JP7245182B2 - 医療システム、コンピュータプログラム、および遠隔制御装置における通知制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、医療機器と通信可能な遠隔制御装置を備える医療システム、遠隔制御装置に用いられるコンピュータプログラム、および遠隔制御装置における警告の通知方法に関する。

特許文献１、２および３に記載されるように、医療機器と通信する遠隔制御装置を用いる医療システムが知られている。特許文献１には、歯内治療器具が取り付けられた無線ハンドピースと、測定ユニットと、無線ハンドピースと通信することができる演算表示ユニットとを備える歯内治療システムが記載されている。演算表示ユニットは、測定ユニットによって測定された歯内治療器具におけるトルクの変遷を表す曲線を生成して表示する。特許文献２には、根管拡大用ハンドピース等の治療器が記載されている。治療器自身が持たない診断機能は外部診断機器に委ねられ、治療器が、外部診断機器からの診断情報を受信して表示するように構成されている。

特表２０１８－５１８２２３号公報 特開２０１１－１８９０３７号公報

医療機器が遠隔制御装置と通信する場合に、遠隔制御装置において、医療機器と同様の表示制御などが行われる場合がある。たとえば、医療機器の表示部（ディスプレイ）と遠隔制御装置の表示部（ディスプレイ）において、同じ（又は略同じ）表示内容とするミラーリング制御が行われ得る。しかしながら、たとえば診療に関する警告など、重要な情報についても医療機器と遠隔制御装置で同様にユーザに知らせている場合には、ユーザは、医療機器と遠隔制御装置の両方を信用し得る。両者間の通信が良好でない状況（たとえば通信遅延または通信障害など）が生じた際には、遠隔制御装置の方において正確な通知がなされない可能性がある。そのような場合には、思わぬ診療トラブルを招く可能性もある。

本開示は、ユーザに対して警告を適切に通知することができる医療システム、コンピュータプログラム、および警告の通知方法を説明する。

本開示の一態様は、医療機器と、医療機器と通信可能な遠隔制御装置とを備える医療システムである。この医療システムにおいて、医療機器は、医療機器において行われる診療に関するデータを遠隔制御装置へ送信する第１通信部と、データに応じた図形または文字を表示する第１表示部と、データに応じた図形または文字を第１表示部に表示させると共に、データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様にて医療機器に警告を通知させる第１制御部と、を有し、遠隔制御装置は、医療機器からデータを受信する第２通信部と、データに応じた図形または文字を表示する第２表示部と、データに応じた図形または文字を第２表示部に表示させると共に、データが条件を満たす場合に、医療機器において行われる通知態様のうち一部の通知態様でのみ遠隔制御装置に警告を通知させるか又は遠隔制御装置に警告を通知させない第２制御部と、を有する。

この医療システムでは、医療機器において、警告を通知すべき条件をデータが満たす場合には、第１制御部によって医療機器が制御され、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様にて警告が通知される。一方、遠隔制御装置では、第２表示部において、データに応じた図形または文字が表示される。この第２表示部における表示内容は、基本的に、医療機器の第１表示部における表示内容と同様である（異なる部分が存在する場合もあるが）。一方で警告の通知に関しては、遠隔制御装置では、第２制御部によって遠隔制御装置が制御され、医療機器において行われる通知態様のうち一部の通知態様でのみ、警告が通知される。又は、遠隔制御装置では、警告が通知されない。このように、警告の通知に関して、遠隔制御装置では、医療機器よりも限定された通知度合いとなっている。このことは、ユーザにとって、医療機器における通知の方が高い信頼性を有することを意味する。たとえば両者間の通信が良好でない状況（たとえば通信遅延または通信障害などの通信不良）が生じた場合であっても、ユーザは、遠隔制御装置における通知に頼ることなく、医療機器における通知を参照する。よって、ユーザに対して警告を適切に通知することができる。

医療機器は、聴覚的な通知態様にて警告を通知する音出力部を有し、第１制御部は、データが条件を満たす場合に音出力部に警告を通知させ、第２制御部は、データが条件を満たすか否かに関わらず、聴覚的な通知態様では遠隔制御装置に警告を通知させなくてもよい。この場合、聴覚的な通知（音による通知）は、医療機器においてのみ行われ、遠隔制御装置では行われない。このように音の有無で両者を差別化することにより、ユーザにとって、警告が発せられたタイミング或いは警告の事実がより理解されやすい。

第１制御部は、音出力部に対する消音設定を受け付けず、音出力部が常に所定の音量を発することができるように制御してもよい。この場合、ユーザが誤って医療機器に対して消音設定をしようとしても、消音設定は受け付けられない。音による警告の通知は医療機器でのみ行われるので、医療機器の音出力部における音量が維持されることは重要である。医療機器における音による警告の通知が確実にユーザに伝わり、システムとしての信頼性が高まる。

第１制御部は、データが条件を満たす場合に、第１表示部に警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させ、第２制御部は、データが条件を満たす場合に、第２表示部に特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させてもよい。この場合、視覚的な警告の通知に関しては、医療機器でも遠隔制御装置でも、各表示部で同様に特定図形または特定文字が表示される。通信が良好な場合には、ユーザは、医療機器でも遠隔制御装置でも、所望のタイミングで警告を知ることができる。

