JP7239456B2 - コンバイン - Google Patents
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Description
穀粒搬送装置に、グレンタンクの下部に接続されて上下方向に沿って配置された縦搬送部と、縦搬送部の上部に水平方向に沿った状態で連結された中継搬送部と、中継搬送部の中心軸周りに上下に揺動可能に中継搬送部に連結された横搬送部と、横搬送部の終端部の穀粒排出口とが設けられている。
穀粒搬送装置において、横搬送部が昇降シリンダにより中継搬送部に対して上下に揺動操作されることにより、横搬送部が昇降操作される。
昇降シリンダが第2昇降部材に接続されており、昇降シリンダが伸縮作動することにより、第2昇降部材を介して横搬送部が昇降操作される。
これにより、高さセンサーがコンパクトに配置されるのであり、高さセンサーとコンバインの他の部分との接触の可能性が抑えられて、高さセンサーの破損を避けるという面で有利である。
本発明によると、高さセンサーのアーム部の端部において第1昇降部材に接続される接続部分が、第1昇降部材の延び方向から視て、第1昇降部材の上面部と下面部との間に配置されており、高さセンサーのアーム部の接続部分が第1昇降部材により囲まれた状態となっているので、アーム部の破損を避けるという面で有利である。
この状態で第1昇降部材が揺動すると、高さセンサーのアーム部が、第1昇降部材に追従するように揺動するのであり、高さセンサーのアーム部の接続部分が第1昇降部材の上面部(下面部)に沿って摺動することにより、高さセンサーのアーム部の接続部分の軌跡と第1昇降部材の軌跡との差が吸収される。
図1及び図2に示すように、右及び左のクローラ型式の走行装置2により、機体1が支持されており、運転部3が、機体1の前部の右部に設けられている。脱穀装置4が機体1の後部の左部に設けられ、グレンタンク5及び穀粒搬送装置6が機体1の後部の右部に設けられている。フィーダ7が、脱穀装置4の前部に連結されて前側に延出され、刈取部8がフィーダ7の前部に連結されている。
図1及び図2に示すように、穀粒搬送装置6に、縦搬送部9、中継搬送部10、横搬送部11、穀粒排出口12及び支持ケース13等が設けられている。
以上の構成により、中継搬送部10(第1部分21及び第2部分22)が、縦搬送部9の上部に水平方向に沿った状態で連結されている。
図1及び図2に示すように、支持フレーム14及び支持部材15に対して縦搬送部9を軸芯P1周りに回転駆動可能な電動モータ23が、支持部材15に設けられている。
図1,2,3,4に示すように、中継搬送部10の第1部分21における横搬送部11の反対側のボス部21aに、第1昇降部材31が、中心軸P2周りに上下に揺動可能に支持されている。
作業者が操作可能な右旋回スイッチ(図示せず)、左旋回スイッチ(図示せず)、上昇スイッチ(図示せず)、下降スイッチ(図示せず)が、運転部3に設けられている。右旋回スイッチが操作されると、前述の(穀粒搬送装置の旋回の構成)に記載のように、電動モータ23により穀粒搬送装置6が右に旋回操作されるのであり、左旋回スイッチが操作されると、電動モータ23により穀粒搬送装置6が右に旋回操作される。
図3,4,5,6に示すように、中継搬送部10の第1部分21において、平面視で第2昇降部材32側の部分に、ステー27が連結されており、ステー27が第1昇降部材31に向けて延出されている。
高さセンサー28が、水平方向に沿った方向から視て、中継搬送部10(第1部分21)の上部と中心軸P2との間に配置されている(図3参照)。
前述の(横搬送部の上下揺動位置の検出の構成)により、横搬送部11の上下揺動位置が、以下の説明のように高さセンサー28により検出される。
この状態で、高さセンサー28の付勢部材により、アーム部29が第1昇降部材31の下面部31cに向けて付勢されて、アーム部29の接続ピン29aが第1昇降部材31の下面部31cの上面に接触している。
高さセンサー28は、第1昇降部材31の位置(上下角度)を検出することにより、横搬送部11の上下揺動位置を検出する。
前述の(穀粒搬送装置の旋回の構成)に記載のように、電動モータ23により穀粒搬送装置6が軸芯P1周りに旋回操作される場合、縦搬送部9における軸芯P1周りでの位置を検出して、穀粒搬送装置6の旋回位置を検出する旋回位置センサー(図示せず)が設けられている。
前述の(高さセンサーによる横搬送部の上下揺動位置の検出)に記載のように、高さセンサー28により横搬送部11の上下揺動位置が検出される。
アーム部29が高さセンサー28の検出軸28aから中心軸P2の反対側に向けて延出され、付勢部材により高さセンサー28の検出軸28aが図6の時計方向に付勢されて、アーム部29の接続ピン29aが第1昇降部材31の下面部31cの上面に接触するように構成されてもよい。
第1昇降部材31の縦面部31aに、第1昇降部材31の延出方向に沿った長孔(図示せず)が開口され、この長孔にアーム部29の接続ピン29aが挿入されて、アーム部29が第1昇降部材31に接続されるように構成されてもよい。
この構成によると、高さセンサー28が、平面視で、第1昇降部材31に対して横搬送部11の反対側に配置されるように構成することができる。
アーム部29が高さセンサー28の検出軸28aから中心軸P2の反対側に向けて延出され、アーム部29が第2昇降部材32に接続されてもよい。高さセンサー28により、第2昇降部材32の位置が検出されて、横搬送部11の上下揺動位置が検出される。
この構成では、アーム部29の延出方向に沿った長孔(図示せず)がアーム部29に開口され、この長孔に第2昇降部材32が挿入されるように構成すればよい。
6 穀粒搬送装置
9 縦搬送部
10 中継搬送部
11 横搬送部
12 穀粒排出口
26 昇降シリンダ
27 ステー
28 高さセンサー
29 アーム部
29a 接続ピン(接続部分)
31 第1昇降部材
31a 縦面部
31b 上面部
31c 下面部
32 第2昇降部材
P2 中心軸
Claims (6)
- 穀粒を貯留するグレンタンクと、
前記グレンタンクの穀粒を排出可能な穀粒搬送装置とが備えられ、
前記穀粒搬送装置に、前記グレンタンクの下部に接続されて上下方向に沿って配置された縦搬送部と、前記縦搬送部の上部に水平方向に沿った状態で連結された中継搬送部と、前記中継搬送部の中心軸周りに上下に揺動可能に前記中継搬送部に連結された横搬送部と、前記横搬送部の終端部に設けられた穀粒排出口とが設けられ、
前記中心軸周りに上下に揺動可能に前記中継搬送部に支持された第1昇降部材と、
前記第1昇降部材と前記横搬送部とに亘って取り付けられた第2昇降部材と、
前記第2昇降部材に接続され、伸縮作動することにより前記横搬送部を前記中心軸周りに昇降操作する昇降シリンダと、
前記第1昇降部材の位置を検出することにより、前記横搬送部の上下揺動位置を検出する高さセンサーとが備えられ、
上下方向に沿って揺動可能なアーム部が、前記高さセンサーに設けられ、
前記アーム部が、前記第1昇降部材に接続され、
前記第1昇降部材の揺動に伴なって前記アーム部が揺動することにより、前記第1昇降部材の位置が前記高さセンサーにより検出されるコンバイン。 - 前記第1昇降部材が、前記中継搬送部における前記横搬送部の反対側の部分に支持され、
前記高さセンサーが、平面視で、前記第1昇降部材に対して前記横搬送部側の位置に配置されている請求項1に記載のコンバイン。 - 前記第1昇降部材が、上下方向に沿った縦面部と、前記縦面部の上部から前記横搬送部に向く横方向に延びた上面部と、前記縦面部の下部から前記横搬送部に向く横方向に延びた下面部とを有する断面溝型形状に形成され、
前記アーム部の端部における前記第1昇降部材との接続部分が、前記第1昇降部材の延び方向から視て、前記上面部と前記下面部との間に配置されている請求項2に記載のコンバイン。 - 前記アーム部の接続部分が前記上面部又は前記下面部に接触するように、前記アーム部が前記上面部又は前記下面部に向けて付勢され、
前記第1昇降部材の揺動に伴なって、前記アーム部の接続部分が前記上面部又は前記下面部を摺動しながら、前記アーム部が揺動する請求項3に記載のコンバイン。 - 前記高さセンサーが、水平方向に沿った方向から視て、前記中継搬送部の上部と前記中心軸との間に配置されている請求項1~4のうちのいずれか一項に記載のコンバイン。
- 前記高さセンサーが、ステーを介して前記中継搬送部に支持されている請求項1~5のうちのいずれか一項に記載のコンバイン。
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- 2019-11-25 JP JP2019211902A patent/JP7239456B2/ja active Active
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