JP7258605B2 - 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

異なる位置に設置した複数の撮影部により複数の方向から同期して被写体を撮影し、撮影された複数の画像を用いて仮想視点画像を生成する技術がある。仮想視点画像は、撮影部の位置とは異なる様々な視点を視聴できるため、ユーザに高臨場感を与えることができる。
仮想視点画像の生成には、複数の撮影部が撮影した画像を同期して処理するために、それらの画像が一箇所に集約される。
特許文献１には、異なる位置に設置された複数のカメラをデイジーチェーン接続し、撮影した画像をサーバへ伝送し集約する技術が開示されている。

特開２０１７－２１１８２８号公報

例えば、デイジーチェーン接続された複数の撮影部の何れかで異常が発生した場合、後続の他の撮影部からの出力データの送信が失敗してしまう可能性がある。また、デイジーチェーン接続された複数の撮影部の出力データの送信経路のトラフィックに不均衡が生じて、一部の撮影部からの出力データの送信先への到着が遅れてしまう場合がある。このように、デイジーチェーン接続された複数の撮影部の状態に応じて、適切に各撮影部からの出力データを送信できない場合がある。
本発明は、デイジーチェーン接続された撮影部をから出力される画像データに対して、より適切なデータ送信を行うことを目的とする。

本発明の情報処理装置は、デイジーチェーン接続された複数の撮影部であって、指定された視点に対応する画像を生成する画像生成装置に前記デイジーチェーン接続に従って送信される画像データを取得する前記複数の撮影部の状態に関する状態情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された前記状態情報に基づいて、前記複数の撮影部に含まれる少なくとも一つの撮影部について、前記画像データの出力先を変更する変更手段と、を有する。

本発明によれば、デイジーチェーン接続された撮影部から出力される画像データに対して、より適切なデータ送信を行うことができる。

撮影システムのシステム構成の一例を示す図である。 制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 制御装置の機能構成の一例を示す図である。 出力先テーブルの一例を示す図である。 制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。 出力先切換対象機器リストの一例を示す図である。 出力先テーブルの一例を示す図である。 出力先情報が表示される画面の一例を示す図である。 制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。 出力先テーブルの一例を示す図である。 出力先テーブルの一例を示す図である。 制御装置の処理の一例を示すフローチャートである。 出力先テーブルの一例を示す図である。

以下に、本発明の実施の形態の一例を、図面に基づいて詳細に説明する。

＜実施形態１＞
本実施形態における撮影システムは、複数の撮影部により撮影された画像をデータ集約サーバに集約し、集約した画像に基づいて仮想視点画像を生成するシステムである。本実施形態では、撮影システムは、デイジーチェーン接続された撮影部の何れかで通信異常が発生した場合に、異常が生じた撮影部の後続の撮影部について、出力データをサーバへ送信できるように、出力データの送信経路を制御する。
図１は、本実施形態の撮影システムのシステム構成の一例を示す図である。撮影システムは、カメラ１００～１１１と、画像処理装置２００～２１１と、ＨＵＢ３００と、制御装置４００と、集約サーバ装置５００とを含む。
画像処理装置２００～２１１それぞれとＨＵＢ３００とは、伝送ケーブルを介して、デイジーチェーン接続されている。即ち、画像処理装置２００～２１１、ＨＵＢ３００それぞれをノードとする環形のネットワークが構成されている。この伝送ケーブルは、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）であるＩＥＥＥ標準準拠のＧｂＥ（Ｇｉｇａｂｉｔ Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）ケーブル、１０ＧｂＥケーブル、ファイバーチャネル等である。

ネットワーク１０は、この環形のネットワークを含み、画像処理装置２００～２１１、ＨＵＢ３００、制御装置４００、集約サーバ装置５００それぞれをノードとするネットワークである。
カメラ１００～１１１それぞれは、撮像素子、レンズ等を含み、画像、音声等をキャプチャリングする撮影装置である。カメラ１００～１１１それぞれは、例えば、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、監視カメラ等である。本実施形態では、カメラ１００～１１１は、競技場（スタジアム）の外周に競技場を取り囲むように設置されている。ただし、他の例として、カメラ１００～１１１それぞれは、競技場の外周でなく、競技場内を撮影可能な任意の場所に設置されていることとしてもよい。また、カメラ１００～１１１それぞれは、ライブ会場、会議場、公園等の競技場と異なる場所に設置されることとしてもよい。

画像処理装置２００～２１１は、それぞれカメラ１００～１１１と接続され、接続されたカメラを制御する情報処理装置である。ここでは、接続された画像処理装置とカメラとの組を、撮影システムの撮影部と呼ぶが、撮像部は、画像処理装置のみを指すものであってもよいし、カメラだけを指すものであってもよい。本実施形態では、画像処理装置２００～２１１それぞれは、対応するカメラにより撮影された画像データそのものを、出力データとして、ネットワーク１０を介して、集約サーバ装置５００へ送信する。
また、画像処理装置２００～２１１それぞれは、対応するカメラから取得した画像データから、仮想視点画像に用いられるデータを抽出する機能を有する。画像処理装置２００～２１１それぞれは、例えば、対応するカメラから入力された画像データから被写体部分のみを抽出し、画像データの被写体が写っている領域の画像データのみを集約サーバ装置５００へ送信できる。また、画像処理装置２００～２１１それぞれは、対応するカメラから取得した音声データから、競技場内の音声データを抽出し、抽出した音声データを集約サーバ装置５００へ送信できる。また、画像処理装置２００～２１１は、集約サーバ装置５００への送信対象のデータを、直接どの装置に出力しているか示す出力先情報を、ネットワーク１０を介して制御装置４００へ送信する。

本実施形態では、画像処理装置２００～２１１それぞれは、対応するカメラにより撮影された画像データそのものを、出力データとして出力することとする。ただし、他の例として、画像処理装置２００～２１１それぞれは、他のデータを出力データとして出力してもよい。
例えば、画像処理装置２００～２１１それぞれは、対応するカメラにより撮影された画像データから抽出された画像データを、出力データとして出力してもよい。また、例えば、画像処理装置２００～２１１それぞれは、対応するカメラに含まれるマイクを介して取得された音声データを、出力データとして出力してもよい。また、例えば、画像処理装置２００～２１１それぞれは、対応するカメラを介して取得した画像データと音声データとを、出力データとして出力してもよい。