第１制御部は、データが条件を満たす場合に、第１表示部に警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させ、第２制御部は、データが条件を満たすか否かに関わらず、視覚的な通知態様では遠隔制御装置に警告を通知させなくてもよい。この場合、遠隔制御装置では視覚的な警告の通知が行われないため、ユーザは、警告に関しては医療機器に注目しておけばよいと理解する。

第１制御部は、データが条件を満たす場合に、医療機器に触覚的な通知態様にて警告を通知させ、第２制御部は、データが条件を満たすか否かに関わらず、触覚的な通知態様では遠隔制御装置に警告を通知させなくてもよい。この場合、遠隔制御装置では触覚的な警告の通知が行われないため、ユーザは、警告に関しては医療機器に注目しておけばよいと理解する。

本開示の別の態様は、医療機器と通信可能な遠隔制御装置に用いられるコンピュータプログラムである。このコンピュータプログラムは、遠隔制御装置を制御するコンピュータに、医療機器から受信する診療に関するデータに応じた図形または文字を遠隔制御装置の表示部に表示させる表示処理を実行させ、データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、医療機器において行われる、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様のうち一部の通知態様でのみ遠隔制御装置に警告を通知させるか又は遠隔制御装置に警告を通知させない通知処理を実行させる。

本開示の更に別の態様は、医療機器と通信可能な遠隔制御装置における警告の通知方法である。この通知方法は、医療機器から受信する診療に関するデータに応じた図形または文字を遠隔制御装置の表示部に表示させる表示工程と、データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、医療機器において行われる、視覚的な通知、聴覚的な通知、または触覚的な通知の少なくともいずれかの通知態様のうち一部の通知態様でのみ遠隔制御装置に警告を通知させるか又は遠隔制御装置に警告を通知させない通知工程と、を備える。

これらのコンピュータプログラムおよび警告の通知方法によれば、警告の通知に関して、遠隔制御装置では、医療機器において行われる通知態様のうち一部の通知態様でのみ、警告が通知される。又は、遠隔制御装置では、警告が通知されない。このように、警告の通知に関して、遠隔制御装置では、医療機器よりも限定された通知となっている。このことは、ユーザにとって、医療機器における通知の方が高い信頼性を有することを意味する。たとえば両者間の通信が良好でない状況（たとえば通信遅延または通信障害などの通信不良）が生じた場合であっても、ユーザは、遠隔制御装置における通知に頼ることなく、医療機器における通知を参照する。よって、ユーザに対して警告を適切に通知することができる。

本発明のいくつかの態様によれば、ユーザに対して警告を適切に通知することができる。

本開示の一実施形態に係る医療システムを示す図である。 医療機器および遠隔制御装置からなる医療システムの概略構成を示す図である。 医療機器および遠隔制御装置の各制御部によって実行される処理を示すフロー図である。 図４（ａ）は医療機器における警告の通知態様の一例を示す図、図４（ｂ）は図４（ａ）のときの遠隔制御装置における警告の通知態様の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

まず図１および図２を参照して、本実施形態に係る歯科診療システム（医療システム）Ｓについて説明する。歯科診療システムＳは、たとえば、患者の歯牙の根管壁を切削することで根管拡大を行うための歯科治療システムである。歯科診療システムＳは、１つ又は複数の医療機器を備え得る。歯科診療システムＳは、たとえば、根管拡大を行うための治療器具であるインスツルメント２を有する根管長測定器（医療機器）１０を備える。歯科診療システムＳは、更に、根管長測定器１０から離れた位置で用いられ、根管長測定器１０におけるディスプレイ１２と同様の項目・内容を表示するタブレット（遠隔制御装置）３０とを備える。

歯科診療システムＳは、根管拡大以外のあらゆる歯科診療に適用されてよい。本明細書において、歯科診療とは、歯科に関する診察および治療を包含する概念である。

図２に示されるように、根管長測定器１０は、ユーザである歯科医師が根管治療を行う際に使用される装置である。根管長測定器１０は、制御部（第１制御部）１１、ディスプレイ（第１表示部）１２、スピーカ（音出力部）１５、メモリ１４、および無線通信部（第１通信部）１７を備えており、これらは本体（筐体）に収納されている。制御部１１は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を含む記憶装置とを備えたコンピュータである。制御部１１は、操作部１３を介して入力された切削工具８の制御モード及びユーザ設定モード等に基づいて、インスツルメント２のモータユニット６を制御する。また制御部１１は、インスツルメント２の駆動状態と歯牙の治療状態を示す信号に基づいて、ディスプレイ１２を表示制御する。さらに制御部１１は、タブレット３０にも、ディスプレイ１２に表示させる表示項目および内容と同様の表示がなされるよう、無線通信部１７を介してタブレット３０に信号を送信する。根管長測定器１０とタブレット３０との間で、いわゆるミラーリング制御が行われる。なお、「歯牙の治療状態」とは、上記した根管長を含む概念である。また「ユーザ」は、根管長測定器１０を用いて歯科診療を行う歯科医師を含むが、当該歯科医師以外の歯科医師、若しくは歯科助手などをも含む概念である。

