JP7260281B2

JP7260281B2 - Information processing equipment

Info

Publication number: JP7260281B2
Application number: JP2018200847A
Authority: JP
Inventors: 龍一成瀬; 隼輔藤田; 桃子岩見
Original assignee: NTT Docomo Inc
Current assignee: NTT Docomo Inc
Priority date: 2018-10-25
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2038-10-25
Also published as: JP2020067881A

Description

本発明は、飛行体に関する情報を報知するための技術に関する。 The present invention relates to a technique for notifying information about flying objects.

ドローンと呼ばれる飛行体が何らかの不具合により落下する可能性に鑑み、例えば特許文献１には、異常が検知された飛行体から音や光を発することで地上に対して警告する仕組みが開示されている。 In view of the possibility that flying objects called drones may fall due to some malfunction, for example, Patent Document 1 discloses a mechanism that warns the ground by emitting sound and light from flying objects that have detected an abnormality. .

特開２０１８－７００１１号公報JP 2018-70011 A

特許文献１に記載のように音や光による警告では、飛行体が地上に或る程度接近しないと、地上にいる人間はその警告に気づかない可能性がある。 As described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-200011, in the warning by sound or light, people on the ground may not notice the warning unless the flying object approaches the ground to some extent.

そこで、本発明は、飛行体の落下の可能性をより確実に地上に報知することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to more reliably notify the ground of the possibility of a flying object falling.

上記課題を解決するため、本発明は、飛行体が落下する地上の範囲を推定する推定部と、前記推定部により推定された範囲に対応するユーザ端末に、前記飛行体の落下に関する落下情報を送信する送信制御部とを備え、前記推定部は、前記飛行体の飛行状態に基づいて当該飛行体が落下する地上の範囲を推定する第１の推定方法と、前記飛行体が無線接続する基地局の無線通信範囲を、当該飛行体が落下する地上の範囲として推定する第２の推定方法とのうちいずれかを、前記飛行体の高度に応じて使用することを特徴とする情報処理装置。 In order to solve the above problems, the present invention provides an estimating unit for estimating a range on the ground where a flying object falls, and a user terminal that corresponds to the range estimated by the estimating unit, and sends fall information regarding the falling of the flying object. a transmission control unit for transmitting, the estimating unit comprising: a first estimation method for estimating a range on the ground where the aircraft falls based on the flight state of the aircraft; and a base to which the aircraft is wirelessly connected. A second estimation method for estimating a radio communication range of a station as a range on the ground where the flying object falls, according to the altitude of the flying object.

また、本発明は、飛行体が落下する地上の範囲を推定する推定部と、前記推定部により推定された範囲に対応するユーザ端末に、前記飛行体の落下に関する落下情報を送信する送信制御部とを備え、前記送信制御部は、前記推定部により推定された範囲に対応するユーザ端末のうち、屋外に存在するユーザ端末と屋内に存在するユーザ端末とを判別し、屋外に存在するユーザ端末に前記落下情報を送信することを特徴とする情報処理装置を提供する。 Further, the present invention includes an estimation unit for estimating a range on the ground where the flying object falls, and a transmission control unit for transmitting fall information regarding the fall of the flying object to a user terminal corresponding to the range estimated by the estimating unit. wherein the transmission control unit distinguishes between the user terminals existing outdoors and the user terminals existing indoors among the user terminals corresponding to the range estimated by the estimation unit, and the user terminals existing outdoors. and transmitting the fall information to the information processing apparatus.

前記送信制御部は、前記推定部により推定された範囲を無線通信範囲に含む１以上の基地局を特定し、特定した基地局の無線通信範囲に在圏するユーザ端末に前記落下情報を送信するようにしてもよい。 The transmission control unit identifies one or more base stations whose radio communication range includes the range estimated by the estimation unit, and transmits the fall information to user terminals existing within the radio communication range of the identified base stations. You may do so.

前記送信制御部は、前記推定部により推定された範囲に測位位置が含まれるユーザ端末を特定して、前記落下情報を送信するようにしてもよい。 The transmission control unit may specify user terminals whose positioning positions are included in the range estimated by the estimation unit, and transmit the fall information.

前記飛行体の状態と、当該飛行体の高度に応じて異なる閾値とを比較して当該飛行体の異常を検知した結果を取得する取得部を備え、前記送信制御部は、前記取得部により取得された結果に応じて前記落下情報を送信するようにしてもよい。 an acquisition unit that acquires a result of detecting an abnormality of the flight object by comparing the state of the flight object with a threshold value that varies according to the altitude of the flight object, wherein the transmission control unit acquires by the acquisition unit. The fall information may be transmitted according to the result obtained.

本発明によれば、飛行体の落下の可能性をより確実に地上に報知することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to more reliably notify the ground of the possibility of a flying object falling.

飛行監視システム１の構成の一例を示す図である。1 is a diagram showing an example of the configuration of a flight monitoring system 1; FIG. 飛行体１０のハードウェア構成を示す図である。2 is a diagram showing the hardware configuration of the flying object 10; FIG. サーバ装置２０のハードウェア構成を示す図である。2 is a diagram showing a hardware configuration of a server device 20; FIG. ユーザ端末３０のハードウェア構成を示す図である。3 is a diagram showing a hardware configuration of a user terminal 30; FIG. 飛行監視システム１の機能構成の一例を示す図である。2 is a diagram showing an example of a functional configuration of the flight monitoring system 1; FIG. サーバ装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of the operation of the server device 20; 飛行体１０の落下範囲と基地局３の無線通信範囲との関係の一例を示す平面図である。3 is a plan view showing an example of the relationship between the falling range of the flying object 10 and the wireless communication range of the base station 3. FIG.

［構成］
図１は、飛行監視システム１の構成の一例を示す図である。飛行監視システム１は、例えばドローンと呼ばれる無人の飛行体１０の状態を監視し、その飛行体１０が落下する可能性がある場合には、その落下の可能性がある地域に居る人間に対して、そのことを報知する。 [composition]
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a flight monitoring system 1. As shown in FIG. A flight monitoring system 1 monitors the state of an unmanned flying object 10 called, for example, a drone. , to inform you of it.

飛行監視システム１は、複数の飛行体１０と、サーバ装置２０と、ユーザ端末３０と、これらを通信可能に接続するネットワーク２とを備える。ネットワーク２は、例えばＬＴＥ（Long Term Evolution）等の無線通信網であり、複数の基地局３ａ，３ｂを含む。飛行体１０は、例えば図示せぬ操縦者による操縦端末の操作に応じて飛行（いわゆる手動飛行）する飛行体であってもよいし、図示せぬ飛行管理装置による管理のもとで自律的に飛行（いわゆる自動飛行）する飛行体であってもよいし、これらの手動飛行及び自動飛行を併用する飛行体であってもよい。本実施形態では、ネットワーク２を介した通信を用いる制御下で自律的に飛行する自動飛行タイプの飛行体１０の例で説明する。 The flight monitoring system 1 includes a plurality of aircraft 10, a server device 20, user terminals 30, and a network 2 that communicably connects them. The network 2 is, for example, a radio communication network such as LTE (Long Term Evolution), and includes a plurality of base stations 3a and 3b. The flying object 10 may be, for example, a flying object that flies (so-called manual flight) according to the operation of a control terminal by an operator (not shown), or autonomously under the control of a flight management device (not shown). It may be a flying object that flies (so-called automatic flight), or a flying object that performs both manual flight and automatic flight. In this embodiment, an example of an automatic flight type aircraft 10 that autonomously flies under control using communication via the network 2 will be described.

