JP7250155B2 - 魚計数システム、魚計数方法及びプログラム - Google Patents

Description

本開示は、魚計数システム、魚計数方法及びプログラムに関する。

マグロ等の魚の養殖において正確な魚数を把握し、餌代の削減や計画的な生産を行うことが好ましい。従来では、魚を第１生簀から第２生簀へ移動させ、移動する魚を撮影することで魚を計数する。撮影した動画をスロー再生しながら、目視で魚数をカウントしていたため、工数増および正確性に欠けていた。

特許文献１には、河川等の魚道を通る魚を計数するために、複数のカメラを用いて通過する魚を計数するシステムが開示されている。

特開２００５－２０２６７４号公報

しかしながら、カメラによる計数は、太陽の向きや水の濁り等の撮像環境の変化に依存して精度が変動する場合がある。また、多数の魚が一斉に移動した場合に魚の重複によって誤計数が発生する場合がある。

したがって、誤って計数する場合があるので、計数結果を手動で補正できることが好ましい。しかし、誤計数したかどうかを、長時間撮影した動画を全て目視して確認することは煩わしく、工数増となってしまう。

本開示は、誤計数を容易に補正可能な魚計数システム、魚計数方法及びプログラムを提供する。

本開示の魚計数システムは、魚を含む流体を経時的に撮影した複数枚の画像を取得する画像取得部と、前記複数枚の画像に基づき魚の数を計数する計数部と、単位時間あたりに計数した魚の数に対応する表示が時系列に沿って配置された魚数変化表示を提供する魚数変化表示提供部と、計数済の魚を示す計数済マークが付された画像を含む計数結果表示を提供する結果提供部と、補正操作を受け付けて前記魚の数を補正する補正部と、を備える。

誤計数が生じやすいのは、多数の魚が一斉に通過するときが多く、単位時間あたりに計数した魚が多いときである。この構成によれば、単位時間あたりに計数した魚の数に対応する表示が時系列に沿って配置された魚数変化表示を提供する。これにより、全ての時間の画像を目視しなくても、多数の魚が一斉に通過する誤計数が生じやすい時点を把握可能となる。そして、計数済の魚を示す計数済マークが付された画像を含む計数結果表示を視認して確認し、補正操作を通じて補正可能となる。したがって、誤計数を容易に補正可能となる。

本実施形態の魚計数システムを示すブロック図である。 撮影した画像を示す図である。 計数結果表示と魚数変化表示とを含む画面を示す図である。 システムが実行する処理の一例を示すフローチャートである。 手動補正マークが付与された画像を含む画面を示す図である。 魚計数システムの他の構成を模式的に示す図である。 計数結果表示と魚数変化表示とを含む画面の他の例を示す図である。

以下に、本開示の実施形態について図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、魚計数システム３は、複数枚の画像に基づいて魚の数を計数し、計数結果の表示をディスプレイ４等の提供先に提供し、操作部５を介して補正操作を受け付け魚の数を補正可能に構成されている。複数枚の画像は、魚１を含む流体が流れる撮影領域をカメラ２で経時的に撮影して得られる。図１は例示であり、第１生簀と第２生簀を直接接続して、第１生簀から第２生簀にマグロなどの魚を移動させる。第２生簀の入り口近傍にカメラを配置することで、第２生簀に移動した魚を計数し、全体の魚の数を把握する。なお、カメラの設置方向は図１に示す例示に限定されない。例えば、第１生簀の出口に設置することなどが挙げられる。

なお、本実施形態において、魚計数システム３は、ディスプレイ４及び操作部５（タッチパネル、マウスなどのデバイス）が接続されたコンピュータにおいて実現されるが、これに限定されない。例えば、魚計数システム３をサーバ又はクラウドで実現し、サーバ又はクラウドと通信可能なコンピュータのディスプレイ４及び操作部５を用いてもよい。

図２は、撮影した画像を示す図である。カメラ２の向きを所定向きに設置する。所定向きは、図２に示すように、画像の縁の一部を第１領域Ａｒ１とし、その他の縁を第２領域Ａｒ２とし、第１領域Ａｒ１が第１生簀に近くなるようにする。このような所定向きにカメラ２を設置することで、第１生簀から第２生簀に移動する魚が、必ず第１領域Ａｒ１を通ってから第２領域Ａｒ２に至るようになる。図２では、４辺のうち１辺を第１領域Ａｒ１とし、残りの３辺を第２領域Ａｒ２に設定しているが、これに限定されない。

