JP7239625B2 - コイル成形装置及びコイル成形方法 - Google Patents

Description

本発明は、コイル成形装置及びコイル成形方法に関する。

回転電機のステータは、巻回状態の帯状コイルを有する。帯状コイルは、予め、ステータコアの内径よりも小径の略円筒状の巻回状態に成形され、ステータコアの内側に挿入される。巻回状態の帯状コイルは、ステータコアの内側で拡径され、帯状コイルの直状部をステータコアのスロットに挿入することによって装着される。

従来、帯状コイルを、円柱状の芯部材に対して１ピッチずつ送り込みながら芯部材に巻き取ることによって、略円筒状の巻回状態に成形することが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特許第４９５３０３２号公報

コイルを巻き取って巻回状態に成形する際、複数の直状部が位置ずれしないように精度よく巻き取ることが重要である。上記従来技術は、帯状コイルの搬送経路上の芯部材の直前の位置において、隣り合う直状部間に予備整列部材を挿入することによって、芯部材に巻き取られる直前の直状部の重ね合わせを揃えるようにしている。

しかしながら、上記従来技術では、帯状コイルをどのようにして芯部材まで搬送して巻き取るのかについての具体的な開示はなく、しかも、芯材に巻き取られた帯状コイルの直状部の位置ずれを防止することができない、という課題がある。

本発明は、直状部が位置ずれすることなく、帯状コイルを搬送できるとともに、巻回状態に容易に成形することができるコイル成形装置及びコイル成形方法を提供することを目的とする。

（１） 本発明に係るコイル成形装置は、複数の直状部（例えば、後述の直状部１０２）と、前記複数の直状部の両端に配置される側端部（例えば、後述の側端部１０３）と、を有する帯状コイル（例えば、後述の帯状コイル１００）を巻回状態に成形するコイル成形装置（例えば、後述のコイル成形装置１）であって、複数の櫛歯状溝（例えば、後述の櫛歯状溝２３）を有し、前記帯状コイルの前記複数の直状部を、前記複数の櫛歯状溝にそれぞれ挿入することによって、前記帯状コイルを巻き取り可能に構成されるコイル巻取治具（例えば、後述のコイル巻取治具２）と、前記帯状コイルを旋回搬送可能に構成されるコイル搬送機構部（例えば、後述のコイル搬送機構部３）と、前記コイル巻取治具の軸方向の両端近傍にそれぞれ配置され、前記帯状コイルの前記側端部と接触しながら、前記帯状コイルを円弧状に案内するとともに、前記帯状コイルの旋回搬送の後半部分（例えば、後述の旋回搬送部３１３の後半部分３１３ｂ）で、前記複数の直状部を前記複数の櫛歯状溝にそれぞれ挿入させる案内部材（例えば、後述の案内部材４）と、を備え、前記コイル搬送機構部は、前記帯状コイルを前記コイル巻取治具に沿うように旋回搬送する搬送経路を形成する搬送レール（例えば、後述の搬送レール３１）と、前記帯状コイルの前記複数の直状部をそれぞれ把持した状態で、前記搬送レールに沿って移動可能に構成される搬送体（例えば、後述の搬送体３２）と、を有する。

（２） 上記（１）に記載のコイル成形装置において、前記搬送体は、前記帯状コイルの搬送方向（例えば、後述のｄ２方向）に沿って重ねられるとともに前記複数の直状部をそれぞれ把持する複数の駒部材（例えば、後述の駒部材３３）によって構成され、前記複数の駒部材は、前記帯状コイルの旋回搬送に伴って、前記複数の直状部を把持する部位（例えば、後述の第１把持爪３３３及び第２把持爪３３６）を基準にしてそれぞれ回動可能に連結されてもよい。

（３） 上記（２）に記載のコイル成形装置において、前記搬送レールは、前記搬送体の移動経路を形成するガイド溝（例えば、後述のガイド溝３１４）を有し、前記複数の駒部材は、前記複数の直状部を把持する部位と反対側の端部に、前記ガイド溝に係合するガイド突起（例えば、後述のガイド突起３３２）をそれぞれ有してもよい。

（４） 上記（１）～（３）のいずれかに記載のコイル成形装置において、前記コイル巻取治具は、前記複数の櫛歯状溝を外周に有し、前記案内部材は、前記帯状コイルの旋回搬送の後半部分に向かうに従って、前記帯状コイルを前記コイル巻取治具の外径よりも小径の円弧状に案内して、前記帯状コイルの旋回搬送の後半部分で、前記複数の直状部を前記複数の櫛歯状溝にそれぞれ挿入させるものであってもよい。

（５） 上記（１）～（４）のいずれかに記載のコイル成形装置において、前記案内部材は、前記帯状コイルの旋回搬送の後半部分に、前記側端部と接触する壁面（例えば、後述の内壁面４１）を有してもよい。

（６） 上記（１）～（４）のいずれかに記載のコイル成形装置において、前記案内部材は、前記帯状コイルの旋回搬送の全体（例えば、後述の旋回搬送部３１３）において前記側端部と接触する壁面（例えば、後述の内壁面４１）を有してもよい。

（７） 上記（１）～（６）のいずれかに記載のコイル成形装置において、前記案内部材は、前記帯状コイルの旋回搬送の前半部分（例えば、後述の旋回搬送部３１３の前半部分３１３ａ）で、前記帯状コイルの前記側端部を挟み込んだ状態で、前記帯状コイルを円弧状に変形させて癖付けを行う癖付け部（例えば、後述の癖付け部４２）を有してもよい。

（８） 本発明に係るコイル成形方法は、複数の直状部（例えば、後述の直状部１０２）と、前記複数の直状部の両端に配置される側端部（例えば、後述の側端部１０３）と、を有する帯状コイル（例えば、後述の帯状コイル１００）を巻回状態に成形するコイル成形方法であって、前記複数の直状部をそれぞれ挿入可能な複数の櫛歯状溝（例えば、後述の櫛歯状溝２３）を有して前記帯状コイルを巻き取り可能に構成されるコイル巻取治具（例えば、後述のコイル巻取治具２）に沿って、前記複数の直状部をそれぞれ把持した状態で前記帯状コイルを旋回搬送するコイル搬送工程と、前記コイル巻取治具の軸方向の両端近傍に、それぞれ案内部材（例えば、後述の案内部材４）を配置し、旋回搬送される前記帯状コイルの前記側端部を前記案内部材に接触させながら、前記帯状コイルを円弧状に案内し、前記複数の直状部を前記コイル巻取治具の前記複数の櫛歯状溝にそれぞれ挿入する案内工程と、を有する。

