JP7243590B2 - 動力伝達機構の制御装置 - Google Patents
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Description
また、この発明は、車両を走行させるためのトルクを伝達する係合状態と前記トルクを遮断する解放状態とを切り替える少なくとも一つの係合機構と、前記係合機構を前記係合状態と前記解放状態とに切り替える操作機構とを備えた動力伝達機構の制御装置であって、前記操作機構は、前記係合機構に連結されて前記係合機構を前記係合状態に設定する係合位置と、前記係合機構を前記解放状態に設定する解放位置とに移動する可動部材と、前記可動部材に接触させるとともに前記可動部材を前記係合位置と前記解放位置とに移動させるガイド部材とを備え、前記ガイド部材には、前記可動部材に対して相対的に移動して前記可動部材を前記係合位置と前記解放位置とにガイドする一連のガイド領域が互いに連続させて複数形成され、前記操作機構を制御するコントローラを備え、前記コントローラは、前記車両の走行に関する予め定めた所定の条件の成立を判断し、前記所定の条件の成立が判断された場合に、前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドするガイド領域を、複数の前記ガイド領域のうちの前記可動部材が接触している所定のガイド領域から、複数の前記ガイド領域のうちの他のガイド領域に切り替えるように構成され、前記所定の条件は、所定車速未満であることを含むことを特徴とするものである。
また、この発明は、車両を走行させるためのトルクを伝達する係合状態と前記トルクを遮断する解放状態とを切り替える少なくとも一つの係合機構と、前記係合機構を前記係合状態と前記解放状態とに切り替える操作機構とを備えた動力伝達機構の制御装置であって、前記操作機構は、前記係合機構に連結されて前記係合機構を前記係合状態に設定する係合位置と、前記係合機構を前記解放状態に設定する解放位置とに移動する可動部材と、前記可動部材に接触させるとともに前記可動部材を前記係合位置と前記解放位置とに移動させるガイド部材とを備え、前記ガイド部材には、前記可動部材に対して相対的に移動して前記可動部材を前記係合位置と前記解放位置とにガイドする一連のガイド領域が互いに連続させて複数形成され、前記操作機構を制御するコントローラを備え、前記コントローラは、前記車両の走行に関する予め定めた所定の条件の成立を判断し、前記所定の条件の成立が判断された場合に、前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドするガイド領域を、複数の前記ガイド領域のうちの前記可動部材が接触している所定のガイド領域から、複数の前記ガイド領域のうちの他のガイド領域に切り替えるように構成され、前記動力伝達機構は、前記係合機構の前記係合状態と前記解放状態とを切り替えることにより、前記車両の駆動力源から駆動輪に伝達するトルクの増幅率を変更可能に構成され、前記一連のガイド領域は、前記ガイド部材を前記可動部材に対して相対的に移動させることにより、前記車両の前記駆動力源から前記駆動輪に伝達するトルクの増幅率のうちの少なくとも二つの増幅率を設定できるように構成され、前記所定の条件は、前記車両の要求駆動力が所定駆動力以下であることを含むことを特徴とするものである。
また、この発明では、前記他のガイド領域は、前記所定のガイド領域のうちの一部を含んでよい。
また、この発明では、前記所定の条件は、走行不可能な状態から走行可能な状態への切り替え要求を含んでよい。
また、この発明では、前記所定の条件は、走行可能な状態から走行不可能な状態への切り替え要求を含んでよい。
また、この発明では、前記動力伝達機構は、駆動輪が回転することを禁止できるパーキングロック機構を更に備え、前記所定の条件は、前記パーキングロック機構によって前記駆動輪の回転を禁止する要求を含んでよい。
また、この発明では、前記コントローラは、前記所定のガイド領域で前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドした後の走行距離の累積値を求め、前記走行距離の累積値が閾値以上である場合に、前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドするガイド領域を、前記所定のガイド領域から前記他のガイド領域に切り替えてよい。
また、この発明では、前記コントローラは、前記車両の走行期間に対する前記所定のガイド領域で前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドしている期間である所定使用率を求め、前記所定使用率が所定値以上の場合に、前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドするガイド領域を、前記所定のガイド領域から前記他のガイド領域に切り替えてよい。
そして、この発明では、前記ガイド部材には、前記ガイド領域が三つ以上形成され、前記コントローラは、前記車両の走行期間に対するガイド領域で前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドしている期間である個別使用率を、前記複数のガイド領域毎に求め、前記個別使用率が最も低いガイド領域を前記他のガイド領域に定めてよい。
Claims (16)
- 車両を走行させるためのトルクを伝達する係合状態と前記トルクを遮断する解放状態とを切り替える少なくとも一つの係合機構と、前記係合機構を前記係合状態と前記解放状態とに切り替える操作機構とを備えた動力伝達機構の制御装置であって、