ディスプレイ１２は、たとえば液晶パネル等を含み、根管長測定器１０における歯科治療に関する諸々の情報を表示する。またディスプレイ１２は、インスツルメント２の駆動状態と歯牙の治療状態を表示する。本実施形態では、ディスプレイ１２は、根管長測定器１０において警告を通知すべき条件が満たされた場合に、ユーザに対して警告表示を行うことで警告を通知する。すなわち、ディスプレイ１２は、ユーザに対し、視覚的な通知態様にて警告を通知する。以下の説明において、「根管長測定器１０において警告を通知すべき条件」を「警告通知条件」と略称する。

操作部１３は、インスツルメント２の駆動制御に関するユーザからの入力を受け付ける部分である。操作部１３は、ユーザが、治療において実行したい切削工具８の制御モードや、自己に適した各種設定（たとえば切削工具８の回転数や所望の根管長など）を行ったり、電源をオン・オフしたりするための入力装置である。

スピーカ１５は、たとえば設定中の操作音や、治療中における根管長に応じた音（所望の根管長に切削工具８の先端が達した場合の警告音を含む）を発する。本実施形態では、スピーカ１５は、根管長測定器１０において警告通知条件が満たされた場合に、ユーザに対して音を発することで警告を通知する。すなわち、スピーカ１５は、ユーザに対し、聴覚的な通知態様にて警告を通知する。制御部１１は、警告通知条件が満たされた場合に、スピーカ１５を制御してスピーカ１５に警告を通知させる。この場合の警告通知は、警告に応じた特定音を発することで行われる。特定音は、正常な動作時に発せられる音とは異なっている。特定音は、たとえば、正常な動作時に発せられる音よりも大きいか、より短い周期で繰り返されるか、異なるパターンで発せられる音等である。

メモリ１４には、以下に詳述する警告の通知制御を行うためのコンピュータプログラムが格納される。メモリ１４には、その他、根管長測定器１０の各種制御を行うためのプログラムが格納されてよい。また、メモリ１４には、回転数などの設定情報が格納されている。

無線通信部１７は、根管長測定器１０において行われる診療に関するデータをタブレット３０へ送信する。無線通信部１７は、たとえば、根管長を示すデータを、無線通信により、タブレット３０の無線通信部３５へと送信する。本明細書において、「データ」とは、根管長測定器１０を用いて行われる診療に関する何らかの「値」に相当する。

図１に示されるように、根管長測定器１０は、口腔電極ケーブル４ｂに接続された口腔電極３と、インスツルメントケーブル４ａに接続されたインスツルメント２とを備える。インスツルメントケーブル４ａおよび口腔電極ケーブル４ｂは、図１に示されるように、装置本体に接続された１本のケーブル４の途中から分岐するように設けられてもよい。これらのケーブル４（インスツルメントケーブル４ａおよび口腔電極ケーブル４ｂ）内には、インスツルメント２を駆動するための電源供給用リード線や、各種の信号を伝送するための信号用リード線等が通っている。

インスツルメント２は、ユーザが手に持って根管拡大を行うためのハンドピース７と、ハンドピース７の基端側に着脱自在に接続されたモータユニット６とを含む。ハンドピース７は、その先端に設けられたヘッド部７ａを含んでおり、ヘッド部７ａには切削工具（ファイル又はリーマ等）８が保持されている。モータユニット６には、ハンドピース７内の回転力伝達機構を介して切削工具８を回転駆動させるマイクロモータが内蔵されている。切削工具８は、根管長、すなわち根管内における切削工具８の先端の位置を検出するための根管長測定回路の第１の電極として機能する。口腔電極３は、その先端に設けられたフック部３ａを含んでいる。フック部３ａは、根管拡大が行われる際、患者の口角に引っ掛けられ、根管長測定回路の第２の電極として機構する。

根管長測定器１０によって、患者に対する治療中において根管長が測定される。歯牙の根管内に挿入された切削工具８と、患者の口角に掛けられた口腔電極３とによって、閉回路が形成される。切削工具８と口腔電極３との間のインピーダンスを計測することによって、歯牙の先端位置（根尖）から切削工具８の先端までの距離が測定される。この測定された距離を根管長とする。根管長測定回路は、たとえば根管長測定器１０内に形成される。

ユーザは、根管長測定器１０を使用する際、操作部１３を用いて、あらゆる量的パラメータの設定を行うことができる。量的パラメータとは、根管長測定器１０の各部を制御するためのパラメータであり、たとえば、インスツルメント２における切削工具８の動作に関するパラメータである。歯科診療システムＳでは、ユーザは、端末装置であるタブレット３０を用いて、これらの量的パラメータを設定することができる。

