JP7239334B2 - automatic wallpaper gluing machine - Google Patents
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Description
本発明は、部屋の天井や壁面に貼る所定の長さの壁紙に、所定の厚みで糊を塗布する為の自動壁紙糊付機である。更に詳しくは、搬送される壁紙の位置ずれとずれ率を算出し、切断される側縁部の幅を算出し、検尺ローラーの押さえ圧力を調整して壁紙の位置ずれを修正する機能を有する自動壁紙糊付機である。 The present invention is an automatic wallpaper gluing machine for applying glue with a predetermined thickness to wallpaper of a predetermined length to be pasted on the ceiling or wall surface of a room. More specifically, it has the function of calculating the displacement and displacement rate of the wallpaper being transported, calculating the width of the side edge to be cut, and adjusting the pressing pressure of the measuring roller to correct the displacement of the wallpaper. It is an automatic wallpaper gluing machine.
本発明は、部屋の天井や壁面に貼る壁紙に、所定の厚みで、所定の長さの壁紙に糊を塗布する為の自動壁紙糊付機である。
図１２と図１３を用いて従来技術の自動壁紙糊付機（１０１）を説明する。
自動壁紙糊付機（１０１）の左右一対の下部フレーム（１０３）には、送り出しローラー（１０９）、ドクターローラー（１１１）、糊付けローラー（１１２）、ナラシローラー（１１４）が配設されており、また、下部フレーム（１０３）には糊箱（１０７）が装着され、糊箱（１０７）の内部には糊Ｂを汲み上げて糊付けローラー（１１２）に転写するための糊上げローラー（１１５）が配設されている。
また、下部フレーム（１０３）には壁紙Ａの左右端を裁断する為の、上刃（１２８）と下刃（１２９）が配設されたスリッター（１０６）が装着される。
The present invention is an automatic wallpaper gluing machine for applying paste to wallpaper to be pasted on the ceiling or wall surface of a room with a predetermined thickness and length.
A conventional automatic wallpaper gluing machine (101) will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG.
A feed-out roller (109), a doctor roller (111), a gluing roller (112), and a finishing roller (114) are arranged in a pair of left and right lower frames (103) of the automatic wallpaper gluing machine (101), A glue box (107) is attached to the lower frame (103), and a glue roller (115) for drawing up the glue B and transferring it to the glue applying roller (112) is arranged inside the glue box (107). is set.
A slitter (106) having an upper blade (128) and a lower blade (129) for cutting the left and right edges of the wallpaper A is attached to the lower frame (103).
また、左右一対の上部フレーム（１０２）には、検尺ローラー（１０８）、ハイテンションローラー（１１０）、押さえローラー（１１３）が配設されている。
検尺ローラー（１０８）の取り付けを、図１４と図１５を用いて説明する。
検尺ローラー（１０８）の検尺ローラー軸（１０８ａ）は、検尺レバー（１５６）により軸支され、検尺レバー（１５６）は上部フレーム（１０２）の検尺レバー支点（１５７）に軸支されており、検尺ローラー（１０８）は検尺レバー支点（１５７）を中心に回動し、
下部フレーム（１０３）に軸支されている送り出しローラー（１０９）に当接する。
また、上部フレーム（１０２）に設けられたバネ圧調整ネジ受け部（１６１）にはバネ圧調整ネジ（１６０）が取り付けられており、
バネ圧調整ネジ（１６０）のネジ部にはバネ押さえワッシャ（１５９）が通されて固定されており、その先端部に押さえバネ（１５８）が通されており、押さえバネ（１５８）の先端が検尺レバー（１５６）に設けられた検尺レバーバネ受け部（１５６ａ）に当接することにより、所定のバネ力によって検尺ローラー（１０８）は送り出しローラー（１０９）に当接している。
バネ圧調整ネジ（１６０）を時計方向（ＣＷ）に回転させた場合に、押さえバネ（１５８）が検尺レバー（１５６）を押さえる力が大きくなり、検尺ローラー（１０８）を、より大きい力で送り出しローラー（１０９）に当接させる。
バネ圧調整ネジ（１６０）は、自動壁紙糊付機（１０１）を組み立てた後の出荷検査において、検査担当者がドライバーを使ってバネ圧調整ネジ十字時溝（１６０ａ）を回転させ、左右のバネ圧調整ネジ（６０）を回転させて、左右の押さえ圧力をそれぞれ調整する。
そして、検査担当者は、試験用の壁紙Ａを、所定の長さ搬送させて、壁紙Ａの幅方向の位置ずれが所定の範囲内であり、搬送させた壁紙Ａの長さの検尺誤差が所定の範囲内である自動壁紙糊付機（１０１）が出荷される。
A measuring roller (108), a high tension roller (110), and a pressing roller (113) are arranged on the pair of left and right upper frames (102).
Attachment of the measuring roller (108) will be described with reference to FIGS. 14 and 15. FIG.
The measuring roller shaft (108a) of the measuring roller (108) is supported by the measuring lever (156), and the measuring lever (156) is supported on the measuring lever fulcrum (157) of the upper frame (102). The measuring roller (108) rotates around the measuring lever fulcrum (157),
It abuts on a delivery roller (109) pivoted on the lower frame (103).
A spring pressure adjusting screw (160) is attached to a spring pressure adjusting screw receiving portion (161) provided on the upper frame (102).
A spring holding washer (159) is passed through the threaded portion of the spring pressure adjusting screw (160) and fixed, and a holding spring (158) is passed through the tip of the spring holding washer (159). By coming into contact with the measuring lever spring receiving portion (156a) provided on the measuring lever (156), the measuring roller (108) is brought into contact with the delivery roller (109) by a predetermined spring force.
When the spring pressure adjusting screw (160) is rotated clockwise (CW), the pressure spring (158) presses the measuring lever (156) with a greater force, and the measuring roller (108) is moved with a greater force. is brought into contact with the delivery roller (109).
The spring pressure adjusting screw (160) rotates the spring pressure adjusting screw cross-shaped groove (160a) using a screwdriver in the shipping inspection after the automatic wallpaper pasting machine (101) is assembled, and the left and right By rotating the spring pressure adjusting screw (60), the left and right pressing pressures are adjusted respectively.
Then, the person in charge of inspection conveys the wallpaper A for testing by a predetermined length, determines that the positional deviation of the wallpaper A in the width direction is within a predetermined range, and measures the measurement error of the length of the conveyed wallpaper A. is within a predetermined range, an automatic wallpaper gluing machine (101) is shipped.
また、上部フレーム（１０２）は、開閉支点（図示せず）により、下部フレーム（１０３）に対して開閉可能であり、糊箱（１０７）に糊Ｂを入れる際や壁紙Ａをセットする際などには上部フレーム（１０２）を開けて行う。 In addition, the upper frame (102) can be opened and closed with respect to the lower frame (103) by an opening/closing fulcrum (not shown), and when putting glue B into the glue box (107) or setting wallpaper A, etc. is performed by opening the upper frame (102).
また、下部フレーム（１０３）には制御装置（１０５）が脱着可能に係止され、制御装置（１０５）に配設されたモーター（１２４）の出力軸先端に設けられたモーター歯車（図示せず）と下部フレーム（１０３）の内部と上部フレーム（１０２）の内部に設けられた複数の本体歯車（図示せず）により、送り出しローラー（１０９）とドクターローラー（１１１）と糊付けローラー（１１２）とナラシローラー（１１４）と糊上げローラー（１１５）と押さえローラー（１１３）が回転駆動される。
一方、検尺ローラー（１０８）とハイテンションローラー（１１０）にはモーター（１２４）の駆動力は伝達されておらず、搬送される壁紙Ａに従動して回転する。
A control device (105) is detachably locked to the lower frame (103). ) and a plurality of body gears (not shown) provided inside the lower frame (103) and inside the upper frame (102) to rotate the feeding roller (109), the doctor roller (111) and the gluing roller (112). A smoothing roller (114), a gluing roller (115) and a pressing roller (113) are rotationally driven.
On the other hand, the driving force of the motor (124) is not transmitted to the measuring roller (108) and the high tension roller (110), and they rotate following the wallpaper A being conveyed.
また、検尺ローラー（１０８）の軸端には検尺部（１１８）が配設されており、検尺ローラー（１０８）の回転に比例した検尺信号（１３０）が生成される。
検尺信号（１３０）を計数することにより排出した壁紙Ａの長さが算出される。
Further, a measuring part (118) is arranged at the shaft end of the measuring roller (108), and a measuring signal (130) proportional to the rotation of the measuring roller (108) is generated.
The length of the discharged wallpaper A is calculated by counting the measurement signal (130).
また、糊箱（１０７）に貯留された糊Ｂは糊上げローラー（１１５）により汲み上げられて糊付けローラー（１１２）に転写され、ドクターローラー（１１１）と糊付けローラー（１１２）の隙間によって定められた所定の厚みの糊Ｂが壁紙Ａの裏面に塗布される。 Also, the glue B stored in the glue box (107) is drawn up by the glue pick-up roller (115) and transferred to the gluing roller (112), and is determined by the gap between the doctor roller (111) and the gluing roller (112). A predetermined thickness of glue B is applied to the back surface of the wallpaper A.
また、制御装置（１０５）には、液晶表示器とＬＥＤにより構成される表示操作部（１３４）が設けられており、作業者が設定した「設定糊付け長さ」や、作業者が設定した「設定枚数」や、糊付け実行速度などの作動条件や、補助機能の設定内容や、高電圧や糊残量などの警告や、糊Ｂを塗布して排出した壁紙Ａの長さである「実行糊付け長さ」などを表示する。
表示操作部（１３４）には、自動壁紙糊付機（１０１）を操作するための複数のキースイッチ（図示せず）が設けられている。
In addition, the control device (105) is provided with a display operation unit (134) composed of a liquid crystal display and an LED, and the "set gluing length" set by the operator and the ""Set number of sheets", operating conditions such as gluing execution speed, settings of auxiliary functions, warnings such as high voltage and remaining amount of glue, and "executed gluing" which is the length of wallpaper A that has been applied with glue B and discharged length”, etc.
The display operation section (134) is provided with a plurality of key switches (not shown) for operating the automatic wallpaper pasting machine (101).
また、自動壁紙糊付機（１０１）には壁紙Ａの側縁部を切断するためのスリッター（１０６）が脱着可能に装着される。
スリッター（１０６）は、スリッター背面ステー（１１６）とスリッター入り口ステー（１１７）に、左右一対のスリッターフレーム（１２３）を連結したその内側に、
上下一対で左右一対の上刃（１２８）と下刃（１２９）を上刃物駆動軸（図示せず）と下刃物駆動軸（図示せず）に通した構造であり、モーター（１２４）の駆動が複数の本体歯車（図示せず）により伝達されて上刃（１２８）と下刃（１２９）が回転して壁紙Ａの側縁部を切断する。
In addition, a slitter (106) for cutting the side edges of the wallpaper A is detachably attached to the automatic wallpaper pasting machine (101).
The slitter (106) has a pair of left and right slitter frames (123) connected to the slitter rear stay (116) and the slitter entrance stay (117).
A pair of upper and lower blades (128) and a pair of left and right blades (129) are passed through an upper blade drive shaft (not shown) and a lower blade drive shaft (not shown) to drive a motor (124). are transmitted by a plurality of main gears (not shown) to rotate the upper blade (128) and the lower blade (129) to cut the side edge of the wallpaper A.
従来技術の自動壁紙糊付機（１０１）の制御装置（１０５）の機能ブロックを図１６に示す。モーター（１２４）はＤＣブラシレスモーターであり、内部に実装されたホール素子によりローターの位置を検出して回転方向と回転速度に比例した信号を出力する機能を有している。 FIG. 16 shows functional blocks of the controller (105) of the prior art automatic wallpaper gluing machine (101). The motor (124) is a DC brushless motor, and has a function of detecting the position of the rotor by a Hall element mounted inside and outputting a signal proportional to the rotation direction and rotation speed.
モーター制御部（１３６）はモーター（１２４）から出力される回転方向や回転速度に比例した信号によりモーター（１２４）を速度制御する。 A motor control unit (136) controls the speed of the motor (124) according to a signal proportional to the rotation direction and rotation speed output from the motor (124).
