JP7246891B2 - Processing device, lens device, and imaging device - Google Patents
Processing device, lens device, and imaging device Download PDFInfo
- Publication number
- JP7246891B2 JP7246891B2 JP2018202615A JP2018202615A JP7246891B2 JP 7246891 B2 JP7246891 B2 JP 7246891B2 JP 2018202615 A JP2018202615 A JP 2018202615A JP 2018202615 A JP2018202615 A JP 2018202615A JP 7246891 B2 JP7246891 B2 JP 7246891B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shift
- optical system
- lens
- information
- shift lens
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Lenses (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Description
本発明は、処理装置、レンズ装置、および撮像装置に関する。 The present invention relates to processing devices, lens devices, and imaging devices.
撮像光学系の光軸方向に傾いた物体面に対して全面的にピントを合わせたチルト撮影機能が知られている。このチルト撮影を実現するための光学系として、チルト機構（アオリ機構）を設けた撮像光学系が知られている。その撮影原理にはシャインプルーフの法則が用いられており、この撮像光学系はシャインプルーフ光学系とも呼ばれている。一方で、チルト機構を有する撮像光学系はチルト時に構図がシフト（構図シフト）してしまい、利便性を損ねる場合があった。 2. Description of the Related Art A tilt photographing function is known in which an entire object surface tilted in the optical axis direction of an imaging optical system is brought into focus. As an optical system for realizing this tilt photographing, an imaging optical system provided with a tilt mechanism (movement mechanism) is known. Scheimpflug's law is used for the photographing principle, and this imaging optical system is also called a Scheimpflug optical system. On the other hand, in an imaging optical system having a tilt mechanism, the composition shifts (composition shift) during tilting, which sometimes impairs convenience.
従来、チルトしたときの構図シフトが少なくなるようにした撮像装置が知られている（特許文献１）。特許文献１では、チルト機構の回転中心位置と撮像光学系の後側主点位置を光軸方向で極力近づけることで、構図シフトを小さくした撮像装置を開示している。 Conventionally, there is known an imaging apparatus that reduces composition shift when tilted (Patent Document 1). Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2004-100000 discloses an imaging apparatus in which a composition shift is reduced by bringing the rotation center position of a tilt mechanism and the rear principal point position of an imaging optical system as close as possible in the optical axis direction.
チルト機構を有する撮像光学系は、光軸上の任意の点を中心に、レンズ鏡筒が回転方向に移動する。このため、一般にレンズ保持機構が大型化する傾向がある。また、一般に撮像光学系の後側主点位置とチルト中心位置を近づけることで構図シフトを小さくするため、光学系の種類によっては構図シフトを少なくチルト撮影を行うことが困難となる。 An imaging optical system having a tilt mechanism moves a lens barrel in a rotational direction about an arbitrary point on the optical axis. For this reason, there is a general tendency for the lens holding mechanism to increase in size. In addition, since the composition shift is generally reduced by bringing the rear principal point position of the imaging optical system close to the tilt center position, depending on the type of optical system, it may be difficult to perform tilt photography with less composition shift.
本発明は、構図シフトの少ないチルト撮影するための処理装置、レンズ装置、および撮像装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a processing device, a lens device, and an imaging device for performing tilt photography with less composition shift.
本発明の処理装置は、光学系を有するレンズ装置または光学系によって形成された像を撮像する撮像装置に搭載される処理装置であって、前記光学系に含まれ光軸方向に対して垂直方向の成分を含む方向に移動可能な、第１シフトレンズ部および第２シフトレンズ部のそれぞれのシフト量を決定する決定手段を有し、前記決定手段は、前記光学系のフォーカス位置を示す情報および前記光学系のズーム位置を示す情報の少なくとも一方を含む前記光学系の光学状態を示す情報と、該情報に対応する、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とに基づいて、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定することを特徴としている。 A processing device according to the present invention is a processing device mounted on a lens device having an optical system or an imaging device for capturing an image formed by the optical system, wherein determining means for determining the shift amount of each of the first shift lens unit and the second shift lens unit movable in a direction including information indicating an optical state of the optical system including at least one of information indicating a zoom position of the optical system; and optical information of each of the first shift lens section and the second shift lens section corresponding to the information. , and information indicating a predetermined object tilt amount, the shift amounts of the first shift lens section and the second shift lens section are determined.
本発明によれば、構図シフトの少ないチルト撮影するための処理装置および撮像装置が得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain a processing device and an imaging device for tilt photography with little composition shift.
本発明に係るレンズ装置（撮像装置）の特徴について説明する。本発明のレンズ装置に含まれる光学系は、物体側から像側へ順に配置された、前群と、開口絞り、後群からなる。ここで、光学系は、光軸方向に対して垂直方向の成分を含む方向に独立して移動可能な、第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部を有する。 Features of the lens device (imaging device) according to the present invention will be described. The optical system included in the lens apparatus of the present invention comprises a front group, an aperture stop, and a rear group arranged in order from the object side to the image side. Here, the optical system has a first shift lens section and a second shift lens section that are independently movable in a direction including a component perpendicular to the optical axis direction.
レンズ装置は、光学系のフォーカス位置を検出する検出手段を有する。レンズ装置は、光学系のフォーカス位置における物体面、像面、主平面の位置情報、第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部の各々の像面倒れ敏感度、及び構図シフト敏感度を記憶する記憶手段とを有する。レンズ装置は、検出手段および記憶手段からの情報と所定の物体面倒れ量とに基づいて第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部の移動を制御する制御手段を有する。 The lens device has detection means for detecting the focus position of the optical system. The lens device stores positional information of the object plane, image plane, and principal plane at the focus position of the optical system, the image surface tilt sensitivity of each of the first shift lens section and the second shift lens section, and the composition shift sensitivity. and storage means. The lens device has control means for controlling the movement of the first shift lens section and the second shift lens section based on the information from the detection means and the storage means and the predetermined amount of object surface tilt.
レンズ装置は、複数のレンズ群を有し、光軸方向に対して垂直方向の成分を含む方向に互いに独立に移動する第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部を含む２つ以上のシフトレンズ部を有する光学系を有する。 The lens device has a plurality of lens groups, and two or more shift lenses including a first shift lens section and a second shift lens section that move independently of each other in a direction including a component perpendicular to the optical axis direction. It has an optical system with a part.
レンズ装置は次の各手段を有する。光学系のフォーカスポジション（及びズームポジション）を検出する検出手段を有する。光学系のフォーカスポジション（及びズームポジション）における物体面、像面、主平面の位置情報、第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部の各々の像面倒れ敏感度、及び構図シフト敏感度を保存するデータ保持手段（記憶手段）を有する。ユーザにより指示された所望の物体面倒れ量（所定の物体面倒れ量）を入力する入力手段を有する。 The lens device has the following means. It has detection means for detecting the focus position (and zoom position) of the optical system. Stores the positional information of the object plane, image plane, and principal plane at the focus position (and zoom position) of the optical system, the image plane tilt sensitivity of each of the first shift lens section and the second shift lens section, and the composition shift sensitivity. It has data holding means (storage means) for storing data. It has input means for inputting a desired object surface tilt amount (predetermined object surface tilt amount) designated by the user.
検出手段、データ保持手段、入力手段からの情報を基に物体面倒れ量を実現するシフト量を計算する。そして光学系をチルトしたとき構図シフトを補正するように第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部をシフトする数値を計算（算出）する計算手段（処理装置）を有する。計算手段は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等である。計算手段からのシフト量を基に第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部の移動を制御する制御手段を有する。 Based on the information from the detection means, the data holding means, and the input means, a shift amount for realizing the object surface tilt amount is calculated. A calculation means (processing device) is provided for calculating (calculating) a numerical value for shifting the first shift lens section and the second shift lens section so as to correct the composition shift when the optical system is tilted. The calculation means is a CPU (Central Processing Unit) or the like. It has control means for controlling the movement of the first shift lens section and the second shift lens section based on the shift amount from the calculation means.
図９はシャインプルーフの法則の説明図である。以下、本発明に係る光学系の構図シフトの補正の原理について説明する。光学系を構成するレンズを光軸上より偏芯させると、コマ収差や像面倒れが発生する。通常、光学系はレンズの偏芯時の収差が小さくなるように設計されている。しかし、光学系をレンズの光軸上からの偏芯による像面倒れを残すよう設計すると、チルト撮影と同じような効果を得ることができる。 FIG. 9 is an explanatory diagram of Scheimpflug's law. The principle of composition shift correction of the optical system according to the present invention will be described below. If the lenses that make up the optical system are decentered from the optical axis, coma aberration and image surface tilt will occur. Normally, the optical system is designed so that the aberration when the lens is decentered is small. However, if the optical system is designed so as to leave the image plane tilt due to decentration from the optical axis of the lens, it is possible to obtain an effect similar to that of tilt photographing.
図９は光学系Ｌａのレンズの偏芯により、シャインプルーフの法則を擬似的に満たした場合を示している。垂直面から角度θｏｂｊ傾いた物体面に対して全面的に良好にピントを合わせるためには、シャインプルーフの法則から光学系Ｌａのレンズ主平面に対し、撮像面を垂直面から角度θｉｍｇ傾けなければならない。 FIG. 9 shows a case where Scheimpflug's law is quasi-fulfilled by decentration of the lenses of the optical system La. In FIG. According to Scheimpflug's law, the imaging plane must be tilted at an angle θimg from the vertical plane with respect to the principal plane of the lens of the optical system La in order to bring the object plane tilted at an angle θobj from the vertical plane into good focus. not.
そこで、本発明者はレンズの偏芯による像面倒れを利用することで、物体面の傾きθｏｂｊによって発生した像面倒れを補正し、撮像面を倒さなくても全面的にピントを合わせることができると考えた。 Therefore, the inventor of the present invention uses the image plane tilt caused by the eccentricity of the lens to correct the image plane tilt caused by the inclination θobj of the object plane, thereby enabling the entire image to be in focus without tilting the imaging plane. I thought I could.
しかし、物体面が大きいとき、物体面の傾きを確保しようとすると、レンズの偏芯による像面倒れを大きくする必要があり、この場合構図シフトも大きくなってしまう。よって、像面倒れの補正と構図シフトの補正を良好に行うために、２つ以上のレンズ（レンズ部）を光軸上から偏芯させる（シフトさせる）ことで良好なチルト撮影ができるようにしている。 However, when the object surface is large, if an attempt is made to ensure the inclination of the object surface, it is necessary to increase the image plane deflection due to the decentration of the lens, and in this case, the composition shift also increases. Therefore, in order to properly correct the image surface tilt and the composition shift, two or more lenses (lens units) are decentered (shifted) from the optical axis to enable good tilt photography. ing.
本発明の処理装置は光学系を有するレンズ装置や光学系によって形成される像を撮像する撮像装置に搭載されている。処理装置は決定手段を有する。レンズ装置は撮像装置に対して着脱可能である。 The processing device of the present invention is installed in a lens device having an optical system or an imaging device that takes an image formed by the optical system. The processing device has decision means. The lens device is detachable from the imaging device.