タブレット３０は、ユーザによって利用される端末である。図２に示されるように、タブレット３０は、制御部（第２制御部）３１、タッチパネルディスプレイ（第２表示部）３２、メモリ３３、スピーカ３４、および無線通信部（第２通信部）３５を備えている。タブレット３０は、無線通信部３５を備えることにより、根管長測定器１０の無線通信部１７との間で無線通信可能である。タブレット３０と、根管長測定器１０との間の無線通信は、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）およびＷｉ－Ｆｉを含む公知のあらゆる無線通信手段であってよい。

制御部３１は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭおよびＲＯＭ等を含む記憶装置とを備えたコンピュータである。制御部３１は、タッチパネルディスプレイ３２を制御する。制御部３１は、ユーザによって入力された量的パラメータの設定値に基づき、根管長測定器１０に信号を送信することにより、当該設定値に従って根管長測定器１０が動作するよう、根管長測定器１０を制御する。根管長測定器１０の制御部１１は、タブレット３０から送信される量的パラメータの設定値を示す信号を入力し、根管長測定器１０の各部を制御する。制御部１１は、操作部を介して入力されたインスツルメント２の制御モード及びユーザ設定モード等に基づいて、インスツルメント２を制御する。また制御部１１は、インスツルメント２の駆動状態と歯牙の治療状態を示す信号に基づいて、ディスプレイ１２をそれぞれ表示制御する。ユーザは、タッチパネルディスプレイ３２を視認することで、治療の状況が適切であるか否かを確認したり、所望の治療状態が実現されているかを確認したりできる。

根管長測定器１０とタブレット３０とにおける通知態様の対比（共通点および相違点）について説明する。本明細書において、「通知態様」は、視覚的な通知、聴覚的な通知、および触覚的な通知を含み得る。視覚的な通知は、たとえばディスプレイ１２およびタッチパネルディスプレイ３２における表示である。聴覚的な通知は、たとえばスピーカ１５およびスピーカ３４における音の出力である。触覚的な通知は、たとえば根管長測定器１０およびタブレット３０に備わるバイブレータ（図示せず）による振動の発生である。各通知態様は、上記の態様に限られず、他の公知の態様が採用されてもよい。

タブレット３０の制御部３１は、根管長測定器１０から送信された信号を受信してミラーリング制御を行うことにより、タッチパネルディスプレイ３２を表示制御する。ミラーリング制御により、タブレット３０にも、根管長測定器１０のディスプレイ１２に表示される表示項目および内容と同様の表示がなされる。すなわち、根管長測定器１０のディスプレイ１２は、診療に関するデータに応じた図形または文字を表示する。これに対し、タブレット３０のタッチパネルディスプレイ３２は、基本的にはディスプレイ１２と同様、診療に関するデータに応じた図形または文字を表示する。

ディスプレイ１２およびタッチパネルディスプレイ３２におけるミラーリング制御を実現するため、根管長測定器１０の制御部１１は、診療に関するデータに応じた図形または文字をディスプレイ１２に表示させる。またタブレット３０の制御部３１は、基本的には制御部１１と同様、診療に関するデータに応じた図形または文字をタッチパネルディスプレイ３２に表示させる。これらの制御により、ディスプレイ１２における表示内容と、タッチパネルディスプレイ３２における表示内容は、同じ又は略同じとなる。

図４（ａ）に示されるように、根管長測定器１０のディスプレイ１２には、ユーザによって選択された設定モードを表示する操作モード表示部４１と、測定した根管長を詳細に表示する多数の要素を含むドット表示部４２と、根管長を複数のゾーンに分けて段階的に表示するゾーン表示部４３と、切削工具８の回転数等を表示する数値表示部４４と、切削工具８に加わるトルク値を表示するための多数の要素を含むドット表示部４６とが設けられている。ディスプレイ１２には、実行されている制御モードを示すための制御モード文字表記４８と制御モード図形４７とが設けられている。

本実施形態では、ディスプレイ１２は、根管長測定器１０において警告通知条件が満たされた場合に、ユーザに対して警告表示を行うことで警告を通知する。すなわち、ディスプレイ１２は、ユーザに対し、視覚的な通知態様にて警告を通知する。視覚的な通知態様とは、たとえば、所定の警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることを意味する。より詳細には、制御部１１は、診療に関するデータが警告通知条件を満たす場合に、ディスプレイ１２に特定図形または特定文字を表示させることで、視覚的な通知態様にて警告を通知させる。

また図１に示されるように、タブレット３０のタッチパネルディスプレイ３２には、ユーザによって選択された設定モードを表示する操作モード表示部６１と、測定した根管長を詳細に表示する多数の要素を含むドット表示部６２と、根管長を複数のゾーンに分けて段階的に表示するゾーン表示部６３と、切削工具８の回転数等を表示する数値表示部６４と、切削工具８に加わるトルク値を表示するための多数の要素を含むドット表示部６６とが設けられている。タッチパネルディスプレイ３２には、実行されている制御モードを示すための制御モード文字表記６８と制御モード図形６７とが設けられている。

