JP7245116B2

JP7245116B2 - 塗布装置および表面実装機

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Publication number: JP7245116B2
Application number: JP2019099069A
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Inventors: 大地森
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2019-05-28
Filing date: 2019-05-28
Publication date: 2023-03-23
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Description

本開示は、塗布装置および表面実装機に関する。

例えば、液晶などの液体を滴下する滴下装置として、特開２００６－５５８５３号公報(下記特許文献１)に記載のものが知られている。この滴下装置は、液体を保持するディスペンサと、ディスペンサにおける液体の温度および滴下量を調整する制御装置とを備えている。

制御装置は、ディスペンサの温度を一定に制御すると共に、ディスペンサから滴下される液体の滴下量を環境温度などの変化に対応して調整し、液体を滴下する。

特開２００６－５５８５３号公報

ところで、一般に、滴下や塗布などに用いられる液体は、例えば、室温、液体の残量に起因するディスペンサにかかる圧力、液体の開封後の経過時間（開封後期間）によっても、粘度や体積など状態が変化する。このため、液体の温度を管理する場合でも、液体の温度以外の要因によって、滴下量や塗布面積にばらつきが生じたり、液体に糸引きなどが生じたりする。したがって、液体の出力量を調整するには、実際に、液体の出力量を検査するなど調整作業が複数回にわたって実施する必要があり、液体の出力量、および調整作業の作業時間が増加し、製造コストが増加してしまう。

本明細書では、液体の出力量、および調整作業の作業時間を低減する技術を開示する。

本明細書によって開示される塗布装置は、対象物に塗布剤を塗布する塗布装置であって、前記塗布剤の温度を調整すると共に、前記塗布剤を前記対象物に塗布するディスペンサと、前記ディスペンサの塗布量を検査する検査装置と、塗布剤の塗布量に影響を及ぼす複数の要因の要因値を１組のセットとする複数の要因データと、前記複数の要因データのうちのそれぞれの要因データに対応した前記塗布剤の塗布量を制御するための制御条件を示す複数の塗布情報と、を記憶する記憶部と、制御部とを備え、前記制御部は、前記塗布剤を塗布するときの複数の要因の要因値を１組のセットとする塗布時条件と、前記記憶部における前記複数の塗布情報の前記要因データとの比較結果に基づいて前記塗布剤の前記制御条件を決定する条件決定処理を実行し、前記条件決定処理において決定された前記制御条件に基づいて塗布される前記ディスペンサの塗布量を前記検査装置によって検査する構成とした。

また、本明細書によって開示される技術は、表面実装機であって、前記塗布装置と、前記対象物を搬送する搬送装置と、前記ディスペンサと、電子部品を前記対象物に実装する実装ヘッドとを有する部品実装装置と、を備えている。

このような塗布装置によると、塗布時条件と、複数の塗布情報における要因データとを比較して、塗布時条件に類似する要因データを選択し、複数の塗布情報に基づいて適切な制御条件を決定できる。つまり、適切な塗布量に近い塗布剤を対象物に塗布できる。これにより、塗布材を塗布して塗布量を調整する調整作業の作業時間および塗布剤の塗布量を低減でき、さらには製造コストが増加することを抑制できる。

本明細書によって開示される塗布装置は、以下の構成としてもよい。
それぞれの前記要因には、優先度が設定されており、前記制御部は、前記条件決定処理において、前記要因における前記優先度に基づいて、前記塗布時条件と前記複数の塗布情報における前記要因データとを比較する構成にしてもよい。
このような構成によると、それぞれの要因の優先度を基準に塗布時条件と塗布情報における要因データとを比較して、適切な制御条件を決定することができる。

つまり、塗布量の変動が大きい要因の優先度に基づいて制御条件を決定できるから、例えば、それぞれの要因に対して優先度を設定しない場合に比べて、塗布時条件と類似する要因データを選択してより適切な制御条件を決定できる。

前記制御部は、前記条件決定処理において、前記複数の塗布情報における前記要因データと、前記塗布時条件と、を前記要因の前記優先度の高い順に比較する構成にしてもよい。
このような構成によると、複数の要因の中でも、塗布量の変動が大きい要因の優先度を高くして優先度の高い順に塗布時条件と塗布情報における要因データとを比較できる。これにより、例えば、全ての要因の制御条件を比較して優先度に基づいて制御条件を整理決定する場合に比べて、塗布時条件と類似する要因データを短時間で選択し、適切な制御条件を決定できる。

前記制御部は、前記条件決定処理において、前記要因データの前記要因値が前記塗布時条件の前記要因値に近い前記塗布情報を前記複数の塗布情報から選択し、選択された前記塗布情報の前記制御条件を前記塗布剤の前記制御条件として決定する構成にしてもよい。

このような構成によると、塗布時条件の要因値に近い要因値を有する塗布情報を選択するという簡易な方法によって塗布剤の制御条件を決定できるから、例えば、複雑な処理によって塗布情報を選択する場合に比べて、塗布剤の制御条件を容易に決定できる。

それぞれの前記要因には、許容範囲が設定されており、前記制御部は、前記複数の塗布情報のうち、前記要因データにおける前記要因値が、前記塗布時条件における前記要因値の許容範囲に含まれる前記塗布情報を選択する絞り込み処理を実行し、前記絞り込み処理の実行後に前記条件決定処理を実行する構成にしてもよい。

このような構成によると、それぞれ要因の要因値に許容範囲を設定して塗布時条件と類似する塗布情報を選択しておくことにより、塗布時条件と比較する塗布情報の数を少なくすることができる。これにより、条件決定処理において処理する時間を短縮することができるから、調整作業の作業時間および塗布剤の塗布量をさらに低減することができる。

前記複数の要因のうちの一の前記要因は、前記塗布剤の開封後期間であり、前記塗布剤には、使用期限と、前記使用期限の所定時間前に設定される優先度切替期限とが設定されており、前記制御部は、前記塗布剤の前記開封後期間が前記優先度切替期限を経過している場合に、前記塗布剤の前記開封後期間の前記優先度を最も高い状態に変更し、変更後に前記条件決定処理または前記絞り込み処理を実行する構成にしてもよい。

例えば、室温などが高く塗布剤が変質し易い場合や変質し易い塗布剤を用いる場合、塗布剤の開封後期間（開封後の経過時間）が塗布量の大きな変動の要因となる。そこで、開封後期間が塗布剤の使用期限の所定時間前、すなわち、開封後期間が塗布剤の使用期限に近くなる場合には、塗布剤の開封後期間の優先度を最も高い状態にして、変質した塗布剤に併せて適切な制御条件を決定できる。

前記記憶部は、それぞれの前記要因の優先度を示す複数の優先度管理テーブルを記憶しており、前記制御部は、前記優先度管理テーブルを変更することによって前記塗布剤の前記開封後期間の前記優先度を変更する構成にしてもよい。

このような構成によると、例えば、通常時の要因の優先度を示す優先度管理テーブル、使用期限に近くなった場合の要因の優先度を示す優先度管理テーブルなどを記憶部に記憶しておく。そして、塗布剤の開封後期間が優先度切替期限を経過しているか否かで、優先度管理テーブルを変更する。つまり、塗布剤が変質する前と後とで、塗布剤の状況に合わせて優先度を変更することができ、塗布剤の状況に併せて適切な制御条件を決定できる。

