JP7244555B2 - Tool diagnosis system and machine tool equipped with the same - Google Patents

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Description

本発明は、工具診断システム及びそれを備える工作機械に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a tool diagnostic system and a machine tool equipped with the same.

従来の工作機械は、主軸に装着された工具が、ワーク（被加工物）に接触して加工を行う。 In conventional machine tools, a tool attached to a spindle contacts a workpiece (workpiece) to perform machining.

特開２００６－２３９８５８号公報JP-A-2006-239858

しかし、従来の工作機械では、工具にワークの一部が付着した状態でワークの加工を続行した場合に、主軸の故障につながる可能性があった。 However, with conventional machine tools, if the machining of the workpiece is continued while a part of the workpiece is attached to the tool, there is a possibility that the spindle will fail.

本発明は、工具の不具合を精度よく検知可能な工具診断システム及びそれを備える工作機械を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a tool diagnosis system capable of accurately detecting tool failures and a machine tool having the same.

本発明の例示的な工具診断システムは、ワークに接触して加工を行う工具と、前記工具を保持する主軸と、前記工具の異常を検知する検知部と、前記工具を撮影する撮影部と、前記検知部が前記工具の異常を検知した場合に、前記撮影部が撮影した画像に基づいて前記工具を診断する診断部と、を備え、前記診断部は、前記工具の形状変化又は色の変化に基づいて前記工具に前記ワークの一部が溶着しているか否かを診断する。 An exemplary tool diagnosis system of the present invention includes a tool that contacts and processes a workpiece, a spindle that holds the tool, a detection unit that detects an abnormality in the tool, an imaging unit that captures an image of the tool, a diagnostic unit that diagnoses the tool based on the image captured by the imaging unit when the detection unit detects an abnormality in the tool, wherein the diagnostic unit detects a change in shape or color of the tool. Based on the above, it is diagnosed whether or not a part of the workpiece is welded to the tool.

例示的な本発明によれば、工具の不具合を精度よく検知可能な工具診断システム及びこれを備える工作機械を提供できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this exemplary invention, the tool diagnostic system which can detect the malfunction of a tool accurately, and a machine tool provided with the same can be provided.

本発明の実施形態に係る工具診断システムを備える工作機械の構成を示すブロック図1 is a block diagram showing the configuration of a machine tool equipped with a tool diagnostic system according to an embodiment of the present invention; 工作機械がマシニングセンタである場合の一部の構成を示す模式図Schematic diagram showing a partial configuration when the machine tool is a machining center 工作機械の動作制御を示すフローチャートFlowchart showing motion control of a machine tool 工作機械の動作制御の変形例を示すフローチャートFlowchart showing a modified example of machine tool motion control

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。 Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the drawings.

＜１．工作機械＞
図１は、本発明の実施形態に係る工具診断システム２００を備える工作機械１の構成を示すブロック図であり、図２は、工作機械１がマシニングセンタである場合の一部の構成を示す模式図である。なお、図２において、ＸＹＺ座標系は、３次元直交座標系である。 <1. Machine tools>
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a machine tool 1 equipped with a tool diagnostic system 200 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram showing a partial configuration when the machine tool 1 is a machining center. is. In addition, in FIG. 2, the XYZ coordinate system is a three-dimensional orthogonal coordinate system.

工作機械１は、ＮＣ工作機械であり、例えば、旋盤、フライス盤、マシニングセンタ等である。工作機械１は、制御部（診断部）１００と、工具１０と、主軸２０と、テーブル３０と、検知部４０と、撮影部５０と、表示部６０、入力部７０と、を備える。本実施形態に係る工具診断システム２００は、制御部１００と、工具１０と、主軸２０と、検知部４０と、撮影部５０と、で構成される。 The machine tool 1 is an NC machine tool, such as a lathe, a milling machine, a machining center, or the like. The machine tool 1 includes a control section (diagnosis section) 100, a tool 10, a spindle 20, a table 30, a detection section 40, an imaging section 50, a display section 60, and an input section . A tool diagnosis system 200 according to the present embodiment includes a control unit 100, a tool 10, a spindle 20, a detection unit 40, and an imaging unit 50.

