JP7240875B2 - printers and cutting equipment - Google Patents
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Description
本発明は、プリンタおよびカッティング装置に関する。 The present invention relates to printers and cutting devices.
例えば特許文献1には、紙や樹脂シートなどからなる媒体に対して印刷および切断を行うことが可能なカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。上記プリンタでは、例えば媒体に画像を印刷した後、媒体の画像の周囲をカッターで切断する処理が行われる。画像に対するカット線の位置は予め決められており、高精度の切断を行うためには、カッターの軌跡と上記カット線との間の位置ずれを極力小さくするとよい。 For example, Patent Literature 1 discloses a printer with a cutting head capable of printing and cutting a medium made of paper, resin sheet, or the like. In the above printer, for example, after printing an image on a medium, a process of cutting the periphery of the image on the medium with a cutter is performed. The position of the cut line with respect to the image is predetermined, and in order to perform highly accurate cutting, it is preferable to minimize the positional deviation between the trajectory of the cutter and the cut line.
特許文献1には、媒体に印刷するときに、画像の周囲に複数のクロップマークを印刷することが記載されている。そして、プリンタに設けられたセンサによって複数のクロップマークの位置を検出し、クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めが行われる。このようにクロップマークを利用することにより、カッティングヘッドの位置決めを高精度に行うことができ、切断の精度を高めることができる。 Patent Document 1 describes printing a plurality of crop marks around an image when printing on a medium. A sensor provided in the printer detects the positions of the plurality of crop marks, and the cutting head is positioned based on the positions of the crop marks. By using the crop marks in this manner, the cutting head can be positioned with high precision, and the precision of cutting can be improved.
上記のようにクロップマークを検出するためのセンサは、例えばガイドレールに係合したキャリッジに取り付けられている。このようなセンサは、媒体に対する角度などによって検出の精度が変化し易い。媒体に対する角度が数度ずれることで、検出の精度が下がることがあり得る。そのため、例えばセンサを交換する場合であっても、交換前のセンサの位置および角度と、交換後のセンサの位置および角度とは、同じであることが好ましい。 A sensor for detecting crop marks as described above is attached to, for example, a carriage engaged with a guide rail. Such a sensor tends to change its detection accuracy depending on the angle with respect to the medium. A few degrees off the angle to the medium can reduce the accuracy of detection. Therefore, even when the sensor is replaced, for example, the position and angle of the sensor before replacement are preferably the same as the position and angle of the sensor after replacement.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリッジに取り付けられたセンサを交換する際、交換の前後でセンサの位置がずれ難いプリンタおよびカッティング装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a printer and a cutting device in which the position of the sensor attached to the carriage is less likely to shift before and after replacement when the sensor is replaced.
本発明に係るプリンタは、ガイドレールと、キャリッジと、回転軸と、位置決定部材と、第1固定部材と、センサ取付部材と、センサと、を備えている。前記キャリッジは、前記ガイドレールに摺動自在に係合する係合部と、前記係合部に設けられたキャリッジプレートとを有する。前記回転軸は、前記キャリッジプレートに設けられている。前記位置決定部材は、前記回転軸に設けられ、前記回転軸が回転することで前記キャリッジプレートに対して回転可能である。前記第1固定部材は、前記キャリッジプレートに対する前記位置決定部材の位置を固定する。前記センサ取付部材は、前記位置決定部材に固定可能に取り付けられている。前記センサは、前記センサ取付部材に固定可能に取り付けられている。 A printer according to the present invention includes a guide rail, a carriage, a rotating shaft, a positioning member, a first fixing member, a sensor mounting member, and a sensor. The carriage has an engaging portion slidably engaged with the guide rail, and a carriage plate provided on the engaging portion. The rotating shaft is provided on the carriage plate. The positioning member is provided on the rotating shaft, and is rotatable with respect to the carriage plate as the rotating shaft rotates. The first fixing member fixes the position of the positioning member with respect to the carriage plate. The sensor mounting member is fixably attached to the positioning member. The sensor is fixedly attached to the sensor attachment member.
本発明に係るカッティング装置は、ガイドレールと、キャリッジと、カッティングヘッドと、回転軸と、位置決定部材と、第1固定部材と、センサ取付部材と、センサと、を備えている。前記キャリッジは、前記ガイドレールに摺動自在に係合する係合部と、前記係合部に設けられたキャリッジプレートとを有する。前記カッティングヘッドは、カッターを有し、前記キャリッジに設けられている。前記回転軸は、前記キャリッジプレートに設けられている。前記位置決定部材は、前記回転軸に設けられ、前記回転軸が回転することで前記キャリッジプレートに対して回転可能である。前記第1固定部材は、前記キャリッジプレートに対する前記位置決定部材の位置を固定する。前記センサ取付部材は、前記位置決定部材に固定可能に取り付けられている。前記センサは、前記センサ取付部材に固定可能に取り付けられている。 A cutting device according to the present invention includes a guide rail, a carriage, a cutting head, a rotating shaft, a positioning member, a first fixed member, a sensor mounting member, and a sensor. The carriage has an engaging portion slidably engaged with the guide rail, and a carriage plate provided on the engaging portion. The cutting head has a cutter and is mounted on the carriage. The rotating shaft is provided on the carriage plate. The positioning member is provided on the rotating shaft, and is rotatable with respect to the carriage plate as the rotating shaft rotates. The first fixing member fixes the position of the positioning member with respect to the carriage plate. The sensor mounting member is fixably attached to the positioning member. The sensor is fixedly attached to the sensor attachment member.
前記プリンタおよび前記カッティング装置によれば、位置決定部材は、キャリッジのキャリッジプレートに対して回転位置が調整された状態で、キャリッジプレートに固定されている。そのため、キャリッジプレートに対する位置決定部材の位置を固定することができる。ここでは、センサが固定された状態で取り付けられるセンサ取付部材は、位置決定部材に固定される。よって、位置決定部材62によって調整された回転位置で、センサ取付部材を固定することができる。したがって、センサ取付部材にセンサを固定することで、キャリッジプレートに対するセンサの位置を固定することができる。このように、位置決定部材によってキャリッジプレートに対する位置が決定されているため、センサを交換する際、キャリッジに対する回転位置などを気にすることなく、センサをセンサ取付部材に取り付ける、または、センサが取り付けられたセンサ取付部材を位置決定部材に取り付ければよい。よって、交換の前後でセンサの位置がずれ難い。
According to the printer and the cutting device, the positioning member is fixed to the carriage plate of the carriage with its rotational position adjusted with respect to the carriage plate. Therefore, the position of the positioning member with respect to the carriage plate can be fixed. Here, the sensor mounting member to which the sensor is fixed is fixed to the positioning member. Therefore, the sensor mounting member can be fixed at the rotational position adjusted by the
本発明によれば、キャリッジに取り付けられたセンサを交換する際、交換の前後でセンサの位置をずれ難くすることが可能なプリンタおよびカッティング装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a printer and a cutting device that can prevent the position of the sensor from shifting before and after replacement when the sensor attached to the carriage is replaced.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described herein are, of course, not intended to specifically limit the present invention.