表示操作部（１３４）は、自動壁紙糊付機（１０１）の作動条件の入力や作動状態の出力や作動指示をするためのものであり、複数のキースイッチ（図示せず）と液晶表示器（図示せず）とタッチパネル（図示せず）等で構成されている。
また、操作音や通知音を発生するブザー（図示せず）が設けられている。
The display operation unit (134) is for inputting the operation conditions of the automatic wallpaper pasting machine (101), outputting the operation state, and giving operation instructions, and includes a plurality of key switches (not shown) and a liquid crystal display. (not shown) and a touch panel (not shown).
Also, a buzzer (not shown) is provided for generating operation sounds and notification sounds.
記憶部（１３５）は、演算部（１３３）が処理を実行する為に必要な変数や、作動条件などのデータや糊付実行レコード等のデーターを記憶するためのＲＡＭとＲＯＭである。 The storage unit (135) is RAM and ROM for storing variables necessary for the operation unit (133) to execute processing, data such as operating conditions, and data such as gluing execution records.
検尺部（１１８）は、搬送される壁紙に従動回転する検尺ローラー（１０８）の回転に比例する検尺信号を生成する。 A measuring unit (118) generates a measuring signal proportional to the rotation of a measuring roller (108) that rotates following the transported wallpaper.
クロス検知部（１３２）は壁紙Ａの有無を検知する。反射式の光電センサ（図示せず）により構成されており、壁紙搬送経路内に壁紙Ａが存在する場合には、光電センサ（図示せず）が照射した光線が壁紙Ａにより反射されて光電センサ（図示せず）に入射してＯＮとなり、壁紙Ａが存在しない場合はＯＦＦとなるように、自動壁紙糊付機（１０１）の壁紙搬送経路内に配置されており、クロス信号（１３１）を発生する。 A cross detection unit (132) detects the presence or absence of wallpaper A. It is composed of a reflective photoelectric sensor (not shown), and when the wallpaper A is present in the wallpaper conveying path, the light beam emitted by the photoelectric sensor (not shown) is reflected by the wallpaper A and reaches the photoelectric sensor. (not shown) is turned on, and turned off when wallpaper A is not present. Occur.
演算部（１３３）は、主にワンチップマイコンからなり、予め定められたシーケンスを実行することにより、自動壁紙糊機（１０１）を制御するものであり、検尺部（１１８）により生成される検尺信号（１３０）を計数して搬送した壁紙Ａの長さを算出する。また、表示操作部（１３４）やモーター制御部（１３６）などを制御する機能を有している。 The calculation unit (133) is mainly composed of a one-chip microcomputer and controls the automatic wallpaper glue machine (101) by executing a predetermined sequence. The length of the conveyed wallpaper A is calculated by counting the measurement signal (130). It also has a function of controlling a display operation unit (134), a motor control unit (136), and the like.
以上で説明した構成の自動壁紙糊付機（１０１）を用いて糊付け作業を行う場合、
作業者は、糊箱（１０７）に糊Ｂを入れて貯留させておいて、表示操作部（１３４）を操作して、モーター（１２４）を起動して糊付けローラー（１１２）、ドクターローラー（１１１）、糊上げローラー（１１５）等を回転させて、糊Ｂを糊付けローラー（１１２）の表面に均一に付けておく。
When gluing is performed using the automatic wallpaper gluing machine (101) configured as described above,
The operator puts the glue B in the glue box (107) and stores it, and operates the display operation part (134) to start the motor (124) to operate the glue roller (112) and the doctor roller (111). ), and rotate the gluing roller (115), etc., so that the glue B is evenly applied to the surface of the gluing roller (112).
そして、壁紙Ａの原反に原反芯棒（１２０）を通して、左右端をサイド板（１２１）で挟み込んで、脚部（１０４）に設けられた原反受け（１１９）に装着し、上部フレーム（１０２）を開けた状態で壁紙Ａの原反から壁紙Ａの先端を引き出して、テンションバー（１２２）を通して、スリッター（１０６）の入り口ステー（１１７）に接触させて、上刃（１２８）と下刃（１２９）が噛み合っているところを通して、送り出しローラー（１０９）と検尺ローラー（１０８）により挟み込んで、糊付けローラー（１１２）の上を通して、糊Ｂが付着している糊付けローラー（１１２）に押しつけて、ナラシローラー（１１４）の上を通してから上部フレーム（１０２）を閉じる。壁紙Ａの幅方向のセット位置は、スリッター（１０６）の入り口ステー（１１７）の中央、左右の上刃（１２８）と下刃（１２９）の中間が壁紙Ａの幅方向の中心になるよにセットされる。中央合わせでセットされる。 Then, the original fabric core rod (120) is passed through the original fabric of the wallpaper A, the left and right ends are sandwiched between the side plates (121), and attached to the original fabric receivers (119) provided on the legs (104), and the upper frame is mounted. With the opening (102) open, the leading edge of the wallpaper A is pulled out from the raw paper of the wallpaper A, passed through the tension bar (122), and brought into contact with the inlet stay (117) of the slitter (106), and then the upper blade (128). It is sandwiched between the feeding roller (109) and the measuring roller (108) through the place where the lower blade (129) is engaged, passes over the gluing roller (112), and passes to the gluing roller (112) where glue B is attached. Press and pass over the finishing roller (114) before closing the upper frame (102). The set position of the wallpaper A in the width direction is the center of the entrance stay (117) of the slitter (106), and the middle of the left and right upper blades (128) and lower blades (129) is the center of the width direction of the wallpaper A. set. Set in the center.
そして、再び、モーター（１２４）を起動し、左右一対の上刃（１２８）と下刃（１２９）と糊付けローラー（１１２）、ドクターローラー（１１１）、糊上げローラー（１１５）等を回転させ、左右一対の上刃（１２８）と下刃（１２９）により壁紙Ａの側縁部を切断しながら、糊付けローラー（１１２）により、糊Ｂを壁紙Ａに塗布し、壁紙Ａの糊Ｂが塗布された部分が糊箱前面（１２５）よりもやや下方へ到達したところで、モーター（１２４）を停止して糊付けローラー（１１２）、ドクターローラー（１１１）、糊上げローラー（１１５）等の回転を止める。 Then, the motor (124) is started again to rotate a pair of left and right upper blades (128), lower blades (129), gluing rollers (112), doctor rollers (111), gluing rollers (115), etc. While cutting the side edges of the wallpaper A with a pair of left and right upper blades (128) and lower blades (129), the paste B is applied to the wallpaper A by the paste roller (112), and the paste B of the wallpaper A is applied. When the tapered portion reaches slightly below the front surface of the glue box (125), the motor (124) is stopped to stop the rotation of the glue application roller (112), doctor roller (111), glue roller (115), etc.
そして作業者は、壁紙Ａの糊Ｂが塗布された部分を糊箱前面（１２５）と下部前面ステー（１２６）に貼り付けて動かないようにして、カッターナイフを下部前面ステー（１２６）の左端の上面に接触させながら右へ滑らせて、壁紙Ａを一直線に切断する。
この切断したところが一枚目の糊付き壁紙Ｃの先端辺Ｄ１となる。
作業者は、糊付き壁紙Ｃの糊箱前面（１２５）と下部前面ステー（１２６）に貼り付けた部分を剥がしておく。
Then, the worker sticks the part of the wallpaper A to which the paste B is applied to the front surface of the glue box (125) and the lower front stay (126) so that it does not move, and puts the cutter knife at the left end of the lower front stay (126). Slide to the right while touching the top surface of the wallpaper A to cut it in a straight line.
This cut point becomes the leading edge D1 of the first wallpaper sheet C with glue.
The operator peels off the portions of the wallpaper with glue C attached to the front surface of the glue box (125) and the lower front stay (126).
以上で事前準備が終わったので糊付けを実行する。作業者は、まず、糊Ｂを塗布して排出する壁紙Ａの糊付け長さである「設定糊付け長さ」を設定する。制御装置（１０５）の正面の表示操作部（１２７）の複数のキースイッチ（図示せず）を使ってｃｍ単位で入力する。例えば、２００ｃｍとして以下説明する。 Now that the preparations have been completed, it is time to perform the gluing. First, the operator sets a "set glue length", which is the glue length of the wallpaper A to be discharged after the glue B is applied. Input in cm units using a plurality of key switches (not shown) of the display operation unit (127) on the front of the control device (105). For example, 200 cm will be described below.
「設定糊付け長さ」の入力が終わり作業者により「スタートスイッチ」（図示せず）が押されると、制御装置（１０５）はモーター（１２４）を起動して、送り出しローラー（１０９）、糊付けローラー（１１２）、ドクターローラー（１１１）、糊上げローラー（１１５）、ナラシローラー（１１４）等のローラを回転させて壁紙Ａを搬送して糊Ｂを塗布して自動壁紙糊付機（１０１）の正面側へ排出する。 When the operator presses a "start switch" (not shown) after inputting the "set gluing length", the control device (105) activates the motor (124) to start the feeding roller (109) and the gluing roller. Rollers such as (112), doctor roller (111), gluing roller (115) and gluing roller (114) are rotated to transport wallpaper A and apply paste B to the automatic wallpaper gluing machine (101). Eject to the front side.
壁紙Ａを搬送している間、壁紙Ａに従動回転する検尺ローラー（１０８）の軸端に設けられている検尺部（１１８）により生成される検尺信号（１３０）を計数して、
排出した壁紙Ａの長さを算出して、「実行糊付け長さ」を表示操作部（１３４）に表示しながら、糊Ｂを塗布して排出している壁紙Ａの「実行糊付け長さ」が「設定糊付け長さ」の少し手前に達したら、所定の減速率でモーター（１２４）をスローダウンさせた後、「実行糊付け長さ」が「設定糊付け長さ」に達した時点で停止させる。
While the wallpaper A is conveyed, the measuring signal (130) generated by the measuring part (118) provided at the shaft end of the measuring roller (108) rotating following the wallpaper A is counted,
While calculating the length of the discharged wallpaper A and displaying the "executed gluing length" on the display operation unit (134), the "executed gluing length" of the discharged wallpaper A applied with the paste B is displayed. When reaching a little short of the "set gluing length", the motor (124) is slowed down at a predetermined deceleration rate, and then stopped when the "actual gluing length" reaches the "set gluing length".
壁紙Ａの搬送が停止したら作業者は、壁紙Ａを糊箱前面（１２５）と下部前方ステー（１２６）に押しつけて動かない様にして、 下部前方ステー（１２６）の上面にカッターナイフを当てて壁紙Ａを一直線に切断する。１枚目の糊付き壁紙Ｃの後端辺Ｄ２となる。
できあがった１枚目の糊付き壁紙Ｃ１の形状は、先端辺Ｄ１と後端辺Ｄ２と刃物切断辺Ｆ１と刃物切断辺Ｇ１からなる長方形となる。４つの辺は直交している。Ｉ１は切断された側縁部である。
When the paper A stops being conveyed, the operator presses the paper A against the front surface of the glue box (125) and the lower front stay (126) to prevent it from moving, and then puts a cutter knife on the upper surface of the lower front stay (126). Cut wallpaper A in a straight line. It becomes the trailing edge side D2 of the first wallpaper sheet C with glue.
The shape of the completed first paste-attached wallpaper C1 is a rectangle consisting of a leading edge D1, a trailing edge D2, a blade cutting side F1, and a blade cutting side G1. Four sides are orthogonal. I1 is the cut side edge.
これで１枚目の糊付けができたので、作業者は１枚目の糊付き壁紙Ｃを自動壁紙糊付機（１０１）の横へ置いておき、再びスタートスイッチ（図示せず）を押して２枚目の糊付けを実行させると、制御装置（１０５）は、再びモーター（１２４）を起動して壁紙Ａを搬送して、２枚目の「実行糊付け長さ」が「設定糊付け長さ」に達したら、モーター（１２４）を停止させるので、下部前方ステー（１２６）の上面にカッターナイフを当てて壁紙Ａを一直線に切断すると、先端辺Ｄ２と後端辺Ｄ３と刃物切断辺Ｆ２と刃物切断辺Ｇ２からなる長方形の、２枚目の糊付き壁紙Ｃ２ができあがる。
この操作を繰り返すことにより、
先端辺Ｄ３と後端辺Ｄ４と刃物切断辺Ｆ３と刃物切断辺Ｇ３からなる長方形の、３枚目の糊付き壁紙Ｃ３ができあがる。
同様に様にして、糊付き壁紙Ａが複数枚できたら部屋に貼りに行く。
Now that the first sheet of wallpaper has been glued, the operator places the first sheet of wallpaper with glue C next to the automatic wallpaper pasting machine (101), presses the start switch (not shown) again, and When the gluing of the second sheet is executed, the control device (105) starts the motor (124) again to convey the wallpaper A, and the "executed gluing length" of the second sheet becomes the "set gluing length". When it reaches, the motor (124) is stopped, so if a cutter knife is applied to the upper surface of the lower front stay (126) and the wallpaper A is cut in a straight line, the leading edge D2, the trailing edge D3, the blade cutting edge F2 and the blade cutting are cut. A second glued wallpaper C2 having a rectangular shape with sides G2 is completed.