ＨＵＢ３００は、接続された機器同士の通信に用いられる集線装置である。ＨＵＢ３００は、画像処理装置２００～２１１から送信された情報を、適宜、制御装置４００や集約サーバ装置５００に送信する。
制御装置４００は、ネットワーク１０を介して、画像処理装置２００～２１１それぞれを制御する情報処理装置である。本実施形態では、制御装置４００は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）であるとする。ただし、他の例として、制御装置４００は、サーバ装置、タブレット装置、組み込み式のコンピュータ等のＰＣと異なる情報処理装置であってもよい。
制御装置４００は、画像処理装置２００～２１１それぞれについての、出力データの直接的な出力先を示す情報を表示部に表示する。以下では、出力データの直接的な出力先を、データ出力先とする。表示内容については、図８で後述する。また、制御装置４００は、画像処理装置２００～２１１の何れかについて、データ出力先の変更が必要か否かを判断し、変更が必要であると判断した場合、新たなデータ出力先を示す情報を、その画像処理装置に送信する。

集約サーバ装置５００は、画像処理装置２００～２１１から送信される画像データを、仮想視点画像を作成するためのデータとして、集約し、集約したデータを用いて仮想視点画像を生成する。本実施形態では、集約サーバ装置５００は、ＰＣであるとする。ただし、他の例として、集約サーバ装置５００は、サーバ装置等の他の情報処理装置であってもよい。集約サーバ装置５００は、画像生成装置の一例である。この仮想視点画像は、例えばユーザが指定した仮想視点に対応する画像である。また、仮想視点は、ユーザによって指定されなくてもよく、例えば、装置により自動で指定される又は設定されるものでもよい。また、仮想視点の指定は、少なからず仮想視点の位置及び方向の指定を含む。
また、集約サーバ装置５００は、集約したデータを用いて仮想視点画像を作成する機能を有する。本実施形態では、集約サーバ装置５００は、１台の情報処理装置であるとする。ただし、他の例として、集約サーバ装置５００は、２台以上の情報処理装置から構成されるシステムであることとしてもよい。

ここで、画像処理装置２００～２１１それぞれから集約サーバ装置５００へ送信されるデータの流れについて説明する。
画像処理装置２０１～２１０それぞれは、隣り合う２つの画像処理装置から選択された画像処理装置に対して、集約サーバ装置５００へ送信するデータを直接的に出力する。画像処理装置２０１～２１０それぞれは、隣り合う２つの画像処理装置のうちの一方からデータを受付けた場合、以下のようにする。即ち、画像処理装置２０１～２１０それぞれは、受け付けたデータが自装置宛てのデータであれば、そのまま取得し、自装置宛てのデータでなければ、受け付けたデータを、隣り合う２つの画像処理装置のうちの他方へ出力する。例えば、画像処理装置２０５が画像処理装置２０６から集約サーバ装置５００宛てのデータを受付けた場合、受け付けたデータを画像処理装置２０４に出力する。これにより、画像処理装置２０１～２１０の何れかから出力されたデータは、画像処理装置２００、２１１の何れかに出力される。そして、画像処理装置２００、２１１それぞれは、隣の画像処理装置からデータを受付けた場合、受け付けたデータを集約サーバ装置５００に出力する。また、画像処理装置２００、２１１それぞれは、集約サーバ装置５００に送信するデータを、直接、集約サーバ装置５００に出力する。このようにして、画像処理装置２００～２１１それぞれは、データを集約サーバ装置５００に送信する。また、画像処理装置２００～２１１それぞれは、同様の処理で、データを制御装置４００に送信する。

また、制御装置４００が、画像処理装置２００～２１１の何れかにデータを送信する処理について説明する。制御装置４００が、画像処理装置２００、２１１については、直接データを送信する。また、制御装置４００が、画像処理装置２０１～２１０の何れかにデータを送信する場合、まずデータを画像処理装置２００、２１１の双方に出力する。そして、画像処理装置２００、２１１それぞれは、受け付けたデータを隣の画像処理装置に出力する。このように、２つの送信経路（画像処理装置２００を経由する経路と画像処理装置２１１を経由する経路と）で、データが送信先に送信される。これにより、例えば、制御装置４００が画像処理装置２０５にデータを送信する際に、画像処理装置２０３に異常が発生した場合であっても、画像処理装置２１１を経由する経路での送信は成功する。
このように、制御装置４００は、画像処理装置２００～２１１の何れか１つに異常が発生した場合でも、他の画像処理装置にデータを送信することができる。

図２は、制御装置４００のハードウェアの構成の一例を示す図である。制御装置４００は、コントローラユニット４０１、操作ユニット４１０、及び、表示装置４１１を含む。
コントローラユニット４０１は、制御装置４００を制御するユニットである。コントローラユニット４０１は、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）４０２、Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＯＭ）４０３、Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ（ＲＡＭ）４０４を含む。また、コントローラユニット４０１は、Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ（ＨＤＤ）４０５、操作部Ｉ／Ｆ４０６、表示部Ｉ／Ｆ４０７、通信Ｉ／Ｆ４０８を含む。各要素は、システムバス４０９を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ４０２は、制御装置４００を制御する中央演算装置である。ＣＰＵ４０２は、ＲＯＭ４０３に格納されているブートプログラムによりＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）を起動する。ＣＰＵ４０２は、このＯＳ上で、ＨＤＤ４０５に格納されているアプリケーションプログラムを実行する。ＣＰＵ４０２は、アプリケーションプログラムの実行によって各種処理を実現する。
ＲＯＭ４０３は、各種プログラム、各種設定情報を記憶する記憶装置である。ＲＡＭ４０４は、ＣＰＵ４０２の作業領域、データの一時的な記憶領域等として機能する記憶装置である。ＨＤＤ４０５は、各種プログラム、各種設定情報等を記憶する記憶装置である。

操作部Ｉ／Ｆ４０６は、操作ユニット４１０との間での情報の入出力に用いられるインターフェースである。ＣＰＵ４０２は、操作部Ｉ／Ｆ４０６を介して、ユーザによる操作ユニット４１０の操作によって入力された情報を取得する。操作ユニット４１０は、制御装置４００に対する情報の入力に用いられる入力装置であり、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル等である。
表示部Ｉ／Ｆ４０７は、表示装置４１１への情報の出力に用いられるインターフェースである。ＣＰＵ４０２は、表示部Ｉ／Ｆ４０７を介して、画像データを表示装置４１１に出力する。表示装置４１１は、フレームバッファ、及び表示パネルを備える表示装置であり、モニタ、ディスプレイ等である。表示パネルは、例えば、液晶パネルや有機ＥＬパネルである。

通信Ｉ／Ｆ４０８は、ネットワーク１０を介した外部の装置との通信に用いられるインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ４０８は、伝送ケーブルに接続される。ＣＰＵ４０２は、通信Ｉ／Ｆ４０８を介して、ユーザ端末、ＨＵＢ３００、画像処理装置２００～２１１等の外部の装置との間で情報の入出力を行う。
以上、本実施形態の制御装置４００のハードウェア構成について説明した。ただし、他の例として、制御装置４００のハードウェア構成は、図１と異なることとしてもよい。例えば、制御装置４００は、表示装置４１１を含まないこととしてもよい。その場合、制御装置４００は、通信Ｉ／Ｆ４０８を介して接続された外部の表示装置に画像を表示させることとしてもよい。
ＣＰＵ４０２が、ＲＯＭ４０３、ＨＤＤ４０５等に記憶されたプログラムにしたがって処理を実行することで、図３で後述する制御装置４００の機能、図５、９、１２で後述するフローチャートの処理等が実現される。

図３は、本実施形態の制御装置４００の機能構成の一例を示す図である。制御装置４００は、データ管理部５０１、システム管理部５０２、通信制御部５０３、検出部５０４、出力先決定部５０５、制御部５０６、入力制御部５０７、ＵＩ生成部５０８、表示制御部５０９を含む。各要素は、内部バス５１０を介して相互に通信可能に接続されている。
データ管理部５０１は、画像処理装置２００～２１１についてのデータ出力先を示す出力先情報をＨＤＤ４０５に記憶し、管理する。本実施形態では、出力先情報は、テーブルに格納された情報として管理される。以下では、出力先情報を格納するテーブルを、出力先テーブルとする。本実施形態では、制御装置４００の初期状態において、出力先テーブルは、ＨＤＤ４０５に予め定められた初期値の状態で記憶されている。出力先テーブルには、各画像処理装置について、接続されているカメラの情報、ネットワーク１０を介してデイジーチェーン接続されている装置を示す情報、データ出力先の情報が含まれる。

図４は、出力先テーブルの一例を示す図である。図４に示す出力先テーブルは、出力先テーブルの予め定められた初期値の状態である。出力先テーブルには、画像処理装置、接続カメラ、接続装置、出力先装置の項目が含まれる。画像処理装置の項目は、対応する画像処理装置を示す項目である。また、接続カメラの項目は、対応する画像処理装置に接続されたカメラを示す項目である。また、接続装置の項目は、対応する画像処理装置にデイジーチェーン接続により直接、又は、ＨＵＢ３００を介して、接続されている装置を示す項目である。また、出力先装置の項目は、対応する画像処理装置についてのデータ出力先を示す項目である。
図４の出力先テーブルには、画像処理装置２０１が、カメラ１０１と接続されており、画像処理装置２００と画像処理装置２０２とにデイジーチェーン接続されていることが示されている。また、図４の出力先テーブルには、画像処理装置２０１が、出力データを、直接的に画像処理装置２００に出力することが示されている。よって、画像処理装置２０１は、初期状態においては、出力データを、画像処理装置２００に出力する。

システム管理部５０２は、データ管理部５０１により管理された出力先テーブルを更新する処理を行う。システム管理部５０２は、出力先テーブル内の何れかの画像処理装置に対応する出力先装置の項目を更新すると、制御部５０６に対して、対応する画像処理装置に対するデータ出力先の設定を要求する。また、システム管理部５０２は、ＵＩ生成部５０８へ、各画像処理装置についての出力先情報を出力する。データ出力先は、制御装置４００の起動の際、出力先決定部５０５がデータ出力先の変更の指示を行った際等のタイミングで変更される。
通信制御部５０３は、制御部５０６からのデータ出力先の設定の指示を取得し、対応する画像処理装置へデータ出力先の設定を指示する。出力先の設定の指示とは、画像処理装置に対して行われる指示であって、データ出力先を、指示に応じた出力先に設定することを指示する情報である。また、通信制御部５０３は、画像処理装置２００～２１１それぞれと、Ｋｅｅｐ－Ａｌｉｖｅ信号を送受信することで、ネットワーク接続の確認を定期的に実行する。Ｋｅｅｐ－Ａｌｉｖｅ信号とは、画像処理装置２００～２１１それぞれと、制御装置４００と、の間で送受信される信号であって、画像処理装置２００～２１１それぞれと制御装置４００との間での通信が可能であることの確認に用いられる信号である。

検出部５０４は、通信制御部５０３を介して、画像処理装置２００～２１１それぞれとの間のネットワークを介した接続を監視することで、画像処理装置２００～２１１それぞれとの通信に生じた異常を検出する。検出部５０４は、画像処理装置２００～２１１の何れかとの間で、Ｋｅｅｐ－Ａｌｉｖｅ信号の送受信が不可になったことを検出することで、その画像処理装置との間での通信の切断（通信不可）を検出する。Ｋｅｅｐ－Ａｌｉｖｅ信号の送受信が不可になった画像処理装置の情報は、複数の撮影部の状態に関する状態情報の一例である。そして、検出部５０４は、その画像処理装置で通信の切断が発生したことを示す通知を、出力先決定部５０５へ出力する。この通信の切断は、即ち、画像処理装置からの出力が途絶えていることを意味する。よって、デイジーチェーン接続構成においては、出力が途絶えている画像処理装置を経由して出力データを送信先に送信する後続の画像処理装置は、出力データを集約サーバ装置５００へ送信できなくなる。
出力先決定部５０５は、検出部５０４から異常発生の通知を受信すると、受信した通知から通信の切断が発生した画像処理装置を特定する。そして、出力先決定部５０５は、システム管理部５０２に対して、出力先テーブルにおける特定した画像処理装置についてのデータの更新を指示する。

制御部５０６は、システム管理部５０２から取得した出力先テーブルに記述されている出力先装置の情報を元に、画像処理装置２００～２１１それぞれについて、データ出力先の指定を示す情報を生成し、通信制御部５０３へ送信する。
入力制御部５０７は、操作ユニット４１０を介して入力された情報を受け付け、制御部５０６に出力する。
ＵＩ生成部５０８は、システム管理部５０２から取得した出力先テーブルに基づいて、ＵＩ画像を生成し、表示制御部５０９へ出力する。
表示制御部５０９は、ＵＩ生成部５０８から出力されたＵＩ画像を、表示装置４１１のフレームバッファに上書きし、フレームバッファに格納したＵＩ画像を所定のリフレッシュレートで読み出して表示装置４１１の表示パネルに表示する。

図５を用いて、制御装置４００が画像処理装置のデータ出力先を変更する処理について説明する。出力先決定部５０５は、図５の処理の開始前に、ＲＡＭ４０４に、データ出力先の変更の対象となる画像処理装置の情報の一覧を格納するためのリスト形式の情報である切換対象リストを用意する。図５の処理の開始前においては、切換対象リストには、画像処理装置の情報は１つも格納されていない。
Ｓ８０１において、出力先決定部５０５は、検出部５０４から異常の通知を受信したか否かを判定する。出力先決定部５０５は、検出部５０４から異常の通知を受信したと判定した場合、受信した通知に基づいて、画像処理装置２００～２１１から通信の切断が発生した画像処理装置を特定し、処理をＳ８０２に進める。出力先決定部５０５は、特定した画像処理装置を、装置Ａとおく。また、出力先決定部５０５は、検出部５０４から異常の通知を受信していないと判定した場合、処理をＳ８０１に進める。
本実施形態では、Ｓ８０１で特定された通信の切断が発生した画像処理装置を、異常装置とする。

Ｓ８０２において、出力先決定部５０５は、出力先テーブルに基づいて、装置Ａに対して出力データを直接的に出力している画像処理装置が存在するか否かを確認する。より具体的には、出力先決定部５０５は、出力先テーブルに、出力先装置の項目がＳ８０１で特定した画像処理装置を示す画像処理装置のデータが格納されているか否かを確認する。
出力先決定部５０５は、存在すると確認した場合、存在すると確認した画像処理装置を、装置Ｂとおく。また、出力先決定部５０５は、存在しないと確認した場合、装置Ｂが存在しないと決定する。
Ｓ８０３において、出力先決定部５０５は、装置Ｂが存在するか否かを判定する。出力先決定部５０５は、装置Ｂが存在すると判定した場合、処理をＳ８０４に進める。また、出力先決定部５０５は、装置Ｂが存在しないと判定した場合、ＲＡＭ４０４に記憶された切換対象リスト内の画像処理装置それぞれについてのデータ出力先の変更をシステム管理部５０２に指示し、処理をＳ８０６に進める。

Ｓ８０４において、出力先決定部５０５は、ＲＡＭ４０４に記憶された切換対象リストに、装置Ｂの情報を追加する。
Ｓ８０５において、出力先決定部５０５は、装置Ｂを、新たな装置Ａとして決定し、処理をＳ８０２に進める。
出力先決定部５０５は、Ｓ８０２～Ｓ８０５の処理を繰り返すことで、Ｓ８０１で特定した異常装置を経由して、集約サーバ装置５００に出力データを送信している画像処理装置の一覧の情報を切換対象リストに格納できる。即ち、切換対象リストには、異常装置の影響で、出力データの集約サーバ装置５００への送信ができなくなった画像処理装置の一覧の情報が、格納されることとなる。

Ｓ８０６において、システム管理部５０２は、切換対象リストに格納された画像処理装置それぞれについて、異常装置を経由せずに出力データを集約サーバ装置５００に送信できるように、データ出力先を変更することで、出力データの送信経路の方向を変更する。
本実施形態では、画像処理装置２００～２１１それぞれについては、データ出力先の候補は、２つ（隣り合う２つの画像処理装置、又は、隣の画像処理装置及び集約サーバ装置５００）存在する。システム管理部５０２は、切換対象リストに格納された画像処理装置それぞれについて、データ出力先を、２つの候補のうち、処理時点における出力先テーブルの出力先装置の項目が示す候補と異なる方の候補に決定する。
そして、システム管理部５０２は、出力先テーブルにおける切換対象リストに格納された画像処理装置それぞれについての出力先装置の項目の情報を、決定したデータ出力先の情報で更新する。

Ｓ８０７において、システム管理部５０２は、制御部５０６に対して、切換対象リストに格納された画像処理装置それぞれについて、データ出力先を、Ｓ８０６で決定したデータ出力先に変更するよう指示する。制御部５０６は、この指示を受けて、切換対象リストに格納された画像処理装置それぞれに対して、データ出力先をＳ８０６で決定されたデータ出力先とする指示を送信する。これにより、切換対象リストに格納された画像処理装置それぞれのデータ出力先が変更される。
このようにして、制御装置４００は、切換対象リストに格納された画像処理装置それぞれについての出力データの送信経路を、異常装置を経由しないように、方向を変更するよう制御する。

ここで、画像処理装置２０３に通信の切断の異常が発生した場合について説明する。
出力先決定部５０５は、検出部５０４から異常発生の通知を取得すると、出力先テーブル内の出力先装置を確認し、画像処理装置２０３に対して出力データを直接的に出力する画像処理装置の存在を確認する。その結果、出力先決定部５０５は、画像処理装置２０４の存在を確認し、切換対象リストへ追加する。
次に、出力先決定部５０５は、出力先テーブル内の出力先装置を確認し、画像処理装置２０４に対して出力データを直接的に出力する画像処理装置の存在を確認する。その結果、出力先決定部５０５は、画像処理装置２０５の存在を確認し、切換対象リストへ追加する。出力先決定部５０５は、出力先テーブル内の出力先装置を確認し、画像処理装置２０５に対して出力データを直接的に出力する画像処理装置の存在を確認する。その結果、出力先決定部５０５は、画像処理装置２０５に対して直接的に出力データを出力する画像処理装置が存在しないことを確認する。この場合、切換対象リストには、図６に示すように、画像処理装置２０４と画像処理装置２０５との情報含まれる。

そして、システム管理部５０２は、切換対象リストを取得し、出力先テーブルにおける切換対象リストに含まれる画像処理装置についての出力先装置の情報を変更する。図６の例では、システム管理部５０２は、出力先テーブルの接続装置の項目に基づいて、切換対象リストに記載されている画像処理装置２０４に画像処理装置２０３と画像処理装置２０５とが接続されていることを特定する。そして、システム管理部５０２は、出力先テーブル内の画像処理装置２０４に対応する出力先装置の項目を、画像処理装置２０３から画像処理装置２０５へ変更する。同様に、システム管理部５０２は、出力先テーブル内の画像処理装置２０５に対応する出力先装置の項目を、画像処理装置２０６へ変更する。変更された出力先テーブルを、図７に示す。画像処理装置２０４、２０５それぞれについての出力先装置の項目が、図４に示す内容から変更されていることが分かる。

図８を用いて、表示制御部５０９が表示装置４１１に、画像処理装置２００～２１１それぞれについての出力先装置の情報を表示する処理を説明する。画像処理装置２００～２１１が全て正常に動作している場合、表示制御部５０９は、図８（ａ）に示す画像を表示装置４１１に表示する。画像処理装置２００～２１１それぞれがデイジーチェーン接続されている様子が示されている。図８（ａ）の例では、表示制御部５０９は、画像処理装置２００～２１１それぞれを示すオブジェクトと、各オブジェクトを繋ぐ実線（画像処理装置間の接続に用いられるケーブルを示す）と、を表示装置４１１に表示している。
また、表示制御部５０９は、画像処理装置２００～２１１それぞれのオブジェクトの近傍に、各画像処理装置に対応する出力先装置の方向を示す矢印オブジェクトを表示する。この矢印オブジェクトは、対応する画像処理装置のデータ出力先の方向（出力データの送信経路の方向）を示している。画像処理装置２０５を例に説明すると、画像処理装置２０５の出力データは、直接的に画像処理装置２０４に出力され、その後、画像処理装置２０３、２０２、２０１、２００を経由して集約サーバ装置５００へ送信される。

また、表示制御部５０９は、画像処理装置２０３に通信の切断の異常が発生し、図５の処理が実行された場合、図８（ｂ）に示す画像を表示装置４１１に表示する。表示制御部５０９は、通信の切断が発生した画像処理装置２０３については、対応する矢印オブジェクトを点線で表示する。これにより、表示制御部５０９は、画像処理装置２０３に通信異常が発生していることをユーザに提示できる。ただし、他の例として、表示制御部５０９は、画像処理装置２０３に対応する矢印オブジェクトを点滅表示等の他の形式で表示することとしてもよい。また、表示制御部５０９は、画像処理装置２０３に対応する矢印オブジェクトを表示しないこととしてもよい。
また、表示制御部５０９は、出力先装置が変更された画像処理装置２０４、画像処理装置２０５それぞれに対応する矢印オブジェクトについては、データ出力先が変更されていない画像処理装置に対応する矢印オブジェクトと異なる形式で表示する。本実施形態では、表示制御部５０９は、データ出力先が変更された画像処理装置２０４、画像処理装置２０５それぞれに対応する矢印オブジェクトについては、色を変更して表示する。これにより、表示制御部５０９は、ユーザに対して、画像処理装置２０４、画像処理装置２０５それぞれについて、データ出力先が変更されたことを提示できる。ただし、他の例として、表示制御部５０９は、データ出力先が変更された画像処理装置２０４、画像処理装置２０５それぞれに対応する矢印オブジェクトについては、点滅表示、太線表示等の他の形式で表示してもよい。

また、撮影システムは、操作ユニット４１０を介して入力された情報に基づいて、画像処理装置２００～２１１の何れかについてのデータ出力先を変更することとしてもよい。例えば、撮影システムは、表示制御部５０９に表示されている画像処理装置２００～２１１を示すオブジェクトへのクリック操作等に応じて、そのオブジェクトに対応する画像処理装置についてのデータ出力先を変更することとしてもよい。

以上、本実施形態では、撮影システムは、何れかの画像処理装置において通信の切断が発生したことを示す通知を受付けた場合、以下のような処理を行うこととした。即ち、撮影システムは、受け付けた通知が示す画像処理装置を経由して出力データを送信する画像処理装置について、データ出力先を変更することで、出力データの送信経路の方向を変更した。これにより、撮影システムは、デイジーチェーン接続された画像処理装置の何れかで通信の切断の異常が発生した場合でも、後続の画像処理装置からの出力データについても送信が失敗する事態を回避できる。即ち、撮影システムは、デイジーチェーン接続された複数の画像処理装置からの出力データのより適切な送信を支援できる。結果として、撮影システムは、送信された出力データから生成される仮想視点画像の品質の低下を防止できる。

＜実施形態２＞
本実施形態では、撮影システムは、各撮影部の通信帯域の使用量に応じて、各撮影部について出力データの送信経路の方向を変更する。
画像処理装置２０１～２１０の何れかから集約サーバ装置５００へ出力データを送信する場合、画像処理装置２００を経由する送信経路と、画像処理装置２１１を経由する送信経路と、の２つの送信経路がある。図１の例では、デイジーチェーン接続された画像処理装置２００～２１１で構成される環形のネットワーク上における時計回りの送信経路（画像処理装置２１１経由）と、反時計回りの送信経路（画像処理装置２００経由）と、がある。以下では、画像処理装置２００経由の送信経路を第１経路とする。また、以下では、画像処理装置２１１経由の送信経路を第２経路とする。
本実施形態では、撮影システムは、画像処理装置２００、画像処理装置２１１それぞれについて、出力側における通信帯域の使用量を監視することで、第１経路のトラフィックと第２経路のトラフィックとの不均衡を検出する。
本実施形態では、画像処理装置２００は、送信対象の出力データ（第１経路上の全ての画像処理装置の出力データの集合）を送信する際に、送信にかかる通信帯域の使用量を制御装置４００に送信する。また、画像処理装置２１１は、送信対象の出力データ（第２経路上の全ての画像処理装置の出力データの集合）を送信する際に、送信にかかる通信帯域の使用量を制御装置４００に送信する。制御装置４００は、画像処理装置２００、画像処理装置２１１それぞれから送信された通信帯域の使用量を取得し、比較することで、第１経路のトラフィックと第２経路のトラフィックとの不均衡を検出する。画像処理装置２００、画像処理装置２１１それぞれから送信された通信帯域の使用量の情報は、状態情報の一例である。

本実施形態の撮影システムのシステム構成は、実施形態１と同様である。また、本実施形態の制御装置４００のハードウェア構成、機能構成は、実施形態１と同様である。
本実施形態では、通信制御部５０３、検出部５０４それぞれの処理が、実施形態１と異なる。通信制御部５０３は、実施形態１と同様の処理に加えて、画像処理装置２００～２１１の内、データ出力先が集約サーバ装置５００である画像処理装置２００、２１１それぞれについての出力側における通信帯域の使用量を確認する。

検出部５０４は、通信制御部５０３により確認された通信帯域の使用量に基づいて、第１経路と第２経路との間でのトラフィックの不均衡を検出する。本実施形態では、検出部５０４は、通信制御部５０３により確認された通信帯域の使用量のうち、大きい方の値の小さい方の値に対する割合が予め定められた閾値（例えば、１２０％、１５０％等）以上となる場合、以下のようにする。２つの画像処理装置の通信帯域の使用量のうち、大きい方の値の小さい方の値に対する割合が予め定められた閾値以上となることは、予め定められた条件の一例である。即ち、検出部５０４は、第１経路と第２経路との間でのトラフィックの不均衡を検出する。ただし、他の例として。検出部５０４は、他の方法で、第１経路と第２経路との間でのトラフィックの不均衡を検出してもよい。例えば、検出部５０４は、通信制御部５０３により確認された通信帯域の使用量同士の差分の大きさが、予め定められた閾値以上となる場合に、第１経路と第２経路との間でのトラフィックの不均衡を検出してもよい。
そして、検出部５０４は、トラフィックの不均衡の異常が発生したことを示す通知を出力先決定部５０５へ送信する。

図９は、本実施形態の制御装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
Ｓ９０１において、出力先決定部５０５は、検出部５０４から異常発生の通知を受付けたか否かを判定する。出力先決定部５０５は、検出部５０４から異常発生の通知を受付けたと判定した場合、通信制御部５０３により確認された通信帯域の使用量のうち、大きい方の使用量に対応する画像処理装置を装置Ａとおき、処理をＳ９０２に進める。出力先決定部５０５は、検出部５０４から異常発生の通知を受付けていないと判定した場合、処理をＳ９０１に進める。
本実施形態では、通信制御部５０３により確認された通信帯域の使用量のうち、大きい方の使用量に対応する画像処理装置を、異常装置とする。

Ｓ９０２において、出力先決定部５０５は、出力先テーブルに基づいて、画像処理装置２００～２１１のうち、装置Ａをデータ出力先とする画像処理装置を特定する。出力先決定部５０５は、装置Ａをデータ出力先とする画像処理装置を特定できた場合、特定した画像処理装置を装置Ｂとおき、装置Ａをデータ出力先とする画像処理装置が存在しない場合、装置Ｂが存在しないと決定する。
Ｓ９０３において、出力先決定部５０５は、装置Ｂが存在するか否かを判定する。出力先決定部５０５は、装置Ｂが存在すると判定した場合、処理をＳ９０４に進め、存在しないと判定した場合、装置Ａについてのデータ出力先の変更をシステム管理部５０２に指示し、処理をＳ９０５に進める。

Ｓ９０４において、出力先決定部５０５は、装置Ｂを新たに装置Ａとして決定し、処理をＳ９０２に進める。
Ｓ９０５において、システム管理部５０２は、装置Ａについて、異常装置を経由せずに出力データを集約サーバ装置５００に送信できるように、データ出力先を決定することで、出力データの送信経路の方向を変更する。そして、システム管理部５０２は、出力先テーブルにおける装置Ａについての出力先装置の項目の情報を、決定したデータ出力先の情報で更新する。

Ｓ９０６において、システム管理部５０２は、制御部５０６に対して、装置Ａについて、データ出力先を、Ｓ９０５で決定したデータ出力先に変更するよう指示する。制御部５０６は、この指示を受けて、装置Ａに対して、データ出力先をＳ９０５で決定されたデータ出力先とする指示を送信する。
このようにして、制御装置４００は、装置Ａについての出力データの送信経路を、異常装置を経由しない経路にするよう制御する。装置Ａが出力データの送信に用いる送信経路を変更することで、第１経路と第２経路とのトラフィックの不均衡が軽減される。

ここで、第１経路と第２経路とトラフィックの不均衡が発生し、異常装置が画像処理装置２１１である場合について説明する。
出力先決定部５０５は、検出部５０４から異常発生の通知を取得すると、出力先テーブル内の出力先装置を確認し、画像処理装置２１１に対して出力データを直接的に出力する画像処理装置の存在を確認する。次に、出力先決定部５０５は、出力先テーブル内の出力先装置を確認し、画像処理装置２１０に対して出力データを直接的に出力する画像処理装置の存在を確認する。その結果、出力先決定部５０５は、画像処理装置２０９の存在を確認する。出力先決定部５０５は、以上の処理を繰り返し、画像処理装置２１１を経由して出力データを送信する画像処理装置のうち画像処理装置２１１から最も離れた画像処理装置として、画像処理装置２０６を確認する。ここで、最も離れているとは、出力データの送信に最も多くのノード（画像処理装置）を経由することを意味する。

そして、システム管理部５０２は、出力先テーブルにおける画像処理装置２０６についての出力先装置の情報を変更する。より具体的には、システム管理部５０２は、出力先テーブル内の画像処理装置２０６に対応する出力先装置の項目を、画像処理装置２０７から画像処理装置２０５へ変更する。その結果、出力先テーブルの内容は、図１０に示す内容となる。
なお、本実施形態では、撮影システムは、集約サーバ装置５００をデータ出力先とする画像処理装置２００、２１１の通信帯域の使用量を監視したが、画像処理装置２００～２１１それぞれの通信帯域の使用量を監視してもよい。更に、撮影システムは、画像処理装置２００～２１１それぞれの過去の通信帯域の使用量の最大値を最大通信帯域として記憶しておき、各経路の最大通信帯域の総和が平準化するように、画像処理装置２００～２１１のデータ出力先を設定してもよい。

本実施形態では、画像処理装置２００、２１１それぞれは、送信対象の出力データを送信する際に、送信にかかる通信帯域の使用量を制御装置４００に送信することとした。そして、制御装置４００は、画像処理装置２００、画像処理装置２１１それぞれから送信された通信帯域の使用量を取得し、比較することで、第１経路のトラフィックと第２経路のトラフィックとの不均衡を検出することとした。
ただし、他の例として、制御装置４００は、他の方法で、第１経路のトラフィックと第２経路のトラフィックとの不均衡を検出することとしてもよい。
例えば、画像処理装置２００、２１１それぞれは、送信対象の出力データを送信する際に、送信にかかる通信帯域の使用量を制御装置４００に送信しないこととしてもよい。その場合、例えば、集約サーバ装置５００は、画像処理装置２００、画像処理装置２１１それぞれから受信したデータの量を監視することで、画像処理装置２００、画像処理装置２１１それぞれについての通信帯域の使用量を取得する。そして、制御装置４００は、集約サーバ装置５００から、画像処理装置２００、画像処理装置２１１それぞれについての通信帯域の使用量を取得し、比較することとしてもよい。

また、例えば、画像処理装置２００は、送信の完了した送信対象の出力データ（第１経路上の全ての画像処理装置の出力データの集合）の送信にかかった実際の通信帯域の使用量を制御装置４００に送信することとしてもよい。また、画像処理装置２１１は、送信の完了した送信対象の出力データ（第２経路上の全ての画像処理装置の出力データの集合）の送信にかかった通信帯域の使用量を制御装置４００に送信してもよい。
そして、制御装置４００は、画像処理装置２００、画像処理装置２１１それぞれから送信されたこれらの使用量を比較することで、第１経路のトラフィックと第２経路のトラフィックとの不均衡を検出することとしてもよい。

また、例えば、画像処理装置２００～２１１それぞれは、出力データの送信の前に、自装置の出力データの送信に係る通信帯域の使用量を制御装置に送信することとしてもよい。そして、制御装置４００は、各画像処理装置が出力データの送信を開始する前に、各画像処理装置それぞれから、各個の出力データの送信にかかる通信帯域の使用量を取得する。そして、制御装置４００は、第１経路上の画像処理装置それぞれから取得した使用量を合計した値を、第１経路のトラフィックとして取得する。また、制御装置４００は、第２経路上の画像処理装置それぞれから取得した使用量を合計した値を、第２経路のトラフィックとして取得する。そして、制御装置４００は、取得した第１経路のトラフィックと第２経路のトラフィックとを比較することで、不均衡を検出することとしてもよい。
これにより、制御装置４００は、実際に出力データの送信において、トラフィックの不均衡が発生することを防止することができる。

また、本実施形態では、制御装置４００は、Ｓ９０５で、異常装置から最も離れた装置Ａについてのみ、データ出力先を決定することとした。ただし、他の例として、制御装置４００は、出力データの送信の際に経由する画像処理装置の数が最も多い（最も離れた）ものから順に選択した２つ以上の画像処理装置について、データ出力先を変更することとしてもよい。
例えば、制御装置４００は、異常装置を経由して出力データを送信する画像処理装置それぞれについて、対応する出力データの送信に係る帯域の使用量を取得する。そして、制御装置４００は、第１経路のトラフィックと第２経路のトラフィックとの不均衡を軽減するように、データ出力先を変更する画像処理装置を決定する。

例えば、制御装置４００は、第１経路のトラフィックと第２経路のトラフィックとの差分の二分の一の値を、不均衡量として取得する。そして、制御装置４００は、異常装置を経由して出力データを送信する画像処理装置の中から、出力データの送信に経由するノードの数が多い順に装置Ａから１つ以上の画像処理装置を選択する。制御装置４００は、選択した画像処理装置それぞれについての出力データの送信にかかる通信帯域の使用量の合計と、不均衡量と、の差分が最小となるように、この１つ以上の画像処理装置を選択する。そして、制御装置４００は、求めた差分の絶対値が最小となる場合に選択していた画像処理装置それぞれについて、データ出力先を変更する。
これにより、制御装置４００は、第１経路のトラフィックと第２経路のトラフィックとの不均衡をより是正できる。

以上、本実施形態の処理により、撮影システムは、第１経路と第２経路とのうちの一方に送信データが集中し、トラフィックに不均衡が生じる事態を防止できる。

＜実施形態３＞
本実施形態では、撮影システムは、カメラに装着しているレンズの種別や設定に応じて画像処理装置のデータ出力先を決定することで、各経路のトラフィックの不均衡を防止する。
デイジーチェーン接続された各機器は、他の機器の出力データを積み上げて出力データを送信するため、可能な限り少ないデータ量で送信することが望ましい。そこで、本実施形態では、画像処理装置２００～２１１それぞれは、動きのあるオブジェクトについての画像のみを出力データとして送信することとする。その場合、各カメラに使用されるレンズによって、撮影された画像内に写るオブジェクトの量が異なる傾向がある。例えば、広角レンズの場合、広い空間が撮影されるため、画像に写りこむオブジェクトの量が多くなる傾向がある。
そこで、本実施形態では、撮影システムは、画像処理装置２００～２１１それぞれに対応するカメラが使用するレンズに応じて伝送先を決定することで、伝送データを平準化できる。
本実施形態の撮影システムのシステム構成は、実施形態１と同様である。また、本実施形態の制御装置４００のハードウェア構成、機能構成は、実施形態１と同様である。

図１１は、本実施形態の出力先テーブルの一例を示す図である。本実施形態の出力先テーブルは、実施形態１と比べて、対応するカメラに装着されているレンズの種別を示すレンズの項目が含まれる。本実施形態では、レンズには、１８～８０ｍｍと７０～２００ｍｍとの２つの種類がある。
本実施形態では、データ管理部５０１、システム管理部５０２、出力先決定部５０５それぞれの処理が、実施形態１と異なる。システム管理部５０２は、制御装置４００の起動の際にデータ管理部５０１から出力先テーブルの情報を取得した後、出力先決定部５０５へ出力先テーブル尾の情報を出力する。

図１２は、本実施形態の制御装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。制御装置４００は、起動の際に図１２の処理を開始する。
Ｓ１４０１において、出力先決定部５０５は、データ管理部５０１から取得した出力先テーブルのレンズの項目を確認し、レンズの種別ごとに画像処理装置を集計する。図１１の例では、出力先決定部５０５は、１８～８０ｍｍの種別のレンズに対応する画像処理装置について４台、７０～２００ｍｍの種別のレンズに対応する画像処理装置について８台と集計する。
Ｓ１４０２において、出力先決定部５０５は、１８～８０ｍｍの種別のレンズ、７０～２００ｍｍの種別のレンズ全てについて、Ｓ１４０３～Ｓ１４０５の処理が完了したか否かを判定する。出力先決定部５０５は、レンズ全てについて、Ｓ１４０３～Ｓ１４０５の処理が完了したと判定した場合、処理をＳ１４０６に進める。出力先決定部５０５は、Ｓ１４０３～Ｓ１４０５の処理が完了していないレンズがあると判定した場合、Ｓ１４０３～Ｓ１４０５の処理が完了していないレンズの一つを選択レンズとして、処理をＳ１４０３に進める。

本実施形態では、出力先決定部５０５は、選択レンズに対応する画像処理装置を半数ずつ分けて、データ出力先を決定する。
Ｓ１４０３において、出力先決定部５０５は、選択レンズに対応する画像処理装置のうちの半数を特定する。出力先決定部５０５は、特定した画像処理装置それぞれのデータ出力先を、出力先テーブルの接続装置に示される装置のうち１つ目の装置に決定する。即ち、出力先決定部５０５は、特定した画像処理装置それぞれのデータ出力先を、第１経路側の接続装置に決定する。
Ｓ１４０４において、出力先決定部５０５は、選択レンズに対応する残りの画像処理装置のうちの半数を特定する。出力先決定部５０５は、特定した画像処理装置それぞれのデータ出力先を、出力先テーブルの接続装置に示される装置のうち２つ目の装置に決定する。即ち、出力先決定部５０５は、特定した画像処理装置それぞれのデータ出力先を、第２経路側の接続装置に決定する。

Ｓ１４０５において、出力先決定部５０５は、選択レンズについて、対応する画像処理装置のデータ出力先の決定が完了したことを決定し、処理をＳ１４０２に進める。
Ｓ１４０６において、出力先決定部５０５は、制御部５０６に対して、画像処理装置２００～２１１それぞれについて、データ出力先の設定を指示する。図１１の例では、１８～８０ｍｍのレンズに対応する４台の画像処理装置のうち、画像処理装置２０７、２０８それぞれは、出力先テーブルの接続装置の情報で１番目に記載された装置である画像処理装置２０６、２０７をデータ出力先とすることとなる。残りの画像処理装置２０９、２１０それぞれは、接続装置の情報で２番目に記載の装置である画像処理装置２１０、２１１それぞれをデータ出力先とする。７０～２００ｍｍのレンズに対応する画像処理装置も同様に４台ずつに分けられて、それぞれデータ出力先が決定される。以上の処理により、データ出力先が決定された結果の一例を図１３に示す。

なお、本実施形態では、撮影システムは、カメラのレンズの種別に応じて、画像処理装置のデータ出力先を決定することとした。ただし、他の例として、撮影システムは、カメラのレンズの焦点距離に応じて、画像処理装置のデータ出力先を決定してもよい。例えば、出力先テーブルに対応するレンズの焦点距離の情報が格納されているとする。
その場合、撮影システムは、焦点距離値が低い順に画像処理装置２００～２１１をソートし、ソート結果、奇数番目に並んだ画像処理装置については、第１経路側の接続装置をデータ出力先として設定する。また、撮影システムは、ソート結果、偶数番目に並んだ画像処理装置については、第２経路側の接続装置をデータ出力先として設定する。

以上、本実施形態の処理により、撮影システムは、カメラに装着しているレンズに応じて画像処理装置のデータ出力先を設定した。これにより、第１経路と第２経路とでトラフィックの不均衡が起こる可能性を低減できる。

＜その他の実施形態＞
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

例えば、上述した撮影システムの機能構成の一部又は全てをハードウェアとして制御装置４００に実装してもよい。以上、本発明の実施形態の一例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではない。例えば、上述した各実施形態を任意に組み合わせる等してもよい。

４００ 制御装置
４０１ コントローラユニット
４０２ ＣＰＵ

Claims (14)

1. デイジーチェーン接続された複数の撮影部であって、指定された視点に対応する画像を生成する画像生成装置に前記デイジーチェーン接続に従って送信される画像データを取得する前記複数の撮影部の状態に関する状態情報を取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された前記状態情報に基づいて、前記複数の撮影部に含まれる少なくとも一つの撮影部について、前記画像データの出力先を変更する変更手段と、
   を有する情報処理装置。
2. 前記変更手段は、前記状態情報が通信不可を示す撮影部が存在することに従って、前記複数の撮影部のうち、前記状態情報が示す撮影部を経由して送信される画像データを出力する１つ以上の撮影部それぞれについて、前記状態情報が示す撮影部を経由せずに画像データが送信されるように、画像データの出力先を変更する請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記状態情報が通信不可を示すとは、他の撮像部との間の通信ができないことを示すことをいう請求項２に記載の情報処理装置。
4. 前記状態情報は、撮像部が通信できるか否かを示す情報を含むことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記状態情報は、前記複数の撮影部に含まれる撮影部の通信帯域の使用量に基づく情報を含む請求項１に記載の情報処理装置。
6. 前記状態情報は、前記複数の撮影部のうち、特定の２つの撮影部それぞれにおける通信帯域の使用量に基づく情報であり、
   前記変更手段は、前記状態情報に基づく前記特定の２つの撮影部それぞれにおける通信帯域の２つの使用量が予め定められた条件を満たすことに従って、前記２つの使用量のうちの大きい方の使用量に対応する撮影部を経由して画像データを送信する１つ以上の撮影部それぞれについて、前記大きい方の使用量に対応する撮影部を経由せずに画像データが送信されるように、画像データの出力先を変更する請求項５に記載の情報処理装置。
7. 前記特定の２つの撮影部とは、他の撮影部を介さずに前記画像生成装置と接続する撮影部である請求項６に記載の情報処理装置。
8. 前記１つ以上の撮影部は、前記複数の撮影部に含まれる前記大きい方の使用量に対応する撮影部を経由して画像データを送信する全ての撮影部のうち、前記画像生成装置に対して送信される画像データが経由する撮影部の数が最も多いものから順に選択された撮影部である請求項６又は７に記載の情報処理装置。
9. 前記状態情報は、前記画像生成装置への送信が完了している画像データの送信にかかる前記２つの撮影部それぞれにおける通信帯域の使用量に基づく情報である請求項６乃至８の何れか１項に記載の情報処理装置。
10. 前記取得手段は、前記複数の撮影部それぞれから、送信が開始されていない画像データであって、前記画像の生成に用いられる画像データの送信にかかる通信帯域の使用量を取得し、前記複数の撮影部それぞれについて取得した通信帯域の使用量に基づいて、前記状態情報を取得し、
    前記変更手段は、前記大きい方の使用量に対応する撮影部を経由して画像データを送信する１つ以上の撮影部それぞれについて、前記大きい方の使用量に対応する撮影部を経由せずに、前記画像の生成に用いられる画像データが送信されるように、画像データの出力先を変更する請求項６乃至８の何れか１項に記載の情報処理装置。
11. 前記条件は、前記２つの使用量の差分の大きさが予め定められた閾値以上となる条件、前記２つの使用量のうちの小さい方の使用量に対する前記大きい方の使用量の割合が予め定められた閾値以上となる条件のうちの何れか１つである請求項６乃至１０の何れか１項に記載の情報処理装置。
12. 前記状態情報は、撮影部のレンズの種別、及び、撮影部の焦点距離の少なくとも一方に基づく情報を含む請求項１に記載の情報処理装置。
13. 情報処理装置が実行する情報処理方法であって、
    デイジーチェーン接続された複数の撮影部であって、指定された視点に対応する画像を生成する画像生成装置に前記デイジーチェーン接続に従って送信される画像データを取得する前記複数の撮影部の状態に関する状態情報を取得する取得ステップと、
    前記取得ステップで取得された前記状態情報に基づいて、前記複数の撮影部に含まれる少なくとも一つの撮影部について、画像データの出力先を変更する変更ステップと、
    を含む情報処理方法。
14. コンピュータを、請求項１乃至１２の何れか１項に記載の情報処理装置の各手段として、機能させるためのプログラム。

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