単位で行う場合が多い。そこで、記録ボタン521が操作された時点を基準とした時間的な区間に対応する部分のみではなく、その部分を含むファイルを転送したりコピーすることも良い。この場合には、時間的な区間に対応する部分以外の部分が転送等されるデータに含まれることになる。このとき、上書き禁止で記録された一部の撮像画像を再生するに当たって、時間的な区間に対応する部分以外の部分の再生を割愛できるように制御することも良い。
In recording a part of a captured image with overwrite prohibited, data is generally moved or copied in file units in many cases. Therefore, it is also possible to transfer or copy not only the portion corresponding to the time interval based on the point at which the
ドライブレコーダ5では、媒体収容部の一例であるカードスロット55毎に記録方法、記録データの種類が区別され、機能が相違している。記憶媒体の一例であるメモリーカードを装着する際には、記録データ等に応じてカードスロット55を選択すれば良くなるので使い易くなる。例えば、カードスロット55毎に異なる記録方法や記録タイミングを使用者側が把握し易くなり、書込み中のメモリーカードを脱去してしまう等のミスを未然に抑制できる。本例のように一方のカードスロット55は上書き許可、もう一方のカードスロット55は上書き禁止と言う様に異なる記録方法にすると良い。また、一方のカードスロット55は常時録画、もう一方のカードスロット55はイベント録画と言う様に異なる録画データにすることも良い。
In the
なお、ドライブレコーダ5の各カードスロット55について、記録データが消去される確率を異なる様に制御することも良い。例えば、一方のカードスロット55は上書きにより記録データが消去される確率が高く、もう一方のカードスロット55は上書きで消去される確率が低くなるように記録データ量に対し十分な記憶容量を持たせておくことが良い。また、両方上書きとしても、一方は常時録画データの様にデータ量の多いデータを記録、もう一方はイベント録画の様にデータ量が少ないデータを記憶させ、記録データが消去される確率を異なる様にすることもできる。
It should be noted that it is also possible to control each
ドライブレコーダ5では、2つのカードスロット55を左右に並べて配置している。これに代えて、一方の媒体収容部を運転者側から見える側面に配置し、他方を運転者から見えない側の側面に配置する等、複数の媒体収容部について目立ち易さを異なる様にする、または順位が分かる様にすることも良い。この場合には、各媒体収容部について、使用者側からのアクセスのし易さに差を設けることができる。例えば、着脱頻度の高い記憶媒体/媒体収容部は分かり易い場所に、着脱頻度の低い方は比較的分かり難い所に配置すると良い。着脱頻度の高い記憶媒体/媒体収容部は分かり易い様に媒体収容部の縁を線で囲んだり色を付けたり、内部照明を設けると良い。例えば、ドライブレコーダ5のようにカードスロット55を左右に並べる場合であれば、図21のように着脱頻度の低い方は比較的分かり難い様、蓋の一例をなす開閉カバー558によって覆うことも良い。または、1、2・・、あるいはA、B・・等の様に順位が分かる様に媒体収容部付近に印刷や彫刻をし、着脱頻度の高い記憶媒体/媒体収容部は1あるいはAとして取り出す記憶媒体を間違え難くすることも好ましい。
In the
複数の記憶媒体のうち少なくとも1つは他とは異なる形状または大きさとすると良い。記憶媒体の大きさを異ならせれば、複数の記憶媒体について取り違えを抑制できるという効果が得られる。例えば、図22のように、着脱頻度の高い媒体収容部55は標準タイプの例えばSDカード555等の記憶媒体、低い方の媒体収容部55Aは例えばマイクロSDカード555A等の記憶媒体というように異なる種類のSDカードを使用する事により、取り出す記憶媒体を間違え難くすると良い。
At least one of the plurality of storage media may be of a different shape or size than the others. If the sizes of the storage media are made different, it is possible to obtain the effect that it is possible to suppress the mixing up of a plurality of storage media. For example, as shown in FIG. 22, the
カーナビゲーション機能を備えるドライブレコーダであっても良い。このドライブレコーダが備える複数の媒体収容部のうち、少なくとも一つは録画データ及び録画に付帯した情報やデータ専用とするとよい。一般的にPNDと呼ばれているカーナビゲーションでは、地図やソフトウエアの更新、音楽や映像のソース提供、TVの録画、走行経路の記憶等の為にメモリーカードスロット等の媒体収容部を搭載している場合が多い。カーナビゲーション機能とドライブレコーダ機能を複合化した場合、一つの媒体収容部で両機能を使い分ける方法もあるが、ドライブレコーダ機能に走行中の画像を常時録画する機能を持たせた場合、走行中は記憶媒体に画像データを常に記憶させる必要があり、記憶媒体にカーナビゲーション機能に関するデータも入れた場合処理に不都合が生じる場合がある。そこで、媒体収容部は複数設け、少なくとも一つはドライブレコーダ機能専用にした方がよい。 It may be a drive recorder with a car navigation function. At least one of the plurality of medium storage units provided in the drive recorder may be dedicated to recorded data and information and data incidental to recorded data. Car navigation systems, generally called PNDs, are equipped with media storage units such as memory card slots for updating maps and software, providing sources for music and video, recording TV programs, and storing driving routes. often If the car navigation function and the drive recorder function are combined, there is a method of using both functions separately in one medium storage unit, but if the drive recorder function has a function to constantly record images while driving, Image data must always be stored in a storage medium, and if data relating to a car navigation function is also stored in the storage medium, processing may be inconvenient. Therefore, it is better to provide a plurality of medium storage units and to use at least one of them exclusively for the drive recorder function.
