JP7254808B2 - 棒材を加工する装置及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、棒材、詳しくは金属製の棒材、を加工する装置及び方法に関する。
棒材という用語は、長尺状の製品、例えば、ロッド、補強ロッド、丸棒材、角棒材などを一般的に意味する。よって棒材は、例えば、コンクリート構造物、例えば、但しこれらに限らないが、梁や柱などの補強材として工事現場で利用され得る。

建築構造物の補強材として用いられる半製品を得るために、例えば、棒材、補強ロッド、型材、チューブ、或いは任意の断面を持ったその他の異形材などの金属製品を加工する装置が知られている。

これらの装置は、曲げ機械、スターラップ製造機、切断装置、計数器、またはその他の機械を含み得る。
これらの装置は一般的に、束を出発点として一つの棒材を処理することが可能で、それらを順次、例えば、但しこれに限らないが、１つずつ、それぞれの加工ユニットに、例えば、曲げユニット、切断ユニット、計数ユニットなどに送ることが可能な送り装置を必要とする。

棒材を加工する装置として知られているものの一つは、互いに隣り合いかつ平行に配置されて、それぞれ棒材の束を収容するためにそれぞれの長手方向に細長く展開した複数の収容装置と、収容装置の下流に位置する加工ステーションと、を備え、加工ステーションは、少なくとも一つの棒材を収容装置のうちの一つから取り出す装置、棒材を長手方向と平行な送り方向へ移動させるように構成された引き出し装置、及び棒材を曲げるように構成された少なくとも一つの曲げ装置、を有する。

従って、収容装置は、異なる種類の棒材の束もしくはグループが配置され、特定の種類の棒材が各々の収容装置に供給されるモジュール式保管部を形成する。
棒材を加工する装置が存在し、毎回、曲げ装置が備えられた加工ステーションの前に選択された収容装置を提示するよう、加工ステーションに対して移動させられ得るようにモジュール式保管部は可動性であり、例えば床に設けられたガイドに設置される。

理解できるように、モジュール式保管部は、固定されている加工ステーションに対応して収容装置を全て配置できるようにする必要がある。そのため、可動性のモジュール式保管部の提供には、例えばその保管部全体にガイド及び移動手段を提供する必要があり、操作のための大きな面積と空間が必要となる。

そのような装置は通常、倉庫等の中に収容されるので、可動性の保管部を収容し操作するために倉庫の内に広い空間が必要とされることは明らかである。
さらに、可動性の保管部を移動させるためには、倉庫の内に構造的な介在部が必要とされる。それゆえ、加工装置全体のコストと複雑さの増加を引き起こす。

さらに、可動性のモジュール式保管部を追加の収容装置で拡張することは難しい。一般的に、もし使用者が、例えば収容装置に既に存在する棒材と比較して異なる長さの棒材を必要とする製品を作成しようとしているため、追加の収容装置を必要とする場合には、倉庫の中に利用できる空間がある場合、新しく大きい可動性の保管部を設置しなければならない。

そのため、製品のサイクルを最適化するために、可動性の保管部は様々な長さで同じもしくは異なる直径の棒材の束を置いておくことを許容しない。
さらに、可動性の保管部の別の欠点は、もし保管部のいずれかの収容装置の棒材の束を移動、積載、除去する必要がある場合、操作者は可動性の保管部を停止させ、それにより棒材の加工サイクルを停止する必要があり、それは作業全体の効率の明らかな低下を招く。

可動性の保管部はそのため、移動手段とそれに対応できるガイドを備えなければならず、システムや装置全体の重量の増加を引き起こす。
従来の加工装置の別の欠点は決められた加工サイクルによる完成品の搬出ステップ、そのため、例えば異なる種類の適切に成形されたスターラップ、に関係する。完成品を収容する保管部を加工装置の残りの部分の制約から解放することは難しく、完成品の種類それぞれに適した収容装置を設けることも一般的に難しいので、搬出ステップは実際、しばしば自動化の観点からの制限を含む。

従来の解決策及び技術の他の制限及び不利な点は、当業者が図面を参照して本明細書の残りの部分及び以下の実施形態の記載を読めば明らかであるが、本明細書に関連する現状技術の説明は、ここに記載されていることが従来の技術状況から周知であることを承認していると見なされるべきではない。

したがって、従来技術の欠点の少なくとも１つを克服することができる、棒材、特に金属製の棒材を供給する、棒材を加工する装置を提供する必要がある。
そのため、本発明の目的の一つは、加工すべき少なくとも一つの棒材を取り出すために、収容装置の一つに対応して毎回加工ステーション自身が提示されるように、加工ステーションの少なくとも一つの動きを提供しながら、自動化され効率的であり、加工すべき棒材を収容している保管部が実質的に固定された位置で作動し続けることを可能にする、棒材、特に金属製の棒材を加工する装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、使用者が棒材の製造サイクルを最適化することを可能にし、装置の停止を制限し、特定の製造サイクルの途中であっても収容装置の中に棒材を配置したり移動させたりすることを可能にする、棒材を加工する装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、結果として棒材の製造サイクルを最適化するように、棒材の束もしくはユニットを収容する一つ以上の装置を追加するもしくは減らすことにより、使用者が棒材を収容する保管部を希望通りに拡張もしくは縮小することを可能にする、棒材を加工する装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、広い自由空間と操作空間とを有し、コンパクトで従来の加工装置よりも小さくて軽い、棒材を加工する装置を提供することにある。
本発明の別の目的は、棒材を収容する実質的に固定された装置に対して加工ステーションを移動させることができる、棒材を加工する効果的な方法を完成させることにある。

出願人は、現状技術の欠点を克服し、これら及び他の目的並びに利点を得るために、本発明を考案し、試験し、具体化した。

本発明は、独立請求項に記載されるとともに特徴付けられており、従属請求項は、本発明の他の特徴または主要な発明思想の複数の変形について説明している。
上記の目的に従って、本発明によれば、棒材を加工する装置は、互いに隣り合いかつ平行に配置されて、それぞれ棒材の束を収容するためにそれぞれの長手方向に細長く展開した複数の収容装置と、少なくとも、前記収容装置の下流に位置する加工ステーションと、を備え、前記加工ステーションは、少なくとも、前記収容装置の一つから少なくとも一つの棒材を取り出す取り出し装置と、少なくとも、前記棒材を前記長手方向と平行な送り方向へ移動させるように構成された引き出し装置と、少なくとも、前記棒材を曲げるように構成された曲げ装置と、を備える。

本発明の一態様によれば、少なくとも、駆動部材が前記加工ステーションに関連付けられており、その駆動部材は、前記送り装置を実質的に位置が固定された前記収容装置のうちのいずれかに対応させるために、前記長手方向に対して横断方向に前記加工ステーションを移動させるように構成される。

本発明の別態様によれば、前記加工ステーションは、前記横断方向に向いたガイド上に配置可能なスライド要素を備えた支持構造を備える。
前記棒材の加工作業のサイクルを管理し制御可能である指令ステーションが前記加工ステーションに関連付けられることができる。

前記指令ステーションは前記加工ステーションの前記支持構造にも関連付けることができ、前記加工ステーションと共に移動可能である。
前記加工装置は、前記加工ステーションの下流に位置し、完成品を収集するための収集ステーションを備えることができる。

前記完成品の前記収集ステーションは対応する駆動部材に関連付けられ、前記横断方向に移動可能である。
前記収集ステーションは前記横断方向に向いたガイド上に配置可能なスライド要素を備える。

前記加工ステーションは、前記収集ステーションが前記加工ステーションの下に移動できるように、床に対して大きく持ち上げられ得る。
前記収容装置は前記棒材の前記加工ステーションからも前記完成品の前記収集ステーションからも実質的に独立したモジュール式保管部を形成する。

本発明は上述した棒材を加工する装置を用いた棒材の加工方法にも関する。その方法は、少なくとも、実質的に位置が固定された前記収容装置のうちのいずれかに対応して毎回前記加工ステーションが提示されるように、互いに隣り合いかつ平行に配置される前記収容装置に対して前記加工ステーションを移動させるステップと、少なくとも、前記収容装置から少なくとも一つの棒材を取り出すステップと、少なくとも、前記加工ステーションによって対応する前記収容装置から取り出された棒材を曲げて成形するステップと、を含む。

本開示のこれら及びその他の態様や特徴、利点は以下の説明、図面、及び添付の特許請求の範囲を参照してよりよく理解されるであろう。統合されて本明細書の一部を形成する図面は本発明のいくつかの実施形態を表し、また、明細書と共に、本開示の原理を説明することを意図されている。

本明細書に記載されている様々な態様や特徴は、可能であれば個々に適用され得る。これらの個々の態様、例えば添付の従属請求項に記載されている態様や特徴は個別の適用の対象となり得る。

特許化の過程で既に知られていると分かった態様や特徴はいずれもクレームされず、権利放棄の対象となることが理解される。
本発明のこれらの特徴及び他の特徴は、添付の図面を参照して、非限定的な例として与えられる、以下のいくつかの実施形態の説明から明らかになる。

本発明に係る棒材を加工する装置の正面図。 加工ステーションが棒材を収容する装置に関する第１の取り出し位置にある、本願の棒材を加工する装置の第１の平面図。 加工ステーションが棒材を収容する装置に関する第２の取り出し位置にある、本願の棒材を加工する装置の第２の平面図。

理解を容易にするべく、図面における同一の共通要素を識別するために、できる限り同じ参照番号が使用されている。１つの実施形態の複数の要素及び複数の特性は、特に明示していなくても、他の実施形態に適宜組み込むことができるものとする。

まず、本発明の様々な実施形態を詳細に説明するが、そのうちの１つまたは複数の例は添付の図面に示されている。各例は、本発明の例示として提供されるものであって、本発明を限定するものとして理解されるべきではない。例えば、１つの実施形態の一部として示されるまたは記載される特徴は、別の実施形態を作成するために、他の実施形態に適用するか、または、他の実施形態と組み合わせることができる。本発明は、そのような全ての修正及び変形を含むものとする。

これらの実施形態を説明する前に、本願は添付の図面を用いた以下の説明に記載されているような構成要素の構造や配置の詳細への適用に制限されないということを明確にしなければならない。本願は他の実施形態を提供することができ、様々な他の方法で得られもしくは実行され得る。ここで用いられる表現や用語は説明のみを目的とするものであり、限定的なものとして考慮され得ないということも明確にしなければならない。

添付の図面を参照すると、本発明に係る棒材を加工する装置１０は、互いに隣り合いかつ平行に配置されて、棒材Ｂ１～Ｂ６の束Ｆ１～Ｆ６のそれぞれを収容するためにそれぞれの長手方向Ｌに細長く展開した複数の収容装置１１ａ～１１ｆを備える。

そのため、収容装置１１ａ～１１ｆは実質的にモジュール式保管部１３を形成し、異なる種類の棒材Ｂ１～Ｂ６が収容装置１１ａ～１１ｆの中に配置され得る。
収容装置１１ａ～１１ｆは加工ステーション１２に対して実質的に固定された位置にある。加工ステーション１２は収容装置１１ａ～１１ｆの下流に位置し、適切な駆動部材１５によって少なくとも横断方向Ｔに移動可能である。

加工ステーション１２は、横断方向Ｔと平行な方向に床面Ｐ上に形成されたガイド１７上に配置されて、ホイールやパッドなどのスライド要素１６を備えた支持構造１４を備え得る。

加工ステーション１２はその下に、例えば棒材Ｂ１，Ｂ６を出発点として成形された製品などの完成品のための収集ステーション１９が通過できる空間１８を確保するため、床面Ｐに対して大きく持ち上げられ得る。

収集ステーション１９も、異なる種類の完成品を受け取るのに適した複数の収容装置２０に分割され得る。
収集ステーション１９は実質的に、収容装置２０が配置されるパレット２１を備える。パレット２１も完成品のための保持要素２２を備える。

収集ステーション１９は、少なくとも一つの対応する駆動部材２３によって少なくとも横断方向Ｔに移動可能である。
例えば、パレット２１は、対応するガイド２５上に配置された、ホイールやパッドなどのスライド要素２４を備え得る。ガイド２５は床面Ｐと関連付けられるとともに横断方向Ｔと平行である。

加工ステーション１２は、少なくとも一つの棒材、例えば束Ｆ３の棒材Ｂ３’（図１）を取り出す少なくとも一つの取り出し装置２６を備える。
取り出し装置２６は例えば移動ヘッド２７を備え得る。移動ヘッド２７は、束Ｆ３から棒材Ｂ３’を取り出すために下方に、棒材を送り方向Ａに沿って配置するために上方に移動可能であり、棒材を加工ステーション１２の後の操作部材へ運ぶのに適している。移動ヘッド２７は磁気ヘッドなどであり得る。

任意の棒材、この場合では例えば棒材Ｂ３’の送り方向Ａは、長手方向Ｌと平行である。
取り出し装置２６の下流には、棒材Ｂ３’を引き出しユニット２９に向けて運ぶのに適した導入ユニット２８が備えられる。

いくつかの実施形態（図１）では、導入ユニット２８は、例えば二つの爪部材３０によって形成される把持部と、棒材Ｂ３’を下流に位置する構成要素に供給するために送り方向Ａと平行な方向に把持部を移動させるように設けられる平行移動装置と、を備え得る。そのため導入ユニット２８は送り方向Ａに沿って双方向に移動できる。

図示されていない別の実施例では、導入ユニット２８はそれらの間に棒材Ｂ３’が配置されるモータ付きローラを備えることができ、棒材Ｂ３’を引き出しユニット２９に向けて運ぶために送り方向Ａへ平行移動させるのに適している。

導入ユニット２８の下流には導入要素３１が備えられ、導入要素３１は、棒材のその後の引き出しユニット２９への移動を可能にするために棒材Ｂ３’を送り方向Ａに沿って並ぶように正確に配置するのに適している。

導入要素３１は、例えば送り方向Ａに展開するチャネル３２を備えることができ、棒材の導入を容易にする導入部３３を備えることもできる。
導入ユニット２８と引き出しユニット２９との間には、送り方向Ａに送られる棒材を選択的に切断するように構成された切断装置４９が取付けられ得る。単なる例として、切断装置４９は加工ステーション１２を通過する棒材の末端を切断するように構成され得る。

引き出しユニット２９は下流に位置する曲げ装置３５に棒材が移動させられ得るように、いずれかの棒材Ｂ１～Ｂ６、例えば棒材Ｂ３’がそれらの間に配置され得るモータ付きローラ３４を備え得る。

曲げ装置３５は、適切な駆動手段によって送り方向Ａと直交する方向Ｚに移動可能な支持テーブル３６を備え得る。これにより、実施すべき特定の曲げ加工に対応してあらかじめ決められた態様で、曲げ装置３５を配置することが可能となる。

曲げ装置３５は、固定対比ピン３９が配置される支持ディスク３７を備える。曲げピン３８は、例えば方向Ｒに、固定対比ピン３９の周りを回転できる。
そこで、棒材は曲げピン３８と固定対比ピン３９との間に挿入され、曲げピン３８の回転と、送り方向Ａと実質的に直交する方向Ｚに沿った一方向又は逆方向への補助テーブル３６の移動との適切な動きの組み合わせにより、棒材を出発点とする曲げ加工された製品、例えばスターラップ等のような正方形や長方形、またはその他の形状を有する製品を製造できる。

曲げ装置３５の上流には、例えば第１切断ブレード４１と第２切断ブレード４２とを備える切断ユニット４０が一般的に配置されている。切断ユニット４０は供給される棒材の先端を切断するように構成され得る。

図１に示されているように、切断ユニット４０は支持構造１４の上に直接設置され得る。別の実施例によれば、切断ユニット４０の一部、例えば第１切断ブレード４１が支持フレーム１４の上に設置され、一部、例えば第２切断ブレード４２は支持テーブル３６の上に設置され得る。

曲げ装置３５の下流には、引き出しユニット２９により曲げ装置３５を超えて送り方向Ａに移動した棒材の一部を保持できるようにするのに適した把持ユニット４８が設置され得る。

把持ユニット４８は棒材がそれらの間に配置されるローラ４３，４３’を備えることができ、ローラ４３は支持部４４の上に配置され得る。少なくとも一つの支持部４４は、少なくとも、実質的に送り方向Ａと直交する方向Ｚ１に移動するのに適している。模式的に示されているように、二つの支持部４４の両方が、方向Ｚ１に沿って双方向に移動できる。

一組のローラのうち少なくとも一つ、例えばローラ４３’は送り方向Ａに沿った棒材の双方向移動を可能にするために動力化され得る。
棒材が曲げ装置３５によって成形されると、切断ユニット４０が引き出しユニット２９から完成品を分離させ、完成品用の収集ステーション１９へ完成品が重力により落下することを可能にする。

完成品が収集ステーション１９に到達するまで滑ることができる斜面の一種を提供するために、支持構造１４は、垂直方向に対して一定の傾斜を有することが可能である。
加工装置は、図２及び図３を参照すると、操作者が棒材の加工サイクルの全ての操作を管理できる指令ステーション４５も備える。指令ステーション４５は、少なくとも、取り出し装置２６と、引き出しユニット２９と、曲げ装置３５とに接続された、少なくとも一つのプロセッサ４６を備え得る。

好ましくは、指令ステーション４５は加工ステーション１２に関連付けられたプラットフォーム４７の上に配置される。そのため、指令ステーション４５は加工ステーション１２と共に横断方向Ｔに沿った双方向に移動するのに適している。

図２と図３とを比較すると、図２では、加工ステーション１２は、棒材Ｂ３の束Ｆ３が収容される収容装置１１ｃに対応して配置されている。一方で、図３では、少なくとも一つの棒材Ｂ５を収容装置１１ｅから取り出せるようにするため、加工ステーション１２は、棒材Ｂ５の束Ｆ５の収容装置１１ｅに対応するように、実質的に固定された収容装置１１ａ～１１ｆに対して移動させられる。

有利なことに、加工ステーション１２が、例えば曲げ装置３５によって棒材Ｂ３の加工を進める間、加工ステーション１２は、例えば加工して完成品を製造する工程の中で、その次に加工されることになっている棒材Ｂ５を取り出すために、収容装置１１ｅに向かってすでに移動させられ得る。

完成品のための収集ステーション１９はさらに、実質的にモジュール式保管部１３と加工ステーション１２とのどちらからも独立している。よって、完成品を対応する収容装置２０に収集するために、収集ステーション１９は、最も適した態様で、加工ステーション１２の下に配置されるように横断方向Ｔに移動させられ得る。

図を見ると分かるように、加工ステーション１２は、実質的に固定されている収容装置１１ａ～１１ｆのいずれか一つに対応して配置されるように、方向Ｔに効率的に移動させられ得る。

よって、この加工装置１０は従来の加工装置や加工機械に対して様々な利点を得ることができる、つまり、複数の実質的に固定された収容装置を備えた保管部の柔軟性と、加工ステーションで行われ得る棒材の複数の加工、例えば、棒材を寸法に合わせる切断、曲げ加工、成形、スターラップ作成、カレンダ加工やその他の加工と、を結びつけることができる。

収容装置１１ａ～１１ｆは実質的に位置が固定されているので、この棒材の加工装置１０の全体的なより単純な構造をも考慮すると、収容装置１１ａ～１１ｆは移動可能な保管部に比べてスペースを節約できる。

棒材収容装置１１ａ～１１ｆは実質的に固定されているので、従来の装置及び機械で起こっていたような、装置全体を購入する際に、所定の期間に用いられる棒材の種類に応じてモジュール式保管部を選択しなければならないという制約なしに、一つ以上の収容装置１１ａ～１１ｆを追加するもしくは取り除くことにより、保管部を希望通りに拡張もしくは縮小できる。

モジュール式保管部１３は、最初の設置後であっても、例えば保管部の最初の設置段階では前もって想定されていなかった種類の棒材を収容できるように、希望通りに変更できる。

これは棒材を取り出す操作を最適化することも可能にし、形式の変更に必要な停止時間を減少させる。
例えば図２や図３を見ると、他の収容装置を既にある収容装置１１ａ，１１ｆに隣接させて提供でき、一つ以上の既にある収容装置を取り除き、場合によってはそれらの収容装置を他の収容装置と置き換えられることが、どれほど有利であるか即座に理解することができる。

さらに、この棒材を加工する装置は、同じもしくは異なる直径の様々な長さの束を配置することができ、そのため製造サイクルのより良い最適化を可能にする。
さらに、収容装置１１ａ～１１ｆは実質的に固定されているので、いずれの棒材を加工している間も、操作者が、従来の移動可能な保管部で起こっていたような、危険や加工サイクルを停止する必要もなく、棒材や棒材の束を収容装置１１ａ～１１ｆへもしくは収容装置１１ａ～１１ｆから移動させることが可能である。

有利なことに、収容装置１１ａ～１１ｆに対して加工ステーション１２を移動させるのに必要な操作空間は、収容装置１１ａ～１１ｆの全体の幅と実質的に等しい、もしくはわずかに大きいだけであるため、加工ステーション１２は提供されている全ての収容装置と相互作用することができる。一方で、従来の移動可能な保管部においては、移動可能な保管部を操作するのに必要な空間は、移動可能な保管部の幅の２倍と実質的に等しく、そのためかなり広い。

この棒材を加工する装置１０は、束を収容している移動可能な保管部を備える機械の総重量よりもはるかに小さい総重量を有し、そのためある束から別の束への移行におけるより速い動きと、棒材の取り出し作業の間のより正確な整列とを可能にする。

ここまで見てきたように、この棒材を加工する装置１０は、自走式であって、加工装置の動きと、つまり棒材の加工サイクルと同期する、成形された部材を受け取るための一つ以上のステーションを備えることができる。収集ステーション１９は最適な態様で完成品をまとめて、搬出することを可能にする。

収集ステーション１９はそのため、完成品をまとめる多くの収容装置を提供し、有利なことに、収容装置は、加工作業中であっても製品の搬出の間、加工装置から束縛を受けない。そのため、受け取りステーションの中であっても、安全に、そして加工サイクルを止めることなしに完成品または成形された製品を処理することができる。

本発明の分野及び範囲から逸脱することなく、これまでに説明したように、複数の部分及び／またはステップを修正及び／または追加して、複数の棒材を加工する装置及び方法を実施できることは明らかである。

また、本発明はいくつかの特定の例を参照して説明されてきたが、当業者であれば、請求項に記載された特徴及びそれにより定義される保護の分野内に含まれる特徴を有する棒材を加工する装置及び方法の他の多くの同等の形態を確実に実施することができることは明らかである。

以下の請求項では、括弧書きで記載された参照番号は、単に読みやすくすることを目的としており、特定の請求項で請求される保護の分野に関する制限要因であると見なされてはならない。

Claims (9)

1. 互いに隣り合いかつ平行に配置されて、それぞれ棒材（Ｂ１～Ｂ６）の束（Ｆ１～Ｆ６）を収容するためにそれぞれの長手方向（Ｌ）に細長く展開した複数の収容装置（１１ａ～１１ｆ）と、少なくとも、前記収容装置（１１ａ～１１ｆ）の下流に位置する加工ステーション（１２）と、を備える棒材を加工する装置であって、
   前記加工ステーション（１２）は、少なくとも、前記収容装置（１１ａ～１１ｆ）の一つから少なくとも一つの棒材（Ｂ１～Ｂ６）を取り出す取り出し装置（２６）と、少なくとも、前記棒材（Ｂ１～Ｂ６）を前記長手方向（Ｌ）と平行な送り方向（Ａ）へ移動させるように構成された引き出し装置（２９）と、少なくとも、前記棒材（Ｂ１～Ｂ６）を曲げるように構成された曲げ装置（３５）と、を備えており、
   少なくとも、駆動部材（１５）が、前記加工ステーション（１２）に関連付けられ、前記取り出し装置（２６）を実質的に位置が固定された前記収容装置（１１ａ～１１ｆ）のうちのいずれかに対応させるために、前記長手方向（Ｌ）に対して横断方向（Ｔ）に前記加工ステーション（１２）を移動させるように構成され、
   前記加工ステーション（１２）の下流に、完成品を収集するための収集ステーション（１９）を備え、
   前記収集ステーション（１９）は、前記横断方向（Ｔ）に向いたガイド（２５）上に配置可能なスライド要素（２４）を備えることを特徴とする、棒材を加工する装置。
2. 前記加工ステーション（１２）は、前記横断方向（Ｔ）に向いたガイド（１７）上に配置可能なスライド要素（１６）を備えた支持構造（１４）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の加工装置。
3. 指令ステーション（４５）が前記加工ステーション（１２）に関連付けられ、前記棒材（Ｂ１～Ｂ６）の加工作業のサイクルを管理し制御可能であることを特徴とする、請求項１に記載の加工装置。
4. 指令ステーション（４５）が前記加工ステーション（１２）に関連付けられ、前記棒材（Ｂ１～Ｂ６）の加工作業のサイクルを管理し制御可能であることを特徴とする、請求項２に記載の加工装置。
5. 前記指令ステーション（４５）は前記加工ステーション（１２）の前記支持構造（１４）に関連付けられ、前記加工ステーション（１２）と共に移動可能であることを特徴とする、請求項４に記載の加工装置。
6. 前記完成品の前記収集ステーション（１９）は対応する駆動部材（２３）に関連付けられ、前記横断方向（Ｔ）に移動可能であることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の加工装置。
7. 前記加工ステーション（１２）は、前記収集ステーション（１９）が前記加工ステーション（１２）の下に移動できるように、床（Ｐ）に対して大きく持ち上げられることを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の加工装置。
8. 前記収容装置（１１ａ～１１ｆ）は前記棒材（Ｂ１～Ｂ６）の前記加工ステーション（１２）からも前記完成品の前記収集ステーション（１９）からも実質的に独立したモジュール式保管部（１３）を形成することを特徴とする、請求項１～５のいずれか一項に記載の加工装置。
9. 請求項１～８のいずれか一項に記載の棒材を加工する装置を用いて棒材を加工する方法であって、
   少なくとも、実質的に位置が固定された前記収容装置（１１ａ～１１ｆ）のうちのいずれかに対応して毎回前記加工ステーション（１２）が提示されるように、互いに隣り合いかつ平行に配置される前記収容装置（１１ａ～１１ｆ）に対して前記加工ステーション（１２）を移動させるステップと、
   少なくとも、前記収容装置（１１ａ～１１ｆ）から少なくとも一つの棒材（Ｂ１～Ｂ６）を取り出すステップと、
   少なくとも、前記加工ステーション（１２）によって対応する前記収容装置（１１ａ～１１ｆ）から取り出された棒材を曲げて成形するステップと、を含むことを特徴とする方法。

Images