JP7253680B2 - heating cooker - Google Patents

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JP7253680B2 JP2018095796A JP2018095796A JP7253680B2 JP 7253680 B2 JP7253680 B2 JP 7253680B2 JP 2018095796 A JP2018095796 A JP 2018095796A JP 2018095796 A JP2018095796 A JP 2018095796A JP 7253680 B2 JP7253680 B2 JP 7253680B2
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Description

本発明は、食品を加熱する加熱調理器に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a heating cooker for heating food.

従来から、庫内を撮影する撮影部を有する加熱調理器がある。例えば、特許文献１には、加熱庫の天井部に撮影部を有する加熱調理器が開示されている。その加熱調理器は、被加熱物を適切に撮影するために加熱庫内の底壁に被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部を備えている。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a heating cooker having an imaging unit for imaging the inside of a refrigerator. For example, Patent Literature 1 discloses a heating cooker having an imaging unit on the ceiling of a heating chamber. The heating cooker has a guide mark portion indicating the position where the object to be heated is placed on the bottom wall of the heating chamber in order to properly photograph the object to be heated.

特開２０１７－１５３８３号公報JP 2017-15383 A

しかしながら、例えばガイドマーク部を加熱庫内の底壁部に設けて被加熱物をカメラで撮影する場合に、そのガイドマーク部が加熱庫内の底壁部のより後方に位置する場合には、使用者が被加熱物を奥の方まで入れないといけない、かつ、そのガイドマーク部が加熱庫内の奥の方にあるほど使用者には見にくいという課題があった。 However, for example, when a guide mark portion is provided on the bottom wall portion of the heating chamber and the object to be heated is photographed with a camera, if the guide mark portion is positioned further behind the bottom wall portion of the heating chamber, There is a problem that the user has to put the object to be heated all the way into the heating chamber, and that the further the guide mark portion is located in the heating chamber, the more difficult it is for the user to see.

本発明は、極力、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のより前方にガイドマーク部を設けて、カメラで被加熱物を撮影する加熱調理器を提供することを目的とする。 In the present invention, a guide mark portion is provided at the front of the heating chamber at a position where the user can place the object to be heated as easily as possible and where it is easy for the user to see, and the object to be heated is photographed with a camera. The purpose is to provide a cooker.

本発明における加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、前記加熱庫の上壁に配置され、前記被加熱物の上面に付記された文字や記号を認識するカメラと、前記加熱庫の底壁に被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部を有し、前記カメラは、前記加熱庫の上壁において、上面視における前記加熱庫の略中央よりも前側に配置され、前記カメラの光軸が鉛直方向に対して前記加熱庫の後方に向けて傾斜している。 A heating cooker according to the present invention includes a heating chamber having a front opening, a heating unit for heating an object to be heated which is housed in the heating chamber, and an upper surface of the object to be heated which is disposed on the upper wall of the heating chamber. and a guide mark portion indicating the position where the object to be heated is placed on the bottom wall of the heating chamber, and the camera is mounted on the top wall of the heating chamber, The camera is arranged on the front side of the approximate center of the heating chamber in a top view, and the optical axis of the camera is inclined toward the rear of the heating chamber with respect to the vertical direction.

さらに、上面視における前記ガイドマーク部の略中央は、前記カメラの光軸と前記加熱庫の底壁との交点より前方に位置し、かつ前記加熱庫の底壁略中央より前方に位置する。 Further, the approximate center of the guide mark portion in a top view is located forward of the intersection of the optical axis of the camera and the bottom wall of the heating chamber , and located forward of the approximate center of the bottom wall of the heating chamber .

本発明は、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けて、カメラで被加熱物を撮影することができる。これにより、使用者が被加熱物を正しく容易にガイドマーク部に載置することができる。 According to the present invention, a guide mark portion is provided as far forward as possible in the heating chamber, where the user can easily place the object to be heated and is easily seen by the user, so that the object to be heated can be photographed with a camera. . This allows the user to correctly and easily place the object to be heated on the guide mark portion.

本開示の一態様に係る加熱調理器の斜視図1 is a perspective view of a heating cooker according to one aspect of the present disclosure; FIG. 本開示の一態様に係る扉を開いた状態における加熱調理器の斜視図1 is a perspective view of a heating cooker with a door opened according to one aspect of the present disclosure; FIG. 本開示の一態様に係る扉を取り外した加熱調理器の正面図Front view of a heating cooker with a door removed according to one aspect of the present disclosure 本開示の一態様に係る筐体の一部を取り除いた加熱調理器の斜視図1 is a perspective view of a heating cooker with a portion of a housing removed according to one aspect of the present disclosure; FIG. 本開示の一態様に係る筐体の一部を取り除いた加熱調理器の上面図FIG. 4 is a top view of a heating cooker with a portion of the housing removed according to one aspect of the present disclosure; 本開示の一態様に係る側面断面図Side cross-sectional view according to one aspect of the present disclosure 本開示の一態様に係る側面断面図Side cross-sectional view according to one aspect of the present disclosure 本開示の一態様に係る正面断面図Front cross-sectional view according to one aspect of the present disclosure 本開示の一態様に係る下方からの断面図1 is a cross-sectional view from below according to one aspect of the present disclosure; FIG. 本開示の一態様に係る加熱庫内底壁の上面図FIG. 10 is a top view of the inner bottom wall of the heating chamber according to one aspect of the present disclosure; 本開示の一態様に係る構成を説明する側面視における説明図FIG. 2 is an explanatory diagram in a side view illustrating a configuration according to one aspect of the present disclosure; 本開示の一態様に係る構成を説明する側面視における説明図FIG. 2 is an explanatory diagram in a side view illustrating a configuration according to one aspect of the present disclosure; 本開示の一態様に係る構成と比較するための側面視における説明図FIG. 4 is an explanatory diagram in a side view for comparison with a configuration according to one aspect of the present disclosure; 本開示の一態様に係る構成を比較するための側面視における説明図FIG. 5 is an explanatory diagram in a side view for comparing configurations according to one aspect of the present disclosure;

本開示の一態様によれば、加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、前記加熱庫の上壁に配置されているカメラと、前記加熱庫の底壁に被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部を有し、上面視における前記ガイドマーク部の略中央は、前記加熱庫の底壁略中央より前方に位置する。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けて、カメラで被加熱物を撮影することができ、使用者が被加熱物を正しく容易にガイドマーク部に載置することができる。また、被加熱物の高さが高い場合や、被加熱物が幅方向に広い場合であっても、カメラの視野範囲として捉えることができ、カメラで読み取れなくなる可能性を極力減らすことができる。 According to one aspect of the present disclosure, a heating cooker includes a heating chamber having a front opening, a heating unit that heats an object to be heated stored in the heating chamber, and a and a guide mark portion indicating a position where the object to be heated is placed on the bottom wall of the heating chamber, and substantially the center of the guide mark portion in a top view is forward of the substantially center of the bottom wall of the heating chamber Located in As a result, the guide mark portion is provided as far forward as possible in the heating chamber, which is a position where the user can easily place the object to be heated and is easy for the user to see, and the object to be heated can be photographed with a camera. A user can correctly and easily place the object to be heated on the guide mark portion. In addition, even if the object to be heated is high or wide in the width direction, it can be captured as the visual field range of the camera, and the possibility that the object cannot be read by the camera can be reduced as much as possible.

また上記において、前記カメラは、前記加熱庫の上壁において、上面視における前記加熱庫の略中央よりも前側に配置されている。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けることができる。 Further, in the above, the camera is arranged on the upper wall of the heating chamber on the front side of substantially the center of the heating chamber when viewed from above. As a result, the guide mark portion can be provided as far forward as possible in the heating chamber, at a position where the user can easily place the object to be heated and where the user can easily see it.

また上記において、前記カメラの光軸は、鉛直方向に対して前記加熱庫の後方に向けて傾斜している。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けることができる。また、前面から入射する外部光が、撮影に影響することを抑制できる。 Further, in the above, the optical axis of the camera is inclined toward the rear of the heating chamber with respect to the vertical direction. As a result, the guide mark portion can be provided as far forward as possible in the heating chamber, at a position where the user can easily place the object to be heated and where the user can easily see it. In addition, it is possible to suppress the external light entering from the front side from affecting the photographing.