サーバ装置２０は、飛行体１０の状態を監視しており、何らかの異常により飛行体１０が地上に落下する可能性がある場合に、その落下に関する落下情報を地上のユーザ端末３０に送信する。ユーザ端末３０は、例えばスマートホンや携帯電話機或いはタブレット等の無線通信装置であり、地上にいるユーザによって所持される。なお、図１には、飛行体１０、サーバ装置２０、ユーザ端末３０を１つのみ示しているが、これらは複数であってもよい。また、基地局３ａ，３ｂは３以上であってもよく、以下ではこれらを基地局３と総称する。 The server device 20 monitors the state of the flying object 10, and if there is a possibility that the flying object 10 will fall to the ground due to some kind of abnormality, the server device 20 will transmit fall information about the fall to the user terminal 30 on the ground. The user terminal 30 is, for example, a wireless communication device such as a smart phone, a mobile phone, or a tablet, and is carried by a user on the ground. Although FIG. 1 shows only one aircraft 10, one server device 20, and one user terminal 30, there may be more than one. Also, the number of base stations 3a and 3b may be three or more, and these will be collectively referred to as base stations 3 below.

図２は、飛行体１０のハードウェア構成を示す図である。飛行体１０は、物理的には、プロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、飛行装置１００７及びセンサ１００８及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。飛行体１０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。 FIG. 2 is a diagram showing the hardware configuration of the flying object 10. As shown in FIG. The aircraft 10 is physically configured as a computer device including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a flight device 1007, a sensor 1008, and a bus connecting them. It is Note that in the following description, the term "apparatus" can be read as a circuit, device, unit, or the like. The hardware configuration of the aircraft 10 may be configured to include one or more of each device shown in the figure, or may be configured without some of the devices.

飛行体１０における各機能は、プロセッサ１００１、メモリ１００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、メモリ１００２及びストレージ１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。 Each function in the flying object 10 is performed by causing the processor 1001 to perform calculations, controlling communication by the communication device 1004 and controlling the communication by the memory 1002 by loading predetermined software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and the memory 1002 . and by controlling at least one of reading and writing of data in the storage 1003 .

プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）によって構成されてもよい。また、例えばベースバンド信号処理部や呼処理部などがプロセッサ１００１によって実現されてもよい。 The processor 1001, for example, operates an operating system to control the entire computer. The processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic device, registers, and the like. Also, for example, a baseband signal processing unit, a call processing unit, and the like may be implemented by the processor 1001 .

プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方からメモリ１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、後述する動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。飛行体１０の機能ブロックは、メモリ１００２に格納され、プロセッサ１００１において動作する制御プログラムによって実現されてもよい。各種の処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行されてもよいが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワーク２から飛行体１０に送信されてもよい。 The processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the storage 1003 and the communication device 1004 to the memory 1002, and executes various processes according to them. As the program, a program that causes a computer to execute at least part of the operations described below is used. The functional blocks of the aircraft 10 may be implemented by control programs stored in the memory 1002 and running on the processor 1001 . Various types of processing may be executed by one processor 1001, but may also be executed by two or more processors 1001 simultaneously or sequentially. Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from the network 2 to the aircraft 10 via an electric communication line.

メモリ１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ１００２は、本実施形態に係る方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。 The memory 1002 is a computer-readable recording medium, and is composed of at least one of, for example, ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), and RAM (Random Access Memory). may be The memory 1002 may also be called a register, cache, main memory (main storage device), or the like. The memory 1002 can store executable programs (program code), software modules, etc. to perform the methods of the present invention.

ストレージ１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ＲＯＭ）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ１００３は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。ストレージ１００３は、演奏評価プログラムや後述する楽譜データ群を記憶する。 The storage 1003 is a computer-readable recording medium, for example, an optical disc such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disc, a magneto-optical disc (for example, a compact disc, a digital versatile disc, a Blu-ray disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, and/or the like. Storage 1003 may also be called an auxiliary storage device. A storage 1003 stores a performance evaluation program and a musical score data group described later.

通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェースなどは、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信制御部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。 The communication device 1004 is hardware (transmitting/receiving device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also called a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like. The communication device 1004 includes a high-frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, and the like, for example, in order to realize at least one of frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD). may consist of For example, a transmitting/receiving antenna, an amplifier section, a transmitting/receiving section, a transmission line interface, etc. may be implemented by the communication device 1004 . The transmitting/receiving section may be physically or logically separated into a transmission control section and a receiving section.

入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。 The input device 1005 is an input device (for example, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that receives input from the outside. The output device 1006 is an output device (eg, display, speaker, LED lamp, etc.) that outputs to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated (for example, a touch panel).

飛行装置１００７は、飛行体１０を空中で飛行させるための機構であり、例えばプロペラや、そのプロペラを駆動するためのモータ及び駆動機構を含む。 The flight device 1007 is a mechanism for causing the aircraft 10 to fly in the air, and includes, for example, a propeller, a motor for driving the propeller, and a drive mechanism.

センサ１００８は、例えば飛行体１０の状態を検出する。センサ１００８は、例えば温度センサ、モータの回転数を検知する回転数センサ、電流／電圧等の何らかの入力／出力に関する値を検出するセンサ、ジャイロセンサ、加速度センサ、気圧（高度）センサ、磁気（方位）センサ、超音波センサ等のセンサ群を含む。 The sensor 1008 detects the state of the aircraft 10, for example. The sensor 1008 includes, for example, a temperature sensor, a rotation speed sensor that detects the rotation speed of a motor, a sensor that detects a value related to some input/output such as current/voltage, a gyro sensor, an acceleration sensor, an air pressure (altitude) sensor, a magnetism (direction ) sensors, ultrasonic sensors, and other sensors.

測位装置１００９は、飛行体１０の三次元の位置を測定する。測位装置１００９は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機であり、複数の衛星から受信したＧＰＳ信号に基づいて飛行体１０の位置を測定する。 The positioning device 1009 measures the three-dimensional position of the flying object 10 . The positioning device 1009 is, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver, and measures the position of the aircraft 10 based on GPS signals received from a plurality of satellites.

プロセッサ１００１、メモリ１００２などの各装置は、情報を通信するためのバスによって接続される。バスは、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。 Each device such as processor 1001 and memory 1002 is connected by a bus for communicating information. The bus may be configured using a single bus, or may be configured using different buses between devices.