By repeating this operation,
A third glued wallpaper C3 having a rectangular shape consisting of the leading edge D3, the trailing edge D4, the blade cutting edge F3, and the blade cutting edge G3 is completed.
In the same way, when multiple sheets of wallpaper A with glue are made, go to the room to paste them.
糊付き壁紙Ａを部屋の壁に貼る場合、つきつけ施工という貼り方の場合、
先端辺Ｄ１を天井側にして、１枚目の糊付き壁紙Ｃ１を壁に貼った後に、１枚目の糊付き壁紙Ｃ１の左側に、２枚目の糊付き壁紙Ｃ２がつきつけて壁に貼られるので、１枚目の糊付き壁紙Ｃ１の刃物切断辺Ｆ１と２枚目の糊付き壁紙Ｃ２の刃物切断辺Ｇ２がつきつけられて壁に貼られる。
When pasting wallpaper with glue A on the wall of a room, in the case of sticking construction,
After pasting the first glued wallpaper C1 on the wall with the tip side D1 facing the ceiling, the second glued wallpaper C2 is stuck to the left side of the first glued wallpaper C1 and pasted on the wall. Therefore, the cutting edge F1 of the first wallpaper with glue C1 and the cutting edge G2 of the second wallpaper with glue C2 are attached to the wall.
壁紙Ａの幅方向の位置ずれが所定の範囲内であり、搬送させた壁紙Ａの長さの検尺誤差が所定の範囲内である自動壁紙糊付機であっても、糊付け作業者が原反受けに装着した壁紙の先端を斜め引き出した状態で初期準備を終えていた場合には、壁紙を搬送して糊付けを実行していくとずれが徐々に大きくなる。
また、作業者のセットが正しい場合でも、壁紙の材質の種類によっても徐々に片側方向に壁紙のずれが大きくなる場合があり、ずれの程度が小さいうちは作業者が気づくことは困難なであり、ずれの程度が大きくなって切断される側縁部の幅がかなり狭くなってから気づくことが多い。
また、作業者が気づくのがかなり遅かった場合は、壁紙端部がスリッターの上刃下刃からはみ出して側縁部の幅がなくなり、かつ、できあがった糊付き壁紙は、長方形ではなく、かなり顕著な平行四辺形になる場合がある。
このような背景のなか、糊付け実行時の壁紙の位置ずれの度合いを検知して、ずれの度合いが小さいうちにずれを修正する機能を有する自動壁紙糊付機が望まれているという課題を有する。
また、糊付け実行時の壁紙の位置ずれを検知して自動修正しようとする場合、急激に押さえ圧力を変化させると今度は反対方向にずれることもあり、壁紙の位置ずれが左右に振動した状態になって刃物切断辺Ｆ１と刃物切断辺Ｇ１はギザギザになったり、曲線になったりする場合があるという課題を有する。
Even with an automatic wallpaper gluing machine in which the displacement of the wallpaper A in the width direction is within a predetermined range and the measurement error of the length of the conveyed wallpaper A is within a predetermined range, the gluing operator must If the initial preparation is completed with the leading edge of the wallpaper attached to the anti-receptacle pulled out at an angle, the gap gradually increases as the wallpaper is conveyed and pasted.
Moreover, even when the worker sets the wallpaper correctly, the wallpaper may gradually deviate in one direction depending on the type of wallpaper material. , it is often noticed after the degree of misalignment is so great that the width of the side edge to be cut is considerably reduced.
In addition, if the worker notices it quite late, the edge of the wallpaper protrudes from the upper and lower blades of the slitter and the width of the side edge disappears, and the finished wallpaper with glue is not rectangular but rather conspicuous. can be a parallelogram.
Against this background, there is a demand for an automatic wallpaper gluing machine that has a function of detecting the degree of displacement of the wallpaper during gluing and correcting the displacement while the degree of displacement is small. .
Also, when trying to detect and automatically correct wallpaper misalignment during gluing, if the pressing pressure is suddenly changed, the wallpaper may move in the opposite direction, causing the wallpaper to vibrate left and right. As a result, there is a problem that the blade cutting edge F1 and the blade cutting edge G1 may be jagged or curved.
刃物により壁紙の側縁部を切断するスリッターと、壁紙を搬送するための送り出しローラーと、壁紙に従動回転する検尺ローラーと、搬送した壁紙の長さに比例する検尺信号を生成する検尺部と、検尺部により生成された検尺信号により搬送した壁紙の長さを算出する演算部を有し、壁紙の側縁部を切断しながら所定の長さの壁紙に糊を塗布する自動壁紙糊付機において、
壁紙端部を検出するための壁紙端部検出手段を設け、刃物位置を検出するための刃物位置検出手段を設け、壁紙を所定の長さ搬送する毎に、壁紙端部検出手段から検出した壁紙端部位置と刃物位置検出手段から検出した刃物位置から側縁部の幅を算出することを特徴とする。
A slitter that cuts the side edges of the wallpaper with a blade, a feed roller for conveying the wallpaper, a measuring roller that rotates following the wallpaper, and a measuring signal that generates a measuring signal proportional to the length of the wallpaper that has been conveyed. and a calculation unit that calculates the length of the conveyed wallpaper according to the measurement signal generated by the measurement unit, and automatically applies glue to the wallpaper of a predetermined length while cutting the side edge of the wallpaper. In the wallpaper pasting machine,
wallpaper edge detecting means for detecting the edge of the wallpaper is provided, knife position detecting means is provided for detecting the position of the knife, and the wallpaper is detected by the wallpaper edge detecting means each time the wallpaper is conveyed by a predetermined length. The width of the side edge is calculated from the position of the edge and the position of the blade detected by the blade position detection means.
壁紙を所定の長さ搬送する毎に、壁紙端部のずれを検知し、ずれ率を算出し、糊付けを継続した場合に、まだ糊付けを実行していない部分の壁紙について、側縁部の幅の増減を予測することを特徴とする。 Every time the wallpaper is conveyed for a predetermined length, the deviation of the edge of the wallpaper is detected and the deviation rate is calculated. It is characterized by predicting an increase or decrease in
側縁部の幅がなくなってしまう時の糊付け長さが、現在糊付け途中の壁紙の設定糊付け長さ内に予測されない場合は、現在糊付け途中の壁紙の実行糊付け長さが、設定糊付け長さに到達するまで糊付けを継続することを特徴とする。 If the gluing length when the width of the side edge runs out is not expected within the set gluing length of the wallpaper currently being glued, the actual gluing length of the wallpaper currently being glued will be within the set gluing length. It is characterized by continuing gluing until it reaches.
検尺ローラーの送り出しローラーへの押さえ圧力を定めるためのバネ圧調整ネジを回転させるバネ圧調整モーターを設け、バネ圧調整モーターが励磁されていない状態では、人がバネ圧調整ネジを回転させて押さえ圧力を設定でき、演算部は、人が押さえ圧力を調整した値の続きからバネ圧調整モーターを回転させて押さえ圧力の微調整をすることを特徴とする。
A spring pressure adjusting motor is provided to rotate the spring pressure adjusting screw to determine the pressing pressure of the measuring roller to the delivery roller. The presser pressure can be set, and the arithmetic unit rotates the spring pressure adjusting motor to finely adjust the presser pressure from the continuation of the value adjusted by the operator.
刃物により壁紙の側縁部を切断するスリッターと、壁紙を搬送するための送り出しローラーと、壁紙に従動回転する検尺ローラーと、搬送した壁紙の長さに比例する検尺信号を生成する検尺部と、検尺部により生成された検尺信号により搬送した壁紙の長さを算出する演算部を有し、壁紙の側縁部を切断しながら所定の長さの壁紙に糊を塗布する自動壁紙糊付機において、
壁紙端部を検出するための壁紙端部検出手段を設け、刃物位置を検出するための刃物位置検出手段を設け、壁紙を所定の長さ搬送する毎に、壁紙端部検出手段から検出した壁紙端部位置と刃物位置検出手段から検出した刃物位置から側縁部の幅を算出することを特徴とするので、
側縁部の幅の増減に対応して、糊付け実行の継続および中止の判断ができる。
A slitter that cuts the side edges of the wallpaper with a blade, a feed roller for conveying the wallpaper, a measuring roller that rotates following the wallpaper, and a measuring signal that generates a measuring signal proportional to the length of the wallpaper that has been conveyed. and a calculation unit that calculates the length of the conveyed wallpaper according to the measurement signal generated by the measurement unit, and automatically applies glue to the wallpaper of a predetermined length while cutting the side edge of the wallpaper. In the wallpaper pasting machine,
wallpaper edge detecting means for detecting the edge of the wallpaper is provided, knife position detecting means is provided for detecting the position of the knife, and the wallpaper is detected by the wallpaper edge detecting means each time the wallpaper is conveyed by a predetermined length. Since the width of the side edge is calculated from the edge position and the position of the blade detected by the blade position detection means,
It is possible to determine whether to continue or stop gluing according to the increase or decrease in the width of the side edges.
壁紙を所定の長さ搬送する毎に、壁紙端部のずれを検知し、ずれ率を算出し、糊付けを継続した場合に、まだ糊付けを実行していない部分の壁紙について、側縁部の幅の増減を予測することを特徴とするので、
側縁部の幅が増減する前の状態で、未然に、糊付け実行の継続および中止の判断ができる。
Every time the wallpaper is conveyed for a predetermined length, the deviation of the edge of the wallpaper is detected and the deviation rate is calculated. Since it is characterized by predicting the increase or decrease of
Before the width of the side edge increases or decreases, it is possible to determine in advance whether to continue or stop gluing.
側縁部の幅がなくなってしまう時の糊付け長さが、現在糊付け途中の壁紙の設定糊付け長さ内に予測されない場合は、現在糊付け途中の壁紙の実行糊付け長さが、設定糊付け長さに到達するまで糊付けを継続することを特徴とするので、
押さえ圧力の急激な変化を与えて壁紙を反対方向にずらしてしまって切断辺がギザギザになったり、曲線になったりするようなことはない。
If the gluing length when the width of the side edge runs out is not expected within the set gluing length of the wallpaper currently being glued, the actual gluing length of the wallpaper currently being glued will be within the set gluing length. Since it is characterized by continuing gluing until it reaches,
A sharp change in the pressing pressure will not shift the wallpaper in the opposite direction and cause the cut edge to become jagged or curved.
検尺ローラーの送り出しローラーへの押さえ圧力を定めるためのバネ圧調整ネジを回転させるバネ圧調整モーターを設け、バネ圧調整モーターが励磁されていない状態では、人がバネ圧調整ネジを回転させて押さえ圧力を設定でき、演算部は、人が押さえ圧力を調整した値の続きからバネ圧調整モーターを回転させて押さえ圧力の微調整をすることを特徴とするので、
工場出荷時に検査者により試験用の壁紙を用いて設定された値の続きからの増減を微調整をするので、急激な変化を与えすぎて反対方向にずれて左右に振動して切断辺がギザギザになったり、曲線になったりすることはない。
A spring pressure adjusting motor is provided to rotate the spring pressure adjusting screw to determine the pressing pressure of the measuring roller to the delivery roller. The presser pressure can be set, and the arithmetic unit rotates the spring pressure adjustment motor to finely adjust the presser pressure from the continuation of the presser pressure adjusted by the operator.
At the time of shipment from the factory, the inspector uses wallpaper for testing to finely adjust the increase or decrease from the continuation of the value set, so if a sudden change is given, it will shift in the opposite direction and vibrate left and right, causing the cut edge to be jagged. It does not become a curve or become a curve.