また上記において、前記加熱部または／および前記加熱部からマイクロ波が放射されるアンテナは、上面視における前記加熱庫の前記カメラの配置された位置よりも後側に配置されている。これにより、加熱部やアンテナをカメラよりも後方の位置で配置する場所を確保することができ、マイクロ波からカメラへのノイズ等の悪影響を極力避けることができる。 Further, in the above, the heating unit and/or the antenna through which microwaves are radiated from the heating unit are arranged on the rear side of the position where the camera of the heating chamber is arranged when viewed from above. As a result, it is possible to secure a space for arranging the heating unit and the antenna at a position behind the camera, and it is possible to avoid adverse effects such as noise from microwaves to the camera as much as possible.

また、本開示の他の態様によれば、加熱調理器は、前面開口を有する加熱庫と、前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、前記加熱庫の上壁に配置されているカメラと、前記加熱庫の底壁に被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部を有し、上面視における前記ガイドマーク部の略中央は、前記カメラの光軸と前記加熱庫の底壁との交点より前方に位置する。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けて、カメラで被加熱物を撮影することができ、使用者が被加熱物を正しく容易にガイドマーク部に載置することができる。また、被加熱物の高さが高い場合や、被加熱物が幅方向に広い場合であっても、カメラの視野範囲として捉えることができ、カメラで読み取れなくなる可能性を極力減らすことができる。 Further, according to another aspect of the present disclosure, a heating cooker includes a heating chamber having a front opening, a heating unit that heats an object to be heated stored in the heating chamber, and a top wall of the heating chamber. The bottom wall of the heating chamber has a camera and a guide mark portion indicating a position where an object to be heated is to be placed. Located in front of the intersection with the bottom wall of the heating chamber. As a result, the guide mark portion is provided as far forward as possible in the heating chamber, which is a position where the user can easily place the object to be heated and is easy for the user to see, and the object to be heated can be photographed with a camera. A user can correctly and easily place the object to be heated on the guide mark portion. In addition, even if the object to be heated is high or wide in the width direction, it can be captured as the visual field range of the camera, and the possibility that the object cannot be read by the camera can be reduced as much as possible.

また上記において、前記カメラは、前記加熱庫の上壁において、上面視における前記加
熱庫の略中央よりも前側に配置されている。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けることができる。 Further, in the above, the camera is arranged on the upper wall of the heating chamber on the front side of substantially the center of the heating chamber when viewed from above. As a result, the guide mark portion can be provided as far forward as possible in the heating chamber, at a position where the user can easily place the object to be heated and where the user can easily see it.

また上記において、前記カメラの光軸が鉛直方向に対して前記加熱庫の後方に向けて傾斜している。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けることができる。また、前面から入射する外部光が、撮影に影響することを抑制できる。 Further, in the above, the optical axis of the camera is inclined toward the rear of the heating chamber with respect to the vertical direction. As a result, the guide mark portion can be provided as far forward as possible in the heating chamber, at a position where the user can easily place the object to be heated and where the user can easily see it. In addition, it is possible to suppress the external light entering from the front side from affecting the photographing.

また上記において、前記加熱部または／および前記加熱部からマイクロ波が放射されるアンテナは、上面視における前記加熱庫の前記カメラの配置された位置よりも後側に配置されている。これにより、加熱部やアンテナをカメラよりも後方の位置で配置する場所を確保することができ、マイクロ波からカメラへの電波やノイズ等の悪影響を極力避けることができる。 Further, in the above, the heating unit and/or the antenna through which microwaves are radiated from the heating unit are arranged on the rear side of the position where the camera of the heating chamber is arranged when viewed from above. As a result, it is possible to secure a space for arranging the heating unit and the antenna at a position behind the camera, and to avoid adverse effects such as radio waves and noise from microwaves to the camera as much as possible.

また上記において、上面視における前記ガイドマーク部の略中央は、前記加熱庫の底壁略中央より前方に位置する。これにより、使用者が被加熱物を載置しやすい、かつ使用者に見やすい位置である、加熱庫内のできるだけ前方にガイドマーク部を設けて、カメラで被加熱物を撮影することができ、使用者が被加熱物を正しく容易にガイドマーク部に載置することができる。 Further, in the above description, the approximate center of the guide mark portion when viewed from above is located forward of the approximate center of the bottom wall of the heating chamber. As a result, the guide mark portion is provided as far forward as possible in the heating chamber, which is a position where the user can easily place the object to be heated and is easy for the user to see, and the object to be heated can be photographed with a camera. A user can correctly and easily place the object to be heated on the guide mark portion.

（実施の形態１）
［全体構成］
図１から図１４に、本開示の一態様に係る加熱調理器を示す。 (Embodiment 1)
[overall structure]
1 to 14 show a cooking device according to one aspect of the present disclosure.

図１から図３に示すように、本開示の形態に係る加熱調理器１は、筐体１００と、筐体１００内に配置された加熱庫１１０と、筐体１００の前面となる前枠１０１に設けられた前面開口１０２を開閉可能に覆う扉１２０と、を有している。 As shown in FIGS. 1 to 3 , the heating cooker 1 according to the embodiment of the present disclosure includes a housing 100, a heating chamber 110 arranged in the housing 100, and a front frame 101 serving as the front surface of the housing 100. and a door 120 that openably and closably covers the front opening 102 provided in the housing.

本開示の説明では、加熱調理器１の前面開口１０２側を前側とし、反対側の奥面側を後側とする。前側から見て、すなわち正面視において、加熱調理器１の天面側を上側とし、底面側を下側とする。 In the description of the present disclosure, the front opening 102 side of the heating cooker 1 is the front side, and the opposite inner side is the rear side. When viewed from the front side, that is, when viewed from the front, the top side of the heating cooker 1 is the upper side, and the bottom side is the lower side.

また、加熱調理器１の正面視において右方向をＸ方向とし、左方向を－Ｘ方向とする。加熱調理器１の後方向をＹ方向とし、前方向を－Ｙ方向とする。加熱調理器１の上方向をＺ方向とし、下方向を－Ｚ方向とする。 In addition, when viewing the heating cooker 1 from the front, the right direction is the X direction, and the left direction is the -X direction. The rearward direction of the heating cooker 1 is the Y direction, and the forward direction is the -Y direction. The upward direction of the heating cooker 1 is the Z direction, and the downward direction is the -Z direction.

加熱庫１１０は、上部に配置された上壁１１１ａと、両側部に配置された左側壁１１１ｂと右側壁１１１ｃと、後部に配置された奥壁１１１ｄと、下部に配置された底壁１１１ｅと、を有し、その内部に空間を形成している。 The heating chamber 110 includes an upper wall 111a, a left side wall 111b and a right side wall 111c, a rear wall 111d, a bottom wall 111e, and a bottom wall 111e. and forms a space inside.

扉１２０は、前面開口１０２の左側において、垂直方向の回転中心で、筐体１００に開閉可能に取り付けられている。扉１２０は、前面の右端部にハンドル１２１を有している。ハンドル１２１が使用者により引かれることにより、扉１２０が回転操作されて前面開口１０２が開放される。また、ハンドル１２１が使用者により押されることにより、前面開口１０２が閉じられる。扉１２０には、加熱庫１１０内の状況を使用者が確認できるように、ガラス窓１２２が設けられている。 The door 120 is attached to the housing 100 on the left side of the front opening 102 so as to be openable and closable at the center of rotation in the vertical direction. The door 120 has a handle 121 on the right end of the front surface. When the handle 121 is pulled by the user, the door 120 is rotated and the front opening 102 is opened. Also, the front opening 102 is closed by the user pushing the handle 121 . The door 120 is provided with a glass window 122 so that the user can check the conditions inside the heating chamber 110 .

筐体１００の前面上部、かつ、扉１２０の上方には、正面視において横長形状の操作部１３０が設けられている。操作部１３０は、使用者が調理内容を設定するための複数の操
作スイッチ１３１と、使用者に操作状況を表示するための複数の表示部１３２を有している。各々の操作スイッチ１３１は、各種の情報を選択するボタンや、加熱調理を開始させるためのスタートボタンなどである。表示部１３２には、加熱調理器１の運転状態や、操作スイッチ１３１による操作状況などが表示される。各々の操作スイッチ１３１および表示部は、制御部１０５により制御される。制御部は、例えば、ＣＰＵやマイコンやハードウェアロジックにより構成して良い。 An operation unit 130 having a horizontally long shape when viewed from the front is provided on the upper front portion of the housing 100 and above the door 120 . The operation unit 130 has a plurality of operation switches 131 for the user to set cooking details, and a plurality of display units 132 for displaying the operation status to the user. Each operation switch 131 is a button for selecting various information, a start button for starting cooking, and the like. The display unit 132 displays the operating state of the heating cooker 1, the operation state of the operation switch 131, and the like. Each operation switch 131 and display section are controlled by the control section 105 . The control unit may be configured by, for example, a CPU, a microcomputer, or hardware logic.