飛行体１０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。 The aircraft 10 includes hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), and an FPGA (Field Programmable Gate Array). Alternatively, the hardware may implement part or all of each functional block. For example, processor 1001 may be implemented using at least one of these pieces of hardware.

図３は、サーバ装置２０のハードウェア構成を示す図である。サーバ装置２０は、物理的には、プロセッサ２００１、メモリ２００２、ストレージ２００３、通信装置２００４、入力装置２００５、出力装置２００６及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。サーバ装置２０における各機能は、プロセッサ２００１、メモリ２００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ２００１が演算を行い、通信装置２００４による通信を制御したり、メモリ２００２及びストレージ２００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。プロセッサ２００１、メモリ２００２、ストレージ２００３、通信装置２００４、入力装置２００５、出力装置２００６及びこれらを接続するバスは、飛行体１０について説明したプロセッサ１００１、メモリ１００２、ストレージ１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６及びこれらを接続するバスと、ハードウェアとしては同様であるため、その説明を省略する。 FIG. 3 is a diagram showing the hardware configuration of the server device 20. As shown in FIG. The server device 20 is physically configured as a computer device including a processor 2001, a memory 2002, a storage 2003, a communication device 2004, an input device 2005, an output device 2006, and a bus connecting them. Each function in the server apparatus 20 is performed by causing the processor 2001 to perform calculations, controlling communication by the communication apparatus 2004, and controlling the and by controlling at least one of reading and writing data in the storage 2003 . A processor 2001, a memory 2002, a storage 2003, a communication device 2004, an input device 2005, an output device 2006, and a bus connecting them are the same as the processor 1001, memory 1002, storage 1003, communication device 1004, and input device 1005 described for the aircraft 10. , the output device 1006 and the bus connecting them are the same as the hardware, so description thereof will be omitted.

図４は、ユーザ端末３０のハードウェア構成を示す図である。ユーザ端末３０は、物理的には、プロセッサ３００１、メモリ３００２、ストレージ３００３、通信装置３００４、入力装置３００５、出力装置３００６及びこれらを接続するバスなどを含むコンピュータ装置として構成されている。ユーザ端末３０における各機能は、プロセッサ３００１、メモリ３００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ３００１が演算を行い、通信装置３００４による通信を制御したり、メモリ３００２及びストレージ３００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。プロセッサ３００１、メモリ３００２、ストレージ３００３、通信装置３００４、入力装置３００５、出力装置３００６及びこれらを接続するバスは、飛行体１０について説明したプロセッサ３００１、メモリ３００２、ストレージ３００３、通信装置３００４、入力装置３００５、出力装置３００６及びこれらを接続するバスと、ハードウェアとしては同様であるため、その説明を省略する。 FIG. 4 is a diagram showing the hardware configuration of the user terminal 30. As shown in FIG. The user terminal 30 is physically configured as a computer device including a processor 3001, a memory 3002, a storage 3003, a communication device 3004, an input device 3005, an output device 3006, and a bus connecting them. Each function in the user terminal 30 is performed by causing the processor 3001 to perform calculations, controlling communication by the communication device 3004 , controlling communication by the communication device 3004 , and controlling the and by controlling at least one of reading and writing of data in the storage 3003 . A processor 3001, a memory 3002, a storage 3003, a communication device 3004, an input device 3005, an output device 3006, and a bus connecting them are the same as the processor 3001, memory 3002, storage 3003, communication device 3004, and input device 3005 described for the aircraft 10. , the output device 3006 and the bus connecting them are the same as the hardware, so description thereof will be omitted.

図５は、飛行監視システム１の機能構成の一例を示す図である。飛行体１０において、検知部１１は、飛行体１０の状態から、その飛行体１０が落下する可能性があるような異常を検知し、その異常の内容を意味する異常情報を生成して、ネットワーク２経由でサーバ装置２０に送信する。ここでいう異常とは、例えばセンサ１００８に含まれる各種センサ群によって異常値が検出された場合と、測位装置１００９による測位結果が予定飛行経路から所定値以上乖離している場合を含む。飛行体１０は、センサ１００８の異常値の範囲（閾値）及び測位装置１００９による測位結果の乖離の範囲（閾値）として、落下の可能性があるような範囲（閾値）を実験又はシミュレーションによって予め特定されたものを記憶している。飛行体１０からネットワーク２経由でサーバ装置２０に送信される異常情報は、センサ１００８に含まれる各種センサ群による検出値と、測位装置１００９による測位結果とを含む。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the functional configuration of the flight monitoring system 1. As shown in FIG. In the flying object 10, the detection unit 11 detects an abnormality that may cause the flying object 10 to fall from the state of the flying object 10, generates abnormality information indicating the details of the abnormality, and transmits the information to the network. 2 to the server device 20. Abnormality here includes, for example, a case where an abnormal value is detected by various sensors included in the sensor 1008 and a case where the positioning result by the positioning device 1009 deviates from the planned flight route by a predetermined value or more. For the flying object 10, a range (threshold value) in which there is a possibility of falling is specified in advance by experiments or simulations as the range (threshold value) of the abnormal value of the sensor 1008 and the range (threshold value) of the deviation of the positioning result of the positioning device 1009. Remember what was done. The anomaly information transmitted from the aircraft 10 to the server device 20 via the network 2 includes detection values from various sensors included in the sensor 1008 and positioning results from the positioning device 1009 .

サーバ装置２０において、取得部２１は、飛行体１０の検知部１１によって生成された異常情報をネットワーク２経由で取得する。 In the server device 20 , the acquisition unit 21 acquires the abnormality information generated by the detection unit 11 of the aircraft 10 via the network 2 .

サーバ装置２０において、推定部２２は、取得部２１が異常情報を取得すると、飛行体１０が落下する地上の範囲（落下範囲という）を推定する。より具体的には、推定部２２は、飛行体１０の飛行状態に基づいて、飛行体１０の落下範囲を推定する。ここでいう飛行状態とは、センサ１００８の検出値及び測位装置１００９による測位結果から算出される、飛行体１０の飛行速度（加速度を含む）、飛行方向、飛行高度等を含む。これらの飛行速度、飛行方向及び飛行高度が分かれば、運動方程式により、その異常検知時点で飛行体１０が落下し始めたとした場合の、落下の可能性がある地上の範囲及びその落下時期を算出することが可能である。また、推定部２２は、図示せぬ気象情報データベースから、飛行体１０の飛行地点における気象情報（特に風向及び風量）を取得し、これを飛行体１０の落下範囲及び落下時期の推定に用いてもよい。 In the server device 20, the estimating unit 22 estimates the range on the ground where the flying object 10 falls (referred to as the falling range) when the acquiring unit 21 acquires the abnormality information. More specifically, the estimation unit 22 estimates the fall range of the aircraft 10 based on the flight state of the aircraft 10 . The flight state here includes the flight speed (including acceleration), flight direction, flight altitude, etc. of the aircraft 10 calculated from the detection value of the sensor 1008 and the positioning result of the positioning device 1009 . If the flight speed, flight direction, and flight altitude are known, the area on the ground where there is a possibility of falling and the timing of the fall, if the flying object 10 starts falling at the time when the abnormality is detected, can be calculated from the equation of motion. It is possible to The estimating unit 22 also acquires weather information (especially wind direction and wind volume) at the flight point of the flying object 10 from a weather information database (not shown), and uses it to estimate the falling range and timing of the falling flying object 10. good too.

