JP7261334B1 - 飛行管理装置、飛行管理方法及びプログラム - Google Patents
飛行管理装置、飛行管理方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7261334B1 JP7261334B1 JP2022040375A JP2022040375A JP7261334B1 JP 7261334 B1 JP7261334 B1 JP 7261334B1 JP 2022040375 A JP2022040375 A JP 2022040375A JP 2022040375 A JP2022040375 A JP 2022040375A JP 7261334 B1 JP7261334 B1 JP 7261334B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- priority
- notification
- aircraft
- flying
- flying objects
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 76
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
図1は、実施形態にかかる飛行管理システムSの概要を説明する図である。飛行管理システムSは、飛行体を管理し、飛行体の接近を抑制するためのシステムである。飛行管理システムSは、飛行管理装置1と情報端末2と飛行体3とを有する。
図2は、飛行管理装置1の構成を示すブロック図である。飛行管理装置1は、通信部11、記憶部12及び制御部13を有する。制御部13は、取得部131、特定部132、通知決定部133及び通知部134を有する。通信部11は、ネットワークを介して他の装置とデータの送受信をするための通信インターフェースである。
飛行管理装置1が通知を行うか否かを判定する処理について詳細に説明する。一例として、飛行管理装置1は、いずれか一方の飛行体3の優先度に基づいて決定した閾値が示す距離よりも飛行体3が近づいた場合に通知をすることを決定してもよい。例えば、通知決定部133は、取得した位置情報に基づいて算出した飛行体3同士の距離が、それぞれの飛行体3の優先度に基づいて定められた所定の閾値以下である場合、通知をすることを決定する。所定の閾値は、飛行体同士の接近の虞があるか否かを判定するために通知決定部133が参照する飛行体同士の距離の閾値である(以下、判定閾値という)。この場合、記憶部12は、優先度に対応する判定閾値を記憶している。そして、通知決定部133は、取得した位置情報に基づいて飛行体3同士の距離を算出する。さらに通知決定部133は、特定した飛行体3の優先度に対応する判定閾値を決定する。そして、通知決定部133は、算出した飛行体3同士の距離が決定した判定閾値以下である場合に通知をすることを決定する。通知決定部133は、特定したそれぞれの飛行体3の優先度のうち高い方の優先度に基づいて判定閾値を決定してもよいし、低い方の優先度に基づいて判定閾値を決定してもよい。
飛行管理装置1における通知を行うか否かの判定について説明した。ところで、通知を行うか否かを判定した場合において、飛行管理装置1は、優先度の高い飛行体3の運航への影響を抑えながら接近を回避させるような通知をする必要がある。一例として、通知決定部133は、通知することを決定した場合、優先度が低い飛行体3に接近する飛行体がある旨と併せて回避行動をとるべき旨を通知し、優先度が高い飛行体3に接近する飛行体がある旨を通知することを決定してもよい。例えば、通知決定部133は、優先度が低い飛行体3の運航者に対して相手方の飛行体3が存在する方向と距離と回避行動をとるべき指示とを含む通知をすることを決定し、優先度が高い飛行体3の運航者に対して相手方の飛行体3が存在する方向と距離とを含む通知をすることを決定する。回避行動をとるべき旨の通知には、どの方向に回避すべきかを示す情報が含まれていてもよい。
飛行体3の優先度を特定する処理について説明する。特定部132は、飛行体3の優先度は様々な情報に基づいて特定する。一例として、特定部132は、飛行体3に関連付けられた優先度を飛行体3の優先度として特定してもよい。この場合、特定部132は、記憶部12に記憶された優先度テーブルを参照し、飛行体3識別情報に対応する優先度を特定する。なお、特定部132は、不図示の外部装置から飛行体3識別情報に対応する優先度を取得することで、飛行体3の優先度を特定してもよい。
図7は、飛行管理装置1における処理の流れを示すフローチャートである。図7におけるフローチャートは飛行管理装置1が起動し、監視する対象の飛行体が特定された時点から開始している。
以上説明したように、飛行管理装置1においては、取得した飛行体の位置情報が示す位置関係と特定した飛行体の優先度とに基づいて、飛行体に通知をするか否か及び通知する場合の通知の内容を決定する。飛行管理装置1がこのように構成されることで、飛行中の飛行体同士が接近の虞がある場合に優先度の異なる飛行体の運航者それぞれがとるべき行動を判断するための情報を提供することができる効果を奏する。
2 情報端末
3 飛行体
11 通信部
12 記憶部
13 制御部
131 取得部
132 特定部
133 通知決定部
134 通知部
Claims (17)
- 複数の飛行中の飛行体それぞれの位置情報を取得する取得部と、
前記飛行体それぞれの飛行の優先順位を示す優先度を特定する特定部と、
取得したそれぞれの位置情報が示す前記複数の飛行体同士の位置関係と、特定したそれぞれの前記飛行体の優先度と、に基づいて、前記複数の飛行体の運航者のうち少なくともいずれかへ通知をするか否かを決定し、通知をすると決定した場合は通知の対象の飛行体の運航者への通知の内容を決定する通知決定部と、
決定した内容を前記飛行体の運航者に通知する通知部と、
を有し、
前記通知決定部は、取得した前記位置情報に基づいて算出した飛行体同士の距離が、前記複数の飛行体の少なくともいずれかの飛行体の優先度に基づいて決定された所定の閾値以下である場合、通知をすることを決定する、
飛行管理装置。 - 前記通知決定部は、取得した前記位置情報に基づいて算出した飛行体同士の距離が、当該飛行体同士の優先度の組み合わせ毎に定められた所定の閾値以下である場合、通知をすることを決定する、
請求項1に記載の飛行管理装置。 - 前記通知決定部は、前記飛行体同士の距離が、当該飛行体同士の優先度のうち低い方の優先度について定められた所定の閾値以下である場合、通知をすることを決定する、
請求項1又は2に記載の飛行管理装置。 - 前記所定の閾値は、特定したそれぞれの飛行体の優先度のうち低い方の優先度が低いほど大きい値となるように定められている、
請求項3に記載する飛行管理装置。 - 前記所定の閾値は、特定したそれぞれの飛行体の優先度が同一の優先度である場合、当該優先度より1段階低い優先度に対応する値となるように定められている、
請求項4に記載する飛行管理装置。 - 前記所定の閾値は、それぞれの飛行体のうちいずれか一方の優先度が最高優先度である場合、前記飛行体同士の距離が他方の飛行体の優先度より1段階低い優先度に対応する値となるように定められている、
請求項4又は5に記載する飛行管理装置。 - 前記所定の閾値は、それぞれの飛行体のうちいずれか一方の優先度が最高優先度である場合、他方の飛行体の優先度に関わらず最低の優先度に対応する値となるように定められている、
請求項4又は5に記載する飛行管理装置。 - 前記通知決定部は、通知することを決定した場合、優先度が低い前記飛行体に回避行動をとるべき旨を通知し、優先度が高い前記飛行体に接近の虞がある飛行体がある旨を通知することを決定する、
請求項1から7のいずれか1項に記載の飛行管理装置。 - 前記通知決定部は、通知することを決定した場合であって、前記複数の飛行体同士の距離が、それぞれの飛行体に回避行動をとるべき旨を通知する距離である回避通知距離以下である場合、前記飛行体それぞれに回避行動をとるべき旨を通知することを決定する、
請求項1から8のいずれか1項に記載の飛行管理装置。 - 前記飛行体と前記飛行体の優先度を関連付けて記憶する記憶部をさらに有し、
前記特定部は、前記飛行体に関連付けられた前記優先度を前記飛行体の優先度として特定する、
請求項1から9のいずれか1項に記載の飛行管理装置。 - 前記取得部は前記飛行体と前記飛行体を飛行させる目的又は前記飛行体の優先度と、を関連付けた飛行申請情報をさらに取得し、
前記特定部は、取得した前記飛行の目的に基づいて決定した前記飛行体の優先度又は前記飛行申請情報において前記飛行体に関連付けられた前記優先度を前記飛行体の優先度として特定する、
請求項1から10のいずれか1項に記載の飛行管理装置。 - 複数の飛行中の飛行体それぞれの位置情報を取得する取得部と、
前記飛行体それぞれの飛行の優先順位を示す優先度を特定する特定部と、
取得したそれぞれの位置情報が示す前記複数の飛行体同士の位置関係と、特定したそれぞれの前記飛行体の優先度と、に基づいて、前記複数の飛行体の運航者のうち少なくともいずれかへ通知をするか否かを決定し、通知をすると決定した場合は通知の対象の飛行体の運航者への通知の内容を決定する通知決定部と、
決定した内容を前記飛行体の運航者に通知する通知部と、
を有し、
前記通知決定部は、通知することを決定した場合、通知の内容として、通知の対象の飛行体である前記複数の飛行体のうち優先度が低い飛行体の運航者に回避行動をとるべき旨を通知し、通知の対象の飛行体である前記複数の飛行体のうち優先度が高い飛行体の運航者に接近の虞がある飛行体がある旨を通知することを決定する、
飛行管理装置。 - 複数の飛行中の飛行体それぞれの位置情報を取得する取得部と、
前記飛行体それぞれの飛行の優先順位を示す優先度を特定する特定部と、
取得したそれぞれの位置情報が示す前記複数の飛行体同士の位置関係と、特定したそれぞれの前記飛行体の優先度と、に基づいて前記複数の飛行体の運航者のうち少なくともいずれかへ通知をするか否かを決定し、通知をすると決定した場合は少なくとも前記複数の飛行体同士の位置関係に基づいて通知の対象の飛行体の運航者への通知の内容を決定する通知決定部と、
決定した内容を前記飛行体の運航者に通知する通知部と、
を有し、
前記通知決定部は、通知することを決定した場合であって、前記複数の飛行体同士の距離が、それぞれの飛行体に回避行動をとるべき旨を通知する距離である回避通知距離以下である場合、通知の内容として、前記複数の飛行体の運航者それぞれに回避行動をとるべき旨を通知することを決定する、
飛行管理装置。 - コンピュータが実行する、
複数の飛行中の飛行体それぞれの飛行体識別情報と位置情報とを取得するステップと、
前記飛行体それぞれの飛行の優先順位を示す優先度を特定するステップと、
取得したそれぞれの位置情報が示す前記複数の飛行体同士の位置関係と、特定したそれぞれの前記飛行体の優先度と、に基づいて、前記複数の飛行体の運航者のうち少なくともいずれかへ通知をするか否かを決定し、通知をすると決定した場合は通知の対象の飛行体の運航者への通知の内容を決定するステップと、
決定した内容を前記飛行体の運航者に通知するステップと、
を有し、