<第1実施形態>
まず、第1実施形態に係るプリンタ100について説明する。図1は、第1実施形態に係るプリンタ100の斜視図である。以下の説明において、図面中の符号F、Rr、L、R、U、Dは、プリンタ100を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Yは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Yは左右方向である。図面中の符号Xは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Xは、前後方向であり、平面視において主走査方向Yと直交している。ただし、主走査方向Yおよび副走査方向Xは、特に限定されず、プリンタ100の形態に応じて適宜に設定可能である。
<First embodiment>
First, the
図1に示すように、プリンタ100は、カッティングヘッド付きのプリンタである。プリンタ100は、媒体5に対して切断(カッティング)および印刷をすることが可能であり、いわゆる切断機能を有するプリンタである。本実施形態では、プリンタ100は、インクジェット式のプリンタである。ただし、プリンタ100の種類は特に限定されない。例えばプリンタ100は、いわゆるインパクト方式のプリンタであってもよいし、レーザプリンタであってもよいし、熱転写方式のプリンタであってもよい。
As shown in FIG. 1,
媒体5は、切断および印刷が可能な媒体であればよく、その種類は特に限定されない。例えば媒体5は、図示は省略するが、台紙と、台紙上に積層され、かつ、粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。
The
本明細書において、「切断」とは、媒体5の厚み方向の全体を切断する場合(例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合)と、媒体5の厚み方向の一部を切断する場合(例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合)とが含まれる。
In this specification, “cutting” means cutting the entire thickness of the medium 5 (for example, cutting both the mount and release paper of the sealing material), and cutting a part of the
プリンタ100は、本体10aと、脚11とを備えている。本体10aは、主走査方向Yに延びたケーシングを有する。本体10aには、ボタンおよび表示画面を有する操作パネル12が配置されている。脚11は、本体10aを支持するものであり、本体10aの下面に設けられている。
The
プリンタ100は、プラテン16と、ガイドレール17とを備えている。プラテン16は、本発明の「支持台」の一例である。プラテン16は、媒体5への印刷および切断を行う際、媒体5を支持するものである。媒体5に対する印刷および切断は、プラテン16上で行われる。プラテン16は、主走査方向Yに延びている。プラテン16の上方には、ガイドレール17が配置されている。ガイドレール17は、主走査方向Yに延びている。
The
プリンタ100は、媒体移動機構50を備えている。媒体移動機構50は、プラテン16に支持された媒体5を副走査方向Xに移動させるものである。媒体移動機構50は、グリットローラ51と、ピンチローラ52と、フィードモータ53(図11参照)とを有している。グリットローラ51は、プラテン16に設けられている。ここでは、グリットローラ51の少なくとも一部がプラテン16から露出している。ピンチローラ52は、グリットローラ51の上方に配置されており、グリットローラ51と共に媒体5を挟む。ピンチローラ52は、グリットローラ51と対向している。なお、グリットローラ51およびピンチローラ52のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。複数のグリットローラ51は、主走査方向Yに並んで配置され、複数のピンチローラ52は、主走査方向Yに並んで配置されている。
The
本実施形態では、図11に示すように、フィードモータ53は、グリットローラ51に接続されている。グリットローラ51とピンチローラ52との間に媒体5が挟まれた状態で、フィードモータ53が駆動してグリットローラ51が回転すると、媒体5は副走査方向Xに搬送される。
In this embodiment, the
図2Aおよび図2Bは、インクキャリッジ21およびカッティングキャリッジ31の正面図である。図2Aに示すように、プリンタ100は、インクキャリッジ21と、複数のインクヘッド22とを備えている。インクキャリッジ21は、ガイドレール17に摺動自在に設けられている。インクキャリッジ21は、ガイドレール17に係合している。インクキャリッジ21は、ガイドレール17に沿って主走査方向Yに移動可能である。
2A and 2B are front views of the
インクヘッド22は、プラテン16に支持された媒体5に対してインクを吐出することで、印刷を行う。図示は省略するが、インクヘッド22は、インクを吐出する複数のノズル(図示せず)を有している。インクヘッド22は、インクキャリッジ21に支持されており、インクキャリッジ21と共に主走査方向Yに移動可能である。本実施形態では、5つのインクヘッド22がインクキャリッジ21に支持されているが、インクヘッド22の数は特に限定されない。5つのインクヘッド22は、主走査方向Yに並んで配置されている。5つのインクヘッド22は、それぞれ色調が異なるインクを吐出する。例えば、各インクヘッド22は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。
The
図3、図4、図5は、それぞれカッティングキャリッジ31の正面図、右側面図、底面図である。図3に示すように、プリンタ100は、カッティングキャリッジ31と、カッティングヘッド32とを備えている。図2Aに示すように、カッティングキャリッジ31は、ガイドレール17に摺動自在に設けられている。カッティングキャリッジ31は、本発明のキャリッジの一例である。カッティングキャリッジ31の構成は特に限定されない。
3, 4 and 5 are a front view, a right side view and a bottom view of the cutting
本実施形態では、図4に示すように、カッティングキャリッジ31は、ガイドレール17に係合する係合部31aと、ガイドレール17の前方に配置され、係合部31aに設けられた後部キャリッジプレート31bと、後部キャリッジプレート31bから前方に延びた側部キャリッジプレート31cとを有している。図3に示すように、後部キャリッジプレート31bは、主走査方向Yに延びており、カッティングヘッド32の後方に配置されている。側部キャリッジプレート31cは、後部キャリッジプレート31bの右端に設けられており、副走査方向Xに延びている。本実施形態では、後部キャリッジプレート31bおよび側部キャリッジプレート31cが本発明のキャリッジプレートを構成している。
In this embodiment, as shown in FIG. 4, the cutting
図2Aに示すように、カッティングキャリッジ31は、ガイドレール17に沿って主走査方向Yに移動可能である。カッティングキャリッジ31と、インクキャリッジ21とは、主走査方向Yに並んでいる。本実施形態では、カッティングキャリッジ31は、インクキャリッジ21の左方に配置されているが、インクキャリッジ21の右方に配置されていてもよい。
As shown in FIG. 2A, the cutting
図3に示すカッティングヘッド32は、プラテン16に支持された媒体5を切断する。カッティングヘッド32は、カッティングキャリッジ31に支持されており、カッティングキャリッジ31と共に主走査方向Yに移動可能である。なお、カッティングヘッド32の構成は特に限定されない。本実施形態では、カッティングヘッド32は、ソレノイド33と、カッター34とを備えている。カッティングキャリッジ31には、ソレノイド33を介してカッター34が取り付けられている。ソレノイド33がON/OFFされると、カッター34は上下方向に移動して媒体5に接触し、あるいは媒体5から離反する。
A cutting
図2Aに示すように、プリンタ100は、キャリッジ移動機構40を備えている。キャリッジ移動機構40は、インクヘッド22およびカッティングヘッド32を主走査方向Yに移動させる。本実施形態では、キャリッジ移動機構40は、カッティングキャリッジ31を主走査方向Yに直接移動させるように構成されている。キャリッジ移動機構40は、ガイドレール17の両端部に設けられたプーリ41(図11参照)と、ベルト43と、キャリッジモータ44(図11参照)とを備えている。ベルト43は、2つのプーリ41に巻き掛けられている。ベルト43には、カッティングキャリッジ31が固定されている。本実施形態では、右側のプーリ41には、キャリッジモータ44が接続されている。キャリッジモータ44が駆動することで、右側のプーリ41が回転し、ベルト43が走行する。これにより、カッティングキャリッジ31は主走査方向Yに移動する。
As shown in FIG. 2A,
本実施形態では、図2Aに示すように、プリンタ100は、連結機構45を備えている。連結機構45は、インクキャリッジ21と、カッティングキャリッジ31とを連結させたり、離反させたりする機構である。なお、連結機構45の構成は特に限定されない。本実施形態では、連結機構45は、磁力を利用するものである。連結機構45は、インク連結部材46aと、カッティング連結部材46bとを備えている。インク連結部材46aは、磁石によって構成されており、インクキャリッジ21の左側部分に設けられている。図4に示すように、カッティング連結部材46bは、磁石によって構成されており、連結プレート46cを介してカッティングキャリッジ31の右側部分(詳しくは、側部キャリッジプレート31c)に設けられている。連結プレート46cと、側部キャリッジプレート31cとは対向している。インク連結部材46aは、カッティング連結部材46bに対し、着脱自在に連結する。
In this embodiment, the
本実施形態では、図2Aに示すように、インクキャリッジ21の右側部分には、L字状に形成された受け金具25が設けられている。プラテン16の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム12Lおよび右サイドフレーム12Rが配置されている。ガイドレール17は、左サイドフレーム12Lおよび右サイドフレーム12Rに支持されている。右サイドフレーム12Rには、インクヘッド22を待機位置にロックするためのロック装置35が設けられている。ロック装置35は、受け金具25に引っ掛けられる受け金具36と、受け金具36をロック位置(図2B参照)と非ロック位置(図2A参照)との間で移動させるロック用ソレノイド36a(図11参照)とを備えている。
In this embodiment, as shown in FIG. 2A, an L-shaped receiving metal fitting 25 is provided on the right side of the
インクヘッド22による印刷を行う際には、受け金具36が図2Aに示すような非ロック位置に設定される。カッティングキャリッジ31が右方に移動し、カッティング連結部材46bとインク連結部材46aとが接触すると、カッティングキャリッジ31とインクキャリッジ21とが連結される。その結果、インクヘッド22は、カッティングヘッド32と共に主走査方向Yに移動可能となる。一方、カッティングヘッド32による媒体5の切断の際には、図2Bに示すように、インクヘッド22が待機位置に位置付けられ、ロック装置35の受け金具36がロック位置に設定される。これによって、インクヘッド22の移動が阻止される。ここで、カッティングキャリッジ31が左方へ移動すると、カッティング連結部材46bとインク連結部材46aとが離反し、カッティングキャリッジ31とインクキャリッジ21との連結が解除される。その結果、インクヘッド22が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド32が主走査方向Yに移動可能となる。
When printing with the
本実施形態では、図5に示すように、プリンタ100は、センサ55と、センサ取付機構60とを備えている。センサ55は、後述するクロップマークM1~M4および矩形マークM5(図12参照)を検出するセンサである。センサ55の種類は特に限定されず、光学式センサなどの従来から用いられる各種のセンサを好適に利用することができる。センサ55は、主走査方向Yに移動可能に構成されており、本実施形態では、カッティングキャリッジ31に固定可能に取り付けられている。センサ55は、カッティングキャリッジ31と共に、ガイドレール17に沿って主走査方向Yに移動可能である。なお、センサ55は、インクキャリッジ21に固定可能に取り付けられていてもよい。
In this embodiment, the
センサ取付機構60は、センサ55をカッティングキャリッジ31に取り付ける機構である。なお、センサ55が取り付けられるカッティングキャリッジ31の位置は特に限定されない。本実施形態では、図4に示すように、センサ55は、センサ取付機構60を介してカッティングキャリッジ31の側部キャリッジプレート31cに固定可能に取り付けられている。
The
図6は、センサ取付機構60の分解斜視図である。図7~図10は、側部キャリッジプレート31cと位置決定部材62との位置関係を示す概念図である。図6に示すように、センサ取付機構60は、回転軸61と、位置決定部材62と、センサ取付部材63とを有している。位置決定部材62は、カッティングキャリッジ31に対するセンサ55の位置を決定するものである。ここで、センサ55などの「位置」には、上下方向の位置、および、主走査方向Yに延びた軸の周りの回転位置が含まれるものとする。位置決定部材62は、L字状かつ板状の部材であり、副走査方向Xに延びた部材である。しかしながら、位置決定部材62の形状は、特に限定されない。位置決定部材62は、側部キャリッジプレート31cの左方に配置されるが、側部キャリッジプレート31cの右方に配置されていてもよい。
6 is an exploded perspective view of the
回転軸61は、側部キャリッジプレート31cに設けられると共に、位置決定部材62に設けられている。回転軸61は、主走査方向Yに延びている。本実施形態では、位置決定部材62と回転軸61とは一体成形されている。しかしながら、位置決定部材62と回転軸61とは別体であってもよい。回転軸61は、位置決定部材62から主走査方向Yに突出しており、側部キャリッジプレート31cに向かって延びている。本実施形態では、回転軸61は、位置決定部材62から右方に向かって突出している。なお、回転軸61が設けられる位置決定部材62の位置は特に限定されない。ここでは、位置決定部材62の上部の側面に、回転軸61が設けられている。位置決定部材62は、回転軸61を軸にして回転する。位置決定部材62は、回転軸61に設けられ、回転軸61が回転することで側部キャリッジプレート31cに対して回転可能である。
The rotating
本実施形態では、回転軸61は、カッティングキャリッジ31(詳しくは側部キャリッジプレート31c)に対して回転自在に設けられている。本実施形態では、側部キャリッジプレート31cには、回転軸61が挿入される挿入孔37が形成されている。図7および図8に示すように、回転軸61は、挿入孔37に挿入された状態で回転することで、カッティングキャリッジ31に対する位置決定部材62の回転位置を変更することができる。本実施形態では、挿入孔37は、上下方向に延びた長孔である。そのため、図9および図10に示すように、回転軸61は、挿入孔37に挿入された状態で、上下方向に移動可能である。回転軸61が挿入孔37に挿入された状態で上下移動することで、カッティングキャリッジ31に対する位置決定部材62の上下方向の位置を変更することができる。
In this embodiment, the rotating
本実施形態では、図6に示すように、位置決定部材62には、第1固定孔72が形成されている。第1固定孔72が形成される位置決定部材62の位置は特に限定されない。本実施形態では、第1固定孔72は、回転軸61の下方における位置決定部材62の部分に形成されている。側部キャリッジプレート31cには、第1固定孔72と連通する第2固定孔38が形成されている。本実施形態では、第2固定孔38は、第1固定孔72よりも大きい。ここで、「第2固定孔38が第1固定孔72よりも大きい」とは、第2固定孔38の直径が、第1固定孔72の直径よりも大きいことであり、第2固定孔38の面積が、第1固定孔72の面積よりも大きいことである。本実施形態では、図7に示すように、第1固定孔72は、第2固定孔38内に収まる大きさである。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the positioning
センサ取付機構60は、第1ネジ75を有している。第1固定孔72および第2固定孔38には、第1ネジ75が挿入される。第1ネジ75は、本発明の第1固定部材の一例である。この第1ネジ75は、軸75aと、軸75aの一端に設けられた頭部75bとを有している。軸75aは、第1固定孔72に合致する。言い換えると、軸75aは、第1固定孔72に嵌る。ここで、「嵌る」とは、互いが締結されている状態のことをいう。本実施形態では、図示は省略するが、軸75aの外周面と、第1固定孔72の内周面には、ネジ溝が形成されており、これらネジ溝が係合することで、第1固定孔72に軸75aが固定される。
The
本実施形態では、軸75aの径方向の長さ(言い換えると、直径)は、側部キャリッジプレート31cに形成された第2固定孔38の直径よりも短い。そのため、第1ネジ75を第2固定孔38に挿入したとき、第1ネジ75は、第2固定孔38内で移動可能である。このことにより、図7および図8に示すように、位置決定部材62がカッティングキャリッジ31に対して回転軸61を軸にして回転しようとするとき、第1ネジ75が第2固定孔38に挿入された状態であっても、第1ネジ75における第2固定孔38内の移動範囲内において回転可能である。また、図9および図10に示すように、位置決定部材62がカッティングキャリッジ31に対して上下方向に移動しようとするとき、第1ネジ75が第2固定孔38に挿入された状態であっても、第1ネジ75における第2固定孔38内の移動範囲内において移動可能である。
In this embodiment, the radial length (in other words, diameter) of the
本実施形態では、回転軸61を挿入孔37に挿入した状態で、回転させることで、カッティングキャリッジ31に対する位置決定部材62の回転位置を決定する。そして、回転軸61を挿入孔37に挿入した状態で、挿入孔37に対して回転軸61を上下方向に移動させることで、カッティングキャリッジ31に対する位置決定部材62の上下方向の位置を決定する。これらのように決定された位置決定部材62の回転位置および上下方向の位置で、第1ネジ75を第1固定孔72および第2固定孔38に右方から挿入し、第1ネジ75を締めることで、位置決定部材62をカッティングキャリッジ31の側部キャリッジプレート31cに固定することができる。なお、第1ネジ75を締めたとき、第1ネジ75の頭部75bは、第2固定孔38が形成された部材(ここでは、側部キャリッジプレート31c)に接触した状態となり、側部キャリッジプレート31cは、位置決定部材62に向かって押された状態となる。ここで、「接触」には、直接接触している場合はもちろんのこと、例えばワッシャーなどの間接部材を介して間接的に接触している場合も含まれる。
In this embodiment, the rotational position of the positioning
本実施形態では、図6に示すように、位置決定部材62には、位置決め孔73および位置決定固定孔74が形成されている。位置決め孔73および位置決定固定孔74は、センサ取付部材63を位置決定部材62に固定する際に利用される孔である。なお、位置決め孔73および位置決定固定孔74の位置は特に限定されない。本実施形態では、第1固定孔72と、位置決め孔73と、位置決定固定孔74とは、副走査方向Xに並んでいる。位置決め孔73は、第1固定孔72の後方に位置しており、位置決定固定孔74は、位置決め孔73の後方に位置している。位置決定固定孔74は、副走査方向Xに延びた長孔である。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the positioning
センサ取付部材63は、位置決定部材62に固定可能に取り付けられている。センサ取付部材63は、位置決定部材62に着脱可能に固定されると共に、センサ55(図5参照)が着脱可能に固定される。センサ55は、センサ取付部材63に固定可能に取り付けられている。センサ取付部材63の構成は特に限定されない。本実施形態では、図6に示すように、センサ取付部材63は、底部プレート81と、後部プレート82(図5参照)と、対向プレート83と、突出軸84とを有している。
The
底部プレート81は、主走査方向Yおよび副走査方向Xに延びたものである。底部プレート81は、位置決定部材62よりも左方に配置されている。底部プレート81には、センサ55が取り付けられる取付孔81aが形成されている。なお、センサ55がセンサ取付部材63に取り付けられる構成は特に限定されない。本実施形態では、図5に示すように、センサ55は、底面視において一部が取付孔81aから露出するように底部プレート81に取り付けられている。センサ55は、例えばネジ(図示せず)によって底部プレート81に固定可能に取り付けられている。なお、センサ55が取り付けられる位置は、底部プレート81に限定されず、底部プレート81以外のセンサ取付部材63の部位に取り付けられてもよい。
The
後部プレート82は、底部プレート81の後端から上方に延びている。図6に示すように、対向プレート83は、位置決定部材62と対向している。対向プレート83は、底部プレート81の右端から上方に向かって延びている。対向プレート83は、位置決定部材62と接触する部位であり、位置決定部材62の左方に配置される。
突出軸84は、対向プレート83に設けられ、対向プレート83から位置決定部材62に向かって突出している。突出軸84は、位置決定部材62の位置決め孔73に挿入される。突出軸84は、位置決め孔73に対して回転可能な程度に合致する形状である。突出軸84は、位置決め孔73に回転可能に嵌る。突出軸84は、位置決め孔73に挿入された状態で回転可能であるが、上下方向および前後方向には移動しないように構成されている。突出軸84を位置決め孔73に挿入することで、位置決定部材62に対するセンサ取付部材63の位置(詳しくは、前後方向、左右方向および上下方向の位置)決めを行い易い。
The protruding
本実施形態では、センサ取付部材63の対向プレート83には、センサ側固定孔85が形成されている。このセンサ側固定孔85は、位置決定部材62の位置決定固定孔74に連通する。本実施形態では、センサ側固定孔85は、位置決定固定孔74と異なり、長孔ではない。センサ側固定孔85の形状は、真円形状である。
In this embodiment, a sensor-
位置決定固定孔74およびセンサ側固定孔85には、第2ネジ76が挿入される。第2ネジ76は、本発明の第2固定部材の一例である。この第2ネジ76は、軸76aと、軸76aの一端に設けられた頭部76bとを有している。軸76aは、センサ側固定孔85に嵌る。ここでは、図示は省略するが、軸76aの外周面と、センサ側固定孔85の内周面には、ネジ溝が形成されており、これらネジ溝が係合することで、センサ側固定孔85に軸76aが固定される。本実施形態では、第2ネジ76を位置決定部材62の位置決定固定孔74、および、センサ側固定孔85に右方から挿入し、第2ネジ76を締めることで、センサ取付部材63を位置決定部材62に固定することができる。このことで、センサ取付部材63を、位置決定部材62を介してカッティングキャリッジ31に固定することができる。なお、第2ネジ76を締めたとき、第2ネジ76の頭部76bは、位置決定部材62に接触した状態となり、位置決定部材62は、センサ取付部材63に向かって押された状態となる。
A
上述のように、位置決定固定孔74は、副走査方向Xに延びた長孔である。位置決定固定孔74が長孔であるのは、以下の理由からである。例えばセンサ取付部材63は、センサ55に不具合が生じたり、異なるセンサ55に変更したりする際に、センサ55と共に位置決定部材62から取り外されるものである。そのため、複数のセンサ取付部材63が用意されており、これら複数のセンサ取付部材63は、製造上のばらつきが生じるおそれがある。上記製造上のばらつきによって、例えばセンサ取付部材63の突出軸84とセンサ側固定孔85との間隔が、多少異なる場合があり得る。本実施形態では、このような製造上のばらつきが生じた場合であっても、位置決定固定孔74は、長孔であるため、上記製造上のばらつきを吸収することができる。よって、上記製造上のばらつきが生じた場合であっても、センサ取付部材63を位置決定部材62に固定できる。
As described above, the
以上、センサ取付機構60について説明した。図11は、プリンタ100のブロック図である。図11に示すように、プリンタ100は、制御装置90を備えている。制御装置90は、媒体5への印刷および媒体5の切断に関する制御を行う装置である。制御装置90の構成は特に限定されない。制御装置90は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、I/Fと、CPUと、ROMと、RAMと、記憶装置と、を備えている。制御装置90は、本体10aの内部に設けられている。
The
制御装置90は、キャリッジ移動機構40のキャリッジモータ44、媒体移動機構50のフィードモータ53、インクヘッド22、カッティングヘッド32のソレノイド33、ロック用ソレノイド36a、および、センサ55と電気的にかつ通信可能に接続され、それらを制御するように構成されている。
The
本実施形態では、制御装置90は、記憶部91と、クロップマーク印刷制御部92と、本発明の位置決め制御部の一例であるカッティングヘッド位置決め制御部94と、インクヘッド位置決め制御部96と、カッティング制御部98と、画像印刷制御部99とを備えている。上述した制御装置90の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。
In this embodiment, the
図12は、クロップマークM1~M4および画像6が印刷された媒体5の平面図である。クロップマーク印刷制御部92は、媒体5にクロップマークM1~M4(図12参照)を印刷する。クロップマークM1~M4は、画像6が印刷される媒体5上の画像領域を含む矩形領域8の四隅の外側に印刷されるものである。第1クロップマークM1は、矩形領域8の左端部の後方に位置している。第2クロップマークM2は、矩形領域8の右端部の後方に位置しており、第1クロップマークM1から主走査方向Yに離間している。第3クロップマークM3は、矩形領域8の左端部の前方に位置しており、第1クロップマークM1から副走査方向Xに離間している。第4クロップマークM4は、矩形領域8の右端部の前方に位置しており、第2クロップマークM2から副走査方向Xに離間していると共に、第3クロップマークM3から主走査方向Yに離間している。本実施形態では、クロップマークM1~M4は、いずれも黒色の丸によって形成されている。ただし、クロップマークM1~M4の形状は丸に限定されず、その色は黒色に限定されない。ここでは、クロップマークM1~M4の寸法は同じである。しかしながら、クロップマークM1~M4の一部は、他の一部と形状または寸法が異なっていてもよい。
FIG. 12 is a plan view of
本実施形態では、クロップマーク印刷制御部92は、クロップマークM1~M4の他に、矩形マークM5を印刷してもよい。この矩形マークM5は、長方形状であり、第3クロップマークM3と第4クロップマークM4との間に位置するマークである。矩形マークM5の前端は、第4クロップマークM4の前端よりも後方(言い換えると、矩形領域8側)に位置している。矩形マークM5は、黒色によって形成されているが、その色は黒色に限定されない。なお、矩形マークM5は、省略することが可能である。
In this embodiment, the crop mark
カッティングヘッド位置決め制御部94は、本発明の位置決め制御部の一例である。カッティングヘッド位置決め制御部94は、媒体5への切断の前において、カッティングヘッド32の位置を決定する。カッティングヘッド位置決め制御部94は、センサ55(図5参照)によってクロップマークM1~M4および矩形マークM5の位置を検出する。そして、カッティング位置決め制御部94は、検出したクロップマークM1~M4のうち3つ以上のクロップマーク、および、矩形マークM5に基づいて、カッティングヘッド32の位置決めを行う。なお、クロップマークM1~M4および矩形マークM5を利用したカッティングヘッド32の位置決めを行う方法は周知であるため、ここでのその具体的な説明は省略する。本実施形態では、クロップマークM1~M4を利用することで、プラテン16に対する媒体5の傾き、媒体5の伸縮度、および、原点位置を求めることができる。矩形マークM5を利用することで、プラテン16に対する媒体5の傾きを求めることができる。媒体5の傾き、媒体5の伸縮度、および、原点位置に基づいて、カッティングヘッド32の位置決めが行われる。
The cutting
インクヘッド位置決め制御部96は、媒体5に対するインクヘッド22の位置を決定する。このインクヘッド22の位置を決定する方法は特に限定されず、例えばセンサ55(図5参照)によってクロップマークM1~M4および矩形マークM5を検出することで、媒体5に対するインクヘッド22の位置(例えば印刷開始の原点位置)を決定してもよい。なお、ここでのインクヘッド22の位置を決定する方法は、カッティングヘッド32の位置決めと実質的に同じである。
The ink head
カッティング制御部98は、カット線7(図12参照)に沿って媒体5を切断する。ここで、カッティング制御部98は、カッティング位置決め制御部94によって決定されたカッティングヘッド32の位置を基準にして、媒体5を切断する。カッティング制御部98は、キャリッジモータ44を駆動すると共に、フィードモータ53を駆動することによって、媒体5に対してカッティングヘッド32を2次元的に相対移動させる。ソレノイド33をONすると、カッター34を媒体5に押し当てることができる。そして、カッター34を媒体5に押し当てた状態で、カッティングヘッド32を媒体5に対して相対移動させることによって、媒体5をカット線7に沿って切断することができる。
The cutting
画像印刷制御部99は、画像6を媒体5に印刷する。画像印刷制御部99は、インクヘッド位置決め制御部96によって決定されたインクヘッド22の位置を基準にして、画像6の印刷を行う。画像印刷制御部99は、キャリッジモータ44を駆動することによりインクヘッド22を主走査方向Yに移動させつつ、インクヘッド22からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド22の主走査方向Yの往復移動が終了すると、フィードモータ53を駆動することによって、次の走査ラインの位置まで媒体5を副走査方向Xに移動させる。媒体5の副走査方向Xへの移動が終了すると、再びキャリッジモータ44を駆動すると共にインクヘッド22を制御し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、画像印刷制御部99は、画像6の印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。以上のようにして、媒体5に対して切断をした後に画像6を印刷することができる。
The image
以上、本実施形態では、図6に示すように、位置決定部材62は、カッティングキャリッジ31の側部キャリッジプレート31cに対して回転位置が調整された状態で、カッティングキャリッジ31に固定される。そのため、側部キャリッジプレート31cに対する位置決定部材62の位置を固定することができる。本実施形態では、センサ55が固定された状態で取り付けられるセンサ取付部材63は、位置決定部材62に固定される。よって、位置決定部材62によって調整された回転位置で、センサ取付部材63の位置を固定することができる。したがって、センサ取付部材63にセンサ55を固定することで、位置決定部材62によって調整された回転位置で、センサ55の位置を固定することができる。このように、位置決定部材62によってカッティングキャリッジ31に対する位置が決定されている。そのため、センサ55を交換する際、位置決定部材62を側部キャリッジプレート31cから取り外すことなく、センサ55、または、センサ取付部材63を位置決定部材62から取り外すとよい。このことによって、カッティングキャリッジ31に対する回転位置などを気にすることなく、センサ55をセンサ取付部材63に取り付ける、または、センサ55が取り付けられたセンサ取付部材63を位置決定部材62に取り付ければよい。よって、交換の前後でセンサ55の位置がずれ難い。
As described above, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the positioning
本実施形態では、回転軸61は、位置決定部材62に固定され、かつ、側部キャリッジプレート31cに向かって延びている。側部キャリッジプレート31cには、回転軸61が回転自在に挿入される挿入孔37が形成されている。このことによって、回転軸61を挿入孔37に挿入させた状態で、回転軸61を回転させることで、側部キャリッジプレート31cに対する位置決定部材62の回転位置を容易に調整することができる。
In this embodiment, the
本実施形態では、側部キャリッジプレート31cに形成された第2固定孔38は、位置決定部材62に形成された第1固定孔72よりも大きい。第1ネジ75は、側部キャリッジプレート31cに接触する頭部75bと、頭部75bに設けられ、第2固定孔38に挿入されると共に、第1固定孔72に嵌る軸75aとを有するネジである。このことによって、第1ネジ75を第2固定孔38に挿入したとき、第1ネジ75は、第2固定孔38内で移動可能である。そのため、位置決定部材62がカッティングキャリッジ31に対して回転軸61を軸にして回転しようとするとき、第1ネジ75が第2固定孔38に挿入された状態であっても、第1ネジ75における第2固定孔38内の移動範囲内において、位置決定部材62を回転させることができる。
In this embodiment, the
本実施形態では、図9および図10に示すように、位置決定部材62は、側部キャリッジプレート31cに対して上下方向に移動可能に構成されている。このことによって、カッティングキャリッジ31に対する位置決定部材62の上下方向の位置を調整することができる。よって、カッティングキャリッジ31に対するセンサ55の回転位置の他に、カッティングキャリッジ31に対するセンサ55の上下方向の位置を調整することができる。
In this embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, the positioning
また、本実施形態では、側部キャリッジプレート31cに形成された挿入孔37は、上下方向に延びた長孔である。このことによって、回転軸61が挿入孔37に挿入された状態で、位置決定部材62を上下方向に移動することが可能となる。よって、挿入孔37に対する回転軸61の上下方向の位置を調整することで、カッティングキャリッジ31に対する位置決定部材62の上下方向の位置を容易に調整することができる。
Further, in this embodiment, the
本実施形態では、回転軸61はガイドレール17と同じ主走査方向Yに延びている。そのため、センサ55に対して、主走査方向Yに延びた軸周りの回転位置を調整することができる。ここでは、プラテン16に支持された媒体5は、副走査方向Xに移動するように構成されている。平面視において、センサ55を調整することができる回転方向と、媒体5が移動する方向は同じ前後方向(言い換えると、副走査方向X)である。本実施形態では、主走査方向Yに延びた軸周りの回転位置は、媒体5の移動の影響を受け易く、センサ55の検出精度に影響を受け易い。よって、ここでは、センサ55に対して主走査方向Yに延びた軸周りの回転位置を調整することができるため、センサ55の検出精度を高めることができる。
In this embodiment, the rotating
本実施形態では、図6に示すように、センサ取付部材63は、位置決定部材62と対向する対向プレート83と、対向プレート83から位置決定部材62に向かって突出した突出軸84とを有している。位置決定部材62には、突出軸84が回転可能に挿入される位置決め孔73が形成されている。第2ネジ76は、位置決定部材62に対するセンサ取付部材63の位置を固定する。例えばセンサ取付部材63を位置決定部材62に固定する際、突出軸84を位置決め孔73に挿入する。このことにより、位置決定部材62に対するセンサ取付部材63の位置(詳しくは、前後方向、左右方向および上下方向の位置)決めがし易い。よって、位置決定部材62に対するセンサ取付部材63の位置決めをした状態で、第2ネジ76によってセンサ取付部材63を位置決定部材62に固定するため、センサ取付部材63がずれ難い。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the
本実施形態では、対向プレート83には、センサ側固定孔85が形成されている。位置決定部材62には、センサ側固定孔85と連通する位置決定固定孔74が形成されている。位置決定固定孔74は長孔である。第2ネジ76は、位置決定固定孔74に挿入されると共に、センサ側固定孔85に嵌る。例えばセンサ取付部材63は、センサ55に不具合が生じたり、異なるセンサ55に変更したりする際に、センサ55と共に位置決定部材62から取り外されるものである。センサ取付部材63は複数用意されており、これらのセンサ取付部材63は、製造上のばらつきが生じるおそれがある。そのため、例えばセンサ取付部材63の突出軸84とセンサ側固定孔85との間隔が、多少異なる場合があり得る。本実施形態では、このような製造上のばらつきが生じた場合であっても、位置決定固定孔74は、上記製造上のばらつきを吸収することができる。よって、上記製造上のばらつきが生じたセンサ取付部材63であっても、位置決定部材62に適切に固定することができる。
In this embodiment, the facing
本実施形態では、センサ55は、媒体5に印刷されたクロップマークM1~M4(図12参照)を検出するセンサである。センサ55は、カッティングヘッド32の位置を決定するために利用されるものであるため、媒体5をより精度よく切断するためには、検出精度はより高い方が好ましい。センサ55の検出精度は、カッティングキャリッジ31に対するセンサ55の位置に影響される。本実施形態では、センサ55をカッティングキャリッジ31に固定する前において、位置決定部材62はカッティングキャリッジ31に対する位置が調整された状態で固定されている。そのため、センサ55を位置決定部材62に固定することで、センサ55を適切な位置に容易に配置することができる。したがって、クロップマークM1~M4を検出するためのセンサ55に対して、本実施形態に係るセンサ取付機構60は特に有用である。
In this embodiment, the
本実施形態では、クロップマークM1~M4を検出するためのセンサ55は、カッティングヘッド32が設けられたカッティングキャリッジ31に固定されるものである。よって、センサ55を利用したカッティングヘッド32の位置の決定をより正確に行うことができる。
In this embodiment, the
本実施形態では、図11に示すように、制御装置90は、クロップマーク印刷制御部92と、カッティング位置決め制御部94と、カッティング制御部98とを備えている。クロップマーク印刷制御部92は、プラテン16に支持された媒体5にクロップマークM1~M4を印刷する。カッティング位置決め制御部94は、センサ55によって検出されたクロップマークM1~M4に基づいて、カッティングヘッド32の位置決めを行う。カッティング制御部98は、カッティング位置決め制御部94によって決定されたカッティングヘッド32の位置を基準にして、カッティングヘッド32、キャリッジ移動機構40および媒体移動機構50を制御することにより、媒体5を切断する。このことによって、カッティングキャリッジ31に対して回転位置および上下方向の位置が調整された状態のセンサ55を使用して、媒体5に印刷されたクロップマークM1~M4を検出している。そのため、クロップマークM1~M4の位置をより高精度で検出することができる。その結果、カッティングヘッド32の位置をより正確に決定することができるため、媒体5をより高精度で切断することができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 11, the
以上、第1実施形態に係るプリンタ100について説明した。第1実施形態では、プリンタ100は、カッティングヘッド付きのプリンタであった。しかしながら、カッティングキャリッジ31、カッティングヘッド32および連結機構45は省略することが可能である。この場合、センサ55およびセンサ取付機構60は、インクキャリッジ21に取り付けられるとよい。この場合、インクキャリッジ21が本発明のキャリッジの一例となる。
The
第1実施形態では、センサ55は、プラテン16に支持された媒体5に印刷されたクロップマークM1~M4を検出するセンサであった。しかしながら、センサ55の用途は特に限定されない。
In the first embodiment, the
第1実施形態では、第1固定孔72は、位置決定部材62に形成され、第1固定孔72よりも大きい第2固定孔38は、側部キャリッジプレート31cに形成されていた。しかしながら、第1固定孔72が側部キャリッジプレート31cに形成され、第1固定孔72よりも大きい第2固定孔38は、位置決定部材62に形成されていてもよい。この場合、第1ネジ75は、頭部75bが位置決定部材62に接触するようにして、第2固定孔38および第1固定孔72に左方から挿入されているとよい。
In the first embodiment, the first fixing
第1実施形態では、図2Aに示すように、キャリッジ移動機構40は、カッティングヘッド32を主走査方向Yに移動させていた。インクヘッド22およびカッティングヘッド32は、磁石によって構成される連結機構45によって連結されるものであった。例えば切断時には、連結機構45によるインクキャリッジ21とカッティングキャリッジ31との連結が解除された状態で、カッティングヘッド32のみが主走査方向Yに移動していた。例えば印刷時には、インクキャリッジ21とカッティングキャリッジ31とが連結された状態で、カッティングヘッド32と共にインクヘッド22が主走査方向Yに移動していた。しかしながら、インクヘッド22およびカッティングヘッド32を主走査方向Yに移動させる構成は特に限定されない。
In the first embodiment, the
例えば、インクヘッド22とカッティングヘッド32との間には、ガイドレール17に係合した連結キャリッジが設けられていてもよい。この連結キャリッジは、キャリッジ移動機構40によって主走査方向Yに移動するように構成され、かつ、インクヘッド22およびカッティングヘッド32を選択的に連結可能に構成されている。この場合、例えば切断時には、連結キャリッジにカッティングヘッド32が連結した状態で、キャリッジ移動機構40によって連結キャリッジと共にカッティングヘッド32が主走査方向Yに移動する。例えば印刷時には、連結キャリッジにインクヘッド22が連結した状態で、キャリッジ移動機構40によって連結キャリッジと共にインクヘッド22が主走査方向Yに移動する。なお、この場合、センサ55およびセンサ取付機構60は、連結キャリッジに設けられるとよい。
For example, a connecting carriage that engages the guide rails 17 may be provided between the
<第2実施形態>
次に、第2実施形態に係るカッティング装置200について説明する。図13は、第2実施形態に係るカッティング装置200の斜視図である。図13に示すように、カッティング装置200は、媒体5を切断する装置である。本実施形態では、カッティング装置200は、第1実施形態のプリンタ100からインクキャリッジ21、複数のインクヘッド22および連結機構45(図2A参照)を省略した構成を有している。
<Second embodiment>
Next, a
本実施形態では、カッティング装置200は、図13および図6に示すように、ガイドレール17と、カッティングキャリッジ31と、カッティングヘッド32と、回転軸61と、位置決定部材62と、第1ネジ75と、センサ取付部材63と、センサ55とを少なくとも備えている。カッティングキャリッジ31は、ガイドレール17に摺動自在に係合する係合部31aと、係合部31aに設けられた後部キャリッジプレート31bおよび側部キャリッジプレート31cとを有する。カッティングヘッド32は、カッター34を有し、カッティングキャリッジ31に設けられている。回転軸61は、側部キャリッジプレート31cに設けられている。位置決定部材62は、回転軸61に設けられ、回転軸61が回転することで側部キャリッジプレート31cに対して回転可能である。第1ネジ75は、側部キャリッジプレート31cに対して位置決定部材62の位置を固定する。センサ取付部材63は、位置決定部材62に固定可能に取り付けられる。センサ55は、センサ取付部材63に固定可能に取り付けられる。
13 and 6, the
本実施形態では、カッティング装置200は、上記構成以外に、本体10aと、脚11と、操作パネル12と、プラテン16と、センサ取付機構60と、制御装置90とを備えている。これらの構成は、第1実施形態のプリンタ100と同様であるため、ここでの説明は省略する。なお、本実施形態において、制御装置90には、第1実施形態の印刷に関する制御部(具体的には、クロップマーク印刷制御部92、インクヘッド位置決め制御部96、および、画像印刷制御部99)は省略されている。
In this embodiment, the
本実施形態に係るカッティング装置200であっても、カッティングキャリッジ31に対して位置が調整された状態で、センサ取付機構60の位置決定部材62が固定され、位置決定部材62にセンサ取付部材63およびセンサ55が固定される。そのため、本実施形態に係るカッティング装置200であっても、第1実施形態のプリンタ100と同様の効果が得られる。
Even in the
16 プラテン(支持台)
17 ガイドレール
31 カッティングキャリッジ(キャリッジ)
31a 係合部
31c 側部キャリッジプレート
37 挿入孔
38 第2固定孔
55 センサ
61 回転軸
62 位置決定部材
63 センサ取付部材
72 第1固定孔
75 第1ネジ(第1固定部材)
75a 軸
75b 頭部
90 制御装置
100 プリンタ
200 カッティング装置
16 Platen (support base)
17
Claims (12)
前記ガイドレールに摺動自在に係合する係合部と、前記係合部に設けられたキャリッジプレートとを有するキャリッジと、
前記キャリッジプレートに対して回転自在な回転軸と、
前記回転軸が回転することで前記キャリッジプレートに対して回転位置を調整可能な位置決定部材と、
前記キャリッジプレートに対する前記位置決定部材の位置を固定する第1固定部材と、
前記位置決定部材に固定可能に取り付けられたセンサ取付部材と、
前記センサ取付部材に固定可能に取り付けられたセンサと、
を備え、
前記位置決定部材は、前記キャリッジプレートに対して回転位置が調整された状態で、前記キャリッジプレートに固定されている、プリンタ。 a guide rail;
a carriage having an engaging portion slidably engaged with the guide rail and a carriage plate provided at the engaging portion;
a rotating shaft rotatable with respect to the carriage plate;
a positioning member capable of adjusting a rotational position with respect to the carriage plate by rotating the rotating shaft;
a first fixing member that fixes the position of the positioning member with respect to the carriage plate;
a sensor mounting member fixably attached to the positioning member;
a sensor fixedly attached to the sensor mounting member;
with
The printer according to claim 1, wherein the positioning member is fixed to the carriage plate with its rotational position adjusted with respect to the carriage plate .
前記位置決定部材および前記キャリッジプレートの他方には、前記第1固定孔と連通する第2固定孔が形成され、
前記第2固定孔は、前記第1固定孔よりも大きく、
前記第1固定部材は、前記第2固定孔が形成された部位に接触する頭部と、前記頭部に設けられ、前記第2固定孔に挿入されると共に、前記第1固定孔に嵌る軸とを有するネジである、請求項1に記載されたプリンタ。 A first fixing hole is formed in one of the positioning member and the carriage plate,
A second fixing hole communicating with the first fixing hole is formed in the other of the positioning member and the carriage plate,
The second fixing hole is larger than the first fixing hole,
The first fixing member includes a head portion that contacts a portion in which the second fixing hole is formed, and a shaft that is provided in the head portion, is inserted into the second fixing hole, and fits into the first fixing hole. 2. The printer of claim 1, wherein the screw has a.
前記キャリッジプレートには、前記回転軸が回転自在に挿入される挿入孔が形成された、請求項1から3までの何れか1つに記載されたプリンタ。 the axis of rotation is fixed to the positioning member and extends toward the carriage plate;
4. The printer according to claim 1, wherein said carriage plate is formed with an insertion hole into which said rotary shaft is rotatably inserted.
前記挿入孔は、上下方向に延びた長孔である、請求項4に記載されたプリンタ。 the carriage plate has a vertically extending side carriage plate in which the insertion hole is formed;
5. The printer according to claim 4, wherein said insertion hole is an elongated hole extending vertically.
前記回転軸は、前記主走査方向に延びている、請求項1から5までの何れか1つに記載されたプリンタ。 The guide rail extends in the main scanning direction,
6. A printer according to any one of claims 1 to 5, wherein said rotation axis extends in said main scanning direction.
前記位置決定部材と対向する対向プレートと、
前記対向プレートから前記位置決定部材に向かって突出した突出軸と、
を有し、
前記位置決定部材には、前記突出軸が回転可能に挿入される位置決め孔が形成され、
前記位置決定部材に対する前記センサ取付部材の位置を固定する第2固定部材を備えた、請求項1から6までの何れか1つに記載されたプリンタ。 The sensor mounting member is
a facing plate facing the positioning member;
a projecting shaft projecting from the facing plate toward the positioning member;
has
The positioning member is formed with a positioning hole into which the projecting shaft is rotatably inserted,
7. A printer as claimed in any preceding claim, comprising a second fixing member for fixing the position of the sensor mounting member relative to the positioning member.
前記位置決定部材には、前記センサ側固定孔と連通する位置決定固定孔が形成され、
前記位置決定固定孔は、長孔であり、
前記第2固定部材は、前記位置決定固定孔に挿入されると共に、前記センサ側固定孔に嵌るネジである、請求項7に記載されたプリンタ。 A sensor-side fixing hole is formed in the facing plate,
The positioning member is formed with a positioning fixing hole that communicates with the sensor-side fixing hole,
the positioning fixing hole is an elongated hole,
8. The printer according to claim 7, wherein said second fixing member is a screw inserted into said positioning fixing hole and fitted into said sensor-side fixing hole.
前記センサは、前記媒体に印刷されたクロップマークを検出するセンサである、請求項1から8までの何れか1つに記載されたプリンタ。 A support base disposed below the guide rail and supporting the medium,
A printer according to any one of claims 1 to 8, wherein the sensor is a sensor for detecting crop marks printed on the medium.
前記ガイドレールに摺動可能に係合するインクキャリッジと、
前記インクキャリッジに設けられたインクヘッドと、
前記キャリッジと前記インクキャリッジとを着脱可能に連結させる連結機構と、
を備えた、請求項9に記載されたプリンタ。 a cutting head having a cutter and provided on the carriage;
an ink carriage slidably engaging the guide rail;
an ink head provided on the ink carriage;
a connecting mechanism for detachably connecting the carriage and the ink carriage;
10. The printer of claim 9, comprising:
前記支持台に支持された前記媒体を所定の方向に移動させる媒体移動機構と、
制御装置と、
備え、
前記制御装置は、
前記支持台に支持された前記媒体に前記クロップマークを印刷するクロップマーク印刷制御部と、
前記センサによって検出された前記クロップマークに基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部と、
前記位置決め制御部によって決定された前記カッティングヘッドの位置を基準にして、前記カッティングヘッド、前記キャリッジ移動機構および前記媒体移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御部と、
を備えた、請求項10に記載されたプリンタ。 a carriage moving mechanism for moving the carriage along the guide rail;
a medium moving mechanism for moving the medium supported by the support table in a predetermined direction;
a controller;
prepared,
The control device is
a crop mark print control unit that prints the crop marks on the medium supported by the support base;
a positioning control unit that positions the cutting head based on the crop marks detected by the sensor;
a cutting control unit that cuts the medium by controlling the cutting head, the carriage movement mechanism, and the medium movement mechanism based on the position of the cutting head determined by the positioning control unit;
11. The printer of claim 10, comprising:
前記ガイドレールに摺動自在に係合する係合部と、前記係合部に設けられたキャリッジプレートとを有するキャリッジと、
カッターを有し、前記キャリッジに設けられたカッティングヘッドと、
前記キャリッジプレートに対して回転自在な回転軸と、
前記回転軸が回転することで前記キャリッジプレートに対して回転位置を調整可能な位置決定部材と、
前記キャリッジプレートに対する前記位置決定部材の位置を固定する第1固定部材と、
前記位置決定部材に固定可能に取り付けられたセンサ取付部材と、
前記センサ取付部材に固定可能に取り付けられたセンサと、
を備え、
前記位置決定部材は、前記キャリッジプレートに対して回転位置が調整された状態で、前記キャリッジプレートに固定されている、カッティング装置。 a guide rail;
a carriage having an engaging portion slidably engaged with the guide rail and a carriage plate provided at the engaging portion;
a cutting head having a cutter and provided on the carriage;
a rotating shaft rotatable with respect to the carriage plate;
a positioning member capable of adjusting a rotational position with respect to the carriage plate by rotating the rotating shaft;
a first fixing member that fixes the position of the positioning member with respect to the carriage plate;
a sensor mounting member fixably attached to the positioning member;
a sensor fixedly attached to the sensor mounting member;
with
The cutting device according to claim 1, wherein the positioning member is fixed to the carriage plate with its rotational position adjusted with respect to the carriage plate .
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