JP7243699B2 - work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、田植え機などのような作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a rice planter.
上下方向に回動可能である、車体左右方向に並んで配置された２枚のセンター整地フロートと、上下方向に回動可能である左サイド整地フロートと、上下方向に回動可能である右サイド整地フロートと、フロート回動角度検出機構と、を有する田植え機などのような作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Two vertically rotatable center leveling floats arranged side by side in the lateral direction of the vehicle body, a vertically rotatable left side leveling float, and a vertically rotatable right side leveling float. A work vehicle such as a rice transplanter having a leveling float and a float rotation angle detection mechanism is known (see, for example, Patent Document 1).
このようなフロート回動角度検出機構は、センター整地フロートのフロート回動角度を検出する機構である。 Such a float rotation angle detection mechanism is a mechanism for detecting the float rotation angle of the center leveling float.
しかしながら、上述された従来の田植え機などのような作業車両については、しばしばフロート感度と呼ばれる、苗植付け装置の昇降制御感度およびローリング制御感度の調節についての利便性は必ずしも十分に高くない。 However, for work vehicles such as the conventional rice planter described above, the convenience of adjusting the raising and lowering control sensitivity and the rolling control sensitivity of the seedling planting device, often referred to as float sensitivity, is not always high enough.
より具体的には、本発明者は、市場ニーズに応じたワンタッチ操作へ対応した苗植付け装置の制御感度調節が少なからぬユーザーにより要望されていることに気付いた。 More specifically, the inventors have noticed that not a few users demand control sensitivity adjustment of the seedling planting apparatus that is compatible with one-touch operation according to market needs.
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、苗植付け装置の昇降制御感度およびローリング制御感度の調節についての利便性を向上させることができる作業車両を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a work vehicle capable of improving the convenience of adjusting the elevation control sensitivity and the rolling control sensitivity of a seedling planting apparatus in consideration of the conventional problems described above.
第１の本発明は、苗を植付ける苗植付け装置（３０）と、
前記苗植付け装置（３０）の昇降制御およびローリング制御を行うコントローラー（４００）と、
ユーザー操作に基づいて、前記昇降制御の昇降制御感度および前記ローリング制御のローリング制御感度の一括的な調節を行う制御感度調節部材（４１０）と、
を備え、
前記制御感度調節部材（４１０）は、標準モードと鈍感モードとの間の切換えを行うトグルスイッチとして、ボンネットの内部に設けられており、
前記標準モードから前記鈍感モードへの前記切換えは、前記昇降制御の昇降制御不感帯を増大させる調節と、前記ローリング制御のローリング出力パルス周期を増大させる調節と、を利用して行われ、
前記昇降制御不感帯の幅の上限制御値および下限制御値は、設けられておらず、
前記ローリング出力パルス周期の長さの上限制御値および下限制御値は、設けられておらず、
前記標準モードから前記鈍感モードへの前記切換えにおいて、前記ローリング制御の前記ローリング出力パルス周期を増大させる前記調節以外の調節については、ローリング制御不感帯を減少させる調節、およびローリング出力パルスオンタイムを維持する調節が利用され、
前記ローリング制御不感帯の幅の下限制御値が、設けられており、
前記ローリング出力パルスオンタイムの長さの上限制御値および下限制御値は、設けられていないことを特徴とする作業車両である。
本発明に関連する第１の発明は、苗を植付ける苗植付け装置（３０）と、
前記苗植付け装置（３０）の昇降制御およびローリング制御を行うコントローラー（４００）と、
ユーザー操作に基づいて、前記昇降制御の昇降制御感度および前記ローリング制御のローリング制御感度の一括的な調節を行う制御感度調節部材（４１０）と、
を備えたことを特徴とする作業車両である。
A first aspect of the present invention is a seedling planting device (30) for planting seedlings;
a controller (400) that performs lifting control and rolling control of the seedling planting device (30);
a control sensitivity adjustment member (410) that collectively adjusts the elevation control sensitivity of the elevation control and the rolling control sensitivity of the rolling control based on a user operation;
with
The control sensitivity adjustment member (410) is provided inside the hood as a toggle switch for switching between the standard mode and the insensitive mode,
The switching from the standard mode to the insensitive mode is performed using an adjustment to increase the elevation control dead band of the elevation control and an adjustment to increase the rolling output pulse period of the rolling control,
An upper limit control value and a lower limit control value for the width of the elevation control dead band are not provided,
an upper control value and a lower control value for the length of the rolling output pulse period are not provided;
In the switching from the standard mode to the insensitive mode, for adjustments other than the adjustment of the rolling control to increase the rolling output pulse period, an adjustment to decrease a rolling control deadband and maintain a rolling output pulse on-time. adjustment is used,
A lower limit control value for the width of the rolling control dead band is provided,
The work vehicle is characterized in that an upper limit control value and a lower limit control value for the length of the rolling output pulse on-time are not provided.
A first invention related to the present invention is a seedling planting device (30) for planting seedlings;
a controller (400) that performs lifting control and rolling control of the seedling planting device (30);
a control sensitivity adjustment member (410) that collectively adjusts the elevation control sensitivity of the elevation control and the rolling control sensitivity of the rolling control based on a user operation;
A work vehicle characterized by comprising
本発明に関連する第２の発明は、前記制御感度調節部材（４１０）は、標準モードと鈍感モードとの間の切換えを行うトグルスイッチであることを特徴とする本発明に関連する第１の発明の作業車両である。 A second invention related to the present invention is the first invention related to the present invention, characterized in that the control sensitivity adjusting member (410) is a toggle switch for switching between a standard mode and an insensitive mode. Inventive work vehicle.
本発明に関連する第３の発明は、前記標準モードから前記鈍感モードへの前記切換えは、前記昇降制御の昇降制御不感帯を増大させる調節、前記昇降制御の昇降出力パルスオンタイムを減少させる調節、および前記昇降制御の昇降出力パルス周期を増大させる調節の内の少なくとも一つの調節と、前記ローリング制御のローリング制御不感帯を増大させる調節、前記ローリング制御のローリング出力パルスオンタイムを減少させる調節、および前記ローリング制御のローリング出力パルス周期を増大させる調節の内の少なくとも一つの調節と、を利用して行われることを特徴とする本発明に関連する第２の発明の作業車両である。 In a third invention related to the present invention, the switching from the standard mode to the insensitive mode includes adjustment to increase the elevation control dead band of the elevation control, adjustment to decrease the elevation output pulse on-time of the elevation control, and at least one of adjustment to increase the elevation output pulse period of the elevation control, adjustment to increase the rolling control dead band of the rolling control, adjustment to decrease the rolling output pulse on-time of the rolling control, and the and at least one of the adjustments for increasing the rolling output pulse period of the rolling control.
本発明に関連する第４の発明は、前記昇降制御の前記利用される少なくとも一つの調節以外の前記調節については、前記昇降制御不感帯を減少させるまたは維持する前記調節、前記昇降出力パルスオンタイムを増大させるまたは維持する前記調節、および前記昇降出力パルス周期を減少させるまたは維持する前記調節の内の少なくとも一つの調節が利用され、
前記ローリング制御の前記利用される少なくとも一つの調節以外の前記調節については、前記ローリング制御不感帯を減少させるまたは維持する前記調節、前記ローリング出力パルスオンタイムを増大させるまたは維持する前記調節、および前記ローリング出力パルス周期を減少させるまたは維持する前記調節の内の少なくとも一つの調節が利用されることを特徴とする本発明に関連する第３の発明の作業車両である。
In a fourth invention related to the present invention, the adjustments other than the at least one adjustment used for the elevation control reduce or maintain the elevation control dead zone, the elevation output pulse on-time. at least one of said adjustment to increase or maintain and said adjustment to decrease or maintain said elevation output pulse period is utilized;
The adjustments other than the utilized at least one adjustment of the rolling control include: the adjustment that reduces or maintains the rolling control deadband; the adjustment that increases or maintains the rolling output pulse on-time; A work vehicle according to a third invention related to the present invention, characterized in that at least one of said adjustments for reducing or maintaining an output pulse period is utilized.
本発明により、苗植付け装置の昇降制御感度およびローリング制御感度の調節についての利便性を向上させることが可能である。なお、本発明により、制御感度調節の実装構成を簡素化することも可能である。また、本発明により、制御感度調節の演算処理を簡素化することも可能である。
本発明に関連する第１の発明により、苗植付け装置の昇降制御感度およびローリング制御感度の調節についての利便性を向上させることが可能である。
ADVANTAGE OF THE INVENTION By this invention, it is possible to improve the convenience about adjustment of the raising/lowering control sensitivity and rolling control sensitivity of a seedling planting apparatus. It should be noted that the present invention also makes it possible to simplify the implementation configuration of the control sensitivity adjustment. Also, the present invention can simplify the arithmetic processing for control sensitivity adjustment.
According to the first invention related to the present invention, it is possible to improve the convenience of adjusting the elevation control sensitivity and the rolling control sensitivity of the seedling planting apparatus.
