JP7243771B2

JP7243771B2 - Image forming apparatus and image forming method

Info

Publication number: JP7243771B2
Application number: JP2021137853A
Authority: JP
Inventors: 宏樹正尺
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2020-01-06
Filing date: 2021-08-26
Publication date: 2023-03-22
Anticipated expiration: 2036-01-28
Also published as: JP2021191634A; JP7468729B2; JP2023081956A

Description

本発明は、画像形成の際の色調を監視する画像形成装置及び画像形成方法に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method for monitoring color tone during image formation.

用紙に画像を形成する画像形成部の下流側にインラインセンサ等で構成される読取部を接続し、画像形成された用紙上の画像を読み取る画像形成装置が存在している。また、用紙に画像を形成する画像形成装置の後段に読取装置（出力物読取装置）を接続し、画像形成された用紙上の画像を読取装置で読み取る画像形成システムが存在している。 2. Description of the Related Art There is an image forming apparatus that reads an image formed on a sheet by connecting a reading section including an in-line sensor or the like to the downstream side of an image forming section that forms an image on the sheet. In addition, there is an image forming system in which a reading device (output reading device) is connected to the rear stage of an image forming device that forms an image on a sheet, and the reading device reads the image formed on the sheet.

このような画像形成装置や画像形成システムでは、定期的に、あらかじめ定められたパッチ画像（補正用画像）を用紙上に形成し、用紙上のパッチ画像を読み取ることで、画像形成装置の色変動（色調差）を検知して修正する（キャリブレーションする）ことが可能になる。 In such image forming apparatuses and image forming systems, predetermined patch images (correction images) are periodically formed on a sheet of paper, and the patch images on the sheet of paper are read to detect color fluctuations of the image forming apparatus. It is possible to detect (color tone difference) and correct (calibrate).

ただし、このパッチ画像を用紙に形成する関係で、パッチ画像を形成するための用紙の消費、パッチ画像を形成した用紙の出力による通常の画像形成の生産性の低下、といった問題が発生する。
そこで、このような用紙無駄や生産性低下を抑えるべく、通常の画像形成の際に、画像形成用画像データと出力物読み取り画像データとを、画素単位で比較する手法が提案されている。この手法によると、用紙上へのパッチ画像の形成が発生しないため、用紙無駄の削減、生産性低下の抑制が可能になると期待されている。 However, in relation to forming the patch image on paper, there arise problems such as consumption of paper for forming the patch image and a decrease in productivity of normal image formation due to the output of the paper on which the patch image is formed.
Therefore, in order to suppress such waste of paper and decrease in productivity, a technique has been proposed in which image data for image formation and read image data of an output product are compared pixel by pixel during normal image formation. According to this method, since patch images are not formed on paper, it is expected that paper waste can be reduced and productivity can be suppressed.

この種の技術としては、以下の特許文献に各種の関連提案がなされている。 As this type of technology, various related proposals have been made in the following patent documents.

特開２０１４－１８２３５３号公報JP 2014-182353 A

本発明は、カラーパッチなどを用いずに色調を適切に監視することが可能な画像形成装置を実現することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to realize an image forming apparatus capable of appropriately monitoring color tones without using color patches or the like.

本発明の一側面が反映された画像形成装置は、画像形成部を備え、補正用画像データを用いて前記画像形成部の色補正を実行する画像形成装置であり、前記画像形成部により前記補正用画像データとは異なる画像形成用画像データに基づいて形成された用紙上の画像を読み取る読取部と、色調差を監視するための色を設定する設定部と、前記読取部により読み取られた用紙の読み取り画像データに基づく値と前記読み取られた用紙よりも後に画像が形成された用紙の読み取り画像データに基づく値とを比較し、設定された色の色調差を監視する色調監視部と、を備える。
本発明の一側面が反映された画像形成方法は、画像形成部の色補正に用いられる補正用画像データとは異なる画像形成用画像データに基づいて用紙に画像を形成するステップと、前記画像形成用画像データに基づいて画像が形成された用紙上の画像を読取部により読み取るステップと、色調差を監視するための色を設定するステップと、前記読取部により読み取られた用紙の読み取り画像データに基づく値と前記読み取られた用紙よりも後に画像が形成された用紙の読み取り画像データに基づく値とを比較し、設定された色の色調差を監視するステップと、を有する。
An image forming apparatus to which one aspect of the present invention is reflected is an image forming apparatus that includes an image forming unit, performs color correction of the image forming unit using correction image data, and performs color correction by the image forming unit. a reading unit for reading an image on a sheet formed based on image forming image data different from the image data for image formation, a setting unit for setting colors for monitoring color tone differences, and the sheet read by the reading unit a color tone monitoring unit that compares a value based on the read image data of and a value based on the read image data of a sheet on which an image is formed after the read sheet, and monitors a color tone difference of the set color ; Prepare.
An image forming method according to one aspect of the present invention includes the steps of: forming an image on a sheet based on image forming image data different from correcting image data used for color correction in an image forming unit; a step of reading an image on a sheet of paper on which an image is formed based on the image data for use by a reading unit ; a step of setting a color for monitoring a color tone difference; and comparing the value based on the value based on the read image data of the sheet on which the image was formed after the read sheet, and monitoring the tone difference of the set color .

本発明によれば、カラーパッチなどを用いずに色調を適切に監視することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to appropriately monitor color tones without using color patches or the like.

本発明の実施形態の構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態の構成を示す構成図である。1 is a configuration diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の実施形態の処理ブロックを示す説明図である。It is an explanatory view showing a processing block of an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows the operation of the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態の処理の様子を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing how processing is performed according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態の処理の様子を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing how processing is performed according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施形態の処理の様子を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing how processing is performed according to the embodiment of the present invention;

以下、図面を参照して、不安定な要因の影響を受けずに、カラーパッチなどを用いずに、色再現を解析することが可能な画像形成装置についての実施形態を詳細に説明する。
〔画像形成装置の構成〕
画像形成装置１００の構成例として、図１と図２に基づいて詳細に説明する。なお、図１は画像形成装置１００の各部の機能を示す機能ブロック図、図２は画像形成装置１００の各部の機械的構成要素を示す説明図である。 Hereinafter, embodiments of an image forming apparatus capable of analyzing color reproduction without being affected by unstable factors and without using color patches will be described in detail with reference to the drawings.
[Configuration of Image Forming Apparatus]
A configuration example of the image forming apparatus 100 will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a functional block diagram showing the function of each section of the image forming apparatus 100, and FIG. 2 is an explanatory diagram showing mechanical components of each section of the image forming apparatus 100. As shown in FIG.