また、画像の中央部を魚が通過することが多いため、撮影領域は、第１領域Ａｒ１と第２領域Ａｒ２との間に第３領域Ａｒ３を有する。第３領域Ａｒ３は画像の中央部に配置されている。このような配置にすることで、第１領域Ａｒ１を出た魚１が即座に第２領域Ａｒ２に到達せず、複数枚の画像において第３領域Ａｒ３に魚が写るため、認識精度を向上させることが可能となる。なお、第３領域Ａｒ３を省略することも可能である。図１に示すように、第１領域Ａｒ１、第２領域Ａｒ２及び第３領域Ａｒ３に関するエリア設定データＤ１は、システム３における記憶部３９に記憶されている。エリア設定データＤ１は、初期値が設定されていてもよいし、別途ユーザの操作によって変更可能にされてもよい。本実施形態では、エリア設定データＤ１は１つのファイルであり、１つのエリア設定データＤ１（１ファイル）が１つの動画Ｄ２に対応して保存される。

魚計数システム３は、図１に示すように、画像取得部３０と、計数部３４と、結果提供部３６と、補正部３７と、魚数変化表示提供部３８と、記憶部３９と、を有する。これら各部３０～３８は、コンピュータ上における１又は複数のプロセッサに所定プログラムが実行されることにより、ハードウェア及びソフトウェアが協働して実現される。記憶部３９は、メモリ、又はストレージ等である。

図１に示す画像取得部３０は、魚１を含む流体が流れる撮影領域を経時的に撮影した複数枚の画像を取得する。カメラ２は、例えば３０ｆｐｓ（Flames Per Second）で動画を撮影し、システム３の記憶部３９に動画Ｄ２が保存される。画像取得部３０は、動画Ｄ２から複数枚の画像を取得する。複数枚の画像は時系列に並んでいる。この明細書において、１枚の画像を１フレーム（frame）と称する場合がある。

図１に示す計数部３４は、複数枚の画像に基づき魚の数を計数する。計数部３４は、第１領域Ａｒ１にいた魚１が第２領域Ａｒ２に移動した場合に、当該魚１を計数（加算）するように構成されている。具体的に、計数部３４は、時系列に並ぶ複数枚の画像の各々に対して、画像処理により魚を抽出し、抽出した魚に対して過去画像の魚の位置に基づき個体を識別するための個体識別ラベルを付与し、第１領域Ａｒ１にいる魚１に対して付与したラベルと同じラベルの魚が第２領域Ａｒ２に到達した場合に、その時点の画像（フレーム）において魚を計数する。この処理は一例であり、魚の数を計数できれば、種々のアルゴリズムを採用可能である。

図１に示すように、計数部３４は、計数結果を示す自動計数データＤ３を記憶部３９に保存する。本実施形態では、自動計数データＤ３は１つのファイルであり、１つの自動計数データＤ３（１ファイル）が１つの動画Ｄ２に対応して保存される。本実施形態では、自動計数データＤ３は、フレーム毎（画像毎）に計数（加算）した魚の数を有する。図１に示す例において自動計数データＤ３は、ｊ番目のフレームで計数した魚の数が＋３であり、ｊ＋１番目のフレームで計数した魚の数が＋２であり、ｊ＋２番目のフレームで計数した魚の数が＋１であり、ｊ＋３番目のフレームで計数した魚の数が＋４であることを示している。ｊは自然数であるが、説明の便宜のために用いている。

また、計数部３４は、計数済の魚を示す計数済マーク６１（図３参照）の位置をフレーム毎に示すマークデータＤ４を記憶部３９に記憶する（図１参照）。マークデータＤ４は、画像において計数済の魚を示す計数済マーク６１（図３参照）を表示するために用いられる。本実施形態では、マークはＲＯＩ（Region of Interest）表示であり、魚の画像に重ねて矩形の枠が表示されるが、これに限定されず、種々の形状又は色のマークを採用可能である。なお、第１領域Ａｒ１を通過しているが、第２領域Ａｒ２に到達していない未計数且つ計数対象の魚を、計数対象マーク６８で表している。計数済マーク６１と計数対象マーク６８は色違いである。

