JP7260936B1 - accumulator - Google Patents

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Abstract

【課題】ローラの移動に伴うフィルムの張力変動を抑制することが可能なアキュムレータを提供する。【解決手段】アキュムレータ１００は、上側昇降フレーム１と、下側昇降フレーム２と、エアシリンダ４と、動力伝達装置３とを備える。上側昇降フレーム１は、櫛歯状に形成されたフレーム本体１１を有し、フレーム本体１１の櫛歯部１１ｂの先端でローラ１３を回転自在に支持する。下側昇降フレーム２は、櫛歯状に形成されたフレーム本体２１を有し、フレーム本体２１の櫛歯部２１ｂの先端でローラ２３を回転自在に支持する。アキュムレータ１００は、フィルム１５０の搬送時に、ローラ１３がローラ２３よりも上方に配置され、搬送されるフィルム１５０がローラ１３とローラ２３とに交互に巻き掛けられており、ローラ１３および２３をダンサーローラとして機能させるように構成されている。【選択図】図１An accumulator capable of suppressing tension fluctuations of a film accompanying movement of a roller is provided. An accumulator (100) includes an upper elevating frame (1), a lower elevating frame (2), an air cylinder (4), and a power transmission device (3). The upper elevating frame 1 has a frame body 11 formed in a comb-teeth shape, and rotatably supports a roller 13 at the tips of the comb-tooth portions 11b of the frame body 11 . The lower elevating frame 2 has a comb-teeth-shaped frame body 21, and supports rollers 23 at the ends of the comb-teeth portions 21b of the frame body 21 so as to be rotatable. In the accumulator 100, the roller 13 is arranged above the roller 23 when the film 150 is conveyed, and the conveyed film 150 is alternately wound around the roller 13 and the roller 23, and the rollers 13 and 23 are arranged as dancer rollers. It is configured to function as [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、アキュムレータに関する。 The present invention relates to accumulators.

従来、フィルムを貯留および放出するアキュムレータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, an accumulator that stores and releases a film is known (see Patent Document 1, for example).

特許文献１のアキュムレータは、複数の定位置ローラと、複数の定位置ローラの上方に配置された複数の昇降ローラと、複数の昇降ローラを昇降させるエアシリンダとを備えている。定位置ローラおよび昇降ローラは、水平方向において交互に配置され、フィルムが交互に巻き掛けられている。そして、アキュムレータでは、エアシリンダにより複数の昇降ローラが上昇されることによってフィルムが貯留され、エアシリンダにより複数の昇降ローラが下降されることによってフィルムが放出されるようになっている。 The accumulator of Patent Document 1 includes a plurality of fixed-position rollers, a plurality of lifting rollers arranged above the plurality of fixed-position rollers, and an air cylinder for lifting and lowering the plurality of lifting rollers. The fixed-position rollers and the lifting rollers are arranged alternately in the horizontal direction, and the film is alternately wound thereon. In the accumulator, a plurality of elevating rollers are lifted by an air cylinder to store the film, and an air cylinder lowers the plurality of elevating rollers to release the film.

特開平１０－３０５９５２号公報JP-A-10-305952

ここで、ローラの移動に伴うフィルムの張力変動を抑制することについて改善の余地がある。 Here, there is room for improvement in suppressing fluctuations in the tension of the film that accompany the movement of the roller.

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、ローラの移動に伴うフィルムの張力変動を抑制することが可能なアキュムレータを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an accumulator capable of suppressing fluctuations in film tension caused by movement of a roller.

本発明によるアキュムレータは、フィルムを貯留および放出するものであり、昇降可能に設けられた第１昇降フレームと、第１昇降フレームの下方に配置され、昇降可能に設けられた第２昇降フレームと、第１昇降フレームおよび第２昇降フレームを昇降させる動力源である両ロッド型のエアシリンダと、エアシリンダからの動力を第１昇降フレームおよび第２昇降フレームに伝達する動力伝達装置とを備える。第１昇降フレームは、櫛歯状に形成された第１フレーム本体を有し、第１フレーム本体の櫛歯部の先端で第１ローラを回転自在に支持するように構成されている。第２昇降フレームは、櫛歯状に形成された第２フレーム本体を有し、第２フレーム本体の櫛歯部の先端で第２ローラを回転自在に支持するように構成されている。第１フレーム本体は櫛歯部の先端が下方を向くように配置されるとともに、第２フレーム本体は櫛歯部の先端が上方を向くように配置されており、第１フレーム本体の櫛歯部と第２フレーム本体の櫛歯部とが水平方向において交互に配置されている。動力伝達装置は、上下方向において対向するように配置された第１回転輪および第２回転輪と、第１回転輪および第２回転輪に巻き掛けられた第１索状体と、第１回転輪と同軸上に配置された第３回転輪と、第３回転輪に巻き掛けられた第２索状体とを含む。第３回転輪は、第１回転輪に比べて直径が小さく、第１回転輪と一体的に回転するように構成されている。第１回転輪および第２回転輪の間で平行に延びる第１索状体の一方側に第１フレーム本体が連結され、第１回転輪および第２回転輪の間で平行に延びる第１索状体の他方側に第２フレーム本体が連結されている。第２索状体の一方端部がエアシリンダのロッドの一方に連結され、第２索状体の他方端部がエアシリンダのロッドの他方に連結されている。アキュムレータは、フィルムの搬送時に、第１ローラが第２ローラよりも上方に配置され、搬送されるフィルムが第１ローラと第２ローラとに交互に巻き掛けられており、第１ローラおよび第２ローラをダンサーローラとして機能させるように構成されている。また、アキュムレータは、フィルムの貯留時に、第１昇降フレームが上昇されるとともに、第２昇降フレームが下降されるように構成され、かつ、フィルムの放出時に、第１昇降フレームが下降されるとともに、第２昇降フレームが上昇されるように構成されている。 The accumulator according to the present invention stores and discharges the film, and includes a first elevating frame provided to be able to move up and down, a second elevating frame arranged below the first elevating frame and provided to be able to move up and down, A double- rod air cylinder, which is a power source for raising and lowering the first lifting frame and the second lifting frame, and a power transmission device for transmitting the power from the air cylinder to the first lifting frame and the second lifting frame. The first elevating frame has a first frame body formed in a comb-teeth shape, and is configured to rotatably support the first roller at the tips of the comb-tooth portions of the first frame body. The second elevating frame has a second frame body formed in a comb-teeth shape, and is configured to rotatably support the second roller at the tips of the comb-tooth portions of the second frame body. The first frame main body is arranged so that the tips of the comb teeth face downward, and the second frame main body is arranged so that the tips of the comb teeth face upward. and the comb tooth portions of the second frame main body are alternately arranged in the horizontal direction. The power transmission device includes a first rotating wheel and a second rotating wheel arranged to face each other in the vertical direction, a first cord-like body wound around the first rotating wheel and the second rotating wheel, and a first rotating wheel. A third rotating wheel coaxially arranged with the wheel, and a second cord-like body wound around the third rotating wheel . The third rotating wheel has a smaller diameter than the first rotating wheel and is configured to rotate together with the first rotating wheel. A first frame body is connected to one side of a first cord-like body extending in parallel between the first rotating wheel and the second rotating wheel, and the first rope extending in parallel between the first rotating wheel and the second rotating wheel A second frame main body is connected to the other side of the shaped body. One end of the second cord-like body is connected to one of the rods of the air cylinder, and the other end of the second cord-like body is connected to the other of the rods of the air cylinder. In the accumulator, when the film is transported, the first roller is arranged above the second roller, and the transported film is alternately wound around the first roller and the second roller. The roller is configured to function as a dancer roller. Further, the accumulator is configured such that when the film is stored, the first lift frame is raised and the second lift frame is lowered, and when the film is discharged, the first lift frame is lowered and The second lifting frame is configured to be raised.

