JP7251162B2 - 画像形成装置および制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、画像形成装置および制御方法に関する。

複写機、プリンター、ファクシミリおよびこれらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置が知られている。画像形成装置は、一般に、現像装置と、補給部と、センサーとを備える。現像装置は、現像剤を収容し、該現像剤を用いて感光体に形成された潜像を現像する。補給部は、該現像剤を現像装置に補給する。センサーは、現像剤の濃度（たとえば、トナー濃度）を検出する。

特許文献１に記載の画像形成装置のセンサーは、現像装置に収容されている現像剤の吸着水分量を検出する。特許文献１に記載の画像形成装置は、該検出された吸着水分量に基づいて、たとえば、現像剤についての制御を実行する。現像剤についての制御とは、たとえば、現像剤の補給が必要か否かを判断する制御である。

特開平１０－２０５８２号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置においては、該画像形成装置が設置されている場所の気圧値を考慮していなかった。したがって、画像形成装置は、該気圧値を考慮した現像剤についての処理を実行することができないという問題があった。

本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、画像形成装置が設置されている位置の気圧値を考慮した現像剤の濃度に基づいた処理を実行できる画像形成装置および制御方法を提供することである。

ある局面に従うと、画像形成装置であって、潜像が形成される潜像担持体と、現像剤を収容しており、該現像剤を用いて潜像担持体に形成された潜像を現像する現像装置と、現像装置に収容されている現像剤の濃度を取得する濃度取得部と、画像形成装置が設置されている位置の気圧値を取得する気圧取得部と、濃度取得部により検出された濃度を、気圧取得部により取得された気圧値に基づいて補正する補正部とを備える。

ある局面において、補正部は、気圧取得部により取得された気圧値が低ければ低いほど、濃度取得部により検出された濃度が高くなるように該濃度を補正する。

ある局面において、画像形成装置は、該画像形成装置が設置されている位置の温度を取得する温度取得部をさらに備え、補正部は、濃度取得部により検出された濃度を、気圧取得部により取得された気圧値および温度取得部により取得された温度に基づいて補正する。

ある局面において、画像形成装置は、補正部により補正された濃度が、予め定められた適正範囲に属しているか否かを判断する判断部と、判断部の判断結果に応じた処理を実行する実行部とをさらに備える。

ある局面において、現像剤を現像装置に補給する補給部をさらに備え、実行部は、判断部の判断結果が、補正部により補正された濃度が適正範囲未満である旨の結果である場合には、補給部から現像装置に対して現像剤を補給させる処理を実行する。

ある局面において、現像装置に収容されている現像剤の濃度を検出する透磁率センサーをさらに備え、濃度取得部は、透磁率センサーにより検出された濃度を取得する。

ある局面において、画像形成装置は、現像装置に収容されている現像剤を撹拌する撹拌部をさらに備え、濃度取得部は、撹拌部により現像剤が撹拌されたときから、予め定められて時間が経過したときに、現像剤の濃度の検出を開始する。

ある局面において、画像形成装置は、気圧値と、補正係数とが対応づけられている情報を記憶する記憶部をさらに備え、補正部は、情報において、気圧取得部により取得された気圧値に対応する補正係数を、濃度取得部により取得された濃度に乗算することにより、該濃度を補正する。

ある局面において、画像形成装置は、気圧値を検出する気圧センサーをさらに備え、気圧取得部は、気圧センサーから気圧値を取得する。

ある局面において、気圧取得部は、外部装置から気圧値を取得する。
別の局面に従うと、現像剤を収容しており、該現像剤を用いて画像を形成する画像形成装置を制御する制御方法であって、収容されている現像剤の濃度を取得する濃度取得するステップと、画像形成装置が設置されている位置の気圧値を取得するステップと、
検出された濃度を、取得された気圧値に基づいて補正するステップとを備える。

この開示によれば、画像形成装置が設置されている位置の気圧値を考慮した現像剤の濃度に基づいた処理を実行できる画像形成装置および制御方法を提供することができる。

本実施形態の画像形成装置の内部構造の一例を示す図である。 現像装置の一例を示す図である。 撹拌スクリューの一例を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 透磁率センサーを用いた実験結果の一例である。 第１補正テーブルの一例を示す図である。 制御装置の機能構成例を示す図である。 本実施形態の画像形成装置のフローチャートである。 第２補正テーブルの一例を示す図である。 画像形成システムの一例を示す図である。 サーバー装置が保持するテーブルの一例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う各実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、以下で説明される各実施の形態および各変形例は、適宜選択的に組み合わされてもよい。

＜第１実施形態＞
［画像形成装置の内部構成］
図１を参照して、画像形成装置１００の内部構造について説明する。図１は、画像形成装置１００の内部構造の一例を示す図である。

図１には、カラープリンターとしての画像形成装置１００が示されている。以下では、カラープリンターとしての画像形成装置１００について説明するが、画像形成装置１００は、カラープリンターに限定されない。たとえば、画像形成装置１００は、モノクロプリンター、複写機、ファクシミリや複合機（ＭＦＰ：Multi-Functional Peripheral）であってもよい。また、本実施形態では、現像剤は、トナーであるとする。

画像形成装置１００は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、中間転写ベルト３６と、一次転写ローラー３１と、二次転写ローラー３３と、カセット３７と、従動ローラー３８と、駆動ローラー３９と、ピックアップローラー４１と、タイミングローラー４２と、定着装置４３とを備える。

画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、中間転写ベルト３６に沿って順に並べられている。画像形成ユニット１Ｙは、イエロー（Ｙ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｍは、マゼンタ（Ｍ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｃは、シアン（Ｃ）のトナー像を形成する。画像形成ユニット１Ｋは、ブラック（ＢＫ）のトナー像を形成する。

画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと中間転写ベルト３６とは、一次転写ローラー３１を設けている部分で互いに接触している。一次転写ローラー３１は、回転可能に構成されている。トナー像と反対極性の転写電圧が一次転写ローラー３１に印加されることによって、トナー像が画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋから中間転写ベルト３６に転写される。

