JP7250265B2

JP7250265B2 - Robot or electronic circuit module control system, program

Info

Publication number: JP7250265B2
Application number: JP2021206817A
Authority: JP
Inventors: 豊原口
Original assignee: 株式会社サテライトオフィス
Priority date: 2017-05-16
Filing date: 2021-12-21
Publication date: 2023-04-03
Anticipated expiration: 2037-05-16
Also published as: JP2022043188A

Description

本発明は、ロボットまたは電子回路モジュールを制御するロボットまたは電子回路モジュール制御システム、およびそのプログラムに関する。 The present invention relates to a robot or electronic circuit module control system for controlling a robot or electronic circuit module, and a program thereof.

従来、ロボットの動作を切り替えることや、動作を再開することを可能とする動作制御方法やロボットが知られている（例えば、特許文献１）。 2. Description of the Related Art Conventionally, motion control methods and robots capable of switching motions of robots and restarting motions are known (for example, Patent Document 1).

特開２０１１－２３３０７１号公報（特に、段落００５３、図３参照）Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-233071 (especially paragraph 0053, see FIG. 3)

しかしながら、上述した従来の動作制御方法やロボットは、遠隔操作することについて考慮されていなかった。
一般的に、操作する人がロボットを操作するためには、操作する人の位置からロボットまで電波が届く必要があり、電波が直接届かない場合、操作することが出来ないという問題があった。 However, the conventional motion control methods and robots described above do not consider remote control.
In general, in order for an operator to operate a robot, it is necessary for radio waves to reach the robot from the position of the operator.

そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ユーザーがロボットまたは電子回路モジュールのある場所から離れた遠隔地にいて直接ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令できない場合であっても操作することができるロボットまたは電子回路モジュール制御システム、およびそのプログラムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, an object of the present invention is to enable a user to directly operate a robot or an electronic circuit module at a remote location away from the location where the robot or electronic circuit module is located. To provide a robot or an electronic circuit module control system capable of operating even when an operation command cannot be given to an electronic circuit module, and a program thereof.

本請求項１に係る発明は、ロボットまたは電子回路モジュールを制御するロボットまたは電子回路モジュール制御システムにおいて、前記ロボットまたは電子回路モジュールと通信自在なチャットボットと、前記チャットボットと通信自在なチャット用サーバと、前記チャット用サーバを介してチャットボットとの間でチャットデータを送受信するチャットユーザーの端末とを備え、前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令を送る構成であり、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、センサーとしての温度・湿度センサーを有して室内に設置され、機器としての冷房・暖房のスイッチと接続されている構成であり、前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで機器としての冷房・暖房の消し忘れの確認についての指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して機器としての冷房・暖房の消し忘れの確認についての動作命令を送り、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、所定の値以上か否かの検知として所定の温度・湿度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信し、前記チャットユーザーの端末に機器電源オフ実行として冷房・暖房ＯＦＦ実行の旨の指示が入力されると、チャットボットを介して、ロボットまたは電子回路モジュールへ動作命令が送られ、ロボットまたは電子回路モジュールが機器の電源オフとして冷房・暖房の停止を実行する構成であることにより、前述した課題を解決するものである。 The invention according to claim 1 provides a robot or electronic circuit module control system for controlling a robot or an electronic circuit module, comprising: a chatbot capable of communicating with the robot or the electronic circuit module; and a chat server capable of communicating with the chatbot. and a chat user terminal that transmits and receives chat data to and from the chat bot via the chat server, and when the chat bot receives an instruction in the chat data from the chat user terminal, the robot Alternatively, an operation command is sent to an electronic circuit module, and the robot or electronic circuit module has a temperature/humidity sensor as a sensor, is installed indoors, and is connected to a cooling/heating switch as a device. and when the chatbot receives an instruction from the chat user's terminal to confirm that the cooling/heating device has forgotten to be turned off in the chat data, the robot or the electronic circuit module is configured as a device. The robot or electronic circuit module detects whether or not the temperature /humidity is above a predetermined value, and detects whether the temperature/humidity value is above a predetermined value. is sent to the chat user's terminal via the chat bot, and when an instruction to turn off the cooling/heating is input to the chat user's terminal as the device power off execution , the robot or electronic The problem described above is solved by a configuration in which an operation command is sent to the circuit module, and the robot or the electronic circuit module turns off the power supply of the equipment and stops cooling/heating .

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載されたロボットまたは電子回路モジュール制御システムの構成に加えて、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、センサーとしての明るさセンサーを有して室内に設置され、機器としての室内照明のスイッチと接続され、前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで室内照明の消し忘れの確認についての指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して室内照明の消し忘れの確認についての動作命令を送り、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、所定の照度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信し、前記チャットユーザーの端末に消灯実行の旨の指示が入力されると、チャットボットを介して、ロボットまたは電子回路モジュールへ動作命令が送られ、ロボットまたは電子回路モジュールが消灯を実行する構成であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 The invention according to claim 2 provides the configuration of the robot or electronic circuit module control system described in claim 1, wherein the robot or electronic circuit module has a brightness sensor as a sensor and is installed indoors. and is connected to an indoor lighting switch as a device, and when the chatbot receives an instruction from the chat user's terminal to confirm that the indoor lighting has been left off in the chat data, the robot or the electronic circuit module Then, the robot or electronic circuit module detects whether or not the illuminance is above a predetermined illuminance value, and transmits the detection result to the chat user's terminal via the chatbot. Then, when an instruction to turn off the light is input to the terminal of the chat user, an operation command is sent to the robot or the electronic circuit module via the chatbot, and the robot or the electronic circuit module turns off the light. This further solves the problems described above.

本請求項３に係る発明は、ロボットまたは電子回路モジュールと通信自在なチャットボットと、前記チャットボットと通信自在なチャット用サーバと、前記チャット用サーバを介してチャットボットとの間でチャットデータを送受信するチャットユーザーの端末とを備えてロボットまたは電子回路モジュールを制御するロボットまたは電子回路モジュール制御システムのプログラムであって、前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで機器としての冷房・暖房の消し忘れの確認についての指示を受けたとき、センサーとしての温度・湿度センサーを有して室内に設置されて機器としての冷房・暖房のスイッチと接続されているロボットまたは電子回路モジュールに対して機器としての冷房・暖房の消し忘れの確認についての動作命令を送る冷房・暖房確認動作命令送信ステップと、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、所定の値以上か否かの検知として所定の温度・湿度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信する冷房・暖房検知結果送信ステップと、前記チャットユーザーの端末に機器電源オフ実行として冷房・暖房ＯＦＦ実行の旨の指示が入力されると、チャットボットを介して、ロボットまたは電子回路モジュールへ動作命令が送られ、ロボットまたは電子回路モジュールが機器の電源オフとして冷房・暖房の停止を実行する電源オフ実行ステップとしての停止実行ステップとを具備してコンピュータに実行させることにより、前述した課題を解決するものである。 In the invention according to claim 3 , chat data is exchanged between a chatbot capable of communicating with a robot or an electronic circuit module, a chat server capable of communicating with the chatbot, and the chatbot via the chat server. A robot or electronic circuit module control system program for controlling a robot or an electronic circuit module having a chat user terminal for transmitting and receiving data, wherein the chat bot uses chat data from the chat user terminal as a cooling device as a device. When receiving an instruction to confirm that the heater has been forgotten to be turned off, the robot or electronic circuit module that has a temperature/humidity sensor as a sensor and is installed indoors and connected to a cooling/heating switch as equipment a cooling/heating confirmation operation command sending step for sending an operation command for confirming whether the cooling/heating device has forgotten to turn off; A cooling/heating detection result transmission step of detecting whether or not the humidity value is higher than or equal to the humidity value and transmitting the detection result to the chat user's terminal via the chatbot; When an instruction to execute is entered, an operation command is sent to the robot or electronic circuit module via the chatbot, and the robot or electronic circuit module turns off the power of the device and stops cooling and heating. The problem described above is solved by providing a stop execution step as an execution step and causing a computer to execute it.

本請求項４に係る発明は、請求項３に記載されたロボットまたは電子回路モジュール制御システムのプログラムの構成に加えて、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、センサーとしての明るさセンサーを有して室内に設置され、機器としての室内照明のスイッチと接続され、前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで室内照明の消し忘れの確認についての指示を受けたとき、明るさセンサーを有して室内に設置されて室内照明のスイッチと接続されているロボットまたは電子回路モジュールに対して室内照明の消し忘れの確認についての動作命令を送る照明確認動作命令送信ステップと、前記ロボットまたは電子回路モジュールが、所定の照度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信する照明検知結果送信ステップと、前記チャットユーザーの端末に消灯実行の旨の指示が入力されると、チャットボットを介して、ロボットまたは電子回路モジュールへ動作命令が送られ、ロボットまたは電子回路モジュールが消灯を実行する電源オフ実行ステップとしての消灯実行ステップとを具備してコンピュータに実行させることにより、前述した課題をさらに解決するものである。 The invention according to claim 4 is the configuration of the program for the robot or electronic circuit module control system described in claim 3 , wherein the robot or the electronic circuit module has a brightness sensor as a sensor, and an indoor lighting system is provided. and is connected to an indoor lighting switch as a device, and has a brightness sensor when the chatbot receives an instruction from the chat user's terminal to confirm that the indoor lighting has been left off in chat data. a lighting confirmation operation command sending step of sending an operation command for confirming that the indoor lighting is forgotten to be turned off to a robot or an electronic circuit module installed indoors and connected to an indoor lighting switch, and said robot or electronic circuit module is a lighting detection result transmission step of detecting whether or not the illuminance is equal to or greater than a predetermined illuminance value and transmitting the detection result to the chat user's terminal via the chatbot; When input, an operation command is sent to the robot or the electronic circuit module via the chatbot, and the robot or the electronic circuit module executes a power off execution step as a power off execution step, and is executed by the computer. The above-mentioned problems are further solved by

本発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムは、ロボットまたは電子回路モジュールを制御することができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。 The robot or electronic circuit module control system of the present invention not only can control the robot or electronic circuit module, but also has the following specific effects.

本請求項１に係る発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムによれば、チャットユーザーがロボットまたは電子回路モジュールのある場所から離れた遠隔地にいて直接ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令できない場合であっても、意図した指示がチャットボットを介してロボットまたは電子回路モジュールに伝わるため、チャットユーザーは、ロボットまたは電子回路モジュールを遠隔操作することができる。
さらに、I/Oの結果を待たずに処理を進めるチャット用サーバを介してチャット上でチャットボットとやりとりが行われて、意図した指示がチャット形式のプッシュ通知でチャットユーザーの端末からロボットまたは電子回路モジュールに伝わるため、殆どタイムラグなしでロボットまたは電子回路モジュールを動作させることができる。
また、所定の値以上であり機器の電源がオンのままで消し忘れられている状況か、所定の値未満であり機器の電源がオフ状況かがチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても機器の電源の消し忘れの確認をすることができる。
さらに、電源の消し忘れと判断した場合、ロボットまたは電子回路モジュールが機器のスイッチと接続している構成であるので、チャットユーザーがチャットユーザーの端末に「機器電源オフ」の旨の指示を入力して、チャットボットを介して、ロボットまたは電子回路モジュールに機器の電源オフを実行させることができる。
また、例えば、冬場であれば所定の温度値以上であり室内の暖房のスイッチがＯＮのままの状況か、所定の温度値未満であり室内の暖房のスイッチがＯＦＦの状況かがチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても暖房の消し忘れの確認をすることができる。
他方、夏場であれば、所定の温度値未満であり室内の冷房のスイッチがＯＮのままの状況か、所定の温度値以上であり室内の冷房のスイッチがＯＦＦの状況かがチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても冷房の消し忘れの確認をすることができる。
さらに、冷房・暖房の消し忘れと判断した場合、電子回路モジュールが冷房・暖房のスイッチと接続している構成であるので、チャットユーザーがチャットユーザーの端末に「冷房・暖房ＯＦＦ実行」の旨の指示を入力して、チャットボットを介して、電子回路モジュールに冷房・暖房の停止を実行させることができる。 According to the robot or electronic circuit module control system of the invention according to claim 1, when the chat user is in a remote location away from the location where the robot or electronic circuit module is located and cannot directly give an operation command to the robot or electronic circuit module. However, since the intended instruction is transmitted to the robot or electronic circuit module via the chatbot, the chat user can remotely control the robot or electronic circuit module.
In addition, interaction with the chatbot is performed on the chat via the chat server that advances the processing without waiting for the I/O result, and the intended instruction is sent from the chat user's terminal by a robot or electronic Since it is transmitted to the circuit module, the robot or the electronic circuit module can be operated with almost no time lag.
In addition, since it is immediately displayed on the chat user's terminal whether it is above a predetermined value and the device power remains on and has been forgotten to turn off, or if it is less than the predetermined value and the device power is off, Chat users can confirm that they forgot to turn off the equipment without returning to the room.
Furthermore, if it is determined that the power has been forgotten to be turned off, since the robot or electronic circuit module is configured to be connected to the switch of the device, the chat user inputs an instruction to the chat user's terminal to "turn off the power of the device". can cause a robot or an electronic circuit module to power off the device via a chatbot.
Also, for example, in winter, the chat user's terminal determines whether the temperature is above a predetermined value and the indoor heating switch is on, or the temperature is below a predetermined value and the indoor heating switch is off. Since it is displayed immediately, chat users can confirm that they forgot to turn off the heating without returning to the room.
On the other hand, in the summertime, the chat user's terminal will be notified whether the temperature is below a predetermined value and the indoor cooling switch remains ON, or the temperature is above a predetermined value and the indoor cooling switch is OFF. Since it is displayed immediately, chat users can confirm that they forgot to turn off the air conditioner without returning to the room.
Furthermore, when it is determined that the cooling/heating has been forgotten, the electronic circuit module is connected to the cooling/heating switch. An instruction can be entered to cause the electronic circuit module to stop cooling/heating through the chatbot.

本請求項２に係る発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、所定の照度値以上であり室内照明が点灯したままで消し忘れられている状況か、所定の照度値未満であり消灯状況かがチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても照明の消し忘れの確認をすることができる。
さらに、電気消し忘れと判断した場合、ロボットまたは電子回路モジュールが室内照明のスイッチと接続している構成であるので、チャットユーザーがチャットユーザーの端末に「消灯実行」の旨の指示を入力して、チャットボットを介して、ロボットまたは電子回路モジュールに消灯を実行させることができる。 According to the robot or electronic circuit module control system of the invention according to claim 2, in addition to the effects of the invention according to claim 1, it is possible to prevent the indoor lighting from being turned off while the illumination is at a predetermined illuminance value or higher. Since the chat user's terminal immediately displays whether the light is on or the light is off because the light is less than a predetermined illuminance value, the chat user can confirm whether the light has been left off without returning to the room.
Furthermore, when it is determined that the lights have been forgotten to be turned off, the robot or electronic circuit module is configured to be connected to the indoor lighting switch, so the chat user inputs an instruction to the chat user's terminal to "turn off". , through a chatbot, a robot or an electronic circuit module can be made to perform the extinguishing.

本請求項３に係る発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムのプログラムによれば、請求項１に係る発明が奏する効果と同様、チャットユーザーがロボットまたは電子回路モジュールのある場所から離れた遠隔地にいて直接ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令できない場合であっても、意図した指示がチャットボットを介してロボットまたは電子回路モジュールに伝わるため、チャットユーザーは、ロボットまたは電子回路モジュールを遠隔操作することができる。
さらに、I/Oの結果を待たずに処理を進めるチャット用サーバを介してチャット上でチャットボットとやりとりが行われて、意図した指示がチャット形式のプッシュ通知でチャットユーザーの端末からロボットまたは電子回路モジュールに伝わるため、殆どタイムラグなしでロボットまたは電子回路モジュールを動作させることができる。
また、所定の値以上であり機器の電源がオンのままで消し忘れられている状況か、所定の値未満であり機器の電源がオフ状況かがチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても機器の電源の消し忘れの確認をすることができる。
さらに、電源の消し忘れと判断した場合、ロボットまたは電子回路モジュールが機器のスイッチと接続している構成であるので、チャットユーザーがチャットユーザーの端末に「機器電源オフ」の旨の指示を入力して、チャットボットを介して、ロボットまたは電子回路モジュールに機器の電源オフを実行させることができる。
また、例えば、冬場であれば所定の温度値以上であり室内の暖房のスイッチがＯＮのままの状況か、所定の温度値未満であり室内の暖房のスイッチがＯＦＦの状況かがチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても暖房の消し忘れの確認をすることができる。
他方、夏場であれば、所定の温度値未満であり室内の冷房のスイッチがＯＮのままの状況か、所定の温度値以上であり室内の冷房のスイッチがＯＦＦの状況かがチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても冷房の消し忘れの確認をすることができる。
さらに、冷房・暖房の消し忘れと判断した場合、電子回路モジュールが冷房・暖房のスイッチと接続している構成であるので、チャットユーザーがチャットユーザーの端末に「冷房・暖房ＯＦＦ実行」の旨の指示を入力して、チャットボットを介して、電子回路モジュールに冷房・暖房の停止を実行させることができる。 According to the program of the robot or electronic circuit module control system of the invention according to claim 3 , as with the effects of the invention according to claim 1, the chat user can move to a remote location away from the robot or the electronic circuit module. Even if the robot or electronic circuit module cannot be instructed to operate directly through the chatbot, the chat user can remotely operate the robot or electronic circuit module because the intended instructions are transmitted to the robot or electronic circuit module via the chatbot. be able to.
In addition, interaction with the chatbot is performed on the chat via the chat server that advances the processing without waiting for the I/O result, and the intended instruction is sent from the chat user's terminal by a robot or electronic Since it is transmitted to the circuit module, the robot or the electronic circuit module can be operated with almost no time lag.
In addition, since it is immediately displayed on the chat user's terminal whether it is above a predetermined value and the device power remains on and has been forgotten to turn off, or if it is less than the predetermined value and the device power is off, Chat users can confirm that they forgot to turn off the equipment without returning to the room.
Furthermore, if it is determined that the power has been forgotten to be turned off, since the robot or electronic circuit module is configured to be connected to the switch of the device, the chat user inputs an instruction to the chat user's terminal to "turn off the power of the device". can cause a robot or an electronic circuit module to power off the device via a chatbot.
Also, for example, in winter, the chat user's terminal determines whether the temperature is above a predetermined value and the indoor heating switch is on, or the temperature is below a predetermined value and the indoor heating switch is off. Since it is displayed immediately, chat users can confirm that they forgot to turn off the heating without returning to the room.
On the other hand, in the summertime, the chat user's terminal will be notified whether the temperature is below a predetermined value and the indoor cooling switch remains ON, or the temperature is above a predetermined value and the indoor cooling switch is OFF. Since it is displayed immediately, chat users can confirm that they forgot to turn off the air conditioner without returning to the room.
Furthermore, when it is determined that the cooling/heating has been forgotten, the electronic circuit module is connected to the cooling/heating switch. An instruction can be entered to cause the electronic circuit module to stop cooling/heating through the chatbot.

本請求項４に係る発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムのプログラムによれば、請求項２に係る発明が奏する効果と同様、請求項３に係る発明が奏する効果に加えて、所定の照度値以上であり室内照明が点灯したままで消し忘れられている状況か、所定の照度値未満であり消灯状況かがチャットユーザーの端末にすぐに表示されるため、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても照明の消し忘れの確認をすることができる。
さらに、電気消し忘れと判断した場合、ロボットまたは電子回路モジュールが室内照明のスイッチと接続している構成であるので、チャットユーザーがチャットユーザーの端末に「消灯実行」の旨の指示を入力して、チャットボットを介して、ロボットまたは電子回路モジュールに消灯を実行させることができる。 According to the program for the robot or the electronic circuit module control system of the invention according to claim 4 , in addition to the effect produced by the invention according to claim 3 as well as the effect produced by the invention according to claim 2, a predetermined illuminance value The chat user's terminal will immediately display whether the indoor lighting is left on and forgotten to be turned off, or whether it is less than the predetermined illuminance value and turned off, so the chat user will not return to the room. You can also check if you forgot to turn off the lights.
Furthermore, when it is determined that the lights have been forgotten to be turned off, the robot or electronic circuit module is configured to be connected to the indoor lighting switch, so the chat user inputs an instruction to the chat user's terminal to "turn off". , through a chatbot, a robot or an electronic circuit module can be made to perform the extinguishing.

本発明の第１実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システムの概念図。1 is a conceptual diagram of a robot or electronic circuit module control system according to a first embodiment of the present invention; FIG. 本発明の第１実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システムを受付サポートに用いた例を示す図。The figure which shows the example which used the robot or the electronic circuit module control system for reception support as 1st Example of this invention. ロボットまたは電子回路モジュール制御システムを受付サポートに用いたときのチャート図。A chart diagram when a robot or an electronic circuit module control system is used for reception support. 本発明の第２実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システムを商品在庫管理に用いた例を示す図。The figure which shows the example which used the robot or the electronic circuit module control system for merchandise inventory control as 2nd Example of this invention. ロボットまたは電子回路モジュール制御システムを商品在庫管理に用いたときのチャート図。A chart diagram when a robot or an electronic circuit module control system is used for product inventory management. 本発明の第３実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システムを会議室空き状況確認機能として用いた例を示す図。The figure which shows the example which used the robot or the electronic circuit module control system as a 3rd Example of this invention as a conference room availability confirmation function. 本発明の第４実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システムをトイレ個室空き状況確認機能として用いた例を示す図。The figure which shows the example which used the robot or the electronic circuit module control system as a 4th Example of this invention as a toilet private room availability confirmation function. 本発明の第５実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システムを電気消し忘れ確認機能として用いた例を示す図。The figure which shows the example which used the robot or the electronic circuit module control system as a 5th Example of this invention as a forget-to-turn-off confirmation function. 本発明の第６実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システムを冷房・暖房消し忘れ確認機能として用いた例を示す図。FIG. 11 is a diagram showing an example of using a robot or an electronic circuit module control system as a cooling/heating failure confirmation function as a sixth embodiment of the present invention;

本発明のロボットまたは電子回路モジュール制御システムは、ロボットまたは電子回路モジュールと通信自在なチャットボットと、チャットボットと通信自在なチャット用サーバと、チャット用サーバを介してチャットボットとの間でチャットデータを送受信するチャットユーザーの端末とを備え、チャットボットが、チャットユーザーの端末からチャットデータで指示を受けたとき、ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令を送る構成であることにより、チャットユーザーがロボットまたは電子回路モジュールを遠隔操作自在となるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。 A robot or electronic circuit module control system according to the present invention comprises a chatbot that can freely communicate with the robot or an electronic circuit module, a chat server that can freely communicate with the chatbot, and chat data exchanged between the chatbot and the chatbot via the chat server. and a chat user's terminal that transmits and receives the Any specific embodiment may be used as long as the robot or electronic circuit module can be controlled remotely.

例えば、チャットユーザーの端末は、パーソナルコンピュータ端末、タブレット端末、携帯電話端末、スマートフォン端末など、チャット用サーバを介してチャットデータを通信自在なものであれば如何なるものであっても構わない。
ロボットとは、コンピュータと機械的な動作機構とを有したものをいう。
電子回路モジュールは、シングルボードコンピュータであり、少なくとも、回路基板と、制御部と、記憶部と、コネクタと、無線通信部とを有しているものであればよい。
このうち、無線通信部は、コネクタを介して接続された取付タイプでもよいし、回路基板に設けられた所謂、内蔵タイプでもよい。
さらに、スピーカ部、マイク部、カメラ部などが接続自在に設けられた取付タイプでもよいし、回路基板に設けられた所謂、内蔵タイプでもよい。
チャットボットと、ロボットまたは電子回路モジュールとの間の送受信は、コンピュータ同士であるため、チャット用サーバを介したチャット方式によるものでもよいし、チャット用サーバを介さずに無線通信方式で直接やり取りをするものでもよい。
チャットボットは、チャット用サーバ自体に設けられていてもよいし、その他のサーバなどのコンピュータに設けられていてもよい。 For example, the chat user's terminal may be any terminal, such as a personal computer terminal, a tablet terminal, a mobile phone terminal, a smartphone terminal, etc., as long as the chat data can be freely communicated via the chat server.
A robot is one that has a computer and a mechanical operating mechanism.
The electronic circuit module is a single board computer, and may include at least a circuit board, a control section, a storage section, a connector, and a wireless communication section.
Of these, the wireless communication section may be of a mounting type connected via a connector, or may be of a so-called built-in type provided on a circuit board.
Furthermore, a mounting type in which a speaker section, a microphone section, a camera section, etc. are freely connectable may be used, or a so-called built-in type provided in a circuit board may be used.
Transmission and reception between a chatbot and a robot or an electronic circuit module is between computers, so it may be by a chat method via a chat server, or it may be directly exchanged by a wireless communication method without a chat server. It may be something to do.
The chatbot may be provided on the chat server itself, or may be provided on a computer such as another server.

以下に、本発明の第１実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００について、図１乃至図３に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００の概念図であり、図２は、本発明の第１実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を受付サポートに用いた例を示す図であり、図３は、ロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を受付サポートに用いたときのチャート図である。 A robot or electronic circuit module control system 100 according to a first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. FIG.
Here, FIG. 1 is a conceptual diagram of a robot or electronic circuit module control system 100 as the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a robot or electronic circuit module control system 100 as the first embodiment of the present invention. is used for reception support, and FIG. 3 is a chart diagram when the robot or electronic circuit module control system 100 is used for reception support.

本発明の第１実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、図１に示すように、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０と、チャットボット１３０と、チャット用サーバ１４０と、チャットユーザーの端末の一例であるスマートフォン端末１５０とを備え、ロボット１１０および電子回路モジュール１２０の少なくとも一方を制御するように構成されている。 A robot or electronic circuit module control system 100 according to the first embodiment of the present invention comprises, as shown in FIG. , and is configured to control at least one of the robot 110 and the electronic circuit module 120 .

このうち、チャットボット１３０は、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０と通信自在に設けられている。
また、チャット用サーバ１４０は、I/Oの結果を待たずに処理を進める構成であり、チャットボット１３０と通信自在に設けられている。
スマートフォン端末１５０は、チャット用サーバ１４０を介してチャットボット１３０との間でチャットデータを送受信するように構成されている。 Among them, the chatbot 130 is provided so as to communicate freely with the robot 110 or the electronic circuit module 120 .
Further, the chat server 140 is configured to advance processing without waiting for the result of I/O, and is provided so as to communicate freely with the chatbot 130 .
The smartphone terminal 150 is configured to transmit and receive chat data to and from the chatbot 130 via the chat server 140 .

電子回路モジュール１２０は、所謂、ラズベリーパイと呼ばれているシングルボードコンピュータであり、詳しい図示を省略するが、回路基板と、制御部である集積回路部と、記憶部と、スピーカ部と、マイク部と、カメラ部と、光センサー部、コネクタと、無線通信部とを有している。
このうち、スピーカ部、マイク部、カメラ部、光センサー部および無線通信部は、コネクタと接続されている取付タイプでもよいし、回路基板に直接載置されて接続された内蔵タイプでもよい。
また、電子回路モジュール１２０は、モジュール専用プログラムとして、ロボット１１０と同様、例えば、Ｊａｖａ（登録商標）やＣ＋＋のプログラムによる動作指令によって動作するように構成されている。 The electronic circuit module 120 is a single board computer called a Raspberry Pi, and although detailed illustration is omitted, a circuit board, an integrated circuit section as a control section, a storage section, a speaker section, a microphone unit, a camera unit, an optical sensor unit, a connector, and a wireless communication unit.
Of these, the speaker section, microphone section, camera section, optical sensor section, and wireless communication section may be of the mounting type connected to the connector, or may be of the built-in type directly mounted and connected to the circuit board.
In addition, the electronic circuit module 120 is configured as a module-dedicated program to operate according to an operation command from a Java (registered trademark) or C++ program, for example, like the robot 110 .

さらに、本実施例では、チャットボット１３０が、スマートフォン端末１５０からのチャットデータにおける指示をロボット１１０または電子回路モジュール１２０用の動作命令に変換する変換手段としてのソフトウエアを有している。
例えば、専用プログラムのＪａｖａ（登録商標）やＣ＋＋形式の動作指令に変換する。
なお、チャットボット１３０が、指示をロボット１１０または電子回路モジュール１２０用の動作命令に変換する構成としたが、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、指示をロボット１１０または電子回路モジュール１２０用の動作命令に変換するソフトウエアを有する構成でもよい。 Furthermore, in this embodiment, the chatbot 130 has software as conversion means for converting instructions in chat data from the smartphone terminal 150 into operation commands for the robot 110 or the electronic circuit module 120 .
For example, it is converted into an operation command in Java (registered trademark) or C++ format of a dedicated program.
Although the chatbot 130 converts the instruction into an operation instruction for the robot 110 or the electronic circuit module 120 , the robot 110 or the electronic circuit module 120 converts the instruction into an operation instruction for the robot 110 or the electronic circuit module 120 . A configuration having software for converting to .

本実施例では、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して動作命令を送るように構成されている。
これにより、チャットユーザーがロボット１１０または電子回路モジュール１２０の設置場所から離れた遠隔地にいて直接ロボット１１０また電子回路モジュール１２０に対して動作命令できない場合であっても、意図した指示がチャットボット１３０を介してロボット１１０または電子回路モジュール１２０に伝わる。 In this embodiment, the chatbot 130 is configured to send an operation command to the robot 110 or the electronic circuit module 120 when receiving an instruction in chat data from the smartphone terminal 150 of the chat user.
As a result, even if the chat user is in a remote location away from the installation location of the robot 110 or the electronic circuit module 120 and cannot directly give an operation command to the robot 110 or the electronic circuit module 120, the intended instruction can be sent to the chatbot 130. to the robot 110 or the electronic circuit module 120 via.

その結果、チャットユーザーは、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０を遠隔操作することができる。
さらに、意図した指示がチャット形式のプッシュ通知でチャットユーザーのスマートフォン端末１５０からロボット１１０または電子回路モジュール１２０に伝わる。
その結果、殆どタイムラグなしでロボット１１０または電子回路モジュール１２０を動作させることができる。 As a result, the chat user can remotely control the robot 110 or the electronic circuit module 120 .
Furthermore, the intended instruction is transmitted from the chat user's smartphone terminal 150 to the robot 110 or the electronic circuit module 120 by a chat-style push notification.
As a result, the robot 110 or the electronic circuit module 120 can be operated with almost no time lag.

さらに、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで指示を受けたとき、指示をロボット１１０または電子回路モジュール１２０用の動作命令に変換してロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して動作命令を送るように構成されている。
これにより、チャットユーザーの指示がチャットボット１３０を介することによって適切なプログラムや形式などの動作命令に変換される。
その結果、チャットユーザーはロボット１１０または電子回路モジュール１２０を簡単に操作することができる。 Furthermore, when the chatbot 130 receives an instruction in chat data from the chat user's smartphone terminal 150, the instruction is converted into an operation instruction for the robot 110 or the electronic circuit module 120 and sent to the robot 110 or the electronic circuit module 120. configured to send operating instructions;
As a result, the chat user's instructions are converted into operation instructions such as appropriate programs and formats via the chatbot 130 .
As a result, the chat user can easily operate the robot 110 or the electronic circuit module 120 .

また、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、物や人を検知する光センサーなどのセンサー（図示せず）を有している。
ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、センサーによって検知したとき、検知したことをチャットボット１３０に連絡し、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０に検知した旨を連絡するように構成されている。
これにより、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０からチャットユーザーのスマートフォン端末１５０に連絡が入る。
その結果、チャットボット１３０を介してロボット１１０または電子回路モジュール１２０とチャットユーザーとの間でインタラクティブにコミュニケーションを取ることができる。 Also, the robot 110 or the electronic circuit module 120 has a sensor (not shown) such as an optical sensor that detects an object or a person.
When the robot 110 or the electronic circuit module 120 detects by a sensor, it is configured to notify the chatbot 130 of the detection, and the chatbot 130 notifies the smartphone terminal 150 of the chat user of the detection. .
As a result, the robot 110 or the electronic circuit module 120 contacts the smartphone terminal 150 of the chat user.
As a result, interactive communication can be made between the robot 110 or the electronic circuit module 120 and the chat user via the chatbot 130 .

本実施例では、図２に示すように、ロボット１１０を会社の受付に設置した例として以下に詳しく説明する。
ロボット１１０は、正面にいる人を検知するカメラ部または人感センサーを有している。
図３のステップＳ１に示すように、ロボット１１０は、目の前に人がやってきたか否か、すなわち、人を感知したか否かを判定する。
人を感知したと判定した場合は、ステップＳ２へ進み、他方で、否と判定した場合は、ステップＳ１を繰り返す。 In this embodiment, as shown in FIG. 2, an example in which the robot 110 is installed at the reception desk of a company will be described in detail below.
The robot 110 has a camera unit or a human sensor that detects a person in front of it.
As shown in step S1 in FIG. 3, the robot 110 determines whether or not a person has come in front of it, that is, whether or not it has detected a person.
When it is determined that a person has been detected, the process proceeds to step S2. On the other hand, when it is determined to be negative, step S1 is repeated.

ステップＳ２では、ロボット１１０が、例えば「いらっしゃいませ！お名前を伺ってもよろしいでしょうか？」とスピーカを用いて話す。そして、ステップＳ３へ進む。
ロボット１１０から名前を尋ねられた人は、自分の名前を名乗る。
例えば、「こんにちは。田中です！」と名乗ったとする。
ステップＳ３では、ロボット１１０が、マイク部（図示せず）を用いて目の前の人の名前を聴き取れたか否かを判定する。
具体的には、聴き取った声のデータを文字データに変換できるか否かで判定する。
聴き取れたと判定した場合は、ステップＳ４へ進み、他方で、否と判定した場合は、ステップＳ２へ戻って再度、相手に名前を尋ねる。 In step S2, the robot 110 speaks, for example, "Welcome! May I ask your name?" using a speaker. Then, the process proceeds to step S3.
A person whose name is asked by the robot 110 gives his/her name.
For example, let's say "Hello. I'm Tanaka!"
In step S3, the robot 110 determines whether or not the robot 110 has heard the name of the person in front of it using a microphone (not shown).
Specifically, it is determined whether or not the data of the heard voice can be converted into character data.
If it is determined that the voice can be heard, the process proceeds to step S4. On the other hand, if it is determined that the voice cannot be heard, the process returns to step S2 and asks the other party for the name again.

ステップＳ４では、ロボット１１０が、例えば「田中様ですね。お待ちしてました！」と返事をして、相手の名前を確認し、ステップＳ５へ進む。
ステップＳ５では、ロボット１１０が、「田中さんが受付に来た」旨をチャットボット１３０へ送信し、ステップＳ６へ進む。
ステップＳ６では、その旨を受信したチャットボット１３０が、例えば「田中様が受付にいらっしゃってます。指示お願いします！」の旨のチャットデータを、チャット用サーバ１４０を介してチャットユーザー（担当の森田さん）のスマートフォン端末１５０へ送信し、ステップＳ７へ進む。 In step S4, the robot 110 replies, for example, "Mr. Tanaka. I've been waiting for you!"
In step S5, the robot 110 transmits to the chatbot 130 that "Mr. Tanaka has come to the reception", and proceeds to step S6.
In step S6, the chatbot 130 that has received the notification sends chat data such as "Mr. Tanaka is at the reception desk. Please give me instructions!"Morita)'s smartphone terminal 150, and the process proceeds to step S7.

これにより、チャットユーザー（森田さん）のスマートフォン端末１５０に、「田中様が受付にいらっしゃってます。指示お願いします！」の旨がすぐに表示される。
その結果、チャットユーザー（森田さん）は、すぐにその旨を知ることができ、対応することができる。
チャットユーザー（森田さん）は、例えば「第１会議室へ案内！」の旨の指示をスマートフォン端末１５０に入力し、チャット用サーバ１４０を介してチャットボット１３０へ送信したとする。
ここで、チャットユーザー（森田さん）がスマートフォン端末１５０のチャット画面に対して入力する際、テキスト入力する例として説明するが、音声を入力してスマートフォン端末１５０により音声をテキストに変換してもらってもよい。 As a result, the smartphone terminal 150 of the chat user (Mr. Morita) immediately displays the message "Mr. Tanaka is at the reception desk. Please give me instructions!"
As a result, the chat user (Mr. Morita) can immediately know the fact and respond.
Assume that the chat user (Mr. Morita) inputs an instruction to the smartphone terminal 150 and transmits it to the chatbot 130 via the chat server 140 , for example, “Guide to the first conference room!”
Here, when the chat user (Mr. Morita) makes an input on the chat screen of the smartphone terminal 150, an example of text input will be described. good.

ステップＳ７では、チャットボット１３０が、チャットユーザー（森田さん）のスマートフォン端末１５０から指示があったか否かを判定する。
指示があったと判定した場合は、ステップＳ８へ進み、他方で、否と判定した場合は、ステップＳ７を繰り返す。
ステップＳ８では、指示を受信したチャットボット１３０が、動作命令送信ステップとして、その旨の指示をロボット１１０用の動作命令に変換してロボット１１０に対して動作命令を送信する。 In step S7, the chatbot 130 determines whether or not there is an instruction from the smartphone terminal 150 of the chat user (Mr. Morita).
If it is determined that there is an instruction, the process proceeds to step S8, and on the other hand, if it is determined that it is not, step S7 is repeated.
In step S8, the chatbot 130 that has received the instruction converts the instruction to that effect into an operation instruction for the robot 110 and transmits the operation instruction to the robot 110 as an operation instruction transmission step.

ステップＳ９では、ロボット１１０が、チャットボット１３０から動作命令があったか否かを判定する。
動作命令があったと判定した場合は、ステップＳ１０へ進み、他方で、否と判定した場合は、ステップＳ９を繰り返す。
ステップＳ１０では、ロボット１１０が、チャットボット１３０からの動作命令に沿って「担当の森田がすぐに参ります！第１会議室にご案内します！」の旨をスピーカ部を用いて話してお客様である田中様をご案内する。
なお、第１会議室への行き方を詳しく案内してもよいし、ロボット１１０が先導するように移動して第１会議室まで田中様を案内してもよい。 In step S9 , the robot 110 determines whether or not there is an operation command from the chatbot 130 .
If it is determined that there is an operation command, the process proceeds to step S10, and on the other hand, if it is determined to be no, step S9 is repeated.
In step S10, the robot 110 follows the operation command from the chatbot 130 and uses the speaker section to say, "Morita, who is in charge, will come soon! I will guide you to the first conference room!" I would like to introduce you to Mr. Tanaka.
Further, detailed guidance on how to get to the first conference room may be provided, or the robot 110 may move so as to lead the way and guide Mr. Tanaka to the first conference room.

このようにして得られた本発明の第１実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０と通信自在なチャットボット１３０と、チャットボット１３０と通信自在なチャット用サーバ１４０と、チャット用サーバ１４０を介してチャットボット１３０との間でチャットデータを送受信するチャットユーザーの端末の一例であるスマートフォン端末１５０とを備え、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して動作命令を送る構成であることにより、チャットユーザーは、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０を遠隔操作するとともに、殆どタイムラグなしでロボット１１０または電子回路モジュール１２０を動作させることができる。 The robot or electronic circuit module control system 100, which is the first embodiment of the present invention thus obtained, includes a chatbot 130 capable of communicating with the robot 110 or the electronic circuit module 120, and a chatbot 130 capable of communicating with the chatbot 130. and a smartphone terminal 150 that is an example of a chat user terminal that transmits and receives chat data to and from the chat bot 130 via the chat server 140, and the chat bot 130 is the chat user's smartphone terminal 150 With this configuration, the chat user can remotely control the robot 110 or the electronic circuit module 120 with almost no time lag. , the robot 110 or the electronic circuit module 120 can be operated.

さらに、チャットボット１３０が、指示をロボット１１０または電子回路モジュール１２０用の動作命令に変換する変換手段を有し、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで指示を受けたとき、指示をロボット１１０または電子回路モジュール１２０用の動作命令に変換してロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して動作命令を送る構成であることにより、チャットユーザーはロボット１１０または電子回路モジュール１２０を簡単に操作することができる。 Further, the chatbot 130 has conversion means for converting instructions into operation instructions for the robot 110 or the electronic circuit module 120, and when the chatbot 130 receives instructions from the chat user's smartphone terminal 150 with chat data, A chat user can easily operate the robot 110 or the electronic circuit module 120 by converting instructions into operation instructions for the robot 110 or the electronic circuit module 120 and sending the operation instructions to the robot 110 or the electronic circuit module 120. can be manipulated.

また、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、センサーを有し、センサーによって検知したとき、検知したことをチャットボット１３０に連絡し、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０に検知した旨を連絡する構成であることにより、チャットボット１３０を介してロボット１１０または電子回路モジュール１２０とチャットユーザーとの間でインタラクティブにコミュニケーションを取ることができる。 In addition, the robot 110 or the electronic circuit module 120 has a sensor, and when detected by the sensor, notifies the chatbot 130 of the detection, and the chatbot 130 notifies the smartphone terminal 150 of the chat user of the detection. This configuration allows interactive communication between the robot 110 or the electronic circuit module 120 and the chat user via the chatbot 130 .

さらに、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、音声を発するスピーカと、音声を収集するマイクとを有して会社の受付に設置され、来客のとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、来客者の名前を尋ね、来客者の名前を聞き取り、音声データをテキストデータに変換して、チャットボット１３０を介してチャットユーザーのスマートフォン端末１５０に来客者の名前をチャットデータとして送信する構成であることにより、チャットユーザーはすぐに来客者に対応することができる。 Furthermore, the robot 110 or the electronic circuit module 120 has a speaker that emits voice and a microphone that collects the voice, and is installed at the reception desk of the company. By asking the name, hearing the name of the visitor, converting the voice data into text data, and transmitting the name of the visitor as chat data to the chat user's smartphone terminal 150 via the chatbot 130, Chat users can immediately respond to visitors.

本発明の第１実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００のプログラムは、チャットボット１３０が、チャットユーザーの端末の一例であるスマートフォン端末１５０からチャットデータで指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して動作命令を送る動作命令送信ステップＳ８をコンピュータに実行させることにより、チャットユーザーは、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０を遠隔操作するとともに、殆どタイムラグなしでロボット１１０または電子回路モジュール１２０を動作させることができるなど、その効果は甚大である。 The program of the robot or electronic circuit module control system 100 according to the first embodiment of the present invention is such that when the chatbot 130 receives an instruction with chat data from a smartphone terminal 150, which is an example of a chat user's terminal, the robot 110 or By causing the computer to execute the action command transmission step S8 of sending an action command to the electronic circuit module 120, the chat user can remotely control the robot 110 or the electronic circuit module 120 and control the robot 110 or the electronic circuit with almost no time lag. The effect is enormous, such as being able to operate the module 120 .

続いて、本発明の第２実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００について、図４および図５に基づいて説明する。
ここで、図４は、本発明の第２実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を商品在庫管理に用いた例を示す図であり、図５は、ロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を商品在庫管理に用いたときのチャート図である。 Next, a robot or electronic circuit module control system 100, which is a second embodiment of the present invention, will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.
Here, FIG. 4 is a diagram showing an example in which the robot or electronic circuit module control system 100 is used for commodity inventory management as a second embodiment of the present invention, and FIG. It is a chart figure when it uses for merchandise inventory management.

第２実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００のロボット１１０を電子回路モジュール１２０に変更するとともに、電子回路モジュール１２０の設置場所を変更して用途も変更したものであり、多くの要素について第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略する。 In the robot or electronic circuit module control system 100 of the second embodiment, the robot 110 of the robot or electronic circuit module control system 100 of the first embodiment is changed to an electronic circuit module 120, and the installation location of the electronic circuit module 120 is changed. Since many elements are common to the robot or electronic circuit module control system 100 of the first embodiment, detailed descriptions of the common items will be omitted.

本実施例では、図４に示すように、電子回路モジュール１２０を商品倉庫に設置してロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を商品在庫管理に用いた例として以下に詳しく説明する。
電子回路モジュール１２０は、近傍にある商品を検知するカメラ部（図示せず）またはセンサー（図示せず）を有している。
さらに、電子回路モジュール１２０は、商品の種類毎にそれぞれ近傍に設置されている。 In this embodiment, as shown in FIG. 4, an example in which an electronic circuit module 120 is installed in a product warehouse and a robot or electronic circuit module control system 100 is used for product inventory management will be described in detail below.
The electronic circuit module 120 has a camera unit (not shown) or a sensor (not shown) for detecting nearby products.
Further, the electronic circuit modules 120 are installed in the vicinity of each product type.

例えば、第１の電子回路モジュール１２０Ａが商品Ａの棚に設置され、第２の電子回路モジュール１２０Ｂが商品Ｂの棚に設置され、第３の電子回路モジュール１２０Ｃが商品Ｃの棚に設置されている。
そして、営業担当者が、商品Ａについての問い合わせを受け、商品Ａの在庫を確認したい場合がある。
この場合、営業担当者は、スマートフォン端末１５０に、「商品Ａの在庫の有無確認」の旨を入力して、指示をチャットボット１３０へ送信する。 For example, the first electronic circuit module 120A is installed on the shelf for product A, the second electronic circuit module 120B is installed on the shelf for product B, and the third electronic circuit module 120C is installed on the shelf for product C. there is
Then, there is a case where the salesperson receives an inquiry about product A and wants to check the inventory of product A.
In this case, the salesperson inputs into the smartphone terminal 150 the message “check the availability of the product A” and transmits the instruction to the chatbot 130 .

図５のステップＳ１１に示すように、チャットボット１３０が、営業担当者のスマートフォン端末１５０から指示があったか否かを判定する。
指示があったと判定した場合は、ステップＳ１２へ進み、他方で、否と判定した場合は、ステップＳ１１を繰り返す。
指示の一例として、商品Ａを検知する指示があったとする。
ステップＳ１２では、チャットボット１３０が、動作命令送信ステップとして、受信した指示に基づいて、商品Ａの棚に設置された第１の電子回路モジュール１２０Ａに動作命令を送信する。 As shown in step S11 of FIG. 5, the chatbot 130 determines whether or not there is an instruction from the smartphone terminal 150 of the salesperson.
If it is determined that there is an instruction, the process proceeds to step S12. On the other hand, if it is determined to be no, step S11 is repeated.
As an example of the instruction, it is assumed that there is an instruction to detect product A.
In step S12, the chatbot 130 transmits an operation command to the first electronic circuit module 120A installed on the product A shelf based on the received instruction as an operation command transmission step.

ステップＳ１３では、第１の電子回路モジュール１２０Ａが、チャットボット１３０から動作命令があったか否かを判定する。
動作命令があったと判定した場合は、ステップＳ１４へ進み、他方で、否と判定した場合は、ステップＳ１３を繰り返す。
ステップＳ１４では、第１の電子回路モジュール１２０Ａが、動作命令に基づいて、カメラ部またはセンサーを用いて、商品Ａの有無の検知を実行し、ステップＳ１５へ進む。 In step S13 , first electronic circuit module 120A determines whether chatbot 130 has issued an operation command.
If it is determined that there is an operation command, the process proceeds to step S14, and on the other hand, if it is determined to be no, step S13 is repeated.
In step S14, the first electronic circuit module 120A detects the presence or absence of the product A using the camera section or sensor based on the operation command, and proceeds to step S15.

ステップＳ１５では、第１の電子回路モジュール１２０Ａが、商品Ａの有無の検知結果をチャットボット１３０へ送信し、ステップＳ１６へ進む。
カメラ部を用いて商品Ａの有無を検知した場合、証拠として商品Ａが写ったリアルタイムの画像をチャットボット１３０へ送信してもよい。
ステップＳ１６では、チャットボット１３０が、第１の電子回路モジュール１２０Ａから受信した結果や証拠の内容をスマートフォン端末１５０へ送信する。 In step S15, the first electronic circuit module 120A transmits the detection result of the presence/absence of the product A to the chatbot 130, and proceeds to step S16.
When the presence or absence of the product A is detected using the camera unit, a real-time image of the product A may be transmitted to the chatbot 130 as evidence.
In step S16 , the chatbot 130 transmits to the smart phone terminal 150 the content of the results and evidence received from the first electronic circuit module 120A.

これにより、チャットボット１３０から受信した結果や証拠の内容が、スマートフォン端末１５０に表示される。
その結果、営業担当者は、指示を送信してから、すぐに商品Ａの在庫の有無を確認することができる。
つまり、営業担当者は、チャットボット１３０を介することにより電子回路モジュール１２０（１２０Ａ～１２０Ｃ）を遠隔操作して、例えば、外出先からインタラクティブにやり取りをしながら、命令をして得たい情報や結果を得ることができる。 As a result, the results and evidence received from the chatbot 130 are displayed on the smartphone terminal 150 .
As a result, the salesperson can immediately confirm whether or not the product A is in stock after sending the instruction.
In other words, the salesperson remote-controls the electronic circuit module 120 (120A to 120C) via the chatbot 130, for example, interactively interacting with them from outside, and gives the information and results that they want to obtain by issuing an order. can be obtained.

このようにして得られた本発明の第２実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、カメラ部またはセンサーを有して商品の棚に設置され、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで商品の有無の確認についての指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して商品の有無の確認についての動作命令を送り、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、棚における商品の有無を検知して検知結果を、チャットボット１３０を介してチャットユーザーのスマートフォン端末１５０へ送信する構成であることにより、チャットユーザーはすぐにお客様に対応することができるなど、その効果は甚大である。 The robot or electronic circuit module control system 100, which is the second embodiment of the present invention thus obtained, has a robot 110 or an electronic circuit module 120 having a camera section or a sensor and installed on a product shelf. When the chatbot 130 receives an instruction to confirm the presence or absence of a product in the chat data from the smartphone terminal 150 of the chat user, it sends an operation command to the robot 110 or the electronic circuit module 120 to confirm the presence or absence of the product, The robot 110 or the electronic circuit module 120 detects the presence or absence of products on the shelf and transmits the detection result to the chat user's smartphone terminal 150 via the chat bot 130, so that the chat user can immediately contact the customer. The effect is enormous, such as being able to respond.

続いて、本発明の第３実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００について、図６に基づいて説明する。
ここで、図６は、本発明の第３実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を会議室空き状況確認機能として用いた例を示す図である。
第３実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００のロボット１１０を電子回路モジュール１２０に変更するとともに、電子回路モジュール１２０の設置場所を変更して用途も変更したものであり、多くの要素について第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略する。 Next, a robot or electronic circuit module control system 100, which is a third embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG.
Here, FIG. 6 is a diagram showing an example of using the robot or electronic circuit module control system 100 as the third embodiment of the present invention as a meeting room availability checking function.
In the robot or electronic circuit module control system 100 of the third embodiment, the robot 110 of the robot or electronic circuit module control system 100 of the first embodiment is changed to an electronic circuit module 120, and the installation location of the electronic circuit module 120 is changed. Since many elements are common to the robot or electronic circuit module control system 100 of the first embodiment, detailed descriptions of the common items will be omitted.

本実施例では、図６に示すように、ロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００の電子回路モジュール１２０は、人ＰＳの有無を検知する人感センサー（図示せず）を有して会議室ＲＭに設置されている。
チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に「会議室の使用状況を確認」の旨の指示を入力して、チャットボット１３０を介して、電子回路モジュール１２０に現在、会議室ＲＭが空いているか使用中かを検知させ、検知の結果を返信させるように構成されている。
これにより、会議室ＲＭの空き状況が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０にすぐに表示される。
その結果、チャットユーザーは、すぐにその会議室ＲＭを使用するか否かを決断することができる。
なお、本実施例では、電子回路モジュール１２０を用いたが、電子回路モジュール１２０に換えてロボット１１０を用いてもよいのは勿論である。 In this embodiment, as shown in FIG. 6, the electronic circuit module 120 of the robot or electronic circuit module control system 100 has a human sensor (not shown) for detecting the presence or absence of a person PS in the conference room RM. is set up.
A chat user inputs an instruction to the smartphone terminal 150 to "confirm the usage status of the conference room", and via the chatbot 130, the electronic circuit module 120 is notified whether the conference room RM is currently available or in use. It is configured to detect and return the detection result.
As a result, the availability of the conference room RM is immediately displayed on the smartphone terminal 150 of the chat user.
As a result, the chat user can immediately decide whether or not to use the conference room RM.
Although the electronic circuit module 120 is used in this embodiment, the robot 110 may of course be used instead of the electronic circuit module 120 .

このようにして得られた本発明の第３実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、人感センサーを有して会議室ＲＭに設置され、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで会議室ＲＭの空き状況の確認についての指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して会議室ＲＭの空き状況の確認についての動作命令を送り、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、会議室ＲＭにおける人ＰＳの有無を検知して検知結果を、チャットボット１３０を介してチャットユーザーのスマートフォン端末１５０へ送信する構成であることにより、チャットユーザーはすぐにその会議室ＲＭを使用するか否かを決断することができるなど、その効果は甚大である。 In the robot or electronic circuit module control system 100, which is the third embodiment of the present invention thus obtained, the robot 110 or the electronic circuit module 120 has a human sensor and is installed in the conference room RM, and chat When the bot 130 receives an instruction to confirm the availability of the conference room RM in chat data from the smartphone terminal 150 of the chat user, the robot 110 or the electronic circuit module 120 is instructed to confirm the availability of the conference room RM. By sending an operation command, the robot 110 or the electronic circuit module 120 detects the presence or absence of a person PS in the conference room RM, and transmits the detection result to the chat user's smartphone terminal 150 via the chatbot 130. , the chat user can immediately decide whether or not to use the conference room RM.

続いて、本発明の第４実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００について、図７に基づいて説明する。
ここで、図７は、本発明の第４実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００をトイレ個室空き状況確認機能として用いた例を示す図である。
第４実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００のロボット１１０を電子回路モジュール１２０に変更するとともに、電子回路モジュール１２０の設置場所を変更して用途も変更したものであり、多くの要素について第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略する。 Next, a robot or electronic circuit module control system 100, which is a fourth embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG.
Here, FIG. 7 is a diagram showing an example of using the robot or electronic circuit module control system 100 as a fourth embodiment of the present invention as a toilet room availability confirmation function.
In the robot or electronic circuit module control system 100 of the fourth embodiment, the robot 110 of the robot or electronic circuit module control system 100 of the first embodiment is changed to an electronic circuit module 120, and the installation location of the electronic circuit module 120 is changed. Since many elements are common to the robot or electronic circuit module control system 100 of the first embodiment, detailed descriptions of the common items will be omitted.

本実施例では、図７に示すように、電子回路モジュール１２０が、人ＰＳの有無を検知する人感センサー（図示せず）を有して会社のビルの各トイレの個室ＬＶにそれぞれ設置されている。
チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に「トイレの使用状況を確認」の旨の指示を入力して、チャットボット１３０を介して、電子回路モジュール１２０に現在、どこのフロアのトイレの個室ＬＶが空いているかを検知させ、空き状況の結果を返信させるように構成してもよい。
これにより、トイレの個室ＬＶの空き状況が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０にすぐに表示される。
その結果、チャットユーザーはすぐにそのトイレへ移動してそのトイレの個室ＬＶを使用するか否かを決断することができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 7, the electronic circuit module 120 has a human sensor (not shown) for detecting the presence or absence of a person PS and is installed in each toilet room LV of the company building. ing.
A chat user inputs an instruction to the smartphone terminal 150 to "confirm the usage status of the toilet", and through the chatbot 130, the electronic circuit module 120 is informed of which floor the private room LV of the toilet is currently available. may be detected and the result of availability may be returned.
As a result, the availability of the private toilet room LV is immediately displayed on the smartphone terminal 150 of the chat user.
As a result, the chat user can immediately move to the restroom and decide whether or not to use the private room LV of the restroom.

このようにして得られた本発明の第４実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、電子回路モジュール１２０が、人感センサーを有してトイレの個室ＬＶに設置され、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータでトイレの個室ＬＶの空き状況の確認についての指示を受けたとき、電子回路モジュール１２０に対してトイレの個室ＬＶの空き状況の確認についての動作命令を送り、電子回路モジュール１２０が、トイレの個室ＬＶにおける人ＰＳの有無を検知して検知結果を、チャットボット１３０を介してチャットユーザーのスマートフォン端末１５０へ送信する構成であることにより、チャットユーザーはすぐにそのトイレへ移動してそのトイレの個室ＬＶを使用するか否かを決断することができるなど、その効果は甚大である。 The robot or electronic circuit module control system 100, which is the fourth embodiment of the present invention thus obtained, has the electronic circuit module 120 having a human sensor and installed in the private room LV of the toilet, and the chatbot 130 However, when receiving an instruction to check the availability of the private room LV in the chat data from the smartphone terminal 150 of the chat user, the electronic circuit module 120 is instructed to check the availability of the private room LV. Since the electronic circuit module 120 detects the presence or absence of a human PS in the toilet private room LV and transmits the detection result to the chat user's smartphone terminal 150 via the chat bot 130, the chat user can immediately The effect is enormous, such as being able to immediately move to the toilet and decide whether or not to use the private room LV of the toilet.

続いて、本発明の第５実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００について、図８に基づいて説明する。
ここで、図８は、本発明の第５実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を電気消し忘れ確認機能として用いた例を示す図である。
第５実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００のロボット１１０を電子回路モジュール１２０に変更するとともに、電子回路モジュール１２０の設置場所を変更して用途も変更したものであり、多くの要素について第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略する。 Next, a robot or electronic circuit module control system 100, which is a fifth embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG.
Here, FIG. 8 is a diagram showing an example of using the robot or electronic circuit module control system 100 as a fifth embodiment of the present invention as a confirmation function of forgetting to turn off the lights.
In the robot or electronic circuit module control system 100 of the fifth embodiment, the robot 110 of the robot or electronic circuit module control system 100 of the first embodiment is changed to an electronic circuit module 120, and the installation location of the electronic circuit module 120 is changed. Since many elements are common to the robot or electronic circuit module control system 100 of the first embodiment, detailed descriptions of the common items will be omitted.

本実施例では、図８に示すように、電子回路モジュール１２０が、明るさセンサー（図示せず）を有して室内の一例として会社オフィスの各フロアＦＬに設置されている。
夜間、チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に「電気消し忘れを確認」の旨の指示を入力して、チャットボット１３０を介して、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に現在、明るいか否か、具体的には所定の照度値以上か否かを検知させ、所定の照度値以上か否かの結果を返信させるように構成されている。
これにより、所定の照度値以上であり室内照明ＬＴが点灯したままで消し忘れられている状況か、所定の照度値未満であり消灯状況かが、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０にすぐに表示される。
その結果、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても室内照明ＬＴの消し忘れの確認をすることができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 8, an electronic circuit module 120 having a brightness sensor (not shown) is installed on each floor FL of a company office as an example of a room.
At night, the chat user inputs an instruction to the smartphone terminal 150 to "check if you forgot to turn off the lights", and the robot 110 or the electronic circuit module 120 is notified via the chatbot 130 whether it is currently bright or not. is configured to detect whether or not the illuminance value is greater than or equal to a predetermined illuminance value, and to return the result of whether or not the illuminance value is greater than or equal to the predetermined illuminance value.
As a result, it is immediately displayed on the smartphone terminal 150 of the chat user whether the illuminance value is equal to or greater than the predetermined illuminance value and the interior lighting LT is left on and forgotten to be turned off, or the illuminance value is less than the predetermined illuminance value and is turned off. .
As a result, the chat user can confirm that the room lighting LT has been left off without returning to the room.

なお、電気消し忘れと判断した場合、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が室内照明ＬＴのスイッチと接続している構成であれば、チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に「消灯実行」の旨の指示を入力して、チャットボット１３０を介して、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に消灯を実行させることができる。
また、本実施例では、電子回路モジュール１２０を用いたが、電子回路モジュール１２０に換えてロボット１１０を用いてもよいのは勿論である。 When it is determined that the lights have been forgotten to be turned off, if the robot 110 or the electronic circuit module 120 is connected to the switch of the room lighting LT, the chat user inputs an instruction to "turn off" to the smartphone terminal 150. Then, the robot 110 or the electronic circuit module 120 can be caused to turn off the light through the chatbot 130 .
Also, although the electronic circuit module 120 is used in this embodiment, the robot 110 may of course be used instead of the electronic circuit module 120 .

このようにして得られた本発明の第５実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、明るさセンサーを有して室内に設置され、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで室内照明ＬＴの消し忘れの確認についての指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して室内照明ＬＴの消し忘れの確認についての動作命令を送り、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、所定の照度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボット１３０を介してチャットユーザーのスマートフォン端末１５０へ送信する構成であることにより、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても室内照明ＬＴの消し忘れの確認をすることができるなど、その効果は甚大である。 The robot or electronic circuit module control system 100, which is the fifth embodiment of the present invention thus obtained, has a robot 110 or an electronic circuit module 120 installed indoors with a brightness sensor, and a chatbot 130 However, when an instruction is received from the smartphone terminal 150 of the chat user to confirm that the indoor lighting LT has been left off in the chat data, the robot 110 or the electronic circuit module 120 is instructed to confirm that the indoor lighting LT has been left off. , and the robot 110 or the electronic circuit module 120 detects whether or not the illuminance value is equal to or greater than a predetermined illuminance value, and transmits the detection result to the chat user's smartphone terminal 150 via the chatbot 130. The user can confirm whether or not the indoor lighting LT has been turned off without returning to the room, which is extremely effective.

続いて、本発明の第６実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００について、図９に基づいて説明する。
ここで、図９は、本発明の第６実施例としてロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００を冷房・暖房消し忘れ確認機能として用いた例を示す図である。
第６実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００のロボット１１０を電子回路モジュール１２０に変更するとともに、電子回路モジュール１２０の設置場所を変更して用途も変更したものであり、多くの要素について第１実施例のロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略する。 Next, a robot or electronic circuit module control system 100, which is a sixth embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG.
Here, FIG. 9 is a diagram showing an example of using the robot or electronic circuit module control system 100 as a sixth embodiment of the present invention as a cooling/heating failure confirmation function.
In the robot or electronic circuit module control system 100 of the sixth embodiment, the robot 110 of the robot or electronic circuit module control system 100 of the first embodiment is changed to an electronic circuit module 120, and the installation location of the electronic circuit module 120 is changed. Since many elements are common to the robot or electronic circuit module control system 100 of the first embodiment, detailed descriptions of the common items will be omitted.

本実施例では、図９に示すように、電子回路モジュール１２０が、温度・湿度センサー（図示せず）を有して室内の一例として会社オフィスの各フロアＦＬに設置されている。
夜間、チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に「冷房・暖房消し忘れを確認」の旨の指示を入力して、チャットボット１３０を介して、電子回路モジュール１２０に現在の温度・湿度を検知させ、検知の結果、所定の温度値と比べた結果、所定の湿度値と比べた結果などを返信させるように構成してもよい。
これにより、例えば、冬場であれば所定の温度値以上であり室内の暖房ＡＣのスイッチがＯＮのままの状況か、所定の温度値未満であり室内の暖房ＡＣのスイッチがＯＦＦの状況かが、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０にすぐに表示される。
その結果、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても暖房ＡＣの消し忘れの確認をすることができる。 In this embodiment, as shown in FIG. 9, the electronic circuit module 120 has a temperature/humidity sensor (not shown) and is installed on each floor FL of a company office as an example of a room.
At night, the chat user inputs an instruction to the smartphone terminal 150 to "confirm that you forgot to turn off the cooling/heating" and causes the electronic circuit module 120 to detect the current temperature/humidity via the chatbot 130. The result, the result of comparison with a predetermined temperature value, the result of comparison with a predetermined humidity value, etc. may be returned.
As a result, for example, in winter, whether the temperature is above a predetermined value and the indoor heating AC switch remains ON, or when the temperature is less than the predetermined temperature value and the indoor heating AC switch is OFF, can be determined. It is immediately displayed on the smartphone terminal 150 of the chat user.
As a result, the chat user can confirm that he forgot to turn off the heating AC without returning to the room.

他方、夏場であれば、所定の温度値未満であり室内の冷房ＡＣのスイッチがＯＮのままの状況か、所定の温度値以上であり室内の冷房ＡＣのスイッチがＯＦＦの状況かが、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０にすぐに表示される。
その結果、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても冷房ＡＣの消し忘れの確認をすることができる。 On the other hand, in the summertime, the chat user can determine whether the temperature is below a predetermined value and the indoor cooling AC switch remains ON, or the indoor cooling AC switch is OFF when the temperature is above a predetermined temperature value. immediately displayed on the smartphone terminal 150 of
As a result, the chat user can confirm that the cooling AC has been left off without returning to the room.

なお、冷房・暖房ＡＣの消し忘れと判断した場合、電子回路モジュール１２０が冷房・暖房ＡＣのスイッチと接続している構成であれば、チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に「冷房・暖房ＯＦＦ実行」の旨の指示を入力して、チャットボット１３０を介して、電子回路モジュール１２０に冷房・暖房ＡＣの停止を実行させることができる。
また、本実施例では、電子回路モジュール１２０を用いたが、電子回路モジュール１２０に換えてロボット１１０を用いてもよいのは勿論である。 Note that if it is determined that the cooling/heating AC has been forgotten to be turned off, and if the electronic circuit module 120 is connected to the cooling/heating AC switch, the chat user sends the smartphone terminal 150 an instruction to turn off the cooling/heating. By inputting an instruction to that effect, the electronic circuit module 120 can be caused to stop the cooling/heating AC via the chatbot 130 .
Also, although the electronic circuit module 120 is used in this embodiment, the robot 110 may of course be used instead of the electronic circuit module 120 .

このようにして得られた本発明の第６実施例であるロボットまたは電子回路モジュール制御システム１００は、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、温度・湿度センサーを有して室内に設置され、チャットボット１３０が、チャットユーザーのスマートフォン端末１５０からチャットデータで室内の冷房・暖房ＡＣの消し忘れの確認についての指示を受けたとき、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０に対して室内の冷房・暖房ＡＣの消し忘れの確認についての動作命令を送り、ロボット１１０または電子回路モジュール１２０が、所定の温度・湿度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボット１３０を介してチャットユーザーのスマートフォン端末１５０へ送信する構成であることにより、チャットユーザーは、その室内に戻らなくても冷房・暖房ＡＣの消し忘れの確認をすることができるなど、その効果は甚大である。 The robot or electronic circuit module control system 100, which is the sixth embodiment of the present invention thus obtained, has a robot 110 or electronic circuit module 120 installed indoors with a temperature/humidity sensor and a chatbot. When 130 receives an instruction from the chat user's smartphone terminal 150 to confirm that the indoor cooling/heating AC has been forgotten to be turned off in the chat data, the robot 110 or the electronic circuit module 120 is instructed to turn off the indoor cooling/heating AC. An operation command to confirm forgetting is sent, and the robot 110 or the electronic circuit module 120 detects whether or not the temperature/humidity value is equal to or higher than a predetermined value, and the detection result is sent to the chat user's smartphone terminal 150 via the chatbot 130. With the transmission configuration, the chat user can confirm whether he forgot to turn off the cooling/heating AC without returning to the room, which is very effective.

その他の実施例Other examples

［その他の例１］
＜社内放送機能＞
スピーカを有した電子回路モジュール１２０を会社オフィスの各フロアＦＬに設置してもよい。
チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に連絡事項とその時間を入力して、チャットボット１３０を介して、その時間になったときに電子回路モジュール１２０がスピーカを用いて連絡事項を読み上げるように構成してもよい。
例えば、毎日１５：００に「コピー用紙は必ず白黒印刷で、再生紙を利用ください！」と連絡するように構成してもよい。 [Other example 1]
<In-house broadcasting function>
An electronic circuit module 120 having a speaker may be installed on each floor FL of the company office.
The chat user may input the message and the time to the smartphone terminal 150, and the electronic circuit module 120 may read out the message using the speaker when the time comes through the chatbot 130. good.
For example, at 3:00 p.m. every day, it may be possible to send a message stating, "Please print in black and white on copy paper, and use recycled paper!"

［その他の例２］
＜遠隔の写真撮影機能＞
カメラ部を有した電子回路モジュール１２０を会社オフィスや倉庫に設置してもよい。
チャットユーザーがスマートフォン端末１５０に写真撮影の動作命令（指示）を入力して、チャットボット１３０を介して、電子回路モジュール１２０がカメラ部を用いて写真撮影をするように構成してもよい。 [Other example 2]
<Remote photography function>
An electronic circuit module 120 having a camera section may be installed in a company office or warehouse.
The chat user may input an operation command (instruction) for photographing to the smartphone terminal 150 , and the electronic circuit module 120 may take a photograph using the camera unit via the chatbot 130 .

［その他の例３］
＜遠隔のサイネージ操作機能＞
デジタルサイネージ表示パネルと接続した電子回路モジュール１２０を店頭や店内に設置してもよい。
店長や会社本部の担当者がスマートフォン端末１５０に「表示画面の切り替え」の指示を入力して、チャットボット１３０を介して、電子回路モジュール１２０がデジタルサイネージ表示パネルの表示内容を切り替えるように構成してもよい。 [Other example 3]
<Remote signage operation function>
The electronic circuit module 120 connected to the digital signage display panel may be installed in the shop or inside the store.
A store manager or a person in charge at the company headquarters inputs an instruction to “switch the display screen” to the smartphone terminal 150 , and the electronic circuit module 120 switches the display contents of the digital signage display panel via the chatbot 130 . may

１００・・・ロボットまたは電子回路モジュール制御システム
１１０・・・ロボット
１２０・・・電子回路モジュール
１３０・・・チャットボット
１４０・・・チャット用サーバ
１５０・・・チャットユーザーのスマートフォン端末
ＰＳ・・・人
ＲＭ・・・会議室
ＬＶ・・・トイレの個室
ＬＴ・・・室内照明
ＦＬ・・・会社オフィスのフロア
ＡＣ・・・冷房・暖房 100... Robot or electronic circuit module control system 110... Robot 120... Electronic circuit module 130... Chat bot 140... Chat server 150... Chat user's smart phone terminal PS... People RM: Meeting room LV: Toilet private room LT: Indoor lighting FL: Company office floor AC: Cooling/heating

Claims

ロボットまたは電子回路モジュールを制御するロボットまたは電子回路モジュール制御システムにおいて、
前記ロボットまたは電子回路モジュールと通信自在なチャットボットと、
前記チャットボットと通信自在なチャット用サーバと、
前記チャット用サーバを介してチャットボットとの間でチャットデータを送受信するチャットユーザーの端末とを備え、
前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して動作命令を送る構成であり、
前記ロボットまたは電子回路モジュールが、センサーとしての温度・湿度センサーを有して室内に設置され、機器としての冷房・暖房のスイッチと接続されている構成であり、
前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで機器としての冷房・暖房の消し忘れの確認についての指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して機器としての冷房・暖房の消し忘れの確認についての動作命令を送り、
前記ロボットまたは電子回路モジュールが、所定の値以上か否かの検知として所定の温度・湿度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信し、
前記チャットユーザーの端末に機器電源オフ実行として冷房・暖房ＯＦＦ実行の旨の指示が入力されると、チャットボットを介して、ロボットまたは電子回路モジュールへ動作命令が送られ、ロボットまたは電子回路モジュールが機器の電源オフとして冷房・暖房の停止を実行する構成であることを特徴とするロボットまたは電子回路モジュール制御システム。 In a robot or electronic circuit module control system that controls a robot or electronic circuit module,
a chatbot capable of communicating with the robot or electronic circuit module;
a chat server communicable with the chatbot;
a chat user terminal that transmits and receives chat data to and from the chat bot via the chat server;
wherein the chatbot sends an operation command to the robot or the electronic circuit module when receiving instructions in chat data from the terminal of the chat user;
The robot or electronic circuit module has a temperature/humidity sensor as a sensor, is installed indoors, and is connected to a cooling/heating switch as a device,
When the chatbot receives an instruction from the chat user's terminal to confirm that the cooling/heating device has been forgotten to be turned off, the robot or the electronic circuit module is instructed to turn off the cooling/heating device. send an action command about forgetting confirmation,
the robot or the electronic circuit module detects whether or not the temperature/humidity value is equal to or higher than a predetermined value, and transmits the detection result to the chat user's terminal via the chatbot;
When an instruction to turn off the cooling/heating is input to the chat user's terminal to turn off the device power, an operation command is sent to the robot or the electronic circuit module via the chatbot, and the robot or the electronic circuit module is activated. A robot or electronic circuit module control system characterized in that it is configured to stop cooling/heating when powering off equipment.

前記ロボットまたは電子回路モジュールが、センサーとしての明るさセンサーを有して室内に設置され、機器としての室内照明のスイッチと接続され、
前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで室内照明の消し忘れの確認についての指示を受けたとき、前記ロボットまたは電子回路モジュールに対して室内照明の消し忘れの確認についての動作命令を送り、
前記ロボットまたは電子回路モジュールが、所定の照度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信し、
前記チャットユーザーの端末に消灯実行の旨の指示が入力されると、チャットボットを介して、ロボットまたは電子回路モジュールへ動作命令が送られ、ロボットまたは電子回路モジュールが消灯を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載のロボットまたは電子回路モジュール制御システム。 The robot or electronic circuit module has a brightness sensor as a sensor, is installed indoors, and is connected to an indoor lighting switch as a device,
When the chatbot receives an instruction from the chat user's terminal to confirm that the indoor lighting has been forgotten to be turned off, the chatbot issues an operation command to the robot or the electronic circuit module to confirm that the indoor lighting has been forgotten to be turned off. send,
the robot or the electronic circuit module detects whether or not the illuminance value is equal to or higher than a predetermined value, and transmits the detection result to the chat user's terminal via the chatbot;
When an instruction to turn off the light is input to the terminal of the chat user, an operation command is sent to the robot or the electronic circuit module via the chatbot, and the robot or the electronic circuit module turns off the light. The robot or electronic circuit module control system according to claim 1, characterized by:

ロボットまたは電子回路モジュールと通信自在なチャットボットと、前記チャットボットと通信自在なチャット用サーバと、前記チャット用サーバを介してチャットボットとの間でチャットデータを送受信するチャットユーザーの端末とを備えてロボットまたは電子回路モジュールを制御するロボットまたは電子回路モジュール制御システムのプログラムであって、
前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで機器としての冷房・暖房の消し忘れの確認についての指示を受けたとき、センサーとしての温度・湿度センサーを有して室内に設置されて機器としての冷房・暖房のスイッチと接続されているロボットまたは電子回路モジュールに対して機器としての冷房・暖房の消し忘れの確認についての動作命令を送る冷房・暖房確認動作命令送信ステップと、
前記ロボットまたは電子回路モジュールが、所定の値以上か否かの検知として所定の温度・湿度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信する冷房・暖房検知結果送信ステップと、
前記チャットユーザーの端末に機器電源オフ実行として冷房・暖房ＯＦＦ実行の旨の指示が入力されると、チャットボットを介して、ロボットまたは電子回路モジュールへ動作命令が送られ、ロボットまたは電子回路モジュールが機器の電源オフとして冷房・暖房の停止を実行する電源オフ実行ステップとしての停止実行ステップとを具備してコンピュータに実行させることを特徴とするロボットまたは電子回路モジュール制御システムのプログラム。 A chatbot capable of communicating with a robot or an electronic circuit module, a chat server capable of communicating with the chatbot, and a chat user terminal for transmitting and receiving chat data to and from the chatbot via the chat server. A robot or electronic circuit module control system program for controlling a robot or electronic circuit module by
When the chatbot receives an instruction from the chat user's terminal to confirm whether the cooling/heating device has been left off in the chat data, the device installed in the room having a temperature/humidity sensor as a sensor. a cooling /heating check operation command transmission step of sending an operation command for checking whether the cooling/ heating device has forgotten to be turned off to the robot or electronic circuit module connected to the cooling/heating switch as the
The robot or electronic circuit module detects whether or not the temperature/humidity value is equal to or higher than a predetermined value, and transmits the detection result to the chat user's terminal via the chatbot . a heating detection result transmission step;
When an instruction to turn off the cooling/heating is input to the chat user's terminal to turn off the device power, an operation command is sent to the robot or the electronic circuit module via the chatbot, and the robot or the electronic circuit module is activated. A program for a robot or an electronic circuit module control system, characterized by comprising a stop execution step as a power-off execution step for executing cooling/heating stop as power-off of a device, and causing a computer to execute the program.

前記ロボットまたは電子回路モジュールが、センサーとしての明るさセンサーを有して室内に設置され、機器としての室内照明のスイッチと接続され、
前記チャットボットが、前記チャットユーザーの端末からチャットデータで室内照明の消し忘れの確認についての指示を受けたとき、明るさセンサーを有して室内に設置されて室内照明のスイッチと接続されているロボットまたは電子回路モジュールに対して室内照明の消し忘れの確認についての動作命令を送る照明確認動作命令送信ステップと、
前記ロボットまたは電子回路モジュールが、所定の照度値以上か否かを検知して検知結果を、チャットボットを介してチャットユーザーの端末へ送信する照明検知結果送信ステップと、
前記チャットユーザーの端末に消灯実行の旨の指示が入力されると、チャットボットを介して、ロボットまたは電子回路モジュールへ動作命令が送られ、ロボットまたは電子回路モジュールが消灯を実行する電源オフ実行ステップとしての消灯実行ステップとを具備してコンピュータに実行させることを特徴とする請求項３に記載のロボットまたは電子回路モジュール制御システムのプログラム。 The robot or electronic circuit module has a brightness sensor as a sensor, is installed indoors, and is connected to an indoor lighting switch as a device,
The chatbot has a brightness sensor, is installed indoors, and is connected to an indoor lighting switch when the chatbot receives an instruction from the chat user's terminal to confirm that the indoor lighting has been left off in chat data. a lighting confirmation operation command sending step of sending an operation command for confirming whether the indoor lighting is forgotten to be turned off to the robot or the electronic circuit module;
an illumination detection result transmission step in which the robot or the electronic circuit module detects whether or not the illumination is equal to or greater than a predetermined illumination value and transmits the detection result to the chat user's terminal via the chatbot;
When an instruction to turn off the light is input to the terminal of the chat user, an operation instruction is sent to the robot or the electronic circuit module via the chatbot, and the robot or the electronic circuit module turns off the power. 4. The program for a robot or electronic circuit module control system according to claim 3 , characterized by comprising a step of extinguishing as and being executed by a computer.