前記制御部は、前記塗布剤の前記開封後期間が前記使用期限を経過している場合に、報知する構成としてもよい。
このような構成によると、比較処理や絞り込み処理を実行する前に、塗布剤が使用期限を経過していることを報知して、作業者が塗布剤の使用の可否を速やかに確認できる。これにより、例えば、過剰に変質した塗布剤が塗布されることが回避され、調整作業の作業時間および塗布剤の塗布量を低減できる。

本開示によれば、調整作業の作業時間および塗布剤の塗布量を低減できる。

実施形態１にかかる表面実装機の平面図ヘッドユニットを含む表面実装機の上部の正面図検査装置の斜視図塗布剤の塗布状況を示す画像データの模式図表面実装機の電気的構成を示すブロック図テーブル切替判定表の概念図優先度管理テーブルの概念図塗布量決定処理のフローチャート図条件決定処理のフローチャート図ケースＡにおける塗布時条件と複数の塗布情報とを示した概念図ケースＢにおける塗布時条件と複数の塗布情報とを示した概念図ケースＣにおける塗布時条件と複数の塗布情報とを示した概念図ケースＤにおける塗布時条件と複数の塗布情報とを示した概念図ケースＡからケースＤにおける条件決定処理の結果を示した図実施形態２にかかる塗布量決定処理のフローチャート図絞り込み処理のフローチャート図ケースＥにおける塗布時条件と複数の塗布情報とを示した概念図ケースＦにおける塗布時条件と複数の塗布情報とを示した概念図ケースＧにおける塗布時条件と複数の塗布情報とを示した概念図ケースＡからケースＧにおける絞り込み処理と条件決定処理の結果を示した図実施形態３にかかる塗布量決定処理のフローチャート図塗布時条件α，β，γと、複数の塗布情報とを示した概念図塗布時条件α，β，γにおいて選択された優先度管理テーブル、絞り込み処理、条件決定処理の結果を示した図

＜実施形態１＞
本明細書に開示された技術における実施形態１について図１から図１４を参照して説明する。

本実施形態は、電子部品ＥＬをプリント基板（「対象物」の一例）Ｐ上に実装する表面実装機１０を例示している。表面実装機１０は、図１に示すように、平面視略矩形状の基台１１、プリント基板Ｐを搬送する搬送装置１２、電子部品ＥＬをプリント基板Ｐ上に実装する部品実装装置１３、部品実装装置１３に電子部品ＥＬを供給する部品供給装置１４、検査装置２０などを備えている。なお、以下の説明において、前後方向は、図１の図示上下方向を基準とし、矢線Ｙの示す方向を後とし、左右方向は、図１または図２の図示左右方向を基準とし、矢線Ｘの示す方向を右（上流）とする。上下方向は、図２の図示上下方向を基準とし、矢線Ｚの示す方向を上とする。また、複数の同一データについては、一部のデータに符号を付し、他のデータについては符号を省略する場合がある。

基台１１上には、図１に示すように、搬送装置１２、部品実装装置１３、検査装置２０などが配置可能とされている。
搬送装置１２は、図１に示すように、基台１１の前後方向の中央部に配置されている。搬送装置１２は、プリント基板Ｐを上流である右方から左右方向中央部の部品実装位置に搬入し、プリント基板Ｐに電子部品ＥＬが実装された後、プリント基板Ｐを下流である左方に向かって搬出する。

部品供給装置１４は、フィーダ型であって、図１に示すように、搬送装置１２の上下方向両側に左右方向に２つずつ、合計４箇所に配置されている。各部品供給装置１４は、搬送装置１２側の端部から電子部品ＥＬを供給する。

部品実装装置１３は、図１および図２に示すように、基台１１上に配置された複数のフレーム１５に支持されたヘッドユニット１６と、ヘッドユニット１６を移動させる複数の駆動装置１７とを備えている。

複数の駆動装置１７は、前後方向に延びるフレーム１５や左右方向に延びるフレーム１５などに取り付けられている。複数の駆動装置１７は、通電制御されることにより、ヘッドユニット１６を前後左右方向に移動させる。

ヘッドユニット１６は、図１および図２に示すように、左右方向に並ぶ複数の実装ヘッド１８と、実装ヘッド１８の左側方に配置されたディスペンサ１９と、基板撮像カメラ１９Ｂとを備えている。
各実装ヘッド１８は、上下方向に移動することにより、部品供給装置１４から供給される電子部品ＥＬを吸着して保持し、プリント基板Ｐ上に実装する。

ディスペンサ１９は、図２および図３に示すように、下端部に出力口を有する円筒状のシリンジ１９Ａを有している。シリンジ１９Ａの内部には粘性を有する液体状の塗布剤が収容されている。シリンジ１９Ａは、図示しないヒータ等の加熱装置を備え、内部に収容された塗布剤の温度を調整可能とされている。

ディスペンサ１９は、後述する制御部１１０に制御されることによって上下方向に昇降可能とされている。ディスペンサ１９は、ヘッドユニット１６をプリント基板Ｐに対して相対的に移動させると共に、ディスペンサ１９を昇降させることにより、温度調整された塗布剤をシリンジ１９Ａの出力口からプリント基板Ｐまたは後述する検査装置２０のロール紙２２に塗布するようになっている。ディスペンサ１９と、制御部１１０と、検査装置２０と、後述する記憶部１１２とを合わせたものが塗布装置に相当する。

基板撮像カメラ１９Ｂは、下方に向けて取り付けられている。基板撮像カメラ１９Ｂは、プリント基板Ｐに設けられているマークを撮像してプリント基板Ｐの位置を認識する。また、基板撮像カメラ１９Ｂは、検査装置２０におけるロール紙２２に塗布された塗布剤を撮像する。基板撮像カメラ１９Ｂによって撮像されたデータは、後述する画像処理部１１４によって処理されて図４に示すような画像データＩＭに変換される。

検査装置２０は、ヘッドユニット１６の可動範囲である搬送装置１２と部品供給装置１４との間に設置されている。
検査装置２０は、図３に示すように、直方体状のボックス２１と、ボックス２１内収容されたロール紙２２と、ロール紙２２を巻き取る図示しない巻き取り装置とを備えている。

ボックス２１の上部には、矩形状の露出窓２３が形成されている。露出窓２３は、図示しない支持台に支持されたロール紙２２を露出させるようになっている。露出窓２３から露出されたロール紙２２には、ヘッドユニット１６におけるディスペンサ１９によって塗布剤が塗布される。ロール紙２２は、塗布された塗布剤が基板撮像カメラ１９Ｂによって撮像された後、巻き取り装置によって巻き取られ、露出窓２３からロール紙２２の新しい部分を露出させる。つまり、ロール紙２２を巻き取ることにより、ロール紙２２に対して複数回にわたって塗布剤を塗布することができるようになっている。

次に、表面実装機１０の電気的構成について、図５を参照して説明する。
表面実装機１０は、制御部１１０によってその全体が制御統括されている。制御部１１０は、ＣＰＵなどによって構成される演算処理部１１１、記憶部１１２、駆動制御部１１３、画像処理部１１４、部品供給制御部１１５、外部入出力端末１１６などを有している。

