JP7259799B2 - Goods transport equipment - Google Patents
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Description
本発明は、物品を搬送する搬送装置と防火扉とを備えた物品搬送設備に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an article conveying facility including a conveying device for conveying articles and a fire door.
例えば、特許第6304057号公報(特許文献1)には、各階の床部(F)に形成された開口(f)を通って物品(1)を複数階に亘って搬送する物品搬送装置(2)を備えた物品搬送設備が開示されている。物品搬送設備には、通常時には開口(f)を開放し、火災発生時には開口(f)を閉鎖する、防火扉(34)が設けられている。なお、上記において括弧内に示された符号は、特許文献1のものである。
For example, in Japanese Patent No. 6304057 (Patent Document 1), an article conveying apparatus (2 ) is disclosed. The article conveying facility is provided with a fire door (34) which normally opens the opening (f) and closes the opening (f) when a fire occurs. It should be noted that the reference numerals shown in parentheses in the above are those of
ここで、上記のような物品搬送装置が設けられた物品搬送設備において、物品の搬送効率を向上させる観点から、例えば2つの物品搬送装置を並べて配置することで、搬送可能な量を多くすることが考えられる。この場合において、物品搬送装置のメンテナンスが必要な場合もあるが、2つの物品搬送装置を各別にメンテナンスできるように両者の間を仕切壁で仕切る構成とすることで、一方の物品搬送装置のメンテナンス時に他方の物品搬送装置を稼働させた状態であっても、メンテナンスを行う作業者の安全性を確保することができる。 From the viewpoint of improving the efficiency of conveying articles in an article conveying facility provided with an article conveying apparatus as described above, for example, two article conveying apparatuses are arranged side by side to increase the amount that can be conveyed. can be considered. In this case, maintenance of the article conveying apparatus may be necessary, but by using a partition wall to separate the two article conveying apparatuses so that maintenance can be performed on each of the two article conveying apparatuses, the maintenance of one article conveying apparatus can be minimized. Even when the other article conveying apparatus is in operation, the safety of the operator who performs maintenance can be ensured.
ところで、物品搬送装置が、床や壁などの防火区画を跨いで設置される場合には、当該物品搬送装置が通過するために床や壁に設けられた開口を、火災の際に塞ぐことができるように防火扉を設置する必要がある。上記のような2つの物品搬送装置を設けた構成とした場合において、仕切壁を挟んで一方の物品搬送装置が設けられたエリアと他方の物品搬送装置が設けられたエリアとのそれぞれに、防火扉を設けることが考えられる。しかしながら、防火扉の設置数が増えると、その分、コストや設置スペースの増大を招くことになる。一方、防火扉を1つにし、仕切壁の一部に上記の両エリアを貫通する切欠き部を設けて、当該両エリアに跨るように防火扉を配置することも考えられる。 By the way, when the article conveying apparatus is installed across fireproof compartments such as floors and walls, the opening provided in the floor or wall through which the article conveying apparatus passes can be closed in the event of a fire. fire doors should be installed in In the case where two article conveying devices are provided as described above, the area where one article conveying device is provided and the area where the other article conveying device is provided with a partition wall are each provided with a fire prevention device. It is conceivable to provide a door. However, an increase in the number of fire doors to be installed leads to an increase in cost and installation space. On the other hand, it is also conceivable to use one fire door, provide a notch portion penetrating both areas in a part of the partition wall, and arrange the fire door so as to straddle both areas.
しかしながら、このように防火扉を両エリアで共用する構成とした場合、防火扉が開口を開放している開き状態では、仕切壁に設けられた切欠き部は開放された状態となる。切欠き部がこのような状態では、一方のエリアでメンテナンスが行われている場合などに、作業者の手足やメンテナンスに用いる機材などが、切欠き部を介して他方のエリアに飛び出す可能性があるため、他方のエリアにおいて物品搬送装置を稼働させることができない。 However, when the fire door is shared by both areas in this way, when the fire door is in an open state, the notch provided in the partition wall is in an open state. If the cutout is in such a state, when maintenance is being performed in one area, there is a possibility that the hands and feet of a worker or equipment used for maintenance may jump out through the cutout into the other area. Therefore, the article conveying apparatus cannot be operated in the other area.
上記実状に鑑みて、2つの物品搬送装置を搬送経路に沿って仕切る仕切壁を備えた物品搬送設備において、仕切壁の両側に跨って防火扉を配置しつつ、仕切壁の両側を適切に仕切ることが可能な技術の実現が望まれる。 In view of the above-mentioned actual situation, in an article conveying facility having a partition wall that partitions two article conveying devices along a conveying path, fire doors are arranged across both sides of the partition wall, and both sides of the partition wall are appropriately partitioned. Realization of a technology that enables this is desired.
物品が搬送される搬送方向に沿って互いに平行に配置された第1搬送経路及び第2搬送経路と、前記第1搬送経路に沿って移動する第1搬送装置と、前記第2搬送経路に沿って移動する第2搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
前記搬送方向に沿って前記第1搬送経路と前記第2搬送経路との間を仕切る仕切壁と、
前記搬送方向に交差するように配置された対象壁と、
前記対象壁を前記搬送方向に貫通し、前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の双方が通る開口と、
前記開口の開口面に対して平行に移動して、前記開口を塞ぐ閉鎖状態と、前記開口を開いて前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の双方を開放する開放状態と、に状態変化する防火扉と、を備え、
前記仕切壁には、前記防火扉の移動軌跡である扉移動軌跡と重複する領域に切欠き部が形成され、
前記防火扉は、前記閉鎖状態において、前記切欠き部を貫通する状態で前記仕切壁の両側に亘って配置され、
前記仕切壁に直交する方向を壁直交方向として、前記仕切壁には、前記壁直交方向に沿う壁直交方向視で前記切欠き部と重複するように配置される重複状態と、前記扉移動軌跡から退避する退避状態と、に状態変化する可動カバーが設けられ、
前記可動カバーは、前記防火扉の前記開放状態において前記重複状態となるように付勢され、前記防火扉が前記開放状態から前記閉鎖状態に状態変化するための閉じ動作に伴って前記防火扉に押されて前記退避状態となり、
前記可動カバーは、板状に形成されており、その板面が前記壁直交方向を向くように前記仕切壁に設けられ、
前記可動カバーは、前記板面を前記壁直交方向に向けた姿勢のまま、前記重複状態と前記退避状態とに状態変化する。
A first conveying path and a second conveying path arranged parallel to each other along a conveying direction in which an article is conveyed, a first conveying device moving along the first conveying path, and along the second conveying path and a second conveying device that moves by
a partition wall separating the first transport path and the second transport path along the transport direction;
a target wall arranged to intersect the conveying direction;
an opening that penetrates the target wall in the transport direction and through which both the first transport path and the second transport path pass;
A state change between a closed state in which the opening is closed by moving parallel to the opening surface of the opening and an open state in which the opening is opened to open both the first conveying path and the second conveying path. a fire door for
A notch portion is formed in the partition wall in a region overlapping a door movement trajectory, which is a movement trajectory of the fire door,
The fire door is arranged on both sides of the partition wall in a state of penetrating the notch in the closed state,
A direction orthogonal to the partition wall is defined as a wall orthogonal direction, and the partition wall includes an overlapping state in which the partition wall overlaps the notch when viewed in the wall orthogonal direction along the wall orthogonal direction, and the door movement trajectory. A movable cover is provided that changes its state to a retracted state that retracts from
The movable cover is biased so as to be in the overlapping state in the open state of the fire door, and moves toward the fire door in accordance with a closing operation for changing the state of the fire door from the open state to the closed state. is pushed to the retracted state ,
The movable cover is formed in a plate shape, and is provided on the partition wall so that the plate surface faces the direction perpendicular to the wall,
The movable cover changes its state between the overlapping state and the retracted state while maintaining the posture in which the plate surface is oriented in the direction perpendicular to the wall.
本構成によれば、仕切壁における扉移動軌跡と重複する領域に切欠き部が形成されているため、仕切壁の両側に跨って防火扉を配置することができ、当該防火扉の閉鎖状態において第1搬送経路及び第2搬送経路の双方に重複するように防火扉を配置して対象壁の開口を塞ぐことができる。従って、第1搬送経路と第2搬送経路で防火扉を共用することができ、防火扉の設置数が増えることに伴うコスト及び設置スペースの増大を抑制することができる。そして、防火扉の閉鎖状態では、仕切壁に設けられた可動カバーは、閉じ動作を行う防火扉に押されることによって、扉移動軌跡から退避する退避状態となる。一方、防火扉が第1搬送経路及び第2搬送経路の双方を開放する開放状態では、可動カバーは、壁直交方向視で切欠き部と重複するように配置される重複状態となる。そのため、重複状態の可動カバーによって、仕切壁を挟んで第1搬送経路が配置される側のエリアと第2搬送経路が配置される側のエリアとを遮断することができる。従って、本構成によれば、仕切壁に形成された切欠き部によって仕切壁の両側に跨って防火扉を配置することができ、かつ、重複状態において切欠き部に対して壁直交方向視で重複するように配置される可動カバーによって、仕切壁の両側を適切に仕切ることが可能となる。 According to this configuration, since the cutout portion is formed in the region overlapping the door movement locus in the partition wall, the fire door can be arranged across both sides of the partition wall, and when the fire door is closed, A fire door can be arranged so as to overlap both the first transport path and the second transport path to close the opening of the target wall. Therefore, the fire door can be shared by the first transport route and the second transport route, and an increase in cost and installation space due to an increase in the number of installed fire doors can be suppressed. In the closed state of the fire door, the movable cover provided on the partition wall is pushed by the closing fire door to be in a retracted state in which the movable cover is retracted from the door movement trajectory. On the other hand, in the open state in which the fire door opens both the first transport path and the second transport path, the movable cover is in an overlapping state in which it is arranged so as to overlap the notch portion when viewed in the direction perpendicular to the wall. Therefore, the overlapped movable cover can block the area on the side where the first transport path is arranged and the area on the side where the second transport path is arranged across the partition wall. Therefore, according to this configuration, the notch formed in the partition wall allows the fire door to be arranged across both sides of the partition wall, and in the overlapped state, the notch can be seen in the direction orthogonal to the wall. Movable covers arranged so as to overlap make it possible to properly partition both sides of the partition wall.
