JP7240875B2 - printers and cutting equipment - Google Patents
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Description
本発明は、プリンタおよびカッティング装置に関する。 The present invention relates to printers and cutting devices.
例えば特許文献１には、紙や樹脂シートなどからなる媒体に対して印刷および切断を行うことが可能なカッティングヘッド付きプリンタが開示されている。上記プリンタでは、例えば媒体に画像を印刷した後、媒体の画像の周囲をカッターで切断する処理が行われる。画像に対するカット線の位置は予め決められており、高精度の切断を行うためには、カッターの軌跡と上記カット線との間の位置ずれを極力小さくするとよい。 For example, Patent Literature 1 discloses a printer with a cutting head capable of printing and cutting a medium made of paper, resin sheet, or the like. In the above printer, for example, after printing an image on a medium, a process of cutting the periphery of the image on the medium with a cutter is performed. The position of the cut line with respect to the image is predetermined, and in order to perform highly accurate cutting, it is preferable to minimize the positional deviation between the trajectory of the cutter and the cut line.
特許文献１には、媒体に印刷するときに、画像の周囲に複数のクロップマークを印刷することが記載されている。そして、プリンタに設けられたセンサによって複数のクロップマークの位置を検出し、クロップマークの位置に基づいてカッティングヘッドの位置決めが行われる。このようにクロップマークを利用することにより、カッティングヘッドの位置決めを高精度に行うことができ、切断の精度を高めることができる。 Patent Document 1 describes printing a plurality of crop marks around an image when printing on a medium. A sensor provided in the printer detects the positions of the plurality of crop marks, and the cutting head is positioned based on the positions of the crop marks. By using the crop marks in this manner, the cutting head can be positioned with high precision, and the precision of cutting can be improved.
上記のようにクロップマークを検出するためのセンサは、例えばガイドレールに係合したキャリッジに取り付けられている。このようなセンサは、媒体に対する角度などによって検出の精度が変化し易い。媒体に対する角度が数度ずれることで、検出の精度が下がることがあり得る。そのため、例えばセンサを交換する場合であっても、交換前のセンサの位置および角度と、交換後のセンサの位置および角度とは、同じであることが好ましい。 A sensor for detecting crop marks as described above is attached to, for example, a carriage engaged with a guide rail. Such a sensor tends to change its detection accuracy depending on the angle with respect to the medium. A few degrees off the angle to the medium can reduce the accuracy of detection. Therefore, even when the sensor is replaced, for example, the position and angle of the sensor before replacement are preferably the same as the position and angle of the sensor after replacement.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、キャリッジに取り付けられたセンサを交換する際、交換の前後でセンサの位置がずれ難いプリンタおよびカッティング装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a printer and a cutting device in which the position of the sensor attached to the carriage is less likely to shift before and after replacement when the sensor is replaced.
本発明に係るプリンタは、ガイドレールと、キャリッジと、回転軸と、位置決定部材と、第１固定部材と、センサ取付部材と、センサと、を備えている。前記キャリッジは、前記ガイドレールに摺動自在に係合する係合部と、前記係合部に設けられたキャリッジプレートとを有する。前記回転軸は、前記キャリッジプレートに設けられている。前記位置決定部材は、前記回転軸に設けられ、前記回転軸が回転することで前記キャリッジプレートに対して回転可能である。前記第１固定部材は、前記キャリッジプレートに対する前記位置決定部材の位置を固定する。前記センサ取付部材は、前記位置決定部材に固定可能に取り付けられている。前記センサは、前記センサ取付部材に固定可能に取り付けられている。 A printer according to the present invention includes a guide rail, a carriage, a rotating shaft, a positioning member, a first fixing member, a sensor mounting member, and a sensor. The carriage has an engaging portion slidably engaged with the guide rail, and a carriage plate provided on the engaging portion. The rotating shaft is provided on the carriage plate. The positioning member is provided on the rotating shaft, and is rotatable with respect to the carriage plate as the rotating shaft rotates. The first fixing member fixes the position of the positioning member with respect to the carriage plate. The sensor mounting member is fixably attached to the positioning member. The sensor is fixedly attached to the sensor attachment member.
本発明に係るカッティング装置は、ガイドレールと、キャリッジと、カッティングヘッドと、回転軸と、位置決定部材と、第１固定部材と、センサ取付部材と、センサと、を備えている。前記キャリッジは、前記ガイドレールに摺動自在に係合する係合部と、前記係合部に設けられたキャリッジプレートとを有する。前記カッティングヘッドは、カッターを有し、前記キャリッジに設けられている。前記回転軸は、前記キャリッジプレートに設けられている。前記位置決定部材は、前記回転軸に設けられ、前記回転軸が回転することで前記キャリッジプレートに対して回転可能である。前記第１固定部材は、前記キャリッジプレートに対する前記位置決定部材の位置を固定する。前記センサ取付部材は、前記位置決定部材に固定可能に取り付けられている。前記センサは、前記センサ取付部材に固定可能に取り付けられている。 A cutting device according to the present invention includes a guide rail, a carriage, a cutting head, a rotating shaft, a positioning member, a first fixed member, a sensor mounting member, and a sensor. The carriage has an engaging portion slidably engaged with the guide rail, and a carriage plate provided on the engaging portion. The cutting head has a cutter and is mounted on the carriage. The rotating shaft is provided on the carriage plate. The positioning member is provided on the rotating shaft, and is rotatable with respect to the carriage plate as the rotating shaft rotates. The first fixing member fixes the position of the positioning member with respect to the carriage plate. The sensor mounting member is fixably attached to the positioning member. The sensor is fixedly attached to the sensor attachment member.
前記プリンタおよび前記カッティング装置によれば、位置決定部材は、キャリッジのキャリッジプレートに対して回転位置が調整された状態で、キャリッジプレートに固定されている。そのため、キャリッジプレートに対する位置決定部材の位置を固定することができる。ここでは、センサが固定された状態で取り付けられるセンサ取付部材は、位置決定部材に固定される。よって、位置決定部材６２によって調整された回転位置で、センサ取付部材を固定することができる。したがって、センサ取付部材にセンサを固定することで、キャリッジプレートに対するセンサの位置を固定することができる。このように、位置決定部材によってキャリッジプレートに対する位置が決定されているため、センサを交換する際、キャリッジに対する回転位置などを気にすることなく、センサをセンサ取付部材に取り付ける、または、センサが取り付けられたセンサ取付部材を位置決定部材に取り付ければよい。よって、交換の前後でセンサの位置がずれ難い。
According to the printer and the cutting device, the positioning member is fixed to the carriage plate of the carriage with its rotational position adjusted with respect to the carriage plate. Therefore, the position of the positioning member with respect to the carriage plate can be fixed. Here, the sensor mounting member to which the sensor is fixed is fixed to the positioning member. Therefore, the sensor mounting member can be fixed at the rotational position adjusted by the
本発明によれば、キャリッジに取り付けられたセンサを交換する際、交換の前後でセンサの位置をずれ難くすることが可能なプリンタおよびカッティング装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a printer and a cutting device that can prevent the position of the sensor from shifting before and after replacement when the sensor attached to the carriage is replaced.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described herein are, of course, not intended to specifically limit the present invention.
