JP7241832B1

JP7241832B1 - Driving support information provision device

Info

Publication number: JP7241832B1
Application number: JP2021152857A
Authority: JP
Inventors: 孝志妹尾; 雄介藤井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2021-09-21
Filing date: 2021-09-21
Publication date: 2023-03-17
Anticipated expiration: 2041-09-21
Also published as: JP2023044804A

Abstract

【課題】地図情報とサーバアクセス機能を必要としない運転支援情報提供装置を提供する。【解決手段】運転支援情報提供車載器１０は、ＧＰＳ受信部１３０から得られる現在位置情報と加速度情報と方位情報とに基づいて、危険運転判定部１８０が危険な運転がなされたことを判定したとき、現在位置情報に基づく地点を情報記憶部２００に記憶し、登録地点接近判定部１９０により、現在位置情報に基づく車両の現在位置が、記憶された地点に対して接近したことを判定し、車両のユーザに登録されている地点へ通知するようにした。【選択図】図１A driving support information providing device that does not require map information and a server access function is provided. A driving support information providing vehicle-mounted device (10) has a dangerous driving determination unit (180) based on current position information, acceleration information, and azimuth information obtained from a GPS receiving unit (130). Then, the point based on the current position information is stored in the information storage unit 200, and the registered point approach determination unit 190 determines that the current position of the vehicle based on the current position information is approaching the stored point, The location registered to the vehicle user is notified. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本願は、運転支援情報提供装置に関するものである。 The present application relates to a driving support information providing device.

従来、急ブレーキ等の車両の運転挙動、走行環境、運転者の運転特性等の車両の運転情報をサーバに蓄積し、蓄積した運転情報に基づいて危険運転レベルを判定した結果を地図情報に反映して、運転者に情報提供を行うようにした車両の運転支援情報提供技術が存在する。 Conventionally, vehicle driving behavior such as sudden braking, driving environment, driving characteristics of the vehicle, and other vehicle driving information are accumulated in a server, and the result of determining the dangerous driving level based on the accumulated driving information is reflected in the map information. There is a vehicle driving support information providing technology that provides information to the driver.

例えば特許文献１には、サーバが、予め登録された車載器から車両の走行情報を位置情報と共に収集して、車両の運転に注意が必要な場所を示す注意マップを生成し、この注意マップを運転支援情報として車載器に提供するように運転支援情報提供装置が開示されている。 For example, in Patent Document 1, a server collects driving information of a vehicle from pre-registered vehicle-mounted devices together with position information, generates a caution map indicating places where caution is required when driving a vehicle, and uses this caution map. A driving support information providing device is disclosed to provide driving support information to a vehicle-mounted device.

また、特許文献２には、車両の運転挙動を示す車両情報、および車両の走行環境を示す環境情報を取得する情報取得部と、取得された車両情報および環境情報に基づいて、車両の運転者の危険運転レベルを判定する運転判定部と、判定された危険運転レベルに応じて、安全運転を促すアドバイス情報の提示を運転者に対して行う情報提示部と、を有する安全運転支援サーバを備えた、安全運転支援装置が開示されている。 Further, in Patent Document 2, an information acquisition unit that acquires vehicle information indicating the driving behavior of the vehicle and environment information indicating the driving environment of the vehicle, and based on the acquired vehicle information and the environment information, the driver of the vehicle and an information presenting unit that presents advice information to encourage safe driving to the driver according to the determined dangerous driving level, and a safe driving support server. A safe driving assistance device is also disclosed.

特開２０１９－１２１２３５号公報JP 2019-121235 A 特許６３６１９８４号公報Japanese Patent No. 6361984

前述の従来の装置は、走行環境、運転者の運転特性による運転危険度の判断には、地図情報とサーバアクセスが必要となり、システムを構成するための費用が高くなるという課題があった。 The conventional device described above requires map information and server access in order to determine the degree of driving risk based on the driving environment and the driving characteristics of the driver.

本願は、上記のような課題を解決するための技術を開示するものであり、地図情報とサーバアクセス機能を必要としない運転支援情報提供装置を提供することを目的とする。 The present application discloses a technology for solving the above problems, and aims to provide a driving support information providing device that does not require map information and a server access function.

