JP7260436B2

JP7260436B2 - エンジン制御装置

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Publication number: JP7260436B2
Application number: JP2019141191A
Authority: JP
Inventors: 康洋伊藤; 育男広瀬; 幸之助村松; 拓也岸本
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2039-07-31
Also published as: JP2021025422A

Description

本発明は、エンジン制御装置、特に、設定された速度で走行する定速走行制御手段を備えた車両にあって、その定速走行制御手段により車両が定速走行制御されている状態で、車両に設けられたエンジンの運転状態を制御するエンジン制御装置に関する。

近年、クルーズコントロールと呼ばれる定速走行制御装置を備えた車両が普及している。このような定速走行制御装置としては、例えば、下記特許文献１に記載されるものがある。この定速走行制御装置は、定速走行において加速走行と惰性走行を繰り返し、それぞれにおいて圧縮比を変更又は固定制御するものであり、加速走行と惰性走行で圧縮比を変更する場合には、燃費最適線に沿って圧縮比を変更する。この他にも、車両が定速走行制御されているときには、エンジン回転数－トルク曲線に表れる等燃費曲線の最低燃費領域にできるだけ収まるようにエンジンの運転状態を制御することが一般的に行われている。

特開２０１１－１８５１８５号公報

しかしながら、最低燃費領域は、できるだけ大きなトルクができるだけ小さな燃料消費量で達成されるというエンジンの運転状態であることから、一般的に、最大負荷トルク曲線の近傍に存在する。したがって、この最低燃費領域における気筒内の燃焼圧、すなわち最大筒内圧も比較的大きい。一方、クランクシャフトには、慣性力と呼ばれる捩り力が作用している。この捩り力、すなわち慣性力は、主としてピストン（及びコネクティングロッド）の気筒内往復動によるものであり、エンジン回転数が大きいほど大きい。この慣性力と上記燃焼圧に応じたトルクを比較すると、上記定速走行制御中に最低燃費領域で制御されるトルクが慣性力より大きくなるエンジン回転数領域が比較的低回転域に存在する。このエンジン回転数領域では、慣性力に抗するトルク、すなわち燃焼圧だけでエンジンを回転し続けることが可能であるが、上記最低燃費領域で制御される燃焼圧は、これよりも大きく、その分だけ、エンジンへの負担が大きい。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンジンへの負担を低減することが可能なエンジン制御装置を提供することにある。

上記目的を達成するため、本発明のエンジン制御装置は、
設定された速度で走行する定速走行制御手段を備えた車両にあって該定速走行制御手段により該車両が定速走行制御されている状態で該車両に設けられたエンジンの運転状態を制御するエンジン制御装置において、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、該エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン回転数に基づいて前記エンジン内の燃焼圧を算出する燃焼圧算出手段と、該燃焼圧算出手段で算出された前記燃焼圧に基づいて前記エンジンのトルクを算出するトルク算出手段と、前記エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン回転数に基づいて前記エンジン内の慣性力を算出する慣性力算出手段と、該慣性力算出手段で算出された前記慣性力が前記トルク算出手段で算出された前記トルクより小さい場合に、前記慣性力に抗して前記エンジンを運転し続けることが可能な状態まで該エンジン内の燃焼圧を低減する燃焼圧低減手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、車両の定速走行制御中にあって且つエンジン内の慣性力が燃焼圧に応じたトルクより小さい場合には、その慣性力に抗してエンジンが回転し続ける状態まで燃焼圧を低減することにより、エンジンの回転を維持しながらエンジンへの負担を低減することができる。

また、本発明の他の構成は、前記燃焼圧低減手段は、前記エンジン内の燃焼圧を次第に低減し且つ前記エンジンの回転変動が予め設定された所定値と略同等となった場合に、前記慣性力に抗して前記エンジンを運転し続けることが可能な状態であるとして、その時点の該エンジン内の燃焼圧を維持することを特徴とする。

この構成によれば、燃焼圧を次第に低減するとトルクが次第に低減し、これにより、例えばレシプロエンジンの燃焼行程の断続に伴うエンジンの回転変動が次第に大きくなるので、このエンジンの回転変動が、エンジンを回転させ続けるのに必要な所定値と略同等となった時点の燃焼圧を維持することにより、エンジンの回転を維持しながらエンジンへの負荷を可及的に低減することができる。

