JP7240425B2 - Decelerator - Google Patents

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Description

本発明は、減速機に関する。 The present invention relates to a speed reducer.

特許文献１には、車両等の転舵装置に設けられる減速機が開示されている。特許文献１に記載の減速機では、減速機を収容するハウジングにカバーが取り付けられる。カバーはハウジングの内側に凹んだ凹部を有し、凹部には呼吸弁が取り付けられる。呼吸弁は、カバーの外面よりハウジングの内側に位置するように取り付けられる。 Patent Literature 1 discloses a speed reducer provided in a steering device of a vehicle or the like. In the speed reducer described in Patent Document 1, a cover is attached to a housing that accommodates the speed reducer. The cover has a recess recessed inside the housing, and a breathing valve is attached to the recess. A breathing valve is mounted to be positioned inside the housing relative to the outer surface of the cover.

特開２０２０－５０１３０号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2020-50130

車両に搭載される減速機は、車両の種類によって設置される向きが異なる。特許文献１に記載のような減速機では、呼吸弁がカバーの凹部に設けられるため、減速機が車両に設置される向きによっては、カバーの凹部に雨水等の水が溜まり、呼吸弁が水没して、呼吸弁の機能が損なわれるおそれがある。 A speed reducer mounted on a vehicle is installed in a different orientation depending on the type of vehicle. In the speed reducer disclosed in Patent Document 1, since the breathing valve is provided in the concave portion of the cover, water such as rainwater may accumulate in the concave portion of the cover depending on the direction in which the speed reducer is installed in the vehicle, and the breathing valve may be submerged. As a result, the function of the breathing valve may be impaired.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、減速機の向きによらず、通気部材の機能を維持することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to maintain the function of a ventilation member regardless of the orientation of a speed reducer.

本発明は、減速機であって、開口部を有するハウジングと、ハウジングの開口部を封止するカバーと、カバーに設けられハウジング内外を通気する通気部材と、を備え、通気部材は、気体の通過を許容する通気膜を有し、通気膜は、開口部の軸方向において、カバーの外面よりも外側に位置することを特徴とする。 The present invention is a speed reducer comprising a housing having an opening, a cover for sealing the opening of the housing, and a ventilation member provided on the cover for ventilating the inside and outside of the housing, wherein the ventilation member is for gas. It has a gas-permeable membrane that allows passage, and the gas-permeable membrane is positioned outside the outer surface of the cover in the axial direction of the opening.

この発明では、通気部材の通気膜は、ハウジングの開口部の軸方向において、カバーの外面よりも外側に位置する。よって、減速機の向きによらず、通気膜が水没することが防止される。したがって、通気部材の機能を維持することができる。 In this invention, the ventilation membrane of the ventilation member is located outside the outer surface of the cover in the axial direction of the opening of the housing. Therefore, regardless of the orientation of the speed reducer, the permeable membrane is prevented from being submerged in water. Therefore, the function of the ventilation member can be maintained.

本発明は、カバーは、外面から突出し通気部材を囲う壁部をさらに有し、通気膜は、壁部から軸方向に露出しないように設けられることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the cover further has a wall portion that protrudes from the outer surface and surrounds the ventilation member, and the gas permeable membrane is provided so as not to be exposed from the wall portion in the axial direction.

この発明では、カバーの壁部は、通気膜よりも高く形成される。よって、壁部によって通気膜を水や異物から保護することができる。したがって、通気部材の機能を維持することができる。 In this invention, the wall of the cover is formed higher than the ventilation membrane. Therefore, the wall portion can protect the air-permeable membrane from water and foreign matter. Therefore, the function of the ventilation member can be maintained.

本発明は、壁部には、軸方向に延びるスリットが設けられることを特徴とする。 The present invention is characterized in that the wall is provided with a slit extending in the axial direction.

この発明では、壁部のスリットにより、壁部内に入り込んだ水が排出される。したがって、通気部材の機能を維持することができる。 In this invention, water that has entered the wall is discharged through the slits in the wall. Therefore, the function of the ventilation member can be maintained.

本発明は、カバーは、壁部が設けられる本体部をさらに有し、スリットの底部は、軸方向において、本体部の外面と通気膜との間に位置することを特徴とする。 The present invention is characterized in that the cover further has a main body on which the wall is provided, and the bottom of the slit is axially positioned between the outer surface of the main body and the ventilation membrane.

この発明では、壁部のスリットにより、壁部内に入り込んだ水がより確実に排出される。 In this invention, the slits in the wall allow water that has entered the wall to be discharged more reliably.

本発明によれば、減速機の向きによらず、通気部材の機能を維持することができる。 According to the present invention, the function of the ventilation member can be maintained regardless of the orientation of the speed reducer.

本発明の実施形態に係る減速機の部分断面図である。1 is a partial cross-sectional view of a speed reducer according to an embodiment of the invention; FIG. 通気部材が設けられたカバーの平面図である。FIG. 4 is a plan view of a cover provided with a ventilation member; 通気部材周辺の拡大断面図である。Fig. 4 is an enlarged cross-sectional view of the perimeter of the ventilation member; 変形例に係るカバーの平面図である。FIG. 11 is a plan view of a cover according to a modified example; 変形例に係るカバーの拡大断面図である。FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of a cover according to a modification;

図面を参照して、本発明の実施形態に係る減速機１００について説明する。本実施形態では、減速機１００が、電動パワーステアリング装置に用いられる場合について説明する。 A speed reducer 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a case where the speed reducer 100 is used in an electric power steering system will be described.

電動パワーステアリング装置は、ドライバによるハンドルの操舵を補助する回転トルクとして、電動モータ（図示せず）の駆動力を、減速機１００によって減速してラック軸（図示せず）に付与する。 The electric power steering apparatus applies driving force of an electric motor (not shown) to a rack shaft (not shown) after being reduced by a speed reducer 100 as rotational torque for assisting steering of a steering wheel by a driver.

図１に示すように、減速機１００は、電動モータからの駆動力が入力されるウォームシャフト１と、ウォームシャフト１と噛み合うウォームホイール２と、ウォームホイール２と一体に回転するピニオン軸３と、ピニオン軸３に形成されラック軸と噛み合うピニオン４と、ピニオン軸３を回転自在に支持する軸受５，６と、を備える。 As shown in FIG. 1, the speed reducer 100 includes a worm shaft 1 to which driving force from an electric motor is input, a worm wheel 2 that meshes with the worm shaft 1, a pinion shaft 3 that rotates integrally with the worm wheel 2, A pinion 4 that is formed on a pinion shaft 3 and meshes with the rack shaft, and bearings 5 and 6 that rotatably support the pinion shaft 3 are provided.

電動モータからの駆動力は、ウォームシャフト１，ウォームホイール２，ピニオン軸３，及びピニオン４を通じてラック軸に伝達され、ドライバの操舵力をアシストするように作用する。 The driving force from the electric motor is transmitted to the rack shaft through the worm shaft 1, the worm wheel 2, the pinion shaft 3, and the pinion 4, and acts to assist the steering force of the driver.

減速機１００は、開口部１０を有するハウジング１１と、ハウジング１１の開口部１０を封止するカバー１２と、カバー１２に設けられハウジング１１内外を通気する通気部材１３と、を備える。通気部材１３は、水の通過を遮断し気体の通過は許容するように構成され、電動モータや減速機１００の動作等によってハウジング１１内の温度が上昇しても、通気部材１３によりハウジング１１内の圧力が一定に保たれる。ハウジング１１とカバー１２とは、締結部材としての複数のボルト１５によって固定される。 The speed reducer 100 includes a housing 11 having an opening 10 , a cover 12 that seals the opening 10 of the housing 11 , and a ventilation member 13 that is provided on the cover 12 and ventilates the inside and outside of the housing 11 . The ventilation member 13 is configured to block the passage of water and allow the passage of gas. pressure is kept constant. The housing 11 and the cover 12 are fixed by a plurality of bolts 15 as fastening members.

図１，２に示すように、カバー１２は、ハウジング１１の開口部１０に挿入される本体部１２ａと、本体部１２ａの外周部から径方向に突出して形成される取付部１２ｂと、を有する。本体部１２ａは円板状に形成され、取付部１２ｂは半円状に形成される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the cover 12 has a main body portion 12a to be inserted into the opening 10 of the housing 11, and a mounting portion 12b formed by protruding radially from the outer peripheral portion of the main body portion 12a. . The body portion 12a is formed in a disc shape, and the mounting portion 12b is formed in a semicircular shape.

本体部１２ａには、カバー１２により封止されたハウジング１１の内外を連通する連通孔１２ｃが設けられる。連通孔１２ｃは、本体部１２ａの中央に設けられ、本体部１２ａを軸方向に貫通する。図３に示すように、連通孔１２ｃには、ハウジング１１外に開口する大径部１２ｄと、ハウジング１１内に開口し大径部１２ｄよりも小径な小径部１２ｅと、が形成される。大径部１２ｄと小径部１２ｅにより、連通孔１２ｃ内には、環状の台座部１９が形成される。後に詳細に説明するように、連通孔１２ｃには通気部材１３が設けられる。 The main body portion 12a is provided with a communication hole 12c that communicates the inside and outside of the housing 11 sealed with the cover 12 . The communication hole 12c is provided in the center of the body portion 12a and axially penetrates the body portion 12a. As shown in FIG. 3, the communication hole 12c is formed with a large-diameter portion 12d that opens to the outside of the housing 11 and a small-diameter portion 12e that opens into the housing 11 and has a smaller diameter than the large-diameter portion 12d. An annular pedestal portion 19 is formed in the communication hole 12c by the large diameter portion 12d and the small diameter portion 12e. As will be described in detail later, a ventilation member 13 is provided in the communication hole 12c.

取付部１２ｂには、ボルト１５が挿通する挿通孔１２ｆが形成される。取付部１２ｂは、ボルト１５の締結力により、ハウジング１１の端面に押圧されて固定される。 An insertion hole 12f through which the bolt 15 is inserted is formed in the mounting portion 12b. The mounting portion 12b is pressed and fixed to the end surface of the housing 11 by the fastening force of the bolt 15 .

カバー１２は、ハウジング１１の開口部１０の軸方向外側を向いている外面１８を有する。外面１８は、本体部１２ａの外面１６と、取付部１２ｂの外面１７と、から形成される。本実施形態では、外面１８は、外面１６と外面１７が連続した平面状に形成される。 The cover 12 has an outer surface 18 facing axially outwardly of the opening 10 of the housing 11 . The outer surface 18 is formed from the outer surface 16 of the body portion 12a and the outer surface 17 of the mounting portion 12b. In this embodiment, the outer surface 18 is formed in a planar shape in which the outer surface 16 and the outer surface 17 are continuous.

図２，３に示すように、カバー１２は、通気部材１３を囲う壁部１２ｇをさらに有する。壁部１２ｇは、本体部１２ａに設けられて連通孔１２ｃを環状に囲い、本体部１２ａの外面１６から軸方向に突出する。壁部１２ｇは、通気部材１３を水や異物から保護するものであり、カバー１２の外面１８を構成するものではない。壁部１２ｇには、外面１６から壁部１２ｇの頂部にわたって、ハウジング１１の開口部１０の軸方向に延びるスリット１２ｈが形成される。スリット１２ｈは、壁部１２ｇを径方向に貫通する。本実施形態では、スリット１２ｈは、底部１２ｉが外面１６と面一となるように設けられる。また、スリット１２ｈは、壁部１２ｇの周方向に等間隔を空けて複数設けられ、本実施形態では四つ設けられる。 As shown in FIGS. 2 and 3, the cover 12 further has a wall portion 12g surrounding the ventilation member 13. As shown in FIGS. The wall portion 12g is provided in the main body portion 12a, surrounds the communicating hole 12c in a ring shape, and protrudes axially from the outer surface 16 of the main body portion 12a. The wall portion 12g protects the ventilation member 13 from water and foreign matter, and does not form the outer surface 18 of the cover 12. As shown in FIG. A slit 12h extending in the axial direction of the opening 10 of the housing 11 is formed in the wall 12g from the outer surface 16 to the top of the wall 12g. The slit 12h radially penetrates the wall portion 12g. In the present embodiment, the slit 12h is provided so that the bottom portion 12i is flush with the outer surface 16. As shown in FIG. A plurality of slits 12h are provided at equal intervals in the circumferential direction of the wall portion 12g, and four slits are provided in the present embodiment.

図３に示すように、通気部材１３は、本体部１３ａと、本体部１３ａを貫通する貫通孔１３ｂと、貫通孔１３ｂに設けられる通気膜１３ｃと、を有する。本体部１３ａは、例えば樹脂製であり、大径部１３ｄと小径部１３ｅとを有する。小径部１３ｅの端部には、環状の鉤部１３ｆが形成される。貫通孔１３ｂは、本体部１３ａを軸方向に貫通する。通気膜１３ｃは、水の通過を遮断し気体の通過は許容する膜であり、貫通孔１３ｂ内における大径部１３ｄ側の開口端面を封止するように設けられる。 As shown in FIG. 3, the ventilation member 13 has a main body portion 13a, a through hole 13b passing through the main body portion 13a, and a gas permeable membrane 13c provided in the through hole 13b. The body portion 13a is made of resin, for example, and has a large diameter portion 13d and a small diameter portion 13e. An annular hook portion 13f is formed at the end of the small diameter portion 13e. The through hole 13b axially penetrates the body portion 13a. The air-permeable membrane 13c is a membrane that blocks the passage of water and allows the passage of gas, and is provided so as to seal the opening end face of the through-hole 13b on the side of the large-diameter portion 13d.

次に、カバー１２と通気部材１３との関係について詳しく説明する。 Next, the relationship between the cover 12 and the ventilation member 13 will be described in detail.

図３に示すように、通気部材１３は、本体部１３ａが連通孔１２ｃ内に挿入され、大径部１３ｄと鉤部１３ｆの間で連通孔１２ｃの台座部１９を挟持することによってカバー１２に取り付けられる。本体部１３ａと台座部１９との間には、通気部材１３と連通孔１２ｃの間を封止するシール部材１４が圧縮して設けられる。シール部材１４は、例えばＯリング等の環状の弾性部材である。通気膜１３ｃは、ハウジング１１の開口部１０の軸方向において、カバー１２の外面１８よりも外側に位置する。具体的には、通気膜１３ｃは、開口部１０の軸方向において、本体部１２ａの外面１６と取付部１２ｂの外面１７のそれぞれよりも外側に位置する。また、通気膜１３ｃは、壁部１２ｇから軸方向に露出しないように設けられる。 As shown in FIG. 3, the ventilation member 13 is attached to the cover 12 by inserting the body portion 13a into the communication hole 12c and pinching the pedestal portion 19 of the communication hole 12c between the large diameter portion 13d and the hook portion 13f. It is attached. Between the body portion 13a and the pedestal portion 19, a compressed sealing member 14 is provided to seal the space between the ventilation member 13 and the communicating hole 12c. The seal member 14 is, for example, an annular elastic member such as an O-ring. The air-permeable membrane 13c is located outside the outer surface 18 of the cover 12 in the axial direction of the opening 10 of the housing 11 . Specifically, the gas-permeable membrane 13c is located outside the outer surface 16 of the main body portion 12a and the outer surface 17 of the attachment portion 12b in the axial direction of the opening 10 . Also, the air-permeable membrane 13c is provided so as not to be exposed in the axial direction from the wall portion 12g.

ここで、減速機は、車両の種類によって設置される向きが異なる。よって、減速機１００は、カバー１２が鉛直方向の上方を向くように車両に設置される場合がある。また、減速機は、雨水、泥水、洗浄水等を受ける場合もある。そのため、減速機１００のカバー１２の外面１８に水が溜まり、通気部材１３が水没してしまう可能性があり、その場合には、通気部材１３の機能が損なわれるおそれがある。 Here, the direction in which the speed reducer is installed differs depending on the type of vehicle. Therefore, the speed reducer 100 may be installed in the vehicle such that the cover 12 faces upward in the vertical direction. In addition, the speed reducer may receive rain water, muddy water, washing water, and the like. Therefore, water may accumulate on the outer surface 18 of the cover 12 of the speed reducer 100 and the ventilation member 13 may be submerged. In this case, the function of the ventilation member 13 may be impaired.

本実施形態における減速機１００は、通気部材１３の通気膜１３ｃは、ハウジング１１の開口部１０の軸方向において、カバー１２の外面１８よりも外側に位置する。つまり、減速機１００がカバー１２が鉛直方向の上方を向くように車両に設置されても、通気膜１３ｃがカバー１２の外面１８よりも高い位置に設置されることになる。よって、減速機１００の向きによらず、通気膜１３ｃが水没することが防止される。したがって、通気部材１３の機能を維持することができる。 In the speed reducer 100 according to the present embodiment, the ventilation membrane 13c of the ventilation member 13 is located outside the outer surface 18 of the cover 12 in the axial direction of the opening 10 of the housing 11 . That is, even if the speed reducer 100 is installed in the vehicle so that the cover 12 faces upward in the vertical direction, the air permeable membrane 13 c is installed at a position higher than the outer surface 18 of the cover 12 . Therefore, regardless of the orientation of the speed reducer 100, the permeable membrane 13c is prevented from being submerged. Therefore, the function of the ventilation member 13 can be maintained.

また、カバー１２の壁部１２ｇは、通気膜１３ｃよりも高く形成される。よって、壁部１２ｇにより通気膜１３ｃを雨水、泥水、洗浄水等の水や異物から保護することができる。さらに、車両の高圧洗浄の際に、カバー１２が高圧の洗浄水を受けても、壁部１２ｇにより通気膜１３ｃが保護される。したがって、通気部材１３の機能を維持することができる。 Moreover, the wall portion 12g of the cover 12 is formed higher than the air-permeable membrane 13c. Therefore, the wall portion 12g can protect the air-permeable membrane 13c from water such as rainwater, muddy water, and washing water, and foreign matter. Furthermore, even if the cover 12 receives high-pressure washing water during high-pressure washing of the vehicle, the wall portion 12g protects the air-permeable membrane 13c. Therefore, the function of the ventilation member 13 can be maintained.

また、カバー１２の壁部１２ｇにはスリット１２ｈが設けられる。よって、壁部１２ｇ内に水が入り込んだとしても、スリット１２ｈにより、壁部１２ｇ内に入り込んだ水が排出される。したがって、通気膜１３ｃが水没することが防止され、通気部材１３の機能を維持することができる。また、カバー１２と通気部材１３との間からハウジング１１内に水が浸入することを防止することができる。 Also, the wall portion 12g of the cover 12 is provided with a slit 12h. Therefore, even if water enters the wall portion 12g, the water entering the wall portion 12g is discharged through the slit 12h. Therefore, the ventilation membrane 13c is prevented from being submerged, and the function of the ventilation member 13 can be maintained. Further, it is possible to prevent water from entering the housing 11 from between the cover 12 and the ventilation member 13 .

以上の本実施形態によれば、以下に示す作用効果を奏する。 According to the present embodiment described above, the following effects can be obtained.

通気部材１３の通気膜１３ｃは、ハウジング１１の開口部１０の軸方向において、カバー１２の外面１８よりも外側に位置するため、減速機１００がカバー１２が鉛直方向の上方を向くように車両に設置されても、通気膜１３ｃがカバー１２の外面１８よりも高い位置となる。よって、減速機１００の向きによらず、通気膜１３ｃが水没することが防止される。したがって、通気部材１３の機能を維持することができる。 Since the ventilation film 13c of the ventilation member 13 is located outside the outer surface 18 of the cover 12 in the axial direction of the opening 10 of the housing 11, the speed reducer 100 is installed in the vehicle so that the cover 12 faces upward in the vertical direction. Even if it is installed, the air-permeable membrane 13c is at a position higher than the outer surface 18 of the cover 12.例文帳に追加Therefore, regardless of the orientation of the speed reducer 100, the permeable membrane 13c is prevented from being submerged. Therefore, the function of the ventilation member 13 can be maintained.

カバー１２の壁部１２ｇは、通気膜１３ｃよりも高く形成されるため、壁部１２ｇによって通気膜１３ｃを雨水、泥水、洗浄水等の水や異物から保護することができる。さらに、車両の高圧洗浄の際に、カバー１２が高圧の洗浄水を受けても、壁部１２ｇにより通気膜１３ｃが保護される。したがって、通気部材１３の機能を維持することができる。 Since the wall portion 12g of the cover 12 is formed higher than the gas-permeable membrane 13c, the wall portion 12g can protect the gas-permeable membrane 13c from water such as rainwater, muddy water, wash water, and foreign matter. Furthermore, even if the cover 12 receives high-pressure washing water during high-pressure washing of the vehicle, the wall portion 12g protects the air-permeable membrane 13c. Therefore, the function of the ventilation member 13 can be maintained.

カバー１２の壁部１２ｇにはスリット１２ｈが設けられるため、壁部１２ｇ内に水が入り込んだとしても、スリット１２ｈにより、壁部１２ｇ内に入り込んだ水が排出される。したがって、通気膜１３ｃが水没することが防止され、通気部材１３の機能を維持することができる。また、カバー１２と通気部材１３との間からハウジング１１内に水が浸入することを防止することができる。 Since the wall portion 12g of the cover 12 is provided with the slit 12h, even if water enters the wall portion 12g, the water entering the wall portion 12g is discharged through the slit 12h. Therefore, the ventilation membrane 13c is prevented from being submerged, and the function of the ventilation member 13 can be maintained. Further, it is possible to prevent water from entering the housing 11 from between the cover 12 and the ventilation member 13 .

次に、本実施形態の変形例について説明する。 Next, a modified example of this embodiment will be described.

上記実施形態では、通気部材１３がカバー１２の本体部１２ａの中央の連通孔１２ｃに設けられる。しかし、通気部材１３が設けられる位置はこれに限らない。例えば、図４に示すように、本体部１２ａの中央から離れた位置に連通孔１２ｃ及び通気部材１３が設けられてもよい。通気部材１３の位置を変えることにより、減速機１００が設置される車両の他の部品と通気部材１３が干渉することを回避することができる。 In the above embodiment, the ventilation member 13 is provided in the central communication hole 12c of the body portion 12a of the cover 12. As shown in FIG. However, the position where the ventilation member 13 is provided is not limited to this. For example, as shown in FIG. 4, the communication hole 12c and the ventilation member 13 may be provided at a position away from the center of the body portion 12a. By changing the position of ventilation member 13, interference of ventilation member 13 with other parts of the vehicle in which speed reducer 100 is installed can be avoided.

また、上記実施形態では、カバー１２の外面１８は本体部１２ａの外面１６と取付部１２ｂの外面１７とが連続した平面状に形成される。しかし、外面１８は平面状に限らない。外面１８がどのような形状であっても、通気部材１３の通気膜１３ｃが、ハウジング１１の開口部１０の軸方向において、カバー１２の外面１８のどの面よりも外側に位置する構成であればよい。例えば、図５に示すように、本体部１２ａと取付部１２ｂとの間に段差が形成され、ハウジング１１の開口部１０の軸方向において、取付部１２ｂの外面１７が本体部１２ａの外面１６よりも外側に位置する場合について説明する。この場合は、本体部１２ａにおける連通孔１２ｃの近傍を***させることにより、通気部材１３の通気膜１３ｃが取付部１２ｂの外面１７よりも外側に位置するようにすればよい。また、通気部材１３を軸方向に長くすることにより、通気部材１３の通気膜１３ｃが取付部１２ｂの外面１７よりも外側に位置するようにしてもよい。 Further, in the above-described embodiment, the outer surface 18 of the cover 12 is formed in a planar shape in which the outer surface 16 of the main body portion 12a and the outer surface 17 of the mounting portion 12b are continuous. However, the outer surface 18 is not limited to being planar. Regardless of the shape of the outer surface 18, as long as the ventilation film 13c of the ventilation member 13 is located outside any surface of the outer surface 18 of the cover 12 in the axial direction of the opening 10 of the housing 11. good. For example, as shown in FIG. 5, a step is formed between the main body portion 12a and the mounting portion 12b, and in the axial direction of the opening 10 of the housing 11, the outer surface 17 of the mounting portion 12b is located above the outer surface 16 of the main body portion 12a. are also located outside. In this case, the ventilation film 13c of the ventilation member 13 may be positioned outside the outer surface 17 of the mounting portion 12b by raising the vicinity of the communication hole 12c in the main body portion 12a. Further, the ventilation film 13c of the ventilation member 13 may be positioned outside the outer surface 17 of the mounting portion 12b by lengthening the ventilation member 13 in the axial direction.

また、上記実施形態では、スリット１２ｈは、その底部１２ｉが外面１６と面一となるように設けられる。しかし、スリット１２ｈの形状は上記に限らない。例えば、スリット１２ｈの底部１２ｉは、ハウジング１１の開口部１０の軸方向において、本体部１２ａの外面１６と通気膜１３ｃとの間に位置してもよい。つまり、スリット１２ｈの底部１２ｉは、本体部１２ａの外面１６と面一（上記実施形態）または開口部１０の軸方向において外面１６よりも外側に位置し、かつ、開口部１０の軸方向において通気膜１３ｃよりも内側に位置してもよい。この構成では、減速機１００がカバー１２が鉛直方向の上方を向くように車両に設置されても、スリット１２ｈの底部１２ｉは本体部１２ａの外面１６よりも低い位置とならず、通気膜１３ｃよりも高い位置ともならない。よって、減速機１００の向きによらず、壁部１２ｇ内に入り込んだ水がより確実に排出され、通気膜１３ｃが水没することが防止される。したがって、通気部材１３の機能を維持することができる。なお、スリット１２ｈの形状は、スリット１２ｈにより壁部１２ｇ内に入り込んだ水が排出され通気膜１３ｃが水没することが防止される構成であればよく、スリット１２ｈの個数も上記に限らない。 Further, in the above embodiment, the slit 12h is provided so that the bottom portion 12i thereof is flush with the outer surface 16. As shown in FIG. However, the shape of the slit 12h is not limited to the above. For example, the bottom portion 12i of the slit 12h may be located between the outer surface 16 of the main body portion 12a and the gas permeable membrane 13c in the axial direction of the opening 10 of the housing 11 . That is, the bottom portion 12i of the slit 12h is flush with the outer surface 16 of the main body portion 12a (the above embodiment) or positioned outside the outer surface 16 in the axial direction of the opening 10, and is ventilated in the axial direction of the opening 10. It may be located inside the membrane 13c. With this configuration, even if the speed reducer 100 is installed in the vehicle so that the cover 12 faces upward in the vertical direction, the bottom 12i of the slit 12h is not positioned lower than the outer surface 16 of the main body 12a, and is lower than the air permeable membrane 13c. It is also not in a high position. Therefore, regardless of the orientation of the speed reducer 100, the water that has entered the wall portion 12g is more reliably discharged, and the permeable membrane 13c is prevented from being submerged. Therefore, the function of the ventilation member 13 can be maintained. Note that the slits 12h may have any shape as long as the slits 12h drain water that has entered the wall portion 12g and prevent the permeable membrane 13c from being submerged, and the number of the slits 12h is not limited to the above.

以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。 The configuration, action, and effect of the embodiment of the present invention configured as described above will be collectively described.

減速機１００は、開口部１０を有するハウジング１１と、ハウジング１１の開口部１０を封止するカバー１２と、カバー１２に設けられハウジング内外を通気する通気部材１３と、を備え、通気部材１３は、気体を透過する通気膜１３ｃを有し、通気膜１３ｃは、開口部１０の軸方向において、カバー１２の外面１８よりも外側に位置する。 The speed reducer 100 includes a housing 11 having an opening 10, a cover 12 for sealing the opening 10 of the housing 11, and a ventilation member 13 provided on the cover 12 for ventilating the inside and outside of the housing. , a gas-permeable gas-permeable membrane 13 c , which is located outside the outer surface 18 of the cover 12 in the axial direction of the opening 10 .

この構成では、通気部材１３の通気膜１３ｃは、ハウジング１１の開口部１０の軸方向において、カバー１２の外面１８よりも外側に位置する。よって、減速機１００の向きによらず、通気膜１３ｃが水没することが防止される。したがって、通気部材１３の機能を維持することができる。 In this configuration, the ventilation membrane 13 c of the ventilation member 13 is located outside the outer surface 18 of the cover 12 in the axial direction of the opening 10 of the housing 11 . Therefore, regardless of the orientation of the speed reducer 100, the permeable membrane 13c is prevented from being submerged. Therefore, the function of the ventilation member 13 can be maintained.

また、カバー１２は、外面１８から突出し通気部材１３を囲う壁部１２ｇをさらに有し、通気膜１３ｃは、壁部１２ｇから軸方向に露出しないように設けられる。 The cover 12 further has a wall portion 12g that protrudes from the outer surface 18 and surrounds the ventilation member 13, and the gas permeable membrane 13c is provided so as not to be exposed from the wall portion 12g in the axial direction.

この構成では、カバー１２の壁部１２ｇは、通気膜１３ｃよりも高く形成される。よって、壁部１２ｇによって通気膜１３ｃを水や異物から保護することができる。したがって、通気部材１３の機能を維持することができる。 In this configuration, the wall portion 12g of the cover 12 is formed higher than the air permeable membrane 13c. Therefore, the wall portion 12g can protect the air-permeable membrane 13c from water and foreign matter. Therefore, the function of the ventilation member 13 can be maintained.

また、壁部１２ｇには、軸方向に延びるスリット１２ｈが設けられる。 A slit 12h extending in the axial direction is provided in the wall portion 12g.

この構成では、スリット１２ｈにより、壁部１２ｇ内に入り込んだ水が排出される。したがって、通気膜１３ｃが水没することが防止され、通気部材１３の機能を維持することができる。 In this configuration, the slit 12h discharges water that has entered the wall portion 12g. Therefore, the ventilation membrane 13c is prevented from being submerged, and the function of the ventilation member 13 can be maintained.

また、カバー１２は、壁部１２ｇが設けられる本体部１２ａをさらに有し、スリット１２ｈの底部１２ｉは、軸方向において、本体部１２ａの外面１６と通気膜１３ｃとの間に位置する。 The cover 12 further has a body portion 12a provided with a wall portion 12g, and the bottom portion 12i of the slit 12h is located between the outer surface 16 of the body portion 12a and the gas-permeable membrane 13c in the axial direction.

この構成では、壁部１２ｇのスリット１２ｈにより、壁部１２ｇ内に入り込んだ水がより確実に排出される。 In this configuration, the slit 12h of the wall portion 12g allows the water that has entered the wall portion 12g to be discharged more reliably.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments merely show a part of application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configurations of the above embodiments. do not have.

上記実施形態では、電動パワーステアリング装置の減速機１００に本発明を適用する例について説明したが、コンベア、ウィンチ、工作機械、建設機械等の種々の機械の減速機に本発明を適用することもできる。 In the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the speed reducer 100 of an electric power steering device has been described, but the present invention can also be applied to speed reducers for various machines such as conveyors, winches, machine tools, and construction machines. can.

１０・・・開口部、１１・・・ハウジング、１２・・・カバー、１２ａ・・・本体部、１２ｇ・・・壁部、１２ｈ・・・スリット、１２ｉ・・・底部、１３・・・通気部材、１３ｃ・・・通気膜、１６，１８・・・外面、１００・・・減速機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... opening, 11... housing, 12... cover, 12a... main-body part, 12g... wall part, 12h... slit, 12i... bottom part, 13... ventilation Member, 13c... ventilation membrane, 16, 18... outer surface, 100... speed reducer

Claims (4)

減速機であって、
開口部を有するハウジングと、
前記ハウジングの前記開口部を封止するカバーと、
前記カバーに設けられ前記ハウジング内外を通気する通気部材と、を備え、
前記通気部材は、気体の通過を許容する通気膜を有し、
前記通気膜は、前記開口部の軸方向において、前記カバーの外面よりも外側に位置することを特徴とする減速機。 A speed reducer,
a housing having an opening;
a cover that seals the opening of the housing;
a ventilation member provided on the cover for ventilating the inside and outside of the housing,
The ventilation member has a ventilation membrane that allows passage of gas,
The speed reducer, wherein the gas permeable membrane is positioned outside an outer surface of the cover in the axial direction of the opening. 請求項１に記載の減速機であって、
前記カバーは、前記外面から突出し前記通気部材を囲う壁部をさらに有し、
前記通気膜は、前記壁部から前記軸方向に露出しないように設けられることを特徴とする減速機。 The speed reducer according to claim 1,
The cover further has a wall portion that protrudes from the outer surface and surrounds the ventilation member,
The speed reducer, wherein the gas permeable membrane is provided so as not to be exposed from the wall portion in the axial direction. 請求項２に記載の減速機であって、
前記壁部には、前記軸方向に延びるスリットが設けられることを特徴とする減速機。 The speed reducer according to claim 2,
A speed reducer, wherein the wall portion is provided with a slit extending in the axial direction. 請求項３に記載の減速機であって、
前記カバーは、前記壁部が設けられる本体部をさらに有し、
前記スリットの底部は、前記軸方向において、前記本体部の外面と前記通気膜との間に位置することを特徴とする減速機。 A speed reducer according to claim 3,
The cover further has a main body on which the wall is provided,
The speed reducer, wherein the bottom portion of the slit is located between the outer surface of the body portion and the gas permeable membrane in the axial direction.
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