本発明に関連する第２の発明により、本発明に関連する第１の発明の効果に加えて、制御感度調節の実装構成を簡素化することが可能である。 According to the second invention related to the present invention, in addition to the effect of the first invention related to the present invention, it is possible to simplify the implementation configuration of control sensitivity adjustment.
本発明に関連する第３の発明により、本発明に関連する第２の発明の効果に加えて、制御感度調節の演算処理を簡素化することが可能である。 According to the third invention related to the present invention, in addition to the effects of the second invention related to the present invention, it is possible to simplify the arithmetic processing for adjusting the control sensitivity.
本発明に関連する第４の発明により、本発明に関連する第３の発明の効果に加えて、制御感度調節の演算処理を多様化することが可能である。 According to the fourth invention related to the present invention, in addition to the effect of the third invention related to the present invention, it is possible to diversify the arithmetic processing for control sensitivity adjustment.
図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
以下同様であるが、いくつかの構成要素は図面において示されていないこともあるし透視的にまたは省略的に示されていることもある。 Similarly, some components may not be shown in the drawings, or may be shown in perspective or in an abbreviated manner.
本実施の形態の田植え機は、本発明における作業車両の例である。 The rice transplanter of the present embodiment is an example of the work vehicle of the present invention.
はじめに、図１を参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作について具体的に説明する。 First, referring to FIG. 1, the configuration and operation of the rice transplanter of the present embodiment will be specifically described.
ここに、図１は、本発明における実施の形態の田植え機の左側面図である。 Here, FIG. 1 is a left side view of the rice transplanter of embodiment in this invention.
本実施の形態の田植え機の動作について説明しながら、本発明に関連した発明の制御感度調節方法についても説明する。 While explaining the operation of the rice transplanter of the present embodiment, the control sensitivity adjustment method of the invention related to the present invention will also be explained.
本実施の形態の田植え機は、操縦装置４０における手動操縦操作または自動操縦操作に応じて、左右一対の前輪２１および後輪２２を有する走行装置２０で走行しながら、整地フロート３１０を有する整地装置３００により圃場の整地を行って苗植付け装置３０により圃場への苗の植付けを行うとともに施肥装置５０により圃場への施肥を行うための作業車両である。
The rice transplanter of the present embodiment travels with the
走行装置２０ならびに苗植付け装置３０、施肥装置５０および整地装置３００は、ＨＳＴ（Ｈｙｄｒｏ Ｓｔａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）である主変速装置１００および副変速ギア機構２００などを介して伝達されるエンジン１０の動力により駆動される。
つぎに、図２および３を主として参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作についてより具体的に説明する。 Next, mainly referring to FIGS. 2 and 3, the configuration and operation of the rice transplanter of this embodiment will be described more specifically.
ここに、図２は本発明における実施の形態の田植え機の制御感度調節部材４１０近傍の模式的な部分正面図であり、図３は本発明における実施の形態の田植え機の制御感度調節の説明図である。
2 is a schematic partial front view of the vicinity of the control
図２においては、標準モードの場合の制御感度調節部材４１０が点線で示されており、鈍感モードの場合の制御感度調節部材４１０が実線で示されている。
In FIG. 2, the control
コントローラー４００は、苗を植付ける苗植付け装置３０の昇降制御およびローリング制御を行う。
The
苗植付け作業においては、圃場の凹凸に応じた整地フロート３１０の浮沈みを示すフロート回動角度がポテンショメーター４２０で検出されることにより、苗植付け装置３０の動作油圧制御などがリアルタイムで行われる。
In the seedling planting operation, the
制御感度調節部材４１０は、ユーザー操作に基づいて、昇降制御の昇降制御感度およびローリング制御のローリング制御感度の一括的な調節を行う。
The control
つぎのように、制御感度調節部材４１０は市場ニーズに応じたワンタッチ操作へ対応しており、苗植付け装置３０の昇降制御感度およびローリング制御感度の一括的な調節を容易に行うことができる。
As described below, the control
制御感度調節部材４１０は、標準モードと鈍感モードとの間の切換えを行うトグルスイッチである。
Control
制御感度調節部材４１０は、両矢印Ａで示された方向における標準モードと鈍感モードとの間の切換えを行う、いわゆる電動マーカーの左右切換えスイッチのようなスイッチとして、ボンネットの内部に設けられる。
The control
もちろん、変形例の実施の形態においては、制御感度調節部材４１０は、標準モードと鈍感モードとの間の切換えを行う、操縦装置４０近傍に設けられたダイヤルスイッチなどであってもよい。
Of course, in a modified embodiment, the control
標準モードから鈍感モードへの切換えは、昇降制御の昇降制御不感帯を増大させる調節、昇降制御の昇降出力パルスオンタイムを減少させる調節、および昇降制御の昇降出力パルス周期を増大させる調節の内の少なくとも一つの調節と、ローリング制御のローリング制御不感帯を増大させる調節、ローリング制御のローリング出力パルスオンタイムを減少させる調節、およびローリング制御のローリング出力パルス周期を増大させる調節の内の少なくとも一つの調節と、を利用して行われる。 The switching from the standard mode to the insensitive mode includes at least an adjustment to increase the elevation control dead band of the elevation control, an adjustment to decrease the elevation output pulse on-time of the elevation control, and an adjustment to increase the elevation output pulse period of the elevation control. an adjustment and at least one of an adjustment to increase the rolling control dead band of the rolling control, an adjustment to decrease the rolling output pulse on-time of the rolling control, and an adjustment to increase the rolling output pulse period of the rolling control; is done using the
本実施の形態においては、つぎのように、標準モードから鈍感モードへの切換えは、昇降制御の利用される少なくとも一つの調節としての昇降制御不感帯を増大させる調節と、ローリング制御の利用される少なくとも一つの調節としてのローリング出力パルス周期を増大させる調節と、を利用して行われる。 In this embodiment, as follows, switching from the standard mode to the insensitive mode includes at least one adjustment used for elevation control, which is an adjustment to increase the elevation control dead band, and at least one adjustment for which rolling control is used. One adjustment is an adjustment that increases the rolling output pulse period.
条播または田植えにおける昇降制御不感帯については、デフォルト値またはチェッカーなどによる書込み値である、昇降制御不感帯の標準的な幅をプラス３の補正量で調節することにより、標準モードから鈍感モードへの切換えが行われ、昇降制御不感帯の幅の上限制御値および下限制御値は設けられていない。 For the lifting control dead zone in row sowing or rice planting, by adjusting the standard width of the lifting control dead zone, which is the default value or the value written by a checker or the like, with a correction amount of plus 3, switching from the standard mode to the insensitive mode is possible. There is no upper limit control value and lower limit control value for the width of the up/down control dead band.
２ミリ秒単位のローリング出力パルス周期については、デフォルト値またはチェッカーなどによる書込み値である、ローリング出力パルス周期の標準的な長さをプラス３の補正量で調節することにより、標準モードから鈍感モードへの切換えが行われ、ローリング出力パルス周期の長さの上限制御値および下限制御値は設けられていない。 For the rolling output pulse period in units of 2 milliseconds, normal mode to insensitive mode by adjusting the standard length of the rolling output pulse period, which is the default value or the value written by the checker, etc., plus a correction amount of 3. and no upper and lower control values are provided for the length of the rolling output pulse period.
昇降制御の利用される少なくとも一つの調節以外の調節については、昇降制御不感帯を減少させるまたは維持する調節、昇降出力パルスオンタイムを増大させるまたは維持する調節、および昇降出力パルス周期を減少させるまたは維持する調節の内の少なくとも一つの調節が利用される。ローリング制御の利用される少なくとも一つの調節以外の調節については、ローリング制御不感帯を減少させるまたは維持する調節、ローリング出力パルスオンタイムを増大させるまたは維持する調節、およびローリング出力パルス周期を減少させるまたは維持する調節の内の少なくとも一つの調節が利用される。 Adjustments other than the at least one adjustment utilized for elevator control include an adjustment that reduces or maintains the elevator control deadband, an adjustment that increases or maintains the elevator output pulse on-time, and an adjustment that decreases or maintains the elevator output pulse period. At least one of the adjustments to be made is utilized. Adjustments, other than at least one of the adjustments utilized for rolling control, that reduce or maintain the rolling control deadband, those that increase or maintain the rolling output pulse on-time, and those that decrease or maintain the rolling output pulse period. At least one of the adjustments to be made is utilized.
本実施の形態においては、つぎのように、標準モードから鈍感モードへの切換えは、ローリング制御不感帯を減少させる調節、およびローリング出力パルスオンタイムを維持する調節を利用して行われる。 In the present embodiment, as follows, switching from standard mode to insensitive mode is accomplished using adjustments to reduce rolling control deadband and to maintain rolling output pulse on-time.