図１と図２に本発明の自動壁紙糊付機（１）を示す。
自動壁紙糊付機（１）の下部フレーム左側（３ａ）と下部フレーム右側（３ｂ）の間には、送り出しローラー（９）、ドクターローラー（１１）、糊付けローラー（１２）、ナラシローラー（１４）が配設されており、上刃（２８）と下刃（２９）が左右一対に配設されたスリッター（６）が装着される。
また、下部フレーム左側（３ａ）と下部フレーム右側（３ｂ）の間には、糊箱（７）が装着され、糊箱（７）の内部には糊Ｂを汲み上げて糊付けローラー（１２）に転写するための糊上げローラー（１５）が配設されている。
1 and 2 show an automatic wallpaper gluing machine (1) of the present invention.
Between the lower frame left side (3a) and the lower frame right side (3b) of the automatic wallpaper gluing machine (1) there are a feed roller (9), a doctor roller (11), a gluing roller (12) and a finishing roller (14). is provided, and a slitter (6) having a pair of left and right upper blades (28) and lower blades (29) is mounted.
A glue box (7) is mounted between the left side (3a) of the lower frame and the right side (3b) of the lower frame, and the glue B is pumped up inside the glue box (7) and transferred to the glue application roller (12). A gluing roller (15) is provided for this purpose.
また、上部フレーム（２ａ）と上部フレーム（２ｂ）の間には、検尺ローラー（８）、ハイテンションローラー（１０）、押さえローラー（１３）が配設されている。 A measuring roller (8), a high tension roller (10) and a pressing roller (13) are arranged between the upper frame (2a) and the upper frame (2b).
また、下部フレーム左側（３ａ）には制御装置（５）が脱着可能に係止され、制御装置（５）に配設されたモーター（２４）の出力軸先端に設けられたモーター歯車（図示せず）と複数の本体歯車（図示せず）により、送り出しローラー（９）とドクターローラー（１１）と糊付けローラー（１２）とナラシローラー（１４）と糊上げローラー（１５）と押さえローラー（１３）が回転駆動される。
一方、検尺ローラー（８）とハイテンションローラー（１０）にはモーター（２４）の駆動力は伝達されておらず、搬送される壁紙Ａに従動して回転する。
A control device (5) is detachably locked to the left side (3a) of the lower frame, and a motor gear (not shown) is provided at the tip of the output shaft of a motor (24) provided in the control device (5). ) and a plurality of body gears (not shown), a feed roller (9), a doctor roller (11), a gluing roller (12), a gluing roller (14), a gluing roller (15) and a pressing roller (13). is rotationally driven.
On the other hand, the driving force of the motor (24) is not transmitted to the measuring roller (8) and the high tension roller (10), and they rotate following the wallpaper A being conveyed.
また、検尺ローラー（８）の軸端には検尺部（１８）が配設されており、検尺ローラー（８）の回転に比例した検尺信号（３０）が生成され、演算部（３３）が検尺信号（３０）を計数することにより、排出した壁紙Ａの「実行糊付け長さ」が算出される。 In addition, a measuring unit (18) is arranged at the shaft end of the measuring roller (8), and a measuring signal (30) proportional to the rotation of the measuring roller (8) is generated, and the calculation unit ( 33) counts the measurement signal (30) to calculate the "effective gluing length" of the wallpaper A discharged.
また、糊箱（７）に貯留された糊Ｂは糊上げローラー（１５）により汲み上げられて糊付けローラー（１２）に転写され、ドクターローラー（１１）と糊付けローラー（１２）の隙間によって定められた所定の厚みの糊Ｂが壁紙Ａの裏面に塗布される。 Also, the glue B stored in the glue box (7) is drawn up by the glue pick-up roller (15) and transferred to the gluing roller (12), and is determined by the gap between the doctor roller (11) and the gluing roller (12). A paste B having a predetermined thickness is applied to the back surface of the wallpaper A.
また、制御装置（５）には、液晶表示器とＬＥＤにより構成される表示操作部（３４）が設けられており、作業者が設定した「設定糊付け長さ」や、作業者が設定した「設定枚数」や、糊付け実行速度などの作動条件や、補助機能の設定内容や、高電圧や糊残量などの警告や、糊Ｂを塗布して排出した壁紙Ａの長さである「実行糊付け長さ」などを表示する。
表示操作部（３４）には、自動壁紙糊付機（１）を操作するための複数のキースイッチ（図示せず）が設けられている。
In addition, the control device (5) is provided with a display operation unit (34) composed of a liquid crystal display and an LED, and the "set gluing length" set by the operator and the ""Set number of sheets", operating conditions such as gluing execution speed, settings of auxiliary functions, warnings such as high voltage and remaining amount of glue, and "executed gluing" which is the length of wallpaper A that has been applied with glue B and discharged length”, etc.
The display operation section (34) is provided with a plurality of key switches (not shown) for operating the automatic wallpaper pasting machine (1).
また、自動壁紙糊付機（１）には壁紙Ａの側縁部を切断するためのスリッター（６）が脱着可能に装着される。
スリッター（６）は、スリッター背面ステー（１６）とスリッター入り口ステー（１７）に、左右一対のスリッターフレーム（２３）を連結したその内側に、
上下一対で左右一対の上刃（２８）と下刃（２９）を上刃物駆動軸（図示せず）と下刃物駆動軸（図示せず）に通した構造であり、モーター（２４）の駆動が複数の本体歯車（図示せず）により伝達されて上刃（２８）と下刃（２９）が回転して壁紙Ａの側縁部を切断する。
A slitter (6) for cutting the side edges of the wallpaper A is detachably attached to the automatic wallpaper pasting machine (1).
The slitter (6) has a pair of left and right slitter frames (23) connected to the slitter rear stay (16) and the slitter entrance stay (17).
A pair of upper and lower blades (28) and a pair of left and right lower blades (29) are passed through an upper blade driving shaft (not shown) and a lower blade driving shaft (not shown), and a motor (24) is driven. are transmitted by a plurality of body gears (not shown) to rotate the upper blade (28) and the lower blade (29) to cut the side edge of the wallpaper A.
本発明の自動壁紙糊付機（１）の制御装置（５）の機能ブロックを図５に示す。
モーター（２４）はＤＣブラシレスモーターであり、内部に実装されたホール素子によりローターの位置を検出して回転方向と回転速度に比例した信号を出力する機能を有している。
FIG. 5 shows functional blocks of the control device (5) of the automatic wallpaper gluing machine (1) of the present invention.
The motor (24) is a DC brushless motor, and has a function of detecting the position of the rotor by a Hall element mounted inside and outputting a signal proportional to the rotation direction and rotation speed.
モーター制御部（３６）はモーター（２４）から出力される回転方向や回転速度に比例した信号によりモーター（２４）を速度制御する。
また、パルス信号により、バネ圧調整モーター（６３）の回転角度と回転速度を制御する。
A motor control unit (36) controls the speed of the motor (24) according to a signal proportional to the rotation direction and rotation speed output from the motor (24).
The pulse signal also controls the rotation angle and rotation speed of the spring pressure adjustment motor (63).
表示操作部（３４）は、自動壁紙糊付機（１）の作動条件の入力や作動状態の出力や作動指示をするためのものであり、複数のキースイッチ（図示せず）と液晶表示器（図示せず）とタッチパネル（図示せず）等で構成されている。
また、操作音や通知音を発生するブザー（図示せず）が設けられている。
The display operation unit (34) is for inputting operating conditions of the automatic wallpaper gluing machine (1), outputting operating states, and issuing operating instructions, and includes a plurality of key switches (not shown) and a liquid crystal display. (not shown) and a touch panel (not shown).
Also, a buzzer (not shown) is provided for generating operation sounds and notification sounds.
記憶部（３５）は、演算部（３３）が処理を実行する為に必要な変数や、作動条件などのデータや糊付実行レコード等のデーターを記憶するためのＲＡＭとＲＯＭである。 The storage unit (35) is RAM and ROM for storing variables necessary for the operation unit (33) to execute processing, data such as operating conditions, and data such as gluing execution records.
検尺部（１８）は、搬送される壁紙に従動回転する検尺ローラー（８）の回転に比例する検尺信号（３０）を生成する。 A measuring unit (18) generates a measuring signal (30) that is proportional to the rotation of a measuring roller (8) that rotates following the transported wallpaper.
クロス検知部（３２）は壁紙Ａの有無を検知する。反射式の光電センサ（図示せず）により構成されており、壁紙搬送経路内に壁紙Ａが存在する場合には、光電センサ（図示せず）が照射した光線が壁紙Ａにより反射されて光電センサ（図示せず）に入射し、光電センサ（図示せず）の出力はＯＮとなり、壁紙Ａが存在しない場合はＯＦＦとなるように、自動壁紙糊付機（１）の壁紙搬送経路内に配置されている。 A cross detection unit (32) detects the presence or absence of wallpaper A. It is composed of a reflective photoelectric sensor (not shown), and when the wallpaper A is present in the wallpaper conveying path, the light beam emitted by the photoelectric sensor (not shown) is reflected by the wallpaper A and reaches the photoelectric sensor. (not shown), the output of the photoelectric sensor (not shown) is turned ON, and is arranged in the wallpaper conveying path of the automatic wallpaper gluing machine (1) so that it is turned OFF when wallpaper A is not present. It is
カメラモジュール（５１）は、解像度が１６００×１２００（２００万画素）で、焦点距離は３ｍｍで、画素サイズは０．０４ｍｍ×０．０４ｍｍで、撮影範囲は６４．０ｍｍ×４８．０ｍｍで、像の大きさ（センサ幅）は１６００×２．２μｍ＝３．５２ｍｍの仕様である。システムクロックと垂直同期信号と水平同期信号などに同期して、撮影している画像データを外部に送信する機能を有するものである。 The camera module (51) has a resolution of 1600×1200 (2 million pixels), a focal length of 3 mm, a pixel size of 0.04 mm×0.04 mm, and an imaging range of 64.0 mm×48.0 mm. The size (sensor width) of is 1600×2.2 μm=3.52 mm. It has a function of transmitting image data being photographed to the outside in synchronization with a system clock, a vertical synchronizing signal, a horizontal synchronizing signal, and the like.
演算部（３３）は、主にワンチップマイコンからなり、予め定められたシーケンスを実行することにより、自動壁紙糊付機（１）を制御するものであり、検尺部（１８）により生成される検尺信号（３０）を計数して搬送した壁紙Ａの「実行糊付け長さ」を算出する。
また、演算部（３３）は、検尺信号（３０）を１つ計数する毎に、第１のカウンタとしてのパラメータｔを、ｔ←ｔ＋１として加算し、「実行糊付け長さ」Ｌを、Ｌ＝ｔ×Ｐ、（Ｐは検尺信号（３０）を１つ計数した場合の壁紙Ａの移動距離（検尺ローラー（８）の直径に基づき定めている定数））として求める。
また、壁紙Ａのずれ算出するタイミングを定めるためのパラメータｓを、ｓ←ｓ＋１として、検尺信号（３０）を１つ計数する毎に加算し、第２のカウンタｓに対応する長さ「実行糊付け長さ」Ｍを、 Ｍ＝ｓ×Ｐとして求めて制御変数として使用する。
The calculation section (33) is mainly composed of a one-chip microcomputer and controls the automatic wallpaper gluing machine (1) by executing a predetermined sequence. The "executed gluing length" of the transported wallpaper A is calculated by counting the measuring signal (30).
Further, the calculation unit (33) adds the parameter t as the first counter as t←t+1 every time the measurement signal (30) is counted one by one, and the "executed gluing length" L is set to L = t x P, (P is the moving distance of the wallpaper A when one measurement signal (30) is counted (constant determined based on the diameter of the measurement roller (8))).
In addition, a parameter s for determining the timing of calculating the deviation of the wallpaper A is set to s←s+1, and each time the measurement signal (30) is counted, the length corresponding to the second counter s "execution The gluing length' M is determined as M=s×P and used as a control variable.
また、表示操作部（３４）やモーター制御部（３６）などを制御する機能を有している。 It also has a function of controlling a display operation section (34), a motor control section (36), and the like.
また、演算部（３３）は、カメラモジュール（５１）を制御し、カメラモジュール（５１）の画像データーを受信する機能を有している。また、カメラモジュール（５１）は、カメラモジュール信号線（図示せず）により、制御装置（５）の内部の制御基板（図示せず）と接続されており、演算部（３３）はカメラモジュール（５１）が撮影した画像データを常時受信できる構成である。 Further, the calculation section (33) has a function of controlling the camera module (51) and receiving image data of the camera module (51). In addition, the camera module (51) is connected to a control board (not shown) inside the control device (5) via a camera module signal line (not shown). 51) is a configuration capable of constantly receiving photographed image data.