前記決定するステップにおいては、取得した前記位置情報に基づいて算出した飛行体同士の距離が、前記複数の飛行体それぞれの優先度のうち少なくともいずれかの優先度に基づいて決定された所定の閾値以下である場合、通知をすることを決定する、
飛行管理方法。 - コンピュータが実行する、
複数の飛行中の飛行体それぞれの飛行体識別情報と位置情報とを取得するステップと、
前記飛行体それぞれの飛行の優先順位を示す優先度を特定するステップと、
取得したそれぞれの位置情報が示す前記複数の飛行体同士の位置関係と、特定したそれぞれの前記飛行体の優先度と、に基づいて、前記複数の飛行体の運航者のうち少なくともいずれかへ通知をするか否かを決定し、通知をすると決定した場合は通知の対象の飛行体の運航者への通知の内容を決定するステップと、
決定した内容を前記飛行体の運航者に通知するステップと、
を有し、
前記決定するステップにおいては、通知することを決定した場合、通知の内容として、通知の対象の飛行体である前記複数の飛行体のうち優先度が低い飛行体の運航者に回避行動をとるべき旨を通知し、通知の対象の飛行体である前記複数の飛行体のうち優先度が高い飛行体の運航者に接近の虞がある飛行体がある旨を通知することを決定する、
飛行管理方法。 - コンピュータが実行する、
複数の飛行中の飛行体それぞれの飛行体識別情報と位置情報とを取得するステップと、
前記飛行体それぞれの飛行の優先順位を示す優先度を特定するステップと、
取得したそれぞれの位置情報が示す前記複数の飛行体同士の位置関係と、特定したそれぞれの前記飛行体の優先度と、に基づいて前記複数の飛行体の運航者のうち少なくともいずれかへ通知をするか否かを決定し、通知をすると決定した場合は少なくとも前記複数の飛行体同士の位置関係に基づいて通知の対象の飛行体の運航者への通知の内容を決定するステップと、
決定した内容を前記飛行体の運航者に通知するステップと、
を有し、
前記決定するステップにおいては、通知することを決定した場合であって、前記複数の飛行体同士の距離が、それぞれの飛行体に回避行動をとるべき旨を通知する距離である回避通知距離以下である場合、通知の内容として、前記複数の飛行体の運航者それぞれに回避行動をとるべき旨を通知することを決定する、
飛行管理方法。 - コンピュータに、請求項14から16のいずれか1項に記載の飛行管理方法を実行させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022040375A JP7261334B1 (ja) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 飛行管理装置、飛行管理方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022040375A JP7261334B1 (ja) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 飛行管理装置、飛行管理方法及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7261334B1 true JP7261334B1 (ja) | 2023-04-19 |
JP2023135255A JP2023135255A (ja) | 2023-09-28 |
Family
ID=86006870
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022040375A Active JP7261334B1 (ja) | 2022-03-15 | 2022-03-15 | 飛行管理装置、飛行管理方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7261334B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7431365B1 (ja) | 2023-03-31 | 2024-02-14 | Kddi株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019093198A1 (ja) | 2017-11-09 | 2019-05-16 | 株式会社Nttドコモ | 飛行制御装置及び飛行制御システム |
JP2019192111A (ja) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 情報処理装置、情報提示指示方法、プログラム、及び記録媒体 |
WO2020153171A1 (ja) | 2019-01-22 | 2020-07-30 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
WO2021153159A1 (ja) | 2020-01-31 | 2021-08-05 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、方法、コンピュータプログラム及び通信システム |
-
2022
- 2022-03-15 JP JP2022040375A patent/JP7261334B1/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2019093198A1 (ja) | 2017-11-09 | 2019-05-16 | 株式会社Nttドコモ | 飛行制御装置及び飛行制御システム |
JP2019192111A (ja) | 2018-04-27 | 2019-10-31 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 情報処理装置、情報提示指示方法、プログラム、及び記録媒体 |