ローリング制御不感帯については、デフォルト値またはチェッカーなどによる書込み値である、ローリング制御不感帯の標準的な幅をマイナス１の補正量で調節することにより、標準モードから鈍感モードへの切換えが行われ、ローリング制御不感帯の幅の下限制御値が設けられている。このような下限制御値は、たとえば、２である。
As for the rolling control dead band, by adjusting the standard width of the rolling control dead band, which is the default value or the value written by the checker, with a correction amount of
２ミリ秒単位のローリング出力パルスオンタイムについては、デフォルト値またはチェッカーなどによる書込み値である、ローリング出力パルスオンタイムの標準的な長さをプラスマイナス０の補正量で調節することにより、標準モードから鈍感モードへの切換えが行われ、ローリング出力パルスオンタイムの長さの上限制御値および下限制御値は設けられていない。
For the rolling output pulse on-time in units of 2 milliseconds, the standard mode is selected by adjusting the standard length of the rolling output pulse on-time, which is the default value or the value written by a checker or the like, with a plus or
このような調節における上限制御値および下限制御値は、標準的な元の設定値に依存して動作不具合などを惹起することがある、補正による過敏な影響を抑制するために有効である。たとえば、ローリング制御不感帯の標準的な幅がマイナス１の補正量で比較的に大きく減少させられても、ローリング制御不感帯の幅の下限制御値が設けられているので、ハンチングのような動作不具合は惹起されにくい。
The upper and lower control values in such adjustments are useful to limit the sensitive effects of the correction, which may cause operational malfunctions or the like depending on the standard original setpoints. For example, even if the standard width of the rolling control dead band is reduced by a correction amount of
したがって、苗植付け装置３０の動作油圧制御などがしばしば困難である、良好でない圃場条件においても、昇降制御およびローリング制御による過敏な影響に起因する適応性の悪化は招来されにくい。
Therefore, even under unfavorable field conditions where it is often difficult to control the operating hydraulic pressure of the
つぎに、図１を主として参照しながら、本実施の形態の田植え機の構成および動作についてさらにより具体的に説明する。 Next, mainly referring to FIG. 1, the configuration and operation of the rice transplanter according to the present embodiment will be described more specifically.
＜ピタ寄せ制御（１）＞
ピタ寄せ制御中でＨＳＴレバー開度を下げてピタ寄せキャンセル時はピタ寄せ制御の許可状態（スタンバイ）をＯＦＦにする構成が考えられる。
<Pitch alignment control (1)>
A configuration is conceivable in which the HST lever opening degree is lowered during the tight-fitting control and the permission state (standby) of the tight-fitting control is turned off when the tight-fitting control is cancelled.
これにより、ピタ寄せ中に、（ａ）ＨＳＴレバー開度を下げる操作、または（ｂ）植付け切り操作をした場合、ピタ寄せ制御はキャンセルでなく、スタンバイ状態（再度ＨＳＴレバー前進、植付け入りしたら再開する）になっており、操作を促すポップが優先表示されてキャンセル表示が見えない、という問題が解消される。また、実際はキャンセルでなくスタンバイ状態なので、ピタ寄せをキャンセルするにはピタ寄せスイッチを押す必要があり操作が煩わしいという問題が解消される。 As a result, if (a) the operation to lower the opening of the HST lever or (b) the operation to cut planting is performed during pita gathering, the pita gathering control is not canceled, but is in a standby state (HST lever moves forward again, restarts when planting starts). ), which solves the problem that the popup prompting the operation is displayed preferentially and the cancel display cannot be seen. In addition, since it is actually a standby state rather than a cancellation, the problem that it is necessary to press the flush alignment switch to cancel the flush alignment, which is a troublesome operation, is solved.
＜ピタ寄せ制御（２）＞
ピタ寄せ制御中でＨＳＴレバー開度を下げてピタ寄せキャンセル時は植付け切りにする構成が考えられる。
<Pitch alignment control (2)>
It is conceivable to reduce the opening degree of the HST lever during the pita shift control and cut the planting when the pita shift is canceled.
これにより、ピタ寄せ中に、（ａ）ＨＳＴレバー開度を下げる操作、または（ｂ）植付け切り操作をした場合、ピタ寄せ制御はキャンセルでなく、スタンバイ状態（再度ＨＳＴレバー前進、植付け入りしたら再開する）になっており、操作を促すポップが優先表示されてキャンセル表示が見えない、という問題が解消される。また、実際はキャンセルでなくスタンバイ状態なので、ピタ寄せをキャンセルするにはピタ寄せスイッチを押す必要があり操作が煩わしいという問題が解消される。 As a result, if (a) the operation to lower the opening of the HST lever or (b) the operation to cut planting is performed during pita gathering, the pita gathering control is not canceled, but is in a standby state (HST lever moves forward again, restarts when planting starts). ), which solves the problem that the popup prompting the operation is displayed preferentially and the cancel display cannot be seen. In addition, since it is actually a standby state rather than a cancellation, the problem that it is necessary to press the flush alignment switch to cancel the flush alignment, which is a troublesome operation, is solved.
ピタ寄せキャンセル時は植付け切りにすることで誤操作を防止することができる。植付けが切れたことでピタ寄せがキャンセルされた、と認識しやすいという問題が解消される。 Incorrect operation can be prevented by cutting the planting when canceling the pita shift. This solves the problem that it is easy to recognize that the pita arrangement has been canceled due to the planting being cut.
＜ピタ寄せ制御（３）＞
ピタ寄せ制御中でＨＳＴレバー開度を下げてピタ寄せキャンセル時はＨＳＴを中立にし、一度レバーを中立にしないと操作を受けつけない構成が考えられる。
<Pitch alignment control (3)>
A configuration is conceivable in which the HST lever opening degree is lowered during the tight alignment control and the HST is neutralized when the tight alignment is cancelled, and the operation is not accepted unless the lever is set to the neutral position once.
これにより、ピタ寄せ中に、（ａ）ＨＳＴレバー開度を下げる操作、または（ｂ）植付け切り操作をした場合、ピタ寄せ制御はキャンセルでなく、スタンバイ状態（再度ＨＳＴレバー前進、植付け入りしたら再開する）になっており、操作を促すポップが優先表示されてキャンセル表示が見えない、という問題が解消される。また、実際はキャンセルでなくスタンバイ状態なので、ピタ寄せをキャンセルするにはピタ寄せスイッチを押す必要があり操作が煩わしいという問題が解消される。 As a result, if (a) the operation to lower the opening of the HST lever or (b) the operation to cut planting is performed during pita gathering, the pita gathering control is not canceled, but is in a standby state (HST lever moves forward again, restarts when planting starts). ), which solves the problem that the popup prompting the operation is displayed preferentially and the cancel display cannot be seen. In addition, since it is actually a standby state rather than a cancellation, the problem that it is necessary to press the flush alignment switch to cancel the flush alignment, which is a troublesome operation, is solved.
＜ピタ寄せ制御（４）＞
ピタ寄せ制御中で植付けクラッチを切りにしてピタ寄せキャンセル時はピタ寄せ制御の許可状態（スタンバイ）をＯＦＦにする構成が考えられる。
<Pitch alignment control (4)>
A configuration is conceivable in which the planting clutch is disengaged during the tight-plucking control and the permitting state (standby) of the tight-plucking control is turned off when the tight-plucking control is cancelled.
これにより、ピタ寄せ中に、（ａ）ＨＳＴレバー開度を下げる操作、または（ｂ）植付け切り操作をした場合、ピタ寄せ制御はキャンセルでなく、スタンバイ状態（再度ＨＳＴレバー前進、植付け入りしたら再開する）になっており、操作を促すポップが優先表示されてキャンセル表示が見えない、という問題が解消される。また、実際はキャンセルでなくスタンバイ状態なので、ピタ寄せをキャンセルするにはピタ寄せスイッチを押す必要があり操作が煩わしいという問題が解消される。 As a result, if (a) the operation to lower the opening of the HST lever or (b) the operation to cut planting is performed during pita gathering, the pita gathering control is not canceled, but is in a standby state (HST lever moves forward again, restarts when planting starts). ), which solves the problem that the popup prompting the operation is displayed preferentially and the cancel display cannot be seen. In addition, since it is actually a standby state rather than a cancellation, the problem that it is necessary to press the flush alignment switch to cancel the flush alignment, which is a troublesome operation, is solved.
＜ピタ寄せ制御（５）＞
ピタ寄せ制御中で植付けクラッチを切りにしてピタ寄せキャンセル時はＨＳＴを中立にし、一度レバーを中立にしないと操作を受けつけない構成が考えられる。
<Pitch alignment control (5)>
A configuration is conceivable in which the planting clutch is disengaged during the tight-fitting control and the HST is set to neutral when the tight-fitting is cancelled, and the operation is not accepted unless the lever is set to the neutral once.