加熱調理器１は、マイクロ波（高周波）と、輻射熱と、熱風と、蒸気のうち少なくとも１つを供給して、加熱庫１１０内の底部に載置された被加熱物を加熱する。そのために、加熱調理器１は、マイクロ波を発生するマグネトロン１０６を備えた高周波発生部（不図示）と、輻射熱で被加熱物を加熱する上ヒータユニット（不図示）と、加熱庫１１０内に熱風を循環させるコンベクションヒータユニット（不図示）と、加熱庫１１０内に蒸気を発生させる蒸気発生部（不図示）のうち少なくとも１つを加熱手段である加熱部として有している。本開示においては、後述するように、加熱部として２つのマグネトロン１０６を備えている。勿論、マグネトロン１０６は１つであってもよい。 Heating cooker 1 supplies at least one of microwaves (high frequency), radiant heat, hot air, and steam to heat an object placed on the bottom of heating chamber 110 . For this purpose, the heating cooker 1 includes a high-frequency generator (not shown) having a magnetron 106 that generates microwaves, an upper heater unit (not shown) that heats an object to be heated with radiant heat, and a heating chamber 110. At least one of a convection heater unit (not shown) for circulating hot air and a steam generating section (not shown) for generating steam in the heating chamber 110 is provided as a heating section. In the present disclosure, as will be described later, two magnetrons 106 are provided as heating units. Of course, the number of magnetrons 106 may be one.

図４から図９を用いて、撮影部１５０と送風部１６０と照明部（上照明１７０ａ、左照明１７０ｂ、右照明１７０ｃ）と天板部１４０の配置等について説明する。 4 to 9, the arrangement and the like of the imaging unit 150, the blower unit 160, the illumination units (upper illumination 170a, left illumination 170b, right illumination 170c), and the top plate unit 140 will be described.

図４は加熱調理器１において筐体１００の上面と側面を取り除いた状態の斜視図であり、図５は筐体１００の上面と側面を取り除いた状態の上面図である。 FIG. 4 is a perspective view of the cooking device 1 with the top and side surfaces of the housing 100 removed, and FIG. 5 is a top view of the housing 100 with the top and side surfaces removed.

図６は図５におけるＣ１－Ｃ１間の断面図であり、図７は図５におけるＣ２－Ｃ２間の断面図であり、図８にＣ３－Ｃ３間の断面図であり、図９は図６におけるＣ４－Ｃ４の断面図である。 6 is a cross-sectional view between C1-C1 in FIG. 5, FIG. 7 is a cross-sectional view between C2-C2 in FIG. 5, FIG. 8 is a cross-sectional view between C3-C3, and FIG. is a cross-sectional view of C4-C4 in .

加熱調理器１の後部には、２個のマグネトロン１０６が上下に備えられている。各々のマグネトロン１０６は、マイクロ波を伝送する各々の導波管１０７に接続されている。各々の導波管１０７は、上面視において加熱庫１１０内の略中央に配置された各々の放射開口１０８に接続されている。 Two magnetrons 106 are vertically provided at the rear of the heating cooker 1 . Each magnetron 106 is connected to a respective waveguide 107 that transmits microwaves. Each waveguide 107 is connected to each radiation opening 108 arranged substantially in the center in the heating chamber 110 when viewed from above.

マグネトロン１０６により発生されたマイクロ波は、各々の導波管１０７と放射開口１０８を介して、上下方向から加熱庫１１０内にマイクロ波を放射する。マイクロ波を上下方向から放射することにより、被加熱物を均一に加熱することができる。 Microwaves generated by the magnetron 106 radiate into the heating chamber 110 from above and below via the respective waveguides 107 and radiation openings 108 . An object to be heated can be heated uniformly by radiating microwaves from above and below.

放射開口１０８近傍には、放射開口１０８から放射されるマイクロ波を撹拌し、被加熱物をより均一に加熱するため回転するアンテナであるスタラ１０９が設けられている。 A stirrer 109, which is an antenna, is provided in the vicinity of the radiation aperture 108 to stir the microwaves radiated from the radiation aperture 108 and heat the object to be heated more uniformly.

上側のスタラ１０９の下方には、スタラ１０９の回転範囲を下方から覆うように、アンテナカバー１４５が設けられている。 An antenna cover 145 is provided below the upper stirrer 109 so as to cover the rotation range of the stirrer 109 from below.

アンテナカバー１４５の下方には、加熱庫１１０の上壁１１１ａと平行するように、天板部１４０が設けられている。天板部１４０は、前方側かつ撮影部１５０の下方の位置に、天板開口１４１が設けられている。 A top plate portion 140 is provided below the antenna cover 145 so as to be parallel to the upper wall 111 a of the heating chamber 110 . The top plate portion 140 is provided with a top plate opening 141 on the front side and below the photographing portion 150 .

加熱庫１１０の上方には、撮影部１５０と送風部１６０が設けられている。 An imaging unit 150 and a blower unit 160 are provided above the heating chamber 110 .

加熱庫１１０の上方および側方には、庫内を照明するための照明部（上照明１７０ａ、左照明１７０ｂ、右照明１７０ｃ）が設けられている。 Illumination units (upper illumination 170a, left illumination 170b, right illumination 170c) for illuminating the inside of the heating chamber 110 are provided above and on the sides of the heating chamber 110 .

撮影部１５０は、支持フレーム１５１と、カメラ基板と、カメラ１５４と、シャッターと、駆動モータと、を有している。 The imaging unit 150 has a support frame 151, a camera substrate, a camera 154, a shutter, and a drive motor.

撮影部１５０は、加熱庫１１０の上面の壁面凹部１１３を、支持フレーム１５１により覆うように設けられている。撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側から、加熱庫１１０内を臨むように取り付けられている。 The photographing unit 150 is provided so as to cover the wall recess 113 on the upper surface of the heating chamber 110 with a support frame 151 . The photographing unit 150 is attached so as to face the inside of the heating chamber 110 from the front side of the upper wall 111a of the heating chamber 110 .

カメラ基板は略矩形の平板形状であり、支持フレーム１５１が加熱庫１１０の上壁１１１ａに設置された際に下側となる面の略前側中央に、カメラ１５４が取り付けられている。 The camera substrate has a substantially rectangular flat plate shape, and a camera 154 is attached substantially in the center of the front side of the surface that becomes the lower side when the support frame 151 is installed on the upper wall 111 a of the heating chamber 110 .

カメラ１５４は、撮像面が略円形で形成されている。カメラ１５４の撮像素子としては、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等が用いられている。カメラ１５４は、制御部１０５からの指示に基づき、加熱庫１１０内を撮影する。 The camera 154 has a substantially circular imaging surface. For example, a CCD, a CMOS, or the like is used as an imaging device of the camera 154 . Camera 154 photographs the interior of heating chamber 110 based on an instruction from control unit 105 .

カメラ１５４の撮影方向、すなわち、光軸１５７方向に、撮影開口と、凹底部開口１１４と、壁面開口１１２とが、並ぶように、カメラ基板が支持フレーム１５１に取り付けられている。 The camera substrate is attached to the support frame 151 so that the photographing opening, the recessed bottom opening 114, and the wall surface opening 112 are aligned in the photographing direction of the camera 154, ie, the optical axis 157 direction.

これにより、カメラ１５４は、加熱庫１１０内を臨むことができ、加熱庫１１０内の画像を撮影することができる。 As a result, the camera 154 can view the inside of the heating chamber 110 and take an image of the inside of the heating chamber 110 .

撮影部１５０は、被加熱物からの蒸気や飛散物からカメラ１５４を保護するために、駆動モータにより回動されるシャッターを備えている。 The photographing unit 150 has a shutter rotated by a drive motor in order to protect the camera 154 from steam and flying objects from the object to be heated.

撮影部１５０が、加熱庫１１０の上側の壁、すなわち、天井側に設けられていることにより、撮影部１５０は、加熱庫１１０を下方に向けて見下ろす角度と位置において画像を撮影できる。これにより、被加熱物の上側の状態をより高い精度、すなわち高い解像度かつ少ない台形歪みで撮影することができる。 Since the photographing unit 150 is provided on the upper wall of the heating chamber 110, that is, on the ceiling side, the photographing unit 150 can photograph images at an angle and a position where the heating chamber 110 is directed downward. As a result, the state of the upper side of the object to be heated can be photographed with higher accuracy, that is, with higher resolution and less trapezoidal distortion.