（９） 上記（８）に記載のコイル成形方法において、前記コイル巻取治具は、前記複数の櫛歯状溝を外周に有し、前記案内工程は、前記帯状コイルの旋回搬送の後半部分（例えば、後述の旋回搬送部３１３の後半部分３１３ｂ）に向かうに従って、前記帯状コイルを前記コイル巻取治具の外径よりも小径の円弧状に案内して、前記帯状コイルの旋回搬送の後半部分で、前記複数の直状部を前記複数の櫛歯状溝にそれぞれ挿入させるようにしてもよい。

（１０） 上記（８）又は（９）に記載のコイル成形方法において、前記案内工程は、前記帯状コイルの旋回搬送の後半部分において、前記側端部を、前記案内部材の壁面（例えば、後述の内壁面４１）によって案内するようにしてもよい。

（１１） 上記（８）又は（９）に記載のコイル成形方法において、前記案内工程は、前記帯状コイルの旋回搬送の全体（例えば、後述の旋回搬送部３１３）において、前記側端部を、前記案内部材の壁面（例えば、後述の内壁面４１）によって案内するようにしてもよい。

（１２） 上記（８）～（１１）のいずれかに記載のコイル成形方法において、前記案内工程は、前記帯状コイルの旋回搬送の前半部分（例えば、後述の旋回搬送部３１３の前半部分３１３ａ）で、前記案内部材によって前記帯状コイルの前記側端部を挟み込んだ状態で、前記帯状コイルを円弧状に変形させて癖付けを行う癖付け工程を有してもよい。

上記（１）に記載のコイル成形装置によれば、直状部を位置ずれすることなく把持して、帯状コイルをコイル巻取治具に向けて搬送することができるとともに、帯状コイルの側端部を案内部材によって案内しながら、帯状コイルの直状部をコイル巻取治具の櫛歯状溝に連続して挿入してコイル巻取治具に巻き取ることができる。したがって、帯状コイルを巻回状態に容易に成形することができる。

上記（２）に記載のコイル成形装置によれば、搬送体の複数の駒部材が、複数の直状部を把持する部位を基準にしてそれぞれ回動可能に連結されるため、帯状コイルを円滑に円弧状に旋回搬送させることができる。

上記（３）に記載のコイル成形装置によれば、搬送体の駒部材のガイド突起を、それぞれ搬送レールのガイド溝に係合させることによって、帯状コイルを搬送する搬送体を搬送レールに沿って円滑に移動させることができる。

上記（４）に記載のコイル成形装置によれば、帯状コイルの側端部を案内部材によって案内しながら、帯状コイルを、直状部がコイル巻取治具の櫛歯状溝内に挿入されるように案内することができるため、帯状コイルの直状部をコイル巻取治具の櫛歯状溝に円滑に挿入することができる。

上記（５）に記載のコイル成形装置によれば、帯状コイルの側端部は、旋回搬送の後半部分において、壁面によってコイル巻取治具の櫛歯状溝に案内されるため、帯状コイルの直状部をコイル巻取治具の櫛歯状溝に円滑に案内することができる。

上記（６）に記載のコイル成形装置によれば、帯状コイルの側端部は、旋回搬送の全体に亘って壁面によって案内されるため、帯状コイルをコイル巻取治具の外周に沿って円滑に案内できるとともに、帯状コイルの直状部をコイル巻取治具の櫛歯状溝に円滑に案内することができる。

上記（７）に記載のコイル成形装置によれば、帯状コイルをコイル巻取治具に巻き取る前に、旋回搬送の前半部分で帯状コイルを円弧状に癖付けすることができるため、帯状コイルを精度良く容易に巻回状態に成形することができる。

上記（８）に記載のコイル成形方法によれば、直状部を位置ずれすることなく把持して、帯状コイルをコイル巻取治具に向けて搬送することができるとともに、帯状コイルの側端部を案内部材によって案内しながら、帯状コイルの直状部をコイル巻取治具の櫛歯状溝に連続して挿入してコイル巻取治具に巻き取ることができる。したがって、帯状コイルを巻回状態に容易に成形することができる。

上記（９）に記載のコイル成形方法によれば、帯状コイルの側端部を案内部材によって案内しながら、帯状コイルを、直状部がコイル巻取治具の櫛歯状溝内に挿入されるように案内することができるため、帯状コイルの直状部をコイル巻取治具の櫛歯状溝に円滑に挿入することができる。

上記（１０）に記載のコイル成形方法によれば、帯状コイルの側端部は、旋回搬送の後半部分において、壁面によってコイル巻取治具の櫛歯状溝に案内されるため、帯状コイルの直状部をコイル巻取治具の櫛歯状溝に円滑に案内することができる。

上記（１１）に記載のコイル成形方法によれば、帯状コイルの側端部は、旋回搬送の全体に亘って壁面によって案内されるため、帯状コイルをコイル巻取治具の外周に沿って円滑に案内できるとともに、帯状コイルの直状部をコイル巻取治具の櫛歯状溝に円滑に案内することができる。

上記（１２）に記載のコイル成形装置によれば、帯状コイルをコイル巻取治具に巻き取る前に、旋回搬送の前半部分で帯状コイルを円弧状に癖付けすることができるため、帯状コイルを精度良く容易に巻回状態に成形することができる。

本発明のコイル成形装置の一実施形態を示す側面図である。 図１に示すコイル成形装置を図１中のＡ方向から見た図である。 図１に示すコイル成形装置を図１中のＢ方向から見た図である。 コイル巻取治具の一実施形態を示す斜視図である。 コイル搬送機構部の把持部の駒部材を示す斜視図である。 コイル搬送機構部の把持部の駒部材を図５の反対側から見た示す斜視図である。 ２つの駒部材同士を連結した状態を示す斜視図である。 図１中のＥ部の拡大図である。 図１中のＣ部の拡大図である。 帯状コイルが案内部材によってコイル巻取治具に円弧状に案内される様子を示す断面図である。 図１中のＤ部の拡大断面図である。 コイル巻取治具に帯状コイルが多重に巻き取られた様子を示す部分拡大図である。 帯状コイルがコイル巻取治具に巻回状態に成形された状態を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本実施形態のコイル成形装置１は、コイル巻取治具２と、帯状コイル１００をコイル巻取治具２の外周に沿って搬送させるコイル搬送機構部３と、コイル搬送機構部３によって搬送される帯状コイル１００をコイル巻取治具２に巻き取られるように案内する一対の案内部材４と、を備える。

