JP7241583B2

JP7241583B2 - optical unit

Info

Publication number: JP7241583B2
Application number: JP2019063383A
Authority: JP
Inventors: 伸司南澤
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Sankyo Corp
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2023-03-17
Anticipated expiration: 2039-03-28
Also published as: JP2020166011A; JP2023067974A; JP7392188B2

Description

本発明は、光学ユニットに関する。 The present invention relates to optical units.

従来から、可動体と、固定体と、可動体を固定体に対して移動可能に支持する支持機構と、支持機構を介して可動体と固定体の間で可動体を支持するジンバルフレーム部を有するジンバル機構と、を備える様々な光学ユニットが使用されている。例えば、特許文献１には、可動体と、固定体と、可動枠を有するジンバル機構と、支持機構としての第１接点用バネ及び第２接点用バネと、を備える光学ユニットが開示されている。 Conventionally, a movable body, a fixed body, a support mechanism that movably supports the movable body with respect to the fixed body, and a gimbal frame that supports the movable body between the movable body and the fixed body via the support mechanism. Various optical units are used that include a gimbal mechanism with For example, Patent Document 1 discloses an optical unit including a movable body, a fixed body, a gimbal mechanism having a movable frame, and a first contact spring and a second contact spring as a support mechanism. .

特開２０１６－６１９５７号公報JP 2016-61957 A

しかしながら、特許文献１の光学ユニットのような、従来の、可動体と固定体と支持機構とジンバル機構とを備える光学ユニットにおいては、ジンバル機構におけるジンバルフレーム部が外れる場合がある。そこで、本発明は、ジンバルフレーム部が外れることを抑制することを目的とする。 However, in a conventional optical unit including a movable body, a fixed body, a support mechanism, and a gimbal mechanism, such as the optical unit of Patent Document 1, the gimbal frame portion of the gimbal mechanism may come off. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to prevent the gimbal frame from coming off.

本発明の光学ユニットは、光学モジュールを備える可動体と、固定体と、前記可動体を前記固定体に対して移動可能に支持する支持機構と、前記支持機構を介して前記可動体と前記固定体の間で前記可動体を支持するジンバルフレーム部を有するジンバル機構と、を備え、前記ジンバルフレーム部は、光軸方向に沿って延設される第１支持部用延設部と、前記光軸方向に沿って延設される第２支持部用延設部と、を有し、前記支持機構は、前記固定体に固定され前記第１支持部用延設部を支持する第１支持部と、前記可動体に固定され前記第２支持部用延設部を支持する第２支持部と、を有し、前記第１支持部用延設部は、前記第１支持部に対して、球凸面と球凹面とが嵌合することにより支持され、前記第２支持部用延設部は、前記第２支持部に対して、球凸面と球凹面とが嵌合することにより支持され、前記第１支持部用延設部と前記第１支持部との前記光軸方向における移動を規制する第１規制機構と、前記第２支持部用延設部と前記第２支持部との前記光軸方向における移動を規制する第２規制機構と、を備えることを特徴とする。 An optical unit according to the present invention comprises a movable body including an optical module, a fixed body, a support mechanism for movably supporting the movable body with respect to the fixed body, and the movable body and the fixed body via the support mechanism. a gimbal mechanism having a gimbal frame portion that supports the movable body between bodies; and a second support portion extension portion extending along the axial direction, wherein the support mechanism includes a first support portion fixed to the fixed body and supporting the first support portion extension portion. and a second support portion that is fixed to the movable body and supports the second support portion extension portion, wherein the first support portion extension portion is attached to the first support portion by: The spherical convex surface and the spherical concave surface are supported by fitting, and the extension part for the second supporting part is supported by the spherical convex surface and the spherical concave surface fitting to the second supporting part, a first restricting mechanism for restricting movement in the optical axis direction of the first support portion extension portion and the first support portion; and a second restriction mechanism that restricts movement in the optical axis direction.

本態様によれば、第１支持部用延設部と第１支持部との光軸方向における移動を規制する第１規制機構と、第２支持部用延設部と第２支持部との光軸方向における移動を規制する第２規制機構と、を備える。このため、光軸方向にジンバルフレーム部が外れることを効果的に抑制できる。また、第１支持部用延設部は、第１支持部に対して、球凸面と球凹面とが嵌合することにより支持され、第２支持部用延設部は、第２支持部に対して、球凸面と球凹面とが嵌合することにより支持されている。すなわち球面同士を接触させることで、光軸方向以外の方向においてもジンバルフレーム部が外れることを抑制可能である。 According to this aspect, the first restricting mechanism for restricting the movement of the first supporting portion extending portion and the first supporting portion in the optical axis direction, and the second supporting portion extending portion and the second supporting portion and a second restriction mechanism that restricts movement in the optical axis direction. Therefore, it is possible to effectively prevent the gimbal frame portion from coming off in the optical axis direction. Further, the first support extension is supported by the first support by fitting the spherical convex surface and the spherical concave surface, and the second support extension is connected to the second support. On the other hand, it is supported by fitting the spherical convex surface and the spherical concave surface. That is, by bringing the spherical surfaces into contact with each other, it is possible to prevent the gimbal frame from coming off even in directions other than the optical axis direction.

本発明の光学ユニットにおいては、前記第１支持部用延設部を２つ有し、各々の前記第１支持部用延設部は、前記光軸方向と交差する第１方向に沿って各々反対方向に押圧力を付与し、前記第２支持部用延設部を２つ有し、各々の前記第２支持部用延設部は、前記光軸方向及び前記第１方向とともに交差する第２方向に沿って各々反対方向に押圧力を付与することが好ましい。第１支持部用延設部の各々及び第２支持部用延設部の各々が反対方向に押圧する構成となっていることで、支点の位置のぶれの抑制や光軸方向と交差する方向においてジンバルフレーム部が外れることを効果的に抑制できるためである。 In the optical unit according to the aspect of the invention, the two extending portions for the first supporting portion are provided, and each of the extending portions for the first supporting portion extends along the first direction intersecting the optical axis direction. It applies a pressing force in opposite directions, and has two extensions for the second support. It is preferable to apply the pressing force in opposite directions along two directions. Since each of the extended portions for the first support portion and each of the extended portions for the second support portion are configured to press in opposite directions, fluctuations in the position of the fulcrum can be suppressed and the direction intersecting the optical axis direction can be suppressed. This is because it is possible to effectively prevent the gimbal frame from coming off.

本発明の光学ユニットは、前記第１支持部用延設部に球凹面が形成されるとともに前記第１支持部に球凸面が形成され、前記第２支持部用延設部に球凹面が形成されるとともに前記第２支持部に球凸面が形成されることが好ましい。第１支持部用延設部及び第２支持部用延設部に球凹面が形成され、第１支持部及び第２支持部に球凸面が形成される構成とすることで、該光学ユニットの製造を容易にできるためである。 In the optical unit of the present invention, the extension portion for the first support portion is formed with a spherical concave surface, the first support portion is formed with a spherical convex surface, and the extension portion for the second support portion is formed with a spherical concave surface. It is preferable that a spherical convex surface is formed on the second support portion. By adopting a configuration in which the first support portion extension portion and the second support portion extension portion are formed with spherical concave surfaces, and the first support portion and the second support portion are formed with spherical convex surfaces, the optical unit This is because manufacturing can be facilitated.

本発明の光学ユニットにおいては、前記第１規制機構は、前記第１支持部に設けられ、前記第１支持部用延設部に向けて突出する第１突出部と、前記第１支持部用延設部に設けられ、前記第１突出部の突出を許容するとともに前記第１支持部に対して前記第１支持部用延設部が前記光軸方向に沿って移動した場合に前記第１突出部と当接する第１当接部と、を有し、前記第２規制機構は、前記第２支持部に設けられ、前記第２支持部用延設部に向けて突出する第２突出部と、前記第２支持部用延設部に設けられ、前記第２突出部の突出を許容するとともに前記第２支持部に対して前記第２支持部用延設部が前記光軸方向に沿って移動した場合に前記第２突出部と当接する第２当接部と、を有することが好ましい。第１支持部及び第２支持部に突出部を設け、第１支持部用延設部及び第２支持部用延設部に該突出部と当接する当接部を設ける構成とすることで、該光学ユニットの製造を容易にできるためである。 In the optical unit according to the aspect of the invention, the first restricting mechanism includes a first projecting portion provided on the first support portion and projecting toward the first support portion extending portion; The extension portion is provided to allow the projection of the first projection portion, and when the extension portion for the first support portion moves along the optical axis direction with respect to the first support portion, the first a first contact portion that contacts the protrusion, and the second restricting mechanism is provided on the second support portion and includes a second protrusion portion that protrudes toward the extension portion for the second support portion. and the extension portion for the second support portion is provided to allow the projection of the second projection portion, and the extension portion for the second support portion is arranged along the optical axis direction with respect to the second support portion. and a second abutting portion that abuts on the second projecting portion when the second protruding portion is moved. By providing a projecting portion on the first supporting portion and the second supporting portion, and providing a contact portion that contacts the projecting portion on the extending portion for the first supporting portion and the extending portion for the second supporting portion, This is because the optical unit can be manufactured easily.