次に、図１０を用いて本発明のレンズ装置８０１の実施例について説明する。図１０はレンズ装置８０１に関する要部ブロック図である。レンズ装置８０１は光学系８０１ａを有する。光学系８０１ａは、第１シフトレンズ部８０２及び第２シフトレンズ部８０３を有する。
Next, an embodiment of the
検出手段８０４は、光学状態を検出する検出手段である。光学系８０１ａが単焦点レンズの場合は、検出手段でフォーカス位置に関する情報を検出する。光学系８０１ａがズームレンズの場合は、検出手段８０４に含まれる第２検出手段でフォーカス位置に関する情報を検出し、検出手段８０４に含まれる第１検出手段でズーム位置（焦点距離）に関する情報を検出する。 A detection means 804 is a detection means for detecting an optical state. If the optical system 801a is a single focus lens, the detection means detects information about the focus position. When the optical system 801a is a zoom lens, the second detection means included in the detection means 804 detects information about the focus position, and the first detection means included in the detection means 804 detects information about the zoom position (focal length). do.
フォーカス位置に関する情報は、フォーカスレンズの位置やフォーカスレンズの位置に対応する操作リングの回転量等、物体距離に応じて変化する情報である。ズーム位置に関する情報は、各レンズ群の位置やズームリングの回転量等、焦点距離に応じて変化する情報である。 The information about the focus position is information that changes according to the object distance, such as the position of the focus lens and the amount of rotation of the operation ring corresponding to the position of the focus lens. The information about the zoom position is information that changes according to the focal length, such as the position of each lens group and the amount of rotation of the zoom ring.
データ保持手段（記憶手段）８０５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリであって、光学状態と光学特性データとの関係を示すデータを保持する手段である。光学特性データは、フォーカス位置やズーム位置などに応じて変化する情報である。例えば前述したような、物体面の位置情報（物体距離）、像面の位置情報、光学系の主平面の位置情報、第１シフトレンズ部と第２シフトレンズ部の各々の像面倒れ敏感度、構図シフト敏感度の情報を含みうる。ここで、像面倒れ敏感度とはシフトレンズ部を光軸に対して垂直方向に１ｍｍ動かしたときの像面と近軸像面のなす角度を表している。 A data holding unit (storage unit) 805 is a memory such as a ROM (Read Only Memory), and is a unit for holding data indicating the relationship between the optical state and the optical characteristic data. The optical characteristic data is information that changes according to the focus position, zoom position, and the like. For example, as described above, the position information of the object plane (object distance), the position information of the image plane, the position information of the principal plane of the optical system, and the image surface tilt sensitivity of each of the first shift lens section and the second shift lens section. , may include composition shift sensitivity information. Here, the image surface tilt sensitivity represents the angle formed by the image plane and the paraxial image plane when the shift lens unit is moved 1 mm in the direction perpendicular to the optical axis.
入力手段８０６は、計算手段８０７に対して物体面倒れ量（物体面の傾き量）を入力する手段である。ここで、物体面倒れ量は、ユーザにより操作部材８０９を介して指示される。操作部材８０９は、ユーザが希望する物体面倒れ量の数値を入力したり、物体面倒れ量の程度を多段階（大・中・小等）から選択可能な操作部材であればよい。操作部材８０９として、例えば、電子モニタ、回転ダイヤル、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ等が挙げられる。
The input means 806 is a means for inputting the amount of tilt of the object plane (tilt amount of the object plane) to the calculation means 807 . Here, the object surface tilt amount is instructed by the user via the
８０７ａは決定手段であり計算手段８０７を有する。計算手段８０７は、検出手段８０４により入力された情報に基づいてデータ保持手段８０５から必要な光学データを読み出す。そして、読み出した情報と入力手段８０６によって入力された情報とに基づいて、第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズ８０３のそれぞれのシフト量を算出する。また、決定手段８０７ａはデータ保持手段８０５のテーブルに記録されている光学情報を用いてシフト量を決定している。また決定手段８０７ａは操作部材８０９の操作に応じてシフト量を決定している。
807a is a determination means and has a calculation means 807; Calculation means 807 reads necessary optical data from data holding means 805 based on the information input by detection means 804 . Based on the read information and the information input by the input means 806, the shift amount of each of the
制御手段８０８は第１シフト部８０２を移動させることによって生じた構図シフトが低減される方向に第２シフト部８０３を移動させる。制御手段８０８は、計算手段８０７が決定したシフト量に基づいて駆動機構（不図示）を駆動することにより、第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズ８０３の位置を制御する。そして、光学系８０１ａの光学状態や所定の物体面倒れ量が変化するまでは、第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズの位置を光軸から偏芯させた移動後の位置で保持する。
The control means 808 moves the
制御手段８０８はレンズ装置８０１から光学系８０１ａの光学状態を受信する通信部を有する。制御手段８０８は処理装置の決定手段８０７ａが決定した第１シフトレンズ部８０２と第２シフトレンズ部８０３のそれぞれのシフト量をレンズ装置８０１に送信している。
The control means 808 has a communication section that receives the optical state of the optical system 801 a from the
次に、計算手段８０７が実行する計算内容について具体的に説明する。 Next, the details of the calculation performed by the calculation means 807 will be specifically described.
本発明において、レンズを偏芯させたときの像面は各像高におけるｄ線での１０本／ｍｍのメリサジ平面の平均像面位置を１次式で近似した直線として定義している。さらに、構図シフト敏感度とはシフトレンズ部を光軸に対して垂直方向に１ｍｍ動かしたときの構図シフト量を表しており、具体的には下記式によって定義している。
（１－βｉ）βｋ
βｉ：偏芯レンズ部の横倍率
βｋ：偏芯レンズ部より像側にあるレンズ系の総合横倍率
そして、その光学状態における光学特性データと入力手段８０６で入力された角度とシャインプルーフの法則に基づき、像面倒れの補正と構図シフトの補正を考慮する。そして第１シフトレンズ部８０２と第２シフトレンズ部８０３のレンズシフト量（レンズの偏芯量）を算出する。決定手段８０７ａまたは、計算手段８０７で計算される第１シフトレンズ部８０２と第２シフトレンズ部８０３のレンズシフト量は、以下の連立方程式を解くことで求めている。
In the present invention, the image plane when the lens is decentered is defined as a straight line obtained by linearly approximating the average image plane position of the 10 lines/mm melissa plane on the d-line at each image height. Furthermore, the composition shift sensitivity represents the amount of composition shift when the shift lens unit is moved 1 mm in the direction perpendicular to the optical axis, and is specifically defined by the following formula.
(1-βi) βk
βi: lateral magnification of the decentered lens portion βk: total lateral magnification of the lens system on the image side of the decentered lens portion, optical characteristic data in that optical state, the angle input by the input means 806, and Scheimpflug's law Based on this, the correction of image surface tilt and the correction of composition shift are considered. Then, the lens shift amounts (lens eccentric amounts) of the first
光学系８０１ａの近軸像面から主平面までの距離をＬｐとする。光学系８０１ａの近軸像面から物体面までの距離をＬｏとする。第１シフトレンズ部８０２の像面倒れ敏感度をＴ１とする。第１シフトレンズ部８０２の構図シフト敏感度をＳ１とする。第１シフトレンズ部８０２のシフト量をＭ１とする。
Let Lp be the distance from the paraxial image plane of the optical system 801a to the principal plane. Let Lo be the distance from the paraxial image plane of the optical system 801a to the object plane. Let T1 be the image surface tilt sensitivity of the first
第２シフトレンズ部８０３の像面倒れ敏感度をＴ２とする。第２シフトレンズ部８０３の構図シフト敏感度をＳ２とする。第２シフトレンズ部８０３のシフト量をＭ２とする。物体面倒れ量をθｏｂｊとする。シャインプルーフの法則から求められる像面倒れ量をθｉｍｇとする。
Let T2 be the image surface tilt sensitivity of the second
ここで像面倒れ量θｉｍｇは、
θｉｍｇ＝Ｔａｎ－１（Ｌｐ×ｔａｎθｏｂｊ／（Ｌｏ－Ｌｐ））
である。このとき、
Ｍ１×Ｓ１＋Ｍ２×Ｓ２＝０ ・・・（１Ｘ）
Ｍ１×Ｔ１＋Ｍ２×Ｔ２＝θｉｍｇ ・・・（２Ｘ）
を満足する。
Here, the image surface tilt amount θimg is
θimg=Tan−1(Lp×tanθobj/(Lo−Lp))
is. At this time,
M1×S1+M2×S2=0 (1×)
M1×T1+M2×T2=θimg (2×)
satisfy.
（１Ｘ）式は構図シフトに関する式であり、各シフトレンズ部のシフトによる構図シフトをキャンセルする関係を表している。（２Ｘ）式は像面倒れに関する式であり、各シフトレンズ部のシフトによる像面倒れがシャインプルーフの法則から求められる像面倒れ量と一致する関係を表している。（２Ｘ）式および（２Ｘ）式を満足するように第１シフトレンズ８０２のシフト量と第２シフトレンズ８０３のシフト量を設定すると、所望の像面倒れ量を満たしつつ構図シフトの発生を抑制することができる。
Expression (1X) is an expression relating to composition shift, and expresses a relationship for canceling composition shift due to shift of each shift lens unit. Formula (2X) is a formula relating to image plane tilt, and expresses a relationship in which the image plane tilt caused by the shift of each shift lens unit matches the image plane tilt amount obtained from Scheimpflug's law. If the shift amount of the
しかし、これらの関係は厳密に一致する必要はなく、ある値の範囲に入っていればユーザの目に違和感を生じさせるほどの構図シフトの発生はなくチルト撮影を行うことができる。そこで、計算手段８０７は、下記条件式（１）、（２）を満足するように、第１シフトレンズ８０２のシフト量と第２シフトレンズ８０３のシフト量を算出する。これにより、実用上の問題なく、構図のシフトを抑えたチルト撮影が容易となる。
０．３＜－Ｍ１×Ｓ１／Ｍ２×Ｓ２＜１．７ ・・・（１）
０．３＜（Ｍ１×Ｔ１＋Ｍ２×Ｔ２）／θｉｍｇ＜１．７ ・・・（２）
条件式（１）の下限を超えると、第２シフトレンズ部による構図シフト補正不足となるため好ましくない。上限を超えると、第２シフトレンズ部による構図シフト補正が過剰となるため好ましくない。
条件式（２）の下限を超えると、像面倒れ補正不足となるため好ましくない。上限を超えると、像面倒れ補正が過剰となるため好ましくない。
However, these relationships do not need to match exactly, and if they are within a certain range of values, tilt photography can be performed without causing a composition shift that causes discomfort to the user's eyes. Therefore, the calculation means 807 calculates the shift amount of the
0.3<-M1×S1/M2×S2<1.7 (1)
0.3<(M1×T1+M2×T2)/θimg<1.7 (2)
If the lower limit of conditional expression (1) is exceeded, composition shift correction by the second shift lens section will be insufficient, which is not preferable. Exceeding the upper limit is not preferable because composition shift correction by the second shift lens unit becomes excessive.
If the lower limit of conditional expression (2) is exceeded, the image plane tilt correction becomes insufficient, which is not preferable. Exceeding the upper limit is not preferable because the image plane tilt correction becomes excessive.
計算手段８０７は、条件式（１ａ）及び条件式（２ａ）の数値範囲を満たすように、第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズ８０３のシフト量を算出することがより好ましい。
０．９＜－Ｍ１×Ｓ１／Ｍ２×Ｓ２＜１．１ ・・・（１ａ）
０．９＜（Ｍ１×Ｔ１＋Ｍ２×Ｔ２）／θｉｍｇ＜１．１ ・・・（２ａ）
このように、計算手段８０７は、まず、光学系８０１ａの光学状態を示す情報と、該情報に対応する、第１シフトレンズ部８０２および第２シフトレンズ部８０３のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とを取得する工程（ステップ）を実行する。光学状態を示す情報は、フォーカス位置、ズーム位置（ズームレンズの場合）を含む。また、物体面の位置、像面の位置、および主平面の位置を含みうる。
More preferably, the calculating means 807 calculates the shift amounts of the
0.9<-M1×S1/M2×S2<1.1 (1a)
0.9<(M1×T1+M2×T2)/θimg<1.1 (2a)
In this way, the calculation means 807 first calculates the information indicating the optical state of the optical system 801a, the optical information of the first
その次に、前記工程で取得した情報に基づいて第１シフトレンズ部８０２および前記第２シフトレンズ部８０３のシフト量を決定する工程を実行する。
Next, a step of determining shift amounts of the first
本発明に係る制御プログラムは、
光学系８０１ａを有するレンズ装置および光学系によって形成された像を撮像する撮像装置のいずれか一方に搭載された処理装置に実行させる制御プログラムであって、
光学系の光学状態を示す情報と、該情報に対応する、第１シフトレンズ部８０２および第２シフトレンズ部８０３のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とを取得するステップと、
該ステップで取得した情報に基づいて第１シフトレンズ部８０２および第２シフトレンズ部８０３のシフト量を決定するステップと、を有する。
A control program according to the present invention is
A control program to be executed by a processing device mounted on either a lens device having an optical system 801a or an imaging device that captures an image formed by the optical system,
Acquiring information indicating the optical state of the optical system, optical information of each of the first
and determining shift amounts of the first
なお、入力手段８０６、データ保持手段８０５、計算手段８０７は、必ずしもレンズ装置８０１が備えていなくてもよい。これらの構成のうち少なくとも１つを一部の構成をカメラが備えていてもよい。
Note that the input means 806, the data holding means 805, and the calculation means 807 do not necessarily have to be included in the
例えば、カメラが計算手段８０７を有している場合は、データ保持手段８０５および入力手段８０６は、レンズ装置８０１およびカメラとの間で通信を行う通信部（不図示）を利用する。
For example, if the camera has calculation means 807, data holding means 805 and input means 806 use a communication section (not shown) that communicates with
即ち通信部を介して、検出手段８０４の検出結果、データ保持手段８０５が保持している情報および計算手段８０７に入力すべき物体面倒れ量をカメラに送信する。そして、カメラに設けられた計算手段８０７が第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズ８０３のシフト量を算出して、カメラからレンズ装置８０１に算出結果を送信する。制御手段８０８は受信した情報に基づいて第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズ８０３の位置を制御する。
That is, the detection result of the detection means 804, the information held by the data holding means 805, and the amount of surface tilt of the object to be input to the calculation means 807 are transmitted to the camera via the communication section. Calculation means 807 provided in the camera calculates the shift amounts of the
図１１は撮像装置（光学装置）としてのカメラ１０の要部概略図を示す図である。なお、計算手段８０７は、光学系８０１ａを備え、該光学系８０１ａによって形成された像を受光する受光素子により撮像するカメラ１０に備えられていてもよい。あるいは、光学系８０１ａを有する撮像装置が着脱可能であり、光学系８０１ａによって形成された像を受光する受光素子を有するカメラ１０に備えられていてもよい。１２は撮像面、２０１はカメラ本体である。
FIG. 11 is a diagram showing a schematic diagram of a main part of a
ユーザが所望の物体面倒れ量を指定するための操作部材８０９が撮像装置に設けられていてもよい。この場合、撮像装置から操作内容をレンズ装置８０１に送信する。そして、レンズ装置８０１における入力手段８０６が、その操作内容に応じた物体面倒れ量を計算手段８０７に入力する。
The imaging apparatus may be provided with an
なお、上記説明では、計算手段８０７が第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズ８０３のシフト量を演算により求める場合について説明したが、決定手段８０７ａ
が光学データとシフト量の関係を示すデータテーブル等を用いて、第１シフトレンズ８０２および第２シフトレンズ８０３のシフト量を決定してもよい。
In the above description, the calculation means 807 calculates the shift amounts of the
may determine the shift amounts of the
次に、好ましい光学系８０１ａの実施例について説明する。実施例１～３は光学系８０１ａがズームレンズ（焦点距離が可変な光学系）であり、実施例４は光学系８０１が単焦点レンズの場合である。本発明は、いずれの場合にも適用しうるが、特にズームレンズに好適である。単焦点レンズであれば、一般に撮像光学系の後側主点位置とチルト中心位置を近づけることで構図シフトを低減することができるが、ズームレンズの場合、ズーミングに伴ってズームレンズの主点位置や各レンズ間のレンズ間隔が変化してしまうからである。
An embodiment of the preferred optical system 801a will now be described. In Examples 1 to 3, the optical system 801a is a zoom lens (an optical system with a variable focal length), and in Example 4, the
本発明に係る光学系８０１ａは、光軸方向に対して垂直方向の成分を持つように移動するシフトレンズ部を２つ以上備えている。そして物体面の傾きによる像面倒れと構図シフトの両方を補正するように２つ以上のレンズ群をシフトする。 The optical system 801a according to the present invention includes two or more shift lens units that move so as to have a component in the direction perpendicular to the optical axis direction. Then, two or more lens groups are shifted so as to correct both the image plane tilt and the composition shift due to the tilt of the object plane.
図１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は実施例１のズームレンズの無限遠にフォーカスしたときの広角端、中間の焦点距離、望遠端におけるレンズ断面図である。図２（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は実施例１のズームレンズの無限遠にフォーカスしたときの広角端、中間の焦点距離、望遠端における収差図である。 1A, 1B, and 1C are cross-sectional views of the zoom lens of Example 1 at the wide-angle end, intermediate focal length, and telephoto end when the zoom lens is focused to infinity. 2A, 2B, and 2C are aberration diagrams at the wide-angle end, intermediate focal length, and telephoto end when the zoom lens of Example 1 is focused to infinity.
図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は実施例２のズームレンズの無限遠にフォーカスしたときの広角端、中間の焦点距離、望遠端におけるレンズ断面図である。図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は実施例２のズームレンズの無限遠にフォーカスしたときの広角端、中間の焦点距離、望遠端における収差図である。 3A, 3B, and 3C are cross-sectional views of the zoom lens of Example 2 at the wide-angle end, intermediate focal length, and telephoto end when the zoom lens is focused to infinity. 4A, 4B, and 4C are aberration diagrams at the wide-angle end, intermediate focal length, and telephoto end when the zoom lens of Example 2 is focused to infinity.
図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は実施例３のズームレンズの無限遠にフォーカスしたときの広角端、中間の焦点距離、望遠端におけるレンズ断面図である。図６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は実施例３のズームレンズの無限遠にフォーカスしたときの広角端、中間の焦点距離、望遠端における収差図である。 5A, 5B, and 5C are cross-sectional views of the zoom lens of Example 3 at the wide-angle end, intermediate focal length, and telephoto end when the zoom lens is focused to infinity. 6A, 6B, and 6C are aberration diagrams at the wide-angle end, intermediate focal length, and telephoto end when the zoom lens of Example 3 is focused to infinity.
図７は実施例４の単焦点レンズの無限遠にフォーカスしたときのレンズ断面図である。図８は実施例４の単焦点レンズの無限遠にフォーカスしたときの収差図である。 FIG. 7 is a cross-sectional view of the single focal length lens of Example 4 when the lens is focused to infinity. FIG. 8 is an aberration diagram of the single focal length lens of Example 4 when focused to infinity.
レンズ断面図において左方が物体側（前方）で、右方が像側（後方）である。Ｌ０はレンズである。ＬＦは前群、ＬＲは後群である。図１、図３のレンズ断面図において、Ｌ１は正の屈折力の第１レンズ群、Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群、Ｌ４は負の屈折力の第４レンズ群、Ｌ５は正の屈折力の第５レンズ群である。図５のレンズ断面図において、Ｌ１は正の屈折力の第１レンズ群、Ｌ２は負の屈折力の第２レンズ群、Ｌ３は正の屈折力の第３レンズ群、Ｌ４は正の屈折力の第４レンズ群である。 In the sectional view of the lens, the left side is the object side (front), and the right side is the image side (rear). L0 is the lens. LF is the front group and LR is the rear group. 1 and 3, L1 is the first lens group with positive refractive power, L2 is the second lens group with negative refractive power, L3 is the third lens group with positive refractive power, and L4 is the negative lens group. L5 is a fifth lens group with a positive refractive power. 5, L1 is the first lens group with positive refractive power, L2 is the second lens group with negative refractive power, L3 is the third lens group with positive refractive power, and L4 is positive refractive power. is the fourth lens group.
ここでレンズ群とはズーミングの際に変化する光軸に沿ったレンズ間隔によって分けられる１以上のレンズを含むレンズ集合体をいう。 Here, a lens group refers to a lens assembly that includes one or more lenses separated by lens spacing along the optical axis that changes during zooming.
ＳＰは開口絞りである。ＳＳＰは補助絞り（フレアーカット絞り）である。ｆｏｃｕｓに関する矢印は無限遠から至近へのフォーカシングに際してのレンズ群の移動軌跡を示している。ＩＰは像面であり、ビデオカメラやデジタルスチルカメラの撮影光学系として用いる際には像面は撮像光学系によって形成される像を受光するＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面に相当する。 SP is the aperture stop. SSP is an auxiliary diaphragm (flare cut diaphragm). Arrows relating to focus indicate the locus of movement of the lens group during focusing from infinity to close range. IP is the image plane, and when used as the imaging optical system of a video camera or digital still camera, the image plane is a solid-state imaging device (photoelectric conversion device) such as a CCD sensor or CMOS sensor that receives the image formed by the imaging optical system. ).
球面収差図において、実線のｄはｄ線（波長５８７．６ｎｍ）の球面収差、点線は正弦条件を表わしている。非点収差図において、破線のＭはｄ線のメリディオナル像面、実線のＳはｄ線のサジタル像面を表わす。ＦｎｏはＦナンバーである。ωは半画角（度）である。 In the spherical aberration diagrams, the solid line d represents the spherical aberration of the d-line (wavelength 587.6 nm), and the dotted line represents the sine condition. In the astigmatism diagrams, dashed line M represents a meridional image plane for the d-line, and solid line S represents a sagittal image plane for the d-line. Fno is the F number. ω is a half angle of view (degrees).