図３は、計数結果表示６０を含む画面の一例を示す。図１に示す結果提供部３６は、図３に示すように、計数済の魚を示す計数済マーク６１が付された画像６２を含む計数結果表示６０を提供する。計数済マーク６１は、図３において一点鎖線で示す魚の画像に重ねて表示される矩形枠であるが、これに限定されない。ＲＯＩ（Region of Interest）表示であれば種々変更可能である。図３に示す計数結果表示６０は、動画全体での計数値６３（図中では１２，３４５尾）、動画全体での補正値６４（図中では＋１８尾）、補正操作を入力するための加算指示表示６５及び減算指示表示６６、現フレームに対する魚数の補正値６７を含む。動画全体での計数値６３は、図１に示す自動計数データＤ３を集計することで得られる。なお、この画面では、動画（複数枚の画像）の再生、一時停止、フレーム単位での画面送り、フレーム単位での画面戻し、時間を指定したフレーム表示、時間を指定しての再生箇所の変更が可能である。

図１に示す補正部３７は、補正操作を受け付けて魚の数を補正する。本実施形態では、補正部３７は、加算指示表示６５又は減算指示表示６６への操作に応じて魚の数を補正する。具体的には、加算指示表示６５が操作された場合には、現在表示されている画像６２（フレーム）に対する魚数の補正値６７を＋１ずつ増やす。加算指示表示６５を操作した数に応じた補正値６７となる。例えば、加算指示表示６５をｐ回押せば、補正値６７が＋ｐとなる。ｐは１以上の自然数である。同様に、減算指示表示６６が操作された場合には、現在表示されている画像（フレーム）に対する魚数の補正値６７を－１ずつ減らす。減算指示表示６６を操作した数に応じた補正値６７となる。例えば、減算指示表示６６をｐ回押せば、補正値６７が－ｐとなる。ｐは自然数であるが、説明の便宜のために用いている。

補正部３７による補正結果（補正値６７）は、図１に示す手動補正データＤ５として記憶部３９に記憶される。本実施形態では、手動補正データＤ５は１つのファイルであり、１つの手動補正データＤ５（１ファイル）が１つの動画Ｄ２に対応して保存される。本実施形態では、手動補正データＤ５は、フレーム毎（画像毎）に補正値を有する。図１に示す例において手動補正データＤ５は、（ｊ＋１０）番目のフレームで操作された手動での補正値が＋１０であり、（ｊ＋１００）番目のフレームでの補正値が＋１０であり、（ｊ＋３２０）番目のフレームでの補正値が－２であることを示す。図３に示す画面に表示される動画全体での補正値６４は、手動補正データＤ５を集計することで得られる。

図１に示すように、自動計数データＤ３は、計数部３４が計数した魚の数を表す。手動補正データＤ５は、補正部３７が補正した魚の数を表す。手動補正データＤ５と自動計数データＤ３は異なるデータである。補正部３７は、自動計数データＤ３を変更せずに、手動補正データＤ５を変更する。

図１に示す魚数変化表示提供部３８は、図３に示す魚数変化表示７０を提供する。変化表示７０は、単位時間あたりに計数した魚の数に対応する表示７１を有し、当該表示７１が時系列に沿って配置されている。本実施形態では、図３に示すように、魚数変化表示７０は、グラフ表示７１を有する。グラフ表示７１は、縦に延びる第１軸Ａｘ１が単位時間あたりに計数した魚の数に対応しており、第１軸Ａｘ１に直交する第２軸Ａｘ２が時間経過に対応している。図３の例では、第２軸Ａｘ２に沿って左が過去、右が未来を表している。第１軸Ａｘ１に沿って下方から上方へ行くほど、単位時間あたりに計数した魚数が大きいことを示している。動画Ｄ２の撮影時間が長く、一画面に納まらない場合には、スライダーバー７２が表示され、スライダーバー７２をスライドさせることで、任意の時点を表示することができる。また、変化表示７０における視認したい時点を操作すれば、操作で指定した時点のフレームが表示される。なお、本実施形態では、第１軸Ａｘ１が縦方向であるが、横方向であってもよい。本実施形態では、フレーム毎に計数値を管理しているので、単位時間は、１フレームに対応する時間である。３０ｆｐｓであれば、１／３０秒である。勿論、これは例示にすぎず、複数フレームに対応する時間を単位時間として扱ってもよい。