カラー印刷モードの場合、イエロー（Ｙ）のトナー像、マゼンタ（Ｍ）のトナー像、シアン（Ｃ）のトナー像、およびブラック（ＢＫ）のトナー像が順に重ねられて中間転写ベルト３６に転写される。これにより、カラーのトナー像が中間転写ベルト３６上に形成される。一方、モノクロ印刷モードの場合、ブラック（ＢＫ）のトナー像が感光体１０（潜像担持体）から中間転写ベルト３６に転写される。

中間転写ベルト３６は、従動ローラー３８および駆動ローラー３９に張架されている。駆動ローラー３９は、たとえばモーター（図示しない）によって回転駆動される。中間転写ベルト３６および従動ローラー３８は、駆動ローラー３９に連動して回転する。これにより、中間転写ベルト３６上のトナー像が二次転写ローラー３３に搬送される。

カセット３７には、用紙Ｓがセットされる。用紙Ｓは、カセット３７から１枚ずつピックアップローラー４１およびタイミングローラー４２によって搬送経路４０に沿って二次転写ローラー３３に送られる。二次転写ローラー３３は、トナー像と反対極性の転写電圧を搬送中の用紙Ｓに印加する。これにより、トナー像は、中間転写ベルト３６から二次転写ローラー３３に引き付けられ、用紙Ｓの適切な位置に転写される。

定着装置４３は、自身を通過する用紙Ｓを加圧および加熱する。これにより、用紙Ｓ上に形成されているトナー像が用紙Ｓに定着する。その後、用紙Ｓは、トレー４８に排紙される。

続いて、トナー補給部２００（補給部）について説明する。画像形成装置１００は、トナー補給部２００をさらに有する。トナー補給部２００は、現像装置１３（図２参照）にトナーを補給するための装置である。トナー補給部２００は、鉛直方向において、中間転写ベルト６およびトレー４８の間に設けられている。

トナー補給部２００は、各色の容器受け部２１（２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ）と、各色のトナーボトル３０（３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ）とを含む。トナーボトル３０は、補給部材ともいう。

トナーボトル３０は、現像装置１３に補給するためのトナーを収容している。トナーボトル３０Ｙ、トナーボトル３０Ｍ、トナーボトル３０Ｃおよびトナーボトル３０Ｋは、それぞれ、画像形成ユニット１２Ｙ、画像形成ユニット１２Ｍ、画像形成ユニット１２Ｃおよび画像形成ユニット１２Ｋの現像装置１３に対応して設けられている。すなわち、トナーボトル３０Ｙ、トナーボトル３０Ｍ、トナーボトル３０Ｃおよびトナーボトル３０Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の色のトナーを収容している。

容器受け部２１は、画像形成装置１００に固定されている。トナーボトル３０は、容器受け部２１に対して着脱可能に設けられている。容器受け部２１は、トナーボトル３０を受け入れ可能に構成されている。容器受け部２１Ｙ、容器受け部２１Ｍ、容器受け部２１Ｃおよび容器受け部２１Ｋは、それぞれ、トナーボトル３０Ｙ、トナーボトル３０Ｍ、トナーボトル３０Ｃおよびトナーボトル３０Ｋに対応して設けられている。

画像形成装置１００の稼動時、容器受け部２１に装着されたトナーボトル３０から現像装置１３にトナーが補給される。トナーボトル３０内のトナーが減少した場合には、ユーザーは、容器受け部２１からトナーボトル３０を取り外し、新たなトナーボトル３０を容器受け部２１に装着する。

［画像形成ユニットの内部構成］
図２を参照して、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの内部構造について説明する。図２は、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの内部構造の一例を示す図である。

図２に示されるように、画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、ドラムユニット１５と、露光装置１２と、現像装置１３とを備える。

ドラムユニット１５は、感光体１０と、帯電装置１１と、クリーニング装置１７と、支持体１９とを含む。

支持体１９は、感光体１０と、帯電装置１１と、クリーニング装置１７とを支持することにより、これら各部材をユニット化する。

感光体１０は、アルミニウム等からなるドラム状（円筒状）の基体１０ａと、基体１０ａの外周面上に形成された感光層１０ｂとを含む。感光体１０の外周面上にトナー像が形成される。

帯電装置１１は、感光体１０の周面を一様に負極性に帯電するローラーである。帯電装置１１は、感光体１０の回転軸に沿った長尺状である。帯電装置１１の回転軸は、感光体１０の回転軸に平行である。

帯電装置１１は、金属（たとえば、ステンレス材）を用いた剛性を有する円柱状のシャフトと、シャフトの周面上に形成された導電性または半導電性の弾性材料からなる弾性層とを含む。

クリーニング装置１７は、感光体１０に圧接される。クリーニング装置１７は、トナー像の転写後に感光体１０の表面に残留するトナーを回収する。

露光装置１２は、後述する制御装置６０からの制御信号に応じて感光体１０にレーザー光を照射し、入力された画像パターンに従って感光体１０の表面を露光する。これにより、露光された部分において感光層１０ｂの電荷発生層により電荷が発生し、露光された部分の表面電位（負極性）の絶対値は、露光されていない部分の表面電位（負極性）の絶対値よりも低くなる。このようにして、入力画像に応じた静電潜像が感光体１０上に形成される。

現像装置１３は、本実施形態では、感光体１０の表面に形成された静電潜像をトナーによって（トナーを用いて）現像する。現像装置１３は、現像槽１３ａと、一対の撹拌スクリュー１３ｂ，１３ｃと、トナー濃度センサー７３と、現像ローラー１３ｄとを備える。現像装置１３が、静電潜像を現像することにより、現像装置１３内のトナーは減少する。

現像槽１３ａは、非磁性のトナーと、フェライト粉，鉄粉等により形成されたキャリアとからなる二成分現像剤を収容する。現像槽１３ａは、感光体１０の軸方向に沿った２つの収容室１３ｅ，１３ｆを有する。２つの収容室１３ｅ，１３ｆは、両端部にて連通している。収容室１３ｅ，１３ｆには、撹拌スクリュー１３ｂ，１３ｃがそれぞれ配置される。撹拌スクリュー１３ｂ，１３ｃは、図２の手前から奥方向に延伸する。撹拌スクリュー１３ｂ，１３ｃを回転させることにより、収容室１３ｅ，１３ｆに収容された二成分現像剤は、収容室１３ｅと収容室１３ｆとの間を循環する過程で撹拌され、トナーとキャリアが混合されるとともに、摩擦帯電される。撹拌スクリュー１３ｂ，１３ｃを「撹拌部」ともいう。