本願に開示される運転支援情報提供装置は、
車両に搭載され、前記車両のユーザに運転支援情報を提供するように構成された運転支援情報提供装置であって、
前記車両の現在位置情報と加速度情報と方位情報とを取得するＧＰＳ受信部と、
前記車両が危険運転されているか否かを判定する危険運転判定部と、
前記現在位置情報に基づく地点を、情報記憶部に登録するか否かを判定する地点登録判定部と、
前記情報記憶部に登録されている地点に前記車両が接近しているか否かを判定し、前記車両が前記登録されている地点に接近していると判定したとき、前記接近を前記運転支援情報として前記ユーザに通知する登録地点接近判定部と、
を有し、
前記ＧＰＳ受信部は、前記現在位置情報を前記地点登録判定部と前記登録地点接近判定部へ通知し、前記加速度情報と前記方位情報とを前記危険運転判定部へ通知するように構成され、
前記危険運転判定部は、前記ＧＰＳ受信部から通知された前記加速度情報と前記方位情報とに基づく前記車両の運転状態により、前記車両が危険運転されているか否かを判定するように構成され、
前記地点登録判定部は、前記車両が危険運転されているとの判定に基づいて、前記ＧＰＳ受信部から通知された前記現在位置情報に基づく地点を前記情報記憶部に登録するように構成され、
登録地点接近判定部は、前記情報記憶部に登録されている地点と前記ＧＰＳ受信部から通知された前記現在位置情報に基づく地点とに基づいて、前記登録されている地点に対して、あらかじめ設定された範囲内に前記車両が接近しているか否かを判定するように構成され、
前記情報記憶部は、前記情報記憶部に登録されている地点に対する前記危険運転の発生回数を記録する記録部を有し、
前記記録部は、前記地点登録判定部に対して登録する現在位置情報に基づく地点と、前記情報記憶部に登録されている地点と、が同一地点であると判定したとき、前記危険運転の発生回数をカウントアップして記録するように構成され、
前記登録地点接近判定部は、前記記録部に記録された危険運転発生回数が、予め設定された回数以上となる地点に対してのみ、前記接近を前記運転支援情報として前記ユーザに通知するように構成されている、
ことを特徴とする。 The driving support information providing device disclosed in the present application is
A driving assistance information providing device mounted on a vehicle and configured to provide driving assistance information to a user of the vehicle,
a GPS receiver that acquires current position information, acceleration information, and azimuth information of the vehicle;
a dangerous driving determination unit that determines whether the vehicle is being driven dangerously;
a point registration determination unit that determines whether or not to register a point based on the current position information in an information storage unit;
It is determined whether or not the vehicle is approaching a point registered in the information storage unit, and when it is determined that the vehicle is approaching the registered point, the approach is indicated by the driving support information. A registration point proximity determination unit that notifies the user as
has
The GPS receiving unit is configured to notify the current position information to the point registration determination unit and the registered point approach determination unit, and to notify the acceleration information and the direction information to the dangerous driving determination unit,
The dangerous driving determining unit is configured to determine whether the vehicle is being driven dangerously based on the driving state of the vehicle based on the acceleration information and the direction information notified from the GPS receiving unit. is,
The point registration determining unit is configured to register a point based on the current position information notified from the GPS receiving unit in the information storage unit based on the determination that the vehicle is being driven dangerously,
A registered point proximity determination unit is set in advance for the registered point based on the point registered in the information storage unit and the point based on the current position information notified from the GPS receiving unit. is configured to determine whether the vehicle is approaching within the defined range ;
The information storage unit has a recording unit that records the number of occurrences of the dangerous driving for the points registered in the information storage unit,
When the recording unit determines that the location based on the current position information registered in the location registration determination unit and the location registered in the information storage unit are the same location, the dangerous driving occurs. configured to count up and record the number of times,
The registered point approach determination unit notifies the user of the approach as the driving support information only to a point where the number of occurrences of dangerous driving recorded in the recording unit is equal to or greater than a preset number of times. It is configured,
It is characterized by

本願に開示される運転支援情報提供装置によれば、地図情報とサーバアクセス機能を必要とすることなく運転支援情報の提供を実現する運転支援情報提供装置が得られる。 According to the driving support information providing device disclosed in the present application, it is possible to obtain the driving support information providing device that realizes the provision of driving support information without requiring map information and a server access function.

実施の形態１による運転支援情報提供装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a driving support information providing device according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態１による運転支援情報提供装置における、地点登録制御の動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing the operation of point registration control in the driving support information providing device according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１による運転支援情報提供装置における、登録地点接近制御の動作の一部分を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a part of the operation of registration point approach control in the driving support information providing device according to Embodiment 1; 実施の形態１による運転支援情報提供装置における、図３Ａに続く動作を示すフローチャートである。3B is a flow chart showing the operation following FIG. 3A in the driving support information providing device according to Embodiment 1. FIG.

実施の形態１．
以下、本願の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、実施の形態１による運転支援情報提供装置の構成を示すブロック図である。図１において、車両に搭載された運転支援情報提供装置１０は、ＤＳＲＣ（ＤｅｄｉｃａｔｅｄＳｈｏｒｔＲａｎｇｅＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）通信部１００、ＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）ゲート通信処理部１１０、ＩＴＳ（ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＴｒａｎｓｐｏｒｔＳｙｓｔｅｍｓ）スポット情報処理部１２０、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信部１３０、ＩＣ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）カード制御部１４０、スピーカ１５０、操作部１６０、地点登録判定部１７０、危険運転判定部１８０、登録地点接近判定部１９０、情報記憶部２００を有する。 Embodiment 1.
Hereinafter, one embodiment of the present application will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a driving assistance information providing device according to Embodiment 1. As shown in FIG. In FIG. 1, a driving support information providing device 10 mounted on a vehicle includes a DSRC (Dedicated Short Range Communications) communication unit 100, an ETC (Electronic Toll Collection) gate communication processing unit 110, and an ITS (Intelligent Transport Systems) spot information processing unit. 120, GPS (Global Positioning System) receiving unit 130, IC (Integrated Circuit) card control unit 140, speaker 150, operation unit 160, point registration determining unit 170, dangerous driving determining unit 180, registered point proximity determining unit 190, information storage It has a part 200 .

ＤＳＲＣ通信部１００は、車両が走行する道路側に設けられた通信装置（図示せず）から、第１のアンテナ３０１を介して運転支援に関する情報を受信する。操作部１６０は、ユーザ操作により現在位置情報の登録および登録地点の消去要求を地点登録判定部１７０に対して行う。ＧＰＳ受信部１３０は、第２のアンテナ３０２を介して受信した現在位置情報を地点登録判定部１７０へ通知し、加速度情報と方位情報を危険運転判定部１８０へ通知する。地点登録判定部１７０は、後述の危険運転判定部１８０による危険運転されているとの判定に基づいて、ＥＴＣゲート通信処理部１１０と、ＩＴＳスポット情報処理部１２０と、操作部１６０と、危険運転判定部１８０と、からの情報に基づいて、ＧＰＳ受信部１３０から得た現在位置情報に基づく地点を情報記憶部２００に記憶させて登録する（以下、単に、登録すると称する）。また、地点登録判定部１７０は、操作部１６０からの情報に基づいて情報記憶部２００に登録されている地点に関する情報を削除する。 The DSRC communication unit 100 receives information regarding driving assistance via the first antenna 301 from a communication device (not shown) provided on the side of the road on which the vehicle travels. The operation unit 160 requests the location registration determination unit 170 to register the current location information and delete the registered locations by user operation. The GPS receiving unit 130 notifies the location registration determination unit 170 of the current position information received via the second antenna 302 and notifies the dangerous driving determination unit 180 of the acceleration information and direction information. The location registration determination unit 170 determines whether dangerous driving is being performed by the dangerous driving determination unit 180, which will be described later. Based on the information from the determination unit 180, the location based on the current position information obtained from the GPS reception unit 130 is stored in the information storage unit 200 and registered (hereinafter simply referred to as registration). In addition, the point registration determination unit 170 deletes the information on the point registered in the information storage unit 200 based on the information from the operation unit 160 .