前記操作機構は、前記係合機構に連結されて前記係合機構を前記係合状態に設定する係合位置と、前記係合機構を前記解放状態に設定する解放位置とに移動する可動部材と、前記可動部材に接触させるとともに前記可動部材を前記係合位置と前記解放位置とに移動させるガイド部材とを備え、
前記ガイド部材には、前記可動部材に対して相対的に移動して前記可動部材を前記係合位置と前記解放位置とにガイドする一連のガイド領域が互いに連続させて複数形成され、
前記操作機構を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記車両の走行に関する予め定めた所定の条件の成立を判断し、
前記所定の条件の成立が判断されない場合に、前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置との間で前記可動部材が往復動するようにガイドするガイド領域を、複数の前記ガイド領域のうちの前記可動部材が接触している所定のガイド領域の範囲で前記可動部材が往復動するように前記係合位置と前記解放位置との切り替えを行い、
前記所定の条件の成立が判断された場合に、前記所定のガイド領域から、複数の前記ガイド領域のうちの他のガイド領域に切り替えて、前記他のガイド領域の範囲で前記可動部材が往復動するように前記係合位置と前記解放位置との切り替えを行う
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 請求項1に記載の動力伝達機構の制御装置であって、
前記所定の条件は、所定車速未満であることを含む
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 車両を走行させるためのトルクを伝達する係合状態と前記トルクを遮断する解放状態とを切り替える少なくとも一つの係合機構と、前記係合機構を前記係合状態と前記解放状態とに切り替える操作機構とを備えた動力伝達機構の制御装置であって、
前記操作機構は、前記係合機構に連結されて前記係合機構を前記係合状態に設定する係合位置と、前記係合機構を前記解放状態に設定する解放位置とに移動する可動部材と、前記可動部材に接触させるとともに前記可動部材を前記係合位置と前記解放位置とに移動させるガイド部材とを備え、
前記ガイド部材には、前記可動部材に対して相対的に移動して前記可動部材を前記係合位置と前記解放位置とにガイドする一連のガイド領域が互いに連続させて複数形成され、
前記操作機構を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記車両の走行に関する予め定めた所定の条件の成立を判断し、
前記所定の条件の成立が判断された場合に、前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドするガイド領域を、複数の前記ガイド領域のうちの前記可動部材が接触している所定のガイド領域から、複数の前記ガイド領域のうちの他のガイド領域に切り替えるように構成され、
前記所定の条件は、所定車速未満であることを含む
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 請求項1ないし3のいずれか一項に記載の動力伝達機構の制御装置であって、
前記動力伝達機構は、前記係合機構の前記係合状態と前記解放状態とを切り替えることにより、前記車両の駆動力源から駆動輪に伝達するトルクの増幅率を変更可能に構成され、
前記一連のガイド領域は、前記ガイド部材を前記可動部材に対して相対的に移動させることにより、前記車両の前記駆動力源から前記駆動輪に伝達するトルクの増幅率のうちの少なくとも二つの増幅率を設定できるように構成されている
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 請求項4に記載の動力伝達機構の制御装置であって、
前記所定の条件は、前記車両の要求駆動力が所定駆動力以下であることを含む
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 車両を走行させるためのトルクを伝達する係合状態と前記トルクを遮断する解放状態とを切り替える少なくとも一つの係合機構と、前記係合機構を前記係合状態と前記解放状態とに切り替える操作機構とを備えた動力伝達機構の制御装置であって、
前記操作機構は、前記係合機構に連結されて前記係合機構を前記係合状態に設定する係合位置と、前記係合機構を前記解放状態に設定する解放位置とに移動する可動部材と、前記可動部材に接触させるとともに前記可動部材を前記係合位置と前記解放位置とに移動させるガイド部材とを備え、
前記ガイド部材には、前記可動部材に対して相対的に移動して前記可動部材を前記係合位置と前記解放位置とにガイドする一連のガイド領域が互いに連続させて複数形成され、
前記操作機構を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記車両の走行に関する予め定めた所定の条件の成立を判断し、
前記所定の条件の成立が判断された場合に、前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドするガイド領域を、複数の前記ガイド領域のうちの前記可動部材が接触している所定のガイド領域から、複数の前記ガイド領域のうちの他のガイド領域に切り替えるように構成され、