記憶部１１２は、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）などから構成される。記憶部１１２には、演算処理部１１１が実行する各種プログラムや各種データなどが記憶されている。具体的には、各種プログラムとしては、部品実装装置１３、搬送装置１２、部品供給装置１４を制御して電子部品ＥＬをプリント基板Ｐに配置する実装プログラム、塗布剤の塗布量を決定する塗布量決定プログラム、塗布剤をプリント基板Ｐに塗布する塗布プログラムなどが記憶されている。

各種データとしては、各塗布剤における使用期限ＤＬ１および優先度切替期限ＤＬ２、塗布剤の塗布量に影響を及ぼす複数の要因Ｆとそれらの要因Ｆの要因値ＦＶを１組のセットとする複数の要因データＦＤ、塗布剤の塗布量を適切な塗布量に制御するための要因データＦＤに対応した制御条件（例えば、シリンジ加圧圧力、塗布時間など）ＣＣを示す複数の塗布情報Ｉ、それぞれの要因Ｆの優先度ＰＲおよび許容範囲Ｒを示す複数の優先度管理テーブルＴなどが記憶されている。

塗布剤の使用期限ＤＬ１とは、塗布剤を使用するためには確認が必要となる期限である。優先度切替期限ＤＬ２とは、塗布剤の使用期限ＤＬ１から所定期間前に設定される期限である。具体的には、使用期限６か月の塗布剤の優先度切替期限ＤＬ２は、使用期限ＤＬ１から１か月前の５か月とされる。塗布剤の使用期限ＤＬ１および優先度切替期限ＤＬ２は、図６および図７に示すように、それぞれの期限内に使用する優先度管理テーブルＴと共に、テーブル切替判定表ＪＴによって管理されている。

本実施形態のテーブル切替判定表ＪＴでは、優先度切替期限ＤＬ２内は優先度管理テーブル１を使用することが示され、優先度切替期限ＤＬ２以降であって使用期限ＤＬ１内は優先度管理テーブル２を使用することが示されている。

塗布剤の塗布量を変化させる複数の要因Ｆとしては、例えば、室温、シリンジ１９Ａにおける塗布剤の残量、塗布剤の開封後期間（開封後の経過期間）などが挙げられる。これらの要因Ｆは、制御条件ＣＣと比べて制御困難な要因Ｆとされている。そして、これらの制御困難な要因Ｆの要因値ＦＶを１組のセットとしたものが要因データＦＤとされている。

塗布情報Ｉは、図１０に示すように、要因データＦＤと塗布剤を適切な塗布量に制御するための制御条件ＣＣとがセットとなって記憶部１１２に記憶されている。

本実施形態では、図１０に示すように、ケースＡの塗布情報Ｉにおけるシリンジデータ１の要因Ｆは、室温、シリンジ残量、開封後期間（開封後の経過期間）である。各要因Ｆの要因値ＦＶは、室温が２０℃、シリンジ残量が２０ｃｃ、開封後期間が１か月であり、これらを１組のセットとしたものが要因データＦＤとされている。そして、この要因データＦＤにおいて塗布剤の塗布量を適切に制御するための制御条件ＣＣは、シリンジがＡＡＡ、ノズルがＮＮＮ、シリンジ加圧圧力が０．３０、温度が３８℃、温度誤差が２とされている。

また、ケースＡの塗布情報Ｉにおけるシリンジデータ２の要因データＦＤは、温度が２０℃、シリンジ残量が１０ｃｃ、開封後期間が３か月であり、この要因データＦＤにおいて塗布剤の塗布量を適切に制御するための制御条件ＣＣは、シリンジがＡＡＡ、ノズルがＮＮＮ、シリンジ加圧圧力が０．２０、温度が３２℃、温度誤差１とされている。

優先度管理テーブルＴには、制御困難な要因Ｆの優先度ＰＲおよび許容範囲Ｒが設定されている。各要因Ｆの優先度ＰＲは、要因Ｆの要因値ＦＶが変化することによって塗布剤の塗布量が大きく変動するものが高く設定されている。
本実施形態では、図７に示すように、優先度管理テーブル１および優先度管理テーブル２の２つの優先度管理テーブルＴが記憶部１１２に記憶されている。優先度管理テーブルＴは、通常、優先度管理テーブル１を使用する。変質し易い塗布剤については、テーブル切替判定表ＪＴに基づいて、２つの優先度管理テーブルＴを切り換えて使用する。

優先度管理テーブル１は、図７に示すように、優先度ＰＲの最も高いものが優先度１とされ、優先度が高いものから室温、シリンジ残量、開封後期間の順に設定されている。優先度管理テーブル１における室温の許容範囲Ｒは±３℃、シリンジ残量の許容範囲Ｒは±２ｃｃ、開封後期間の許容範囲Ｒは±２か月とされている。

一方、優先度管理テーブル２は、開封後期間の優先度が最も高く（優先度１）なるように、開封後期間、室温、シリンジ残量の順に設定されている。優先度管理テーブル２における室温の許容範囲Ｒは±３℃、シリンジ残量の許容範囲Ｒは±２ｃｃ、開封後期間の許容範囲Ｒは±１か月とされている。

駆動制御部１１３は、演算処理部１１１の指令により、搬送装置１２や駆動装置１７、検査装置２０などを駆動させる。
画像処理部１１４には、演算処理部１１１の指令によって、基板撮像カメラ１９Ｂにおいて撮像した撮像データが取り込まれ、画像処理部１１４は、取り込んだ画像信号に基づいて画像データＩＭ（図４を参照）を生成する。

部品供給制御部１１５は、演算処理部１１１の指令により、部品供給装置１４を制御する。
外部入出力端末１１６は、タッチパネル、キーボード、マウスなどの入力装置と、ディスプレイなどの出力装置とを備えている。作業者は、例えば、出力装置に表示された各種情報を確認し、入力装置を操作して制御部１１０に指示する。本実施形態では、作業者がプリント基板Ｐに塗布剤を塗布する時の塗布時条件ＤＣなどを外部入出力端末１１６から入力する。

ここで、作業者が入力する塗布時条件ＤＣとは、作業者が制御困難な要因Ｆとされている。本実施形態では、塗布時条件ＤＣの要因Ｆは、室温、シリンジ残量、開封後期間とされている。

演算処理部１１１は、記憶部１１２の各種制御プログラムを実行することによって表面実装機１０の各部を制御する。演算処理部１１１は、例えば、記憶部１１２の実装プログラムに基づいて、駆動制御部１１３を介して搬送装置１２、部品実装装置１３を駆動制御させる。また、部品供給制御部１１５を介して部品供給装置１４を制御する。

また、演算処理部１１１は、記憶部１１２に記憶された塗布量決定プログラムに従って、ディスペンサ１９によって塗布する塗布剤の塗布量の制御条件ＣＣを決定する。そして、複数回にわたって検査装置２０に塗布剤を塗布して塗布剤の最適な塗布量を決定する。そして、演算処理部１１１は、記憶部１１２に記憶された塗布剤塗布プログラムによって、塗布量決定プログラムによって決定された塗布量の塗布剤をプリント基板Ｐに塗布する。