危険運転判定部１８０は、ＧＰＳ受信部１３０から得た加速度情報と方位情報とに基づいて、車両が危険運転されているか否かを判定する。登録地点接近判定部１９０は、情報記憶部２００に登録されている地点と、ＩＣカード制御部１４０から得たユーザ情報と、ＧＰＳ受信部１３０から得た現在位置情報と、に基づいて、車両が登録されている地点に対して予め定められた範囲内に接近しているか否かを判定する、 The dangerous driving determination unit 180 determines whether or not the vehicle is being driven dangerously based on the acceleration information and the azimuth information obtained from the GPS receiving unit 130 . The registered point proximity determination unit 190 determines whether the vehicle is approaching based on the points registered in the information storage unit 200, the user information obtained from the IC card control unit 140, and the current position information obtained from the GPS receiving unit 130. Determining whether the registered point is approaching within a predetermined range,

操作部１６０は、ユーザの操作により、現在位置情報に基づく地点の情報記憶部への登録と、情報記憶部に登録されている地点の削除と、のうちの少なくとも一方を、地点登録判定部１７０に対して要求し得るように構成されている。地点登録判定部１７０は、操作部１６０からの要求に基づいて、ＧＰＳ受信部１３０から通知された現在位置情報に基づく地点を情報記憶部２００に登録し、又は情報記憶部２００に登録されている地点を削除するように構成されている。 The operation unit 160 performs at least one of registration of a point based on the current position information in the information storage unit and deletion of the point registered in the information storage unit by a user's operation. It is configured to be able to request for The point registration determination unit 170 registers a point based on the current position information notified from the GPS receiving unit 130 in the information storage unit 200 based on a request from the operation unit 160, or registers the point registered in the information storage unit 200. Configured to delete points.

情報記憶部２００は、情報記憶部２００に登録されている地点に対する危険運転の発生回数を記録する記録部を有し、この記録部は、地点登録判定部１７０に対して登録する現在位置情報に基づく地点と、情報記憶部２００に登録されている地点と、が同一地点であると判定したとき、危険運転の発生回数をカウントアップして記録するように構成されている。 The information storage unit 200 has a recording unit that records the number of occurrences of dangerous driving for locations registered in the information storage unit 200 . When it is determined that the base point and the point registered in the information storage unit 200 are the same point, the number of occurrences of dangerous driving is counted up and recorded.

登録地点接近判定部１９０は、情報記憶部２００に設けられた前述の記録部に記録された危険運転発生回数が、予め設定された回数以上となる地点に対してのみ、前述の接近を運転支援情報としてユーザに通知するように構成されていてもよい。 The registered point approach determination unit 190 assists driving by making the aforementioned approach only to points where the number of dangerous driving occurrences recorded in the above-described recording unit provided in the information storage unit 200 is equal to or greater than a preset number of times. It may be configured to notify the user as information.

また、登録地点接近判定部１９０は、車両の現在の移動速度があらかじめ設定された値以上である場合にのみ、前述の接近を運転支援情報としてユーザに通知するように構成されていてもよい。 Further, the registered point approach determination unit 190 may be configured to notify the user of the aforementioned approach as driving support information only when the current moving speed of the vehicle is equal to or higher than a preset value.

また、登録地点接近判定部１９０は、情報記憶部に登録されている地点の重要度に応じて異なる状態で、前述の接近を運転支援情報としてユーザに通知するように構成されていてもよい。 Further, the registered point approach determination unit 190 may be configured to notify the user of the aforementioned approach as driving assistance information in different states according to the importance of the points registered in the information storage unit.

地点登録判定部１７０は、ＩＴＳスポット情報処理部１２０により取得したＩＴＳからの情報に基づいて、ＧＰＳ受信部１３０から通知された現在位置情報に基づく地点を情報記憶部２００に登録するように構成されていてもよい。 The point registration determining unit 170 is configured to register a point based on the current position information notified from the GPS receiving unit 130 in the information storage unit 200 based on the information from the ITS acquired by the ITS spot information processing unit 120 . may be

情報記憶部２００に登録されている複数の地点ごとに設定した音量を記憶する音量記憶部を有し、登録地点接近判定部１９０は、登録されている地点ごとに設定された音量に基づいて、接近を運転支援情報としてユーザに、スピーカ１５０から音で通知するように構成されていてもよい。 The information storage unit 200 has a volume storage unit that stores the volume set for each of a plurality of points registered. The user may be notified of the approach by sound from the speaker 150 as the driving assistance information.

登録地点接近判定部１９０に対して、前述の音量の変更する要求を行う音量操作部を有していてもよい。 A volume operation unit may be provided for requesting the registration point approach determination unit 190 to change the volume described above.

地点登録判定部１７０は、登録された地点に対して、あらかじめ設定された回数以上に危険運転判定部１８０により危険運転がされていないと判定されたとき、その危険運転がされていないと判定された地点を情報記憶部２００から削除するように構成されていてもよい。 When the dangerous driving determination unit 180 determines that the dangerous driving has not been performed at the registered location more than a preset number of times, the location registration determination unit 170 determines that the dangerous driving has not been performed. The location may be deleted from the information storage unit 200 .

情報記憶部２００は、現在位置情報に基づく位置とＩＣカード制御部１４０から得たユーザ情報とを関連付けて登録し、登録地点接近判定部１９０は、登録された地点のユーザ情報とＩＣカード制御部１４０から得たユーザ情報とが一致する場合にのみ、接近を運転支援情報としてユーザに通知するように構成されていてもよい。 The information storage unit 200 associates and registers the position based on the current position information and the user information obtained from the IC card control unit 140, and the registered point proximity determination unit 190 stores the user information of the registered point and the IC card control unit. It may be configured to notify the user of the approach as driving assistance information only when it matches the user information obtained from 140 .