画像形成装置１００は、ネットワーク３０を介して情報処理端末としてのＰＣ２０と接続されている。ＰＣ２０は、ＰＤＬ言語で記述された原画像データ（ラスタイメージ以外の印刷用データ）を作成し、ネットワーク３０を介して画像形成装置１００に送信する。
ここで、画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、利用者による操作入力と画像形成装置１００の状態表示とを行う操作表示部１０３と、各種設定を記憶する記憶部１０４と、給紙トレイに収容された用紙を給紙可能な給紙部１０５と、装置内で用紙を搬送する搬送部１０７と、ＰＣ２０からのＰＤＬで記述された原画像データをＲＩＰ処理して画像形成用画像データにするプリンタコントローラ１１０と、原画像データを参照して画像形成用画像データと読み取り画像データとの対応する位置において色調差を監視する際の監視設定色と当該監視設定色の理想値とを設定する監視設定部１１５と、原稿を読み取る原稿読取部１２０と、画像形成する際の画像データや各種データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令と画像データとに基づいて用紙上に画像を形成する画像形成部１５０と、用紙上に形成されたトナーによる画像を熱と圧力とで安定させる定着部１６０と、画像形成用画像データと読み取り画像データとにおける画素値を比較して色再現を解析する色調監視部１８０と、用紙に形成された画像を読み取る出力物読取部１９０と、を備えて構成されている。 Image forming apparatus 100 is connected to PC 20 as an information processing terminal via network 30 . The PC 20 creates original image data (data for printing other than raster images) written in the PDL language, and transmits the data to the image forming apparatus 100 via the network 30 .
Here, the image forming apparatus 100 includes a control unit 101 that controls each unit in the image forming apparatus 100, a communication unit 102 that communicates with other connected devices, and an operation input by a user and the image forming apparatus. a storage unit 104 for storing various settings; a paper feed unit 105 capable of feeding paper accommodated in a paper feed tray; a printer controller 110 which RIP-processes original image data written in PDL from the PC 20 into image forming image data; A monitoring setting unit 115 for setting a monitoring setting color and an ideal value of the monitoring setting color when monitoring a color tone difference at a corresponding position; An image data storage unit 130 for storing data, an image processing unit 140 for executing various image processing necessary for image formation, and an image forming unit 150 for forming an image on paper based on an image forming command and image data. a fixing unit 160 for stabilizing a toner image formed on a sheet of paper with heat and pressure; and a color tone monitoring unit 180 for analyzing color reproduction by comparing pixel values between image data for image formation and read image data. , and an output reading unit 190 for reading an image formed on a sheet.

なお、画像形成部１５０は、図２に示されるように、帯電された像担持体に形成される静電潜像が現像されてトナー像となり、中間転写体上で各色のトナー像が重ね合わされてから用紙に転写される、いわゆる電子写真方式の画像形成部である。但し、画像形成部１５０の具体的構成は、図２に示すものに限られない。 In the image forming unit 150, as shown in FIG. 2, an electrostatic latent image formed on a charged image carrier is developed into a toner image, and the toner images of each color are superimposed on the intermediate transfer member. This is a so-called electrophotographic image forming unit in which the image is transferred to the paper after the image is formed. However, the specific configuration of the image forming section 150 is not limited to that shown in FIG.

また、出力物読取部１９０は、用紙上に画像形成された画像を読み取るもので、画像形成部１５０と定着部１６０の下流側に配置されており、用紙搬送中に画像を読み取る構成となっている。なお、出力物読取部１９０は、画像形成装置１００の後段に接続された、図示されない中間処理装置や後処理装置に配置されていても良い。 Further, the output reading section 190 reads an image formed on the paper, is arranged downstream of the image forming section 150 and the fixing section 160, and is configured to read the image while the paper is being conveyed. there is Note that the output article reading unit 190 may be arranged in an intermediate processing device or post-processing device (not shown) connected to the rear stage of the image forming apparatus 100 .

〔画像形成装置の各部の制御と設定〕
画像形成部１５０で画像形成に使用する色材をシアンＣ，マゼンタＭ，イエローＹ，ブラックＫ，であるとする。また、本実施形態において、色調とは、色の明度と彩度によって分けられる色の系統をいう。なお、以下の説明では、Ｌ*ａ*ｂ*については、単にＬａｂと表記する。 [Control and setting of each part of the image forming apparatus]
Assume that cyan C, magenta M, yellow Y, and black K are color materials used for image formation in the image forming unit 150 . Further, in the present embodiment, the color tone refers to a system of colors divided by the lightness and saturation of the color. In the following description, L*a*b* is simply written as Lab.

プリンタコントローラ１１０は、ラスタイメージ以外の原画像データをラスタイメージの画像形成用画像データに変換するラスタイメージ処理部を構成している。
監視設定部１１５は、画像形成に使用するＣＭＹＫの色材のいずれか単独の１次色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）、１次色のいずれか２色を組み合わせた２次色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、１次色の３有彩色を予め定められた比率で組み合わせた３次色（肌色等）、１次色の３有彩色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）を所定の比率で組み合わせた３次無彩色（グレー）、の少なくとも１色を含むように監視設定色を設定する。 The printer controller 110 constitutes a raster image processing section that converts original image data other than a raster image into raster image image forming image data.
The monitor setting unit 115 selects any single primary color (C, M, Y, K) of the CMYK color materials used for image formation, or a secondary color (R, G, B), a tertiary color (skin color, etc.) that is a combination of the three primary chromatic colors at a predetermined ratio, and a combination of the three primary chromatic colors (C, M, Y) at a predetermined ratio A monitor setting color is set to include at least one color of a tertiary achromatic color (gray).

なお、肌色等の３次色は、特定の民族の肌の色に限定されるものではなく、使用する国や地域における画像に含まれる任意の肌の色とすることができる。
監視設定部１１５は、原画像データを参照して、画像形成用画像データと読み取り画像データとの対応する位置において色調差を監視する際の、監視設定色と、当該監視設定色の理想値とを設定する。また、監視設定部１１５は、原画像データを参照して、空間周波数の低周波領域であってテキストデータを含まない領域において監視設定色を設定する。なお、ここで、空間周波数の低周波領域については、画像において輪郭や模様等が存在せず一定の色で塗りつぶされた領域等を意味しており、具体的な空間周波数については画像形成装置製造者又はユーザが任意に定めることができる。 Note that the tertiary color such as skin color is not limited to the skin color of a specific ethnic group, and may be any skin color included in the image in the country or region where the image is used.
The monitoring setting unit 115 refers to the original image data, and sets the monitoring setting color and the ideal value of the monitoring setting color when monitoring the color tone difference at the corresponding positions of the image data for image formation and the read image data. set. Also, the monitoring setting unit 115 refers to the original image data and sets the monitoring setting color in a low spatial frequency region that does not contain text data. Here, the low-frequency region of the spatial frequency means a region in which there is no contour or pattern in the image and is filled with a certain color. can be arbitrarily determined by the person or user.

また、監視設定部１１５は、監視設定色として複数の異なる色を設定可能である。また、監視設定部１１５は、監視設定色として前記原画像データをＩＣＣプロファイル又は多次元ＬＵＴに基づいて変換して理想値を設定する。また、監視設定部１１５は、監視設定色の設定状況に応じて監視設定色の緩い設定や厳しい設定に応じて、緩い閾値や厳しい閾値を設定する。また、監視設定部１１５は、監視設定色の種類に応じて、適した閾値を設定する。また、監視設定部１１５は、画像の複数個所から抽出した色の平均値を使用して、監視設定色を設定する。 In addition, the monitoring setting unit 115 can set a plurality of different colors as monitoring setting colors. Also, the monitor setting unit 115 converts the original image data based on an ICC profile or a multidimensional LUT to set ideal values as monitor setting colors. In addition, the monitoring setting unit 115 sets a loose threshold value and a strict threshold value depending on whether the monitoring setting color is set loosely or strictly according to the setting state of the monitoring setting color. Also, the monitor setting unit 115 sets a suitable threshold according to the type of monitor setting color. In addition, the monitoring setting unit 115 sets the monitoring setting color using an average value of colors extracted from a plurality of locations in the image.

また、監視設定部１１５は、原画像データに基づくのではなく、画像形成用画像データに基づいて画像形成された用紙を読み取って得られた読み取り画像データ又は当該読み取り画像データの複数の平均値に基づいて理想値を設定することも可能である。色調監視部１８０は、監視設定色について、画像形成用画像データと読み取り画像データとの対応する位置において監視設定色の読み取り画像データの値と理想値との色調差を監視する。また、色調監視部１８０は、経時変化による色調差の絶対値、又は、色調差の変化度合い、の少なくとも一方を閾値として色調差の監視を行う。 In addition, the monitoring setting unit 115 sets the read image data obtained by reading the paper on which the image is formed based on the image data for image formation, not based on the original image data, or the average value of a plurality of read image data. It is also possible to set the ideal value based on The color tone monitoring unit 180 monitors the color tone difference between the value of the read image data of the monitor setting color and the ideal value at the corresponding positions of the image data for image formation and the read image data. Further, the color tone monitoring unit 180 monitors the color tone difference using at least one of the absolute value of the color tone difference and the degree of change of the color tone difference due to aging as a threshold value.

