JP7256104B2 - VEHICLE CONTROL DEVICE, VEHICLE, OPERATING METHOD AND PROGRAM OF VEHICLE CONTROL DEVICE - Google Patents
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Description
本発明は、車両制御装置、車両、車両制御装置の動作方法およびプログラムに関する。 The present invention relates to a vehicle control device, a vehicle, an operating method of the vehicle control device, and a program.
特許文献１は、起動スイッチの押下に応じて、起動スイッチ付近に設けられた帯状の光源を発光させることが開示されている。 Patent Literature 1 discloses that a belt-like light source provided in the vicinity of a start switch is caused to emit light in response to depression of the start switch.
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、起動スイッチの操作を前提とした発光に限定されている。そのため、車両の様々な状況に応じて車内空間を光により効果的に演出することは難しいという課題がある。 However, the technique described in Patent Literature 1 is limited to light emission on the assumption that the activation switch is operated. Therefore, there is a problem that it is difficult to effectively produce the interior space with light according to various situations of the vehicle.
本発明の目的は、車内空間を光により効果的に演出するための技術を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a technique for effectively producing an interior space of a vehicle with light.
本発明によれば、
車両に設けられ車幅方向に延びる帯状の第１の光源部と、
前記第１の光源部に連続するようにドアのライニングに沿って延びる帯状の第２の光源部と、
前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部と、
前記ドアの開閉状態に応じて前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光位置の移動方向を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記開閉検知部により前記ドアが閉状態から開かれることが検知された場合、前記第１の光源部における発光位置を前記ドアと反対側の第２のドアのヒンジ部側から前記ドアのヒンジ部側へと移動させるとともに、前記第１の光源部から前記第２の光源部へ発光位置を連続的に移動させ、さらに、前記第２の光源部における前記発光位置を、前記ドアのヒンジ部側から前記ドアの開放端側へ移動させることを特徴とする車両制御装置が提供される。
According to the invention,
a strip-shaped first light source provided in the vehicle and extending in the vehicle width direction;
a strip-shaped second light source unit extending along the door lining so as to be continuous with the first light source unit;
an open/close detection unit that detects an open/closed state of the door;
a control unit that controls moving directions of the light emitting positions of the first light source unit and the second light source unit according to the opening/closing state of the door ;
with
When the opening/closing detection unit detects that the door is opened from the closed state, the control unit changes the light emission position of the first light source unit from the hinge portion side of the second door opposite to the door. While moving to the hinge portion side of the door, the light emitting position is continuously moved from the first light source portion to the second light source portion, and further, the light emitting position in the second light source portion is changed to the There is provided a vehicle control device characterized by moving from the hinge portion side of a door to the open end side of the door .
本発明によれば、車内空間を光により効果的に演出することが可能となる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to produce the space in a vehicle effectively with light.
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでするものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the following embodiments are not intended to limit the invention according to the claims, and not all combinations of features described in the embodiments are essential to the invention. Two or more of the features described in the embodiments may be combined arbitrarily. Also, the same or similar configurations are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations are omitted.
（実施形態１）
本実施形態では、乗車に連動して車幅方向の両側から光の発光位置を連続的に移動させることで光の流れを演出し、光が衝突した場所を起点にして、車両の乗員に情報を提供するエージェントを出現させる演出を行う光源部の制御例を説明する。
(Embodiment 1)
In this embodiment, by continuously moving the light emission position from both sides in the vehicle width direction in conjunction with getting in, the flow of light is produced, and information is provided to the occupants of the vehicle starting from the place where the light collides. A description will be given of an example of control of the light source unit that performs an effect that causes an agent that provides .
＜車両制御装置の構成＞
図１は、実施形態に係る車両制御装置の構成の一例を示す図である。図１において、車両１０は、車両制御装置１００と、光源部２００と、検知部３００とを備えている。
<Configuration of Vehicle Control Device>
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a vehicle control device according to an embodiment. In FIG. 1 , a
車両制御装置１００は、検知部により検知された車両１０の様々な状況に基づいて、光源部２００の発光を制御する。
The
車両制御装置１００は、制御部１０１と、記憶部１０２と、表示部１０３と、操作入力部１０４とを備えている。
The
制御部１０１は、検知部３００により検知された車両１０の状況に応じて、第１の光源部２０１、第２の光源部２０２及び第３の光源部２０３の少なくとも何れか１つが光る態様を制御する。車両１０の状況とは、例えば、ドアの開閉状態や、開閉の量、乗員の有無、人数、車両１０の周囲の状況（例えば歩行者の検知）などである。制御部１０１は、光源部２００の発光位置を連続的に移動させることで、光が流れていく様子を演出する。制御部１０１は、発光位置の移動方向、移動速度、及び、発光位置の一連の移動が繰り返される周期を制御する。
The
制御部１０１は例えばＣＰＵであり、記憶部１０２に格納されているコンピュータプログラムやデータを用いて車両制御装置１００の動作を制御することで、車両制御装置１００の各機能を実現する。なお、車両制御装置１００がＣＰＵとは異なる１以上の専用のハードウェアを有し、ＣＰＵによる処理の少なくとも一部を専用のハードウェアが実行してもよい。専用のハードウェアの例としては、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、ＦＰＧＡ（フィールドプログラマブルゲートアレイ）などがある。
The
記憶部１０２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び／又はハードディスクドライブである。ＲＯＭには、変更を必要としないプログラムなどが格納される。ＲＡＭは、ハードディスクドライブから供給されるプログラムやデータなどを一時記憶する。ハードディスクドライブは種々のデータを記憶する。
The
表示部１０３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であり、各種情報を画面に表示する。操作入力部１０４は、各種物理ボタンや、表示部１０３がタッチパネル機能を有する場合、タッチパネルボタンなどであり、ユーザからの操作入力を受け付ける。
The
光源部２００は、第１の光源部２０１と、第２の光源部２０２と、第３の光源部２０３とを備えている。各光源部は、図２に示されるように、複数の発光部が帯状に細長く配置されて構成されている。
The
第１の光源部２０１は、車両１０に設けられ、車幅方向に延びる帯状の光源部である。第２の光源部２０２は、第１の光源部２０１に連続するようにドア（例えば運転席側のドア）のライニングに沿って延びる帯状の光源部である。第３の光源部２０３は、ドア（例えば運転席側のドア）と反対側の第２のドア（例えば助手席側のドア）のライニングに沿って第１の光源部２０１に連続するように延びる帯状の光源部である。
The first
検知部３００は、開閉検知部３０１と、乗員検知部３０２と、物体検知部３０３とを備えている。開閉検知部３０１は、各ドアのヒンジ部（不図示）に設けられたセンサであり、ドアの開閉状態及びドアの開度（どの程度開いているかを示す量）を検知する。乗員検知部３０２は、車両１０の運転席、助手席、後部座席などに着座している乗員を撮影して検知するカメラである。或いは、座席の重量を検知することで着座を検知するセンサであってもよい。
The
物体検知部３０３は、車両１０の周囲に存在する物体（例えば歩行者）を検知する。物体検知部３０３は、車両１０の前方を撮影するカメラを含み、本実施形態の場合、車両１０のルーフ前部でフロントウィンドウの車室内側に取り付けられる。カメラが撮影した画像の解析により、物標（物体）の輪郭抽出や、道路上の車線の区画線（白線等）を抽出可能である。また、物体検知部３０３は、Light Detection and Ranging（LIDAR：ライダ）を含み、車両１０の周囲の物標を検知したり、物標との距離を測定したりする。本実施形態の場合、ライダは５つ設けられており、車両１０の前部の各隅部に１つずつ、後部中央に１つ、後部各側方に１つずつ設けられている。また、物体検知部３０３は、ミリ波レーダを含み、車両１０の周囲の物標を検知したり、物標との距離を測定したりする。本実施形態の場合、ミリ波レーダは５つ設けられており、車両１０の前部中央に１つ、前部各隅部に１つずつ、後部各隅部に一つずつ設けられている。
The
このように車両１０の周囲状況を検知する装置を複数備えたことで、検知結果の信頼性を向上でき、また、カメラ、ライダ、レーダといった種類の異なる検知ユニットを備えたことで、車両１０の周辺環境の解析を多面的に行うことができる。
By providing a plurality of devices for detecting the surrounding conditions of the
＜光源部の制御例＞
続いて、図２及び図３を参照しながら、本実施形態に係る車両制御装置が実施する光源部の制御の一例を説明する。図２は、本実施形態に係る光源部での発光位置の移動例の説明図である。図３は、本実施形態に係る表示部１０３内での発光位置の移動例の説明図である。本実施形態では、乗車に連動して車幅方向の両側から光の発光位置を連続的に移動させることで光の流れを演出し、光が衝突した場所を起点にして、車両の乗員に情報を提供するエージェントを出現させる。
<Control example of light source>
Next, an example of control of the light source unit performed by the vehicle control device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram of an example of movement of the light emitting position in the light source unit according to this embodiment. FIG. 3 is an explanatory diagram of an example of movement of the light emission position within the
図２（ａ）及び図２（ｂ）のように、検知部３００により乗員の乗車が検知されたことに応じて、制御部１０１は、帯状の第２の光源部２０２を矢印の方向（第１の光源部２０１のある方向）に沿って順に発光させる。そして、制御部１０１は、それとともに、帯状の第３の光源部２０３を矢印の方向（第１の光源部２０１のある方向）に沿って順に発光させる。なお、発光方法としては、単色光の発光位置を連続的に移動させてもよいし、単色をグラデーションにした光の発光位置を連続的に移動させてもよい。なお、開閉検知部３０１によりドアが閉じられたことが検知され、かつ、乗員検知部３０２により、車両１０の運転席に乗員が検知された場合に、乗車を検知することができる。
As shown in FIGS. 2A and 2B, when the
そして、第２の光源部２０２から第１の光源部２０１へ連続的に移動してきた光、及び第３の光源部２０３から第１の光源部２０１へ連続的に移動してきた光は、表示部１０３の側部にそれぞれ到達する。到達した後は、図３（ａ）に示されるように、表示部１０３の表示により発光位置を流れるように変化させていく。なお、図３（ａ）のように曲線的に変化させてもよいし、図３（ｂ）のように直線的に変化させてもよい。そして、表示部１０３の内部で左右から中央付近に移動してきた２つの光が衝突し、その衝突位置（図示の例だと位置３１０）において、車両の乗員に様々な情報を提供するエージェント３２０を生成して出現するような演出（例えば衝突点が次第に大きく円形に広がっていくような演出）を行う。エージェント３２０は、例えば乗員の発話内容を検知して検索処理を行い、検索結果を音声及び又は表示部１０３への表示により提示することができる。
The light that has continuously moved from the second
これにより、光源部の発光動作と、エージェントの出現動作とを連動させた演出が可能となり、乗員におもてなし感を提供することができる。 As a result, it is possible to produce an effect in which the light emitting operation of the light source unit and the appearance operation of the agent are linked, and a sense of hospitality can be provided to the passengers.
なお、エージェント３２０の出現位置（表示位置）は、図示の位置に限定されない。例えば、運転席及び助手席の両方に乗員が検知された場合には、車両１０の車幅方向の中央付近（例えば表示部１０３を構成する２つのディスプレイのうち助手席側のディスプレイの中央付近）にエージェント３２０を表示してもよい。また、運転席だけ乗員が検知された場合には、車両１０の車幅方向の運転席付近（例えば表示部１０３を構成する２つのディスプレイのうち運転席側のディスプレイの中央付近）にエージェント３２０を表示してもよい。これにより、エージェントを必要としている乗員の近くの最適な位置にエージェントを表示することが可能となり、エージェントとの対話が容易になる。
Note that the appearance position (display position) of the
一方、制御部１０１は、イグニッションオフの状態を検知した場合に、エージェント３２０を消して、乗車時と逆の操作を行う。すなわち、エージェント３２０の消失点を起点にして、表示部１０３から車幅方向の左右にそれぞれの光の発光位置を移動させ、表示部１０３のそれぞれの側部から第１の光源部２０１へ発光位置を連続的に移動させ、それぞれ第２の光源部３０２、第３の光源部２０３へ発光位置をさらに連続的に移動させる。そして、そのままドアノブ付近を照らすように制御する。そして、降車のためにドアが開けられたことが検知された場合に、ドアの下方に埋め込まれた照明（不図示）を制御してドア下方の地面付近を照らす制御を行う。
On the other hand, when the
＜乗車時の処理＞
続いて、図４のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る車両制御装置が実施する乗車時（乗車直後）の処理の手順を説明する。
<Processing when boarding>
Subsequently, the procedure of the processing at the time of boarding (immediately after boarding) performed by the vehicle control device according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
Ｓ４０１において、制御部１０１は、検知部３００の検知結果に基づいて乗員の乗車が検知されたか否かを判定する。乗車が検知された場合、Ｓ４０２へ進む。一方、乗車が検知されていない場合、待機する。
In S<b>401 , the
Ｓ４０２において、制御部１０１は、光源部２００の発光を制御する。制御の詳細は図２を参照して説明したように発光位置を連続的に変化させることにより、光が流れていくような演出を行う。
In S<b>402 , the
Ｓ４０３において、制御部１０１は、光源部２００と連続する表示部１０３上の両側部から発光表示を連続的に行い、表示部１０３の所定位置において両側から流れてきた光が衝突したことに応じて、エージェント３２０を生成して表示部１０３に表示させる。以上で図４の一連の処理が終了する。
In S403, the
＜降車時の処理＞
さらに、図５のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る車両制御装置が実施する降車時（降車直前）の処理の手順を説明する。
<Process when getting off>
Furthermore, the procedure of the process at the time of getting off the vehicle (immediately before getting off the vehicle) performed by the vehicle control device according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 .
Ｓ５０１において、制御部１０１は、車両１０が停車し、イグニッションオフを検知したか否かを判定する。イグニッションオフが検知された場合、Ｓ５０２へ進む。一方、イグニッションオフが検知されていない場合、待機する。
In S501, the
Ｓ５０２において、制御部１０１は、表示部１０３に表示中のエージェント３２０を消す。例えば、エージェント３２０の中心に向かって円が小さくなっていき消失していくような演出でエージェント３２０の表示を取りやめる。
In S<b>502 , the
Ｓ５０３において、制御部１０１は、光源部２００の発光を制御する。具体的には、乗車時の発光と逆の手順で発光位置を連続的に移動させる。まず、エージェント３２０の消失点から車幅方向の左右のそれぞれに発光位置を連続的に移動させ、表示部１０３の両側部のそれぞれから第１の光源部２０１に沿ってドアの方向へ発光位置を連続的に移動させる。さらに、運転席側において第１の光源部２０１から第２の光源部２０２へと発光位置を連続的に移動させるとともに、助手席側において第１の光源部２０１から第３の光源部２０３へと発光位置を連続的に移動させる。
In S<b>503 , the
Ｓ５０４において、制御部１０１は、第２の光源部２０２及び第３の光源部２０３を制御して、第２の光源部２０２の運転席側のドアノブ付近を照らした状態にするとともに、第３の光源部２０３の助手席側のドアノブ付近を照らした状態にする。
In S504, the
Ｓ５０５において、制御部１０１は、検知部３００の検知結果に基づいてドアが開放されたか否かを判定する。ドアの開放が検知された場合、Ｓ５０６へ進む。一方、ドアの開放が検知されていない場合、待機する。
In S<b>505 , the
Ｓ５０６において、制御部１０１は、ドアの下方に埋め込まれた照明（不図示）を制御してドア下方の地面付近を照らす制御を行う。運転席のドアの開放が検知された場合は運転席のドアの下方の地面付近を照らし、助手席のドアの開放が検知された場合は助手席のドアの下方の地面付近を照らす。両方のドアが開放された場合には、それぞれのドアの下方を照らす制御を行う。以上で一連の処理が終了する。
In S506, the
以上説明したように、本実施形態では、乗車時（乗車直後）及び降車時（降車直前）のそれぞれにおいて、車両に設けられた帯状の光源部の発光位置を連続的に制御することで、車内空間を光により効果的に演出することが可能となり、おもてなし感を演出することが可能となる。 As described above, in the present embodiment, by continuously controlling the light emitting position of the band-shaped light source provided in the vehicle when getting in (immediately after getting in) and when getting off (immediately before getting out), It becomes possible to produce space effectively by light, and to produce a feeling of hospitality.
なお、本実施形態では、第１の光源部２０１と表示部１０３とが車幅方向に連続するように配置される例を説明したが、この例に限定されない。例えば、第１の光源部２０１が車幅方向に連続するように配置され、表示部１０３の上方又は下方に第１の光源部２０１が配置されてもよい。すなわち、表示部１０３とは別に、車幅方向に沿って運転席側の端部から助手席側の端部にわたり、第１の光源部２０１が配置されてもよい。そして、左右から流れてきた光が第１の光源部２０１のある位置で衝突したことに起因して、表示部１０３の所定位置にエージェント３２０を表示するように構成してもよい。また、第１の光源部２０１及び表示部１０３を１つの光源部として捉えて構成してもよい。或いは、これら３つの光源部のうち１つの発光を制御してもよい。
In this embodiment, an example in which the first
（実施形態２）
実施形態１では、乗車時及び降車時の光源部の発光制御の一例を説明した。これに対して、本実施形態では、車両１０の周囲に物体（例えば歩行者）が検知された場合における光源部の発光制御の例を説明する。装置構成は実施形態１と同様なので説明を省略する。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, an example of the light emission control of the light source unit when getting in and out of the vehicle has been described. In contrast, in the present embodiment, an example of light emission control of the light source unit when an object (for example, a pedestrian) is detected around the
図６は、本実施形態に係る光源部の制御例の説明図である。制御部１０１は、物体検知部３０３の検知結果に基づいて、光源部２００の発光を制御する。例えば、物体検知部３０３により、車両１０の周囲に物体（例えば歩行者６０１）が検知された場合、運転席と歩行者６０１とを結ぶ線と、光源部２００（図示の例では第１の光源部２０１）とが交差する位置（図示の例では位置６０２）における光源部２００を発光させる。これにより、運転者は、発光位置の方向に物体（歩行者６０１）がいることを容易に認識することができるため、注意を払うことが可能となる。交差位置が表示部１０３内となる場合には、表示部１０３内の対応位置を発光表示させてもよい。なお、発光方法は点灯又は点滅の何れであってもよい。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an example of control of the light source unit according to this embodiment. The
また、物体検知部３０３により物体と車両１０との距離を測定し、距離に応じて発光の態様を変更してもよい。例えば、距離が閾値以下である場合には赤色の光で注意喚起し、距離が閾値よりも大きい場合には緑色の光で注意喚起することで、色を見ただけで物体（歩行者６０１）との距離感を把握することが可能となる。なお、発光色の種類はこれら２色に限られず、他の色を用いてもよいし、距離に応じて３種類以上の色を使用することで物体との距離をより詳細に色で表現してもよい。
Alternatively, the distance between the object and the
また、同じ発光色を用いつつ、距離に応じて点滅の間隔を変更してもよい。例えば、距離が閾値以下である場合に第１の時間間隔で点滅させ、距離が閾値未満である場合に、第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で点滅させてもよい。物体との距離が近い場合に点滅する時間間隔を短くすることで、物体がどの程度接近しているかを容易に把握することができる。 Further, while using the same emission color, the blinking interval may be changed according to the distance. For example, if the distance is less than or equal to the threshold, the flashing may be performed at a first time interval, and if the distance is less than the threshold, the flashing may be performed at a second time interval shorter than the first time interval. By shortening the blinking time interval when the distance to the object is short, it is possible to easily grasp how close the object is.
＜処理＞
次に、図７のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る車両制御装置が実施する処理の手順を説明する。
<Processing>
Next, the procedure of processing performed by the vehicle control device according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
Ｓ７０１において、制御部１０１は、物体検知部３０３の検知結果に基づいて、車両１０の周囲に物体が検知されたか否かを判定する。物体が検知された場合、Ｓ７０２へ進む。一方、物体が検知されていない場合、待機する。
In S<b>701 , the
Ｓ７０２において、制御部１０１は、検知された物体の位置に基づいて、光源部２００を発光させる発光位置を決定する。例えば、検知された物体と車両１０の運転席とを結ぶ線と光源部２００（又は表示部１０３）とが交差する位置を発光位置として決定する。
In S<b>702 , the
Ｓ７０３において、制御部１０１は、物体検知部３０３の検知結果に基づいて、検知された物体と車両１０との距離が閾値以上であるか否かを判定する。距離が閾値以上である場合、Ｓ７０４へ進む。一方、距離が閾値未満である場合、Ｓ７０５へ進む。
In S<b>703 , the
Ｓ７０４において、制御部１０１は、第１の発光色（例えば緑色）で、Ｓ７０２で決定された位置の光源部２００を発光させる制御を行う。Ｓ７０５において、制御部１０１は、制御部１０１は、第２の発光色（例えば赤色）で、Ｓ７０２で決定された位置の光源部２００を発光させる制御を行う。以上で図７の処理が終了する。
In S704, the
以上説明したように、本実施形態では、車両の周囲に物体（例えば歩行者）が検知されたことに応じて、その物体が存在する方向に位置する光源部を発光させることで、物体が存在する方向を容易に認識することができる。特に、夜間や濃霧の時など視界がよくないときでも歩行者などの存在に早期に気が付くことが可能となり、運転の安全性を向上させることができる。 As described above, in the present embodiment, when an object (for example, a pedestrian) is detected around the vehicle, the light source unit positioned in the direction in which the object exists emits light to detect the presence of the object. direction can be easily recognized. In particular, even when visibility is poor, such as at night or in dense fog, the presence of pedestrians can be noticed early, and driving safety can be improved.
また、車両の周囲に存在する物体（例えば歩行者）と車両との距離に応じて、光源部の発光の態様を異ならせることにより、直感的に歩行者などと近づいているのか、ある程度距離が離れているのかを容易に認識することが可能となる。そのため、事前に歩行者の動作を予測したり、歩行者を回避したりすることが容易となる。 In addition, by changing the light emission mode of the light source according to the distance between the vehicle and an object (for example, a pedestrian) existing around the vehicle, it is possible to intuitively determine whether the vehicle is approaching the pedestrian or the like, or whether the distance is to some extent. It becomes possible to easily recognize whether or not the user is separated. Therefore, it becomes easy to predict the motion of the pedestrian in advance and to avoid the pedestrian.
また、本実施形態では、第１の光源部２０１と表示部１０３とが車幅方向に連続するように配置される例を説明したが、この例に限定されない。例えば、第１の光源部２０１が車幅方向に連続するように配置され、表示部１０３の上方又は下方に第１の光源部２０１が配置されてもよい。すなわち、表示部１０３とは別に、車幅方向に沿って運転席側の端部から助手席側の端部にわたり、第１の光源部２０１が配置されてもよい。
Also, in the present embodiment, an example in which the first
また、本実施形態では、複数の発光色を使用する例を説明したが、Ｓ７０４及びＳ７０５において、単一の発光色を用いて異なる時間間隔で光源部２００の点滅を制御してもよい。例えば、Ｓ７０４において、制御部１０１は、第１の時間間隔で光源部２００を点滅させ、Ｓ７０５において、第１の時間間隔よりも短い第２の時間間隔で光源部２００を点滅させてもよい。
Also, in the present embodiment, an example of using a plurality of colors of emitted light has been described. For example, the
また、本実施形態では、物体と車両１０との距離が閾値以上である場合には、緑色の発光色で光源部２００を発光させ、閾値未満である場合には赤色の発光色で光源部２００を発光させる例を説明した。さらに、閾値未満になった場合に、緑色から赤色へと徐々に変化させてもよい。また、距離が閾値未満であり且つ距離が短くなるほど、赤色で発光させる光源部２００の面積を大きくしてもよい。これにより、物体（例えば歩行者）の接近を直感的に把握することがより容易となる。
Further, in the present embodiment, when the distance between the object and the
（実施形態３）
実施形態３では、ドアが閉じる時及びドアが開く時における光源部の発光制御について説明する。装置構成は実施形態１と同様なので説明を省略する。
(Embodiment 3)
In the third embodiment, light emission control of the light source unit when the door is closed and when the door is opened will be described. Since the device configuration is the same as that of the first embodiment, the description is omitted.
図８（ａ）は、運転席のドアが閉じる際の光源部２００の発光制御の説明図である。制御部１０１は、運転席のドアが閉じる際に、運転席側に配置されている第２の光源部２０２から第１の光源部２０１を通って、助手席側に配置されている第３の光源部２０３へ、発光位置を連続的に変化させる制御を行う。
FIG. 8A is an explanatory diagram of light emission control of the
すなわち、第２の光源部２０２における発光位置を、運転席のドアの開放端側からヒンジ部側へ移動させるとともに、第２の光源部２０２から第１の光源部２０１へ発光位置を連続的に移動させる。そして、第１の光源部２０１における発光位置を運転席のドアのヒンジ部側から助手席のドアのヒンジ部側へと連続的に移動させるとともに、第１の光源部２０１から第３の光源部２０３へ発光位置を連続的に移動させる。続いて、第３の光源部２０３における発光位置を、助手席のドアのヒンジ部側から開放端側へ連続的に移動させる。第３の光源部２０３の端部まで到達したら、再び第２の光源部２０２の端部に戻って同じ動作を繰り返してもよい。
That is, the light emitting position of the second
これにより、矢印の方向に沿って光が繰り返し流れていくような演出となり、乗車の際に車内方向へ注意を促すことができる。また、乗車時におもてなし感を演出することができる。また、乗車によりこれからドアが閉まろうとしていることを直感的に把握することができる。 As a result, the effect is such that the light repeatedly flows along the direction of the arrow, and it is possible to call attention to the direction inside the vehicle when getting in. In addition, it is possible to produce a sense of hospitality when boarding. In addition, it is possible to intuitively grasp that the door is about to close after boarding.
また、第２の光源部２０２の発光だけを制御して第２の光源部２０２において発光位置を連続的に変化させてもよい。すなわち、運転席のドアだけを対象として、ドアの開放端側からドアのヒンジ部側へ光源部の発光位置を連続的に移動させてもよい。また、第１の光源部２０１及び第２の光源部２０２について光源部の発光位置を連続的に移動させてもよい。
Alternatively, only the light emission of the second
図８（ｂ）は、運転席のドアが開く際の光源部２００の発光制御の説明図である。制御部１０１は、運転席のドアが開く際（降車時）に、助手席側に配置されている第３の光源部２０３から第１の光源部２０１を通って、運転席側に配置されている第２の光源部２０２へ、発光位置を連続的に変化させる制御を行う。
FIG. 8B is an explanatory diagram of light emission control of the
すなわち、第３の光源部２０３における発光位置を、助手席のドアの開放端側からヒンジ部側へ移動させるとともに、第３の光源部２０３から第１の光源部２０１へ発光位置を連続的に移動させる。そして、第１の光源部２０１における発光位置を助手席のドアのヒンジ部側から運転席のドアのヒンジ部側へと連続的に移動させるとともに、第１の光源部２０１から第２の光源部２０２へ発光位置を連続的に移動させる。続いて、第２の光源部２０２における発光位置を、運転席のドアのヒンジ部側から開放端側へ連続的に移動させる。このように、乗車時と反対方向へ発光位置を連続的に変化させる制御を行う。第２の光源部２０２の端部まで到達したら、再び第３の光源部２０３の端部に戻って同じ動作を繰り返してもよい。
That is, the light emitting position of the third
これにより、矢印の方向に沿って光が繰り返し流れていくような演出となり、降車の際に車外方向へ注意を促すことができる。また、降車時におもてなし感を演出することができる。また、降車によりこれからドアが開こうとしていることを直感的に把握することができる。 As a result, the effect is such that the light repeatedly flows along the direction of the arrow, and it is possible to call attention to the direction outside the vehicle when getting off the vehicle. In addition, it is possible to produce a sense of hospitality when getting off. In addition, the driver can intuitively grasp that the door is about to open after getting off the vehicle.
また、第２の光源部２０２の発光だけを制御して第２の光源部２０２において発光位置を連続的に変化させてもよい。すなわち、運転席のドアだけを対象として、ドアのヒンジ部側からドアの開放端側へ光源部の発光位置を連続的に移動させてもよい。また、第１の光源部２０１及び第２の光源部２０２について光源部の発光位置を連続的に移動させてもよい。
Alternatively, only the light emission of the second
なお、実施形態１のように表示部１０３の発光表示を介して連続的に発光位置を移動させてもよいが、表示部１０３の発光表示は行わなくてもよい。
Although the light emitting position may be continuously moved through the light emitting display of the
また、制御部１０１は、ドアの開放時、閉鎖時ともに、開閉検知部３０１により検知されたドアの開度に応じて発光位置の移動速度を変更したり、一連の移動の周期を変更したりしてもよい。例えば、ドアが全開のときに、発光位置の移動速度を最も遅くしたり、一連の移動の周期を最も長くしたりする。そして、ドアが閉じる直前は、手を挟んでしまう可能性があるので、発光位置の移動速度を最も速くしたり、一連の移動の周期を最も短くしたりする。すなわち、ドアの開度が小さくなるにつれて、発光位置の移動速度が大きくなるように、及び／又は、一連の移動の周期が短くなるように光源部２００の発光を制御する。
In addition, the
＜処理＞
続いて、図９のフローチャートを参照しながら、本実施形態に係る車両制御装置が実施する処理の手順を説明する。
<Processing>
Next, a procedure of processing performed by the vehicle control device according to the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. 9 .
Ｓ９０１において、制御部１０１は、開閉検知部３０１の検知結果に基づいて、ドアが開くのか或いは閉じるのかを判定する。ドアが開くと判定された場合（オープン時）、Ｓ９０２へ進む。一方、ドアが閉じると判定された場合（クローズ時）、Ｓ９０３へ進む。
In S<b>901 , the
Ｓ９０３において、制御部１０１は、乗車時における第１の発光制御を行う。例えば、図８（ｂ）を参照して説明したような光源部２００の発光制御を行う。
In S903, the
Ｓ９０４において、制御部１０１は、乗車時における第１の発光制御を行う。例えば、図８（ａ）を参照して説明したような光源部２００の発光制御を行う。以上で図９の処理が終了する。
In S904, the
なお、Ｓ９０１ではドアが開くのか閉じるのかで処理を分岐させる例を説明したが、これから乗車するところなのか、降車するところなのかに応じて処理を分岐させてもよい。例えば、制御部１０１は、開閉検知部３０１の検知結果及び乗員検知部３０２の検知結果に基づいて、既に乗員が存在する座席のドアが開放された場合、これから降車すると判定し、乗員が存在しない座席のドアが開放された場合、これから乗車すると判定してもよい。そして、これから乗車すると判定された場合には、Ｓ９０４へ進んで図８（ａ）のような発光制御を行い、これから降車すると判定された場合には、Ｓ９０３へ進んで図８（ｂ）のような発光制御を行ってもよい。
In S901, an example of branching the process depending on whether the door is opened or closed has been described, but the process may branch depending on whether the vehicle is getting on or getting off. For example, based on the detection result of the opening/
以上説明したように、本実施形態では、ドアが閉じる時（又はこれから乗車する時）には車外から車内に光が入っていくように光源部の発光位置を移動させる制御を行う。そして、ドアが開く時（又はこれから降車する時）には車内から車外へ光が出ていくように光源部の発光位置を移動させる制御を行う。これにより、乗車時及び降車時に、おもてなし感を提供することができる。 As described above, in the present embodiment, when the door is closed (or when the passenger is about to get in), control is performed to move the light emitting position of the light source so that light enters the vehicle from the outside. Then, when the door is opened (or when the vehicle is about to get off), control is performed to move the light emitting position of the light source so that the light is emitted from the inside of the vehicle to the outside of the vehicle. This makes it possible to provide a sense of hospitality when getting on and off the vehicle.
なお、上述の各実施形態では、第１の光源部２０１、第２の光源部２０２、第３の光源部２０３の全ての発光を制御したが、必ずしも全ての光源部の発光を制御する必要はない。例えば、第１の光源部２０１及び第２の光源部２０２の発光を制御することで、上述の各実施形態の発光制御を行ってもよい。同様に、第１の光源部２０１及び第３の光源部２０３の発光を制御することで、上述の各実施形態の発光制御を行ってもよい。また、運転席側のドアを例に説明した制御内容は、助手席側のドアに関しても同様に適用可能である。
In each of the above-described embodiments, the light emission of all the first
＜その他の実施形態＞
また、各実施形態で説明された１以上の機能を実現するプログラムは、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給され、該システム又は装置のコンピュータにおける１以上のプロセッサは、このプログラムを読み出して実行することができる。このような態様によっても本発明は実現可能である。
<Other embodiments>
Also, a program that implements one or more functions described in each embodiment is supplied to a system or device via a network or a storage medium, and one or more processors in the computer of the system or device read this program. can be run with The present invention can also be realized by such an aspect.
＜実施形態のまとめ＞
１．上記実施形態の車両制御装置（例えば１００）は、
車両（例えば１０）に設けられ車幅方向に延びる帯状の第１の光源部（例えば２０１）と、
前記第１の光源部に連続するようにドアのライニングに沿って延びる帯状の第２の光源部（例えば２０２）と、
前記車両の状況に応じて前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光を制御する制御部（例えば１０１）と、
を備える。
<Summary of embodiment>
1. The vehicle control device (for example, 100) of the above embodiment is
A strip-shaped first light source unit (eg, 201) provided in the vehicle (eg, 10) and extending in the vehicle width direction;
a strip-shaped second light source unit (e.g., 202) extending along the door lining so as to be continuous with the first light source unit;
a control unit (for example, 101) that controls light emission of the first light source unit and the second light source unit according to the situation of the vehicle;
Prepare.
この実施形態によれば、車内空間を光により効果的に演出することが可能となる。 According to this embodiment, it is possible to effectively present the vehicle interior space with light.
２．上記実施形態の車両制御装置では、
前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部（例えば３０１）をさらに備え、
前記制御部は、前記ドアの開閉状態に応じて前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光を制御する。
2. In the vehicle control device of the above embodiment,
further comprising an open/close detection unit (for example, 301) that detects the open/closed state of the door;
The control section controls light emission of the first light source section and the second light source section according to an open/closed state of the door.
この実施形態によれば、車両の状況として、ドアの開閉状態に応じて発光を制御することから、ドアの開閉と連動した車内空間の演出が可能となる。 According to this embodiment, light emission is controlled in accordance with the opening/closing state of the door as the condition of the vehicle, so that it is possible to create an interior space in conjunction with the opening/closing of the door.
３．上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御部は、発光位置の移動方向を制御する。
3. In the vehicle control device of the above embodiment,
The control section controls the moving direction of the light emitting position.
この実施形態によれば、ドアの開閉状態に応じて発光位置の移動方向を制御することで、光が流れていく様子を表現することができるため、車内空間を光により効果的に演出することが可能となる。 According to this embodiment, by controlling the moving direction of the light emitting position according to the open/closed state of the door, it is possible to express the flow of light, so that the interior space of the vehicle can be effectively produced with light. becomes possible.
４．上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御部は、前記開閉検知部により前記ドアが閉状態から開かれることが検知された場合、前記第２の光源部における前記発光位置を、前記ドアのヒンジ部側から前記ドアの開放端側へ移動させる。
4. In the vehicle control device of the above embodiment,
When the open/close detection unit detects that the door is opened from the closed state, the control unit changes the light emission position of the second light source unit from the hinge portion side of the door to the open end side of the door. move to
この実施形態によれば、発光位置の移動とドアが開く動作とが直感的に整合するため、ドアの開放を光により演出することが可能となる。 According to this embodiment, the movement of the light emitting position and the opening of the door are intuitively matched, so that the opening of the door can be produced with light.
５．上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御部は、前記第１の光源部における発光位置を前記ドアと反対側の第２のドアのヒンジ部側から前記ドアのヒンジ部側へと移動させるとともに、前記第１の光源部から前記第２の光源部へ発光位置を連続的に移動させ、さらに、前記第２の光源部における前記発光位置を、前記ドアのヒンジ部側から前記ドアの開放端側へ移動させる。
5. In the vehicle control device of the above embodiment,
The control unit moves the light emitting position of the first light source unit from the hinge portion side of the second door opposite to the door to the hinge portion side of the door, and moves the light emitting position from the first light source unit to the hinge portion side of the door. The light emitting position is continuously moved to the second light source, and further, the light emitting position of the second light source is moved from the hinge portion side of the door to the open end side of the door.
この実施形態によれば、発光位置の移動とドアが開く動作とが直感的に整合するため、ドアの開放を光により演出することが可能となる。 According to this embodiment, the movement of the light emitting position and the opening of the door are intuitively matched, so that the opening of the door can be produced with light.
６．上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御部は、前記開閉検知部により前記ドアが開状態から閉じられることが検知された場合、前記第２の光源部における前記発光位置を、前記ドアの開放端側から前記ドアのヒンジ部側へ移動させる。
6. In the vehicle control device of the above embodiment,
When the open/close detection unit detects that the door is closed from the open state, the control unit changes the light emission position of the second light source unit from the open end side of the door to the hinge portion side of the door. move to
この実施形態によれば、発光位置の移動とドアが閉じる動作とが直感的に整合するため、ドアの閉鎖を光により演出することが可能となる。 According to this embodiment, since the movement of the light emitting position and the door closing operation are intuitively matched, it is possible to produce the closing of the door with light.
７．上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御部は、
前記第２の光源部における前記発光位置を、前記ドアの開放端側から前記ドアのヒンジ部側へ移動させるとともに、前記第２の光源部から前記第１の光源部へ発光位置を連続的に移動させ、さらに、前記第１の光源部における発光位置を前記ドアのヒンジ部側から前記ドアと反対側の第２のドアのヒンジ部側へと移動させる。
7. In the vehicle control device of the above embodiment,
The control unit
The light emitting position of the second light source is moved from the open end side of the door to the hinge side of the door, and the light emitting position is continuously moved from the second light source to the first light source. Further, the light emitting position of the first light source is moved from the hinge portion side of the door to the hinge portion side of the second door opposite to the door.
この実施形態によれば、発光位置の移動とドアが閉じる動作とが直感的に整合するため、ドアの閉鎖を光により演出することが可能となる。 According to this embodiment, since the movement of the light emitting position and the door closing operation are intuitively matched, it is possible to produce the closing of the door with light.
８．上記実施形態の車両制御装置では、
前記ドアの前記開閉状態は、前記ドアの開度である。
8. In the vehicle control device of the above embodiment,
The open/close state of the door is the degree of opening of the door.
この実施形態によれば、ドアの開度に応じて発光を制御することから、ドアの開度と連動した車内空間の演出が可能となる。 According to this embodiment, since light emission is controlled according to the degree of opening of the door, it is possible to produce an interior space in conjunction with the degree of opening of the door.
９．上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御部は、発光位置の移動速度を制御する。
9. In the vehicle control device of the above embodiment,
The controller controls the moving speed of the light emitting position.
この実施形態によれば、発光位置の移動速度を制御することから、ドアの開度と連動した車内空間の演出が可能となる。 According to this embodiment, since the moving speed of the light emitting position is controlled, it is possible to produce a space inside the vehicle that is linked to the degree of opening of the door.
１０．上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御部は、前記ドアの開度が小さくなるにつれて前記移動速度が大きくなるように制御する。
10. In the vehicle control device of the above embodiment,
The controller controls the movement speed to increase as the opening degree of the door decreases.
この実施形態によれば、ドアが閉まりかけているときに発光位置の移動速度が大きくなるので、手を挟まれたりしないように注意喚起することができる。 According to this embodiment, the movement speed of the light emitting position increases when the door is about to close, so it is possible to call attention to avoid getting your hand caught.
１１．上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御部は、発光位置の一連の移動が繰り返される周期を制御する。
11. In the vehicle control device of the above embodiment,
The control section controls a cycle in which a series of movements of the light emission position is repeated.
この実施形態によれば、周期的な発光動作により、車内空間を効果的に演出することが可能となる。 According to this embodiment, it is possible to effectively present the interior space of the vehicle by the periodic light emitting operation.
１２．上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御部は、前記ドアの開度が小さくなるにつれて前記周期が短くなるように制御する。
12. In the vehicle control device of the above embodiment,
The control unit performs control such that the cycle is shortened as the degree of opening of the door is decreased.
この実施形態によれば、ドアが閉まりかけているときに一連の発光の周期が短くなるので、手を挟まれたりしないように注意喚起することができる。 According to this embodiment, when the door is about to close, the cycle of a series of light emissions is shortened, so it is possible to call attention to avoid getting your hand caught.
１３．上記実施形態の車両制御装置は、
前記ドアと反対側の第２のドアのライニングに沿って前記第１の光源部に連続するように延びる帯状の第３の光源部（例えば２０３）をさらに備え、
前記制御部は、前記車両の状況に応じて前記第１の光源部、前記第２の光源部及び前記第３の光源部の発光を制御する。
13. The vehicle control device of the above embodiment includes:
A strip-shaped third light source unit (e.g., 203) extending continuously from the first light source unit along the lining of the second door on the opposite side of the door,
The control section controls light emission of the first light source section, the second light source section, and the third light source section according to the situation of the vehicle.
この実施形態によれば、運転席側と助手席側との両方のドアに設けられた帯状の光源部と、車幅方向に延びる帯状の光源部とに渡って発光を制御することから、車内空間をより広く活用した演出が可能となる。 According to this embodiment, light emission is controlled over the belt-shaped light source provided on both the driver's seat side door and the passenger's seat side door and the belt-shaped light source section extending in the vehicle width direction. It is possible to produce a performance that makes more extensive use of the space.
１４．上記実施形態の車両制御装置は、
前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部（例えば３０１）と、
前記車両の乗員を検知する乗員検知部（例えば３０２）と、
前記車両の乗員に情報を提供するエージェントを生成する生成部（例えば１０１）と、をさらに備え、
前記制御部は、前記乗員検知部により乗員が乗車したことが検知され、前記開閉検知部により前記ドアが閉じられたことが検知された場合に、前記第２の光源部から前記第１の光源部へ第１の発光位置を移動させるとともに、前記第３の光源部から前記第１の光源部へ第２の発光位置を移動させ、
前記生成部は、前記第１の光源部において前記第１の発光位置と前記第２の発光位置とが一致したことに応じて、前記エージェントを生成する。
14. The vehicle control device of the above embodiment includes:
an open/close detection unit (for example, 301) for detecting an open/closed state of the door;
an occupant detection unit (for example, 302) that detects an occupant of the vehicle;
a generator (e.g., 101) that generates an agent that provides information to the occupant of the vehicle;
When the occupant detection unit detects that an occupant has boarded the vehicle and the opening/closing detection unit detects that the door is closed, the control unit switches the light source from the second light source unit to the first light source. moving the first light emitting position to the part and moving the second light emitting position from the third light source part to the first light source part;
The generation unit generates the agent in response to the first light emitting position and the second light emitting position matching in the first light source unit.
この実施形態によれば、光源部の発光動作と、エージェントの出現動作とを連動させた演出が可能となり、乗員におもてなし感を提供することができる。 According to this embodiment, it is possible to produce an effect in which the light emitting operation of the light source unit and the appearance operation of the agent are interlocked, thereby providing a sense of hospitality to the passengers.
１５．上記実施形態の車両制御装置では、
前記第１の光源部は２つの帯状の光源部を含んで構成されており、
一方の光源部の端部と表示部（例えば１０３）の一方の側部とが連続し、他方の光源部の端部と前記表示部の他方の側部とが連続するように、前記２つの帯状の光源部及び前記表示部が配置されており、
前記制御部は、前記一方の光源部から前記表示部での発光表示を介して前記他方の光源部へ連続的に発光位置を移動させることにより、前記第１の光源部の発光及び前記表示部での発光表示を制御する。
15. In the vehicle control device of the above embodiment,
The first light source section includes two strip-shaped light source sections,
One end of the light source unit and one side of the display unit (for example, 103) are continuous, and the other end of the light source unit is continuous with the other side of the display unit. A belt-shaped light source unit and the display unit are arranged,
The control unit continuously moves the light emitting position from the one light source unit to the other light source unit via the light emission display on the display unit, thereby controlling the light emission of the first light source unit and the display unit. to control the luminous display of the .
この実施形態によれば、表示部への発光表示により、第１の光源部の発光動作を表示部内でも連続的に表現することが可能となる。 According to this embodiment, it is possible to continuously express the light emission operation of the first light source section even in the display section by the light emission display on the display section.
１６．上記実施形態の車両制御装置では、
前記生成部は、前記表示部において前記第１の発光位置と前記第２の発光位置とが一致したことに応じて前記エージェントを生成し、
前記制御部は、前記生成部により生成された前記エージェントを前記表示部に表示させる。
16. In the vehicle control device of the above embodiment,
The generation unit generates the agent in response to matching of the first light emission position and the second light emission position on the display unit,
The control unit causes the display unit to display the agent generated by the generation unit.
この実施形態によれば、光源部の発光動作と、エージェントの出現動作とを連動させた演出が可能となり、乗員におもてなし感を提供することができる。 According to this embodiment, it is possible to produce an effect in which the light emitting operation of the light source unit and the appearance operation of the agent are interlocked, thereby providing a sense of hospitality to the passengers.
１７．上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御部は、前記乗員検知部により前記乗員が検知された場合、前記表示部における前記エージェントの表示位置を前記乗員が検知された方向に近い所定位置に変更する。
17. In the vehicle control device of the above embodiment,
When the occupant detection unit detects the occupant, the control unit changes the display position of the agent on the display unit to a predetermined position close to the direction in which the occupant was detected.
この実施形態によれば、エージェントを必要とする乗員の近くにエージェントを表示することができるため、より快適なエージェントの活用が可能となる。 According to this embodiment, since the agent can be displayed near the passenger who needs the agent, it is possible to use the agent more comfortably.
１８．上記実施形態の車両制御装置では、
前記車両の周辺の物体を検知する物体検知部をさらに備え、
前記制御部は、前記物体検知部による検知結果に基づいて、前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光を制御する。
18. In the vehicle control device of the above embodiment,
Further comprising an object detection unit that detects objects around the vehicle,
The control section controls light emission of the first light source section and the second light source section based on the detection result of the object detection section.
この実施形態によれば、車両の周辺の状況に応じた光源部の制御を行うことができる。 According to this embodiment, it is possible to control the light source according to the circumstances around the vehicle.
１９．上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御部は、前記物体検知部により検知された物体の前記車両に対する方向に基づいて、前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光を制御する。
19. In the vehicle control device of the above embodiment,
The control section controls light emission of the first light source section and the second light source section based on the direction of the object detected by the object detection section with respect to the vehicle.
この実施形態によれば、車両の周囲で検知された物体が存在する方向を反映した光源部の制御が可能となる。 According to this embodiment, it is possible to control the light source unit reflecting the direction in which the object detected around the vehicle exists.
２０．上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御部は、前記物体検知部により検知された物体の前記車両に対する方向と、前記物体と前記車両との距離とに基づいて、前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光を制御する。
20. In the vehicle control device of the above embodiment,
The control unit causes the first light source unit and the second light source unit to emit light based on the direction of the object detected by the object detection unit with respect to the vehicle and the distance between the object and the vehicle. Control.
この実施形態によれば、車両の周囲で検知された物体が存在する方向と、物体までの距離とを反映した光源部の制御が可能となる。 According to this embodiment, it is possible to control the light source unit reflecting the direction in which the object detected around the vehicle exists and the distance to the object.
２１．上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御部は、前記物体と運転席とを結ぶ線に対応する前記第１の光源部における位置において、又は、前記線に対応する前記第２の光源部における位置において、前記物体の存在を示すための発光を行う。
21. In the vehicle control device of the above embodiment,
The control unit indicates the presence of the object at a position in the first light source unit corresponding to a line connecting the object and the driver's seat, or at a position in the second light source unit corresponding to the line. emit light for
この実施形態によれば、運転席から見た物体が存在する方向を発光により容易に認識することが可能となる。 According to this embodiment, it is possible to easily recognize the direction in which an object exists as seen from the driver's seat by means of light emission.
２２．上記実施形態の車両制御装置では、
前記制御部は、前記物体と前記車両との前記距離に応じて、前記物体の存在を示すための前記発光の色又は前記発光の光の大きさを変更する。
22. In the vehicle control device of the above embodiment,
The control unit changes the color of the emitted light or the intensity of the emitted light for indicating the existence of the object, according to the distance between the object and the vehicle.
この実施形態によれば、物体までの距離を発光により容易に認識することが可能となる。 According to this embodiment, it is possible to easily recognize the distance to the object by the light emission.
２３．上記実施形態の車両は、
上記実施形態の車両制御装置（例えば１００）を備える車両（例えば１０）である。
23. The vehicle of the above embodiment is
A vehicle (eg 10) is provided with the vehicle control device (eg 100) of the above embodiment.
この実施形態によれば、車両制御装置が実施する処理を車両で実現できる。 According to this embodiment, the vehicle can implement the processing performed by the vehicle control device.
２４．上記実施形態の車両制御装置の動作方法は、
車両に設けられ車幅方向に延びる帯状の第１の光源部と、前記第１の光源部に連続するようにドアのライニングに沿って延びる帯状の第２の光源部とを備える車両制御装置の動作方法であって、
前記車両の状況に応じて前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光を制御する制御工程を有する。
24. The operation method of the vehicle control device of the above embodiment includes:
A vehicle control device comprising: a strip-shaped first light source provided in a vehicle and extending in a vehicle width direction; and a strip-shaped second light source extending along a door lining so as to be continuous with the first light source. A method of operation comprising:
A control step of controlling light emission of the first light source unit and the second light source unit according to the situation of the vehicle.
この実施形態によれば、車内空間を光により効果的に演出することが可能となる。 According to this embodiment, it is possible to effectively present the vehicle interior space with light.
２５．上記実施形態のプログラムは、
コンピュータを、上記実施形態の車両制御装置（例えば１００）として機能させるためのプログラムである。
25. The program of the above embodiment is
It is a program for causing a computer to function as the vehicle control device (for example, 100) of the above embodiment.
この実施形態によれば、本発明の内容をコンピュータにより実現することが可能となる。 According to this embodiment, the contents of the present invention can be realized by a computer.
発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。 The invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and changes are possible within the scope of the invention.
１０：車両、１００：車両制御装置、１０１：制御部、１０２：記憶部、１０３：表示部、１０４：操作入力部、２００：光源部、２０１：第１の光源部、２０２：第２の光源部、２０３：第３の光源部、３００：検知部、３０１：開閉検知部、３０２：乗員検知部、３０３：物体検知部 10: Vehicle 100: Vehicle control device 101: Control unit 102: Storage unit 103: Display unit 104: Operation input unit 200: Light source unit 201: First light source unit 202: Second light source 203: third light source unit 300: detection unit 301: open/close detection unit 302: occupant detection unit 303: object detection unit
Claims (19)
前記第１の光源部に連続するようにドアのライニングに沿って延びる帯状の第２の光源部と、
前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部と、
前記ドアの開閉状態に応じて前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光位置の移動方向を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記開閉検知部により前記ドアが閉状態から開かれることが検知された場合、前記第１の光源部における発光位置を前記ドアと反対側の第２のドアのヒンジ部側から前記ドアのヒンジ部側へと移動させるとともに、前記第１の光源部から前記第２の光源部へ発光位置を連続的に移動させ、さらに、前記第２の光源部における前記発光位置を、前記ドアのヒンジ部側から前記ドアの開放端側へ移動させることを特徴とする車両制御装置。 a strip-shaped first light source provided in the vehicle and extending in the vehicle width direction;
a strip-shaped second light source unit extending along the door lining so as to be continuous with the first light source unit;
an open/close detection unit that detects an open/closed state of the door;
a control unit that controls moving directions of the light emitting positions of the first light source unit and the second light source unit according to the opening/closing state of the door ;
with
When the opening/closing detection unit detects that the door is opened from the closed state, the control unit changes the light emission position of the first light source unit from the hinge portion side of the second door opposite to the door. While moving to the hinge portion side of the door, the light emitting position is continuously moved from the first light source portion to the second light source portion, and further, the light emitting position in the second light source portion is changed to the A vehicle control device, characterized in that it is moved from a hinge portion side of a door to an open end side of the door .
前記第１の光源部に連続するようにドアのライニングに沿って延びる帯状の第２の光源部と、
前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部と、
前記ドアの開閉状態に応じて前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光位置の移動方向を制御する制御部と、
を備え、 前記制御部は、前記開閉検知部により前記ドアが開状態から閉じられることが検知された場合、前記第２の光源部における前記発光位置を、前記ドアの開放端側から前記ドアのヒンジ部側へ移動させるとともに、前記第２の光源部から前記第１の光源部へ発光位置を連続的に移動させ、さらに、前記第１の光源部における発光位置を前記ドアのヒンジ部側から前記ドアと反対側の第２のドアのヒンジ部側へと移動させることを特徴とする車両制御装置。 a strip-shaped first light source provided in the vehicle and extending in the vehicle width direction;
a strip-shaped second light source unit extending along the door lining so as to be continuous with the first light source unit;
an open/close detection unit that detects an open/closed state of the door;
a control unit that controls moving directions of the light emitting positions of the first light source unit and the second light source unit according to the opening/closing state of the door;
wherein, when the open/close detection unit detects that the door is closed from the open state, the control unit changes the light emission position of the second light source unit from the open end side of the door to the position of the door. While moving to the hinge portion side, the light emitting position is continuously moved from the second light source portion to the first light source portion, and further, the light emitting position in the first light source portion is moved from the hinge portion side of the door. A vehicle control device, characterized in that it is moved to a hinge portion side of a second door opposite to the door.
前記第１の光源部に連続するようにドアのライニングに沿って延びる帯状の第２の光源部と、
前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部と、
前記ドアの開度に応じて前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光位置の移動速度を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ドアの開度が小さくなるにつれて前記移動速度が大きくなるように制御することを特徴とする車両制御装置。 a strip-shaped first light source provided in the vehicle and extending in the vehicle width direction;
a strip-shaped second light source unit extending along the door lining so as to be continuous with the first light source unit;
an open/close detection unit that detects an open/closed state of the door;
a control unit that controls the movement speed of the light emitting positions of the first light source unit and the second light source unit according to the degree of opening of the door;
with
The vehicle control device, wherein the control unit performs control such that the movement speed increases as the opening degree of the door decreases.
前記第１の光源部に連続するようにドアのライニングに沿って延びる帯状の第２の光源部と、
前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部と、
前記ドアの開度に応じて前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光位置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記ドアの開度が小さくなるにつれて、発光位置の一連の移動が繰り返される周期が短くなるように制御することを特徴とする車両制御装置。 a strip-shaped first light source provided in the vehicle and extending in the vehicle width direction;
a strip-shaped second light source unit extending along the door lining so as to be continuous with the first light source unit;
an open/close detection unit that detects an open/closed state of the door;
a control unit that controls light emitting positions of the first light source unit and the second light source unit according to the degree of opening of the door;
with
The vehicle control device, wherein the control unit performs control such that as the degree of opening of the door becomes smaller , a period in which a series of movements of the light emitting position is repeated becomes shorter.
前記第１の光源部に連続するようにドアのライニングに沿って延びる帯状の第２の光源部と、
前記ドアと反対側の第２のドアのライニングに沿って前記第１の光源部に連続するように延びる帯状の第３の光源部と、
前記車両の状況に応じて前記第１の光源部、前記第２の光源部及び前記第３の光源部の発光を制御する制御部と、
前記ドアの開閉状態を検知する開閉検知部と、
前記車両の乗員を検知する乗員検知部と、
前記車両の乗員に情報を提供するエージェントを生成する生成部と、を備え、
前記制御部は、前記乗員検知部により乗員が乗車したことが検知され、前記開閉検知部により前記ドアが閉じられたことが検知された場合に、前記第２の光源部から前記第１の光源部へ第１の発光位置を移動させるとともに、前記第３の光源部から前記第１の光源部へ第２の発光位置を移動させ、
前記生成部は、前記第１の光源部において前記第１の発光位置と前記第２の発光位置とが一致したことに応じて、前記エージェントを生成することを特徴とする車両制御装置。 a strip-shaped first light source provided in the vehicle and extending in the vehicle width direction;
a strip-shaped second light source unit extending along the door lining so as to be continuous with the first light source unit;
a strip-shaped third light source unit extending so as to be continuous with the first light source unit along the lining of a second door on the opposite side of the door;
a control unit that controls light emission of the first light source unit, the second light source unit, and the third light source unit according to the situation of the vehicle;
an open/close detection unit that detects an open/closed state of the door;
an occupant detection unit that detects an occupant of the vehicle;
a generation unit that generates an agent that provides information to an occupant of the vehicle;
When the occupant detection unit detects that an occupant has boarded the vehicle and the opening/closing detection unit detects that the door is closed, the control unit switches the light source from the second light source unit to the first light source. moving the first light emitting position to the part and moving the second light emitting position from the third light source part to the first light source part;
The vehicle control device, wherein the generation unit generates the agent in response to the first light emitting position and the second light emitting position matching in the first light source unit.
一方の光源部の端部と表示部の一方の側部とが連続し、他方の光源部の端部と前記表示部の他方の側部とが連続するように、前記２つの帯状の光源部及び前記表示部が配置されており、
前記制御部は、前記一方の光源部から前記表示部での発光表示を介して前記他方の光源部へ連続的に発光位置を移動させることにより、前記第１の光源部の発光及び前記表示部での発光表示を制御することを特徴とする請求項５に記載の車両制御装置。 The first light source section includes two strip-shaped light source sections,
The two strip-shaped light source portions are arranged such that the end portion of one light source portion and one side portion of the display portion are continuous, and the end portion of the other light source portion and the other side portion of the display portion are continuous. and the display unit is arranged,
The control unit continuously moves the light emitting position from the one light source unit to the other light source unit via the light emission display on the display unit, thereby controlling the light emission of the first light source unit and the display unit. 6. The vehicle control device according to claim 5 , wherein the light emitting display is controlled at.
前記制御部は、前記生成部により生成された前記エージェントを前記表示部に表示させることを特徴とする請求項６に記載の車両制御装置。 The generation unit generates the agent in response to matching of the first light emission position and the second light emission position on the display unit,
7. The vehicle control device according to claim 6 , wherein the control unit causes the display unit to display the agent generated by the generation unit.
前記第１の光源部に連続するようにドアのライニングに沿って延びる帯状の第２の光源部と、
前記車両の周辺の物体を検知する物体検知部と、
前記物体検知部による検知結果に基づいて、前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記物体と運転席とを結ぶ線に対応する前記第１の光源部における位置において、又は、前記線に対応する前記第２の光源部における位置において、前記物体の存在を示すための発光を行い、
前記制御部は、前記物体と前記車両との距離に応じて、前記物体の存在を示すための前記発光の色を変更し、
前記制御部は、前記距離が閾値以上である場合に第１の色で発光させ、前記距離が前記閾値未満である場合には前記距離が短くなるほど前記第１の色の発光面積に対して第２の色の発光面積を増大させる制御を行うことを特徴とする車両制御装置。 a strip-shaped first light source provided in the vehicle and extending in the vehicle width direction;
a strip-shaped second light source unit extending along the door lining so as to be continuous with the first light source unit;
an object detection unit that detects objects around the vehicle;
a control unit that controls light emission of the first light source unit and the second light source unit based on a detection result by the object detection unit;
The control unit indicates the presence of the object at a position in the first light source unit corresponding to a line connecting the object and the driver's seat, or at a position in the second light source unit corresponding to the line. perform light emission for
The control unit changes the color of the emitted light for indicating the existence of the object according to the distance between the object and the vehicle,
When the distance is equal to or greater than the threshold value, the control unit causes light emission in a first color, and when the distance is less than the threshold value, the shorter the distance, the higher the light emission area of the first color. 1. A vehicle control device that performs control to increase light emitting areas of two colors .
前記ドアの開閉状態に応じて前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光位置の移動方向を制御する制御工程を有し、
前記制御工程では、前記開閉検知部により前記ドアが閉状態から開かれることが検知された場合、前記第１の光源部における発光位置を前記ドアと反対側の第２のドアのヒンジ部側から前記ドアのヒンジ部側へと移動させるとともに、前記第１の光源部から前記第２の光源部へ発光位置を連続的に移動させ、さらに、前記第２の光源部における前記発光位置を、前記ドアのヒンジ部側から前記ドアの開放端側へ移動させることを特徴とする車両制御装置の動作方法。 A strip-shaped first light source provided in a vehicle and extending in a vehicle width direction, a strip-shaped second light source extending along a lining of a door so as to be continuous with the first light source, and an open/closed state of the door. A method of operating a vehicle control device comprising an open/close detection unit that detects
A control step of controlling the movement direction of the light emitting positions of the first light source unit and the second light source unit according to the open/closed state of the door ;
In the control step, when the opening/closing detection unit detects that the door is opened from the closed state, the light emitting position of the first light source unit is shifted from the hinge portion side of the second door opposite to the door. While moving to the hinge portion side of the door, the light emitting position is continuously moved from the first light source portion to the second light source portion, and further, the light emitting position in the second light source portion is changed to the A method of operating a vehicle control device, characterized by moving the door from the hinge portion side of the door to the open end side of the door .
前記ドアの開閉状態に応じて前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光位置の移動方向を制御する制御工程を有し、A control step of controlling the movement direction of the light emitting positions of the first light source unit and the second light source unit according to the open/closed state of the door;
前記制御工程では、前記開閉検知部により前記ドアが開状態から閉じられることが検知された場合、前記第２の光源部における前記発光位置を、前記ドアの開放端側から前記ドアのヒンジ部側へ移動させるとともに、前記第２の光源部から前記第１の光源部へ発光位置を連続的に移動させ、さらに、前記第１の光源部における発光位置を前記ドアのヒンジ部側から前記ドアと反対側の第２のドアのヒンジ部側へと移動させることを特徴とする車両制御装置の動作方法。In the control step, when the opening/closing detection unit detects that the door is closed from the open state, the light emission position of the second light source unit is changed from the open end side of the door to the hinge portion side of the door. , continuously moving the light emitting position from the second light source unit to the first light source unit, and further moving the light emitting position in the first light source unit from the hinge portion side of the door to the door A method of operating a vehicle control device, characterized in that the vehicle control device is moved to the hinge portion side of the second door on the opposite side.
前記ドアの開度に応じて前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光位置の移動速度を制御する制御工程を有し、A control step of controlling the movement speed of the light emitting positions of the first light source unit and the second light source unit according to the degree of opening of the door;
前記制御工程では、前記ドアの開度が小さくなるにつれて前記移動速度が大きくなるように制御することを特徴とする車両制御装置の動作方法。The operating method of the vehicle control device, wherein in the control step, control is performed so that the moving speed increases as the degree of opening of the door decreases.
前記ドアの開度に応じて前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光位置を制御する制御工程を有し、A control step of controlling light emitting positions of the first light source unit and the second light source unit according to the degree of opening of the door;
前記制御工程では、前記ドアの開度が小さくなるにつれて、発光位置の一連の移動が繰り返される周期が短くなるように制御することを特徴とする車両制御装置の動作方法。The operating method of the vehicle control device, wherein, in the control step, control is performed so that as the degree of opening of the door becomes smaller, a cycle in which a series of movements of the light emitting position is repeated becomes shorter.
前記車両の状況に応じて前記第１の光源部、前記第２の光源部及び前記第３の光源部の発光を制御する制御工程と、a control step of controlling light emission of the first light source unit, the second light source unit, and the third light source unit according to the situation of the vehicle;
前記車両の乗員に情報を提供するエージェントを生成する生成工程と、を有し、generating an agent that provides information to an occupant of the vehicle;
前記制御工程では、前記乗員検知部により乗員が乗車したことが検知され、前記開閉検知部により前記ドアが閉じられたことが検知された場合に、前記第２の光源部から前記第１の光源部へ第１の発光位置を移動させるとともに、前記第３の光源部から前記第１の光源部へ第２の発光位置を移動させ、In the control step, when the occupant detection unit detects that an occupant has boarded the vehicle and the opening/closing detection unit detects that the door is closed, the second light source unit is switched to the first light source. moving the first light emitting position to the part and moving the second light emitting position from the third light source part to the first light source part;
前記生成工程では、前記第１の光源部において前記第１の発光位置と前記第２の発光位置とが一致したことに応じて、前記エージェントを生成することを特徴とする車両制御装置の動作方法。In the generating step, the agent is generated in response to the fact that the first light emitting position and the second light emitting position match in the first light source unit. .
前記物体検知部による検知結果に基づいて、前記第１の光源部及び前記第２の光源部の発光を制御する制御工程を有し、A control step of controlling light emission of the first light source unit and the second light source unit based on a detection result by the object detection unit;
前記制御工程では、前記物体と運転席とを結ぶ線に対応する前記第１の光源部における位置において、又は、前記線に対応する前記第２の光源部における位置において、前記物体の存在を示すための発光を行い、In the control step, the presence of the object is indicated at a position in the first light source unit corresponding to a line connecting the object and the driver's seat, or at a position in the second light source unit corresponding to the line. perform light emission for
前記制御工程では、前記物体と前記車両との距離に応じて、前記物体の存在を示すための前記発光の色を変更し、In the control step, the color of the emitted light for indicating the existence of the object is changed according to the distance between the object and the vehicle;
前記制御工程では、前記距離が閾値以上である場合に第１の色で発光させ、前記距離が前記閾値未満である場合には前記距離が短くなるほど前記第１の色の発光面積に対して第２の色の発光面積を増大させる制御を行うことを特徴とする車両制御装置の動作方法。In the control step, when the distance is equal to or greater than a threshold, light is emitted in a first color, and when the distance is less than the threshold, the shorter the distance, the higher the light emission area of the first color. 1. A method of operating a vehicle control device, characterized by performing control to increase light emitting areas of two colors.
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