その他の物品搬送設備として、 As other goods transport equipment,
物品が搬送される搬送方向に沿って互いに平行に配置された第1搬送経路及び第2搬送経路と、前記第1搬送経路に沿って移動する第1搬送装置と、前記第2搬送経路に沿って移動する第2搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、 A first conveying path and a second conveying path arranged parallel to each other along a conveying direction in which an article is conveyed, a first conveying device moving along the first conveying path, and along the second conveying path and a second conveying device that moves by
前記搬送方向に沿って前記第1搬送経路と前記第2搬送経路との間を仕切る仕切壁と、 a partition wall separating the first transport path and the second transport path along the transport direction;
前記搬送方向に交差するように配置された対象壁と、 a target wall arranged to intersect the conveying direction;
前記対象壁を前記搬送方向に貫通し、前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の双方が通る開口と、 an opening that penetrates the target wall in the transport direction and through which both the first transport path and the second transport path pass;
前記開口の開口面に対して平行に移動して、前記開口を塞ぐ閉鎖状態と、前記開口を開いて前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の双方を開放する開放状態と、に状態変化する防火扉と、を備え、 A state change between a closed state in which the opening is closed by moving parallel to the opening surface of the opening and an open state in which the opening is opened to open both the first conveying path and the second conveying path. a fire door for
前記仕切壁には、前記防火扉の移動軌跡である扉移動軌跡と重複する領域に切欠き部が形成され、 A notch portion is formed in the partition wall in a region overlapping a door movement trajectory, which is a movement trajectory of the fire door,
前記防火扉は、前記閉鎖状態において、前記切欠き部を貫通する状態で前記仕切壁の両側に亘って配置され、 The fire door is arranged on both sides of the partition wall in a state of penetrating the notch in the closed state,
前記仕切壁に直交する方向を壁直交方向として、前記仕切壁には、前記壁直交方向に沿う壁直交方向視で前記切欠き部と重複するように配置される重複状態と、前記扉移動軌跡から退避する退避状態と、に状態変化する可動カバーが設けられ、 A direction orthogonal to the partition wall is defined as a wall orthogonal direction, and the partition wall includes an overlapping state in which the partition wall overlaps the notch when viewed in the wall orthogonal direction along the wall orthogonal direction, and the door movement trajectory. A movable cover is provided that changes its state to a retracted state that retracts from
前記可動カバーは、前記防火扉の前記開放状態において前記重複状態となるように付勢され、前記防火扉が前記開放状態から前記閉鎖状態に状態変化するための閉じ動作に伴って前記防火扉に押されて前記退避状態となり、 The movable cover is biased so as to be in the overlapping state in the open state of the fire door, and moves toward the fire door in accordance with a closing operation for changing the state of the fire door from the open state to the closed state. is pushed to the retracted state,
前記防火扉が移動する方向を扉移動方向とし、前記防火扉が前記閉じ動作により移動する側を扉移動方向第1側とし、前記防火扉が前記閉鎖状態から前記開放状態に状態変化するための開き動作により移動する側を扉移動方向第2側として、 A direction in which the fire door moves is defined as a door movement direction, a side in which the fire door moves by the closing operation is defined as a first side in the door movement direction, and a state change of the fire door is performed from the closed state to the open state. Assuming that the side moved by the opening operation is the second side in the door movement direction,
前記可動カバーを前記仕切壁に対して揺動可能に支持する揺動支持機構を更に備え、 further comprising a swing support mechanism that swingably supports the movable cover with respect to the partition wall;
前記可動カバーは、前記防火扉の前記閉じ動作に伴って前記防火扉により前記扉移動方向第2側から押されることにより、前記重複状態から前記扉移動方向第1側に移動しつつ前記扉移動軌跡から退避するように揺動して前記退避状態となり、前記防火扉の前記開き動作に伴って前記防火扉から押されなくなることにより、前記退避状態から前記扉移動方向第2側に移動しつつ前記扉移動軌跡に進入するように揺動して前記重複状態となり、 The movable cover is pushed from the second side in the door moving direction by the fire door in accordance with the closing operation of the fire door, thereby moving the door while moving from the overlapped state to the first side in the door moving direction. It swings so as to retreat from the trajectory to enter the retracted state, and is no longer pushed from the fire door as the fire door opens, thereby moving from the retracted state to the second side in the door moving direction. Swinging so as to enter the door movement trajectory and entering the overlapping state,
前記扉移動方向は、前記対象壁に沿う方向であり、 The door moving direction is a direction along the target wall,
前記揺動支持機構は、前記仕切壁に直交する揺動軸心回りに揺動するリンク部材を備え、 The rocking support mechanism includes a link member rocking around a rocking axis orthogonal to the partition wall,
前記可動カバーは、前記リンク部材における前記揺動軸心から離間した支持部に対して、揺動可能に連結され、 The movable cover is pivotably connected to a supporting portion of the link member spaced apart from the pivot axis,
前記リンク部材の前記揺動軸心は、前記切欠き部よりも上方に配置され、 The swing axis of the link member is arranged above the notch,
前記可動カバーは、前記リンク部材によって吊り下げ支持された状態で前記重複状態となり、当該重複状態から前記扉移動方向第1側に移動しつつ上方に移動するように揺動して前記退避状態となる。 The movable cover enters the overlapping state while being suspended and supported by the link member, swings from the overlapping state so as to move upward while moving in the first side in the door movement direction, and enters the retracted state. Become.
その他の物品搬送設備として、 As other goods transport equipment,
物品が搬送される搬送方向に沿って互いに平行に配置された第1搬送経路及び第2搬送経路と、前記第1搬送経路に沿って移動する第1搬送装置と、前記第2搬送経路に沿って移動する第2搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、 A first conveying path and a second conveying path arranged parallel to each other along a conveying direction in which an article is conveyed, a first conveying device moving along the first conveying path, and along the second conveying path and a second conveying device that moves by
前記搬送方向に沿って前記第1搬送経路と前記第2搬送経路との間を仕切る仕切壁と、 a partition wall separating the first transport path and the second transport path along the transport direction;
前記搬送方向に交差するように配置された対象壁と、 a target wall arranged to intersect the conveying direction;
前記対象壁を前記搬送方向に貫通し、前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の双方が通る開口と、 an opening that penetrates the target wall in the transport direction and through which both the first transport path and the second transport path pass;
前記開口の開口面に対して平行に移動して、前記開口を塞ぐ閉鎖状態と、前記開口を開いて前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の双方を開放する開放状態と、に状態変化する防火扉と、を備え、 A state change between a closed state in which the opening is closed by moving parallel to the opening surface of the opening and an open state in which the opening is opened to open both the first conveying path and the second conveying path. a fire door for
前記第1搬送装置及び前記第2搬送装置は、複数階に亘って上下方向に物品を搬送するように構成され、 The first conveying device and the second conveying device are configured to convey articles in the vertical direction over a plurality of floors,
前記対象壁は、設備の床部であり、 The target wall is the floor of the facility,
前記防火扉は、前記床部に沿って移動し、 the fire door moves along the floor;
前記仕切壁には、前記防火扉の移動軌跡である扉移動軌跡と重複する領域に切欠き部が形成され、 A notch portion is formed in the partition wall in a region overlapping a door movement trajectory, which is a movement trajectory of the fire door,
前記防火扉は、前記閉鎖状態において、前記切欠き部を貫通する状態で前記仕切壁の両側に亘って配置され、 The fire door is arranged on both sides of the partition wall in a state of penetrating the notch in the closed state,