色調監視部１８０は、監視設定色として３次無彩色が選択された場合に、色相の変化を色調差として監視する。また、色調監視部１８０は、監視設定色として３次色が選択された場合に、顔認識処理により認識された顔領域内の色を当該３次色として定め、当該３次色の彩度の変化を色調差として監視する。この際、画像処理部１４０が顔認識処理等の画像処理を実行する。 When the tertiary achromatic color is selected as the monitoring setting color, the color tone monitoring unit 180 monitors the hue change as a color tone difference. Further, when a tertiary color is selected as the monitoring setting color, the color tone monitoring unit 180 determines the color within the face region recognized by the face recognition process as the tertiary color, and determines the saturation of the tertiary color. Monitor changes as tonal differences. At this time, the image processing unit 140 executes image processing such as face recognition processing.

色調監視部１８０は、監視設定色の一の設定について、読み取り画像データの対応する一の位置において、色調差を監視する。
色調監視部１８０は、画像形成に使用する基本の色材の色以外の特色を監視設定色とした場合、当該特色に関しては、特色のみであって他の色が含まれない領域で色調差を監視する。また、制御部１０１は、色調監視部１８０の監視で色調差が所定の閾値以上であった場合に、画像形成部１５０の色補正を実行するよう制御する。 The color tone monitoring unit 180 monitors the color tone difference at one corresponding position of the read image data for one setting of the monitor setting color.
When a spot color other than the color of the basic color material used for image formation is set as the monitoring setting color, the color tone monitoring unit 180 detects the color tone difference in an area containing only the spot color and not including other colors. Monitor. Further, the control unit 101 controls the image forming unit 150 to perform color correction when the color tone difference is equal to or greater than a predetermined threshold as monitored by the color tone monitoring unit 180 .

制御部１０１は、用紙の余白に補正用画像を形成した用紙を読み取って得た読み取り補正用画像データを用いて、画像形成部１５０を調整することにより色補正を行う。また、制御部１０１は、色調差が閾値に達しない場合であっても、一定の期間又は一定の画像形成枚数毎に、画像形成部１５０の色補正を実行する。また、制御部１０１は、監視設定色が出現しない場合であっても、一定の期間又は一定の画像形成枚数毎に、画像形成部１５０の色補正を実行する。 The control unit 101 performs color correction by adjusting the image forming unit 150 using the reading correction image data obtained by reading the paper on which the correction image is formed in the margin of the paper. Further, even if the color tone difference does not reach the threshold value, the control unit 101 performs color correction of the image forming unit 150 for a certain period of time or for each certain number of images formed. Further, the control unit 101 performs color correction of the image forming unit 150 for a certain period of time or for each certain number of images formed, even when the monitor setting color does not appear.

〔動作〕
以下、本実施形態の画像形成装置の動作について、図面を参照して説明する。図３は、本実施形態の色調監視を実行する際のデータの流れを示す処理ブロック図である。また、図４は、本実施形態の色調監視を実行する際のフローチャートである。〔motion〕
The operation of the image forming apparatus of this embodiment will be described below with reference to the drawings. FIG. 3 is a processing block diagram showing the flow of data when color tone monitoring is performed according to this embodiment. FIG. 4 is a flow chart for executing color tone monitoring according to this embodiment.

ＰＣ２０において、ＰＤＬ言語で記述された原画像データ（ラスタイメージ以外の印刷用データ）がユーザにより作成される（図３，図４中のステップＳ１０１）。このＰＤＬ言語形式の原画像データは、ネットワーク３０を介して画像形成装置に供給される。
ユーザは操作表示部１０３を操作して、プリンタコントローラ１１０に対して原画像データの画像形成を指示する。このユーザからの指示を受けたプリンタコントローラ１１０は、ページ記述言語で記述されたＲＩＰ前の原画像データにＲＩＰ処理を施して、画像形成部１５０において画像形成するための画像データ（画像形成用画像データ）を生成する（図３，図４中のステップＳ１０２）。そして、プリンタコントローラ１１０は、この画像形成用画像データを、画像データ記憶部１３０に記憶し、必要に応じて画像処理部１４０と画像形成部１５０とに供給する。 In the PC 20, the user creates original image data (data for printing other than raster images) written in the PDL language (step S101 in FIGS. 3 and 4). This PDL language format original image data is supplied to the image forming apparatus via the network 30 .
The user operates the operation display unit 103 to instruct the printer controller 110 to form the original image data. The printer controller 110 that has received this instruction from the user performs RIP processing on the original image data before RIP described in the page description language, and image data (image forming image for image formation) for forming an image in the image forming section 150 . data) is generated (step S102 in FIGS. 3 and 4). The printer controller 110 stores the image data for image formation in the image data storage unit 130, and supplies the image data to the image processing unit 140 and the image forming unit 150 as required.

画像形成部１５０は、プリンタコントローラ１１０からの画像形成用画像データを用いて画像形成を実行し、用紙に画像を形成し印刷物を出力する（図３，図４中のステップＳ１０３）。なお、この実施形態において、画像形成部１５０によって画像が形成された用紙を「印刷物」と呼ぶことにする。この印刷物は、出力物読取部１９０又は原稿読取部１２０により読み取られ、読み取り画像データが生成される（図３，図４中のステップＳ１０４）。出力物読取部１９０又は原稿読取部１２０は、印刷物の読み取りにより生成した読み取り画像データを、画像データ記憶部１３０に一時記憶し、必要に応じて、画像処理部１４０等に供給する。 The image forming section 150 performs image formation using the image data for image formation from the printer controller 110, forms an image on paper, and outputs a printed matter (step S103 in FIGS. 3 and 4). Note that, in this embodiment, a sheet of paper on which an image has been formed by the image forming section 150 will be referred to as a "printed matter." This printed matter is read by the output reading unit 190 or the document reading unit 120, and read image data is generated (step S104 in FIGS. 3 and 4). The output reading unit 190 or the document reading unit 120 temporarily stores the read image data generated by reading the printed matter in the image data storage unit 130, and supplies the read image data to the image processing unit 140 or the like as necessary.

監視設定部１１５は、原画像データを参照して、画像形成用画像データと読み取り画像データとの対応する位置において色調差を監視する際の監視設定色と、当該監視設定色の理想値とを設定する（図３，図４中のステップＳ１０５）。
ここで、監視設定部１１５は、入力された原画像データを参照して、画像形成に使用する色材ＣＭＹＫのいずれか単独の１次色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）、１次色のいずれか２色を組み合わせた２次色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）、１次色の３有彩色を予め定められた比率で組み合わせた３次色（肌色等（以下、特定３次色））、１次色の３有彩色（Ｃ，Ｍ，Ｙ）を所定の比率で組み合わせた無彩色とした３次無彩色（グレー）、の少なくとも１色を含むように監視設定色を設定する。 The monitoring setting unit 115 refers to the original image data, and sets the monitoring setting color and the ideal value of the monitoring setting color when monitoring the color tone difference at the corresponding positions of the image data for image formation and the read image data. Set (step S105 in FIGS. 3 and 4).
Here, the monitoring setting unit 115 refers to the input original image data, and selects one of the primary colors (C, M, Y, K) of the color materials C, M, Y, and K used for image formation. Secondary colors (R, G, B) that combine any two colors, tertiary colors that combine three primary colors at a predetermined ratio (skin color, etc. (hereinafter referred to as specific tertiary colors)), A monitoring setting color is set to include at least one color of a tertiary achromatic color (gray) obtained by combining three primary colors (C, M, Y) at a predetermined ratio.