（帯状コイル）
帯状コイル１００は、図３に示すように、断面形状が略矩形状の平角導線１０１によって長尺な波型帯状に成形される。平角導線１０１は、例えば、銅、アルミニウム等の導電性の高い金属によって形成される。

帯状コイル１００は、複数の直状部１０２と複数の側端部１０３とを有する。直状部１０２は、図示しないステータコアの内周に設けられるスロット内に挿入される部位であり、それぞれ同一方向に略直線状に延びて一定の間隔で平行に配置される。側端部１０３は、直状部１０２よりも帯状コイル１００の側端寄りの位置、具体的には直状部１０２の延び方向の両端部にそれぞれ配置される。側端部１０３は、隣り合う直状部１０２の一方端部同士と他方端部同士とを山型状に交互に連結し、帯状コイル１００がステータコアのスロットに装着された際に、スロットからステータコアの軸方向にそれぞれ突出するコイルエンド部を構成する。

本実施形態の帯状コイル１００は、複数の直状部１０２と複数の側端部１０３とがそれぞれ波型に折り曲げ形成された６本の平角導線１０１を、直状部１０２が一定の間隔で平行に並列し、側端部１０３が直状部１０２のピッチでずれて重なるように束ねることによって、長尺帯状に形成される。帯状コイル１００の直状部１０２は、平角導線１０１を途中で折り返すことによって、帯状コイル１００の厚み方向（図３における紙面に対する垂直方向）に複数重ねられている。本実施形態の帯状コイル１００は、後述のコイル巻取治具２に４周に亘って巻回される長さを有する。

（コイル巻取治具）
コイル巻取治具２は、図４に示すように、略円筒状の治具本体２１と、治具本体２１の外周に放射状に突出する複数の櫛歯部２２と、周方向に隣り合う櫛歯部２２，２２の間に設けられる複数の櫛歯状溝２３と、治具本体２１の中心に開口する軸孔２４と、を有する。櫛歯部２２及び櫛歯状溝２３は、治具本体２１の軸方向の両端部にそれぞれ設けられる。治具本体２１の一方端部の櫛歯部２２及び櫛歯状溝２３と他方端部の櫛歯部２２及び櫛歯状溝２３との位相は揃えられている。本実施形態のコイル巻取治具２は、治具本体２１の軸方向の両端部に、それぞれ７２個ずつの櫛歯状溝２３を有する。この櫛歯状溝２３の数は、帯状コイル１００が装着されるステータコアのスロットの数に一致している。

治具本体２１の一方端部の櫛歯部２２及び櫛歯状溝２３と他方端部の櫛歯部２２及び櫛歯状溝２３との間の離隔距離は、帯状コイル１００の直状部１０２の延び方向の長さに略等しい。したがって、帯状コイル１００の直状部１０２は、治具本体２１の一方端部の櫛歯状溝２３と他方端部の櫛歯状溝２３とに亘って収容可能である。

コイル巻取治具２は、ステータコアの内側に挿入可能となるように、櫛歯部２２の先端の位置によって規定されるコイル巻取治具２の外径が、ステータコアの内径以下となるように形成される。コイル巻取治具２は、コイル成形装置１の所定の部位に配置され、図示しないモータの駆動によって、軸孔２４を中心にして、図１中の矢印で示すｄ１方向に回転可能に設けられる。

（コイル搬送機構部）
コイル搬送機構部３は、帯状コイル１００をコイル巻取治具２の外周の少なくとも一部に沿って旋回搬送させる。具体的には、コイル搬送機構部３は、図１及び図２に示すように、帯状コイル１００の搬送経路を構成する一対の搬送レール３１と、帯状コイル１００を把持して搬送レール３１に沿って搬送する搬送体３２と、を有する。

搬送レール３１は、金属製の帯状板材によって形成され、コイル成形装置１の幅方向に、帯状コイル１００の直状部１０２の長さに略等しい間隔をあけて互いに平行に配置される。一対の搬送レール３１の間隔は、図２に示すように、コイル巻取治具２の櫛歯部２２及び櫛歯状溝２３の軸方向の離隔距離に略等しい。

搬送レール３１は、直線状の搬送経路を形成する上下一対の平行な直線搬送部３１１，３１２と、直線搬送部３１１，３１２の端部同士を円弧状に接続する旋回搬送部３１３とをそれぞれ有し、横向きＵ字状の搬送経路を形成する。搬送レール３１は、旋回搬送部３１３がコイル巻取治具２の外周に沿うように、コイル巻取治具２をＵ字部分の内側に配置させて取り囲むように設けられる。図２に示すように、一対の搬送レール３１が互いに対向する面には、搬送レール３１の全長に亘る１条ずつのガイド溝３１４がそれぞれ設けられる。ガイド溝３１４は、後述の搬送体３２の移動経路を形成する。

本実施形態において、コイル搬送機構部３の旋回搬送部３１３は、コイル巻取治具２の外周の略１／２の範囲に亘って形成される。旋回搬送部３１３は、帯状コイル１００の導入側である前半部分３１３ａと、帯状コイル１００の排出側である後半部分３１３ｂとを有する。前半部分３１３ａは、旋回搬送部３１３のうちの前半の略１／２の範囲に亘って形成されている。後半部分３１３ｂは、旋回搬送部３１３のうちの後半の略１／２の範囲に亘って形成されている。しかし、旋回搬送部３１３は、コイル巻取治具２の外周の少なくとも一部に沿って帯状コイル１００を旋回搬送可能に構成されていればよい。

搬送体３２は、搬送レール３１に沿って長尺に延び、一対の搬送レール３１の間を搬送レール３１に沿って移動可能に設けられる。搬送体３２は、少なくとも帯状コイル１００の全長に対応する長さを有し、帯状コイル１００の直状部１０２を上面に把持した状態で搬送レール３１に沿って移動することによって、帯状コイル１００をコイル巻取治具２の外周に沿って旋回搬送する。

搬送体３２は、図１及び図３に示すように、帯状コイル１００の長さ方向に沿って積層状に配列される同一構造の複数の駒部材３３によって構成される。駒部材３３は、図５、図６及び図７に示すように、金属製の略矩形の板状形状を有する駒部材本体３３１と、駒部材本体３３１の下端の幅方向両端部からそれぞれ側方に向けて突出する一対のガイド突起３３２と、を有する。本実施形態のガイド突起３３２は、それぞれ回転可能なローラによって構成されるが、単なる突起であってもよい。なお、駒部材３３の方向について、図５、図６及び図７中のＸ方向を幅方向、Ｙ方向を厚み方向、Ｚ方向を高さ方向と定義する。高さ方向について、図中の上方向を「上」、下方向を「下」と定義する。

駒部材本体３３１は、帯状コイル１００の長さ方向に隣り合う直状部１０２，１０２の間の隙間に略等しい厚みを有する。駒部材本体３３１の上端面３３１ａには、一対の第１把持爪３３３が、高さ方向に突出して設けられる。第１把持爪３３３は、駒部材本体３３１の厚みの略１／２の厚みを有する。この第１把持爪３３３の厚みは、帯状コイル１００の隣り合う直状部１０２，１０２の間の隙間に略等しい。第１把持爪３３３は、上端面３３１ａにおける駒部材本体３３１の厚み方向の一方端側に片寄った位置に配置される。一対の第１把持爪３３３は、所定の間隔をあけて、駒部材本体３３１の幅方向の両端側にそれぞれ離れて配置される。

第１把持爪３３３の上端面には、コイル巻取治具２の櫛歯部２２の先端と噛合する噛合溝３３３ａがそれぞれ設けられる。詳しくは、図４に示すように、コイル巻取治具２の櫛歯部２２の先端には、噛合部２２ａがそれぞれ設けられている。噛合溝３３３ａは、コイル巻取治具２の噛合部２２ａに対して噛合可能な位置及び形状を有する。

第１把持爪３３３は、上端面３３１ａが配置される側と反対側にテーパ面３３３ｂをそれぞれ有する。このテーパ面３３３ｂによって、第１把持爪３３３は、駒部材本体３３１から遠ざかるに従ってやや先細り状に形成される。

一対の第１把持爪３３３の間には、駒部材本体３３１の高さ方向に沿う矩形の凹部３３４が設けられる。凹部３３４は、上端面３３１ａから駒部材本体３３１の高さ方向の略１／２の部位に亘って設けられる。駒部材本体３３１の厚み方向に沿う凹部３３４の深さは、第１把持爪３３３と同様に、駒部材本体３３１の厚みの略１／２の深さを有する。

駒部材本体３３１の一方の側面３３１ｂには、１つの矩形の凸部３３５が設けられる。凸部３３５は、駒部材本体３３１の厚み方向において、第１把持爪３３３が設けられる側と反対側の側面３３１ｂから、側面３３１ｂに対して垂直な方向に向けてブロック状に突出するように設けられる。凸部３３５は、駒部材本体３３１の高さ方向の略１／２の部位よりも上方に配置される。駒部材本体３３１の高さ方向に沿う凸部３３５の高さは、凹部３３４の高さに略等しい。駒部材本体３３１の厚み方向に沿う凸部３３５の厚みは、凹部３３４の深さに略等しい。

凸部３３５の上端部には、１つの第２把持爪３３６が設けられる。第２把持爪３３６は、第１把持爪３３３と同様に、駒部材本体３３１の上端面３３１ａよりも上方に向けて突出している。第２把持爪３３６の厚みは、第１把持爪３３３と同様に、帯状コイル１００の隣り合う直状部１０２，１０２の間の隙間に略等しい。第２把持爪３３６は、凸部３３５と同一幅を有するため、図７に示すように、２つの駒部材３３，３３同士が向きを揃えて重ねられた際に、一方の駒部材３３の一対の第１把持爪３３３，３３３の間に、他方の駒部材３３の第２把持爪３３６が配置される。

第２把持爪３３６は、上端面３３１ａが配置される側及びその反対側の面に、それぞれテーパ面３３６ａを有する。このテーパ面３３６ａによって、第２把持爪３３６は、駒部材本体３３１から遠ざかるに従ってやや先細り状に形成される。

複数の駒部材３３は、図７に示すように、第１把持爪３３３及び第２把持爪３３６がそれぞれ同一方向を指向するように揃えられ、駒部材３３の凸部３３５が、隣りの駒部材３３の凹部３３４内に収容されるように重ねられる。これによって、隣り合う駒部材３３，３３同士は互いに密接して重ねられる。

第１把持爪３３３の根元付近であって、駒部材本体３３１の上端面３３１ａと略同一高さの部位に、駒部材３３の幅方向に亘る貫通孔３３７ａが設けられる。また、第２把持爪３３６の根元付近であって、駒部材本体３３１の上端面３３１ａと略同一高さの部位に、凸部３３５の幅方向に亘る貫通孔３３７ｂが設けられる。図７に示すように、２つの駒部材３３，３３が重ねられた後、連通する貫通孔３３７ａと貫通孔３３７ｂとに亘って軸部材３３８が挿入される。これによって、複数の駒部材３３は、軸部材３３８を回動軸として、ガイド突起３３２が設けられる下端側が搬送体３２の長さ方向に回動（揺動）可能に連結され、長尺な搬送体３２が形成される。

搬送体３２において、隣り合う駒部材３３，３３の第１把持爪３３３，３３３及び第２把持爪３３６，３３６の間には、図３、図７、図８及び図９に示すように、帯状コイル１００の直状部１０２を把持する把持溝３２１が形成される。把持溝３２１の底部には、駒部材本体３３１の上端面３３１ａが臨んでいる。把持溝３２１は、帯状コイル１００の直状部１０２を収容可能な溝幅を有する。この把持溝３２１の溝幅は、コイル巻取治具２の櫛歯状溝２３の周方向に沿う溝幅に略等しい。搬送体３２の長さ方向に沿う把持溝３２１の配列ピッチは、コイル巻取治具２の周方向に沿う櫛歯状溝２３の配列ピッチに略等しい。したがって、噛合溝３３３ａと噛合部２２ａとが噛合すると、図８に示すように、搬送体３２の把持溝３２１とコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３とは、コイル巻取治具２の径方向に連通する。

搬送体３２は、駒部材３３のそれぞれのガイド突起３３２が、搬送レール３１のガイド溝３１４にそれぞれ摺動可能に収容され、Ｕ字状の搬送レール３１の内側に向けて突出するように配置される。さらに、搬送体３２は、図８に示すように、コイル巻取治具２の真下に来たときに、駒部材３３の噛合溝３３３ａとコイル巻取治具２の噛合部２２ａとが噛合することによって、コイル巻取治具２のｄ１方向の回転によって、コイル巻取治具２の回転に同期して、ｄ２方向に移動可能に設けられる。搬送体３２は、搬送レール３１の旋回搬送部３１３に沿って円弧状に移動する際に、軸部材３３８によって、直状部１０２を把持する部位である第１把持爪３３３及び第２把持爪３３６の部位を基準にして、隣り合う駒部材３３，３３のガイド突起３３２側が離隔するようにそれぞれ回動するため、円滑に移動可能である。

搬送レール３１に摺動可能に配置された搬送体３２は、図３、図８及び図９に示すように、第１把持爪３３３及び第２把持爪３３６を帯状コイル１００の長さ方向に隣り合う直状部１０２，１０２の間の隙間にそれぞれ挿入し、直状部１０２を把持溝３２１に収容することによって、帯状コイル１００を把持する。したがって、搬送体３２は、直状部１０２を位置ずれすることなく一定の間隔に保持した状態で、帯状コイル１００を搬送することができる。帯状コイル１００の側端部１０３は、図２及び図３に示すように、搬送体３２の移動方向の両側方にそれぞれ張り出すように配置される。なお、図１において、搬送体３２に把持される帯状コイル１００は図示を省略している。

（案内部材）
案内部材４は、金属製の帯状板材によって、図１に示すように、それぞれ搬送レール３１の旋回搬送部３１３に沿うように、横向きの略Ｕ字状に形成される。案内部材４は、コイル巻取治具２を挟むように、コイル巻取治具２の軸方向（図１における紙面垂直方向、図２における左右方向）の両端近傍に、Ｕ字部分の内側がコイル巻取治具２の方向を向くようにそれぞれ配置され、搬送レール３１に固定される。

案内部材４は、搬送体３２によって搬送される帯状コイル１００の側端部１０３を導入する導入端４ａと、帯状コイル１００の側端部１０３を排出する排出端４ｂと、導入端４ａから排出端４ｂに亘って側端部１０３を案内する内壁面４１と、を有する。内壁面４１は、導入端４ａから排出端４ｂに亘って、コイル巻取治具２の外周の略１／２の範囲に沿うように滑らかに連続して湾曲する曲面によって形成される。案内部材４は、旋回搬送部３１３によって旋回搬送される間に、導入端４ａから導入した側端部１０３を内壁面４１に接触させることによって、帯状コイル１００の全体をコイル巻取治具２の外周に沿うように円弧状に円滑に案内する。

案内部材４の円弧状の内壁面４１の曲率は、導入端４ａら排出端４ｂに向かうに従って徐々に大きく変化するように形成される。詳しくは、図１０に示すように、導入端４ａにおける内壁面４１は、コイル巻取治具２の外周よりも径方向のやや外側に配置される。しかし、内壁面４１は、導入端４ａから排出端４ｂに向かうに従って、徐々に滑らかに縮径する。排出端４ｂにおける内壁面４１は、コイル巻取治具２の外周よりも径方向内側に配置される。そのため、案内部材４の内壁面４１は、帯状コイル１００が旋回搬送部３１３の前半部分３１３ａから後半部分３１３ｂに向かうに従って、帯状コイル１００の側端部１０３に接触しながら、帯状コイル１００を、コイル巻取治具２の外径よりも小径の円弧状に徐々に丸めるように案内する。

帯状コイル１００は、旋回搬送部３１３の前半部分３１３ａから後半部分３１３ｂに向かうに従って、案内部材４の内壁面４１に案内されることによって、コイル巻取治具２に向けて徐々に押圧される。これによって、搬送体３２に把持される直状部１０２は、把持溝３２１から浮き上がるように強制的に離脱し、コイル巻取治具２の櫛歯状溝２３の内部に向けて徐々に移動する。案内部材４の排出端４ｂは、コイル巻取治具２の外周よりも径方向内側に配置されるため、直状部１０２はコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３内に完全に挿入される。その後、帯状コイル１００は、コイル巻取治具２の回転によってコイル巻取治具２に巻き取られる。なお、図１０及び図１２では、搬送体３２は図示を省略し、帯状コイル１００は簡略化して示している。

なお、案内部材４は、本実施形態のように旋回搬送部３１３の全体に亘って連続する内壁面４１を有する構造に限定されない。案内部材４は、例えば、図示しないが、複数の案内ローラを旋回搬送部３１３に沿うように配置した構造であってもよい。しかし、帯状コイル１００を、コイル巻取治具２の櫛歯状溝２３に連続して案内でき、直状部１０２を櫛歯状溝２３に円滑に挿入できるようにする観点では、案内部材４は、旋回搬送部３１３の後半部分３１３ｂに、側端部１０３と壁面で接触する内壁面４１を有することが好ましい。帯状コイル１００を旋回搬送部３１３の全体に亘って円弧状に円滑に案内できるとともに、直状部１０２をコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３内に円滑に挿入させることができるようにする観点では、案内部材４は、本実施形態のように旋回搬送部３１３の全体において、側端部１０３と壁面で接触する内壁面４１を有することが好ましい。

図１及び図２に示すように、案内部材４の導入端４ａ側には、旋回搬送部３１３に導入される帯状コイル１００を、コイル巻取治具２の外周に沿う円弧状に湾曲するように強制的に変形させて癖付けするための一対の癖付け部４２を有する。案内部材４において、癖付け部４２が設けられる範囲は、旋回搬送部３１３の前半部分３１３ａの範囲内である。具体的には、癖付け部４２は、例えば、案内部材４の導入端４ａから旋回搬送部３１３の前半部分３１３ａの約１／２～約３／４の範囲に亘って設けることができる。

癖付け部４２は、案内部材４の内壁面４１とガイド板４２１とによって構成される。ガイド板４２１は、案内部材４の内壁面４１の曲率に沿って滑らかに円弧状に湾曲するように形成される。ガイド板４２１は、案内部材４と同様に、コイル巻取治具２を軸方向の両端側から挟むようにそれぞれ配置され、案内部材４に固定される。癖付け部４２において、内壁面４１とガイド板４２１との間に、側端部１０３を挟み付ける癖付け溝４２２が形成される。癖付け部４２における内壁面４１は、帯状コイル１００の側端部１０３の径方向の外側の面に接触して支持し、ガイド板４２１は、帯状コイル１００の側端部１０３の径方向の内側の面に接触して支持する。

癖付け部４２は、案内部材４の導入端４ａに導入される帯状コイル１００の側端部１０３を、癖付け溝４２２に受け入れて挟み付けながら搬送することによって、円弧状に湾曲するように強制的に変形させる。これによって、帯状コイル１００は、コイル巻取治具２に巻き取られる前の旋回搬送部３１３の導入初期において、円弧状に癖付けされ、その後に案内部材４の内壁面４１によって円弧状に案内される間に平坦状に弾性復帰しようとする力が働くことが抑制される。したがって、帯状コイル１００は、案内部材４によって円弧状に案内されることと相俟って、略円筒状の巻回状態に円滑に且つ精度良く成形される。

（コイル成形方法）
次に、このコイル成形装置１によって、帯状コイル１００を略円筒状の巻回状態に成形する方法について説明する。

まず、コイル成形装置１の搬送レール３１のＵ字部分の内側に、コイル巻取治具２が、図示しないモータの駆動によって回転可能に配置される（コイル巻取治具配置工程）。

コイル成形装置１にコイル巻取治具２が配置された後、予め長尺の波型帯状に成形された帯状コイル１００が、図示しないコイル供給装置又は作業者によって、搬送レール３１の下側の直線搬送部３１１に配置される搬送体３２に供給される。帯状コイル１００は、隣り合う直状部１０２，１０２の間の隙間に、搬送体３２の各駒部材３３の第１把持爪３３３及び第２把持爪３３６が挿入され、直状部１０２が把持溝３２１にそれぞれ収容されることによって、搬送体３２に把持される。

その後、帯状コイル１００を把持した搬送体３２は、図示しない搬送体押圧装置又は作業者によって押圧され、駒部材３３の噛合溝３３３ａとコイル巻取治具２の噛合部２２ａとが噛合するように、コイル巻取治具２に向けて直線搬送部３１１を移動する。コイル巻取治具２の直下において噛合溝３３３ａと噛合部２２ａとが噛合した後、コイル巻取治具２がｄ１方向に回転駆動すると、搬送体３２は、コイル巻取治具２の回転に同期して、搬送レール３１をｄ２方向に沿って移動し、帯状コイル１００をコイル巻取治具２の外周に沿うように旋回搬送する。

搬送体３２が旋回搬送部３１３に到達すると、帯状コイル１００の側端部１０３は、最初に、案内部材４の導入端４ａから癖付け部４２の癖付け溝４２２に導入され、内壁面４１とガイド板４２１との間に挟み付けられながら旋回搬送される。これによって、帯状コイル１００は、癖付け溝４２２に沿って円弧状に湾曲するように強制的に変形して癖付けされる（癖付け工程）。

癖付け部４２を通過した帯状コイル１００は、コイル巻取治具２の回転に伴って、案内部材４の内壁面４１に沿ってコイル巻取治具２の外周の少なくとも一部、具体的にはコイル巻取治具２の外周の略１／２の範囲に沿って旋回搬送されながら、徐々に円弧状に丸められように案内される（案内工程）。

旋回搬送部３１３の前半部分３１３ａから後半部分３１３ｂに向かうに従って、案内部材４の内壁面４１の曲率は徐々に大きくなるため、帯状コイル１００の側端部１０３は、この内壁面４１によって径方向内側に向けて徐々に縮径するように押圧される。これによって、帯状コイル１００は、コイル巻取治具２の外径よりも小径に丸められる。内壁面４１に押圧された側端部１０３は、帯状コイル１００が案内部材４の排出端４ｂに向かうに従って、直状部１０２を把持溝３２１からコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３に向けて徐々に離脱させる。把持溝３２１から完全に離脱した直状部１０２は、案内部材４の内壁面４１に押圧されながら、図１０に示すように、把持溝３２１と連通するコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３内にそれぞれ挿入される（挿入工程）。その後、帯状コイル１００は、コイル巻取治具２の回転に伴って、コイル巻取治具２に巻き取られながら、案内部材４の排出端４ｂから排出される。

搬送体３２の全体が搬送レール３１に沿って移動し終えると、帯状コイル１００は、直状部１０２が櫛歯状溝２３内に積層状に挿入されることによって、図１２に示すように、コイル巻取治具２を４周するように巻回されて多重巻きされる。これによって、帯状コイル１００は、図１３に示すように、略円筒状の巻回状態に容易に成形される。巻回状態の帯状コイル１００の直状部１０２は、櫛歯状溝２３内に収容されているため、位置ずれするおそれはない。したがって、帯状コイル１００は、略円筒状の巻回状態を安定して保持することができる。なお、帯状コイルは、コイル巻取治具２に多重巻きされるものに限らない。

以上説明したコイル成形装置１によれば、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態のコイル成形装置１は、複数の直状部１０２と、複数の直状部１０２の両端に配置される側端部１０３と、を有する帯状コイル１００を巻回状態に成形する。複数の櫛歯状溝２３を有し、帯状コイル１００の複数の直状部１０２を、複数の櫛歯状溝２３にそれぞれ挿入することによって、帯状コイル１００を巻き取り可能に構成されるコイル巻取治具２と、帯状コイル１００を旋回搬送可能に構成されるコイル搬送機構部３と、コイル巻取治具２の軸方向の両端近傍にそれぞれ配置され、帯状コイル１００の側端部１０３と接触しながら、帯状コイル１００を円弧状に案内するとともに、帯状コイル１００を旋回搬送する旋回搬送部３１３の後半部分３１３ｂで、複数の直状部１０２を複数の櫛歯状溝２３にそれぞれ挿入させる案内部材４と、を備える。コイル搬送機構部３は、帯状コイル１００をコイル巻取治具２に沿うように旋回搬送する搬送経路を形成する搬送レール３１と、帯状コイル１００の複数の直状部１０２をそれぞれ把持した状態で、搬送レール３１に沿って移動可能に構成される搬送体３２と、を有する。これによれば、直状部１０２を位置ずれすることなく把持して、帯状コイル１００をコイル巻取治具２に向けて搬送することができる。しかも、帯状コイル１００の側端部１０３を案内部材４によって案内しながら、帯状コイル１００の直状部１０２をコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３に連続して挿入してコイル巻取治具２に巻き取ることができる。したがって、帯状コイル１００を巻回状態に容易に成形することができる。

本実施形態の搬送体３２は、帯状コイル１００の搬送方向であるｄ２方向に沿って重ねられるとともに複数の直状部１０２をそれぞれ把持する複数の駒部材３３によって構成される。複数の駒部材３３は、帯状コイル１００の旋回搬送に伴って、複数の直状部１０２を把持する部位である第１把持爪３３３及び第２把持爪３３６の部位を基準にしてそれぞれ回動可能に連結される。これによれば、搬送体３２の複数の駒部材３３が、複数の直状部１０２を把持する第１把持爪３３３及び第２把持爪３３６の部位を基準にしてそれぞれ回動可能に連結されるため、帯状コイル１００を円滑に円弧状に旋回搬送させることができる。

本実施形態の搬送レール３１は、搬送体３２の移動経路を形成するガイド溝３１４を有する。複数の駒部材３３は、複数の直状部１０２を把持する部位と反対側の端部である下端部に、ガイド溝３１４に係合するガイド突起３３２をそれぞれ有する。これによれば、搬送体３２の駒部材３３のガイド突起３３２を、それぞれ搬送レール３１のガイド溝３１４に係合させることによって、帯状コイル１００を搬送する搬送体３２を搬送レール３１に沿って円滑に移動させることができる。

本実施形態のコイル巻取治具２は、複数の櫛歯状溝２３を外周に有する。案内部材４は、帯状コイル１００を旋回搬送する旋回搬送部３１３の後半部分３１３ｂに向かうに従って、帯状コイル１００をコイル巻取治具２の外径よりも小径の円弧状に案内して、帯状コイル１００を旋回搬送する旋回搬送部３１３の後半部分３１３ｂで、複数の直状部１０２を複数の櫛歯状溝２３にそれぞれ挿入させる。これによれば、帯状コイル１００の側端部１０３を案内部材４によって案内しながら、帯状コイル１００を、直状部１０２がコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３内に挿入されるように案内することができるため、帯状コイル００の直状部１０２をコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３に円滑に挿入することができる。

本実施形態の案内部材４は、帯状コイル１００を旋回搬送する旋回搬送部３１３の後半部分３１３ｂに、側端部１０３と接触する壁面である内壁面４１を有する。これによれば、帯状コイル１００の側端部１０３は、旋回搬送部３１３の後半部分３１３ｂにおいて、内壁面４１によってコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３に案内されるため、帯状コイル１００の直状部１０２をコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３に円滑に案内することができる。

本実施形態の案内部材４は、帯状コイル１００を旋回搬送する旋回搬送部３１３の全体において側端部１０３と接触する壁面である内壁面４１を有する。これによれば、帯状コイル１００の側端部１０３は、旋回搬送部３１３の全体に亘って内壁面４１によって案内されるため、帯状コイル１００をコイル巻取治具２の外周に沿って円滑に案内できるとともに、帯状コイル１００の直状部１０２をコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３に円滑に案内することができる。

本実施形態の案内部材４は、帯状コイル１００を旋回搬送する旋回搬送部３１３の前半部分３１３ａで、帯状コイル１００の側端部１０３を挟み込んだ状態で、帯状コイル１００を円弧状に変形させて癖付けを行う癖付け部４２を有する。これによれば、帯状コイル１００をコイル巻取治具２に巻き取る前に、旋回搬送部３１３の前半部分３１３ａで帯状コイル１００を円弧状に癖付けすることができるため、帯状コイル１００を精度良く巻回状態に容易に成形することができる。

以上説明したコイル成形方法によれば、以下の効果を奏する。すなわち、本実施形態のコイル成形方法は、複数の直状部１０２と、複数の直状部１０２の両端に配置される側端部１０３と、を有する帯状コイル１００を巻回状態に成形する。複数の直状部１０２をそれぞれ挿入可能な複数の櫛歯状溝２３を有して帯状コイル１００を巻き取り可能に構成されるコイル巻取治具２に沿って、複数の直状部１０２をそれぞれ把持した状態で帯状コイル１００を旋回搬送するコイル搬送工程と、コイル巻取治具２の軸方向の両端近傍に、それぞれ案内部材４を配置し、旋回搬送される帯状コイル１００の側端部１０３を案内部材４に接触させながら、帯状コイル１００を円弧状に案内し、複数の直状部１０２をコイル巻取治具２の複数の櫛歯状溝２３にそれぞれ挿入する案内工程と、を有する。これによれば、直状部１０２を位置ずれすることなく把持して、帯状コイル１００をコイル巻取治具２に向けて搬送することができるとともに、帯状コイル１００の側端部１０３を案内部材４によって案内しながら、帯状コイル１００の直状部１０２をコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３に連続して挿入してコイル巻取治具に巻き取ることができる。したがって、帯状コイル１００を巻回状態に容易に成形することができる。

本実施形態のコイル巻取治具２は、複数の櫛歯状溝２３を外周に有する。案内工程は、帯状コイル１００を旋回搬送する旋回搬送部３１３の後半部分３１３ｂに向かうに従って、帯状コイル１００をコイル巻取治具２の外径よりも小径の円弧状に案内して、帯状コイル１００を旋回搬送する旋回搬送部３１３の後半部分３１３ｂで、複数の直状部１０２を複数の櫛歯状溝２３にそれぞれ挿入させる。これによれば、帯状コイル１００の側端部１０３を案内部材４によって案内しながら、帯状コイル１００を、直状部１０２がコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３内に挿入されるように案内することができるため、帯状コイル１００の直状部１０２をコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３に円滑に挿入することができる。

本実施形態の案内工程は、帯状コイル１００を旋回搬送する旋回搬送部３１３の後半部分３１３ｂにおいて、側端部１０３を、案内部材４の壁面である内壁面４１によって案内する。これによれば、帯状コイル１００の側端部１０３は、旋回搬送部３１３の後半部分３１３ｂにおいて、内壁面４１によってコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３に案内されるため、帯状コイル１００の直状部１０２をコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３に円滑に案内することができる。

本実施形態の案内工程は、帯状コイル１００を旋回搬送する旋回搬送部３１３の全体において、側端部１０３を、案内部材４の壁面である内壁面４１によって案内する。これによれば、帯状コイル１００の側端部１０３は、旋回搬送部３１３の全体に亘って内壁面４１によって案内されるため、帯状コイル１００をコイル巻取治具２の外周に沿って円滑に案内できるとともに、帯状コイル１００の直状部１０２をコイル巻取治具２の櫛歯状溝２３に円滑に案内することができる。

本実施形態の案内工程は、帯状コイル１００を旋回搬送する旋回搬送部３１３の前半部分３１３ａで、案内部材４によって帯状コイル１００の側端部１０３を挟み込んだ状態で、帯状コイル１００を円弧状に変形させて癖付けを行う癖付け工程を有する。これによれば、帯状コイル１００をコイル巻取治具２に巻き取る前に、旋回搬送部３１３の前半部分３１３ａで帯状コイル１００を円弧状に癖付けすることができるため、帯状コイル１００を精度良く容易に巻回状態に成形することができる。

１ コイル成形装置
２ コイル巻取治具
２３ 櫛歯状溝
３ コイル搬送機構部
３１ 搬送レール
３１３ 旋回搬送部
３１３ａ 前半部分
３１３ｂ 後半部分
３１４ ガイド溝
３２ 搬送体
３３ 駒部材
３３３ 第１把持爪
３３６ 第２把持爪
４ 案内部材
４１ 内壁面
４２ 癖付け部
１００ 帯状コイル
１０２ 直状部
１０３ 側端部

Claims (12)

1. 複数の直状部と、前記複数の直状部の両端に配置される側端部と、を有する帯状コイルを巻回状態に成形するコイル成形装置であって、
   複数の櫛歯状溝を有し、前記帯状コイルの前記複数の直状部を、前記複数の櫛歯状溝にそれぞれ挿入することによって、前記帯状コイルを巻き取り可能に構成されるコイル巻取治具と、
   前記帯状コイルを旋回搬送可能に構成されるコイル搬送機構部と、
   前記コイル巻取治具の軸方向の両端近傍にそれぞれ配置され、前記帯状コイルの前記側端部と接触しながら、前記帯状コイルを円弧状に案内するとともに、前記帯状コイルの旋回搬送の後半部分で、前記複数の直状部を前記複数の櫛歯状溝にそれぞれ挿入させる案内部材と、を備え、
   前記コイル搬送機構部は、前記帯状コイルを前記コイル巻取治具に沿うように旋回搬送する搬送経路を形成する搬送レールと、前記帯状コイルの前記複数の直状部をそれぞれ把持した状態で、前記搬送レールに沿って移動可能に構成される搬送体と、を有する、コイル成形装置。
2. 前記搬送体は、前記帯状コイルの搬送方向に沿って重ねられるとともに前記複数の直状部をそれぞれ把持する複数の駒部材によって構成され、
   前記複数の駒部材は、前記帯状コイルの旋回搬送に伴って、前記複数の直状部を把持する部位を基準にしてそれぞれ回動可能に連結される、請求項１に記載のコイル成形装置。
3. 前記搬送レールは、前記搬送体の移動経路を形成するガイド溝を有し、
   前記複数の駒部材は、前記複数の直状部を把持する部位と反対側の端部に、前記ガイド溝に係合するガイド突起をそれぞれ有する、請求項２に記載のコイル成形装置。
4. 前記コイル巻取治具は、前記複数の櫛歯状溝を外周に有し、
   前記案内部材は、前記帯状コイルの旋回搬送の後半部分に向かうに従って、前記帯状コイルを前記コイル巻取治具の外径よりも小径の円弧状に案内して、前記帯状コイルの旋回搬送の後半部分で、前記複数の直状部を前記複数の櫛歯状溝にそれぞれ挿入させる、請求項１～３のいずれか１項に記載のコイル成形装置。
5. 前記案内部材は、前記帯状コイルの旋回搬送の後半部分に、前記側端部と接触する壁面を有する、請求項１～４のいずれか１項に記載のコイル成形装置。
6. 前記案内部材は、前記帯状コイルの旋回搬送の全体において前記側端部と接触する壁面を有する、請求項１～４のいずれか１項に記載のコイル成形装置。
7. 前記案内部材は、前記帯状コイルの旋回搬送の前半部分で、前記帯状コイルの前記側端部を挟み込んだ状態で、前記帯状コイルを円弧状に変形させて癖付けを行う癖付け部を有する、請求項１～６のいずれか１項に記載のコイル成形装置。
8. 複数の直状部と、前記複数の直状部の両端に配置される側端部と、を有する帯状コイルを巻回状態に成形するコイル成形方法であって、
   前記複数の直状部をそれぞれ挿入可能な複数の櫛歯状溝を有して前記帯状コイルを巻き取り可能に構成されるコイル巻取治具に沿って、前記複数の直状部をそれぞれ把持した状態で前記帯状コイルを旋回搬送可能に構成されるコイル搬送機構部を使用して、前記帯状コイルを旋回搬送するコイル搬送工程と、
   前記コイル巻取治具の軸方向の両端近傍に、それぞれ案内部材を配置し、旋回搬送される前記帯状コイルの前記側端部を前記案内部材に接触させながら、前記帯状コイルを円弧状に案内し、前記複数の直状部を前記コイル巻取治具の前記複数の櫛歯状溝にそれぞれ挿入する案内工程と、を有する、コイル成形方法。
9. 前記コイル巻取治具は、前記複数の櫛歯状溝を外周に有し、
   前記案内工程は、前記帯状コイルの旋回搬送の後半部分に向かうに従って、前記帯状コイルを前記コイル巻取治具の外径よりも小径の円弧状に案内して、前記帯状コイルの旋回搬送の後半部分で、前記複数の直状部を前記複数の櫛歯状溝にそれぞれ挿入させる、請求項８に記載のコイル成形方法。
10. 前記案内工程は、前記帯状コイルの旋回搬送の後半部分において、前記側端部を、前記案内部材の壁面によって案内する、請求項８又は９に記載のコイル成形方法。
11. 前記案内工程は、前記帯状コイルの旋回搬送の全体において、前記側端部を、前記案内部材の壁面によって案内する、請求項８又は９に記載のコイル成形方法。
12. 前記案内工程は、前記帯状コイルの旋回搬送の前半部分で、前記案内部材によって前記帯状コイルの前記側端部を挟み込んだ状態で、前記帯状コイルを円弧状に変形させて癖付けを行う癖付け工程を有する、請求項８～１１のいずれか１項に記載のコイル成形方法。
    

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