制御部１００は、工作機械１を構成する各部の動作を制御するコントローラであり、ＣＰＵ１１１及びメモリ１１２を有する。ＣＰＵ１１１は、各種処理を実行し、例えば集積回路を用いて構成される。メモリ１１２は、ＣＰＵ１１１を動作させるための制御用のプログラム及び各種のデータを記憶する。メモリ１１２は、例えば、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスクドライブ等の磁気ディスク装置等で構成される。 The control unit 100 is a controller that controls the operation of each unit that configures the machine tool 1 and has a CPU 111 and a memory 112 . The CPU 111 executes various processes and is configured using an integrated circuit, for example. The memory 112 stores control programs and various data for operating the CPU 111 . The memory 112 is composed of, for example, a semiconductor memory device such as a flash memory, a magnetic disk device such as a hard disk drive, or the like.

表示部６０は、液晶ディスプレイ等から成り、切削に関する各種情報を表示する。また、表示部６０は、工具１０の状態を表示する。例えば、工具１０に不具合があると診断された場合に、表示部６０に不具合が発生した旨を表示する。 The display unit 60 is composed of a liquid crystal display or the like, and displays various information regarding cutting. Also, the display unit 60 displays the state of the tool 10 . For example, when it is diagnosed that the tool 10 has a problem, the display unit 60 displays that the problem has occurred.

入力部７０は、キーパッド等を用いて使用者が工作機械１に対する各種操作を入力する。入力部７０により入力された指示は制御部１００により受け付けられ、指示の内容に基づいて各種制御処理が行われる。なお、表示部６０と入力部７０とを独立して設けてもいいが、入力部７０を表示部６０上に設けたタッチパネルディスプレイを用いてもよい。 The input unit 70 allows the user to input various operations to the machine tool 1 using a keypad or the like. An instruction input by the input unit 70 is received by the control unit 100, and various control processes are performed based on the content of the instruction. The display unit 60 and the input unit 70 may be provided independently, or a touch panel display in which the input unit 70 is provided on the display unit 60 may be used.

工具１０は、ワークＷに接触して加工を行う。工具１０は、例えばエンドミルやドリル等である。 The tool 10 is in contact with the work W to process it. The tool 10 is, for example, an end mill, a drill, or the like.

主軸２０は、工具１０を保持する。主軸２０は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、および、Ｚ軸方向の３軸方向に移動可能に設けられ、Ｚ軸方向に延びる軸線ＡＸ回りに回転駆動する。工具１０は、不図示の自動工具交換装置（ＡＴＣ；Automatic Tool Changer）により自動交換できる。テーブル３０は、ワークＷを保持する。 The spindle 20 holds the tool 10 . The main shaft 20 is provided movably in three axial directions of the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction, and is rotationally driven around an axis line AX extending in the Z-axis direction. The tool 10 can be automatically changed by an automatic tool changer (ATC) (not shown). A table 30 holds a work W. FIG.

検知部４０は、工具１０の異常を検知する。具体的には、検知部４０は、主軸２０の振動を検知することにより、間接的に工具１０の異常を検知する。検知部４０は、例えば、加速度センサ４１で構成される。加速度センサ４１は、主軸２０に配置され、主軸２０の振動周波数を検知する。これにより、検知部４０は、主軸２０の異なる方向（例えば、３軸方向）の振動を検知できる。 A detection unit 40 detects an abnormality of the tool 10 . Specifically, the detection unit 40 indirectly detects an abnormality of the tool 10 by detecting vibration of the spindle 20 . The detection unit 40 is composed of, for example, an acceleration sensor 41 . The acceleration sensor 41 is arranged on the main shaft 20 and detects the vibration frequency of the main shaft 20 . Thereby, the detection unit 40 can detect vibrations of the main shaft 20 in different directions (for example, three axial directions).

なお、振動周波数を検知するためのセンサは、加速度センサ４１に限定されず、主軸２０の振動周波数を検知することが可能な任意のセンサを用いてもよい。 Note that the sensor for detecting the vibration frequency is not limited to the acceleration sensor 41, and any sensor capable of detecting the vibration frequency of the spindle 20 may be used.

また、テーブル３０が回転駆動してワークＷが加工される場合に、検知部４０は、テーブル３０の振動を検知して間接的に工具１０の異常を検知できる。この場合、加速度センサ４１は、テーブル３０に配置される。 Further, when the table 30 is driven to rotate and the workpiece W is machined, the detection unit 40 can indirectly detect an abnormality of the tool 10 by detecting vibration of the table 30 . In this case, the acceleration sensor 41 is arranged on the table 30 .

また、検知部４０は、加速度センサ４１の代わりに主軸２０に掛かる負荷変化を検知する負荷検知センサを用いてもよい。検知部４０は、主軸２０に掛かる負荷変化を検知することにより、間接的に工具１０の異常を検知できる。 Further, instead of the acceleration sensor 41, the detection unit 40 may use a load detection sensor that detects changes in the load applied to the spindle 20. FIG. The detection unit 40 can indirectly detect an abnormality of the tool 10 by detecting a load change applied to the spindle 20 .

撮影部５０は、カメラ５１で構成され、工具１０を撮影する。カメラ５１は、工具１０に対して移動可能に設けてもよいし、固定して設けてもよい。また、撮影部５０を複数のカメラ５１で構成してもよい。カメラ５１を工具１０に対して固定して設ける場合には、主軸２０を移動させることにより、工具１０を複数の方向から撮影できる。 The photographing unit 50 is composed of a camera 51 and photographs the tool 10 . The camera 51 may be provided movably with respect to the tool 10, or may be provided fixedly. Also, the photographing unit 50 may be composed of a plurality of cameras 51 . When the camera 51 is fixed to the tool 10, the tool 10 can be photographed from a plurality of directions by moving the spindle 20. FIG.

例えば、工具１０がＺ軸方向に延びる場合に、カメラ５１は、工具１０をＺ軸方向（工具１０の延びる方向）と直交する方向に投影して撮影する。これにより、撮影部５０は、後述する工具１０の診断において、工具１０の形状変化を容易に比較できる画像を撮影できる。 For example, when the tool 10 extends in the Z-axis direction, the camera 51 projects and captures the tool 10 in a direction orthogonal to the Z-axis direction (the direction in which the tool 10 extends). As a result, the image capturing unit 50 can capture an image with which changes in the shape of the tool 10 can be easily compared when diagnosing the tool 10, which will be described later.

また、工具１０全体がカメラ５１の画角に収まらない場合には、工具１０を分割して撮影し、連続する複数の画像を繋げて工具１０全体の画像を形成してもよい。これにより、撮影部５０は、工具１０全体のより詳細な画像を撮影できる。撮影された画像データは、メモリ１１２に記憶される。 If the entire tool 10 does not fit within the angle of view of the camera 51, the tool 10 may be divided and photographed, and a plurality of continuous images may be connected to form an image of the entire tool 10. Thereby, the photographing unit 50 can photograph a more detailed image of the entire tool 10 . The captured image data is stored in the memory 112 .

＜３．工具診断システムの動作＞
図３は、工具診断システムを備える工作機械１の動作の一例を示すフローチャートである。工作機械１は、メモリ１１２に記憶される加工プログラムに従って制御部１００が、演算処理を実行することにより動作する。 <3. Operation of Tool Diagnosis System>
FIG. 3 is a flow chart showing an example of the operation of the machine tool 1 having the tool diagnosis system. The machine tool 1 operates when the control unit 100 executes arithmetic processing according to a machining program stored in the memory 112 .

ステップＳ１では、加工プログラムの実行が開始され、テーブル３０と主軸２０とが加工領域内の空間内で相対的に移動する。これにより、テーブル３０上に取り付けられたワークＷが、工具１０によって加工される。このとき、工具１０は、ワークＷの塑性変化に基づく転造加工を行う。また、制御部１００は、加工プログラムの実行開始とともに時間の測定を開始する。 At step S1, execution of the machining program is started, and the table 30 and the spindle 20 move relatively within the space within the machining area. Thereby, the work W mounted on the table 30 is machined by the tool 10 . At this time, the tool 10 performs the rolling process based on the plastic change of the workpiece W. As shown in FIG. In addition, the control unit 100 starts measuring time when the machining program starts to be executed.

ステップＳ２では、制御部１００が、加工プログラムの実行開始後、測定した時間が定期時間を経過しているか否かを判断する。定期時間は、加工プログラムごとに予め設定されている。定期時間を経過していない場合は、加工プログラムが終了しておらず、ステップＳ３に移行する。また、定期時間を経過した場合は、ワークＷの加工が完成したと判断して加工プログラムの実行を終了する。なお、定期時間が経過していない場合であっても、ユーザーの入力部７０への操作により、加工プログラムが強制終了する場合もある。 In step S2, the control unit 100 determines whether or not the measured time has passed the fixed time after the execution of the machining program is started. The regular time is set in advance for each machining program. If the fixed time has not elapsed, the machining program has not ended, and the process proceeds to step S3. Further, when the fixed time has passed, it is determined that the machining of the work W has been completed, and the execution of the machining program ends. Even if the fixed time has not elapsed, the machining program may be forcibly terminated by the user's operation on the input unit 70 .

ステップＳ３では、制御部１００が、加工プログラムの実行中に加速度センサ４１によって検出される振動レベルが所定の閾値を超えるか否かを判定する。閾値を超えていない場合は、工具１０に異常が発生していないと判定し、ステップＳ２に移行して定期時間が経過するまで加工プログラムを継続して実行する。一方、閾値を超えた場合は、工具１０に異常が発生していると判定し、ステップＳ４に移行する。加工プログラムの実行中は、ステップＳ２及びステップＳ３を繰り返す。 In step S3, the control unit 100 determines whether or not the vibration level detected by the acceleration sensor 41 during execution of the machining program exceeds a predetermined threshold. If the threshold value is not exceeded, it is determined that the tool 10 has no abnormality, and the processing program continues to be executed until the routine proceeds to step S2 and the fixed time elapses. On the other hand, if the threshold value is exceeded, it is determined that the tool 10 is abnormal, and the process proceeds to step S4. During execution of the machining program, steps S2 and S3 are repeated.

ステップＳ４では、制御部１００が、加工プログラムの実行を中断して主軸２０による転造加工の動作を停止させ、診断プログラムを実行する。診断プログラムが実行されると、ステップＳ５に移行する。 In step S4, the control unit 100 interrupts execution of the machining program to stop the rolling operation of the spindle 20, and executes a diagnostic program. After the diagnostic program is executed, the process proceeds to step S5.

ステップＳ５では、撮影部５０が、動作を停止した工具１０の画像を撮影し、ステップＳ６に移行する。 In step S5, the photographing unit 50 photographs an image of the tool 10 whose operation is stopped, and the process proceeds to step S6.

ステップＳ６では、制御部１００が、ステップＳ５で撮影した工具１０の画像に基づいて工具１０を診断する。具体的には、制御部１００が、予めメモリ１１２に記憶された工具１０の基準画像と、ステップＳ５で撮影された画像と、を比較し、工具１０の形状変化又は色の変化に基づいて工具１０にワークＷの一部が溶着しているか否かを判定する。具体的には、工具１０にワークＷの切屑等が溶着しているか否かを判定する。このとき、基準画像は、未使用の工具１０の形状及び色に関する画像であってもいいし、前回加工プログラム実行後に撮影した画像であってもよい。 At step S6, the control unit 100 diagnoses the tool 10 based on the image of the tool 10 captured at step S5. Specifically, the control unit 100 compares the reference image of the tool 10 stored in advance in the memory 112 with the image captured in step S5, and determines the shape of the tool 10 based on the change in shape or color of the tool 10. It is determined whether a part of the work W is welded to 10 or not. Specifically, it is determined whether chips or the like of the workpiece W are welded to the tool 10 . At this time, the reference image may be an image relating to the shape and color of the unused tool 10, or may be an image captured after the previous execution of the machining program.

工具１０にワークＷの一部が溶着している場合は、工具１０の外径が、溶着したワークＷによって部分的に増大する。また、工具１０の表面の色が、溶着したワークＷによって部分的に変化する。これにより、工具１０の形状変化又は色の変化に基づいて工具１０を診断することによって、工具１０の不具合を精度よく検知できる。なお、工具１０の形状変化及び色の変化の両方に基づいて工具１０を診断してもよい。これにより、工具１０の不具合をより精度よく検知できる。 When part of the workpiece W is welded to the tool 10, the outer diameter of the tool 10 is partially increased by the welded workpiece W. Also, the color of the surface of the tool 10 is partially changed by the welded workpiece W. Accordingly, by diagnosing the tool 10 based on the shape change or color change of the tool 10, the defect of the tool 10 can be detected with high accuracy. In addition, the tool 10 may be diagnosed based on both the shape change and the color change of the tool 10 . Thereby, the malfunction of the tool 10 can be detected more accurately.

また、ステップＳ５で撮影された連続する複数の画像に基づいて工具１０を診断することにより、工具１０の不具合をより精度よく検知できる。 Further, by diagnosing the tool 10 based on a plurality of continuous images captured in step S5, defects in the tool 10 can be detected with higher accuracy.

工具１０にワークＷの一部が溶着していると判定した場合は、ステップＳ７に移行する。一方、工具１０にワークＷの一部が溶着していないと判定した場合は、ステップＳ２に移行して中断していた加工プログラムの実行を再開する。このとき、制御部１００が、工具１０にワークＷが溶着しているか診断した結果、異状がなかったことを示すメッセージを表示部６０に表示させてもよい。 When it is determined that part of the workpiece W is welded to the tool 10, the process proceeds to step S7. On the other hand, when it is determined that part of the workpiece W is not welded to the tool 10, the process proceeds to step S2 and the interrupted execution of the machining program is resumed. At this time, the control unit 100 may cause the display unit 60 to display a message indicating that there is no abnormality as a result of diagnosing whether the workpiece W is welded to the tool 10 .

ステップＳ７では、制御部１００が、工具１０にワークＷが溶着していることを示すエラーメッセージを表示部６０に表示させ、中断していた加工プログラムの実行を終了する。ユーザーは、エラーメッセージを確認後に工具１０を交換できる。 In step S7, the control unit 100 causes the display unit 60 to display an error message indicating that the workpiece W is welded to the tool 10, and terminates the interrupted execution of the machining program. The user can replace the tool 10 after confirming the error message.

なお、ステップＳ６で、工具１０にワークＷの一部が溶着していないと判定した場合に、ステップＳ７に移行し、制御部１００が、中断していた加工プログラムの実行を終了してもよい。このとき、ワークＷの一部が溶着していないが、工具１０に何らかの異常が発生している可能性があることを示すエラーメッセージを表示部６０に表示させてもよい。 In step S6, when it is determined that part of the workpiece W is not welded to the tool 10, the process proceeds to step S7, and the control unit 100 may terminate the interrupted execution of the machining program. . At this time, an error message may be displayed on the display unit 60 indicating that there is a possibility that the tool 10 has some kind of abnormality although the workpiece W is partially not welded.

図４は、工具診断システムを備える工作機械１の動作の変形例を示すフローチャートである。ステップＳ６で、工具１０にワークＷの一部が溶着していないと判定した場合に、ステップＳ８に移行する。 FIG. 4 is a flow chart showing a modification of the operation of the machine tool 1 having the tool diagnosis system. When it is determined in step S6 that part of the workpiece W is not welded to the tool 10, the process proceeds to step S8.

ステップＳ８では、ステップＳ３において、閾値を超えて加工プログラムの実行を中断した回数Ｔが、イレギュラーなタイミングで所定回数ｍに到達しているか否かを判断する。所定回数ｍに達していない場合は、ステップＳ２に移行して中断していた加工プログラムの実行を再開する。一方、所定回数ｍに達している場合は、ワークＷの一部が溶着していないが、工具１０に何らかの異常が発生している可能性があると判断してステップＳ７に移行し、中断していた加工プログラムの実行を終了する。これにより、工具１０の不具合をより精度よく検知できる。 In step S8, it is determined whether or not the number of times T that the execution of the machining program has been interrupted exceeding the threshold in step S3 has reached a predetermined number of times m at irregular timing. If the predetermined number of times m has not been reached, the process proceeds to step S2 to resume the interrupted execution of the machining program. On the other hand, if the predetermined number of times m has been reached, it is determined that there is a possibility that some abnormality has occurred in the tool 10 although part of the work W has not been welded, and the process proceeds to step S7 and is interrupted. Terminate the execution of the machining program that was running. Thereby, the malfunction of the tool 10 can be detected more accurately.

本実施形態によると、制御部（診断部）１００は、工具１０の形状変化又は色の変化に基づいて工具１０にワークＷの一部が溶着しているか否かを診断する。これにより、工具１０の不具合を精度よく検知できる。 According to this embodiment, the control unit (diagnostic unit) 100 diagnoses whether a part of the workpiece W is welded to the tool 10 based on the shape change or color change of the tool 10 . Thereby, the defect of the tool 10 can be detected with high accuracy.

また、工具１０は、ワークＷの塑性変化に基づく転造加工を行い、制御部（診断部）１００は、工具１０における外径の増大変化に基づいて工具１０を診断する。これにより、工具１０の不具合をより精度よく検知できる。 Further, the tool 10 performs rolling processing based on the plastic change of the work W, and the control section (diagnostic section) 100 diagnoses the tool 10 based on the increase change of the outer diameter of the tool 10 . Thereby, the malfunction of the tool 10 can be detected more accurately.

また、制御部（診断部）１００は、工具１０の色の変化に基づいて工具１０を診断する。これにより、工具１０の不具合をより精度よく検知できる。 Also, the control unit (diagnosis unit) 100 diagnoses the tool 10 based on the color change of the tool 10 . Thereby, the malfunction of the tool 10 can be detected more accurately.

また、制御部（診断部）１００は、撮影部５０が撮影した連続する複数の画像に基づいて工具１０を診断することにより、工具１０の不具合をより精度よく検知できる。 Further, the control unit (diagnostic unit) 100 diagnoses the tool 10 based on a plurality of continuous images captured by the imaging unit 50, thereby detecting defects of the tool 10 with higher accuracy.

また、検知部４０は、主軸２０に掛かる負荷変化又は主軸２０の振動を検知することにより、工具１０の異常を間接的に容易に検知することができる。 Further, the detection unit 40 can easily detect an abnormality of the tool 10 indirectly by detecting a change in the load applied to the spindle 20 or vibration of the spindle 20 .

＜５．留意事項＞
上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではない。当業者にとって変形および変更が適宜可能である。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲内と均等の範囲内での実施形態からの変更が含まれる。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で適宜組み合わせて実施されてよい。 <5. Notes>
The description of the above embodiments is illustrative in all respects and is not restrictive. Modifications and modifications are possible for those skilled in the art. The scope of the invention is indicated by the claims rather than the above-described embodiments. Furthermore, the scope of the present invention includes modifications from the embodiments within the scope of claims and equivalents. In addition, the multiple embodiments and modifications shown in this specification may be implemented in appropriate combinations within a possible range.

１ 工作機械
１０ 工具
２０ 主軸
３０ テーブル
４０ 検知部
４１ 加速度センサ
５０ 撮影部
５１ カメラ
６０ 表示部
７０ 入力部
１００ 制御部
１１１ ＣＰＵ
１１２ メモリ
２００ 工具診断システム
ＡＸ 軸線
Ｗ ワーク 1 machine tool 10 tool 20 spindle 30 table 40 detector 41 acceleration sensor 50 photographing unit 51 camera 60 display unit 70 input unit 100 control unit 111 CPU
112 memory 200 tool diagnostic system AX axis W work

Claims (5)

ワークに接触して加工を行う工具と、
前記工具を保持する主軸と、
前記工具の異常を検知する検知部と、
前記工具を撮影する撮影部と、
前記検知部が前記工具の異常を検知した場合に、前記撮影部が撮影した画像に基づいて前記工具を診断する診断部と、を備え、
前記工具は、前記ワークの塑性変化に基づく転造加工を行い、
前記診断部は、前記工具における外径の増大変化に基づいて前記工具に前記ワークの一部が溶着しているか否かを診断することを特徴とする工具診断システム。 a tool that contacts and processes a workpiece;
a spindle that holds the tool;
a detection unit that detects an abnormality of the tool;
a photographing unit for photographing the tool;
a diagnostic unit that diagnoses the tool based on the image captured by the imaging unit when the detection unit detects an abnormality in the tool,
The tool performs rolling based on plastic change of the workpiece,
The tool diagnosis system, wherein the diagnosis unit diagnoses whether or not a part of the workpiece is welded to the tool based on an increase in the outer diameter of the tool. ワークに接触して加工を行う工具と、
前記工具を保持する主軸と、
前記工具の異常を検知する検知部と、
前記工具を撮影する撮影部と、
前記検知部が前記工具の異常を検知した場合に、前記撮影部が撮影した画像に基づいて前記工具を診断する診断部と、を備え、
前記工具は、前記ワークの塑性変化に基づく転造加工を行い、
前記診断部は、前記工具の色の変化に基づいて前記工具に前記ワークの一部が溶着しているか否かを診断することを特徴とする工具診断システム。 a tool that contacts and processes a workpiece;
a spindle that holds the tool;
a detection unit that detects an abnormality of the tool;
a photographing unit for photographing the tool;
a diagnostic unit that diagnoses the tool based on the image captured by the imaging unit when the detection unit detects an abnormality in the tool,
The tool performs rolling based on plastic change of the workpiece,
The tool diagnosis system, wherein the diagnosis unit diagnoses whether or not a part of the workpiece is welded to the tool based on a change in color of the tool. 前記診断部は、前記撮影部が撮影した連続する複数の画像に基づいて前記工具を診断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の工具診断システム。 3. The tool diagnostic system according to claim 1, wherein the diagnostic unit diagnoses the tool based on a plurality of continuous images captured by the imaging unit. 前記検知部は、前記主軸に掛かる負荷変化又は前記主軸の振動を検知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の工具診断システム。 3. The tool diagnosis system according to claim 1, wherein the detector detects a change in load applied to the spindle or vibration of the spindle. 請求項１又は請求項２に記載の工具診断システムを備えることを特徴とする工作機械。 A machine tool comprising the tool diagnosis system according to claim 1 or 2 .
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