なお、３次無彩色は、色相（色度）変化に敏感であり、変化した場合に、ＣＭＹのどの色が変化したか確認が容易である。つまり、３次無彩色の色調差を監視しておけば、ＣＭＹの変動を把握することが可能であり、画像形成部１５０でのＣＭＹの補正にフィードバックすることができる。１次色（ＣＭＹ又はＣＭＹＫ）、２次色（ＲＧＢ）は、最高濃度部の監視のために有用である。肌色等の特定３次色は、色相や彩度の変化に敏感であり、色相変化や彩度変化の確認が容易である。 Note that the tertiary achromatic color is sensitive to hue (chromaticity) change, and when it changes, it is easy to confirm which color of CMY has changed. In other words, by monitoring the color tone difference of the tertiary achromatic color, it is possible to grasp the CMY variation, and feed back the CMY correction in the image forming section 150 . Primary colors (CMY or CMYK), secondary colors (RGB) are useful for monitoring the highest density. A specific tertiary color such as skin color is sensitive to changes in hue and saturation, and it is easy to confirm changes in hue and saturation.

また、設定した監視設定色の理想値の設定としては、以下の３種類のいずれかにより行う。１つめとして、監視設定色（ＣＭＹＫ）をＩＣＣプロファイル又は多次元ＬＵＴに基づいて変換し、Ｌａｂ又はＲＧＢの理想値として設定する。２つめとして、監視設定色が出現した最初の印刷物の実測値（読み取り画像データ：ＲＧＢ）を理想値とする。３つめとして、監視設定色が出現した最初から数枚の印刷物の実測値（読み取り画像データ：ＲＧＢ）の平均値を理想値とする。 Also, the ideal value of the set monitor setting color is set by one of the following three types. First, monitor set colors (CMYK) are converted based on an ICC profile or multi-dimensional LUT and set as Lab or RGB ideal values. Second, the actual measurement values (read image data: RGB) of the first printed matter in which the monitoring setting color appears are taken as ideal values. Third, the ideal value is the average value of the actually measured values (read image data: RGB) of the first few prints on which the monitoring setting color appears.

なお、監視設定部１１５は、誤差の影響を減らすため、原画像データを参照して空間周波数の低周波領域であってテキストデータを含まない領域において監視設定色を設定する。
また、監視設定部１１５は、原画像データに基づいて理想値を設定する（図３中の実線）のではなく、画像形成用画像データに基づいて画像形成された用紙を読み取って得られた読み取り画像データ又は当該読み取り画像データの複数の平均値に基づいて理想値を設定することも可能である（図３中の破線）。 In order to reduce the influence of errors, the monitor setting unit 115 refers to the original image data and sets the monitor setting color in a low spatial frequency region that does not contain text data.
In addition, the monitoring setting unit 115 does not set the ideal value based on the original image data (the solid line in FIG. 3), but rather reads the reading obtained by reading the paper on which the image is formed based on the image data for image formation. It is also possible to set the ideal value based on a plurality of average values of the image data or the read image data (broken line in FIG. 3).

また、ここで、監視設定色として複数の異なる色を設定可能である。また、監視設定色として原画像データをＩＣＣプロファイル又は多次元ＬＵＴに基づいて変換して理想値を設定する。また、監視設定色の設定状況に応じて監視設定色の緩い設定や厳しい設定に応じて、緩い閾値や厳しい閾値を設定する。また、監視設定色の種類に応じて、適した閾値を設定する。また、画像の複数個所から抽出した色の平均値を使用して、監視設定色を設定する。 Also, here, a plurality of different colors can be set as monitor setting colors. Also, ideal values are set by converting the original image data based on the ICC profile or multi-dimensional LUT as the monitoring set colors. In addition, a loose threshold value or a strict threshold value is set depending on whether the monitoring setting color is set loosely or strictly according to the setting state of the monitoring setting color. Also, a suitable threshold value is set according to the type of monitoring setting color. Also, the average value of the colors extracted from multiple locations in the image is used to set the monitoring setting color.

ここで、画像処理部１４０は、画像形成用画像データと読み取り画像データとを比較可能な統一された形式のデータに変換する（図３，図４中のステップＳ１０６）。画像形成用画像データはＣＭＹＫビットマップデータであり、読み取り画像データはＲＧＢビットマップデータであり、そのままでは比較することができない。そこで、画像処理部１４０は、画像形成用画像データと読み取り画像データとを、ＲＧＢビットマップデータやＬａｂデータなどにデータ形式を揃えるように画像処理を実行する。図３において、「画像形成用画像データ’」と「読み取り画像データ’」とは、データ形式が一致した状態のデータを意味している。 Here, the image processing unit 140 converts the image forming image data and the read image data into data in a standardized format that can be compared (step S106 in FIGS. 3 and 4). The image data for image formation is CMYK bitmap data, and the read image data is RGB bitmap data, which cannot be directly compared. Therefore, the image processing unit 140 executes image processing so that the image data for image formation and the read image data are aligned in data format such as RGB bitmap data or Lab data. In FIG. 3, 'image data for image formation' and 'reading image data'' mean data whose data formats are the same.

色調監視部１８０は、監視設定色について、画像形成用画像データと読み取り画像データとの対応する位置において、監視設定色の読み取り画像データの値と理想値との色調差を監視する（図３，図４中のステップＳ１０７）。
すなわち、色調監視部１８０は、まず、画像形成用画像データと読み取り画像データとを参照して設定された監視設定色に属する領域の画素を抽出する。これを詳しく説明すると、画像形成用画像データの注目画素が監視設定色の設定条件に合致するとき、画像形成用画像データから注目画素を抽出し、読み取り画像データにおいて注目画素と同位置にある画素を対応画素として抽出する。そして、この読み取り画像データの対応画素を、監視設定色の理想値と比較して、両者の色調差を抽出する。 The color tone monitoring unit 180 monitors the color tone difference between the value of the read image data of the monitor setting color and the ideal value at the corresponding positions of the image data for image formation and the read image data for the monitor setting color (see FIGS. 3 and 5). step S107 in FIG. 4).
That is, the color tone monitoring unit 180 first extracts pixels in an area belonging to a monitoring setting color set by referring to the image data for image formation and the read image data. To explain this in detail, when a pixel of interest in the image data for image formation matches the setting condition of the monitor set color, the pixel of interest is extracted from the image data for image formation, and a pixel at the same position as the pixel of interest in the read image data is extracted. are extracted as corresponding pixels. Then, the corresponding pixel of the read image data is compared with the ideal value of the monitor set color to extract the color tone difference between the two.

なお、以上の色調差の監視のタイミングとしては、１ページ分の画像の解析を終えた時に、抽出した監視設定色の読み取り画像データ（実測値）とその理想値の色調差を算出する。ここで、理想値をＲＧＢ値で設定した場合は、スキャン画像から得た読み取り画像データのＲＧＢ値との差分を比較し、差分が閾値以上であった場合、色補正を実行する。また、理想値をＬａｂ値で設定した場合は、スキャン画像から得られた読み取り画像データのＲＧＢ値をスキャナプロファイルもしくは多次元ＬＵＴに基づいてＬａｂ値に変換したうえで、比較し、差分が閾値以上であった場合、色補正を実行する。 As for the timing of monitoring the color tone difference, the color tone difference between the read image data (actually measured value) of the extracted monitor setting color and its ideal value is calculated when the analysis of the image for one page is completed. Here, when the ideal values are set by RGB values, the difference between the RGB values of the read image data obtained from the scanned image is compared, and if the difference is equal to or greater than the threshold value, color correction is performed. When the ideal values are set as Lab values, the RGB values of the read image data obtained from the scanned image are converted to Lab values based on the scanner profile or multidimensional LUT, and then compared, and the difference is greater than or equal to the threshold. If so, perform color correction.

なお、色調監視部１８０は、経時変化による色調差の絶対値、又は、色調差の変化度合い、の少なくとも一方を閾値として色調差の監視を行う。色調監視部１８０は、監視設定色として３次無彩色が選択された場合に、色相の変化を色調差として監視する。色調監視部１８０は、監視設定色として肌色等の特定３次色が選択された場合に、顔認識処理により認識された顔領域内の色を当該特定３次色として定め、当該特定３次色の色相変化や彩度変化を色調差として監視する。この際、画像処理部１４０が顔認識処理等の画像処理を実行して、上述した注目画素と対応画素の抽出を行えば良い。色調監視部１８０は、監視設定色の一の設定について、読み取り画像データの対応する一の位置において、色調差を監視する。色調監視部１８０は、画像形成に使用する基本の色材の色以外の特色を監視設定色とした場合、当該特色に関しては、特色のみであって他の色が含まれない領域で色調差を監視する。 Note that the color tone monitoring unit 180 monitors the color tone difference using at least one of the absolute value of the color tone difference and the degree of change in the color tone difference due to aging as a threshold value. When the tertiary achromatic color is selected as the monitoring setting color, the color tone monitoring unit 180 monitors the hue change as a color tone difference. When a specific tertiary color such as skin color is selected as the monitoring setting color, the color tone monitoring unit 180 determines the color in the face region recognized by the face recognition process as the specific tertiary color, and determines the specific tertiary color. Hue change and chroma change are monitored as color tone difference. At this time, the image processing unit 140 may perform image processing such as face recognition processing to extract the target pixel and the corresponding pixel described above. The color tone monitoring unit 180 monitors the color tone difference at one corresponding position of the read image data for one setting of the monitor setting color. When a spot color other than the color of the basic color material used for image formation is set as the monitoring setting color, the color tone monitoring unit 180 detects the color tone difference in an area containing only the spot color and not including other colors. Monitor.

なお、色調監視の具体例を以下に説明する。ここでは、絶対的色調監視と相対的色調監視とを説明する。
［絶対的色調監視の具体例］
・画像形成用画像データ（ＣＭＹＫ）→プロファイル→理想値ＲＧＢ，
・画像形成用画像データ（ＣＭＹＫ）→印刷物読み取り→実測値ＲＧＢ，
この場合、理想値ＲＧＢと実測値ＲＧＢとを比較して色調差を監視し、この色調差が所定の閾値以上になったときに、後述する色補正を実行する。 A specific example of color tone monitoring will be described below. Absolute tone monitoring and relative tone monitoring are described herein.
[Specific example of absolute color tone monitoring]
・Image data for image formation (CMYK)→Profile→Ideal values RGB,
・Image data for image formation (CMYK) → read printed matter → measured values RGB,
In this case, the color tone difference is monitored by comparing the ideal values RGB and the actually measured values RGB, and when the color tone difference exceeds a predetermined threshold value, color correction, which will be described later, is performed.

［相対的色調監視の具体例］
・印刷物１枚目；
画像形成用画像データ＃１（ＣＭＹＫ）→印刷物＃１→印刷物＃１読み取り（ＲＧＢ）→理想値Ｌａｂ＃１，
・印刷物ｎ枚目（ｎ＝２，３，４，…）；
画像形成用画像データ＃ｎ（ＣＭＹＫ）→印刷物＃ｎ→印刷物＃ｎ読み取り（ＲＧＢ）→実測値Ｌａｂ＃ｎ，
この場合、実測値から生成した理想値Ｌａｂ＃１を基準として、理想値Ｌａｂ＃１と実測値Ｌａｂ＃ｎとを比較して、それぞれｎについての色調差を監視し、この色調差が所定の閾値以上になったときに、後述する色補正を実行する。 [Specific example of relative color tone monitoring]
・ First page of printed matter;
Image data for image formation #1 (CMYK)→printed matter #1→printed matter #1 reading (RGB)→ideal value Lab#1,
・ n printed matter (n = 2, 3, 4, ...);
Image data for image formation #n (CMYK)→printed matter #n→printed matter #n reading (RGB)→measured value Lab#n,
In this case, the ideal value Lab#1 generated from the actual measurement value is used as a reference, and the ideal value Lab#1 and the actual measurement value Lab#n are compared to monitor the color tone difference for each n. When the threshold value is exceeded, color correction, which will be described later, is performed.

なお、色調監視部１８０による色調差の監視については、ある時点で単純に色調差（絶対値）ΔＥが所定の閾値Ｔｈ１以上になったときに、色調監視結果＝色調差閾値以上と判定する。図５では、（ａ１）の部分でΔＥ≧Ｔｈ１となっている。
また、色調監視部１８０による色調差の監視については、経時変化による色調差（絶対値）ΔＥをサンプリングして積算していき、色調差積分値∫ΔＥが所定の閾値Ｔｈ２以上になったときに、色調監視結果＝色調差閾値以上と判定する。図６では、（ａ２）の部分でΔＥ≧Ｔｈ２となっている。この場合、色調差ΔＥそのものが上述した閾値Ｔｈ１に達していない状態であったとしても、一定期間にわたって一定の色調差が続いているような場合であれば、色調差積分値∫ΔＥによって色補正実行の必要性を判断できる。 Regarding the monitoring of the color tone difference by the color tone monitoring unit 180, when the color tone difference (absolute value) ΔE becomes equal to or greater than a predetermined threshold Th1 at a certain time, it is determined that the color tone monitoring result is greater than or equal to the color tone difference threshold. In FIG. 5, ΔE≧Th1 at the portion (a1).
In monitoring the color tone difference by the color tone monitoring unit 180, the color tone difference (absolute value) ΔE due to changes over time is sampled and integrated. , color tone monitoring result=more than the color tone difference threshold value. In FIG. 6, ΔE≧Th2 at the portion (a2). In this case, even if the color tone difference ΔE itself does not reach the threshold value Th1, if the color tone difference continues for a certain period of time, the color tone difference integrated value ∫ΔE is used for color correction. Able to determine the need for execution.

また、色調監視部１８０による色調差の監視については、突発的な色調差の変化度合い、すなわち、印刷物１枚毎の色調差を監視し、１枚毎の色調差（相対値）δＥが所定の変化閾値ｔｈδ以上になったときに、色調監視結果＝色調差閾値以上と判定する。図７では、（ｂ）の部分で、色調差（絶対値）ΔＥ＜Ｔｈ１であるが、色調差（相対値）δＥ≧ｔｈδとなっている。 In monitoring the color tone difference by the color tone monitoring unit 180, the degree of sudden change in color tone difference, that is, the color tone difference for each printed material is monitored, and the color tone difference (relative value) δE for each printed material is When it becomes equal to or greater than the change threshold thδ, it is determined that the color tone monitoring result is equal to or greater than the color tone difference threshold. In FIG. 7, in the portion (b), the color tone difference (absolute value) ΔE<Th1, but the color tone difference (relative value) δE≧thδ.

すなわち、「色調差が所定の閾値以上になった」とは、以上に述べたように、３種類の場合が存在している。また、これら色調差の監視については、これら経時的な単純色調監視、経時的な色調差積分値監視、突発的色調監視のいずれか一の監視でも良いが、複数の監視を行うことが望ましい。なお、複数の監視を行う場合には、その中の一つでも閾値以上と判定された場合には、色補正実行に進むことが望ましい。 That is, as described above, there are three types of cases where "the color tone difference has become equal to or greater than the predetermined threshold value". As for the monitoring of these color tone differences, any one of temporal simple color tone monitoring, temporal color tone difference integral value monitoring, and sudden color tone monitoring may be performed, but it is desirable to perform a plurality of monitoring. Note that when performing a plurality of monitorings, it is desirable to proceed to color correction execution when even one of them is determined to be equal to or greater than the threshold value.

制御部１０１は、色調監視部１８０の監視で色調差が所定の閾値以上であった場合に（図３中のＳ１０８，図４中のステップＳ１０８でＹＥＳ）、画像形成部１５０の色補正を実行するよう制御する（図３，図４中のステップＳ１０９）。すなわち、制御部１０１は、用紙の余白に補正用画像を形成した用紙を読み取って得た読み取り補正用画像データを用いて、画像形成部１５０を調整することにより色補正を行う。 Control unit 101 executes color correction of image forming unit 150 when the color tone difference is greater than or equal to a predetermined threshold value as monitored by color tone monitoring unit 180 (S108 in FIG. 3, YES in step S108 in FIG. 4). (Step S109 in FIGS. 3 and 4). That is, the control unit 101 performs color correction by adjusting the image forming unit 150 using read correction image data obtained by reading a sheet on which a correction image is formed in the margin of the sheet.

そして、制御部１０１は、以上の処理を、一連のジョブとして画像形成する全ての用紙の画像について繰り返し実行する（図４中のステップＳ１１０）。但し、以上の色調監視の処理について、全ての用紙１枚毎に実行するか、あるいは、数枚毎に実行するかは、任意に定めることができる。なお、以上の実施形態では、色調監視においてカラーパッチなどを用いる必要がないため、画像形成される用紙１枚毎に実行したとしても、生産性を低下させることもない。 Then, the control unit 101 repeatedly executes the above processing for all the images on the sheets to be image-formed as a series of jobs (step S110 in FIG. 4). However, it is possible to arbitrarily decide whether the color tone monitoring process described above is executed for each sheet of paper or for every several sheets. Note that, in the above-described embodiment, there is no need to use color patches or the like for color tone monitoring, so even if the monitoring is performed for each sheet on which an image is to be formed, productivity is not lowered.

〔その他の動作（１）〕
ＲＩＰ処理により得られた画像形成用画像データは、カラーマネジメントにより完全に等色な２次色や３次無彩色が一定の範囲で混色してしまっている可能性がある。そこで、色調監視に影響のない範囲で、監視設定色に混色を許容するような閾値を設定することが、実際の製品において処理を実行する上で望ましい。 [Other operations (1)]
In the image data for image formation obtained by the RIP process, there is a possibility that the secondary colors and tertiary achromatic colors that are completely the same are mixed within a certain range due to color management. Therefore, it is desirable to set a threshold value that allows color mixture in the monitoring setting color within a range that does not affect color tone monitoring, in terms of executing processing in an actual product.

例えば、監視設定色として３次無彩色（グレー）を抽出するときは、ＹＭＣ各色の信号値を０－２５５の２５６段階とした場合に、（Ｃ－Ｍ＜±３）かつ（Ｍ－Ｙ＜±３）かつ（Ｙ－Ｃ＜±３）、のようにＣＭＹそれぞれの信号値の差が３より小さいときは、３次無彩色であると見なして抽出することが望ましい。ここにおいて、信号値の２５６段階や、信号値の差を３にすることは一例であって、任意の数値を定めることができる。なお、このように監視設定色に一定量の混色を認めた場合には、色調監視における色調差の閾値についても、混色を考慮して若干緩めの閾値を設定することが望ましい。 For example, when extracting a tertiary achromatic color (gray) as a monitoring setting color, if the signal value of each color of YMC is set to 256 steps from 0 to 255, (CM<±3) and (MY< ±3) and (YC<±3), when the difference between the signal values of CMY is less than 3, it is desirable to extract the color as a tertiary achromatic color. Here, 256 levels of signal values and setting the difference of signal values to 3 are examples, and arbitrary numerical values can be determined. Note that when a certain amount of color mixture is recognized in the monitoring setting colors in this way, it is desirable to set a slightly looser threshold value for the color tone difference in color tone monitoring in consideration of the color mixture.

また、以上の実施形態における３次無彩色（グレー）とは、Ｋのみから作られるグレーでないことを意味する。このため、ＣＭＹの他にＫが混じったグレーであっても、３次無彩色であるとして扱う。
〔その他の動作（２）〕
ユーザの使用する画像は様々であり、抽出したい色が監視設定色として出現しない可能性がある。その場合は、抽出のための閾値（幅）を広げることで、より広い範囲でデータを集めることができる。但し、この手法で抽出のための閾値を広げた場合、色調差ありとする閾値のレベルを下げることが望ましい。また、このような措置を講じた場合には、操作表示部１０３を介して、ユーザに報知することが望ましい。 Further, the tertiary achromatic color (gray) in the above embodiments means that it is not gray made only from K. For this reason, even gray in which K is mixed in addition to CMY is treated as a tertiary achromatic color.
[Other operations (2)]
The images used by the user are various, and there is a possibility that the color that the user wants to extract does not appear as the monitor setting color. In that case, a wider range of data can be collected by widening the threshold (width) for extraction. However, when the threshold for extraction is widened by this method, it is desirable to lower the level of the threshold for determining that there is a color tone difference. Moreover, when such measures are taken, it is desirable to notify the user via the operation display unit 103 .

〔実施例の具体例（３）〕
読み取り画像データについて監視設定色の色調監視をする際に、読み取り画像データの対象画像をＭ×Ｎの複数エリアに分割し、複数エリアそれぞれから抽出した監視設定色の平均値を求めて、この平均値を理想値と比較して監視することが可能である。このようにすることで、印刷物全面での色調差で監視することができる。 [Specific example (3) of the embodiment]
When monitoring the color tone of the monitor setting color for the read image data, the target image of the read image data is divided into a plurality of M×N areas, and the average value of the monitor setting color extracted from each of the multiple areas is obtained. Values can be monitored in comparison to ideal values. By doing so, it is possible to monitor the difference in color tone over the entire surface of the printed matter.

〔実施例の具体例（４）〕
読み取り画像データについて監視設定色の色調監視をする際に、読み取り画像データの対象画像をＭ×Ｎの複数エリアに分割し、対応する各エリアで生成した理想値と、理想値の属するエリアと同じエリアに含まれる読み取り画像データの画素について監視設定色の色調監視を実行することも望ましい。このようにすることで、用紙の中央や端部で異なる濃度になる面内ムラの影響を排除して色調監視を実行することが可能になる。 [Specific example (4) of the embodiment]
When monitoring the color tone of the monitoring setting color for the read image data, the target image of the read image data is divided into a plurality of M × N areas, and the ideal value generated in each corresponding area is the same as the area to which the ideal value belongs. It is also desirable to perform tone monitoring of the monitor setting color for the pixels of the read image data contained in the area. By doing so, it is possible to monitor the color tone while eliminating the influence of the in-plane unevenness that causes different densities at the center and edges of the paper.

〔実施例の具体例（５）〕
制御部１０１は、色調差が閾値に達しない場合であっても、一定の期間又は一定の画像形成枚数毎に、画像形成部１５０の色補正を実行することが望ましい。ここで、監視設定色が、１次色（ＣＭＹＫ）、２次色（ＲＧＢ）、肌色等の特定３次色、３次無彩色のいずれかであって、監視している色調差が閾値以下の場合には、実測データとその理想値データの差分からガンマ補正へフィードバックすることが望ましい。 [Specific example (5) of the embodiment]
Even if the color tone difference does not reach the threshold value, it is desirable that the control unit 101 performs color correction of the image forming unit 150 for a certain period of time or every certain number of images formed. Here, the monitoring setting color is any of primary colors (CMYK), secondary colors (RGB), specific tertiary colors such as skin tones, and tertiary achromatic colors, and the monitored color tone difference is equal to or less than the threshold. In the case of , it is desirable to feed back the difference between the measured data and the ideal value data to the gamma correction.

〔実施例の具体例（６）〕
制御部１０１は、監視設定色が出現しない状態が複数枚の用紙にわたって連続する場合であっても、一定の期間又は一定の画像形成枚数毎に、画像形成部１５０の色補正を実行することが望ましい。 [Specific example (6) of the embodiment]
Even if the state in which the monitoring setting color does not appear continues over a plurality of sheets, the control unit 101 can perform color correction of the image forming unit 150 for a certain period of time or for each certain number of images formed. desirable.

〔実施例の具体例（７）〕
色調監視部１８０は、画像形成に使用する基本の色材の色以外の特色を使用する場合に、この特色を監視設定色とすることも可能である。このように特色を監視設定色とした場合、当該特色に関しては、特色のみであって他の色が含まれない領域で色調差を監視することが望ましい。 [Specific example (7) of the embodiment]
When using a spot color other than the color of the basic color material used for image formation, the color tone monitoring unit 180 can set this spot color as the monitoring setting color. When a spot color is used as a monitoring setting color in this way, it is desirable to monitor the color tone difference in an area containing only the spot color and not including other colors.

例えば、画像形成に用いる色材の色としてＣＭＹＫ以外の第５の色がレッド（Ｒ）の場合を想定すると、ＣＭＹＫを含まないレッドＲのみで構成される領域を監視対象とすることで、第五の色の変動を監視することができる。
また、第５の色が透明色（クリア）であった場合に、クリアを含む領域は他の監視設定色に合致する場合であっても、その監視設定色としての監視対象から除外する。読み取り画像データにおけるクリアの影響を除外するためである。 For example, assuming that the fifth color other than CMYK is red (R) as the color of the color material used for image formation, an area composed only of red R that does not include CMYK is set as a monitoring target. Five color variations can be monitored.
Further, when the fifth color is a transparent color (clear), even if an area including clear matches another monitoring setting color, it is excluded from the monitoring target as the monitoring setting color. This is to exclude the effect of clear on read image data.

〔その他の実施形態（１）〕
以上の図１に示した画像形成装置１００ではプリンタコントローラ１１０が内蔵されている状態を示しているが、これに限定されるものではない。すなわち、プリンタコントローラ１１０が画像形成装置１００の外部に存在していて、ＲＩＰ処理された画像形成用画像データを画像形成装置１００が外部から受信する構成であっても構わない。 [Other embodiment (1)]
Although the image forming apparatus 100 shown in FIG. 1 has the printer controller 110 built therein, the present invention is not limited to this. That is, the printer controller 110 may exist outside the image forming apparatus 100, and the image forming apparatus 100 may externally receive RIP-processed image data for image formation.

〔その他の実施形態（２）〕
以上の画像形成装置１００では、プリンタコントローラ１１０と監視設定部１１５とが分かれている例を示したが、これに限定されるものではない。プリンタコントローラ１１０と監視設定部１１５とは共に原画像データを参照するため、プリンタコントローラ１１０が監視設定部１１５を含むような構成であっても良い。 [Other embodiment (2)]
In the image forming apparatus 100 described above, an example in which the printer controller 110 and the monitor setting unit 115 are separate has been shown, but the present invention is not limited to this. Since both the printer controller 110 and the monitoring setting unit 115 refer to the original image data, the printer controller 110 may include the monitoring setting unit 115 .

〔その他の実施形態（３）〕
以上の画像形成装置１００は、色調監視部１８０を内蔵する構成を示している。ここで、監視設定部１１５と色調監視部１８０とを有する色調監視装置を、画像形成装置１００の外部に構成することも可能である。この場合、色調監視装置による監視結果が画像形成装置１００に伝達され、画像形成装置で色補正を実行する。 [Other embodiment (3)]
The image forming apparatus 100 described above has a configuration in which the color tone monitoring unit 180 is incorporated. Here, it is also possible to configure a color tone monitoring device having monitor setting unit 115 and color tone monitoring unit 180 outside image forming apparatus 100 . In this case, the result of monitoring by the color tone monitoring device is transmitted to the image forming apparatus 100, and the image forming apparatus executes color correction.

１００画像形成装置
１０２通信部
１０３操作表示部
１０４記憶部
１０５給紙部
１０７搬送部
１１０プリンタコントローラ
１１５監視設定部
１２０原稿読取部
１３０画像データ記憶部
１４０画像処理部
１５０画像形成部
１６０定着部
１８０色調監視部
１９０出力物読取部 100 Image forming apparatus 102 Communication unit 103 Operation display unit 104 Storage unit 105 Paper supply unit 107 Conveyance unit 110 Printer controller 115 Monitoring setting unit 120 Document reading unit 130 Image data storage unit 140 Image processing unit 150 Image forming unit 160 Fixing unit 180 Color tone Monitoring unit 190 Output reading unit

Claims

画像形成部を備え、補正用画像データを用いて前記画像形成部の色補正を実行する画像形成装置において、
前記画像形成部により前記補正用画像データとは異なる画像形成用画像データに基づいて形成された用紙上の画像を読み取る読取部と、
色調差を監視するための色を設定する設定部と、
前記読取部により読み取られた用紙の読み取り画像データに基づく値と前記読み取られた用紙よりも後に画像が形成された用紙の読み取り画像データに基づく値とを比較し、設定された色の色調差を監視する色調監視部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus that includes an image forming unit and executes color correction of the image forming unit using correction image data,
a reading unit that reads an image on a sheet formed by the image forming unit based on image forming image data different from the correction image data;
a setting unit for setting a color for monitoring the color tone difference;
A value based on the read image data of the sheet read by the reading unit is compared with a value based on the read image data of the sheet on which the image is formed after the read sheet, and the color tone difference of the set color is determined. a color tone monitoring unit for monitoring;
An image forming apparatus comprising:

前記色調監視部における色調差の監視結果に基づいて、前記画像形成部の色補正を実行するよう制御する制御部をさらに備える、請求項１に記載の画像形成装置。 2. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a control section that controls execution of color correction of said image forming section based on the result of monitoring the difference in color tone by said color tone monitoring section.

前記制御部は、前記画像形成部における画像形成枚数に基づいて、前記画像形成部の色補正を実行するよう制御する、請求項２に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein said control unit controls to perform color correction of said image forming unit based on the number of images formed in said image forming unit.

前記制御部は、所定期間ごとに前記画像形成部の色補正を実行するよう制御する、請求項２に記載の画像形成装置。 3. The image forming apparatus according to claim 2, wherein said control section performs control to perform color correction of said image forming section at predetermined intervals.

前記色調監視部は、前記読取部により読み取られた複数の用紙の読み取り画像データに基づく値と前記複数の用紙よりも後に画像が形成された用紙の読み取り画像データの値とを比較し、前記色調差を監視する、請求項２～４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The color tone monitoring unit compares a value based on read image data of a plurality of sheets read by the reading unit with a value of read image data of a sheet on which an image is formed after the plurality of sheets, and determines the color tone. The image forming apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein the difference is monitored.

前記複数の用紙の読み取り画像データに基づく値は、前記複数の用紙の読み取り画像データの平均値である、請求項５に記載の画像形成装置。 6. The image forming apparatus according to claim 5, wherein the value based on the read image data of the plurality of sheets is an average value of the read image data of the plurality of sheets.

前記設定部は、所定領域の画像に基づいて前記色調差を監視するための色を設定する、請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said setting unit sets a color for monitoring said color tone difference based on an image of a predetermined area.

前記所定領域の画像は、一定の色で塗りつぶされた領域の画像である、請求項７に記載の画像形成装置。8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image of the predetermined area is an image of an area filled with a constant color.

前記領域の画像は輪郭を含まない、請求項８に記載の画像形成装置。9. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the image of said area does not include contours.

前記領域の画像は模様を含まない、請求項８または９に記載の画像形成装置。10. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the image of said area does not contain a pattern.

前記所定領域の画像は、空間周波数の低周波領域の画像であってテキストデータを含まない画像である、請求項７に記載の画像形成装置。8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein the image in the predetermined area is an image in a low spatial frequency area and does not contain text data.

前記設定部は、複数個所の画像から抽出された色に基づいて前記色調差を監視するための色を設定する、請求項１～６のいずれか一項に記載の画像形成装置。7. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said setting unit sets colors for monitoring said color tone difference based on colors extracted from images at a plurality of locations.

前記設定部は、画像形成に使用するＣＭＹＫの色材のいずれか単独の１次色、１次色のいずれか２色を組み合わせた２次色、１次色の３有彩色を予め定められた比率で組み合わせた３次色、１次色の３有彩色を所定の比率で組み合わせた３次無彩色、の少なくとも１色を含むように前記色調差を監視するための色を設定する、請求項１～１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。The setting unit predetermines any single primary color of the CMYK color materials used for image formation, a secondary color combining any two of the primary colors, and three chromatic colors of the primary color. The color for monitoring the color tone difference is set to include at least one of a tertiary color combined at a ratio and a tertiary achromatic color combined at a predetermined ratio with three chromatic colors of the primary colors. 13. The image forming apparatus according to any one of 1 to 12.

前記設定部は、前記色調差を監視するための色として、複数の異なる色を設定する、請求項１～１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。14. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said setting unit sets a plurality of different colors as colors for monitoring said color tone difference.

前記色調監視部は、明度、彩度、色相の少なくともいずれかの変化を監視する、請求項１～１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 15. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 14 , wherein said color tone monitoring unit monitors changes in at least one of lightness, saturation, and hue.

画像形成部の色補正に用いられる補正用画像データとは異なる画像形成用画像データに基づいて用紙に画像を形成するステップと、
前記画像形成用画像データに基づいて画像が形成された用紙上の画像を読取部により読み取るステップと、
色調差を監視するための色を設定するステップと、
前記読取部により読み取られた用紙の読み取り画像データに基づく値と前記読み取られた用紙よりも後に画像が形成された用紙の読み取り画像データに基づく値とを比較し、設定された色の色調差を監視するステップと、
を有することを特徴とする画像形成方法。 forming an image on a sheet based on image forming image data different from correcting image data used for color correction in the image forming unit;
a step of reading, by a reading unit, an image on a sheet on which an image is formed based on the image data for image formation;
setting a color for monitoring tonal differences;
A value based on the read image data of the sheet read by the reading unit is compared with a value based on the read image data of the sheet on which the image is formed after the read sheet, and the color tone difference of the set color is determined. a monitoring step;
An image forming method characterized by comprising:

前記色調差の監視結果に基づいて、前記画像形成部の色補正を実行するステップをさらに有する、請求項１６に記載の画像形成方法。 17. The image forming method according to claim 16 , further comprising the step of performing color correction of said image forming unit based on the monitoring result of said color tone difference.

前記画像形成部における画像形成枚数に基づいて、前記画像形成部の色補正を実行する、請求項１６に記載の画像形成方法。 17. The image forming method according to claim 16 , wherein color correction of said image forming unit is performed based on the number of images formed in said image forming unit.

所定期間ごとに前記画像形成部の色補正を実行する、請求項１６に記載の画像形成方法。 17. The image forming method according to claim 16 , wherein color correction of said image forming unit is performed at predetermined intervals.

前記色調差を監視するステップでは、前記読取部により読み取られた複数の用紙の読み取り画像データに基づく値と前記複数の用紙よりも後に画像が形成された用紙の読み取り画像データの値とを比較し、前記色調差を監視する、請求項１６～１９のいずれか一項に記載の画像形成方法。 In the step of monitoring the color tone difference, a value based on read image data of a plurality of sheets of paper read by the reading unit is compared with a value of read image data of a sheet on which an image is formed after the plurality of sheets of paper. 20. The image forming method according to claim 16 , wherein the color tone difference is monitored.

前記複数の用紙の読み取り画像データに基づく値は、前記複数の用紙の読み取り画像データの平均値である、請求項２０に記載の画像形成方法。 21. The image forming method according to claim 20 , wherein the value based on the read image data of the plurality of sheets is an average value of the read image data of the plurality of sheets.

前記色調差を監視するステップでは、明度、彩度、色相の少なくともいずれかの変化を監視する、請求項１６～２１のいずれか一項に記載の画像形成方法。 22. The image forming method according to any one of claims 16 to 21 , wherein in the step of monitoring the color tone difference, changes in at least one of lightness, saturation, and hue are monitored.

所定領域の画像に基づいて前記色調差を監視するための色を設定する、請求項１６～２２のいずれか一項に記載の画像形成方法。23. The image forming method according to claim 16, wherein a color for monitoring said color tone difference is set based on an image of a predetermined area.

前記所定領域の画像は、一定の色で塗りつぶされた領域の画像である、請求項２３に記載の画像形成方法。24. The image forming method according to claim 23, wherein the image of the predetermined area is an image of an area filled with a constant color.

前記領域の画像は輪郭を含まない、請求項２４に記載の画像形成方法。25. The method of forming an image according to claim 24, wherein the image of said area does not include contours.

前記領域の画像は模様を含まない、請求項２４または２５に記載の画像形成方法。26. The image forming method according to claim 24 or 25, wherein the image of said area does not contain a pattern.

前記所定領域の画像は、空間周波数の低周波領域の画像であってテキストデータを含まない画像である、請求項２３に記載の画像形成方法。24. The image forming method according to claim 23, wherein the image of the predetermined area is an image of a low spatial frequency area and does not contain text data.

複数個所の画像から抽出された色に基づいて前記色調差を監視するための色を設定する、請求項１６～２１のいずれか一項に記載の画像形成方法。22. The image forming method according to any one of claims 16 to 21, wherein colors for monitoring said color tone difference are set based on colors extracted from images at a plurality of locations.

画像形成に使用するＣＭＹＫの色材のいずれか単独の１次色、１次色のいずれか２色を組み合わせた２次色、１次色の３有彩色を予め定められた比率で組み合わせた３次色、１次色の３有彩色を所定の比率で組み合わせた３次無彩色、の少なくとも１色を含むように前記色調差を監視するための色を設定する、請求項１６～２８のいずれか一項に記載の画像形成方法。A single primary color of CMYK color materials used for image formation, a secondary color combining any two of the primary colors, and a combination of three chromatic colors of the primary colors at a predetermined ratio 29. The color for monitoring the color tone difference is set to include at least one of a secondary color and a tertiary achromatic color obtained by combining three chromatic colors of the primary color at a predetermined ratio. The image forming method according to item 1 or 1.

前記色調差を監視するための色として、複数の異なる色を設定する、請求項１６～２９のいずれか一項に記載の画像形成方法。The image forming method according to any one of claims 16 to 29, wherein a plurality of different colors are set as colors for monitoring said color tone difference.