JP7249788B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡に関する。

従来、柔軟で細長い挿入部を人等の被検体内に挿入し、当該被検体内を観察する内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の内視鏡（超音波内視鏡）では、挿入部は、基端から先端まで貫通した貫通孔を有する硬性部材（先端部本体）と、当該貫通孔の内部に配設された曲げ構造体（照明用ライトガイド）とを備える。
ここで、曲げ構造体は、挿入部の延在方向に沿って延在した第１延在部と、当該第１延在部の先端から当該挿入部の延在方向に交差する方向に延在した第２延在部とを有する。
そして、曲げ構造体は、硬性部材に対して、以下に示すように組み立てられる。
すなわち、作業者は、硬性部材の基端から先端に向かって貫通孔に曲げ構造体を挿入した後、第２延在部の延在方向（挿入部の延在方向に対して交差した斜め方向）に沿って曲げ構造体を移動させる。なお、硬性部材から曲げ構造体を分解する際は、当該組立時とは逆の操作を行うこととなる。

特開２００２－３４５８２０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の内視鏡では、曲げ構造体の組立時や分解時に挿入部の延在方向に対して交差した斜め方向に曲げ構造体を移動させる必要がある。すなわち、硬性部材には、当該斜め方向への曲げ構造体の移動時に当該曲げ構造体と干渉することを回避するための干渉回避空間を有する大き目の貫通孔を設ける必要がある。したがって、当該干渉回避空間を有する大き目の貫通孔を設ける分、硬性部材（挿入部における先端部分）の小型化を阻害する、という問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、挿入部における先端部分の小型化を図ることができる内視鏡を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、前記挿入部は、当該挿入部の延在方向に沿って直線状に貫通した貫通孔を有する硬性部材と、当該挿入部の延在方向に沿って延在した第１延在部、及び当該第１延在部の先端から当該挿入部の延在方向に交差する方向に延在した第２延在部を有する少なくとも一つの曲げ構造体と、前記曲げ構造体を保持した状態で、前記硬性部材の基端から先端に向かって前記貫通孔に挿入され、前記第２延在部の先端側を当該貫通孔から外部に露出させる保持部材とを備え、前記第１延在部の少なくとも一部と前記第２延在部とは、前記貫通孔内に位置することを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記曲げ構造体は、被写体像を取り込んで撮像する観察光学部材であることを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記曲げ構造体は、被写体に照明光を照射する照明光学部材であることを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記曲げ構造体は、被写体像を取り込んで撮像する観察光学部材と、被写体に照明光を照射する照明光学部材とによって構成されていることを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記曲げ構造体は、３つ以上、設けられていることを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記硬性部材における外面の先端側には、前記挿入部の延在方向に対して傾斜し、先端に向かうにしたがって当該硬性部材を先細形状とする第１傾斜面が設けられ、前記貫通孔は、前記硬性部材の基端から前記第１傾斜面まで貫通し、前記保持部材は、前記挿入部の延在方向に対して傾斜した第２傾斜面が設けられた傾斜部を備え、前記第２延在部の先端側は、前記傾斜部を貫通して、前記貫通孔から外部に露出することを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記保持部材は、前記第２延在部を保持することを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記保持部材の少なくとも一部は、前記第１延在部及び前記第２延在部で囲まれる空間に位置することを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記第２延在部の先端側は、前記保持部材を貫通して、前記貫通孔から外部に露出し、前記保持部材の外面と前記貫通孔の内面との間は、シール部材によって封止されていることを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記挿入部は、前記硬性部材よりも基端側に設けられた被覆部材をさらに備え、前記硬性部材及び前記保持部材は、固定具によって互いに固定され、前記固定具は、前記被覆部材によって覆われることを特徴とする。

また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記挿入部は、前記硬性部材よりも先端側に設けられ、入力した電気信号に応じて超音波を出射するとともに外部から入射した超音波を電気信号に変換する超音波プローブをさらに備えることを特徴とする。
また、本発明に係る内視鏡では、上記発明において、前記保持部材は、前記挿入部の延在方向に沿って延在した第１部分と、前記第２延在部の延在方向に対して略垂直方向に延在する第２部分と、により略Ｌ字形状を有することを特徴とする。

本発明に係る内視鏡によれば、挿入部における先端部分の小型化を図ることができるとともに、耐久性を良好に維持することができる、という効果を奏する。

図１は、本実施の形態に係る内視鏡システムを示す図である。 図２は、挿入部の先端を示す図である。 図３は、硬性部材を基端側から見た図である。 図４は、保持部材を先端側から見た斜視図である。 図５は、硬性部材に対する照明光学部材及び観察光学部材の組立方法を説明する図である。 図６は、硬性部材に対する照明光学部材及び観察光学部材の組立方法を説明する図である。 図７は、硬性部材に対する照明光学部材及び観察光学部材の組立方法を説明する図である。 図８は、本実施の形態の変形例を示す図である。 図９は、本実施の形態の変形例を示す図である。

以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。

〔内視鏡システムの概略構成〕
図１は、本実施の形態に係る内視鏡システム１を示す図である。
内視鏡システム１は、超音波内視鏡を用いて人等の被検体内の超音波診断を行うシステムである。この内視鏡システム１は、図１に示すように、超音波内視鏡２と、超音波観測装置３と、内視鏡観察装置４と、表示装置５とを備える。
超音波内視鏡２は、本発明に係る内視鏡に相当する。この超音波内視鏡２は、一部を被検体内に挿入可能とし、被検体内の体壁に向けて超音波パルス（音響パルス）を送信するとともに被検体によって反射された超音波エコーを受信してエコー信号を出力する機能、及び被検体内を撮像して画像信号を出力する機能を有する。
なお、超音波内視鏡２の詳細な構成については、後述する。

超音波観測装置３は、超音波ケーブル３１（図１）を介して超音波内視鏡２に電気的に接続し、超音波ケーブル３１を介して超音波内視鏡２にパルス信号を出力するとともに超音波内視鏡２からエコー信号を入力する。そして、超音波観測装置３では、当該エコー信号に所定の処理を施して超音波画像を生成する。
内視鏡観察装置４には、超音波内視鏡２の後述する内視鏡用コネクタ９（図１）が着脱自在に接続される。この内視鏡観察装置４は、図１に示すように、ビデオプロセッサ４１と、光源装置４２とを備える。
ビデオプロセッサ４１は、内視鏡用コネクタ９を介して超音波内視鏡２からの画像信号を入力する。そして、ビデオプロセッサ４１は、当該画像信号に所定の処理を施して内視鏡画像を生成する。
光源装置４２は、内視鏡用コネクタ９を介して被検体内を照明する照明光を超音波内視鏡２に供給する。
表示装置５は、液晶または有機ＥＬ（Electro Luminescence）を用いて構成され、超音波観測装置３によって生成された超音波画像や、内視鏡観察装置４によって生成された内視鏡画像等を表示する。

〔超音波内視鏡の構成〕
次に、超音波内視鏡２の構成について説明する。
超音波内視鏡２は、図１に示すように、挿入部６と、操作部７と、ユニバーサルコード８と、内視鏡用コネクタ９とを備える。
図２は、挿入部６の先端を示す斜視図である。
なお、以下では、挿入部６の構成を説明するにあたって、挿入部６の先端側（被検体内への挿入方向の先端側）を「先端側」とのみ記載し、挿入部６の基端側（挿入部６の先端から離間する側）を「基端側」とのみ記載する。
挿入部６は、被検体内に挿入される部分である。この挿入部６は、図１または図２に示すように、先端側に設けられた超音波プローブ１０と、超音波プローブ１０の基端側に連結された硬性部材１１と、硬性部材１１の基端側に連結され湾曲可能とする湾曲部１２と、湾曲部１２の基端側に連結され可撓性を有する可撓管１３（図１）とを備える。なお、湾曲部１２は、本発明に係る被覆部材に相当する。
なお、挿入部６、操作部７、ユニバーサルコード８、及び内視鏡用コネクタ９の内部には、光源装置４２から供給された照明光を伝送するライトガイド１０１（図３，図６参照）、上述したパルス信号やエコー信号を伝送する振動子ケーブル（図示略）、及び画像信号を伝送する信号ケーブル３０１（図３，図６参照）が引き回されているとともに、流体を流通させるための複数の管路４０１，４０２（図３参照）が設けられている。

以下、挿入部６を構成する各部材１０～１３のうち、超音波プローブ１０及び硬性部材１１の構成について説明する。
超音波プローブ１０は、コンベックス型の超音波プローブであり、凸型の円弧を形成するように規則的に配列された複数の圧電素子（図示略）を有する。
ここで、超音波プローブ１０は、上述した圧電素子の他、音響レンズや整合層を有し、被検体内の体壁よりも内部の超音波断層画像に寄与する超音波エコーを取得する。そして、超音波プローブ１０は、超音波ケーブル３１及び上述した振動子ケーブルを介して、超音波観測装置３から入力したパルス信号を超音波パルスに変換して被検体内に送信する。また、超音波プローブ１０は、被検体内で反射された超音波エコーを電気的なエコー信号に変換し、上述した振動子ケーブル及び超音波ケーブル３１を介して、超音波観測装置３に出力する。

図３は、硬性部材１１を基端側から見た図である。
硬性部材１１は、樹脂材料等から構成された硬質部材であり、図２に示すように、挿入軸Ａｘに沿って直線状に延在する略円柱形状を有する。なお、挿入軸Ａｘとは、挿入部６の延在方向に平行な軸である。
この硬性部材１１における外面の先端側には、挿入軸Ａｘに対して傾斜し、先端に向かうにしたがって当該硬性部材１１を先細形状とする平坦状の第１傾斜面１１１（図２）が形成されている。
そして、硬性部材１１には、基端から先端までそれぞれ貫通した取付用孔１１２（図３）及びバルーン用孔１１３（図３）と、基端から第１傾斜面１１１までそれぞれ貫通した貫通孔１１４（図２，図３）、送気送水用孔１１５（図２，図３）、処置具チャンネル１１６（図２，図３）、及び起上台用孔１１７（図３）とが形成されている。

取付用孔１１２は、図３中、下方側に設けられ、先端側から超音波プローブ１０が取り付けられる孔である。この取付用孔１１２の基端側には、接続パイプＰ１（図３）が嵌合されている。そして、取付用孔１１２の内部には、接続パイプＰ１を介して上述した振動子ケーブルが挿通される。
バルーン用孔１１３は、図３中、下方側に位置するとともに、取付用孔１１２を挟む左右両側にそれぞれ設けられている。これらバルーン用孔１１３には、バルーンパイプＰ２（図５，図６参照）の一端側がそれぞれ嵌合されている。また、各バルーンパイプＰ２の他端には、管路４０１がそれぞれ取り付けられている。そして、バルーン用孔１１３、バルーンパイプＰ２、及び管路４０１は、超音波プローブ１０を覆うように挿入部６の先端に取り付けられたバルーン（図示略）内に流体（例えば水）を充填する、あるいは、当該バルーン内の水を吸引する。

貫通孔１１４は、図３中、左上方側に設けられ、挿入軸Ａｘに沿って直線状に延在し、硬性部材１１の基端から第１傾斜面１１１まで貫通する。そして、貫通孔１１４の内部には、照明光学部材１００及び観察光学部材３００が挿通される。
照明光学部材１００は、本発明に係る曲げ構造体に相当し、図２または図３に示すように、ライトガイド１０１（図３）と、照明レンズ１０２（図２）とを備える。
本実施の形態では、ライトガイド１０１の出射端側は、第１，第２延在部１０１ａ，１０１ｂでそれぞれ構成されている（図６参照）。
第１延在部１０１ａは、挿入軸Ａｘに沿って直線状に延在した部分である。
第２延在部１０１ｂは、第１延在部１０１ａの先端から挿入軸Ａｘに交差して図６中、左上方側に向けて直線状に延在した部分である。本実施の形態では、第２延在部１０１ｂは、外面に接着剤等が塗布されることにより、第１延在部１０１ａよりも硬質化されている。

照明レンズ１０２は、レンズ光軸が第２延在部１０１ｂの延在方向に略一致した状態で、当該第２延在部１０１ｂの先端に対向する。そして、照明レンズ１０２は、ライトガイド１０１における出射端（第２延在部１０１ｂの先端）から出射された照明光を被検体内に照射する。

観察光学部材３００は、本発明に係る曲げ構造体に相当し、照明光学部材１００に対して図３中、下方側に配設される。この観察光学部材３００は、図２または図３に示すように、信号ケーブル３０１（図３）と、観察光学系３０２（図２）とを備える。
観察光学系３０２は、照明光学部材１００から被検体内に照射され、当該被検体内で反射された光（被写体像）を集光する対物光学系３０２ａ（図２）と、当該対物光学系３０２ａによって集光された被写体像を撮像する撮像素子（図示略）とを備える。そして、当該撮像素子によって撮像された画像信号は、信号ケーブル３０１を介して内視鏡観察装置４（ビデオプロセッサ４１）に伝送される。
ここで、観察光学部材３００の先端側は、上述したライトガイド１０１と同様に、先端側に向けて挿入軸Ａｘに沿って直線状に延在する第１延在部３００ａ（図６参照）と、当該第１延在部３００ａの先端から挿入軸Ａｘに交差して図６中、左上方側に向けて直線状に延在した第２延在部３００ｂとで構成されている。なお、第２延在部３００ｂは、金属製の部材等で構成されており、第１延在部３００ａよりも硬質化されている。

本実施の形態では、上述したように、照明光学部材１００及び観察光学部材３００は、第２延在部１０１ｂ，３００ｂをそれぞれ備える。このため、本実施の形態に係る超音波内視鏡２は、挿入軸Ａｘに対して鋭角で交差する方向を観察する斜視タイプの内視鏡として構成されている。
以上説明した照明光学部材１００及び観察光学部材３００は、保持部材５００（図２，図３）に保持された状態で、貫通孔１１４の内部に挿通されている。
なお、保持部材５００の詳細な構成については、後述する。

また、硬性部材１１における外周面の基端側には、貫通孔１１４に向けて窪む凹部１１８（図７参照）が形成されている。さらに、凹部１１８の底部分には、保持部材５００を硬性部材１１に固定するためのネジＳｃ１が挿通されるネジ挿通孔１１９（図７参照）が形成されている。なお、ネジＳｃ１は、本発明に係る固定具に相当する。

送気送水用孔１１５は、図３中、左下方側に設けられている。この送気送水用孔１１５の基端側には、接続パイプ（図示略）の一端側が嵌合されている。また、当該接続パイプ（図示略）の他端には、管路４０２が取り付けられている。そして、送気送水用孔１１５、当該接続パイプ（図示略）、及び管路４０２は、対物光学系３０２ａに向けて流体（例えば空気や水）を吐出し、当該対物光学系３０２ａの外面を洗浄する。

処置具チャンネル１１６は、図３中、貫通孔１１４の右側に設けられ、挿入部６の内部に挿通された穿刺針等の処置具（図示略）を外部に突出させる通路である。この処置具チャンネル１１６は、処置具挿通孔１１６ａ（図３）と、収納溝１１６ｂ（図２）とを備える。
処置具挿通孔１１６ａは、硬性部材１１の基端から先端側に延在した部分である。この処置具挿通孔１１６ａの基端側には、接続パイプ（図示略）の一端側が嵌合されている。また、当該接続パイプの他端には、操作部７における後述する処置具挿入口７３から可撓管１３及び湾曲部１２の内部に引き回された処置具チューブＴｂ（図３）が取り付けられている。そして、処置具挿通孔１１６ａには、当該処置具チューブＴｂを介した処置具が挿通される。

収納溝１１６ｂは、処置具挿通孔１１６ａに連通するとともに、当該処置具挿通孔１１６ａから挿入軸Ａｘに沿って先端側に延在した溝である。
そして、収納溝１１６ｂには、回動軸ＲＡｘ（図２）を中心として回動可能とする起上台１１６ｃが収納されている。この起上台１１６ｃは、処置具挿通孔１１６ａを介して当該収納溝１１６ｂに挿通された処置具に当接して当該処置具の収納溝１１６ｂからの突出方向を調整する。

起上台用孔１１７は、図３中、処置具チャンネル１１６の右側に設けられている。この起上台用孔１１７の内部には、医師等による操作部７へのユーザ操作に応じた動力を起上台１１６ｃに伝達するワイヤ（図示略）等が挿通されている。すなわち、起上台１１６ｃは、当該ワイヤから動力が伝達されることで、挿入軸Ａｘに対して起上した起上状態、または、当該起上状態から倒置した倒置状態に設定される。

操作部７は、挿入部６の基端側に連結され、医師等から各種操作を受け付ける部分である。この操作部７は、図１に示すように、湾曲部１２を湾曲操作するための湾曲ノブ７１と、各種操作を行うための複数の操作部材７２とを備える。また、操作部７には、処置具チューブＴｂを介して処置具挿通孔１１６ａに連通し、当該処置具チューブＴｂに処置具を挿通するための処置具挿入口７３が設けられている。

ユニバーサルコード８は、操作部７から延在し、ライトガイド１０１、上述した振動子ケーブル、信号ケーブル３０１、管路４０１，４０２が配設されたコードである。
内視鏡用コネクタ９は、ユニバーサルコード８の端部に設けられている。そして、内視鏡用コネクタ９は、超音波ケーブル３１が接続されるとともに、内視鏡観察装置４に挿し込まれることでビデオプロセッサ４１及び光源装置４２に接続する。

〔保持部材の構成〕
次に、保持部材５００の構成について図４を参照しつつ説明する。
図４は、保持部材５００を先端側から見た斜視図である。
保持部材５００は、挿入軸Ａｘに沿って直線状に延在した延設部５１１と、当該延設部５１１の先端から挿入軸Ａｘに交差して図４中、左下方側に向けて直線状に延在した保持部５１２とを備え、全体略Ｌ字形状を有する。
延設部５１１は、ライトガイド１０１における第１延在部１０１ａと第２延在部１０１ｂとで囲まれる空間Ａｒ（図６参照）に位置する。言い換えれば、延設部５１１は、第１延在部１０１ａに対して、第２延在部１０１ｂが曲がった側（図６中、上方側）に並設される。
また、延設部５１１の基端側には、内面にネジ溝を有し、ネジＳｃ１（図７参照）が螺合されるネジ孔５１１ａ（図７参照）が形成されている。

保持部５１２は、本発明に係る傾斜部に相当する。この保持部５１２において、先端側の面５１２ａは、本発明に係る第２傾斜面に相当する。以下では、説明の便宜上、先端側の面５１２ａを第２傾斜面５１２ａと記載する。
また、保持部５１２には、第２傾斜面５１２ａと表裏をなす基端側の面５１２ｂから第２傾斜面５１２ａまでそれぞれ貫通し、当該各面５１２ａ，５１２ｂに直交して直線状にそれぞれ延在した照明用孔５１２ｃ及び撮像用孔５１２ｄが形成されている。
照明用孔５１２ｃの内部には、ライトガイド１０１における第２延在部１０１ｂの先端側及び照明レンズ１０２がそれぞれ嵌合する。そして、ライトガイド１０１（２つの第２延在部１０１ｂの先端側）及び照明レンズ１０２は、接着剤等により保持部材５００（保持部５１２）に対してそれぞれ固定（保持）される。
撮像用孔５１２ｄには、観察光学部材３００における第２延在部３００ｂが貫通する。また、保持部５１２には、当該保持部５１２の外面から撮像用孔５１２ｄまで貫通し、内面にネジ溝を有するネジ孔（図示略）が形成されている。当該ネジ孔には、保持部５１２の外面から、ネジＳｃ２（図４）が螺合される。そして、観察光学部材３００（第２延在部３００ｂ）は、撮像用孔５１２ｄの内部に突出したネジＳｃ２の一端が当接することにより、保持部材５００（保持部５１２）に対して固定（保持）される。

また、保持部５１２において、図４中、下方側の面は、基端側に向かうにしたがって下方側に傾斜し、硬性部材１１に対して照明光学部材１００及び観察光学部材３００を位置決めするための位置決め面５１２ｅが設けられている。
さらに、貫通孔１１４の内面において、先端側には、位置決め面５１２ｅに倣って傾斜し、当該位置決め面５１２ｅに当接する当接面１１４ａが形成されている（図６参照）。

〔硬性部材に対する照明光学部材及び観察光学部材の組立方法〕
次に、硬性部材１１に対する照明光学部材１００及び観察光学部材３００の組立方法について説明する。
図５ないし図７は、硬性部材１１に対する照明光学部材１００及び観察光学部材３００の組立方法を説明する図である。具体的に、図５ないし図７は、図３に示すIII-III線の断面図である。なお、図７では、説明の便宜上、照明光学部材１００、観察光学部材３００、照明用孔５１２ｃ、及び撮像用孔５１２ｄの図示を省略している。
先ず、作業者は、保持部材５００に対して、ライトガイド１０１、照明レンズ１０２、及び観察光学部材３００を固定する。
次に、作業者は、照明光学部材１００及び観察光学部材３００が固定された保持部材５００を手で持ち、図５に示すように、当該保持部材５００の先端側を硬性部材１１の基端から貫通孔１１４に挿入する。そして、作業者は、図６に示すように、位置決め面５１２ｅを当接面１１４ａに当接させる。これにより、第２傾斜面５１２ａは、第１傾斜面１１１と面一となる。また、照明光学部材１００及び観察光学部材３００の各先端は、貫通孔１１４から外部に露出する。

次に、作業者は、図７に示すように、ネジ挿通孔１１９にネジＳｃ１を挿通するとともに、当該ネジＳｃ１をネジ孔５１１ａに螺合する。これにより、保持部材５００は、硬性部材１１に固定される。また、作業者は、図７に示すように、保持部５１２の外周面と貫通孔１１４の内面との隙間に接着剤等のシール部材６００を充填し、当該シール部材６００によって当該隙間を封止する。

次に、作業者は、図７に示すように、硬性部材１１の基端側に湾曲部１２を連結する。これにより、凹部１１８（ネジＳｃ１）は、湾曲部１２によって覆われる。より具体的に、湾曲部１２は、湾曲可能に連結された複数のリング状部材１２１（図７では、先端側に位置する一つのリング状部材１２１のみを図示）と、当該複数のリング状部材１２１の外周を被覆するゴム等の被覆部材１２２とを備える。そして、凹部１１８（ネジＳｃ１）は、リング状部材１２１と被覆部材１２２とに覆われる。
以上の工程により、照明光学部材１００及び観察光学部材３００は、硬性部材１１に対して組み立てられる。なお、硬性部材１１から照明光学部材１００及び観察光学部材３００を分解する際には、上述した組立時の各工程を逆に行うこととなる。

以上説明した本実施の形態によれば、以下の効果を奏する。
本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、挿入部６は、保持部材５００を備える。このため、硬性部材１１に対する照明光学部材１００及び観察光学部材３００の組立時や分解時には、照明光学部材１００及び観察光学部材３００が固定された保持部材５００を貫通孔１１４に沿って直線状に移動させればよい。すなわち、第２延在部１０１ｂ，３００ｂの延在方向（挿入軸Ａｘに交差した斜め方向）に照明光学部材１００及び観察光学部材３００を移動させる必要がない。言い換えれば、貫通孔１１４は、当該斜め方向への照明光学部材１００及び観察光学部材３００の移動時に当該照明光学部材１００及び観察光学部材３００と干渉することを回避するための干渉回避空間を有する大き目の貫通孔となることがない。
したがって、本実施の形態に係る超音波内視鏡２によれば、貫通孔１１４が干渉回避空間を有する大き目の貫通孔となることがないため、硬性部材１１（挿入部６における先端部分）の小型化を図ることができる、という効果を奏する。

また、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、硬性部材１１には、第１傾斜面１１１が設けられている。一方、保持部材５００には、第１傾斜面１１１と面一となる第２傾斜面５１２ａが設けられている。このため、被検体内への挿入部６の挿入時に、当該挿入部６の先端部分が引っ掛かることを抑制し、挿入性を向上させることができる。

また、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、保持部材５００は、照明光学部材１００及び観察光学部材３００における硬質化された第２延在部１０１ｂ，３００ｂを保持する。このため、第１延在部１０１ａ，３００ａを保持する構成と比較して、照明光学部材１００及び観察光学部材３００を安定して保持することができる。
特に、照明光学部材１００及び観察光学部材３００は、比較的に高い剛性を有する保持部材５００によって保持される。このため、挿入部６の先端部分に対して外力が加わった場合であっても、硬性部材１１に対する照明光学部材１００及び観察光学部材３００の位置ずれを抑制し、当該照明光学部材１００及び観察光学部材３００を安定して保持することができる。

また、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、保持部材５００において、延設部５１１は、第１，第２延在部１０１ａ，１０１ｂで囲まれる空間Ａｒに位置する。すなわち、延設部５１１は、ライトガイド１０１の曲げ形状によってデッドスペースとなる空間Ａｒに位置する。このため、空間Ａｒ以外の他の位置に延設部５１１を位置付ける構成と比較して、硬性部材１１（挿入部６における先端部分）の小型化を図ることができる。

また、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、保持部５１２の外周面と貫通孔１１４の内面との隙間は、シール部材６００によって封止される。このため、当該隙間から液体等が貫通孔１１４の内部に浸入することを抑制することができる。

また、本実施の形態に係る超音波内視鏡２では、硬性部材１１に対して保持部材５００を固定するネジＳｃ１は、湾曲部１２によって覆われる。すなわち、硬性部材１１及び保持部材５００の固定部位が外部に露出することがない。このため、挿入部６の先端部分の耐久性を良好に維持することができる。

（その他の実施形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態に係る超音波内視鏡２では、保持部材５００に保持される曲げ構造体として、照明光学部材１００及び観察光学部材３００の両方を採用していたが、これに限らない。当該曲げ構造体として照明光学部材１００のみを採用した構成としてもよく、あるいは、当該曲げ構造体として観察光学部材３００のみを採用した構成としても構わない。また、例えば、処置具挿通孔１１６ａや送気送水用孔１１５をパイプ等で構成し、当該パイプ等を本発明に係る曲げ構造体として採用しても構わない。さらに、保持部材５００に保持される曲げ構造体は、３つ以上であってもよく、あるいは、単体であってもよい。

上述した実施の形態では、本発明に係るシール部材（シール部材６００）として、接着剤を採用したが、これに限らず、Ｏリング等を採用しても構わない。
上述した実施の形態では、保持部材５００は、第２延在部１０１ｂ，３００ｂを保持する構成としていたが、これに限らず、第１延在部１０１ａ，３００ａを保持するように構成しても構わない。
上述した実施の形態では、本発明に係る被覆部材として、湾曲部１２を採用したが、これに限らず、湾曲部１２以外の他の部材を採用しても構わない。

図８及び図９は、本実施の形態の変形例を示す図である。具体的に、図８及び図９は、図５及び図６にそれぞれ対応した断面図である。
上述した実施の形態に係る超音波内視鏡２では、位置決め面５１２ｅを当接面１１４ａに当接させることで、第１傾斜面１１１と第２傾斜面５１２ａとが面一となる位置決め機構を採用していたが、これに限らない。例えば、位置決め機構として、硬質部材１１と保持部材５００との一方にピン状の突起物（図８及び図９の例では保持部材５００に設けられた突起物５１３）を設け、他方に当該突起物に嵌合する溝（図８及び図９の例では貫通孔１１４の内面に設けられた溝１１４ｂ）を設ける。そして、当該突起物が当該溝の端部に当接することで、第１傾斜面１１１と第２傾斜面５１２ａとが面一となる。

上述した実施の形態では、超音波プローブ１０は、コンベックス型の超音波プローブで構成されていたが、これに限らず、ラジアル型の超音波プローブで構成しても構わない。
上述した実施の形態では、内視鏡システム１は、超音波画像を生成する機能、及び内視鏡画像を生成する機能の双方を有していたが、これに限らず、内視鏡画像を生成する機能のみを有する構成（超音波プローブ１０を省略した構成）としても構わない。
上述した実施の形態において、内視鏡システム１は、医療分野に限らず、工業分野において、機械構造物等の被検体の内部を観察する内視鏡システムとしても構わない。

１ 内視鏡システム
２ 超音波内視鏡
３ 超音波観測装置
４ 内視鏡観察装置
５ 表示装置
６ 挿入部
７ 操作部
８ ユニバーサルコード
９ 内視鏡用コネクタ
１０ 超音波プローブ
１１ 硬性部材
１２ 湾曲部
１３ 可撓管
３１ 超音波ケーブル
４１ ビデオプロセッサ
４２ 光源装置
７１ 湾曲ノブ
７２ 操作部材
７３ 処置具挿入口
１００ 照明光学部材
１０１ ライトガイド
１０１ａ 第１延在部
１０１ｂ 第２延在部
１０２ 照明レンズ
１１１ 第１傾斜面
１１２ 取付用孔
１１３ バルーン用孔
１１４ 貫通孔
１１４ａ 当接面
１１４ｂ 溝
１１５ 送気送水用孔
１１６ 処置具チャンネル
１１６ａ 処置具挿通孔
１１６ｂ 収納溝
１１６ｃ 起上台
１１７ 起上台用孔
１１８ 凹部
１１９ ネジ挿通孔
１２１ リング状部材
１２２ 被覆部材
３００ 観察光学部材
３００ａ 第１延在部
３００ｂ 第２延在部
３００ｃ 位置決め面
３０１ 信号ケーブル
３０２ 観察光学系
３０２ａ 対物光学系
４０１，４０２ 管路
５００ 保持部材
５１１ 延設部
５１１ａ ネジ孔
５１２ 保持部
５１２ａ 先端側の面（第２傾斜面）
５１２ｂ 基端側の面
５１２ｃ 照明用孔
５１２ｄ 撮像用孔
５１２ｅ 位置決め面
５１３ 突起物
６００ シール部材
Ａｒ 空間
Ａｘ 挿入軸
Ｐ１ 接続パイプ
Ｐ２ バルーンパイプ
ＲＡｘ 回動軸
Ｓｃ１，Ｓｃ２ ネジ
Ｔｂ 処置具チューブ

Claims (12)

1. 被検体内に挿入される挿入部を備えた内視鏡であって、
   前記挿入部は、
   当該挿入部の延在方向に沿って直線状に貫通した貫通孔を有する硬性部材と、
   当該挿入部の延在方向に沿って延在した第１延在部、及び当該第１延在部の先端から当該挿入部の延在方向に交差する方向に延在した第２延在部を有する少なくとも一つの曲げ構造体と、
   前記曲げ構造体を保持した状態で、前記硬性部材の基端から先端に向かって前記貫通孔に挿入され、前記第２延在部の先端側を当該貫通孔から外部に露出させる保持部材とを備え、
   前記第１延在部の少なくとも一部と前記第２延在部とは、
   前記貫通孔内に位置する
   ことを特徴とする内視鏡。
2. 前記曲げ構造体は、
   被写体像を取り込んで撮像する観察光学部材である
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記曲げ構造体は、
   被写体に照明光を照射する照明光学部材である
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
4. 前記曲げ構造体は、
   被写体像を取り込んで撮像する観察光学部材と、
   被写体に照明光を照射する照明光学部材とによって構成されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記曲げ構造体は、
   ３つ以上、設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
6. 前記硬性部材における外面の先端側には、
   前記挿入部の延在方向に対して傾斜し、先端に向かうにしたがって当該硬性部材を先細形状とする第１傾斜面が設けられ、
   前記貫通孔は、
   前記硬性部材の基端から前記第１傾斜面まで貫通し、
   前記保持部材は、
   前記挿入部の延在方向に対して傾斜した第２傾斜面が設けられた傾斜部を備え、
   前記第２延在部の先端側は、
   前記傾斜部を貫通して、前記貫通孔から外部に露出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
7. 前記保持部材は、
   前記第２延在部を保持する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
8. 前記保持部材の少なくとも一部は、
   前記第１延在部及び前記第２延在部で囲まれる空間に位置する
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
9. 前記第２延在部の先端側は、
   前記保持部材を貫通して、前記貫通孔から外部に露出し、
   前記保持部材の外面と前記貫通孔の内面との間は、
   シール部材によって封止されている
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
10. 前記挿入部は、
    前記硬性部材よりも基端側に設けられた被覆部材をさらに備え、
    前記硬性部材及び前記保持部材は、
    固定具によって互いに固定され、
    前記固定具は、
    前記被覆部材によって覆われる
    ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
11. 前記挿入部は、
    前記硬性部材よりも先端側に設けられ、入力した電気信号に応じて超音波を出射するとともに外部から入射した超音波を電気信号に変換する超音波プローブをさらに備える
    ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
12. 前記保持部材は、
    前記挿入部の延在方向に沿って延在した第１部分と、前記第２延在部の延在方向に対して略垂直方向に延在する第２部分と、により略Ｌ字形状を有する
    ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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