本実施形態の二成分現像剤として使用されるトナーは負帯電特性を有し、キャリアは正帯電特性を有するように、トナーを構成する樹脂粒子、及びキャリアの表面をコートする樹脂の材質が選定される。そのため、撹拌により摩擦されることにより、トナーは負極性に、キャリアは正極性に帯電される。そして、負極性に帯電したトナーは、正極性に帯電したキャリアの周囲に付着する。

現像ローラー１３ｄは、例えばステンレス材を用いた非磁性の円筒状の部材である。現像ローラー１３ｄは、複数の磁極を有する磁石（図示せず）を内蔵し、感光体１０と僅かな間隔を保持して回転駆動される。

収容室１３ｅにおいて撹拌スクリュー１３ｂの軸方向に搬送される二成分現像剤、すなわちトナーが付着されたキャリアは、現像ローラー１３ｄに内蔵される磁石により現像ローラー１３ｄの周面に付着する。

回転する現像ローラー１３ｄは、周面に付着した二成分現像剤を感光体１０との対向位置（現像領域）に搬送する。

現像ローラー１３ｄには、後述する電源部５０から供給される電圧が印加される。現像ローラー１３ｄには、直流電圧に交流電圧が重畳した電圧が印加される。感光体１０の回転により、静電潜像形成部分が現像ローラー１３ｄと対向する位置（現像領域）に到達すると、現像ローラー１３ｄの周面からトナー（負極性に帯電されている）がキャリアから離れて感光体１０に移行する。このとき、キャリアは、現像ローラー１３ｄに内蔵される磁石の磁力により現像ローラー１３ｄに吸引されており、感光体１０には移行しない。このようにして、トナーが現像ローラー１３ｄから感光体１０に転写され、静電潜像に応じたトナー像が感光体１０の表面に現像される。

トナー濃度センサー７３は、現像槽１３ａ内における二成分現像剤のトナー濃度を検出する。トナー濃度を「Ｔｃ」ともいう。トナー濃度センサー７３は、典型的には、透磁率センサーである。トナー濃度センサー７３（透磁率センサー）は、単位体積当たりのキャリアの密度を検知する。キャリアは主に鉄から構成されており、該透磁率が高い場合には、該キャリアが多いと想定されることから、Ｔｃが低いことになる。一方、該透磁率が低い場合には、該キャリアが少ないと想定されることから、Ｔｃが高いことになる。また、トナー濃度センサー７３は、透磁率センサーにより検出された透磁率をＴｃに変換する。変換の手法は、たとえば、予め定められた式を用いる手法としてもよい。また、変換の手法は、たとえば、予め定められたテーブルを用いる手法としてもよい。なお、透磁率からＴｃへの変換は、制御装置６０が実行するようにしてもよい。

また、トナー濃度センサー７３は、現像槽１３ａのトナーの液面の高さの影響を受け難くするように、撹拌スクリュー１３ｃの鉛直方向に配置させることが望ましい。また、トナー濃度センサー７３は、現像ローラー１３ｄから近い撹拌スクリュー１３ｂおよび現像ローラー１３ｄから遠い撹拌スクリュー１３ｃのいずれに設置してもよい。なお、トナー消費に対する応答性を向上させるために、現像ローラー１３ｄから近い撹拌スクリュー１３ｂに、トナー濃度センサー７３を設置させるようにしてもよい。また、撹拌スクリュー１３ｃの軸方向における、トナー濃度センサー７３の位置については、キャリアとトナーが十分に撹拌された位置とすることが好ましい。

トナー濃度は、典型的には、（トナー重量）／（トナー重量＋キャリア重量）を意味する。現像槽１３ａ内におけるトナー濃度として、適正範囲が予め定められている。適正範囲は、下限値と上限値とを含む。たとえば、下限値は、５重量部であり、上限値は、８重量部である。「Ｔｃが適正範囲よりも低い」とは、Ｔｃが、下限値よりも低いということである。また、「Ｔｃが適正範囲よりも高い」とは、Ｔｃが、上限値よりも高いということである。また、適正範囲、下限値、および上限値は％で表現してもよい。

Ｔｃが適正範囲よりも低い状態で、画像形成装置１００が、印刷処理を実行すると、現像対象の画像のトナー量が少なくなり、適正濃度よりも、印刷される画像の濃度は低くなる。適正濃度とは、たとえば、ユーザーにより指定された（入力された）濃度である。

一方、Ｔｃが適正範囲よりも高い状態では、キャリアに対してトナーが十分撹拌されなくなる場合がある。この場合には、トナーに対する帯電量が減少してしまい、トナーが現像装置１３から飛散する。トナーが現像装置１３から飛散すると、トナーは、たとえば、画像形成装置１００内や、画像の背景部分（トナーが付加されるべきではない部分）に付加されてしまい、画像不良などの現象が生じる。したがって、Ｔｃは、適正範囲に属することが好ましい。

図３は、図２の一対の撹拌スクリュー１３ｂ，１３ｃを側面から見た図である。図３に示すように、第１撹拌スクリュー１３ｂおよび第２撹拌スクリュー１３ｃが回転することにより、現像槽１３ａに収容されている現像剤は破線の矢印方向に搬送される。現像剤は、該搬送により、撹拌される。また、第１撹拌スクリュー１３ｂおよび第２撹拌スクリュー１３ｃとの間に、仕切部１３ｇが備えられる。仕切部１３ｇは、現像槽１３ａの内部を第１収容室１３ｅと第２収容室１３ｆとに仕切る。仕切部１３ｇは、両端側から第１収容室１３ｅと第２収容室１３ｆとの間で現像剤が受渡可能となるように、現像ローラー１３ｄの軸方向に平行な方向に沿って延在する。また、図３では特に図示されていないが、トナー補給部２００から補給されたトナーを受入れる受入口が、図３の所定箇所に設けられる。

［画像形成装置のハードウェア構成］
図４を参照して、画像形成装置１００のハードウェア構成の一例について説明する。図４は、画像形成装置１００の主要なハードウェア構成を示すブロック図である。

図４に示されるように、画像形成装置１００は、電源部５０と、ＣＰＵ５５(Central Processing Unit)と、センサー群７０と、ＲＯＭ１０２（Read Only Memory）と、ＲＡＭ１０３（Random Access Memory）と、操作パネル１０７と、ネットワークインターフェース８０とを含む。