これにより、ピタ寄せ中に、（ａ）ＨＳＴレバー開度を下げる操作、または（ｂ）植付け切り操作をした場合、ピタ寄せ制御はキャンセルでなく、スタンバイ状態（再度ＨＳＴレバー前進、植付け入りしたら再開する）になっており、操作を促すポップが優先表示されてキャンセル表示が見えない、という問題が解消される。また、実際はキャンセルでなくスタンバイ状態なので、ピタ寄せをキャンセルするにはピタ寄せスイッチを押す必要があり操作が煩わしいという問題が解消される。 As a result, if (a) the operation to lower the opening of the HST lever or (b) the operation to cut planting is performed during pita gathering, the pita gathering control is not canceled, but is in a standby state (HST lever moves forward again, restarts when planting starts). ), which solves the problem that the popup prompting the operation is displayed preferentially and the cancel display cannot be seen. In addition, since it is actually a standby state rather than a cancellation, the problem that it is necessary to press the flush alignment switch to cancel the flush alignment, which is a troublesome operation, is solved.
＜田植機モニタパネルセンサ値表示（１）＞
センサ値表示画面で各種センサに割り当てられたコードと共に現在のセンサ値を表示させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel sensor value display (1)>
A configuration is conceivable in which the current sensor values are displayed together with the codes assigned to the various sensors on the sensor value display screen.
これにより、電装系の不具合が発生した場合、どのセンサがどれぐらいの値になっているのか、パソコンチェッカを準備しないとわからないという問題が解消される。 This solves the problem of not being able to know which sensor is at what value unless a personal computer checker is prepared in the event of an electrical system failure.
機械単体でセンサ値を確認することができ、不具合箇所の特定がしやすくなる。 Sensor values can be checked on the machine itself, making it easier to identify faulty locations.
＜田植機モニタパネルセンサ値表示（２）＞
田植機モニタパネルセンサ値表示（１）の構成で表示するセンサの項目はそのセンサが装備されている機種に限る構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel sensor value display (2)>
It is conceivable that the sensor items to be displayed in the configuration of the rice transplanter monitor panel sensor value display (1) are limited to the model equipped with the sensor.
これにより、不要な項目は表示させないことができる。 As a result, unnecessary items can be hidden.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１）＞
モニタ表示でセンサ類のエラー発生時に割り込みのポップを表示し、エラーコードとエラーの内容を表示させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (1)>
A configuration is conceivable in which an interrupt pop is displayed on the monitor display when an error occurs in a sensor or the like, and an error code and error details are displayed.
これにより、エラー発生時に割り込み表示を行うことで、何が発生したかすぐわかる。 By displaying an interrupt when an error occurs, you can immediately understand what has occurred.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（２）＞
植付け下げ時に苗減少を検知している場合、苗減少時の警告を表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (2)>
If the number of seedlings is detected at the time of planting down, a configuration is conceivable in which a warning for the number of seedlings is displayed.
これにより、オペレータ支援が実現される。 Operator support is thereby realized.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（３）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（２）の構成で植付け部上昇時は警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (3)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (2) so that the warning is turned off when the planting unit is raised.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（４）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（２）の構成で苗減少が解消された場合、警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (4)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (2) to turn off the warning when the decrease in seedlings is resolved.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（５）＞
植付け下げ時に肥料減少を検知している場合、肥料減少時の警告を表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (5)>
If a decrease in fertilizer is detected at the time of planting down, a configuration is conceivable in which a warning is displayed at the time of decrease in fertilizer.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（６）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（５）の構成で植付け部上昇時は警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (6)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (5) so that the warning is turned off when the planting unit is raised.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（７）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（５）の構成で肥料減少が解消された場合は警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (7)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (5) to turn off the warning when the decrease in fertilizer is resolved.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（８）＞
肥料詰まり検知時に初回の１回目は必ず肥料詰まり時の警告を表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (8)>
A configuration is conceivable in which a fertilizer clogging warning is always displayed for the first time when fertilizer clogging is detected.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（９）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（８）の構成で、初回の肥料詰まり時の警告の表示を行った後は昇降自動モード中にのみ肥料詰まり時の警告を表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (9)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (8), after displaying the warning of fertilizer clogging for the first time, a configuration is conceivable in which the warning of fertilizer clogging is displayed only during the automatic lifting mode.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１０）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（９）の構成で植付け部上昇時は警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (10)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (9) so that the warning is turned off when the planting unit is raised.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１１）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（８）から（１０）の構成で肥料詰まりが解消された場合は警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (11)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (8) to (10) to turn off the warning when the fertilizer clogging is cleared.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１２）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（８）から（１１）の構成で肥料詰まり検知は各１条単位で行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (12)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (8) to (11) so that fertilizer clogging detection is performed for each row.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１３）＞
左右ブレーキの非連結時は左右ブレーキの非連結時の警告を表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (13)>
A configuration is conceivable in which a warning is displayed when the left and right brakes are not connected when the left and right brakes are not connected.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１４）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（１３）の構成で左右ブレーキの連結時に警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (14)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (13) to turn off the warning when the left and right brakes are connected.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１５）＞
水温異常検知時に水温ランプ点灯時の警告を表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (15)>
A configuration may be considered in which a warning is displayed when the water temperature lamp is lit when an abnormality in water temperature is detected.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１６）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（１５）の構成で水温異常が解消された場合、警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (16)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (15) to turn off the warning when the water temperature abnormality is resolved.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１７）＞
施肥排出レバーが施肥位置以外で植付けクラッチ操作を行い、施肥排出警報作動時に施肥排出レバーが施肥位置でない時の警告を表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (17)>
A configuration is conceivable in which the planting clutch is operated when the fertilization discharge lever is not in the fertilization position, and a warning is displayed when the fertilization discharge lever is not in the fertilization position when the fertilization discharge alarm is activated.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１８）＞
施肥排出レバーが施肥位置以外で試し繰り出しボタン操作時に施肥排出レバーが施肥位置でない時の警告を表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (18)>
A configuration is conceivable in which a warning is displayed when the fertilizer application/discharge lever is not in the fertilizer application position and the trial delivery button is operated when the fertilizer application/discharge lever is not in the fertilizer application position.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１９）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（１７）および（１８）の警告はプッシュダイヤル押下時に消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (19)>
The warnings of the rice transplanter monitor panel interrupt displays (17) and (18) may be turned off when the push dial is pressed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（２０）＞
副変速レバーが移動速かつ植付け入切ボタン操作時に移動速での植付け時の警告を表示させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (20)>
A configuration is conceivable in which an auxiliary shift lever displays a warning at the time of planting at the moving speed when the planting ON/OFF button is operated at the moving speed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（２１）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（２０）の構成で警告表示から５秒後に警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (21)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (20), a configuration is conceivable in which the warning is extinguished five seconds after the warning display.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（２２）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（２０）の構成で移動速以外を検知した際に警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (22)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (20) so that the warning is turned off when a speed other than the moving speed is detected.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（２３）＞
直播機の植付けクラッチ入れ忘れ警報作動時に直播機の植付け忘れ時の警告を表示させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (23)>
A configuration is conceivable in which a warning when the direct seeder forgets to plant is displayed when the direct seeder forgets to engage the planting clutch.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（２４）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（２３）の構成で直播機の植付けクラッチ入れ忘れ警報が解消されたら警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (24)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (23) so that the warning is turned off when the direct seeder planting clutch failure warning is cancelled.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（２５）＞
燃料ゲージ点滅時に燃料ゲージ点滅時の警告を表示させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (25)>
A configuration is conceivable in which a warning when the fuel gauge is blinking is displayed when the fuel gauge is blinking.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（２６）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（２５）の構成で燃料ゲージが非点滅時に警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (26)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (25) to turn off the warning when the fuel gauge is not blinking.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（２７）＞
直播機で植付け部下げ時に籾減少を感知している場合、籾減少時の警告を表示させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (27)>
If the direct seeder senses the reduction of paddy when lowering the planting part, it is conceivable to display a warning when the paddy is reduced.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（２８）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（２７）の構成で植付け部を上げた際に警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (28)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (27) to turn off the warning when the planting part is raised.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（２９）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（２７）の構成で籾減少が解消された際に警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (29)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (27) to turn off the warning when the decrease in paddy is resolved.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（３０）＞
直播機で播種ロールの回転異常を検知している場合、播種機の各条の作動異常検知時の警告を表示させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (30)>
When the direct seeding machine detects a rotation abnormality of the seeding roll, a configuration is conceivable in which a warning is displayed when an operation abnormality of each row of the seeding machine is detected.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（３１）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（３０）の構成で播種ロールの回転異常が解消された場合、警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (31)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (30), a configuration is conceivable in which the warning is turned off when the rotation abnormality of the seeding roll is resolved.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（３２）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（３０）の構成でダイヤルプッシュ時の警告を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (32)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (30) to turn off the warning when the dial is pressed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（３３）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（３０）から（３２）の構成で播種機の各条の作動異常検知は各２条単位で行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (33)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (30) to (32), it is conceivable to detect the malfunction of each row of the seeding machine in units of two rows.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（３４）＞
マーカーのセンサセット時にマーカー位置セットモード時の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (34)>
A configuration is conceivable in which the marker position set mode is displayed when the sensor of the marker is set.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（３５）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（３４の構成でセンサセット完了時は書き込み終了の割り込み表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (35)>
Rice transplanter monitor panel interrupt display (A configuration of 34 can be considered in which an interrupt display of the end of writing is displayed when the sensor setting is completed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（３６）＞
可変施肥で手動計測完了時に手動および自動計測完了時のお知らせを表示させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (36)>
A configuration is conceivable in which a notification at the completion of manual and automatic measurement is displayed when manual measurement is completed in variable fertilization.
これにより、イベント表示が実現される。 This realizes event display.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（３７）＞
可変施肥で自動計測完了時に手動および自動計測完了時のお知らせを表示させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (37)>
A configuration is conceivable in which a notification is displayed at the completion of manual and automatic measurement at the time of completion of automatic measurement in variable fertilization.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（３８）＞
手動減肥操作によって手動減肥率が０でない場合、手動減肥率を表示させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (38)>
If the manual fat reduction rate is not 0 due to the manual fat reduction operation, a configuration can be considered in which the manual fat reduction rate is displayed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（３９）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（３８）の構成で手動減肥率が０である場合、手動減肥率を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (39)>
If the manual fertilizer reduction rate is 0 in the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (38), a configuration can be considered in which the manual fertilizer reduction rate is turned off.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（４０）＞
旋回アシスト制御において前進で自動旋回中から完了まで自動旋回中を表示させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (40)>
In the turning assist control, it is conceivable to display the automatic turning from the beginning of the automatic turning to the completion of the forward movement.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（４１）＞
旋回アシスト制御でバックターン制御中にバック開始からバック完了までバック旋回中に表示するお知らせを表示させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (41)>
A configuration is conceivable in which a notice to be displayed during reverse turning is displayed from the start of reverse to the completion of reverse during reverse turn control in turn assist control.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（４２）＞
旋回アシスト制御においてＵターンモードで旋回アシスト作動開始条件を満たしている時にＵターン旋回直前に表示するお知らせを表示させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (42)>
It is conceivable to display a notification to be displayed immediately before a U-turn when the turning assist operation start condition is satisfied in the U-turn mode in the turning assist control.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（４３）＞
キーオン時に行うセンサセット完了を表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (43)>
A configuration is conceivable in which completion of sensor setting performed at key-on is displayed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（４４）＞
可変施肥型式で施肥試し繰出しボタン押下時にセーフティスイッチ「切り」で電動試し繰出し時のお知らせを表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (44)>
In the variable fertilization type, it is conceivable to have a configuration in which the safety switch is set to "off" when the fertilization trial feeding button is pressed to display a notice at the time of electric trial feeding.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（４５）＞
電動試し繰出し作動時に電動試し繰出し時のお知らせを表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (45)>
A configuration is conceivable in which an electric trial feeding notice is displayed when an electric trial feeding operation is performed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（４６）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（４５）の構成で電動試し繰出し時のお知らせは電動試し繰出し終了時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (46)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (45), a configuration is conceivable in which the display is turned off at the end of the electric trial feeding for the notification of the electric trial feeding.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（４７）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（４５）の構成で電動試し繰出し時のお知らせは電動試し繰出し中断時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (47)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (45), it is conceivable that the notification at the time of the electric trial feeding is turned off when the electric trial feeding is interrupted.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（４８）＞
電動試し繰出し完了時に電動試し繰出し時のお知らせを表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (48)>
A configuration is conceivable in which an electric trial feeding notice is displayed when the electric trial feeding is completed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（４９）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（４８）の構成で電動試し繰出し時のお知らせはプッシュダイヤル押下時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (49)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (48), it is conceivable that the notification of electric trial feeding is turned off when the push dial is pressed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（５０）＞
電動試し繰出し中断時に電動試し繰出し時のお知らせを表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (50)>
A configuration is conceivable in which an electric trial feeding notice is displayed when the electric trial feeding is interrupted.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（５１）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（５０）の構成で電動試し繰出し時のお知らせはプッシュダイヤル押下時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (51)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (50), a configuration is conceivable in which the display is turned off when the push dial is pressed to notify the time of electric trial feeding.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（５２）＞
自動旋回中断時に自動旋回時のお知らせを表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (52)>
A configuration is conceivable in which an automatic turning notice is displayed when the automatic turning is interrupted.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（５３）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（５２）の構成で自動旋回時のお知らせは５秒後に消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (53)>
It is conceivable to configure the rice transplanter monitor panel interrupt display (52) so that the notification of automatic turning is turned off after 5 seconds.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（５４）＞
可変施肥型式で施肥試し繰出しボタン押下時にブロア停止状態で電動試し繰出し時のお知らせを表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (54)>
In the variable fertilization type, when the fertilization trial feeding button is pressed, a configuration is conceivable in which the blower is stopped and an electric trial feeding notice is displayed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（５５）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（５４）の構成で電動試し繰出し時のお知らせはブロア「入り」の時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (55)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (54), a configuration is conceivable in which the display is turned off when the blower is "on" for the notification of the electric trial feeding.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（５６）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（５４）の構成で電動試し繰出し時のお知らせはプッシュダイヤル押下時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (56)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (54), a configuration is conceivable in which the display is turned off when the push dial is pressed to notify the time of electric trial feeding.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（５７）＞
エンジン始動状態以外の時にピタ寄せ制御許可「切り」かつピタ寄せボタン押下でピタ寄せと電動試し繰出し時のお知らせを表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (57)>
A configuration is conceivable in which, when the engine is not started, permission of the pitching control is "off" and pressing of the pitching button causes a notice of pitching and electric trial feeding to be displayed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（５８）＞
エンジン始動状態以外の時に試し繰出しボタン押下でピタ寄せと電動試し繰出し時のお知らせを表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (58)>
A configuration is conceivable in which, when the trial feeding button is pressed in a state other than the engine starting state, a notice of the electric trial feeding is displayed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（５９）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（５７）および（５８）の構成でピタ寄せと電動試し繰出し時のお知らせはエンジン始動時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (59)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (57) and (58), a configuration is conceivable in which the display is turned off when the engine is started for the notification of the pita-alignment and the electric trial feeding.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（６０）＞
直進アシスト機のＢ点取得時にＡＢ点取得完了表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (60)>
A configuration is conceivable in which the completion of acquisition of the AB point is displayed when the straight assist device acquires the B point.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（６１）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（６０）の構成でＡＢ点取得完了表示はＡＢ点消去時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (61)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (60), it is conceivable that the AB point acquisition completion display is turned off when the AB point is erased.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（６２）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（６０）の構成でＡＢ点取得完了表示は５秒後に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (62)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (60), a configuration is conceivable in which the AB point acquisition completion display disappears after 5 seconds.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（６３）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（６０）の構成でＡＢ点取得完了表示はプッシュダイヤル押下時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (63)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (60), a configuration is conceivable in which the AB point acquisition completion display is turned off when the push dial is pressed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（６４）＞
ＧＰＳ信号調整中にＧＰＳ信号調整中の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (64)>
A configuration is conceivable in which an indication that the GPS signal is being adjusted is displayed during the GPS signal adjustment.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（６５）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（６４）の構成でＧＰＳ信号調整中の表示はＤＧＰＳ受信完了時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (65)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (64), a configuration is conceivable in which the display during GPS signal adjustment is turned off when DGPS reception is completed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（６６）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（６４）の構成でＧＰＳ信号調整中の表示は５秒後に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (66)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (64), a configuration is conceivable in which the display during GPS signal adjustment disappears after 5 seconds.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（６７）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（６４）の構成でＧＰＳ信号調整中の表示はプッシュダイヤル押下時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (67)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (64), a configuration is conceivable in which the display during GPS signal adjustment is turned off when the push dial is pressed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（６８）＞
直進アシストのＡ点取得から５ｍ未満でＢ点を取得しようとした際に「５ｍ以上走行してください」の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (68)>
A configuration is conceivable in which the message "Please drive 5m or more" is displayed when the vehicle attempts to obtain point B in less than 5m after obtaining point A for straight-ahead assist.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（６９）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（６８）の構成で「５ｍ以上走行してください」の表示はＢ点取得時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (69)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (68), a configuration is conceivable in which the display of "please run 5m or more" is turned off when the B point is acquired.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（７０）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（６８）の構成で「５ｍ以上走行してください」の表示は５秒後に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (70)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (68), a configuration is conceivable in which the display of "please drive for 5 m or more" disappears after 5 seconds.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（７１）＞
植付け部を下げていないために直進アシスト関連の操作を受けつけない場合、「植付け部を下げてください」の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (71)>
If the straight-ahead assist-related operation is not accepted because the planting part is not lowered, a configuration is conceivable in which "Please lower the planting part" is displayed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（７２）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（７１）の構成で「植付け部を下げてください」の表示は植付け部下げ検知時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (72)>
In the construction of the rice transplanter monitor panel interrupt display (71), the display of "Please lower the planting part" can be configured to disappear when the lowering of the planting part is detected.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（７３）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（７１）の構成で「植付け部を下げてください」の表示は５秒後に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (73)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (71), a configuration is conceivable in which the display of "Please lower the planting section" disappears after 5 seconds.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（７４）＞
副変速移動速のために直進アシスト関連の操作を受けつけない場合、「副変速を植付け速にしてください」の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (74)>
If the straight-ahead assist-related operation is not accepted because of the moving speed of the sub-transmission, a configuration is conceivable in which the message "Set the sub-transmission to planting speed" is displayed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（７５）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（７４）の構成で「副変速を植付け速にしてください」の表示は移動速非検知時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (75)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (74), it is conceivable that the display of "Set the sub-transmission to the planting speed" is turned off when the movement speed is not detected.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（７６）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（７４）の構成で「副変速を植付け速にしてください」の表示は５秒後に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (76)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (74), a configuration is conceivable in which the display of "Set the sub-transmission to the planting speed" disappears after 5 seconds.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（７７）＞
ＡＢ点未取得で直進アシスト開始操作時に「ＡＢ点を取得してください」の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (77)>
A configuration is conceivable in which the message "Please obtain the AB point" is displayed when the straight-ahead assist start operation is performed when the AB point has not been obtained.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（７８）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（７７）の構成で「ＡＢ点を取得してください」の表示はＡＢ点を取得時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (78)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (77), it is conceivable that the display of "please acquire the AB point" is turned off when the AB point is acquired.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（７９）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（７７）の構成で「ＡＢ点を取得してください」の表示は５秒後に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (79)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (77), a configuration is conceivable in which the display of "Please obtain AB point" disappears after 5 seconds.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（８０）＞
直進アシスト制御の畦際停車時に「畦際停止中です。主変速レバーを中立に戻してください」を表示する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (80)>
A configuration is conceivable in which the message "The vehicle is stopping at the edge of the edge. Please return the main shift lever to neutral" is displayed when the vehicle is stopped at the edge of the edge of the straight-ahead assist control.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（８１）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（８０）の構成で「畦際停止中です。主変速レバーを中立に戻してください」の表示はＨＳＴレバー中立検知時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (81)>
In the construction of the rice transplanter monitor panel interrupt display (80), the display of "Stopping at the edge of the ridge. Please return the main transmission lever to neutral" can be configured to be turned off when the HST lever is detected to be neutral.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（８２）＞
畦際停車を切り設定中かつ畦際警報が作動中に「畦際停車が『切り』になっています」の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (82)>
A configuration is conceivable in which the message 'the curbside stop is 'turned off'' is displayed while the curbside stop is being turned off and the curbside alarm is in operation.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（８３）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（８２）の構成で「畦際停車が『切り』になっています」の表示は畦際停車入りの場合、表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (83)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (82), the display of ``Rowside stop is 'off''' may be turned off when the ridgeline stop is entered.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（８４）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（８２）の構成で「畦際停車が『切り』になっています」の表示は畦際警報が非作動になった場合、表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (84)>
In the construction of the rice transplanter monitor panel interrupt display (82), the display of "Rowside stop is 'off'" may be turned off when the ridgeline alarm is deactivated.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（８５）＞
直進アシスト開始操作を行った際に方位のズレによって直進制御に突入できない場合、「直進アシストモニタの点滅方向に機体を向けてください」の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (85)>
If the straight-running assist start operation is performed and the straight-running control cannot be started due to the misalignment of the heading, a configuration is conceivable in which the message "Aim the aircraft in the blinking direction of the straight-running assist monitor" is displayed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（８６）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（８５）の構成で「直進アシストモニタの点滅方向に機体を向けてください」の表示は方位ずれが範囲内を検出した場合、表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (86)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (85), the display of "Aim the machine in the blinking direction of the straight assist monitor" may be turned off when the azimuth deviation is detected within the range.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（８７）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（８５）の構成で「直進アシストモニタの点滅方向に機体を向けてください」の表示は５秒後に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (87)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (85), a configuration is conceivable in which the display of "Aim the machine in the blinking direction of the straight assist monitor" disappears after 5 seconds.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（８８）＞
直進アシスト開始操作を行った際にステアリング角の範囲外によって直進制御に突入できない場合、「ハンドルを直進状態にしてください」の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (88)>
If the steering angle is outside the steering angle range and the straight-running control cannot be entered when the straight-running assist start operation is performed, a configuration is conceivable in which the message "Set the steering wheel to the straight-running state" is displayed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（８９）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（８８）の構成で「ハンドルを直進状態にしてください」の表示はハンドル直進検知時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (89)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (88), the display of "please move the steering wheel straight ahead" may be turned off when the straight steering motion is detected.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（９０）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（８８）の構成で「ハンドルを直進状態にしてください」の表示は５秒後に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (90)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (88), a configuration is conceivable in which the display of "Please move the steering wheel straight ahead" disappears after 5 seconds.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（９１）＞
直進アシスト開始操作を行った際に前進操作非検知によって直進制御に突入できない場合、「前進してください」の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (91)>
If the straight-running assist start operation is performed and the straight-running control cannot be entered due to non-detection of the forward operation, a configuration is conceivable in which "please move forward" is displayed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（９２）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（９１）の構成で「前進してください」の表示は前進操作検知時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (92)>
In the construction of the rice transplanter monitor panel interrupt display (91), the display of "please move forward" may be turned off when the forward operation is detected.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（９３）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（９１）の構成で「前進してください」の表示は５秒後に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (93)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (91), a configuration is conceivable in which the display of "please move forward" disappears after 5 seconds.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（９４）＞
ピタ寄せスイッチ操作時にエンジンＯＦＦの場合、エンジン始動要の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (94)>
If the engine is turned off when the close-up switch is operated, a configuration is conceivable in which a display indicating that the engine needs to be started is made.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（９５）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（９４）の構成でエンジン始動要求の表示はエンジン始動検知時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (95)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (94), a configuration is conceivable in which the display of the engine start request is turned off when the engine start is detected.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（９６）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（９４）の構成でエンジン始動要求の表示はダイヤル押下時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (96)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (94), a configuration is conceivable in which the display of the engine start request is turned off when the dial is pressed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（９７）＞
ピタ寄せスイッチ操作時にＨＳＴレバー中立でない場合、ＨＳＴレバー中立要求の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (97)>
If the HST lever is not neutral when the switch is operated, a request for neutralization of the HST lever may be displayed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（９８）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（９７）の構成でＨＳＴレバー中立要求の表示はＨＳＴレバー中立検知時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (98)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (97), it is conceivable that the display of the HST lever neutral request is turned off when the HST lever neutral is detected.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（９９）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（９７）の構成でＨＳＴレバー中立要求の表示はダイヤル押下時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (99)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (97), it is conceivable that the display of the HST lever neutral request is turned off when the dial is pressed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１００）＞
ピタ寄せ許可時に植付けクラッチ切りで植付け入り要求の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (100)>
A configuration is conceivable in which a planting start request is displayed by disengaging the planting clutch when allowing the pita gathering.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１０１）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（１００）の構成で植付け入り要求の表示は植付け入り検知時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (101)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (100), it is conceivable that the display of the request to start planting is turned off when the start of planting is detected.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１０２）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（１００）の構成で植付け入り要求の表示はダイヤル押下時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (102)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (100), a configuration is conceivable in which the display of the planting start request is turned off when the dial is pressed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１０３）＞
ピタ寄せ許可時にＨＳＴレバーが所定開度（８０％）以下である場合、ＨＳＴレバー操作要求の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (103)>
If the HST lever is at a predetermined opening (80%) or less when the tight alignment is permitted, a configuration is conceivable in which an HST lever operation request is displayed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１０４）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（１０３）の構成でＨＳＴレバー操作要求の表示はＨＳＴレバー所定開度（８０％）以上検知時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (104)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (103), it is conceivable that the display of the HST lever operation request is turned off when the HST lever opening degree (80%) or more is detected.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１０５）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（１０３）の構成でＨＳＴレバー操作要求の表示はダイヤル押下時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (105)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (103), a configuration is conceivable in which the display of the HST lever operation request is turned off when the dial is pressed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１０６）＞
ピタ寄せスイッチ操作時に副変速が移動速である場合、副変速要求の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (106)>
It is conceivable to display a request for the sub-shift when the sub-shift is the moving speed when the shift switch is operated.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１０７）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（１０６）の構成で副変速要求の表示は副変速が移動速以外検知時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (107)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (106), it is conceivable that the display of the sub-transmission request is turned off when the sub-transmission is detected to be other than the moving speed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１０８）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（１０６）の構成で副変速要求の表示はダイヤルプッシュ時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (108)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (106), it is conceivable that the display of the sub-transmission request is turned off when the dial is pushed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１０９）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（１０６）の構成で副変速要求の表示は５秒後に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (109)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (106), it is conceivable that the display of the sub-transmission request disappears after 5 seconds.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１１０）＞
ピタ寄せ作動中の場合、ピタ寄せ作動中の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (110)>
A configuration is conceivable in which a display indicating that the close-up operation is in progress is made when the close-up operation is in progress.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１１１）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（１１０）の構成でピタ寄せ作動中の表示はピタ寄せ完了時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (111)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (110), it is conceivable to have a configuration in which the display during the piling-up operation is turned off when the piling-up is completed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１１２）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（１１０）の構成でピタ寄せ作動中の表示はピタ寄せキャンセル時に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (112)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (110), a configuration is conceivable in which the display during the operation of piling up is turned off when the piling up is cancelled.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１１３）＞
ピタ寄せ完了時にピタ寄せ完了の表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (113)>
A configuration is conceivable in which the completion of the alignment is displayed when the alignment is completed.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１１４）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（１１３）の構成でピタ寄せ完了の表示は５秒後に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (114)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (113), it is conceivable to have a configuration in which the display of completion of the pita-alignment disappears after 5 seconds.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１１５）＞
ピタ寄せキャンセル時にピタ寄せキャンセルの表示を行う構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (115)>
A configuration is conceivable in which a display for canceling the in-place alignment is displayed when the in-place alignment is cancelled.