続いて、検尺ローラー（８）の取り付け方と、壁紙Ａを送り出しローラー（９）と検尺ローラー（８）で挟み込んで搬送するための押さえ圧力を設定調整する機構の、押さえ圧力を調整制御するための押さえ圧力制御手段（６７）を図３と図４を用いて説明する。図３と図４は、制御装置（５）を装着する側（左側面）の上部フレーム（２）と下部フレーム（３）を示している。
検尺ローラー（８）の検尺ローラー軸（８ａ）は、検尺レバー（５６）により軸支され、
検尺レバー（５６）は上部フレーム（２）の検尺レバー支点（５７）に軸支されており、
検尺ローラー（８）は検尺レバー支点（５７）を中心に回動し、下部フレーム（３）に軸支されている送り出しローラー（９）に当接する。
また、上部フレーム（２）に設けられたバネ圧調整ネジ受け部（６１）にはバネ圧調整ネジ（６０）が取り付けられており、
バネ圧調整ネジ（６０）のネジ部にはバネ押さえワッシャ（５９）が通されて固定されており、その先端部に押さえバネ（５８）が通されており、押さえバネ（５８）の先端が検尺レバー（５６）に設けられた検尺レバーバネ受け部（５６ａ）に当接することにより、
所定のバネ力によって検尺ローラー（８）は送り出しローラー（９）に当接している。
Subsequently, the method of attaching the measuring roller (8) and the pressing pressure of the mechanism for setting and adjusting the pressing pressure for pinching and conveying the wallpaper A between the delivery roller (9) and the measuring roller (8) are adjusted and controlled. The pressing force control means (67) for doing so will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 and 4 show the upper frame (2) and lower frame (3) on the side (left side) where the control device (5) is mounted.
A measuring roller shaft (8a) of the measuring roller (8) is supported by a measuring lever (56),
The measuring lever (56) is pivotally supported on the measuring lever fulcrum (57) of the upper frame (2),
The measuring roller (8) rotates around the measuring lever fulcrum (57) and comes into contact with the delivery roller (9) pivotally supported on the lower frame (3).
A spring pressure adjusting screw (60) is attached to the spring pressure adjusting screw receiving portion (61) provided on the upper frame (2).
A spring holding washer (59) is passed through the threaded portion of the spring pressure adjusting screw (60) and fixed, and a holding spring (58) is passed through the tip of the spring holding washer (59). By coming into contact with the measuring lever spring receiving portion (56a) provided on the measuring lever (56),
The measuring roller (8) is brought into contact with the delivery roller (9) by a predetermined spring force.
また、上部フレーム（２）にはバネ圧調整モーター（６３）が取り付けられており、
バネ圧調整モーター（６３）のバネ圧調整モーター軸（６３ａ）にはバネ圧調整モーター歯車（６４）が装着され、バネ圧調整モーター歯車（６４）は、バネ圧調整モーター歯車受け（６５）により、回転可能に保持されている。バネ圧調整モーター（６３）はパルス信号により回転角度と回転速度を制御できるモーターである。
In addition, a spring pressure adjustment motor (63) is attached to the upper frame (2),
A spring pressure adjusting motor shaft (63a) of the spring pressure adjusting motor (63) is mounted with a spring pressure adjusting motor gear (64), and the spring pressure adjusting motor gear (64) is supported by a spring pressure adjusting motor gear receiver (65). , is rotatably held. A spring pressure adjusting motor (63) is a motor that can control the rotation angle and rotation speed by a pulse signal.
バネ圧調整モーター歯車（６４）は、バネ圧調整ネジ（６０）に取り付けられたバネ圧調整ネジ歯車（６２）と噛み合っており、バネ圧調整モーター歯車（６４）の先端にはドライバーで回すためのバネ圧調整モーター歯車十字溝（６４ａ）が設けられている。
また、バネ圧調整モーター歯車（６４）はウォームギヤであり、バネ圧調整ネジ歯車（６２）はウォームホイールであり、バネ圧調整モーター（６３）が反時計方向（ＣＣＷ）に回転した時は、バネ圧調整ネジ（６０）は時計方向（ＣＷ）に回転し、押さえバネ（５８）が検尺レバー（５６）を押さえる力が大きくなり、検尺ローラー（８）を、より大きい力で送り出しローラー（９）に当接させる。
また、バネ圧調整モーター（６３）が励磁されていない状態では、バネ圧調整モーター歯車十字時溝（６４ａ）を人間がドライバーで回すことができる。
The spring pressure adjusting motor gear (64) meshes with the spring pressure adjusting screw gear (62) attached to the spring pressure adjusting screw (60). spring pressure adjustment motor gear cross groove (64a) is provided.
In addition, the spring pressure adjusting motor gear (64) is a worm gear, the spring pressure adjusting screw gear (62) is a worm wheel, and when the spring pressure adjusting motor (63) rotates counterclockwise (CCW), the spring The pressure adjusting screw (60) rotates clockwise (CW), the pressure spring (58) presses the measuring lever (56) with greater force, and the measuring roller (8) moves with a greater force to the feed roller ( 9).
When the spring pressure adjusting motor (63) is not energized, a human can turn the spring pressure adjusting motor gear cross groove (64a) with a screwdriver.
なお、図３と図４は、制御装置（５）を装着する側（左側面）の上部フレーム（２）と下部フレーム（３）を示しているが、制御装置（５）を装着しない側（右側面）も、勝手反対で同様であり、右側面には、右側の検尺レバー（５６）、バネ圧調整ネジ（６０）、押さえバネ（５８）、バネ圧調整モーター（６３）が設けられている。 3 and 4 show the upper frame (2) and the lower frame (3) on the side (left side) on which the control device (5) is mounted, but the side on which the control device (5) is not mounted ( The right side) is also the opposite, and the right side is provided with a right measuring lever (56), a spring pressure adjusting screw (60), a holding spring (58), and a spring pressure adjusting motor (63). ing.
続いて、本発明の自動壁紙糊付機（１）の壁紙端部検出手段（６６）を図６と図７と図８を用いて説明する。本発明の自動壁紙糊付機（１）は壁紙端部検出手段（６６）として、回転刃の手前側に設けられた目盛りシール（５４）とカメラモジュール（５１）を有している。 Next, the wallpaper edge detection means (66) of the automatic wallpaper gluing machine (1) of the present invention will be described with reference to FIGS. 6, 7 and 8. FIG. The automatic wallpaper pasting machine (1) of the present invention has a scale sticker (54) and a camera module (51) provided on the front side of the rotary blade as wallpaper edge detection means (66).
カメラモジュール（５１）はカメラモジュール取り付け板（５２）に取り付けられており、
カメラモジュール取り付け板（５２）は、スリッター（６）の刃物ブロック（３８）を壁紙Ａの幅方向にスライド移動させるための刃物位置固定板（４０）とスリッター背面ステー（１６）の間に挟み込まれて取り付けられている。
刃物ブロック（３８）には上刃（２８）と下刃（２９）が刃物駆動軸（図示せず）により取り付けられている。作業者が左右の側縁部Ｉの切断幅を定めるために、刃物位置調整ネジ（４１）を緩めて刃物ブロック（３８）を移動させてた場合、上刃（２８）と下刃（２９）と刃物位置固定板（４０）とカメラモジュール（５１）は、所定の位置関係を保って、スリッター（６）のスリッター背面ステー（１６）をスライド移動する。
The camera module (51) is mounted on a camera module mounting plate (52),
The camera module mounting plate (52) is sandwiched between the blade position fixing plate (40) for sliding the blade block (38) of the slitter (6) in the width direction of the wallpaper A and the slitter back stay (16). installed.
An upper blade (28) and a lower blade (29) are attached to the blade block (38) by a blade drive shaft (not shown). When the operator moves the blade block (38) by loosening the blade position adjustment screw (41) in order to determine the cutting width of the left and right side edges I, the upper blade (28) and the lower blade (29) The blade position fixing plate (40) and the camera module (51) slide on the slitter rear stay (16) of the slitter (6) while maintaining a predetermined positional relationship.
また、図６に示すように、スリッター（６）のスリッター入り口ステー（１７）には目盛りシール（５４）が貼られており、目盛りシール（５４）には目盛り線（５４ａ）等の１７本の目盛り線が設けられた目盛りシール（５４）が貼られており、スライド移動するカメラモジュール（５１）が全ての目盛り線を撮影するようにレンズと焦点距離が設定されており、側縁部Ｉが上刃（２８）と下刃（２９）により切断される前の壁紙端部Ｈと、目盛り線（５４ａ）等の目盛り線を含んだ画像をカメラモジュール（５１）が撮影できる。
また、目盛り線（５４ａ）等の１７本の目盛り線は搬送される壁紙Ａの壁紙端部Ｈと平行であり、また、上刃（２８）と下刃（２９）の手前側（原反側）に位置する構成としており、
側縁部Ｉが切断される前の状態の壁紙Ａを撮影する。
また、目盛りシール（５４）はスリッター（６）の入り口ステー（１７）の中央から設計上既知の所定の間隔をもって貼られており、中央合わせでセットされる壁紙Ａの幅方向の中心から、目盛り線（５４ａ）等の１７本の目盛り線までの距離は設計上既知の所定の寸法である。
また、目盛り線（５４ａ）等の１７本の目盛り線は１０．０ｍｍの間隔で設けられており、カメラモジュール（５１）が撮影した画像データでは、１０．０ｍｍの間には１６００画素のうち、２５０画素が存在するように、カメラモジュール（５１）の上下方向の取り付け高さと前後方向については、カメラモジュール取付板（５２）の形状と寸法により定めている。演算部（３３）が受信した画像データーの１画素は、スリッター入り口ステー（１７）の水平方向（幅方向）で０．０４ｍｍの距離に相当する。
Further, as shown in FIG. 6, the slitter inlet stay (17) of the slitter (6) is attached with a scale sticker (54). A scale sticker (54) having scale lines is attached, and the lens and focal length are set so that the camera module (51) that slides and moves captures all the scale lines. The camera module (51) can capture an image including the wallpaper edge H before being cut by the upper blade (28) and the lower blade (29) and the scale lines such as the scale lines (54a).
In addition, the 17 scale lines such as the scale line (54a) are parallel to the wallpaper edge H of the wallpaper A to be conveyed, and the upper blade (28) and the lower blade (29) are on the near side (original opposite side). ), and
The wallpaper A is photographed before the side edges I are cut.
In addition, the scale sticker (54) is attached at a predetermined distance known in design from the center of the entrance stay (17) of the slitter (6). The distances to the 17 graduation lines, such as line (54a), are predetermined dimensions known in design.
In addition, the 17 scale lines such as the scale line (54a) are provided at intervals of 10.0 mm. According to the image data captured by the camera module (51), 1,600 pixels are located within 10.0 mm. The vertical installation height and the front-rear direction of the camera module (51) are determined by the shape and dimensions of the camera module installation plate (52) so that there are 250 pixels. One pixel of the image data received by the calculation unit (33) corresponds to a distance of 0.04 mm in the horizontal direction (width direction) of the slitter entrance stay (17).
図６はカメラモジュール（５１）が撮影している画像の範囲であり、壁紙Ａが図６に示す位置にある時、演算部（３３）は壁紙端部Ｈから目盛り線（５４ｅ）までの間の画素数を読み取り、０．０４ｍｍ×画素数＝距離ｍｍとして、中央合わせの壁紙Ａの中心からの距離が既知である目盛り線（５４ｅ）までの間の距離を求め、中央合わせの壁紙Ａの中心からの壁紙端部Ｈの位置を配列Ｄ（ｎ）に記憶する。 FIG. 6 shows the range of the image captured by the camera module (51). When the wallpaper A is in the position shown in FIG. read the number of pixels, set 0.04 mm × number of pixels = distance mm, find the distance to the scale line (54e) where the distance from the center of the centered wallpaper A is known, The position of wallpaper edge H from the center is stored in array D(n).
側縁部Ｉの切断幅を定めるために、上刃（２８）と下刃（２９）とカメラモジュール（５１）と所定の位置関係を保って、スリッター背面ステー（１６）をスライド移動する刃物位置固定板（４０）の端部に、下向き突起状の刃物位置固定板先端（４０ａ）が設けられている。下向き突起状の刃物位置固定板先端（４０ａ）と上刃（２８）と下刃（２９）の位置関係はスリッター（６）の設計上の既知の寸法値である。
そして、下向き突起状の刃物位置固定板先端（４０ａ）がスライド移動する範囲に刃物位置目盛りシール（５５）が貼られており、刃物位置目盛りシール（５５）は目盛り線（５５ａ）、目盛り線（５５ｂ）、目盛り線（５５ｃ）などが、目盛りシール（５５ａ）を原点０として１ｃｍ間隔で印刷された定規となっており、スリッターフレーム（２３）の内側端面から原点０までの距離も既知の寸法値である。
また、刃物位置目盛りシール（５５）はスリッター（６）の入り口ステー（１７）の中央から設計上既知の所定の間隔をもって貼られており、中央合わせでセットされる壁紙Ａの幅方向の中心から、目盛り線（５５ａ）等の目盛り線までの距離は設計上既知の所定の寸法である。
In order to determine the cutting width of the side edge I, the position of the cutter is to slide the slitter back stay (16) while maintaining a predetermined positional relationship with the upper blade (28), the lower blade (29) and the camera module (51). A blade position fixing plate tip (40a) protruding downward is provided at the end of the fixing plate (40). The positional relationship between the tip (40a) of the blade position fixing plate projecting downward, the upper blade (28), and the lower blade (29) is a known design dimension value of the slitter (6).
A blade position scale sticker (55) is affixed to the range in which the tip (40a) of the downwardly projecting blade position fixing plate slides. 55b), scale lines (55c), etc. are rulers printed at intervals of 1 cm with the scale sticker (55a) as the
In addition, the cutter position scale sticker (55) is pasted on the center of the entrance stay (17) of the slitter (6) with a predetermined distance known in terms of design. , the distance to the scale line (55a), etc. is a predetermined dimension known in terms of design.
演算部（３３）はカメラモジュール（５１）により撮影された画像中の刃物位置固定板先端（４０ａ）が位置する目盛りを読み取って（目盛り線（５５ａ）と目盛り線（５５ｂ）などの間の空白部は画像データ中の画素数を計数して読み取って）、中央合わせでセットされる壁紙Ａの幅方向の中心からの、上刃（２８）と下刃（２９）の位置を読み取り、配列Ｋ（ｎ）に記憶する。
また、カメラモジュール（５１）が撮影した画像データーには、壁紙端部Ｈと目盛り線（５４ｅ）、目盛り線（５４ｄ）も同時に含まれており、
また、刃物位置目盛りシール（５５）の全ての目盛りの位置と目盛りシール（５４）の全ての目盛りの位置関係は設計上の既知の位置関係である。
本発明の自動壁紙糊付機（１）は刃物位置検出手段（６８）として、上刃（２８）と下刃（２９）と所定の位置関係を保ってスリッター背面ステー（１６）をスライド移動する刃物位置固定板（４０）と目盛りシール（５５）とカメラモジュール（５１）を有している。
The calculation unit (33) reads the scale where the blade position fixing plate tip (40a) is located in the image photographed by the camera module (51) (the space between the scale line (55a) and the scale line (55b), etc. part counts and reads the number of pixels in the image data), reads the positions of the upper blade (28) and the lower blade (29) from the center of the width direction of the wallpaper A set in the center alignment, and the array K (n).
The image data captured by the camera module (51) also includes the wallpaper edge H, the scale lines (54e), and the scale lines (54d).
Further, the positional relationship between the positions of all the scales of the blade position scale seal (55) and the positional relationship of all the scales of the scale seal (54) is a known design positional relation.
In the automatic wallpaper pasting machine (1) of the present invention, as a blade position detection means (68), the upper blade (28) and the lower blade (29) maintain a predetermined positional relationship and slide the slitter back stay (16). It has a blade position fixing plate (40), a scale sticker (55) and a camera module (51).
本発明の自動壁紙糊付機（１）の演算部（３３）は、壁紙端部検出手段（６６）により読み取った壁紙端部Ｈの位置Ｄ（ｎ）と、刃物位置検出手段（６８）により読み取った上刃（２８）と下刃（２９）の位置Ｋ（ｎ）により、切断される側縁部Ｉの幅ＳＷ（ｎ）を、
第３式： ＳＷ（ｎ）＝Ｄ（ｎ）－Ｋ（ｎ）、
として算出する。
The calculation unit (33) of the automatic wallpaper gluing machine (1) of the present invention detects the position D(n) of the wallpaper edge H read by the wallpaper edge detection means (66) and the blade position detection means (68). The width SW(n) of the side edge portion I to be cut by the position K(n) of the upper blade (28) and the lower blade (29) read,
Third formula: SW(n)=D(n)−K(n),
Calculate as
続いて、本発明の自動壁紙糊付機（１）の演算部（３３）が搬送する壁紙Ａのずれを検知し、所定の長さ毎にずれ率を算出して、ずれが生じた状態のまま糊付けを継続した場合に切断される側縁部の幅の増減を予測して、側縁部の幅が０になってしまう時の実行糊付け長さを予測する方法を図１０を用いて説明する。以下では、切断される側縁部の幅が０になってしまう時の実行糊付け長さを「脱線地点」と称する。
図１０の右端の縦方向に記すＭ（０）、Ｍ（１）、Ｍ（２）、Ｍ（３）は、検尺部（１８）の検尺信号（３０）から得た実行糊付け長さを、所定の長さＭ（単位はｃｍ）に区切って、搬送する壁紙Ａの「搬送地点」を表したものである。
Subsequently, the displacement of the wallpaper A conveyed by the calculation unit (33) of the automatic wallpaper gluing machine (1) of the present invention is detected, the displacement rate is calculated for each predetermined length, and the state of displacement is calculated. A method of estimating an increase or decrease in the width of the side edge to be cut when gluing is continued, and predicting the effective gluing length when the width of the side edge becomes 0 will be described with reference to FIG. do. In the following, the effective gluing length when the width of the side edge to be cut becomes 0 is referred to as the "derailment point".
M(0), M(1), M(2), and M(3) written in the vertical direction on the right end of FIG. is divided into predetermined lengths M (unit: cm) to represent the “transportation point” of the wallpaper A to be transported.
地点Ｍ（０）は、糊付け作業者により「設定糊付け長さ」と「設定枚数」が設定され、スタートスイッチが押されて糊付け実行が指示されて、モーター（２４）を回転させる直前の状態であり、壁紙端部Ｈの位置と上刃（２８）と下刃（２９）の位置は、図６の状態にある。
演算部（３３）は、地点Ｍ（０）における、壁紙端部Ｈの位置を配列Ｄ（０）に、
刃物位置を配列Ｋ（０）に、側縁部Ｉの幅を配列ＳＷ（０）に記憶する。
そして、モーター（２４）を回転させる。
Point M(0) is the state immediately before the gluing operator sets the "set gluing length" and "set number of sheets", presses the start switch to instruct gluing execution, and rotates the motor (24). The position of the wallpaper edge H and the positions of the upper blade (28) and the lower blade (29) are in the state shown in FIG.
The calculation unit (33) stores the position of the wallpaper edge H at the point M(0) in the array D(0),
The blade position is stored in the array K(0), and the width of the side edge I is stored in the array SW(0).
Then the motor (24) is rotated.
地点Ｍ（１）は、壁紙Ａが所定の長さＭ搬送された地点を表しており、壁紙端部Ｈは地点Ｍ（０）から地点Ｍ（１）に至るまでに少し左側へずれた事例を表している。
演算部（３３）は、地点Ｍ（１）における、壁紙端部Ｈの位置を配列Ｄ（１）に、地点Ｍ（０）における位置と地点Ｍ（１）における位置との差を、
第１式：ずれＺ＝| Ｄ（ｎ）－ Ｄ（ｎ－１）| により、
ずれを検知して配列Ｚ（ｎ）に記憶し、
地点Ｍ（０）から地点Ｍ（１）に至るまでのずれ率を、
第２式：ずれ率ＺＲ（ｎ）＝Ｚ（ｎ）÷Ｍ（ｎ）、
で算出し、配列ＺＲ（１）に記憶する。
そして、刃物位置を配列Ｋ（１）に、側縁部Ｉの幅を配列ＳＷ（１）に記憶する。
A point M(1) represents a point where the wallpaper A has been transported by a predetermined length M, and the wallpaper edge H is slightly shifted to the left from the point M(0) to the point M(1). represents.
The calculation unit (33) stores the position of the wallpaper edge H at the point M(1) in the array D(1), the difference between the position at the point M(0) and the position at the point M(1),
Equation 1: Deviation Z=|D(n)-D(n-1)|
detecting the deviation and storing it in the array Z(n);
The deviation rate from point M(0) to point M(1) is
Second formula: deviation rate ZR(n)=Z(n)÷M(n),
and stored in array ZR(1).
Then, the cutter position is stored in array K(1), and the width of side edge I is stored in array SW(1).
地点Ｍ（２）では、演算部（３３）は、地点Ｍ（２）における、壁紙端部Ｈの位置を配列Ｄ（２）に、刃物位置を配列Ｋ（２）に、側縁部Ｉの幅を配列ＳＷ（２）に記憶する。
そして、地点Ｍ（１）から地点Ｍ（２）に至るまでのずれ率を、
ずれ率ＺＲ（ｎ）は、第２式：ＺＲ（ｎ）＝Ｚ（ｎ）÷Ｍ（ｎ）で算出し、
配列ＺＲ（２）に記憶し、このままのずれ率で壁紙Ａが搬送された場合の、脱線地点までの距離ＭＤを、
第４式：ＭＤ＝（ＳＷ（０）－ΣＺ（ｎ））÷ＺＲ（ｎ）
で算出する。
At the point M(2), the computing unit (33) puts the position of the wallpaper edge H in the array D(2), the cutter position in the array K(2), and the side edge I at the point M(2). Store the width in array SW(2).
Then, the deviation rate from the point M(1) to the point M(2) is
The deviation rate ZR (n) is calculated by the second formula: ZR (n) = Z (n) ÷ M (n),
The distance MD to the derailment point when the wallpaper A is transported with the deviation rate stored in the array ZR(2) is
Fourth formula: MD = (SW (0) - ΣZ (n)) ÷ ZR (n)
Calculated by
図１０は、「実行糊付け長さ」＝Ｍ（１）＋ Ｍ（２）まで糊付けが実行された時点までの
壁紙端部Ｈのずれの軌跡を表しており、Ｍ（２）から Ｍ（３）を経て Ｍ（Ｄ）に至る、鎖線で示す区間は演算部（３３）が予測する進路である。
本発明の自動壁紙糊付機（１）の演算部（３３）は、壁紙Ａが所定の長さＭ搬送される毎に、壁紙端部Ｈの位置Ｄ（ｎ）とずれＺ（ｎ）を検知し、側縁部Ｉの幅ＳＷ（ｎ）を算出し、
第２式：ずれ率ＺＲ（ｎ）＝Ｚ（ｎ）÷Ｍ（ｎ）と、
第４式：脱線地点までの距離ＭＤ＝（ＳＷ（０）－ΣＺ（ｎ））÷ＺＲ（ｎ）
により、切断される側縁部の幅の増減を予測し、幅が０になってしまう時の実行糊付け長さを予測しながら糊付けを実行するものである。
なお、１枚の糊付けの実行途中では作業者は上刃（２８）と下刃（２９）の位置を変更することはない。
FIG. 10 shows the trajectory of the deviation of the wallpaper edge H until gluing is performed up to "executed gluing length" = M(1) + M(2), and from M(2) to M(3). ) to M(D) is the path predicted by the calculation unit (33).
The calculation unit (33) of the automatic wallpaper gluing machine (1) of the present invention calculates the position D(n) of the wallpaper edge H and the deviation Z(n) each time the wallpaper A is conveyed by a predetermined length M. detecting and calculating the width SW(n) of the side edge I,
Second formula: deviation rate ZR(n)=Z(n)/M(n),
Formula 4: Distance to derailment point MD = (SW (0) - ΣZ (n)) ÷ ZR (n)
increases or decreases in the width of the side edges to be cut, and gluing is performed while predicting the effective gluing length when the width becomes zero.
The operator does not change the positions of the upper blade (28) and the lower blade (29) while gluing one sheet.
このような構成の押さえ圧力制御手段（６７）を有する自動壁紙糊付機（１）においては、自動壁紙糊付機（１）の組み立て後の出荷調整時には、演算部（３３）がバネ圧調整モーター（６３）が励磁させていない状態で、検査担当者がドライバーを使って左右のバネ圧調整モーター歯車十字溝（６４ａ）を手動で回転させ、左右のバネ圧調整ネジ（６０）を回転させて左右の押さえ圧力をそれぞれ調整する。
そして、検査担当者は、試験用の壁紙Ａを、所定の長さ搬送させて、壁紙Ａの幅方向の位置ずれが所定の範囲内であることと、搬送させた壁紙Ａの長さの検尺誤差が所定の範囲内であるかどうかを検査し、ずれが所定の範囲を超えていれば、ずれの方向に応じて、所定の手順で、左側あるいは右側のバネ圧調整ネジ（６０）を回転させて押さえ圧力をそれぞれ調整する。
In the automatic wallpaper pasting machine (1) having the pressing pressure control means (67) configured as described above, the calculation unit (33) adjusts the spring pressure at the time of shipment adjustment after assembly of the automatic wallpaper pasting machine (1). While the motor (63) is not energized, the inspector manually rotates the left and right spring pressure adjustment motor gear cross grooves (64a) using a screwdriver, and rotates the left and right spring pressure adjustment screws (60). to adjust the right and left presser pressure.
Then, the person in charge of inspection conveys the wallpaper A for testing by a predetermined length, checks that the positional deviation of the wallpaper A in the width direction is within a predetermined range, and checks the length of the conveyed wallpaper A. It is checked whether the scale error is within a predetermined range, and if the deviation exceeds the predetermined range, the left or right spring pressure adjustment screw (60) is adjusted according to the direction of the deviation according to a predetermined procedure. Rotate to adjust the pressing pressure.
また、自動壁紙糊付機（１）の出荷後、内装施工現場で使用される壁紙Ａの特性によって、徐々にずれる場合の押さえ圧力の微調整を行うための押さえ圧力制御手段（６７）として、図３に示す機構を有している。
バネ圧調整モーター（６３）はパルス信号を入力することによりステップ回転する方式の小型で、また、基準位置（原点）から何回転した位置にあるのかを検出して出力する機能を有しているモーターを用いており、演算部（３３）は、バネ圧調整モーター（６３）が励磁させていない状態で検査担当者により回転された量と、現時点の停止位置を記憶部（３５）に記憶する。
In addition, after the shipment of the automatic wallpaper gluing machine (1), as the pressing pressure control means (67) for finely adjusting the pressing pressure when the pressing pressure gradually shifts due to the characteristics of the wallpaper A used at the interior construction site, It has the mechanism shown in FIG.
The spring pressure adjustment motor (63) is small and rotates step by step when a pulse signal is input, and has the function of detecting and outputting how many times it has rotated from the reference position (origin). A motor is used, and the calculation unit (33) stores the amount of rotation by the inspector when the spring pressure adjustment motor (63) is not excited and the current stop position in the storage unit (35). .
また、自動壁紙糊付機（１）では、押さえ圧力制御手段（６７）により、ずれの微調整を行うためのパラメータとして図９に示す、ずれ率ＺＲ（ｎ）とずれを修正するために必要なバネ圧調整ネジ（６０）の回転量を対応づけて記憶部に記憶させている。図９のパラメータは、左右片方を固定した状態で片方のバネ圧調整モーター（６３）を回転させてバネ圧調整ネジ（６０）を９０度回転させる毎の（意図的に左右の押さえ圧力を不均衡にした場合の）搬送する壁紙Ａに生じるずれの度合いを、予めデータを採って記憶部（３５）に記憶したものであり、 Further, in the automatic wallpaper pasting machine (1), the pressing pressure control means (67) is used as a parameter for finely adjusting the deviation shown in FIG. The amount of rotation of the spring pressure adjusting screw (60) is associated with each other and stored in the storage unit. The parameters in FIG. 9 are obtained by rotating one of the spring pressure adjusting motors (63) while one of the left and right sides is fixed and rotating the spring pressure adjusting screw (60) by 90 degrees (intentionally increasing the left and right presser pressure to an inappropriate level). The degree of deviation of the wallpaper A to be conveyed (in the case of equilibrium) is obtained in advance and stored in the storage unit (35),
その実行は、例えば、図１１のフローチャートの処理ＭＴＰ９で算出したずれ率ＺＲ（ｎ）が継続する場合の、脱線地点までの距離ＭＤが現在実行途中の壁紙Ａの「設定糊付け長さ」よりも遠くに存在する場合である時、演算部（３３）は、現在実行途中の壁紙Ａの糊付けを「実行糊付け長さ」が 「設定糊付け長さ」に到達するまで糊付けを実行し、処理ＭＴＰ６を実行して、壁紙Ａの搬送が停止している状態で、現在のずれ率ＺＲ（ｎ）に一番近い値のＺＲ（θｎ）を参照してバネ圧調整ネジ（６０）を回転させる。現在のずれ率ＺＲ（ｎ）が表の＋ＺＲ（θ３）に一番近い場合は、表の上から３行目の「左側固定」、「２７０度ＣＣＷ」を参照して、左側のバネ圧調整ネジ（６０）は回転させないで、右側のバネ圧調整ネジ（６０）を反時計回りに２７０度回転させて押さえ圧力を調整する。 For example, when the deviation rate ZR(n) calculated in the process MTP9 of the flowchart of FIG. When it exists far away, the calculation unit (33) executes gluing of wallpaper A which is currently being executed until the "executed gluing length" reaches the "set gluing length", and executes process MTP6. Execute and rotate the spring pressure adjusting screw (60) with reference to the value ZR(θn) closest to the current deviation rate ZR(n) while the wallpaper A is not being conveyed. If the current deviation rate ZR(n) is closest to +ZR(θ3) in the table, refer to the 3rd row from the top of the table, "Fixed left side", "270 degrees CCW", and adjust the spring pressure on the left side. Without rotating the screw (60), the right spring pressure adjusting screw (60) is rotated 270 degrees counterclockwise to adjust the pressing pressure.
このような構成により、バネ圧調整モーターが励磁されていない状態で人がバネ圧調整ネジを回転させて押さえ圧力を調整し、その後、糊付けする壁紙Ａの材質などの特性によりずれが生じる場合は、演算部は人が押さえ圧力を調整して設定した値の続きから、押さえ圧力を微調整をすることができる。
工場出荷時に検査者により試験用の壁紙Ａを用いて設定された値を継承して、続きからの微調整をし、壁紙Ａを搬送した結果を観てから必要に応じて次の微調整をするので、かえって反対方向にずれてしまう状態に陥ることはない。
With such a configuration, when the spring pressure adjusting motor is not energized, a person rotates the spring pressure adjusting screw to adjust the pressing pressure, and after that, if there is a deviation due to the characteristics of the wallpaper A to be pasted, such as the material. , the calculation unit can finely adjust the pressing pressure from the continuation of the value set by adjusting the pressing pressure.
Inherit the values set by the inspector using wallpaper A for testing at the time of shipment from the factory, make fine adjustments from the continuation, and after observing the results of conveying wallpaper A, make the next fine adjustment as necessary. Therefore, it does not fall into a state of being shifted in the opposite direction.
続いて、本発明の自動壁紙糊付機（１）の演算部（３３）が糊付けを実行するシーケンスを図１１のフローチャートを用いて説明する。
処理ＭＴＰ１では、作業者により、表示操作部（３４）の複数のキースイッチ（図示せず）から、「設定糊付け長さ」と「設定枚数」が設定され、演算部（３３）は、「設定糊付け長さ」を変数Ｊに記憶する。
スタートスイッチ（図示せず）が押されると、演算部（３３）は処理を実行するために必要なパラメータの初期化を行い、処理ＭＴＰ４で使用するパラメータである、パラメータｔ、パラメータＬ、パラメータｓ、パラメータＭも初期化する。
そして、壁紙端部Ｈの位置の配列Ｄ（ｎ）、ずれの配列Ｚ（ｎ）、ずれ率の配列ＺＲ（ｎ）、上刃（２８）と下刃（２９）の位置のＫ（ｎ）、側縁部Ｉの幅の配列ＳＷ（ｎ）も初期化する。
Next, the sequence of execution of gluing by the computing unit (33) of the automatic wallpaper gluing machine (1) of the present invention will be described with reference to the flow chart of FIG.
In process MTP1, the operator sets "set glue length" and "set number of sheets" from a plurality of key switches (not shown) of the display operation unit (34), and the calculation unit (33) gluing length” is stored in the variable J.
When a start switch (not shown) is pressed, the calculation unit (33) initializes the parameters necessary for executing the process, and initializes the parameters used in the process MTP4: parameter t, parameter L, parameter s , the parameter M is also initialized.
Then, the array D(n) of the position of the wallpaper edge H, the array Z(n) of the shift, the array ZR(n) of the shift rate, and the K(n) of the positions of the upper blade (28) and the lower blade (29). , the array SW(n) of the widths of the side edges I is also initialized.
処理ＭＴＰ１では、演算部（３３）はモーター（２４）を起動して壁紙Ａの搬送を開始する前の、作業者によりセットが完了した状態の、壁紙端部Ｈの位置を配列Ｄ（１）、上刃（２８）と下刃（２９）の位置を配列Ｋ（１）、側縁部Ｉの幅の配列ＳＷ（１）に記憶し、
モーター制御部（３６）に指令を出してモーター（２４）を起動し、壁紙Ａの搬送を開始する。
In the process MTP1, the calculation unit (33) arranges the positions of the wallpaper edge H in a state in which the setting is completed by the operator before the motor (24) is started and the wallpaper A is started to be conveyed. , the positions of the upper blade (28) and the lower blade (29) are stored in the array K (1), and the width of the side edge I is stored in the array SW (1),
A command is issued to the motor control unit (36) to start the motor (24) and start conveying the wallpaper A.
処理ＭＴＰ３では、演算部（３３）は、検尺部（１８）が生成する検尺信号（３０）を計数して搬送した壁紙Ａの「実行糊付け長さ」を算出する。
第１のカウンタとしての、パラメータｔを、ｔ←ｔ＋１として、検尺信号（３０）を１つ計数する毎に加算し、
「実行糊付け長さ」Ｌを、Ｌ＝ｔ×Ｐ （Ｐは検尺信号（３０）を１つ計数した場合の壁紙Ａの移動距離（検尺ローラー（８）の直径に基づき定めている定数）として求める。
また、ずれＺを検知するタイミングを定める第２のカウンタとしての、
パラメータｓを、ｓ←ｓ＋１として、検尺信号（３０）を１つ計数する毎に加算し、
第２のカウンタｓに対応する長さ「実行糊付け長さ」Ｍを、Ｍ＝ｓ×Ｐとして求める。
In process MTP3, the calculation unit (33) calculates the "executed gluing length" of the transported wallpaper A by counting the measurement signal (30) generated by the measurement unit (18).
A parameter t as a first counter is set to t ← t + 1 and added each time one measurement signal (30) is counted,
L = t × P (P is the moving distance of wallpaper A when one measurement signal (30) is counted (constant determined based on the diameter of the measurement roller (8) ).
Also, as a second counter that determines the timing of detecting the deviation Z,
The parameter s is set to s ← s + 1 and added each time one measurement signal (30) is counted,
The length “executed gluing length” M corresponding to the second counter s is obtained as M=s×P.
処理ＭＴＰ４では、演算部（３３）は、長さＭが所定の長さに到達しているかどうかを判定する。
本発明の自動壁紙糊付機（１）では、長さＭを２０ｃｍと定めており、長さＭが２０ｃｍであれば、処理ＭＴＰ７を実行し、長さＭが２０ｃｍ以下であれば処理ＭＴＰ５を実行する。
In process MTP4, the calculation unit (33) determines whether the length M has reached a predetermined length.
In the automatic wallpaper gluing machine (1) of the present invention, the length M is set to 20 cm. Execute.
処理ＭＴＰ５では、演算部（３３）は、「実行糊付け長さ」Ｌが「設定糊付け長さ」Ｊに達したかどうかを判定し、Ｌ＝Ｊとなれば、処理ＭＴＰ６を実行する。 In the process MTP5, the calculation unit (33) determines whether or not the "executed gluing length" L has reached the "set gluing length" J, and if L=J, the process MTP6 is executed.
処理ＭＴＰ６では、演算部（３３）はモーター（２４）を停止し、糊付け実行を終え、１枚の糊付き壁紙Ｃができる。 In process MTP6, the calculation unit (33) stops the motor (24), finishes gluing, and one sheet of wallpaper C with glue is produced.
処理ＭＴＰ７では、演算部（３３）は、この処理の１回めの実行時はｎ＝１として、２回めの実行時はｎ＝２として、１回実行する毎に、ｎ←ｎ＋１として、壁紙端部Ｈの位置の配列Ｄ（ｎ）とずれの配列Ｚ（ｎ）を算出して記憶部（３５）に記憶し、
第２のカウンタのｓを、ｓ＝０として初期化した後、処理ＭＴＰ８へ進む。
In the process MTP7, the calculation unit (33) sets n=1 when this process is executed for the first time, sets n=2 when it is executed for the second time, and sets n←n+1 each time the process is executed, An array D(n) of the position of the wallpaper edge H and an array Z(n) of the shift are calculated and stored in the storage unit (35),
After initializing s of the second counter as s=0, proceed to process MTP8.
処理ＭＴＰ８では、演算部（３３）は、刃（２８）と下刃（２９）の位置のＫ（ｎ）、側縁部Ｉの幅の配列ＳＷ（ｎ）、第２式によりれ率ＺＲ（ｎ）と、第４式により脱線地点までの距離ＭＤを算出して記憶部（３５）に記憶する。 In the process MTP8, the calculation unit (33) calculates K(n) of the positions of the blade (28) and the lower blade (29), the array SW(n) of the width of the side edge I, and the shear rate ZR ( n) and the distance MD to the derailment point is calculated by the fourth formula and stored in the storage unit (35).
処理ＭＴＰ９では、演算部（３３）は、予め定められた条件により、搬送する壁紙Ａの位置ずれの修正を行う。
ずれの修正を行う場合、演算部（３３）は、地点Ｍ（ｎ－１）から地点Ｍ（ｎ）までのずれ率ＺＲ（ｎ）が所定のずれ率より小さい場合は、ずれの修正を実行せず、処理ＭＴＰ４を実行する。
In the process MTP9, the calculation unit (33) corrects the displacement of the wallpaper A to be conveyed according to a predetermined condition.
When correcting the deviation, if the deviation rate ZR(n) from the point M(n-1) to the point M(n) is smaller than a predetermined deviation rate, the calculation unit (33) executes the deviation correction. without doing so, the process MTP4 is executed.
一方、ずれ率ＺＲ（ｎ）が所定のずれ率より大きい場合は、このずれ率ＺＲ（ｎ）が継続する場合の脱線地点を、第４式により算出し、予測した脱線地点が、現在実行途中の壁紙Ａの「設定糊付け長さ」よりも手前に存在する場合は、糊付けを中止する。
On the other hand, if the deviation rate ZR(n) is greater than the predetermined deviation rate, the derailment point in the case where the deviation rate ZR(n) continues is calculated by
また、第４式により算出予測した脱線地点が、現在実行途中の壁紙Ａの「設定糊付け長さ」よりも遠くに存在する場合は、現在実行途中の壁紙Ａの糊付けを「実行糊付け長さ」が 「設定糊付け長さ」に到達するまで糊付けを実行し、処理ＭＴＰ６を実行して、搬送を停止している時にずれを修正する。
図９に示す、押さえ圧力の微調整を行うためのパラメータを参照して、押さえ圧力制御手段（６７）のバネ圧調整モーター（６３）を回転させて、バネ圧調整ネジ（６０）を回転させて押さえ圧力を微調整することにより壁紙Ａのずれの修正を行う。
In addition, if the derailment point calculated and predicted by the fourth formula is located farther than the "set gluing length" of the wallpaper A currently being executed, the gluing of the wallpaper A currently being executed is set to the "actual gluing length". Gluing is performed until reaches the "set gluing length", and the process MTP6 is executed to correct the deviation while the transport is stopped.
Referring to the parameters for fine adjustment of the pressing pressure shown in FIG. 9, the spring pressure adjusting motor (63) of the pressing pressure control means (67) is rotated to rotate the spring pressure adjusting screw (60). The displacement of the wallpaper A is corrected by finely adjusting the pressing pressure.
本発明の自動壁紙糊機（１）では壁紙端部検出手段を、回転刃の手前側に設けられた目盛りシール（５４）とカメラモジュール（５１）により構成しているが、壁紙端部検出手段として、横方向の長さが約１０ｃｍのフォトダイオードアレイをスリッター入り口ステー（１７）に上向きに設け、フォトダイオードアレイの中央付近の上側を壁紙端部Ｈが通過するように配置すれば、壁紙Ａにより光が遮光される部分のフォトダイオードアレイの出力電圧が低く、壁紙Ａにより光が遮光されない部分のフォトダイオードアレイの出力電圧が高くなるので、高低出力電圧の境界を壁紙端部Ｈが通過位置として検出することもできる。 In the automatic wallpaper paste machine (1) of the present invention, the wallpaper edge detection means is composed of the scale sticker (54) provided on the front side of the rotary blade and the camera module (51). As a result, if a photodiode array with a horizontal length of about 10 cm is provided on the slitter entrance stay (17) facing upward, and the wallpaper edge H passes through the upper part near the center of the photodiode array, wallpaper A The output voltage of the photodiode array in the portion where the light is blocked by the wallpaper A is low, and the output voltage of the photodiode array in the portion where the light is not blocked by the wallpaper A is high. can also be detected as
本発明の自動壁紙糊機（１）では刃物位置検出手段を、上刃（２８）と下刃（２９）と所定の位置関係を保ってスリッター背面ステー（１６）をスライド移動する刃物位置固定板（４０）と目盛りシール（５５）とカメラモジュール（５１）により構成しているが、
スリッター背面ステー（１６）をスライド移動する刃物位置固定板（４０）にエンコーダを取り付け、刃物位置固定板（４０）がスライド移動する時にエンコーがスリッター背面ステー（１６）に接触して回転し、刃物位置固定板（４０）の移動量により検出することもできる。
In the automatic wallpaper paste machine (1) of the present invention, the blade position detection means is a blade position fixing plate that slides the slitter back stay (16) while maintaining a predetermined positional relationship with the upper blade (28) and the lower blade (29). (40), a scale sticker (55) and a camera module (51).
An encoder is attached to the blade position fixing plate (40) that slides the slitter back stay (16), and when the blade position fixing plate (40) slides, the encoder contacts the slitter back stay (16) and rotates, It can also be detected by the amount of movement of the position fixing plate (40).
図６は本発明の自動壁紙糊機（１）の制御装置（５）を装着する側（左側）に刃物位置検出手段（６８）と壁紙端部検出手段（６６）を設けた例であるが、勝手反対のものを右側に設けてもよい。
FIG. 6 shows an example in which a blade position detection means (68) and wallpaper edge detection means (66) are provided on the side (left side) where the controller (5) of the automatic wallpaper glue machine (1) of the present invention is mounted. , the opposite may be provided on the right side.
１ 自動壁紙糊付機
２ 上部フレーム
３ 下部フレーム
４ 脚部
５ 制御装置
６ スリッター
７ 糊箱
８ 検尺ローラー
８ａ 検尺ローラー軸
９ 送り出しローラー
９ａ 送り出しローラー軸
１０ ハイテンションローラー
１１ ドクターローラー
１２ 糊付けローラー
１３ 押さえローラー
１４ ナラシローラー
１５ 糊上げローラー
１６ スリッター背面ステー
１７ スリッター入り口ステー
１８ 検尺部
１９ 原反受け
２０ 原反芯棒
２１ サイド板
２２ テンションバー
２３ スリッターフレーム
２４ モーター
２５ 糊箱前面
２６ 下部前方ステー
２７ 脚部ステー
２８ 上刃
２９ 下刃
３０ 検尺信号
３１ クロス信号
３２ クロス検知部
３３ 演算部
３４ 表示操作部
３５ 記憶部
３６ モーター制御部
３８ 刃物ブロック
３９ 刃物ガイド
４０ 刃物位置固定板
４０ａ刃物位置固定板先端
４１ 刃物位置調整ネジ
４２ 刃物位置調整穴
５１ カメラモジュール
５２ カメラモジュール取り付け板
５４ 目盛りシール
５４ａ目盛り線
５４ｂ目盛り線
５４ｃ目盛り線
５４ｄ目盛り線
５４ｅ目盛り線
５４ｆ目盛り線
５５ 刃物位置目盛りシール
５５ａ目盛り線
５５ｂ目盛り線
５５ｃ目盛り線
５６ 検尺レバー
５６ａ検尺レバーバネ受け部
５７ 検尺レバー支点
５８ 押さえバネ
５９ バネ押さえワッシャ
６０ バネ圧調整ネジ
６１ バネ圧調整ネジ受け部
６２ バネ圧調整ネジ歯車
６３ バネ圧調整モーター
６３ａバネ圧調整モーター軸
６４ バネ圧調整モーター歯車
６４ａバネ圧調整モーター歯車十字溝
６５ バネ圧調整モーター歯車受け
６６ 壁紙端部検出手段
６７ 押さえ圧力制御手段
６８ 刃物位置検出手段
１０１ 自動壁紙糊付機
１０２ 上部フレーム
１０３ 下部フレーム
１０４ 脚部
１０５ 制御装置
１０６ スリッター
１０７ 糊箱
１０８ 検尺ローラー
１０８ａ検尺ローラー
１０９ 送り出しローラー
１０９ａ送り出しローラー
１１０ ハイテンションローラー
１１１ ドクターローラー
１１２ 糊付けローラー
１１３ 押さえローラー
１１４ ナラシローラー
１１５ 糊上げローラー
１１６ スリッター背面ステー
１１７ スリッター入り口ステー
１１８ 検尺部
１１９ 原反受け
１２０ 原反芯棒
１２１ サイド板
１２２ テンションバー
１２３ スリッターフレーム
１２４ モーター
１２５ 糊箱前面
１２６ 下部前方ステー
１２７ 脚部ステー
１２８ 上刃
１２９ 下刃
１３０ 検尺信号
１３１ クロス信号
１３２ クロス検知部
１３３ 演算部
１３４ 表示操作部
１３５ 記憶部
１３６ モーター制御部
１３７ 制御基板
１５６ 検尺レバー
１５６ａ検尺レバーバネ受け部
１５７ 検尺レバー支点
１５８ 押さえバネ
１５９ バネ押さえワッシャ
１６０ バネ圧調整ネジ
１６０ａバネ圧調整ネジ十字溝
１６１ バネ圧調整ネジ受け部
Ａ 壁紙
Ｂ 糊
Ｃ 糊付き壁紙
Ｄ 先端後端辺
Ｆ 刃物切断辺
Ｇ 刃物切断辺
Ｈ 壁紙端部
Ｉ 側縁部
Ｊ 壁紙表層
Ｋ 壁紙裏打層
Ｌ 壁紙表層と壁紙裏打層の境界部
1 Automatic
27 leg stay
28 upper blade
29 Lower blade
30 Measuring signal
31 cross signal
32 cross detector
33
101 Automatic Wallpaper Gluing Machine
102
127 leg stay
128 upper blade
129 Lower Blade
130 Measuring signal
131 cross signal
132 cross detector
133
Claims (4)
壁紙端部を検出するための壁紙端部検出手段を設け、刃物位置を検出するための刃物位置検出手段を設け、
壁紙を所定の長さ搬送する毎に、前記壁紙端部検出手段から検出した壁紙端部位置と前記刃物位置検出手段から検出した刃物位置から側縁部の幅を算出することを特徴とする自動壁紙糊付機。 A slitter that cuts the side edges of the wallpaper with a blade, a feed roller for conveying the wallpaper, a measuring roller that rotates following the wallpaper, and a measuring signal that generates a measuring signal proportional to the length of the wallpaper that has been conveyed. and a calculation unit for calculating the length of the conveyed wallpaper according to the measurement signal generated by the measurement unit, and apply glue to the wallpaper of a predetermined length while cutting the side edge of the wallpaper. In the automatic wallpaper gluing machine to
wallpaper edge detection means for detecting the edge of the wallpaper, blade position detection means for detecting the position of the blade,
The width of the side edge is calculated from the wallpaper edge position detected by the wallpaper edge detection means and the blade position detected by the blade position detection means every time the wallpaper is conveyed by a predetermined length. Wallpaper gluing machine.
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