JP7251545B2 - 非正規車載装置の検出システム、ハーネスシステム、検出装置、及びコンピュータプログラム - Google Patents
非正規車載装置の検出システム、ハーネスシステム、検出装置、及びコンピュータプログラム Download PDFInfo
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Description
しかしながら、特許文献1に開示されている通信システムでは、車載ネットワークによってゲートウェイ装置に接続されるコントローラしか検知対象とすることができない。自動車には、複数の車載ネットワークが設けられ、ゲートウェイ装置が全ての車載ネットワークに接続されない場合がある。このような場合には、上記の検知機能を有するゲートウェイ装置を複数設ける必要があり、システムの大型化及び複雑化、並びにコストの増大を招く。
本開示によれば、簡易な構成により複数の車載装置を対象として非正規車載装置の検出を行うことができる。
以下、本開示の実施形態の概要を列記して説明する。
(1) 本実施形態に係る非正規車載装置の検出システムは、複数の車載装置のそれぞれに接続され、電気信号を伝送する複数の通信線を有するワイヤハーネスと、前記複数の通信線に沿って延びる検出用電線と、前記検出用電線に発生する前記通信線からのクロストーク信号に基づいて、前記複数の車載装置に含まれる非正規車載装置を検出する検出処理を実行する検出装置と、を備える。これにより、通信線に沿って設けた検出用電線に生じるクロストーク信号を監視することで、簡易な構成により複数の車載装置を対象として非正規車載装置の検出を行うことができる。
図1は、本実施形態に係る非正規車載装置の検出システムの構成の一例を示す図である。本実施形態に係る非正規車載装置の検出システム100は、自動車に搭載される。検出システム100は、ハーネスシステム200と、検出装置300とを備える。
図2は、本実施形態に係るハーネスシステム200の構成の一例を示す図である。ワイヤハーネス210は、複数の通信線221の束である。各通信線221の端部はカプラ222に接続される。1つのカプラ222には、検出用電線220の一端部が接続される。また、検出用電線220の他端は、カプラ222に接続されてもよいし、カプラ222に接続されなくてもよい。
再び図1を参照する。検出装置300は、プロセッサ301と、一過性メモリ302と、非一過性メモリ303と、入出力インタフェース309とを備える。プロセッサ301、一過性メモリ302、非一過性メモリ303、及び入出力インタフェース309は、バスにより相互接続される。
以下、学習モデル305の一例を説明する。図4は、学習モデル305の構成の一例を示す模式図である。学習モデル305は、畳み込みニューラルネットワークにより構成される。学習モデル305は、入力層351と、コンボリューション層(CONV層)352と、デコンボリューション層(DECONV層)353と、出力層354とを含む。コンボリューション層352は、入力データ306を次元圧縮する層の一例であり、入力データ306に対して畳み込み積分を行って次元圧縮する。デコンボリューション層353は、次元圧縮されたデータを元の次元に復元する層の一例であり、コンボリューション層352とは逆の操作を行って、コンボリューション層352において畳み込み積分されたデータに対して逆畳み込み処理を行い元の次元に復元する。図4では、コンボリューション層352及びデコンボリューション層353のそれぞれが2層ずつ設けられる例を示しているが、それぞれが1層又は3層以上の構造であってもよい。
次に、本実施形態に係る非正規車載装置の検出システム100の動作について説明する。ECU400から電気信号が出力されると、検出用電線220にクロストーク信号が発生する。クロストーク信号は、A/Dコンバータ230によってA/D変換され、検出装置300に与えられる。
なお、上記の実施形態では、学習モデル305をニューラルネットワークとしたが、これに限定されない。サポートベクタマシン等の他の機械学習アルゴリズムによる学習モデルとしてもよい。また、学習モデル305ではなく、例えば、正常クロストーク信号の条件を規定しておき、クロストーク信号がこの条件に適合するか否かを判定することで、異常クロストーク信号を検出してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的ではない。本発明の権利範囲は、上述の実施形態ではなく請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及びその範囲内でのすべての変更が含まれる。
200 ハーネスシステム
210 ワイヤハーネス
220 検出用電線
221 通信線
222 カプラ
230 コンバータ
300 検出装置
301 プロセッサ
302 一過性メモリ
303 非一過性メモリ
304 検出プログラム
305 学習モデル
351 入力層
352 コンボリューション層
353 デコンボリューション層
354 出力層
306 入力データ
307 特徴抽出データ
308 差分データ
309 入出力インタフェース
400 ECU(車載装置)
411,412,413 中継装置
Claims (8)
- 複数の車載装置のそれぞれに接続され、電気信号を伝送する複数の通信線を有するワイヤハーネスと、
前記複数の通信線に沿って延びる検出用電線と、
前記検出用電線に発生する、前記複数の車載装置のそれぞれから前記通信線へ出力される信号の波形及び出力タイミングを反映したクロストーク信号の前記波形及び出力タイミングを表す特徴を解析し、前記複数の車載装置に含まれる非正規車載装置を検出する検出処理を実行する検出装置と、
を備える、
非正規車載装置の検出システム。 - 前記検出用電線は、一端が開放されている、
請求項1に記載の非正規車載装置の検出システム。 - 前記検出用電線は、両端が終端抵抗を介して接地される、
請求項1に記載の非正規車載装置の検出システム。 - 前記検出処理は、前記クロストーク信号を時間領域及び周波数領域の少なくとも1つにおいて解析する処理である、
請求項1から請求項3の何れか1項に記載の非正規車載装置の検出システム。 - 前記検出処理は、正規の車載装置から送信される電気信号により生じる前記クロストーク信号である正常クロストーク信号に基づいて、非正規車載装置から送信される電気信号により生じる前記クロストーク信号である異常クロストーク信号を検出する処理である、
請求項1から請求項4の何れか1項に記載の非正規車載装置の検出システム。 - 前記検出処理は、学習モデルに対して前記クロストーク信号に基づく入力データを与えることにより実行され、
前記学習モデルは、前記正常クロストーク信号を学習データとする機械学習により構築される、
請求項5に記載の非正規車載装置の検出システム。 - 複数の通信線を有するワイヤハーネスに接続される非正規車載装置を検出するための検出装置であって、
前記複数の通信線に沿って延びる検出用電線において発生する、前記複数の車載装置のそれぞれから前記通信線へ出力される信号の波形及び出力タイミングを反映したクロストーク信号を受け付ける入出力インタフェースと、
前記入出力インタフェースによって受け付けられる前記クロストーク信号の前記波形及び出力タイミングを表す特徴を解析し、前記ワイヤハーネスに接続される複数の車載装置に含まれる非正規車載装置を検出する検出処理を実行するプロセッサと、
を備える、
検出装置。 - 複数の通信線を有するワイヤハーネスに接続される非正規車載装置を検出するためのコ
ンピュータプログラムであって、
コンピュータに、
前記複数の通信線に沿って延びる検出用電線において発生する、前記複数の車載装置のそれぞれから前記通信線へ出力される信号の波形及び出力タイミングを反映したクロストーク信号を受け付けるステップと、
受け付けられる前記クロストーク信号の前記波形及び出力タイミングを表す特徴を解析し、前記ワイヤハーネスに接続される複数の車載装置に含まれる非正規車載装置を検出するステップと、
を実行させるための、
コンピュータプログラム。
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