＜第１実施形態＞
まず、第１実施形態に係るプリンタ１００について説明する。図１は、第１実施形態に係るプリンタ１００の斜視図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たときの前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。図面中の符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘは、特に限定されず、プリンタ１００の形態に応じて適宜に設定可能である。
<First embodiment>
First, the
図１に示すように、プリンタ１００は、カッティングヘッド付きのプリンタである。プリンタ１００は、媒体５に対して切断（カッティング）および印刷をすることが可能であり、いわゆる切断機能を有するプリンタである。本実施形態では、プリンタ１００は、インクジェット式のプリンタである。ただし、プリンタ１００の種類は特に限定されない。例えばプリンタ１００は、いわゆるインパクト方式のプリンタであってもよいし、レーザプリンタであってもよいし、熱転写方式のプリンタであってもよい。
As shown in FIG. 1,
媒体５は、切断および印刷が可能な媒体であればよく、その種類は特に限定されない。例えば媒体５は、図示は省略するが、台紙と、台紙上に積層され、かつ、粘着剤が塗布された剥離紙とからなるシール材である。
The
本明細書において、「切断」とは、媒体５の厚み方向の全体を切断する場合（例えば、シール材の台紙および剥離紙の両方を切断する場合）と、媒体５の厚み方向の一部を切断する場合（例えば、シール材の台紙は切断せず、剥離紙のみを切断する場合）とが含まれる。
In this specification, “cutting” means cutting the entire thickness of the medium 5 (for example, cutting both the mount and release paper of the sealing material), and cutting a part of the
プリンタ１００は、本体１０ａと、脚１１とを備えている。本体１０ａは、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有する。本体１０ａには、ボタンおよび表示画面を有する操作パネル１２が配置されている。脚１１は、本体１０ａを支持するものであり、本体１０ａの下面に設けられている。
The
プリンタ１００は、プラテン１６と、ガイドレール１７とを備えている。プラテン１６は、本発明の「支持台」の一例である。プラテン１６は、媒体５への印刷および切断を行う際、媒体５を支持するものである。媒体５に対する印刷および切断は、プラテン１６上で行われる。プラテン１６は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１６の上方には、ガイドレール１７が配置されている。ガイドレール１７は、主走査方向Ｙに延びている。
The
プリンタ１００は、媒体移動機構５０を備えている。媒体移動機構５０は、プラテン１６に支持された媒体５を副走査方向Ｘに移動させるものである。媒体移動機構５０は、グリットローラ５１と、ピンチローラ５２と、フィードモータ５３（図１１参照）とを有している。グリットローラ５１は、プラテン１６に設けられている。ここでは、グリットローラ５１の少なくとも一部がプラテン１６から露出している。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１の上方に配置されており、グリットローラ５１と共に媒体５を挟む。ピンチローラ５２は、グリットローラ５１と対向している。なお、グリットローラ５１およびピンチローラ５２のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。複数のグリットローラ５１は、主走査方向Ｙに並んで配置され、複数のピンチローラ５２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。
The
本実施形態では、図１１に示すように、フィードモータ５３は、グリットローラ５１に接続されている。グリットローラ５１とピンチローラ５２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ５３が駆動してグリットローラ５１が回転すると、媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。
In this embodiment, the
図２Ａおよび図２Ｂは、インクキャリッジ２１およびカッティングキャリッジ３１の正面図である。図２Ａに示すように、プリンタ１００は、インクキャリッジ２１と、複数のインクヘッド２２とを備えている。インクキャリッジ２１は、ガイドレール１７に摺動自在に設けられている。インクキャリッジ２１は、ガイドレール１７に係合している。インクキャリッジ２１は、ガイドレール１７に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。
2A and 2B are front views of the
インクヘッド２２は、プラテン１６に支持された媒体５に対してインクを吐出することで、印刷を行う。図示は省略するが、インクヘッド２２は、インクを吐出する複数のノズル（図示せず）を有している。インクヘッド２２は、インクキャリッジ２１に支持されており、インクキャリッジ２１と共に主走査方向Ｙに移動可能である。本実施形態では、５つのインクヘッド２２がインクキャリッジ２１に支持されているが、インクヘッド２２の数は特に限定されない。５つのインクヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。５つのインクヘッド２２は、それぞれ色調が異なるインクを吐出する。例えば、各インクヘッド２２は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかのインクを吐出する。
The
図３、図４、図５は、それぞれカッティングキャリッジ３１の正面図、右側面図、底面図である。図３に示すように、プリンタ１００は、カッティングキャリッジ３１と、カッティングヘッド３２とを備えている。図２Ａに示すように、カッティングキャリッジ３１は、ガイドレール１７に摺動自在に設けられている。カッティングキャリッジ３１は、本発明のキャリッジの一例である。カッティングキャリッジ３１の構成は特に限定されない。
3, 4 and 5 are a front view, a right side view and a bottom view of the cutting
本実施形態では、図４に示すように、カッティングキャリッジ３１は、ガイドレール１７に係合する係合部３１ａと、ガイドレール１７の前方に配置され、係合部３１ａに設けられた後部キャリッジプレート３１ｂと、後部キャリッジプレート３１ｂから前方に延びた側部キャリッジプレート３１ｃとを有している。図３に示すように、後部キャリッジプレート３１ｂは、主走査方向Ｙに延びており、カッティングヘッド３２の後方に配置されている。側部キャリッジプレート３１ｃは、後部キャリッジプレート３１ｂの右端に設けられており、副走査方向Ｘに延びている。本実施形態では、後部キャリッジプレート３１ｂおよび側部キャリッジプレート３１ｃが本発明のキャリッジプレートを構成している。
In this embodiment, as shown in FIG. 4, the cutting
図２Ａに示すように、カッティングキャリッジ３１は、ガイドレール１７に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。カッティングキャリッジ３１と、インクキャリッジ２１とは、主走査方向Ｙに並んでいる。本実施形態では、カッティングキャリッジ３１は、インクキャリッジ２１の左方に配置されているが、インクキャリッジ２１の右方に配置されていてもよい。
As shown in FIG. 2A, the cutting
図３に示すカッティングヘッド３２は、プラテン１６に支持された媒体５を切断する。カッティングヘッド３２は、カッティングキャリッジ３１に支持されており、カッティングキャリッジ３１と共に主走査方向Ｙに移動可能である。なお、カッティングヘッド３２の構成は特に限定されない。本実施形態では、カッティングヘッド３２は、ソレノイド３３と、カッター３４とを備えている。カッティングキャリッジ３１には、ソレノイド３３を介してカッター３４が取り付けられている。ソレノイド３３がＯＮ／ＯＦＦされると、カッター３４は上下方向に移動して媒体５に接触し、あるいは媒体５から離反する。
A cutting
図２Ａに示すように、プリンタ１００は、キャリッジ移動機構４０を備えている。キャリッジ移動機構４０は、インクヘッド２２およびカッティングヘッド３２を主走査方向Ｙに移動させる。本実施形態では、キャリッジ移動機構４０は、カッティングキャリッジ３１を主走査方向Ｙに直接移動させるように構成されている。キャリッジ移動機構４０は、ガイドレール１７の両端部に設けられたプーリ４１（図１１参照）と、ベルト４３と、キャリッジモータ４４（図１１参照）とを備えている。ベルト４３は、２つのプーリ４１に巻き掛けられている。ベルト４３には、カッティングキャリッジ３１が固定されている。本実施形態では、右側のプーリ４１には、キャリッジモータ４４が接続されている。キャリッジモータ４４が駆動することで、右側のプーリ４１が回転し、ベルト４３が走行する。これにより、カッティングキャリッジ３１は主走査方向Ｙに移動する。
As shown in FIG. 2A,
本実施形態では、図２Ａに示すように、プリンタ１００は、連結機構４５を備えている。連結機構４５は、インクキャリッジ２１と、カッティングキャリッジ３１とを連結させたり、離反させたりする機構である。なお、連結機構４５の構成は特に限定されない。本実施形態では、連結機構４５は、磁力を利用するものである。連結機構４５は、インク連結部材４６ａと、カッティング連結部材４６ｂとを備えている。インク連結部材４６ａは、磁石によって構成されており、インクキャリッジ２１の左側部分に設けられている。図４に示すように、カッティング連結部材４６ｂは、磁石によって構成されており、連結プレート４６ｃを介してカッティングキャリッジ３１の右側部分（詳しくは、側部キャリッジプレート３１ｃ）に設けられている。連結プレート４６ｃと、側部キャリッジプレート３１ｃとは対向している。インク連結部材４６ａは、カッティング連結部材４６ｂに対し、着脱自在に連結する。
In this embodiment, the
本実施形態では、図２Ａに示すように、インクキャリッジ２１の右側部分には、Ｌ字状に形成された受け金具２５が設けられている。プラテン１６の左方および右方には、それぞれ左サイドフレーム１２Ｌおよび右サイドフレーム１２Ｒが配置されている。ガイドレール１７は、左サイドフレーム１２Ｌおよび右サイドフレーム１２Ｒに支持されている。右サイドフレーム１２Ｒには、インクヘッド２２を待機位置にロックするためのロック装置３５が設けられている。ロック装置３５は、受け金具２５に引っ掛けられる受け金具３６と、受け金具３６をロック位置（図２Ｂ参照）と非ロック位置（図２Ａ参照）との間で移動させるロック用ソレノイド３６ａ（図１１参照）とを備えている。
In this embodiment, as shown in FIG. 2A, an L-shaped receiving metal fitting 25 is provided on the right side of the
インクヘッド２２による印刷を行う際には、受け金具３６が図２Ａに示すような非ロック位置に設定される。カッティングキャリッジ３１が右方に移動し、カッティング連結部材４６ｂとインク連結部材４６ａとが接触すると、カッティングキャリッジ３１とインクキャリッジ２１とが連結される。その結果、インクヘッド２２は、カッティングヘッド３２と共に主走査方向Ｙに移動可能となる。一方、カッティングヘッド３２による媒体５の切断の際には、図２Ｂに示すように、インクヘッド２２が待機位置に位置付けられ、ロック装置３５の受け金具３６がロック位置に設定される。これによって、インクヘッド２２の移動が阻止される。ここで、カッティングキャリッジ３１が左方へ移動すると、カッティング連結部材４６ｂとインク連結部材４６ａとが離反し、カッティングキャリッジ３１とインクキャリッジ２１との連結が解除される。その結果、インクヘッド２２が待機位置に待機した状態で、カッティングヘッド３２が主走査方向Ｙに移動可能となる。
When printing with the
本実施形態では、図５に示すように、プリンタ１００は、センサ５５と、センサ取付機構６０とを備えている。センサ５５は、後述するクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５（図１２参照）を検出するセンサである。センサ５５の種類は特に限定されず、光学式センサなどの従来から用いられる各種のセンサを好適に利用することができる。センサ５５は、主走査方向Ｙに移動可能に構成されており、本実施形態では、カッティングキャリッジ３１に固定可能に取り付けられている。センサ５５は、カッティングキャリッジ３１と共に、ガイドレール１７に沿って主走査方向Ｙに移動可能である。なお、センサ５５は、インクキャリッジ２１に固定可能に取り付けられていてもよい。
In this embodiment, the
センサ取付機構６０は、センサ５５をカッティングキャリッジ３１に取り付ける機構である。なお、センサ５５が取り付けられるカッティングキャリッジ３１の位置は特に限定されない。本実施形態では、図４に示すように、センサ５５は、センサ取付機構６０を介してカッティングキャリッジ３１の側部キャリッジプレート３１ｃに固定可能に取り付けられている。
The
図６は、センサ取付機構６０の分解斜視図である。図７～図１０は、側部キャリッジプレート３１ｃと位置決定部材６２との位置関係を示す概念図である。図６に示すように、センサ取付機構６０は、回転軸６１と、位置決定部材６２と、センサ取付部材６３とを有している。位置決定部材６２は、カッティングキャリッジ３１に対するセンサ５５の位置を決定するものである。ここで、センサ５５などの「位置」には、上下方向の位置、および、主走査方向Ｙに延びた軸の周りの回転位置が含まれるものとする。位置決定部材６２は、Ｌ字状かつ板状の部材であり、副走査方向Ｘに延びた部材である。しかしながら、位置決定部材６２の形状は、特に限定されない。位置決定部材６２は、側部キャリッジプレート３１ｃの左方に配置されるが、側部キャリッジプレート３１ｃの右方に配置されていてもよい。
6 is an exploded perspective view of the
回転軸６１は、側部キャリッジプレート３１ｃに設けられると共に、位置決定部材６２に設けられている。回転軸６１は、主走査方向Ｙに延びている。本実施形態では、位置決定部材６２と回転軸６１とは一体成形されている。しかしながら、位置決定部材６２と回転軸６１とは別体であってもよい。回転軸６１は、位置決定部材６２から主走査方向Ｙに突出しており、側部キャリッジプレート３１ｃに向かって延びている。本実施形態では、回転軸６１は、位置決定部材６２から右方に向かって突出している。なお、回転軸６１が設けられる位置決定部材６２の位置は特に限定されない。ここでは、位置決定部材６２の上部の側面に、回転軸６１が設けられている。位置決定部材６２は、回転軸６１を軸にして回転する。位置決定部材６２は、回転軸６１に設けられ、回転軸６１が回転することで側部キャリッジプレート３１ｃに対して回転可能である。
The rotating
本実施形態では、回転軸６１は、カッティングキャリッジ３１（詳しくは側部キャリッジプレート３１ｃ）に対して回転自在に設けられている。本実施形態では、側部キャリッジプレート３１ｃには、回転軸６１が挿入される挿入孔３７が形成されている。図７および図８に示すように、回転軸６１は、挿入孔３７に挿入された状態で回転することで、カッティングキャリッジ３１に対する位置決定部材６２の回転位置を変更することができる。本実施形態では、挿入孔３７は、上下方向に延びた長孔である。そのため、図９および図１０に示すように、回転軸６１は、挿入孔３７に挿入された状態で、上下方向に移動可能である。回転軸６１が挿入孔３７に挿入された状態で上下移動することで、カッティングキャリッジ３１に対する位置決定部材６２の上下方向の位置を変更することができる。
In this embodiment, the rotating
本実施形態では、図６に示すように、位置決定部材６２には、第１固定孔７２が形成されている。第１固定孔７２が形成される位置決定部材６２の位置は特に限定されない。本実施形態では、第１固定孔７２は、回転軸６１の下方における位置決定部材６２の部分に形成されている。側部キャリッジプレート３１ｃには、第１固定孔７２と連通する第２固定孔３８が形成されている。本実施形態では、第２固定孔３８は、第１固定孔７２よりも大きい。ここで、「第２固定孔３８が第１固定孔７２よりも大きい」とは、第２固定孔３８の直径が、第１固定孔７２の直径よりも大きいことであり、第２固定孔３８の面積が、第１固定孔７２の面積よりも大きいことである。本実施形態では、図７に示すように、第１固定孔７２は、第２固定孔３８内に収まる大きさである。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the positioning
センサ取付機構６０は、第１ネジ７５を有している。第１固定孔７２および第２固定孔３８には、第１ネジ７５が挿入される。第１ネジ７５は、本発明の第１固定部材の一例である。この第１ネジ７５は、軸７５ａと、軸７５ａの一端に設けられた頭部７５ｂとを有している。軸７５ａは、第１固定孔７２に合致する。言い換えると、軸７５ａは、第１固定孔７２に嵌る。ここで、「嵌る」とは、互いが締結されている状態のことをいう。本実施形態では、図示は省略するが、軸７５ａの外周面と、第１固定孔７２の内周面には、ネジ溝が形成されており、これらネジ溝が係合することで、第１固定孔７２に軸７５ａが固定される。
The
本実施形態では、軸７５ａの径方向の長さ（言い換えると、直径）は、側部キャリッジプレート３１ｃに形成された第２固定孔３８の直径よりも短い。そのため、第１ネジ７５を第２固定孔３８に挿入したとき、第１ネジ７５は、第２固定孔３８内で移動可能である。このことにより、図７および図８に示すように、位置決定部材６２がカッティングキャリッジ３１に対して回転軸６１を軸にして回転しようとするとき、第１ネジ７５が第２固定孔３８に挿入された状態であっても、第１ネジ７５における第２固定孔３８内の移動範囲内において回転可能である。また、図９および図１０に示すように、位置決定部材６２がカッティングキャリッジ３１に対して上下方向に移動しようとするとき、第１ネジ７５が第２固定孔３８に挿入された状態であっても、第１ネジ７５における第２固定孔３８内の移動範囲内において移動可能である。
In this embodiment, the radial length (in other words, diameter) of the
本実施形態では、回転軸６１を挿入孔３７に挿入した状態で、回転させることで、カッティングキャリッジ３１に対する位置決定部材６２の回転位置を決定する。そして、回転軸６１を挿入孔３７に挿入した状態で、挿入孔３７に対して回転軸６１を上下方向に移動させることで、カッティングキャリッジ３１に対する位置決定部材６２の上下方向の位置を決定する。これらのように決定された位置決定部材６２の回転位置および上下方向の位置で、第１ネジ７５を第１固定孔７２および第２固定孔３８に右方から挿入し、第１ネジ７５を締めることで、位置決定部材６２をカッティングキャリッジ３１の側部キャリッジプレート３１ｃに固定することができる。なお、第１ネジ７５を締めたとき、第１ネジ７５の頭部７５ｂは、第２固定孔３８が形成された部材（ここでは、側部キャリッジプレート３１ｃ）に接触した状態となり、側部キャリッジプレート３１ｃは、位置決定部材６２に向かって押された状態となる。ここで、「接触」には、直接接触している場合はもちろんのこと、例えばワッシャーなどの間接部材を介して間接的に接触している場合も含まれる。
In this embodiment, the rotational position of the positioning
本実施形態では、図６に示すように、位置決定部材６２には、位置決め孔７３および位置決定固定孔７４が形成されている。位置決め孔７３および位置決定固定孔７４は、センサ取付部材６３を位置決定部材６２に固定する際に利用される孔である。なお、位置決め孔７３および位置決定固定孔７４の位置は特に限定されない。本実施形態では、第１固定孔７２と、位置決め孔７３と、位置決定固定孔７４とは、副走査方向Ｘに並んでいる。位置決め孔７３は、第１固定孔７２の後方に位置しており、位置決定固定孔７４は、位置決め孔７３の後方に位置している。位置決定固定孔７４は、副走査方向Ｘに延びた長孔である。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the positioning
センサ取付部材６３は、位置決定部材６２に固定可能に取り付けられている。センサ取付部材６３は、位置決定部材６２に着脱可能に固定されると共に、センサ５５（図５参照）が着脱可能に固定される。センサ５５は、センサ取付部材６３に固定可能に取り付けられている。センサ取付部材６３の構成は特に限定されない。本実施形態では、図６に示すように、センサ取付部材６３は、底部プレート８１と、後部プレート８２（図５参照）と、対向プレート８３と、突出軸８４とを有している。
The
底部プレート８１は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに延びたものである。底部プレート８１は、位置決定部材６２よりも左方に配置されている。底部プレート８１には、センサ５５が取り付けられる取付孔８１ａが形成されている。なお、センサ５５がセンサ取付部材６３に取り付けられる構成は特に限定されない。本実施形態では、図５に示すように、センサ５５は、底面視において一部が取付孔８１ａから露出するように底部プレート８１に取り付けられている。センサ５５は、例えばネジ（図示せず）によって底部プレート８１に固定可能に取り付けられている。なお、センサ５５が取り付けられる位置は、底部プレート８１に限定されず、底部プレート８１以外のセンサ取付部材６３の部位に取り付けられてもよい。
The
後部プレート８２は、底部プレート８１の後端から上方に延びている。図６に示すように、対向プレート８３は、位置決定部材６２と対向している。対向プレート８３は、底部プレート８１の右端から上方に向かって延びている。対向プレート８３は、位置決定部材６２と接触する部位であり、位置決定部材６２の左方に配置される。
突出軸８４は、対向プレート８３に設けられ、対向プレート８３から位置決定部材６２に向かって突出している。突出軸８４は、位置決定部材６２の位置決め孔７３に挿入される。突出軸８４は、位置決め孔７３に対して回転可能な程度に合致する形状である。突出軸８４は、位置決め孔７３に回転可能に嵌る。突出軸８４は、位置決め孔７３に挿入された状態で回転可能であるが、上下方向および前後方向には移動しないように構成されている。突出軸８４を位置決め孔７３に挿入することで、位置決定部材６２に対するセンサ取付部材６３の位置（詳しくは、前後方向、左右方向および上下方向の位置）決めを行い易い。
The protruding
本実施形態では、センサ取付部材６３の対向プレート８３には、センサ側固定孔８５が形成されている。このセンサ側固定孔８５は、位置決定部材６２の位置決定固定孔７４に連通する。本実施形態では、センサ側固定孔８５は、位置決定固定孔７４と異なり、長孔ではない。センサ側固定孔８５の形状は、真円形状である。
In this embodiment, a sensor-
位置決定固定孔７４およびセンサ側固定孔８５には、第２ネジ７６が挿入される。第２ネジ７６は、本発明の第２固定部材の一例である。この第２ネジ７６は、軸７６ａと、軸７６ａの一端に設けられた頭部７６ｂとを有している。軸７６ａは、センサ側固定孔８５に嵌る。ここでは、図示は省略するが、軸７６ａの外周面と、センサ側固定孔８５の内周面には、ネジ溝が形成されており、これらネジ溝が係合することで、センサ側固定孔８５に軸７６ａが固定される。本実施形態では、第２ネジ７６を位置決定部材６２の位置決定固定孔７４、および、センサ側固定孔８５に右方から挿入し、第２ネジ７６を締めることで、センサ取付部材６３を位置決定部材６２に固定することができる。このことで、センサ取付部材６３を、位置決定部材６２を介してカッティングキャリッジ３１に固定することができる。なお、第２ネジ７６を締めたとき、第２ネジ７６の頭部７６ｂは、位置決定部材６２に接触した状態となり、位置決定部材６２は、センサ取付部材６３に向かって押された状態となる。
A
上述のように、位置決定固定孔７４は、副走査方向Ｘに延びた長孔である。位置決定固定孔７４が長孔であるのは、以下の理由からである。例えばセンサ取付部材６３は、センサ５５に不具合が生じたり、異なるセンサ５５に変更したりする際に、センサ５５と共に位置決定部材６２から取り外されるものである。そのため、複数のセンサ取付部材６３が用意されており、これら複数のセンサ取付部材６３は、製造上のばらつきが生じるおそれがある。上記製造上のばらつきによって、例えばセンサ取付部材６３の突出軸８４とセンサ側固定孔８５との間隔が、多少異なる場合があり得る。本実施形態では、このような製造上のばらつきが生じた場合であっても、位置決定固定孔７４は、長孔であるため、上記製造上のばらつきを吸収することができる。よって、上記製造上のばらつきが生じた場合であっても、センサ取付部材６３を位置決定部材６２に固定できる。
As described above, the
以上、センサ取付機構６０について説明した。図１１は、プリンタ１００のブロック図である。図１１に示すように、プリンタ１００は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、媒体５への印刷および媒体５の切断に関する制御を行う装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。制御装置９０は、本体１０ａの内部に設けられている。
The
制御装置９０は、キャリッジ移動機構４０のキャリッジモータ４４、媒体移動機構５０のフィードモータ５３、インクヘッド２２、カッティングヘッド３２のソレノイド３３、ロック用ソレノイド３６ａ、および、センサ５５と電気的にかつ通信可能に接続され、それらを制御するように構成されている。
The
本実施形態では、制御装置９０は、記憶部９１と、クロップマーク印刷制御部９２と、本発明の位置決め制御部の一例であるカッティングヘッド位置決め制御部９４と、インクヘッド位置決め制御部９６と、カッティング制御部９８と、画像印刷制御部９９とを備えている。上述した制御装置９０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。例えば上述した各部は、プロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれるものであってもよい。
In this embodiment, the
図１２は、クロップマークＭ１～Ｍ４および画像６が印刷された媒体５の平面図である。クロップマーク印刷制御部９２は、媒体５にクロップマークＭ１～Ｍ４（図１２参照）を印刷する。クロップマークＭ１～Ｍ４は、画像６が印刷される媒体５上の画像領域を含む矩形領域８の四隅の外側に印刷されるものである。第１クロップマークＭ１は、矩形領域８の左端部の後方に位置している。第２クロップマークＭ２は、矩形領域８の右端部の後方に位置しており、第１クロップマークＭ１から主走査方向Ｙに離間している。第３クロップマークＭ３は、矩形領域８の左端部の前方に位置しており、第１クロップマークＭ１から副走査方向Ｘに離間している。第４クロップマークＭ４は、矩形領域８の右端部の前方に位置しており、第２クロップマークＭ２から副走査方向Ｘに離間していると共に、第３クロップマークＭ３から主走査方向Ｙに離間している。本実施形態では、クロップマークＭ１～Ｍ４は、いずれも黒色の丸によって形成されている。ただし、クロップマークＭ１～Ｍ４の形状は丸に限定されず、その色は黒色に限定されない。ここでは、クロップマークＭ１～Ｍ４の寸法は同じである。しかしながら、クロップマークＭ１～Ｍ４の一部は、他の一部と形状または寸法が異なっていてもよい。
FIG. 12 is a plan view of
本実施形態では、クロップマーク印刷制御部９２は、クロップマークＭ１～Ｍ４の他に、矩形マークＭ５を印刷してもよい。この矩形マークＭ５は、長方形状であり、第３クロップマークＭ３と第４クロップマークＭ４との間に位置するマークである。矩形マークＭ５の前端は、第４クロップマークＭ４の前端よりも後方（言い換えると、矩形領域８側）に位置している。矩形マークＭ５は、黒色によって形成されているが、その色は黒色に限定されない。なお、矩形マークＭ５は、省略することが可能である。
In this embodiment, the crop mark
カッティングヘッド位置決め制御部９４は、本発明の位置決め制御部の一例である。カッティングヘッド位置決め制御部９４は、媒体５への切断の前において、カッティングヘッド３２の位置を決定する。カッティングヘッド位置決め制御部９４は、センサ５５（図５参照）によってクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５の位置を検出する。そして、カッティング位置決め制御部９４は、検出したクロップマークＭ１～Ｍ４のうち３つ以上のクロップマーク、および、矩形マークＭ５に基づいて、カッティングヘッド３２の位置決めを行う。なお、クロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５を利用したカッティングヘッド３２の位置決めを行う方法は周知であるため、ここでのその具体的な説明は省略する。本実施形態では、クロップマークＭ１～Ｍ４を利用することで、プラテン１６に対する媒体５の傾き、媒体５の伸縮度、および、原点位置を求めることができる。矩形マークＭ５を利用することで、プラテン１６に対する媒体５の傾きを求めることができる。媒体５の傾き、媒体５の伸縮度、および、原点位置に基づいて、カッティングヘッド３２の位置決めが行われる。
The cutting
インクヘッド位置決め制御部９６は、媒体５に対するインクヘッド２２の位置を決定する。このインクヘッド２２の位置を決定する方法は特に限定されず、例えばセンサ５５（図５参照）によってクロップマークＭ１～Ｍ４および矩形マークＭ５を検出することで、媒体５に対するインクヘッド２２の位置（例えば印刷開始の原点位置）を決定してもよい。なお、ここでのインクヘッド２２の位置を決定する方法は、カッティングヘッド３２の位置決めと実質的に同じである。
The ink head
カッティング制御部９８は、カット線７（図１２参照）に沿って媒体５を切断する。ここで、カッティング制御部９８は、カッティング位置決め制御部９４によって決定されたカッティングヘッド３２の位置を基準にして、媒体５を切断する。カッティング制御部９８は、キャリッジモータ４４を駆動すると共に、フィードモータ５３を駆動することによって、媒体５に対してカッティングヘッド３２を２次元的に相対移動させる。ソレノイド３３をＯＮすると、カッター３４を媒体５に押し当てることができる。そして、カッター３４を媒体５に押し当てた状態で、カッティングヘッド３２を媒体５に対して相対移動させることによって、媒体５をカット線７に沿って切断することができる。
The cutting
画像印刷制御部９９は、画像６を媒体５に印刷する。画像印刷制御部９９は、インクヘッド位置決め制御部９６によって決定されたインクヘッド２２の位置を基準にして、画像６の印刷を行う。画像印刷制御部９９は、キャリッジモータ４４を駆動することによりインクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド２２からインクを吐出させる。これにより、一走査ラインの印刷が行われる。インクヘッド２２の主走査方向Ｙの往復移動が終了すると、フィードモータ５３を駆動することによって、次の走査ラインの位置まで媒体５を副走査方向Ｘに移動させる。媒体５の副走査方向Ｘへの移動が終了すると、再びキャリッジモータ４４を駆動すると共にインクヘッド２２を制御し、次の走査ラインの印刷を行う。以下、画像印刷制御部９９は、画像６の印刷の終了まで同様の動作を繰り返す。以上のようにして、媒体５に対して切断をした後に画像６を印刷することができる。
The image
以上、本実施形態では、図６に示すように、位置決定部材６２は、カッティングキャリッジ３１の側部キャリッジプレート３１ｃに対して回転位置が調整された状態で、カッティングキャリッジ３１に固定される。そのため、側部キャリッジプレート３１ｃに対する位置決定部材６２の位置を固定することができる。本実施形態では、センサ５５が固定された状態で取り付けられるセンサ取付部材６３は、位置決定部材６２に固定される。よって、位置決定部材６２によって調整された回転位置で、センサ取付部材６３の位置を固定することができる。したがって、センサ取付部材６３にセンサ５５を固定することで、位置決定部材６２によって調整された回転位置で、センサ５５の位置を固定することができる。このように、位置決定部材６２によってカッティングキャリッジ３１に対する位置が決定されている。そのため、センサ５５を交換する際、位置決定部材６２を側部キャリッジプレート３１ｃから取り外すことなく、センサ５５、または、センサ取付部材６３を位置決定部材６２から取り外すとよい。このことによって、カッティングキャリッジ３１に対する回転位置などを気にすることなく、センサ５５をセンサ取付部材６３に取り付ける、または、センサ５５が取り付けられたセンサ取付部材６３を位置決定部材６２に取り付ければよい。よって、交換の前後でセンサ５５の位置がずれ難い。
As described above, in the present embodiment, as shown in FIG. 6, the positioning
本実施形態では、回転軸６１は、位置決定部材６２に固定され、かつ、側部キャリッジプレート３１ｃに向かって延びている。側部キャリッジプレート３１ｃには、回転軸６１が回転自在に挿入される挿入孔３７が形成されている。このことによって、回転軸６１を挿入孔３７に挿入させた状態で、回転軸６１を回転させることで、側部キャリッジプレート３１ｃに対する位置決定部材６２の回転位置を容易に調整することができる。
In this embodiment, the
本実施形態では、側部キャリッジプレート３１ｃに形成された第２固定孔３８は、位置決定部材６２に形成された第１固定孔７２よりも大きい。第１ネジ７５は、側部キャリッジプレート３１ｃに接触する頭部７５ｂと、頭部７５ｂに設けられ、第２固定孔３８に挿入されると共に、第１固定孔７２に嵌る軸７５ａとを有するネジである。このことによって、第１ネジ７５を第２固定孔３８に挿入したとき、第１ネジ７５は、第２固定孔３８内で移動可能である。そのため、位置決定部材６２がカッティングキャリッジ３１に対して回転軸６１を軸にして回転しようとするとき、第１ネジ７５が第２固定孔３８に挿入された状態であっても、第１ネジ７５における第２固定孔３８内の移動範囲内において、位置決定部材６２を回転させることができる。
In this embodiment, the
本実施形態では、図９および図１０に示すように、位置決定部材６２は、側部キャリッジプレート３１ｃに対して上下方向に移動可能に構成されている。このことによって、カッティングキャリッジ３１に対する位置決定部材６２の上下方向の位置を調整することができる。よって、カッティングキャリッジ３１に対するセンサ５５の回転位置の他に、カッティングキャリッジ３１に対するセンサ５５の上下方向の位置を調整することができる。
In this embodiment, as shown in FIGS. 9 and 10, the positioning
また、本実施形態では、側部キャリッジプレート３１ｃに形成された挿入孔３７は、上下方向に延びた長孔である。このことによって、回転軸６１が挿入孔３７に挿入された状態で、位置決定部材６２を上下方向に移動することが可能となる。よって、挿入孔３７に対する回転軸６１の上下方向の位置を調整することで、カッティングキャリッジ３１に対する位置決定部材６２の上下方向の位置を容易に調整することができる。
Further, in this embodiment, the
本実施形態では、回転軸６１はガイドレール１７と同じ主走査方向Ｙに延びている。そのため、センサ５５に対して、主走査方向Ｙに延びた軸周りの回転位置を調整することができる。ここでは、プラテン１６に支持された媒体５は、副走査方向Ｘに移動するように構成されている。平面視において、センサ５５を調整することができる回転方向と、媒体５が移動する方向は同じ前後方向（言い換えると、副走査方向Ｘ）である。本実施形態では、主走査方向Ｙに延びた軸周りの回転位置は、媒体５の移動の影響を受け易く、センサ５５の検出精度に影響を受け易い。よって、ここでは、センサ５５に対して主走査方向Ｙに延びた軸周りの回転位置を調整することができるため、センサ５５の検出精度を高めることができる。
In this embodiment, the rotating
本実施形態では、図６に示すように、センサ取付部材６３は、位置決定部材６２と対向する対向プレート８３と、対向プレート８３から位置決定部材６２に向かって突出した突出軸８４とを有している。位置決定部材６２には、突出軸８４が回転可能に挿入される位置決め孔７３が形成されている。第２ネジ７６は、位置決定部材６２に対するセンサ取付部材６３の位置を固定する。例えばセンサ取付部材６３を位置決定部材６２に固定する際、突出軸８４を位置決め孔７３に挿入する。このことにより、位置決定部材６２に対するセンサ取付部材６３の位置（詳しくは、前後方向、左右方向および上下方向の位置）決めがし易い。よって、位置決定部材６２に対するセンサ取付部材６３の位置決めをした状態で、第２ネジ７６によってセンサ取付部材６３を位置決定部材６２に固定するため、センサ取付部材６３がずれ難い。
In this embodiment, as shown in FIG. 6, the
本実施形態では、対向プレート８３には、センサ側固定孔８５が形成されている。位置決定部材６２には、センサ側固定孔８５と連通する位置決定固定孔７４が形成されている。位置決定固定孔７４は長孔である。第２ネジ７６は、位置決定固定孔７４に挿入されると共に、センサ側固定孔８５に嵌る。例えばセンサ取付部材６３は、センサ５５に不具合が生じたり、異なるセンサ５５に変更したりする際に、センサ５５と共に位置決定部材６２から取り外されるものである。センサ取付部材６３は複数用意されており、これらのセンサ取付部材６３は、製造上のばらつきが生じるおそれがある。そのため、例えばセンサ取付部材６３の突出軸８４とセンサ側固定孔８５との間隔が、多少異なる場合があり得る。本実施形態では、このような製造上のばらつきが生じた場合であっても、位置決定固定孔７４は、上記製造上のばらつきを吸収することができる。よって、上記製造上のばらつきが生じたセンサ取付部材６３であっても、位置決定部材６２に適切に固定することができる。
In this embodiment, the facing
本実施形態では、センサ５５は、媒体５に印刷されたクロップマークＭ１～Ｍ４（図１２参照）を検出するセンサである。センサ５５は、カッティングヘッド３２の位置を決定するために利用されるものであるため、媒体５をより精度よく切断するためには、検出精度はより高い方が好ましい。センサ５５の検出精度は、カッティングキャリッジ３１に対するセンサ５５の位置に影響される。本実施形態では、センサ５５をカッティングキャリッジ３１に固定する前において、位置決定部材６２はカッティングキャリッジ３１に対する位置が調整された状態で固定されている。そのため、センサ５５を位置決定部材６２に固定することで、センサ５５を適切な位置に容易に配置することができる。したがって、クロップマークＭ１～Ｍ４を検出するためのセンサ５５に対して、本実施形態に係るセンサ取付機構６０は特に有用である。
In this embodiment, the
本実施形態では、クロップマークＭ１～Ｍ４を検出するためのセンサ５５は、カッティングヘッド３２が設けられたカッティングキャリッジ３１に固定されるものである。よって、センサ５５を利用したカッティングヘッド３２の位置の決定をより正確に行うことができる。
In this embodiment, the
本実施形態では、図１１に示すように、制御装置９０は、クロップマーク印刷制御部９２と、カッティング位置決め制御部９４と、カッティング制御部９８とを備えている。クロップマーク印刷制御部９２は、プラテン１６に支持された媒体５にクロップマークＭ１～Ｍ４を印刷する。カッティング位置決め制御部９４は、センサ５５によって検出されたクロップマークＭ１～Ｍ４に基づいて、カッティングヘッド３２の位置決めを行う。カッティング制御部９８は、カッティング位置決め制御部９４によって決定されたカッティングヘッド３２の位置を基準にして、カッティングヘッド３２、キャリッジ移動機構４０および媒体移動機構５０を制御することにより、媒体５を切断する。このことによって、カッティングキャリッジ３１に対して回転位置および上下方向の位置が調整された状態のセンサ５５を使用して、媒体５に印刷されたクロップマークＭ１～Ｍ４を検出している。そのため、クロップマークＭ１～Ｍ４の位置をより高精度で検出することができる。その結果、カッティングヘッド３２の位置をより正確に決定することができるため、媒体５をより高精度で切断することができる。
In this embodiment, as shown in FIG. 11, the
以上、第１実施形態に係るプリンタ１００について説明した。第１実施形態では、プリンタ１００は、カッティングヘッド付きのプリンタであった。しかしながら、カッティングキャリッジ３１、カッティングヘッド３２および連結機構４５は省略することが可能である。この場合、センサ５５およびセンサ取付機構６０は、インクキャリッジ２１に取り付けられるとよい。この場合、インクキャリッジ２１が本発明のキャリッジの一例となる。
The
第１実施形態では、センサ５５は、プラテン１６に支持された媒体５に印刷されたクロップマークＭ１～Ｍ４を検出するセンサであった。しかしながら、センサ５５の用途は特に限定されない。
In the first embodiment, the
第１実施形態では、第１固定孔７２は、位置決定部材６２に形成され、第１固定孔７２よりも大きい第２固定孔３８は、側部キャリッジプレート３１ｃに形成されていた。しかしながら、第１固定孔７２が側部キャリッジプレート３１ｃに形成され、第１固定孔７２よりも大きい第２固定孔３８は、位置決定部材６２に形成されていてもよい。この場合、第１ネジ７５は、頭部７５ｂが位置決定部材６２に接触するようにして、第２固定孔３８および第１固定孔７２に左方から挿入されているとよい。
In the first embodiment, the first fixing
第１実施形態では、図２Ａに示すように、キャリッジ移動機構４０は、カッティングヘッド３２を主走査方向Ｙに移動させていた。インクヘッド２２およびカッティングヘッド３２は、磁石によって構成される連結機構４５によって連結されるものであった。例えば切断時には、連結機構４５によるインクキャリッジ２１とカッティングキャリッジ３１との連結が解除された状態で、カッティングヘッド３２のみが主走査方向Ｙに移動していた。例えば印刷時には、インクキャリッジ２１とカッティングキャリッジ３１とが連結された状態で、カッティングヘッド３２と共にインクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動していた。しかしながら、インクヘッド２２およびカッティングヘッド３２を主走査方向Ｙに移動させる構成は特に限定されない。
In the first embodiment, the
例えば、インクヘッド２２とカッティングヘッド３２との間には、ガイドレール１７に係合した連結キャリッジが設けられていてもよい。この連結キャリッジは、キャリッジ移動機構４０によって主走査方向Ｙに移動するように構成され、かつ、インクヘッド２２およびカッティングヘッド３２を選択的に連結可能に構成されている。この場合、例えば切断時には、連結キャリッジにカッティングヘッド３２が連結した状態で、キャリッジ移動機構４０によって連結キャリッジと共にカッティングヘッド３２が主走査方向Ｙに移動する。例えば印刷時には、連結キャリッジにインクヘッド２２が連結した状態で、キャリッジ移動機構４０によって連結キャリッジと共にインクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動する。なお、この場合、センサ５５およびセンサ取付機構６０は、連結キャリッジに設けられるとよい。
For example, a connecting carriage that engages the guide rails 17 may be provided between the
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態に係るカッティング装置２００について説明する。図１３は、第２実施形態に係るカッティング装置２００の斜視図である。図１３に示すように、カッティング装置２００は、媒体５を切断する装置である。本実施形態では、カッティング装置２００は、第１実施形態のプリンタ１００からインクキャリッジ２１、複数のインクヘッド２２および連結機構４５（図２Ａ参照）を省略した構成を有している。
<Second embodiment>
Next, a
本実施形態では、カッティング装置２００は、図１３および図６に示すように、ガイドレール１７と、カッティングキャリッジ３１と、カッティングヘッド３２と、回転軸６１と、位置決定部材６２と、第１ネジ７５と、センサ取付部材６３と、センサ５５とを少なくとも備えている。カッティングキャリッジ３１は、ガイドレール１７に摺動自在に係合する係合部３１ａと、係合部３１ａに設けられた後部キャリッジプレート３１ｂおよび側部キャリッジプレート３１ｃとを有する。カッティングヘッド３２は、カッター３４を有し、カッティングキャリッジ３１に設けられている。回転軸６１は、側部キャリッジプレート３１ｃに設けられている。位置決定部材６２は、回転軸６１に設けられ、回転軸６１が回転することで側部キャリッジプレート３１ｃに対して回転可能である。第１ネジ７５は、側部キャリッジプレート３１ｃに対して位置決定部材６２の位置を固定する。センサ取付部材６３は、位置決定部材６２に固定可能に取り付けられる。センサ５５は、センサ取付部材６３に固定可能に取り付けられる。
13 and 6, the
本実施形態では、カッティング装置２００は、上記構成以外に、本体１０ａと、脚１１と、操作パネル１２と、プラテン１６と、センサ取付機構６０と、制御装置９０とを備えている。これらの構成は、第１実施形態のプリンタ１００と同様であるため、ここでの説明は省略する。なお、本実施形態において、制御装置９０には、第１実施形態の印刷に関する制御部（具体的には、クロップマーク印刷制御部９２、インクヘッド位置決め制御部９６、および、画像印刷制御部９９）は省略されている。
In this embodiment, the
本実施形態に係るカッティング装置２００であっても、カッティングキャリッジ３１に対して位置が調整された状態で、センサ取付機構６０の位置決定部材６２が固定され、位置決定部材６２にセンサ取付部材６３およびセンサ５５が固定される。そのため、本実施形態に係るカッティング装置２００であっても、第１実施形態のプリンタ１００と同様の効果が得られる。
Even in the
１６ プラテン（支持台）
１７ ガイドレール
３１ カッティングキャリッジ（キャリッジ）
３１ａ 係合部
３１ｃ 側部キャリッジプレート
３７ 挿入孔
３８ 第２固定孔
５５ センサ
６１ 回転軸
６２ 位置決定部材
６３ センサ取付部材
７２ 第１固定孔
７５ 第１ネジ（第１固定部材）
７５ａ 軸
７５ｂ 頭部
９０ 制御装置
１００ プリンタ
２００ カッティング装置
16 Platen (support base)
17
Claims (12)
前記ガイドレールに摺動自在に係合する係合部と、前記係合部に設けられたキャリッジプレートとを有するキャリッジと、
前記キャリッジプレートに対して回転自在な回転軸と、
前記回転軸が回転することで前記キャリッジプレートに対して回転位置を調整可能な位置決定部材と、
前記キャリッジプレートに対する前記位置決定部材の位置を固定する第１固定部材と、
前記位置決定部材に固定可能に取り付けられたセンサ取付部材と、
前記センサ取付部材に固定可能に取り付けられたセンサと、
を備え、
前記位置決定部材は、前記キャリッジプレートに対して回転位置が調整された状態で、前記キャリッジプレートに固定されている、プリンタ。 a guide rail;
a carriage having an engaging portion slidably engaged with the guide rail and a carriage plate provided at the engaging portion;
a rotating shaft rotatable with respect to the carriage plate;
a positioning member capable of adjusting a rotational position with respect to the carriage plate by rotating the rotating shaft;
a first fixing member that fixes the position of the positioning member with respect to the carriage plate;
a sensor mounting member fixably attached to the positioning member;
a sensor fixedly attached to the sensor mounting member;
with
The printer according to claim 1, wherein the positioning member is fixed to the carriage plate with its rotational position adjusted with respect to the carriage plate .
前記位置決定部材および前記キャリッジプレートの他方には、前記第１固定孔と連通する第２固定孔が形成され、
前記第２固定孔は、前記第１固定孔よりも大きく、
前記第１固定部材は、前記第２固定孔が形成された部位に接触する頭部と、前記頭部に設けられ、前記第２固定孔に挿入されると共に、前記第１固定孔に嵌る軸とを有するネジである、請求項１に記載されたプリンタ。 A first fixing hole is formed in one of the positioning member and the carriage plate,
A second fixing hole communicating with the first fixing hole is formed in the other of the positioning member and the carriage plate,
The second fixing hole is larger than the first fixing hole,
The first fixing member includes a head portion that contacts a portion in which the second fixing hole is formed, and a shaft that is provided in the head portion, is inserted into the second fixing hole, and fits into the first fixing hole. 2. The printer of claim 1, wherein the screw has a.
前記キャリッジプレートには、前記回転軸が回転自在に挿入される挿入孔が形成された、請求項１から３までの何れか１つに記載されたプリンタ。 the axis of rotation is fixed to the positioning member and extends toward the carriage plate;
4. The printer according to claim 1, wherein said carriage plate is formed with an insertion hole into which said rotary shaft is rotatably inserted.
前記挿入孔は、上下方向に延びた長孔である、請求項４に記載されたプリンタ。 the carriage plate has a vertically extending side carriage plate in which the insertion hole is formed;
5. The printer according to claim 4, wherein said insertion hole is an elongated hole extending vertically.
前記回転軸は、前記主走査方向に延びている、請求項１から５までの何れか１つに記載されたプリンタ。 The guide rail extends in the main scanning direction,
6. A printer according to any one of claims 1 to 5, wherein said rotation axis extends in said main scanning direction.
前記位置決定部材と対向する対向プレートと、
前記対向プレートから前記位置決定部材に向かって突出した突出軸と、
を有し、
前記位置決定部材には、前記突出軸が回転可能に挿入される位置決め孔が形成され、
前記位置決定部材に対する前記センサ取付部材の位置を固定する第２固定部材を備えた、請求項１から６までの何れか１つに記載されたプリンタ。 The sensor mounting member is
a facing plate facing the positioning member;
a projecting shaft projecting from the facing plate toward the positioning member;
has
The positioning member is formed with a positioning hole into which the projecting shaft is rotatably inserted,
7. A printer as claimed in any preceding claim, comprising a second fixing member for fixing the position of the sensor mounting member relative to the positioning member.
前記位置決定部材には、前記センサ側固定孔と連通する位置決定固定孔が形成され、
前記位置決定固定孔は、長孔であり、
前記第２固定部材は、前記位置決定固定孔に挿入されると共に、前記センサ側固定孔に嵌るネジである、請求項７に記載されたプリンタ。 A sensor-side fixing hole is formed in the facing plate,
The positioning member is formed with a positioning fixing hole that communicates with the sensor-side fixing hole,
the positioning fixing hole is an elongated hole,
8. The printer according to claim 7, wherein said second fixing member is a screw inserted into said positioning fixing hole and fitted into said sensor-side fixing hole.
前記センサは、前記媒体に印刷されたクロップマークを検出するセンサである、請求項１から８までの何れか１つに記載されたプリンタ。 A support base disposed below the guide rail and supporting the medium,
A printer according to any one of claims 1 to 8, wherein the sensor is a sensor for detecting crop marks printed on the medium.
前記ガイドレールに摺動可能に係合するインクキャリッジと、
前記インクキャリッジに設けられたインクヘッドと、
前記キャリッジと前記インクキャリッジとを着脱可能に連結させる連結機構と、
を備えた、請求項９に記載されたプリンタ。 a cutting head having a cutter and provided on the carriage;
an ink carriage slidably engaging the guide rail;
an ink head provided on the ink carriage;
a connecting mechanism for detachably connecting the carriage and the ink carriage;
10. The printer of claim 9, comprising:
前記支持台に支持された前記媒体を所定の方向に移動させる媒体移動機構と、
制御装置と、
備え、
前記制御装置は、
前記支持台に支持された前記媒体に前記クロップマークを印刷するクロップマーク印刷制御部と、
前記センサによって検出された前記クロップマークに基づいて、前記カッティングヘッドの位置決めを行う位置決め制御部と、
前記位置決め制御部によって決定された前記カッティングヘッドの位置を基準にして、前記カッティングヘッド、前記キャリッジ移動機構および前記媒体移動機構を制御することにより、前記媒体を切断するカッティング制御部と、
を備えた、請求項１０に記載されたプリンタ。 a carriage moving mechanism for moving the carriage along the guide rail;
a medium moving mechanism for moving the medium supported by the support table in a predetermined direction;
a controller;
prepared,
The control device is
a crop mark print control unit that prints the crop marks on the medium supported by the support base;
a positioning control unit that positions the cutting head based on the crop marks detected by the sensor;
a cutting control unit that cuts the medium by controlling the cutting head, the carriage movement mechanism, and the medium movement mechanism based on the position of the cutting head determined by the positioning control unit;
11. The printer of claim 10, comprising:
前記ガイドレールに摺動自在に係合する係合部と、前記係合部に設けられたキャリッジプレートとを有するキャリッジと、
カッターを有し、前記キャリッジに設けられたカッティングヘッドと、
前記キャリッジプレートに対して回転自在な回転軸と、
前記回転軸が回転することで前記キャリッジプレートに対して回転位置を調整可能な位置決定部材と、
前記キャリッジプレートに対する前記位置決定部材の位置を固定する第１固定部材と、
前記位置決定部材に固定可能に取り付けられたセンサ取付部材と、
前記センサ取付部材に固定可能に取り付けられたセンサと、
を備え、
前記位置決定部材は、前記キャリッジプレートに対して回転位置が調整された状態で、前記キャリッジプレートに固定されている、カッティング装置。 a guide rail;
a carriage having an engaging portion slidably engaged with the guide rail and a carriage plate provided at the engaging portion;
a cutting head having a cutter and provided on the carriage;
a rotating shaft rotatable with respect to the carriage plate;
a positioning member capable of adjusting a rotational position with respect to the carriage plate by rotating the rotating shaft;
a first fixing member that fixes the position of the positioning member with respect to the carriage plate;
a sensor mounting member fixably attached to the positioning member;
a sensor fixedly attached to the sensor mounting member;
with
The cutting device according to claim 1, wherein the positioning member is fixed to the carriage plate with its rotational position adjusted with respect to the carriage plate .
Priority Applications (1)
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| JP2018245351A JP7240875B2 (en) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | printers and cutting equipment |
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Citations (3)
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