前記仕切壁に直交する方向を壁直交方向として、前記仕切壁には、前記壁直交方向に沿う壁直交方向視で前記切欠き部と重複するように配置される重複状態と、前記扉移動軌跡から退避する退避状態と、に状態変化する可動カバーが設けられ、 A direction orthogonal to the partition wall is defined as a wall orthogonal direction, and the partition wall includes an overlapping state in which the partition wall overlaps the notch when viewed in the wall orthogonal direction along the wall orthogonal direction, and the door movement trajectory. A movable cover is provided that changes its state to a retracted state that retracts from
前記可動カバーは、前記防火扉の前記開放状態において前記重複状態となるように付勢され、前記防火扉が前記開放状態から前記閉鎖状態に状態変化するための閉じ動作に伴って前記防火扉に押されて前記退避状態となる。 The movable cover is biased so as to be in the overlapping state in the open state of the fire door, and moves toward the fire door in accordance with a closing operation for changing the state of the fire door from the open state to the closed state. It is pushed to be in the retracted state.
本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。 Further features and advantages of the technology according to the present disclosure will become clearer from the following description of exemplary and non-limiting embodiments described with reference to the drawings.
物品搬送設備は、例えば、原材料、中間製品、或いは完成品等の搬送や保管を行う設備である。以下では、物品搬送設備がクリーン環境下において原材料の処理等を行うクリーンルームに設置される場合を例示して、物品搬送設備の実施形態について説明する。 An article transport facility is, for example, a facility that transports or stores raw materials, intermediate products, or finished products. In the following, an embodiment of the article transport equipment will be described by exemplifying a case where the article transport equipment is installed in a clean room in which raw materials are processed in a clean environment.
図1及び図2に示すように、物品搬送設備100は、複数階の床部4を備えた建物に設置された、天井搬送装置99、床面搬送装置98、第1搬送装置1、及び第2搬送装置2を備えている。天井搬送装置99は、各階において天井近くを走行して物品Wを搬送する。床面搬送装置98は、各階の床面上を走行して物品Wを搬送する。第1搬送装置1は、第1搬送経路P1に沿って配置された第1案内レール11に支持された状態で物品Wを搬送する。第2搬送装置2は、第2搬送経路P2に沿って配置された第2案内レール21に支持された状態で物品Wを搬送する。本実施形態では、第1案内レール11及び第2案内レールは、互いに平行な状態で隣接して配置されると共に、複数階の床部4を上下方向に貫通している。そして、第1搬送装置1及び第2搬送装置2は、複数階に亘って上下方向に物品Wを搬送するように構成されている。なお、物品Wとしては、例えば半導体基板やレチクル基板等を収容する収容容器(FOUP(Front Opening Unified Pod)やレチクルポッド等)を例示することができる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
本実施形態では、物品搬送設備100には、第1搬送装置1による物品Wの搬送経路となる第1搬送経路P1及び第2搬送装置2による物品Wの搬送経路となる第2搬送経路P2の周囲を囲む、包囲壁96が設けられている。包囲壁96は、第1搬送装置1及び第2搬送装置2が物品Wを搬送する搬送方向に沿って、第1搬送経路P1及び第2搬送経路P2を囲んでいる。すなわち、包囲壁96の内部には、物品Wが搬送される搬送方向に沿って互いに平行に配置された第1搬送経路P1及び第2搬送経路P2と、第1搬送経路P1に沿って移動する第1搬送装置1と、第2搬送経路P2に沿って移動する第2搬送装置2と、が備えられている。なお本実施形態では、包囲壁96は、矩形状の断面を有する筒状に形成されている。
In this embodiment, the
上述のように、第1搬送装置1及び第2搬送装置2は、包囲壁96の内部に設けられている。一方、天井搬送装置99及び床面搬送装置98は、包囲壁96の外部に設けられている。
As described above, the
図1に示すように、物品搬送設備100は、各階に設置されて包囲壁96の内部に物品Wを搬入し又は包囲壁96の内部から物品Wを搬出する入出搬送装置97を備えている。
入出搬送装置97は、包囲壁96を水平方向に貫通する状態で、包囲壁96の内部と外部とに亘って設けられている。入出搬送装置97は、包囲壁96の外部に位置する側の端部(外部側端部97a)と包囲壁96の内部に位置する側の端部(内部側端部97b)との間で物品Wを搬送する。入出搬送装置97は、例えばベルトコンベヤやローラコンベヤ等のコンベヤを用いて構成される。
As shown in FIG. 1, the
The loading/
包囲壁96の内部には、物品Wを保持する保持部7が複数設けられている(図3及び図4参照)。本実施形態では、保持部7は、物品Wを下方から支持可能な支持体70を備えており、支持体70により物品Wを支持することで当該物品Wを保持するように構成されている。保持部7は、搬送途中で物品Wを仮置きしておくためのいわゆるバッファとして機能する。なお、図2では、保持部7を省略している。
A plurality of holding
天井搬送装置99、床面搬送装置98、或いは作業者等により、入出搬送装置97の外部側端部97aに物品Wが載せられると、当該物品Wは、入出搬送装置97によって包囲壁96の内部の内部側端部97bに搬送される。その後、物品Wは、第1搬送装置1又は第2搬送装置2によって内部側端部97bから他の階にある入出搬送装置97の内部側端部97bに搬送される。内部側端部97bに搬送された物品Wは、入出搬送装置97によって外部側端部97aに搬送され、天井搬送装置99、床面搬送装置98、或いは作業者等によって次の工程が行われる場所へ搬送される。また、このような搬送の途中において、物品Wが保持部7に仮置きされる場合には、第1搬送装置1又は第2搬送装置2は、空きの保持部7へ物品Wを搬送する。その後、第1搬送装置1又は第2搬送装置2は、保持部7に仮置きされた物品Wを、いずれかの階にある入出搬送装置97の内部側端部97bに搬送する。
When an article W is placed on the
以下、図2~図8を参照して、第1搬送装置1及び第2搬送装置2の構成、及び、これら各装置の周辺の構造について詳細に説明する。また以下では、第1搬送装置1及び第2搬送装置2による物品Wの搬送方向を単に「搬送方向」と称する。本実施形態では、搬送方向は、上下方向に沿う方向とされている。
The configurations of the first conveying
図2~図5に示すように、物品搬送設備100は、搬送方向に交差するように配置された対象壁4Tを備えている。詳細には、対象壁4Tは、搬送方向及び後述する仕切壁5に対して直交するように配置されている。本実施形態では、対象壁4Tは、設備の床部4とされている。詳細には、対象壁4Tは、物品搬送設備100における最下階の床部4以外の床部4とされる。図1には、3階建ての物品搬送設備100が例示されており、2階及び3階の床部4が対象壁4Tである例が示されている。1階の床部4は対象壁4Tではない。
As shown in FIGS. 2 to 5, the
物品搬送設備100は、搬送方向に沿って第1搬送経路P1と第2搬送経路P2との間を仕切る仕切壁5を備えている。本実施形態では、仕切壁5は、包囲壁96の内部に設けられている。本例では、仕切壁5は、上下方向に沿って配置されている。包囲壁96の内部は、仕切壁5によって、第1搬送装置1が配置される第1エリアA1と第2搬送装置2が配置される第2エリアA2とに区画されている。第1搬送装置1は、第1エリアA1において、上下方向に沿って物品Wを搬送するように構成されている。第2搬送装置2は、第2エリアA2において、上下方向に沿って物品Wを搬送するように構成されている。以下では、仕切壁5に直交する方向を壁直交方向Xとする。また、壁直交方向Xにおいて、仕切壁5に対して第1搬送装置1が配置される側を壁直交方向第1側X1とし、仕切壁5に対して第2搬送装置2が配置される側を壁直交方向第2側X2とする。なお、本実施形態では、壁直交方向Xは、水平方向に沿う方向とされている。
The
第1搬送装置1は、搬送方向(本例では上下方向)に沿って複数階に亘って配置された第1案内レール11と、第1案内レール11に沿って昇降する第1昇降体13と、第1昇降体13に支持されて物品Wの保持及び移載を行う第1移載部14と、を備えている。本実施形態では、第1移載部14は、物品Wを保持可能な第1移載保持部141と、第1移載保持部141を水平方向に出退させる機構部及び第1移載保持部141を上下方向に沿う軸心周りに旋回させる機構部と、を備えている。これにより、第1移載部14は、第1案内レール11の周囲の複数箇所において当該第1案内レール11から水平方向に離間して配置された複数の保持部7との間で、物品Wを移載可能となっている。例えば、第1移載部14は、水平多関節アーム(いわゆるSCARA;Selective Compliance Assembly Robot
Arm)を用いて構成されている。図示の例では、一対の第1移載部14が上下方向に並んで同一の第1昇降体13に支持されている。
The first conveying
Arm). In the illustrated example, a pair of
第2搬送装置2は、搬送方向(本例では上下方向)に沿って複数階に亘って配置された第2案内レール21と、第2案内レール21に沿って昇降する第2昇降体23と、第2昇降体23に支持されて物品Wの保持及び移載を行う第2移載部24と、を備えている。本実施形態では、第2移載部24は、物品Wを保持可能な第2移載保持部241と、第2移載保持部241を水平方向に出退させる機構部及び第2移載保持部241を上下方向に沿う軸心周りに旋回させる機構部と、を備えている。これにより、第2移載部24は、第2案内レール21の周囲の複数箇所において当該第2案内レール21から水平方向に離間して配置された複数の保持部7との間で、物品Wを移載可能となっている。例えば、第2移載部24は、水平多関節アームを用いて構成されている。図示の例では、一対の第2移載部24が上下方向に並んで同一の第2昇降体23に支持されている。このように、本実施形態では、第1搬送装置1と第2搬送装置2とは同一の構造とされている。
The second conveying
物品搬送設備100は、対象壁4Tを搬送方向に貫通し、第1搬送経路P1及び第2搬送経路P2の双方が通る開口40を備えている。図1に示す例では、対象壁4Tとされる2階及び3階の床部4のそれぞれに、開口40が形成されている。開口40は、これらの床部4のそれぞれを上下方向に貫通するように形成されている。開口40には、第1案内レール11及び第2案内レール21の双方が挿通している。開口40は、平面視において、第1搬送装置1及び第2搬送装置2の配置領域の合計よりも大きく形成されている。第1搬送装置1及び第2搬送装置2は、開口40を通って各階を往来する。
The
物品搬送設備100は、開口40の開口面に対して平行に移動して、開口40を塞ぐ閉鎖状態と、開口40を開いて第1搬送経路P1及び第2搬送経路P2の双方を開放する開放状態と、に状態変化する防火扉3を備えている。防火扉3は、床部4に沿って移動するように構成されている。すなわち本例では、防火扉3の移動方向である扉移動方向Yは、仕切壁5に直交して配置される対象壁4T(床部4)に沿う方向とされる。本実施形態では、扉移動方向Yは、更に壁直交方向Xに対して直交する方向とされている。図示の例では、防火扉3は、対象壁4Tに設置された扉支持フレーム30によって支持されると共に扉支持フレーム30に案内されて扉移動方向Yに沿って移動するように構成されている。
図8に示すように、防火扉3は、閉鎖状態において、防火扉3に対して扉移動方向Yに対向して配置される扉支持フレーム30のフレーム端部30aに当接する。防火扉3は、閉鎖状態においてフレーム端部30aに当接することにより、平面視で開口40を塞ぐ。以下では、扉移動方向Yにおいて、防火扉3が開放状態から閉鎖状態に状態変化するための閉じ動作により移動する側を扉移動方向第1側Y1とし、防火扉3が閉鎖状態から開放状態に状態変化するための開き動作により移動する側を扉移動方向第2側Y2とする。
The
As shown in FIG. 8, in the closed state, the
図2~図6は、防火扉3が開放状態である場合を示している。第1搬送装置1及び第2搬送装置2が稼働している状態では、防火扉3は開放状態とされる。また、例えば、第1エリアA1及び第2エリアA2のうち少なくとも一方のエリアでメンテナンスが行われる場合にも、防火扉3は開放状態とされる。本実施形態では、物品搬送設備100には、開口40の一部を覆う状態に配置可能な第1作業台91及び第2作業台92が設けられている。第1作業台91は、展開した状態で、第1エリアA1において開口40の一部を覆うように構成されており、第2作業台92は、展開した状態で、第2エリアA2において開口40の一部を覆うように構成されている。第1作業台91及び第2作業台92は、メンテナンス時において作業者の足場として活用でき、メンテナンスを行わない場合には折り畳んで収納できるように構成されている。本図では、折り畳まれて収納された状態の第1作業台91及び第2作業台92が示されている。また、図示の例では、第1エリアA1に第1梯子L1が設けられ、第2エリアA2に第2梯子L2が設けられている。第1梯子L1及び第2梯子L2についても、メンテナンス時に利用することができる。第1梯子L1及び第2梯子L2は、着脱自在に設けられ、メンテナンスを行わない場合には取り外すことができる。さらに、本実施形態では、第1搬送装置1又は第2搬送装置2の稼働を停止するための非常停止スイッチSが複数設けられている。非常停止スイッチSは、メンテナンスを行う作業者等によって必要に応じて利用される。図示の例では、非常停止スイッチSは、包囲壁96の内側及び外側の複数箇所に設けられている。これにより、作業者等は、包囲壁96の内部及び外部の双方から非常停止スイッチSを押すことが可能となっている。
2 to 6 show the case where the
図8は、防火扉3が閉鎖状態である場合を示している。防火扉3は、火災発生時に閉じ動作によって閉鎖状態となることにより開口40を塞ぎ、隣接する階間での延焼を抑制する。防火扉3は、物品搬送設備100等に設けられた火災検知センサ(図示省略)により火災が検知された場合に、自動で閉鎖状態となるように構成されている。防火扉3が閉鎖状態となる場合には、第1搬送装置1及び第2搬送装置2の双方は、防火扉3と干渉しない位置で停止する。
FIG. 8 shows the case where the
ここで、仕切壁5には、防火扉3の移動軌跡である扉移動軌跡P3と重複する領域に切欠き部51が形成されている。本実施形態では、図4に示すように、仕切壁5は、第1エリアA1と第2エリアA2とを区画する仕切板50を備えている。仕切板50は、複数階のそれぞれに設けられている。隣接する2つの階のそれぞれに設けられた一対の仕切板50は、互いに上下方向に離間して配置されている。これら一対の仕切板50の上下方向の間に、上述の切欠き部51が形成されている。防火扉3は、閉鎖状態において、切欠き部51を貫通する状態で仕切壁5の両側に亘って配置される。これにより、防火扉3の閉鎖状態において第1搬送経路P1及び第2搬送経路P2の双方に重複するように防火扉3を配置して対象壁4Tの開口40を塞ぐことができる。従って、第1搬送経路P1と第2搬送経路P2とで防火扉3を共用することができ、防火扉3の設置数が増えることに伴うコスト及び設置スペースの増大を抑制することができる。なお、防火扉3は、開放状態では、切欠き部51の大部分から退避すると共に開口40を開き、第1搬送経路P1及び第2搬送経路P2の双方を開放する。
Here, a
図5~図8に示すように、仕切壁5には、壁直交方向Xに沿う壁直交方向X視で切欠き部51と重複するように配置される重複状態と、扉移動軌跡P3から退避する退避状態と、に状態変化する可動カバーC1が設けられている。本実施形態では、可動カバーC1は、板状に形成されており、表裏の板面が壁直交方向Xを向くように仕切壁5に設けられている。本例では、仕切壁5は、仕切板50と可動カバーC1とを連結する連結部材52(ブラケット)を備えている。そして、可動カバーC1は、連結部材52に連結されることによって、仕切壁5に設けられている。本例では、連結部材52は、壁直交方向X視において切欠き部51と隣接するように設けられており、より詳細には、切欠き部51に対して上方に隣接するように仕切板50の下端部に設けられている。これにより、連結部材52に連結される可動カバーC1を、切欠き部51に対して壁直交方向X視で重複する重複状態とし易い構成になっている。
As shown in FIGS. 5 to 8, the
可動カバーC1は、防火扉3の開放状態において重複状態となるように付勢されている(図6参照)。これにより、防火扉3が開放状態において切欠き部51の大部分から退避している場合であっても、可動カバーC1が壁直交方向X視で切欠き部51に重複する重複状態となっているため、当該可動カバーC1と仕切板50とによって、仕切壁5を挟む第1エリアA1と第2エリアA2とを遮断することができる。従って、第1エリアA1及び第2エリアA2のうち何れかでメンテナンスが行われている場合に、メンテナンスが行われていないエリアを稼働状態としても、当該稼働状態のエリアに、メンテナンス作業中の作業者の手足やメンテナンスに用いる機材などが切欠き部51を介して飛び出す可能性を低減することができる。
The movable cover C1 is biased so as to overlap when the
また、可動カバーC1は、防火扉3の閉じ動作に伴って当該防火扉3に押されて退避状態となるように構成されている(図7及び図8参照)。これにより、壁直交方向X視で切欠き部51と重複するように可動カバーC1が設けられた構成であっても、防火扉3を閉じる場合には、当該可動カバーC1を押し退けるようにして、防火扉3に閉じ動作を行わせることができる。すなわち、可動カバーC1が防火扉3の閉じ動作を妨げることがない。
Further, the movable cover C1 is configured so as to be pushed by the
このように、可動カバーC1は、防火扉3が開口40を開く開放状態において壁直交方向X視で切欠き部51に重複する重複状態となり、防火扉3が開口40を塞ぐ閉鎖状態において防火扉3の扉移動軌跡P3から退避する退避状態となる。従って、この物品搬送設備100によれば、仕切壁5に形成された切欠き部51によって仕切壁5の両側に跨って第1エリアA1及び第2エリアA2の双方に防火扉3を配置することができ、かつ、重複状態において切欠き部51に対して壁直交方向X視で重複するように配置される可動カバーC1によって、防火扉3が開放状態である場合にも仕切壁5の両側を適切に仕切ることが可能となっている。
In this way, the movable cover C1 overlaps the
本実施形態では、物品搬送設備100は、可動カバーC1に加えて、壁直交方向X視で切欠き部51に重複して配置される補助カバーC2を備えている。本実施形態では、補助カバーC2は、板状に形成されており、表裏の板面が壁直交方向Xを向くように仕切壁5に設けられている。補助カバーC2は、壁直交方向X視において、切欠き部51における可動カバーC1と重複していない領域に重複するように構成されている。詳細については後述する。
In this embodiment, in addition to the movable cover C1, the
本実施形態では、物品搬送設備100は、可動カバーC1を仕切壁5に対して揺動可能に支持する揺動支持機構6を備えている。本例では、揺動支持機構6は、可動カバーC1に加えて、補助カバーC2を仕切壁5に対して揺動可能に支持している。そして、揺動支持機構6は、可動カバーC1及び補助カバーC2を、それぞれの板面に沿う方向に揺動させるように構成されている。すなわち、揺動支持機構6によって揺動される可動カバーC1及び補助カバーC2は、それぞれが壁直交方向Xに沿う揺動軸心Ax回りに、それぞれの板面が壁直交方向Xを向いた状態で揺動するように構成されている。
In this embodiment, the
本実施形態では、揺動支持機構6は、仕切壁5に直交する揺動軸心Ax回りに揺動するリンク部材61を備えている。すなわち、揺動支持機構6は、リンク機構として構成されている。本例では、揺動支持機構6は、リンク部材61として第1リンク部材611と第2リンク部材612とを備えていると共に、揺動軸心Axとして第1揺動軸心Ax1と第2揺動軸心Ax2とを備えている。第1揺動軸心Ax1及び第2揺動軸心Ax2は、それぞれ壁直交方向Xに沿って配置されている。第1リンク部材611は、第1揺動軸心Ax1回りに揺動するように、仕切壁5における連結部材52に支持されている。第2リンク部材612は、第2揺動軸心Ax2回りに揺動するように、仕切壁5における連結部材52に支持されている。ここでは、第2揺動軸心Ax2は、第1揺動軸心Ax1よりも扉移動方向第2側Y2に配置されている。また、第2揺動軸心Ax2は、第1揺動軸心Ax1よりも上方に配置されている。
In this embodiment, the rocking
本実施形態では、可動カバーC1は、リンク部材61における揺動軸心Axから離間した支持部62に対して、揺動可能に連結されている。本例では、第1リンク部材611は、第1揺動軸心Ax1から離間した位置に、支持部62としての第1支持部621を備えている。また、第1リンク部材611は、補助カバーC2を支持する補助支持部623も備えているが、この点については後述する。そして、可動カバーC1に設けられた第1連結部C11が、第1支持部621に対して、第1連結軸心CAx1回りに揺動可能に連結されている。また、本例では、第2リンク部材612は、第2揺動軸心Ax2から離間した位置に、支持部62としての第2支持部622を備えている。そして、可動カバーC1に設けられた第2連結部C12が、第2支持部622に対して、第2連結軸心CAx2回りに揺動可能に連結されている。本実施形態では、第2連結軸心CAx2は、第1連結軸心CAx1に対して扉移動方向第2側Y2に配置されている。また、第2連結軸心CAx2は、第1連結軸心CAx1に対して上方に配置されている。そして、第1揺動軸心Ax1から第1連結軸心CAx1までの距離と、第2揺動軸心Ax2から第2連結軸心CAx2までの距離とは同じに設定されている。本例では、第2連結軸心CAx2が配置される第2連結部C12は、第1連結軸心CAx1が配置される第1連結部C11よりも扉移動方向第2側Y2に配置されている。より具体的には、第1連結部C11は、可動カバーC1における扉移動方向第1側Y1の端部付近に設定されている。また、第2連結部C12は、可動カバーC1における扉移動方向第2側Y2の端部付近に設定されている。
In this embodiment, the movable cover C<b>1 is pivotably connected to the
このように可動カバーC1が揺動支持機構6により支持された構成において、可動カバーC1は、防火扉3の閉じ動作に伴って防火扉3により扉移動方向第2側Y2から押されることにより、重複状態から扉移動方向第1側Y1に移動しつつ扉移動軌跡P3から退避するように揺動して退避状態となる(図8参照)。そして、可動カバーC1は、防火扉3の開き動作に伴って防火扉3から押されなくなることにより、退避状態から扉移動方向第2側Y2に移動しつつ扉移動軌跡P3に進入するように揺動して重複状態となる(図6参照)。
In this structure in which the movable cover C1 is supported by the
本実施形態では、リンク部材61の揺動軸心Axは、切欠き部51よりも上方に配置されている。本例では、第1リンク部材611の第1揺動軸心Ax1及び第2リンク部材612の第2揺動軸心Ax2の双方が、切欠き部51よりも上方に配置されている。そして、可動カバーC1は、リンク部材61(第1リンク部材611及び第2リンク部材612)によって吊り下げ支持された状態で重複状態となり、当該重複状態から扉移動方向第1側Y1に移動しつつ上方に移動するように揺動して退避状態となるように構成されている。これにより、可動カバーC1をその自重によって重複状態に付勢することができる。従って、例えばバネ等の付勢機構を用いることなく、防火扉3の開放状態において可動カバーC1が重複状態となるように付勢された構成を実現できている。
In this embodiment, the swing axis Ax of the
ここで、補助カバーC2について説明を加える。本実施形態では、補助カバーC2は、扉移動方向Yに沿って可動カバーC1と並んで配置されている。詳細には、図6に示すように、補助カバーC2は、可動カバーC1が重複状態である場合に、当該可動カバーC1に対して扉移動方向第1側Y1に並んで配置される。 Here, a description of the auxiliary cover C2 is added. In this embodiment, the auxiliary cover C2 is arranged along the door moving direction Y along with the movable cover C1. Specifically, as shown in FIG. 6, when the movable cover C1 is in the overlapping state, the auxiliary cover C2 is arranged side by side with respect to the movable cover C1 on the first side Y1 in the door moving direction.
本実施形態では、補助カバーC2は、可動カバーC1の状態変化に伴って、壁直交方向X視で切欠き部51と重複するように配置される補助重複状態と(図6参照)、防火扉3の移動軌跡である扉移動軌跡P3から退避する補助退避状態と(図8参照)、に状態変化するようにリンク部材61に連結されている。本例では、補助カバーC2は、可動カバーC1と共に第1リンク部材611を介して連結部材52に連結されることによって、仕切壁5に設けられている。ここでは、補助カバーC2は、第1リンク部材611における第1揺動軸心Ax1から離間した位置に設けられた補助支持部623に対して、揺動可能に連結されている。そして、補助カバーC2は、補助支持部623に対して、第3連結軸心CAx3回りに揺動可能に連結されている。補助カバーC2は、可動カバーC1が重複状態である場合に補助重複状態となり(図6参照)、可動カバーC1が退避状態である場合に補助退避状態となる(図8参照)。
In this embodiment, the auxiliary cover C2 is disposed so as to overlap the
図6に示すように、補助カバーC2は、補助重複状態では、可動カバーC1に対して扉移動方向第1側Y1であって、壁直交方向X視で、可動カバーC1が重複状態と退避状態との間で移動する場合における可動カバーC1の扉移動方向第1側Y1の端縁の移動軌跡と重複する領域に配置される。図示の例では、補助重複状態の補助カバーC2は、壁直交方向X視において、扉支持フレーム30におけるフレーム端部30aと可動カバーC1との扉移動方向Yの間に形成される開口領域と重複するように配置されている。
As shown in FIG. 6, in the auxiliary overlapping state, the auxiliary cover C2 is located on the first side Y1 in the door movement direction with respect to the movable cover C1, and when viewed in the wall orthogonal direction X, the movable cover C1 is in the overlapping state and the retracted state. The movable cover C1 is arranged in a region that overlaps with the movement locus of the edge of the door moving direction first side Y1 when moving between and. In the illustrated example, the auxiliary cover C2 in the auxiliary overlapping state overlaps the opening area formed between the
図6~図8に示すように、補助カバーC2は、可動カバーC1が重複状態から退避状態に状態変化することに伴って、補助重複状態から扉移動方向第2側Y2に移動しつつ上方に移動するように揺動して補助退避状態となる。図示の例では、補助カバーC2は、第1リンク部材611の第1揺動軸心Ax1を中心として上方かつ扉移動方向第2側Y2に揺動することにより、補助重複状態から補助退避状態となるように構成されている。本実施形態では、補助カバーC2は、補助重複状態(図6参照)で最も扉移動方向第1側Y1にあり、そこから補助退避状態(図8参照)に状態変化するまでの間に、扉移動方向第1側Y1には変位しないように構成されている。これにより、補助カバーC2が状態変化している途中ではフレーム端部30aに対して接触しないようにできる。よって、補助重複状態の補助カバーC2を、フレーム端部30aに対して扉移動方向Yに近接するように、或いは、接触するように配置することができる。従って、補助カバーC2が補助重複状態で、壁直交方向X視において補助カバーC2とフレーム端部30aとの隙間を極力小さくでき、仕切壁5と可動カバーC1と補助カバーC2とによって第1エリアA1と第2エリアA2とを適切に遮断することができる。
As shown in FIGS. 6 to 8, as the movable cover C1 changes from the overlapping state to the retracted state, the auxiliary cover C2 moves upward from the auxiliary overlapping state toward the second side Y2 in the door moving direction. It rocks to move and becomes an auxiliary retraction state. In the illustrated example, the auxiliary cover C2 swings upward about the first swing axis Ax1 of the
補助重複状態から補助退避状態に移行する補助カバーC2は、重複状態から退避状態に移行する可動カバーC1に先行して、可動カバーC1の扉移動方向第1側Y1の端縁の移動軌跡上を移動する。換言すれば、重複状態から退避状態に移行する可動カバーC1における扉移動方向第1側Y1の端縁は、補助重複状態から補助退避状態に移行する補助カバーC2に追従するように移動する。そして、図8に示すように、可動カバーC1が退避状態になると共に補助カバーC2が補助退避状態になった後、防火扉3は、扉支持フレーム30におけるフレーム端部30aに対して扉移動方向第2側Y2から当接して閉鎖状態となる。
The auxiliary cover C2 transitioning from the auxiliary overlapping state to the auxiliary retracted state follows the moving locus of the edge of the movable cover C1 on the first side Y1 in the door movement direction, ahead of the movable cover C1 transitioning from the overlapping state to the retracted state. Moving. In other words, the edge of the movable cover C1 moving from the overlapping state to the retracted state on the first side Y1 in the door moving direction moves so as to follow the auxiliary cover C2 moving from the auxiliary overlapping state to the auxiliary retracted state. Then, as shown in FIG. 8, after the movable cover C1 is in the retracted state and the auxiliary cover C2 is in the auxiliary retracted state, the
次に、揺動支持機構6による可動カバーC1及び補助カバーC2の支持構造について説明する。
Next, a support structure for the movable cover C1 and the auxiliary cover C2 by the
上述のように、揺動支持機構6は、第1リンク部材611と第2リンク部材612とを備えている。第1リンク部材611は、第1揺動軸心Ax1において、連結部材52に対して揺動可能に連結されている。第2リンク部材612は、第2揺動軸心Ax2において、連結部材52に対して揺動可能に連結されている。
As described above, the
本実施形態では、第1リンク部材611は、第1揺動軸心Ax1に配置された第1軸支部611aと、第1連結軸心CAx1が設けられた第1支持部621と、第1軸支部611a(第1揺動軸心Ax1)から第1支持部621まで延在する第1可動側延在部611bと、第3連結軸心CAx3が設けられた補助支持部623と、第1軸支部611aから補助支持部623まで延在する補助側延在部611cと、を備えている。第1リンク部材611は、第1軸支部611aにおいて第1揺動軸心Ax1に沿って軸部材に挿通されている。これにより、第1リンク部材611は、連結部材52に対して第1揺動軸心Ax1回りに揺動可能に連結されている。
In the present embodiment, the
第1可動側延在部611bにおける第1揺動軸心Ax1から離間した位置に、可動カバーC1を揺動可能に支持する第1支持部621(支持部62)が形成されている。可動カバーC1は、この第1支持部621に対して第1連結軸心CAx1回りに揺動可能に連結されている。本例では、可動カバーC1が重複状態である場合において(図6参照)、第1連結軸心CAx1が第1揺動軸心Ax1に対して下方に配置される。より詳しくは、第1揺動軸心Ax1と第1連結軸心CAx1とが上下方向に並ぶように配置される。よって、第1可動側延在部611bは、可動カバーC1が重複状態である場合において、第1軸支部611aから下方に向けて延在するように配置される。これにより、第1揺動軸心Ax1よりも下方に配置された切欠き部51に対応する位置に、可動カバーC1を配置することが容易となっている。
A first support portion 621 (support portion 62) that swingably supports the movable cover C1 is formed at a position apart from the first swing axis Ax1 in the first movable
補助側延在部611cにおける第1揺動軸心Ax1から離間した位置に、補助カバーC2を揺動可能に支持する補助支持部623が形成されている。補助カバーC2は、この補助支持部623に対して第3連結軸心CAx3回りに揺動可能に連結されている。本例では、補助カバーC2が補助重複状態である場合において(図6参照)、第3連結軸心CAx3が第1揺動軸心Ax1に対して扉移動方向第1側Y1に配置される。より詳しくは、第3連結軸心CAx3と第1揺動軸心Ax1とが扉移動方向Yに並ぶように配置される。
よって、補助側延在部611cは、可動カバーC1が重複状態であって補助カバーC2が補助重複状態である場合において、第1軸支部611aから扉移動方向第1側Y1に向けて延在するように配置される。これにより、重複状態の可動カバーC1よりも扉移動方向第1側Y1の領域に補助カバーC2を配置することが容易となっている。なお、本例では、第1リンク部材611における補助支持部623は、補助カバーC2の上部に連結されている。これにより、補助カバーC2は、補助重複状態において、第1揺動軸心Ax1に対して扉移動方向第1側Y1に配置された第3連結軸心CAx3から下方に吊り下げられた状態で配置される。従って、補助カバーC2の補助重複状態において、第1揺動軸心Ax1よりも下方に配置される退避状態の可動カバーC1に対して扉移動方向第1側Y1に、補助カバーC2を配置することができている。
An
Therefore, when the movable cover C1 is in the overlapping state and the auxiliary cover C2 is in the auxiliary overlapping state, the auxiliary
本実施形態では、第1リンク部材611は、第1揺動軸心Ax1から二方向に沿って延在する板状に形成されている。説明を加えると、第1可動側延在部611bが延在する方向と補助側延在部611cが延在する方向とは、互いに交差している。本例では、これらの各延在方向は壁直交方向X視で直交している。すなわち、第1リンク部材611は、壁直交方向X視において、L字状に形成されている。
In this embodiment, the
本実施形態では、第2リンク部材612は、第2揺動軸心Ax2に配置された第2軸支部612aと、第2連結軸心CAx2が設けられた第2支持部622と、第2軸支部612a(第2揺動軸心Ax2)から第2支持部622まで延在する第2可動側延在部612bと、を備えている。第2リンク部材612は、第2軸支部612aにおいて第2揺動軸心Ax2に沿って軸部材に挿通されている。これにより、第2リンク部材612は、連結部材52に対して第2揺動軸心Ax2回りに揺動可能に連結されている。
In this embodiment, the
第2可動側延在部612bにおける第2揺動軸心Ax2から離間した位置に、可動カバーC1を揺動可能に支持する第2支持部622(支持部62)が形成されている。可動カバーC1は、この第2支持部622に対して第2連結軸心CAx2回りに揺動可能に連結されている。本例では、可動カバーC1が重複状態である場合において(図6参照)、第2連結軸心CAx2が第2揺動軸心Ax2に対して下方に配置される。より詳しくは、第2揺動軸心Ax2と第2連結軸心CAx2とが上下方向に並ぶように配置される。よって、第2可動側延在部612bは、可動カバーC1が重複状態である場合において、第2軸支部612aから下方に向けて延在するように配置される。これにより、第2揺動軸心Ax2よりも下方に配置された切欠き部51に対応する位置に、可動カバーC1を配置することが容易となっている。本実施形態では、第2リンク部材612は、一方向に沿って延在する帯板状に形成されている。
A second support portion 622 (support portion 62) that swingably supports the movable cover C1 is formed at a position spaced apart from the second swing axis Ax2 in the second movable
次に、防火扉3が開口40を開く開放状態から開口40を塞ぐ閉鎖状態に移行する場合における、可動カバーC1及び補助カバーC2の動作について、図6~図8を参照して説明する。
Next, operations of the movable cover C1 and the auxiliary cover C2 when the
図6に示すように、防火扉3の開放状態では、可動カバーC1は壁直交方向X視で切欠き部51と重複するように配置される重複状態となり、補助カバーC2は壁直交方向X視で切欠き部51における可動カバーC1とは重複していない領域と重複するように配置される補助重複状態となる。このとき、可動カバーC1がその自重によって重複状態に付勢されている。ここで、可動カバーC1は補助カバーC2よりも十分重い。そのため、補助カバーC2に作用する重力に関わらず、可動カバーC1は重複状態となり、それによって、補助カバーC2が補助重複状態となる。これにより、例えばバネ等の付勢機構を不要とできる。
As shown in FIG. 6, when the
図7に示すように、防火扉3が閉じ動作に移行すると、可動カバーC1は、防火扉3によって扉移動方向第2側Y2から扉移動方向第1側Y1に押される。これにより、可動カバーC1に連結された第1リンク部材611が第1揺動軸心Ax1を中心に揺動すると共に、同じく可動カバーC1に連結された第2リンク部材612が第2揺動軸心Ax2を中心に揺動する。これにより、可動カバーC1は、扉移動方向第1側Y1及び上方に揺動し、扉移動軌跡P3から上方に退避する。このとき、可動カバーC1の扉移動方向第1側Y1の端縁の移動軌跡と扉支持フレーム30におけるフレーム端部30aとが重複しないように、可動カバーC1の配置位置と、リンク部材61(第1リンク部材611,第2リンク部材612)の形状及び大きさと、が設定されている。そのため、重複状態と退避状態との間で状態変化する可動カバーC1がフレーム端部30aに接触することはない。一方、第1リンク部材611に連結された補助カバーC2は、補助重複状態において可動カバーC1の扉移動方向第1側Y1の端縁の移動軌跡と壁直交方向X視で重複するように配置されている。そして、補助カバーC2は、第1リンク部材611の揺動に伴って、可動カバーC1に先行して、可動カバーC1の扉移動方向第1側Y1の端縁の移動軌跡上を移動すると共に、扉移動軌跡P3における扉移動方向第1側Y1の端部領域から上方に退避するように揺動する。
As shown in FIG. 7, when the
図8に示すように、防火扉3の閉鎖状態では、可動カバーC1は扉移動軌跡P3から退避した退避状態となり、補助カバーC2についても扉移動軌跡P3から退避した補助退避状態となる。本実施形態では、防火扉3の閉鎖状態において、可動カバーC1及び補助カバーC2は、扉移動軌跡P3から上方に退避して、防火扉3よりも上方に配置される。そして、防火扉3は、フレーム端部30aに当接して平面視で開口40を塞ぐ。これにより、火災発生時において、防火扉3を挟んで上下に隣接する階間での延焼を抑制することができる。
As shown in FIG. 8, when the
ここで、例えば、防火扉3によって開口40を塞ぐ必要性が無くなった場合には、防火扉3は、閉鎖状態から開放状態に状態変化するための開き動作を行う。この場合には、上記とは反対に、図8、図7、図6の順に、防火扉3、可動カバーC1及び補助カバーC2が動作する。
Here, for example, when the
上述のように、可動カバーC1は、防火扉3の開き動作に伴って防火扉3から押されなくなることにより、退避状態から扉移動方向第2側Y2に移動しつつ扉移動軌跡P3に進入するように揺動して重複状態となるように構成されている。本実施形態では、可動カバーC1は、防火扉3の開き動作に伴い自重によって下降して、退避状態から重複状態となる。
As described above, the movable cover C1 is no longer pushed by the
図8に示すように、可動カバーC1の退避状態では、可動カバーC1と第1リンク部材611との連結部である第1連結軸心CAx1は、第1リンク部材611の揺動中心となる第1揺動軸心Ax1よりも扉移動方向第1側Y1に配置されており、同じく可動カバーC1と第2リンク部材612との連結部である第2連結軸心CAx2は、第2リンク部材612の揺動中心である第2揺動軸心Ax2よりも扉移動方向第1側Y1に配置されている。そのため、可動カバーC1の退避状態(防火扉3の閉鎖状態)では、第1リンク部材611及び第2リンク部材612によって吊り下げ支持された可動カバーC1は、自らの重さによって下方(図示の例では時計回り)に揺動するように付勢されている。従って、防火扉3が開き動作を行うことにより、可動カバーC1は、当該防火扉3により支持されない状態となってその自重によって下降するように揺動する。これにより、可動カバーC1は重複状態となる。また、第1リンク部材611は、可動カバーC1に加えて、補助支持部623において補助カバーC2も支持している。従って、防火扉3の開き動作に伴う可動カバーC1の下降によって、補助カバーC2も下降して補助重複状態となる。
As shown in FIG. 8, in the retracted state of the movable cover C1, the first connection axis CAx1, which is the connection portion between the movable cover C1 and the
〔その他の実施形態〕
次に、物品搬送設備のその他の実施形態について説明する。
[Other embodiments]
Next, another embodiment of the article transport facility will be described.
(1)上記の実施形態では、揺動支持機構6が、可動カバーC1を揺動可能に支持するためのリンク部材61として、第1リンク部材611と第2リンク部材612とを備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、揺動支持機構6は、第1リンク部材611及び第2リンク部材612のうち一方のみを備えた構成であっても良い。この場合、第1リンク部材611又は第2リンク部材612によって可動カバーC1を支持する箇所は、適宜、可動カバーC1をバランス良く支持するために好適な箇所が選択されると良い。
(1) In the above embodiment, the
(2)上記の実施形態では、第1リンク部材611が、二方向に沿って延在する長板状(壁直交方向X視においてL字状)に形成され、第2リンク部材612が、一方向に沿って延在する長板状に形成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、第1リンク部材611の形状及び第2リンク部材612の形状は、壁直交方向X視において矩形状、多角形状、円状、楕円状など、適宜変更されても良い。
(2) In the above embodiment, the
(3)上記の実施形態では、可動カバーC1を仕切壁5に対して揺動可能に支持する揺動支持機構6が、リンク部材61を備えたリンク機構として構成されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、揺動支持機構6は、例えば図9に示すように、ヒンジ機構として構成されていても良い。この場合の揺動支持機構6は、仕切壁5における連結部材52と可動カバーC1とを連結すると共に、板状の可動カバーC1をその板面に直交する方向に向けて揺動可能に支持するヒンジ部63を備えていると良い。また、この場合における扉移動方向Yは、仕切壁5に直交する壁直交方向Xに沿う方向とされると好適である。このような構成でも、可動カバーC1は、防火扉3の閉じ動作に伴って当該防火扉3に押されることにより、扉移動軌跡P3から退避する退避状態となる。そして、可動カバーC1は、防火扉3の開き動作に伴って防火扉3から押されなくなることにより、その自重によって、退避状態から扉移動軌跡P3に進入するように揺動して重複状態となる。
(3) In the above embodiment, the example in which the rocking
(4)上記の実施形態では、揺動支持機構6により可動カバーC1を揺動させることによって、当該可動カバーC1を重複状態と退避状態との間で状態変化させる例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、揺動支持機構6を用いらずに可動カバーC1を重複状態と退避状態との間で状態変化させても良い。例えば図10に示す例では、可動カバーC1は、上下方向にのみ移動を許容された状態で連結部材52に支持されると共に、扉移動方向第2側Y2の端面に、扉移動方向第2側Y2に向かうに従って上方に向かう方向に傾斜したカバー傾斜面C1aを有している。また、防火扉3は、扉移動方向第1側Y1の端面に、扉移動方向第2側Y2に向かうに従って上方に向かう方向に傾斜する扉傾斜面3aを有している。そして、防火扉3の閉じ動作に伴って、カバー傾斜面C1aが扉傾斜面3aによって扉移動方向第2側Y2から扉移動方向第1側Y1に向けて押されることにより、カバー傾斜面C1aに上向きの力が作用し、カバー傾斜面C1aが扉傾斜面3aを上方に移動する。これにより、可動カバーC1が、扉移動軌跡P3から上方に退避して退避状態となる。また、可動カバーC1は、防火扉3の開き動作に伴って防火扉3から押されなくなることにより、その自重によって、退避状態から扉移動軌跡P3に進入するように移動して重複状態となる。
(4) In the above-described embodiment, an example has been described in which the movable cover C1 is changed between the overlapping state and the retracted state by swinging the movable cover C1 using the
(5)上記の実施形態では、物品搬送設備100が、可動カバーC1に加えて、補助カバーC2を備えている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、物品搬送設備100は、補助カバーC2を備えていなくても良い。
(5) In the above embodiment, an example in which the
(6)上記の実施形態では、第1搬送経路P1及び第2搬送経路P2の双方が通る開口40が形成された対象壁4Tが、設備の床部4である例、すなわち対象壁4Tが水平方向に沿って配置されている例について説明した。しかし、このような例に限定されることなく、対象壁4Tは、上下方向に沿って配置された壁であっても良い。例えば、対象壁4Tは、施設内において同じ階に複数並ぶように設定された防火エリアを区画する垂直壁などであっても良い。この場合、第1搬送経路P1及び第2搬送経路P2は、水平方向に沿って設定される。また、対象壁4Tは、水平方向及び上下方向に対して傾斜する方向に沿って配置された壁であっても良い。
(6) In the above embodiment, the
(7)上記の実施形態では、第1搬送経路P1及び第2搬送経路P2の周囲を搬送方向に沿って囲む包囲壁96が設けられている例について説明したが、このような包囲壁96は設けられていなくても良い。
(7) In the above embodiment, an example in which the surrounding
(8)上記の実施形態では、可動カバーC1が、その自重によって重複状態となる方向に付勢されている構成を例として説明した。しかしこれには限定されない。可動カバーC1が、例えばバネ等の弾性部材の付勢力により、重複状態となる方向に付勢されていても良い。 (8) In the above-described embodiment, the configuration in which the movable cover C1 is biased by its own weight in the overlapping state has been described as an example. However, it is not limited to this. The movable cover C1 may be biased in the overlapping state by the biasing force of an elastic member such as a spring.
(9)なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。 (9) It should be noted that the configurations disclosed in the above-described embodiments can be applied in combination with configurations disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction. Regarding other configurations, the embodiments disclosed in this specification are merely examples in all respects. Therefore, various modifications can be made as appropriate without departing from the scope of the present disclosure.
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した物品搬送設備について説明する。
[Overview of the above embodiment]
The article transport equipment described above will be described below.
物品が搬送される搬送方向に沿って互いに平行に配置された第1搬送経路及び第2搬送経路と、前記第1搬送経路に沿って移動する第1搬送装置と、前記第2搬送経路に沿って移動する第2搬送装置と、を備えた物品搬送設備であって、
前記搬送方向に沿って前記第1搬送経路と前記第2搬送経路との間を仕切る仕切壁と、
前記搬送方向に交差するように配置された対象壁と、
前記対象壁を前記搬送方向に貫通し、前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の双方が通る開口と、
前記開口の開口面に対して平行に移動して、前記開口を塞ぐ閉鎖状態と、前記開口を開いて前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の双方を開放する開放状態と、に状態変化する防火扉と、を備え、
前記仕切壁には、前記防火扉の移動軌跡である扉移動軌跡と重複する領域に切欠き部が形成され、
前記防火扉は、前記閉鎖状態において、前記切欠き部を貫通する状態で前記仕切壁の両側に亘って配置され、
前記仕切壁に直交する方向を壁直交方向として、前記仕切壁には、前記壁直交方向に沿う壁直交方向視で前記切欠き部と重複するように配置される重複状態と、前記扉移動軌跡から退避する退避状態と、に状態変化する可動カバーが設けられ、
前記可動カバーは、前記防火扉の前記開放状態において前記重複状態となるように付勢され、前記防火扉が前記開放状態から前記閉鎖状態に状態変化するための閉じ動作に伴って前記防火扉に押されて前記退避状態となる。
A first conveying path and a second conveying path arranged parallel to each other along a conveying direction in which an article is conveyed, a first conveying device moving along the first conveying path, and along the second conveying path and a second conveying device that moves by
a partition wall separating the first transport path and the second transport path along the transport direction;
a target wall arranged to intersect the conveying direction;
an opening that penetrates the target wall in the transport direction and through which both the first transport path and the second transport path pass;
A state change between a closed state in which the opening is closed by moving parallel to the opening surface of the opening and an open state in which the opening is opened to open both the first conveying path and the second conveying path. a fire door for
A notch portion is formed in the partition wall in a region overlapping a door movement trajectory, which is a movement trajectory of the fire door,
The fire door is arranged on both sides of the partition wall in a state of penetrating the notch in the closed state,
A direction orthogonal to the partition wall is defined as a wall orthogonal direction, and the partition wall includes an overlapping state in which the partition wall overlaps the notch when viewed in the wall orthogonal direction along the wall orthogonal direction, and the door movement trajectory. A movable cover is provided that changes its state to a retracted state that retracts from
The movable cover is biased so as to be in the overlapping state in the open state of the fire door, and moves toward the fire door in accordance with a closing operation for changing the state of the fire door from the open state to the closed state. It is pushed to be in the retracted state.
本構成によれば、仕切壁における扉移動軌跡と重複する領域に切欠き部が形成されているため、仕切壁の両側に跨って防火扉を配置することができ、当該防火扉の閉鎖状態において第1搬送経路及び第2搬送経路の双方に重複するように防火扉を配置して対象壁の開口を塞ぐことができる。従って、第1搬送経路と第2搬送経路で防火扉を共用することができ、防火扉の設置数が増えることに伴うコスト及び設置スペースの増大を抑制することができる。そして、防火扉の閉鎖状態では、仕切壁に設けられた可動カバーは、閉じ動作を行う防火扉に押されることによって、扉移動軌跡から退避する退避状態となる。一方、防火扉が第1搬送経路及び第2搬送経路の双方を開放する開放状態では、可動カバーは、壁直交方向視で切欠き部と重複するように配置される重複状態となる。そのため、重複状態の可動カバーによって、仕切壁を挟んで第1搬送経路が配置される側のエリアと第2搬送経路が配置される側のエリアとを遮断することができる。従って、本構成によれば、仕切壁に形成された切欠き部によって仕切壁の両側に跨って防火扉を配置することができ、かつ、重複状態において切欠き部に対して壁直交方向視で重複するように配置される可動カバーによって、仕切壁の両側を適切に仕切ることが可能となる。 According to this configuration, since the cutout portion is formed in the region overlapping the door movement locus in the partition wall, the fire door can be arranged across both sides of the partition wall, and when the fire door is closed, A fire door can be arranged so as to overlap both the first transport path and the second transport path to close the opening of the target wall. Therefore, the fire door can be shared by the first transport route and the second transport route, and an increase in cost and installation space due to an increase in the number of installed fire doors can be suppressed. In the closed state of the fire door, the movable cover provided on the partition wall is pushed by the closing fire door to be in a retracted state in which the movable cover is retracted from the door movement trajectory. On the other hand, in the open state in which the fire door opens both the first transport path and the second transport path, the movable cover is in an overlapping state in which it is arranged so as to overlap the notch portion when viewed in the direction perpendicular to the wall. Therefore, the overlapped movable cover can block the area on the side where the first transport path is arranged and the area on the side where the second transport path is arranged across the partition wall. Therefore, according to this configuration, the notch formed in the partition wall allows the fire door to be arranged across both sides of the partition wall, and in the overlapped state, the notch can be seen in the direction orthogonal to the wall. Movable covers arranged so as to overlap make it possible to properly partition both sides of the partition wall.
ここで、前記防火扉が移動する方向を扉移動方向とし、前記防火扉が前記閉じ動作により移動する側を扉移動方向第1側とし、前記防火扉が前記閉鎖状態から前記開放状態に状態変化するための開き動作により移動する側を扉移動方向第2側として、
前記可動カバーを前記仕切壁に対して揺動可能に支持する揺動支持機構を更に備え、
前記可動カバーは、前記防火扉の前記閉じ動作に伴って前記防火扉により前記扉移動方向第2側から押されることにより、前記重複状態から前記扉移動方向第1側に移動しつつ前記扉移動軌跡から退避するように揺動して前記退避状態となり、前記防火扉の前記開き動作に伴って前記防火扉から押されなくなることにより、前記退避状態から前記扉移動方向第2側に移動しつつ前記扉移動軌跡に進入するように揺動して前記重複状態となると好適である。
Here, the direction in which the fire door moves is defined as the door movement direction, the side to which the fire door moves by the closing operation is defined as the first side in the door movement direction, and the fire door changes state from the closed state to the open state. Assuming that the side moved by the opening operation for opening is the second side in the door moving direction,
further comprising a swing support mechanism that swingably supports the movable cover with respect to the partition wall;
The movable cover is pushed from the second side in the door moving direction by the fire door in accordance with the closing operation of the fire door, thereby moving the door while moving from the overlapped state to the first side in the door moving direction. It swings so as to retreat from the trajectory to enter the retracted state, and is no longer pushed from the fire door as the fire door opens, thereby moving from the retracted state to the second side in the door moving direction. It is preferable that the overlapping state is achieved by swinging so as to enter the door movement locus.
本構成によれば、防火扉の閉じ動作によって可動カバーを押すことで可動カバーを揺動させて退避状態とし、防火扉の開き動作によって可動カバーが防火扉に押されなくなることで、可動カバーを逆方向に揺動させて重複状態とすることができる。従って、可動カバーを揺動支持機構によって仕切壁に対して揺動可能に支持するだけの簡素な構造により、防火扉の動作に伴って重複状態と退避状態との間で状態変化する可動カバーを実現できる。 According to this configuration, the movable cover is pushed by the closing action of the fire door to swing the movable cover to the retracted state, and the opening action of the fire door prevents the movable cover from being pushed by the fire door. It can be swung in the opposite direction to the overlapping state. Therefore, with a simple structure in which the movable cover is oscillatably supported with respect to the partition wall by the oscillating support mechanism, the movable cover changes state between the overlapping state and the retracted state in accordance with the operation of the fire door. realizable.
また、揺動支持機構を備えた構成において、
前記扉移動方向は、前記対象壁に沿う方向であり、
前記揺動支持機構は、前記仕切壁に直交する揺動軸心回りに揺動するリンク部材を備え、
前記可動カバーは、前記リンク部材における前記揺動軸心から離間した支持部に対して、揺動可能に連結され、
前記リンク部材の前記揺動軸心は、前記切欠き部よりも上方に配置され、
前記可動カバーは、前記リンク部材によって吊り下げ支持された状態で前記重複状態となり、当該重複状態から前記扉移動方向第1側に移動しつつ上方に移動するように揺動して前記退避状態となると好適である。
In addition, in the configuration including the rocking support mechanism,
The door moving direction is a direction along the target wall,
The rocking support mechanism includes a link member rocking around a rocking axis orthogonal to the partition wall,
The movable cover is pivotably connected to a supporting portion of the link member spaced apart from the pivot axis,
The swing axis of the link member is arranged above the notch,
The movable cover enters the overlapping state while being suspended and supported by the link member, swings from the overlapping state so as to move upward while moving in the first side in the door movement direction, and enters the retracted state. is suitable.
本構成によれば、可動カバーをその自重によって重複状態に付勢することができる。従って、例えばバネ等の付勢機構を用いることなく、防火扉の開放状態において可動カバーが重複状態となるように付勢された構成を実現できる。 According to this configuration, the movable cover can be biased into the overlapping state by its own weight. Therefore, it is possible to realize a configuration in which the movable cover is biased so as to overlap when the fire door is open without using a biasing mechanism such as a spring.
また、揺動支持機構がリンク部材を備えた構成において、
前記扉移動方向に沿って前記可動カバーと並んで配置された補助カバーを更に備え、
前記補助カバーは、
前記可動カバーの状態変化に伴って、前記壁直交方向視で前記切欠き部と重複するように配置される補助重複状態と、前記扉移動軌跡から退避する補助退避状態と、に状態変化するように前記リンク部材に連結され、
前記補助重複状態では、前記可動カバーに対して前記扉移動方向第1側であって、前記壁直交方向視で、前記可動カバーが前記重複状態と前記退避状態との間で移動する場合における前記可動カバーの前記扉移動方向第1側の端縁の移動軌跡と重複する領域に配置され、
前記可動カバーが前記重複状態から前記退避状態に状態変化することに伴って、前記補助重複状態から前記扉移動方向第2側に移動しつつ上方に移動するように揺動して前記補助退避状態となると好適である。
In addition, in the configuration in which the rocking support mechanism includes a link member,
further comprising an auxiliary cover arranged in parallel with the movable cover along the direction of movement of the door;
The auxiliary cover is
As the state of the movable cover changes, the state changes between an auxiliary overlapping state in which the movable cover overlaps with the notch when viewed in the direction perpendicular to the wall, and an auxiliary retreat state in which the door moves away from the locus of movement of the door. connected to the link member to
In the auxiliary overlapping state, when the movable cover moves between the overlapping state and the retracted state when viewed from the first side in the door moving direction with respect to the movable cover and in the direction orthogonal to the wall. arranged in a region that overlaps with the movement trajectory of the edge of the movable cover on the first side in the door movement direction,
As the movable cover changes from the overlapped state to the retracted state, the movable cover swings from the auxiliary overlapped state to the second side in the door moving direction and moves upward to the auxiliary retracted state. Then, it is suitable.
可動カバーが、重複状態から退避状態となるために、扉移動方向第1側に移動しつつ上方に移動するように揺動する構成である場合には、可動カバーが扉移動方向第1側に移動する余地が必要となる。そのため、可動カバーが重複状態である場合において、壁直交方向視で切欠き部の全体に重複するように可動カバーを配置することは難しい。その場合、可動カバーが重複状態であっても、壁直交方向視において、切欠き部の扉移動方向第1側の端部領域に、可動カバーにより覆われない空隙が生じることになる。しかしながら、本構成によれば、可動カバーに対して扉移動方向第1側であって、壁直交方向視で可動カバーの扉移動方向第1側の端縁の移動軌跡と重複する領域に、補助カバーを配置することができる。これにより、仕切壁を挟んで第1搬送経路が配置される側のエリアと第2搬送経路が配置される側のエリアとをより適切に遮断することができる。また、補助カバーは、可動カバーと連動し、可動カバーが退避状態となっている場合には扉移動軌跡から退避する補助退避状態となる。そのため、補助カバーを備えた本構成によっても、当該補助カバーが防火扉の移動の妨げとなることがない。 When the movable cover swings upward while moving in the first side in the door moving direction in order to move from the overlapped state to the retracted state, the movable cover moves toward the first side in the door moving direction. You need room to move. Therefore, when the movable cover is in an overlapping state, it is difficult to dispose the movable cover so as to overlap the entire cutout portion when viewed in the direction orthogonal to the wall. In this case, even if the movable cover is in the overlapped state, a gap that is not covered by the movable cover is generated in the end region of the notch on the first side in the door movement direction when viewed in the wall orthogonal direction. However, according to this configuration, an auxiliary portion is added to a region that is on the first side in the door moving direction with respect to the movable cover and that overlaps with the movement locus of the edge of the movable cover on the first side in the door moving direction when viewed in the direction perpendicular to the wall. A cover can be placed. As a result, the area on the side where the first conveying path is arranged and the area on the side where the second conveying path is arranged can be cut off more appropriately across the partition wall. Further, the auxiliary cover is interlocked with the movable cover, and when the movable cover is in the retracted state, it is in the auxiliary retracted state in which it retracts from the door movement locus. Therefore, even with this configuration including the auxiliary cover, the auxiliary cover does not hinder the movement of the fire door.
また、前記第1搬送装置及び前記第2搬送装置は、複数階に亘って上下方向に物品を搬送するように構成され、
前記対象壁は、設備の床部であり、
前記防火扉は、前記床部に沿って移動すると好適である。
Further, the first conveying device and the second conveying device are configured to convey articles in a vertical direction over a plurality of floors,
The target wall is the floor of the facility,
Preferably, the fire door moves along the floor.
上記物品搬送設備は、このような、各階の床部を貫通して複数階に亘って物品を搬送する搬送工程を備えた設備に適している。 The article conveying facility is suitable for such a facility having a conveying process for conveying articles over a plurality of floors by penetrating through the floors of each floor.
また、前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の周囲を前記搬送方向に沿って囲む包囲壁が設けられていると好適である。 Moreover, it is preferable that an enclosing wall is provided to surround the periphery of the first transport path and the second transport path along the transport direction.
本構成によれば、第1搬送経路及び第2搬送経路が配置される空間と外部とを包囲壁によって遮断することができる。従って、第1搬送装置又は第2搬送装置の稼働中において、第1搬送経路及び第2搬送経路が配置される空間に作業者等が不用意に立ち入らないようにすることができる。 According to this configuration, the space in which the first transport path and the second transport path are arranged can be isolated from the outside by the surrounding wall. Therefore, during the operation of the first conveying device or the second conveying device, it is possible to prevent an operator or the like from inadvertently entering the space where the first conveying path and the second conveying path are arranged.
本開示に係る技術は、物品を搬送する搬送装置と防火扉とを備えた物品搬送設備に利用することができる。 The technology according to the present disclosure can be used in an article transport facility that includes a transport device that transports an article and a fire door.
100 :物品搬送設備
1 :第1搬送装置
2 :第2搬送装置
3 :防火扉
4 :床部
40 :開口
4T :対象壁
5 :仕切壁
51 :切欠き部
6 :揺動支持機構
61 :リンク部材
62 :支持部
96 :包囲壁
C1 :可動カバー
C2 :補助カバー
Ax :揺動軸心
P1 :第1搬送経路
P2 :第2搬送経路
P3 :扉移動軌跡
W :物品
X :壁直交方向
Y :扉移動方向
Y1 :扉移動方向第1側
Y2 :扉移動方向第2側
100: article transport equipment 1: first transport device 2: second transport device 3: fire door 4: floor 40:
Claims (5)
前記搬送方向に沿って前記第1搬送経路と前記第2搬送経路との間を仕切る仕切壁と、
前記搬送方向に交差するように配置された対象壁と、
前記対象壁を前記搬送方向に貫通し、前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の双方が通る開口と、
前記開口の開口面に対して平行に移動して、前記開口を塞ぐ閉鎖状態と、前記開口を開いて前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の双方を開放する開放状態と、に状態変化する防火扉と、を備え、
前記仕切壁には、前記防火扉の移動軌跡である扉移動軌跡と重複する領域に切欠き部が形成され、
前記防火扉は、前記閉鎖状態において、前記切欠き部を貫通する状態で前記仕切壁の両側に亘って配置され、
前記仕切壁に直交する方向を壁直交方向として、前記仕切壁には、前記壁直交方向に沿う壁直交方向視で前記切欠き部と重複するように配置される重複状態と、前記扉移動軌跡から退避する退避状態と、に状態変化する可動カバーが設けられ、
前記可動カバーは、前記防火扉の前記開放状態において前記重複状態となるように付勢され、前記防火扉が前記開放状態から前記閉鎖状態に状態変化するための閉じ動作に伴って前記防火扉に押されて前記退避状態となり、
前記可動カバーは、板状に形成されており、その板面が前記壁直交方向を向くように前記仕切壁に設けられ、
前記可動カバーは、前記板面を前記壁直交方向に向けた姿勢のまま、前記重複状態と前記退避状態とに状態変化する、物品搬送設備。 A first conveying path and a second conveying path arranged parallel to each other along a conveying direction in which an article is conveyed, a first conveying device moving along the first conveying path, and along the second conveying path and a second conveying device that moves by
a partition wall separating the first transport path and the second transport path along the transport direction;
a target wall arranged to intersect the conveying direction;
an opening that penetrates the target wall in the transport direction and through which both the first transport path and the second transport path pass;
A state change between a closed state in which the opening is closed by moving parallel to the opening surface of the opening and an open state in which the opening is opened to open both the first conveying path and the second conveying path. a fire door for
A notch portion is formed in the partition wall in a region overlapping a door movement trajectory, which is a movement trajectory of the fire door,
The fire door is arranged on both sides of the partition wall in a state of penetrating the notch in the closed state,
A direction orthogonal to the partition wall is defined as a wall orthogonal direction, and the partition wall includes an overlapping state in which the partition wall overlaps the notch when viewed in the wall orthogonal direction along the wall orthogonal direction, and the door movement trajectory. A movable cover is provided that changes its state to a retracted state that retracts from
The movable cover is biased so as to be in the overlapping state in the open state of the fire door, and moves toward the fire door in accordance with a closing operation for changing the state of the fire door from the open state to the closed state. is pushed to the retracted state ,
The movable cover is formed in a plate shape, and is provided on the partition wall so that the plate surface faces the direction perpendicular to the wall,
The article conveying equipment, wherein the movable cover changes its state between the overlapping state and the retracted state while maintaining a posture in which the plate surface is oriented in the direction perpendicular to the wall.