WO2020153171A1 (ja) | 2019-01-22 | 2020-07-30 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置 |
WO2021153159A1 (ja) | 2020-01-31 | 2021-08-05 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、方法、コンピュータプログラム及び通信システム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7431365B1 (ja) | 2023-03-31 | 2024-02-14 | Kddi株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023135255A (ja) | 2023-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11847924B2 (en) | Unmanned aerial vehicle airspace reservation and allocation system | |
US10909861B2 (en) | Unmanned aerial vehicle in controlled airspace | |
EP3346441A1 (en) | Method, user terminal, server, and detecting device for monitoring flight of unmanned aerial vehicle | |
US9728089B2 (en) | System and method for controlling autonomous flying vehicle flight paths | |
CN111566009B (zh) | 调整空中机器人式运载工具的飞行参数的方法和装置 | |
JP6025742B2 (ja) | 航空機経路適合性の監視 | |
EP3693948A1 (en) | Detect and avoid integration with controller pilot data link communications (cpdlc) | |
US20230386347A1 (en) | Flight management system | |
JP7261334B1 (ja) | 飛行管理装置、飛行管理方法及びプログラム | |
US11948469B2 (en) | Information processing apparatus | |
WO2019168793A1 (en) | System and method for indicating drones flying overhead | |
JPWO2019093197A1 (ja) | 情報処理装置 | |
CN109871033B (zh) | 一种基于飞机位置自动激活下一航路点的方法 | |
KR101454102B1 (ko) | Ads-b 자료를 이용한 항공 감시자료 처리 시스템 및 방법 | |
JP7171364B2 (ja) | 情報処理装置 | |
WO2019000406A1 (zh) | 无人机飞行的安全控制方法、设备及机器可读存储介质 | |
CN112987796A (zh) | 无人机的控制方法、装置、计算机可读存储介质及无人机 | |
US20230260407A1 (en) | Flight management device and flight management method | |
EP3933806A1 (en) | Systems and methods for alerting for an instrument landing system (ils) | |
JP7106424B2 (ja) | 情報処理装置 | |
JP7190325B2 (ja) | 情報処理装置 | |
JP7248841B1 (ja) | 飛行管理装置、飛行管理方法及びプログラム | |
CN110177391B (zh) | 用于四轴飞行器的控制信息传输方法及*** | |
JP6934964B2 (ja) | 経路決定装置、プログラム、経路決定方法、及びシステム | |
JPWO2019146516A1 (ja) | 飛行制御装置及び飛行制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220527 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220527 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220906 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221031 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230316 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230407 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7261334 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |