JP7259105B2 - 平面および曲面ミラーを備えたクローキングデバイスおよびこれを含むビークル - Google Patents

Description

技術分野
本明細書は、概して、物体が透明に見えるようにするための装置および方法に関し、より具体的には、ビークル（車両、乗り物、輸送体）のピラー用のクローキングデバイスおよびビークルのピラーを透明に見えるようにするための方法に関する。

背景
ビークルのピラーを透明にすると考えられるクローキングデバイスについての研究が公表されている。このような研究は、ビークルの乗員が見掛け上、ビークルピラーを通して「見る」ことができるようにし、これによってビークル内の死角を減少させるためにメタマテリアルを使用すること、または表示スクリーンと組み合わせてビデオカメラを使用することを開示している。しかしながら、メタマテリアルおよびビデオ技術は、複雑な材料設計および設備を使用する。

したがって、ビークルのピラーを透明にすると考えられる代替的なデバイスに対するニーズが存在する。

概要
一実施形態において、クローキングデバイスは、物体サイド、画像サイド、および、物体サイドから画像サイドまで延在する頂点軸を含む。外向きミラー表面と内向き表面とを有する物体サイドクローキング領域（ＣＲ）平面反射境界、および外向きミラー表面と内向き表面とを有する画像サイドＣＲ平面反射境界が含まれる。クローキング領域は、物体サイドＣＲ平面反射境界および画像サイドＣＲ平面反射境界の内向き表面に囲まれている。内向きミラー表面を備えた少なくとも１つの外部曲面反射境界が、物体サイドＣＲ平面反射境界および画像サイドＣＲ平面反射境界から離隔されている。外向きミラー表面を備えた中央に位置付けされた平面反射境界が、物体サイドおよび画像サイドＣＲ平面反射境界の間に位置付けされ、少なくとも１つの外部曲面反射境界の内向きミラー表面に面する。実施形態において、少なくとも１つの外部曲面反射境界は、物体サイドＣＲ平面反射境界の外向きミラー表面に近接して位置付けされかつ当該外向きミラー表面に面する物体サイド内向き放物ミラー表面と、画像サイドＣＲ平面反射境界の外向きミラー表面に近接して位置付けされかつ当該外向きミラー表面に面する画像サイド内向き放物ミラー表面とを含む。中央に位置付けされた平面反射境界は、物体サイドＣＲ平面反射境界に対し４５°で配向されていてよく、画像サイドＣＲ平面反射境界は、中央に位置付けされた平面反射境界に対し４５°で配向されていてよい。

別の実施形態において、クローキングデバイスアセンブリは、物体サイド、画像サイド、物体サイドから画像サイドまで延在する頂点軸、一対の物体サイドクローキング領域（ＣＲ）平面反射境界、および、一対の画像サイドＣＲ平面反射境界を含む。一対の物体サイドＣＲ平面反射境界は、頂点軸の第１の側に位置付けされた第１の物体サイドＣＲ平面反射境界および第１の側と反対側の頂点軸の第２の側に位置付けされた第２の物体サイドＣＲ平面反射境界を含む。一対の画像サイドＣＲ平面反射境界は、頂点軸の第１の側に位置付けされた第１の画像サイドＣＲ平面反射境界および第１の側と反対側の頂点軸の第２の側に位置付けされた第２の画像サイドＣＲ平面反射境界を含む。一対の物体サイドＣＲ平面反射境界の各々および一対の画像サイドＣＲ平面反射境界の各々は、外向きミラー表面および内向き表面を含んでいる。クローキング領域は、一対の物体サイドＣＲ平面反射境界および一対の画像サイドＣＲ平面反射境界の内向き表面に囲まれている。頂点軸の第１の側に位置付けされた第１の外部曲面反射境界および第１の側と反対側の頂点軸の第２の側に位置付けされた第２の外部曲面反射境界を備えた、少なくとも一対の外部曲面反射境界が含まれている。少なくとも一対の外部曲面反射境界の各々は、物体サイドＣＲ平面反射境界の１つおよび画像サイドＣＲ平面反射境界の１つから離隔された内向きミラー表面を含んでいる。頂点軸の第１の側に位置付けされた第１の中央に位置付けされた平面反射境界および第１の側とは反対側の頂点軸の第２の側に位置付けされた第２の中央に位置付けされた平面反射境界を備えた一対の中央に位置付けされた平面反射境界が含まれている。一対の中央に位置付けされた平面反射境界の各々は、少なくとも一対の外部曲面反射境界の内向きミラー表面に面する外向きミラー表面を含んでいる。

さらに別の実施形態においては、ビークルは、Ａピラーと、物体サイドおよび画像サイドを備えたクローキングアセンブリと、を含んでいる。このクローキングアセンブリは、外向きミラー表面と内向き表面とを備えた物体サイドクローキング領域（ＣＲ）平面反射境界、および外向きミラー表面と内向き表面とを備えた画像サイドＣＲ平面反射境界を含む。クローキング領域は、物体サイドＣＲ平面反射境界および画像サイドＣＲ平面反射境界の内向き表面に囲まれている。Ａピラーは、クローキング領域の内部に位置付けされている。内向きミラー表面を備えた少なくとも１つの外部曲面反射境界は、物体サイドＣＲ平面反射境界および画像ＣＲ平面反射境界から離隔されている。外向きミラー表面を備えた中央に位置付けされた平面反射境界が、物体サイドおよび画像サイドＣＲ平面反射境界の間に位置付けされている。実施形態において、少なくとも１つの外部曲面反射境界は、物体サイドＣＲ平面反射境界の外向きミラー表面に近接して位置付けされかつ当該外向きミラー表面に面する物体サイド内向き放物ミラー表面と、画像サイドＣＲ平面反射境界の外向きミラー表面に近接して位置付けされ当該この外向きミラー表面に面する画像サイド内向き放物ミラー表面とを含む。中央に位置付けされた平面反射境界は、物体サイドＣＲ平面反射境界から４５°で配向されていてよく、画像サイドＣＲ平面反射境界は、中央に位置付けされた平面反射境界から４５°で配向されていてよい。

本開示中に記載の実施形態により提供されるこれらのおよび付加的な特徴は、図面と併せて以下の詳細な説明を考慮することでより完全に理解されるものである。

図面中に明記されている実施形態は、事実上説明的かつ例示的なものであり、特許請求の範囲によって定義されている主題を限定するように意図されたものではない。例示的実施形態についての以下の詳細な説明は、以下の図面と併せて読んだ場合に理解可能であり、これらの図面中、類似の構造には、類似の参照番号が示されている。

本開示中で開示され説明されている１つ以上の実施形態に係るクローキングデバイスの頂面図を概略的に描いている。

本開示中で開示され説明されている１つ以上の実施形態に係るクローキングデバイスの頂面図を概略的に描いている。

本開示中で開示され説明されている１つ以上の実施形態に係るクローキングデバイスの頂面図を概略的に描いている。

本開示中で開示され説明されている１つ以上の実施形態に係るクローキングデバイスの頂面図を概略的に描いている。

本開示中で開示され説明されている１つ以上の実施形態に係るクローキングデバイスの一方の側に第１の物体があり、クローキングデバイスのクローキング領域内に第２の物体がある状態の、図１のクローキングデバイスの頂面斜視図を概略的に描いている。

クローキングデバイスの一方の側に第１の物体があり、クローキングデバイスのクローキング領域内に第２の物体がある状態の、図１のクローキングデバイスの側面図を概略的に描いている。

本開示中で説明され例示されている１つ以上の実施形態に係るビークルのビークルＡピラーをクローキングするクローキングデバイスを概略的に描いている。

頂点軸とクローキングデバイスの視角の間の不整合が０°である、図１の実施形態に係るクローキングデバイス用のコンピュータシミュレーションしたクローキング画像を描いている。

頂点軸とクローキングデバイスの視角の間の不整合が１°である、図１の実施形態に係るクローキングデバイス用のコンピュータシミュレーションしたクローキング画像を描いている。

頂点軸とクローキングデバイスの視角の間の不整合が２°である、図１の実施形態に係るクローキングデバイス用のコンピュータシミュレーションしたクローキング画像を描いている。

頂点軸とクローキングデバイスの視角の間の不整合が３°である、図１の実施形態に係るクローキングデバイス用のコンピュータシミュレーションしたクローキング画像を描いている。

頂点軸とクローキングデバイスの視角の間の不整合が０°である、図３の実施形態に係るクローキングデバイス用のコンピュータシミュレーションしたクローキング画像を描いている。

頂点軸とクローキングデバイスの視角の間の不整合が１°である、図３の実施形態に係るクローキングデバイス用のコンピュータシミュレーションしたクローキング画像を描いている。

頂点軸とクローキングデバイスの視角の間の不整合が２°である、図３の実施形態に係るクローキングデバイス用のコンピュータシミュレーションしたクローキング画像を描いている。

頂点軸とクローキングデバイスの視角の間の不整合が３°である、図３の実施形態に係るクローキングデバイス用のコンピュータシミュレーションしたクローキング画像を描いている。

詳細な説明
本開示中に記載の１つ以上（１又は複数）の実施形態によると、クローキングデバイスは概して、複数の平面ミラーおよび１つの曲面ミラーを含み、これらが入射光をクローキング領域の周りに導く。本開示中に記載のクローキングデバイスは、物体からの光を反射させ、集束させ、発散させ、再度集束させるために、凹面ミラー、放物線ミラーおよび平面ミラーを利用することができる。本開示中に記載のクローキングデバイスは、ビークルＡピラー、Ｂピラー、Ｃピラー、Ｄピラーなどのビークル部材をクローキングし、ビークル部材がもたらす「死角」を除去するために使用可能である。死角とは、乗員の視界が妨害され得るビークルの領域を意味する。クローキングデバイスがなければビークルのピラーによって妨害されると思われる画像を、曲面ミラーを使用することにより、ドライバは知覚することができる。本開示では、クローキングデバイスのさまざまな実施形態およびその使用方法が、添付図面を具体的に参照しながら、さらに詳細に説明される。

図１は概して、クローキングデバイスの一実施形態を描いている。クローキングデバイスは、少なくとも２つのＣＲ平面反射境界により少なくとも部分的に囲まれているクローキング領域（ＣＲ）、少なくとも２つのＣＲ平面反射境界から離隔された少なくとも１つの外部曲面反射境界および、少なくとも２つのＣＲ平面反射境界間に位置付けされた少なくとも１つの中央に位置付けされた平面反射境界を含む。本開示中で使用される「境界」なる用語は、物理的表面を意味する。「外部」なる用語は、ＣＲ平面反射境界の１つから離隔された、すなわち、ＣＲ平面反射境界の１つから既定の距離のところに位置付けされた境界またはミラー表面を意味する。１つのＣＲ平面反射境界は物体サイドＣＲ平面反射境界であってよく、別のＣＲ平面反射境界は画像サイドＣＲ平面反射境界であってよい。少なくとも１つの外部曲面反射境界は、物体サイドＣＲ平面反射境界から離隔された内向きミラー表面（本開示中では「物体サイド内向きミラー表面」と呼ばれる）および画像サイドＣＲ平面反射境界から離隔された内向きミラー表面（本開示中では「画像サイド内向きミラー表面」と呼ばれる）を含む。

物体サイドＣＲ平面反射境界は、クローキングデバイスの物体サイドに位置付けされた物体から物体サイド内向きミラー表面に入射光を互いに平行に反射するように配向されている。本開示中で使用される「平行に」なる言い回しは、互いに平行に空間内を伝播する光線（光）を意味する。少なくとも１つの外部曲面反射境界の物体サイド内向きミラー表面は、物体サイドＣＲ平面反射境界からの入射光を中央に位置付けされた平面反射境界に反射し集束させるように配向されている。中央に位置付けされた平面反射境界は、物体サイド内向きミラー表面からの入射光を、少なくとも１つの外部曲面反射境界の画像サイド内向きミラー表面に反射するように配向されている。前記少なくとも１つの外部曲面反射境界の画像サイド内向きミラー表面は、中央に位置付けされた平面反射境界からの入射光を互いに平行に画像サイドＣＲ平面反射境界に反射し集束させるように配向されている。画像サイドＣＲ平面反射境界は、少なくとも１つの外部曲面反射境界の画像サイド内向きミラー表面から反射された入射光を互いに平行に反射し、クローキングデバイスの画像サイドで画像を提供するように配向されている。

さらに図１を参照すると、クローキングデバイスの実施形態は、物体サイド１２、画像サイド１４および４つのＣＲ平面反射境界１１０、１２０、１３０、１４０を備えたクローキングアセンブリ１０を含む。物体サイド１２は、２等分軸１５より上（＋Ｙ方向）に位置付けされ、画像サイド１４は、２等分軸１５より下（－Ｙ方向）に位置付けされる。すなわち、２等分軸１５は物体サイド１２と画像サイド１４の間に延在し、これらの間を線引きする。４つのＣＲ平面反射境界１１０、１２０、１３０、１４０の各々は、図中に示されたＸ軸に沿った長さ、Ｙ軸に沿った幅、およびＺ軸に沿った高さを有する。すなわち、図中に示されたＸ軸は、４つのＣＲ平面反射境界１１０、１２０、１３０、１４０の長さに沿って延在し、図中に示されたＹ軸は、４つのＣＲ平面反射境界１１０、１２０、１３０、１４０の幅に沿って延在し、図中に示されたＺ軸は、４つのＣＲ平面反射境界１１０、１２０、１３０、１４０の高さに沿って延在する。２つのＣＲ平面反射境界１１０、１３０は、物体「Ｏ」に面するようにクローキングアセンブリ１０の物体サイド１２に位置付けされてよく、本開示中では、物体サイドＣＲ平面反射境界１１０、１３０と呼ぶことができる。２つのＣＲ平面反射境界１２０、１４０は、クローキングアセンブリ１０によって形成される画像「Ｉ」を提供するように、クローキングアセンブリ１０の画像サイド１４に位置付けされてよく、本開示中では画像サイドＣＲ平面反射境界１２０、１４０と呼ぶことができる。

ＣＲ平面反射境界１１０、１２０、１３０、１４０は各々、外向きミラー表面１１２、１２２、１３２、１４２および内向き表面１１４、１２４、１３４、１４４をそれぞれ有している。本開示中で使用される「外向き」なる用語は、クローキング領域２００から離れる方に面し、かつ／またはクローキング領域２００から離れる方に光を反射する表面を意味し、本開示中で使用される「内向き」なる用語は、クローキング領域２００に向かって面しかつ／またはクローキング領域２００に向かって光を反射する表面を意味する。実施形態において、内向き表面１１４、１２４、１３４、１４４の１つ以上は、不透明な表面、ミラー表面または透明な表面であり得る。外向きミラー表面１１２、１２２、１３２、１４２は、外向きミラー表面１１２、１２２、１３２、１４２に入射する光がそこから反射されるように、全方向フォトニック結晶またはミラーで製造され得る。本開示中で使用する「ミラー表面」なる用語は、ミラー表面に入射する全てのモードの光（例えばｓ偏光およびｐ偏光）を反射する表面を意味する。同様に、本開示中で使用される「そこから反射された」なる用語は、１つの表面から入射光の少なくとも５０％が反射されていることを意味する。いくつかの実施形態においては、入射光の少なくとも６０％が表面から反射され、一方他の実施形態においては、入射光の少なくとも７０％が表面から反射される。さらに他の実施形態においては、入射光の少なくとも８０％、例えば入射光の少なくとも９０％が表面から反射される。

ＣＲ平面反射境界１１０、１２０、１３０、１４０はそれぞれ、頂点端部１１６、１２６、１３６、１４６および側方端部１１８、１２８、１３８、１４８を有することができる。側方端部１１８、１２８、１３８、１４８はそれぞれ、頂点端部１１６、１２６、１３６、１４６から離隔されており、ＣＲ平面反射境界１１０、１２０、１３０、１４０はそれぞれ、頂点端部１１６、１２６、１３６、１４６と側方端部１１８、１２８、１３８、１４８の間に延在している。実施形態において、２つの物体サイドＣＲ平面反射境界１１０、１３０の頂点端部１１６、１３６はそれぞれ、頂点１９０で合流または交差し、代替的にまたは付加的に、２つの画像サイドＣＲ平面反射境界１２０、１４０の頂点端部１２６、１４６はそれぞれ、頂点１９２で合流または交差する。このような実施形態において、頂点軸１６は、頂点１９０および頂点１９２を二等分し、クローキングアセンブリ１０の右側（＋Ｘ方向）と左側（－Ｘ方向）の間の中心線であり得る。他の実施形態において、２つの物体サイドＣＲ平面反射境界１１０、１３０の頂点端部１１６、１３６はそれぞれ、互いに離隔され、２つの画像サイドＣＲ平面反射境界１２０、１４０の頂点端部１２６、１４６はそれぞれ互いに離隔され、こうしてクローキングされていない領域または間隙（図示せず）が、離隔された頂点端部１１６、１３６および離隔された頂点端部１２６、１４６の間に存在するようになっている。このような実施形態においては、クローキングされていない領域より上（＋Ｙ方向）に位置付けされた物体Ｏの部分の画像が、クローキングアセンブリ１０の画像サイド１４に提供されることはない。

実施形態において、側方端部１１８は側方端部１２８に隣接して位置付けされてよく、この側方端部１２８に接合され得、側方端部１３８は側方端部１４８に隣接して位置付けされてよく、この側方端部１４８に接合され得る。他の実施形態において、側方端部１１８、１３８は、図１に描かれているように、側方端部１２８、１４８から離隔されていてよい（Ｙ方向）。

実施形態において、２つの物体サイドＣＲ平面反射境界１１０、１３０および２つの画像サイドＣＲ平面反射境界１２０、１４０は、少なくとも部分的に内向き表面１１４、１３４、１２４、１４４に囲まれているクローキング領域２００を形成する。２つの物体サイドＣＲ平面反射境界１１０、１３０および２つの画像サイドＣＲ平面反射境界１２０、１４０は、図中の座標軸のＺ方向で高さ「ｈ」（図６）を有し、クローキング領域２００内で反射または伝達される光は、内向き表面１１４、１３４、１２４、１４４を貫通しない。したがって、クローキング領域２００の内部に位置設定された部材（例えばクローキングされた部材）は、＋Ｙ方向で画像サイド１４からクローキングアセンブリ１０を検分する観察者には見えない。

さらに図１を参照すると、外部曲面反射境界１５０がＣＲ平面反射境界１１０、１２０から離隔されており、外部曲面反射境界１７０がＣＲ平面反射境界１３０、１４０から離隔されている。外部曲面反射境界１５０は、物体サイドＣＲ平面反射境界１１０の外向きミラー表面１１２に面する物体サイド内向きミラー表面１５２と、画像サイドＣＲ平面反射境界１２０の外向きミラー表面１２２に面する画像サイド内向きミラー表面１５４を含む。外部曲面反射境界１７０は、物体サイドＣＲ平面反射境界１３０の外向きミラー表面１３２に面する物体サイド内向きミラー表面１７２と、画像サイドＣＲ平面反射境界１４０の外向きミラー表面１４２に面する画像サイド内向きミラー表面１７４とを含む。いくつかの実施形態において、物体サイド内向きミラー表面１５２および画像サイド内向きミラー表面１５４は、単一の内向きミラー表面であってよい。すなわち、物体サイド内向きミラー表面１５２および画像サイド内向きミラー表面１５４を含む単一の内向きミラー表面は、外部曲面反射境界１５０の内部表面に沿って延在していてよい。他の実施形態において、物体サイド内向きミラー表面１５２および画像サイド内向きミラー表面１５４は、２つの別個で明確に区別される内向きミラー表面である。同様にして、物体サイド内向きミラー表面１７２および画像サイド内向きミラー表面１７４は単一の内向きミラー表面であってよい。変形形態では、物体サイド内向きミラー表面１７２および画像サイド内向きミラー表面１７４は２つの別個の明確に区別される内向きミラー表面であってよい。

物体サイドＣＲ平面反射境界１１０と画像サイドＣＲ平面反射境界１２０の間に位置付けされているのは、外向きミラー表面１６２を備えた中央に位置付けされた平面反射境界１６０である。外向きミラー表面１６２は、外部曲面反射境界１５０の物体サイド内向きミラー表面１５２および画像サイド内向きミラー表面１５４に面している。実施形態において、物体サイドＣＲ平面反射境界１１０は、頂点軸１６に対し４５°で配向されており、中央に位置付けされた平面反射境界１６０は、物体サイドＣＲ平面反射境界１１０に対し４５°で配向されており、画像サイドＣＲ平面反射境界１２０は、中央に位置付けされた平面反射境界１６０および頂点軸１６に対し４５°で配向されている。このような実施形態において、画像サイドＣＲ平面反射境界１２０は、物体サイドＣＲ平面反射境界１１０に対し９０°で配向されており、中央に位置付けされた平面反射境界１６０は頂点軸１６に対して平行に配向されている。他の実施形態において、物体サイドＣＲ平面反射境界１１０は、頂点軸１６に対し４５°で配向されておらず、中央に位置付けされた平面反射境界１６０は物体サイドＣＲ平面反射境界１１０に対し４５°で配向されておらず、画像サイドＣＲ平面反射境界１２０は中央に位置付けされた平面反射境界１６０および頂点軸１６に対し４５°で配向されていない。例えば、物体サイドＣＲ平面反射境界１１０は、頂点軸１６に対し３０°で配向されてよく、中央に位置付けされた平面反射境界１６０は物体サイドＣＲ平面反射境界１１０に対し３０°で配向され、画像サイドＣＲ平面反射境界１２０は、中央に位置付けされた平面反射境界１６０および頂点軸１６に対し３０°で配向される。このような実施形態においては、画像サイドＣＲ平面反射境界１２０は、物体サイドＣＲ平面反射境界１１０に対し１２０°で配向され、中央に位置付けされた平面反射境界１６０は頂点軸１６に平行に配向される。

物体サイドＣＲ平面反射境界１３０と画像サイドＣＲ平面反射境界１４０の間に位置付けされているのは、外向きミラー表面１８２を備えた中央に位置付けされた平面反射境界１８０である。外向きミラー表面１８２は、外部曲面反射境界１７０の物体サイド内向きミラー表面１７２および画像サイド内向きミラー表面１７４に面している。実施形態において、物体サイドＣＲ平面反射境界１３０は、頂点軸１６に対し４５°で配向されており、中央に位置付けされた平面反射境界１８０は、物体サイドＣＲ平面反射境界１３０に対し４５°で配向されており、画像サイドＣＲ平面反射境界１４０は、中央に位置付けされた平面反射境界１８０および頂点軸１６に対し４５°で配向されている。このような実施形態において、画像サイドＣＲ平面反射境界１４０は、物体サイドＣＲ平面反射境界１３０に対し９０°で配向されており、中央に位置付けされた平面反射境界１８０は頂点軸１６に対して平行に配向されている。他の実施形態において、物体サイドＣＲ平面反射境界１３０は、頂点軸１６に対し４５°で配向されておらず、中央に位置付けされた平面反射境界１８０は物体サイドＣＲ平面反射境界１３０に対し４５°で配向されておらず、画像サイドＣＲ平面反射境界１４０は中央に位置付けされた平面反射境界１８０および頂点軸１６に対し４５°で配向されていない。例えば、物体サイドＣＲ平面反射境界１３０は、頂点軸１６に対し３０°で配向されてよく、中央に位置付けされた平面反射境界１８０は物体サイドＣＲ平面反射境界１３０に対し３０°で配向され、画像サイドＣＲ平面反射境界１４０は、中央に位置付けされた平面反射境界１８０および頂点軸１６に対し３０°で配向される。このような実施形態においては、画像サイドＣＲ平面反射境界１４０は、物体サイドＣＲ平面反射境界１３０に対し１２０°で配向され、中央に位置付けされた平面反射境界１８０は頂点軸１６に平行に配向される。

実施形態において、中央に位置付けされた平面反射境界１６０、１８０は、物体サイド１２と画像サイド１４の間に延在しこれらを線引きする２等分軸１５上に位置付けされている。このような実施形態において、外向きミラー表面１６２は、物体サイド内向きミラー表面１５２および画像サイド内向きミラー表面１５４から離隔されていてよく、外向きミラー表面１８２は、物体サイド内向きミラー表面１７２および画像サイド内向きミラー表面１７４から離隔されていてよい。中央に位置付けされた平面反射境界１６０、１８０は、それぞれ側方端部１１８、１２８および側方端部１３８、１４８に隣接して位置付けされてよい。同様に、中央に位置付けされた平面反射境界１６０、１８０の外向きミラー表面１６２、１８２は、それぞれ、概して頂点１９０と頂点１９２を２等分する頂点軸１６に平行である。代替的にまたは付加的に、中央に位置付けされた平面反射境界１６０、１８０の外向きミラー表面１６２、１８２は、概して、光１に平行であってよい。

外部曲面反射境界１５０は、頂点軸１６の右側（＋Ｘ方向）でクローキングアセンブリ１０に入射する物体Ｏからの光（図１中に矢印「１」として示されている）が外向きミラー表面１１２によって物体サイド内向きミラー表面１５２に反射される（図１中、矢印「２」で示されている）ように、物体サイドＣＲ平面反射境界１１０との関係において位置付けされている。実施形態において、光２は、外向きミラー表面１１２から物体サイド内向きミラー表面１５２に互いに平行に反射される。中央に位置付けされた平面反射境界１６０は、外向きミラー表面１１２からの光２が物体サイド内向きミラー表面１５２により外向きミラー表面１６２に（図１中に矢印「３」として示されている）反射され集束されるように、物体サイド内向きミラー表面１５２との関係において位置付けされる。実施形態において、光３は、焦線ｆ_１に集束され、外向きミラー表面１６２は焦線ｆ_１に位置付けされる。すなわち、外部曲面反射境界１５０の高さｈ（Ｚ方向）に沿って物体サイド内向きミラー表面１５２に入射する光３は概して、Ｚ方向に延在するライン（焦線ｆ_１）に集束させることができる。焦線ｆ_１および本開示中に記載されている他の焦線が所与のミラー表面の曲率によって提供されるということを理解すべきである。例えば、焦線ｆ_１は、物体サイド内向きミラー表面１５２の曲率に起因する、またはこの曲率によって提供される。

外部曲面反射境界１５０は、外向きミラー表面１６２により反射され外向きミラー表面１６２から発散する光３が画像サイド内向きミラー表面１５４に入射する（図１中に矢印「４」として示されている）ように、中央に位置付けされた平面反射境界１６０との関係において位置付けされる。画像サイドＣＲ平面反射境界１２０は、画像サイド内向きミラー表面１５４により反射され集束された光４が、外向きミラー表面１２２に入射する（図１中に矢印「５」として示されている）ように、外部曲面反射境界１５０との関係において位置付けされる。実施形態において、光５は、画像サイド内向きミラー表面１５４により外向きミラー表面１２２に互いに平行に反射され集束される。画像サイドＣＲ平面反射境界１２０は、光５が互いに平行に反射され頂点軸１６の右側（＋Ｘ方向）で画像Ｉの一部分を形成するように、画像サイド内向きミラー表面１５４との関係において位置付けされる。

外部曲面反射境界１７０は、頂点軸１６の左側（－Ｘ方向）のクローキングアセンブリ１０に入射する物体Ｏからの光１が、物体サイド内向きミラー表面１７２へ光２として外向きミラー表面１３２により反射されるように、物体サイドＣＲ平面反射境界１３０との関係において位置付けされている。実施形態において、光２は、外向きミラー表面１３２によって物体サイド内向きミラー表面１７２に互いに平行に反射される。中央に位置付けされた平面反射境界１８０は、外向きミラー表面１３２からの光２が外向きミラー表面１８２へ光３として物体サイド内向きミラー表面１７２により反射され集束されるように、物体サイド内向きミラー表面１７２との関係において位置付けされる。実施形態において、光３は焦線ｆ_２に集束され、外向きミラー表面１８２は焦線ｆ_２に位置付けされる。すなわち、外部曲面反射境界１７０の高さｈ（Ｚ方向）に沿って物体サイド内向きミラー表面１７２に入射する光３は概して、Ｚ方向に延在するライン（焦線ｆ_２）に集束される。

外部曲面反射境界１７０は、外向きミラー表面１８２により反射され外向きミラー表面１８２から発散する光３（光４）が画像サイド内向きミラー表面１７４に入射するように、中央に位置付けされた平面反射境界１８０との関係において位置付けされる。画像サイドＣＲ平面反射境界１４０は、画像サイド内向きミラー表面１７４により反射され集束された光４（光５）が、外向きミラー表面１４２に入射するように、外部曲面反射境界１７０との関係において位置付けされる。実施形態において、光５は、画像サイド内向きミラー表面１７４により外向きミラー表面１４２に互いに平行に反射され集束される。画像サイドＣＲ平面反射境界１４０は、光５が光６として互いに平行に反射され頂点軸１６の左側（－Ｘ方向）で画像Ｉの一部分を形成するように、画像サイド内向きミラー表面１７４との関係において位置付けされる。

以上で指摘したように、物体サイド内向きミラー表面１５２は、入射光１を焦線ｆ_１に集束させるための曲率を有していてよく、画像サイド内向きミラー表面１５４は、外向きミラー表面１２２まで互いに平行に伝播するように入射光４を集束させるための曲率を有していてよい。同様に、物体サイド内向きミラー表面１７２は、焦線ｆ_２に対し入射光１を集束させるための曲率を有していてよく、画像サイド内向きミラー表面１７４は、外向きミラー表面１４２まで互いに平行に伝播するように入射光４を集束させるための曲率を有していてよい。例えば、非限定的に、内向きミラー表面１５２、１５４、１７２および／または１７４は、式（１）

により記述される曲線形状を有していてよく、式中、Ｒは内向きミラー表面１５２、１５４、１７２、１７４の曲率半径である。実施形態において、曲線形状は放物線状であり、Ｋ＝－１であり、式（１）は、式（２）

となる。なお式中、Ａ＝１／（２Ｒ）は定数である。曲率Ｒの半径が、内向きミラー表面１５２、１５４、１７２および／または１７４の高さｈ（Ｚ方向）に沿って恒常であってよいということを理解すべきである。

さらに図１を参照すると、外部曲面反射境界１５０の物体サイド内向きミラー表面１５２は、物体サイド内向きミラー表面１５２に入射する光２が光３として外向きミラー表面１６２上の焦線ｆ_１に集束されるように、物体サイドＣＲ平面反射境界１１０および中央に位置付けされた平面反射境界１６０との関係において＋Ｘ方向に外向きに位置付けされる。外部曲面反射境界１５０の画像サイド内向きミラー表面１５４は、外向きミラー表面１６２により反射され外向きミラー表面１６２から発散する光４が光５として画像サイド内向きミラー表面１５４により反射され集束されるように、中央に位置付けされた平面反射境界１６０および画像サイドＣＲ平面反射境界１２０との関係において＋Ｘ方向に位置付けされる。実施形態において、光４は、光５が互いに平行に伝播し外向きミラー表面１２２に入射するように、画像サイド内向きミラー表面１５４によって集束される。実施形態において、物体サイド内向きミラー表面１５２の曲率は画像サイド内向きミラー表面１５４の曲率と同じである。他の実施形態において、物体サイド内向きミラー表面１５２の曲率は、画像サイド内向きミラー表面１５４の曲率と同じではない。

外部曲面反射境界１７０の物体サイド内向きミラー表面１７２は、物体サイド内向きミラー表面１７２に入射する光２が光３として外向きミラー表面１８２上の焦線ｆ_２に集束されるように、物体サイドＣＲ平面反射境界１３０および中央に位置付けされた平面反射境界１８０との関係において－Ｘ方向に外向きに位置付けされる。外部曲面反射境界１７０の画像サイド内向きミラー表面１７４は、外向きミラー表面１８２により反射され外向きミラー表面１８２から発散する光４が光５として画像サイド内向きミラー表面１７４により反射され集束されるように、中央に位置付けされた平面反射境界１８０および物体サイドＣＲ平面反射境界１４０との関係において－Ｘ方向に位置付けされる。実施形態において、光４は、光５が互いに平行に伝播し外向きミラー表面１４２に入射するように、画像サイド内向きミラー表面１７４によって集束される。実施形態において、物体サイド内向きミラー表面１７２の曲率は画像サイド内向きミラー表面１７４の曲率と同じである。他の実施形態において、物体サイド内向きミラー表面１７２の曲率は、画像サイド内向きミラー表面１７４の曲率と同じではない。

図１は、物体サイド内向きミラー表面１７２の曲率に等しい物体サイド内向きミラー表面１５２の曲率および画像サイド内向き表面１７４の曲率に等しい画像サイド内向きミラー表面１５４の曲率を描いている。しかしながら、実施形態において、頂点軸１６の右側（＋Ｘ方向）の内向きミラー表面１５２、１５４の曲率は、頂点軸１６の左側（－Ｘ方向）の内向き表面１７２、１７４の曲率と同じではない。例えば、物体サイド内向きミラー表面１５２の曲率は物体サイド内向きミラー表面１７２の曲率に等しくなくてよい。代替的または付加的に、画像サイド内向きミラー表面１５４の曲率は、画像サイド内向きミラー表面１７４の曲率に等しくなくてもよい。

さらに図１を参照すると、物体「Ｏ」からの光１は、－Ｙ方向に進み、外向きミラー表面１１２、１３２に入射する。クローキングアセンブリ１０の頂点軸１６の右側（＋Ｘ方向）の光１は、外向きミラー表面１１２により光２として物体サイド内向きミラー表面１５２まで互いに平行に反射された後、外向きミラー表面１６２上の焦線ｆ_１に光３として反射され集束される。光３は、画像サイド内向きミラー表面１５４まで光４として外向きミラー表面１６２によって反射され外向きミラー表面１６２から発散した後、光５として反射され集束される。光５は互いに平行に伝播し、外向きミラー表面１２２に入射する。外向きミラー表面１２２に入射した光５は、外向きミラー表面１２２によって－Ｙ方向で（図１に矢印「６」により表わされている）概して光１に対して平行に反射され、頂点軸１６の右（＋Ｘ方向）に位置付けされた物体Ｏの部分に対応する画像Ｉの一部分を形成する。したがって、頂点軸１６の右側の物体Ｏからの光１は、物体Ｏ－外向きミラー表面１１２－物体サイド内向きミラー表面１５２－外向きミラー表面１６２－画像サイド内向きミラー表面１５４－外向きミラー表面１２２－Ｉという光路を有する。

クローキングアセンブリ１０の頂点軸１６の左側（－Ｘ方向）の光１は、光２として外向きミラー表面１３２により物体サイド内向きミラー表面１７２まで互いに平行に反射された後、外向きミラー表面１８２上の焦線ｆ_２まで光３として反射され集束される。光３は、光４として画像サイド内向きミラー表面１７４まで外向きミラー表面１８２によって反射され外向きミラー表面１８２から発散した後、光５として反射され集束される。光５は、互いに平行に伝播し、外向きミラー表面１４２に入射する。外向きミラー表面１４２に入射した光５は、光６として外向きミラー表面１４２により－Ｙ方向に光１に対して概して平行に反射され、頂点軸１６の左（－Ｘ方向）に位置付けされた物体Ｏの部分に対応する画像Ｉの一部分を形成する。したがって、頂点軸１６の左側の物体Ｏからの光１は、物体Ｏ－外向きミラー表面１３２－物体サイド内向きミラー表面１７２－外向きミラー表面１８２－画像サイド内向きミラー表面１７４－外向きミラー表面１４２－Ｉという光路を有する。

組み合わせた形で、すなわちクローキングアセンブリ１０の物体サイド１２の物体Ｏからの頂点軸１６の右側（＋Ｘ方向）および左側（－Ｘ方向）の光１は、物体Ｏ－物体サイドＣＲ平面反射境界１１０、１３０－物体サイド内向きミラー表面１５２、１７２－中央に位置付けされた平面反射境界１６０、１８０－画像サイド内向きミラー表面１５４、１７４－画像サイドＣＲ平面反射境界１２０、１４０－画像という光路を介して、画像サイド１４まで伝播する。すなわち、物体Ｏからの光１は、物体Ｏ－それぞれ物体サイドＣＲ平面反射境界１１０、１３０の外向きミラー表面１１２、１３２－それぞれ外部曲面反射境界１５０、１７０の物体サイド内向きミラー表面１５２、１７２－それぞれ中央に位置付けされた平面反射境界１６０、１８０の外向きミラー表面１６２、１８２－それぞれ外部曲面反射境界１５０、１７０の画像サイド内向きミラー表面１５４、１７４－それぞれ画像サイドＣＲ平面反射境界１２０、１４０の外向きミラー表面１２２、１４２－画像Ｉという光路を介して伝播する。

図２を参照すると、クローキングアセンブリ２０の一実施形態が、外部曲面反射境界１５０、１７０を除き、図１のクローキングアセンブリ１０と同様に描かれている。詳細には、外部曲面反射境界１５０、１７０は、それぞれ物体サイド外部曲面反射境界１５１、１７１およびそれぞれ画像サイド外部曲面反射境界１５３、１７３を含む。すなわち、図１に単一の構成要素として描かれている外部曲面反射境界１５０、１７０は、図２に描かれているように２つの構成要素から形成されている。物体サイド外部曲面反射境界１５１、１７１は、それぞれ物体サイド内向きミラー表面１５２、１７２を含み、画像サイド外部曲面反射境界１５３、１７３は、画像サイド内向きミラー表面１５４、１７４を含む。２つの別個の構成要素から構築される外部曲面反射境界１５０、１７０は、クローキングアセンブリ１０の設計および製造上の融通性を提供し得る、ということを理解すべきである。

さらに図２を参照すると、物体「Ｏ」からの光１は、－Ｙ方向に進み、外向きミラー表面１１２、１３２に入射する。クローキングアセンブリ１０の頂点軸１６の右側（＋Ｘ方向）の光１は、外向きミラー表面１１２により光２として物体サイド外部曲面反射境界１５１の物体サイド内向きミラー表面１５２まで互いに平行に反射された後、外向きミラー表面１６２上の焦線ｆ_１に光３として反射され集束される。光３は、画像サイド外部曲面反射境界１５３の画像サイド内向きミラー表面１５４まで光４として外向きミラー表面１６２によって反射され外向きミラー表面１６２から発散した後、光５として反射され集束される。実施形態において光４は、光５が互いに平行に伝播し、外向きミラー表面１２２に入射するように、画像サイド内向きミラー表面１５４によって集束される。外向きミラー表面１２２に入射した光５は、外向きミラー表面１２２によって－Ｙ方向で概して光１に対して平行に反射され、頂点軸１６の右（＋Ｘ方向）に位置付けされた物体Ｏの部分に対応する画像Ｉの一部分を形成する。したがって、頂点軸１６の右側の物体Ｏからの光１は、物体Ｏ－物体サイドＣＲ平面反射境界１１０－物体サイド外部曲面反射境界１５１－中央に位置付けされた平面反射境界１６０－画像サイド外部曲面反射境界１５３－画像サイドＣＲ平面反射境界１２９－Ｉという光路を有する。

クローキングアセンブリ２０の頂点軸１６の左側（－Ｘ方向）の光１は、光２として外向きミラー表面１３２により物体サイド外部曲面反射境界１７１の物体サイド内向きミラー表面１７２まで互いに平行に反射された後、外向きミラー表面１８２上の焦線ｆ_２まで光３として反射され集束される。光３は、光４として画像サイド外部曲面反射境界１７３の画像サイド内向きミラー表面１７４まで外向きミラー表面１８２によって反射され外向きミラー表面１８２から発散した後、光５として反射され集束される。実施形態において、光４は、光５が互いに平行に伝播し、外向きミラー表面１４２に入射するように、画像サイド内向きミラー表面１７４によって集束される。外向きミラー表面１４２に入射した光５は、外向きミラー表面１４２により－Ｙ方向に光１に対して概して平行に反射され、頂点軸１６の左（－Ｘ方向）に位置付けされた物体Ｏの部分に対応する画像Ｉの一部分を形成する。したがって、頂点軸１６の左側の物体Ｏからの光１は、物体Ｏ－物体サイドＣＲ平面反射境界１３０－物体サイド外部曲面反射境界１７１－中央に位置付けされた平面反射境界１８０－画像サイド外部曲面反射境界１７３－画像サイドＣＲ曲面反射境界１４０－Ｉという光路を有する。

組み合わせた形で、すなわちクローキングアセンブリ２０の物体サイド１２の物体Ｏからの頂点軸１６の右側（＋Ｘ方向）および左側（－Ｘ方向）の光１は、物体－物体サイドＣＲ平面反射境界１１０、１３０－物体サイド外部曲面反射境界１５１、１７１－中央に位置付けされた平面反射境界１６０、１８０－画像サイド外部曲面反射境界１５３、１７３－画像サイドＣＲ平面反射境界１２０、１４０－画像という光路を介して、画像サイド１４まで伝播する。すなわち、物体Ｏからの光１は、物体Ｏ－それぞれ物体サイドＣＲ平面反射境界１１０、１３０の外向きミラー表面１１２、１３２－それぞれ物体サイド外部曲面反射境界１５１、１７１の物体サイド内向きミラー表面１５２、１７２－それぞれ中央に位置付けされた平面反射境界１６０、１８０の外向きミラー表面１６２、１８２－それぞれ画像サイド外部曲面反射境界１５３、１７３の画像サイド内向きミラー表面１５４、１７４－それぞれ画像サイドＣＲ平面反射境界１２０、１４０の外向きミラー表面１２２、１４２－画像Ｉという光路を介して伝播する。

図３を参照すると、上述の曲面反射境界に比較して拡張されたクローキング領域を備えたクローキングデバイスの実施形態は、物体サイド２２、画像サイド２４および４つのＣＲ平面反射境界２１０、２２０、２３０、２４０を備えたクローキングアセンブリ３０を含む。物体サイド２２は、２等分軸２５より上（＋Ｙ方向）に位置付けされ、画像サイド２４は、２等分軸２５より下（－Ｙ方向）に位置付けされる。すなわち、２等分軸２５は物体サイド２２と画像サイド２４の間に延在し、これらの間を線引きする。４つのＣＲ平面反射境界２１０、２２０、２３０、２４０の各々は、図中に示されたＸ軸に沿った長さ、Ｙ軸に沿った幅、およびＺ軸に沿った高さを有する。すなわち、図中に示されたＸ軸は、４つのＣＲ平面反射境界２１０、２２０、２３０、２４０の長さに沿って延在し、図中に示されたＹ軸は、４つのＣＲ平面反射境界２１０、２２０、２３０、２４０の幅に沿って延在し、図中に示されたＺ軸は、４つのＣＲ平面反射境界２１０、２２０、２３０、２４０の高さに沿って延在する。２つのＣＲ平面反射境界２１０、２３０は、物体「Ｏ」に面するようにクローキングアセンブリ３０の物体サイド２２に位置付けされてよく、本開示中では、物体サイドＣＲ平面反射境界２１０、２３０と呼ぶことができる。２つのＣＲ平面反射境界２２０、２４０は、クローキングアセンブリ３０によって形成される画像「Ｉ」を提供するように、クローキングアセンブリ３０の画像サイド２４に位置付けされてよく、本開示中では画像サイドＣＲ平面反射境界２２０、２４０と呼ぶことができる。

ＣＲ平面反射境界２１０、２２０、２３０、２４０は各々、外向きミラー表面２１２、２２２、２３２、２４２および内向き表面２１４、２２４、２３４、２４４をそれぞれ有している。本開示中で使用される「外向き」なる用語は、クローキング領域３００から離れる方に面し、かつ／またはクローキング領域３００から離れる方に光を反射する表面を意味し、本開示中で使用される「内向き」なる用語は、クローキング領域３００に向かって面しかつ／またはクローキング領域３００に向かって光を反射する表面を意味する。実施形態において、内向き表面２１４、２２４、２３４、２４４の１つ以上は、不透明な表面、ミラー表面または透明な表面であり得る。外向きミラー表面２１２、２２２、２３２、２４２は、外向きミラー表面２１２、２２２、２３２、２４２に入射する光がそこから反射されるように、全方向フォトニック結晶またはミラーで製造され得る。

ＣＲ平面反射境界２１０、２２０、２３０、２４０はそれぞれ、頂点端部２１６、２２６、２３６、２４６および側方端部２１８、２２８、２３８、２４８を有することができる。側方端部２１８、２２８、２３８、２４８はそれぞれ、頂点端部２１６、２２６、２３６、２４６から離隔されており、ＣＲ平面反射境界２１０、２２０、２３０、２４０はそれぞれ、頂点端部２１６、２２６、２３６、２４６と側方端部２１８、２２８、２３８、２４８の間に延在している。実施形態において、２つの物体サイドＣＲ平面反射境界２１０、２３０の頂点端部２１６、２３６はそれぞれ、頂点２９０で合流または交差し、代替的にまたは付加的に、２つの画像サイドＣＲ平面反射境界２２０、２４０の頂点端部２２６、２４６はそれぞれ、頂点２９２で合流または交差する。このような実施形態において、頂点軸２６は、頂点２９０および頂点２９２を二等分し、クローキングアセンブリ３０の右側（＋Ｘ方向）と左側（－Ｘ方向）の間の中心線であり得る。他の実施形態において、２つの物体サイドＣＲ平面反射境界２１０、２３０の頂点端部２１６、２３６はそれぞれ、互いに離隔され、２つの画像サイドＣＲ平面反射境界２２０、２４０の頂点端部２２６、２４６はそれぞれ互いに離隔され、こうしてクローキングされていない領域または間隙（図示せず）が、離隔された頂点端部２１６、２３６および離隔された頂点端部２２６、２４６の間に存在するようになっている。このような実施形態においては、クローキングされていない領域より上（＋Ｙ方向）に位置付けされた物体Ｏの部分の画像が、クローキングアセンブリ３０の画像サイド２４に提供されることはない。

実施形態において、２つの物体サイドＣＲ平面反射境界２１０、２３０および２つの画像サイドＣＲ平面反射境界２２０、２４０は、少なくとも部分的に内向き表面２１４、２３４、２２４、２４４に囲まれているクローキング領域３００を形成する。２つの物体サイドＣＲ平面反射境界２１０、２３０および２つの画像サイドＣＲ平面反射境界２２０、２４０は、図中の座標軸のＺ方向で高さ「ｈ」を有し、クローキング領域３００内で反射または伝達される光は、内向き表面２１４、２３４、２２４、２４４を貫通しない。したがって、クローキング領域３００の内部に位置設定された部材（例えばクローキングされた部材）は、＋Ｙ方向で画像サイド２４からクローキングアセンブリ３０を検分する観察者には見えない。

さらに図３を参照すると、外部曲面反射境界２５０がＣＲ平面反射境界２１０、２２０から離隔されており、外部曲面反射境界２７０がＣＲ平面反射境界２３０、２４０から離隔されている。外部曲面反射境界２５０は、物体サイドＣＲ平面反射境界２１０の外向きミラー表面２１２に面する物体サイド内向きミラー表面２５２と、画像サイドＣＲ平面反射境界２２０の外向きミラー表面２２２に面する画像サイド内向きミラー表面２５４を含む。外部曲面反射境界２７０は、物体サイドＣＲ平面反射境界２３０の外向きミラー表面２３２に面する物体サイド内向きミラー表面２７２と、画像サイドＣＲ平面反射境界２４０の外向きミラー表面２４２に面する画像サイド内向きミラー表面２７４とを含む。いくつかの実施形態において、物体サイド内向きミラー表面２５２および画像サイド内向きミラー表面２５４は、単一の内向きミラー表面であってよい。すなわち、物体サイド内向きミラー表面２５２および画像サイド内向きミラー表面２５４を含む単一の内向きミラー表面は、外部曲面反射境界２５０の内部表面に沿って延在していてよい。他の実施形態において、物体サイド内向きミラー表面２５２および画像サイド内向きミラー表面２５４は、２つの別個で明確に区別される内向きミラー表面である。同様にして、物体サイド内向きミラー表面２７２および画像サイド内向きミラー表面２７４は単一の内向きミラー表面であってよい。変形形態では、物体サイド内向きミラー表面２７２および画像サイド内向きミラー表面２７４は２つの別個の明確に区別される内向きミラー表面であってよい。

物体サイドＣＲ平面反射境界２１０と画像サイドＣＲ平面反射境界２２０の間に位置付けされているのは、外向きミラー表面２６２を備えた中央に位置付けされた平面反射境界２６０である。外向きミラー表面２６２は、外部曲面反射境界２５０の物体サイド内向きミラー表面２５２および画像サイド内向きミラー表面２５４に面している。実施形態において、物体サイドＣＲ平面反射境界２１０は、頂点軸２６に対し４５°で配向されており、中央に位置付けされた平面反射境界２６０は、物体サイドＣＲ平面反射境界２１０に対し４５°で配向されており、画像サイドＣＲ平面反射境界２２０は、中央に位置付けされた平面反射境界２６０および頂点軸２６に対し４５°で配向されている。このような実施形態において、画像サイドＣＲ平面反射境界２２０は、物体サイドＣＲ平面反射境界２１０に対し９０°で配向されており、中央に位置付けされた平面反射境界２６０は頂点軸２６に対して平行に配向されている。他の実施形態において、物体サイドＣＲ平面反射境界２１０は、頂点軸２６に対し４５°で配向されておらず、中央に位置付けされた平面反射境界２６０は物体サイドＣＲ平面反射境界２１０に対し４５°で配向されておらず、画像サイドＣＲ平面反射境界２２０は中央に位置付けされた平面反射境界２６０および頂点軸２６に対し４５°で配向されていない。例えば、物体サイドＣＲ平面反射境界２１０は、頂点軸２６に対し３０°で配向されてよく、中央に位置付けされた平面反射境界２６０は物体サイドＣＲ平面反射境界２１０に対し３０°で配向され、画像サイドＣＲ平面反射境界２２０は、中央に位置付けされた平面反射境界２６０および頂点軸２６に対し３０°で配向される。このような実施形態においては、画像サイドＣＲ平面反射境界２２０は、物体サイドＣＲ平面反射境界２１０に対し１２０°で配向され、中央に位置付けされた平面反射境界２６０は頂点軸２６に平行に配向される。

物体サイドＣＲ平面反射境界２３０と画像サイドＣＲ平面反射境界２４０の間に位置付けされているのは、外向きミラー表面２８２を備えた中央に位置付けされた平面反射境界２８０である。外向きミラー表面２８２は、外部曲面反射境界２７０の物体サイド内向きミラー表面２７２および画像サイド内向きミラー表面２７４に面している。実施形態において、物体サイドＣＲ平面反射境界２３０は、頂点軸２６に対し４５°で配向されており、中央に位置付けされた平面反射境界２８０は、物体サイドＣＲ平面反射境界２３０に対し４５°で配向されており、画像サイドＣＲ平面反射境界２４０は、中央に位置付けされた平面反射境界２８０および頂点軸２６に対し４５°で配向されている。このような実施形態において、画像サイドＣＲ平面反射境界２４０は、物体サイドＣＲ平面反射境界２３０に対し９０°で配向されており、中央に位置付けされた平面反射境界２８０は頂点軸２６に対して平行に配向されている。他の実施形態において、物体サイドＣＲ平面反射境界２３０は、頂点軸２６に対し４５°で配向されておらず、中央に位置付けされた平面反射境界２８０は物体サイドＣＲ平面反射境界２３０に対し４５°で配向されておらず、画像サイドＣＲ平面反射境界２４０は中央に位置付けされた平面反射境界２８０および頂点軸２６に対し４５°で配向されていない。例えば、物体サイドＣＲ平面反射境界２３０は、頂点軸２６に対し３０°で配向されてよく、中央に位置付けされた平面反射境界２８０は物体サイドＣＲ平面反射境界２３０に対し３０°で配向され、画像サイドＣＲ平面反射境界２４０は、中央に位置付けされた平面反射境界２８０および頂点軸２６に対し３０°で配向される。このような実施形態においては、画像サイドＣＲ平面反射境界２４０は、物体サイドＣＲ平面反射境界２３０に対し１２０°で配向され、中央に位置付けされた平面反射境界２８０は頂点軸２６に平行に配向される。

実施形態において、中央に位置付けされた平面反射境界２６０、２８０は、物体サイド２２と画像サイド２４の間に延在しこれらの間を線引きする２等分軸２５上に位置付けされている。このような実施形態において、外向きミラー表面２６２は、物体サイド内向きミラー表面２５２および画像サイド内向きミラー表面２５４の間に等しく位置付けされかつこれらの表面から離隔されていてよく、外向きミラー表面２８２は、物体サイド内向きミラー表面２７２および画像サイド内向きミラー表面２７４の間に等しく位置付けされかつこれらの表面から離隔されていてよい。中央に位置付けされた平面反射境界２６０、２８０は、それぞれ側方端部２１８、２２８および側方端部２３８、２４８に隣接して位置付けされてよい。同様に、中央に位置付けされた平面反射境界２６０、２８０の外向きミラー表面２６２、２８２は、それぞれ、概して頂点２９０と頂点２９２を２等分する頂点軸２６に平行である。代替的にまたは付加的に、中央に位置付けされた平面反射境界２６０、２８０の外向きミラー表面２６２、２８２は、概して、光１に平行に配向されてよい。

外部曲面反射境界２５０は、頂点軸２６の右側（＋Ｘ方向）でクローキングアセンブリ３０に入射する物体Ｏからの光（図３中に矢印「１」として示されている）が外向きミラー表面２１２によって物体サイド内向きミラー表面２５２に反射される（図３中、矢印「２」で示されている）ように、物体サイドＣＲ平面反射境界２１０との関係において位置付けされている。実施形態において、光２は、外向きミラー表面２１２から互いに平行に物体サイド内向きミラー表面２５２に反射される。中央に位置付けされた平面反射境界２６０は、外向きミラー表面２１２からの光２が物体サイド内向きミラー表面２５２により外向きミラー表面２６２に（図３中に矢印「３」として示されている）反射され集束されるように、物体サイド内向きミラー表面２５２との関係において位置付けされる。実施形態において、光３は、焦線ｆ_３に集束され、外向きミラー表面２６２は焦線ｆ_３に位置付けされる。外部曲面反射境界２５０の高さｈ（Ｚ方向）に沿って物体サイド内向きミラー表面２５２に入射する光３は概して、焦線ｆ_３と交差しＺ方向に延在するラインに集束させることができる。

外部曲面反射境界２５０は、外向きミラー表面２６２により反射され外向きミラー表面２６２から発散する光３が画像サイド内向きミラー表面２５４に入射する（図３中に矢印「４」として示されている）ように、中央に位置付けされた平面反射境界２６０との関係において位置付けされる。画像サイドＣＲ平面反射境界２２０は、画像サイド内向きミラー表面２５４により反射され集束された光４が、外向きミラー表面２２２に入射する（図３中に矢印「５」として示されている）ように、外部曲面反射境界２５０との関係において位置付けされる。実施形態において、光５は、画像サイド内向きミラー表面２５４により互いに平行に外向きミラー表面２２２に反射され集束される。画像サイドＣＲ平面反射境界２２０は、光５が互いに平行に反射され頂点軸２６の右側（＋Ｘ方向）で画像Ｉの一部分を形成するように、画像サイド内向きミラー表面２５４との関係において位置付けされる。

外部曲面反射境界２７０は、頂点軸２６の左側（－Ｘ方向）のクローキングアセンブリ３０に入射する物体Ｏからの光１が、物体サイド内向きミラー表面２７２へ光２として外向きミラー表面２３２により反射されるように、物体サイドＣＲ平面反射境界１３０との関係において位置付けされている。実施形態において、光２は、外向きミラー表面２３２によって互いに平行に物体サイド内向きミラー表面２７２に反射される。中央に位置付けされた平面反射境界２８０は、外向きミラー表面２３２からの光２が外向きミラー表面２８２へ光３として物体サイド内向きミラー表面２７２により反射され集束されるように、物体サイド内向きミラー表面２７２との関係において位置付けされる。実施形態において、光３は焦線ｆ_４に集束され、外向きミラー表面２８２は焦線ｆ_４に位置付けされる。外部曲面反射境界２７０の高さｈ（Ｚ方向）に沿って物体サイド内向きミラー表面２７２に入射する光３は概して、焦線ｆ_４と交差しＺ方向に延在するラインに集束される。

外部曲面反射境界２７０は、外向きミラー表面２８２により反射され外向きミラー表面２８２から発散する光３（光４）が画像サイド内向きミラー表面２７４に入射するように、中央に位置付けされた平面反射境界２８０との関係において位置付けされる。画像サイドＣＲ平面反射境界２４０は、画像サイド内向きミラー表面２７４により反射され集束された光４（光５）が、外向きミラー表面２４２に入射するように、外部曲面反射境界２７０との関係において位置付けされる。実施形態において、光５は、画像サイド内向きミラー表面２７４により互いに平行に外向きミラー表面２４２に反射され集束される。画像サイドＣＲ平面反射境界２４０は、光５が光６として互いに平行に反射され頂点軸２６の左側（－Ｘ方向）で画像Ｉの一部分を形成するように、画像サイド内向きミラー表面２７４との関係において位置付けされる。

さらに図３を参照すると、外部曲面反射境界２５０の物体サイド内向きミラー表面２５２は、物体サイド内向きミラー表面２５２に入射する光２が光３として外向きミラー表面２６２上の焦線ｆ_３に集束されるように、物体サイドＣＲ平面反射境界２１０および中央に位置付けされた平面反射境界２６０との関係において＋Ｘ方向に外向きに位置付けされる。外部曲面反射境界２５０の画像サイド内向きミラー表面２５４は、外向きミラー表面２６２により反射され外向きミラー表面２６２から発散する光４が光５として画像サイド内向きミラー表面２５４により反射され集束されるように、中央に位置付けされた平面反射境界２６０および画像サイドＣＲ平面反射境界２２０との関係において＋Ｘ方向に位置付けされる。実施形態において、光４は、光５が互いに平行に伝播し外向きミラー表面２２２に入射するように、画像サイド内向きミラー表面２５４によって集束される。実施形態において、物体サイド内向きミラー表面２５２の曲率は画像サイド内向きミラー表面２５４の曲率と同じである。他の実施形態において、物体サイド内向きミラー表面２５２の曲率は、画像サイド内向きミラー表面２５４の曲率と同じではない。

外部曲面反射境界２７０の物体サイド内向きミラー表面２７２は、物体サイド内向きミラー表面２７２に入射する光２が光３として外向きミラー表面２８２上の焦線ｆ_４に集束されるように、物体サイドＣＲ平面反射境界２３０および中央に位置付けされた平面反射境界２８０との関係において－Ｘ方向に外向きに位置付けされる。外部曲面反射境界２７０の画像サイド内向きミラー表面２７４は、外向きミラー表面２８２により反射され外向きミラー表面２８２から発散する光４が光５として画像サイド内向きミラー表面２７４により反射され集束されるように、中央に位置付けされた平面反射境界２８０および画像サイドＣＲ平面反射境界２４０との関係において－Ｘ方向に位置付けされる。実施形態において、光４は、光５が互いに平行に伝播し外向きミラー表面２４２に入射するように、画像サイド内向きミラー表面２７４によって集束される。実施形態において、物体サイド内向きミラー表面２７２の曲率は画像サイド内向きミラー表面２７４の曲率と同じである。他の実施形態において、物体サイド内向きミラー表面２７２の曲率は、画像サイド内向きミラー表面２７４の曲率と同じではない。

さらに図３を参照すると、物体「Ｏ」からの光１は、－Ｙ方向に進み、外向きミラー表面２１２、２３２に入射する。クローキングアセンブリ３０の頂点軸２６の右側（＋Ｘ方向）の光１は、外向きミラー表面２１２により光２として物体サイド内向きミラー表面２５２まで互いに平行に反射された後、外向きミラー表面２６２上の焦線ｆ_３に光３として反射され集束される。光３は、画像サイド内向きミラー表面２５４まで光４として外向きミラー表面２６２によって反射され外向きミラー表面２６２から発散した後、光５として反射され集束される。光５は互いに平行に伝播し、外向きミラー表面２２２に入射する。外向きミラー表面２２２に入射した光５は、外向きミラー表面２２２によって－Ｙ方向で（図３に矢印「６」により表わされている）概して光１に対して平行に反射され、頂点軸２６の右（＋Ｘ方向）に位置付けされた物体Ｏの部分に対応する画像Ｉの一部分を形成する。したがって、頂点軸２６の右側の物体Ｏからの光１は、物体Ｏ－外向きミラー表面２１２－物体サイド内向きミラー表面２５２－外向きミラー表面２６２－画像サイド内向きミラー表面２５４－外向きミラー表面２２２－Ｉという光路を有する。

クローキングアセンブリ３０の頂点軸２６の左側（－Ｘ方向）の光１は、光２として外向きミラー表面２３２により物体サイド内向きミラー表面２７２まで互いに平行に反射された後、外向きミラー表面２８２上の焦線ｆ_４まで光３として反射され集束される。光３は、光４として画像サイド内向きミラー表面２７４まで外向きミラー表面２８２によって反射され外向きミラー表面２８２から発散した後、光５として反射され集束される。光５は、互いに平行に伝播し、外向きミラー表面２４２に入射する。外向きミラー表面２４２に入射した光５は、光６として外向きミラー表面２４２により－Ｙ方向に光１に対して概して平行に反射され、頂点軸２６の左（－Ｘ方向）に位置付けされた物体Ｏの部分に対応する画像Ｉの一部分を形成する。したがって、頂点軸２６の左側の物体Ｏからの光１は、物体Ｏ－外向きミラー表面２３２－物体サイド内向きミラー表面２７２－外向きミラー表面２８２－画像サイド内向きミラー表面２７４－外向きミラー表面２４２－Ｉという光路を有する。

組み合わせた形で、すなわちクローキングアセンブリ３０の物体サイド２２の物体Ｏからの頂点軸２６の右側（＋Ｘ方向）および左側（－Ｘ方向）の光１は、物体Ｏ－物体サイドＣＲ平面反射境界２１０、２３０－物体サイド内向きミラー表面２５２、２７２－中央に位置付けされた平面反射境界２６０、２８０－画像サイド内向きミラー表面２５４、２７４－画像サイドＣＲ平面反射境界２２０、２４０－画像という光路を介して、画像サイド２４まで伝播する。すなわち、物体Ｏからの光１は、物体Ｏ－それぞれ物体サイドＣＲ平面反射境界２１０、２３０の外向きミラー表面２１２、２３２－それぞれ外部曲面反射境界２５０、２７０の物体サイド内向きミラー表面２５２、２７２－それぞれ中央に位置付けされた平面反射境界２６０、２８０の外向きミラー表面２６２、２８２－それぞれ外部曲面反射境界２５０、２７０の画像サイド内向きミラー表面２５４、２７４－それぞれ画像サイドＣＲ平面反射境界２２０、２４０の外向きミラー表面２２２、２４２－画像Ｉという光路を介して伝播する。

図４を参照すると、クローキングアセンブリ４０の一実施形態が、外部曲面反射境界２５０、２７０を除き、図３のクローキングアセンブリ３０と同様に描かれている。詳細には、外部曲面反射境界２５０、２７０は、それぞれ物体サイド外部曲面反射境界２５１、２７１およびそれぞれ画像サイド外部曲面反射境界２５３、２７３を含む。すなわち、図３に単一の構成要素として描かれている外部曲面反射境界２５０、２７０は、図４に描かれているように２つの構成要素から形成されている。物体サイド外部曲面反射境界２５１、２７１は、それぞれ物体サイド内向きミラー表面２５２、２７２を含み、画像サイド外部曲面反射境界２５３、２７３は、画像サイド内向きミラー表面２５４、２７４を含む。

さらに図４を参照すると、物体「Ｏ」からの光１は、－Ｙ方向に進み、外向きミラー表面２１２、２３２に入射する。クローキングアセンブリ４０の頂点軸２６の右側（＋Ｘ方向）の光１は、外向きミラー表面２１２により光２として物体サイド外部曲面反射境界２５１の物体サイド内向きミラー表面２５２まで互いに平行に反射された後、外向きミラー表面２６２上の焦線ｆ_３に光３として反射され集束される。光３は、画像サイド外部曲面反射境界２５３の画像サイド内向きミラー表面２５４まで光４として外向きミラー表面２６２によって反射され外向きミラー表面２６２から発散した後、光５として反射され集束される。実施形態において光４は、光５が互いに平行に伝播し、外向きミラー表面２２２に入射するように、画像サイド内向きミラー表面２５４によって集束される。外向きミラー表面２２２に入射した光５は、外向きミラー表面２２２によって－Ｙ方向で概して光１に対して平行に反射され、頂点軸２６の右（＋Ｘ方向）に位置付けされた物体Ｏの部分に対応する画像Ｉの一部分を形成する。したがって、頂点軸２６の右側の物体Ｏからの光１は、物体Ｏ－物体サイドＣＲ平面反射境界２１０－物体サイド外部曲面反射境界２５１－中央に位置付けされた平面反射境界２６０－画像サイド外部曲面反射境界２５３－画像サイドＣＲ平面反射境界２２０－Ｉという光路を有する。

クローキングアセンブリ４０の頂点軸２６の左側（－Ｘ方向）の光１は、光２として外向きミラー表面２３２により物体サイド曲面反射境界２７１の物体サイド内向きミラー表面２７２まで互いに平行に反射された後、外向きミラー表面２８２上の焦線ｆ_４まで光３として反射され集束される。光３は、光４として画像サイド外部曲面反射境界２７３の画像サイド内向きミラー表面２７４まで外向きミラー表面２８２によって反射され外向きミラー表面２８２から発散した後、光５として反射され集束される。実施形態において、光４は、光５が互いに平行に伝播し、外向きミラー表面２４２に入射するように、画像サイド内向きミラー表面２７４によって集束される。外向きミラー表面２４２に入射した光５は、外向きミラー表面２４２により－Ｙ方向に光１に対して概して平行に反射され、頂点軸２６の左（－Ｘ方向）に位置付けされた物体Ｏの部分に対応する画像Ｉの一部分を形成する。したがって、頂点軸２６の左側の物体Ｏからの光１は、物体Ｏ－物体サイドＣＲ平面反射境界２３０－物体サイド曲面反射境界２７１－中央に位置付けされた平面反射境界２８０－画像サイド曲面反射境界２７３－画像サイドＣＲ曲面反射境界２４０－Ｉという光路を有する。

組み合わせた形で、すなわちクローキングアセンブリ４０の物体サイド２２の物体Ｏからの頂点軸２６の右側（＋Ｘ方向）および左側（－Ｘ方向）の光１は、物体Ｏ－物体サイドＣＲ平面反射境界２１０、２３０－物体サイド外部曲面反射境界２５１、２７１－中央に位置付けされた平面反射境界２６０、２８０－画像サイド外部曲面反射境界２５３、２７３－画像サイドＣＲ平面反射境界２２０、２４０－画像という光路を介して、画像サイド２４まで伝播する。すなわち、物体Ｏからの光１は、物体Ｏ－それぞれ物体サイドＣＲ平面反射境界２１０、２３０の外向きミラー表面２１２、２３２－それぞれ物体サイド外部曲面反射境界２５１、２７１の物体サイド内向きミラー表面２５２、２７２－それぞれ中央に位置付けされた平面反射境界２６０、２８０の外向きミラー表面２６２、２８２－それぞれ画像サイド外部曲面反射境界２５３、２７３の画像サイド内向きミラー表面２５４、２７４－それぞれ画像サイドＣＲ平面反射境界２２０、２４０の外向きミラー表面２２２、２４２－画像Ｉという光路を介して伝播する。

ここで図１および図５～６を参照すると、図１に関連して論述された実施形態に係るクローキングデバイスの頂面斜視図および側面図がそれぞれ図５および６に示されている。具体的には、図５は、クローキングアセンブリ１０のクローキング領域内部の支柱「Ｃ」の形をした部材および＋Ｙ方向でクローキングアセンブリ１０の物体サイド１２で支柱Ｃの背後に位置設定された自動車「Ａ」の頂面斜視図である。支柱Ｃは、クローキングデバイスの高さｈよりも大きいＺ方向の高さ寸法（＋Ｚ方向で増大する高さ）を有する。図６は、図１に示されているクローキングアセンブリ１０の＋Ｙ方向からの側面図であり、＋Ｙ方向でクローキングアセンブリ１０を検分する観察者にとって、クローキング領域内にある支柱Ｃの部分が視認不能であり、＋Ｙ方向で支柱Ｃの背後に位置設定された自動車が視認可能であることを示している。したがって、クローキング領域内部に位置付けされた支柱Ｃは、クローキング領域１０の画像サイド１４を検分する観察者には視認不能であり、画像サイド１４を検分する観察者には、自動車Ａ全体の画像が視認可能である。図５および６中の支柱Ｃは、ＣＲ平面反射境界１１０、１２０、１３０、１４０から分離している、すなわち支柱Ｃはクローキングアセンブリ１０とは別個の物体であるものの、支柱Ｃが構造的にクローキングアセンブリ１０の一部であり、外向きミラー表面を備えたＣＲ平面反射境界を提供するかまたはこのＣＲ平面反射境界と同等である外部表面を有することができる、ということを認識すべきである。

図７を参照すると、クローキングデバイスによってクローキングされているビークルのＡピラーの実施形態が示されている。詳細には、図７は、ビークルＶのＡピラーＰの一部分をクローキングするクローキングデバイス１９を示す。ＡピラーＰの一部分がクローキングデバイス１９のクローキング領域（図示せず）内の位置付けされており、ＡピラーＰの一部分がクローキングデバイスを超えて延在しトリムＴでカバーされている。クローキングデバイス１９の物体サイドでビークルＶの外側に例示されているのは、歩行者の形をした標的物体「Ｏ」である。歩行者Ｏの一部分は、ビークルＶのサイドウィンドウを通して視認可能であり、歩行者の一部分はクローキングデバイス１９によってクローキングされたＡピラーＰを「通して」視認可能である。クローキングデバイス１９は、歩行者Ｏから反射された光を、クローキングデバイス１９のクローキング領域内に位置付けされたＡピラーＰの周りで方向転換させ、歩行者Ｏの方を見ているビークルＶの乗員にとって視認可能である歩行者Ｏの画像Ｉをクローキングデバイス１９の画像サイドでビークルの内部に形成する。したがって、歩行者Ｏからの光は、ＡピラーＰを通過するが如く見え、典型的にＡピラーＰにより作り出される死角は、クローキングデバイス１９のクローキング領域内部にＡピラーＰの部分が位置付けされていない場合ほどには存在しない。実施形態において、ＡピラーＰ自体がＣＲとして役立つ、すなわちＡピラーＰは歩行者からの光をＡピラーＰの周りに方向転換するのを補助する１つ以上の外向きミラー表面を備えた外部表面を有する。クローキングデバイス１９を用いたＡピラーＰのクローキングおよびＡピラーＰにより生成される死角の迂回が、メタマテリアル、ビデオ画像、カメラ、高性能電子機器を使用することなく行なわれる、ということを認識すべきである。

実施例
ここで図８Ａ～８Ｄを参照すると、クローキングアセンブリ１０の物体サイド１２に位置付けされたエンブレムの形をした物体の、市販のソフトウェアプログラム（Ｚｅｍａｘ Ｏｐｔｉｃ Ｓｔｕｄｉｏ）を用いてシミュレートされた画像サイド１４から見た画像が描かれている。内向きミラー表面１５２、１５４、１７２、１７４は、関係式ｙ（ｘ）＝Ｘ^２／５２にしたがった放物ミラー表面であり、外向きミラー表面１６２、１８２は４．０ｍｍの長さ（Ｙ方向）を有していた。内向きミラー表面１５２、１５４、１７２、１７４についての対応する焦点距離は１３．０ｍｍであった。全デバイス面積と隠された領域についての縦横比は、それぞれ０．７１および０．９であり、クローキング比（すなわち隠された面積／合計デバイス面積）は約３７％であった。図８Ａは、＋Ｙ方向からの、すなわち頂点軸１６に沿って＋Ｙ方向で画像Ｉを検分する人から見たクローキングアセンブリ１０の視角と頂点軸１６との間に全く不整合がない（０°）物体の画像を描いている。すなわち本開示中で使用される不整合なる用語は、クローキングアセンブリの頂点軸と、図中の＋Ｙ方向により描かれているように画像サイドからクローキングアセンブリを検分する観察者の視線とによって画定される角度（本開示においては視角とも呼ばれる）を意味する。図８Ｂは、頂点軸１６とクローキングアセンブリ１０の視角の間に１°の不整合を有する物体の画像を描いている。図８Ｃは、頂点軸１６とクローキングアセンブリ１０の視角の間に２°の不整合を有する物体の画像を描いている。図８Ｄは、頂点軸１６とクローキングアセンブリ１０の視角の間に３°の不整合を有する物体の画像を描いている。図８Ａ～８Ｄ中の画像により示されているように、クローキングアセンブリ１０の物体サイド１２の物体の画像は、最高２°の不整合で明瞭に見ることができ、最高３°の不整合でもなお視認可能である。

ここで図９Ａ～９Ｄを参照すると、クローキングアセンブリ３０の画像サイド２４から見た、物体サイド２２に位置付けされたエンブレムの形をした物体の、シミュレートされた画像（Ｚｅｍａｘ Ｏｐｔｉｃ Ｓｔｕｄｉｏ）が描かれている。内向きミラー表面２５２、２５４、２７２、２７４は、式ｙ（ｘ）＝Ｘ^２／５６にしたがった放物ミラー表面であり、外向きミラー表面２６２、２８２は１０ｍｍの長さ（Ｙ方向）を有していた。内向きミラー表面２５２、２５４、２７２、２７４についての対応する焦点距離は１４．０ｍｍであった。図９Ａは、クローキングアセンブリ３０の視角と頂点軸２６との間に全く不整合がない（０°）物体の画像を描いている。図９Ｂは、頂点軸２６とクローキングアセンブリ３０の視角の間に１°の不整合を有する物体の画像を描いている。図９Ｃは、頂点軸２６とクローキングアセンブリ３０の視角の間に２°の不整合を有する物体の画像を描いている。図９Ｄは、頂点軸２６とクローキングアセンブリ３０の視角の間に３°の不整合を有する物体の画像を描いている。図９Ａ～９Ｄ中の画像により示されているように、クローキングアセンブリ３０の物体サイド２２の物体の画像は、最高２°の不整合で明瞭に見ることができ、最高３°の不整合でもなお視認可能である。

本開示中に記載されているクローキングデバイスは、ビークルＡピラー、Ｂピラー、Ｃピラー、Ｄピラーなど、ビークルの内部から見た場合のビークル部材をクローキングし、このビークル部材がもたらす死角を迂回するために使用され得る。「物体」、「部材」および「品目」なる用語は、光を反射または伝達する視覚的物体または画像（２Ｄまたは３Ｄ）を互換的に意味することができ、「～からの光」なる用語は、「～から反射された光」または「～から伝達された光」を意味することができる。「概して」、「おおよそ」、および「約」なる用語は、本開示中では、いずれかの定量的比較、値、測定または他の表現に起因し得る固有の不確実性度を表わすために使用され得る。これらの用語は同様に、本開示中で、問題となっている主題の基本的機能の変化を結果としてもたらすことなく、定量的表現が定められた基準から変動し得る度合を表わすためにも使用される。

図中で開示され描かれている実施形態は、４つのＣＲ平面反射境界により囲まれているＣＲを備えたクローキングアセンブリを描いているものの、２つのＣＲ平面反射により囲まれているＣＲを備えたクローキングアセンブリも提供される。例えば、非限定的に、クローキング領域は、物体サイドＣＲ平面反射境界および画像サイドＣＲ平面反射境界の間に囲まれていてもよい。同様に、ＣＲ平面反射境界と少なくとも１つの外部曲面反射境界の相対的設置との組合せは、クローキングアセンブリの頂点軸とクローキングアセンブリの視角の間の不整合許容誤差を増強し、こうして人は、最高３°までの不整合を有するクローキング領域を通して物体を見ることができる。

本開示中で使用されている方向用語、例えば上、下、右、左、前、後、頂部、底部、垂直、水平などは、描画された通りの図を基準としているにすぎず、別段の規定の無い限り絶対的配向を暗示するように意図されていない。

本開示中では特定の実施形態が例示され説明されてきたが、請求対象の主題の真意および範囲から逸脱することなく、さまざまな他の変更および修正を加えることができるということを理解すべきである。その上、本開示中では、請求対象の主題のさまざまな態様が説明されてきたが、このような態様を組み合わせで使用する必要はない。したがって、添付の特許請求の範囲は請求対象の主題の範囲内に入るこのような変更および修正の全てを網羅することが意図されている。

［例１］
クローキングデバイスであって、
物体サイド、画像サイド、および、前記物体サイドから前記画像サイドまで延在する頂点軸と、
外向きミラー表面と内向き表面とを有する物体サイドＣＲ平面反射境界、および、外向きミラー表面と内向き表面とを有する画像サイドＣＲ平面反射境界と、
前記物体サイドＣＲ平面反射境界および前記画像サイドＣＲ平面反射境界の内向き表面によって囲まれたクローキング領域と、
前記物体サイドＣＲ平面反射境界および前記画像サイドＣＲ平面反射境界から離隔された内向きミラー表面を含む少なくとも１つの外部曲面反射境界と、
前記少なくとも１つの外部曲面反射境界の前記内向きミラー表面の間に位置付けされかつ当該内向きミラー表面に面する外向きミラー表面を含む、中央に位置付けされた平面反射境界と、
を含み、
前記クローキングデバイスの前記物体サイドに位置付けされ前記クローキング領域により視認不能化された物体からの光が、前記物体サイドＣＲ平面反射境界、前記少なくとも１つの外部曲面反射境界、前記中央に位置付けされた平面反射境界、および前記画像サイドＣＲ平面反射境界により前記クローキング領域の周りに反射されて前記クローキングデバイスの画像サイドに前記物体の画像を形成し、こうして前記物体からの前記光が前記クローキング領域を通過したようにみえる、
クローキングデバイス。
［例２］
前記少なくとも１つの外部曲面反射境界が、前記物体サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面に近接して位置付けされかつ当該外向きミラー表面に面する物体サイド内向き放物ミラー表面と、前記画像サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面に近接して位置付けされかつ当該外向きミラー表面に面する画像サイド内向き放物ミラー表面と、を含む、例１に記載のクローキングデバイス。
［例３］
前記物体サイドＣＲ平面反射境界は、前記クローキングデバイスの前記物体サイドに位置付けされた前記物体からの入射光を互いに平行に前記物体サイド内向き放物ミラー表面に反射するように配向されており、前記物体サイド内向き放物ミラー表面は、前記物体サイドＣＲ平面反射境界からの光を前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面に反射し集束させるように配向されており、前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面は、前記物体サイド内向き放物ミラー表面からの光を前記画像サイド内向き放物ミラー表面に反射するように配向されており、前記画像サイド内向き放物ミラー表面は、前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面からの光を前記画像サイドＣＲ平面反射境界に反射し集束するように配向されており、前記画像サイドＣＲ平面反射境界は、前記画像サイド内向き放物ミラー表面からの光を互いに平行に反射して前記クローキングデバイスの前記画像サイドに前記物体の前記画像を形成するように配向されている、例２に記載のクローキングデバイス。
［例４］
前記物体サイド内向き放物ミラー表面が、前記物体サイドＣＲ平面反射境界からの入射光を焦線に集束させ、前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面が前記焦線に位置付けされている、例２に記載のクローキングデバイス。
［例５］
前記画像サイド内向き放物ミラー表面が、前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面から反射された発散光を集束させる、例２に記載のクローキングデバイス。
［例６］
前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面が、前記物体サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面から４５°で配向されており、前記画像サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面が、前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面から４５°で配向されている、例１に記載のクローキングデバイス。
［例７］
前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面が前記頂点軸に対して平行に配向されている、例１に記載のクローキングデバイス。
［例８］
各々が外向きミラー表面と内向き表面とを含む、一対の物体サイドＣＲ平面反射境界と、
各々が外向きミラー表面と内向き表面とを含む、一対の画像サイドＣＲ平面反射境界と、
各々が前記物体サイドＣＲ平面反射境界および前記画像サイドＣＲ平面反射境界から離隔された内向きミラー表面を含む、少なくとも一対の外部曲面反射境界と、
各々が前記少なくとも１つの外部曲面反射境界の間に位置付けされ前記少なくとも１つの外部曲面反射境界の前記内向きミラー表面に面する外向きミラー表面を含む、一対の中央に位置付けされた平面反射境界と、
をさらに含み、
前記クローキングデバイスの前記物体サイドに位置付けされ前記クローキング領域により視認不能化された前記物体からの光が、前記一対の物体サイドＣＲ平面反射境界、前記少なくとも一対の外部曲面反射境界、前記一対の中央に位置付けされた平面反射境界、および前記一対の画像サイドＣＲ平面反射境界によって前記クローキング領域の周りに反射される、
例１に記載のクローキングデバイス。
［例９］
クローキングデバイスアセンブリであって、
物体サイド、画像サイド、および、前記物体サイドから前記画像サイドまで延在する頂点軸と、
前記頂点軸の第１の側に位置付けされた第１の物体サイドＣＲ平面反射境界および前記第１の側と反対側の前記頂点軸の第２の側に位置付けされた第２の物体サイドＣＲ平面反射境界を含む、一対の物体サイドＣＲ平面反射境界であって、各々が外向きミラー表面および内向き表面を含んでいる、一対の物体サイドＣＲ平面反射境界と、
前記頂点軸の前記第１の側に位置付けされた第１の画像サイドＣＲ平面反射境界および前記第１の側と反対側の前記頂点軸の前記第２の側に位置付けされた第２の画像サイドＣＲ平面反射境界を含む、一対の画像サイドＣＲ平面反射境界であって、各々が外向きミラー表面および内向き表面を含んでいる、一対の画像サイドＣＲ平面反射境界と、
前記一対の物体サイドＣＲ平面反射境界および前記一対の画像サイドＣＲ平面反射境界の前記内向き表面に囲まれたクローキング領域と、
前記頂点軸の前記第１の側に位置付けされた第１の外部曲面反射境界および前記第１の側と反対側の前記頂点軸の前記第２の側に位置付けされた第２の外部曲面反射境界を含む、少なくとも一対の外部曲面反射境界であって、各々が前記一対の物体サイドＣＲ平面反射境界および前記一対の画像サイドＣＲ平面反射境界の各々から離隔された内向きミラー表面を含んでいる、少なくとも一対の外部曲面反射境界と、
前記頂点軸の前記第１の側に位置付けされた第１の中央に位置付けされた平面反射境界および前記第１の側とは反対側の前記頂点軸の前記第２の側に位置付けされた第２の中央に位置付けされた平面反射境界を含む、一対の中央に位置付けされた平面反射境界であって、各々が前記少なくとも一対の外部曲面反射境界の各々の前記外部曲面反射境界の前記内向きミラー表面の間に位置付けされ当該内向きミラー表面に面する外向きミラー表面を含んでいる、一対の中央に位置付けされた平面反射境界と、
を含み、
前記クローキングデバイスアセンブリの前記物体サイドに位置付けされ前記クローキング領域により視認不能化された物体からの光が、前記一対の物体サイドＣＲ平面反射境界、前記少なくとも一対の外部曲面反射境界、前記一対の中央に位置付けされた平面反射境界、および前記一対の画像サイドＣＲ平面反射境界により前記クローキング領域の周りに反射されて前記クローキングデバイスアセンブリの前記画像サイドに前記物体の画像を形成し、こうして、前記物体からの前記光が前記クローキング領域を通過したようにみえる、
クローキングデバイスアセンブリ。
［例１０］
前記少なくとも一対の外部曲面反射境界の各々が、
前記一対の物体サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面に近接して位置付けされかつ当該外向きミラー表面に面する物体サイド内向き放物ミラー表面と、
前記一対の画像サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面に近接して位置付けされかつ当該外向きミラー表面に面する画像サイド内向き放物ミラー表面と、
を含んでいる、例９に記載のクローキングデバイスアセンブリ。
［例１１］
前記一対の物体サイドＣＲ平面反射境界は、前記クローキングデバイスアセンブリの前記物体サイドに位置付けされた前記物体からの入射光を互いに平行に前記一対の物体サイド内向き放物ミラー表面に反射するように配向されており、前記一対の物体サイド内向き放物ミラー表面は、前記一対の物体サイドＣＲ平面反射境界からの光を前記一対の中央に位置付けされた平面反射境界の前記一対の外向きミラー表面に反射し集束させるように配向されており、前記一対の中央に位置付けされた平面反射境界の前記一対の外向きミラー表面は、前記一対の物体サイド内向き放物ミラー表面からの光を前記一対の画像サイド内向き放物ミラー表面に反射するように配向されており、前記一対の画像サイド内向き放物ミラー表面は、前記一対の中央に位置付けされた平面反射境界の前記一対の外向きミラー表面からの光を互いに平行に前記一対の画像サイドＣＲ平面反射境界に反射し集束するように配向されており、前記一対の画像サイドＣＲ平面反射境界は、前記一対の画像サイド内向き放物ミラー表面からの光を反射して前記クローキングデバイスアセンブリの前記画像サイドに前記物体の前記画像を形成するように配向されている、例１０に記載のクローキングデバイスアセンブリ。
［例１２］
前記一対の物体サイド内向き放物ミラー表面が、前記一対の物体サイドＣＲ平面反射境界からの入射光を一対の焦線に集束させ、前記一対の中央に位置付けされた平面反射境界の前記一対の外向きミラー表面が前記一対の焦線に位置付けされている、例１０に記載のクローキングデバイスアセンブリ。
［例１３］
前記一対の画像サイド内向き放物ミラー表面が、前記一対の中央に位置付けされた平面反射境界の前記一対の外向きミラー表面から反射された発散光を集束させる、例１０に記載のクローキングデバイスアセンブリ。
［例１４］
前記一対の中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面が、前記一対の物体サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面から４５°で配向されており、前記一対の画像サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面が、前記一対の中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面から４５°で配向されている、例９に記載のクローキングデバイスアセンブリ。
［例１５］
前記一対の中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面が前記頂点軸に対して平行に配向されている、例９に記載のクローキングデバイスアセンブリ。
［例１６］
ビークルであって、
Ａピラーと、
クローキングデバイスであって、
物体サイド、画像サイド、および、前記物体サイドから前記画像サイドまで延在する頂点軸と、
外向きミラー表面と内向き表面とを含む物体サイドＣＲ平面反射境界、および、外向きミラー表面と内向き表面とを含む画像サイドＣＲ平面反射境界と、
前記物体サイドＣＲ平面反射境界および前記画像サイドＣＲ平面反射境界の内向き表面に囲まれたクローキング領域であって、前記Ａピラーが当該クローキング領域の内部に位置付けされている、クローキング領域と、
前記物体サイドＣＲ平面反射境界および前記画像サイドＣＲ平面反射境界から離隔された内向きミラー表面を含む少なくとも１つの外部曲面反射境界と、
外向きミラー表面を含む、中央に位置付けされた平面反射境界と、
を含むクローキングデバイスと、
を含み、
前記クローキングデバイスの前記物体サイドに位置付けされ前記クローキング領域により視認不能化された物体からの光が、前記物体サイドＣＲ平面反射境界、前記少なくとも１つの外部曲面反射境界、前記中央に位置付けされた平面反射境界、および前記画像サイドＣＲ平面反射境界により前記Ａピラーの周りに反射されて前記クローキングデバイスの画像サイドに前記物体の画像を形成し、こうして前記物体からの前記光が前記Ａピラーを通過したようにみえる、
ビークル。
［例１７］
前記少なくとも１つの外部曲面反射境界が、前記物体サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面に近接して位置付けされかつ当該外向きミラー表面に面する物体サイド内向き放物ミラー表面と、前記画像サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面に近接して位置付けされかつ当該外向きミラー表面に面する画像サイド内向き放物ミラー表面とを含む、例１６に記載のビークル。
［例１８］
前記物体サイド内向き放物ミラー表面が、前記物体サイドＣＲ平面反射境界からの入射光を焦線に集束させるように配向され、前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面が前記焦線に位置付けされている、例１７に記載のビークル。
［例１９］
前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面が、前記物体サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面から４５°で配向されており、前記画像サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面が、前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面から４５°で配向されている、例１６に記載のビークル。
［例２０］
前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面が前記頂点軸に対して平行に配向されている、例１６に記載のビークル。

Claims (6)

1. クローキングデバイスであって、
   物体サイド、画像サイド、および、前記物体サイドから前記画像サイドまで延在する頂点軸と、
   外向きミラー表面と内向き表面とを有する物体サイドＣＲ平面反射境界であって、前記物体サイドＣＲ平面反射境界は第１の端部と第２の端部とを有し、前記第１の端部は前記第２の端部より前記物体サイドの近くに位置する、物体サイドＣＲ平面反射境界と、
   外向きミラー表面と内向き表面とを有する画像サイドＣＲ平面反射境界であって、前記画像サイドＣＲ平面反射境界は第１の端部と第２の端部とを有し、前記第１の端部は前記第２の端部より前記画像サイドの近くに位置する、画像サイドＣＲ平面反射境界と、
   前記物体サイドＣＲ平面反射境界および前記画像サイドＣＲ平面反射境界の内向き表面によって囲まれたクローキング領域と、
   前記物体サイドＣＲ平面反射境界および前記画像サイドＣＲ平面反射境界から離隔された内向きミラー表面を含む少なくとも１つの外部曲面反射境界と、
   前記物体サイドＣＲ平面反射境界の前記第２の端部と前記画像サイドＣＲ平面反射境界の前記第２の端部の間に位置し、前記少なくとも１つの外部曲面反射境界の前記内向きミラー表面の間に位置付けされかつ当該内向きミラー表面に面する外向きミラー表面を含む、中央に位置付けされた平面反射境界と、
   を含み、
   第１の頂点は前記物体サイドＣＲ平面反射境界の前記第１の端部により規定され、第２の頂点は前記画像サイドＣＲ平面反射境界の前記第１の端部により規定され、前記頂点軸は前記第１の頂点から前記第２の頂点まで延び、
   前記クローキングデバイスの前記物体サイドに位置付けされ前記クローキング領域により視認不能化された物体からの光が、前記物体サイドＣＲ平面反射境界、前記少なくとも１つの外部曲面反射境界、前記中央に位置付けされた平面反射境界、および前記画像サイドＣＲ平面反射境界により前記クローキング領域の周りに反射されて前記クローキングデバイスの画像サイドに前記物体の画像を形成し、こうして前記物体からの前記光が前記クローキング領域を通過したようにみえ、
   前記少なくとも１つの外部曲面反射境界が、前記物体サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面に近接して位置付けされかつ当該外向きミラー表面に面する物体サイド内向き放物ミラー表面と、前記画像サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面に近接して位置付けされかつ当該外向きミラー表面に面する画像サイド内向き放物ミラー表面と、を含み、
   前記物体サイド内向き放物ミラー表面が、前記物体サイドＣＲ平面反射境界からの入射光を焦線に集束させ、前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面が前記焦線に位置付けされており、
   前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面が、前記物体サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面から４５°で配向されており、前記画像サイドＣＲ平面反射境界の前記外向きミラー表面が、前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面から４５°で配向されている、クローキングデバイス。
2. 前記物体サイドＣＲ平面反射境界は、前記クローキングデバイスの前記物体サイドに位置付けされた前記物体からの入射光を互いに平行に前記物体サイド内向き放物ミラー表面に反射するように配向されており、前記物体サイド内向き放物ミラー表面は、前記物体サイドＣＲ平面反射境界からの光を前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面に反射し集束させるように配向されており、前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面は、前記物体サイド内向き放物ミラー表面からの光を前記画像サイド内向き放物ミラー表面に反射するように配向されており、前記画像サイド内向き放物ミラー表面は、前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面からの光を前記画像サイドＣＲ平面反射境界に反射し集束するように配向されており、前記画像サイドＣＲ平面反射境界は、前記画像サイド内向き放物ミラー表面からの光を互いに平行に反射して前記クローキングデバイスの前記画像サイドに前記物体の前記画像を形成するように配向されている、請求項１に記載のクローキングデバイス。
3. 前記画像サイド内向き放物ミラー表面が、前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面から反射された発散光を集束させる、請求項１に記載のクローキングデバイス。
4. 前記中央に位置付けされた平面反射境界の前記外向きミラー表面が前記頂点軸に対して平行に配向されている、請求項１に記載のクローキングデバイス。
5. 各々が外向きミラー表面と内向き表面とを含む、一対の物体サイドＣＲ平面反射境界と、
   各々が外向きミラー表面と内向き表面とを含む、一対の画像サイドＣＲ平面反射境界と、
   各々が前記物体サイドＣＲ平面反射境界および前記画像サイドＣＲ平面反射境界から離隔された内向きミラー表面を含む、少なくとも一対の外部曲面反射境界と、
   各々が前記少なくとも１つの外部曲面反射境界の間に位置付けされ前記少なくとも１つの外部曲面反射境界の前記内向きミラー表面に面する外向きミラー表面を含む、一対の中央に位置付けされた平面反射境界と、
   をさらに含み、
   前記クローキングデバイスの前記物体サイドに位置付けされ前記クローキング領域により視認不能化された前記物体からの光が、前記一対の物体サイドＣＲ平面反射境界、前記少なくとも一対の外部曲面反射境界、前記一対の中央に位置付けされた平面反射境界、および前記一対の画像サイドＣＲ平面反射境界によって前記クローキング領域の周りに反射されて前記クローキングデバイスの画像サイドに前記物体の画像を形成する、請求項１に記載のクローキングデバイス。
6. 請求項１に記載のクローキングデバイスを含むビークルであって、Ａピラーが前記クローキング領域の内部に位置付けされている、ビークル。

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