前記搬送方向に沿って前記第1搬送経路と前記第2搬送経路との間を仕切る仕切壁と、
前記搬送方向に交差するように配置された対象壁と、
前記対象壁を前記搬送方向に貫通し、前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の双方が通る開口と、
前記開口の開口面に対して平行に移動して、前記開口を塞ぐ閉鎖状態と、前記開口を開いて前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の双方を開放する開放状態と、に状態変化する防火扉と、を備え、
前記仕切壁には、前記防火扉の移動軌跡である扉移動軌跡と重複する領域に切欠き部が形成され、
前記防火扉は、前記閉鎖状態において、前記切欠き部を貫通する状態で前記仕切壁の両側に亘って配置され、
前記仕切壁に直交する方向を壁直交方向として、前記仕切壁には、前記壁直交方向に沿う壁直交方向視で前記切欠き部と重複するように配置される重複状態と、前記扉移動軌跡から退避する退避状態と、に状態変化する可動カバーが設けられ、
前記可動カバーは、前記防火扉の前記開放状態において前記重複状態となるように付勢され、前記防火扉が前記開放状態から前記閉鎖状態に状態変化するための閉じ動作に伴って前記防火扉に押されて前記退避状態となり、
前記防火扉が移動する方向を扉移動方向とし、前記防火扉が前記閉じ動作により移動する側を扉移動方向第1側とし、前記防火扉が前記閉鎖状態から前記開放状態に状態変化するための開き動作により移動する側を扉移動方向第2側として、
前記可動カバーを前記仕切壁に対して揺動可能に支持する揺動支持機構を更に備え、
前記可動カバーは、前記防火扉の前記閉じ動作に伴って前記防火扉により前記扉移動方向第2側から押されることにより、前記重複状態から前記扉移動方向第1側に移動しつつ前記扉移動軌跡から退避するように揺動して前記退避状態となり、前記防火扉の前記開き動作に伴って前記防火扉から押されなくなることにより、前記退避状態から前記扉移動方向第2側に移動しつつ前記扉移動軌跡に進入するように揺動して前記重複状態となり、
前記扉移動方向は、前記対象壁に沿う方向であり、
前記揺動支持機構は、前記仕切壁に直交する揺動軸心回りに揺動するリンク部材を備え、
前記可動カバーは、前記リンク部材における前記揺動軸心から離間した支持部に対して、揺動可能に連結され、
前記リンク部材の前記揺動軸心は、前記切欠き部よりも上方に配置され、
前記可動カバーは、前記リンク部材によって吊り下げ支持された状態で前記重複状態となり、当該重複状態から前記扉移動方向第1側に移動しつつ上方に移動するように揺動して前記退避状態となる、物品搬送設備。 A first conveying path and a second conveying path arranged parallel to each other along a conveying direction in which an article is conveyed, a first conveying device moving along the first conveying path, and along the second conveying path and a second conveying device that moves by
a partition wall separating the first transport path and the second transport path along the transport direction;
a target wall arranged to intersect the conveying direction;
an opening that penetrates the target wall in the transport direction and through which both the first transport path and the second transport path pass;
A state change between a closed state in which the opening is closed by moving parallel to the opening surface of the opening and an open state in which the opening is opened to open both the first conveying path and the second conveying path. a fire door for
A notch portion is formed in the partition wall in a region overlapping a door movement trajectory, which is a movement trajectory of the fire door,
The fire door is arranged on both sides of the partition wall in a state of penetrating the notch in the closed state,
A direction orthogonal to the partition wall is defined as a wall orthogonal direction, and the partition wall includes an overlapping state in which the partition wall overlaps the notch when viewed in the wall orthogonal direction along the wall orthogonal direction, and the door movement trajectory. A movable cover is provided that changes its state to a retracted state that retracts from
The movable cover is biased so as to be in the overlapping state in the open state of the fire door, and moves toward the fire door in accordance with a closing operation for changing the state of the fire door from the open state to the closed state. is pushed to the retracted state ,
A direction in which the fire door moves is defined as a door movement direction, a side in which the fire door moves by the closing operation is defined as a first side in the door movement direction, and a state change of the fire door is performed from the closed state to the open state. Assuming that the side moved by the opening operation is the second side in the door movement direction,
further comprising a swing support mechanism that swingably supports the movable cover with respect to the partition wall;
The movable cover is pushed from the second side in the door moving direction by the fire door in accordance with the closing operation of the fire door, thereby moving the door while moving from the overlapped state to the first side in the door moving direction. It swings away from the trajectory to enter the retracted state, and is no longer pushed by the fire door as the fire door opens, thereby moving from the retracted state to the second side in the door movement direction. Swinging so as to enter the door movement trajectory and entering the overlapping state,
The door moving direction is a direction along the target wall,
The rocking support mechanism includes a link member rocking around a rocking axis orthogonal to the partition wall,
The movable cover is pivotably connected to a supporting portion of the link member spaced apart from the pivot axis,
The swing axis of the link member is arranged above the notch,
The movable cover enters the overlapping state while being suspended and supported by the link member, swings from the overlapping state so as to move upward while moving in the first side in the door moving direction, and enters the retracted state. goods transport equipment.
前記補助カバーは、
前記可動カバーの状態変化に伴って、前記壁直交方向視で前記切欠き部と重複するように配置される補助重複状態と、前記扉移動軌跡から退避する補助退避状態と、に状態変化するように前記リンク部材に連結され、
前記補助重複状態では、前記可動カバーに対して前記扉移動方向第1側であって、前記壁直交方向視で、前記可動カバーが前記重複状態と前記退避状態との間で移動する場合における前記可動カバーの前記扉移動方向第1側の端縁の移動軌跡と重複する領域に配置され、
前記可動カバーが前記重複状態から前記退避状態に状態変化することに伴って、前記補助重複状態から前記扉移動方向第2側に移動しつつ上方に移動するように揺動して前記補助退避状態となる、請求項2に記載の物品搬送設備。 further comprising an auxiliary cover arranged in parallel with the movable cover along the direction of movement of the door;
The auxiliary cover is
As the state of the movable cover changes, the state changes between an auxiliary overlapping state in which the movable cover overlaps with the notch when viewed in the direction perpendicular to the wall, and an auxiliary retreat state in which the door moves away from the locus of movement of the door. connected to the link member to
In the auxiliary overlapping state, when the movable cover moves between the overlapping state and the retracted state when viewed from the first side in the door moving direction with respect to the movable cover and in the direction orthogonal to the wall. arranged in a region that overlaps with the movement trajectory of the edge of the movable cover on the first side in the door movement direction,
As the movable cover changes from the overlapped state to the retracted state, the movable cover swings from the auxiliary overlapped state to the second side in the door moving direction and moves upward to the auxiliary retracted state. The article transport facility according to claim 2 , wherein:
前記搬送方向に沿って前記第1搬送経路と前記第2搬送経路との間を仕切る仕切壁と、
前記搬送方向に交差するように配置された対象壁と、
前記対象壁を前記搬送方向に貫通し、前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の双方が通る開口と、
前記開口の開口面に対して平行に移動して、前記開口を塞ぐ閉鎖状態と、前記開口を開いて前記第1搬送経路及び前記第2搬送経路の双方を開放する開放状態と、に状態変化する防火扉と、を備え、
前記第1搬送装置及び前記第2搬送装置は、複数階に亘って上下方向に物品を搬送するように構成され、
前記対象壁は、設備の床部であり、
前記防火扉は、前記床部に沿って移動し、
前記仕切壁には、前記防火扉の移動軌跡である扉移動軌跡と重複する領域に切欠き部が形成され、
前記防火扉は、前記閉鎖状態において、前記切欠き部を貫通する状態で前記仕切壁の両側に亘って配置され、
前記仕切壁に直交する方向を壁直交方向として、前記仕切壁には、前記壁直交方向に沿う壁直交方向視で前記切欠き部と重複するように配置される重複状態と、前記扉移動軌跡から退避する退避状態と、に状態変化する可動カバーが設けられ、
前記可動カバーは、前記防火扉の前記開放状態において前記重複状態となるように付勢され、前記防火扉が前記開放状態から前記閉鎖状態に状態変化するための閉じ動作に伴って前記防火扉に押されて前記退避状態となる、物品搬送設備。 A first conveying path and a second conveying path arranged parallel to each other along a conveying direction in which an article is conveyed, a first conveying device moving along the first conveying path, and along the second conveying path and a second conveying device that moves by
a partition wall separating the first transport path and the second transport path along the transport direction;
a target wall arranged to intersect the conveying direction;
an opening that penetrates the target wall in the transport direction and through which both the first transport path and the second transport path pass;
A state change between a closed state in which the opening is closed by moving parallel to the opening surface of the opening and an open state in which the opening is opened to open both the first conveying path and the second conveying path. a fire door for
The first conveying device and the second conveying device are configured to convey articles in the vertical direction over a plurality of floors,
The target wall is the floor of the facility,
the fire door moves along the floor;
A notch portion is formed in the partition wall in a region overlapping a door movement trajectory, which is a movement trajectory of the fire door,
The fire door is arranged on both sides of the partition wall in a state of penetrating the notch in the closed state,
A direction orthogonal to the partition wall is defined as a wall orthogonal direction, and the partition wall includes an overlapping state in which the partition wall overlaps the notch when viewed in the wall orthogonal direction along the wall orthogonal direction, and the door movement trajectory. A movable cover is provided that changes its state to a retracted state that retracts from
The movable cover is biased so as to be in the overlapping state in the open state of the fire door, and moves toward the fire door in accordance with a closing operation for changing the state of the fire door from the open state to the closed state. An article transport facility that is pushed into the retracted state.
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