サーバ装置２０において、送信制御部２３は、推定部２２により推定された落下範囲に対応するユーザ端末３０を送信先として特定し、特定したユーザ端末３０に対して飛行体１０の落下に関する落下情報を送信する。より具体的には、送信制御部２３は、推定部２２により推定された範囲を無線通信範囲（いわゆるセル）に含む１以上の基地局３を特定し、特定した基地局３の無線通信範囲に在圏するユーザ端末３０を送信先として落下情報を送信する。このため、送信制御部２３は、ユーザ端末３０がどの基地局３の無線通信範囲に存在（在圏）しているかという、いわゆる在圏情報と、各基地局３の無線通信範囲の位置を示すセル位置情報とを、ネットワーク２に接続されたホームロケーションレジスタ等の所定の記憶装置から取得する。或いは、送信制御部２３は、これらの在圏情報及びセル位置情報を定期的に取得して記憶していてもよい。ユーザ端末３０に送信される落下情報は、飛行体１０が落下する可能性があることをユーザに知らせるための情報であり、例えば文字、画像、音、振動又は光のうち少なくともいずれか１つをユーザ端末３０から出力するための情報を含む。 In the server device 20, the transmission control unit 23 identifies the user terminal 30 corresponding to the fall range estimated by the estimation unit 22 as a transmission destination, and sends fall information regarding the fall of the aircraft 10 to the identified user terminal 30. Send. More specifically, the transmission control unit 23 identifies one or more base stations 3 whose wireless communication range (so-called cell) includes the range estimated by the estimating unit 22, Drop information is transmitted with the user terminal 30 in the area as the transmission destination. For this reason, the transmission control unit 23 indicates the so-called location information indicating which base station 3 the user terminal 30 is in (in the area of) the wireless communication range of the base station 3 and the position of the wireless communication range of each base station 3. Cell location information is acquired from a predetermined storage device such as a home location register connected to the network 2 . Alternatively, the transmission control unit 23 may periodically acquire and store these in-range information and cell location information. The drop information transmitted to the user terminal 30 is information for notifying the user that the flying object 10 may drop, and for example, at least one of characters, images, sounds, vibrations, and lights is transmitted. It contains information for output from the user terminal 30 .

［動作］
次に本実施形態の動作を説明する。なお、以下の説明において、サーバ装置２０を処理の主体として記載する場合には、具体的にはプロセッサ２００１、メモリ２００２などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることで、プロセッサ２００１が演算を行い、通信装置２００４による通信や、メモリ２００２及びストレージ２００３におけるデータの読み出し及び／又は書き込みを制御することにより、処理が実行されることを意味する。飛行体１０及びユーザ端末３０についても同様である。 [motion]
Next, the operation of this embodiment will be described. In the following description, when the server device 20 is described as the main body of processing, specifically, the processor 2001 and the memory 2002 are loaded with predetermined software (program) on hardware such as the processor 2001 and the memory 2002. performs an operation and controls communication by the communication device 2004 and data reading and/or writing in the memory 2002 and storage 2003 to execute processing. The same applies to the flying object 10 and the user terminal 30 .

図６において、サーバ装置２０の取得部２１は、飛行体１０の検知部１１によって生成された異常情報をネットワーク２経由で取得したか否かを判断する（ステップＳ１１）。取得部２１が異常情報を取得すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、推定部２２は、その異常情報に含まれる飛行体１０の飛行状態に基づいて、飛行体１０の落下範囲を推定する（ステップＳ１２）。例えば図７は、地上における飛行体１０の落下範囲Ｆと、３つの基地局の無線通信範囲（セル）Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３との関係を例示する平面図である。この例で推定部２２が推定した飛行体１０の落下範囲Ｆは、無線通信範囲Ｃ１と無線通信範囲Ｃ２とが重複するエリアを中心とした円形の範囲である。 In FIG. 6, the acquisition unit 21 of the server device 20 determines whether or not the abnormality information generated by the detection unit 11 of the aircraft 10 has been acquired via the network 2 (step S11). When the acquisition unit 21 acquires the abnormality information (step S11; Yes), the estimation unit 22 estimates the fall range of the aircraft 10 based on the flight state of the aircraft 10 included in the abnormality information (step S12). . For example, FIG. 7 is a plan view illustrating the relationship between the falling range F of the aircraft 10 on the ground and the radio communication ranges (cells) C1, C2, and C3 of three base stations. In this example, the fall range F of the aircraft 10 estimated by the estimation unit 22 is a circular range centered on the area where the wireless communication range C1 and the wireless communication range C2 overlap.

次に、送信制御部２３は、推定部２２により推定された範囲に対応するユーザ端末３０、つまり落下情報の送信先となるユーザ端末３０を特定する（ステップＳ１３）。図７の例の場合、送信制御部２３は、落下範囲Ｆを無線通信範囲に含む１以上の基地局（無線通信範囲Ｃ１，Ｃ２に対応する基地局）を特定し、特定した基地局の無線通信範囲（無線通信範囲Ｃ１，Ｃ２）に在圏するユーザ端末３０ａ、３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが落下情報の送信先となるユーザ端末３０として特定される。つまり、この図７の例では、無線通信範囲Ｃ１，Ｃ２全体では、飛行体１０の落下範囲Ｆとして推定されていない範囲をも含むことになるが、送信制御部２３は無線通信範囲Ｃ１，Ｃ２に在圏するユーザ端末３０を、落下範囲に対応する送信先のユーザ端末として特定する。 Next, the transmission control unit 23 identifies the user terminal 30 corresponding to the range estimated by the estimation unit 22, that is, the user terminal 30 to which the fall information is to be transmitted (step S13). In the example of FIG. 7, the transmission control unit 23 specifies one or more base stations (base stations corresponding to the wireless communication ranges C1 and C2) that include the drop range F in the wireless communication range, The user terminals 30a, 30b, 30c, and 30d existing within the communication range (radio communication ranges C1 and C2) are specified as the user terminals 30 to which the fall information is to be sent. That is, in the example of FIG. 7, the entire wireless communication ranges C1 and C2 include ranges that are not estimated as the fall range F of the aircraft 10, but the transmission control unit 23 The user terminal 30 located in the range is specified as the destination user terminal corresponding to the fall range.