図３に示す例では、単位時間あたりに計数した魚の数を折れ線グラフで示しているが、これは一例にすぎず、種々変更可能である。例えば、棒グラフ等の種々のグラフを採用してもよい。また、計数値としての数字を時系列に沿って配置してもよい。

このように、計数した魚の数に対応する表示７１が時系列に沿って配置されているので、全ての時間の画像を視認しなくても、表示７１を見ることで、誤計数が生じやすい時点（計数値が多い時点）を把握できる。また、グラフ表示７１であれば、グラフのピーク及びその周囲が計数値の多い時点を意味するので、計数値が多い時点を容易に把握可能となる。

図３に示す魚数変化表示７０は、現在表示されている画像６２（フレーム）の時点を表す現在表示７３を有する。また、魚数変化表示７０は、加算指示表示６５又は減算指示表示６６によって補正された時点を示す補正時点表示７４を有する。補正時点表示７４は、時点だけではなく、補正値の内容（加算であるか減算であるか）を示している。

＜動作フロー＞
図４を用いて、システム３が実行する処理を説明する。記憶部３９に動画Ｄ２が記憶されている。所定画面が開かれること、解析指示操作がなされること、又は、新規の動画Ｄ２が記憶部３９に記憶されること等の所定の解析開始条件が成立した場合に、図４に示すステップＳＴ１において、画像取得部３０が、動画Ｄ２に基づき、魚を含む流体を経時的に撮影した複数枚の画像を取得する。ステップＳＴ２において、計数部３４が、複数枚の画像に基づき魚の数を計数する。計数結果は、図１に示す自動計数データＤ３及びマークデータＤ４として記憶部３９に記憶される。図３に示す魚数カウント・分析画面が開かれると、次のステップＳＴ３において、魚数変化表示提供部３８が、図１に示す自動計数データＤ３及びマークデータＤ４に基づき、単位時間あたりに計数した魚の数に対応する表示７１が時系列に沿って配置された魚数変化表示７０を提供する（図３参照）。また、ステップＳＴ４において、結果提供部３６は、図３に示すように、計数済の魚を示す計数済マーク６１が付された画像６２を含む計数結果表示６０を提供する。ステップＳＴ４は、動画Ｄ２の再生又は魚数変化表示７０における時点の指定等に応じて繰り返し実行される場合がある。図３に示す加算指示表示６５又は減算指示表示６６が操作されると、ステップＳＴ５において、補正部３７は、補正操作を受け付けて魚の数を補正する。補正部３７は、補正結果を手動補正データＤ５として記憶部３９に記憶する。

［変形例１］
図３に示す実施形態では、加算指示表示６５又は減算指示表示６６を操作するだけで、表示中の画像６２（フレーム）に対して魚数を補正していたが、これに限定されない。手間がかかるが精度が良い補正方法として、画像６２において誤計数された魚または計数されるべき魚の位置を指定して、加算補正または減算補正の補正操作を受けるようにしてもよい。魚の位置の指定方法としては、矩形枠で囲んで位置指定する方法、画像６２内の座標を指定する方法などが挙げられる。結果提供部３６は、計数済マーク６１と共に、補正操作で指定された補正済の魚を示す手動補正マークが付与された画像を提供することが好ましい。このようにすれば、手動補正マークによって補正の根拠が画像６２と共に表示されるので、適切な魚数管理が可能となる。図５は、手動補正マークＭが付与された画像６２を含む画面の一例を示す。

［変形例２］
図６は、本実施形態の魚計数システム３の他の構成を模式的に示している。魚計数システム３は、図１の構成に加えて、外乱検知部３１をさらに備えていてもよい。外乱検知部３１も、画像取得部３０等と同様に、コンピュータ上における１又は複数のプロセッサに所定プログラムが実行されることにより、ハードウェア及びソフトウェアが協働して実現される。

外乱検知部３１は、画像取得部３０が取得した画像に基づいて外乱を検知する。そして、外乱検知部３１は、時系列に沿って配置される魚数変化表示７０において上記外乱を検知した時点に、マーキング表示７５を提供する（図７参照）。このとき、外乱検知部３１は、上記のマーキング表示７５に加えて、外乱の検知内容を示す外乱内容表示７６（図７参照）を提供してもよい。

ここで、外乱検知部３１は、外乱の種類（評価項目）ごとに、以下の方法で外乱を検知する。

外乱として「直射日光の映り込み」を検知する場合（評価項目が「直射日光の映り込み」である場合）、外乱検知部３１は、画像取得部３０が取得した画像をブロック状に分割する。詳しくは、縦横ともに画面の１／１２の大きさとなる小領域を、画面縦横長の１／２４ずつ縦横にずらしながら、画像取得部３０が取得した画像を２３×２３のブロックに分割する。明度の平均が一定値以上であり、かつ、色相の平均が一定値以下であり、かつ、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各平均値が閾値以上となるブロックが存在する場合、外乱検知部３１は、直射日光の映り込みがあると判断する（外乱ありを検知する）。

外乱として「網や構造物などの障害物の映り込み」を検知する場合（評価項目が「障害物の映り込み」である場合）、外乱検知部３１は、画像取得部３０が取得した画像を、４×４のブロック状に等間隔で分割する。そして、まず、明度の平均が一定値以下であるブロックを障害物候補領域とする。次に、障害物候補領域に隣接し、かつ、障害物候補領域以外のブロックを「海面との境界」候補とする。そして、「海面との境界」候補の各ブロックで明度の分散が一定値以上となるブロックが、障害物候補領域に隣接するブロックの半数以上存在するとき外乱検知部３１は、障害物と海面との境界が存在し、障害物が映り込んでいると判断する（外乱ありを検知する）。

外乱として「浮遊物等の映り込み」を検知する場合（評価項目が「浮遊物等の映り込み」である場合）、外乱検知部３１は、画像取得部３０が取得した画像を画面全体にわたってグレースケール化し、その後、各画素を２値化して輪郭抽出を行い、輪郭で囲まれた各領域の面積を計算する。面積が一定の範囲に収まる領域の個数が一定値以上となる場合、外乱検知部３１は、浮遊物等が映り込んだと判断する（外乱ありを検知する）。

外乱として「画像の全体的な明るさおよび暗さ」を検知する場合（評価項目が「全体的な明るさおよび暗さ」である場合）、画像取得部３０が取得した画像の画面全体の明度が一定値以上であるとき、外乱検知部３１は、画像全体が明るすぎると判断する（外乱ありを検知する）。逆に、画像取得部３０が取得した画像の画面全体の明度が一定値未満であるとき、外乱検知部３１は、画像全体が暗すぎると判断する（外乱ありを検知する）。

図７は、計数結果表示６０と魚数変化表示７０とを含む画面の他の例を示す。同図では、魚数変化表示７０において、外乱検知部３１が外乱を検知した時点にマーキング表示７５を付した状態を示している。直射日光の映り込み等の外乱がある場合、画像に基づいて計数部３４が魚の数を正しく計数できない可能性がある。時系列で表示される魚数変化表示７０において、外乱検知部３１が外乱を検知した時点にマーキング表示７５を付すことにより、マーキング表示７５に基づく補正操作に従って、外乱に起因する誤計数を補正することが可能となる。

また、図７では、魚数変化表示７０において、上記のマーキング表示７５に加えて、上記の検知方法で検知された外乱の内容を示す外乱内容表示６５が付されている。外乱内容表示７６の存在により、外乱に起因する誤計数を補正するにあたって、外乱の内容に応じた補正を行うことが可能となり（外乱の内容に応じて補正の度合いを異ならせることが可能となり）、外乱に応じた誤計数の補正を精度よく行うことが可能となる。

以上のように、本実施形態の魚計数システム３は、魚を含む流体を経時的に撮影した複数枚の画像を取得する画像取得部３０と、複数枚の画像に基づき魚の数を計数する計数部３４と、単位時間あたりに計数した魚の数に対応する表示７１が時系列に沿って配置された魚数変化表示７０を提供する魚数変化表示提供部３８と、計数済の魚を示す計数済マーク６１が付された画像６２を含む計数結果表示６０を提供する結果提供部３６と、補正操作を受け付けて魚の数を補正する補正部３７と、を備える。

本実施形態の魚計数方法は、魚を含む流体を経時的に撮影した複数枚の画像を取得することと、前記複数枚の画像に基づき魚の数を計数することと、単位時間あたりに計数した魚の数に対応する表示が時系列に沿って配置された魚数変化表示を提供することと、計数済の魚を示す計数済マークが付された画像を含む計数結果表示を提供することと、補正操作を受け付けて前記魚の数を補正することと、を含む。

誤計数が生じやすいのは、多数の魚が一斉に通過するときが多く、単位時間あたりに計数した魚が多いときである。この構成によれば、単位時間あたりに計数した魚の数に対応する表示７１が時系列に沿って配置された魚数変化表示７０を提供する。これにより、全ての時間の画像を目視しなくても、多数の魚が一斉に通過する誤計数が生じやすい時点を把握可能となる。そして、計数済の魚を示す計数済マーク６１が付された画像を含む計数結果表示６０を視認して確認し、補正操作を通じて補正可能となる。したがって、誤計数を容易に補正可能となる。

本実施形態のように、魚数変化表示７０は、横又は縦に延びる第１軸Ａｘ１が単位時間あたりに計数した魚の数に対応し、第１軸Ａｘ１に直交する第２軸Ａｘ２が時間経過に対応するグラフ表示７１を有することが好ましい。

グラフ表示７１を見れば、グラフ表示７１の変化を見ることで誤計数が生じやすい時点を容易に把握可能となり、補正が容易となる。誤計数が生じやすい時点としては、例えばピーク、急激な立ち上がり等が挙げられる。

本実施形態のように、結果提供部３６は、計数済の魚を示す計数済マーク６１が付された画像６２と共に、魚の数の補正を指示するための加算指示表示６５および減算指示表示６６を提供し、補正部３７は、加算指示表示６５又は減算指示表示６６への操作に応じて魚の数を補正することが好ましい。

この構成によれば、計数済マーク６１が付された画像６２を目視し、計数済マーク６１が付されていない計数漏れ又は計数済マーク６１が誤って付された誤計数を認識したときに、加算指示表示６５又は減算指示表示６６を操作できるので、補正作業の効率を向上させることができる。

本実施形態の変形例１のように、補正部３７は、画像６２内における補正済の魚の位置指定を伴う補正操作を受け付けて、魚の数を補正し、結果提供部３６は、補正操作で指定された補正済の魚を示す手動補正マークＭが付与された画像６２を提供する。

このようにすれば、手動補正マークＭによって補正の根拠が画像６２と共に表示されるので、適切な魚数管理が可能となる。

本実施形態のように、魚数変化表示７０は、魚の数が補正された時点を示す補正時点表示７４を有することが好ましい。

この構成によれば、単位時間あたりに計数した魚の数に対応する表示７１と共に、補正時点表示７４が表示されるので、誤計数が生じやすい時点に対する補正が既になされているかを容易に把握でき、利便性を向上させることが可能となる。それでいて、複数人で誤計数の補正を実施する場合に、先に補正を行った人が補正した部分を容易に把握でき、複数人による効率的なチェック及び補正作業が可能となる。

本実施形態のように、魚計数システム３が記憶部３９を備え、記憶部３９は、計数部３４が計数した魚の数を表す自動計数データＤ３と、自動計数データＤ３とは異なるデータであって補正部３７が補正した魚の数を表す手動補正データＤ５と、を記憶し、補正部３７は、自動計数データＤ３を変更せずに、手動補正データＤ５を変更することが好ましい。

この構成であれば、補正によって自動計数データＤ３が損なわれないので、誤って補正した場合であっても容易に復帰可能となる。

本実施形態の変形例２のように、魚計数システム３が、画像取得部３０が取得した画像に基づいて外乱を検知する外乱検知部３１をさらに備え、魚数変化表示７０は、外乱検知部３１が外乱を検知した時点を示すマーキング表示７５を有することが好ましい。この場合、マーキング表示７５に基づく補正操作に従って、外乱に起因する誤計数を補正することが可能となる。

また、魚数変化表示７０は、外乱の検知内容を示す外乱内容表示７６を有することが好ましい。この場合、外乱内容表示７６に基づく補正操作に従って、外乱の内容に応じた補正を行うことができる。これにより、外乱に起因する誤計数の補正を精度よく行うことが可能となる。

本実施形態に係るプログラムは、上記方法を１又は複数のプロセッサに実行させるプログラムである。また、本実施形態に係るコンピュータに読み取り可能な一時記録媒体は、上記プログラムを記憶している。

図１に示す各部３０～３８は、所定プログラムを１又はプロセッサで実行することで実現しているが、各部を専用メモリや専用回路で構成してもよい。

上記実施形態のシステム３は、コンピュータのプロセッサによって各部３０～３８が実現されているが、各部３０～３８を分散させて、複数のコンピュータやクラウドで実装してもよい。すなわち、上記方法を１又は複数のプロセッサで実行してもよい。

以上、本開示の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

本発明は、魚計数システムに利用可能である。

１ 魚
３ 魚計数システム
３０ 画像取得部
３４ 計数部
３６ 結果提供部
３７ 補正部
３８ 魚数変化表示提供部
３９ 記憶部
６１ 計数済マーク
６５ 加算指示表示
６６ 減算指示表示
７０ 魚数変化表示
７１ グラフ表示
７４ 補正時点表示
Ａｘ１ 第１軸
Ａｘ２ 第２軸
Ｄ３ 自動計数データ
Ｄ５ 手動補正データ

Claims (10)

1. 魚を含む流体を経時的に撮影した複数枚の画像を取得する画像取得部と、
   前記複数枚の画像に基づき魚の数を計数する計数部と、
   単位時間あたりに計数した魚の数に対応する表示が時系列に沿って配置された魚数変化表示を提供する魚数変化表示提供部と、
   計数済の魚を示す計数済マークが付された画像を含む計数結果表示を提供する結果提供部と、
   補正操作を受け付けて前記魚の数を補正する補正部と、を備える、魚計数システム。
2. 前記魚数変化表示は、横又は縦に延びる第１軸が前記単位時間あたりに計数した魚の数に対応し、第１軸に直交する第２軸が時間経過に対応するグラフ表示を有する、請求項１に記載の魚計数システム。
3. 前記結果提供部は、計測済の魚を示す計数済マークが付された画像と共に、魚の数の補正を指示するための加算指示表示および減算指示表示を提供し、
   前記補正部は、前記加算指示表示又は前記減算指示表示への操作に応じて魚の数を補正する、請求項１又は２に記載の魚計数システム。
4. 前記補正部は、前記画像内における補正対象の魚の位置指定を伴う補正操作を受け付けて、前記魚の数を補正し、
   前記結果提供部は、前記補正操作で指定された前記補正対象の魚を示す手動補正マークが付与された画像を提供する、請求項１～３のいずれかに記載の魚計数システム。
5. 前記魚数変化表示は、前記魚の数が補正された時点を示す補正時点表示を有する、請求項１～４のいずれかに記載の魚計数システム。
6. 記憶部を備え、
   前記記憶部は、前記計数部が計数した魚の数を表す自動計数データと、前記自動計数データとは異なるデータであって前記補正部が補正した魚の数を表す手動補正データと、を記憶し、
   前記補正部は、前記自動計数データを変更せずに、前記手動補正データを変更する、請求項１～５のいずれかに記載の魚計数システム。
7. 前記画像取得部が取得した前記画像に基づいて外乱を検知する外乱検知部をさらに備え、
   前記魚数変化表示は、前記外乱検知部が前記外乱を検知した時点を示すマーキング表示を有する、請求項１～６のいずれかに記載の魚計数システム。
8. 前記魚数変化表示は、前記外乱の検知内容を示す外乱内容表示を有する、請求項７に記載の魚計数システム。
9. 魚を含む流体を経時的に撮影した複数枚の画像を取得することと、
   前記複数枚の画像に基づき魚の数を計数することと、
   単位時間あたりに計数した魚の数に対応する表示が時系列に沿って配置された魚数変化表示を提供することと、
   計数済の魚を示す計数済マークが付された画像を含む計数結果表示を提供することと、
   補正操作を受け付けて前記魚の数を補正することと、を含む、魚計数方法。
10. 請求項９に記載の魚計数方法を１又は複数のプロセッサに実行させるプログラム。

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