地点登録判定部１７０は、ＥＴＣゲート通信処理部１１０から得たＥＴＣゲートとの通信情報に基づいて、ＧＰＳ受信部１３０から得た現在位置情報に基づく地点を、情報記憶部２００に登録するように構成されていてもよい。 The point registration determining unit 170 registers the point based on the current position information obtained from the GPS receiving unit 130 in the information storage unit 200 based on the communication information with the ETC gate obtained from the ETC gate communication processing unit 110. may be configured.

次に、運転支援情報提供装置１０の動作について説明する。図２は、実施の形態１による運転支援情報提供装置における、地点登録制御の動作を示すフローチャートである。図２において、ステップＳ１０００では、地点登録判定部１７０は、操作部１６０からの地点消去要求があるか否かを判定し、地点消去要求があれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０５０により、消去要求のあった地点を情報記憶部２００から消去し、ステップＳ１０１０に進む。また、ステップＳ１０００での判定の結果、地点消去要求がなければ（ＮＯ）、ステップＳ１０１０に進み、地点登録判定部１７０は、操作部１６０から地点登録要求があるか否かを判定する。 Next, the operation of the driving support information providing device 10 will be described. FIG. 2 is a flow chart showing the operation of point registration control in the driving support information providing device according to the first embodiment. In FIG. 2, in step S1000, location registration determination unit 170 determines whether or not there is a location deletion request from operation unit 160. If there is a location deletion request (YES), then in step S1050, location registration determination unit 170 determines whether there is a location deletion request. The location is erased from the information storage unit 200, and the process proceeds to step S1010. If the result of determination in step S1000 is that there is no location deletion request (NO), the process proceeds to step S1010, where location registration determining section 170 determines whether there is a location registration request from operation section 160 or not.

ステップＳ１０１０での判定の結果、地点登録要求があれば（Ｙｅｓ）、ステップＳ１０６０において、ＧＰＳ受信部１３０から得た現在の地点を示す位置情報を、ＩＣカード制御部１４０から得たユーザ情報と紐づけて、情報記憶部２００に登録し、ステップＳ１０２０に進む。また、ステップＳ１０１０での判定の結果、地点登録要求がなければ（ＮＯ）、ステップＳ１０２０に進み、危険運転判定部１８０は、ＧＰＳ受信部１３０から得た加速度情報と方位情報とに基づいて危険運転がなされたか否かを判定する。 As a result of the determination in step S1010, if there is a location registration request (Yes), in step S1060 the location information indicating the current location obtained from the GPS receiving unit 130 is linked to the user information obtained from the IC card control unit 140. and register it in the information storage unit 200, and the process proceeds to step S1020. If the result of determination in step S1010 is that there is no location registration request (NO), the process proceeds to step S1020, where the dangerous driving determination unit 180 determines whether dangerous driving is possible based on the acceleration information and direction information obtained from the GPS receiving unit 130. is performed.

ステップＳ１０２０での判定の結果、危険運転がなされたことを検知すれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０７０に進み、ＧＰＳ受信部１３０から得た現在位置情報と既に情報記憶部２００に登録されている危険地点とを比較し、既に危険地点登録されている場合(ＹＥＳ)は、ステップＳ１１２０に進んで、登録危地点の発生回数に「１」を加えて情報記憶部２００の情報を更新する。ステップＳ１０７０での判定の結果、現在地点が危険地点に登録されていなければ（ＮＯ）、ステップＳ１０８０において、現在の地点である現在位置情報を、ＩＣカード制御部１４０から得たユーザ情報と紐づけて情報記憶部２００に登録する。 As a result of the determination in step S1020, if dangerous driving is detected (YES), the process proceeds to step S1070, where the current position information obtained from the GPS receiving unit 130 and the dangerous points already registered in the information storage unit 200 are detected. If the dangerous spot has already been registered (YES), the flow advances to step S1120 to add "1" to the number of occurrences of the registered dangerous spot and update the information in the information storage unit 200. FIG. As a result of the determination in step S1070, if the current location is not registered as a dangerous location (NO), in step S1080, the current location information as the current location is associated with the user information obtained from the IC card control unit 140. is registered in the information storage unit 200.

ステップＳ１０２０での判定の結果、危険運転がなされたことを検知しなければ（ＮＯ）、ステップＳ１０３０に進む。また、ステップＳ１０８０又はステップＳ１１２０での処理が終了した場合も、ステップＳ１０３０に進む。ステップＳ１０３０では、地点登録判定部１７０は、ＥＴＣゲート通信処理部１１０からＥＴＣゲートとの通信があったか否かを判定し、ＥＴＣゲートとの通信があったことを検出すれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１０９０においてＧＰＳ受信部１３０から得た現在位置情報をＥＴＣゲート地点として情報記憶部２００に登録し、ステップＳ１０４０に進む。 If the result of determination in step S1020 is that dangerous driving has not been detected (NO), the process proceeds to step S1030. Moreover, also when the process in step S1080 or step S1120 is complete|finished, it progresses to step S1030. In step S1030, point registration determination unit 170 determines whether or not there has been communication with the ETC gate from ETC gate communication processing unit 110, and if it detects that there has been communication with the ETC gate (YES), step S1090. In step S1040, the current position information obtained from GPS receiver 130 is registered in information storage 200 as an ETC gate point, and the process proceeds to step S1040.

ステップＳ１０４０では、地点登録判定部１７０は、ＩＴＳスポット情報処理部１２０からＩＴＳスポット情報を受信したか否かを判定し、ＩＴＳスポット情報を受信していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１１００に進んで、ＩＴＳスポット情報の中に不変情報があるか否かを判定する。その判定の結果、ＩＴＳスポット情報の中に不変情報があれば（ＹＥＳ）、ステップＳ１１１０において、ＧＰＳ受信部１３０から得た現在位置情報を、ＩＴＳスポット情報と紐づけて情報記憶部２００に登録する。 In step S1040, point registration determination section 170 determines whether or not ITS spot information has been received from ITS spot information processing section 120. If ITS spot information has been received (YES), the process proceeds to step S1100. Determine whether or not there is invariant information in the ITS spot information. As a result of the determination, if there is invariant information in the ITS spot information (YES), in step S1110, the current position information obtained from the GPS receiving unit 130 is linked with the ITS spot information and registered in the information storage unit 200. .