レーダー探知機機能を備えるドライブレコーダであっても良い。このドライブレコーダが備える複数の媒体収容部のうち、少なくとも一つは録画データ及び録画に付帯した情報やデータ専用とするとよい。レーダー探知機もメモリーカードに警報発生場所等のデータを入れて使用する場合が多い。上記のカーナビゲーション機能を備えるドライブレコーダの場合と同様の理由で媒体収容部は複数設け少なくとも一つはドライブレコーダ機能専用にすると良い。
なお、その他の構成及び作用効果については、他の実施例と同様である。
It may be a drive recorder with a radar detector function. At least one of the plurality of medium storage units provided in the drive recorder may be dedicated to recorded data and information and data incidental to recorded data. Radar detectors are often used by storing data such as warning locations on memory cards. For the same reason as in the case of the drive recorder having the car navigation function, it is preferable to provide a plurality of medium storage units and to use at least one of them exclusively for the drive recorder function.
Other configurations and effects are the same as those of other embodiments.
(実施例6)
本例は、他の実施例を基にして、メインとなる記憶媒体を設定する例である。この内容について説明する。
本例のドライブレコーダは、他の実施例と同様、撮像画像に基づく録画データを記録する記憶媒体を装着する媒体収容部を複数備えている。ドライブレコーダは、複数の媒体収容部のうちの1つであるメインの媒体収容部に装着された記憶媒体をメインの記憶媒体として制御する。
(Example 6)
This example is an example of setting a main storage medium based on another example. This content will be explained.
The drive recorder of this example, like the other examples, has a plurality of medium housing units for loading storage media for recording recorded data based on captured images. The drive recorder controls, as a main storage medium, a storage medium mounted in a main medium storage section, which is one of the plurality of medium storage sections.
メインの記憶媒体には、少なくとも上書き可能な常時録画と、上書き禁止で記憶するイベント録画の両方が記録される。ドライブレコーダは、メインの記憶媒体において、上書き禁止で記憶された容量が所定以上になったとき、あるいはメインの媒体収容部に記憶媒体が無いとき、他の記憶媒体に撮像画像を記録する制御を実行する。 On the main storage medium, at least both overwriteable constant recording and overwrite-prohibited event recording are recorded. The drive recorder performs control to record the captured image in another storage medium when the capacity of the main storage medium, which is overwrite-protected, exceeds a predetermined amount, or when there is no storage medium in the main storage medium. Execute.
メインの記憶媒体を取り出して例えばPC等の外部装置で録画データを閲覧する場合、常時録画もイベント録画も記憶されている全データを閲覧でき非常に便利である。また、事故等に遭遇した場合事故時の画像が録画されている記憶媒体を抜いて保管する場合もある。この様な場合も1枚の記憶媒体に常時録画もイベント録画も全データが入っていた方がよい。 When the main storage medium is taken out and the recorded data is viewed on an external device such as a PC, for example, it is very convenient to view all the recorded data, whether it is regular recording or event recording. In addition, in the event of an accident or the like, there are cases where the storage medium in which the images at the time of the accident are recorded is pulled out and stored. Even in such a case, it is better to store all the data for both constant recording and event recording in one storage medium.
例えば装着可能な記憶媒体が1枚のみの場合、上書き禁止で容量が一杯になった場合や、記憶媒体が装着されていない場合にドライブレコーダとしての機能が十分でなくなる。本例のドライブレコーダのようにメインの記憶媒体のほかに他の記憶媒体が装着されていれば、メインの記憶媒体の容量が一杯になったり未装着であってもドライブレコーダとしての機能を実現できる。なお、メインとする記憶媒体は大容量、他は小容量でもよい。メインとする記憶媒体に記録されているデータの一部または全てを消去し容量に余裕が出来た場合や新しい記憶媒体が装着された場合に他の記憶媒体に記憶されていたデータの一部または全てをメインの記憶媒体に移す様にしても良い。 For example, if only one storage medium can be installed, if the capacity is full due to overwrite prohibition, or if no storage medium is installed, the function as a drive recorder will not be sufficient. If another storage medium is installed in addition to the main storage medium like the drive recorder in this example, the function as a drive recorder is realized even if the capacity of the main storage medium is full or is not installed. can. Note that the main storage medium may have a large capacity and the others may have a small capacity. When part or all of the data recorded on the main storage medium is erased and there is sufficient capacity, or when a new storage medium is installed, part or all of the data stored on another storage medium It is also possible to transfer all to the main storage medium.
メインとする記憶媒体を装着する媒体収容部は決めておき、その媒体収容部の近くにランプを配置し、上書き禁止で容量が一杯になった場合や、記憶媒体が装着されていない場合に点滅または点灯させることも良い。この場合には、データの記録に対応できない媒体収容部を分かりやすく表示でき、使用者にその旨を認識させることができる。例えば、メイン以外の記憶媒体に記憶している場合には、メインの媒体収容部のランプを点滅させる様にすれば分かり易い。また、例えば、ランプの点滅、点灯と同時に表示器での表示やアラーム、音声等で知らせる様に構成することも良い。 Determine the medium storage section where the main storage medium is installed, and place a lamp near that medium storage section to blink when the capacity is full due to overwrite prohibition or when the storage medium is not installed. Or you can turn it on. In this case, it is possible to clearly display the medium containing portion that cannot be used for data recording, so that the user can recognize the fact. For example, when data is stored in a storage medium other than the main storage medium, it is easy to understand if the lamp of the main storage medium is flashed. In addition, for example, it may be configured to notify by a display on a display device, an alarm, a sound, or the like at the same time when the lamp flashes or lights up.
ドライブレコーダは、メインの記憶媒体を初期化するとき、メインとする記憶媒体に記憶されている少なくとも上書き禁止のデータは他の記憶媒体に複写または移動した後で初期化を実行する。このような初期化制御を実行すれば、例えば上書き禁止データが入っている記憶媒体も、そのデータを損なうことなく安全に初期化できる。 When initializing the main storage medium, the drive recorder copies or moves at least overwrite-protected data stored in the main storage medium to another storage medium, and then executes the initialization. By executing such initialization control, for example, even a storage medium containing overwrite-protected data can be safely initialized without damaging the data.
メインとする媒体収容部に記憶媒体が無い場合、あるいはメインの記憶媒体を初期化する場合には、ドライブレコーダが内蔵する本体メモリに撮像画像等の記録することも良い。その後、メインの記憶媒体のデータが消去されてデータ容量に余裕が出来た場合や、新しい記憶媒体が装着されたとき、本体メモリに記憶されていたデータの一部または全てをメインの記憶媒体や他の記憶媒体に移動することも良い。この場合であれば、媒体収容部は1個で済むようになり、製品コストを低減できる。 If there is no storage medium in the main storage medium, or if the main storage medium is to be initialized, captured images and the like may be recorded in the internal memory of the drive recorder. After that, when the data in the main storage medium is erased and there is enough data capacity, or when a new storage medium is installed, part or all of the data stored in the main memory can be transferred to the main storage medium. It is also good to move to another storage medium. In this case, only one medium container is required, and the product cost can be reduced.
なお、記憶媒体を初期化する場合、初期化する記憶媒体から他の記憶媒体等他の記憶媒体に記憶を切り替えた後、他の記憶媒体で所定時間の記憶または所定容量の記憶が行われた後に記憶媒体の初期化をする画像記録装置とすると良い。
なるべく新しいデータは消去されない様にしたいので、初期化する記憶媒体以外での記憶が進んでから初期化した方が望ましい。他での記憶が容量一杯まで記憶が進み上書きが開始されたら初期化する程度が望ましい。
In addition, when the storage medium is initialized, after switching the storage from the storage medium to be initialized to another storage medium such as another storage medium, storage for a predetermined time or storage for a predetermined capacity is performed in the other storage medium. It is preferable to use an image recording apparatus in which the storage medium is initialized later.
Since it is desirable to prevent new data from being erased as much as possible, it is desirable to initialize data after storage has progressed on a storage medium other than the one to be initialized. It is preferable that the memory be initialized when the memory in the other memory reaches its full capacity and overwriting is started.
本例に代えて、複数の媒体収容部のうちの一つをダミーの媒体収容部とすることも良い。ダミーの媒体収容部を設ければ、予備の記憶媒体の保管場所として活用できるという効果が得られる。ダミーの媒体収容部に予備の記憶媒体を装着しておき、メインの記憶媒体を抜いた時、ダミーの媒体収容部にある予備の記憶媒体に差し替えるという便利な使い方ができ、予備の記憶媒体を保管中に紛失してしまうおそれを抑制できる。
なお、その他の構成及び作用効果については他の実施例と同様である。
Instead of this example, one of the plurality of medium storage units may be used as a dummy medium storage unit. By providing a dummy medium storage section, it is possible to obtain an effect that it can be used as a storage place for a spare storage medium. A spare storage medium is installed in the dummy medium storage section, and when the main storage medium is removed, it can be conveniently used by replacing it with the spare storage medium in the dummy medium storage section. It is possible to suppress the risk of losing the card during storage.
Other configurations and effects are the same as those of other embodiments.
(実施例7)
本例は、他の実施例を基にして、記憶媒体に通信機能を持たせた例である。
上書き禁止で制御するメモリーカードは、データを記憶する機能のほかに、データを外部に送信する通信機能を備えている。ドライブレコーダは、上書き禁止で記録された撮像画像を外部機器に向けて送信する制御を実行可能である。
(Example 7)
This example is an example in which a storage medium has a communication function based on another example.
A memory card controlled by overwrite protection has a function of storing data and a communication function of transmitting data to the outside. The drive recorder is capable of executing control to transmit captured images recorded with overwrite prohibited to an external device.
ドライブレコーダは、上書き禁止した状態でメモリーカードに記録した撮像画像を外部送信できるようになり、送信先で撮像画像を閲覧等できるようになる。このような構成を採用すれば、事故発生等において特に有効となる。例えばタクシー等で居眠り運転のような運転状況が発生したときに、そのときの撮像画像をタクシー会社に直ちに送信すれば、事故等が発生する前に危ない状況を管理者側で把握できるようになる。また例えば、その後、事故が発生した際、そのときの撮像画像を直ちに送信すれば、管理者側で直ちに状況を把握して事後の対処を迅速に行えるようになる。 The drive recorder can externally transmit captured images recorded in the memory card in a state in which overwriting is prohibited, and the captured images can be browsed at the destination. Adopting such a configuration is particularly effective in the event of an accident or the like. For example, when a driving situation such as drowsy driving occurs in a taxi or the like, if the captured image at that time is immediately sent to the taxi company, it will be possible for the administrator to grasp the dangerous situation before an accident occurs. . Further, for example, when an accident occurs later, if the captured image at that time is immediately transmitted, the administrator can immediately grasp the situation and quickly take measures after the accident.
通信機能付きのメモリーカードと、通信機能のないメモリーカードとが、ドライブレコーダに装着された際、通信機能付きの記憶媒体を上書き禁止のメモリーカードとして制御し、通信機能のない記憶媒体を上書き可能なメモリーカードとして制御すると良い。そして、上書き禁止のメモリーカードに記録されたデータの全てあるいは一部を優先して送信すると良い。ここで、優先して送信することは、自動的に送信することとすると良い。 When a memory card with communication function and a memory card without communication function are installed in the drive recorder, the storage medium with communication function is controlled as an overwrite-protected memory card, and the storage medium without communication function can be overwritten. It is better to control it as a simple memory card. Then, all or part of the data recorded in the overwrite-prohibited memory card should be preferentially transmitted. Here, it is preferable that the priority transmission is automatic transmission.
例えばGセンサーが所定の衝撃を検知したとき、その時間的な前後に渡る撮像画像を上書き禁止のメモリーカードに記録すると良い。この撮像画像を直ちに外部送信することも良いが、実際には道路の段差等路面状態や運転者の運転操作によっても衝撃を検知する場合もある。正常範囲内の撮像画像を無闇に外部送信しないよう、例えば衝撃の検知に応じて撮像画像を上書き禁止のメモリーカードに記録した後、車両が停止しその停止状態がそのまま所定時間に渡って継続したときや、車両が停止してハザードランプの点灯操作が行われたとき等に上書き禁止で記録した撮像画像を外部送信するように制御することも良い。 For example, when the G-sensor detects a predetermined impact, it is preferable to record captured images before and after the time in an overwrite-prohibited memory card. Although it is possible to immediately transmit this captured image to the outside, in reality, there are cases where the impact is detected depending on the road surface conditions such as bumps on the road and the driving operation of the driver. In order not to transmit images within the normal range to the outside unnecessarily, for example, after recording the captured images in response to the detection of an impact to a memory card that prohibits overwriting, the vehicle stops and the stopped state continues for a predetermined period of time. It is also possible to perform control so that the captured image recorded with overwrite prohibited is externally transmitted when the vehicle is stopped and the hazard lamps are turned on.
なお、通信機能を備えるメモリーカードの記憶領域の一部について上書きを禁止する制御を行う一方、残りの一部又は全部について上書きを許容する制御を行うことも良い。例えばイベント録画の一つでGセンサーが所定の衝撃を検知したらその前後を録画する場合、衝撃検知が事故の検知であれば上書き禁止の方がよいが、実際には道路の段差等路面状態や運転者の運転操作によっても衝撃として検知する場合もあり、上書き禁止にしておくと、不要な上書き禁止のデータがどんどん蓄積されてしまう。不要な上書き禁止データのオーバーフローを防ぐためには、上書き禁止データが生成されたとき、一旦上書きが許容される領域に記録しておき、例えば衝撃の発生後に車両が停止された、あるいはハザードランプの点灯操作等により事故の可能性が高いと推定できる状況に移行したときに、上書き禁止の領域にデータを移動させることも良い。
なお、その他の構成及び作用効果は他の実施例と同様である。
It is also possible to perform control to prohibit overwriting of a part of the storage area of the memory card provided with the communication function while permitting overwriting of the remaining part or all of the storage area. For example, if the G-sensor detects a predetermined impact in one of the event recordings and records before and after that, it is better to prohibit overwriting if the impact detection is the detection of an accident, but in reality the road surface conditions such as bumps on the road, etc. The driver's driving operation may also be detected as an impact, and if overwrite is prohibited, unnecessary overwrite-prohibited data will be accumulated more and more. In order to prevent overflow of unnecessary overwrite-protected data, when overwrite-protected data is generated, it is temporarily recorded in an area where overwriting is permitted. It is also possible to move data to an area where overwriting is prohibited when the situation shifts to a situation where it can be estimated that the possibility of an accident is high due to an operation or the like.
Other configurations and effects are the same as those of other embodiments.
各実施例のドライブレコーダは、媒体収容部を複数備えており、複数のメモリカードを装着可能である。このドライブレコーダは、次に列挙する点において、媒体収容部が1つのみのドライブレコーダに対して有利な点を有している。
(a)例えばメモリーカードの破損や不具合があった場合、録画できなくなる。特に連続録画を行っている場合は、走行中、常時上書きで録画を繰り返している(消去と記憶を繰り返している)ので破損する確率が高くなる。また、作動中にメモリーカードを取り外すと破損する可能性が高い。ドライブレコーダはエンジンキーに連動して電源をON、OFFさせる事が殆どだが、車両によっては、特にエンジンの始動時に電圧の変動や寸断、サージの発生等がありこれらが悪影響してメモリーカードの制御に異常が発生しメモリーカードの破損や不具合を発生させる場合もある。これに対して各実施例のドライブレコーダでは、複数のメモリーカードを装着できるので、いずれかのメモリーカードに破損等を生じても他のメモリーカードによりバックアップする制御が可能である。したがって、各十生例のドライブレコーダでは、録画が全くできなくなるような事態に陥るおそれが少なくなっている。
The drive recorder of each embodiment has a plurality of medium storage units, and can be loaded with a plurality of memory cards. This drive recorder has the following advantages over drive recorders having only one medium container.
(a) For example, if the memory card is damaged or defective, recording will not be possible. In particular, when continuous recording is being performed, the probability of damage increases because the recording is constantly overwritten (repeatedly deleted and stored) while the vehicle is running. Also, if the memory card is removed during operation, there is a high possibility of damage. Most drive recorders turn the power on and off in conjunction with the engine key, but depending on the vehicle, voltage fluctuations, interruptions, and surges may occur, especially when the engine is started. These adversely affect memory card control. In some cases, an abnormality may occur in the memory card, resulting in damage or malfunction of the memory card. On the other hand, in the drive recorder of each embodiment, since a plurality of memory cards can be loaded, it is possible to perform backup control using another memory card even if one of the memory cards is damaged. Therefore, the drive recorders of each ten years are less likely to fall into a situation in which recording cannot be performed at all.
(b)ドライブレコーダは、事故の記録が主目的であり、事故の記録は消えない様保存しておく必要がある。事故の検知は一般的にGセンサー等により所定以上の衝撃を検知すると事故とみなし、その前後の画像を上書き禁止にして保存する場合が多い。しかし、事故のみを確実に検知する事は難しく、路面の段差や凹凸、運転者の運転の仕方等によっても衝撃を検知してしまい、現実的には事故以外の衝撃検知での録画・記録等保存の必要がない録画が殆どで非常に多い。センサーの感度を低くすると事故の検知が出来なくなる。また、危険運転・無謀運転の目撃、事故になりそうな危険な体験、景色の良い場所等の録画はマニアル操作で、その前後の画像を上書き禁止にして保存する場合も多く、使用者によっては上書き禁止で多くを録画する。この様な上書き禁止の録画でメモリーカードが一杯になると、当然それ以上は録画できない。メモリーカードの交換や、画像の取り出し・削除、初期化等の処置をする必要があるが、走行中や旅先等何らかの事情で直ぐに処置ができない場合もあり、その場合、それ以上は記憶できずドライブレコーダとして機能しない事になる。これに対して各実施例のドライブレコーダは、複数のメモリーカードを装着可能である。例えば、上書き禁止のメモリーカードの容量が一杯になったとき、上書きを許容する常時連続録画(常時録画)用のメモリーカードの記憶領域に上書き禁止領域を設定し、保存しておきたい撮像画像等を仮置きすることも可能である。このような制御を実行すれば、上書き禁止の記憶領域が一杯になってしまい、保存したい撮像画像を記録できないような事態の発生を抑制できる。なお、メモリーカードなど記憶媒体は、当然ながら、容量が小さなものほど安価で、容量が大きなものは高価である。容量には技術的な限度があって、市販されているメモリーカードのうち、この限度に近い大容量のものは、非常に高価となる傾向にある。例えば、この大容量のメモリーカードの価格は、半分の容量のメモリーカードの価格の2倍では収まらず、3倍、4倍、5倍の価格となることもある。各実施例のように複数のメモリーカードを装着可能であれば、例えば、価格がこなれた容量のメモリーカードを2枚装着することで、2倍の容量のメモリーカードを装着したのと同様の状態を実現できる。1枚しかメモリーカードを装着できないドライブレコーダとの比較において、同じ記憶容量を確保するためのメモリーカードの購入金額が格段に少なくなっている。 (b) The main purpose of the drive recorder is to record the accident, and it is necessary to preserve the record of the accident so that it cannot be erased. Accidents are generally detected when a G-sensor or the like detects an impact greater than a predetermined amount, and images before and after the incident are often stored with overwriting prohibited. However, it is difficult to reliably detect only accidents, and impacts are also detected depending on the bumps and unevenness of the road surface, the way the driver drives, etc. There are many recordings that do not need to be saved. If the sensitivity of the sensor is lowered, it will not be possible to detect an accident. Also, witnessing dangerous or reckless driving, a dangerous experience that could lead to an accident, recording in a scenic place, etc., is a manual operation, and in many cases, the images before and after are not overwritten and saved, and depending on the user, Record more with no overwrite. If the memory card becomes full with such overwrite-protected recordings, no more recording is possible. It is necessary to replace the memory card, take out/delete images, initialize, etc., but there may be cases where it is not possible to do so immediately, such as while driving or traveling. It will not function as a recorder. On the other hand, the drive recorder of each embodiment can be loaded with a plurality of memory cards. For example, when an overwrite-prohibited memory card becomes full, you can set an overwrite-prohibited area in the storage area of the memory card for constant continuous recording (constant recording), which allows overwriting, and capture images, etc. that you want to save. can be temporarily placed. By executing such control, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the overwrite-prohibited storage area becomes full and a captured image that is desired to be saved cannot be recorded. As for storage media such as memory cards, the smaller the capacity, the lower the price, and the larger the capacity, the higher the price. There is a technical limit to the capacity, and among commercially available memory cards, those with a large capacity close to this limit tend to be very expensive. For example, the price of this high-capacity memory card is not just twice the price of a half-capacity memory card, but may be three, four, or even five times the price. If a plurality of memory cards can be installed as in each embodiment, for example, by installing two memory cards with reasonable capacity, the same state as installing memory cards with twice the capacity is achieved. can be realized. Compared to drive recorders in which only one memory card can be inserted, the purchase price of a memory card to secure the same storage capacity is remarkably reduced.
(c)メモリーカードを1つしか装着できないドライブレコーダの場合、常時連続録画と、上書きを禁止したイベント等の録画を同一のメモリーカードに記憶させるのが一般的だが、上書きを禁止した録画は何の処置もしないと増えて行く。日常的にメンテナンス/処置をすればよいが、なかなか出来ない。メモリーカード内に常時連続録画エリアと、上書き禁止記録エリアを分けておく場合もあるが、エリア分けをせず上書き禁止記録を優先して記憶させる事が多く、上書き記録が増えた分常時録画エリアを減らす様にしている場合が多い。この場合、上書き禁止の録画でメモリーカードの容量が一杯になる前に、常時録画エリアが減り常時録画時間が短くなり、さかのぼって画像を確認できる時間が短くなってしまう。同時に、上書きが一巡する時間が短くなり消去と記録の繰り返し頻度が増し、メモリーカードの破損や不具合が発生する確率が益々高くなる。一方、常時連続録画エリアと、上書き禁止記録エリアを分けておいた場合、当然、上書き禁止記録エリアが一杯になるとそれ以上は録画できず、エリア分けをしない上記の方式と比較して、上書き禁止記録エリアへの記録が不可能になるタイミングが早くなる。これに対して、各実施例のドライブレコーダでは、複数のメモリーカードを装着できるので、例えば、上書き禁止のメモリーカードと、常時連続録画用のメモリーカードと、を分けることもできる。高価な大容量のメモリーカードを用意しなくても、安価なメモリーカードを複数装着することで上書き禁止記録エリアの容量を確保できる。高価な大容量のメモリーカードを購入する必要なく保存したい撮像画像等を確実性高く記録できるので、ランニングコストが抑制され経済的である。 (c) In the case of a drive recorder that can only be loaded with one memory card, it is common to store continuous recording and overwrite-prohibited event recordings on the same memory card. It will increase if you don't take care of it. It would be nice to perform maintenance/treatment on a daily basis, but it is difficult to do. There are cases where the continuous continuous recording area and the overwrite prohibited recording area are separated in the memory card, but in many cases, the overwrite prohibited recording is prioritized without dividing the area, and the more overwritten recording, the more the continuous recording area. In many cases, it is designed to reduce In this case, before the capacity of the memory card becomes full due to overwrite-protected recording, the constant recording area is reduced, the constant recording time is shortened, and the time in which images can be checked retroactively is shortened. At the same time, the time required for one cycle of overwriting is shortened, and the frequency of repetition of erasing and recording increases, increasing the probability of memory card damage and failure. On the other hand, if you separate the continuous recording area and the overwrite-protected recording area, of course, when the overwrite-protected recording area becomes full, you cannot record any more. The timing at which recording to the recording area becomes impossible becomes earlier. On the other hand, in the drive recorder of each embodiment, since a plurality of memory cards can be loaded, it is possible to separate, for example, a memory card for which overwriting is prohibited and a memory card for constant continuous recording. Even if you do not have to prepare an expensive large-capacity memory card, you can secure the capacity of the overwrite-protected recording area by installing multiple inexpensive memory cards. Since it is possible to reliably record captured images and the like to be saved without purchasing an expensive large-capacity memory card, the running cost is suppressed and economical.
(d)録画された画像をPCビューア等で確認や取り出しをする為、ドライブレコーダからメモリーカードを取り外してそのまま忘れてしまうこともある。または何らかの事情でメモリーカードを取り外すこともある。このような場合、メモリーカードを1つしか装着できないドライブレコーダであれば、メモリーカードを装着せずに走行しなければならず、録画・記憶ができなくなり、ドライブレコーダとして機能しない事になる。これに対して各実施例のドライブレコーダは、複数のメモリーカードを装着可能であるので、いずれかのメモリーカードを取り外した状態であっても他のメモリーカードでバックアップする制御が可能である。例えば、上書き禁止のメモリーカードを取り外した状態であれば、上書き可能なメモリーカードの記憶領域の一部に上書き禁止領域を設ける等のバックアップ制御が考えられる。このようなバックアップ制御を実行すれば、特定のメモリーカードが取り外された状態で走行する状態においても、特定の機能を実現できなくなる事態に陥ることがなく、ドライブレコーダの機能が損なわれる度合いを抑制できる。 (d) In order to confirm or retrieve recorded images using a PC viewer or the like, the memory card may be removed from the drive recorder and forgotten. Or the memory card may be removed for some reason. In such a case, if the drive recorder allows only one memory card to be installed, it must run without a memory card installed, and recording and storage will not be possible, and the drive recorder will not function. On the other hand, since the drive recorder of each embodiment can be loaded with a plurality of memory cards, even if one of the memory cards is removed, it is possible to perform backup control using another memory card. For example, if an overwrite-prohibited memory card is removed, backup control can be considered, such as providing an overwrite-prohibited area in a part of the overwritable memory card storage area. By executing this kind of backup control, even when the vehicle is running with a specific memory card removed, it will not be possible to realize a specific function, and the extent to which the function of the drive recorder is impaired can be suppressed. can.
以上、実施例のごとく本発明の具体例を詳細に説明したが、これらの具体例は、特許請求の範囲に包含される技術の一例を開示しているにすぎない。言うまでもなく、具体例の構成や数値等によって、特許請求の範囲が限定的に解釈されるべきではない。特許請求の範囲は、公知技術や当業者の知識等を利用して前記具体例を多様に変形、変更、あるいは適宜組合せた技術を包含している。 Although the specific examples of the present invention have been described in detail above as examples, these specific examples merely disclose an example of the technology encompassed by the claims. Needless to say, the scope of claims should not be construed to be limited by the configurations and numerical values of specific examples. The scope of claims encompasses techniques in which the above-described specific examples are variously modified, changed, or appropriately combined using known techniques and knowledge of those skilled in the art.
1 ドライブレコーダ
2 本体ケース
8、9 プッシュボタン
13 CCDカメラ
15 加速度センサ
181、182 挿入口
181A、182A LED
24 GPS受信機
30 制御コントローラ
311、312 SDカードリーダ
32 データベース
35 パソコン
361、362 SDカードリーダライタ
45 モニター
1
24
Claims (6)
前記設定情報の変更によって当該ドライブレコーダに装着された記憶媒体の記録データが消去されるおそれが有る旨を警告する警告手段を備えたこと A warning means is provided to warn that data recorded in a storage medium attached to the drive recorder may be erased by changing the setting information.
を特徴とするドライブレコーダ。 A drive recorder characterized by
前記警告手段は、前記操作ボタンの操作による前記設定情報の変更によって記憶媒体の記録データが消去されるおそれが有る旨を警告すること The warning means warns that data recorded in a storage medium may be erased by changing the setting information by operating the operation button.
を特徴とする請求項1に記載のドライブレコーダ。 The drive recorder according to claim 1, characterized by:
を特徴とする請求項1または2に記載のドライブレコーダ。 3. The drive recorder according to claim 1 or 2, characterized by:
前記端末側変更操作手段を介して前記設定情報を変更する操作を受け付けたとき、前記記憶媒体の記録データが消去される可能性がある旨を警告する端末側警告手段を備えること and terminal-side warning means for warning that data recorded in the storage medium may be erased when an operation to change the setting information is accepted via the terminal-side change operation means.
を特徴とする端末装置。A terminal device characterized by:
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