このように、第１ローラおよび第２ローラの両方が移動されることにより、定位置ローラに対して昇降ローラを移動させる場合における昇降ローラの移動量に比べて、第１ローラおよび第２ローラの移動量の低減を図ることができる。このため、第１ローラおよび第２ローラを移動させる際の加速度を抑制することができるので、第１ローラおよび第２ローラの移動に伴うフィルムの張力変動を抑制することができる。さらに、互いにカウンタウエイトとして機能する第１昇降フレームおよび第２昇降フレームが近づいたり遠ざかることが可能であり、第１昇降フレームの第１ローラおよび第２昇降フレームの第２ローラにフィルムが巻き掛けられることにより、第１ローラおよび第２ローラの両方にフィルムの張力が作用するので、カウンタウエイトが連結されたダンサーローラにフィルムが巻き掛けられている場合に比べて、第１昇降フレームおよび第２昇降フレームを移動しやすくすることができる。これによっても、第１ローラおよび第２ローラの移動に伴うフィルムの張力変動を抑制することができる。 By moving both the first roller and the second roller in this manner, the amount of movement of the first roller and the second roller is greater than the amount of movement of the lifting roller when the lifting roller is moved with respect to the fixed position roller. It is possible to reduce the amount of movement. Therefore, the acceleration when moving the first roller and the second roller can be suppressed, so that the tension fluctuation of the film accompanying the movement of the first roller and the second roller can be suppressed. Further, the first lift frame and the second lift frame, which function as counterweights to each other, can move toward and away from each other, and the film is wrapped around the first roller of the first lift frame and the second roller of the second lift frame. As a result, since the tension of the film acts on both the first roller and the second roller, compared to the case where the film is wrapped around the dancer roller to which the counterweight is connected, the first lift frame and the second lift frame are more flexible. You can easily move the frame. This also suppresses fluctuations in the tension of the film that accompany the movement of the first roller and the second roller.

上記アキュムレータにおいて、フィルムの挿通時に、第１ローラが第２ローラよりも下方に配置された状態で、第１ローラと第２ローラとの間にフィルムを通した後に、第１昇降フレームが上昇されるとともに、第２昇降フレームが下降されることにより、フィルムが第１ローラと第２ローラとに交互に巻き掛けられるように構成されていてもよい。 In the above accumulator, when the film is inserted, the first lifting frame is raised after the film is passed between the first roller and the second roller with the first roller positioned below the second roller. In addition, the film may be alternately wound around the first roller and the second roller by lowering the second lifting frame.

上記アキュムレータにおいて、第１回転輪の回転を検出するための回転検出部を備えていてもよい。 The accumulator may include a rotation detector for detecting rotation of the first rotating wheel.

本発明のアキュムレータによれば、ローラの移動に伴うフィルムの張力変動を抑制することができる。 According to the accumulator of the present invention, it is possible to suppress fluctuations in the tension of the film due to movement of the roller.

本実施形態によるアキュムレータの概略を示した模式図である。It is a mimetic diagram showing the outline of the accumulator by this embodiment. 図１のアキュムレータにおいてフィルムが貯留された状態を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which films are stored in the accumulator of FIG. 1; 図１のアキュムレータにおいてフィルムが挿通されるときの状態を示した図である。It is the figure which showed the state when a film is penetrated in the accumulator of FIG.

以下、本発明の一実施形態を説明する。 An embodiment of the present invention will be described below.

－構成－
まず、図１を参照して、本実施形態によるアキュムレータ１００の構成について説明する。 -composition-
First, the configuration of an accumulator 100 according to this embodiment will be described with reference to FIG.

アキュムレータ１００は、フィルム１５０の搬送経路に設置され、そのフィルム１５０を貯留および放出するように構成されている。たとえば、アキュムレータ１００の上流側（Ｘ１方向側）にはフィルム供給装置（図示省略）が設けられ、アキュムレータ１００の下流側（Ｘ２方向側）にはフィルム巻取装置（図示省略）が設けられている。そして、アキュムレータ１００は、フィルム巻取装置によるフィルム１５０の巻き取りの中断時（巻取軸の交換時）に、フィルム供給装置から供給されるフィルム１５０を貯留するとともに、フィルム巻取装置によるフィルム１５０の巻き取りの再開時に、貯留したフィルム１５０を放出するように構成されている。なお、アキュムレータ１００は、フィルム１５０の貯留および放出を行わないときに、フィルム供給装置から供給されるフィルム１５０をそのままフィルム巻取装置に搬送するようになっている。フィルム１５０は、たとえば、樹脂製の帯状フィルムである。 The accumulator 100 is installed in the transport path of the film 150 and configured to store and release the film 150 . For example, a film supply device (not shown) is provided on the upstream side (X1 direction side) of the accumulator 100, and a film winding device (not shown) is provided on the downstream side (X2 direction side) of the accumulator 100. . The accumulator 100 accumulates the film 150 supplied from the film supply device when the winding of the film 150 by the film winding device is interrupted (when the winding shaft is replaced), and the film 150 by the film winding device is accumulated. is configured to release the stored film 150 when rewinding is resumed. The accumulator 100 conveys the film 150 supplied from the film supply device to the film winding device as it is when the film 150 is not stored or discharged. Film 150 is, for example, a belt-like film made of resin.