このように加熱庫１１０の上壁から撮影する構成は、被加熱物の上面に記載された文字や記号などを高い精度で認識する用途や、被加熱物の食材の種類の認識や、加熱物の形状や大きさの認識や、被加熱物の加熱状態の認識などの用途において、特に有効である。 In this way, the configuration for photographing from the upper wall of the heating chamber 110 can be used for applications such as recognizing characters and symbols written on the upper surface of the object to be heated with high accuracy, recognizing the type of ingredients of the object to be heated, and It is particularly effective in applications such as recognizing the shape and size of objects and recognizing the heating state of objects to be heated.

本開示における加熱調理器１により、コンビニエンスストアなどの業務用や家庭用の用途において、使用者の利便性を高めることができる。 The heating cooker 1 according to the present disclosure can improve convenience for users in commercial and domestic applications such as convenience stores.

また、撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側に設けられている。さらに、撮影方向を加熱庫１１０の底壁１１１ｅの略中央方向に向かうように、カメラ１５４の撮影面を水平面に対して傾斜するように設けられている。すなわち、撮影部１５０は、カメラ１５４の撮影方向である光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。これにより、加熱部の一例であるマイクロ波を放射する放射開口１０８などが配置されている上面視における略中央付近を避けて、撮影部１５０を狭い空間に配置できる。また、中央付近を避けながら、加熱庫１１０内の中央方向を高精度に撮影できる。 Also, the imaging unit 150 is provided on the front side of the upper wall 111 a of the heating chamber 110 . Further, the photographing surface of the camera 154 is inclined with respect to the horizontal plane so that the photographing direction is toward the substantially central direction of the bottom wall 111 e of the heating chamber 110 . That is, the photographing unit 150 is provided so that the optical axis 157 , which is the photographing direction of the camera 154 , is inclined toward the rear side with respect to the vertical direction of the heating chamber 110 . As a result, the photographing unit 150 can be arranged in a narrow space, avoiding the vicinity of the approximate center in the top view where the radiation opening 108 for emitting microwaves, which is an example of the heating unit, is arranged. In addition, while avoiding the vicinity of the center, the central direction in the heating chamber 110 can be photographed with high accuracy.

また、撮影部１５０が、撮影方向を鉛直方向よりも後方側に向けて傾斜して設けられていることにより、扉１２０のガラス窓１２２から入射する外部光が、撮影に影響することを抑制できる。すなわち、ガラス窓１２２から入射する外部光が、高い輝度にて直接または間接的にカメラ１５４が撮影する画像に写り込んでしまい、撮影精度を低下させること
を避けることができる。 In addition, since the photographing unit 150 is provided so that the photographing direction is tilted toward the rear side from the vertical direction, it is possible to suppress the external light entering from the glass window 122 of the door 120 from affecting the photographing. . In other words, it is possible to prevent the external light entering through the glass window 122 from directly or indirectly appearing in the image captured by the camera 154 with high luminance, thereby avoiding deterioration of the capturing accuracy.

送風部１６０は、ファンケースと、ファンと、排気口と、を有している。 Air blower 160 has a fan case, a fan, and an exhaust port.

ファンケースの内部には、ファンが設けられている。ファンケースは、送風用の排気口を有している。ファンは、ＤＣモータにより駆動され、撮影部１５０に向かう気流を発生させる。ファンは、制御部１０５からの指示に基づいて駆動される。 A fan is provided inside the fan case. The fan case has an exhaust port for blowing air. The fan is driven by a DC motor and generates an airflow toward the imaging section 150 . The fan is driven based on instructions from the control unit 105 .

加熱庫１１０の上方および側方には、庫内を照明するための照明部が設けられている。 Above and on the sides of the heating chamber 110 are provided lighting units for illuminating the inside of the chamber.

照明部は、上照明１７０ａおよび左照明１７０ｂおよび右照明１７０ｃを有している。 The illumination section has an upper illumination 170a, a left illumination 170b and a right illumination 170c.

また照明部の光源としてＬＥＤを用いることにより、高い信頼性において、より多くの光量を、加熱庫１１０内へ供給することができる。
［要部構成］
図１０から図１２を用いて、底壁１１１ｅとカメラ１５４とその周辺について詳細に説明する。 In addition, by using LEDs as the light source of the illumination section, a larger amount of light can be supplied into the heating chamber 110 with high reliability.
[Main part configuration]
10 to 12, the bottom wall 111e, the camera 154 and their surroundings will be described in detail.

図１０は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅの上面図である。 10 is a top view of the bottom wall 111e inside the heating chamber 110. FIG.

底壁１１１ｅには被加熱物２００を載置する位置を示すガイドマーク部１８２が付されている。ガイドマーク部１８２により被加熱物を使用者が載置する位置をガイドまたは想起させるようなマーキングをしている。本態様では４つのカッコ型のガイドマーク部１８２を付し、その中央付近にガイドマーク部の中心点１８１を付している。ガイドマーク部１８２で囲まれたガイド領域１８０内に使用者が被加熱物２００を載置するようにガイドする構成となっている。 The bottom wall 111e is provided with a guide mark portion 182 indicating the position where the object 200 to be heated is placed. The guide mark portion 182 is marked to guide or remind the user of the position where the object to be heated is placed. In this embodiment, four bracket-shaped guide mark portions 182 are attached, and a center point 181 of the guide mark portion is attached near the center thereof. It is configured to guide the user to place the object 200 to be heated within the guide area 180 surrounded by the guide mark portion 182 .

図１０における７本の破線について説明する。破線Ｔは底壁の左方向（Ｘ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｖは底壁の右方向（－Ｘ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｕはガイドマーク部の中心点１８１上かつＹ方向に横切る線を示す。本態様では、破線Ｕは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを左右方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する線でもある。 Seven dashed lines in FIG. 10 will be described. A dashed line T indicates the range of the guide region 180 in the left direction (X direction) of the bottom wall, a dashed line V indicates the range of the guide region 180 in the right direction (−X direction) of the bottom wall, and a dashed line U indicates the guide mark portion. A line on the center point 181 and crossing in the Y direction is shown. In this embodiment, the dashed line U is also a line that bisects the bottom wall 111e inside the heating chamber 110 in the horizontal direction (Y to -Y directions).

破線Ｒは底壁１１１ｅの後方向（Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｐは底壁１１１ｅの前方向（－Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｑはガイドマーク部の中心点１８１上かつＸ方向に横切る線を示す、破線Ｓは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する線を示す。したがって、破線Ｑは破線Ｓよりも前側（－Ｙ方向側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する破線Ｓより前側に付されている。 The broken line R indicates the range of the guide region 180 in the rear direction (Y direction) of the bottom wall 111e, the broken line P indicates the range of the guide region 180 in the front direction (-Y direction) of the bottom wall 111e, and the broken line Q indicates the guide mark. A dashed line S, which indicates a line on the center point 181 of the part and crosses in the X direction, indicates a line that bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to -Y directions). Therefore, the dashed line Q is on the front side (-Y direction side) of the dashed line S, and the center point 181 of the guide mark portion bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to -Y direction). It is attached to the front side of the dashed line S.

図１１は、撮影部１５０に係る撮影方向の関係を説明する側方からの模式図である。 11A and 11B are schematic side views illustrating the relationship of the imaging directions of the imaging unit 150. FIG.

前記したとおり、撮影部１５０は、加熱庫１１０の上壁１１１ａの前方側に設けられている。さらに、撮影方向を加熱庫１１０の底壁１１１ｅの略中央方向に向かうように、カメラ１５４の撮影面を水平面に対して傾斜するように設けられている。すなわち、撮影部１５０は、カメラ１５４の撮影方向である光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。 As described above, the imaging unit 150 is provided on the front side of the upper wall 111a of the heating chamber 110 . Further, the photographing surface of the camera 154 is inclined with respect to the horizontal plane so that the photographing direction is toward the substantially central direction of the bottom wall 111 e of the heating chamber 110 . That is, the photographing unit 150 is provided so that the optical axis 157 , which is the photographing direction of the camera 154 , is inclined toward the rear side with respect to the vertical direction of the heating chamber 110 .

底壁１１１ｅの幅（Ｙ方向）は約３１０ｍｍ程度、底壁１１１ｅから天板部１４０までの高さは約１８０ｍｍ程度としているが、それに限定されるものではない。 The width (Y direction) of the bottom wall 111e is about 310 mm, and the height from the bottom wall 111e to the top plate portion 140 is about 180 mm, but they are not limited to this.