そして、送信制御部２３は、特定したユーザ端末３０に対してネットワーク２経由で落下情報を送信する（ステップＳ１４）。落下情報を受信したユーザ端末３０は、文字、画像、音、振動又は光のうち少なくともいずれか１つによって、飛行体１０が落下する範囲に自身が居るということをユーザに通知する。これに気付いたユーザは空を見上げて様子をうかがうとか屋内に避難する等の行動を行う。 Then, the transmission control unit 23 transmits the drop information to the specified user terminal 30 via the network 2 (step S14). The user terminal 30 that has received the drop information notifies the user that it is in the range where the flying object 10 falls by at least one of characters, images, sounds, vibrations, and lights. The user who notices this takes actions such as looking up at the sky to see what is going on, or taking shelter indoors.

以上説明した実施形態によれば、例えば飛行体１０から発した音や光が届かないような位置にいるユーザに対しても、飛行体１０の落下の可能性を報知することが可能となる。つまり、地上にいる人間に対してより確実な報知が実現される。 According to the embodiments described above, it is possible to notify the possibility of the flying object 10 falling even to the user who is in a position where the sound or light emitted from the flying object 10 does not reach, for example. In other words, a more reliable notification is realized for people on the ground.

［変形例］
本発明は、上述した実施形態に限定されない。上述した実施形態を以下のように変形してもよい。また、以下の２つ以上の変形例を組み合わせて実施してもよい。
［変形例１］
上記実施形態においては、ユーザ端末３０に対して飛行体１０の落下情報を送信していたが、これに加えて、飛行体１０自体が落下時に音や光で落下の可能性がある旨の警告をユーザに発してもよい。 [Modification]
The invention is not limited to the embodiments described above. The embodiment described above may be modified as follows. Also, two or more of the following modified examples may be combined for implementation.
[Modification 1]
In the above embodiment, the information about the fall of the flying object 10 is transmitted to the user terminal 30. In addition, when the flying object 10 itself falls, the sound and light warn that there is a possibility of falling. may be issued to the user.

［変形例２］
実施形態において、推定部２２は、飛行体１０の飛行状態に基づいて運動方程式を用いた計算により、飛行体１０の落下範囲を推定していた（これを第１の推定方法という）。これに代えて、推定部２２は、飛行体１０が無線接続してデータ通信を行う基地局３の無線通信範囲を、その飛行体１０が落下する落下範囲として推定するようにしてもよい（これを第２の推定方法という）。飛行体１０が無線接続する基地局３は飛行体１０の比較的近い位置にあるから、そのような基地局３の無線通信範囲（セル）は飛行体１０の落下範囲とみなしてもよいということになる。 [Modification 2]
In the embodiment, the estimator 22 estimates the fall range of the flying object 10 by calculation using the equation of motion based on the flight state of the flying object 10 (this is referred to as the first estimation method). Alternatively, the estimation unit 22 may estimate the wireless communication range of the base station 3 to which the flying object 10 wirelessly connects and performs data communication as the falling range of the flying object 10 (this is called the second estimation method). Since the base station 3 to which the flying object 10 wirelessly connects is relatively close to the flying object 10, the wireless communication range (cell) of such a base station 3 can be regarded as the falling range of the flying object 10. become.

［変形例３］
相対的には、上記第１の推定方法は、推定処理の速度が遅いが推定精度が高いのに対し、上記第２の推定方法は、推定処理の速度が速いが推定精度が悪い。そこで、推定部２２は、これの推定方法を飛行体１０の高度、つまり、飛行体１０が地上に落下するまでの時間に応じて使い分けるようにしてもよい。例えば推定部２２は、飛行体１０の高度が閾値以上の高高度の場合には、飛行体１０が地上に落下するまでの時間が或る程度確保できるので、推定処理の速度が遅いが推定精度が高い第１の推定方法を用い、飛行体１０の高度が閾値未満の低高度の場合には、飛行体１０が地上に落下するまでの時間が短いので、推定処理の速度が速いが推定精度が低い第２の推定方法を用いる。つまり、推定部２２は、飛行体１０の飛行状態に基づいて当該飛行体が落下する地上の範囲を推定する第１の推定方法と、飛行体１０が無線接続する基地局の無線通信範囲を、当該飛行体１０が落下する地上の範囲として推定する第２の推定方法とのうちいずれかを、飛行体の高度に応じて使用するようにしてもよい。 [Modification 3]
Relatively speaking, the first estimation method has a slow estimation processing speed but high estimation accuracy, while the second estimation method has a high estimation processing speed but poor estimation accuracy. Therefore, the estimating unit 22 may use different estimation methods according to the altitude of the flying object 10, that is, the time until the flying object 10 falls to the ground. For example, when the altitude of the flying object 10 is higher than the threshold, the estimating unit 22 can secure a certain amount of time until the flying object 10 falls to the ground. When the altitude of the flying object 10 is less than the threshold and the altitude of the flying object 10 is less than the threshold, the time until the flying object 10 falls to the ground is short, so the estimation processing speed is high, but the estimation accuracy A second estimation method with a low is used. In other words, the estimation unit 22 uses the first estimation method for estimating the range on the ground where the flying object falls based on the flight state of the flying object 10, and the wireless communication range of the base station to which the flying object 10 is wirelessly connected. Either of the second estimation method of estimating the range of the ground on which the flying object 10 falls may be used according to the altitude of the flying object.

［変形例４］
送信制御部２３は、推定部２２により推定された落下範囲に含まれるユーザ端末３０を、当該ユーザ端末３０に対する複数の基地局３からの距離に基づいて特定するようにしてもよい。具体的には、いわゆる基地局測位という、各基地局３からユーザ端末３０に対する無線信号の到達時間差により、ユーザ端末３０の位置を測位可能であるから、送信制御部２３は、このようにして測位したユーザ端末３０のうち、推定部２２により推定された落下範囲に含まれるユーザ端末３０を、落下情報の送信先として特定するようにしてもよい。例えば図７の例では、落下範囲Ｆに含まれるユーザ端末が落下情報の送信先として特定される。また、基地局測位に限らず、ユーザ端末３０がＧＰＳ等の測位機能を有する場合は、送信制御部２３は、ユーザ端末３０によって測位された測位位置が推定部２２により推定された落下範囲に含まれるようなユーザ端末３０を送信先として特定するようにしてもよい。 [Modification 4]
The transmission control unit 23 may identify the user terminal 30 included in the fall range estimated by the estimation unit 22 based on the distances from the plurality of base stations 3 to the user terminal 30 . Specifically, since the position of the user terminal 30 can be determined based on the arrival time difference of radio signals from each base station 3 to the user terminal 30, which is called base station positioning, the transmission control unit 23 performs positioning in this way. The user terminals 30 included in the fall range estimated by the estimation unit 22 may be specified as the transmission destination of the fall information. For example, in the example of FIG. 7, the user terminals included in the fall range F are specified as the transmission destinations of the fall information. In addition, not limited to base station positioning, if the user terminal 30 has a positioning function such as GPS, the transmission control unit 23 determines that the positioning position measured by the user terminal 30 is included in the fall range estimated by the estimation unit 22. The user terminal 30 may be specified as the destination.