本発明の更なる構成は、前記燃焼圧低減手段は、前記車両の吸気系に設けられたスロットルバルブのスロットル開度低減、前記エンジンに設けられた燃料噴射装置からの燃料噴射量の低減、及び、前記エンジンに設けられた点火プラグの点火時期の遅角の何れか１つ以上によって前記エンジン内の燃焼圧を低減することを特徴とする。

この構成によれば、エンジン内の燃焼圧を確実に低減することができると共に、スロットル開度低減や点火時期の遅角においても、例えば、排ガス空燃比のフィードバックによって燃料消費量を低減することができる。

本発明の更なる構成は、前記慣性力算出手段で算出された前記慣性力が前記トルク算出手段で算出された前記トルク以上である場合に、前記エンジン回転数を次第に低減するエンジン回転数低減手段を備え、前記燃焼圧低減手段は、前記エンジン回転数低減手段によって前記エンジン回転数を低減した結果、前記慣性力算出手段で算出された前記慣性力が前記トルク算出手段で算出された前記トルクより小さくなった場合に、前記エンジン内の燃焼圧を低減することを特徴とする。

この構成によれば、エンジン回転数が大きく、慣性力が燃焼圧に応じたトルク以上である場合であっても、例えば、変速機の減速比を小さくすることでエンジン回転数を次第に低減し、その結果、慣性力がトルクより小さくなったらエンジン内の燃焼圧を低減することにより、元来の定速走行制御でエンジン回転数が大きい場合であってもエンジンへの負担を低減することができるようになる。

以上説明したように、本発明によれば、定速走行制御中、エンジンの回転を維持しながらエンジンへの負担を低減することができる。

本発明のエンジン制御装置が適用された車両用エンジンの一実施の形態を示す主要部の概略構成図である。図１のエンジンコントロールユニットで実行される演算処理を示すフローチャートである。図２演算処理における慣性力の説明図である。

以下に、本発明のエンジン制御装置の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態のエンジン制御装置が適用された車両用エンジン１０の気筒主要部の概略構成図である。接合面１１を挟んだ図の上側がシリンダヘッド１２、下側がシリンダブロック１３であり、シリンダヘッド１２の接合面１１を窪ませて燃焼室１４が形成されている。シリンダブロック１３には、燃焼室１４に対向する部分にシリンダ１５が形成され、シリンダ１５の内部には、シリンダ１５の軸方向に往復動するピストン１６が収納され、そのピストン１６は、図示しないクランクシャフトとコネクティングロッド（コンロッド）１７で接続されている。図には、１気筒しか示していないが、この実施の形態の車両用エンジン１０は、例えば４気筒の水平対向エンジンである。

燃焼室１４は、例えばペントルーフ型の一般的な燃焼室であり、燃焼室１４の上部に点火プラグ１８が取付けられている。また、燃焼室１４の図示上部左方に吸気ポート１９が、上部右方に排気ポート２０がそれぞれ連通され、吸気ポート１９の燃焼室開口部に吸気バルブ２１が、排気ポート２０の燃焼室開口部に排気バルブ２２が配設されており、図の状態では、吸気ポート１９の燃焼室開口部が吸気バルブ２１の傘部２１ａで閉止され、排気ポート２０の燃焼室開口部が排気バルブ２２の傘部２２ａで閉止されている。吸気バルブ２１及び排気バルブ２２のそれぞれのバルブステム２１ｂ、２２ｂの上部には、図示しない吸気カム及び排気カムが配設されており、吸気バルブ２１及び排気バルブ２２のそれぞれは、吸気カム及び排気カムのカムプロファイルに追従して各ポート１９、２０の燃焼室開口部を開閉する。したがって、吸気ポート１９及び排気ポート２０のそれぞれは、燃焼室１４に対して、吸気カム及び排気カムのカムプロファイルに従って開閉される。

吸気ポート１９には、吸気ポート１９内に燃料を噴射することが可能なインジェクタ（燃料噴射装置）２３が取付けられている。このインジェクタ２３は、該当する気筒の吸気行程で、燃焼室１４内に混合気を送り込むために、吸気ポート１９内に燃料を噴射するものであり、燃料の噴射量や噴射タイミングは、後述するエンジンコントロールユニット２４で制御される。インジェクタ２３から噴射される燃料は、吸気ポート１９の燃焼室開口部側、すなわち吸気バルブ２１側に向けて噴射される。ちなみに、吸気ポート内噴射用のインジェクタ２３は、筒内噴射（直噴）用のインジェクタよりも燃料の噴射圧力が小さい。

この実施の形態では、エンジン１０の吸気系に図示しないターボチャージャを介装している。ターボチャージャは、排ガスでタービンを回転し、タービンと一緒に回転するコンプレッサで新気を過給するものである。また、上記エンジン１０の駆動力は、図示しない変速機を介して図示しない駆動輪に伝達される。この変速機は、例えばベルト（チェーンを含む）式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）で構成され、変速比（減速比）を自在に変更することができる。この変速機の変速比は、後述するトランスミッションコントロールユニット３０で制御される。また、この実施の形態では、後述する定速走行制御を可能とするために、スロットル開度を自在に調整・制御可能な図示しないスロットルバルブが設けられている。

この実施の形態では、エンジン１０の運転状態はエンジンコントロールユニット２４で制御される。エンジン１０の運転状態は、周知のように、インジェクタ２３から噴射される燃料の噴射量や噴射タイミング、点火プラグ１８による点火タイミングなどで制御することができる。エンジン１０の運転状態を制御する制御入力には、例えば、クランクシャフトの回転状態を検出するクランク角センサ２５、インジェクタ２３に供給される燃料圧（燃圧ともいう）を検出する燃料圧センサ２６、外気温を検出する外気温センサ２７、吸入空気量を検出するエアフロメータなどの吸入空気量センサ２８、インテークマニホールド内の圧力からターボチャージャによるブースト圧（過給圧）を検出するブースト圧センサ２９などからの信号が用いられる。

上記エンジンコントロールユニット２４やトランスミッションコントロールユニット３０は、マイクロコンピュータのようなコンピュータシステムを搭載して構成される。このコンピュータシステムは、周知のコンピュータシステムと同様に、高度な演算処理機能を有する演算処理装置に加え、例えばプログラムを記憶する記憶装置や、センサ信号を読込んだり、他のコントロールユニットと相互通信を行ったりするための入出力装置を備えて構成される。また、エンジンコントロールユニット２４とトランスミッションコントロールユニット３０は相互通信し、互いに、指令や情報を送受信する。なお、この実施の形態のエンジンコントロールユニット２４は、複数の演算処理を同時に実行することができるコンピュータシステムを搭載している。

また、この車両では、上記エンジンコントロールユニット２４により、設定された走行速度で車両を走行する定速走行制御が行われる。この定速走行制御は、一般にクルーズコントロールと呼ばれる走行速度制御であり、操作スイッチ３１によって設定された走行速度が達成され且つその走行速度で走行し続けるように、周知の演算処理に従ってエンジンの運転状態を制御すると共に、そのエンジンの運転状態及び設定走行速度に応じてトランスミッションコントロールユニット３０が変速機の変速比を制御する。なお、この定速走行制御時において車両が設定走行速度で走行するまでのエンジンの運転状態制御では、前述した最低燃費領域にできるだけ収まるようにエンジンの運転状態が制御される。

図２は、上記定速走行制御中、車両の走行速度が設定された走行速度と一致又は略一致したときに、上記エンジンコントロールユニット２４で実行される演算処理のフローチャートである。この演算処理は、前走車追従制御のない定速走行状態（図ではクルーズコントロールＯＮ）で実行され、また運転者によって加減速指示があった場合には、この演算処理から抜け出し、その加減速指示に従った定速走行制御に復帰する。

この演算処理では、まずステップＳ１で、他の演算処理で求められたエンジン回転数、上記吸入空気量センサ２８で検出された吸入空気量、ブースト圧センサ２９で検出されたブースト圧、燃料圧センサ２６で検出された燃料圧、外気温センサ２７で検出された外気温を読込む。エンジン回転数は、例えば、上記クランク角センサ２５で検出されたクランク角の時間微分値から算出される。

次にステップＳ２に移行して、上記ステップＳ１で読込まれたエンジン回転数、吸入空気量、ブースト圧から求めた充填効率をエンジン１０の負荷として算出する。充填効率は、燃焼に寄与する新気の量の指標であり、周知の手法に従って、標準状態の大気密度でシリンダ１５に実際に吸入された空気量と理論上吸入されるべき空気量の比として求めることができる。

次にステップＳ３に移行して、上記ステップＳ１で読込まれたエンジン回転数からエンジン１０内の慣性力をマップ検索する。この慣性力は、周知のように、主として、レシプロエンジンの各シリンダ１５内を往復動するピストン１６（及びコンロッド１７の小端部）によるものであり、例えば、単気筒ごとに求めた慣性力を気筒配列に応じて組合せてエンジン全体としての慣性力を得ることができる。ピストン１６の往復動で生じる慣性力は、例えば、上死点近傍でピストン１６が上昇し続けようとする力や、下死点近傍でピストン１６が下降し続けようとする力であることから、エンジン回転数が大きいほど大きい。この慣性力を、例えば図３に示すように、エンジン回転数に応じてマップ記憶しておき、現在のエンジン回転数からマップ検索で求めることができる。

次にステップＳ４に移行して、上記ステップＳ１で読込まれたエンジン回転数、燃料圧、外気温、及び上記ステップＳ３で算出された負荷から、燃焼行程における最大筒内圧を示す燃焼圧をマップ検索する。例えば、混合気の組成から混合気のガス定数及び比熱が得られるので、圧縮前の混合気の温度及び圧力から圧縮前の混合気の比容積が求められ、圧縮比から圧縮後の温度及び比容積が得られるので、それらから圧縮後の圧力が求められ、燃焼ガスの組成から燃焼ガスのガス定数、燃焼エネルギー、及び比熱が得られるので、これらから燃焼後の温度上昇が求められ、この温度上昇を圧縮後の温度に加えた燃焼後の温度、ガス定数、比熱から燃焼ガスの圧力、すなわち燃焼圧を求めることができる。或いは、種々のパラメータを変更した場合の燃焼圧を予め実験的に取得してマップ化することも可能である。

次にステップＳ５に移行して、上記ステップＳ４で算出された燃焼圧を用い、ピストン１６、クランクシャフト、コンロッド１７の諸元からエンジン１０のトルクを算出する。このトルクは、例えば、コンロッド１７の長さや質量、ピストン１６の質量や断面積、クランク半径、クランクシャフトの重心距離や質量、及び燃焼圧から、周知の気筒内モデルに従って求めることができる。

次にステップＳ６に移行して、上記ステップＳ３で求めた慣性力が上記ステップＳ５で算出されたトルクより小さいか否かを判定し、慣性力がトルクより小さい場合にはステップＳ７に移行し、そうでない場合にはステップＳ１１に移行する。

上記ステップＳ１１では、上記トランスミッションコントロールユニット３０に変速機の変速比（減速比）を（所定量）小さくするように指示してエンジン回転数を低減してから上記ステップＳ１に移行する。なお、エンジン回転数が低減されると、吸入空気量が低減されることから、上記ステップＳ２で算出される負荷も低減される。

上記ステップＳ７では、上記スロットルバルブのスロットル開度を所定量だけ低減する。

次にステップＳ８に移行して、例えば図示しない失火検出の演算処理によって、上記クランク角センサ２５で検出されるクランクシャフトの回転状態から求めたエンジン回転数の変動をエンジン回転変動として読込む。

次にステップＳ９に移行して、上記ステップＳ８で読込まれたエンジン回転変動が予め設定された所定値と略同等であるか否かを判定し、エンジン回転変動が所定値と略同等である場合にはステップＳ１０に移行し、そうでない場合には上記ステップＳ７に移行する。

上記ステップＳ１０では、上記ステップＳ７で低減したスロットル開度を固定してから演算処理を終了する。

この演算処理では、定速走行制御によって車両が設定走行速度で走行している状態で図２の演算処理が実行され、エンジン１０内の慣性力がエンジン１０のトルク以上である間は、変速比（減速比）を次第に小さくしてエンジン回転数及び負荷が低減される。一般的な定速走行制御概念として、エンジン１０内の慣性力と同等のトルクが生じるように燃焼圧を制御する。すなわち、エンジン回転数の増加と共に増加する慣性力は、例えばクランクシャフトに捩り力（捩り戻す力）として作用するので、この捩り力に抗するトルクが得られるように燃焼圧を大きくする。一方、定速走行制御中、最低燃費領域に収まるようにエンジンの運転状態を制御し続けると、前述のように、エンジン１０内の慣性力がエンジン１０のトルクを下回っているにも拘らず、比較的大きな発生トルクが維持される場合があり、その状態では、大きな燃焼圧が維持され、エンジン１０への負担も大きい。

図２の演算処理によってエンジン回転数が次第に小さくなると慣性力も次第に小さくなるので、やがて運転制御されているエンジン１０の発生トルクがエンジン１０内の慣性力より大きくなる。また、図２の演算処理が開始された時点で、エンジン１０のトルクがエンジン１０内の慣性力より大きい場合もある。そして、その時点から、図２の演算処理では、スロットル開度を次第に低減する。スロットル開度が低減されると、吸入空気量が低減されるので、例えば排ガス中の空燃比のフィードバック制御によって燃料噴射量も低減され、結果としてトルクが低減される。エンジン１０のトルクが低減されると、燃焼圧も低減し、その結果、例えばレシプロエンジンにおける燃焼行程の断続性からクランクシャフトの回転数に変動が生じる。このクランクシャフトの回転変動、即ちエンジン回転変動は、同じエンジン回転数で、スロットル開度を低減するほど、すなわちトルクを低減するほど大きくなるので、エンジン回転変動が予め設定された所定値と略同等となった時点でスロットル開度を固定する。エンジン１０のトルクが低減されれば、燃焼圧も低減し、エンジン１０への負担が低減する。その結果、エンジン１０の耐久性が確保される。

なお、トルク、すなわち燃焼圧を低減するには、スロットル開度の低減の他、燃料噴射量を低減してもよいし、点火時期を遅角してもよい。近年では、例えば、排ガス中の空燃比が理論空燃比になるように燃料噴射量をフィードバック制御しているので、前述のように、スロットル開度を低減すると、この排ガス中の空燃比のフィードバック制御によって燃料噴射量も低減される。また、点火時期を遅角した場合も、一時的に排ガス中の空燃比はリッチになるが、そのフィードバック制御によって燃料噴射量が低減される。したがって、何れの場合にも燃料噴射量が低減されることから、燃料消費量も低減される。

図３は、エンジン回転数に対するエンジン１０内の慣性力を実線で示しており、同図の二点鎖線は、上記最低燃費領域に収まるようにエンジン１０の運転状態を制御したときのトルクを模式的に示している。このトルクと慣性力曲線が交わった点より大きいエンジン回転数領域では、前述のように、クランクシャフトに捩り力として作用する慣性力と同等のトルクが得られるように燃焼圧を制御する。一方、この交点よりも小さいエンジン回転数領域で、上記最低燃費領域に収まるようにエンジン１０の運転状態を制御すると、そのトルクは、エンジン回転数－トルク曲線に表れる最大負荷トルク曲線の近傍であることから、比較的大きな燃焼圧が維持されることになる。従来の定速走行制御は、図３の二点鎖線のトルクか、もしくはそれよりやや小さいトルクが得られるように燃焼圧を制御することになるから、燃焼圧は比較的大きなままであり、その分だけ、エンジン１０への負担も大きい。

この最低燃費領域に収まるように運転状態が制御されたエンジン１０のトルクよりもエンジン１０内の慣性力が小さいエンジン回転数領域では、慣性力に抗する程度のトルク、すなわち燃焼圧が得られれば、エンジン１０を回転させ続けることができる。図２の演算処理では、このエンジン回転数領域において、エンジン１０が回転し続ける程度までトルクを低減する、すなわち図３の二点鎖線領域から実線の慣性力に近づけることができ、これにより、燃焼圧が低減され、エンジン１０への負担が低減される。

このように、この実施の形態のエンジン制御装置では、車両の定速走行制御中にあって且つエンジン１０内の慣性力が燃焼圧に応じたトルクより小さい場合には、その慣性力に抗してエンジン１０が回転し続ける状態まで燃焼圧を低減することにより、エンジン１０の回転を維持しながらエンジン１０への負担を低減することができる。

また、燃焼圧を次第に低減するとトルクが次第に低減し、これにより、例えば多気筒エンジンの燃焼行程の断続に伴うエンジン１０の回転変動が次第に大きくなるので、このエンジン１０の回転変動が、エンジン１０を回転させ続けるのに必要な所定値と略同等となった時点の燃焼圧を維持することにより、エンジン１０の回転を維持しながらエンジン１０への負荷を可及的に低減することができる。

また、車両の吸気系に設けられたスロットルバルブのスロットル開度低減、エンジン１０に設けられたインジェクタ２３からの燃料噴射量の低減、及び、エンジン１０に設けられた点火プラグ１８の点火時期の遅角の何れか１つ以上によってエンジン１０内の燃焼圧を低減する。これにより、エンジン１０内の燃焼圧を確実に低減することができると共に、スロットル開度低減や点火時期の遅角においても、例えば、排ガス空燃比のフィードバックによって燃料消費量を低減することができる。

また、エンジン回転数が大きく、慣性力が燃焼圧に応じたトルク以上である場合であっても、例えば、変速機の変速比を小さくすることでエンジン回転数を次第に低減し、その結果、慣性力がトルクより小さくなったらエンジン１０内の燃焼圧を低減することにより、元来の定速走行制御でエンジン回転数が大きい場合であってもエンジン１０への負担を低減することができるようになる。

以上、実施の形態に係るエンジン制御装置について説明したが、本件発明は、上記実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、本件発明の要旨の範囲内で種々変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、エンジンの吸気系にターボチャージャが介装された例について説明したが、ターボチャージャのない、自然吸気エンジンでも同様に適用可能である。同様に、ＣＶＴ以外の変速機を用いる車両でも、同様に適用可能である。

１０エンジン
１８点火プラグ
２３インジェクタ（燃料噴射装置）
２４エンジンコントロールユニット

Claims

設定された速度で走行する定速走行制御手段を備えた車両にあって該定速走行制御手段により該車両が定速走行制御されている状態で該車両に設けられたエンジンの運転状態を制御するエンジン制御装置において、
前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、
該エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン回転数に基づいて前記エンジン内の燃焼圧を算出する燃焼圧算出手段と、
該燃焼圧算出手段で算出された前記燃焼圧に基づいて前記エンジンのトルクを算出するトルク算出手段と、
前記エンジン回転数検出手段で検出されたエンジン回転数に基づいて前記エンジン内の慣性力を算出する慣性力算出手段と、
該慣性力算出手段で算出された前記慣性力が前記トルク算出手段で算出された前記トルクより小さい場合に、前記慣性力に抗して前記エンジンを運転し続けることが可能な状態まで該エンジン内の燃焼圧を低減する燃焼圧低減手段と、を備えたことを特徴とするエンジン制御装置。
前記燃焼圧低減手段は、
前記エンジン内の燃焼圧を次第に低減し且つ前記エンジンの回転変動が予め設定された所定値と略同等となった場合に、前記慣性力に抗して前記エンジンを運転し続けることが可能な状態であるとして、その時点の該エンジン内の燃焼圧を維持することを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。
前記燃焼圧低減手段は、
前記車両の吸気系に設けられたスロットルバルブのスロットル開度低減、前記エンジンに設けられた燃料噴射装置からの燃料噴射量の低減、及び、前記エンジンに設けられた点火プラグの点火時期の遅角の何れか１つ以上によって前記エンジン内の燃焼圧を低減することを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジン制御装置。
前記慣性力算出手段で算出された前記慣性力が前記トルク算出手段で算出された前記トルク以上である場合に、前記エンジン回転数を次第に低減するエンジン回転数低減手段を備え、
前記燃焼圧低減手段は、前記エンジン回転数低減手段によって前記エンジン回転数を低減した結果、前記慣性力算出手段で算出された前記慣性力が前記トルク算出手段で算出された前記トルクより小さくなった場合に、前記エンジン内の燃焼圧を低減することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のエンジン制御装置。