ステップＳ１０４０において判定の結果、地点登録判定部１７０がＩＴＳスポット情報処理部１２０からＩＴＳスポット情報を受信していなければ（ＮＯ）、ステップＳ１０００に戻り、以降、前述の地点登録制御の動作を繰り返す。なお、ステップＳ１１１０での処理を終了した場合も、同様にステップＳ１０００に戻り、前述の地点登録制御の動作を繰り返す。 If the result of determination in step S1040 is that point registration determination section 170 has not received ITS spot information from ITS spot information processing section 120 (NO), the process returns to step S1000, and thereafter repeats the above-described point registration control operation. Also when the processing in step S1110 ends, the process returns to step S1000 in the same way, and the above-described point registration control operation is repeated.

次に、登録地点接近制御の動作について説明する。図３Ａは、実施の形態１による運転支援情報提供装置における、登録地点接近制御の動作の一部分を示すフローチャート、図３Ｂは、実施の形態１による運転支援情報提供装置における、図３Ａに続く動作を示すフローチャートである。図３ＡのフローチャートにおけるノードＡは、図３ＢのフローチャートのノードＡに接続され、図３ＡのフローチャートにおけるノードＢは、図３ＢのフローチャートのノードＢに接続され、図３Ａと図３Ｂのフローチャートにより、登録地点接近制御の一連の動作が実行される。 Next, the operation of the registered point approach control will be described. 3A is a flowchart showing a part of the operation of registration point approach control in the driving support information providing device according to Embodiment 1, and FIG. 3B shows the operation following FIG. 3A in the driving support information providing device according to Embodiment 1. It is a flow chart showing. Node A in the flowchart of FIG. 3A is connected to node A in the flowchart of FIG. 3B, node B in the flowchart of FIG. 3A is connected to node B in the flowchart of FIG. A series of point approach control operations are executed.

図３Ａにおいて、ステップＳ２０００では、登録地点接近判定部１９０は、情報記憶部２００に登録されている危険地点とＧＰＳ受信部１３０から得た現在位置情報とを比較し、自車両が登録危険地点に対して予め定められた距離以内に接近しているか否かを判定し、予め定められた距離以内に接近していれば（ＹＥＳ）ステップＳ２１３０へ進み、予め定められた距離以内に接近していなければ（ＮＯ）、ステップＳ２０１０へ進む。 In FIG. 3A, in step S2000, registered point proximity determination section 190 compares the dangerous points registered in information storage section 200 with the current position information obtained from GPS receiver section 130, and determines whether the vehicle is at the registered dangerous point. It is determined whether or not the object is approaching within a predetermined distance, and if the object is approaching within the predetermined distance (YES), the process proceeds to step S2130. If (NO), the process proceeds to step S2010.

ステップＳ２０００からステップＳ２１３０に進むと、自車両が登録危険地点に対して予め定められた距離以内に接近した発生回数が、あらかじめ設定された設定回数以上であるか否かを判定し、その発生回数が設定回数以上であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２１４０へ進み、前述の発生回数が設定回数に満たなければ（ＮＯ）、ステップＳ２０１０へ進む。ステップＳ２１３０からステップＳ２１４０に進むと、ＧＰＳ受信部１３０から得た自車両の移動速度があらかじめ定められた設定速度以上であるか否かを判定し、自車両の移動速度が設定速度以上であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２１５０へ進み、自車両の移動速度が設定速度に満たなければ（ＮＯ）、ステップＳ２０１０へ進む。 When the process proceeds from step S2000 to step S2130, it is determined whether or not the number of times the vehicle has approached a registered dangerous spot within a predetermined distance is equal to or greater than a preset set number of times. is equal to or greater than the set number of times (YES), the process proceeds to step S2140. When proceeding from step S2130 to step S2140, it is determined whether or not the moving speed of the own vehicle obtained from the GPS receiving unit 130 is equal to or higher than a predetermined set speed. (YES), the process proceeds to step S2150, and if the moving speed of the own vehicle does not reach the set speed (NO), the process proceeds to step S2010.

ステップＳ２１４０からステップＳ２１５０へ進むと、ＩＣカード制御部１４０から得たユーザ情報に基づく現ユーザと、接近している危険地点に紐づけられた地点登録ユーザと、が同一であるか否かを判定し、現ユーザと地点登録ユーザとが同一であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２１６０においてスピーカ１５０を通じて登録危険地点に接近していることを通知する処理を行ない、ステップＳ２０００に戻る。ステップＳ２１５０での判定の結果、現ユーザと地点登録ユーザとが同一でなければ（ＮＯ）、ステップＳ２０１０に進む。 When proceeding from step S2140 to step S2150, it is determined whether or not the current user based on the user information obtained from the IC card control unit 140 is the same as the location registered user linked to the approaching danger location. If the current user and the registered point user are the same (YES), in step S2160 processing is performed to notify the user that the registered danger point is approaching through speaker 150, and the process returns to step S2000. If the result of determination in step S2150 is that the current user and the location registration user are not the same (NO), the process proceeds to step S2010.

ステップＳ２０００、又はステップＳ２１３０、又はステップＳ２１４０、又はステップＳ２１５０からステップＳ２０１０へ進むと、登録地点接近判定部１９０は、情報記憶部２００に登録されているユーザ登録地点に紐づけられたユーザとＩＣカード制御部１４０から得たユーザ情報とが同一であるユーザ登録地点と、ＧＰＳ受信部１３０から得た現在位置情報と、を比較して、自車両がユーザ登録地点に対して予め定められた距離以内に接近しているか否かを判定する。 When proceeding from step S2000, step S2130, step S2140, or step S2150 to step S2010, the registered point proximity determination unit 190 determines whether the user and the IC card associated with the user registered point registered in the information storage unit 200 By comparing the user registration point with the same user information obtained from the control unit 140 and the current position information obtained from the GPS receiving unit 130, the vehicle is within a predetermined distance from the user registration point. determines whether it is approaching

ステップＳ２０１０での判定の結果、自車両がユーザ登録地点に対して予め定められた距離以内に接近していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２１２０に進み、スピーカ１５０を通じてユーザ登録地点に接近していることをユーザに通知する処理を行ない、ステップＳ２０００に戻る。ステップＳ２０１０での判定の結果、自車両がユーザ登録地点に対して予め定められた距離以内に接近していなければ（ＮＯ）、ノードＡを介して図３ＢのステップＳ２０２０に進む。 If the result of determination in step S2010 is that the vehicle is approaching the user registration point within the predetermined distance (YES), the process proceeds to step S2120, and the user vehicle is approaching the user registration point through the speaker 150. to the user, and the process returns to step S2000. If the result of determination in step S2010 is that the host vehicle has not approached the user registration point within a predetermined distance (NO), the process proceeds to step S2020 in FIG. 3B via node A.