本実施形態では、タッチパネルディスプレイ３２は、根管長測定器１０において警告通知条件が満たされた場合に、ユーザに対して警告表示を行うことで警告を通知する。すなわち、タッチパネルディスプレイ３２は、ユーザに対し、視覚的な通知態様にて警告を通知する。より詳細には、制御部３１は、診療に関するデータが警告通知条件を満たす場合に、タッチパネルディスプレイ３２に特定図形または特定文字を表示させることで、視覚的な通知態様にて警告を通知させる。タッチパネルディスプレイ３２に表示される特定図形および特定文字は、同一の警告通知条件に対しては、ディスプレイ１２に表示される特定図形および特定文字と同じ又は略同じである。

図２に戻り、スピーカ３４は、根管長測定器１０の正常な動作時において、診療に必要な音をユーザに向けて出力する。無線通信部３５は、根管長測定器１０の無線通信部１７から送信された診療に関するデータを受信する。「正常な動作」とは、警告を通知すべき状態・ステータスを含まない動作をいう。

続いて、歯科診療システムＳにおいて設定される量的パラメータについて説明する。量的パラメータは、根管長測定器１０のスピーカにおける音量を含む。量的パラメータは、根管切削拡大におけるエンドモータの回転数を含んでよく、切削工具８のトルク値を含んでもよい。また量的パラメータは、切削工具８を自動的にストップ（オートストップ）させる根管の長さ（位置）や、切削工具８を自動的に反転（アピカルリバース）させる根管の長さ（位置）を含んでよい。量的パラメータは、切削工具８の先端が所定の根管の長さ（位置）に位置した際にユーザに警告を通知するための、警告用の根管の長さ（位置）を含んでよい。量的パラメータは、根管長測定器１０におけるディスプレイ１２のＬＥＤ光量を含んでよい。

タブレット３０のメモリ３３は、以下に詳述する警告の通知制御を行うためのコンピュータプログラムを記憶する。コンピュータプログラムは、たとえばアプリケーションプログラムである。メモリ３３は、上述した各種の量的パラメータに関する設定情報を記憶する。なお、メモリ３３は、根管長測定器１０の各種制御を行うための他のコンピュータプログラムを記憶してもよい。メモリ３３の代わりに、制御部３１のＲＯＭが用いられてもよい。

制御部３１は、オペレーティングシステムおよびコンピュータプログラムを実行する。タブレット３０の各機能要素（各処理）は、制御部３１またはメモリ３３にコンピュータプログラムを読み込ませてそのコンピュータプログラムを実行させることで実現される。コンピュータプログラムは、タブレット３０の各機能要素を実現するためのコードを含む。制御部３１はコンピュータプログラムに従って、タッチパネルディスプレイ３２および無線通信部３５を動作させ、メモリ３３等におけるデータの読み出しおよび書き込みを行う。この処理によりタブレット３０の各機能要素が実現される。処理に必要なデータまたはデータベースはメモリ３３等に格納されてもよい。コンピュータプログラムは、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリなどの有形の記録媒体に固定的に記録された上で提供されてもよい。あるいは、コンピュータプログラムは、搬送波に重畳されたデータ信号として通信ネットワークを介して提供されてもよい。

歯科診療システムＳでは、正常な動作時においては、ディスプレイ１２およびタッチパネルディスプレイ３２における表示制御、および、スピーカ１５およびスピーカ３４における音出力制御において、特に大きな違いはない。本実施形態では、制御部１１および制御部３１は、診療において警告通知条件を記憶している。たとえば、上述した量的パラメータのうち「警告用の根管の長さ」は、警告通知条件のひとつである。その他、警告通知条件として、たとえば、「根管長測定回路異常（根管長が正しく測定できない状況）」、「モータに加わるトルク」、「モータの回転数」、「バッテリの残量（電池電圧）」等が挙げられる。制御部１１および制御部３１は、警告を通知すべきか否かに関わる同一の判断条件を記憶しており、取得したデータとこの判断条件とに基づいて、所定の演算を行う等により判断を行う。この判断条件は、たとえば、データに示される値に関する閾値である。閾値は、値そのものと比較される閾値であってもよく、値を所定の算式によって換算したものと比較される閾値であってもよい。制御部１１および制御部３１は、警告を通知すべきと判断した場合には、根管長測定器１０およびタブレット３０をそれぞれ異なる方法で処理する。

次に、図３を参照して、根管長測定器１０の制御部１１およびタブレット３０の制御部３１によって実行される処理について説明する。まず、制御部１１は無線通信部１７を通じてタブレット３０との通信処理を開始する（ステップＳ１１）。制御部３１は無線通信部３５を通じて根管長測定器１０との通信処理を開始する（ステップＳ２１）。次に、制御部１１は、根管長測定器１０において行われる診療に関するデータをタブレット３０に送信する（ステップＳ１２）。制御部３１は、制御部１１から送信された診療に関するデータを受信する（ステップＳ２２）。図３に示される例では、診療に関するデータの例として、「ステータス情報」が例示されている。ステータス情報は、たとえば、根管拡大形成における根管長であってもよく、回転数であってもよく、トルクであってもよく、回転方向等であってもよい。