より好ましくは、開口絞りＳＰを挟んで全体として負の屈折力の前群ＬＦと、全体として正の屈折力の後群ＬＲからなる。そして前群ＬＦと後群ＬＲは各々光軸方向に対して垂直方向の成分を持つように移動することができる２つ以上のシフトレンズ部のうちの少なくとも１つのレンズ群を有することが好ましい。 More preferably, it consists of a front group LF having a negative refractive power as a whole and a rear group LR having a positive refractive power as a whole with the aperture stop SP interposed therebetween. It is preferable that each of the front group LF and the rear group LR has at least one lens group among two or more shift lens sections that can move so as to have a component in the direction perpendicular to the optical axis direction.
実施例１の光学系８０１ａはズームレンズである。当該ズームレンズでは、物体側から像側へ順に配置された正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３と、負の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、正の屈折力の第５レンズ群Ｌ５からなる。ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。第２レンズ群Ｌ２の一部分Ｌ２ｂが第１シフトレンズ部（８０２）、第４レンズ群Ｌ４の一部分Ｌ４ａが第２シフトレンズ部（８０３）である。 The optical system 801a of Example 1 is a zoom lens. In this zoom lens, a positive refractive power first lens group L1, a negative refractive power second lens group L2, a positive refractive power third lens group L3, and a negative refractive power arranged in order from the object side to the image side. and a fifth lens unit L5 with a positive refractive power. The distance between adjacent lens groups changes during zooming. A portion L2b of the second lens group L2 is a first shift lens section (802), and a portion L4a of the fourth lens group L4 is a second shift lens section (803).
実施例２の光学系８０１ａはズームレンズである。当該ズームレンズでは、物体側から像側へ順に配置された正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３と、負の屈折力の第４レンズ群Ｌ４、正の屈折力の第５レンズ群Ｌ５からなる。ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。第２レンズ群Ｌ２の一部分Ｌ２ｂが第１シフトレンズ部（８０２）、第３レンズ群Ｌ３の一部分Ｌ３ｂが第２シフトレンズ部（８０３）である。 The optical system 801a of Example 2 is a zoom lens. In this zoom lens, a positive refractive power first lens group L1, a negative refractive power second lens group L2, a positive refractive power third lens group L3, and a negative refractive power arranged in order from the object side to the image side. and a fifth lens unit L5 with a positive refractive power. The distance between adjacent lens groups changes during zooming. A portion L2b of the second lens group L2 is a first shift lens section (802), and a portion L3b of the third lens group L3 is a second shift lens section (803).
実施例３の光学系８０１ａはズームレンズである。当該ズームレンズでは、物体側から像側へ順に配置された正の屈折力の第１レンズ群Ｌ１、負の屈折力の第２レンズ群Ｌ２、正の屈折力の第３レンズ群Ｌ３と、正の屈折力の第４レンズ群Ｌ４からなる。ズーミングに際して隣り合うレンズ群の間隔が変化する。第２レンズ群Ｌ２の一部分Ｌ２ｂが第１シフトレンズ部（８０２）、第３レンズ群Ｌ３の一部分Ｌ３ｂが第２シフトレンズ部（８０３）である。 The optical system 801a of Example 3 is a zoom lens. In the zoom lens, a positive refractive power first lens group L1, a negative refractive power second lens group L2, a positive refractive power third lens group L3, and a positive refractive power are arranged in order from the object side to the image side. The fourth lens unit L4 has a refractive power of . The distance between adjacent lens groups changes during zooming. A portion L2b of the second lens group L2 is a first shift lens section (802), and a portion L3b of the third lens group L3 is a second shift lens section (803).
実施例４の光学系８０１ａは単焦点レンズである。当該単焦点レンズでは、物体側から像側へ順に配置された負の屈折力の前群ＬＦ、開口絞りＳＰ、正の屈折力の後群ＬＲからなる。前群の一部分ＬＦｂが第１シフトレンズ部（８０２）、後群の一部分ＬＲｂが第２シフトレンズ部（８０３）である。 The optical system 801a of Example 4 is a single focus lens. The single focus lens comprises a front group LF with negative refractive power, an aperture stop SP, and a rear group LR with positive refractive power, which are arranged in order from the object side to the image side. A portion LFb of the front group is a first shift lens section (802), and a portion LRb of the rear group is a second shift lens section (803).
ここで、第２３回応用物理学会講演会（１９６２年）に松居より示された方法に基づくと、第ｉレンズを光軸に対してシフトさせた時の像面倒れを表す偏芯収差係数ＰＥは下記式で表される。 Here, based on the method presented by Matsui at the 23rd Conference of the Japan Society of Applied Physics (1962), the eccentric aberration coefficient PE is represented by the following formula.
Ｐｉ：第ｉレンズのペッツバール和
αｉ：第ｉレンズの軸上マージナル光線の入射角
α’ｉ：第ｉレンズの軸上マージナル光線の射出角
偏芯収差係数ＰＥを大きくするとシフト時の像面倒れが大きくなり、より大きな像面倒れ補正効果を得ることができる。各光学系の実施例では、上記式の第１項と第２項が同符号となるように、射出角α’がマイナス方向に大きくなる前群の一部を採用し、像面倒れ補正効果を大きくしている。
Pi: Petzval sum αi of the i-th lens: Incident angle of the axial marginal ray of the i-th lens α'i: Exit angle of the axial marginal ray of the i-th lens If the eccentric aberration coefficient PE is increased, the image plane tilt at the time of shifting becomes larger, and a greater image plane tilt correction effect can be obtained. In the embodiment of each optical system, a part of the front group in which the exit angle α' increases in the negative direction is adopted so that the first and second terms in the above formula have the same sign, and the image tilt correction effect is is increasing.
第２シフトレンズ部としては、従来、防振機能を有する光学系に採用されてきた後群の一部を採用しており、構図シフト敏感度を保ったままレンズの偏芯による光学性能の劣化を少なくしている。 As the second shift lens section, a part of the rear group, which has conventionally been used in optical systems with anti-vibration functions, has been adopted. is decreasing.
次に本発明に係るレンズの実施例１乃至４の数値データ１乃至４を示す。各数値データにおいてｉは物体側からの面の順序を示し、ｒｉはレンズ面の曲率半径、ｄｉは第ｉ面と第ｉ＋１面との間のレンズ肉厚および空気間隔、ｎｄｉ、νｄｉはそれぞれｄ線に対する材料の屈折率、アッベ数を示す。また第ｉ面の有効径も示す。ＢＦはバックフォーカスであり、最終レンズ面から像面までの距離で示している。レンズ全長は第１レンズ面から最終レンズ面までの距離にバックフォーカスを加えた値である。
また焦点距離、Ｆナンバーを示す。半画角は全系の撮像画角の半分である。像高は半画角を決定する最大像高である。また、レンズ群データは、各レンズ群の焦点距離、光軸上の長さ、入射瞳位置、射出瞳位置、前側主点位置、後側主点位置を表している。非球面形状は光軸方向にＸ軸、光軸と垂直方向にＨ軸、光の進行方向を正としＲを近軸曲率半径、Ｋを円錐定数、Ａ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０を各々非球面係数としたとき、 It also shows the focal length and F-number. The half angle of view is half the imaging angle of view of the entire system. The image height is the maximum image height that determines the half angle of view. The lens group data represents the focal length of each lens group, the length on the optical axis, the entrance pupil position, the exit pupil position, the front principal point position, and the rear principal point position. The aspherical shape has an X axis in the direction of the optical axis, an H axis in the direction perpendicular to the optical axis, a positive direction in which light travels, R is the paraxial radius of curvature, K is the conic constant, and A4, A6, A8, and A10 are the aspherical surfaces. When the coefficient is
なる式で表している。また［ｅ＋Ｘ］は［×１０＋Ｘ］を意味し、［ｅ－Ｘ］は［×１０－Ｘ］を意味している。非球面は面番号の後に＊を付加して示す。また、各光学面の間隔ｄが（可変）となっている部分は、ズーミングに際して変化するものであり、別表に焦点距離に応じた面間隔を記している。また前述の各パラメータ及び各条件式と数値データの関係を表１に示す。
（数値データ１）
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 134.396 1.70 1.85478 24.8 62.09
2 65.474 7.55 1.59522 67.7 59.47
3 407.193 0.15 58.86
4 61.069 6.11 1.77250 49.6 55.71
5 187.285 (可変) 54.71
6* 136.698 0.04 1.51742 52.4 31.07
7 88.251 1.00 1.88300 40.8 31.01
8 16.210 7.24 23.56
9 -40.422 1.00 1.77250 49.6 22.96
10 42.010 0.15 21.80
11 34.020 4.78 1.90366 31.3 21.76
12 -58.437 1.88 21.01
13* -35.239 0.80 1.77250 49.6 19.23
14 40.485 2.52 1.90366 31.3 20.40
15 -323.606 (可変) 20.77
16(絞り) ∞ 0.05 22.11
17 63.183 2.73 1.49700 81.5 22.78
18 -421.445 1.47 23.19
19 ∞ 0.05 23.80
20 26.180 1.30 1.84666 23.9 25.02
21 18.162 7.56 1.48749 70.2 24.20
22 -81.700 0.15 24.28
23* 50.677 4.11 1.48749 70.2 24.07
24 -85.459 (可変) 23.71
25 -89.403 2.95 1.90366 31.3 19.30
26 -23.767 0.80 1.77250 49.6 19.14
27 61.104 3.02 18.50
28 -52.639 2.75 1.84666 23.8 18.36
29 -18.534 1.00 1.91082 35.3 18.49
30 -166.931 (可変) 19.88
31* 194.344 6.02 1.59282 68.6 26.18
32 -25.978 0.15 27.23
33 569.402 5.82 1.49700 81.5 27.85
34 -25.631 1.80 1.85478 24.8 27.98
35 -93.285 (可変) 29.45
像面 ∞
非球面データ
第6面
K = 0.00000e+000 A 4= 1.23214e-005 A 6=-1.88534e-008 A 8= 8.60398e-012 A10=
2.26861e-014
第13面
K = 0.00000e+000 A 4=-3.34460e-006 A 6= 7.44927e-010 A 8=-3.31348e-012 A10=
-4.01931e-014
第23面
K = 0.00000e+000 A 4=-8.46333e-006 A 6= 5.98398e-010 A 8=-4.56471e-011 A10=
1.73769e-013
第31面
K = 0.00000e+000 A 4=-9.47374e-006 A 6= 3.86037e-009 A 8=-1.55487e-011 A10=
3.04251e-014
各種データ
ズーム比 4.04
焦点距離 24.73 48.81 99.92 34.70 68.09
Fナンバー 4.28 4.36 4.41 4.32 4.38
半画角（度） 41.18 23.91 12.22 31.94 17.63
像高 21.64 21.64 21.64 21.64 21.64
レンズ全長 158.57 174.33 199.91 164.45 186.28
BF 47.15 58.19 72.17 52.17 64.03
d 5 2.48 19.16 37.96 10.30 28.82
d15 21.17 9.20 2.00 14.19 5.65
d24 1.45 6.44 10.35 4.08 8.25
d30 9.69 4.71 0.79 7.06 2.89
d35 47.15 58.19 72.17 52.17 64.03
入射瞳位置 30.71 60.11 115.09 42.90 84.77
射出瞳位置 -84.24 -64.09 -51.49 -72.98 -57.92
前側主点位置 50.78 89.44 134.27 67.98 114.84
後側主点位置 22.42 9.39 -27.76 17.47 -4.06
レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 104.72 15.51 2.55 -6.66
2 6 -16.27 19.41 2.15 -11.80
3 16 25.69 17.41 6.11 -6.87
4 25 -31.02 10.51 2.53 -4.40
5 31 45.22 13.79 2.85 -5.97
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -151.08
2 2 130.00
3 4 114.88
4 6 -481.40
5 7 -22.64
6 9 -26.53
7 11 24.39
8 13 -24.28
9 14 39.95
10 17 110.76
11 20 -75.67
12 21 31.26
13 23 65.91
14 25 35.08
15 26 -22.06
16 28 32.58
17 29 -22.96
18 31 39.05
19 33 49.51
20 34 -41.86
（数値データ２）
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 172.291 1.70 1.85478 24.8 66.61
2 77.456 7.56 1.59522 67.7 61.75
3 1337.961 0.15 60.68
4 60.062 6.17 1.77250 49.6 57.16
5 161.821 (可変) 56.13
6* 96.548 0.04 1.51742 52.4 33.24
7 76.681 1.00 1.88300 40.8 33.17
8 16.005 8.67 24.75
9 -32.691 1.00 1.77250 49.6 24.17
10 53.137 0.15 23.43
11 39.786 4.74 1.90366 31.3 23.47
12 -47.307 1.69 23.07
13* -36.104 0.80 1.77250 49.6 21.37
14 46.961 2.41 1.90366 31.3 21.07
15 -317.834 (可変) 21.43
16(絞り) ∞ 0.05 22.75
17 35.974 3.06 1.49700 81.5 24.05
18 316.157 1.00 24.21
19 45.385 1.30 1.84666 23.8 24.82
20 25.773 6.45 1.48749 70.2 24.47
21 -58.304 1.00 24.67
22 ∞ 0.50 24.51
23* 40.984 4.75 1.48749 70.2 24.37
24 -116.653 (可変) 23.89
25 -74.473 3.73 1.90366 31.3 19.41
26 -20.636 0.80 1.77250 49.6 19.26
27 153.064 2.55 18.70
28 -57.043 3.37 1.84666 23.8 18.41
29 -21.782 1.00 1.91082 35.3 19.06
30 -364.974 (可変) 20.16
31* 184.622 5.35 1.59282 68.6 25.30
32 -26.102 0.15 26.15
33 -3270.213 4.72 1.49700 81.5 26.62
34 -29.141 1.80 1.85478 24.8 26.75
35 -175.367 (可変) 27.94
像面 ∞
非球面データ
第6面
K = 0.00000e+000 A 4= 8.39520e-006 A 6=-1.03339e-008 A 8=-1.75497e-011 A10=
4.18060e-014
第13面
K = 0.00000e+000 A 4=-2.45089e-006 A 6= 5.03394e-009 A 8=-3.47918e-011 A10=
7.78884e-014
第23面
K = 0.00000e+000 A 4=-7.90968e-006 A 6=-1.04055e-008 A 8=-3.30476e-011 A10=
-4.81703e-014
第31面
K = 0.00000e+000 A 4=-1.29375e-005 A 6= 8.05464e-009 A 8=-3.63769e-011 A10=
7.48488e-014
各種データ
ズーム比 4.04
広角 中間 望遠
焦点距離 24.74 49.55 99.94
Fナンバー 4.13 4.31 4.42
半画角（度） 41.17 23.59 12.21
像高 21.64 21.64 21.64
レンズ全長 159.00 174.75 200.33
BF 43.99 55.44 69.75
d 5 2.50 19.96 38.74
d15 22.65 9.50 1.99
d24 1.82 7.43 11.42
d30 10.38 4.77 0.78
d35 43.99 55.44 69.75
入射瞳位置 31.35 62.42 118.03
射出瞳位置 -72.74 -57.32 -47.86
前側主点位置 50.84 90.19 133.04
後側主点位置 19.25 5.89 -30.19
レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 106.34 15.57 2.77 -6.46
2 6 -16.51 20.51 2.30 -12.84
3 16 26.89 18.11 6.28 -7.57
4 25 -37.17 11.45 2.79 -4.37
5 31 53.30 12.02 1.76 -5.81
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -166.00
2 2 137.82
3 4 120.46
4 6 -720.73
5 7 -23.08
6 9 -26.07
7 11 24.55
8 13 -26.31
9 14 45.42
10 17 81.38
11 19 -72.65
12 20 37.61
13 23 62.83
14 25 30.58
15 26 -23.49
16 28 39.88
17 29 -25.47
18 31 38.94
19 33 59.13
20 34 -41.12
（数値データ３）
単位 mm
面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 111.258 1.70 1.85478 24.8 62.06
2 55.527 8.37 1.59522 67.7 56.91
3 416.433 0.15 55.72
4 51.082 6.67 1.77250 49.6 51.89
5 178.533 (可変) 50.74
6* 133.270 0.04 1.51742 52.4 32.04
7 111.299 1.00 1.88300 40.8 31.96
8 16.536 8.12 24.49
9 -42.059 1.00 1.77250 49.6 23.61
10 61.033 0.15 22.97
11 37.938 5.93 1.90366 31.3 23.01
12 -41.145 1.69 22.29
13* -31.622 0.80 1.77250 49.6 20.19
14 29.324 3.42 1.90366 31.3 19.06
15 255.810 (可変) 18.45
16(絞り) ∞ 0.05 19.40
17 51.445 4.07 1.49700 81.5 19.73
18 -579.058 1.47 20.00
19 ∞ 0.05 20.17
20 26.447 1.30 1.84666 23.9 20.41
21 18.872 5.08 1.48749 70.2 19.76
22 -194.462 0.15 19.54
23* 110.523 2.96 1.48749 70.2 19.39
24 -76.468 4.86 19.02
25 -82.293 2.54 1.90366 31.3 17.02
26 -24.056 0.80 1.77250 49.6 16.87
27 84.133 2.55 17.45
28 -88.322 1.89 1.84666 23.8 18.35
29 -34.564 1.00 1.91082 35.3 18.77
30 161.738 (可変) 19.81
31* 78.589 6.19 1.59282 68.6 26.53
32 -30.417 0.15 27.52
33 -93.931 4.47 1.49700 81.5 27.97
34 -28.906 1.80 1.85478 24.8 28.37
35 -54.933 (可変) 29.72
像面 ∞
非球面データ
第6面
K = 0.00000e+000 A 4= 4.51319e-006 A 6=-8.68261e-009 A 8= 1.44811e-011 A10=
-2.34311e-014
第13面
K = 0.00000e+000 A 4=-8.90443e-007 A 6= 1.50758e-008 A 8=-2.18032e-010 A10=
1.09326e-012
第23面
K = 0.00000e+000 A 4=-7.56514e-006 A 6=-1.09041e-008 A 8= 5.46174e-011 A10=
-1.74537e-013
第31面
K = 0.00000e+000 A 4=-9.63815e-006 A 6= 6.47507e-009 A 8=-1.06969e-011 A10=
1.24712e-014
各種データ
ズーム比 4.17
焦点距離 31.15 55.06 129.92 39.12 83.69
Fナンバー 4.52 5.96 6.08 5.97 6.07
半画角（度） 34.78 21.45 9.45 28.94 14.49
像高 21.64 21.64 21.64 21.64 21.64
レンズ全長 168.22 182.25 205.02 173.45 192.88
BF 55.33 69.40 89.40 61.34 78.11
d 5 3.35 15.78 31.89 8.16 24.64
d15 22.68 13.52 2.51 18.31 8.65
d30 6.44 3.13 0.79 5.23 1.05
d35 55.33 69.40 89.40 61.34 78.11
入射瞳位置 37.62 66.34 130.05 47.12 97.45
射出瞳位置 -67.74 -50.18 -40.98 -60.55 -41.90
前側主点位置 60.88 96.05 130.50 73.68 122.78
後側主点位置 24.18 14.34 -40.52 22.22 -5.58
レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 80.28 16.88 3.24 -6.82
2 6 -17.05 22.15 2.38 -12.79
3 16 58.41 28.78 -22.04 -30.83
4 31 41.55 12.61 3.82 -4.44
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -131.53
2 2 106.72
3 4 90.56
4 6 -1305.63
5 7 -22.11
6 9 -32.10
7 11 22.65
8 13 -19.58
9 14 36.39
10 17 95.27
11 20 -84.47
12 21 35.57
13 23 93.20
14 25 36.85
15 26 -24.14
16 28 66.01
17 29 -31.19
18 31 37.79
19 33 82.14
20 34 -73.72
（数値データ４）
単位 mm
面データ
面番号 r d nd vd 有効径
1* 82.766 0.04 1.51742 52.4 17.93
2 49.712 1.00 1.88300 40.8 17.73
3 20.196 11.05 16.53
4 -42.274 1.00 1.77250 49.6 15.26
5 4374.406 0.15 15.90
6 115.986 5.21 1.90366 31.3 16.19
7 -55.511 3.26 17.37
8* -34.562 0.80 1.77250 49.6 18.03
9 31.331 2.75 1.90366 31.3 19.38
10 1262.443 2.51 19.76
11 ∞ 0.05 21.27
12 60.528 1.67 1.49700 81.5 21.91
13 113.992 1.66 22.23
14 57.638 1.30 1.84666 23.8 23.39
15 31.234 6.17 1.48749 70.2 23.56
16 -38.322 1.00 24.12
17(絞り) ∞ 0.50 24.47
18* 30.882 5.22 1.48749 70.2 24.82
19 -89.068 11.42 24.48
20 -78.191 1.62 1.90366 31.3 19.60
21 -219.309 0.80 1.77250 49.6 19.41
22 220.661 2.55 19.28
23 -80.003 4.48 1.84666 23.8 19.07
24 -23.546 1.00 1.91082 35.3 19.20
25 -5491.414 0.78 19.97
26* 150.395 5.31 1.59282 68.6 20.62
27 -26.674 0.15 21.74
28 43.433 2.43 1.49700 81.5 22.20
29 74.169 1.80 1.85478 24.8 22.03
30 34.669 70.79 21.66
像面 ∞
非球面データ
第1面
K = 0.00000e+000 A 4= 9.52408e-006 A 6=-5.58256e-009 A 8=-6.69290e-013 A10= 3.71125e-014
第8面
K = 0.00000e+000 A 4=-3.93791e-006 A 6= 1.77249e-008 A 8=-1.99486e-010 A10= 5.98752e-013
第18面
K = 0.00000e+000 A 4=-3.90034e-006 A 6= 2.26372e-010 A 8=-4.58729e-011 A10= 1.24995e-013
第26面
K = 0.00000e+000 A 4=-1.51211e-005 A 6= 6.09089e-009 A 8=-3.55927e-013 A10=-8.25375e-015
各種データ
焦点距離 48.62
Fナンバー 4.12
画角 22.36
像高 20.00
レンズ全長 148.49
BF 70.79
入射瞳位置 16.19
射出瞳位置 -31.24
前側主点位置 41.64
後側主点位置 22.18
レンズ群データ
群 始面 焦点距離 レンズ構成長 前側主点位置 後側主点位置
1 1 -96.72 38.63 -33.10 -99.48
2 17 66.60 38.06 1.90 -29.29
単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -240.68
2 2 -39.14
3 4 -54.19
4 6 42.15
5 8 -21.16
6 9 35.52
7 12 257.00
8 14 -82.39
9 15 36.36
10 18 47.72
11 20 -135.21
12 21 -142.27
13 23 38.02
14 24 -25.96
15 26 38.65
16 28 205.50
17 29 -77.79
is represented by the following formula. [e+X] means [×10+X], and [e−X] means [×10−X]. Aspherical surfaces are indicated by adding * after the surface number. Also, the portion where the distance d between the optical surfaces is (variable) changes during zooming, and the surface distance corresponding to the focal length is described in the attached table. Table 1 shows the relationship between each parameter and each conditional expression described above and numerical data.
(Numeric data 1)
unit mm
Surface data Surface number rd nd νd Effective diameter
1 134.396 1.70 1.85478 24.8 62.09
2 65.474 7.55 1.59522 67.7 59.47
3 407.193 0.15 58.86
4 61.069 6.11 1.77250 49.6 55.71
5 187.285 (variable) 54.71
6* 136.698 0.04 1.51742 52.4 31.07
7 88.251 1.00 1.88300 40.8 31.01
8 16.210 7.24 23.56
9 -40.422 1.00 1.77250 49.6 22.96
10 42.010 0.15 21.80
11 34.020 4.78 1.90366 31.3 21.76
12 -58.437 1.88 21.01
13* -35.239 0.80 1.77250 49.6 19.23
14 40.485 2.52 1.90366 31.3 20.40
15 -323.606 (variable) 20.77
16 (Aperture) ∞ 0.05 22.11
17 63.183 2.73 1.49700 81.5 22.78
18 -421.445 1.47 23.19
19 ∞ 0.05 23.80
20 26.180 1.30 1.84666 23.9 25.02
21 18.162 7.56 1.48749 70.2 24.20
22 -81.700 0.15 24.28
23* 50.677 4.11 1.48749 70.2 24.07
24 -85.459 (variable) 23.71
25 -89.403 2.95 1.90366 31.3 19.30
26 -23.767 0.80 1.77250 49.6 19.14
27 61.104 3.02 18.50
28 -52.639 2.75 1.84666 23.8 18.36
29 -18.534 1.00 1.91082 35.3 18.49
30 -166.931 (Variable) 19.88
31* 194.344 6.02 1.59282 68.6 26.18
32 -25.978 0.15 27.23
33 569.402 5.82 1.49700 81.5 27.85
34 -25.631 1.80 1.85478 24.8 27.98
35 -93.285 (variable) 29.45
Image plane ∞
Aspheric data 6th surface
K = 0.00000e+000 A 4= 1.23214e-005 A 6=-1.88534e-008 A 8= 8.60398e-012 A10=
2.26861e-014
13th side
K = 0.00000e+000 A 4=-3.34460e-006 A 6= 7.44927e-010 A 8=-3.31348e-012 A10=
-4.01931e-014
23rd side
K = 0.00000e+000 A 4=-8.46333e-006 A 6= 5.98398e-010 A 8=-4.56471e-011 A10=
1.73769e-013
31st side
K = 0.00000e+000 A 4=-9.47374e-006 A 6= 3.86037e-009 A 8=-1.55487e-011 A10=
3.04251e-014
Various data Zoom ratio 4.04
Focal length 24.73 48.81 99.92 34.70 68.09
F number 4.28 4.36 4.41 4.32 4.38
Half angle of view (degrees) 41.18 23.91 12.22 31.94 17.63
Image height 21.64 21.64 21.64 21.64 21.64
Overall lens length 158.57 174.33 199.91 164.45 186.28
BF 47.15 58.19 72.17 52.17 64.03
d5 2.48 19.16 37.96 10.30 28.82
d15 21.17 9.20 2.00 14.19 5.65
d24 1.45 6.44 10.35 4.08 8.25
d30 9.69 4.71 0.79 7.06 2.89
d35 47.15 58.19 72.17 52.17 64.03
Entrance pupil position 30.71 60.11 115.09 42.90 84.77
Exit pupil position -84.24 -64.09 -51.49 -72.98 -57.92
Front principal point position 50.78 89.44 134.27 67.98 114.84
Rear principal point position 22.42 9.39 -27.76 17.47 -4.06
Lens group data group Starting surface Focal length Lens length Position of front principal point Position of rear principal point
1 1 104.72 15.51 2.55 -6.66
2 6 -16.27 19.41 2.15 -11.80
3 16 25.69 17.41 6.11 -6.87
4 25 -31.02 10.51 2.53 -4.40
5 31 45.22 13.79 2.85 -5.97
Single lens data lens Starting surface Focal length
1 1 -151.08
2 2 130.00
3 4 114.88
4 6 -481.40
5 7 -22.64
6 9 -26.53
7 11 24.39
8 13 -24.28
9 14 39.95
10 17 110.76
11 20 -75.67
12 21 31.26
13 23 65.91
14 25 35.08
15 26 -22.06
16 28 32.58
17 29 -22.96
18 31 39.05
19 33 49.51
20 34 -41.86
(Numeric data 2)
unit mm
Surface data Surface number rd nd νd Effective diameter
1 172.291 1.70 1.85478 24.8 66.61
2 77.456 7.56 1.59522 67.7 61.75
3 1337.961 0.15 60.68
4 60.062 6.17 1.77250 49.6 57.16
5 161.821 (variable) 56.13
6* 96.548 0.04 1.51742 52.4 33.24
7 76.681 1.00 1.88300 40.8 33.17
8 16.005 8.67 24.75
9 -32.691 1.00 1.77250 49.6 24.17
10 53.137 0.15 23.43
11 39.786 4.74 1.90366 31.3 23.47
12 -47.307 1.69 23.07
13* -36.104 0.80 1.77250 49.6 21.37
14 46.961 2.41 1.90366 31.3 21.07
15 -317.834 (variable) 21.43
16 (Aperture) ∞ 0.05 22.75
17 35.974 3.06 1.49700 81.5 24.05
18 316.157 1.00 24.21
19 45.385 1.30 1.84666 23.8 24.82
20 25.773 6.45 1.48749 70.2 24.47
21 -58.304 1.00 24.67
22 ∞ 0.50 24.51
23* 40.984 4.75 1.48749 70.2 24.37
24 -116.653 (variable) 23.89
25 -74.473 3.73 1.90366 31.3 19.41
26 -20.636 0.80 1.77250 49.6 19.26
27 153.064 2.55 18.70
28 -57.043 3.37 1.84666 23.8 18.41
29 -21.782 1.00 1.91082 35.3 19.06
30 -364.974 (variable) 20.16
31* 184.622 5.35 1.59282 68.6 25.30
32 -26.102 0.15 26.15
33 -3270.213 4.72 1.49700 81.5 26.62
34 -29.141 1.80 1.85478 24.8 26.75
35 -175.367 (variable) 27.94
Image plane ∞
Aspheric data 6th surface
K = 0.00000e+000 A 4= 8.39520e-006 A 6=-1.03339e-008 A 8=-1.75497e-011 A10=
4.18060e-014
13th side
K = 0.00000e+000 A 4=-2.45089e-006 A 6= 5.03394e-009 A 8=-3.47918e-011 A10=
7.78884e-014
23rd side
K = 0.00000e+000 A 4=-7.90968e-006 A 6=-1.04055e-008 A 8=-3.30476e-011 A10=
-4.81703e-014
31st side
K = 0.00000e+000 A 4=-1.29375e-005 A 6= 8.05464e-009 A 8=-3.63769e-011 A10=
7.48488e-014
Various data Zoom ratio 4.04
Wide Angle Medium Telephoto Focal Length 24.74 49.55 99.94
F number 4.13 4.31 4.42
Half angle of view (degrees) 41.17 23.59 12.21
Image height 21.64 21.64 21.64
Overall lens length 159.00 174.75 200.33
BF 43.99 55.44 69.75
d5 2.50 19.96 38.74
d15 22.65 9.50 1.99
d24 1.82 7.43 11.42
d30 10.38 4.77 0.78
d35 43.99 55.44 69.75
Entrance pupil position 31.35 62.42 118.03
Exit pupil position -72.74 -57.32 -47.86
Front principal point position 50.84 90.19 133.04
Rear principal point position 19.25 5.89 -30.19
Lens group data group Starting surface Focal length Lens length Position of front principal point Position of rear principal point
1 1 106.34 15.57 2.77 -6.46
2 6 -16.51 20.51 2.30 -12.84
3 16 26.89 18.11 6.28 -7.57
4 25 -37.17 11.45 2.79 -4.37
5 31 53.30 12.02 1.76 -5.81
Single lens data lens Starting surface Focal length
1 1 -166.00
2 2 137.82
3 4 120.46
4 6 -720.73
5 7 -23.08
6 9 -26.07
7 11 24.55
8 13 -26.31
9 14 45.42
10 17 81.38
11 19 -72.65
12 20 37.61
13 23 62.83
14 25 30.58
15 26 -23.49
16 28 39.88
17 29 -25.47
18 31 38.94
19 33 59.13
20 34 -41.12
(Numeric data 3)
unit mm
Surface data Surface number rd nd νd Effective diameter
1 111.258 1.70 1.85478 24.8 62.06
2 55.527 8.37 1.59522 67.7 56.91
3 416.433 0.15 55.72
4 51.082 6.67 1.77250 49.6 51.89
5 178.533 (Variable) 50.74
6* 133.270 0.04 1.51742 52.4 32.04
7 111.299 1.00 1.88300 40.8 31.96
8 16.536 8.12 24.49
9 -42.059 1.00 1.77250 49.6 23.61
10 61.033 0.15 22.97
11 37.938 5.93 1.90366 31.3 23.01
12 -41.145 1.69 22.29
13* -31.622 0.80 1.77250 49.6 20.19
14 29.324 3.42 1.90366 31.3 19.06
15 255.810 (variable) 18.45
16 (Aperture) ∞ 0.05 19.40
17 51.445 4.07 1.49700 81.5 19.73
18 -579.058 1.47 20.00
19 ∞ 0.05 20.17
20 26.447 1.30 1.84666 23.9 20.41
21 18.872 5.08 1.48749 70.2 19.76
22 -194.462 0.15 19.54
23* 110.523 2.96 1.48749 70.2 19.39
24 -76.468 4.86 19.02
25 -82.293 2.54 1.90366 31.3 17.02
26 -24.056 0.80 1.77250 49.6 16.87
27 84.133 2.55 17.45
28 -88.322 1.89 1.84666 23.8 18.35
29 -34.564 1.00 1.91082 35.3 18.77
30 161.738 (variable) 19.81
31* 78.589 6.19 1.59282 68.6 26.53
32 -30.417 0.15 27.52
33 -93.931 4.47 1.49700 81.5 27.97
34 -28.906 1.80 1.85478 24.8 28.37
35 -54.933 (variable) 29.72
Image plane ∞
Aspheric data 6th surface
K = 0.00000e+000 A 4= 4.51319e-006 A 6=-8.68261e-009 A 8= 1.44811e-011 A10=
-2.34311e-014
13th side
K = 0.00000e+000 A 4=-8.90443e-007 A 6= 1.50758e-008 A 8=-2.18032e-010 A10=
1.09326e-012
23rd side
K = 0.00000e+000 A 4=-7.56514e-006 A 6=-1.09041e-008 A 8= 5.46174e-011 A10=
-1.74537e-013
31st side
K = 0.00000e+000 A 4=-9.63815e-006 A 6= 6.47507e-009 A 8=-1.06969e-011 A10=
1.24712e-014
Various data Zoom ratio 4.17
Focal length 31.15 55.06 129.92 39.12 83.69
F number 4.52 5.96 6.08 5.97 6.07
Half angle of view (degrees) 34.78 21.45 9.45 28.94 14.49
Image height 21.64 21.64 21.64 21.64 21.64
Overall lens length 168.22 182.25 205.02 173.45 192.88
BF 55.33 69.40 89.40 61.34 78.11
d5 3.35 15.78 31.89 8.16 24.64
d15 22.68 13.52 2.51 18.31 8.65
d30 6.44 3.13 0.79 5.23 1.05
d35 55.33 69.40 89.40 61.34 78.11
Entrance pupil position 37.62 66.34 130.05 47.12 97.45
Exit pupil position -67.74 -50.18 -40.98 -60.55 -41.90
Front principal point position 60.88 96.05 130.50 73.68 122.78
Rear principal point position 24.18 14.34 -40.52 22.22 -5.58
Lens group data group Starting surface Focal length Lens length Position of front principal point Position of rear principal point
1 1 80.28 16.88 3.24 -6.82
2 6 -17.05 22.15 2.38 -12.79
3 16 58.41 28.78 -22.04 -30.83
4 31 41.55 12.61 3.82 -4.44
Single lens data lens Starting surface Focal length
1 1 -131.53
2 2 106.72
3 4 90.56
4 6 -1305.63
5 7 -22.11
6 9 -32.10
7 11 22.65
8 13 -19.58
9 14 36.39
10 17 95.27
11 20 -84.47
12 21 35.57