＜田植機モニタパネル割り込み表示（１１６）＞
田植機モニタパネル割り込み表示（１１３）の構成でピタ寄せキャンセルの表示は５秒後に表示を消す構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel interrupt display (116)>
In the configuration of the rice transplanter monitor panel interrupt display (113), a configuration is conceivable in which the display of the pita shift cancellation disappears after 5 seconds.
＜田植機モニタパネル昇降調整（１）＞
昇降調整モード画面で上昇補正設定中にダイヤル右回転操作毎に上昇補正の設定表示を＋１だけ増加させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (1)>
A configuration is conceivable in which the setting display of the elevation correction is increased by +1 each time the dial is rotated to the right during the elevation correction setting on the elevation adjustment mode screen.
これにより、ボタンを連打しなくても、ジョグダイヤルを回すことで設定値が変更可能になり、設定値の増操作条件の明確化が実現される。 As a result, the set value can be changed by turning the jog dial without pressing the button repeatedly, and the conditions for increasing the set value can be clarified.
＜田植機モニタパネル昇降調整（２）＞
昇降調整モード画面で上昇補正設定中にダイヤル左回転操作毎に上昇補正の設定表示を－１だけ減少させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (2)>
A configuration is conceivable in which the setting display of the rise correction is decreased by -1 each time the dial is rotated to the left during the rise correction setting on the elevation adjustment mode screen.
これにより、ボタンを連打しなくても、ジョグダイヤルを回すことで設定値が変更可能になり、設定値の減操作条件の明確化が実現される。 This makes it possible to change the set value by turning the jog dial without pressing the button repeatedly, and clarifies the conditions for reducing the set value.
＜田植機モニタパネル昇降調整（３）＞
昇降調整モード画面で上昇補正設定中にダイヤルプッシュ操作で上昇補正を、上昇補正の設定表示の数値に変更する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (3)>
A configuration is conceivable in which, while the elevation correction is being set on the elevation adjustment mode screen, the elevation correction is changed to the setting display value of the elevation correction by pressing the dial.
これにより、設定値書き込み条件の明確化が実現される。 This makes it possible to clarify the set value write conditions.
＜田植機モニタパネル昇降調整（４）＞
昇降調整モード画面で絞り上げ補正設定中にダイヤル右回転操作毎に絞り上げ補正の設定表示を＋１だけ増加させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (4)>
A configuration is conceivable in which the setting display of the aperture-up correction is increased by +1 each time the dial is rotated to the right during aperture-up correction setting on the elevation adjustment mode screen.
これにより、ボタンを連打しなくても、ジョグダイヤルを回すことで設定値が変更可能になり、設定値の増操作条件の明確化が実現される。 As a result, the set value can be changed by turning the jog dial without pressing the button repeatedly, and the conditions for increasing the set value can be clarified.
＜田植機モニタパネル昇降調整（５）＞
昇降調整モード画面で絞り上げ補正設定中にダイヤル左回転操作毎に絞り上げ補正の設定表示を－１だけ減少させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (5)>
A configuration is conceivable in which the setting display of the aperture-up correction is decreased by -1 each time the dial is rotated to the left while the aperture-up correction is set on the elevation adjustment mode screen.
これにより、ボタンを連打しなくても、ジョグダイヤルを回すことで設定値が変更可能になり、設定値の減操作条件の明確化が実現される。 This makes it possible to change the set value by turning the jog dial without pressing the button repeatedly, and clarifies the conditions for reducing the set value.
＜田植機モニタパネル昇降調整（６）＞
昇降調整モード画面で絞り上げ補正設定中にダイヤルプッシュ操作で絞り上げ補正を、絞り上げ補正の設定表示の数値に変更する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (6)>
A configuration is conceivable in which, while the aperture correction is being set on the up/down adjustment mode screen, the dial push operation changes the aperture correction to the setting display value of the aperture correction.
これにより、設定値書き込み条件の明確化が実現される。 This makes it possible to clarify the set value write conditions.
＜田植機モニタパネル昇降調整（７）＞
昇降調整モード画面で下降補正設定中にダイヤル右回転操作毎に下降補正の設定表示を＋１だけ増加させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (7)>
A configuration is conceivable in which the setting display of the descent correction is increased by +1 each time the dial is rotated to the right during the descent correction setting on the elevation adjustment mode screen.
これにより、ボタンを連打しなくても、ジョグダイヤルを回すことで設定値が変更可能になり、設定値の増操作条件の明確化が実現される。 As a result, the set value can be changed by turning the jog dial without pressing the button repeatedly, and the conditions for increasing the set value can be clarified.
＜田植機モニタパネル昇降調整（８）＞
昇降調整モード画面で下降補正設定中にダイヤル左回転操作毎に下降補正の設定表示を－１だけ減少させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (8)>
A configuration is conceivable in which the setting display of the descent correction is decremented by -1 each time the dial is rotated to the left during the descent correction setting on the elevation adjustment mode screen.
これにより、ボタンを連打しなくても、ジョグダイヤルを回すことで設定値が変更可能になり、設定値の減操作条件の明確化が実現される。 This makes it possible to change the set value by turning the jog dial without pressing the button repeatedly, and clarifies the conditions for reducing the set value.
＜田植機モニタパネル昇降調整（９）＞
昇降調整モード画面で下降補正設定中にダイヤルプッシュ操作で下降補正を、下降補正の設定表示の数値に変更する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (9)>
A configuration is conceivable in which the descending correction is changed to the setting display value of the descending correction by pressing the dial while the descending correction is being set on the elevation adjustment mode screen.
これにより、設定値書き込み条件の明確化が実現される。 This makes it possible to clarify the set value write conditions.
＜田植機モニタパネル昇降調整（１０）＞
昇降調整モード画面で絞り下げ補正設定中にダイヤル右回転操作毎に絞り下げ補正の設定表示を＋１だけ増加させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel elevation adjustment (10)>
A configuration is conceivable in which the setting display for the lower aperture correction is increased by +1 each time the dial is rotated to the right while the lower aperture correction is being set on the elevation adjustment mode screen.
これにより、ボタンを連打しなくても、ジョグダイヤルを回すことで設定値が変更可能になり、設定値の増操作条件の明確化が実現される。 As a result, the set value can be changed by turning the jog dial without pressing the button repeatedly, and the conditions for increasing the set value can be clarified.
＜田植機モニタパネル昇降調整（１１）＞
昇降調整モード画面で絞り下げ補正設定中にダイヤル左回転操作毎に絞り下げ補正の設定表示を－１だけ減少させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (11)>
A configuration is conceivable in which the setting display for the lower aperture correction is decreased by -1 each time the dial is rotated to the left while the lower aperture correction is being set on the elevation adjustment mode screen.
これにより、ボタンを連打しなくても、ジョグダイヤルを回すことで設定値が変更可能になり、設定値の減操作条件の明確化が実現される。 This makes it possible to change the set value by turning the jog dial without pressing the button repeatedly, and clarifies the conditions for reducing the set value.
＜田植機モニタパネル昇降調整（１２）＞
昇降調整モード画面で絞り下げ補正設定中にダイヤルプッシュ操作で絞り下げ補正を、絞り下げ補正の設定表示の数値に変更する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (12)>
A configuration is conceivable in which, while aperture-down correction is being set on the up/down adjustment mode screen, the dial-push operation changes the aperture-down correction to the setting display value of the aperture-down correction.
これにより、設定値書き込み条件の明確化が実現される。 This makes it possible to clarify the set value write conditions.
＜田植機モニタパネル昇降調整（１３）＞
昇降調整モード画面でちょい下げ補正設定中にダイヤル右回転操作毎にちょい下げ補正の設定表示を＋１だけ増加させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (13)>
A configuration is conceivable in which the setting display of the slight downward correction is increased by +1 each time the dial is rotated to the right during the slight downward correction setting on the elevation adjustment mode screen.
これにより、ボタンを連打しなくても、ジョグダイヤルを回すことで設定値が変更可能になり、設定値の増操作条件の明確化が実現される。 As a result, the set value can be changed by turning the jog dial without pressing the button repeatedly, and the conditions for increasing the set value can be clarified.
＜田植機モニタパネル昇降調整（１４）＞
昇降調整モード画面でちょい下げ補正設定中にダイヤル左回転操作毎にちょい下げ補正の設定表示を－１だけ減少させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (14)>
A configuration is conceivable in which the setting display of the slight downward correction is decreased by -1 each time the dial is rotated to the left while the slight downward correction is set on the elevation adjustment mode screen.
これにより、ボタンを連打しなくても、ジョグダイヤルを回すことで設定値が変更可能になり、設定値の減操作条件の明確化が実現される。 This makes it possible to change the set value by turning the jog dial without pressing the button repeatedly, and clarifies the conditions for reducing the set value.
＜田植機モニタパネル昇降調整（１５）＞
昇降調整モード画面でちょい下げ補正設定中にダイヤルプッシュ操作でちょい下げ補正を、ちょい下げ補正の設定表示の数値に変更する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (15)>
A configuration is conceivable in which the slightly lowering correction is changed to the setting display value of the slightly lowering correction by pressing the dial while setting the slightly lowering correction on the elevation adjustment mode screen.
これにより、設定値書き込み条件の明確化が実現される。 This makes it possible to clarify the set value write conditions.
＜田植機モニタパネル昇降調整（１６）＞
昇降調整モード画面で下限カット補正設定中にダイヤル右回転操作毎に下限カット補正の設定表示を＋１だけ増加させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (16)>
A configuration is conceivable in which the setting display of the lower limit cut correction is incremented by +1 each time the dial is rotated to the right while the lower limit cut correction is being set on the elevation adjustment mode screen.
これにより、ボタンを連打しなくても、ジョグダイヤルを回すことで設定値が変更可能になり、設定値の増操作条件の明確化が実現される。 As a result, the set value can be changed by turning the jog dial without pressing the button repeatedly, and the conditions for increasing the set value can be clarified.
＜田植機モニタパネル昇降調整（１７）＞
昇降調整モード画面で下限カット補正設定中にダイヤル左回転操作毎に下限カット補正の設定表示を－１だけ減少させる構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (17)>
A configuration is conceivable in which the setting display of the lower limit cut correction is decremented by -1 each time the dial is rotated to the left while the lower limit cut correction is being set on the elevation adjustment mode screen.
これにより、ボタンを連打しなくても、ジョグダイヤルを回すことで設定値が変更可能になり、設定値の減操作条件の明確化が実現される。 This makes it possible to change the set value by turning the jog dial without pressing the button repeatedly, and clarifies the conditions for reducing the set value.
＜田植機モニタパネル昇降調整（１８）＞
昇降調整モード画面で下限カット補正設定中にダイヤルプッシュ操作で下限カット補正を、下限カット補正の設定表示の数値に変更する構成が考えられる。
<Rice transplanter monitor panel up/down adjustment (18)>
A configuration is conceivable in which, while the lower limit cut correction is being set on the up-and-down adjustment mode screen, the lower limit cut correction is changed to the setting display value of the lower limit cut correction by pressing the dial.
これにより、設定値書き込み条件の明確化が実現される。 This makes it possible to clarify the set value write conditions.
なお、本発明に関連した発明のプログラムは、上述された本発明に関連した発明の制御感度調節方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、コンピュータと協働して動作するプログラムである。 The program of the invention related to the present invention causes a computer to execute all or part of the steps (or processes, operations, actions, etc.) of the control sensitivity adjustment method of the invention related to the present invention described above. is a program that operates in cooperation with a computer.
また、本発明に関連した発明の記録媒体は、上述された本発明に関連した発明の制御感度調節方法の全部または一部のステップ（または工程、動作および作用など）の全部または一部の動作をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録した記録媒体であり、読取られたプログラムがコンピュータと協働して利用されるコンピュータ読取り可能な記録媒体である。 In addition, the recording medium of the invention related to the present invention is the operation of all or part of all or part of the steps (or processes, operations, actions, etc.) of the control sensitivity adjusting method of the invention related to the above-described invention. is a recording medium recording a program for causing a computer to execute a computer-readable recording medium in which the read program is used in cooperation with the computer.
なお、上述された「一部のステップ（または工程、動作および作用など）」は、それらの複数のステップの内の一つまたはいくつかのステップを意味する。 It should be noted that "some of the steps (or processes, operations, actions, etc.)" mentioned above mean one or some of those steps.
また、上述された「ステップ（または工程、動作および作用など）の動作」は、上述されたステップの全部または一部の動作を意味する。 Also, the "operations of steps (or processes, operations, actions, etc.)" mentioned above mean the operations of all or part of the steps mentioned above.
また、本発明に関連した発明のプログラムの一利用形態は、インターネット、光、電波または音波などのような伝送媒体の中を伝送され、コンピュータにより読取られ、コンピュータと協働して動作するという形態であってもよい。 In addition, one usage form of the program of the invention related to the present invention is a form in which it is transmitted in a transmission medium such as the Internet, light, radio waves or sound waves, read by a computer, and operates in cooperation with the computer. may be
また、記録媒体としては、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などが含まれる。 Further, the recording medium includes a ROM (Read Only Memory) and the like.
また、コンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのような純然たるハードウェアに限らず、ファームウェア、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、そしてさらに周辺機器を含んでもよい。 In addition, the computer is not limited to pure hardware such as a CPU (Central Processing Unit), but may also include firmware, an OS (Operating System), and peripheral devices.
なお、上述されたように、本発明の構成は、ソフトウェア的に実現されてもよいし、ハードウェア的に実現されてもよい。 It should be noted that, as described above, the configuration of the present invention may be implemented in software or in hardware.
本発明における作業車両は、苗植付け装置の昇降制御感度およびローリング制御感度の調節についての利便性を向上させることができ、田植え機などのような作業車両に利用する目的に有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The work vehicle of the present invention can improve the convenience of adjusting the elevation control sensitivity and the rolling control sensitivity of the seedling planting apparatus, and is useful for the purpose of being used as a work vehicle such as a rice planter.
１０ エンジン
２０ 走行装置
２１ 前輪
２２ 後輪
３０ 苗植付け装置
４０ 操縦装置
５０ 施肥装置
１００ 主変速装置
２００ 副変速ギア機構
３００ 整地装置
３１０ 整地フロート
４００ コントローラー
４１０ 制御感度調節部材
４２０ ポテンショメーター
Ａ 両矢印
REFERENCE SIGNS
Claims (1)
前記苗植付け装置（３０）の昇降制御およびローリング制御を行うコントローラー（４００）と、
ユーザー操作に基づいて、前記昇降制御の昇降制御感度および前記ローリング制御のローリング制御感度の一括的な調節を行う制御感度調節部材（４１０）と、
を備え、
前記制御感度調節部材（４１０）は、標準モードと鈍感モードとの間の切換えを行うトグルスイッチとして、ボンネットの内部に設けられており、
前記標準モードから前記鈍感モードへの前記切換えは、前記昇降制御の昇降制御不感帯を増大させる調節と、前記ローリング制御のローリング出力パルス周期を増大させる調節と、を利用して行われ、
前記昇降制御不感帯の幅の上限制御値および下限制御値は、設けられておらず、
前記ローリング出力パルス周期の長さの上限制御値および下限制御値は、設けられておらず、
前記標準モードから前記鈍感モードへの前記切換えにおいて、前記ローリング制御の前記ローリング出力パルス周期を増大させる前記調節以外の調節については、ローリング制御不感帯を減少させる調節、およびローリング出力パルスオンタイムを維持する調節が利用され、
前記ローリング制御不感帯の幅の下限制御値が、設けられており、
前記ローリング出力パルスオンタイムの長さの上限制御値および下限制御値は、設けられていないことを特徴とする作業車両。 a seedling planting device (30) for planting seedlings;
a controller (400) that performs lifting control and rolling control of the seedling planting device (30);
a control sensitivity adjustment member (410) that collectively adjusts the elevation control sensitivity of the elevation control and the rolling control sensitivity of the rolling control based on a user operation;
with
The control sensitivity adjustment member (410) is provided inside the hood as a toggle switch for switching between the standard mode and the insensitive mode,
The switching from the standard mode to the insensitive mode is performed using an adjustment to increase the elevation control dead band of the elevation control and an adjustment to increase the rolling output pulse period of the rolling control ,
An upper limit control value and a lower limit control value for the width of the elevation control dead band are not provided,
an upper control value and a lower control value for the length of the rolling output pulse period are not provided;
In the switching from the standard mode to the insensitive mode, for adjustments other than the adjustment of the rolling control to increase the rolling output pulse period, an adjustment to decrease a rolling control deadband and maintain a rolling output pulse on-time. adjustment is used,
A lower limit control value for the width of the rolling control dead band is provided,
A work vehicle , wherein an upper limit control value and a lower limit control value for the length of the rolling output pulse on-time are not provided .
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