前記動力伝達機構は、前記係合機構の前記係合状態と前記解放状態とを切り替えることにより、前記車両の駆動力源から駆動輪に伝達するトルクの増幅率を変更可能に構成され、
前記一連のガイド領域は、前記ガイド部材を前記可動部材に対して相対的に移動させることにより、前記車両の前記駆動力源から前記駆動輪に伝達するトルクの増幅率のうちの少なくとも二つの増幅率を設定できるように構成され、
前記所定の条件は、前記車両の要求駆動力が所定駆動力以下であることを含む
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 請求項5または6に記載の動力伝達機構の制御装置であって、
前記所定駆動力は、前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドするガイド領域を、前記所定のガイド領域から前記他のガイド領域に切り替える過程での前記車両の加速度の変化量が所定変化量以下となる駆動力に定められている
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 請求項5ないし7のいずれか一項に記載の動力伝達機構の制御装置であって、
前記動力伝達機構からのトルクを伝達する回転部材と、前記回転部材のトルクを変更可能なモータとを更に備え、
前記所定駆動力は、前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドするガイド領域を、前記所定のガイド領域から前記他のガイド領域に切り替える過程での前記回転部材に伝達されるトルクの変化量が、前記モータのトルクを上限トルクに変更した場合における前記回転部材に伝達されるトルクの変化量以下となる駆動力に定められている
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 請求項4ないし8のいずれか一項に記載の動力伝達機構の制御装置であって、
前記コントローラは、
前記トルクの増幅率が同一となるように、前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドするガイド領域を、前記所定のガイド領域から前記他のガイド領域に切り替える
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 請求項1ないし9のいずれか一項に記載の動力伝達機構の制御装置であって、
前記他のガイド領域は、前記所定のガイド領域のうちの一部を含む
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 請求項1ないし10のいずれか一項に記載の動力伝達機構の制御装置であって、
前記所定の条件は、走行不可能な状態から走行可能な状態への切り替え要求を含む
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 請求項1ないし10のいずれか一項に記載の動力伝達機構の制御装置であって、
前記所定の条件は、走行可能な状態から走行不可能な状態への切り替え要求を含む
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 請求項1ないし10のいずれか一項に記載の動力伝達機構の制御装置であって、
前記動力伝達機構は、駆動輪が回転することを禁止できるパーキングロック機構を更に備え、
前記所定の条件は、前記パーキングロック機構によって前記駆動輪の回転を禁止する要求を含む
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 請求項1ないし13のいずれか一項に記載の動力伝達機構の制御装置であって、
前記コントローラは、
前記所定のガイド領域で前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドした後の走行距離の累積値を求め、
前記走行距離の累積値が閾値以上である場合に、前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドするガイド領域を、前記所定のガイド領域から前記他のガイド領域に切り替える
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 請求項1ないし14のいずれか一項に記載の動力伝達機構の制御装置であって、
前記コントローラは、
前記車両の走行期間に対する前記所定のガイド領域で前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドしている期間である所定使用率を求め、
前記所定使用率が所定値以上の場合に、前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドするガイド領域を、前記所定のガイド領域から前記他のガイド領域に切り替える
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。 - 請求項1ないし15のいずれか一項に記載の動力伝達機構の制御装置であって、
前記ガイド部材には、前記ガイド領域が三つ以上形成され、
前記コントローラは、
前記車両の走行期間に対するガイド領域で前記可動部材を接触させて前記係合位置と前記解放位置とにガイドしている期間である個別使用率を、前記複数のガイド領域毎に求め、
前記個別使用率が最も低いガイド領域を前記他のガイド領域に定める
ことを特徴とする動力伝達機構の制御装置。
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