［変形例５］
実施形態において、飛行体１０の検知部１１は、センサ１００８の異常値の範囲（閾値）及び測位装置１００９による測位結果の乖離の範囲（閾値）として、落下の可能性があるような範囲（閾値）を実験又はシミュレーションによって予め特定されたものを記憶し、その閾値を用いて異常を検知していた。このような落下する可能性がある異常を判定するときの閾値を飛行体１０の高度（つまり飛行体１０が地上に落下するまでの時間）に応じて使い分けるようにしてもよい。例えば飛行体１０が低高度のときは、少しの異常でも落下情報を送信し（異常と判定する閾値を低くする）、高高度のときは、或る程度の異常になったら落下情報を送信する（異常と判定する閾値を高くする）ことが考えられる。つまり、サーバ装置２０は、飛行体１０の状態と、当該飛行体１０の高度に応じて異なる閾値とを比較して、当該飛行体１０の異常を検知した結果を取得する取得部を備え、送信制御部２３は、取得部により取得された結果に応じて落下情報を送信するか否かを判断する。 [Modification 5]
In the embodiment, the detection unit 11 of the flying object 10 determines a range (threshold ) previously specified by experiments or simulations are stored, and an abnormality is detected using the threshold value. The threshold for judging such an abnormality with the possibility of falling may be used according to the altitude of the flying object 10 (that is, the time until the flying object 10 falls to the ground). For example, when the flying object 10 is at a low altitude, even if there is a slight abnormality, the fall information is transmitted (lowering the threshold for determining abnormality), and when the flying object 10 is at a high altitude, the fall information is transmitted when there is a certain degree of abnormality. (Increase the threshold for determining abnormality) is conceivable. In other words, the server device 20 includes an acquisition unit that acquires the result of detecting an abnormality in the flying object 10 by comparing the state of the flying object 10 with thresholds that differ according to the altitude of the flying object 10, and transmits The control unit 23 determines whether or not to transmit the fall information according to the result obtained by the obtaining unit.

［変形例６］
送信制御部２３は、推定部２２により推定された落下範囲に含まれるユーザ端末３０のうち、屋外に存在するユーザ端末３０と屋内に存在するユーザ端末３０とを判別し、屋外に存在するユーザ端末３０に落下情報を送信するようにしてもよい。具体的には、送信制御部２３は、屋内外を判別可能な地図情報を記憶しておき、送信先となるユーザ端末３０の位置（例えば基地局測位によるもの）がその地図情報において屋内に相当する位置か屋外に相当する位置かを判定する。 [Modification 6]
Among the user terminals 30 included in the fall range estimated by the estimation unit 22, the transmission control unit 23 distinguishes between the user terminals 30 existing outdoors and the user terminals 30 existing indoors, and determines whether the user terminals 30 existing outdoors You may make it transmit fall information to 30. FIG. Specifically, the transmission control unit 23 stores map information capable of distinguishing between indoors and outdoors, and the position of the user terminal 30 as the transmission destination (for example, based on base station positioning) corresponds to indoors in the map information. It is determined whether it is a position where the

［変形例７］
無線通信網において携帯電話機やスマートホン等のモバイル端末が所在する位置を基地局のセル単位で把握して、例えば時間帯別・エリア別に人口を推定する手法が知られている。送信制御部２３は、このような例に代表される人口推定手法により特定される人口密集度に応じた落下情報の送信を行ってもよい。送信制御部２３は、例えば人口密集度に応じて異なる内容の落下情報の送信を行ったり、人口密集度に応じて異なる頻度・回数で落下情報の送信を行ったりしてもよい。 [Modification 7]
2. Description of the Related Art There is known a method of estimating the population by time zone and by area, for example, by grasping the positions of mobile terminals such as mobile phones and smart phones in a wireless communication network for each cell of a base station. The transmission control unit 23 may transmit drop information according to the population density specified by a population estimation method represented by such an example. The transmission control unit 23 may, for example, transmit fall information with different contents depending on the degree of population density, or transmit fall information with different frequencies and times depending on the degree of population density.

［変形例８］
実施形態において、推定部２２は、異常検知時点で飛行体１０が落下し始めたとした場合の落下範囲を推定していた。これに代えて、推定部２２は、異常値を用いた計算において飛行体１０が落下し始める時期を推定可能であるときには（例えば異常値Ｅが検出されてから時間Ｔ経過後に落下する可能性が高い等）、その落下開始時点で飛行体１０が落下し始めたとした場合の落下範囲を推定してもよい。 [Modification 8]
In the embodiment, the estimating unit 22 estimates the fall range when the flying object 10 starts falling at the time when the abnormality is detected. Alternatively, the estimating unit 22 can estimate the time when the flying object 10 will begin to fall in the calculation using the abnormal value (for example, it is possible that the flying object 10 will fall after the time T has elapsed since the abnormal value E was detected). high, etc.), the fall range in the case where the flying object 10 begins to fall at the start of the fall may be estimated.

［変形例９］
飛行体１０が、サーバ装置２０（情報処理装置）の機能の少なくとも一部を代替してもよいし、また、基地局３がサーバ装置２０（情報処理装置）の機能の少なくとも一部を代替してもよい。飛行体１０がサーバ装置２０（情報処理装置）の機能の全部を代替する場合は、飛行体１０が本発明の情報処理装置として機能するし、基地局３がサーバ装置２０（情報処理装置）の機能の全部を代替する場合は、基地局３が本発明の情報処理装置として機能する。また、実施形態では、飛行体１０において検知部１１が異常を検知していたが、サーバ装置２０が飛行体１０からセンサ１００８の検出値や測位装置１００９の測位結果そのものを取得して異常か否かを判定してもよい。また、上述した実施形態において、飛行体１０の位置を測定する方法は、ＧＰＳを用いた方法に限定されない。ＧＰＳを用いない方法により、飛行体１０の位置が測定されてもよい。 [Modification 9]
The aircraft 10 may substitute at least part of the functions of the server device 20 (information processing device), and the base station 3 may substitute at least part of the functions of the server device 20 (information processing device). may When the flying object 10 replaces all the functions of the server device 20 (information processing device), the flying object 10 functions as the information processing device of the present invention, and the base station 3 functions as the server device 20 (information processing device). When replacing all functions, the base station 3 functions as the information processing device of the present invention. In the embodiment, the detection unit 11 detects an abnormality in the flying object 10. However, the server device 20 acquires the detection value of the sensor 1008 and the positioning result of the positioning device 1009 from the flying object 10 to determine whether there is an abnormality. It may be determined whether Moreover, in the above-described embodiments, the method of measuring the position of the flying object 10 is not limited to the method using GPS. The position of the aircraft 10 may be measured by a method that does not use GPS.

［そのほかの変形例］
なお、上記実施形態の説明に用いたブロック図は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。 [Other Modifications]
It should be noted that the block diagrams used in the description of the above embodiments show blocks in units of functions. These functional blocks (components) are realized by any combination of at least one of hardware and software. Also, the method of implementing each functional block is not particularly limited. That is, each functional block may be implemented using one device that is physically or logically coupled, or directly or indirectly using two or more devices that are physically or logically separated (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be implemented using these multiple devices. A functional block may be implemented by combining software in the one device or the plurality of devices.

機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信制御部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。 Functions include judging, determining, determining, calculating, calculating, processing, deriving, investigating, searching, checking, receiving, transmitting, outputting, accessing, resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, assuming, expecting, assuming, Broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, assigning, etc. can't For example, a functional block (component) that makes transmission work is called a transmitting control unit (transmitting unit) or a transmitter (transmitter). In either case, as described above, the implementation method is not particularly limited.

例えば、本開示の一実施の形態における基地局、ユーザ端末などは、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。 For example, a base station, a user terminal, etc. according to an embodiment of the present disclosure may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.

情報の通知は、本開示において説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block）））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。 Notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in this disclosure, and may be performed using other methods. For example, notification of information includes physical layer signaling (e.g., DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), higher layer signaling (e.g., RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof. RRC signaling may also be called an RRC message, and may be, for example, an RRC connection setup message, an RRC connection reconfiguration message, or the like.

本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th generation mobile communication system）、５Ｇ（5th generation mobile communication system）、ＦＲＡ（Future Radio Access）、ＮＲ（new Radio）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra Mobile Broadband）、ＩＥＥＥ８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。 Each aspect/embodiment described in the present disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system), FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark) )), IEEE 802.16 (WiMAX®), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth®, and other suitable systems and extended It may be applied to at least one of the next generation systems. Also, a plurality of systems may be applied in combination (for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A and 5G, etc.).

本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。 The processing procedures, sequences, flowcharts, etc. of each aspect/embodiment described in this disclosure may be rearranged as long as there is no contradiction. For example, the methods described in this disclosure present elements of the various steps using a sample order, and are not limited to the specific order presented.

本開示において基地局によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局及び基地局以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷなどが考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。 Certain operations that are described in this disclosure as being performed by a base station may also be performed by its upper node in some cases. In a network consisting of one or more network nodes with a base station, various operations performed for communication with a terminal may be performed by the base station and other network nodes other than the base station (e.g. MME or S-GW, etc. (including but not limited to). Although the case where there is one network node other than the base station is exemplified above, it may be a combination of a plurality of other network nodes (for example, MME and S-GW).

情報等（※「情報、信号」の項目参照）は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。 Information and the like (*see the item “information, signal”) can be output from the upper layer (or lower layer) to the lower layer (or higher layer). It may be input and output via multiple network nodes.

入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。 Input/output information and the like may be stored in a specific location (for example, memory), or may be managed using a management table. Input/output information and the like can be overwritten, updated, or appended. The output information and the like may be deleted. The entered information and the like may be transmitted to another device.

判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。 The determination may be made by a value represented by one bit (0 or 1), by a true/false value (Boolean: true or false), or by numerical comparison (for example, a predetermined value).

本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。 Each aspect/embodiment described in the present disclosure may be used alone, may be used in combination, or may be used by switching according to execution. In addition, the notification of predetermined information (for example, notification of “being X”) is not limited to being performed explicitly, but may be performed implicitly (for example, not notifying the predetermined information). good too.
Although the present disclosure has been described in detail above, it should be apparent to those skilled in the art that the present disclosure is not limited to the embodiments described in this disclosure. The present disclosure can be practiced with modifications and variations without departing from the spirit and scope of the present disclosure as defined by the claims. Accordingly, the description of the present disclosure is for illustrative purposes and is not meant to be limiting in any way.

ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。 Software, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language or otherwise, includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, and software modules. , applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, threads of execution, procedures, functions, and the like.
Software, instructions, information, etc. may also be sent and received over a transmission medium. For example, the software uses wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL), etc.) and/or wireless technology (infrared, microwave, etc.) to create websites, Wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium when sent from a server or other remote source.

本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。 Information, signals, etc. described in this disclosure may be represented using any of a variety of different technologies. For example, data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. that may be referred to throughout the above description may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. may be represented by a combination of
The terms explained in this disclosure and the terms necessary for understanding the present disclosure may be replaced with terms having the same or similar meanings. For example, the channel and/or symbols may be signaling. A signal may also be a message. A component carrier (CC) may also be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, or the like.

本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。 As used in this disclosure, the terms "system" and "network" are used interchangeably.

また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。 In addition, the information, parameters, etc. described in the present disclosure may be expressed using absolute values, may be expressed using relative values from a predetermined value, or may be expressed using other corresponding information. may be represented. For example, radio resources may be indexed.
The names used for the parameters described above are not limiting names in any way. Further, the formulas, etc., using these parameters may differ from those expressly disclosed in this disclosure. Since the various channels (e.g., PUCCH, PDCCH, etc.) and information elements can be identified by any suitable name, the various names assigned to these various channels and information elements are in no way restrictive names. isn't it.

本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base Station）」、「無線基地局」、「固定局（fixed station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）」、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：ＲｅｍｏｔｅＲａｄｉｏＨｅａｄ））によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。 In the present disclosure, "base station (BS)", "radio base station", "fixed station", "NodeB", "eNodeB (eNB)", "gNodeB (gNB)", " "access point", "transmission point", "reception point", "transmission/reception point", "cell", "sector", "cell group", Terms such as "carrier" and "component carrier" may be used interchangeably. A base station may also be referred to by terms such as macrocell, small cell, femtocell, picocell, and the like. A base station may serve one or more (eg, three) cells. When a base station accommodates multiple cells, the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, each smaller area being associated with a base station subsystem (e.g., an indoor small base station (RRH: Communication services can also be provided by a Remote Radio Head)). The terms "cell" or "sector" refer to part or all of the coverage area of at least one of the base stations and base station subsystems that serve communication within such coverage.

本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile Station）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。 In this disclosure, terms such as “Mobile Station (MS),” “user terminal,” “User Equipment (UE),” “terminal,” etc. may be used interchangeably. .
A mobile station is defined by those skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless It may also be called a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable term.

基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet of Things）機器であってもよい。また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数のユーザ端末間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局が有する機能をユーザ端末３０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末３０が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。 At least one of a base station and a mobile station may be called a transmitter, a receiver, a communication device, and the like. At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile object, the mobile object itself, or the like. The mobile object may be a vehicle (e.g., car, airplane, etc.), an unmanned mobile object (e.g., drone, self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned ). Note that at least one of the base station and the mobile station includes devices that do not necessarily move during communication operations. For example, at least one of the base station and the mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor. Also, the base station in the present disclosure may be read as a user terminal. For example, communication between a base station and a user terminal is replaced with communication between multiple user terminals (for example, D2D (Device-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.) Regarding the configuration, each aspect/embodiment of the present disclosure may be applied. In this case, the user terminal 30 may have the functions of the base station described above. Also, words such as "up" and "down" may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side"). For example, uplink channels, downlink channels, etc. may be read as side channels.
Similarly, user terminals in the present disclosure may be read as base stations. In this case, the base station may have the functions of the user terminal 30 described above.

「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。 The terms "determining" and "determining" may encompass a wide variety of actions. "Judgement", "determining" are, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, searching, inquiring (eg, lookup in a table, database, or other data structure), ascertaining as "judged" or "determined", and the like. Also, "judgment" and "determination" are used for receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., transmitting information), input, output, access (accessing) (for example, accessing data in memory) may include deeming that a "judgment" or "decision" has been made. In addition, "judgment" and "decision" are considered to be "judgment" and "decision" by resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc. can contain. In other words, "judgment" and "decision" may include considering that some action is "judgment" and "decision". Also, "judgment (decision)" may be read as "assuming", "expecting", "considering", or the like.

「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。 The terms "connected", "coupled", or any variation thereof, mean any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements being "connected" or "coupled." Couplings or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, "connection" may be read as "access". As used in this disclosure, two elements are defined using at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections and, as some non-limiting and non-exhaustive examples, in the radio frequency domain. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and invisible) regions, and the like.

本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。 As used in this disclosure, the phrase "based on" does not mean "based only on," unless expressly specified otherwise. In other words, the phrase "based on" means both "based only on" and "based at least on."

本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。 Any reference to elements using the "first," "second," etc. designations used in this disclosure does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient method of distinguishing between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements can be employed or that the first element must precede the second element in any way.

上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。 The “means” in the configuration of each device described above may be replaced with “unit”, “circuit”, “device”, or the like.

本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。 Where "include," "including," and variations thereof are used in this disclosure, these terms are inclusive, as is the term "comprising." is intended. Furthermore, the term "or" as used in this disclosure is not intended to be an exclusive OR.

本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。 In this disclosure, where articles have been added by translation, such as a, an, and the in English, the disclosure may include the plural nouns following these articles.

本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。 In the present disclosure, the term "A and B are different" may mean "A and B are different from each other." The term may also mean that "A and B are different from C". Terms such as "separate," "coupled," etc. may also be interpreted in the same manner as "different."

１：飛行監視システム、１０：飛行体、１００１：プロセッサ、１００２：メモリ、１００３：ストレージ、１００４：通信装置、１００５：入力装置、１００６：出力装置、１００７：飛行装置、１００８：センサ、１００９：測位装置、２０：サーバ装置、２００１：プロセッサ、２００２：メモリ、２００３：ストレージ、２００４：通信装置、２００５：入力装置、２００６：出力装置、３０：ユーザ端末、３００１：プロセッサ、３００２：メモリ、３００３：ストレージ、３００４：通信装置、３００５：入力装置、３００６：出力装置、１１：検知部、２１：取得部、２２：推定部、２３：送信制御部。
1: flight monitoring system, 10: aircraft, 1001: processor, 1002: memory, 1003: storage, 1004: communication device, 1005: input device, 1006: output device, 1007: flight device, 1008: sensor, 1009: positioning Device, 20: Server device, 2001: Processor, 2002: Memory, 2003: Storage, 2004: Communication device, 2005: Input device, 2006: Output device, 30: User terminal, 3001: Processor, 3002: Memory, 3003: Storage , 3004: communication device, 3005: input device, 3006: output device, 11: detection unit, 21: acquisition unit, 22: estimation unit, 23: transmission control unit.

Claims

飛行体が落下する地上の範囲を推定する推定部と、
前記推定部により推定された範囲に対応するユーザ端末に、前記飛行体の落下に関する落下情報を送信する送信制御部と
を備え、
前記推定部は、
前記飛行体の飛行状態に基づいて当該飛行体が落下する地上の範囲を推定する第１の推定方法と、
前記飛行体が無線接続する基地局の無線通信範囲を、当該飛行体が落下する地上の範囲として推定する第２の推定方法と
のうちいずれかを、前記飛行体の高度に応じて使用する
ことを特徴とする情報処理装置。 an estimating unit for estimating a range on the ground where the flying object falls;
a transmission control unit that transmits fall information regarding the fall of the flying object to a user terminal corresponding to the range estimated by the estimation unit ;
The estimation unit
a first estimation method for estimating a range on the ground where the flying object falls based on the flight state of the flying object;
a second estimation method for estimating a wireless communication range of a base station to which the flying object wirelessly connects as a ground range on which the flying object falls;
depending on the altitude of the flying object
An information processing device characterized by:

飛行体が落下する地上の範囲を推定する推定部と、
前記推定部により推定された範囲に対応するユーザ端末に、前記飛行体の落下に関する落下情報を送信する送信制御部と
を備え、
前記送信制御部は、前記推定部により推定された範囲に対応するユーザ端末のうち、屋外に存在するユーザ端末と屋内に存在するユーザ端末とを判別し、屋外に存在するユーザ端末に前記落下情報を送信する
ことを特徴とする情報処理装置。 an estimating unit for estimating a range on the ground where the flying object falls;
a transmission control unit that transmits fall information about the fall of the flying object to a user terminal corresponding to the range estimated by the estimation unit;
with
The transmission control unit distinguishes between user terminals existing outdoors and user terminals existing indoors among the user terminals corresponding to the range estimated by the estimation unit, and transmits the fall information to the user terminals existing outdoors. to send
An information processing device characterized by:

前記送信制御部は、前記推定部により推定された範囲を無線通信範囲に含む１以上の基地局を特定し、特定した基地局の無線通信範囲に在圏するユーザ端末に前記落下情報を送信する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。 The transmission control unit identifies one or more base stations whose radio communication range includes the range estimated by the estimation unit, and transmits the fall information to user terminals existing within the radio communication range of the identified base stations. The information processing apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that:

前記送信制御部は、前記推定部により推定された範囲に測位位置が含まれるユーザ端末を特定して、前記落下情報を送信する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。 3. The information processing apparatus according to claim 1 , wherein the transmission control unit specifies user terminals whose positioning positions are included in the range estimated by the estimation unit, and transmits the fall information. .

前記飛行体の状態と、当該飛行体の高度に応じて異なる閾値とを比較して当該飛行体の異常を検知した結果を取得する取得部を備え、
前記送信制御部は、前記取得部により取得された結果に応じて前記落下情報を送信する
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の情報処理装置。 an acquisition unit that acquires a result of detecting an abnormality of the flying object by comparing the state of the flying object with a threshold value that varies according to the altitude of the flying object;
The information processing apparatus according to any one of claims 1 to 4 , wherein the transmission control section transmits the fall information according to the result acquired by the acquisition section.