制御部１１は、ディスプレイ１２を制御して、ディスプレイ１２に根管長測定器１０のステータス情報を表示させる（ステップＳ１３）。また制御部３１は、タッチパネルディスプレイ３２を制御して、タッチパネルディスプレイ３２に根管長測定器１０のステータス情報を表示させる（ステップＳ２３；表示処理／表示工程）。これにより、上述したミラーリング制御が実現される。図１に示されるように、ディスプレイ１２およびタッチパネルディスプレイ３２における表示画面は、同様の図形および文字を含んでいる。このように、制御部１１は、診療に関するデータに応じた図形または文字をディスプレイ１２に表示させる。制御部３１は、診療に関するデータに応じた図形または文字をタッチパネルディスプレイ３２に表示させる。根管長測定器１０を用いて診療を行う歯科医師は、ディスプレイ１２を参照してもよいし、タブレット３０を参照してもよい。歯科医師以外のユーザは、タブレット３０を参照することで、歯科医師が行っている治療の状況または状態を把握できる。

次に、制御部１１は、ステータス情報が警告すべき情報に相当するか否かを判断する（ステップＳ１４）。制御部１１は、ステータス情報に示される値と、記憶された警告通知条件とに基づいて、所定の演算を行う等により判断を行う。たとえば、「警告用の根管の長さ」の値が警告通知条件として記憶されている場合に、制御部１１は、ステータス情報に示される現在の根管長と「警告用の根管の長さ」の値とを比較する。現在の根管長が「警告用の根管の長さ」の値以上である場合には、当該ステータス情報は、警告すべき情報に相当する。一方、制御部３１は、ステータス情報が警告すべき情報に相当するか否かを判断する（ステップＳ２４）。制御部３１は、ステータス情報に示される値と、記憶された警告通知条件とに基づいて、所定の演算を行う等により判断を行う。制御部３１における判断処理は、制御部１１における判断処理と同じであってよい。

制御部１１は、ステータス情報が警告すべき情報に相当すると判断した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、ディスプレイ１２およびスピーカ１５を制御して、ディスプレイ１２における警告表示およびスピーカ１５からの警告音の出力を行わせる（ステップＳ１５）。たとえば、図４（ａ）に示されるように、ディスプレイ１２は、レベルを示す複数のバーで構成されるゲージである、ドット表示部４２を含む。ディスプレイ１２では、ドット表示部４２のゲージのうちの１つのバーが点滅し、強調表示されている。これと同時に、スピーカ１５から、「ピー」等といった警告音が出力されている。バーの点滅は、特定図形に相当する。

制御部３１は、ステータス情報が警告すべき情報に相当すると判断した場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、タッチパネルディスプレイ３２のみを制御して、タッチパネルディスプレイ３２における警告表示のみを出力させる（ステップＳ２５；通知処理／通知工程）。たとえば、図４（ｂ）に示されるように、タッチパネルディスプレイ３２では、ドット表示部６２のうちの１つのバーが点滅し、強調表示されている。しかし、ディスプレイ１２と異なる点として、スピーカ３４からは何の警告音も出力されていない。バーの点滅は、特定図形に相当する。

このように、歯科診療システムＳでは、診療に関するデータが警告を通知すべき条件を満たす場合に、根管長測定器１０の制御部１１は、視覚的な通知および聴覚的な通知の２つからなる通知態様にて、根管長測定器１０に警告を通知させる。一方で、診療に関するデータが警告を通知すべき条件を満たす場合に、タブレット３０の制御部３１は、視覚的な通知のみからなる通知態様にて、タブレット３０に警告を通知させる。制御部３１は、根管長測定器１０において行われる通知態様のうち、一部の通知態様でのみ（警告表示のみで）、タブレット３０に警告を通知させる。

なお、このように、本実施形態では根管長測定器１０における警告音の出力は重要である。根管長測定器１０では、スピーカ１５の音を消せない（０にできない）ようになっている。根管長測定器１０の操作部１３等を用いて、ユーザはスピーカ１５の音量を調整可能となっているが、制御部１１は、スピーカ１５に対する消音設定を受け付けない。制御部１１は、スピーカ１５が常に所定の音量を発することができるようにスピーカ１５を制御している。一方でタブレット３０のタッチパネルディスプレイ３２には、スピーカ１５における消音操作が無効とされている旨のメッセージ（文字）または図形等が表示される。メッセージの例としては、「根管長測定器では治療を安全に行うため音量オフ設定ができなくなっています」等が挙げられる。

これらの各ステップＳ１１～Ｓ１５、およびＳ２１～Ｓ２５は、一定時間、たとえば数ミリ秒ごとに実行され、実行される度に、記憶されるステータス情報が上書きされてもよい。

ステップＳ１５の警告出力処理の後、制御部１１は、通信が終了または途切れたかを判断し（ステップＳ１６）、通信が終了または途切れたと判断した場合には（ステップＳ１６；ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。制御部１１は、ステップＳ１６において通信が継続していると判断した場合には（ステップＳ１６；ＮＯ）、ステップＳ１２の処理に戻る。ステップＳ２５の警告出力処理の後、制御部３１は、通信が終了または途切れたかを判断し（ステップＳ２６）、通信が終了または途切れたと判断した場合には（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、一連の処理を終了する。制御部３１は、ステップＳ２６において通信が継続していると判断した場合には（ステップＳ２６；ＮＯ）、ステップＳ２２の処理に戻る。

なお、ステップＳ１４において、ステータス情報が警告すべき情報に相当しないと判断した場合は（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１６の判断処理を行う。ステップＳ２４において、ステータス情報が警告すべき情報に相当しないと判断した場合は（ステップＳ２４；ＮＯ）、制御部３１は、ステップＳ２６の判断処理を行う。

以上の一連の処理により、根管長測定器１０およびタブレット３０におけるステータス情報の送受信、タッチパネルディスプレイ３２のミラーリング制御、および警告通知条件が満たされた場合の警告通知が行われる。

本実施形態の歯科診療システムＳでは、根管長測定器１０において、警告を通知すべき条件をデータが満たす場合には、制御部１１によって根管長測定器１０が制御され、視覚的な通知および聴覚的な通知の両方の通知態様にて警告が通知される。一方、タブレット３０では、タッチパネルディスプレイ３２において、データに応じた図形または文字が表示される。このタッチパネルディスプレイ３２における表示内容は、基本的に、根管長測定器１０のディスプレイ１２における表示内容と同様である（異なる部分が存在する場合もある）。一方で警告の通知に関しては、タブレット３０では、制御部３１によってタブレット３０が制御され、根管長測定器１０において行われる通知態様のうち一部の通知態様（警告表示）でのみ、警告が通知される。このように、警告の通知に関して、タブレット３０では、根管長測定器１０よりも限定された通知度合いとなっている。このことは、ユーザにとって、根管長測定器１０における通知の方が高い信頼性を有することを意味する。たとえば両者間の通信が良好でない状況（たとえば通信遅延または通信障害などの通信不良）が生じた場合であっても、ユーザは、タブレット３０における通知に頼ることなく、根管長測定器１０における通知を参照する。よって、ユーザに対して警告を適切に通知することができる。ユーザがタブレット３０における通知に頼ってしまうと、通信不良の場合に、診療トラブルを招きかねない。本開示の歯科診療システムＳによれば、そのような診療トラブルを未然に防ぐことができる。

また本実施形態のコンピュータプログラムおよび警告の通知方法によっても、上述した歯科診療システムＳにおける作用・効果と同様の作用・効果を得ることができる。

制御部３１は、データが警告通知条件を満たすか否かに関わらず、聴覚的な通知態様ではタブレット３０に警告を通知させない。すなわち、聴覚的な通知（音による通知）は、根管長測定器１０においてのみ行われ、タブレット３０では行われない。このように音の有無で両者を差別化することにより、ユーザにとって、警告が発せられたタイミング或いは警告の事実がより理解されやすい。

制御部１１は、スピーカ１５に対する消音設定を受け付けず、スピーカ１５が常に所定の音量を発することができるように制御する。ユーザが誤って根管長測定器１０に対して消音設定をしようとしても、この消音設定は受け付けられない。音による警告の通知は根管長測定器１０でのみ行われるので、根管長測定器１０のスピーカ１５における音量が維持されることは重要である。根管長測定器１０における音による警告の通知が確実にユーザに伝わり、システムとしての信頼性が高まる。

制御部１１は、データが警告通知条件を満たす場合に、ディスプレイ１２に警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させる。制御部３１は、データが警告通知条件を満たす場合に、タッチパネルディスプレイ３２に特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させる。視覚的な警告の通知に関しては、根管長測定器１０でもタブレット３０でも、各表示部で同様に特定図形または特定文字が表示される。通信が良好な場合には、ユーザは、根管長測定器１０でもタブレット３０でも、所望のタイミングで警告を知ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。

制御部１１は、データが警告通知条件を満たす場合に、ディスプレイ１２（第１表示部）に警告に応じた特定図形または特定文字を表示させることで視覚的な通知態様にて警告を通知させる。これに対して制御部３１は、上記実施形態とは異なり、データが警告通知条件を満たすか否かに関わらず、視覚的な通知態様ではタブレット３０（遠隔制御装置）に警告を通知させなくてもよい。この場合、タブレット３０では視覚的な警告の通知が行われないため、ユーザは、警告に関しては根管長測定器１０に注目しておけばよいと理解する。この場合、タブレット３０は、ユーザによって、たとえば通常の診療状態の確認や医療機器の各種設定に特化して用いられてもよい。

上記実施形態では、視覚的な通知と聴覚的な通知が用いられる場合を主に説明したが、これに限られず、触覚的な通知を適宜組み合わせてもよい。医療機器では、これら３種類の通知のうちの１つ～３つが採用されてよい。遠隔制御装置では、医療機器において行われる通知態様のうち一部の通知態様（上記の１つ～３つよりも少ない通知態様）でのみ、警告の通知を行ってもよい。なお、遠隔制御装置の第２制御部は、遠隔制御装置に何ら警告を通知させない構成であってもよい。