図１１において図１０と同様に、破線Ｒは底壁１１１ｅの後方向（Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｐは底壁１１１ｅの前方向（－Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｑはガイドマーク部の中心点１８１上かつＸ方向に横切る線を示す、破線Ｓは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する線を示す。したがって、破線Ｑは破線Ｓよりも前側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する破線Ｓより前側に付されている。 In FIG. 11, similarly to FIG. 10, the broken line R indicates the range of the guide region 180 in the rear direction (Y direction) of the bottom wall 111e, and the broken line P indicates the range of the guide region 180 in the front direction (−Y direction) of the bottom wall 111e. A dashed line Q, which indicates the range, indicates a line on the center point 181 of the guide mark portion and crosses in the X direction. indicate the line. Therefore, the dashed line Q is on the front side (-Y side) of the dashed line S, and the center point 181 of the guide mark portion bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to -Y direction). It is attached to the front side of the dashed line S.

カメラ１５４は、加熱庫１１０の上壁１１１ａに設置される際に略前側中央に取り付けられているが、図１０における破線Ｕの上方位置かつ破線Ｓより前方（－Ｙ方向）である上壁１１１ａに取り付けられていることが望ましい。 The camera 154 is mounted on the upper wall 111a of the heating chamber 110 at the center of the front side when the camera 154 is installed. should be attached to

また、カメラ１５４の撮影方向である光軸１５７と底壁１１１ｅとの交点をＴとしている。破線Ｑはこの交点Ｔよりよりも前側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、この交点Ｔよりも前側（－Ｙ側）に位置する。 Also, T is the intersection of the optical axis 157, which is the imaging direction of the camera 154, and the bottom wall 111e. The dashed line Q is on the front side (-Y side) of the intersection T, and the center point 181 of the guide mark portion is positioned on the front side of the intersection T (-Y side).

撮影部１５０が、加熱庫１１０の上側の壁、すなわち、天井側に設けられていることにより、撮影部１５０は、加熱庫１１０を下方に向けて見下ろす角度と位置において画像を撮影できる。これにより、被加熱物の上側の状態をより高い精度、すなわち高い解像度かつ少ない台形歪みで撮影することができる。 Since the photographing unit 150 is provided on the upper wall of the heating chamber 110, that is, on the ceiling side, the photographing unit 150 can photograph images at an angle and a position where the heating chamber 110 is directed downward. As a result, the state of the upper side of the object to be heated can be photographed with higher accuracy, that is, with higher resolution and less trapezoidal distortion.

使用者は、ガイドマーク部１８２やガイドマーク部の中心点１８１を目印に被加熱物２００を加熱庫１１０内の底壁１１１ｅに載置する。 The user places the object to be heated 200 on the bottom wall 111e in the heating chamber 110 using the guide mark portion 182 and the center point 181 of the guide mark portion as a guide.

これにより、使用者が被加熱物２００を載置しやすい、かつ使用者に斜め上方からみて死角になりにくい見やすい位置である、加熱庫１１０内のできるだけ前方にガイドマーク部１８２を設けて、カメラ１５４で被加熱物２００を撮影することができ、使用者が被加熱物２００を正しく容易にガイドマーク部１８２に載置することができる。 As a result, the guide mark portion 182 is provided as far forward as possible in the heating chamber 110, which is a position where the user can easily place the object 200 to be heated and which is less likely to be a blind spot when viewed obliquely from above. The object 200 to be heated can be photographed at 154 , and the user can correctly and easily place the object 200 to be heated on the guide mark portion 182 .

このように加熱庫１１０の上壁から撮影する構成は、被加熱物２００の上面に記載された文字や記号などを高い精度で認識する用途で特に有効である。 Such a configuration for photographing from the upper wall of the heating chamber 110 is particularly effective for recognizing characters, symbols, etc. written on the upper surface of the object to be heated 200 with high accuracy.

また、マグネトロン１０６やスタラ１０９は、上面視における加熱庫１１０のカメラ１５４の配置された位置よりも後側（Ｙ方向側）に配置されているのが望ましい。 Also, the magnetron 106 and the stirrer 109 are desirably arranged on the rear side (Y direction side) of the position where the camera 154 of the heating chamber 110 is arranged when viewed from above.

これにより、マグネトロン１０６やスタラ１０９をカメラ１５４よりも後方の位置で配置する場所を確保することができ、マイクロ波からカメラ１５４への電波やノイズ等の悪影響を極力避けることができる。 As a result, it is possible to secure a place for arranging the magnetron 106 and the star 109 behind the camera 154, and to avoid adverse effects such as radio waves and noise from microwaves to the camera 154 as much as possible.

図１２は、撮影部１５０に係る視野角の関係を説明する側方からの模式図である。 12A and 12B are schematic side views illustrating the relationship of the viewing angles of the photographing unit 150. FIG.

図１２に示すように、撮影部１５０は、光軸１５７を、加熱庫１１０の鉛直方向よりも後方側に向かうように傾斜して設けられている。 As shown in FIG. 12 , the photographing unit 150 is provided with an optical axis 157 inclined toward the rear side with respect to the vertical direction of the heating chamber 110 .

撮影部１５０は、上壁１１１ａに設けられている壁面開口１１２を介し、さらに、天板部１４０に設けられている天板開口１４１を介して、加熱庫１１０内に臨んでいる。 The photographing unit 150 faces the interior of the heating chamber 110 through a wall opening 112 provided in the upper wall 111 a and through a top plate opening 141 provided in the top plate portion 140 .

図１２に示すように、視野範囲１５８は、撮影部１５０が撮影する範囲を示している。その他の構成は図１１と同様である。 As shown in FIG. 12, the field of view range 158 indicates the range captured by the imaging unit 150 . Other configurations are the same as in FIG.

また、光軸１５７と直交する線Ｎが、カメラ１５４が加熱庫１１０内に臨んでいる面と同一面となるが、光軸１５７と直交する線Ｎと上壁１１１ａとの角度は、鋭角側で６８度度程度、鈍角側で１１２度程度としている。また、視野範囲１５８における前後方向の視野角は、光軸を中心に６０度程度としている。 Further, the line N orthogonal to the optical axis 157 is on the same plane as the surface of the camera 154 facing the inside of the heating chamber 110, but the angle between the line N orthogonal to the optical axis 157 and the upper wall 111a is an acute angle. is about 68 degrees on the obtuse side, and about 112 degrees on the obtuse side. Also, the viewing angle in the front-rear direction in the viewing range 158 is about 60 degrees around the optical axis.

またカメラ１５４は前面開口１０２の端部から４２ｍｍ程度後方に設けている。なお、底壁１１１ｅから天板部１４０までの高さは１８０ｍｍ程度、前面開口１０２から奥壁１１１ｄまでの距離は３１０ｍｍ程度、底壁１１１ｅからカメラ１５４までの高さは２４０ｍｍ程度としているが、これに限らない。 A camera 154 is provided behind the end of the front opening 102 by about 42 mm. The height from the bottom wall 111e to the top plate portion 140 is about 180 mm, the distance from the front opening 102 to the rear wall 111d is about 310 mm, and the height from the bottom wall 111e to the camera 154 is about 240 mm. is not limited to

カメラ１５４の撮影方向である光軸１５７と底壁１１１ｅとの交点をＴとしている。破線Ｑはこの交点Ｔよりよりも前側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、この交点Ｔよりも前側（－Ｙ側）に位置するので、撮影部１５０は加熱庫１１０内の広い範囲を撮影することができる。また、撮影部１５０は加熱庫１１０内に載置された、より背の高い被加熱物２００をも撮影できる。 T is the intersection of the optical axis 157, which is the imaging direction of the camera 154, and the bottom wall 111e. The dashed line Q is on the front side (-Y side) of the intersection point T, and the center point 181 of the guide mark portion is positioned on the front side (-Y side) of the intersection point T. You can shoot a wide range inside. In addition, the photographing unit 150 can also photograph a taller object 200 to be heated placed in the heating chamber 110 .

天板部１４０に天板開口１４１が設けられていることにより、撮影部１５０は加熱庫１１０内に載置された被加熱物２００を撮影することができる。 Since the top plate opening 141 is provided in the top plate portion 140 , the photographing portion 150 can photograph the object to be heated 200 placed in the heating chamber 110 .

天板開口１４１の前方側の端部の位置は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の前方側の端部を通る直線が、加熱庫１１０の底壁１１１ｅの面と交わるように形成されている。 Regarding the position of the front end of the top plate opening 141, a straight line passing through the front end of the top plate opening 141 with the position of the camera 154 of the photographing unit 150 as a reference point is aligned with the surface of the bottom wall 111e of the heating chamber 110. formed to intersect.

すなわち、カメラ１５４の視野範囲１５８の前端が、前面開口１０２と交わらないように形成されている。 That is, the front end of the visual field range 158 of the camera 154 is formed so as not to intersect the front opening 102 .

図１１および図１２に示すように、上面視において、天板開口１４１の前後方向の中心は、撮影部１５０の中心よりも後側に設けられている。 As shown in FIGS. 11 and 12 , the center of the top plate opening 141 in the front-rear direction is provided behind the center of the photographing unit 150 when viewed from above.

これにより、撮影部１５０が加熱庫１１０の後方にむけて傾斜して配置されている構成においても、前面開口１０２からの外光の入射を抑制しながら、視野範囲１５８を広くできる。 As a result, even in a configuration in which the photographing unit 150 is tilted toward the rear of the heating chamber 110 , the field of view range 158 can be widened while suppressing the incidence of external light from the front opening 102 .

すなわち、撮影部１５０は、加熱庫１１０内の広い範囲に載置される被加熱物２００を撮影することができる。 That is, the photographing unit 150 can photograph the object to be heated 200 placed in a wide range inside the heating chamber 110 .

しかしながら、天板部１４０に天板開口１４１が設けられることにより、加熱調理器１の使用者が加熱庫１１０内の上部に配置されたスタラ１０９に触れる可能性が生じる。 However, since the top plate opening 141 is provided in the top plate portion 140 , the user of the heating cooker 1 may touch the stirrer 109 arranged in the upper part of the heating chamber 110 .

本開示においては、スタラ１０９を下方から覆うアンテナカバー１４５が設けられている。図１１、図１２に示すように、上下方向の透過的な視点において、天板開口１４１と、撮影部１５０の撮影面と、アンテナカバー１４５の一部は、重なるように配置されている。 In the present disclosure, an antenna cover 145 is provided to cover the stara 109 from below. As shown in FIGS. 11 and 12 , the top plate opening 141 , the imaging surface of the imaging unit 150 , and a portion of the antenna cover 145 are arranged so as to overlap with each other from a transparent viewpoint in the vertical direction.

これにより、加熱調理器１の使用者が、スタラ１０９に触れることを防ぐことができる。 Thereby, the user of the heating cooker 1 can be prevented from touching the stirrer 109 .

しかしながら、加熱庫１１０の上壁１１１ａの下方に、スタラ１０９を覆うようにアンテナカバー１４５を設けると、同じく加熱庫１１０の上壁１１１ａに設けられた撮影部１
５０の視野範囲１５８を狭めてしまう。 However, if the antenna cover 145 is provided below the upper wall 111a of the heating chamber 110 so as to cover the star 109, the photographing unit 1 that is also provided on the upper wall 111a of the heating chamber 110
It narrows the field of view range 158 of 50 .

本開示においては、図１１、図１２に示すように、アンテナカバー１４５の前側、すなわち、撮影部１５０側には、斜面１４５ａが設けられている。 In the present disclosure, as shown in FIGS. 11 and 12, a slope 145a is provided on the front side of the antenna cover 145, that is, on the photographing unit 150 side.

斜面１４５ａは、視野範囲１５８の後側角度に沿うように、アンテナカバー１４５の前側に設けられている。 The slope 145 a is provided on the front side of the antenna cover 145 so as to follow the rear angle of the viewing range 158 .

これにより、アンテナカバー１４５に邪魔されることなく、カメラ１５４の視野範囲１５８の後端は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の後方側の端部を通る直線とすることができる。 As a result, the rear end of the field of view range 158 of the camera 154 is a straight line passing through the rear end of the top plate opening 141 with the position of the camera 154 of the photographing unit 150 as the base point without being obstructed by the antenna cover 145. be able to.

つまり、天板開口１４１の後方側の端部の位置は、撮影部１５０のカメラ１５４の位置を基点とし天板開口１４１の後方側の端部を通る直線が、加熱庫１１０の奥壁１１１ｄの面と交わるように形成されている。 That is, the position of the rear end of the top plate opening 141 is such that a straight line passing through the rear end of the top plate opening 141 with the position of the camera 154 of the photographing unit 150 as a base point is the innermost wall 111 d of the heating chamber 110 . It is formed so as to intersect with the surface.

これにより、撮影部１５０は加熱庫１１０内の広い範囲を撮影することができる。また、撮影部１５０は加熱庫１１０内に載置された、より背の高い被加熱物２００をも撮影できる。 Thereby, the imaging unit 150 can photograph a wide range inside the heating chamber 110 . In addition, the photographing unit 150 can also photograph a taller object 200 to be heated placed in the heating chamber 110 .

このように、本開示においては、外光からの入射を抑制しながら、加熱庫１１０内の広い範囲を撮影することができる。これにより、様々な高さの被加熱物２００を、撮影することができる。また、加熱庫１１０の底面における様々な位置に載置される被加熱物２００を、撮影することができる。 Thus, in the present disclosure, it is possible to photograph a wide range inside the heating chamber 110 while suppressing the incidence of external light. As a result, objects to be heated 200 at various heights can be photographed. In addition, the object to be heated 200 placed at various positions on the bottom surface of the heating chamber 110 can be photographed.

加熱庫１１０の上壁１１１ａの上面視における略中央には、マイクロ波を撹拌するための回転アンテナであるスタラ１０９が設けられている。 A stirrer 109, which is a rotating antenna for stirring microwaves, is provided substantially in the center of the upper wall 111a of the heating chamber 110 when viewed from above.

スタラ１０９は、加熱庫１１０のマイクロ波を撹拌するために、上壁１１１ａよりも下方、すなわち、加熱庫１１０内に設けられている。 The stirrer 109 is provided below the upper wall 111 a , that is, inside the heating chamber 110 in order to stir microwaves in the heating chamber 110 .

さらに、スタラ１０９の回転範囲を下方から覆うように、上壁１１１ａの加熱庫１１０側の面に、アンテナカバー１４５が設けられている。アンテナカバー１４５は、撮影部１５０よりも下方、かつ、天板部１４０よりも上方に設けられている。 Further, an antenna cover 145 is provided on the surface of the upper wall 111a on the heating chamber 110 side so as to cover the rotation range of the stirrer 109 from below. The antenna cover 145 is provided below the imaging section 150 and above the top plate section 140 .

アンテナカバー１４５は、ポリプロピレン素材により形成されている。
これにより、高温となる加熱庫１１０の壁面に接するように配置可能であり、また、加熱庫１１０内に放射されるマイクロ波を透過することができる。 The antenna cover 145 is made of polypropylene material.
As a result, it can be arranged so as to be in contact with the wall surface of the heating chamber 110 which becomes hot, and the microwaves radiated into the heating chamber 110 can be transmitted.

アンテナカバー１４５は、下方にむけてテーパー状となる有底の碗状をしており、上部は開口している。アンテナカバー１４５は、上部の開口の端部を上壁１１１ａに接するように取りつけられている。 The antenna cover 145 has a bowl shape with a bottom that tapers downward and has an open top. The antenna cover 145 is attached so that the edge of the upper opening is in contact with the upper wall 111a.

アンテナカバー１４５の前方側には、加熱庫１１０の鉛直方向に対して傾斜している、斜面１４５ａが設けられている。 An inclined surface 145 a is provided on the front side of the antenna cover 145 and is inclined with respect to the vertical direction of the heating chamber 110 .

斜面１４５ａは、下方側が、加熱庫１１０の後側に向けて傾斜している。 The slope 145 a is inclined toward the rear side of the heating chamber 110 on the lower side.

図１１および図１２に示すように、上壁１１１ａの下方には、上壁１１１ａとの間に隙間を設け、かつ、上壁１１１ａと平行するように、略平板状の天板部１４０が設けられて
いる。 As shown in FIGS. 11 and 12, below the upper wall 111a, a substantially flat plate-shaped top plate portion 140 is provided so as to provide a gap between the upper wall 111a and parallel to the upper wall 111a. It is

また、天板部１４０は、アンテナカバー１４５の下方に設けられている。 Also, the top plate portion 140 is provided below the antenna cover 145 .

天板部１４０は、主面である平板と、その周縁により形成されている。天板部１４０の主面である平板は、ガラスクロスおよびシリコンによる積層板により形成されている。これにより、光を柔らかく拡散して透過させるとともに、マイクロ波をも透過することができる。天板部１４０の平板の周縁部は、ポリプロピレン素材で形成されている。これにより、高温となる加熱庫１１０の壁面に接するように配置可能であり、また、加熱庫１１０内に放射されるマイクロ波を透過することができる。 The top plate portion 140 is formed by a flat plate, which is a main surface, and its peripheral edge. A flat plate, which is the main surface of the top plate portion 140, is formed of a laminated plate of glass cloth and silicon. As a result, light can be softly diffused and transmitted, and microwaves can also be transmitted. A peripheral portion of the flat plate of the top plate portion 140 is formed of a polypropylene material. As a result, it can be arranged so as to be in contact with the wall surface of the heating chamber 110 which becomes hot, and the microwaves radiated into the heating chamber 110 can be transmitted.

従って、天板部１４０は、加熱庫１１０内に放射されるマイクロ波を透過する。 Therefore, the top plate portion 140 transmits microwaves emitted into the heating chamber 110 .

なお、天板部１４０は、加熱庫１１０内における気流をガイドする風路の一部としても構成されている。 In addition, the top plate portion 140 is also configured as part of an air passage that guides the air flow in the heating chamber 110 .

天板部１４０は、平板部が半透明、かつ、面方向に導光性を有する素材で形成されているため、輝度の高い光を拡散させ、柔らかく面照明を行うことができる。 Since the flat plate portion of the top plate portion 140 is made of a material that is translucent and has light guiding properties in the surface direction, it is possible to diffuse high-brightness light and provide soft surface illumination.

天板部１４０の前側には、開口として天板開口１４１が設けられている。 A top plate opening 141 is provided as an opening on the front side of the top plate portion 140 .

天板部１４０に天板開口１４１が設けられているため、加熱庫１１０の上壁１１１ａに配置されている撮影部１５０は、加熱庫１１０内を撮影できる。 Since the top plate portion 140 is provided with the top plate opening 141 , the photographing portion 150 arranged on the upper wall 111 a of the heating chamber 110 can photograph the interior of the heating chamber 110 .

しかしながら、加熱庫１１０内を撮影するために天板部１４０に天板開口１４１を設ける場合、加熱調理器１の使用者が、天板開口１４１を介して上壁１１１ａに配置されたスタラ１０９に触れる可能性が生じる。 However, when the top plate opening 141 is provided in the top plate portion 140 in order to photograph the inside of the heating chamber 110, the user of the heating cooker 1 touches the stirrer 109 arranged on the upper wall 111a through the top plate opening 141. touch is possible.

これを防ぐために、スタラ１０９と天板部１４０の間に、アンテナカバー１４５が設けられている。 To prevent this, an antenna cover 145 is provided between the stirrer 109 and the top plate portion 140 .

図１１に示すように、上面視における天板開口１４１の開口内には、アンテナカバー１４５が位置している。 As shown in FIG. 11, an antenna cover 145 is positioned inside the top plate opening 141 when viewed from above.

このようにアンテナカバー１４５が配置されていることにより、加熱調理器１の使用者が、スタラ１０９に触れることを防ぐことができる。
（比較例）
図１３は、本開示の一態様に係る構成と比較するための側面視における説明図である。 By arranging the antenna cover 145 in this way, it is possible to prevent the user of the heating cooker 1 from touching the stirrer 109 .
(Comparative example)
FIG. 13 is an explanatory diagram in a side view for comparison with the configuration according to one aspect of the present disclosure.

図１３において、破線Ｒは底壁１１１ｅの後方向（Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｐは底壁１１１ｅの前方向（－Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｑはガイドマーク部の中心点１８１上かつＸ方向に横切る線を示す、破線Ｓは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する線を示す。したがって、破線Ｑは破線Ｓよりも後側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する破線Ｓより後側に付されている。 In FIG. 13, the dashed line R indicates the range of the guide region 180 in the rear direction (Y direction) of the bottom wall 111e, and the dashed line P indicates the range of the guide region 180 in the front direction (-Y direction) of the bottom wall 111e. Q indicates a line crossing the center point 181 of the guide mark portion in the X direction, and a dashed line S indicates a line that bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to -Y directions). Therefore, the dashed line Q is on the rear side (-Y side) of the dashed line S, and the center point 181 of the guide mark portion bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to -Y direction). It is attached to the rear side of the dashed line S.

このような場合だと、被加熱物２００の高さがかなり高い場合に、視野範囲１５８に入らない部分１９０ができてしまい。そこに読み取るべき文字などがある場合にはカメラで読み取ることが困難となる。 In such a case, when the object 200 to be heated is considerably high, a portion 190 that does not fall within the visual field range 158 is created. If there are characters to be read there, it will be difficult for the camera to read them.

図１４は、本開示の一態様に係る構成と比較するための側面視における説明図である。 FIG. 14 is an explanatory diagram in a side view for comparison with the configuration according to one aspect of the present disclosure.

図１４において、破線Ｒは底壁１１１ｅの後方向（Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｐは底壁１１１ｅの前方向（－Ｙ方向）のガイド領域１８０の範囲を示す、破線Ｑはガイドマーク部の中心点１８１上かつＸ方向に横切る線を示す、破線Ｓは加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する線を示す。したがって、破線Ｑは破線Ｓよりも後側（－Ｙ側）であり、ガイドマーク部の中心点１８１は、加熱庫１１０内の底壁１１１ｅを前後方向（Ｙ～－Ｙ方向）に２等分する破線Ｓより後側に付されている。 In FIG. 14, the broken line R indicates the range of the guide region 180 in the rear direction (Y direction) of the bottom wall 111e, and the broken line P indicates the range of the guide region 180 in the front direction (-Y direction) of the bottom wall 111e. Q indicates a line crossing the center point 181 of the guide mark portion in the X direction, and a dashed line S indicates a line that bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to -Y directions). Therefore, the dashed line Q is on the rear side (-Y side) of the dashed line S, and the center point 181 of the guide mark portion bisects the bottom wall 111e in the heating chamber 110 in the front-rear direction (Y to -Y direction). It is attached to the rear side of the dashed line S.

このような場合だと、被加熱物２００の広さがかなり広い場合（この場合は前後方向に広い場合）に、視野範囲１５８には入るものの、カメラ１５４との距離が遠いために、台形歪みで撮影すると読み取りにくい部分１９０ができてしまい、そこに読み取るべき文字などがある場合にはカメラで読み取ることが困難となる場合がある。 In such a case, if the object 200 to be heated is quite wide (in this case, it is wide in the front-rear direction), although it is within the field of view 158, the distance from the camera 154 is long, so trapezoidal distortion occurs. If the image is taken with the camera, a portion 190 that is difficult to read is formed, and if there is a character or the like to be read there, it may be difficult to read it with the camera.

これらの比較例に対して、本発明は読み取り困難となる場合を極力減らす効果を有する。 Compared to these comparative examples, the present invention has the effect of minimizing the number of cases in which reading becomes difficult.

なお、ガイドマーク部１８２を多少外れて被加熱物２００を載置したとしても、カメラ１５４の視野範囲に入るようであれば対象物を認識することはできる。ただし、視野範囲１５８の光軸により近くて、カメラとの距離が一定程度近いほど認識精度が高く、視野範囲１５８の光軸により遠く（視野範囲１５８の端部に近づく）、カメラとの距離が一定距離より遠くなるほど認識精度が低くなる。すなわち、被加熱物２００の上面に付記・記載された文字や記号などを高い精度で認識する場合などでは、視野範囲の端部に近づくほど認識精度が多少低下することとなる。 Note that even if the object to be heated 200 is placed slightly out of the guide mark portion 182 , the object can be recognized as long as it is within the visual range of the camera 154 . However, the closer the optical axis of the viewing range 158 and the closer the distance to the camera is to a certain degree, the higher the recognition accuracy, the farther the optical axis of the viewing range 158 (approaching the edge of the viewing range 158), and the closer the distance to the camera is. Recognition accuracy decreases as the distance increases. That is, in the case of recognizing characters, symbols, etc. added or written on the upper surface of the object to be heated 200 with high accuracy, the recognition accuracy slightly decreases as the end of the visual range is approached.

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、上記実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。 (Other embodiments)
As described above, the above embodiment has been described as an example of the technology disclosed in the present application. However, the technology in the present disclosure is not limited to this, and can be applied to embodiments in which modifications, replacements, additions, omissions, etc. are made as appropriate.

そこで、以下、他の実施の形態を例示する。 Therefore, other embodiments will be exemplified below.

上記実施の形態においては、シャッターにより撮影部１５０を、被加熱物からの蒸気や飛散物から保護する構成とした。しかしながら、ガラス板など撮影部１５０の撮影方向側に設けることにより、撮影部１５０を被加熱物からの蒸気や飛散物から保護する構成としても良い。 In the above-described embodiment, the shutter protects the photographing unit 150 from steam and flying objects from the object to be heated. However, the imaging unit 150 may be protected from steam and flying objects from the object to be heated by providing a glass plate or the like on the imaging direction side of the imaging unit 150 .

上記実施の形態においては、ガイドマーク部１８２は本態様のようにカッコ型を用いたが、領域を示すように塗りつぶしてもよいし、四角に囲ってもよい。また、四角形を想起させなくても円形を想起させるものでもよいし形は特に規定するものではない。使用者が被加熱物２００のおおよその載置場所の領域を想起できるのであれば、ガイドマーク部の中心点１８１がなくてもよい。またその逆で、領域を示さずにガイドマーク部の中心点１８１のみでもよい。また、本発明による「ガイドマーク部」は、その「中心点」のみの構成も含むものとする。 In the above-described embodiment, the guide mark portion 182 is bracket-shaped as in this embodiment, but may be painted to indicate the area or may be surrounded by a square. Also, the shape may not be reminiscent of a quadrilateral, but may be reminiscent of a circle, and the shape is not particularly specified. If the user can roughly recall the area where the object to be heated 200 is placed, the center point 181 of the guide mark portion may be omitted. Conversely, only the center point 181 of the guide mark portion may be used without indicating the area. Also, the "guide mark portion" according to the present invention includes the configuration of only the "center point".

上記実施の形態においては、光源としてＬＥＤを用いた。しかしながら、ＬＥＤ以外に、レーザー光源や、ハロゲン光源などの光量が多く輝度の高い光源を用いても良い。 In the above embodiment, an LED was used as the light source. However, other than the LED, a laser light source, a halogen light source, or other light source with a large amount of light and high brightness may be used.

また、照明部として、３個の照明、すなわち、上照明１７０ａおよび左照明１７０ｂおよび右照明１７０ｃを有する構成を示した。しかしながら、照明の個数は１個以上の任意個数としても良い。 Also, as the illumination unit, a configuration having three illuminations, that is, an upper illumination 170a, a left illumination 170b, and a right illumination 170c is shown. However, the number of lights may be any number of one or more.

上記実施の形態においては、上照明１７０ａを、加熱庫１１０の上壁１１１ａの上側に設ける構成を示した。しかしながら、上照明１７０ａは天板部１４０よりも上側に配置され、天板部１４０側に向けて照明する構成であれば良い。 In the above embodiment, the configuration in which the upper lighting 170a is provided above the upper wall 111a of the heating chamber 110 is shown. However, it is sufficient that the upper illumination 170a is arranged above the top plate portion 140 and illuminates toward the top plate portion 140 side.

上記実施の形態においては、天板部１４０は、主面である平板を、ガラスクロスおよびシリコンによる積層板により形成した。しかしながら、光を柔らかく拡散して透過する半透明の素材であれば良い。 In the above-described embodiment, top plate portion 140 has a flat plate, which is the main surface, formed of a laminated plate of glass cloth and silicon. However, any translucent material that softly diffuses and transmits light may be used.

また、天板部１４０は、主面を平板により形成されている。しかしながら、主面を曲面や複数の平面からり形成されていても良い。 Further, the top plate portion 140 has a main surface formed of a flat plate. However, the main surface may be formed by a curved surface or a plurality of flat surfaces.

上記実施の形態においては、アンテナカバー１４５は、ポリプロピレン素材により形成した。しかしながら、アンテナカバー１４５は、マイクロ波を透過する難燃性の素材であれば良い。 In the above embodiment, the antenna cover 145 is made of polypropylene material. However, the antenna cover 145 may be made of a flame-retardant material that transmits microwaves.

また、アンテナカバー１４５は、上面視において略円形に形成されている。しかしながら、アンテナカバー１４５は、加熱庫１１０の上壁の下方に露出するように設けられた、スタラ１０９や加熱部を覆う形状であれば良い。 Also, the antenna cover 145 is formed in a substantially circular shape when viewed from above. However, the antenna cover 145 may have any shape as long as it covers the stirrer 109 and the heating section, which are provided so as to be exposed below the upper wall of the heating chamber 110 .

本開示は、撮影部により庫内を撮影する加熱調理器に適用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure is applicable to a heating cooker that captures an image of the inside of the refrigerator using an imaging unit.

１ 加熱調理器
１００ 筐体
１０１ 前枠
１０２ 前面開口
１０５ 制御部
１０６ マグネトロン（加熱部）
１０７ 導波管（加熱部）
１０８ 放射開口（加熱部）
１０９ スタラ（アンテナ）
１１０ 加熱庫
１１１ａ 上壁
１１１ｂ 左側壁
１１１ｃ 右側壁
１１１ｄ 奥壁
１１１ｅ 底壁
１１２ 壁面開口
１１３ 壁面凹部
１１４ 凹底部開口
１１５ａ、１１５ｂ、１１５ｃ 照明開口
１２０ 扉
１２１ ハンドル
１２２ ガラス窓
１３０ 操作部
１３１ 操作スイッチ
１３２ 表示部
１４０ 天板部
１４１ 天板開口
１４５ アンテナカバー
１４５ａ 斜面
１５０ 撮影部
１５１ 支持フレーム
１５４ カメラ
１５７ 光軸
１５８ 視野範囲
１６０ 送風部
１７０ａ 上照明（第１の照明）
１７０ｂ 左照明（第２の照明）
１７０ｃ 右照明（第３の照明）
１７１ 拡散シート
１８０ ガイド領域
１８１ ガイドマーク部の中心点
１８２ ガイドマーク部
２００ 被加熱物 1 heating cooker 100 housing 101 front frame 102 front opening 105 control unit 106 magnetron (heating unit)
107 waveguide (heating part)
108 radiation opening (heating part)
109 Stara (Antenna)
110 Heating chamber 111a Top wall 111b Left side wall 111c Right side wall 111d Back wall 111e Bottom wall 112 Wall opening 113 Wall recess 114 Recessed bottom opening 115a, 115b, 115c Lighting opening 120 Door 121 Handle 122 Glass window 130 Operation part 131 Operation switch 132 Display Part 140 Top plate part 141 Top plate opening 145 Antenna cover 145a Slope 150 Photographing part 151 Support frame 154 Camera 157 Optical axis 158 View range 160 Blower part 170a Top illumination (first illumination)
170b left illumination (second illumination)
170c right illumination (third illumination)
171 diffusion sheet 180 guide region 181 center point of guide mark portion 182 guide mark portion 200 object to be heated

Claims (2)

前面開口を有する加熱庫と、
前記加熱庫内に収納される被加熱物を加熱する加熱部と、
前記加熱庫の上壁に配置され、前記被加熱物の上面に付記された文字や記号を認識するカメラと、
前記加熱庫の底壁に被加熱物を載置する位置を示すガイドマーク部を有し、
前記カメラは、前記加熱庫の上壁において、上面視における前記加熱庫の略中央よりも前側に配置され、前記カメラの光軸が鉛直方向に対して前記加熱庫の後方に向けて傾斜し、上面視における前記ガイドマーク部の略中央は、前記カメラの光軸と前記加熱庫の底壁との交点より前方に位置し、かつ前記加熱庫の底壁略中央より前方に位置する、
加熱調理器。 a heating chamber having a front opening;
a heating unit that heats an object to be heated that is stored in the heating chamber;
a camera disposed on the upper wall of the heating chamber and recognizing characters and symbols written on the upper surface of the object to be heated;
Having a guide mark portion indicating the position where the object to be heated is placed on the bottom wall of the heating chamber,
The camera is arranged on the upper wall of the heating chamber on the front side of the approximate center of the heating chamber in a top view, and the optical axis of the camera is inclined toward the rear of the heating chamber with respect to the vertical direction, Approximately the center of the guide mark portion in top view is located forward of the intersection of the optical axis of the camera and the bottom wall of the heating chamber, and located forward of approximately the center of the bottom wall of the heating chamber.
heating cooker. 前記加熱部または／および前記加熱部からマイクロ波が放射されるアンテナは、上面視における前記加熱庫の前記カメラの配置された位置よりも後側に配置されている、
請求項１に記載の加熱調理器。
The heating unit and/or the antenna for radiating microwaves from the heating unit is arranged behind the position where the camera of the heating chamber is arranged in a top view,
The heating cooker according to claim 1.
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