図３Ｂにおいて、ステップＳ２０２０では、登録地点接近判定部１９０は、情報記憶部２００に登録されているＥＴＣゲート登録地点と、ＧＰＳ受信部１３０から得た現在位置情報と、を比較して、自車両がＥＴＣゲート登録地点に予め定められた距離以内に接近しているか否かを判定する。ステップＳ２０２０での判定の結果、自車両がＥＴＣゲート登録地点に予め定められた距離以内に接近していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２１１０においてスピーカ１５０を通じてＥＴＣゲート登録地点に接近していることをユーザに通知する処理を行ない、ノードＢを介して図３ＡのステップＳ２０００に戻る。 In FIG. 3B, in step S2020, registered point proximity determination unit 190 compares the ETC gate registered points registered in information storage unit 200 with the current position information obtained from GPS receiver unit 130, and determines whether the vehicle is in the position of the host vehicle. is approaching the ETC gate registration point within a predetermined distance. If the result of determination in step S2020 is that the vehicle is approaching the ETC gate registration point within a predetermined distance (YES), the user notifies the ETC gate registration point through speaker 150 in step S2110. , and returns to step S2000 in FIG. 3A via node B.

ステップＳ２０２０での判定の結果、自車両がＥＴＣゲート登録地点に予め定められた距離以内に接近していなければ（ＮＯ）、ステップＳ２０３０に進み、登録地点接近判定部１９０は、情報記憶部２００に登録されている登録危険地点に紐づけられたユーザとＩＣカード制御部１４０から得たユーザ情報とが同一である地点と、ＧＰＳ受信部１３０から得た現在位置情報と、を比較し、自車両がＩＴＳスポット情報登録地点に予め定められた距離以内に接近しているか否かを判定する。 As a result of the determination in step S2020, if the own vehicle is not approaching the ETC gate registration point within the predetermined distance (NO), the process proceeds to step S2030, and the registration point approach determination unit 190 stores the information in the information storage unit 200. A point where the user linked to the registered dangerous point is the same as the user information obtained from the IC card control unit 140 is compared with the current position information obtained from the GPS receiving unit 130, and the own vehicle is detected. is approaching the ITS spot information registration point within a predetermined distance.

ステップＳ２０３０での判定の結果、自車両がＩＴＳスポット情報登録地点に予め定められた距離以内に接近していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２０７０に進み、スピーカ１５０を通じてＩＴＳスポット情報登録地点に接近していることを通知し、ノードＢを介して図３ＡのステップＳ２０００に戻る。ステップＳ２０３０での判定の結果、自車両がＩＴＳスポット情報登録地点に予め定められた距離以内に接近していなければ（ＮＯ）、ステップＳ２０４０に進み、登録地点接近判定部１９０は、自車両が登録危険地点を通過したか否かを判定する。 As a result of the determination in step S2030, if the own vehicle is approaching the ITS spot information registration point within the predetermined distance (YES), the process proceeds to step S2070, and the vehicle approaches the ITS spot information registration point through the speaker 150. 3A via Node B and returns to step S2000 of FIG. As a result of the determination in step S2030, if the own vehicle is not approaching the ITS spot information registration point within the predetermined distance (NO), the process proceeds to step S2040, and the registered point approach determination unit 190 determines that the own vehicle is registered. Determine whether or not a dangerous point has been passed.

ステップＳ２０４０での判定の結果、自車両が登録危険地点を通過していれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２０５０に進み、ＧＰＳ受信部１３０から得た加速度情報と方位情報に基づいて、通過した登録危険地点で危険な運転がなされているか否かを判定する。一方、ステップＳ２０４０での判定の結果、自車両が登録危険地点を通過していなければ（ＮＯ）、ノードＢを介して図３ＡのステップＳ２０００に戻る。 As a result of the determination in step S2040, if the own vehicle has passed through the registered dangerous point (YES), the process proceeds to step S2050, and based on the acceleration information and direction information obtained from the GPS receiving unit 130, the passed registered dangerous point is detected. to determine whether or not dangerous driving is being performed. On the other hand, if the result of determination in step S2040 is that the own vehicle has not passed through the registered dangerous spot (NO), the process returns to step S2000 in FIG. 3A via node B.

ステップＳ２０５０での判定の結果、通過した登録危険地点で危険な運転がなされていれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２０６０において、危険運転検知なし回数をクリアして情報記憶部２００の情報を更新し、ノードＢを介して図３ＡのステップＳ２０００に戻る。ステップＳ２０５０での判定の結果、通過した登録危険地点で危険な運転がなされていなければ（ＮＯ）、ステップＳ２０８０に進み、通過した登録危険地点での危険検知なし回数に「１」を加えて情報記憶部２００の情報を更新し、ステップＳ２０９０に進む。 If the result of determination in step S2050 is that dangerous driving is being performed at the passed registered dangerous point (YES), in step S2060, the number of times dangerous driving is not detected is cleared, the information in the information storage unit 200 is updated, and the node Return to step S2000 of FIG. 3A via B. If the result of determination in step S2050 is that dangerous driving is not being performed at the passed registered dangerous spot (NO), the process proceeds to step S2080, and "1" is added to the number of times no danger is detected at the passed registered dangerous spot, and information is obtained. The information in the storage unit 200 is updated, and the process proceeds to step S2090.