本発明の光学ユニットにおいては、前記第１支持部は、前記第１支持部用延設部を挟むように前記第１突出部を複数有し、前記第２支持部は、前記第２支持部用延設部を挟むように前記第２突出部を複数有することが好ましい。第１突出部で第１支持部用延設部を挟み、第２突出部で第２支持部用延設部を挟むことで、ジンバルフレーム部を複数の突出部の間で両方向から囲むことができ、光軸方向と交差する方向においてジンバルフレーム部が外れることを効果的に抑制できるためである。 In the optical unit according to the aspect of the invention, the first supporting portion has a plurality of the first protruding portions so as to sandwich the extended portion for the first supporting portion, and the second supporting portion includes the second supporting portion. It is preferable that a plurality of the second projecting portions be provided so as to sandwich the extending portion for use. The gimbal frame can be surrounded from both directions by the plurality of protrusions by sandwiching the first support extension between the first protrusions and sandwiching the second support extension between the second protrusions. This is because it is possible to effectively prevent the gimbal frame from coming off in the direction intersecting the optical axis direction.

本発明の光学ユニットにおいては、前記第１支持部用延設部は、前記第１突出部の突出を許容する第１孔部を有し、前記第２支持部用延設部は、前記第２突出部の突出を許容する第２孔部を有することが好ましい。第１支持部用延設部及び第２支持部用延設部を両側から突出部で挟む構成に比べて、第１支持部用延設部及び第２支持部用延設部を細く形成でき、装置を小型化できるためである。 In the optical unit according to the aspect of the invention, the first support extension has a first hole that allows the first projection to protrude, and the second support extension has a first hole that allows the projection of the first projection. It is preferable to have a second hole that allows the projection of the two projections. The first and second support extensions can be formed narrower than in the configuration in which the first support extension and the second support extension are sandwiched between the projections from both sides. , the device can be miniaturized.

本発明の光学ユニットにおいては、前記第１支持部は、Ｌ字形状であり、前記第２支持部は、Ｌ字形状であることが好ましい。第１支持部及び第２支持部をＬ字形状とすることで、第１支持部及び第２支持部がジンバルフレーム部を押し込む方向における規制部の役割をすることができ、ジンバルフレーム部が外れることを効果的に抑制できるためである。また、第１支持部及び第２支持部をＬ字形状とすることで、固定体及び可動体に対する接触面積を大きくでき、固定体及び可動体に対する固定強度を高くできるためである。 In the optical unit according to the aspect of the invention, it is preferable that the first supporting portion is L-shaped, and the second supporting portion is L-shaped. By making the first support part and the second support part L-shaped, the first support part and the second support part can serve as a restricting part in the direction in which the gimbal frame part is pushed in, so that the gimbal frame part is disengaged. This is because it is possible to effectively suppress Also, by making the first support part and the second support part L-shaped, the contact area with respect to the fixed body and the movable body can be increased, and the fixing strength with respect to the fixed body and the movable body can be increased.

本発明の光学ユニットにおいては、前記固定体は前記第１支持部の挿し込み経路を有するとともに、前記第１支持部は該第１支持部の前記挿し込み経路の幅に対応する幅となるよう折り曲げられた折り曲げ部を有し、前記可動体は前記第２支持部の挿し込み経路を有するとともに、前記第２支持部は該第２支持部の前記挿し込み経路の幅に対応する幅となるよう折り曲げられた折り曲げ部を有することが好ましい。固定体に対する第１支持部の位置決め精度及び可動体に対する第２支持部の位置決め精度を高くすることができるためである。 In the optical unit of the present invention, the fixed body has an insertion path for the first support section, and the first support section has a width corresponding to the width of the insertion path for the first support section. The movable body has an insertion path for the second support, and the second support has a width corresponding to the width of the insertion path for the second support. It is preferred to have a bent portion that is folded like this. This is because the positioning accuracy of the first support portion with respect to the fixed body and the positioning accuracy of the second support portion with respect to the movable body can be increased.

本発明の光学ユニットにおいては、前記第１支持部用延設部及び前記第１支持部のうち、球凸面を備える側は金属で構成され、前記第２支持部用延設部及び前記第２支持部のうち、球凸面を備える側は金属で構成されることが好ましい。球凸面を備える側を金属で構成することで、球凸面を備える構成を溶接により簡単かつ高い強度で形成できるためである。 In the optical unit according to the aspect of the invention, of the first support portion extension portion and the first support portion, the side provided with the spherical convex surface is made of metal, and the second support portion extension portion and the second support portion are made of metal. It is preferable that the side of the supporting portion provided with the spherical convex surface is made of metal. This is because, by forming the side having the spherical convex surface from metal, the structure having the spherical convex surface can be easily formed with high strength by welding.

本発明の光学ユニットは、ジンバルフレーム部が外れることを抑制することができる。 The optical unit of the present invention can prevent the gimbal frame from coming off.

本発明の実施例１に係る光学ユニットの平面図である。1 is a plan view of an optical unit according to Example 1 of the present invention; FIG. 本発明の実施例１に係る光学ユニットの斜視図である。1 is a perspective view of an optical unit according to Example 1 of the present invention; FIG. 本発明の実施例１に係る光学ユニットの分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of an optical unit according to Example 1 of the present invention; FIG. 本発明の実施例１に係る光学ユニットのジンバルフレーム部及び支持機構の斜視図である。3 is a perspective view of a gimbal frame portion and a support mechanism of the optical unit according to Example 1 of the present invention; FIG. 本発明の実施例１に係る光学ユニットのジンバルフレーム部の斜視図である。4 is a perspective view of a gimbal frame portion of the optical unit according to Example 1 of the present invention; FIG. 本発明の実施例１に係る光学ユニットの支持機構の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a support mechanism for the optical unit according to Example 1 of the present invention; 本発明の実施例１に係る光学ユニットのジンバルフレーム部及び支持機構の一部及びその周辺を表す側面断面図である。FIG. 2 is a side cross-sectional view showing a part of the gimbal frame portion and the support mechanism of the optical unit according to Example 1 of the present invention, and the periphery thereof; 本発明の実施例１に係る光学ユニットのジンバルフレーム部及び支持機構の一部及びその周辺を表す斜視図であり、ジンバルフレーム部が挿入方向に規制されている状態を表す図である。FIG. 4 is a perspective view showing a part of the gimbal frame portion and the support mechanism of the optical unit according to Example 1 of the present invention, and the periphery thereof, and is a diagram showing a state in which the gimbal frame portion is restricted in the insertion direction. 本発明の実施例１に係る光学ユニットのジンバルフレーム部及び支持機構の一部及びその周辺を表す斜視図であり、ジンバルフレーム部が挿入方向とは反対方向に規制されている状態を表す図である。FIG. 4 is a perspective view showing a part of the gimbal frame portion and the support mechanism of the optical unit according to the first embodiment of the present invention and its surroundings, and showing a state in which the gimbal frame portion is regulated in the direction opposite to the insertion direction; be. 本発明の実施例１に係る光学ユニットのジンバルフレーム部及び支持機構の一部を表す側面断面図である。FIG. 4 is a side cross-sectional view showing part of the gimbal frame portion and the support mechanism of the optical unit according to Example 1 of the present invention; 本発明の実施例２に係る光学ユニットのジンバルフレーム部及び支持機構の一部を表す側面断面図である。FIG. 10 is a side cross-sectional view showing part of the gimbal frame portion and the support mechanism of the optical unit according to Example 2 of the present invention; 本発明の実施例３に係る光学ユニットのジンバルフレーム部及び支持機構の一部を表す側面断面図である。FIG. 11 is a side cross-sectional view showing part of the gimbal frame portion and the support mechanism of the optical unit according to Example 3 of the present invention; 本発明の実施例４に係る光学ユニットのジンバルフレーム部及び支持機構の一部を表す側面断面図である。FIG. 11 is a side cross-sectional view showing part of a gimbal frame portion and a support mechanism of an optical unit according to Example 4 of the present invention; 本発明の実施例５に係る光学ユニットのジンバルフレーム部及び支持機構の一部を表す正面図である。FIG. 11 is a front view showing a part of a gimbal frame portion and a support mechanism of an optical unit according to Example 5 of the present invention;

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same reference numerals are assigned to the same configurations in each embodiment, and only the first embodiment will be described, and the description of the configuration will be omitted in the subsequent embodiments.

［実施例１］（図１から図１０）
最初に、本発明の実施例１に係る光学ユニットについて図１から図１０を用いて説明する。なお、図２において、符号Ｌが付された一点鎖線は光軸を示し、符号Ｌ１が付された一点鎖線は光軸と交差する第１軸線を示し、符号Ｌ２が付された一点鎖線は光軸Ｌ及び第１軸線Ｌ１と交差する第２軸線Ｌ２を示している。また、各図において、Ｚ軸方向は光軸方向であり、Ｘ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとヨーイングの軸方向であり、Ｙ軸方向は光軸と交差する方向、言い換えるとピッチングの軸方向である。 [Example 1] (Figs. 1 to 10)
First, an optical unit according to Example 1 of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 10. FIG. In FIG. 2, the dashed-dotted line with L indicates the optical axis, the dashed-dotted line with L1 indicates the first axis intersecting the optical axis, and the dashed-dotted line with L2 indicates the optical axis. A second axis L2 that intersects the axis L and the first axis L1 is shown. In each figure, the Z-axis direction is the optical axis direction, the X-axis direction is the direction that intersects the optical axis, in other words, the yawing axis direction, and the Y-axis direction is the direction that intersects the optical axis, in other words, the pitching direction. is the axial direction of

＜光学ユニットの全体構成の概略＞
図１から図３を参照して、本実施例に係る光学ユニット１０の構成について説明する。光学ユニット１０は、光学モジュール１２を備える可動体１４と、Ｙ軸方向を回転軸とする方向（ピッチング方向）及びＸ軸方向を回転軸とする方向（ヨーイング方向）に変位可能な状態で可動体１４を保持する固定体１６と、を備えている。また、可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に駆動する回転駆動機構１８と、固定体１６に対して可動体１４をピッチング方向及びヨーイング方向に回転可能に支持する支持機構２０（スラスト受け部材）とを備えている。さらに、光学ユニット１０は、ジンバルフレーム部２５を有するジンバル機構２１を備えており、ジンバルフレーム部２５は、第１軸線Ｌ１の両端部から光軸方向に沿って延設される第１支持部用延設部２７ａと、第２軸線Ｌ２の両端部から光軸方向に沿って延設される第２支持部用延設部２７ｂと、を有している。 <Outline of Overall Configuration of Optical Unit>
The configuration of an optical unit 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. The optical unit 10 includes a movable body 14 having an optical module 12, and a movable body 14 that can be displaced in a direction (pitching direction) with the Y-axis direction as the rotation axis and in a direction (yawing direction) with the X-axis direction as the rotation axis. and a fixed body 16 that holds 14 . Also, a rotation drive mechanism 18 that drives the movable body 14 in the pitching direction and the yawing direction, and a support mechanism 20 (thrust receiving member) that rotatably supports the movable body 14 in the pitching direction and the yawing direction with respect to the fixed body 16. It has Further, the optical unit 10 includes a gimbal mechanism 21 having a gimbal frame portion 25. The gimbal frame portion 25 is a first support portion extending along the optical axis direction from both ends of the first axis L1. It has extension portions 27a and second support portion extension portions 27b extending along the optical axis direction from both ends of the second axis L2.

＜光学モジュール＞
本実施例において、光学モジュール１２は略矩形筐体状に形成されており、例えばカメラ付携帯電話機やタブレット型ＰＣ等に搭載される薄型カメラ等として用いられる。光学モジュール１２は、被写体側にレンズ１２ａを備え、矩形筐体状のハウジング１２ｂの内部に撮像を行うための光学機器等が内蔵されている。本実施例における光学ユニット１０は、一例として、光学モジュール１２に生じたピッチングの振れ（Ｙ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）及びヨーイングの振れ（Ｘ軸方向を回転軸とする回動方向の振れ）の補正を行うアクチュエーターを内蔵し、ピッチングの振れの補正及びヨーイングの振れの補正が可能な構成となっている。 <Optical module>
In this embodiment, the optical module 12 is formed in a substantially rectangular housing shape, and is used, for example, as a thin camera mounted on a camera-equipped mobile phone, a tablet PC, or the like. The optical module 12 has a lens 12a on the object side, and optical equipment and the like for taking an image are built in a rectangular housing 12b. As an example, the optical unit 10 according to the present embodiment is configured such that pitching deflection (rotational deflection with the Y-axis direction as the rotation axis) and yawing deflection (rotational deflection with the X-axis direction as the rotation axis) occurring in the optical module 12 are controlled. It has a built-in actuator that corrects vibration in the moving direction, and is configured to be capable of correcting pitching vibration and yawing vibration.

なお、本実施例において、光学ユニット１０は、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れの補正が可能な構成としたが、この構成に限定はされず、例えば、ピッチングの振れ及びヨーイングの振れのいずれか一方のみの補正が可能な構成でもよい。 In this embodiment, the optical unit 10 is configured to be capable of correcting pitching vibration and yawing vibration, but is not limited to this configuration. A configuration in which only the correction is possible may be used.

＜撮像素子＞
図３で表されるように、光学モジュール１２は、被写体側とは反対側に撮像素子５０を備えている。そして、撮像素子５０には、第１フレキシブル配線基板５１ａが接続されている。ここで、本実施例の撮像素子５０は、不図示の接続部を有し、該接続部に第１フレキシブル配線基板５１ａが接続されている。 <Image sensor>
As shown in FIG. 3, the optical module 12 has an imaging element 50 on the side opposite to the subject side. A first flexible wiring board 51 a is connected to the imaging element 50 . Here, the imaging element 50 of this embodiment has a connection portion (not shown), and the first flexible wiring board 51a is connected to the connection portion.

＜可動体＞
図１から図３において、可動体１４は、光学モジュール１２と、ホルダ枠２２と、磁石２４Ａ及び２４Ｂとを備えている。ホルダ枠２２は、光学モジュール１２のレンズ１２ａが設けられる前面（被写体側の面）と、反対側の後面を除く、残りの４面を取り囲むように設けられる矩形枠状の部材として構成されている。本実施例のホルダ枠２２は、一例として光学モジュール１２を着脱可能に構成されている。ホルダ枠２２において固定体１６と対向する２面を利用して、ピッチング及びヨーイングの補正用の磁石２４Ａ及び２４Ｂがこれらの外面に取り付けられている。なお、図３においては、磁石２４Ａ及び２４Ｂの設けられる位置が分かり易いようにホルダ枠２２とは離れた位置にある状態で磁石２４Ａ及び２４Ｂを表しているが、磁石２４Ａ及び２４Ｂはホルダ枠２２に取り付けられている。 <Movable body>
1 to 3, the movable body 14 includes an optical module 12, a holder frame 22, and magnets 24A and 24B. The holder frame 22 is configured as a rectangular frame-shaped member provided so as to surround the remaining four surfaces excluding the front surface (object side surface) on which the lens 12a of the optical module 12 is provided and the rear surface on the opposite side. . As an example, the holder frame 22 of this embodiment is configured such that the optical module 12 can be attached and detached. Magnets 24A and 24B for correcting pitching and yawing are attached to the outer surfaces of the holder frame 22 using the two surfaces facing the fixed body 16 . In FIG. 3, the magnets 24A and 24B are shown in a state separated from the holder frame 22 so that the positions where the magnets 24A and 24B are provided are easy to understand. attached to the

＜固定体＞
図１から図３において、固定体１６は、固定枠２８と、コイル３２Ａ及び３２Ｂと、を備えている。本実施例において、固定枠２８は、可動体１４を被写体側で囲う第１前面カバー部２８ａと、ホルダ枠２２の４面を囲う側面カバー部２８ｂと、被写体側に設けられ第１フレキシブル配線基板５１ａを載置する第２前面カバー部２８ｃと、被写体側とは反対側を覆う後面カバー部２８ｄと、から構成されている。なお、図３においては、コイル３２Ａ及び３２Ｂの磁石２４Ａ及び２４Ｂに対する位置が分かり易いように側面カバー部２８ｂとは離れた位置にある状態でコイル３２Ａ及び３２Ｂを表しているが、コイル３２Ａ及び３２Ｂは側面カバー部２８ｂに取り付けられている。 <Fixed body>
1 to 3, the fixed body 16 includes a fixed frame 28 and coils 32A and 32B. In this embodiment, the fixed frame 28 includes a first front cover portion 28a that surrounds the movable body 14 on the subject side, a side cover portion 28b that surrounds the four sides of the holder frame 22, and a first flexible wiring board provided on the subject side. 51a, and a rear cover portion 28d covering the side opposite to the object side. In FIG. 3, the coils 32A and 32B are shown in a state separated from the side cover portion 28b so that the positions of the coils 32A and 32B with respect to the magnets 24A and 24B are easily understood. is attached to the side cover portion 28b.

図３で表されるように、本実施例において可動体１４が固定体１６内に配置された状態において、磁石２４Ａとコイル３２Ａ、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂ、は対向状態となる。また、本実施例において、磁石２４Ａとコイル３２Ａとの対、磁石２４Ｂとコイル３２Ｂとの対は、回転駆動機構１８を構成している。回転駆動機構１８により、可動体１４のピッチング及びヨーイングの補正が行われる。なお、本実施例において、コイル３２Ａ及びコイル３２Ｂは一例として巻線コイルとして構成されているが、コイルをパターンとして基板配線内に取り込んだパターン基板（コイル基板）としてもよい。 As shown in FIG. 3, in the state where the movable body 14 is arranged in the fixed body 16 in this embodiment, the magnet 24A and the coil 32A and the magnet 24B and the coil 32B face each other. Further, in this embodiment, the pair of the magnet 24A and the coil 32A and the pair of the magnet 24B and the coil 32B constitute the rotation drive mechanism 18. As shown in FIG. The pitching and yawing of the movable body 14 are corrected by the rotary drive mechanism 18 . In this embodiment, the coils 32A and 32B are configured as wire-wound coils as an example, but may be a pattern board (coil board) in which the coils are incorporated into the board wiring as a pattern.

また、ピッチング及びヨーイングの補正は以下のように行われる。光学ユニット１０にピッチング方向とヨーイング方向の両方向又はいずれか一方向の振れが発生すると、不図示の振れ検出センサ（ジャイロスコープ）によって振れを検出し、その結果に基づいて回転駆動機構１８を駆動させる。その後、磁気センサー（ホール素子）などを用いて、光学ユニット１０の振れを精度よく回転駆動機構１８がその振れを補正するように作用する。即ち、光学ユニット１０の振れを打ち消す方向に可動体１４を動かすように各コイル３２Ａ及び３２Ｂに電流が流され、これにより振れが補正される。 Correction of pitching and yaw is performed as follows. When the optical unit 10 shakes in either or both of the pitching and yawing directions, a shake detection sensor (gyroscope) (not shown) detects the shake, and based on the result, the rotation drive mechanism 18 is driven. . After that, using a magnetic sensor (Hall element) or the like, the rotational drive mechanism 18 acts to correct the vibration of the optical unit 10 with high accuracy. That is, currents are supplied to the coils 32A and 32B so as to move the movable body 14 in a direction that cancels out the vibration of the optical unit 10, thereby correcting the vibration.

本実施例の光学ユニット１０においては、可動体１４を固定体１６に対して、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２を回転軸として、回転させる回転駆動機構１８を備えている。第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２での回転の複合によりピッチングの軸方向及びヨーイングの軸方向に回転する。ここで、回転駆動機構１８は、本実施例のように、可動体１４に対してＸ軸方向のうちの第１フレキシブル配線基板５１ａが配置されている側以外の位置に配置されていることが好ましい。回転駆動機構１８を第１フレキシブル配線基板５１ａが形成されていない側に配置できるので、回転駆動機構１８や該回転駆動機構１８に接続される第２フレキシブル配線基板５１ｂと、第１フレキシブル配線基板５１ａと、の接触を抑制できるためである。したがって、このような構成とすることで、光学ユニット１０を大きくする必要が無くなり、光学ユニット１０を小型化できる。なお、本明細書における「回転」とは、３６０°回転することを要せず、回転方向に揺動する場合を含む意味である。 The optical unit 10 of this embodiment includes a rotation drive mechanism 18 that rotates the movable body 14 with respect to the fixed body 16 about the first axis L1 and the second axis L2 as rotation axes. Rotation in the pitching axial direction and the yawing axial direction is achieved by combining the rotations on the first axis L1 and the second axis L2. Here, the rotation drive mechanism 18 may be arranged at a position other than the side where the first flexible wiring board 51a is arranged in the X-axis direction with respect to the movable body 14, as in this embodiment. preferable. Since the rotation drive mechanism 18 can be arranged on the side where the first flexible wiring board 51a is not formed, the rotation drive mechanism 18, the second flexible wiring board 51b connected to the rotation drive mechanism 18, and the first flexible wiring board 51a can be arranged. This is because the contact between and can be suppressed. Therefore, by adopting such a configuration, the optical unit 10 does not need to be enlarged, and the size of the optical unit 10 can be reduced. Note that the term “rotation” in this specification does not require 360° rotation, and includes the case of swinging in the direction of rotation.

なお、振れを補正する動作のための駆動源としては、回転駆動機構１８のようなコイル３２Ａ及び３２Ｂと、磁石２４Ａ及び２４Ｂと、の各対により構成されるボイスコイルモーターに限定されない。他の駆動源としてステッピングモーターやピエゾ素子等を利用したものを使用することも可能である。 The drive source for the shake correcting operation is not limited to the voice coil motor configured by each pair of the coils 32A and 32B and the magnets 24A and 24B like the rotary drive mechanism 18. It is also possible to use a stepping motor, a piezo element, or the like as another drive source.

次に、図４から図１０を参照して、本実施例の光学ユニット１０の要部である支持機構２０及びジンバル機構２１について詳細に説明する。なお、本実施例の光学ユニット１０の図７から図１０、並びに、後述する実施例２から実施例５の光学ユニット１０の図１１から図１４においては、第１スラスト受け部材２０ａによる第１支持部用延設部２７ａの支持構成を表しているが、第２スラスト受け部材２０ｂによる第２支持部用延設部２７ｂの支持構成も同様の構成である。 Next, with reference to FIGS. 4 to 10, the support mechanism 20 and the gimbal mechanism 21, which are essential parts of the optical unit 10 of this embodiment, will be described in detail. 7 to 10 of the optical unit 10 of this embodiment and FIGS. 11 to 14 of the optical unit 10 of embodiments 2 to 5, which will be described later, the first support by the first thrust receiving member 20a is shown. Although the support structure of the extension part 27a is shown, the support structure of the second support extension part 27b by the second thrust receiving member 20b has the same configuration.

＜ジンバル機構＞
ジンバル機構２１は、金属製平板材料を折り曲げることによって形成されるバネ性を兼ね備えた機構である。具体的には、図４及び図５で表されるように、本実施例のジンバル機構２１は、ジンバルフレーム部２５を有し、ジンバルフレーム部２５の四方のコーナー部から被写体側とは反対側に光軸方向に９０°折り曲げられて形成される、２つの第１支持部用延設部２７ａと、２つの第２支持部用延設部２７ｂと、を備えることによって構成されている。別の表現をすると、本実施例のジンバルフレーム部２５は、光軸方向に沿って延設される２つの第１支持部用延設部２７ａと、光軸方向に沿って延設される２つの第２支持部用延設部２７ｂと、を有している。なお、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂについては、必ずしもその全部が板状でなくてもよく、その一部のみを板状に形成してバネ性を発揮させるようにしてもよい。本実施例のジンバル機構２１は、このような構成となっていることで、外側方向Ｏ（図４）に向けて与圧を与えることが可能な構成となっている。 <Gimbal mechanism>
The gimbal mechanism 21 is a mechanism having a spring property formed by bending a flat metal material. Specifically, as shown in FIGS. 4 and 5, the gimbal mechanism 21 of the present embodiment has a gimbal frame portion 25, and from four corner portions of the gimbal frame portion 25, the side opposite to the object side is mounted. 2, two extended portions 27a for the first supporting portion and two extending portions 27b for the second supporting portion, which are formed by bending 90° in the optical axis direction. In other words, the gimbal frame portion 25 of this embodiment includes two first support portion extension portions 27a extending along the optical axis direction and two first support portion extension portions 27a extending along the optical axis direction. and two second support extension portions 27b. Note that the first support extension 27a and the second support extension 27b are not necessarily plate-like in their entirety. You may make it demonstrate. The gimbal mechanism 21 of the present embodiment has such a configuration that it is possible to apply pressure in the outward direction O (FIG. 4).

＜支持機構＞
支持機構２０は、可動体１４を固定体１６に対して、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２を回転軸として、回動可能に支持する。図４で表されるように、支持機構２０としては、第１支持部用延設部２７ａを支持する２つの第１スラスト受け部材２０ａと、第２支持部用延設部２７ｂを支持する２つの第２スラスト受け部材２０ｂと、を有している。そして、第１スラスト受け部材２０ａは固定体１６の側面カバー部２８ｂにおける矩形枠状部分の４隅のうちの対向する２か所に配置され、第２スラスト受け部材２０ｂは矩形枠状の可動体１４のホルダ枠２２の４隅にうちの対向する２か所に配置される。すなわち、第１スラスト受け部材２０ａは固定体１６に固定され、第２スラスト受け部材２０ｂは可動体１４に固定される。なお、側面カバー部２８ｂにおける矩形枠状部分と矩形枠状の可動体１４とは４隅の位置が揃うように配置され、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂは該４隅に１つずつ配置される。 <Support Mechanism>
The support mechanism 20 rotatably supports the movable body 14 with respect to the fixed body 16 about the first axis L1 and the second axis L2 as rotation axes. As shown in FIG. 4, the support mechanism 20 includes two first thrust receiving members 20a that support the first support extension 27a, and two thrust receiving members 20a that support the second support extension 27b. and two second thrust receiving members 20b. The first thrust receiving member 20a is arranged at two opposing corners of the four corners of the rectangular frame-shaped portion of the side cover portion 28b of the fixed body 16, and the second thrust receiving member 20b is a rectangular frame-shaped movable body. The four corners of the 14 holder frames 22 are arranged at two of them facing each other. That is, the first thrust receiving member 20a is fixed to the fixed body 16, and the second thrust receiving member 20b is fixed to the movable body . The rectangular frame-shaped portion of the side cover portion 28b and the rectangular frame-shaped movable body 14 are arranged so that the positions of the four corners are aligned. placed one by one.

＜支持機構によるジンバル機構の支持構成＞
図７及び図１０などで表されるように、第１支持部用延設部２７ａには球凹面Ｂ１が設けられ、第１スラスト受け部材２０ａには球凸面Ｂ２が設けられ、球凹面Ｂ１と球凸面Ｂ２とが当接することにより第１支持部用延設部２７ａは第１スラスト受け部材２０ａに支持されている。なお、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂとは同様の構成であり第１スラスト受け部材２０ａと第２スラスト受け部材２０ｂとは同様の構成であるので、第２支持部用延設部２７ｂには球凹面Ｂ１が設けられ、第２スラスト受け部材２０ｂには球凸面Ｂ２が設けられ、球凹面Ｂ１と球凸面Ｂ２とが当接することにより第２支持部用延設部２７ｂは第２スラスト受け部材２０ｂに支持されている。そして、２つの第１支持部用延設部２７ａの各々及び２つの第２支持部用延設部２７ｂの各々は、外側方向Ｏに向けて与圧がかかる構成となっているので、該与圧により、各球凹面Ｂ１は対応する各々の球凸面Ｂ２に対して押圧し、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂは、対応する第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂに支持される。 <Support Configuration of Gimbal Mechanism by Support Mechanism>
As shown in FIGS. 7 and 10, the first support extension portion 27a is provided with a spherical concave surface B1, and the first thrust receiving member 20a is provided with a spherical convex surface B2. The first support extending portion 27a is supported by the first thrust receiving member 20a by coming into contact with the spherical convex surface B2. The first support extension portion 27a and the second support extension portion 27b have the same configuration, and the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b have the same configuration. A spherical concave surface B1 is provided on the second support portion extending portion 27b, and a spherical convex surface B2 is provided on the second thrust receiving member 20b. The extended portion 27b is supported by the second thrust receiving member 20b. Since each of the two first supporting portion extending portions 27a and each of the two second supporting portion extending portions 27b is pressurized in the outward direction O, the applied pressure is increased. By pressure, each spherical concave surface B1 presses against each corresponding spherical convex surface B2, and the first support portion extension portion 27a and the second support portion extension portion 27b are pressed against the corresponding first thrust receiving member 20a. and the second thrust receiving member 20b.

また、図８及び図９などで表されるように、第１スラスト受け部材２０ａには第１支持部用延設部２７ａに向けて突出する２つの第１突出部２０１が形成されている。そして、図９で表されるように、第１支持部用延設部２７ａには、第１突出部２０１の突出を許容するとともに第１スラスト受け部材２０ａに対して第１支持部用延設部２７ａが光軸方向に沿って移動した場合に第１突出部２０１と当接する第１当接部２７１が形成されている。なお、第１支持部用延設部２７ａと第２支持部用延設部２７ｂとは同様の構成であり第１スラスト受け部材２０ａと第２スラスト受け部材２０ｂとは同様の構成であるので、第２スラスト受け部材２０ｂには第２支持部用延設部２７ｂに向けて突出する２つの第２突出部２０２が形成されている。そして、図９で表されるように、第２支持部用延設部２７ｂには、第２突出部２０２の突出を許容するとともに第２スラスト受け部材２０ｂに対して第２支持部用延設部２７ｂが光軸方向に沿って被写体側に移動した場合に第２突出部２０２と当接する第２当接部２７２が形成されている。別の表現をすると、本実施例の光学ユニット１０は、第１支持部用延設部２７ａと第１スラスト受け部材２０ａとの光軸方向における移動を規制する第１規制機構１２７と、第２支持部用延設部２７ｂと第２スラスト受け部材２０ｂとの光軸方向における移動を規制する第２規制機構２２７と、を備えている。 8 and 9, the first thrust receiving member 20a is formed with two first protrusions 201 that protrude toward the first support extending portion 27a. As shown in FIG. 9, the first support extension portion 27a allows the first projecting portion 201 to protrude, and the first support extension portion 27a accommodates the first thrust receiving member 20a. A first contact portion 271 is formed to contact the first projecting portion 201 when the portion 27a moves along the optical axis direction. The first support extension portion 27a and the second support extension portion 27b have the same configuration, and the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b have the same configuration. The second thrust receiving member 20b is formed with two second protrusions 202 that protrude toward the second support extending portion 27b. As shown in FIG. 9, the second support extension 27b allows the second projecting portion 202 to protrude, and the second support extension 27b is provided with respect to the second thrust receiving member 20b. A second contact portion 272 is formed to contact the second projecting portion 202 when the portion 27b moves toward the subject along the optical axis direction. In other words, the optical unit 10 of this embodiment includes a first restricting mechanism 127 that restricts the movement of the first support extending portion 27a and the first thrust receiving member 20a in the optical axis direction; and a second restricting mechanism 227 that restricts the movement in the optical axis direction of the support extending portion 27b and the second thrust receiving member 20b.

また、図６から図１０で表されるように、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂは、略Ｌ字形状をしている。別の表現をすると、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂは、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂからの与圧を受ける側板部２１１と、図８で表されるように第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂの先端２２０に対する当接部となる床板部２１０と、を有している。床板部２１０は、図８で表されるように、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂに対して第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂが光軸方向に沿って被写体側とは反対側に移動した場合に、先端２２０が当接して第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂの移動を規制する役割をしている。第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂは、固定体１６の挿し込み経路１６２にＬ字形状に形成された溝１６１及び可動体１４の挿し込み経路１４２にＬ字形状に形成された溝１４１に接着剤を配置させ、側板部２１１及び床板部２１０の両方を接着することで、固定体１６及び可動体１４に強固に固定されている。 6 to 10, the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b are substantially L-shaped. In other words, the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b are the side plate portions 211 that receive pressure from the first support extension portion 27a and the second support extension portion 27b. , and a floor plate portion 210 which serves as a contact portion with respect to the distal ends 220 of the first support portion extension portion 27a and the second support portion extension portion 27b, as shown in FIG. As shown in FIG. 8, the floor plate portion 210 has a first support extension portion 27a and a second support extension portion 27b with respect to the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b. When it moves to the side opposite to the object side along the optical axis direction, the distal end 220 abuts to play a role of regulating the movement of the first support portion extension portion 27a and the second support portion extension portion 27b. are doing. The first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b are formed in an L-shaped groove 161 in the insertion path 162 of the fixed body 16 and in the insertion path 142 of the movable body 14. By placing an adhesive in the groove 141 and adhering both the side plate portion 211 and the floor plate portion 210 , they are firmly fixed to the fixed body 16 and the movable body 14 .

ここで、上記のように本実施例の第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂはＬ字形状であるが、床板部２１０を有さない構成としてもよい。床板部２１０を有さなくても、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂに対して第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂが光軸方向に沿って被写体側とは反対側に移動した場合に、第１突出部２０１及び第２突出部２０２と第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂの壁部２３０（図８及び図９参照）とが当接し、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂの移動を規制することができるためである。 Here, although the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b of the present embodiment are L-shaped as described above, the floor plate portion 210 may be omitted. Even if the floor plate portion 210 is not provided, the first support portion extension portion 27a and the second support portion extension portion 27b are aligned in the optical axis direction with respect to the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b. When moving along the direction opposite to the object side, the wall portions 230 ( 8 and 9) are in contact with each other to restrict the movement of the first support extension portion 27a and the second support extension portion 27b.

上記のように、支持機構２０を介して可動体１４と固定体１６とに支持されるジンバルフレーム部２５は、光軸方向に沿って延設される２つの第１支持部用延設部２７ａと、光軸方向に沿って延設される２つの第２支持部用延設部２７ｂと、を有している。そして、支持機構２０は、固定体１６に固定され第１支持部用延設部２７ａを支持する２つの第１支持部としての第１スラスト受け部材２０ａと、可動体１４に固定され第２支持部用延設部２７ｂを支持する第２支持部としての第２スラスト受け部材２０ｂと、を有している。
そして、第１突出部２０１及び第１当接部２７１と、第１スラスト受け部材２０ａの床板部２１０及び第１支持部用延設部２７ａの先端２２０とで、第１支持部用延設部２７ａと第１スラスト受け部材２０ａとの光軸方向における移動を規制する第１規制機構１２７を形成している。同様に、第２突出部２０２及び第２当接部２７２と、第２スラスト受け部材２０ｂの床板部２１０及び第２支持部用延設部２７ｂの先端２２０とで、第２支持部用延設部２７ｂと第２スラスト受け部材２０ｂとの光軸方向における移動を規制する第２規制機構２２７を形成している。このため、本実施例の光学ユニット１０は、光軸方向にジンバルフレーム部２５が外れることを効果的に抑制できる。
また、２つの第１支持部用延設部２７ａは、何れも、第１スラスト受け部材２０ａに対して、球凸面Ｂ２と球凹面Ｂ１とが当接することにより支持され、同様に、２つの第２支持部用延設部２７ｂは、何れも、第２スラスト受け部材２０ｂに対して、球凸面Ｂ２と球凹面Ｂ１とが嵌合することにより支持されている。このように球面同士を接触させることで、本実施例の光学ユニット１０は、光軸方向以外の方向においてもジンバルフレーム部２５が外れることを抑制している。 As described above, the gimbal frame portion 25 supported by the movable body 14 and the fixed body 16 via the support mechanism 20 has two first support extension portions 27a extending along the optical axis direction. and two second support portion extension portions 27b extending along the optical axis direction. The support mechanism 20 includes a first thrust receiving member 20a as two first support portions that are fixed to the fixed body 16 and support the first support extension portion 27a, and a second support member 20a that is fixed to the movable body . and a second thrust receiving member 20b as a second supporting portion for supporting the extension portion 27b.
Then, the first projecting portion 201, the first contact portion 271, the floor plate portion 210 of the first thrust receiving member 20a, and the distal end 220 of the first supporting portion extending portion 27a form the first supporting portion extending portion. 27a and the first thrust receiving member 20a are formed with a first restricting mechanism 127 that restricts movement in the optical axis direction. Similarly, the second projecting portion 202, the second contact portion 272, the floor plate portion 210 of the second thrust receiving member 20b, and the distal end 220 of the second supporting portion extending portion 27b are connected to each other. A second restricting mechanism 227 is formed to restrict the movement of the portion 27b and the second thrust receiving member 20b in the optical axis direction. Therefore, the optical unit 10 of this embodiment can effectively prevent the gimbal frame portion 25 from coming off in the optical axis direction.
Both of the two first support extension portions 27a are supported by the contact of the spherical convex surface B2 and the spherical concave surface B1 with respect to the first thrust receiving member 20a. Each of the 2-support-part extending portions 27b is supported by fitting the spherical convex surface B2 and the spherical concave surface B1 to the second thrust receiving member 20b. By bringing the spherical surfaces into contact with each other in this manner, the optical unit 10 of the present embodiment prevents the gimbal frame portion 25 from coming off even in directions other than the optical axis direction.

また、上記のように、２つの第１支持部用延設部２７ａの各々は、外側方向Ｏ（別の表現をすると、光軸方向と交差する第１方向である第１軸線Ｌ１に沿って各々反対方向）に押圧力を付与し、２つの第２支持部用延設部２７ｂの各々も、外側方向Ｏ（別の表現をすると、光軸方向及び第１方向とともに交差する第２方向である第２軸線Ｌ２に沿って各々反対方向）に押圧力を付与する。このように、第１支持部用延設部２７ａの各々及び第２支持部用延設部２７ｂの各々が反対方向に押圧する構成となっていることで、支点の位置のぶれの抑制や光軸方向と交差する何れの方向に力が加わっても反発力が生じるとともに球凸面Ｂ２と球凹面Ｂ１とが確りと当接され、本実施例の光学ユニット１０は、光軸方向と交差する方向においてジンバルフレーム部２５が外れることを効果的に抑制している。 In addition, as described above, each of the two first support extending portions 27a extends along the outer direction O (in other words, along the first axis L1 that is the first direction intersecting the optical axis direction). Each of the two second support extending portions 27b is also pressed in the outward direction O (in other words, in the second direction intersecting with the optical axis direction and the first direction). A pressing force is applied in opposite directions along a certain second axis L2. In this way, each of the first support portion extension portions 27a and each of the second support portion extension portions 27b is configured to press in opposite directions, thereby suppressing blurring of the position of the fulcrum and reducing light exposure. When a force is applied in any direction that intersects the axial direction, a repulsive force is generated and the spherical convex surface B2 and the spherical concave surface B1 are firmly brought into contact with each other. , the gimbal frame portion 25 is effectively prevented from coming off.

また、上記のように、本実施例の光学ユニット１０においては、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂは、共にＬ字形状をしている。このため、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂは、ジンバルフレーム部２５を押し込む方向における規制部の役割をしており、ジンバルフレーム部２５が外れることを効果的に抑制している。また、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂをＬ字形状とすることで、固定体１６及び可動体１４に対する接触面積を大きくしており、固定体１６及び可動体１４に対する固定強度を高くしている。 Further, as described above, in the optical unit 10 of this embodiment, both the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b are L-shaped. Therefore, the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b serve as restricting portions in the direction in which the gimbal frame portion 25 is pushed in, and effectively prevent the gimbal frame portion 25 from coming off. . Further, by forming the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b into an L shape, the contact area with respect to the fixed body 16 and the movable body 14 is increased, and the fixing strength with respect to the fixed body 16 and the movable body 14 is increased. is raised.

また、図８及び図９で表されるように、本実施例の光学ユニット１０においては、固定体１６は第１スラスト受け部材２０ａの挿し込み経路１６２を有するとともに、第１スラスト受け部材２０ａは該第１スラスト受け部材２０ａの挿し込み経路１６２の幅に対応する幅となるよう折り曲げられた折り曲げ部２０１ａを有している。また、可動体１４は第２スラスト受け部材２０ｂの挿し込み経路１４２を有するとともに、第２スラスト受け部材２０ｂは該第２スラスト受け部材２０ｂの挿し込み経路１４２の幅に対応する幅となるよう折り曲げられた折り曲げ部２０２ａを有している。本実施例の光学ユニット１０は、このような構成としていることで、固定体１６に対する第１スラスト受け部材２０ａの位置決め精度及び可動体１４に対する第２スラスト受け部材２０ｂの位置決め精度を高くしている。 8 and 9, in the optical unit 10 of the present embodiment, the fixed body 16 has an insertion path 162 for the first thrust receiving member 20a, and the first thrust receiving member 20a It has a bent portion 201a bent so as to have a width corresponding to the width of the insertion path 162 of the first thrust receiving member 20a. The movable body 14 has an insertion path 142 for the second thrust receiving member 20b, and the second thrust receiving member 20b is bent so as to have a width corresponding to the width of the insertion path 142 for the second thrust receiving member 20b. It has a folded portion 202a. The optical unit 10 of the present embodiment is configured in this manner, thereby increasing the positioning accuracy of the first thrust receiving member 20a with respect to the fixed body 16 and the positioning accuracy of the second thrust receiving member 20b with respect to the movable body 14. .

なお、本実施例の光学ユニット１０においては、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂは金属で構成され、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂは金属または樹脂で構成されている。このように、第１支持部用延設部２７ａ及び第１スラスト受け部材２０ａのうち、球凸面Ｂ２を備える側は金属で構成され、第２支持部用延設部２７ｂ及び第２スラスト受け部材２０ｂのうち、球凸面Ｂ２を備える側は金属で構成されることが好ましい。球凸面Ｂ２を備える側を金属で構成することで、例えば金属製の球体を金属製の板状部に溶接するなどして、球凸面Ｂ２を備える構成を簡単かつ高い強度で形成できるためである。なお、球凹面Ｂ１を備える構成も金属で形成してもよいが、球凹面Ｂ１を備える構成を樹脂で形成することで、最適な球凹面Ｂ１を簡単に形成できるとともに球凸面Ｂ２に対する摺動性、すなわち、可動体１４の可動性を向上できる。ただし、球凸面Ｂ２を備える側を金属で形成することに限定されず、球凹面Ｂ１を備える側を樹脂で形成することに限定されない。 In the optical unit 10 of the present embodiment, the first support extension portion 27a and the second support extension portion 27b are made of metal, and the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b are made of metal. is made of metal or resin. In this manner, the side of the first support extension 27a and the first thrust receiving member 20a that has the spherical convex surface B2 is made of metal, and the second support extension 27b and the second thrust receiving member 20a are made of metal. Of 20b, the side provided with the spherical convex surface B2 is preferably made of metal. This is because, by forming the side having the spherical convex surface B2 from metal, the structure having the spherical convex surface B2 can be formed easily and with high strength by, for example, welding a metal sphere to a metal plate-like portion. . The configuration including the spherical concave surface B1 may also be made of metal. However, by forming the configuration including the spherical concave surface B1 from resin, the optimum spherical concave surface B1 can be easily formed, and the slidability with respect to the spherical convex surface B2 can be achieved. That is, the mobility of the movable body 14 can be improved. However, the side provided with the spherical convex surface B2 is not limited to being made of metal, and the side provided with the spherical concave surface B1 is not limited to being made of resin.

ここで、図８及び図９で表されるように、本実施例の光学ユニット１０においては、第１スラスト受け部材２０ａは、第１支持部用延設部２７ａを挟むように第１突出部２０１を複数有し、第２スラスト受け部材２０ｂは、第２支持部用延設部２７ｂを挟むように第２突出部２０２を複数有する構成となっている。第１突出部２０１で第１支持部用延設部２７ａを挟み、第２突出部２０２で第２支持部用延設部２７ｂを挟むことで、ジンバルフレーム部２５を複数の突出部の間で両方向から囲むことができ、光軸方向と交差する方向においてジンバルフレーム部２５が外れることを効果的に抑制できる。 Here, as shown in FIGS. 8 and 9, in the optical unit 10 of the present embodiment, the first thrust receiving member 20a includes the first projecting portion so as to sandwich the first support portion extending portion 27a. 201, and the second thrust receiving member 20b has a plurality of second projecting portions 202 so as to sandwich the second support extending portion 27b. By sandwiching the first support extension portion 27a between the first protrusions 201 and sandwiching the second support extension portion 27b between the second protrusions 202, the gimbal frame portion 25 is held between the plurality of protrusions. It can be enclosed from both directions, and can effectively prevent the gimbal frame portion 25 from coming off in the direction intersecting the optical axis direction.

また、本実施例の光学ユニット１０においては、第１支持部用延設部２７ａに球凹面Ｂ１が形成されるとともに第１スラスト受け部材２０ａに球凸面Ｂ２が形成され、第２支持部用延設部２７ｂに球凹面Ｂ１が形成されるとともに第２スラスト受け部材２０ｂに球凸面Ｂ２が形成されている。このような構成とすることで、光学ユニット１０の製造を容易化できる。 Further, in the optical unit 10 of the present embodiment, the spherical concave surface B1 is formed on the first support extension portion 27a, and the spherical convex surface B2 is formed on the first thrust receiving member 20a. A spherical concave surface B1 is formed on the setting portion 27b, and a spherical convex surface B2 is formed on the second thrust receiving member 20b. With such a configuration, manufacturing of the optical unit 10 can be facilitated.

［実施例２］（図１１）
次に、実施例２の光学ユニット１０について図１１を用いて説明する。図１１は、実施例２の光学ユニット１０のジンバルフレーム部２５及び支持機構２０の一部を表す側面断面図であり、実施例１の光学ユニット１０における図１０に対応する図である。なお、上記実施例１と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の光学ユニット１０は、支持機構２０によるジンバル機構２１の支持構成以外は、実施例１の光学ユニット１０と同様の構成である。 [Example 2] (Fig. 11)
Next, the optical unit 10 of Example 2 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a side sectional view showing part of the gimbal frame portion 25 and the support mechanism 20 of the optical unit 10 of Example 2, and is a view corresponding to FIG. 10 of the optical unit 10 of Example 1. FIG. It should be noted that constituent members common to those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
Note that the optical unit 10 of this embodiment has the same configuration as the optical unit 10 of the first embodiment except for the support structure of the gimbal mechanism 21 by the support mechanism 20 .

実施例１の光学ユニット１０においては、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂに球凹面Ｂ１が形成され、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂに球凸面Ｂ２が形成されていた。一方、本実施例の光学ユニット１０においては、図１１で表されるように、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂに球凸面Ｂ２が形成され、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂに球凹面Ｂ１が形成されている。 In the optical unit 10 of Example 1, the spherical concave surface B1 is formed in the first support extension portion 27a and the second support extension portion 27b, and the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b are formed. was formed with a spherical convex surface B2. On the other hand, in the optical unit 10 of the present embodiment, as shown in FIG. 11, the spherical convex surface B2 is formed on the first support extension portion 27a and the second support extension portion 27b. A spherical concave surface B1 is formed on the thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b.

また、実施例１の光学ユニット１０及び本実施例の光学ユニット１０は共に、第１スラスト受け部材２０ａに設けられ、第１支持部用延設部２７ａに向けて突出する第１突出部２０１と、第１支持部用延設部２７ａに設けられ、第１突出部２０１の突出を許容するとともに第１スラスト受け部材２０ａに対して第１支持部用延設部２７ａが光軸方向に沿って移動した場合に第１突出部２０１と当接する第１当接部２７１と、を有する第１規制機構１２７を備えている。また、第２スラスト受け部材２０ｂに設けられ、第２支持部用延設部２７ｂに向けて突出する第２突出部２０２と、第２支持部用延設部２７ｂに設けられ、第２突出部２０２の突出を許容するとともに第２スラスト受け部材２０ｂに対して第２支持部用延設部２７ｂが光軸方向に沿って移動した場合に第２突出部２０２と当接する第２当接部２７２と、を有する第２規制機構２２７を備えている。このように、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂに突出部を設け、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂに該突出部と当接する当接部を設ける構成とすることで、光学ユニット１０の製造が容易化する。 Further, both the optical unit 10 of the first embodiment and the optical unit 10 of the present embodiment are provided with the first thrust receiving member 20a and the first projecting portion 201 projecting toward the first support portion extending portion 27a. , the first support extending portion 27a is provided to allow the first projecting portion 201 to protrude, and the first supporting portion extending portion 27a extends along the optical axis direction with respect to the first thrust receiving member 20a. The first restriction mechanism 127 is provided with a first contact portion 271 that contacts the first projecting portion 201 when moved. Further, a second protrusion 202 provided on the second thrust receiving member 20b and protruding toward the second support extension 27b, and a second protrusion 202 provided on the second support extension 27b 202 is allowed to protrude, and the second contact portion 272 comes into contact with the second projecting portion 202 when the second support portion extending portion 27b moves along the optical axis direction with respect to the second thrust receiving member 20b. and a second regulating mechanism 227 having. In this manner, the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b are provided with protrusions, and the first support extension 27a and the second support extension 27b are in contact with the protrusions. Manufacture of the optical unit 10 becomes easy by setting it as the structure which provides a contact part.

［実施例３］（図１２）
次に、実施例３の光学ユニット１０について図１２を用いて説明する。図１２は、実施例３の光学ユニット１０のジンバルフレーム部２５及び支持機構２０の一部を表す側面断面図であり、実施例１の光学ユニット１０における図１０に対応する図である。なお、上記実施例１及び実施例２と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の光学ユニット１０は、支持機構２０によるジンバル機構２１の支持構成以外は、実施例１及び実施例２の光学ユニット１０と同様の構成である。 [Example 3] (Fig. 12)
Next, the optical unit 10 of Example 3 will be described with reference to FIG. 12 . FIG. 12 is a side sectional view showing part of the gimbal frame portion 25 and the support mechanism 20 of the optical unit 10 of Example 3, and is a view corresponding to FIG. 10 of the optical unit 10 of Example 1. FIG. Components common to those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
Note that the optical unit 10 of this embodiment has the same configuration as the optical units 10 of the first and second embodiments except for the support structure of the gimbal mechanism 21 by the support mechanism 20 .

実施例１及び実施例２の光学ユニット１０は、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂに第１突出部２０１及び第２突出部２０２を設け、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂに第１突出部２０１及び第２突出部２０２と当接する第１当接部２７１及び第２当接部２７２を設ける構成であった。一方、本実施例の光学ユニット１０は、図１２で表されるように、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂに第１当接部２７１及び第２当接部２７２を設け、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂに第１突出部２０１及び第２突出部２０２を設ける構成である。また、本実施例の光学ユニット１０は、図１２で表されるように、実施例１の光学ユニット１０と同様、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂに球凹面Ｂ１が形成され、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂに球凸面Ｂ２が形成されている。 In the optical units 10 of the first and second embodiments, the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b are provided with the first projecting portion 201 and the second projecting portion 202, and the first supporting portion extending portion 27a is provided. In addition, the first contact portion 271 and the second contact portion 272 contacting the first projecting portion 201 and the second projecting portion 202 are provided in the extension portion 27b for the second supporting portion. On the other hand, as shown in FIG. 12, the optical unit 10 of this embodiment has a first contact portion 271 and a second contact portion 272 on the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b. In this configuration, the first projecting portion 201 and the second projecting portion 202 are provided on the first support portion extension portion 27a and the second support portion extension portion 27b. Further, as shown in FIG. 12, the optical unit 10 of the present embodiment has a first support extension 27a and a second support extension 27b, similar to the optical unit 10 of the first embodiment. A spherical concave surface B1 is formed, and a spherical convex surface B2 is formed on the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b.

［実施例４］（図１３）
次に、実施例４の光学ユニット１０について図１３を用いて説明する。図１３は、実施例４の光学ユニット１０のジンバルフレーム部２５及び支持機構２０の一部を表す側面断面図であり、実施例１の光学ユニット１０における図１０に対応する図である。なお、上記実施例１から実施例３と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の光学ユニット１０は、支持機構２０によるジンバル機構２１の支持構成以外は、実施例１から実施例３の光学ユニット１０と同様の構成である。 [Example 4] (Fig. 13)
Next, the optical unit 10 of Example 4 will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a side sectional view showing part of the gimbal frame portion 25 and the support mechanism 20 of the optical unit 10 of Example 4, and is a view corresponding to FIG. 10 of the optical unit 10 of Example 1. FIG. It should be noted that constituent members common to those of the first to third embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
Note that the optical unit 10 of this embodiment has the same configuration as the optical units 10 of the first to third embodiments except for the support structure of the gimbal mechanism 21 by the support mechanism 20 .

本実施例の光学ユニット１０は、図１３で表されるように、実施例３の光学ユニット１０と同様、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂに第１当接部２７１及び第２当接部２７２を設け、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂに第１突出部２０１及び第２突出部２０２を設ける構成である。また、本実施例の光学ユニット１０は、図１３で表されるように、実施例２の光学ユニット１０と同様、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂに球凸面Ｂ２が形成され、第１スラスト受け部材２０ａ及び第２スラスト受け部材２０ｂに球凹面Ｂ１が形成されている。 As shown in FIG. 13, the optical unit 10 of the present embodiment has a first contact portion 271 and a first thrust receiving member 20a and a second thrust receiving member 20b, similar to the optical unit 10 of the third embodiment. In this configuration, two abutting portions 272 are provided, and the first projecting portion 201 and the second projecting portion 202 are provided on the first support portion extension portion 27a and the second support portion extension portion 27b. Further, as shown in FIG. 13, the optical unit 10 of the present embodiment has a first support extension portion 27a and a second support extension portion 27b, similar to the optical unit 10 of the second embodiment. A spherical convex surface B2 is formed, and a spherical concave surface B1 is formed on the first thrust receiving member 20a and the second thrust receiving member 20b.

［実施例５］（図１４）
次に、実施例５の光学ユニット１０について図１４を用いて説明する。図１４は、実施例５の光学ユニット１０のジンバルフレーム部２５及び支持機構２０の一部を表す正面図である。なお、上記実施例１から実施例４と共通する構成部材は同じ符号で示しており、詳細な説明は省略する。
なお、本実施例の光学ユニット１０は、支持機構２０によるジンバル機構２１の支持構成以外は、実施例１から実施例４の光学ユニット１０と同様の構成である。 [Example 5] (Fig. 14)
Next, the optical unit 10 of Example 5 will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a front view showing part of the gimbal frame portion 25 and the support mechanism 20 of the optical unit 10 of Example 5. FIG. It should be noted that constituent members common to those of the first to fourth embodiments are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
Note that the optical unit 10 of this embodiment has the same configuration as the optical units 10 of the first to fourth embodiments except for the support structure of the gimbal mechanism 21 by the support mechanism 20 .

本実施例の光学ユニット１０においては、第１支持部用延設部２７ａは、第１突出部２０１の突出を許容する第１孔部２７３を有し、第２支持部用延設部２７ｂは、第２突出部２０２の突出を許容する第２孔部２７４を有している。そして、第１突出部２０１と第１孔部２７３とで第１規制機構１２７、第２突出部２０２と第２孔部２７４とで第２規制機構２２７を形成している。このような構成となっていることで、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂを両側から突出部で挟む構成に比べて、第１支持部用延設部２７ａ及び第２支持部用延設部２７ｂを細く形成できており、装置（光学ユニット１０）を小型化している。 In the optical unit 10 of the present embodiment, the first support extension 27a has a first hole 273 that allows the first protrusion 201 to protrude, and the second support extension 27b has a , has a second hole 274 that allows the second protrusion 202 to protrude. The first protrusion 201 and the first hole 273 form the first regulation mechanism 127 , and the second protrusion 202 and the second hole 274 form the second regulation mechanism 227 . With such a configuration, compared to a configuration in which the first support portion extension 27a and the second support portion extension 27b are sandwiched between the protrusions from both sides, the first support portion extension 27a and the second support portion extension 27b may 27a and the second support portion extending portion 27b can be formed thin, and the device (optical unit 10) is miniaturized.

本発明は、上述の実施例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。
また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various configurations without departing from the spirit of the present invention. For example, the technical features in the examples corresponding to the technical features in the respective modes described in the Summary of the Invention are used to solve some or all of the above problems, or Substitutions and combinations may be made as appropriate to achieve part or all.
Also, if the technical features are not described as essential in this specification, they can be deleted as appropriate.

１０…光学ユニット、１２…光学モジュール、１２ａ…レンズ、１２ｂ…ハウジング、
１４…可動体、１６…固定体、１８…回転駆動機構、
２０…支持機構（スラスト受け部材）、
２０ａ…第１スラスト受け部材（第１支持部）、
２０ｂ…第２スラスト受け部材（第２支持部）、２１…ジンバル機構、
２２…ホルダ枠、２４Ａ…磁石、２４Ｂ…磁石、２５…ジンバルフレーム部、
２７ａ…第１支持部用延設部、２７ｂ…第２支持部用延設部、２８…固定枠、
２８ａ…第１前面カバー部、２８ｂ…側面カバー部、２８ｃ…第２前面カバー部、
２８ｄ…後面カバー部、３２Ａ…コイル、３２Ｂ…コイル、５０…撮像素子、
５１ａ…第１フレキシブル配線基板、５１ｂ…第２フレキシブル配線基板、
１２７…第１規制機構、１４１…溝、１４２…挿し込み経路、１６１…溝、
１６２…挿し込み経路、２０１…第１突出部（第１規制機構）、
２０１ａ…折り曲げ部、２０２…第２突出部（第２規制機構）、
２０２ａ…折り曲げ部、２１０…床板部（第１規制機構、第２規制機構）、
２１１…側板部、２２０…先端（第１規制機構、第２規制機構）、２３０…壁部、
２７１…第１当接部（第１規制機構）、２７２…第２当接部（第２規制機構）、
２７３…第１孔部（第１規制機構）、２７４…第２孔部（第２規制機構）、
Ｂ１…球凹面、Ｂ２…球凸面、Ｌ…光軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Optical unit, 12... Optical module, 12a... Lens, 12b... Housing,
14... movable body, 16... fixed body, 18... rotary drive mechanism,
20 ... support mechanism (thrust receiving member),
20a... First thrust receiving member (first support portion),
20b... second thrust receiving member (second support portion), 21... gimbal mechanism,
22... Holder frame, 24A... Magnet, 24B... Magnet, 25... Gimbal frame part,
27a... Extension part for the first support part, 27b... Extension part for the second support part, 28... Fixed frame,
28a... first front cover part, 28b... side cover part, 28c... second front cover part,
28d... rear surface cover part, 32A... coil, 32B... coil, 50... imaging device,
51a... first flexible wiring board, 51b... second flexible wiring board,
127... First regulation mechanism, 141... Groove, 142... Insertion path, 161... Groove,
162... Insertion path, 201... First protrusion (first regulation mechanism),
201a... Bent portion, 202... Second projecting portion (second restricting mechanism),
202a... bending portion, 210... floor plate portion (first regulation mechanism, second regulation mechanism),
211... Side plate portion, 220... tip (first regulation mechanism, second regulation mechanism), 230... wall portion,
271... First contact portion (first regulation mechanism), 272... Second contact portion (second regulation mechanism),
273... First hole (first regulation mechanism), 274... Second hole (second regulation mechanism),
B1... Spherical concave surface, B2... Spherical convex surface, L... Optical axis

Claims

光学モジュールを備える可動体と、
固定体と、
前記可動体を前記固定体に対して移動可能に支持する支持機構と、
前記支持機構を介して前記可動体と前記固定体の間で前記可動体を支持するジンバルフレーム部を有するジンバル機構と、を備え、
前記ジンバルフレーム部は、光軸方向に沿って延設される第１支持部用延設部と、前記光軸方向に沿って延設される第２支持部用延設部と、を有し、
前記支持機構は、前記固定体に固定され前記第１支持部用延設部を支持する第１支持部と、前記可動体に固定され前記第２支持部用延設部を支持する第２支持部と、を有し、
前記第１支持部用延設部は、前記第１支持部に対して、球凸面と球凹面とが当接されることにより支持され、
前記第２支持部用延設部は、前記第２支持部に対して、球凸面と球凹面とが当接されることにより支持され、
前記第１支持部用延設部と前記第１支持部との前記光軸方向における移動を規制する第１規制機構と、前記第２支持部用延設部と前記第２支持部との前記光軸方向における移動を規制する第２規制機構と、を備えることを特徴とする光学ユニット。 a movable body comprising an optical module;
a fixed body;
a support mechanism that movably supports the movable body with respect to the fixed body;
a gimbal mechanism having a gimbal frame portion that supports the movable body between the movable body and the fixed body via the support mechanism;
The gimbal frame portion has a first supporting portion extending portion extending along the optical axis direction and a second supporting portion extending portion extending along the optical axis direction. ,
The support mechanism includes a first support section that is fixed to the fixed body and supports the first support section extension section, and a second support section that is fixed to the movable body and supports the second support section extension section. and
The extension part for the first support part is supported by the spherical convex surface and the spherical concave surface being in contact with the first support part,
The extension part for the second support part is supported by the spherical convex surface and the spherical concave surface being in contact with the second support part,
a first restricting mechanism for restricting movement in the optical axis direction of the first support portion extension portion and the first support portion; and a second restricting mechanism that restricts movement in the optical axis direction.

請求項１に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１支持部用延設部を２つ有し、各々の前記第１支持部用延設部は、前記光軸方向と交差する第１方向に沿って各々反対方向に押圧力を付与し、
前記第２支持部用延設部を２つ有し、各々の前記第２支持部用延設部は、前記光軸方向及び前記第１方向とともに交差する第２方向に沿って各々反対方向に押圧力を付与することを特徴とする光学ユニット。 The optical unit according to claim 1, wherein
Two of the first support extension portions are provided, and each of the first support extension portions applies pressing force in opposite directions along a first direction intersecting the optical axis direction. ,
The two extending portions for the second supporting portion are provided, and each of the extending portions for the second supporting portion extends in opposite directions along a second direction that intersects with the optical axis direction and the first direction. An optical unit that applies a pressing force.

請求項１または２に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１支持部用延設部に球凹面が形成されるとともに前記第１支持部に球凸面が形成され、
前記第２支持部用延設部に球凹面が形成されるとともに前記第２支持部に球凸面が形成されることを特徴とする光学ユニット。 3. The optical unit according to claim 1, wherein
a spherically concave surface is formed on the extended portion for the first supporting portion and a spherical convex surface is formed on the first supporting portion;
An optical unit, wherein a spherically concave surface is formed on the extended portion for the second supporting portion, and a spherical convex surface is formed on the second supporting portion.

請求項１から３のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１規制機構は、
前記第１支持部に設けられ、前記第１支持部用延設部に向けて突出する第１突出部と、
前記第１支持部用延設部に設けられ、前記第１突出部の突出を許容するとともに前記第１支持部に対して前記第１支持部用延設部が前記光軸方向に沿って移動した場合に前記第１突出部と当接する第１当接部と、を有し、
前記第２規制機構は、
前記第２支持部に設けられ、前記第２支持部用延設部に向けて突出する第２突出部と、
前記第２支持部用延設部に設けられ、前記第２突出部の突出を許容するとともに前記第２支持部に対して前記第２支持部用延設部が前記光軸方向に沿って移動した場合に前記第２突出部と当接する第２当接部と、を有することを特徴とする光学ユニット。 In the optical unit according to any one of claims 1 to 3,
The first regulation mechanism is
a first protrusion provided on the first support and protruding toward the extension for the first support;
Provided on the first support extension, the first support extension is allowed to protrude and the first support extension moves along the optical axis direction with respect to the first support. a first contact portion that contacts the first projecting portion when the
The second regulation mechanism is
a second protrusion provided on the second support and protruding toward the extension for the second support;
provided at the second support extension, allowing the second projection to protrude and moving the second support extension along the optical axis direction with respect to the second support and a second abutting portion that abuts against the second projecting portion when the optical unit is in contact with the second projecting portion.

請求項４に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１支持部は、前記第１支持部用延設部を挟むように前記第１突出部を複数有し、
前記第２支持部は、前記第２支持部用延設部を挟むように前記第２突出部を複数有することを特徴とする光学ユニット。 5. The optical unit according to claim 4,
The first support portion has a plurality of the first projecting portions so as to sandwich the extension portion for the first support portion,
The optical unit, wherein the second supporting portion has a plurality of the second projecting portions so as to sandwich the extending portion for the second supporting portion.

請求項４に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１支持部用延設部は、前記第１突出部の突出を許容する第１孔部を有し、
前記第２支持部用延設部は、前記第２突出部の突出を許容する第２孔部を有することを特徴とする光学ユニット。 5. The optical unit according to claim 4,
The extension part for the first support part has a first hole part that allows the projection of the first projection part,
The optical unit, wherein the extension part for the second supporting part has a second hole that allows the projection of the second protrusion.

請求項１から６のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１支持部は、Ｌ字形状であり、
前記第２支持部は、Ｌ字形状であることを特徴とする光学ユニット。 The optical unit according to any one of claims 1 to 6,
The first support portion is L-shaped,
The optical unit, wherein the second supporting portion is L-shaped.

請求項１から７のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記固定体は前記第１支持部の挿し込み経路を有するとともに、前記第１支持部は該第１支持部の前記挿し込み経路の幅に対応する幅となるよう折り曲げられた折り曲げ部を有し、
前記可動体は前記第２支持部の挿し込み経路を有するとともに、前記第２支持部は該第２支持部の前記挿し込み経路の幅に対応する幅となるよう折り曲げられた折り曲げ部を有することを特徴とする光学ユニット。 The optical unit according to any one of claims 1 to 7,
The fixed body has an insertion path for the first support part, and the first support part has a bent part that is bent so as to have a width corresponding to the width of the insertion path of the first support part. ,
The movable body has an insertion path for the second support part, and the second support part has a bent part that is bent to have a width corresponding to the width of the insertion path for the second support part. An optical unit characterized by

請求項１から８のいずれか１項に記載の光学ユニットにおいて、
前記第１支持部用延設部及び前記第１支持部のうち、球凸面を備える側は金属で構成され、
前記第２支持部用延設部及び前記第２支持部のうち、球凸面を備える側は金属で構成されることを特徴とする光学ユニット。 The optical unit according to any one of claims 1 to 8,
Of the extended portion for the first support portion and the first support portion, the side provided with the spherical convex surface is made of metal,
An optical unit according to claim 1, wherein a side of the extending portion for the second supporting portion and the second supporting portion having the spherical convex surface is made of metal.