制御部１１は、データが条件を満たす場合に、根管長測定器１０（医療機器）にバイブレーション等による触覚的な通知態様にて警告を通知させ、これに対して制御部３１は、データが条件を満たすか否かに関わらず、触覚的な通知態様ではタブレット３０（遠隔制御装置）に警告を通知させなくてもよい。この場合、タブレット３０では触覚的な警告の通知が行われないため、ユーザは、警告に関しては根管長測定器１０に注目しておけばよいと理解する。この場合、タブレット３０は、ユーザによって、たとえば通常の診療状態の確認や医療機器の各種設定に特化して用いられてもよい。

視覚的な警告の通知を行う場合に、特定図形は、点滅だけに限られずあらゆる態様を採ってもよい。拡大表示、色を変える表示、動きをもたせた表示、または図形と文字を組み合わせた表示等、各種の表示態様が採用されてよい。ユーザによって視認されやすい表示態様であることが望ましい。視覚的な警告の通知を行う場合に、特定文字のみが用いられてもよい。特定文字としては、通常の文字よりも拡大された文字、色を変えた文字、または警告メッセージを示す文字等が挙げられるが、文字についても各種の表示態様が採用されてよい。

本発明は、歯科診療以外のあらゆる医療機器および医療システムに適用されてよい。それぞれ表示部を有する医療機器と遠隔制御装置とを備える医療システムである限り、本発明は、どのようなシステムにも適用可能である。

１０…根管長測定器（医療機器）、１１…制御部（第１制御部）、１２…ディスプレイ（第１表示部）、１５…スピーカ（音出力部）、１７…無線通信部（第１通信部）、３０…タブレット（遠隔制御装置）、３１…制御部（第２制御部、コンピュータ）、３２…タッチパネルディスプレイ（第２表示部）、３４…スピーカ、３５…無線通信部（第２通信部）、Ｓ…歯科診療システム（医療システム）。

Claims (5)

1. 医療機器と、前記医療機器と通信可能な遠隔制御装置とを備える医療システムであって、
   前記医療機器は、
   治療をするためのインスツルメントと、
   前記医療機器において行われる診療に関するデータを前記遠隔制御装置へ送信する第１通信部と、
   前記データに応じた図形または文字を表示する第１表示部と、
   音を出力する第１音出力部と、
   ユーザ操作に応じて前記インスツルメントの制御パラメータを設定し、前記データに応じた前記図形または前記文字を前記第１表示部に表示させると共に、前記データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、視覚的な警告を前記第１表示部に表示させ、警告を示す特定音を前記第１音出力部に出力させる第１制御部と、を有し、
   前記遠隔制御装置は、
   前記医療機器から前記データを受信する第２通信部と、
   前記データに応じた前記図形または前記文字を表示する第２表示部と、
   音を出力する第２音出力部と、
   ユーザ操作に応じて前記インスツルメントの制御パラメータを設定し、前記データに応じた前記図形または前記文字を前記第２表示部に表示させると共に、前記データが前記条件を満たす場合に、視覚的な警告を前記第２表示部に表示させ、警告を示す特定音を前記第２音出力部に出力させない第２制御部と、を有する、医療システム。
2. 前記医療機器は、根管長測定器であり、
   前記インスツルメントは、根管を拡大するための切削工具を含む治療器具であり、
   前記遠隔制御装置は、タブレットであり、
   前記第１通信部、及び、前記第２通信部は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又は、Ｗｉ－Ｆｉによって前記データを送受信するものであり、
   前記条件は、前記切削工具の先端が前記根管の所定位置に位置した場合を含む、請求項１に記載の医療システム。
3. 前記第１制御部は、前記第１音出力部に対する消音設定を受け付けず、前記第１音出力部が常に所定の音量を発することができるように制御する、請求項１または２に記載の医療システム。
4. 医療機器と通信可能な遠隔制御装置に用いられるコンピュータプログラムであって、
   前記遠隔制御装置を制御するコンピュータに、
   前記医療機器から受信する診療に関するデータに応じた図形または文字を遠隔制御装置の表示部に表示させる表示処理を実行させ、
   前記データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、前記医療機器において行われる視覚的な警告の通知態様で前記遠隔制御装置に警告を通知させ、前記医療機器において行われる聴覚的な通知態様では前記遠隔制御装置に警告を通知させない通知処理を実行させる、コンピュータプログラム。
5. 医療機器と通信可能な遠隔制御装置における通知制御方法であって、
   前記遠隔制御装置は表示部と音出力部とを有し、
   前記遠隔制御装置が、
   前記医療機器から受信する診療に関するデータに応じた図形または文字を前記表示部に表示させる表示工程と、
   前記データが警告を通知すべき条件を満たす場合に、前記医療機器において行われる視覚的な警告の通知態様で前記表示部に警告を通知させ、前記医療機器において行われる聴覚的な通知態様では前記音出力部に警告を通知させない通知工程と、を実行する、遠隔制御装置における通知制御方法。

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