JP7256923B2 - 内視鏡装置および内視鏡システム - Google Patents

内視鏡装置および内視鏡システム Download PDF

Info

Publication number
JP7256923B2
JP7256923B2 JP2022501394A JP2022501394A JP7256923B2 JP 7256923 B2 JP7256923 B2 JP 7256923B2 JP 2022501394 A JP2022501394 A JP 2022501394A JP 2022501394 A JP2022501394 A JP 2022501394A JP 7256923 B2 JP7256923 B2 JP 7256923B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
light source
illumination light
poor visibility
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2022501394A
Other languages
English (en)
Other versions
JPWO2021166014A1 (ja
JPWO2021166014A5 (ja
Inventor
明彦 小竿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Corp filed Critical Olympus Corp
Publication of JPWO2021166014A1 publication Critical patent/JPWO2021166014A1/ja
Publication of JPWO2021166014A5 publication Critical patent/JPWO2021166014A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP7256923B2 publication Critical patent/JP7256923B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0655—Control therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
    • A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0669—Endoscope light sources at proximal end of an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A61B1/0684—Endoscope light sources using light emitting diodes [LED]
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/07—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements using light-conductive means, e.g. optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A61B18/22—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor
    • A61B18/24—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter
    • A61B18/245—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser the beam being directed along or through a flexible conduit, e.g. an optical fibre; Couplings or hand-pieces therefor with a catheter for removing obstructions in blood vessels or calculi
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00057—Light
    • A61B2017/00061—Light spectrum
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00505—Urinary tract
    • A61B2018/00517—Urinary bladder or urethra
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00779—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B2090/306—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using optical fibres
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/30—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure
    • A61B2090/309—Devices for illuminating a surgical field, the devices having an interrelation with other surgical devices or with a surgical procedure using white LEDs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Description

本発明は、内視鏡装置および内視鏡システムに関するものである。
近年、腎盂尿管鏡による経尿道的結石破砕術（ＴＵＬ）において、結石を細かく破砕するダスティングと呼ばれる手技が注目されている。ダスティングは、結石を灌流と共に体外に排出することができる一方で、破砕中に舞う結石片によって照明光が散乱されることにより内視鏡の視界が悪くなる。
従来、視界を確保しつつダスティングを行う技術として、照明光を発するチャネルとは別に液体を放出するチャネルを備え、灌流量を増やすことによって結石片を体外に効率的に流し出す内視鏡装置が知られている（例えば、非特許文献１参照。）。
Haberman, Ken, et al. "A dual-channel flexible ureteroscope:evaluation of deflection, flow, illumination, and optics." Journal ofendourology 25.9 (2011): 1411-1414.
しかしながら、視界を確保するために灌流量を増やすと腎盂内圧が上昇してしまい、敗血症等の合併症のリスクが高まるという不都合がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、灌流量を増やすことなく簡易な操作で視界を確保することができる内視鏡装置および内視鏡システムを提供することを目的としている。
上記目的を達成するため、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の第１態様は、照明光の分光スペクトルを切り替え可能な光源と、前記照明光の反射光を受光することによって画像を取得する撮像部と、該撮像部の視野内において、レーザパルス発生装置からのレーザ光の照射によって破砕された結石片による視界不良が生じているか否かを判定する判定部と、該判定部による判定結果に基づいて前記光源を制御する制御部とを備え、該制御部が、前記判定部によって前記視界不良が生じていないと判定された場合は、前記光源から白色光の前記照明光を射出させ、前記視界不良が生じていると判定された場合は、前記光源から射出させる前記照明光を青色領域の光に切り替える内視鏡装置である。
本態様によれば、光源によって観察領域に照明光が照射され、撮像部によって観察領域の画像が取得される。
レーザパルス発生装置によって結石を破砕した場合において、結石片によって照明光が散乱されると撮像部の視界が悪くなる。例えば、肉眼で見える程度の比較的大きな結石片によって照明光が反射および散乱されると、画像にキラキラする多数の輝点が生じる。また、肉眼では見えない程度の細かい結石片により、Ｍｉｅ散乱によって照明光が後方散乱されると、画像が濁って見える。
結石は、概して茶色や黄色のものが多く、分光反射率として青色領域の光の反射率が低い。また、Ｍｉｅ散乱による後方散乱の強度は、照明光の波長が結石片の直径と比較して短いときに弱くなる。そのため、結石片による視界不良が生じている場合は、結石片からの反射率および後方散乱強度が低い青色領域の照明光で観察することが望ましい。一方で、青色領域の光は画像の色味を変えてしまうため、視界不良が発生していない場合は、白色光で観察することが望ましい。
したがって、判定部により、撮像部の視野内において、結石片による視界不良が生じていないと判定された場合は、制御部によって光源から白色光の照明光が射出され、視界不良が生じていると判定された場合は、制御部によって光源から青色領域の照明光が射出されることにより、通常観察時は画像の色味を確保し、また、結石片による視界不良発生時は灌流量を増やすことなく簡易な操作で視界を確保することができる。
上記態様においては、前記青色領域の光が、強度が最も強い波長が５００ｎｍ以下の光であってもよい。
上記態様においては、前記判定部が、前記画像における所定の周波数よりも高い高周波成分の量に関するパラメータに基づいて、前記視界不良が生じているか否かを判定することとしてもよい。また、前記パラメータが周波数スペクトル成分であってもよい。
結石片によって画像にキラキラした小さな輝点が生じた場合は、画像の輝度信号波形が高周波のノイズが乗った波形になる。したがって、画像における高周波成分の量に関するパラメータに基づいて、視界不良の判定が可能になる。
上記態様においては、内視鏡装置が、前記所定の周波数よりも高い前記周波数スペクトル成分の積算値と前記所定の周波数よりも低い前記周波数スペクトル成分の積算値との比率を算出する算出部を備え、前記判定部が、前記算出部によって算出された前記比率が前記所定の閾値よりも大きい場合に、前記視界不良が生じていると判定することとしてもよい。
算出部により、高周波数側の周波数スペクトル成分の積算値と低周波数側の周波数スペクトル成分の積算値との比を取ることによって、画像内に高周波成分の構造が多いのか低周波成分の構造が多いのかが分かる。また、画像内に高周波成分の構造が多い場合は、視界不良が生じる。したがって、算出部によって算出された比率と所定の閾値とを比較することにより、視界不良が生じているか否かを精度よく判定することができる。
上記態様においては、前記判定部が、前記レーザパルス発生装置が射出する前記レーザ光の発振条件に基づいて、前記視界不良が生じているか否かを判定することとしてもよい。
レーザ光によって結石を破砕したときの結石片の大きさは、照射するレーザ光の出力およびパルス幅等の発振条件によって変わる。そして、結石片の大きさに応じて、画像が濁って見える可能性が異なる。したがって、レーザ光の発振条件に基づいて、視界不良の判定が可能になる。
上記態様においては、前記判定部が、前記発振条件が以下の条件式（１）～（３）をすべて満足する場合に、前記視界不良が生じていると判定することとしてもよい。
前記レーザ光の波長が１９００ｎｍ～３０００ｎｍ （１）
前記レーザ光のエネルギが２００ｍＪ～４００ｍＪ （２）
前記レーザ光の周波数が５０Ｈｚ～８０Ｈｚ （３）
レーザ光の発振条件が条件式（１）～（３）をすべて満足すると、結石を比較的小さな粒子状に砕くことができる。そして、その場合は、Ｍｉｅ散乱によって照明光が後方散乱されることにより、画像が濁って見える可能性が高い。したがって、レーザパルス発生装置から射出されるレーザ光の発振条件が条件式（１）～（３）をすべて満足しているか否かによって、視界不良が生じているか否かを精度よく判定することができる。
上記態様においては、前記光源が、キセノンランプと、該キセノンランプから発せられる前記照明光の光路に挿脱可能に配置された干渉フィルタとを備え、前記制御部が、前記照明光の光路に対して前記干渉フィルタを挿脱することによって、前記照明光の分光スペクトルを切り替えることとしてもよい。
キセノンランプを用いた構成において、制御部により、通常観察時と視界不良発生時とで干渉フィルタの挿脱を切り替えるだけで、通常観察時には白色光の照明光を照射する一方、視界不良発生時には青色領域の照明光を照射することができる。
上記態様においては、前記光源が、射出する光の色が異なる複数のＬＥＤ光源を備え、前記制御部が、駆動させる前記ＬＥＤ光源を変更することによって、前記照明光の分光スペクトルを切り替えることとしてもよい。
この構成によって、制御部により、通常観察時と視界不良発生時とで光を射出させるＬＥＤ光源を変更するだけで、通常観察時には白色光の照明光を照射する一方、視界不良発生時には青色領域の照明光を照射することができる。
上記態様においては、前記光源が、ＬＥＤ光源と、該ＬＥＤ光源から発せられる前記照明光の光路に挿脱可能に配置された光学フィルタとを備え、前記制御部が、前記照明光の光路に対して前記光学フィルタを挿脱することによって、前記照明光の分光スペクトルを切り替えることとしてもよい。
ＬＥＤ光源を用いた構成において、制御部により、通常観察時と視界不良発生時とで光学フィルタの挿脱を切り替えるだけで、通常観察時には白色光の照明光を照射する一方、視界不良発生時には青色領域の照明光を照射することができる。
本発明の第２態様は、結石にレーザ光を照射するレーザパルス発生装置と、上記いずれかの内視鏡装置とを備える内視鏡システムである。
上記態様においては、前記青色領域の光が、強度が最も強い波長が５００ｎｍ以下の光であってもよい。
上記態様においては、前記判定部が、前記画像における所定の周波数よりも高い高周波成分の量に関するパラメータに基づいて、前記視界不良が生じているか否かを判定することとしてもよい。
上記態様においては、前記パラメータが周波数スペクトル成分であってもよい。
上記態様においては、内視鏡装置が、前記所定の周波数よりも高い前記周波数スペクトル成分の積算値と前記所定の周波数よりも低い前記周波数スペクトル成分の積算値との比率を算出する算出部を備え、前記判定部が、前記算出部によって算出された前記比率が前記所定の閾値よりも大きい場合に、前記視界不良が生じていると判定することとしてもよい。
上記態様においては、前記判定部が、前記レーザパルス発生装置が射出する前記レーザ光の発振条件に基づいて、前記視界不良が生じているか否かを判定することとしてもよい。
上記態様においては、前記判定部が、前記発振条件が以下の条件式（１）～（３）をすべて満足する場合に、前記視界不良が生じていると判定することとしてもよい。
前記レーザ光の波長が１９００ｎｍ～３０００ｎｍ （１）
前記レーザ光のエネルギが２００ｍＪ～４００ｍＪ （２）
前記レーザ光の周波数が５０Ｈｚ～８０Ｈｚ （３）
上記態様においては、前記光源が、キセノンランプと、該キセノンランプから発せられる前記照明光の光路に挿脱可能に配置された干渉フィルタとを備え、前記制御部が、前記照明光の光路に対して前記干渉フィルタを挿脱することによって、前記照明光の分光スペクトルを切り替えることとしてもよい。
上記態様においては、前記光源が、射出する光の色が異なる複数のＬＥＤ光源を備え、前記制御部が、駆動させる前記ＬＥＤ光源を変更することによって、前記照明光の分光スペクトルを切り替えることとしてもよい。
上記態様においては、前記光源が、ＬＥＤ光源と、該ＬＥＤ光源から発せられる前記照明光の光路に挿脱可能に配置された光学フィルタとを備え、前記制御部が、前記照明光の光路に対して前記光学フィルタを挿脱することによって、前記照明光の分光スペクトルを切り替えることとしてもよい。
本発明によれば、灌流量を増やすことなく簡易な操作で視界を確保することができるという効果を奏する。
本発明の第１実施形態に係る内視鏡システムの全体構成図である。 ＦＦＴ画像における周波数５２ｃｙｃ／Ｌの領域を示す図である。 図１の内視鏡装置によって視界不良発生時に照射する照明光の分光スペクトルの一例を示す図である。 視界不良発生時の内視鏡画像の一例を示す図である。 本発明の第１実施形態の一変形例に係る内視鏡システムの全体構成図である。 図５の内視鏡装置によって視界不良発生時に照射する照明光の分光スペクトルの一例を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る内視鏡システムの全体構成図である。 本発明の第２実施形態の一変形例に係る内視鏡システムの全体構成図である。
〔第１実施形態〕
本発明の第１実施形態に係る内視鏡装置および内視鏡システムについて、図面を参照しながら以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡システム１は、図１に示されるように、尿路結石治療等に用いられるレーザパルス発生装置３と、患者の体腔内の観察領域を観察する内視鏡装置５とを備えている。
レーザパルス発生装置３は、患者の体腔内の結石にレーザ光を照射することによって、結石を破砕させる。レーザパルス発生装置３は、レーザ光を発振するレーザ発振器７と、レーザ発振器７から発せられたレーザ光を患者の体腔内に導くレーザガイド９とを備えている。レーザ発振器７は、レーザパルス幅を変更可能であり、結石を大き目の破片に砕いたり（Ｆｒａｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）、結石を粒子状に細かく砕いたり（Ｄｕｓｔｉｎｇ）することができる。
内視鏡装置５は、患者の体内に挿入される細長い軟性の挿入部１１と、照明光を発生する光源ユニット（光源）１３と、光源ユニット１３から発せられた照明光を観察領域に向けて照射する照明ユニット１５と、照明光が照射された観察領域の画像情報を取得する撮像ユニット１７と、撮像ユニット１７によって取得された画像情報を処理する画像処理部（判定部、算出部）１９とを備えている。内視鏡装置５には、画像処理部１９によって生成された内視鏡画像（画像）を表示する図示しないモニタが接続されている。
照明ユニット１５は、挿入部１１内に長手方向に沿って配置されたライトガイドファイバ２１と、挿入部１１の先端１１ａに配置された照明光学系２３とを備えている。
ライトガイドファイバ２１は、光源ユニット１３から発せられた照明光を挿入部１１の基端から先端１１ａ近傍まで導光する。
照明光学系２３は、ライトガイドファイバ２１の先端から射出された照明光を挿入部１１の先端１１ａに対向する観察領域に照射する。
撮像ユニット１７は、挿入部１１の先端１１ａ付近に設けられている。撮像ユニット１７は、照明光が照射された観察領域から戻る戻り光（反射光）を集光する対物レンズ２５と、対物レンズ２５によって集められた戻り光を撮影するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子（撮像部）２７とを備えている。撮像素子２７によって取得された画像情報は画像処理部１９に送られる。
挿入部１１には、挿入部１１の長手方向に貫通するチャネル１１ｂが設けられている。チャネル１１ｂには、レーザパルス発生装置３のレーザガイド９が挿通される。レーザガイド９は、チャネル１１ｂを通して挿入部１１の先端１１ａから突出され、体腔内の結石に正対した位置に配置される。レーザガイド９によってレーザ発振器７から導光されてきたレーザ光は結石に照射される。
また、チャネル１１ｂは、内視鏡装置５による視野を確保するため、灌流液を送液する目的にも用いられる。チャネル１１ｂの基端には、図示しないシリンジまたはポンプ等の送液手段が接続されている。送液手段は、チャネル１１ｂを経由させて挿入部１１の先端１１ａから灌流液を放出する。
画像処理部１９は、撮像素子２７から送られてくる画像情報に基づいて、観察領域の内視鏡画像を生成する。また、画像処理部１９は、レーザパルス発生装置３によって破砕された結石の破片、すなわち結石片の影響により、撮像素子２７の視野内において視界不良が生じているか否かを判定する。
例えば、画像処理部１９は、撮像素子２７によって取得された内視鏡画像における所定の周波数よりも高い高周波成分の量に関するパラメータに基づいて、結石片による視界不良が生じているか否かを判定する。以下、画像処理部１９による視界不良か否かの判定方法について詳細に説明する。
画像処理部１９は、生成した内視鏡画像の輝度信号をフーリエ変換し、所定の閾値よりも高周波数側の周波数スペクトル成分の積算値と低周波数側の周波数スペクトル成分の積算値との比率を算出する。これにより、内視鏡画像内に高周波成分の構造が多いのか低周波成分の構造が多いのかが分かる。高周波成分の構造が多い場合は撮像素子２７の視野が濁っている。
内視鏡画像の横対辺の長さ（画素数）をＬとし、所定の閾値未満の周波数スペクトル成分の積算値をＳｌとし、所定の閾値以上の周波数スペクトル成分の積算値をＳｈとする。画像処理部１９は、Ｓｈ／Ｓｌ≧２０の場合に、内視鏡画像内に高周波成分の構造が多く、結石片による視界不良が生じているものと判定し、Ｓｈ／Ｓｌ＜２０の場合に、内視鏡画像内に低周波成分の構造が多く、結石片による視界不良が生じていないものと判定する。所定の閾値としては、例えば、実験から得られた値である周波数５２ｃｙｃ／Ｌが用いられる。図２は、ＦＦＴ画像（高速フーリエ変換画像）の一例であり、図２において四角い枠で囲われた領域は周波数５２ｃｙｃ／Ｌの領域を示している。
光源ユニット１３は、射出する光の色を変更可能なＬＥＤ光源２９と、ＬＥＤ光源２９を制御する光源制御部３１とを備えている。
ＬＥＤ光源２９は、青色の波長領域にピーク強度を有するＢ－ＬＥＤ３３Ｂと、緑色の波長領域にピーク強度を有するＧ－ＬＥＤ３３Ｇと、赤色の波長領域にピーク強度を有するＲ－ＬＥＤ３３Ｒとを備えている。
また、光源ユニット１３は、各ＬＥＤ３３Ｂ，３３Ｇ，３３Ｒから射出された照明光を合波することによって白色光の照明光を合成するミラー３５およびダイクロイックミラー３７Ａ，３７Ｂと、合成された白色光の照明光をライトガイドファイバ２１の入射端に集光することによってライトガイドファイバ２１に入射させる集光レンズ３９とを備えている。
光源制御部３１には、画像処理部１９による判定結果が入力される。光源制御部３１は、各ＬＥＤ３３Ｂ，３３Ｇ，３３Ｒの出力を制御することによって、光源ユニット１３から発生させる照明光の分光スペクトルを切り替える。具体的には、光源制御部３１は、画像処理部１９から結石片による視界不良が生じていないとの判定結果が入力された場合は、各ＬＥＤ３３Ｂ，３３Ｇ，３３Ｒを駆動させることによって、光源ユニット１３から白色光の照明光を射出させる。
一方、光源制御部３１は、画像処理部１９から結石片による視界不良が生じているとの判定結果が入力された場合は、Ｂ－ＬＥＤ３３Ｂの出射光量を増加させる一方、Ｇ―ＬＥＤ３３ＧおよびＲ－ＬＥＤ３３Ｒの出射光量を減少させることにより、光源ユニット１３から射出させる照明光を青色領域の光に切り替える。Ｂ－ＬＥＤ３３Ｂの出射光量を増加させる一方、Ｇ－ＬＥＤ３３Ｇの出射光量を減少させるとともに、Ｒ－ＬＥＤ３３Ｒを駆動させなかった場合、例えば、図３に示されるように、強度が最も強い波長が５００ｎｍ以下の青色領域の光が光源ユニット１３から射出される。図３において、縦軸は照明光の強度（Ａ．Ｕ．）を示し、横軸は照明光の波長（ｎｍ）をしている。図６において同様である。
画像処理部１９および光源制御部３１は、ハードウェアを備える少なくとも１つのプロセッサおよび記憶装置によって実現される。すなわち、記憶装置には、画像処理プログラムおよび光源制御プログラムが記憶されている。そして、プロセッサにより、画像処理プログラムに従って画像処理部１９による上記処理が実行され、光源制御プログラムに従って光源制御部３１による各ＬＥＤ３３Ｂ，３３Ｇ，３３Ｒの上記制御が実行される。画像処理部１９および光源制御部３１が、それぞれプロセッサおよび記憶部を備えることとしてもよい。
次に、本実施形態に係る内視鏡システム１の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係る内視鏡システム１を使用して、例えば尿路結石治療を行う場合は、まず、患者の膀胱内の尿管口から尿管内に挿入部１１を挿入し、光源制御部３１によって光源ユニット１３から白色光の照明光を射出させる。このとき、送液手段によって、内視鏡装置５による視野を確保するための灌流液が挿入部１１の先端１１ａから放出される。
光源ユニット１３から射出された照明光は、ライトガイドファイバ２１によって挿入部１１の先端１１ａ近傍に導光される。そして、ライトガイドファイバ２１の先端から射出された照明光は、照明光学系２３によって、挿入部１１の先端１１ａに対向する尿管内の観察領域に照射される。
白色光の照明光が照射されることによって尿管内の観察領域から戻る戻り光は、対物レンズ２５によって集光された後、撮像素子２７によって撮影される。これにより、撮像素子２７によって尿管内の観察領域の画像情報が取得され、画像処理部１９によって尿管内の内視鏡画像が生成される。生成された内視鏡画像はモニタに表示される。
次いで、操作者は、モニタに表示される内視鏡画像を見ながら、尿管内の結石にレーザガイド９を対向させる。そして、レーザパルス発生装置３を駆動させて結石にレーザ光を照射することによって、結石を破砕する。
ここで、結石片によって内視鏡装置５の照明光が散乱されると、例えば、図４に示されるように、撮像素子２７の視界が悪くなる。例えば、肉眼で見える程度の比較的大きな結石片によって照明光が反射および散乱されると、内視鏡画像にキラキラする多数の輝点が生じる。また、肉眼では見えない程度の細かい結石片により、Ｍｉｅ散乱によって照明光が後方散乱されると、内視鏡画像が濁って見える。
結石は、概して茶色や黄色のものが多く、分光反射率として青色領域の光の反射率が低い。また、Ｍｉｅ散乱による後方散乱の強度は、照明光の波長が結石片の直径と比較して短いときに弱くなる。そのため、結石片による視界不良が生じている場合は、結石片からの反射率および後方散乱強度が低い青色領域の照明光によって観察することが望ましい。一方で、青色領域の光は内視鏡画像の色味を変えてしまうため、結石片による視界不良が発生していない通常観察時等の場合は、白色光によって観察することが望ましい。
内視鏡装置５では、画像処理部１９により、撮像素子２７の視野内において、レーザパルス発生装置３によって破砕された結石片による視界不良が生じているか否かが判定される。具体的には、画像処理部１９により、生成された内視鏡画像の輝度信号の周波数スペクトル成分の積算値のうち、周波数５２ｃｙｃ／Ｌ未満の周波数スペクトル成分の積算値Ｓｌと周波数５２ｃｙｃ／Ｌ以上の周波数スペクトル成分の積算値Ｓｈとの比率が算出される。そして、画像処理部１９により、Ｓｈ／Ｓｌ≧２０の場合は視界不良と判定され、Ｓｈ／Ｓｌ＜２０の場合は視界不良が生じていないと判定される。
画像処理部１９により、撮像素子２７の視野内において結石片による視界不良が生じていないと判定された場合は、光源制御部３１によって、光源ユニット１３から白色光の照明光が射出され続け
る。これにより、内視鏡画像の色味を確保することができる。
一方、画像処理部１９により、撮像素子２７の視野内において結石片による視界不良が生じていると判定された場合は、光源制御部３１によって、光源ユニット１３から射出される照明光が青色領域の光に切り替えられる。これにより、結石片による視界不良が抑制され、内視鏡装置５の視界が確保される。
以上説明したように、本実施形態に係る内視鏡システム１によれば、画像処理部１９により、撮像素子２７の視野内において結石片による視界不良が生じているか否かが判定され、視界不良が生じていると判定された場合は、光源制御部３１により、光源ユニット１３から射出される照明光が白色光の照明光から青色領域の光に自動的に切り替えられる。これにより、結石片による視界不良が生じていない通常観察時等の場合は内視鏡画像の色味を確保し、また、結石片による視界不良発生時は、灌流量を増やすことなく簡易な操作で視界を確保することができる。
本実施形態は以下の構成に変形することができる。
本実施形態においては、光源ユニット１３が、複数のＬＥＤ３３Ｂ，３３Ｇ，３３Ｒを備え、光源制御部３１によって各ＬＥＤ３３Ｂ，３３Ｇ，３３Ｒの出力を制御することとした。これに代えて、例えば、図５に示されるように、光源ユニット１３が、キセノンランプ（Ｘｅランプ）４１と、キセノンランプ４１から発せられる照明光の光路に挿脱可能に配置された干渉フィルタ４３とを備えることとしてもよい。
また、光源ユニット１３が、光源制御部３１に代えて、干渉フィルタ４３の挿脱を制御するスペクトル制御部（制御部）４５を備えることとしてもよい。そして、スペクトル制御部４５が、キセノンランプ４１から発せられる照明光の光路に対して干渉フィルタ４３を挿脱することによって、照明光の分光スペクトルを切り替えることとしてもよい。
スペクトル制御部４５には、画像処理部１９による判定結果が入力される。スペクトル制御部４５は、上述したプロセッサおよび記憶装置によって実現されることとしてもよい。すなわち、記憶装置にスペクトル制御プログラムが記憶されていることとしてもよい。そして、プロセッサにより、スペクトル制御プログラムに従って、スペクトル制御部４５による上記制御が実行されることとしてもよい。スペクトル制御部４５が、プロセッサおよび記憶部を備えることとしてもよい。
干渉フィルタ４３としては、例えば、青色領域以外の領域の波長を遮断する特性を有するバンドパスフィルタが用いられる。キセノンランプ４１から発せられる照明光の光路に干渉フィルタ４３が挿入されると、例えば、図６に示されるように、強度が最も強い波長が５００ｎｍ以下の青色領域の光が光源ユニット１３から射出される。
画像処理部１９により、撮像素子２７の視野内において結石片による視界不良が生じていないと判定された場合は、スペクトル制御部４５によって、照明光の光路上から干渉フィルタ４３が脱離される。これにより、キセノンランプ４１から射出された白色光の照明光がそのまま光源ユニット１３が射出され、観察領域に照射される。
一方、画像処理部１９により、撮像素子２７の視野内において結石片による視界不良が生じていると判定された場合は、スペクトル制御部４５によって、照明光の光路上に干渉フィルタ４３が挿入される。これにより、キセノンランプ４１から射出される照明光のうち干渉フィルタ４３を通過した青色領域の光のみが光源ユニット１３が射出され、観察領域に照射される。
本変形例によれば、スペクトル制御部４５によって通常観察時と視界不良発生時とで干渉フィルタ４３の挿脱が自動的に切り替えられることにより、通常観察時には白色光の照明光が照射され、視界不良発生時には青色領域の照明光が照射される。これにより、簡易な操作で、結石片による視界不良が生じていない通常観察時等の場合は内視鏡画像の色味を確保し、また、結石片による視界不良発生時は灌流量を増やすことなく視界を確保することができる。
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態に係る内視鏡システムについて説明する。
本実施形態に係る内視鏡システム５１は、図７に示されるように、レーザ発振器７によるレーザ光の発振条件を判定する発振条件判定部（判定部）５３を備える点で第１実施形態と異なる。
以下、第１実施形態に係る内視鏡システム１と構成を共通する箇所には、同一符号を付して説明を省略する。
発振条件判定部５３は、レーザパルス発生装置３が射出するレーザ光の発振条件に基づいて、結石片による視界不良が生じているか否かを判定する。具体的には、発振条件判定部５３は、レーザ発振器７の発振条件が以下の条件式（１）～（３）を満足するか否かを判定する。
そして、発振条件判定部５３は、レーザ発振器７の発振条件が条件式（１）～（３）をすべて満足する場合は視界不良が生じているものと判定し、条件式（１）～（３）のいずれか１つでも満たさない場合は視界不良が生じていないものと判定する。
レーザ発振器７から発せられるレーザ光の波長が１９００ｎｍ～３０００ｎｍ （１）
レーザ発振器７から発せられるレーザ光のエネルギが２００ｍＪ～４００ｍＪ （２）
レーザ発振器７から発せられるレーザ光の周波数が５０Ｈｚ～８０Ｈｚ （３）
発振条件判定部５３は、上述したプロセッサおよび記憶装置によって実現される。すなわち、記憶装置に発振制御プログラムが記憶されている。そして、プロセッサにより、発振制御プログラムに従って、発振条件判定部５３による上記処理が実行される。発振条件判定部５３が、プロセッサおよび記憶部を備えることとしてもよい。発振条件判定部５３による判定結果は、光源制御部３１に送られる。
光源制御部３１は、発振条件判定部５３から視界不良が生じていないとの判定結果が入力された場合は、各ＬＥＤ３３Ｂ，３３Ｇ，３３Ｒを駆動させることによって、光源ユニット１３から白色光の照明光を射出させる。また、光源制御部３１は、発振条件判定部５３から視界不良が生じているとの判定結果が入力された場合は、Ｂ－ＬＥＤ３３Ｂ出射光量を増加させる一方、Ｇ－ＬＥＤ３３ＧおよびＲ－ＬＥＤ３３Ｒの出射光量を減少させることによって、光源ユニット１３から射出させる照明光を青色領域の光に切り替える。
レーザ光の発振条件が条件式（１）～（３）をすべて満足すると、結石を比較的小さな粒子状に砕くことができる。結石片が比較的小さな粒子状の場合は、内視鏡画像が濁って見える可能性が高い。一方、レーザ光の発振条件が条件式（１）～（３）のいずれか１つでも満たさない場合は、結石片は小さな粒子状になり難く、内視鏡画像が濁って見える可能性は低い。
本実施形態に係る内視鏡システム５１によれば、レーザ発振器７の発振条件が条件式（１）～（３）をすべて満足している場合は、結石片による視界不良が生じていると判定され、光源制御部３１によって、光源ユニット１３から射出される照明光が青色領域の光に自動的に切り替えられる。これにより、結石片による視界不良が生じていない場合は内視鏡画像の色味を確保し、また、結石片による視界不良発生時は、灌流量を増やすことなく簡易な操作で視界を確保することができる。
本変形例は以下の構成に変形することができる。
本実施形態においても、例えば、図８に示されるように、光源ユニット１３が、キセノンランプ４１と、干渉フィルタ４３とを備え、光源制御部３１に代えて、スペクトル制御部（制御部）４５を備えることとしてもよい。そして、スペクトル制御部４５が、発振条件判定部５３による判定結果に応じて、キセノンランプ４１から発せられる照明光の光路に対して干渉フィルタ４３を挿脱することによって、照明光の分光スペクトルを切り替えることとしてもよい。
すなわち、発振条件判定部５３により、レーザ発振器７の発振条件が条件式（１）～（３）をすべて満足する場合は視界不良が生じていると判定され、スペクトル制御部４５によって、照明光の光路上に干渉フィルタ４３が挿入されることとしてもよい。一方、発振条件判定部５３により、条件式（１）～（３）のいずれか１つでも満たさない場合は視界不良が生じていないと判定され、スペクトル制御部４５によって、照明光の光路上から干渉フィルタ４３が脱離されることとしてもよい。
上記各実施形態は以下の構成に変形することができる。
例えば、光源ユニット１３が、白色光の照明光を発生するＬＥＤ光源と、ＬＥＤ光源から発せられる照明光の光路に挿脱可能に配置された光学フィルタ（いずれも図示略）とを備えることとしてもよい。
そして、光源制御部３１が、画像処理部１９または発振条件判定部５３による判定結果に応じて、照明光の光路に対して光学フィルタを挿脱することによって、照明光の分光スペクトルを切り替えることとしてもよい。光学フィルタとしては、例えば、青色領域の光だけを透過させるカラーフィルタ、ローパスフィルタまたはバンドパスフィルタ等を採用することとしてもよい。
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。例えば、本発明を上記各実施形態および変形例に適用したものに限定されることなく、これらの実施形態および変形例を適宜組み合わせた実施形態に適用してもよく、特に限定されるものではない。また、上記各実施形態においては、尿路結石治療を例示して説明したが、例えば、胆管結石治療等の他の治療に適用することとしてもよい。
１，５１ 内視鏡システム
３ レーザパルス発生装置
５ 内視鏡装置
１３ 光源ユニット（光源）
１９ 画像処理部（判定部、算出部）
２７ 撮像素子（撮像部）
３１ 光源制御部（制御部）
４３ 干渉フィルタ
４５ スペクトル制御部（制御部）
５３ 発振条件判定部（判定部）

Claims (20)

  1. 照明光の分光スペクトルを切り替え可能な光源と、
    前記照明光の反射光を受光することによって画像を取得する撮像部と、
    該撮像部の視野内において、レーザパルス発生装置からのレーザ光の照射によって破砕された結石片による視界不良が生じているか否かを判定する判定部と、
    該判定部による判定結果に基づいて前記光源を制御する制御部とを備え、
    該制御部が、前記判定部によって前記視界不良が生じていないと判定された場合は、前記光源から白色光の前記照明光を射出させ、前記視界不良が生じていると判定された場合は、前記光源から射出させる前記照明光を青色領域の光に切り替える内視鏡装置。
  2. 前記青色領域の光が、強度が最も強い波長が５００ｎｍ以下の光である請求項１に記載の内視鏡装置。
  3. 前記判定部が、前記画像における所定の周波数よりも高い高周波成分の量に関するパラメータに基づいて、前記視界不良が生じているか否かを判定する請求項１に記載の内視鏡装置。
  4. 前記パラメータが周波数スペクトル成分である請求項３に記載の内視鏡装置。
  5. 前記所定の周波数よりも高い前記周波数スペクトル成分の積算値と前記所定の周波数よりも低い前記周波数スペクトル成分の積算値との比率を算出する算出部を備え、
    前記判定部が、前記算出部によって算出された前記比率が所定の閾値よりも大きい場合に、前記視界不良が生じていると判定する請求項４に記載の内視鏡装置。
  6. 前記判定部が、前記レーザパルス発生装置が射出する前記レーザ光の発振条件に基づいて、前記視界不良が生じているか否かを判定する請求項１に記載の内視鏡装置。
  7. 前記判定部が、前記発振条件が以下の条件式（１）～（３）をすべて満足する場合に、前記視界不良が生じていると判定する請求項６に記載の内視鏡装置。
    前記レーザ光の波長が１９００ｎｍ～３０００ｎｍ （１）
    前記レーザ光のエネルギが２００ｍＪ～４００ｍＪ （２）
    前記レーザ光の周波数が５０Ｈｚ～８０Ｈｚ （３）
  8. 前記光源が、キセノンランプと、該キセノンランプから発せられる前記照明光の光路に挿脱可能に配置された干渉フィルタとを備え、
    前記制御部が、前記照明光の光路に対して前記干渉フィルタを挿脱することによって、前記照明光の分光スペクトルを切り替える請求項１に記載の内視鏡装置。
  9. 前記光源が、射出する光の色が異なる複数のＬＥＤ光源を備え、
    前記制御部が、駆動させる前記ＬＥＤ光源を変更することによって、前記照明光の分光スペクトルを切り替える請求項１に記載の内視鏡装置。
  10. 前記光源が、ＬＥＤ光源と、該ＬＥＤ光源から発せられる前記照明光の光路に挿脱可能に配置された光学フィルタとを備え、
    前記制御部が、前記照明光の光路に対して前記光学フィルタを挿脱することによって、前記照明光の分光スペクトルを切り替える請求項１に記載の内視鏡装置。
  11. 結石にレーザ光を照射するレーザパルス発生装置と、
    内視鏡装置であって、
    照明光の分光スペクトルを切り替え可能な光源と、
    前記照明光の反射光を受光することによって画像を取得する撮像部と、
    該撮像部の視野内において、前記レーザパルス発生装置からのレーザ光の照射によって破砕された結石片による視界不良が生じているか否かを判定する判定部と、
    該判定部による判定結果に基づいて前記光源を制御する制御部とを備え、
    該制御部が、前記判定部によって前記視界不良が生じていないと判定された場合は、前記光源から白色光の前記照明光を射出させ、前記視界不良が生じていると判定された場合は、前記光源から射出させる前記照明光を青色領域の光に切り替える内視鏡装置と、
    を備える内視鏡システム。
  12. 前記青色領域の光が、強度が最も強い波長が５００ｎｍ以下の光である請求項１１に記載の内視鏡システム。
  13. 前記判定部が、前記画像における所定の周波数よりも高い高周波成分の量に関するパラメータに基づいて、前記視界不良が生じているか否かを判定する請求項１１に記載の内視鏡システム。
  14. 前記パラメータが周波数スペクトル成分である請求項１３に記載の内視鏡システム。
  15. 前記所定の周波数よりも高い前記周波数スペクトル成分の積算値と前記所定の周波数よりも低い前記周波数スペクトル成分の積算値との比率を算出する算出部を備え、
    前記判定部が、前記算出部によって算出された前記比率が所定の閾値よりも大きい場合に、前記視界不良が生じていると判定する請求項１４に記載の内視鏡システム。
  16. 前記判定部が、前記レーザパルス発生装置が射出する前記レーザ光の発振条件に基づいて、前記視界不良が生じているか否かを判定する請求項１１に記載の内視鏡システム。
  17. 前記判定部が、前記発振条件が以下の条件式（１）～（３）をすべて満足する場合に、前記視界不良が生じていると判定する請求項１６に記載の内視鏡システム。
    前記レーザ光の波長が１９００ｎｍ～３０００ｎｍ （１）
    前記レーザ光のエネルギが２００ｍＪ～４００ｍＪ （２）
    前記レーザ光の周波数が５０Ｈｚ～８０Ｈｚ （３）
  18. 前記光源が、キセノンランプと、該キセノンランプから発せられる前記照明光の光路に挿脱可能に配置された干渉フィルタとを備え、
    前記制御部が、前記照明光の光路に対して前記干渉フィルタを挿脱することによって、前記照明光の分光スペクトルを切り替える請求項１１に記載の内視鏡システム。
  19. 前記光源が、射出する光の色が異なる複数のＬＥＤ光源を備え、
    前記制御部が、駆動させる前記ＬＥＤ光源を変更することによって、前記照明光の分光スペクトルを切り替える請求項１１に記載の内視鏡システム。
  20. 前記光源が、ＬＥＤ光源と、該ＬＥＤ光源から発せられる前記照明光の光路に挿脱可能に配置された光学フィルタとを備え、
    前記制御部が、前記照明光の光路に対して前記光学フィルタを挿脱することによって、前記照明光の分光スペクトルを切り替える請求項１１に記載の内視鏡システム。
JP2022501394A 2020-02-17 2020-02-17 内視鏡装置および内視鏡システム Active JP7256923B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2020/005948 WO2021166014A1 (ja) 2020-02-17 2020-02-17 内視鏡装置および内視鏡システム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JPWO2021166014A1 JPWO2021166014A1 (ja) 2021-08-26
JPWO2021166014A5 JPWO2021166014A5 (ja) 2022-08-04
JP7256923B2 true JP7256923B2 (ja) 2023-04-12

Family

ID=77391494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022501394A Active JP7256923B2 (ja) 2020-02-17 2020-02-17 内視鏡装置および内視鏡システム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220354352A1 (ja)
JP (1) JP7256923B2 (ja)
CN (1) CN115103622A (ja)
WO (1) WO2021166014A1 (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN208002763U (zh) 2017-10-20 2018-10-26 上海安清医疗器械有限公司 一种径直通道宫腔镜
WO2018207539A1 (ja) 2017-05-12 2018-11-15 オリンパス株式会社 内視鏡

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018207539A1 (ja) 2017-05-12 2018-11-15 オリンパス株式会社 内視鏡
CN208002763U (zh) 2017-10-20 2018-10-26 上海安清医疗器械有限公司 一种径直通道宫腔镜

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2021166014A1 (ja) 2021-08-26
CN115103622A (zh) 2022-09-23
US20220354352A1 (en) 2022-11-10
WO2021166014A1 (ja) 2021-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2019217992B2 (en) Medical laser apparatus and system
JP5552119B2 (ja) 套管と光学系とを有する内視鏡
KR100954475B1 (ko) 내시경
JP5468845B2 (ja) 医療機器
JP6518678B2 (ja) 安全なレーザ砕石術のためのエイミングビーム検出
CN114502091A (zh) 用于组织安全的选择性激光发射
JP2002045329A (ja) 蛍光画像表示装置
JP7368597B2 (ja) レーザインターロック付き内視鏡レーザシステム
WO2006056014A1 (en) Endoscope
JP7256923B2 (ja) 内視鏡装置および内視鏡システム
WO2017137350A1 (en) Wavelength tuneable led light source
JP5468942B2 (ja) 内視鏡装置
JP5927077B2 (ja) 内視鏡システム
WO2023044309A1 (en) Systems and methods of analyzing a kidney stone
CN115998416A (zh) 在体内目标位点处执行处理的***
JP7092633B2 (ja) 内視鏡システム
JP2005211272A (ja) 内視鏡装置
WO2022044617A1 (ja) 画像処理装置、方法及びプログラム
JP7459183B2 (ja) レーザ誘起閃光警報、制御、又は補償
US20180146845A1 (en) Marking method and resecting method
US20230347169A1 (en) Phototherapy device, phototherapy method, and computer-readable recording medium
US20210386270A1 (en) Medical system, energy control method, and processor
WO2023170889A1 (ja) 画像処理装置、エネルギー処置具、処置システムおよび画像処理方法
JP2009213589A (ja) 結石診断・破砕装置および赤外波長可変レーザーを用いた結石診断・破砕方法
CN117426869A (zh) 内窥镜手术***及在使用期间控制目标温度的方法

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220609

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220609

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230224

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230322

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230331

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7256923

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151