ステップＳ２０９０では、危険運転検知なしの回数が予め設定された回数以上か否かの判定を行ない、危険運転検知なし回数が予め設定された回数以上であれば（ＹＥＳ）、ステップＳ２１００において通過した登録危険地点を情報記憶部２００から削除し、ノードＢを介して図３ＡのステップＳ２０００に戻る。ステップＳ２０９０での判定の結果、危険運転検知なし回数が予め設定された回数に満たなければ（ＮＯ）、ノードＢを介して図３ＡのステップＳ２０００に戻る。 In step S2090, it is determined whether or not the number of times of undetected unsafe driving is equal to or greater than a preset number of times. The dangerous spot is deleted from information storage unit 200, and the process returns to step S2000 in FIG. 3A via node B. FIG. As a result of determination in step S2090, if the number of times of undetected dangerous driving is less than the preset number (NO), the process returns to step S2000 of FIG. 3A via node B. FIG.

以上述べた本願の実施の形態１による運転支援情報提供装置によれば、地図情報とサーバアクセス機能を必要とせず、安価かつ簡単な構成の運転支援情報提供装置を得ることができる。 According to the driving support information providing device according to Embodiment 1 of the present application described above, it is possible to obtain a driving support information providing device with a low cost and simple configuration without requiring map information and a server access function.

本願は、例示的な実施の形態が記載されているが、実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。従って、例示されていない無数の変形例が、本願に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。 Although the present application has described exemplary embodiments, the various features, aspects, and functions described in the embodiments are not limited to application of particular embodiments, alone or Various combinations are applicable to the embodiments. Therefore, countless modifications not illustrated are envisioned within the scope of the technology disclosed in the present application. For example, the modification, addition, or omission of at least one component shall be included.

１０運転支援情報提供装置、１００ＤＳＲＣ通信部、１１０ＥＴＣゲート通信処理部、１２０ＩＴＳスポット情報処理部、１３０ＧＰＳ受信部、１４０ＩＣカード制御部、１５０スピーカ、１６０操作部、１７０地点登録判定部、１８０危険運転判定部、１９０登録地点接近判定部、２００情報記憶部 10 driving support information providing device, 100 DSRC communication unit, 110 ETC gate communication processing unit, 120 ITS spot information processing unit, 130 GPS receiving unit, 140 IC card control unit, 150 speaker, 160 operation unit, 170 location registration determination unit, 180 Dangerous Driving Determination Unit 190 Registered Point Approach Determination Unit 200 Information Storage Unit

Claims

車両に搭載され、前記車両のユーザに運転支援情報を提供するように構成された運転支援情報提供装置であって、
前記車両の現在位置情報と加速度情報と方位情報とを取得するＧＰＳ受信部と、
前記車両が危険運転されているか否かを判定する危険運転判定部と、
前記現在位置情報に基づく地点を、情報記憶部に登録するか否かを判定する地点登録判定部と、
前記情報記憶部に登録されている地点に前記車両が接近しているか否かを判定し、前記車両が前記登録されている地点に接近していると判定したとき、前記接近を前記運転支援情報として前記ユーザに通知する登録地点接近判定部と、
を有し、
前記ＧＰＳ受信部は、前記現在位置情報を前記地点登録判定部と前記登録地点接近判定部へ通知し、前記加速度情報と前記方位情報とを前記危険運転判定部へ通知するように構成され、
前記危険運転判定部は、前記ＧＰＳ受信部から通知された前記加速度情報と前記方位情報とに基づく前記車両の運転状態により、前記車両が危険運転されているか否かを判定するように構成され、
前記地点登録判定部は、前記車両が危険運転されているとの判定に基づいて、前記ＧＰＳ受信部から通知された前記現在位置情報に基づく地点を前記情報記憶部に登録するように構成され、
登録地点接近判定部は、前記情報記憶部に登録されている地点と前記ＧＰＳ受信部から通知された前記現在位置情報に基づく地点とに基づいて、前記登録されている地点に対して、あらかじめ設定された範囲内に前記車両が接近しているか否かを判定するように構成され、
前記情報記憶部は、前記情報記憶部に登録されている地点に対する前記危険運転の発生回数を記録する記録部を有し、
前記記録部は、前記地点登録判定部に対して登録する現在位置情報に基づく地点と、前記情報記憶部に登録されている地点と、が同一地点であると判定したとき、前記危険運転の発生回数をカウントアップして記録するように構成され、
前記登録地点接近判定部は、前記記録部に記録された危険運転発生回数が、予め設定された回数以上となる地点に対してのみ、前記接近を前記運転支援情報として前記ユーザに通知するように構成されている、
ことを特徴とする運転支援情報提供装置。 A driving assistance information providing device mounted on a vehicle and configured to provide driving assistance information to a user of the vehicle,
a GPS receiver that acquires current position information, acceleration information, and azimuth information of the vehicle;
a dangerous driving determination unit that determines whether the vehicle is being driven dangerously;
a point registration determination unit that determines whether or not to register a point based on the current position information in an information storage unit;
It is determined whether or not the vehicle is approaching a point registered in the information storage unit, and when it is determined that the vehicle is approaching the registered point, the approach is indicated by the driving support information. A registration point proximity determination unit that notifies the user as
has
The GPS receiving unit is configured to notify the current position information to the point registration determination unit and the registered point approach determination unit, and to notify the acceleration information and the direction information to the dangerous driving determination unit,
The dangerous driving determining unit is configured to determine whether the vehicle is being driven dangerously based on the driving state of the vehicle based on the acceleration information and the direction information notified from the GPS receiving unit. is,
The point registration determining unit is configured to register a point based on the current position information notified from the GPS receiving unit in the information storage unit based on a determination that the vehicle is being driven dangerously,
A registered point proximity determination unit is set in advance for the registered point based on the point registered in the information storage unit and the point based on the current position information notified from the GPS receiving unit. is configured to determine whether the vehicle is approaching within the defined range ;
The information storage unit has a recording unit that records the number of occurrences of the dangerous driving for the points registered in the information storage unit,
When the recording unit determines that the location based on the current position information registered in the location registration determination unit and the location registered in the information storage unit are the same location, the dangerous driving occurs. configured to count up and record the number of times,
The registered point approach determination unit notifies the user of the approach as the driving support information only to a point where the number of occurrences of dangerous driving recorded in the recording unit is equal to or greater than a preset number of times. It is configured,
A driving support information providing device characterized by:

前記ユーザの操作により、前記現在位置情報に基づく地点の前記情報記憶部への登録と、前記情報記憶部に登録されている地点の削除と、のうちの少なくとも一方を、前記地点登録判定部に対して要求し得るように構成された操作部を有し、
前記地点登録判定部は、前記操作部からの要求に基づいて、前記ＧＰＳ受信部から通知された前記現在位置情報に基づく地点を前記情報記憶部に登録し、又は前記情報記憶部に登録されている地点を削除する、ように構成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の運転支援情報提供装置。 At least one of registration of a point based on the current position information in the information storage unit and deletion of the point registered in the information storage unit is caused by the user's operation to the point registration determination unit. Having an operation unit configured to be able to request for
The point registration determining unit registers a point based on the current position information notified from the GPS receiving unit in the information storage unit based on a request from the operation unit, or registers a point based on the information in the information storage unit. is configured to remove points that are
The driving support information providing device according to claim 1, characterized by:

前記登録地点接近判定部は、前記車両の現在の移動速度があらかじめ設定された値以上である場合にのみ、前記接近を前記運転支援情報として前記ユーザに通知するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の運転支援情報提供装置。 The registered point approach determination unit is configured to notify the user of the approach as the driving support information only when the current moving speed of the vehicle is equal to or higher than a preset value.
3. The driving support information providing device according to claim 1 or 2, characterized in that:

前記登録地点接近判定部は、前記情報記憶部に登録されている地点の重要度に応じて異なる状態で、前記接近を運転支援情報として前記ユーザに通知するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちの何れか一項に記載の運転支援情報提供装置。 The registered point approach determination unit is configured to notify the user of the approach as driving support information in different states according to the importance of the points registered in the information storage unit.
The driving support information providing device according to any one of claims 1 to 3 , characterized in that:

ＩＴＳからの情報を取得するＩＴＳスポット情報処理部を有し、
前記地点登録判定部は、前記ＧＰＳ受信部から通知された前記現在位置情報に基づく地点を、前記取得したＩＴＳスポット情報と紐づけて前記情報記憶部に登録するように構成されている、
こと特徴とする請求項１から４のうちの何れか一項に記載の運転支援情報提供装置。 Having an ITS spot information processing unit that acquires information from the ITS,
The point registration determination unit is configured to associate a point based on the current position information notified from the GPS reception unit with the acquired ITS spot information and register it in the information storage unit.
The driving support information providing device according to any one of claims 1 to 4, characterized by:

前記接近を運転支援情報として前記ユーザに音で通知するスピーカと、
前記情報記憶部に登録されている複数の地点ごとに設定した音量を記憶する音量記憶部と、
を有し、
前記登録地点接近判定部は、前記登録されている地点ごとに設定された前記音量に基づいて、前記接近を運転支援情報として前記ユーザに、前記スピーカから音で通知するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から５のうちの何れか一項に記載の運転支援情報提供装置。 a speaker that notifies the user of the approach by sound as driving support information;
a volume storage unit that stores volume levels set for each of a plurality of points registered in the information storage unit;
has
The registered point approach determination unit is configured to notify the user of the approach as driving support information by sound from the speaker based on the volume set for each of the registered points.
The driving support information providing device according to any one of claims 1 to 5 , characterized in that:

前記登録地点接近判定部に対して、前記音量の変更する要求を行う音量操作部を有する、
ことを特徴とする請求項６に記載の運転支援情報提供装置。 a volume operation unit that requests the registration point proximity determination unit to change the volume;
7. The driving support information providing device according to claim 6 , characterized by:

前記地点登録判定部は、前記登録された地点に対して、あらかじめ設定された回数以上に前記危険運転判定部により前記危険運転がされていないと判定されたとき、前記危険運転がされていないと判定された地点を前記情報記憶部から削除するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から７のうちの何れか一項に記載の運転支援情報提供装置。 When the dangerous driving determination unit determines that the dangerous driving has not been performed at the registered location more than a preset number of times, the location registration determination unit determines that the dangerous driving has not been performed. configured to delete the determined point from the information storage unit;
The driving support information providing device according to any one of claims 1 to 7 , characterized in that:

前記ユーザの情報を有するＩＣカード制御部を有し、
前記情報記憶部は、前記現在位置情報に基づく位置と前記ＩＣカード制御部から得たユーザ情報とを関連付けて登録し、
前記登録地点接近判定部は、前記登録された地点のユーザ情報と前記ＩＣカード制御部から得たユーザ情報とが一致する場合にのみ、前記接近を前記運転支援情報として前記ユーザに通知するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から８のうちの何れか一項に記載の運転支援情報提供装置。 Having an IC card control unit having information of the user,
the information storage unit associates and registers a location based on the current location information and user information obtained from the IC card control unit;
The registered point proximity determination unit notifies the user of the approach as the driving support information only when the user information of the registered point matches the user information obtained from the IC card control unit. It is configured,
The driving support information providing device according to any one of claims 1 to 8 , characterized in that:

ＥＴＣゲートとの通信を処理するＥＴＣゲート通信処理部を有し、
前記ＥＴＣゲート通信処理部が前記ＥＴＣゲートとの通信があったとき、前記地点登録判定部は、前記ＧＰＳ受信部から得た現在位置情報に基づく地点を、前記ＥＴＣゲート通信処理部から得たＥＴＣゲート地点として前記情報記憶部に登録するように構成されている、
ことを特徴とする請求項１から請求項９のうちの何れか一項に記載の運転支援情報提供装置。 Having an ETC gate communication processing unit that processes communication with the ETC gate,
When the ETC gate communication processing unit communicates with the ETC gate, the location registration determination unit obtains from the ETC gate communication processing unit a location based on the current location information obtained from the GPS reception unit. configured to be registered in the information storage unit as an ETC gate point ,
The driving support information providing device according to any one of claims 1 to 9 , characterized in that: