JP7260094B2 - 荷重変換器及びこれを用いた荷役助力装置 - Google Patents
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Description
荷重の導入によって弾性変形する起歪部に感歪抵抗体を添着して荷重の大きさに応じた電気信号を出力する荷重変換器であって、
感歪抵抗体は、起歪部に生じる剪断応力と曲げ応力との引張方向の成分を検出する第1感歪抵抗体と、起歪部に生じる剪断応力と曲げ応力との圧縮方向の成分を検出する第2感歪抵抗体と、を有し、
第1感歪抵抗体と第2感歪抵抗体とは、ホイートストンブリッジ回路で隣り合う辺に配置され、
荷重変換器が略円柱の形状であって、ホイートストンブリッジ回路の各辺の第1感歪抵抗体と第2感歪抵抗体とがそれぞれ複数で直列に配置され、円柱の軸方向に生ずるねじりトルクを相殺するように第1感歪抵抗体と第2感歪抵抗体とがホイートストンブリッジ回路で配置されている。
感歪抵抗体のうち、起歪部の同一面に添着される第1感歪抵抗体と第2感歪抵抗体とが単一基材上に形成されて、それぞれの最大感度検出方向が直交し、かつそれぞれの最大感度検出方向が剪断応力の方向と45度となるように構成されている。
起歪部は、支持部と荷重導入部の間に配置されて小なる断面積をなす同一形状の複数の座繰り穴部を有し、感歪抵抗体が、座繰り穴部の底面に設けられている。
吊り部材に吊るされて荷役物の昇降動作を助力する荷役助力装置であって、
吊り部材と規制された角度範囲で回転可能に接続される本発明の荷重変換器と、
半円弧部とこれに繋がる直線部からなる長円形の環が交互に連接され、一端が荷役物に繋がるリンクチェーンと、
リンクチェーンを巻きつけるロードシーブと、
ロードシーブを回転させるモータ部と、
ロードシーブを担持するとともに荷重変換器と規制された角度範囲で回転可能に接続する担持接続部と、
ロードシーブ及びモータ部の少なくとも1つの回転角を検出して回転角信号を出力する回転角検出部と、
モータ部の回転を制御する制御回路部と、
を備え、
荷重変換器はロードシーブに加わる荷重を検出して荷重信号に変換して出力し、
制御回路部は荷重信号と回転角信号を受信し演算して荷役物の上下動の助力をモータ部によって制御するように構成されている。
(図5参照)。起歪部3bは、第2の接続部3Rと第2の接続部3Lからの荷重を受けて弾性変形する。また起歪部3bは、第2の接続部3Rと第2の接続部3Lと同様に左右対称の形状である。詳細は後述するが、この起歪部3bには感歪抵抗体Gが添着されている。そしてこの起歪部3bの一部の開口を塞いで感歪抵抗体Gを外部から遮断するのが封止部材9であり、外部から水や油等の侵入を防止する。封止部材9はOリングと蓋状の部材からなり、Oリングが起歪部3bの側壁面を全周に渡って密着して感歪抵抗体Gを外部から遮断している。
2 :モータ部
2a :モータ
3 :荷重変換器
3a :第1の接続部(支持部)
3b :起歪部
3c :面
3d :面
3e :座繰り穴部底面(起歪部)
3f :座繰り穴部底面(起歪部)
3g :面
3h :引出ケーブル
3L、3R :第2の接続部(荷重導入部)
4 :回転角検出部
5L、5R :接続板
6 :担持板
6a :担持板固定爪
7 :減速機
8 :リンクチェーン
9 :封止部材
10 :第1の鉛直面
11 :第2の鉛直面
13 :ロードシーブ
14 :チェーンポケット
15 :荷役用フック
16 :吊り部材
17 :軸
18 :ブラケット
19 :接続軸(突起)
20 :制御回路部
21 :カバー
22 :本体部
25 :操作部
26 :リンクチェーン収納部
27 :構造物
28 :荷役物
30 :増幅器
31 :A/D変換器
32 :CPU
G、Gb :感歪抵抗体
G1t~G4t :第1感歪抵抗体
G1c~G4c :第2感歪抵抗体
Claims (4)
- 荷重の導入によって弾性変形する起歪部に感歪抵抗体を添着して前記荷重の大きさに応じた電気信号を出力する荷重変換器であって、
前記感歪抵抗体は、前記起歪部に生じる剪断応力と曲げ応力との引張方向の成分を検出する第1感歪抵抗体と、前記起歪部に生じる前記剪断応力と前記曲げ応力との圧縮方向の成分を検出する第2感歪抵抗体と、を有し、
前記第1感歪抵抗体と前記第2感歪抵抗体とは、ホイートストンブリッジ回路で隣り合う辺に配置され、
前記荷重変換器が略円柱の形状であって、前記ホイートストンブリッジ回路の各辺の前記第1感歪抵抗体と前記第2感歪抵抗体とがそれぞれ複数で直列に配置され、前記円柱の軸方向に生ずるねじりトルクを相殺するように前記第1感歪抵抗体と前記第2感歪抵抗体とが前記ホイートストンブリッジ回路で配置される、
ことを特徴とする荷重変換器。 - 前記感歪抵抗体のうち、前記起歪部の同一面に添着される前記第1感歪抵抗体と前記第2感歪抵抗体とが単一基材上に形成されて、それぞれの最大感度検出方向が直交し、かつそれぞれの前記最大感度検出方向が前記剪断応力の方向と45度となるように構成されることを特徴とする請求項1に記載の荷重変換器。
- 前記起歪部は、支持部と荷重導入部の間に配置されて小なる断面積をなす同一形状の複数の座繰り穴部を有し、前記感歪抵抗体が、前記座繰り穴部の底面に設けられていることを特徴とする請求項1又は2に記載の荷重変換器。
- 吊り部材に吊るされて荷役物の昇降動作を助力する荷役助力装置であって、
前記吊り部材と規制された角度範囲で回転可能に接続される請求項1から3のいずれか一項に記載の荷重変換器と、
半円弧部とこれに繋がる直線部からなる長円形の環が交互に連接され、一端が前記荷役物に繋がるリンクチェーンと、
前記リンクチェーンを巻きつけるロードシーブと、
前記ロードシーブを回転させるモータ部と、
前記ロードシーブを担持するとともに前記荷重変換器と規制された角度範囲で回転可能に接続する担持接続部と、
前記ロードシーブ及び前記モータ部の少なくとも1つの回転角を検出して回転角信号を出力する回転角検出部と、
前記モータ部の回転を制御する制御回路部と、
を備え、
前記荷重変換器は前記ロードシーブに加わる荷重を検出して荷重信号に変換して出力し、
前記制御回路部は前記荷重信号と前記回転角信号を受信し演算して前記荷役物の上下動の助力を前記モータ部によって制御することを特徴とする荷役助力装置。
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