電源部５０は、画像形成装置１００の各部（たとえば、図２の帯電装置１１や現像装置１３など）に電力を供給する。ＣＰＵ５５は、プログラムを実行する。ＲＯＭ１０２は、データを不揮発的に格納する。ＲＡＭ１０３は、データを揮発的に格納する。

センサー群７０は、画像形成装置１００における各種の物理量を計測する複数のセンサーから構成される。センサー群７０には、気圧センサー７２と、図２に示したトナー濃度センサー７３とを含む。

操作パネル１０７は、ディスプレイとタッチパネルとで構成されている。ディスプレイおよびタッチパネルは互いに重ねられている。操作パネル１０７は、たとえば、ユーザーからの画像形成装置１００に対する命令（たとえば、印刷命令やスキャン命令など）を受け付ける。

ネットワークインターフェース８０は、ネットワークと接続されている。画像形成装置１００は、ネットワークインターフェース８０を介して、外部装置と通信可能である。外部装置は、たとえば、スマートフォンなどの携帯通信端末、サーバーなどを含む。

［トナー補給について］
制御装置６０は、トナー濃度センサー７３取得されたＴｃが、適正範囲に属していないと判断したときには、Ｔｃが該適正範囲に属するために必要な量を特定する。「Ｔｃが該適正範囲に属するために必要な量」は、換言すれば、「トナーボトル３０から現像装置１３に要求されている要求量」である。

制御装置６０は、要求量（補給すべき量）のトナーを、トナーボトル３０から現像装置１３に、トナー補給部２００を制御することにより補給させる。また、キャリアについても、制御装置６０は、キャリア補給部（図示せず）を制御することにより、キャリア補給部から現像装置１３にキャリアを補給させる。

ところで、画像形成装置１００が、圧力値が基準値ではない位置に設置される場合がある。圧力値が基準値ではない位置とは、たとえば、高地である。

ここで、気圧値と、トナーとの関係について説明する。たとえば、第１位置に画像形成装置１００が設置されている場合と、第１位置よりも気圧値が低い第２位置に画像形成装置１００が設置されている場合とを対比する。第１位置は、たとえば、平地の位置であり、第２位置は、たとえば、標高の高い位置（高地）である。

トナーは粉状である多数のトナー粉から構成される。つまり、現像槽１３ａには、多数のトナー粉がトナーとして収容されている。また、第２位置の方が、第１位置よりも気圧が低い。したがって、隣接する１のトナー粉同士の距離は、第２位置の方が、第１位置よりも長くなる。そうすると、第２位置の方が、第１位置よりも、現像槽１３ａに収容されているトナーのかさ密度が低くなる。

前述のように、トナー濃度センサー７３（透磁率センサー）は、単位体積当たりのキャリアの密度を検知する。画像形成装置１００が配置されている位置の気圧値が低い場合には、画像形成装置１００が配置されている位置の気圧値が高い場合よりも単位体積当たりの空気含有率が高くなる。したがって、結果的に、トナー濃度センサー７３は、単位体積当たりの空気をトナーとして検知してしまう。よって、画像形成装置１００が配置されている位置の気圧値が低い場合には、トナー濃度センサー７３の検出値は、実際のトナー濃度よりも低い値となる。したがって、画像形成装置１００が配置されている位置の気圧値が低い場合には、正確なトナー濃度を検出できないことになる。

次に、トナー濃度センサー７３（透磁率センサー）の出力変化について説明する。現像剤は、現像槽１３ａ内において撹拌されている。したがって、現像槽１３ａ内の空気中にトナーが均一に分散していると仮定することができる。

ここで、ボイルの公式により、Ｖ＝Ａ・Ｔ／Ｐと関係が成り立つ。Ｖは、体積であり、Ａは定数であり、Ｔは温度であり、Ｐは圧力である。このボイルの公式により、現像剤の体積Ｖはかさ密度（圧力Ｐ）により変化することが分かる。また、画像形成装置１００を異なる場所において、体積変化を調べた結果、以下のような結果となった。

画像形成装置１００が配置されている位置の気圧が１０１０ｈＰａ（海抜０ｍ）から８１０ｈＰａ（海抜２０００ｍ）に変化した場合には、体積Ｖは２０％変化したことが分かった。また、画像形成装置１００が配置されている位置の温度が１０度（２８３Ｋ）から３０度（３０３Ｋ）に変化した場合には、体積Ｖは７％変化したことが分かった。

図５は、トナー濃度センサー７３（透磁率センサー）を用いた実験結果の一例である。図５の右上に示すように、トナー濃度センサー７３と、円盤状フェライトプレート１２０を用いて、実験を行った。この実験では、キャリアを用いずに、円盤状フェライトプレート１２０を用いて実験を行った。円盤状フェライトプレート１２０は、キャリアと同様に磁性材料である。この実験では、円盤状フェライトプレート１２０を、キャリアと擬制して、トナー濃度センサー７３の出力電圧を測定した。

この実験では、トナー濃度センサー７３のセンサー面７３ａと、円盤状フェライトプレート１２０との距離Ｌを複数段階に変更し、該変更する毎に、トナー濃度センサー７３から出力される電圧値を測定した。上述のように、画像形成装置１００が配置されている位置の気圧値が低い状況である場合には、隣接する１のトナー粉同士の距離は長くなることから、この状況は、距離Ｌが長い状況であるとみなすことができる。一方、画像形成装置１００が配置されている位置の気圧値が高い状況である場合には、隣接する１のトナー粉同士の距離は短くなることから、この状況は、距離Ｌが短い状況であるとみなすことができる。

図５に示すように、距離Ｌが長ければ長いほど、トナー濃度センサー７３からの出力電圧Ｖは大きくなる。つまり、任意の量のトナーが現像槽１３ａ内において収容されている場合において、画像形成装置１００が配置されている位置の気圧値が低い状況である場合には、トナーのかさ密度は低くなり、つまり、Ｌは大きくなることから、出力電圧Ｖは小さくなる。一方、画像形成装置１００が配置されている位置の気圧値が高い状況である場合には、トナーのかさ密度は高くなり、つまり、Ｌは小さくなることから、出力電圧Ｖは大きくなる。したがって、任意の量のトナーが現像槽１３ａ内において収容されている場合において、画像形成装置１００が配置されている位置の気圧値に応じて、トナー濃度センサー７３からの出力電圧Ｖ、つまり、トナー濃度センサー７３の検出結果が異なることが図５から分かる。

［第１補正テーブル］
次に、第１補正テーブルを説明する。図６は、第１補正テーブルの一例を示した図である。図６の第１補正テーブルでは、気圧値と、補正係数とが対応づけられている。この補正係数は、トナー濃度センサー７３により検出されたトナー濃度に乗算される値である。上述の場合、画像形成装置１００が配置されている位置の気圧値が低い場合には、トナー濃度センサー７３は、実際のトナー濃度よりも低いトナー濃度を検出する。したがって、図６の第１補正テーブルは、気圧値が低いほど補正係数が大きくなるように設定されている。たとえば、画像形成装置１００が配置されている位置の気圧値が、８００ｈＰａである場合には、補正係数は１．１７と設定されている。該気圧値が、８５０ｈＰａである場合には、補正係数は１．１２と設定されている。また、該気圧値が、１０００ｈＰａである場合（たとえば、画像形成装置１００が平地に設定されている場合）には、補正係数は、１．００に設定されている。第１補正テーブルで規定されている気圧と、補正計数との対応は予め実験などにより定められる。

［制御装置６０の機能構成例など］
次に、制御装置６０の機能構成例などを説明する。制御装置６０は、濃度取得部６１と、気圧取得部６２と、補正部６３と、判断部６５と、実行部６６と、記憶部６７との機能を有する。気圧センサー７２と、トナー濃度センサー７３とは制御装置６０に接続されている。記憶部６７には、図６で説明した第１補正テーブルを予め記憶する。

破線で示されている、温度センサー７４および温度取得部６４については、第２実施形態で説明する。濃度取得部６１は、トナー濃度センサー７３で検出されたトナー濃度（現像槽１３ａに収容されているトナーのトナー濃度）を取得する。濃度取得部６１は、該濃度取得部６１により取得されたトナー濃度を補正部６３に送信する。

また、気圧取得部６２は、気圧センサー７２で検出された気圧値（画像形成装置１００が設置されている位置の気圧値）を取得する。気圧取得部６２は、該気圧取得部６２により取得されたトナー濃度を補正部６３に送信する。

補正部６３は、トナー濃度センサー７３により検出されたトナー濃度（濃度取得部６１により取得されたトナー濃度）を、気圧取得部６２により取得された気圧値に基づいて補正する。たとえば、補正部６３は、第１補正テーブルを参照して、気圧値に対応する補正係数を特定する。たとえば、気圧取得部６２から送信された気圧値が、８００ｈＰａである場合には、補正部６３は、補正係数として１．１７を特定する。また、濃度取得部６１から送信された気圧値が、１０００ｈＰａである場合には、補正部６３は、補正係数として１．００を特定する。

また、気圧取得部６２が取得した気圧値と、第１補正テーブルで規定されている気圧値とが一致していない場合には、気圧取得部６２が取得した気圧値を、第１補正テーブルで規定されている気圧値となるように近似する近似処理を実行する。

近似処理は、たとえば、気圧取得部６２が取得した気圧値を補完する処理、該気圧値を所定のケタ数で四捨五入する処理、該気圧値を所定のケタ数で切り上げる処理、該気圧値を所定のケタ数で切り捨てる処理などのうち少なくとも１つの処理を含む。

次に、補正部６３は、濃度取得部６１から送信されたトナー濃度に対して、該補正部６３が特定した補正係数を乗算する。以下では、該補正係数が乗算されたトナー濃度を「補正後のトナー濃度」という。補正部６３は、補正後のトナー濃度を判断部６５に出力する。

判断部６５は、補正部６３により補正されたトナー濃度（補正後のトナー濃度）が、現像槽１３ａに収容されているトナー濃度の適正範囲（本実施形態では、５重量部～８重量部）に属しているか否かを判断する。判断部６５は、判断結果を実行部６６に出力する。

実行部６６は、この判断結果に応じた処理を実行する。たとえば、判断結果が「補正後のトナー濃度が下限値よりも低い」という結果である場合には、実行部６６は、トナー補給信号をトナー補給部２００に対して出力する。トナー補給信号は、トナー補給部２００に現像装置１３に対してトナーを補給させること、およびトナー補給部２００に補給させるトナーの量を示す信号である。トナー補給部２００は、該トナー補給信号を受信すると、該トナー補給信号から特定される量のトナーを現像装置１３に補給する。

また、判断結果が「補正後のトナー濃度が上限値よりも高い」という結果である場合には、実行部６６は、トナー濃度を低下させるための制御を実行させるための制御を実行する。この制御とは、たとえば、キャリア補給部に対して、キャリア補給信号を出力する。キャリア補給信号は、キャリア補給部に、現像装置１３に対してキャリアを補給させるための信号である。なお、判断結果が「補正後のトナー濃度が上限値よりも高い」という結果である場合には、実行部６６は、何ら処理を実行しないようにしてもよい。

また、判断結果が「補正後のトナー濃度が適正範囲に属している」という結果である場合には、実行部６６は、何ら処理を実行しない。

［制御装置６０のフローチャート］
次に、制御装置６０のフローチャートを説明する。図８は、制御装置６０のフローチャートの一例である。まず、ステップＳ２において、制御装置６０は、撹拌スクリュー１３ｂ，１３ｃによる撹拌が終了したときから、予め定められた時間が経過したか否かを判断する。予め定められた時間は、如何なる時間としてもよく、たとえば、３秒である。また、予め定められた時間は、０秒としてもよい。予め定められた時間が０秒である場合には、撹拌スクリュー１３ｂ，１３ｃによる撹拌が終了したタイミングで、ステップＳ２でＹＥＳと判断されることになる。

撹拌スクリュー１３ｂ，１３ｃは、予め定められた開始条件が成立したときに、現像槽１３ａ内のトナーを撹拌させる。開始条件は、たとえば、画像形成装置１００の電源がＯＮされるという条件を含む。また、開始条件は他の条件を含むようにしてもよい。

ステップＳ２においては、制御装置６０は、撹拌スクリュー１３ｂ，１３ｃによる撹拌が終了したときから、予め定められた時間が経過すると判断するまで処理を待機する（ステップＳ２）。

制御装置６０は、撹拌スクリュー１３ｂ，１３ｃによる撹拌が終了したときから、予め定められた時間が経過したと判断したときには（ステップＳ２のＹＥＳ）、処理は、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４においては、濃度取得部６１は、トナー濃度センサー７３から、トナー濃度を取得する。次に、ステップＳ６において、気圧取得部６２は、気圧センサー７２から気圧値を取得する。破線で示すステップＳ８については、第２実施形態で説明する。

次に、ステップＳ１０においては、補正部６３は、第１補正テーブル（図６）を参照して、ステップＳ６で取得した気圧値に対応する補正係数を特定する。次に、ステップＳ１２においては、補正部６３は、ステップＳ４で取得したトナー濃度に対して、ステップＳ１０で特定した補正係数を乗算する。

次に、ステップＳ１４においては、判断部６５は、ステップＳ１２による補正後のトナー濃度が、適正範囲に属しているか否かを判断する。ステップＳ１４において、判断部６５は、補正後のトナー濃度が、適正範囲に属していると判断した場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、何ら処理を実行せずに、図８の処理は終了する。一方、ステップＳ１４において、判断部６５は、補正後のトナー濃度が、適正範囲に属していないと判断した場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、処理は、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１６においては、実行部６６は、トナー補給指令処理として、トナー補給信号をトナー補給部２００に対して出力する。トナー補給部２００は、該トナー補給信号を受信すると、該トナー補給信号から特定される量のトナーを現像装置１３に補給する。その後、処理は終了する。

［本実施形態の画像形成装置が奏する効果］
次に、本実施形態の画像形成装置１００が奏する効果を説明する。

（１） 濃度取得部６１は、トナー濃度センサー７３で検出されたトナー濃度（現像槽１３ａに収容されているトナーのトナー濃度）を取得する（ステップＳ４）。また、気圧取得部６２は、気圧センサー７２で検出された気圧値（画像形成装置１００が設置されている位置の気圧値）を取得する（ステップＳ６）。そして、補正部６３は、トナー濃度センサー７３で検出されたトナー濃度を、画像形成装置１００が設置されている位置の気圧値に基づいて、補正する。したがって、本実施形態の画像形成装置１００は、気圧値によるトナーのかさ密度の低下を解消したトナー濃度を検出することができる。その結果、画像形成装置１００は、画像形成装置１００が設置されている位置の気圧値を考慮したトナーの濃度に基づいた制御を実行できる。

また、画像形成装置１００が、たとえば、圧力値が低い場所に設置されている場合において、トナー濃度を検出する箇所において圧力値を高める構成を備えさせる必要があった。このような構成として、たとえば、トナー濃度センサー７３の検知箇所において、トナーの搬送経路の径を小さくする第１の構成などがある。また、このような構成として、たとえば、トナーを搬送させるためスクリューの形状を変更させる第２の構成などもある。しかしながら、このような構成であれば、トナーの滞留などが生じる場合などがある。トナーが滞留してしまうと、たとえば、高カバレッジの印刷を行う場合には、適切な印刷が実行できないという問題がある。

本実施形態であれば、このような第１の構成および第２の構成などを画像形成装置１００に備えさせる必要がなく、つまり、トナーの滞留などを生じさせることなく、画像形成装置１００が配置された位置での圧力値を考慮して、トナー濃度を適切に検出することができる。

（２） また、図６に示すように、補正部６３は、気圧取得部６２により取得された気圧値が低ければ低いほど、トナー濃度センサー７３で検出されたトナー濃度が高くなるように、該トナー濃度を補正する。このような補正により、本実施形態の画像形成装置１００は、気圧値によるトナーのかさ密度の低下を解消したトナー濃度を検出することができる。

（３） また、判断部６５は、補正部６３により補正されたトナー濃度（補正後のトナー濃度）が、予め定められた適正範囲に属しているか否かを判断する（ステップＳ１４）。実行部６６は、判断部６５の判断結果に応じた処理を実行する。したがって、実行部６６（画像形成装置１００）は、画像形成装置１００が設置されている位置の気圧値を考慮したトナー濃度に基づいた処理を実行できる。

（４） また、実行部６６は、判断部６５の判断結果が、補正後のトナー濃度が適正範囲未満である旨の結果である場合、つまり、補正後のトナー濃度が下限値未満である旨の結果である場合には、実行部６６は、トナー補給部２００から現像装置１３に対してトナーを補給させる処理を実行する。該処理は、本実施形態では、トナー補給信号をトナー補給部２００に対して出力する処理である。これにより、画像形成装置１００が設置されている位置の気圧値を考慮したトナー濃度に基づいて、画像形成装置１００は、適切なトナー補給を実行することができる。

（５） また、本実施形態では、トナー濃度センサー７３として、透磁率センサーが用いられる。したがって、画像形成装置１００は、公知のセンサーを用いて、トナー濃度を検出することができる。

（６） また、撹拌部（撹拌スクリュー１３ｂ，１３ｃ）は、現像装置１３に収容されているトナーを撹拌する。したがって、画像形成装置１００は、適切に、トナーおよびキャリアを帯電させることができる。また、図８のステップＳ２に示すように、撹拌部の撹拌処理が終了したときから予め定められた時間が経過したときに、濃度取得部６１は、トナー濃度を取得する。

仮に、撹拌部の撹拌処理の前に、濃度取得部６１がトナー濃度を取得した場合には、現像槽１３ａにおいて、トナーが沈んでいる場合がある。この場合に、濃度取得部６１により取得されたトナー濃度は、現像槽１３ａにおいて沈んでいるトナーの濃度となることから、正確なトナー濃度ではない。したがって、本実施形態では、撹拌部の撹拌処理が終了したときから予め定められた時間が経過したときに、濃度取得部６１は、トナー濃度を取得する。これにより、濃度取得部６１は、正確なトナー濃度を取得することができる。

なお、変形例として、撹拌部の撹拌処理が終了したときから予め定められた時間が経過したときに、トナー濃度センサー７３がトナー濃度の検出を開始し、該トナー濃度を濃度取得部６１に出力するようにしてもよい。

（７） また、記憶部６７は、第１補正テーブル（図６）を記憶する。第１補正テーブルは、気圧値と、補正係数とが対応づけられている情報である。また、補正部６３は、第１補正テーブルにおいて、気圧取得部６２により取得された気圧値に対応する補正係数を特定する。さらに、補正部６３は、濃度取得部６１により取得された濃度に、該特定された補正係数を乗算することにより、該濃度を補正する。したがって、本実施形態の画像形成装置１００は、気圧値によるトナーのかさ密度の低下を解消したトナー濃度を検出することができる。その結果、画像形成装置１００は、画像形成装置１００が設置されている位置の気圧値を考慮したトナーの濃度に基づいた制御を実行できる。

（８） また、画像形成装置１００は、気圧センサー７２をさらに備える。気圧取得部６２は、気圧センサー７２から気圧値を取得する。このような構成によれば、画像形成装置１００は、画像形成装置１００自身の構成部品により、気圧値を取得できる。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態の画像形成装置１３０を説明する。第１実施形態では、画像形成装置１００が設置されている位置の気圧値に基づいた補正係数で、トナー濃度を補正するとして説明した。第２実施形態では、気圧値のみならず温度に基づいた補正係数で、トナー濃度センサー７３により検出されたトナー濃度を補正する。この補正により、トナー濃度の補正の精度を、さらに向上させることができる。

出願人は、温度が高いとトナーのかさ密度が低下することを発見した。そこで、本実施形態では、気圧値が小さくなるほど大きくなるように設定された補正係数であるとともに、温度が大きくなるほど大きくなるように設定された補正係数を用いて、トナー密度を補正する。

図９は、本実施形態の第２補正テーブルの一例である。図９の第２補正テーブルでの補正係数は、気圧値が低ければ低いほど大きくなるとともに、温度が高ければ高いほど大きくなる数である。

図９の例では、たとえば、画像形成装置１００が配置されている位置の気圧値が、８００ｈＰａであり、かつ温度が４０度である場合には、補正係数は１．２１と設定されている。該気圧値が、８００ｈＰａであり、かつ温度が１０度である場合には、補正係数は、１．１５と設定されている。第２補正テーブルで規定されている気圧と、温度と、補正計数との対応は予め実験により定められる。

次に、図７を用いて、本実施形態の画像形成装置１３０の機能構成例を示す。画像形成装置１３０は、破線で示す温度センサー７４をさらに有するとともに、本実施形態の制御装置１３２は、破線で示す温度取得部６４をさらに有する。

温度センサー７４は、画像形成装置１００が配置されている位置の温度を検出する。温度取得部６４は、該検出された温度を取得する。補正部６３は、濃度取得部６１により検出された濃度を、気圧取得部６２により取得された気圧値および温度取得部６４により取得された温度に基づいて補正する。たとえば、補正部６３は、取得された気圧値および温度に対応する補正係数を、図９のテーブルを参照して特定する。たとえば、取得された気圧値が、８００ｈＰａであり、かつ取得された温度が４０度である場合には、補正係数として１．２１を特定する。

次に、補正部６３は、濃度取得部６１から送信されたトナー濃度に対して、該補正部６３が特定した補正係数を乗算する。以降の処理は、第１実施形態と同一である。

次に、制御装置１３２のフローチャートを図８を用いて説明する。本実施形態では、図８の破線で示すように、制御装置１３２は、ステップＳ６の処理の後、ステップＳ８の処理を実行する。

ステップＳ８において、温度取得部６４は、温度センサー７４により検出された温度を取得する。ステップＳ１０においては、補正部６３は、取得された気圧値および温度に対応する補正係数を、図９を参照して特定する。ステップＳ１２以降の処理は、第１実施形態と同一である。なお、制御装置１３２は、ステップＳ８の処理を、ステップＳ６の処理よりも先に実行するようにしてもよい。

本実施形態の画像形成装置１３０によれば、画像形成装置１３０が配置された位置の気圧値のみならず、画像形成装置１３０が配置された位置の温度も反映させた補正を、トナー濃度に対して実行することができる。したがって、この補正により、トナー濃度の補正の精度を、さらに向上させることができる。

＜第３実施形態＞
図１０は、第３実施形態の画像形成システムの構成例である。図１０の例では、画像形成システムは、画像形成装置１００と、サーバー装置３００と、ネットワーク２８０とを含む。第１～第３実施形態では、画像形成装置１００が設置されている位置の気圧値を気圧センサー７２が検出するとして説明した。第３実施形態では、画像形成装置１００が設置されている位置の気圧値を、サーバー装置３００が検出する。

図８のたとえばステップＳ６において、画像形成装置１００は、サーバー装置３００に対して、該画像形成装置１００が設置されている位置の気圧値を要求する。該要求については、たとえば、画像形成装置１００が要求信号をネットワーク２８０経由でサーバー装置３００に対して送信する。要求信号は、該要求信号の送信元の画像形成装置１００の位置情報を含む。位置情報は、画像形成装置１００が設置されている位置を示す情報である。位置情報は、典型的には、画像形成装置１００が設置されている位置の緯度、および軽度を含む。

サーバー装置３００は、気圧値テーブルを保持している。図１１は、気圧値テーブルの一例を示す図である。図１１の例では、緯度Ｘおよび軽度Ｙに対応して、気圧値Ｐが対応づけられている。また、サーバー装置３００は、所定時間経過毎に（たとえば、１日経過毎に）、気圧値テーブルを更新する。

サーバー装置３００は、要求情報を取得すると、該要求情報に含まれている位置情報を取得する。サーバー装置３００は、図１１の気圧値テーブルを参照して、該位置情報に対応する気圧値を取得する。該取得された気圧値が、要求情報を送信した画像形成装置１００が配置された位置の気圧値となる。サーバー装置３００は、該取得した気圧値を、要求元の画像形成装置１００に送信する。画像形成装置１００は、取得した気圧値を取得して、以降の処理を実行する。

本実施形態の画像形成装置１００によれば、気圧値を外部装置（サーバー装置３００）から取得できることから、画像形成装置１００は、気圧値センサー備える必要がない。したがって、画像形成装置１００の部品点数を削減できる。

＜変形例＞
次に変形例を説明する。

上述の実施形態では、気圧取得部６２が気圧値を気圧センサー７２から取得する実施形態と、気圧取得部６２が気圧値をサーバー装置３００から取得する実施形態とを説明した。しかしながら、たとえば、画像形成装置の設置場所の気圧値が変更されないなどの状況では、たとえば、画像形成装置を設置したときに、サービスマンなどが気圧値を測定し、記憶部６７が該気圧値を記憶するようにしてもよい。このような構成の場合には、気圧取得部６２は、該記憶部６７に記憶されている気圧値を取得する。また、現在設置されている気圧値から変更される場合、たとえば、画像形成装置が現在設置されている位置が平地である場合において、該画像形成装置が高地に設置される場合には、該画像形成装置が高地に設置されたときに、サービスマンなどが気圧値を再び測定し、記憶部６７が該気圧値を記憶するようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、補正部６３は、図６のテーブルまたは図９のテーブルを用いて、トナー濃度を補正するとして説明した。しかしながら、補正部６３は、該テーブルに基づいた補正式を用いて、トナー濃度を補正するようにしてもよい。

第１実施形態でのこの補正式は、気圧取得部６２が取得した気圧値が入力されることにより補正係数が出力される式である。また、第２実施形態でのこの補正式は、気圧取得部６２が取得した気圧値、および温度取得部６４が取得した温度が入力されることにより補正係数が出力される式である。

このように、テーブルではなく補正式を用いて、トナーの濃度を補正する画像形成装置であっても、前述の実施形態と同様の効果を奏することができる。

また、上述の実施形態では、トナー濃度センサーとして、透磁率センサーを用いるとして説明した。濃度を検出センサーは、他のセンサーを用いてもよい。たとえば、カラートナーについては、反射濃度センサーを用いるようにしてもよい。

また、上述の実施形態では、濃度取得部６１は、トナー濃度を取得するとして説明した。しかしながら、現像剤の他の濃度を取得するようにしてもよい。たとえば、濃度取得部６１は、キャリアの濃度を取得するようにしてもよい。このような構成の場合には、トナー濃度センサー７３の代わりに、キャリア濃度センサーが設けられる。

また、上述の実施形態では、現像剤は、トナーとキャリアであるとして説明した。しかしながら、現像剤は、他の素材としてもよい。たとえば、現像剤はキャリアを含まずにトナーとしてもよい。

今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

６１ 濃度取得部、６２ 気圧取得部、６３ 補正部、６４ 温度取得部、６５ 判断部、６６ 実行部、６７ 記憶部、７０ センサー群、７２ 気圧センサー、７３ トナー濃度センサー、７３ａ センサー面、７４ 温度センサー、８０ ネットワークインターフェース。

Claims (10)

1. 画像形成装置であって、
   潜像が形成される潜像担持体と、
   現像剤を収容しており、該現像剤を用いて前記潜像担持体に形成された潜像を現像する現像装置と、
   前記現像装置に収容されている前記現像剤の濃度を検出するセンサーと、
   前記画像形成装置が設置されている位置の気圧値を取得する気圧取得部とを備え、
   前記センサーは、
   前記画像形成装置が設置されている位置の気圧値が第１気圧値である場合に、所定濃度を有する現像剤の濃度を第１濃度と検出し、
   前記画像形成装置が設置されている位置の気圧値が前記第１気圧値よりも低い第２気圧値である場合に、前記所定濃度を有する現像剤の濃度を前記第１濃度よりも低い第２濃度と検出し、
   前記画像形成装置は、さらに、
   前記気圧取得部により取得された前記気圧値が低いほど前記センサーにより検出された前記濃度の値を高くする補正を行うことにより、前記気圧値を反映させた補正を該検出された前記濃度に対して実行する補正部を備える画像形成装置。
2. 前記画像形成装置は、該画像形成装置が設置されている位置の温度を取得する温度取得部をさらに備え、
   前記補正部は、前記センサーにより検出された前記濃度を、前記温度取得部により取得された前記温度に基づいて補正する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成装置は、
   前記補正部により補正された前記濃度が、予め定められた適正範囲に属しているか否かを判断する判断部と、
   前記判断部の判断結果に応じた処理を実行する実行部とをさらに備える、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記現像剤を前記現像装置に補給する補給部をさらに備え、
   前記実行部は、前記判断部の判断結果が、前記補正部により補正された前記濃度が前記適正範囲未満である旨の結果である場合には、前記補給部から前記現像装置に対して前記現像剤を補給させる処理を実行する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記センサーは、透磁率センサーである、請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成装置は、前記現像装置に収容されている前記現像剤を撹拌する撹拌部をさらに備え、
   前記補正部は、前記撹拌部により前記現像剤が撹拌されたときから、予め定められて時間が経過したときに、前記現像剤の濃度の検出を開始する、請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記画像形成装置は、前記気圧値と、補正係数とが対応づけられている情報を記憶する記憶部をさらに備え、
   前記補正部は、前記情報において、前記気圧取得部により取得された前記気圧値に対応する補正係数を、前記センサーにより検出された前記濃度に乗算することにより、該濃度を補正する、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記画像形成装置は、前記気圧値を検出する気圧センサーをさらに備え、
   前記気圧取得部は、前記気圧センサーから前記気圧値を取得する、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記気圧取得部は、外部装置から前記気圧値を取得する、請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 現像装置に現像剤を収容しており、該現像剤を用いて画像を形成する画像形成装置を制御する制御方法であって、
    前記画像形成装置は、前記現像装置に収容されている前記現像剤の濃度を検出するセンサーを備え、
    前記センサーは、
    前記画像形成装置が設置されている位置の気圧値が第１気圧値である場合に、所定濃度を有する現像剤の濃度を第１濃度と検出し、
    前記画像形成装置が設置されている位置の気圧値が前記第１気圧値よりも低い第２気圧値である場合に、前記所定濃度を有する現像剤の濃度を前記第１濃度よりも低い第２濃度と検出し、
    前記制御方法は、
    前記センサーが検出した前記現像剤の濃度を取得する濃度取得ステップと、
    前記画像形成装置が設置されている位置の気圧値を取得する気圧取得ステップと、
    前記気圧取得ステップにより取得された前記気圧値が低いほど前記センサーにより検出された前記濃度の値を高くする補正を行うことにより、前記気圧値を反映させた補正を該検出された前記濃度に対して実行するステップとを備える制御方法。

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