アキュムレータ１００は、装置内のフィルム１５０の搬送経路長を調整することにより、フィルム１５０を貯留および放出するように構成されている。アキュムレータ１００は、図１に示すように、上側昇降フレーム１と、下側昇降フレーム２と、動力伝達装置３と、エアシリンダ４と、ポテンショメータ５と、ハウジング６とを備えている。ハウジング６の上流側の端部には、フィルム供給装置から供給されるフィルム１５０をガイドするガイドローラ６３が回転可能に設けられ、ハウジング６の下流側の端部には、フィルム巻取装置に送り出されるフィルム１５０をガイドするガイドローラ６４が回転可能に設けられている。 The accumulator 100 is configured to store and release the film 150 by adjusting the transport path length of the film 150 within the apparatus. The accumulator 100 includes an upper elevating frame 1, a lower elevating frame 2, a power transmission device 3, an air cylinder 4, a potentiometer 5, and a housing 6, as shown in FIG. A guide roller 63 is rotatably provided at the upstream end of the housing 6 for guiding the film 150 supplied from the film feeding device, and the downstream end of the housing 6 is fed out to the film winding device. A guide roller 64 is rotatably provided for guiding the film 150 to be drawn.

［上側昇降フレーム］
上側昇降フレーム１は、ハウジング６のレール６１に沿って昇降可能に設けられている。この上側昇降フレーム１は、櫛歯状に形成されたフレーム本体１１を有し、フレーム本体１１の櫛歯部１１ｂの先端でローラ１３を回転自在に支持するように構成されている。なお、上側昇降フレーム１は、本発明の「第１昇降フレーム」の一例であり、フレーム本体１１は、本発明の「第１フレーム本体」の一例であり、ローラ１３は、本発明の「第１ローラ」の一例である。 [Upper lifting frame]
The upper elevating frame 1 is provided so as to be movable up and down along the rails 61 of the housing 6 . The upper elevating frame 1 has a comb-teeth-shaped frame body 11, and is configured to rotatably support a roller 13 at the tips of the comb-tooth portions 11b of the frame body 11. As shown in FIG. The upper elevating frame 1 is an example of the "first elevating frame" of the present invention, the frame main body 11 is an example of the "first frame main body" of the present invention, and the roller 13 is an example of the "first elevating frame" of the present invention. 1 roller” is an example.

フレーム本体１１は、基部１１ａと、基部１１ａから下方（Ｚ２方向）に延びる複数の櫛歯部１１ｂとを有する。すなわち、フレーム本体１１は、櫛歯部１１ｂの先端が下方を向くように配置されている。複数の櫛歯部１１ｂは、水平方向（Ｘ１およびＸ２方向）に所定の間隔を隔てて配置されている。本実施形態では、４つの櫛歯部１１ｂが設けられ、各櫛歯部１１ｂの先端にローラ１３が設けられている。このため、４つのローラ１３は、同じ高さ位置で水平方向に所定の間隔を隔てて配置されている。フレーム本体１１は、ローラ１３の両端部を支持するように左右一対で設けられている。すなわち、一対のフレーム本体１１は、フィルム１５０の幅方向（Ｙ方向）において対向するように配置されている。 The frame main body 11 has a base portion 11a and a plurality of comb tooth portions 11b extending downward (Z2 direction) from the base portion 11a. That is, the frame main body 11 is arranged so that the tips of the comb tooth portions 11b face downward. The plurality of comb tooth portions 11b are arranged at predetermined intervals in the horizontal direction (X1 and X2 directions). In this embodiment, four comb tooth portions 11b are provided, and a roller 13 is provided at the tip of each comb tooth portion 11b. For this reason, the four rollers 13 are arranged at the same height with a predetermined interval in the horizontal direction. A pair of left and right frame bodies 11 are provided so as to support both ends of the roller 13 . That is, the pair of frame bodies 11 are arranged to face each other in the width direction (Y direction) of the film 150 .

また、フレーム本体１１の上流側（Ｘ１方向側）の端部には、スライド係合部（ガイドシュー）１２が設けられている。スライド係合部１２は、レール６１にスライド可能に係合されている。レール６１は、ハウジング６に設けられ、上下方向（Ｚ１およびＺ２方向）に延びるように形成されている。フレーム本体１１の基部１１ａには連結部１１ｃが設けられ、連結部１１ｃには後述するチェーン３２が連結されている。 A slide engaging portion (guide shoe) 12 is provided at the end portion of the frame main body 11 on the upstream side (X1 direction side). The slide engaging portion 12 is slidably engaged with the rail 61 . The rail 61 is provided on the housing 6 and formed to extend in the vertical direction (Z1 and Z2 directions). A connecting portion 11c is provided on the base portion 11a of the frame body 11, and a chain 32, which will be described later, is connected to the connecting portion 11c.

［下側昇降フレーム］
下側昇降フレーム２は、上側昇降フレーム１の下方に配置され、ハウジング６のレール６２に沿って昇降可能に設けられている。この下側昇降フレーム２は、櫛歯状に形成されたフレーム本体２１を有し、フレーム本体２１の櫛歯部２１ｂの先端でローラ２３を回転自在に支持するように構成されている。なお、下側昇降フレーム２は、本発明の「第２昇降フレーム」の一例であり、フレーム本体２１は、本発明の「第２フレーム本体」の一例であり、ローラ２３は、本発明の「第２ローラ」の一例である。 [Lower lifting frame]
The lower elevating frame 2 is arranged below the upper elevating frame 1 and is provided so as to be movable up and down along the rails 62 of the housing 6 . The lower elevating frame 2 has a comb-teeth-shaped frame body 21, and is configured to rotatably support rollers 23 at the ends of comb-teeth portions 21b of the frame body 21. As shown in FIG. The lower elevating frame 2 is an example of the "second elevating frame" of the present invention, the frame main body 21 is an example of the "second frame main body" of the present invention, and the roller 23 is an example of the "second elevating frame" of the present invention. It is an example of a "second roller".

フレーム本体２１は、基部２１ａと、基部２１ａから上方（Ｚ１方向）に延びる複数の櫛歯部２１ｂとを有する。すなわち、フレーム本体２１は、櫛歯部２１ｂの先端が上方を向くように配置されている。複数の櫛歯部２１ｂは、水平方向に所定の間隔を隔てて配置されている。本実施形態では、４つの櫛歯部２１ｂが設けられ、各櫛歯部２１ｂの先端にローラ２３が設けられている。このため、４つのローラ２３は、同じ高さ位置で水平方向に所定の間隔を隔てて配置されている。フレーム本体２１は、ローラ２３の両端部を支持するように左右一対で設けられている。すなわち、一対のフレーム本体２１は、フィルム１５０の幅方向において対向するように配置されている。 The frame main body 21 has a base portion 21a and a plurality of comb tooth portions 21b extending upward (Z1 direction) from the base portion 21a. That is, the frame main body 21 is arranged so that the tips of the comb tooth portions 21b face upward. The plurality of comb tooth portions 21b are arranged at predetermined intervals in the horizontal direction. In this embodiment, four comb tooth portions 21b are provided, and a roller 23 is provided at the tip of each comb tooth portion 21b. For this reason, the four rollers 23 are arranged at the same height with a predetermined interval in the horizontal direction. A pair of left and right frame bodies 21 are provided so as to support both ends of the roller 23 . That is, the pair of frame bodies 21 are arranged to face each other in the width direction of the film 150 .

また、フレーム本体２１の下流側（Ｘ２方向側）の端部には、スライド係合部２２が設けられている。スライド係合部２２は、レール６２にスライド可能に係合されている。レール６２は、ハウジング６に設けられ、上下方向に延びるように形成されている。フレーム本体２１の基部２１ａには連結部２１ｃが設けられ、連結部２１ｃには後述するチェーン３２が連結されている。 A slide engaging portion 22 is provided at the end portion of the frame main body 21 on the downstream side (X2 direction side). The slide engaging portion 22 is slidably engaged with the rail 62 . The rail 62 is provided on the housing 6 and formed to extend in the vertical direction. A connecting portion 21c is provided on the base portion 21a of the frame body 21, and a chain 32, which will be described later, is connected to the connecting portion 21c.

そして、フレーム本体２１は、フレーム本体１１に対して下流側にずれた位置に配置されている。このため、フレーム本体１１の櫛歯部１１ｂとフレーム本体２１の櫛歯部２１ｂとが水平方向において交互に配置されている。すなわち、ローラ１３とローラ２３とが水平方向において交互に配置されている。 The frame main body 21 is arranged at a position shifted downstream with respect to the frame main body 11 . Therefore, the comb tooth portions 11b of the frame body 11 and the comb tooth portions 21b of the frame body 21 are alternately arranged in the horizontal direction. That is, the rollers 13 and 23 are arranged alternately in the horizontal direction.

［動力伝達装置］
動力伝達装置３は、エアシリンダ４からの動力を上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２に伝達して、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２を昇降させるために設けられている。動力伝達装置３は、スプロケット３１ａおよび３１ｂと、チェーン３２と、スプロケット３３および３４と、チェーン３５とを含んでいる。 [Power transmission device]
The power transmission device 3 is provided to transmit power from the air cylinder 4 to the upper lifting frame 1 and the lower lifting frame 2 to raise and lower the upper lifting frame 1 and the lower lifting frame 2 . The power transmission device 3 includes sprockets 31 a and 31 b, a chain 32 , sprockets 33 and 34 and a chain 35 .

スプロケット３１ａおよび３１ｂは、上下方向において対向するように配置され、ハウジング６に回転可能に設けられている。チェーン３２は、無端状であり、スプロケット３１ａおよび３１ｂに巻き掛けられている。スプロケット３１ａおよび３１ｂの間で平行に延びるチェーン３２の一方側（上流側）にフレーム本体１１が連結され、スプロケット３１ａおよび３１ｂの間で平行に延びるチェーン３２の他方側（下流側）にフレーム本体２１が連結されている。このため、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２がつりあうようにチェーン３２に連結されている。すなわち、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２が自重を相殺するように設けられ、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２が互いにカウンタウエイトとして機能するように構成されている。なお、スプロケット３１ａおよび３１ｂは、それぞれ、本発明の「第１回転輪」および「第２回転輪」の一例であり、チェーン３２は、本発明の「第１索状体」の一例である。 Sprockets 31a and 31b are arranged to face each other in the vertical direction and are rotatably provided in housing 6 . The chain 32 is endless and is wound around the sprockets 31a and 31b. The frame body 11 is connected to one side (upstream side) of the chain 32 extending parallel between the sprockets 31a and 31b, and the frame body 21 is connected to the other side (downstream side) of the chain 32 extending parallel between the sprockets 31a and 31b. are connected. Therefore, the upper elevating frame 1 and the lower elevating frame 2 are connected to the chain 32 so as to be balanced. That is, the upper elevating frame 1 and the lower elevating frame 2 are provided so as to offset their own weight, and the upper elevating frame 1 and the lower elevating frame 2 are configured to function as counterweights. The sprockets 31a and 31b are examples of the "first rotating wheel" and the "second rotating wheel" of the present invention, respectively, and the chain 32 is an example of the "first cord-like body" of the present invention.

スプロケット３３は、スプロケット３１ａと同軸上に配置され、スプロケット３１ａと一体的に回転するように構成されている。スプロケット３３の直径は、スプロケット３１ａの直径に比べて小さくされている。スプロケット３４は、ハウジング６に回転可能に複数設けられている。チェーン３５は、スプロケット３３および３４に巻き掛けられ、両端がエアシリンダ４に連結されている。なお、スプロケット３３は、本発明の「第３回転輪」の一例であり、チェーン３５は、本発明の「第２索状体」の一例である。 The sprocket 33 is arranged coaxially with the sprocket 31a and configured to rotate together with the sprocket 31a. The diameter of the sprocket 33 is made smaller than the diameter of the sprocket 31a. A plurality of sprockets 34 are rotatably provided in the housing 6 . The chain 35 is wound around the sprockets 33 and 34 and connected to the air cylinder 4 at both ends. The sprocket 33 is an example of the "third rotating wheel" of the present invention, and the chain 35 is an example of the "second cord-like body" of the present invention.

［エアシリンダ］
エアシリンダ４は、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２を昇降させるために設けられている。エアシリンダ４は、両ロッド型であり、シリンダ本体４１と、ピストン（図示省略）と、ロッド４２ａおよび４２ｂとを有する。シリンダ本体４１は、ハウジング６に固定され、内部にピストンが収容されている。ピストンは、シリンダ本体４１の内部でエアによって移動され、ロッド４２ａおよび４２ｂが連結されている。ロッド４２ａは、シリンダ本体４１の上端部から進退するように設けられ、チェーン３５の一方端部が連結されている。ロッド４２ｂは、シリンダ本体４１の下端部から進退するように設けられ、チェーン３５の他方端部が連結されている。なお、ロッド４２ａおよび４２ｂは、それぞれ、本発明の「ロッドの一方」および「ロッドの他方」の一例である。 [Air cylinder]
Air cylinders 4 are provided to raise and lower the upper lifting frame 1 and the lower lifting frame 2 . The air cylinder 4 is of a double rod type and has a cylinder body 41, a piston (not shown), and rods 42a and 42b. The cylinder body 41 is fixed to the housing 6 and accommodates a piston therein. The piston is moved by air inside the cylinder body 41 and is connected to rods 42a and 42b. The rod 42a is provided so as to advance and retreat from the upper end of the cylinder body 41, and one end of the chain 35 is connected to the rod 42a. The rod 42b is provided so as to advance and retreat from the lower end of the cylinder body 41, and is connected to the other end of the chain 35. As shown in FIG. The rods 42a and 42b are examples of "one of the rods" and "the other of the rods", respectively, in the present invention.

そして、エアシリンダ４において、ピストンが上方向（Ｚ１方向）に移動されると、ロッド４２ａが上方向に進出するとともに、ロッド４２ｂが上方向に退避することにより、スプロケット３３が図１において時計回りに回転される。このため、スプロケット３１ａおよび３１ｂも図１において時計回りに回転されることにより、上側昇降フレーム１が上昇されるとともに、下側昇降フレーム２が下降される。その一方、エアシリンダ４において、ピストンが下方向（Ｚ２方向）に移動されると、ロッド４２ａが下方向に退避するとともに、ロッド４２ｂが下方向に進出することにより、スプロケット３３が図１において反時計回りに回転される。このため、スプロケット３１ａおよび３１ｂも図１において反時計回りに回転されることにより、上側昇降フレーム１が下降されるとともに、下側昇降フレーム２が上昇される。 In the air cylinder 4, when the piston moves upward (Z1 direction), the rod 42a advances upward and the rod 42b retreats upward, thereby rotating the sprocket 33 clockwise in FIG. is rotated to Therefore, the sprockets 31a and 31b are also rotated clockwise in FIG. 1, whereby the upper lift frame 1 is lifted and the lower lift frame 2 is lowered. On the other hand, in the air cylinder 4, when the piston is moved downward (Z2 direction), the rod 42a retreats downward and the rod 42b advances downward, so that the sprocket 33 is reversed in FIG. rotated clockwise. Therefore, the sprockets 31a and 31b are also rotated counterclockwise in FIG. 1, whereby the upper lift frame 1 is lowered and the lower lift frame 2 is raised.

［ポテンショメータ］
ポテンショメータ５は、スプロケット３１ａの近傍に配置され、スプロケット３１ａの回転を検出するために設けられている。このポテンショメータ５の検出結果は、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２の位置、すなわち、ローラ１３および２３の位置を判断するために用いられる。なお、ポテンショメータ５は、本発明の「回転検出部」の一例である。 [Potentiometer]
A potentiometer 5 is arranged near the sprocket 31a and provided to detect the rotation of the sprocket 31a. The detection result of this potentiometer 5 is used to determine the positions of the upper lifting frame 1 and the lower lifting frame 2, that is, the positions of the rollers 13 and 23. FIG. Note that the potentiometer 5 is an example of the "rotation detector" of the present invention.

－動作－
次に、図１～図３を参照して、本実施形態によるアキュムレータ１００の動作について説明する。 -motion-
Next, the operation of the accumulator 100 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.

［フィルム搬送時］
まず、フィルム１５０の貯留および放出が行われない通常のフィルム搬送時には、図１に示すように、エアシリンダ４によりローラ１３がローラ２３よりも上方に配置されている。そして、ガイドローラ６３からガイドローラ６４に向かうフィルム１５０には、ローラ１３および２３が交互に巻き掛けられている。このため、フィルム供給装置から供給されるフィルム１５０は、ガイドローラ６３を介してアキュムレータ１００の内部に送られ、ローラ１３および２３の間を行き交いながら下流側に搬送され、ガイドローラ６４を介してフィルム巻取装置に送り出される。 [When transporting film]
First, during normal film transport in which the film 150 is not stored or discharged, the roller 13 is positioned above the roller 23 by the air cylinder 4, as shown in FIG. Rollers 13 and 23 are alternately wound around film 150 directed from guide roller 63 to guide roller 64 . For this reason, the film 150 supplied from the film supply device is fed into the accumulator 100 through the guide roller 63, is conveyed downstream while passing between the rollers 13 and 23, and is conveyed through the guide roller 64 to the inside of the accumulator 100. It is sent out to the take-up device.

ここで、アキュムレータ１００は、フィルム搬送時に、ローラ１３および２３をダンサーローラとして機能させるように構成されている。すなわち、ローラ１３および２３は、入出力速度差（フィルム供給装置からアキュムレータ１００に供給されるフィルム１５０の速度と、フィルム巻取装置に巻き取られるフィルム１５０の速度との差）が発生した場合に、その入出力速度差を補正するのに用いられる。 Here, the accumulator 100 is constructed so that the rollers 13 and 23 function as dancer rollers during film transport. That is, the rollers 13 and 23 are operated when there is an input/output speed difference (difference between the speed of the film 150 supplied from the film feeding device to the accumulator 100 and the speed of the film 150 wound on the film winding device). , is used to compensate for the input/output speed difference.

具体的に、フィルム搬送時には、エアシリンダ４により、ローラ１３を支持するフレーム本体１１が上側に付勢されるとともに、ローラ２３を支持するフレーム本体２１が下側に付勢されることにより、搬送されるフィルム１５０に張力が加えられる。このフィルム１５０の張力は、エアシリンダ４によって調整可能である。 Specifically, during transport of the film, the air cylinder 4 urges the frame body 11 supporting the rollers 13 upward and the frame body 21 supporting the rollers 23 downward. Tension is applied to the film 150 to be applied. The tension of this film 150 can be adjusted by the air cylinder 4 .

そして、入出力速度差がないときには、ローラ１３および２３が予め設定された位置（図１で示した位置）で移動することなく、フィルム供給装置からのフィルム１５０がフィルム巻取装置に搬送される。 When there is no input/output speed difference, the rollers 13 and 23 do not move at the preset positions (the positions shown in FIG. 1), and the film 150 from the film feeding device is conveyed to the film winding device. .

次に、入出力速度差が発生すると、ローラ１３および２３が移動し、ポテンショメータ５によりローラ１３および２３の移動が検出され、そのローラ１３および２３の移動を打ち消すように入出力速度差（たとえば、フィルム１５０の巻取速度）が調整される。これにより、入出力速度差が発生しても補正され、ローラ１３および２３が予め設定された位置に戻される。 Next, when the input/output speed difference occurs, the rollers 13 and 23 move, the movement of the rollers 13 and 23 is detected by the potentiometer 5, and the input/output speed difference (for example, The winding speed of the film 150) is adjusted. As a result, even if the input/output speed difference occurs, it is corrected, and the rollers 13 and 23 are returned to the preset positions.

たとえば、フィルム供給速度がフィルム巻取速度よりも高くなり、ローラ１３が上側に移動されるとともに、ローラ２３が下側に移動されると、その移動を打ち消すようにフィルム巻取速度が高くされ、ローラ１３および２３が元の位置に戻される。一方、フィルム供給速度がフィルム巻取速度よりも低くなり、ローラ１３が下側に移動されるとともに、ローラ２３が上側に移動されると、その移動を打ち消すようにフィルム巻取速度が低くされ、ローラ１３および２３が元の位置に戻される。 For example, when the film supply speed becomes higher than the film winding speed and the roller 13 is moved upward and the roller 23 is moved downward, the film winding speed is increased so as to cancel the movement, Rollers 13 and 23 are returned to their original positions. On the other hand, when the film supply speed becomes lower than the film winding speed and the roller 13 is moved downward and the roller 23 is moved upward, the film winding speed is lowered so as to cancel the movement, Rollers 13 and 23 are returned to their original positions.

［フィルム貯留時］
次に、フィルム貯留時には、エアシリンダ４によってフィルム１５０に張力が加えられた状態で、フィルム巻取速度が減速されてフィルム供給速度よりも低くなると、ローラ１３を支持するフレーム本体１１が上昇されるとともに、ローラ２３を支持するフレーム本体２１が下降される。これにより、装置内のフィルム１５０の搬送経路長が徐々に長くなり、図２に示すように、フィルム供給装置からのフィルム１５０が貯留される。 [When storing film]
Next, when the film is stored, with the tension applied to the film 150 by the air cylinder 4, when the film winding speed is reduced and becomes lower than the film supply speed, the frame body 11 supporting the roller 13 is raised. At the same time, the frame body 21 supporting the rollers 23 is lowered. As a result, the transport path length of the film 150 in the apparatus gradually increases, and the film 150 from the film supply device is stored as shown in FIG.

［フィルム放出時］
次に、フィルム放出時には、エアシリンダ４によってフィルム１５０に張力が加えられた状態で、フィルム巻取速度が加速されてフィルム供給速度よりも高くなると、ローラ１３を支持するフレーム本体１１が下降されるとともに、ローラ２３を支持するフレーム本体２１が上昇される。これにより、装置内のフィルム１５０の搬送経路長が徐々に短くなり、図１に示すように、貯留されたフィルム１５０がフィルム巻取装置に放出される。 [When releasing film]
Next, when the film is released, the tension is applied to the film 150 by the air cylinder 4, and when the film winding speed is accelerated and becomes higher than the film supply speed, the frame body 11 supporting the roller 13 is lowered. At the same time, the frame body 21 supporting the rollers 23 is raised. As a result, the transport path length of the film 150 within the apparatus is gradually shortened, and the stored film 150 is discharged to the film winding apparatus as shown in FIG.

［フィルム挿通時］
また、フィルム１５０の搬送開始前に、アキュムレータ１００にフィルム１５０が挿通されるときには、図３に示すように、エアシリンダ４によりローラ１３がローラ２３よりも下方に配置される。なお、ローラ１３はガイドローラ６３よりも下方に配置され、ローラ２３はガイドローラ６４よりも上方に配置される。この状態で、フィルム１５０がローラ１３とローラ２３との間に通される。すなわち、フィルム１５０が水平方向（Ｘ２方向）に真っ直ぐに通される。その後、エアシリンダ４により、ローラ１３を支持するフレーム本体１１が上昇されるとともに、ローラ２３を支持するフレーム本体２１が下降される。これにより、図１に示すように、フィルム１５０がローラ１３とローラ２３とに交互に巻き掛けられる。 [When inserting film]
Further, when the film 150 is passed through the accumulator 100 before the transport of the film 150 is started, the roller 13 is arranged below the roller 23 by the air cylinder 4 as shown in FIG. The roller 13 is arranged below the guide roller 63 and the roller 23 is arranged above the guide roller 64 . In this state, the film 150 is passed between the rollers 13 and 23 . That is, the film 150 is passed straight in the horizontal direction (X2 direction). Thereafter, the air cylinder 4 raises the frame body 11 supporting the rollers 13 and lowers the frame body 21 supporting the rollers 23 . As a result, the film 150 is alternately wound around the roller 13 and the roller 23 as shown in FIG.

－効果－
本実施形態では、上記のように、フィルム搬送時におけるダンサー制御時、フィルム貯留時およびフィルム放出時に、ローラ１３および２３の両方が移動されることによって、定位置ローラに対して昇降ローラを移動させる場合における昇降ローラの移動量に比べて、ローラ１３および２３の移動量の低減を図ることができる。このため、ローラ１３および２３を移動させる際の加速度を抑制することができるので、ローラ１３および２３の移動に伴うフィルム１５０の張力変動を抑制することができる。なお、ローラ１３および２３の本数を増やすほど、ローラ１３および２３の移動量が低減されるので、フィルム１５０の張力変動をより抑制することができる。さらに、互いにカウンタウエイトとして機能する上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２が近づいたり遠ざかることが可能であり、上側昇降フレーム１のローラ１３および下側昇降フレーム２のローラ２３にフィルム１５０が巻き掛けられることにより、ローラ１３および２３の両方にフィルム１５０の張力が作用するので、カウンタウエイトが連結されたダンサーローラにフィルムが巻き掛けられている場合に比べて、入出力速度差が発生した場合に上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２を移動しやすくすることができる。これによっても、ローラ１３および２３の移動に伴うフィルム１５０の張力変動を抑制（半減）することができる。その結果、本実施形態のアキュムレータ１００では、カウンタウエイトが連結された昇降ローラを定位置ローラに対して移動させる場合に比べて、ローラの本数が同じであれば、ローラ１３および２３の移動に伴うフィルム１５０の張力変動を１／４にすることができる。 -effect-
In this embodiment, as described above, both the rollers 13 and 23 are moved during dancer control during film transport, during film storage, and during film release, thereby moving the lifting rollers relative to the fixed position rollers. The amount of movement of the rollers 13 and 23 can be reduced compared to the amount of movement of the lifting rollers in the case. Therefore, the acceleration when the rollers 13 and 23 are moved can be suppressed, so that the change in the tension of the film 150 caused by the movement of the rollers 13 and 23 can be suppressed. As the number of rollers 13 and 23 is increased, the amount of movement of rollers 13 and 23 is reduced. Furthermore, the upper lift frame 1 and the lower lift frame 2 functioning as counterweights can move toward each other or move away from each other, and the film 150 is wound around the rollers 13 of the upper lift frame 1 and the rollers 23 of the lower lift frame 2. As a result, the tension of the film 150 acts on both the rollers 13 and 23, so compared to the case where the film is wound around the dancer rollers to which the counterweights are connected, when the input/output speed difference occurs, the The upper lifting frame 1 and the lower lifting frame 2 can be easily moved. This also makes it possible to suppress (halve) the change in the tension of the film 150 that accompanies the movement of the rollers 13 and 23 . As a result, in the accumulator 100 of the present embodiment, compared to the case where the lifting rollers to which the counterweights are connected are moved relative to the fixed position rollers, if the number of rollers is the same, the movement of the rollers 13 and 23 The tension variation of the film 150 can be reduced to 1/4.

また、本実施形態では、ローラ１３をローラ２３よりも下方に配置可能にすることによって、ローラ１３とローラ２３との間にフィルム１５０を真っ直ぐ通した後に、ローラ１３を上昇させるとともに、ローラ２３を下降させることにより、ローラ１３および２３にフィルム１５０を容易に巻き掛けることができる。 In addition, in this embodiment, by enabling the roller 13 to be arranged below the roller 23, after the film 150 is passed straight between the roller 13 and the roller 23, the roller 13 is raised and the roller 23 is moved. By lowering, the film 150 can be easily wound around the rollers 13 and 23 .

また、本実施形態では、スプロケット３３の直径がスプロケット３１ａの直径に比べて小さくされることによって、エアシリンダ４の出力を増速して上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２に伝達することができる。 In this embodiment, the diameter of the sprocket 33 is made smaller than the diameter of the sprocket 31a, so that the output of the air cylinder 4 can be accelerated and transmitted to the upper lifting frame 1 and the lower lifting frame 2. can.

－他の実施形態－
なお、今回開示した実施形態は、すべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、本発明の技術的範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 -Other embodiments-
In addition, the embodiment disclosed this time is an example in all respects, and does not serve as a basis for a restrictive interpretation. Therefore, the technical scope of the present invention is not to be interpreted only by the above-described embodiments, but is defined based on the claims. In addition, the technical scope of the present invention includes all modifications within the meaning and range of equivalence to the claims.

たとえば、上記実施形態では、上側昇降フレーム１および下側昇降フレーム２を昇降させるエアシリンダ４が設けられる例を示したが、これに限らず、エアシリンダに代えて、上側昇降フレームおよび下側昇降フレームを昇降させるモータ（図示省略）が設けられていてもよい。 For example, in the above-described embodiment, an example is shown in which the air cylinder 4 is provided to move the upper lifting frame 1 and the lower lifting frame 2 up and down. A motor (not shown) for raising and lowering the frame may be provided.

また、上記実施形態では、スプロケット３１ａの回転を検出するポテンショメータ５が設けられる例を示したが、これに限らず、ポテンショメータに代えて、スプロケットの回転を検出するロータリエンコーダ（図示省略）が設けられていてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example in which the potentiometer 5 for detecting the rotation of the sprocket 31a is provided is shown, but the present invention is not limited to this, and instead of the potentiometer, a rotary encoder (not shown) for detecting the rotation of the sprocket is provided. may be

また、上記実施形態では、動力伝達装置３がチェーンおよびスプロケットで構成される例を示したが、これに限らず、動力伝達装置がベルトおよびプーリで構成されていてもよい。 Moreover, in the above-described embodiment, an example in which the power transmission device 3 is composed of a chain and a sprocket is shown, but the power transmission device is not limited to this, and may be composed of a belt and a pulley.

１ 上側昇降フレーム（第１昇降フレーム）
２ 下側昇降フレーム（第２昇降フレーム）
３ 動力伝達装置
４ エアシリンダ
５ ポテンショメータ（回転検出部）
１１ フレーム本体（第１フレーム本体）
１１ｂ 櫛歯部
１３ ローラ（第１ローラ）
２１ フレーム本体（第２フレーム本体）
２１ｂ 櫛歯部
２３ ローラ（第２ローラ）
３１ａ スプロケット（第１回転輪）
３１ｂ スプロケット（第２回転輪）
３２ チェーン（第１索状体）
３３ スプロケット（第３回転輪）
３５ チェーン（第２索状体）
４２ａ ロッド（ロッドの一方）
４２ｂ ロッド（ロッドの他方）
１００ アキュムレータ
１５０ フィルム 1 upper lifting frame (first lifting frame)
2 lower elevating frame (second elevating frame)
3 power transmission device 4 air cylinder
5 Potentiometer (rotation detector)
11 frame body (first frame body)
11b comb tooth portion 13 roller (first roller)
21 frame body (second frame body)
21b comb tooth portion 23 roller (second roller)
31a sprocket (first rotating wheel)
31b sprocket (second rotating wheel)
32 chain (first cord)
33 sprocket (third rotating wheel)
35 chain (second cord)
42a rod (one of rods)
42b rod (other of rods)
100 Accumulator 150 Film

Claims (3)

フィルムを貯留および放出するアキュムレータであって、
昇降可能に設けられた第１昇降フレームと、
前記第１昇降フレームの下方に配置され、昇降可能に設けられた第２昇降フレームと、
前記第１昇降フレームおよび前記第２昇降フレームを昇降させる動力源である両ロッド型のエアシリンダと、
前記エアシリンダからの動力を前記第１昇降フレームおよび前記第２昇降フレームに伝達する動力伝達装置とを備え、
前記第１昇降フレームは、櫛歯状に形成された第１フレーム本体を有し、前記第１フレーム本体の櫛歯部の先端で第１ローラを回転自在に支持するように構成され、
前記第２昇降フレームは、櫛歯状に形成された第２フレーム本体を有し、前記第２フレーム本体の櫛歯部の先端で第２ローラを回転自在に支持するように構成され、
前記第１フレーム本体は櫛歯部の先端が下方を向くように配置されるとともに、前記第２フレーム本体は櫛歯部の先端が上方を向くように配置されており、前記第１フレーム本体の櫛歯部と前記第２フレーム本体の櫛歯部とが水平方向において交互に配置され、
前記動力伝達装置は、上下方向において対向するように配置された第１回転輪および第２回転輪と、前記第１回転輪および前記第２回転輪に巻き掛けられた第１索状体と、前記第１回転輪と同軸上に配置された第３回転輪と、前記第３回転輪に巻き掛けられた第２索状体とを含み、
前記第３回転輪は、前記第１回転輪に比べて直径が小さく、前記第１回転輪と一体的に回転するように構成され、
前記第１回転輪および前記第２回転輪の間で平行に延びる第１索状体の一方側に前記第１フレーム本体が連結され、前記第１回転輪および前記第２回転輪の間で平行に延びる第１索状体の他方側に前記第２フレーム本体が連結され、
前記第２索状体の一方端部が前記エアシリンダのロッドの一方に連結され、前記第２索状体の他方端部が前記エアシリンダのロッドの他方に連結され、
フィルムの搬送時に、前記第１ローラが前記第２ローラよりも上方に配置され、搬送されるフィルムが前記第１ローラと前記第２ローラとに交互に巻き掛けられており、前記第１ローラおよび前記第２ローラをダンサーローラとして機能させるように構成され、
フィルムの貯留時に、前記第１昇降フレームが上昇されるとともに、前記第２昇降フレームが下降されるように構成され、
フィルムの放出時に、前記第１昇降フレームが下降されるとともに、前記第２昇降フレームが上昇されるように構成されていることを特徴とするアキュムレータ。 An accumulator for storing and releasing film,
a first elevating frame provided to be elevable;
a second elevating frame disposed below the first elevating frame and capable of being raised and lowered;
a double-rod type air cylinder as a power source for lifting and lowering the first lifting frame and the second lifting frame;
a power transmission device for transmitting power from the air cylinder to the first lifting frame and the second lifting frame;
The first elevating frame has a first frame body formed in a comb shape, and is configured to rotatably support the first roller at the tips of the comb teeth of the first frame body,
The second elevating frame has a second frame body formed in a comb shape, and is configured to rotatably support a second roller at the tip of the comb tooth portion of the second frame body,
The first frame main body is arranged so that the tips of the comb teeth face downward, and the second frame main body is arranged so that the tips of the comb teeth face upward. the comb teeth and the comb teeth of the second frame body are arranged alternately in the horizontal direction,
The power transmission device includes a first rotating wheel and a second rotating wheel arranged to face each other in the vertical direction, a first cord-like body wound around the first rotating wheel and the second rotating wheel , A third rotating wheel arranged coaxially with the first rotating wheel, and a second cord-like body wound around the third rotating wheel ,
The third rotating wheel has a smaller diameter than the first rotating wheel and is configured to rotate integrally with the first rotating wheel,
The first frame main body is connected to one side of a first cord-like body extending in parallel between the first rotating wheel and the second rotating wheel, and the first rotating wheel and the second rotating wheel extend parallel to each other. The second frame body is connected to the other side of the first cord-shaped body extending to
one end of the second cord-like body is connected to one of the rods of the air cylinder, the other end of the second cord-like body is connected to the other of the rods of the air cylinder,
When the film is conveyed, the first roller is arranged above the second roller, and the conveyed film is alternately wound around the first roller and the second roller, and the first roller and the second roller are wound alternately. The second roller is configured to function as a dancer roller,
When the film is stored, the first lifting frame is raised and the second lifting frame is lowered,
An accumulator, wherein the first lifting frame is lowered and the second lifting frame is raised when the film is ejected. 請求項１に記載のアキュムレータにおいて、
フィルムの挿通時に、前記第１ローラが前記第２ローラよりも下方に配置された状態で、前記第１ローラと前記第２ローラとの間にフィルムを通した後に、前記第１昇降フレームが上昇されるとともに、前記第２昇降フレームが下降されることにより、フィルムが前記第１ローラと前記第２ローラとに交互に巻き掛けられるように構成されていることを特徴とするアキュムレータ。 In the accumulator according to claim 1,
When the film is inserted, the first lifting frame is lifted after passing the film between the first roller and the second roller in a state in which the first roller is arranged below the second roller. and the film is alternately wound around the first roller and the second roller by lowering the second elevating frame. 請求項１または２に記載のアキュムレータにおいて、
前記第１回転輪の回転を検出するための回転検出部を備えることを特徴とするアキュムレータ。 In the accumulator according to claim 1 or 2,
An accumulator comprising a rotation detector for detecting rotation of the first rotating wheel.
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