以下に、塗布量決定プログラムによって塗布剤の塗布量を決定する塗布量決定処理について説明する。
一般に、プリント基板Ｐに電子部品ＥＬを実装するためのクリーム半田や接着剤などの塗布剤は、ディスペンサ１９の出力口から半球状に出力される。塗布剤が出力された状態でディスペンサ１９がプリント基板Ｐに向けて下降することによって塗布剤がプリント基板Ｐに点状に塗布される。

しかしながら、塗布剤は、室温、塗布剤の残量に起因するディスペンサ１９にかかる圧力、塗布剤の開封後期間によって、粘度や体積などが変化する。
したがって、塗布剤の温度を管理する場合でも、塗布剤の温度以外の要因（室温、塗布剤の残量、開封後期間など）によって、塗布剤の塗布量にばらつきが生じたり、塗布剤に糸引きなどが生じたりする。このため、塗布剤の塗布量を調整するには、実際に、塗布剤を塗布して塗布量を検査するなどの調整作業が複数回にわたって実施される。すると、調整作業の作業時間および塗布剤の塗布量が増加し、製造コストが増加してしまう。

そこで、本実施形態では、制御部１１０が演算処理部１１１によって塗布量決定プログラムにおける塗布量決定処理を実行し、塗布剤を適切な塗布量にするための制御条件ＣＣを決定する。

以下に塗布量決定処理について、図８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
塗布量決定処理では、図８に示すように、制御部１１０の演算処理部１１１は、まず、プリント基板Ｐに塗布剤を塗布する時の制御条件ＣＣを決定する条件決定処理を実行する（Ｓ２０）。

条件決定処理では、まず、制御部１１０の演算処理部１１１が、外部入出力端末１１６から入力された塗布時条件ＤＣと、記憶部１１２に記憶された複数の塗布情報Ｉにおける要因データＦＤとを比較し、その比較結果に基づいて塗布剤を塗布する時の制御条件ＣＣを決定する。

本実施形態では、それぞれの要因Ｆには、優先度ＰＲが設定されているため、演算処理部１１１が各要因Ｆにおける優先度ＰＲに基づいて、塗布時条件ＤＣと複数の塗布情報Ｉにおける要因データＦＤとを比較する。また、塗布時条件ＤＣと要因データＦＤとの比較は、要因Ｆの優先度ＰＲの高い順に比較する。

詳細には、図９に示すように、演算処理部１１１は、塗布時条件ＤＣにおける優先度１の要因値ＦＶに１番近い要因値ＦＶを持った塗布情報（要因データＦＤ）Ｉを選択する（Ｓ２１）。そして、演算処理部１１１は、Ｓ２１によって選択された塗布情報Ｉが１つであるか否か判定する（Ｓ２２）。

塗布情報Ｉが１つである場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、選択された塗布情報Ｉの制御条件ＣＣを、塗布剤を塗布する時の制御条件ＣＣとして決定する（Ｓ２３）。

塗布情報Ｉが複数である場合（Ｓ２２：ＮＯ）、演算処理部１１１は、塗布時条件ＤＣにおける優先度２の要因値ＦＶに１番近い要因値ＦＶを持った塗布情報Ｉを選択する（Ｓ２４）。そして、演算処理部１１１は、Ｓ２４によって選択された塗布情報Ｉが１つであるか否か判定する（Ｓ２５）。

塗布情報Ｉが１つである場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、選択された塗布情報Ｉの制御条件ＣＣを、塗布剤を塗布する時の制御条件ＣＣとして決定する（Ｓ２３）。

塗布情報Ｉが複数である場合（Ｓ２５：ＮＯ）、演算処理部１１１は、塗布時条件ＤＣにおける優先度３の要因値ＦＶに１番近い要因値ＦＶを持った塗布情報Ｉを選択する（Ｓ２６）。そして、演算処理部１１１は、Ｓ２６によって選択した塗布情報Ｉが１つであるか否か判定する（Ｓ２７）。

塗布情報Ｉが１つである場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、選択された塗布情報Ｉの制御条件ＣＣを、塗布剤を塗布する時の制御条件ＣＣとして決定する（Ｓ２３）。

塗布情報Ｉが複数である場合（Ｓ２７：ＮＯ）、演算処理部１１１は、複数の塗布情報Ｉにおいて最近登録された最新の塗布情報Ｉの制御条件ＣＣを、塗布剤を塗布する時の制御条件ＣＣとして決定する（Ｓ２８）。

次に、制御部１１０は、図８に示すように、条件決定処理（Ｓ２０）において決定された制御条件ＣＣに基づいて塗布剤を検査装置２０のロール紙２２に塗布する（Ｓ１１）。そして、制御部１１０は、画像処理部１１４を通してロール紙２２に塗布された塗布剤の画像データＩＭを作成する。演算処理部１１１は、図４に示すように、画像データＩＭに塗布された塗布剤のスポットＳＰに基づいて塗布剤の塗布量が適正であるか判定する（Ｓ１２）。

塗布量が適正ではなかった場合（Ｓ１２：ＮＯ）、塗布剤の制御条件（例えば、シリンジ加圧圧力、塗布時間など）ＣＣを変更し（Ｓ１３）、塗布剤の塗布量が適正となるまでＳ１１からＳ１３までの処理を繰り返す。

塗布量が適正であった場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、塗布量が適正となった時の要因データＦＤとその制御条件ＣＣとを塗布情報Ｉとして記憶部１１２に記憶する（Ｓ１４）。これにより、記憶部１１２における塗布情報Ｉの蓄積量が増加し、今後の塗布量決定処理の作業効率を向上させることができる。

以下に、塗布量決定処理における条件決定処理を図１０のケースＡを参照して具体的に説明する。
図１０には、外部入出力端末１１６から入力された塗布時条件ＤＣと、記憶部１１２における３つの塗布情報Ｉとが示されている。

塗布時条件ＤＣは、室温が２１℃、シリンジ残量が８ｃｃ、開封後期間が４か月とされている。なお、図１０以降において、塗布時条件ＤＣの要因値ＦＶの隣に示された括弧書きは、塗布時条件ＤＣのデータではないものの、説明を分かりやすくするために、それぞれの要因の許容範囲を付記している。

３つの塗布情報Ｉは、シリンジデータ１からシリンジデータ３とされている。シリンジデータ１の要因データＦＤは、室温が２０℃、シリンジ残量が２０ｃｃ、開封後期間が１か月とされている。シリンジデータ２の要因データＦＤは、室温が２０℃、シリンジ残量が１０ｃｃ、開封後期間が３か月とされている。シリンジデータ３の要因データＦＤは、室温が３０℃、シリンジ残量が３０ｃｃ、開封後期間が０か月とされている。優先度管理テーブルＴとしては、優先度管理テーブル１が設定されている。

このような条件において、制御部１１０は、塗布量決定処理を実行し、Ｓ２０の条件決定処理によって、塗布剤を適切な塗布量にする制御条件ＣＣを決定する。
Ｓ２０の条件決定処理では、図９に示すように、演算処理部１１１は、まず、Ｓ２１の選択を実行する。

Ｓ２１の選択では、塗布時条件ＤＣの室温（優先度１）２１℃に１番近い室温は、シリンジデータ１およびシリンジデータ２の室温２０℃であるため、演算処理部１１１は、シリンジデータ１およびシリンジデータ２の２つの塗布情報Ｉを選択する。

次に、演算処理部１１１は、Ｓ２２の判定を実行する。Ｓ２２の判定では、塗布情報Ｉは、シリンジデータ１とシリンジデータ２との２つが選択されている。したがって、選択された塗布情報は１つではないため、演算処理部１１１は、Ｓ２４の選択を実行する。

Ｓ２４の選択では、塗布時条件ＤＣのシリンジ残量（優先度２）８ｃｃに１番近いシリンジ残量は、シリンジデータ２のシリンジ残量１０ｃｃであるため、演算処理部１１１は、シリンジデータ２の塗布情報Ｉのみを選択する。

次に、演算処理部１１１は、Ｓ２５の判定を実行する。Ｓ２５の判定では、塗布情報Ｉは、シリンジデータ２のみが選択されている。したがって、演算処理部１１１は、Ｓ２５において選択されたシリンジデータ２の制御条件ＣＣを、塗布剤を塗布する時の制御条件ＣＣとして決定する（Ｓ２３）。

つまり、条件決定処理では、優先度管理テーブル１における優先度１、２の要因値ＦＶに近い要因値ＦＶを持ったシリンジデータ２（塗布情報Ｉ）の制御条件ＣＣが、塗布剤を塗布する時の制御条件ＣＣとして適切であると決定される。

また、図１１から図１３に示されるケースＢからケースＤの塗布時条件ＤＣおよび塗布情報Ｉについては、図１０のケースＡと同様の手続によって処理されるため、条件決定処理の各段階（Ｓ２１，Ｓ２４，Ｓ２６）において選択される塗布情報Ｉと、条件決定処理において決定される制御条件ＣＣ（Ｓ２３）とをケースＡと共に図１４に示し、条件決定処理の詳しい手続については省略する。

以上のように、本実施形態の条件決定処理では、塗布量が大きく変動する要因Ｆおよび要因Ｆの優先度ＰＲに基づいて制御条件ＣＣが決定されるから、例えば、要因Ｆに対して優先度ＰＲを設定しない場合に比べて、より適切な制御条件ＣＣに決定できる。

これにより、適切量に近い塗布量をプリント基板Ｐに塗布でき、塗布材を塗布して塗布量を調整する調整作業の作業時間および塗布剤の塗布量を低減、さらには製造コストが増加することを抑制できる。

以上のように、本実施形態の表面実装機１０は、塗布剤の温度を調整すると共に、塗布剤をプリント基板（対象物）Ｐに塗布するディスペンサ１９と、ディスペンサ１９の塗布量を検査する検査装置２０と、塗布剤の塗布量に影響を及ぼす複数の要因Ｆの要因値ＦＶを１組のセットとする複数の要因データＦＤと、複数の要因データＦＤのうちのそれぞれの要因データＦＤに対応した塗布剤の塗布量を制御するための制御条件ＣＣを示す複数の塗布情報Ｉと、を記憶する記憶部１１２と、制御部１１０とを備え、制御部１１０は、塗布剤を塗布するときの複数の要因Ｆの要因値ＦＶを１組のセットとする塗布時条件ＤＣと、記憶部１１２における複数の塗布情報Ｉの要因データＦＤとの比較結果に基づいて塗布剤の制御条件ＣＣを決定する条件決定処理を実行し、条件決定処理において決定された制御条件ＣＣに基づいて塗布されるディスペンサ１９の塗布量を検査装置２０によって検査する。

つまり、塗布時条件ＤＣと、複数の塗布情報Ｉにおける要因データＦＤとを比較して、塗布時条件ＤＣに類似する要因データＦＤを選択し、複数の塗布情報Ｉに基づいて塗布剤を適切に塗布するための制御条件ＣＣを決定できる。つまり、適切な塗布量に近い塗布剤をプリント基板Ｐに塗布できる。これにより、塗布材の塗布量を調整する調整作業の作業時間および塗布剤の塗布量を低減すると共に、製造コストが増加することを抑制できる。

また、それぞれの要因Ｆには、優先度ＰＲが設定されており、制御部１１０は、条件決定処理において、要因Ｆにおける優先度ＰＲに基づいて、塗布時条件ＤＣと複数の塗布情報Ｉにおける要因データＦＤとを比較する。

このような構成によると、それぞれの要因Ｆの優先度ＰＲを基準に塗布時条件ＤＣと塗布情報Ｉにおける要因データＦＤとを比較して、適切な制御条件ＣＣを決定できる。つまり、塗布量の変動が大きい（塗布量への影響が大きい）要因Ｆの優先度ＰＲに基づいて制御条件ＣＣを決定できるから、例えば、それぞれの要因Ｆに対して優先度ＰＲを設定しない場合に比べて、塗布時条件ＤＣと類似する要因データＦＤを選択してより適切な制御条件ＣＣに決定できる。

また、制御部１１０は、条件決定処理において、複数の塗布情報Ｉにおける要因データＦＤと、塗布時条件ＤＣと、を要因Ｆの優先度ＰＲの高い順に比較する。

複数の要因Ｆの中でも、塗布量の変動が大きい要因Ｆの優先度ＰＲを高くして優先度ＰＲの高い順に塗布時条件ＤＣと塗布情報Ｉにおける要因データＦＤとを比較できる。これにより、例えば、全ての要因Ｆの制御条件ＣＣを比較して優先度ＰＲに基づいて制御条件ＣＣを整理決定する場合に比べて、塗布時条件ＤＣと類似する要因データＦＤを短時間で選択することができ、適切な制御条件ＣＣを決定できる。

また、制御部１１０は、条件決定処理において、要因データＦＤの要因値ＦＶが塗布時条件ＤＣの要因値ＦＶに近い塗布情報Ｉを複数の塗布情報Ｉから選択し、選択された塗布情報Ｉの制御条件ＣＣを塗布剤の制御条件ＣＣとして決定する。

つまり、塗布時条件ＤＣの要因値ＦＶに近い要因値ＦＶを有する塗布情報Ｉを選択するという簡易な方法によって塗布剤の制御条件ＣＣを決定できるから、例えば、複雑な処理によって塗布情報Ｉを選択する場合に比べて、塗布剤の制御条件ＣＣを容易に決定できる。

＜実施形態２＞
次に、実施形態２について図１０、図１１、図１３、図１５および図２０を参照して説明する。
実施形態２における塗布量決定処理は、実施形態１における条件決定処理の前に絞り込み処理を実行するものであって、実施形態１と共通する構成、作用、および効果については重複するため、その説明を省略する。また、実施形態１と同じ構成については同一の符号を用いるものとする。

実施形態２の塗布量決定処理では、図１５のフローチャートに示すように、制御部１１０の演算処理部１１１は、条件決定処理を実行する前に塗布情報Ｉの候補を絞り込む絞り込み処理を実行する(Ｓ３０)。

絞り込み処理は、図１６のフローチャートに示すように、要因データＦＤにおける要因値ＦＶが、塗布時条件ＤＣにおける要因Ｆの許容範囲Ｒに含まれる塗布情報Ｉを複数の塗布情報Ｉから選択する。

本実施形態では、演算処理部１１１は、塗布時条件ＤＣの優先度１，２，３の要因Ｆについて、複数の塗布情報Ｉの要因データＦＤにおける要因値ＦＶが、塗布時条件ＤＣの要因値ＦＶの許容範囲Ｒ内であるものを選択する（Ｓ３１）。そして、演算処理部１１１は、Ｓ３１によって選択された塗布情報Ｉが存在するか判定する（Ｓ３２）。

塗布情報Ｉが存在する場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、選択された塗布情報Ｉを条件決定処理における塗布情報Ｉの候補として決定する（Ｓ３３）。

塗布情報Ｉが存在しない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、演算処理部１１１は、塗布時条件ＤＣの優先度１，２の要因Ｆについて、複数の塗布情報Ｉの要因データＦＤにおける要因値ＦＶが、塗布時条件ＤＣの要因値ＦＶの許容範囲Ｒ内であるものを選択する（Ｓ３４）。そして、演算処理部１１１は、Ｓ３４によって選択された塗布情報Ｉが存在するか判定する（Ｓ３５）。

塗布情報Ｉが存在する場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、選択された塗布情報Ｉを条件決定処理における塗布情報Ｉの候補として決定する（Ｓ３３）。

塗布情報Ｉが存在しない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、演算処理部１１１は、塗布時条件ＤＣの優先度１の要因Ｆについて、複数の塗布情報Ｉの要因データＦＤにおける要因値ＦＶが、塗布時条件ＤＣの要因値ＦＶの許容範囲Ｒ内であるものを選択する（Ｓ３６）。そして、演算処理部１１１は、Ｓ３６によって選択された塗布情報Ｉが存在するか判定する（Ｓ３７）。

塗布情報Ｉが存在する場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、選択された塗布情報Ｉを条件決定処理における塗布情報Ｉの候補として決定する（Ｓ３３）。
塗布情報Ｉが存在しない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、演算処理部１１１は、選択する塗布情報Ｉがないため、全ての塗布情報Ｉを条件決定処理における塗布情報Ｉの候補として決定する（Ｓ３８）。

次に、制御部１１０は、図１５に示すように、絞り込み処理（Ｓ３０）において決定された塗布情報Ｉに基づいて条件決定処理を実行する（Ｓ２０）。
条件決定処理（Ｓ２０）以降の処理については、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。

以下に、絞り込み処理について、図１０のケースＡを参照して具体的に説明する。
図１０には、外部入出力端末１１６から入力された塗布時条件ＤＣと、記憶部１１２における３つの塗布情報Ｉとが示されている。
塗布時条件ＤＣは、室温が２１℃、シリンジ残量が８ｃｃ、開封後期間が４か月とされている。

このような条件において、制御部１１０は、塗布量決定処理を実行し、まず、Ｓ３０の絞り込み処理によって、条件決定処理に用いられる塗布情報Ｉの候補を絞り込む。
Ｓ３０の絞り込み処理では、図１６に示すように、演算処理部１１１は、まず、Ｓ３１の選択を実行する。

ケースＡでは、シリンジデータ２の要因Ｆである室温、シリンジ残量、開封後期間のみが塗布時条件ＤＣの要因値ＦＶの許容範囲Ｒ内であるため、演算処理部１１１は、シリンジデータ２の塗布情報Ｉを選択する。

次に、演算処理部１１１は、Ｓ３２の判定を実行する。Ｓ３２の判定では、シリンジデータ２が塗布情報Ｉとして存在するため、演算処理部１１１は、Ｓ３１において選択されたシリンジデータ２のみを条件決定処理における塗布情報Ｉの候補として決定する。

つまり、絞り込み処理では、塗布時条件ＤＣの優先度１，２，３の要因Ｆである室温、シリンジ残量、開封後期間について、シリンジデータ２の要因Ｆである室温、シリンジ残量、開封後期間のみが塗布時条件ＤＣの要因値ＦＶの許容範囲Ｒ内であるため、シリンジデータ２のみが条件決定処理における塗布情報Ｉの候補として決定される。

また、絞り込み処理では、図１１、図１３、図１７から図１９に示されるケースＢ、ケースＤ、ケースＥからケースＧの塗布時条件ＤＣおよび塗布情報Ｉについては、図１０と同様の手続によって処理されるため、絞り込み処理の各段階（Ｓ３１，Ｓ３４，Ｓ３６）において選択される塗布情報Ｉと、絞り込み処理において決定される塗布情報Ｉ（Ｓ３３）とをケースＡと共に図２０に示し、絞り込み処理の詳しい手続については省略する。なお、絞り込み処理以降に実行される条件決定処理の各段階（Ｓ２１，Ｓ２４，Ｓ２６）の塗布情報Ｉと、条件決定処理において決定される制御条件ＣＣ（Ｓ２３）も併せて図２０に示す。

以上のように、本実施形態の表面実装機１０における制御部１１０は、複数の塗布情報Ｉのうち、要因データＦＤにおける要因値ＦＶが、塗布時条件ＤＣにおける要因値ＦＶの許容範囲Ｒに含まれる塗布情報Ｉを選択する絞り込み処理を実行し、絞り込み処理の実行後に条件決定処理を実行する。

つまり、絞り込み処理では、それぞれ要因Ｆの要因値ＦＶに許容範囲Ｒを設定して塗布時条件ＤＣと類似する塗布情報Ｉを選択しておくことにより、塗布時条件ＤＣと比較する塗布情報Ｉの数を少なくすることができる。これにより、条件決定処理において処理する時間を短縮することができるから、調整作業の作業時間および塗布剤の塗布量をさらに低減することができる。

＜実施形態３＞
次に、実施形態３について図２１から図２３を参照して説明する。
実施形態３における塗布量決定処理は、実施形態２における絞り込み処理の前に、塗布剤の使用期限ＤＬ１および優先度切替期限ＤＬ２に基づいて優先度管理テーブルＴを切り換えるものであって、実施形態２と共通する構成、作用、および効果については重複するため、その説明を省略する。また、実施形態２と同じ構成については同一の符号を用いるものとする。

実施形態３の塗布量決定処理では、図２１のフローチャートに示すように、制御部１１０の演算処理部１１１は、まず、塗布剤の優先度切替期限ＤＬ２を基準に優先度管理テーブルＴの切替判定を行う。

切替判定では、演算処理部１１１は、塗布剤の開封後期間が優先度切替期限ＤＬ２内を経過している場合に、塗布剤の開封後期間の優先度ＰＲを最も高い状態に変更し、絞り込み処理を実行する。

本実施形態では、演算処理部１１１は、優先度管理テーブルＴを変更することによって塗布剤の開封後期間の優先度ＰＲを変更する。
詳細には、図２１に示すように、演算処理部１１１は、まず、塗布剤の開封後期間が記憶部１１２に記憶されたテーブル切替判定表の優先度切替期限ＤＬ２内であるか否かを判定する(Ｓ４１)。

開封後期間が優先度切替期限ＤＬ２内である場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、優先度管理テーブル１を選択し（Ｓ４２）、Ｓ３０の絞り込み処理を実行する。絞り込み処理（Ｓ３０）以降の処理は、実施形態２と同様であるため、省略する。

開封後期間が優先度切替期限ＤＬ２を経過している場合（Ｓ４１：ＮＯ）、塗布剤の開封後期間が記憶部１１２に記憶されたテーブル切替判定表の使用期限ＤＬ１内であるか否かを判定する(Ｓ４３)。

開封後期間が使用期限ＤＬ１内である場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、優先度管理テーブル２を選択し（Ｓ４４）、Ｓ３０の絞り込み処理を実行する。絞り込み処理（Ｓ３０）以降の処理は、実施形態２と同様であるため、省略する。

開封後期間が使用期限ＤＬ１を経過している場合（Ｓ４３：ＮＯ）、塗布剤の開封後期間が使用期限ＤＬ１を経過していることについて外部入出力端末１１６を通して作業者へ報知する(Ｓ４５)。報知された作業者は、例えば、塗布剤を新しいものに交換して塗布量決定処理を実行、もしくは優先度管理テーブル２を選択して絞り込み処理（Ｓ３０）を実行するなど、報知情報に基づいて調整作業を継続する。

以下に、テーブル切替判定表に基づいて優先度管理テーブルＴを切り換える処理について、図２２に示す３つの塗布時条件ＤＣと、３つの塗布情報Ｉとを参照して具体的に説明する。
図２２の塗布時条件αは、室温が２０℃、シリンジ残量が３０ｃｃ、開封後期間が４か月とされている。

３つの塗布情報Ｉのうちのシリンジデータ１は、要因データＦＤにおける室温が３０℃、シリンジ残量が３１ｃｃ、開封後期間が３か月とされている。シリンジデータ２は、要因データＦＤにおける室温が２５℃、シリンジ残量が３５ｃｃ、開封後期間が６か月とされている。シリンジデータ３は、要因データＦＤにおける室温が２１℃、シリンジ残量が４０ｃｃ、開封後期間が１か月とされている。

このような条件において、制御部１１０の演算処理部１１１が、Ｓ４１の判定処理を実行すると、Ｓ４１の判定では、塗布時条件αにおける開封後期間の３か月は、優先度切替期限ＤＬ２の５か月以内と判定する。そして、演算処理部１１１は、Ｓ４２において優先度管理テーブル１を選択する。

塗布時条件βの場合、室温が２０℃、シリンジ残量が３０ｃｃ、開封後期間が６か月とされている。
このような条件において、演算処理部１１１が、Ｓ４１の判定処理を実行すると、Ｓ４１の判定では、塗布時条件βにおける開封後期間の６か月は、優先度切替期限ＤＬ２の５か月を経過していると判定する。したがって、演算処理部１１１は、Ｓ４３の判定処理を実行する。

Ｓ４３の判定では、塗布時条件βにおける開封後期間の６か月は、使用期限ＤＬ１の６か月以内と判定する。そして、演算処理部１１１は、Ｓ４４において優先度管理テーブル２を選択する。
塗布時条件γの場合、室温が２０℃、シリンジ残量が３０ｃｃ、開封後期間が７か月とされている。

このような条件において、演算処理部１１１が、Ｓ４１の判定処理を実行すると、Ｓ４１の判定では、塗布時条件γにおける開封後期間の７か月は、優先度切替期限ＤＬ２の５か月を経過していると判定する。また、Ｓ４３の判定では、塗布時条件γにおける開封後期間の７か月は、使用期限ＤＬ１の７か月を経過していると判定する。したがって、演算処理部１１１は、Ｓ４５において塗布剤の開封後期間が使用期限ＤＬ１を経過していることを作業者へ報知する。なお、報知後に、作業者が優先度管理テーブル２を選択し、塗布量決定処理を継続する場合、その後の処理は、塗布時条件βと同一となる。

なお、塗布時条件α，β，γにおける優先度管理テーブルＴの切換処理後の各段階の情報については、切換処理において選択された結果と共に、図２３に示す。

以上のように、本実施形態によると、複数の要因Ｆのうちの一の要因Ｆは、塗布剤の開封後期間であり、塗布剤には、使用期限ＤＬ１と、使用期限ＤＬ１の所定時間前に設定される優先度切替期限ＤＬ２とが設定されており、制御部１１０は、塗布剤の開封後期間が優先度切替期限ＤＬ２を経過している場合に、塗布剤の開封後期間の優先度ＰＲを最も高い状態に変更し、変更後に、絞り込み処理および条件決定処理を実行する。

例えば、室温などが高く塗布剤が変質し易い場合や変質し易い塗布剤を用いる場合、塗布剤の開封後期間（開封後の経過期間）が塗布量の大きな変動の要因Ｆとなる。そこで、開封後期間が塗布剤の使用期限ＤＬ１の所定時間前、すなわち、開封後期間が塗布剤の使用期限ＤＬ１に近い場合には、塗布剤の開封後時間の優先度ＰＲを最も高い状態にして、変質した塗布剤に併せて適切な制御条件ＣＣを決定できる。

また、記憶部１１２は、それぞれの要因Ｆの優先度ＰＲを示す複数の優先度管理テーブルＴを記憶しており、制御部１１０は、優先度管理テーブルＴを変更することによって塗布剤の開封後期間の優先度ＰＲを変更する。

例えば、通常時の要因Ｆの優先度ＰＲを示す優先度管理テーブルＴ、使用期限ＤＬ１に近くなった場合の要因Ｆの優先度ＰＲを示す優先度管理テーブルＴなどを記憶部１１２に記憶しておく。そして、塗布剤の開封後期間が優先度切替期限ＤＬ２を経過しているか否かで、優先度管理テーブルＴを変更する。つまり、塗布剤が変質する前と後とで、塗布剤の状況に合わせて優先度ＰＲを変更することができ、塗布剤の状況に併せて適切な制御条件ＣＣを決定できる。

また、制御部１１０は、塗布剤の開封後期間が使用期限ＤＬ１を経過している場合に、報知する。
すなわち、比較処理や絞り込み処理を実行する前に、塗布剤が使用期限ＤＬ１を経過していることを作業者に報知して、作業者が塗布剤の使用の可否を速やかに確認できる。これにより、例えば、過剰に変質した塗布剤が塗布されることが回避され、調整作業の作業時間および塗布剤の塗布量を低減できる。

＜他の実施形態＞
本明細書で開示される技術は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も含まれる。
（１）上記実施形態では、ディスペンサ１９、検査装置２０、制御部１１０、記憶部１１２を備える表面実装機１０を一例として示した。しかしながら、これに限らず、ディスペンサ、検査装置、制御部、記憶部を備える塗布装置に本明細書の技術を適用してもよい。

（２）上記実施形態では、要因データＦＤの要因Ｆとして、室温、シリンジ残量、開封後期間を一例として示した。しかしながら、これに限らず、要因データの要因として、塗布剤の成分など、室温、シリンジ残量、開封後期間以外の項目を要因として本明細書の技術を適用してもよい。

（３）上記実施形態では、実装ヘッド１８とディスペンサ１９とがヘッドユニット１６に並んで配置された構成とした。しかしながら、これに限らず、実装ヘッドとディスペンサとが独立して配置されている構成にしてもよい。

（４）上記実施形態では、優先度管理テーブル１では室温を優先度１とし、優先度管理テーブル２では、開封後期間を優先度１とする構成とした。しかしながら、これに限らず、優先度は、塗布剤を塗布する環境に応じて任意に変更してもよい。

１０：表面実装機
１２：搬送装置
１３：部品実装装置
１８：実装ヘッド
１９：ディスペンサ
２０：検査装置
１１０：制御部
１１１：演算処理部（「制御部」の一例）
１１２：記憶部
ＣＣ：制御条件
ＤＣ：塗布時条件
ＤＬ１：使用期限
ＤＬ２：優先度切替期限
ＥＬ：電子部品
Ｆ：要因
ＦＤ：要因データ
ＦＶ：要因値
Ｉ：塗布情報
Ｐ：プリント基板（「対象物」の一例）
ＰＲ：優先度
Ｒ：許容範囲
Ｔ：優先度管理テーブル

Claims

対象物に塗布剤を塗布する塗布装置であって、
前記塗布剤の温度を調整すると共に、前記塗布剤を前記対象物に塗布するディスペンサと、
前記ディスペンサの塗布量を検査する検査装置と、
塗布剤の塗布量に影響を及ぼす複数の要因の要因値を１組のセットとする複数の要因データと、前記複数の要因データのうちのそれぞれの要因データに対応した前記塗布剤の塗布量を制御するための制御条件を示す複数の塗布情報と、を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記塗布剤を塗布するときの複数の要因の要因値を１組のセットとする塗布時条件と、前記記憶部における前記複数の塗布情報の前記要因データとの比較結果に基づいて前記塗布剤の前記制御条件を決定する条件決定処理を実行し、前記条件決定処理において決定された前記制御条件に基づいて塗布される前記ディスペンサの塗布量を前記検査装置によって検査し、
それぞれの前記要因には、優先度が設定されており、
前記制御部は、前記条件決定処理において、前記要因における前記優先度に基づいて、前記塗布時条件と前記複数の塗布情報における前記要因データとを比較し、
前記制御部は、前記条件決定処理において、前記複数の塗布情報における前記要因データと、前記塗布時条件と、を前記要因の前記優先度の高い順に比較し、
前記制御部は、前記条件決定処理において、前記要因データの前記要因値が前記塗布時条件の前記要因値に近い前記塗布情報を前記複数の塗布情報から選択し、選択された前記塗布情報の前記制御条件を前記塗布剤の制御条件として決定し、
前記制御部は、前記条件決定処理において、前記塗布情報が１つに絞られた時点で比較を終了する塗布装置。
対象物に塗布剤を塗布する塗布装置であって、
前記塗布剤の温度を調整すると共に、前記塗布剤を前記対象物に塗布するディスペンサと、
前記ディスペンサの塗布量を検査する検査装置と、
塗布剤の塗布量に影響を及ぼす複数の要因の要因値を１組のセットとする複数の要因データと、前記複数の要因データのうちのそれぞれの要因データに対応した前記塗布剤の塗布量を制御するための制御条件を示す複数の塗布情報と、を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記塗布剤を塗布するときの複数の要因の要因値を１組のセットとする塗布時条件と、前記記憶部における前記複数の塗布情報の前記要因データとの比較結果に基づいて前記塗布剤の前記制御条件を決定する条件決定処理を実行し、前記条件決定処理において決定された前記制御条件に基づいて塗布される前記ディスペンサの塗布量を前記検査装置によって検査し、
それぞれの前記要因には、優先度が設定されており、
前記制御部は、前記条件決定処理において、前記要因における前記優先度に基づいて、前記塗布時条件と前記複数の塗布情報における前記要因データとを比較し、
それぞれの前記要因には、許容範囲が設定されており、
前記制御部は、前記複数の塗布情報のうち、前記要因データにおける前記要因値が、前記塗布時条件における前記要因値の許容範囲に含まれる前記塗布情報を選択する絞り込み処理を実行し、前記絞り込み処理の実行後に前記条件決定処理を実行し、
前記絞り込み処理の前には前記塗布剤を塗布しない、塗布装置。
対象物に塗布剤を塗布する塗布装置であって、
前記塗布剤の温度を調整すると共に、前記塗布剤を前記対象物に塗布するディスペンサと、
前記ディスペンサの塗布量を検査する検査装置と、
塗布剤の塗布量に影響を及ぼす複数の要因の要因値を１組のセットとする複数の要因データと、前記複数の要因データのうちのそれぞれの要因データに対応した前記塗布剤の塗布量を制御するための制御条件を示す複数の塗布情報と、を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記塗布剤を塗布するときの複数の要因の要因値を１組のセットとする塗布時条件と、前記記憶部における前記複数の塗布情報の前記要因データとの比較結果に基づいて前記塗布剤の前記制御条件を決定する条件決定処理を実行し、前記条件決定処理において決定された前記制御条件に基づいて塗布される前記ディスペンサの塗布量を前記検査装置によって検査し、
それぞれの前記要因には、優先度が設定されており、
前記制御部は、前記条件決定処理において、前記要因における前記優先度に基づいて、前記塗布時条件と前記複数の塗布情報における前記要因データとを比較し、
前記複数の要因のうちの一の前記要因は、前記塗布剤の開封後期間であり、
前記塗布剤には、使用期限と、前記使用期限の所定時間前に設定される優先度切替期限とが設定されており、
前記制御部は、前記塗布剤の前記開封後期間が前記優先度切替期限を経過している場合に、前記塗布剤の前記開封後期間の前記優先度を最も高い状態に変更し、変更後に前記条件決定処理を実行する塗布装置。
対象物に塗布剤を塗布する塗布装置であって、
前記塗布剤の温度を調整すると共に、前記塗布剤を前記対象物に塗布するディスペンサと、
前記ディスペンサの塗布量を検査する検査装置と、
塗布剤の塗布量に影響を及ぼす複数の要因の要因値を１組のセットとする複数の要因データと、前記複数の要因データのうちのそれぞれの要因データに対応した前記塗布剤の塗布量を制御するための制御条件を示す複数の塗布情報と、を記憶する記憶部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、前記塗布剤を塗布するときの複数の要因の要因値を１組のセットとする塗布時条件と、前記記憶部における前記複数の塗布情報の前記要因データとの比較結果に基づいて前記塗布剤の前記制御条件を決定する条件決定処理を実行し、前記条件決定処理において決定された前記制御条件に基づいて塗布される前記ディスペンサの塗布量を前記検査装置によって検査し、
それぞれの前記要因には、優先度が設定されており、
前記制御部は、前記条件決定処理において、前記要因における前記優先度に基づいて、前記塗布時条件と前記複数の塗布情報における前記要因データとを比較し、
それぞれの前記要因には、許容範囲が設定されており、
前記制御部は、前記複数の塗布情報のうち、前記要因データにおける前記要因値が、前記塗布時条件における前記要因値の許容範囲に含まれる前記塗布情報を選択する絞り込み処理を実行し、前記絞り込み処理の実行後に前記条件決定処理を実行し、
前記複数の要因のうちの一の前記要因は、前記塗布剤の開封後期間であり、
前記塗布剤には、使用期限と、前記使用期限の所定時間前に設定される優先度切替期限とが設定されており、
前記制御部は、前記塗布剤の前記開封後期間が前記優先度切替期限を経過している場合に、前記塗布剤の前記開封後期間の前記優先度を最も高い状態に変更し、変更後に前記絞り込み処理を実行する塗布装置。