13 23 93.20
14 25 36.85
15 26 -24.14
16 28 66.01
17 29 -31.19
18 31 37.79
19 33 82.14
20 34 -73.72
(Numeric data 4)
unit mm
Surface data Surface number rd nd vd Effective diameter
1* 82.766 0.04 1.51742 52.4 17.93
2 49.712 1.00 1.88300 40.8 17.73
3 20.196 11.05 16.53
4 -42.274 1.00 1.77250 49.6 15.26
5 4374.406 0.15 15.90
6 115.986 5.21 1.90366 31.3 16.19
7 -55.511 3.26 17.37
8* -34.562 0.80 1.77250 49.6 18.03
9 31.331 2.75 1.90366 31.3 19.38
10 1262.443 2.51 19.76
11 ∞ 0.05 21.27
12 60.528 1.67 1.49700 81.5 21.91
13 113.992 1.66 22.23
14 57.638 1.30 1.84666 23.8 23.39
15 31.234 6.17 1.48749 70.2 23.56
16 -38.322 1.00 24.12
17 (Aperture) ∞ 0.50 24.47
18* 30.882 5.22 1.48749 70.2 24.82
19 -89.068 11.42 24.48
20 -78.191 1.62 1.90366 31.3 19.60
21 -219.309 0.80 1.77250 49.6 19.41
22 220.661 2.55 19.28
23 -80.003 4.48 1.84666 23.8 19.07
24 -23.546 1.00 1.91082 35.3 19.20
25 -5491.414 0.78 19.97
26* 150.395 5.31 1.59282 68.6 20.62
27 -26.674 0.15 21.74
28 43.433 2.43 1.49700 81.5 22.20
29 74.169 1.80 1.85478 24.8 22.03
30 34.669 70.79 21.66
Image plane ∞
Aspheric data 1st surface
K = 0.00000e+000 A 4= 9.52408e-006 A 6=-5.58256e-009 A 8=-6.69290e-013 A10= 3.71125e-014
8th side
K = 0.00000e+000 A 4=-3.93791e-006 A 6= 1.77249e-008 A 8=-1.99486e-010 A10= 5.98752e-013
18th side
K = 0.00000e+000 A 4=-3.90034e-006 A 6= 2.26372e-010 A 8=-4.58729e-011 A10= 1.24995e-013
26th surface
K = 0.00000e+000 A 4=-1.51211e-005 A 6= 6.09089e-009 A 8=-3.55927e-013 A10=-8.25375e-015
Various data focal length 48.62
F number 4.12
Angle of view 22.36
image height 20.00
Lens length 148.49
BF 70.79
Entrance pupil position 16.19
Exit pupil position -31.24
Front principal point position 41.64
Rear principal point position 22.18
Lens group data group Starting surface Focal length Lens length Position of front principal point Position of rear principal point
1 1 -96.72 38.63 -33.10 -99.48
2 17 66.60 38.06 1.90 -29.29
Single lens data lens Starting surface Focal length
1 1 -240.68
2 2 -39.14
3 4 -54.19
4 6 42.15
5 8 -21.16
6 9 35.52
7 12 257.00
8 14 -82.39
9 15 36.36
10 18 47.72
11 20 -135.21
12 21 -142.27
13 23 38.02
14 24 -25.96
15 26 38.65
16 28 205.50
17 29 -77.79
１０ カメラ（撮像装置）
８０１ レンズ装置
８０１ａ 光学系
８０２ 第１シフトレンズ部
８０３ 第２シフトレンズ部、
８０７ａ 決定手段
10 camera (imaging device)
801 lens device 801a
807a Determination means
Claims (19)
前記光学系に含まれ光軸方向に対して垂直方向の成分を含む方向に移動可能な、第１シフトレンズ部および第２シフトレンズ部の、それぞれのシフト量を決定する決定手段を有し、
前記決定手段は、前記光学系のフォーカス位置を示す情報および前記光学系のズーム位置を示す情報の少なくとも一方を含む前記光学系の光学状態を示す情報と、該情報に対応する、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とに基づいて、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定することを特徴とする処理装置。 A processing device mounted in a lens device having an optical system or an imaging device that captures an image formed by the optical system,
determining means for determining respective shift amounts of a first shift lens unit and a second shift lens unit included in the optical system and capable of moving in a direction including a component perpendicular to the optical axis direction;
The determination means includes information indicating an optical state of the optical system including at least one of information indicating a focus position of the optical system and information indicating a zoom position of the optical system, and the first shift corresponding to the information. Determining shift amounts of the first shift lens section and the second shift lens section based on respective optical information of the lens section and the second shift lens section and information indicating a predetermined amount of object plane tilt. A processing device characterized by:
前記光学系に含まれ光軸方向に対して垂直方向の成分を含む方向に移動可能な、第１シフトレンズ部および第２シフトレンズ部の、それぞれのシフト量を決定する決定手段を有し、
前記決定手段は、前記光学系の物体面の位置情報と、像面の位置情報と、主平面の位置情報とを含む前記光学系の光学状態を示す情報と、該情報に対応する、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とに基づいて、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定することを特徴とする処理装置。 A processing device mounted in a lens device having an optical system or an imaging device that captures an image formed by the optical system,
determining means for determining respective shift amounts of a first shift lens unit and a second shift lens unit included in the optical system and capable of moving in a direction including a component perpendicular to the optical axis direction;
The determination means includes information indicating an optical state of the optical system including position information of an object plane of the optical system, position information of an image plane, and position information of a principal plane of the optical system; The shift amounts of the first shift lens section and the second shift lens section are determined based on the respective optical information of the first shift lens section and the second shift lens section and information indicating a predetermined amount of object plane tilt. A processing device characterized by :
前記光学系に含まれ光軸方向に対して垂直方向の成分を含む方向に移動可能な、第１シフトレンズ部および第２シフトレンズ部の、それぞれのシフト量を決定する決定手段を有し、
前記決定手段は、前記光学系の光学状態を示す情報と、該情報に対応する、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とに基づいて、前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定し、
前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のそれぞれの光学情報は、像面倒れ敏感度及び構図シフト敏感度を含むことを特徴とする処理装置。 A processing device mounted in a lens device having an optical system or an imaging device that captures an image formed by the optical system,
determining means for determining respective shift amounts of a first shift lens unit and a second shift lens unit included in the optical system and capable of moving in a direction including a component perpendicular to the optical axis direction;
The determining means indicates information indicating an optical state of the optical system, optical information of each of the first shift lens section and the second shift lens section corresponding to the information, and a predetermined amount of object plane tilt. determining shift amounts of the first shift lens unit and the second shift lens unit based on the information;
The processing device, wherein the optical information of each of the first shift lens section and the second shift lens section includes image surface tilt sensitivity and composition shift sensitivity.
０．３＜－Ｍ１×Ｓ１／Ｍ２×Ｓ２＜１．７
なる条件式を満足するように、前記第１シフトレンズ部のシフト量および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の処理装置。 The determining means sets the composition shift sensitivity of the first shift lens unit to S1, the shift amount of the first shift lens unit to M1, the composition shift sensitivity of the second shift lens unit to S2, and the second shift lens unit. When the shift amount of the part is M2,
0.3<-M1×S1/M2×S2<1.7
4. The process according to any one of claims 1 to 3 , wherein the shift amount of the first shift lens unit and the shift amount of the second shift lens unit are determined so as to satisfy the following conditional expression: Device.
θｉｍｇ＝Ｔａｎ－１（Ｌｐ×ｔａｎθｏｂｊ／（Ｌｏ－Ｌｐ））
とするとき、
０．３＜（Ｍ１×Ｔ１＋Ｍ２×Ｔ２）／θｉｍｇ＜１．７
なる条件式を満足するように、前記第１シフトレンズ部のシフト量および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の処理装置。 The determination means determines the shift amount of the first shift lens unit as M1, the shift amount of the second shift lens unit as M2, the distance from the paraxial image plane to the principal plane of the optical system as Lp, and the distance of the optical system as Lo is the distance from the paraxial image plane to the object plane, T1 is the image plane tilt sensitivity of the first shift lens unit, T2 is the image plane tilt sensitivity of the second shift lens unit, θobj is the object plane tilt amount, Let θimg be the image surface tilt amount obtained from Scheimpflug's law,
θimg=Tan−1(Lp×tanθobj/(Lo−Lp))
When
0.3<(M1×T1+M2×T2)/θimg<1.7
4. The process according to any one of claims 1 to 3 , wherein the shift amount of the first shift lens unit and the shift amount of the second shift lens unit are determined so as to satisfy the following conditional expression: Device.
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の処理装置とを有するレンズ装置。 the optical system;
A lens apparatus comprising a processing apparatus according to any one of claims 1 to 6 .
前記前群は第１シフトレンズ部を有し、
前記後群は第２シフトレンズ部を有することを特徴とする請求項７に記載のレンズ装置。 The optical system comprises a front group, an aperture stop, and a rear group arranged in order from the object side to the image side,
The front group has a first shift lens section,
8. The lens device according to claim 7 , wherein said rear group has a second shift lens section.
前記制御手段は、前記第１シフトレンズ部を移動させることにより、物体面倒れ量を変化させることを特徴とする請求項７または８に記載のレンズ装置。 control means for controlling respective movements of the first shift lens section and the second shift lens section based on the determination by the determination means;
9. The lens device according to claim 7 , wherein the control means changes the amount of object surface tilt by moving the first shift lens section.
前記光学系の光学状態を示す情報は、前記光学系のズーム位置に関する情報および前記光学系のフォーカス位置に関する情報を含み、
前記光学系のズーム位置に関する情報を検出する第１検出手段と
前記光学系のフォーカス位置に関する情報を検出する第２検出手段を有し、
前記決定手段は、前記光学系の光学状態を示す情報として、前記第１検出手段および前記第２検出手段の検出結果を用いることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のレンズ装置。 The optical system is a zoom lens,
the information indicating the optical state of the optical system includes information about the zoom position of the optical system and information about the focus position of the optical system;
a first detection means for detecting information about the zoom position of the optical system; and a second detection means for detecting information about the focus position of the optical system;
12. The apparatus according to any one of claims 7 to 11 , wherein said determining means uses detection results of said first detecting means and said second detecting means as information indicating the optical state of said optical system. lens device.
前記光学系の光学状態を示す情報は、前記光学系の焦点距離に関する情報および前記光学系のフォーカス位置に関する情報を含み、
前記光学系のフォーカス位置に関する情報を検出する検出手段を有し、
前記決定手段は、前記光学系の光学状態を示す情報として、前記検出手段の検出結果を用いることを特徴とする請求項７乃至１１のいずれか１項に記載のレンズ装置。 The optical system is a single focus lens,
The information indicating the optical state of the optical system includes information on the focal length of the optical system and information on the focus position of the optical system,
Having a detection means for detecting information about the focus position of the optical system,
12. The lens apparatus according to any one of claims 7 to 11 , wherein said determining means uses the detection result of said detecting means as information indicating the optical state of said optical system.
前記光学系の光学状態を示す情報と、前記第２シフトレンズ部の像面倒れ敏感度および構図シフト敏感度との関係を示す情報と、
前記光学系の光学状態を示す情報と、前記光学系の物体面の位置情報、像面の位置情報、および前記光学系の主平面の位置情報との関係を示す情報と、
を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項８乃至１３のいずれか１項に記載のレンズ装置。 information indicating the optical state of the optical system, information indicating the relationship between the image surface tilt sensitivity and the composition shift sensitivity of the first shift lens unit;
information indicating the optical state of the optical system, information indicating the relationship between the image surface tilt sensitivity and the composition shift sensitivity of the second shift lens unit;
Information indicating the relationship between information indicating the optical state of the optical system, position information of the object plane of the optical system, position information of the image plane, and position information of the principal plane of the optical system;
14. The lens apparatus according to any one of claims 8 to 13 , further comprising storage means for storing the .
前記レンズ装置と通信する通信部と、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の処理装置とを有し、
前記通信部は、前記レンズ装置から前記光学系の光学状態を示す情報を受信することを特徴とする撮像装置。 An imaging device having a detachable lens device and a light receiving element that receives an image formed by the optical system,
a communication unit that communicates with the lens device;
A processing apparatus according to any one of claims 1 to 6 ,
The imaging apparatus, wherein the communication section receives information indicating an optical state of the optical system from the lens device.
前記光学系のフォーカス位置を示す情報および前記光学系のズーム位置を示す情報の少なくとも一方を含む前記光学系の光学状態を示す情報と、該情報に対応する、前記光学系に含まれ光軸方向に対して垂直方向の成分を含む方向に移動可能な第１シフトレンズ部および第２シフトレンズ部のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とを取得するステップと、
該ステップで取得した情報に基づいて前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定するステップと、
を有することを特徴とする制御プログラム。 A control program to be executed by a processing device mounted on either a lens device having an optical system or an imaging device that captures an image formed by the optical system,
information indicating the optical state of the optical system including at least one of information indicating the focus position of the optical system and information indicating the zoom position of the optical system; and an optical axis direction included in the optical system corresponding to the information a step of acquiring optical information of each of the first shift lens unit and the second shift lens unit movable in a direction including a component in a direction perpendicular to the object plane, and information indicating a predetermined amount of object surface tilt;
determining shift amounts of the first shift lens unit and the second shift lens unit based on the information acquired in the step;
A control program characterized by having
前記光学系の物体面の位置情報と、像面の位置情報と、主平面の位置情報とを含む前記光学系の光学状態を示す情報と、該情報に対応する、前記光学系に含まれ光軸方向に対して垂直方向の成分を含む方向に移動可能な第１シフトレンズ部および第２シフトレンズ部のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とを取得するステップと、
該ステップで取得した情報に基づいて前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定するステップと、
を有することを特徴とする制御プログラム。 A control program to be executed by a processing device mounted on either a lens device having an optical system or an imaging device that captures an image formed by the optical system,
Information indicating the optical state of the optical system, including position information on the object plane of the optical system, position information on the image plane, and position information on the principal plane, and light included in the optical system corresponding to the information a step of obtaining optical information of each of the first shift lens unit and the second shift lens unit movable in a direction including a component perpendicular to the axial direction and information indicating a predetermined amount of object plane tilt;
determining shift amounts of the first shift lens unit and the second shift lens unit based on the information acquired in the step;
A control program characterized by having
前記光学系の光学状態を示す情報と、該情報に対応する、前記光学系に含まれ光軸方向に対して垂直方向の成分を含む方向に移動可能な第１シフトレンズ部および第２シフトレンズ部のそれぞれの光学情報と、所定の物体面倒れ量を示す情報とを取得するステップと、
該ステップで取得した情報に基づいて前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のシフト量を決定するステップと、
を有し、
前記第１シフトレンズ部および前記第２シフトレンズ部のそれぞれの光学情報は、像面倒れ敏感度及び構図シフト敏感度を含むことを特徴とする制御プログラム。 A control program to be executed by a processing device mounted on either a lens device having an optical system or an imaging device that captures an image formed by the optical system,
Information indicating an optical state of the optical system, and a first shift lens unit and a second shift lens included in the optical system and movable in a direction including a component perpendicular to the optical axis direction corresponding to the information. obtaining optical information for each of the parts and information indicative of a predetermined amount of object surface tilt;
determining shift amounts of the first shift lens unit and the second shift lens unit based on the information acquired in the step;
has
The control program, wherein the optical information of each of the first shift lens section and the second shift lens section includes image plane tilt sensitivity and composition shift sensitivity.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US16/192,179 US10887510B2 (en) | 2017-11-16 | 2018-11-15 | Processing apparatus, lens apparatus and image pickup apparatus for reducing the shift of composition during tilt photography |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017220541 | 2017-11-16 | ||
| JP2017220541 | 2017-11-16 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2019091027A JP2019091027A (en) | 2019-06-13 |
| JP7246891B2 true JP7246891B2 (en) | 2023-03-28 |
Family
ID=66837392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018202615A Active JP7246891B2 (en) | 2017-11-16 | 2018-10-29 | Processing device, lens device, and imaging device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7246891B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7277290B2 (en) | 2019-07-03 | 2023-05-18 | キヤノン株式会社 | Zoom lens and imaging device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101509997A (en) | 2008-02-13 | 2009-08-19 | 索尼株式会社 | Swinging and tilting mechanism, lens barrel, and image capture apparatus |
| US20120162453A1 (en) | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Olympus Corporation | Image pickup apparatus |
| US20120224031A1 (en) | 2011-03-04 | 2012-09-06 | Olympus Corporation | Image pickup apparatus |
| JP2013003297A (en) | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Konica Minolta Advanced Layers Inc | Projection lens and projection device |
| JP2017122791A (en) | 2016-01-06 | 2017-07-13 | キヤノン株式会社 | Optical controller, optical instrument and optical control program |
-
2018
- 2018-10-29 JP JP2018202615A patent/JP7246891B2/en active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101509997A (en) | 2008-02-13 | 2009-08-19 | 索尼株式会社 | Swinging and tilting mechanism, lens barrel, and image capture apparatus |
| JP2009192742A (en) | 2008-02-13 | 2009-08-27 | Sony Corp | Swinging and tilting mechanism, lens barrel, and image capture apparatus |
| US20120162453A1 (en) | 2010-12-22 | 2012-06-28 | Olympus Corporation | Image pickup apparatus |
| JP2012133185A (en) | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Olympus Corp | Imaging apparatus |
| US20120224031A1 (en) | 2011-03-04 | 2012-09-06 | Olympus Corporation | Image pickup apparatus |
| JP2012186612A (en) | 2011-03-04 | 2012-09-27 | Olympus Corp | Imaging device |
| JP2013003297A (en) | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Konica Minolta Advanced Layers Inc | Projection lens and projection device |
| JP2017122791A (en) | 2016-01-06 | 2017-07-13 | キヤノン株式会社 | Optical controller, optical instrument and optical control program |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2019091027A (en) | 2019-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5142829B2 (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP6702771B2 (en) | Zoom lens and imaging device having the same | |
| JP3862520B2 (en) | Zoom lens and optical apparatus using the same | |
| JP5332169B2 (en) | Zoom lens and optical apparatus having the same | |
| JP4819414B2 (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP4950608B2 (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP7210245B2 (en) | Zoom lens and imaging device | |
| JP2010032702A (en) | Zoom lens, optical device comprising the same, and power variation method | |
| JP2006285019A (en) | Zoom lens and imaging apparatus equipped with the same | |
| JP6779936B2 (en) | Zoom lens and imaging device with it | |
| JP6862169B2 (en) | Optical equipment and imaging equipment | |
| JP2009288618A (en) | Zoom lens and imaging apparatus equipped with the same | |
| JP2009042269A (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP2008165143A (en) | Zoom lens and imaging apparatus having it | |
| US10887510B2 (en) | Processing apparatus, lens apparatus and image pickup apparatus for reducing the shift of composition during tilt photography | |
| JP2010032701A (en) | Zoom lens, optical device having the same and method for varying magnification | |
| JP5599022B2 (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP2017134302A (en) | Zoom lens and imaging device having the same | |
| JP5361496B2 (en) | Zoom lens and imaging apparatus having the same | |
| JP2008039853A (en) | Zoom lens/imaging apparatus and personal digital assistant | |
| JP2007298832A (en) | Zoom lens and optical device equipped therewith | |
| JP7246891B2 (en) | Processing device, lens device, and imaging device | |
| JP2018025579A (en) | Zoom lens and optical apparatus having the same | |
| JPH08334692A (en) | Zoom lens allowing close-up photography | |
| JP2019101286A (en) | Zoom lens and image capturing device having the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20191203 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200805 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211013 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220803 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220913 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221107 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230214 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230315 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7246891 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |