JP7238748B2 - Display device - Google Patents

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Description

本発明は、可撓性を有する表示部と当該表示部を所定の形状に可逆的に変形させる駆動部とを備える表示装置に関する。 The present invention relates to a display device that includes a flexible display section and a drive section that reversibly deforms the display section into a predetermined shape.

近年、表示装置の分野では、映像を表示する表示部が可撓性を有するフレキシブルディスプレイとされ、ユーザが当該表示部を所定の曲面形状に可逆的に変形させることが可能な構成とされたものが提案されている。この種の表示装置としては、例えば特許文献1に記載のものが挙げられる。 In recent years, in the field of display devices, a flexible display has been used as a display unit for displaying images, and a user can reversibly deform the display unit into a predetermined curved shape. is proposed. As this type of display device, there is, for example, the one described in Patent Document 1.

特許文献1に記載の表示装置は、可撓性を有する表示パネルと、表示パネルの一端を覆うように取り付けられる第1の支持体と、表示パネルの一端の反対側の他端を覆うように取り付けられ、第1の支持体に当接しないように配置される第2の支持体とを備える。この表示装置は、さらに、表示パネルに重ねて配置されると共に、第1の支持体と第2の支持体とによりなる一対の支持体を接続する接続部を備える。この接続部が可撓性を有する弾性体により構成されており、この表示装置は、ユーザが一対の支持体を相対的に回転させることで、表示パネルが平板形状や所定の曲面形状にされることができる。 The display device described in Patent Document 1 includes a flexible display panel, a first support attached to cover one end of the display panel, and a display panel covering the other end opposite to the one end of the display panel. and a second support mounted and arranged so as not to abut the first support. The display device further includes a connecting portion that is arranged to overlap the display panel and that connects a pair of support members including the first support member and the second support member. The connection portion is made of a flexible elastic body, and the user rotates the pair of support members relative to each other to form the display panel into a flat plate shape or a predetermined curved surface shape. be able to.

特開2019-70849号公報JP 2019-70849 A

さて、近年、この種の表示装置は、自動車等の車両に搭載されることが検討されている。特許文献1に記載の表示装置は、表示部に相当する表示パネルが可逆的に形状を変えられ得るものの、ユーザが両手で支持部を把持して曲げ操作をしなければならない構成である。この種の表示装置を車載用途に適用する場合には、ユーザの把持操作によらず、表示部が変形可能な構成であることが安全上好ましい。また、この表示装置は、表示パネルのうち一対の支持体が取り付けられた部分については曲げられないため、取り得る曲面形状が制限される。 In recent years, this type of display device has been considered to be mounted on a vehicle such as an automobile. The display device described in Patent Document 1 has a configuration in which the display panel corresponding to the display section can be reversibly changed in shape, but the user must hold the support section with both hands and perform a bending operation. When this type of display device is applied to an in-vehicle use, it is preferable for safety that the display section be configured to be deformable regardless of the user's gripping operation. Further, in this display device, the portion of the display panel to which the pair of support members are attached cannot be bent, so the possible curved surface shape is limited.

本発明は、上記の点に鑑み、ユーザの把持操作によらずに、可撓性のあるディスプレイを様々な曲面形状に変形させることができ、変形の自由度の高い表示装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a display device that has a high degree of freedom in deformation and that can deform a flexible display into various curved shapes without depending on a user's gripping operation. aim.

上記目的を達成するため、請求項1に記載の表示装置は、映像が表示される表面(1a)と、裏面(1b)とを有し、可撓性のあるディスプレイ(1)と、ディスプレイの一端(11)の側を固定する固定部(6)と、ディスプレイの一端とは反対側の他端(12)の側を保持する保持部(7)と、保持部の一部に接続され、保持部の位置を変更する動力源である駆動部(9)と、ディスプレイ、固定部、保持部および駆動部を収容する筐体(8)と、を備え、保持部は、回転接続部(931)により駆動部に接続され、駆動部の動きに連動して回転接続部を軸に回転し、駆動部により保持部の位置が変化することでディスプレイの形状が変化する。 To achieve the above object, the display device according to claim 1 has a front surface (1a) on which an image is displayed and a rear surface (1b), a flexible display (1); It is connected to a fixing part (6) that fixes one end (11) side, a holding part (7) that holds the other end (12) side opposite to one end of the display, and a part of the holding part, A driving part (9) that is a power source for changing the position of the holding part, and a housing (8) that houses the display, the fixing part, the holding part and the driving part. ) is connected to the drive section, and rotates around the rotary connection section in conjunction with the movement of the drive section, and the position of the holding section is changed by the drive section, thereby changing the shape of the display.

これによれば、ディスプレイの一端側が固定部で固定され、他端側が保持部で保持され、保持部の位置を駆動部により変更することが可能な表示装置となる。そのため、駆動部を駆動させることで、ディスプレイを保持部の位置に応じた形状とすることができ、ユーザによるディスプレイの把持操作が不要となる。また、保持部の位置に応じて、ディスプレイが平板状または曲率の異なる様々な曲面形状を取り得るため、変形の自由度が高い。 According to this, one end side of the display is fixed by the fixing portion, the other end side is held by the holding portion, and the position of the holding portion can be changed by the driving portion. Therefore, by driving the driving unit, the display can be shaped according to the position of the holding unit, and the user does not need to perform a gripping operation of the display. In addition, the display can have a flat plate shape or various curved shapes with different curvatures depending on the position of the holding portion, so that the degree of freedom of deformation is high.

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。 It should be noted that the reference numerals in parentheses attached to each component etc. indicate an example of the correspondence relationship between the component etc. and specific components etc. described in the embodiments described later.

第1実施形態の表示装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a display device according to a first embodiment; FIG. 第1実施形態の表示装置を構成するディスプレイ、保持ケース、駆動回路、配線、制御部、固定部、保持部および筐体の一部を示す斜視図である。2 is a perspective view showing a part of a display, a holding case, a drive circuit, wiring, a control section, a fixing section, a holding section, and a housing, which constitute the display device of the first embodiment; FIG. 保持部によりディスプレイが平板形状とされたときの様子を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state when the display is flattened by the holding portion; 保持部によりディスプレイが曲面形状とされたときの様子を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the display is curved by the holding portion; 図2のV-V間の断面を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section between VV in FIG. 2; 図2のVI-VI間の断面を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a cross section between VI-VI in FIG. 2; 保持部に動力を伝える駆動部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the drive part which transmits power to a holding|maintenance part. 第2実施形態の表示装置における第2駆動部の配置例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement|positioning of the 2nd drive part in the display apparatus of 2nd Embodiment. 図8の第2駆動部によりディスプレイを変形させたときの様子を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing how the display is deformed by the second driving section of FIG. 8; 第3実施形態の表示装置における駆動部の接続を示す図である。It is a figure which shows the connection of the drive part in the display apparatus of 3rd Embodiment. 図10の駆動部によりディスプレイを変形させたときの様子を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing how the display is deformed by the drive unit of FIG. 10;

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, in each of the following embodiments, portions that are the same or equivalent to each other will be described with the same reference numerals.

(第1実施形態)
第1実施形態の表示装置D1について、図1~図7を参照して説明する。本実施形態の表示装置は、例えば、自動車等の移動体に搭載され、当該移動体の運転者に各種映像を提示する用途に適用されると好適であるが、勿論、他の用途にも採用され得る。
(First embodiment)
A display device D1 of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIG. For example, the display device of the present embodiment is mounted on a mobile object such as an automobile, and is preferably applied to present various images to the driver of the mobile object. can be

図1では、表示装置D1の構成を分かり易くするため、断面を示すものではないが、後述のディスプレイ1にハッチングを施している。図2では、表示装置D1の構成要素である後述のディスプレイ1、保持ケース2、配線3、駆動回路4、制御部5、固定部6、保持部7および筐体8の接続関係を分かり易くするため、筐体8の一部を省略している。図3、図4では、見易くするため、ディスプレイ1と駆動回路4とを別断面で接続する配線3を破線で示している。 In FIG. 1, in order to make the configuration of the display device D1 easier to understand, a display 1, which will be described later, is hatched, although a cross section is not shown. FIG. 2 makes it easy to understand the connection relationship among the later-described display 1, holding case 2, wiring 3, drive circuit 4, control unit 5, fixing unit 6, holding unit 7, and housing 8, which are components of the display device D1. Therefore, part of the housing 8 is omitted. In FIGS. 3 and 4, the wiring 3 that connects the display 1 and the driving circuit 4 in separate cross sections is indicated by broken lines for easy viewing.

表示装置D1は、例えば図1に示すように、ディスプレイ1と、開口部81とレール82とを有する筐体8とを備え、開口部81を通してディスプレイ1の映像を表示する側の面である表面1aが視認可能な構成となっている。表示装置D1は、例えば図2に示すように、保持ケース2と、配線3と、駆動回路4と、制御部5と、固定部6と、保持部7とをさらに備え、これらの部材とディスプレイ1とが筐体8内に収容されてなる。表示装置D1は、可撓性のあるディスプレイ1がフレキシブルな保持ケース2に収容されており、ディスプレイ1の一端側が固定部6により、ディスプレイ1の他端側が保持部7により、保持ケース2と共にそれぞれ挟持されている。表示装置D1は、ディスプレイ1の一端側が固定部6により固定される一方で、反対の他端側に保持部7を介して後述の駆動部9の動力が伝達されることで所定の動きが可能とされ、ディスプレイ1が様々な形状を取り得る構成である。 The display device D1 includes a display 1 and a housing 8 having an opening 81 and rails 82, as shown in FIG. 1a is visible. The display device D1 further includes a holding case 2, a wiring 3, a drive circuit 4, a control section 5, a fixing section 6, and a holding section 7, for example, as shown in FIG. 1 are accommodated in the housing 8 . In the display device D1, a flexible display 1 is housed in a flexible holding case 2. One end of the display 1 is held by a fixing portion 6, and the other end of the display 1 is held by a holding portion 7 together with the holding case 2, respectively. is sandwiched. The display device D1 is fixed at one end of the display 1 by the fixing portion 6, and is capable of a predetermined movement by transmitting the power of the driving portion 9, which will be described later, to the opposite other end through the holding portion 7. , and the display 1 can have various shapes.

ディスプレイ1は、可撓性のある任意のフレキシブルディスプレイであり、例えば、有機発光ダイオード(OLED)ディスプレイとされ得る。 The display 1 may be any flexible flexible display, for example an organic light emitting diode (OLED) display.

なお、OLEDディスプレイは、フレキシブルな構成とされる場合、例えば、ポリイミド等の樹脂材料やフレキシブルガラス等の可撓性のある任意の基板上にOLEDとその駆動用のTFT(薄膜トランジスタ)とが、TFT、OLEDの順に積層されてなる。TFTは、ゲート電極、ゲート絶縁層、半導体層、ソース電極およびドレイン電極を備え、ゲート電極への印加電圧の調整によりソース/ドレイン電極間の電流のオンオフを制御可能な素子である。TFTは、例えば、ドレイン電極がOLEDを構成する一対の電極の少なくとも一方に接続され、OLEDの駆動制御等に用いられる。OLEDは、例えば、一対の電極間に、正孔注入層、正孔輸送層、発光層、電子輸送層、電子注入層などがTFTの上に順次積層されてなり、電圧印加により発光する。OLEDディスプレイは、OLEDで構成された、例えば赤色、緑色および青色の発光色の異なる3つの副画素を有してなる主画素が、平面視にてある一方向および当該一方向に直交する直交方向に沿って繰り返し配列されてなる。OLEDやTFT並びにOLEDディスプレイの構成やこれらの材料などについては、公知であるため、本明細書ではそれらの詳細の説明を省略する。 When an OLED display has a flexible structure, for example, an OLED and a TFT (thin film transistor) for driving the OLED are formed on an arbitrary flexible substrate such as a resin material such as polyimide or flexible glass. , OLED. A TFT is an element that includes a gate electrode, a gate insulating layer, a semiconductor layer, a source electrode, and a drain electrode, and can control the on/off of current between the source/drain electrodes by adjusting the voltage applied to the gate electrode. A TFT, for example, has a drain electrode connected to at least one of a pair of electrodes forming an OLED, and is used for driving control of the OLED. For example, an OLED is formed by sequentially stacking a hole injection layer, a hole transport layer, a light emitting layer, an electron transport layer, an electron injection layer, and the like between a pair of electrodes on a TFT, and emits light when a voltage is applied. In an OLED display, a main pixel composed of an OLED and having three sub-pixels with different emission colors of red, green, and blue, for example, is arranged in one direction and an orthogonal direction perpendicular to the one direction in plan view. are arranged repeatedly along the Since the structures and materials of OLEDs, TFTs, and OLED displays are well known, detailed description thereof will be omitted in this specification.

ディスプレイ1は、例えば、可撓性のある保持ケース2に収容されつつ、一部が固定部6および保持部7により保持ケース2ごと挟持されている。ディスプレイ1は、一端側が固定部6に挟持されることで固定される一方で、その反対側の他端側が保持部7を介して保持されている。ディスプレイ1は、後述する駆動部9によって保持部7が相対移動したとき、保持部7に連動して他端側が保持ケース2と共に動かされ、他端側の位置が変化する。これにより、ディスプレイ1は、図3に示すように平板形状や、図4に示すように湾曲した曲面形状にされ得る。また、ディスプレイ1は、保持部7の位置により曲面形状における曲率が変わるため、平板形状に加えて、様々な曲面形状を取り得る。 The display 1 is housed in, for example, a flexible holding case 2 , and a portion of the display 1 is held between the fixing portion 6 and the holding portion 7 together with the holding case 2 . The display 1 is fixed by being clamped by the fixing portion 6 at one end thereof, and is held via the holding portion 7 at the opposite end thereof. In the display 1, when the holding portion 7 is relatively moved by the driving portion 9, which will be described later, the other end side is moved together with the holding case 2 in conjunction with the holding portion 7, and the position of the other end side is changed. As a result, the display 1 can have a flat plate shape as shown in FIG. 3 or a curved surface shape as shown in FIG. In addition, since the curvature of the curved surface of the display 1 changes depending on the position of the holding portion 7, the display 1 can take various curved shapes in addition to the flat plate shape.

ディスプレイ1は、例えば、図示しない回路基板上にCPUやROM、RAM等が搭載されてなる駆動回路4に配線3を介して接続されている。ディスプレイ1は、例えば、一端11側の端部にTFT等の電極の図示しない給電配線の端子が形成されており、この図示しない端子と駆動回路4とを繋ぐようにFPC等のフレキシブルな配線3が接続されている。ディスプレイ1は、例えば、駆動回路4が出力する出力信号に基づき、各種映像を表示する。 The display 1 is connected via wiring 3 to a driving circuit 4 having, for example, a CPU, ROM, RAM, etc. mounted on a circuit board (not shown). The display 1 has, for example, a terminal of a power supply wiring (not shown) of an electrode such as a TFT formed at one end 11 side. is connected. The display 1 displays various images based on, for example, output signals output by the drive circuit 4 .

なお、ディスプレイ1は、図2の例では、ディスプレイ1の一端側において2本の配線3により駆動回路4に接続されているが、これに限られず、接続される配線3の本数や接続箇所等については任意である。 In the example of FIG. 2, the display 1 is connected to the driving circuit 4 by two wirings 3 on one end side of the display 1, but the present invention is not limited to this. is optional.

以下、説明の便宜上、図3に示すように、ディスプレイ1のうち映像が表示される側の面である表面1aに対し、その反対面を「裏面1b」と称する。 Hereinafter, for convenience of explanation, as shown in FIG. 3, the opposite surface of the display 1, which is the surface 1a on which an image is displayed, is referred to as the "rear surface 1b".

保持ケース2は、可撓性のある任意の樹脂材料により構成され、ディスプレイ1が収容される収容部材である。保持ケース2は、ディスプレイ1を収容でき、かつディスプレイ1の映像表示を妨げない構成であればよいが、ディスプレイ1の変形時におけるディスプレイ1の応力緩和の観点から、ディスプレイ1の裏面1b全体に当接する構成であることが好ましい。例えば、保持ケース2は、ディスプレイ1の裏面1b全体に当接しつつ、ディスプレイ1の映像表示領域の上に位置する部分が開口部を有する構成とされ得る。言い換えると、この場合、保持ケース2は、表裏の関係にあるディスプレイ1に向き合う一面2aと他面2bとを有し、一面2aがディスプレイ1の裏面1b全体に接触する構成とされる。また、保持ケース2は、ディスプレイ1が挿入される挿入部を備え、ディスプレイ1の表面1aおよび裏面1bの全体とそれぞれ当接する形状であって、少なくともディスプレイ1の映像表示領域の上に位置する部分が透明な樹脂材料で構成されてもよい。このように、保持ケース2は、ディスプレイ1が収容され、可撓性を有する構成であればよく、その構成や形状については適宜変更され得る。 The holding case 2 is made of any flexible resin material and is a housing member in which the display 1 is housed. The holding case 2 may be configured so as to accommodate the display 1 and not interfere with the image display of the display 1, but from the viewpoint of stress relaxation of the display 1 when the display 1 is deformed, the entire back surface 1b of the display 1 is covered. A contact configuration is preferable. For example, the holding case 2 may be configured to have an opening in a portion positioned above the image display area of the display 1 while contacting the entire rear surface 1b of the display 1 . In other words, in this case, the holding case 2 has a surface 2a facing the display 1 and a surface 2b facing the display 1, and the surface 2a contacts the entire rear surface 1b of the display 1. FIG. In addition, the holding case 2 has an insertion portion into which the display 1 is inserted, and has a shape that abuts on the entire front surface 1a and the rear surface 1b of the display 1, and at least a portion that is positioned above the image display area of the display 1. may be made of a transparent resin material. As described above, the holding case 2 may be configured to accommodate the display 1 and have flexibility, and the configuration and shape thereof may be changed as appropriate.

駆動回路4は、例えば図2に示すように、配線3を介して制御部5が接続されており、制御部5から電気信号が入力されたとき、当該電気信号に対応する出力信号をディスプレイ1に出力する。駆動回路4は、例えば図3に示すように、筐体8の内側の底面に配置されるが、筐体8内に収容されていればよく、その配置について任意である。 For example, as shown in FIG. 2, the drive circuit 4 is connected to the control unit 5 via the wiring 3, and when an electric signal is input from the control unit 5, an output signal corresponding to the electric signal is output to the display 1. output to The drive circuit 4 is arranged on the inner bottom surface of the housing 8, as shown in FIG. 3, for example.

制御部5は、例えば、図示しない回路基板上にCPUやROM、RAM等が搭載されてなる電子制御ユニットであり、ECU(Electronic Control Unitの略)とされる。制御部5は、例えば、図示しない他の電子機器に接続され、各種映像信号が入力されたとき、当該映像信号に応じた信号をディスプレイ1に出力する。制御部5は、例えば図3に示すように、筐体8のうち底面部に配置されるが、筐体8に収容されていればよく、駆動回路4と同様に任意の箇所に配置される。制御部5は、例えば、図示しないスイッチ装置に接続されると共に、図3に示すように、配線3を介して駆動部9に接続される。制御部5は、図示しないスイッチ装置等から信号が入力されたとき、駆動部9に駆動信号を出力して駆動部9を作動させ、例えば図4に示すように、保持部7を介してディスプレイ1の形状を制御可能な構成とされる。 The control unit 5 is, for example, an electronic control unit in which a CPU, a ROM, a RAM, etc. are mounted on a circuit board (not shown), and is called an ECU (Electronic Control Unit). The control unit 5 is connected to, for example, another electronic device (not shown), and when various video signals are input, the control unit 5 outputs a signal corresponding to the video signal to the display 1 . For example, as shown in FIG. 3, the control unit 5 is arranged on the bottom surface of the housing 8, but it may be accommodated in the housing 8 and may be arranged at an arbitrary location like the drive circuit 4. . The control unit 5 is connected to, for example, a switch device (not shown) and, as shown in FIG. When a signal is input from a switch device (not shown) or the like, the control unit 5 outputs a drive signal to the drive unit 9 to operate the drive unit 9. For example, as shown in FIG. 1 shape can be controlled.

なお、他の電子機器としては、例えば、車載用途の場合には、ナビゲーション装置、カーエアコン、車載カメラやオーディオ装置等が挙げられるが、これらに限定されない。 Other electronic devices include, but are not limited to, navigation devices, car air conditioners, in-vehicle cameras, and audio devices for in-vehicle applications.

固定部6は、ディスプレイ1および保持ケース2の一端側を固定する固定部材であり、例えば図2に示すように、第1固定部材61と、第2固定部材62と、これらを連結する連結部材63とを備え、ディスプレイ1および保持ケース2を挟持固定している。具体的には、固定部6は、例えば図5に示すように、ディスプレイ1の表面1a側に配置される第1固定部材61と、ディスプレイ1の裏面1b側に配置される第2固定部材62とが、連結部材63により連結固定されてなる。 The fixing portion 6 is a fixing member that fixes one end side of the display 1 and the holding case 2. For example, as shown in FIG. 63 for holding and fixing the display 1 and the holding case 2 . Specifically, as shown in FIG. 5, the fixing portion 6 includes a first fixing member 61 arranged on the front surface 1a side of the display 1 and a second fixing member 62 arranged on the back surface 1b side of the display 1. are connected and fixed by the connecting member 63 .

固定部材61、62は、長手方向を有する棒状体とされ、例えば図2や図5に示すように、円柱形状とされる。固定部材61、62は、ディスプレイ1の外郭のうち一端11側の一辺を幅方向として、例えば、長手方向を幅方向に揃えて、すなわち幅方向に対して略平行となるように配置される。固定部材61、62は、例えば、ディスプレイ1に対して局所的に大きな圧力が加わることを抑制するため、ディスプレイ1または保持ケース2に対して線接触する配置とされる。固定部材61、62は、例えば、ディスプレイ1に過剰な圧力がかからないように、ディスプレイ1または保持ケース2に当接する部分がウレタン等のクッション性のある任意の樹脂材料により構成されることが好ましい。固定部材61、62は、例えば、後述する連結部材63により連結され、ディスプレイ1および保持ケース2を挟持した後に、図2に示すように、その延設方向の両端がねじ止め等の任意の方法により筐体8に接続固定されて動かない状態とされる。 The fixing members 61 and 62 are rod-shaped bodies having a longitudinal direction, and are cylindrical as shown in FIGS. 2 and 5, for example. The fixing members 61 and 62 are arranged so that one side of the outer shell of the display 1 on the one end 11 side is taken as the width direction, for example, the longitudinal direction is aligned with the width direction, that is, so as to be substantially parallel to the width direction. The fixing members 61 and 62 are arranged in line contact with the display 1 or the holding case 2, for example, in order to suppress local application of large pressure to the display 1. As shown in FIG. For example, the fixing members 61 and 62 are preferably made of any cushioning resin material such as urethane so that the display 1 is not subjected to excessive pressure. The fixing members 61 and 62 are connected by, for example, a connecting member 63 which will be described later, and after holding the display 1 and the holding case 2 therebetween, both ends in the extending direction thereof are screwed by any method such as screwing as shown in FIG. It is connected and fixed to the housing 8 by , and is in a non-moving state.

なお、固定部材61、62は、円柱形状だけでなく、半円柱形状等の他の形状であってもよいし、長手方向を軸としたとき、周方向において角部を有する形状であっても、角部がディスプレイ1または保持ケース2に当接しない配置とされていればよい。また、固定部材61、62は、図2に示すように、長手方向の寸法がディスプレイ1の幅方向の寸法よりも大きくされるが、これに限定されない。このように固定部材61、62は、適宜、その形状や寸法が変更され得る。 The fixing members 61 and 62 may have not only a cylindrical shape but also other shapes such as a semi-cylindrical shape. , and corners may be arranged so as not to come into contact with the display 1 or the holding case 2 . In addition, as shown in FIG. 2, the fixing members 61 and 62 have a longitudinal dimension larger than a width dimension of the display 1, but are not limited to this. As described above, the fixing members 61 and 62 may be changed in shape and size as appropriate.

また、ここでいう「線接触」とは、固定部材61、62がその長手方向に沿って、ディスプレイ1または保持ケース2に当接する状態を意味する。言い換えると、線接触とは、固定部材61、62によるディスプレイ1または保持ケース2への荷重がゼロの状態を仮定したとき、これらの接触部位が線状となる当接状態をいう。これは、後述する保持部材71、72とディスプレイ1または保持ケース2との接触状態についても同様である。 Also, the term “line contact” used herein means a state in which the fixing members 61 and 62 are in contact with the display 1 or the holding case 2 along their longitudinal directions. In other words, line contact refers to a contact state in which the contact portions are linear, assuming that the load applied by the fixing members 61 and 62 to the display 1 or the holding case 2 is zero. The same applies to the contact state between holding members 71 and 72 and the display 1 or the holding case 2, which will be described later.

連結部材63は、例えば図5に示すように、略U字形状とされ、第1固定部材61に当接する第1当接部材631と、第2固定部材62に当接する第2当接部材632と、これらを接続固定するネジ633とを備える。第1当接部材631は、例えば、第1固定部材61の外形に沿った溝部と、第2当接部材632に接続するためのネジ633が挿入されるネジ穴とを備える略板状部材とされる。第2当接部材632は、例えば、第2固定部材62の外形に沿った形状の溝部と、第1当接部材631に接続するためのネジ633が挿入されるネジ穴とを備える略L字状部材とされる。連結部材63は、第1当接部材631が第1固定部材61に、第2当接部材632が第2固定部材62に、それぞれ当接した状態でネジ633により連結固定されることで、固定部材61、62に取り付けられる。連結部材63は、固定部材61、62を連結すると共に、固定部材61、62を挟み込むことでディスプレイ1および保持ケース2の一端側に固定をするための力を加える役割を果たす。連結部材63は、例えば図1に示すように、固定部材61、62の長手方向における両端および中心の三カ所にそれぞれ配置され、固定部材61、62を連結するが、その配置については適宜変更されてもよい。 The connecting member 63 is, for example, substantially U-shaped as shown in FIG. and a screw 633 for connecting and fixing them. The first contact member 631 is, for example, a substantially plate-like member having a groove along the outer shape of the first fixing member 61 and a screw hole into which a screw 633 for connecting to the second contact member 632 is inserted. be done. The second contact member 632 has, for example, a substantially L-shaped groove having a shape along the outer shape of the second fixing member 62 and a screw hole into which a screw 633 for connecting to the first contact member 631 is inserted. It is considered to be a shaped member. The connecting member 63 is connected and fixed by a screw 633 while the first contact member 631 and the second contact member 632 are in contact with the first fixing member 61 and the second fixing member 62, respectively. It is attached to members 61 and 62 . The connecting member 63 connects the fixing members 61 and 62 and applies a force for fixing the display 1 and the holding case 2 to one end side by sandwiching the fixing members 61 and 62 . For example, as shown in FIG. 1, the connecting members 63 are arranged at three positions at both ends and the center of the fixing members 61 and 62 in the longitudinal direction to connect the fixing members 61 and 62, but the arrangement thereof may be changed as appropriate. may

保持部7は、ディスプレイ1および保持ケース2の他端側を保持する保持部材であり、本実施形態では、例えば図2に示すように、第1保持部材71と、第2保持部材72と、接続部73と、連結部材74とを備える。 The holding part 7 is a holding member that holds the other end sides of the display 1 and the holding case 2. In this embodiment, for example, as shown in FIG. A connecting portion 73 and a connecting member 74 are provided.

なお、保持部材71、72および連結部材74の基本的な構成については、固定部材61、62および連結部材63と同様であるため、以下、配置等の相違点について主に説明する。 Since the basic configurations of the holding members 71 and 72 and the connecting member 74 are the same as those of the fixing members 61 and 62 and the connecting member 63, differences such as arrangement will be mainly described below.

保持部材71、72は、長手方向を有する棒状体とされ、例えば図2や図6に示すように円柱形状とされる。保持部材71、72は、一方がディスプレイ1の表面1a側、他方がその裏面1b側において、長手方向がディスプレイ1の外郭のうち他端12側の一辺に対して略平行となるように配置される。つまり、保持部材71、72は、固定部材61、62と同様に、長手方向をディスプレイ1の幅方向に揃えて配置される。保持部材71、72は、例えば図6に示すように、ディスプレイ1の他端12側において、ディスプレイ1および保持ケース2にそれぞれ線接触してこれらを挟持する。保持部材71、72は、例えば図2に示すように、その延設方向の両端が接続部73の図示しない凹部に挿入されている。 The holding members 71 and 72 are rod-shaped bodies having a longitudinal direction, and are cylindrical as shown in FIGS. 2 and 6, for example. One of the holding members 71 and 72 is on the front surface 1a side of the display 1 and the other is on the back surface 1b side thereof, and the longitudinal direction of the holding members 71 and 72 is arranged substantially parallel to one side of the outer shell of the display 1 on the other end 12 side. be. That is, the holding members 71 and 72 are arranged so that their longitudinal directions are aligned with the width direction of the display 1, like the fixing members 61 and 62 are. For example, as shown in FIG. 6, the holding members 71 and 72 are in line contact with the display 1 and the holding case 2 on the other end 12 side of the display 1 to hold them therebetween. Both ends of the holding members 71 and 72 in the extending direction are inserted into concave portions (not shown) of the connecting portion 73 as shown in FIG. 2, for example.

接続部73は、例えば、保持部材71、72の延設方向における端部が挿入される凹部を有すると共に、筐体8のレール82に沿って円弧運動が可能な旋回部材83に接続されている。接続部73は、例えば図2に示すように、保持部材71、72の延設方向における両端にそれぞれ接続される。接続部73は、例えば、凹部において保持部材71、72の一方のみと接続固定され、延設方向の両端におけるキャップとして機能する。これにより、保持部7は、保持部材71、72が連結部材74により連結された際に、保持部材71、72の他方が移動し、ディスプレイ1および保持ケース2に所定の圧を加えた状態で挟持可能となる。 The connecting portion 73 has, for example, recesses into which the end portions of the holding members 71 and 72 in the extending direction are inserted, and is connected to a turning member 83 capable of circular motion along the rails 82 of the housing 8 . . For example, as shown in FIG. 2, the connecting portions 73 are connected to both ends of the holding members 71 and 72 in the extending direction. The connecting portion 73 is, for example, connected and fixed to only one of the holding members 71 and 72 in a recess, and functions as caps at both ends in the extending direction. As a result, when the holding members 71 and 72 are connected by the connecting member 74, the other of the holding members 71 and 72 moves to apply a predetermined pressure to the display 1 and the holding case 2. Sandwich becomes possible.

連結部材74は、例えば図6に示すようにディスプレイ1の他端12側にて、第1保持部材71の外形に沿った形状の溝部を有する第1当接部材741と、第2保持部材72の外形に沿った形状の溝部を有する第2当接部材742とがネジ743に接続されてなる。連結部材74は、例えば、図2に示すように保持部材71、72の延設方向における中心付近の一カ所に配置されると共に、駆動部9に接続される。連結部材74は、例えば図6に示すように、駆動部9の一部により支えられた状態となっており、駆動部9が作動していない状態では動かない部材である。 For example, as shown in FIG. A second contact member 742 having a groove having a shape along the outer shape of the second contact member 742 is connected to the screw 743 . The connecting member 74 is arranged, for example, at one place near the center in the extending direction of the holding members 71 and 72 as shown in FIG. For example, as shown in FIG. 6, the connecting member 74 is in a state of being supported by a part of the driving portion 9, and is a member that does not move when the driving portion 9 is not in operation.

筐体8は、ディスプレイ1、保持ケース2、配線3、駆動回路4、制御部5、固定部6、保持部7および駆動部9を収容する箱体であり、樹脂等の任意の材料により構成される。筐体8は、ディスプレイ1の表面1aを露出させる開口部81に加えて、例えば図2に示すように、保持部7の移動方向を規定するためのレール82と、円弧運動が可能な構成とされた旋回部材83と、旋回部材83の回転中心であるピン84とを備える。筐体8は、固定部材61、62の延設方向に対して交差する壁部分にピン84、筐体8は、上記した各種構成部を収容しつつ、ディスプレイ1に表示される映像が視認可能であればよく、形状や寸法等については適宜変更され得る。 The housing 8 is a box housing the display 1, the holding case 2, the wiring 3, the driving circuit 4, the control section 5, the fixing section 6, the holding section 7, and the driving section 9, and is made of any material such as resin. be done. In addition to an opening 81 that exposes the surface 1a of the display 1, the housing 8 has rails 82 for defining the movement direction of the holding part 7 and a configuration capable of circular motion, as shown in FIG. and a pin 84 that is the center of rotation of the pivoting member 83 . The housing 8 has a pin 84 on a wall portion that intersects with the direction in which the fixing members 61 and 62 extend, and the housing 8 accommodates the above-described various components, and an image displayed on the display 1 can be visually recognized. The shape, dimensions, and the like may be changed as appropriate.

レール82は、例えば、円弧状の貫通溝とされ、旋回部材83のうち後述するネジ832が挿入されている。レール82は、例えば、旋回部材83の回転中心であるピン84を中心とする円の円弧形状とされ、旋回部材83の駆動範囲を規定する役割を果たす。レール82は、筐体8のうち固定部6が接続固定される部位から所定の距離だけ離れた位置に形成される。レール82は、筐体8のうち保持部材71、72の延設方向の延長線上に位置し、保持部材71、72を挟む2つの壁部分にそれぞれ形成される。 The rail 82 is, for example, an arc-shaped through groove, into which a screw 832, which will be described later, of the turning member 83 is inserted. The rail 82 has, for example, an arcuate shape centered on a pin 84 that is the center of rotation of the turning member 83 , and serves to define the driving range of the turning member 83 . The rail 82 is formed at a position separated by a predetermined distance from a portion of the housing 8 to which the fixing portion 6 is connected and fixed. The rails 82 are positioned on extension lines in the extending direction of the holding members 71 and 72 in the housing 8 and are formed on two wall portions sandwiching the holding members 71 and 72 .

旋回部材83は、例えば図2に示すように、ロッド831と、ネジ832とを備え、ロッド831がピン84を中心とする円弧運動が可能な構成とされている。旋回部材83は、例えば、筐体8のうちレール82が形成された2つの壁部分にそれぞれ配置され、保持部材71、72の延設方向における両端に接続部73を介して1つずつ接続される。つまり、旋回部材83は、レール82と同様に、筐体8に合計2つ設けられ、接続部73を介して保持部材71、72を両持ちするように接続される。 The turning member 83 includes, for example, a rod 831 and a screw 832 as shown in FIG. The turning members 83 are arranged, for example, on two wall portions of the housing 8 on which the rails 82 are formed, and are connected one by one to both ends of the holding members 71 and 72 in the extending direction via the connecting portions 73 . be. That is, like the rails 82 , a total of two turning members 83 are provided in the housing 8 and are connected to the holding members 71 and 72 via the connecting portions 73 so as to support both sides.

ピン84は、例えば筐体8に設けられた円柱状の突起であり、筐体8のうち固定部6が接続固定される部位の近傍に配置される。 The pin 84 is, for example, a columnar protrusion provided on the housing 8, and is arranged in the vicinity of a portion of the housing 8 to which the fixing portion 6 is connected and fixed.

ロッド831は、一端が固定部6側に、他端が保持部7側に位置するように配置される。ロッド831は、例えば、一端側に円形の貫通孔を備えると共に、当該貫通孔にピン84が挿入されており、ピン84を軸とする円弧運動が可能な構成となっている。ロッド831は、他端に接続部73が図示しないネジ等により接続されると共に、ネジ832の一部が接続されている。 The rod 831 is arranged so that one end is positioned on the fixing portion 6 side and the other end is positioned on the holding portion 7 side. The rod 831 has, for example, a circular through-hole on one end side, and a pin 84 is inserted into the through-hole, so that the rod 831 can move in an arc around the pin 84 . The connecting portion 73 is connected to the other end of the rod 831 by a screw or the like (not shown), and a part of the screw 832 is also connected.

ネジ832は、ロッド831をレール82の範囲内で可動させる役割を果たす部材であり、例えば、ネジ部の直径がレール82の幅よりも小さくされ、頭部の直径がレール82の幅よりも大きくされる。 The screw 832 is a member that serves to move the rod 831 within the range of the rail 82 . be done.

旋回部材83は、例えば、保持部7と共に円弧運動する部材である。例えば、旋回部材83は、駆動部9が作動したとき、これに接続された連結部材74、第1保持部材71、接続部73を介して動力が伝わり、保持部7と共に円弧運動をする。旋回部材83は、保持部7に駆動部9から動力が伝わると、ピン84を軸としてレール82に沿った円弧運動を行う。 The turning member 83 is, for example, a member that moves in an arc together with the holding portion 7 . For example, when the driving portion 9 is actuated, the turning member 83 receives power through the connecting member 74, the first holding member 71, and the connecting portion 73 connected thereto, and moves in an arc together with the holding portion 7. When power is transmitted from the drive unit 9 to the holding unit 7 , the turning member 83 performs arc motion along the rail 82 with the pin 84 as an axis.

駆動部9は、保持部7に動力を伝える動力源であり、ディスプレイ1の形状制御に用いられる。駆動部9は、例えば、図7に示すように、固定リング91と、固定リング91の内周の凹凸部911に噛み合い、時計回りおよび反時計回りの両方に回転可能な歯車92と、歯車92に連結され、上下運動を行う支持部93とを備える。駆動部9は、例えば、支持部93が保持部7のうち連結部材74に接続され、保持部7に支持部93を介して動力を伝える。駆動部9は、例えば、制御部5からの駆動信号に基づき、歯車92の回転方向および回転量が制御されることで、保持部7の位置、ひいてはディスプレイ1の形状を変更する役割を果たす。 The drive unit 9 is a power source that transmits power to the holding unit 7 and is used for shape control of the display 1 . For example, as shown in FIG. 7 , the drive unit 9 engages with a fixed ring 91 and an uneven portion 911 on the inner circumference of the fixed ring 91 and is rotatable both clockwise and counterclockwise. and a support portion 93 which is connected to the body and performs up and down movement. In the driving portion 9 , for example, the support portion 93 is connected to the connecting member 74 of the holding portion 7 and transmits power to the holding portion 7 via the support portion 93 . The drive unit 9 controls the direction and amount of rotation of the gear 92 based on, for example, a drive signal from the control unit 5 , thereby changing the position of the holding unit 7 and thus the shape of the display 1 .

固定リング91は、略リング状とされ、内周側に歯車92の歯と噛み合う凹凸部911が形成されている。固定リング91は、固定されて動かない部材であり、歯車92が固定リング91の凹凸部911に沿って円運動をすることを可能とする。 The fixed ring 91 has a substantially ring shape, and an uneven portion 911 that meshes with the teeth of the gear 92 is formed on the inner peripheral side. The fixed ring 91 is a fixed and immovable member that allows the gear 92 to make a circular motion along the irregularities 911 of the fixed ring 91 .

歯車92は、例えば、図7に示すように、歯車部921と、回転部922と、連結部923とを備える。 The gear 92 includes, for example, a gear portion 921, a rotating portion 922, and a connecting portion 923, as shown in FIG.

歯車部921は、回転部922が回転することで、固定リング91の内周側の凹凸部911に噛み合いながら回転すると共に、当該内周に沿って円運動を行う部材である。歯車部921は、その回転中心に回転部922の一端に設けられた図示しない突起部が取り付けられており、回転部922の回転に連動して、回転および円運動を行う。歯車部921は、連結部923を介して支持部93が接続されている。 The gear portion 921 is a member that rotates while meshing with the uneven portion 911 on the inner circumference side of the fixing ring 91 and performs circular motion along the inner circumference by the rotation of the rotating portion 922 . The gear portion 921 has a projection (not shown) provided at one end of the rotating portion 922 attached to its rotation center, and performs rotation and circular motion in conjunction with the rotation of the rotating portion 922 . The gear portion 921 is connected to the support portion 93 via a connecting portion 923 .

回転部922は、例えば、略長方形状の板部と、板部の長手方向における両端部に互いに反対方向に向かって延設された図示しない2つの突起部とを備えた形状とされる。回転部922は、図示しないモーター等により歯車部921とは反対側に位置する突起部を軸として回転する部材とされる。回転部922は、回転軸とされる一方の突起部が固定リング91の内周の中心に配置され、他方の突起部が固定リング91の凹凸部911側に配置され、当該突起部に歯車部921が取り付けられた構成となっている。回転部922は、図示しないモーター等により固定リング91の内周の中心に配置された突起部を軸とした円運動を行い、歯車部921を凹凸部911に沿って移動させる役割を果たす。 The rotating portion 922 has, for example, a substantially rectangular plate portion and two protrusions (not shown) extending in opposite directions from both ends of the plate portion in the longitudinal direction. The rotating part 922 is a member that rotates about a protrusion located on the opposite side of the gear part 921 by a motor (not shown) or the like. The rotation part 922 has one protrusion serving as a rotating shaft arranged at the center of the inner circumference of the fixing ring 91, and the other protrusion being arranged on the uneven part 911 side of the fixing ring 91. The protrusion has a gear part. 921 is attached. The rotating part 922 performs a circular motion around a protrusion arranged at the center of the inner circumference of the fixing ring 91 by a motor (not shown) or the like, and serves to move the gear part 921 along the uneven part 911 .

連結部923は、歯車部921と支持部93とを連結する部材である。連結部923は、例えば図7に破線で示すように円柱状の突起部を備え、当該突起部が支持部93に形成された図示しない円柱状の凹部に挿入される等の任意の機構により支持部93に接続されている。連結部923は、歯車部921に固定され、歯車部921と共に回転する一方で、支持部93に対して固定されていない。つまり、連結部923は、歯車部921と共に回転しつつ、支持部93が連結部923に対して摺動可能な構成とされる。 The connecting portion 923 is a member that connects the gear portion 921 and the support portion 93 . The connecting part 923 is provided with a columnar projection as indicated by a dashed line in FIG. 93. The connecting portion 923 is fixed to the gear portion 921 and rotates with the gear portion 921 , but is not fixed to the support portion 93 . That is, the connecting portion 923 is configured to rotate together with the gear portion 921 while the supporting portion 93 can slide relative to the connecting portion 923 .

支持部93は、略長方形状の板状部材とされ、一端が連結部923に接続され、他端が保持部7の連結部材74に接続されている。支持部93は、例えば、図6に示すように、他端が回転接続部931を介して連結部材74の一部に接続されている。 The support portion 93 is a substantially rectangular plate-like member, one end of which is connected to the connecting portion 923 and the other end of which is connected to the connecting member 74 of the holding portion 7 . For example, as shown in FIG. 6, the other end of the support portion 93 is connected to a portion of the connecting member 74 via a rotary connection portion 931 .

回転接続部931は、例えば2つの略円板状部材が棒状体に連結された形状とされ、2つの略円板状部材がそれぞれの円の中心を軸として、支持部93の上下運動に連動して回転可能な構成とされる。回転接続部931は、例えば図6に示すように、2つの略円板状部材のうち一方が第2当接部材742に、他方が支持部93に、それぞれ接続されており、支持部93の上下運動の力を第2当接部材742に伝達する。 The rotary connection part 931 has a shape in which, for example, two substantially disk-shaped members are connected to a rod-shaped body, and the two substantially disk-shaped members are interlocked with the vertical movement of the support part 93 about the center of each circle. and can be rotated. For example, as shown in FIG. 6 , the rotary connecting portion 931 is connected to two substantially disk-shaped members, one of which is connected to the second contact member 742 and the other of which is connected to the support portion 93 . The force of vertical movement is transmitted to the second contact member 742 .

支持部93は、例えば図7に示すように、固定リング91の近傍に設けられた支持体94の貫通孔に一部が挿入されている。この支持体94の貫通孔は、支持部93の外形に沿った形状とされており、歯車92の円運動に連動して支持部93が図7の白抜き矢印で示すように一方向およびその反対方向に沿った直線運動を行うことを可能とする。支持部93は、連結部材74を支持する役割と、上下運動により保持部7を相対移動させ、ディスプレイ1の形状を変更させる役割を果たしている。 The support portion 93 is partially inserted into a through hole of a support 94 provided in the vicinity of the fixing ring 91, as shown in FIG. 7, for example. The through-hole of the support 94 is shaped to follow the outer shape of the support 93, and interlocking with the circular motion of the gear 92, the support 93 moves in one direction and in both directions as indicated by the white arrows in FIG. Allows for linear motion along opposite directions. The support portion 93 plays a role of supporting the connecting member 74 and a role of changing the shape of the display 1 by moving the holding portion 7 relative to each other by vertical movement.

なお、駆動部9は、筐体8に収容され、保持部7に動力を伝達しつつ、保持部7を支持可能な構成であればよく、上記の一例に限定されるものではなく、任意の動力装置が用いられ得る。また、駆動部9と保持部7との接続構成についても、上記の一例に限定されるものではない。 It should be noted that the driving unit 9 is housed in the housing 8, and may be configured to transmit power to the holding unit 7 and support the holding unit 7. The driving unit 9 is not limited to the above example, and may be any configuration. A power unit may be used. Also, the connection configuration between the driving portion 9 and the holding portion 7 is not limited to the above example.

本実施形態によれば、ディスプレイ1の一端11側を固定部6で固定し、反対側の他端12側を保持する保持部7を駆動部9により相対移動させることで、ユーザが把持操作せずとも、ディスプレイ1を様々な形状に変更可能な表示装置D1となる。 According to the present embodiment, one end 11 side of the display 1 is fixed by the fixing portion 6, and the holding portion 7 holding the other end 12 side on the opposite side is relatively moved by the drive portion 9, so that the user can perform the gripping operation. First of all, the display device D1 can change the display 1 into various shapes.

また、ディスプレイ1および保持ケース2の他端側に線接触する保持部7を用いて、ディスプレイ1を変形させるため、ディスプレイ1に局所的な圧力が掛かりにくく、ディスプレイ1の応力が緩和される効果が得られる。さらに、保持部7がディスプレイ1に当接せず、保持ケース2に当接して保持ケース2を変形させる構成とされた場合には、ディスプレイ1は、保持部7から直接的な圧力が加わらず、保持ケース2の変形に追従して変形することとなる。この場合、よりディスプレイ1の応力が緩和される。 In addition, since the display 1 is deformed using the holding portion 7 that is in line contact with the other end side of the display 1 and the holding case 2, local pressure is less likely to be applied to the display 1, and the stress on the display 1 is alleviated. is obtained. Furthermore, when the holding portion 7 does not contact the display 1 but contacts the holding case 2 to deform the holding case 2 , the display 1 is not directly pressed by the holding portion 7 . , the deformation follows the deformation of the holding case 2 . In this case, the stress on the display 1 is further relaxed.

(第2実施形態)
第2実施形態の表示装置D2について、図8、図9を参照して説明する。
(Second embodiment)
A display device D2 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG.

図8、図9では、後述の駆動部10と保持ケース2との接続関係を分かり易くするため、ディスプレイ1、保持ケース2、固定部6、保持部7、筐体8の一部および駆動部9、10以外の構成要素を省略している。 8 and 9 show the display 1, the holding case 2, the fixing portion 6, the holding portion 7, a portion of the housing 8, and the driving portion in order to facilitate understanding of the connection relationship between the driving portion 10 and the holding case 2, which will be described later. Components other than 9 and 10 are omitted.

本実施形態の表示装置D2は、例えば図8に示すように、駆動部9のほか、ディスプレイ1を変形させるための第2の動力源である駆動部10をさらに備える点で上記第1実施形態と相違する。本実施形態では、この相違点について主に説明する。 The display device D2 of the present embodiment, for example, as shown in FIG. differ from In this embodiment, this difference will be mainly described.

以下、駆動部9、10を区別して分かり易くするため、本実施形態では、便宜上、ディスプレイ1に第1の力を加える駆動部9を「第1駆動部9」と称し、ディスプレイ1に第2の力を加える駆動部10を「第2駆動部10」と称する。 Hereinafter, in this embodiment, for the sake of convenience, the drive unit 9 that applies the first force to the display 1 will be referred to as the “first drive unit 9 ”, and the display 1 will be referred to as the second force. is referred to as a "second driving section 10".

保持ケース2は、本実施形態では、例えば図8に示すように、ディスプレイ1の裏面1bと対向する面を一面2aとして、その反対面である他面2bに第2駆動部10との接続部21が形成されている。接続部21は、例えば、他面2bのうち固定部6に当接する部分と保持部7に当接する部分との間の任意の位置に配置される。言い換えると、接続部21は、保持ケース2の他面2bのうちディスプレイ1の一端11と他端12との間に位置する部位であって、固定部6および保持部7が当接する部位とは異なる部位に配置されている。接続部21は、例えば、第2駆動部10のうち保持ケース2に当接する当接部101が円柱状とされる場合には円筒形状とされ得るが、当接部101が保持ケース2から離間しないように保持できればよく、形状等については任意である。なお、接続部21は、保持ケース2のうちディスプレイ1を保持する部分と一体的に成形されてもよいし、ディスプレイ1を保持する部分とは別体とされ、任意の方法で取り付けられてもよい。 In this embodiment, as shown in FIG. 8, for example, the holding case 2 has a surface 2a facing the rear surface 1b of the display 1, and a connection portion with the second driving unit 10 on the opposite surface 2b. 21 is formed. The connection portion 21 is arranged, for example, at an arbitrary position between the portion of the other surface 2b that contacts the fixing portion 6 and the portion that contacts the holding portion 7 . In other words, the connecting portion 21 is a portion of the other surface 2b of the holding case 2 that is located between the one end 11 and the other end 12 of the display 1, and is different from the portion that the fixing portion 6 and the holding portion 7 abut. placed in different locations. The connecting portion 21 may have a cylindrical shape, for example, when the contact portion 101 of the second drive portion 10 that contacts the holding case 2 is cylindrical, but the contact portion 101 is separated from the holding case 2 . The shape and the like are arbitrary as long as it can be held so that it does not come off. The connecting portion 21 may be formed integrally with the portion of the holding case 2 that holds the display 1, or may be formed separately from the portion that holds the display 1 and attached by any method. good.

第2駆動部10は、保持ケース2のうち固定部6と保持部7との間に位置する部分に当接する当接部101を備え、ディスプレイ1を変形させるために押圧または引張りの第2の力を加える動力装置である。第2駆動部10は、基本的な構成については第1駆動部9と同じであり、例えば、当接部101、支持部102並びに図示しない歯車、固定リングおよびモーターを有してなる。 The second drive section 10 includes a contact section 101 that contacts a portion of the holding case 2 located between the fixing section 6 and the holding section 7 , and a second pressing or pulling force for deforming the display 1 . It is a power device that applies force. The second driving portion 10 has the same basic configuration as the first driving portion 9, and includes, for example, a contact portion 101, a support portion 102, gears (not shown), a fixed ring, and a motor.

なお、支持部102、並びに図示しない歯車および固定リングについては、それぞれ支持部93、歯車92、固定リング91に相当し、同様の構成であるため、その詳細な説明を省略する。 Note that the supporting portion 102, and the gear and fixing ring (not shown) correspond to the supporting portion 93, the gear 92, and the fixing ring 91, respectively, and have the same configuration, so detailed description thereof will be omitted.

第2駆動部10は、支持部102が第1駆動部9の支持部93と異なる方向に沿って直線運動をするように配置されると共に、支持部102のうち保持ケース2側の端部が当接部101とされている点で第1駆動部9と相違する。つまり、第2駆動部10は、第1駆動部9とは異なる方向の押圧または引張りの力を加える役割を果たす。第2駆動部10は、例えば図8に示すように、支持部102を第2駆動部10とは反対側に押し出すことで保持ケース2に押圧の力を加える。このとき、ディスプレイ1は、表面1aを凸とする曲面形状になる。また、第2駆動部10は、例えば図9に示すように、支持部102を第2駆動部10側に引っ込めることで保持ケース2に引張りの力を加える。このとき、ディスプレイ1は、裏面1bを凸とする曲面形状になると共に、例えば断面視にてS字状等の2箇所以上の湾曲部分を有するより複雑な曲面形状とされ得る。 The second drive section 10 is arranged such that the support section 102 linearly moves along a direction different from that of the support section 93 of the first drive section 9, and the end portion of the support section 102 on the holding case 2 side is It is different from the first drive section 9 in that it has a contact section 101 . That is, the second driving section 10 plays a role of applying a pressing or pulling force in a direction different from that of the first driving section 9 . For example, as shown in FIG. 8, the second driving section 10 applies a pressing force to the holding case 2 by pushing out the support section 102 to the side opposite to the second driving section 10 . At this time, the display 1 has a curved shape with the surface 1a being convex. Further, the second drive section 10 applies a tensile force to the holding case 2 by retracting the support section 102 toward the second drive section 10 side, as shown in FIG. 9, for example. At this time, the display 1 may have a curved shape with a convex rear surface 1b, and may have a more complicated curved shape having two or more curved portions such as an S shape in a cross-sectional view.

当接部101は、例えば、保持部材71、72と同様に、ディスプレイ1および保持ケース2に局所的な力が加わらないようにしたい場合には、円柱形状とされ得る。ディスプレイ1のうち保持部材71、72の延設方向に沿った方向を幅方向として、当接部101は、例えば円柱形状とされた場合には、その延設方向がディスプレイ1の幅方向に沿うように配置される。 The abutting portion 101, like the holding members 71 and 72, can be cylindrical if it is desired not to apply a local force to the display 1 and the holding case 2, for example. The direction along the extending direction of the holding members 71 and 72 of the display 1 is defined as the width direction. are arranged as follows.

本実施形態によれば、上記第1実施形態と同様の効果が得られる。また、第1駆動部9のほか、第2駆動部10による第2の力を加えることで、ディスプレイ1が裏面1bを凸とする曲面形状や2箇所以上の湾曲部分を有する複雑な曲面形状を取り得ることとなり、よりディスプレイ1の形状の自由度が向上する効果が得られる。 According to this embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. In addition to the first drive unit 9, by applying a second force from the second drive unit 10, the display 1 can be formed into a curved shape with a convex back surface 1b or a complicated curved shape having two or more curved portions. Therefore, it is possible to obtain the effect that the degree of freedom of the shape of the display 1 is improved.

(第3実施形態)
第3実施形態の表示装置D3について、図10、図11を参照して説明する。図10、図11では、上記第1実施形態でいう図3に示す断面に相当する断面の構成を示している。
(Third Embodiment)
A display device D3 according to the third embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11. FIG. 10 and 11 show the configuration of a cross section corresponding to the cross section shown in FIG. 3 in the first embodiment.

本実施形態の表示装置D3は、例えば図10に示すように、保持部7を有しておらず、駆動部9の一部が保持ケース2に当接し、駆動部9の動力を保持ケース2に伝えてディスプレイ1の形状を変える構成である点で上記第1実施形態と相違する。本実施形態では、この相違点について主に説明する。 For example, as shown in FIG. 10, the display device D3 of the present embodiment does not have the holding portion 7, and a part of the driving portion 9 is in contact with the holding case 2 so that the power of the driving portion 9 is applied to the holding case 2. It is different from the first embodiment in that the configuration changes the shape of the display 1 by transmitting it to the display 1 . In this embodiment, this difference will be mainly described.

保持ケース2は、本実施形態では、例えば図10に示すように、他面2bのうちディスプレイ1の他端12側の端部に接続部22が設けられ、駆動部9のうち支持部93の他端が接続部22を介して接続されている。つまり、保持ケース2は、駆動部9が直接接続され、支持部93の上下運動に追従して変形可能な構成とされている。 In the present embodiment, the holding case 2 is provided with a connection portion 22 at the end portion of the other surface 2b on the side of the other end 12 of the display 1, and the support portion 93 of the drive portion 9 is connected to the support portion 93 of the drive portion 9 as shown in FIG. The other end is connected via the connecting portion 22 . In other words, the holding case 2 is directly connected to the driving portion 9 and configured to be deformable following the vertical movement of the support portion 93 .

例えば、保持ケース2は、図10に示すように、駆動部9により押圧されたときには平板形状とされ得るし、図11に示すように引っ張られたときには、曲面形状とされ得る。ディスプレイ1は、このような保持ケース2の変形に追従して様々な形状を取り得る。 For example, the holding case 2 can have a flat plate shape when pressed by the drive unit 9 as shown in FIG. 10, and can have a curved surface shape when pulled as shown in FIG. The display 1 can take various shapes following such deformation of the holding case 2 .

なお、接続部22は、例えば、支持部93を保持できる構成であればよく、支持部93の端部の形状に応じて適宜その形状が変更され得る。と同様の構成とされ得る。また、接続部22は、保持ケース2のうちディスプレイ1を保持する部分と一体であってもよいし、別体とされ、任意の方法で後付けされてもよい。 In addition, the connecting portion 22 may be configured to hold the supporting portion 93 , for example, and the shape thereof may be appropriately changed according to the shape of the end portion of the supporting portion 93 . can be configured in the same manner as Also, the connecting portion 22 may be integrated with the portion of the holding case 2 that holds the display 1, or may be a separate member and may be retrofitted by any method.

駆動部9は、本実施形態では、支持部93が保持ケース2と局所的に接触している。つなわち、駆動部9は、上記第1、第2実施形態における保持ケース2と保持部7とが線接触しているのに対して、保持ケース2と所定以下の面積の1点で局所的に接触した、いわば点接触の状態とされている。駆動部9は、例えば、支持部93が、保持ケース2のうちディスプレイ1の他端12側に位置する端部であって、幅方向における略中心の部分において点接触するように配置されるが、この配置に限定されない。 In the present embodiment, the driving portion 9 is in local contact with the holding case 2 at the supporting portion 93 . In other words, while the holding case 2 and the holding portion 7 are in line contact in the first and second embodiments, the driving portion 9 locally contacts the holding case 2 at one point having an area equal to or less than a predetermined area. point contact. In the drive unit 9, for example, the support unit 93 is arranged so as to make point contact at the end portion of the holding case 2 located on the other end 12 side of the display 1 and substantially at the center in the width direction. , but not limited to this arrangement.

なお、ここでいう「点接触の状態」とは、例えば、支持部93と保持ケース2との接触面積が、支持部93の延設方向における端面の面積以下となるような接触状態を意味する。 Note that the “state of point contact” here means, for example, a contact state in which the contact area between the support portion 93 and the holding case 2 is equal to or less than the area of the end surface of the support portion 93 in the extending direction. .

また、保持部7を有しない構成とされるため、筐体8は、本実施形態では、レール82、旋回部材83およびピン84を備えない構成とされる。 Further, since the housing 8 is configured without the holding portion 7 , the housing 8 is configured without the rail 82 , the turning member 83 and the pin 84 in this embodiment.

本実施形態によっても、上記第1実施形態と同様の効果が得られる。また、保持ケース2と駆動部9の一部とが点接触する構成とされることで、部品点数が削減され、上記第1実施形態に比べて製造コストが低減された構造となる。 This embodiment also provides the same effects as the first embodiment. In addition, since the holding case 2 and part of the drive unit 9 are in point contact with each other, the number of parts can be reduced and the manufacturing cost can be reduced as compared with the first embodiment.

(他の実施形態)
本発明は、実施例に準拠して記述されたが、本発明は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本発明は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらの一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本発明の範疇や思想範囲に入るものである。
(Other embodiments)
Although the invention has been described with reference to embodiments, it is understood that the invention is not limited to such embodiments or constructions. The present invention includes various modifications and modifications within the equivalent range. In addition, various combinations and configurations, as well as other combinations and configurations including only one, more, or less elements thereof, are within the scope and spirit of the invention.

(1)例えば、上記第1実施形態では、ディスプレイ1が保持ケース2に収容され、保持ケース2を介して保持部7により変形する例について説明したが、保持ケース2を有さず、ディスプレイ1が保持部7により直接変形する構成であってもよい。この場合、固定部6および保持部7は、保持ケース2を介して間接的にディスプレイ1を挟持する構成ではなく、直接的にディスプレイ1を挟持する構成となる。 (1) For example, in the first embodiment, the display 1 is accommodated in the holding case 2 and deformed by the holding portion 7 via the holding case 2. may be directly deformed by the holding portion 7 . In this case, the fixing portion 6 and the holding portion 7 do not hold the display 1 indirectly through the holding case 2 , but hold the display 1 directly.

(2)上記各実施形態では、図示しないスイッチ装置等から制御部5を介して駆動部9、10に駆動信号が入力される構成例について説明したが、これに限定されず、駆動部9、10は、制御部5を介さずに作動する構成であってもよい。例えば、駆動部9、10は、図示しないスイッチ装置等から駆動信号が直接入力されてもよい。 (2) In each of the above-described embodiments, a configuration example in which a drive signal is input from a switch device (not shown) or the like to the drive units 9 and 10 via the control unit 5 has been described. 10 may be configured to operate without intervention of the control unit 5 . For example, the drive units 9 and 10 may receive drive signals directly from a switch device (not shown) or the like.

(3)上記第1実施形態では、ディスプレイ1がOLEDディスプレイである例について説明したが、フレキシブルな構成であればよく、液晶ディスプレイ等の他の種のものが採用されてもよい。これは、上記第2、第3実施形態についても同様である。 (3) In the above-described first embodiment, the display 1 is an OLED display. This also applies to the second and third embodiments.

(4)上記第1、第2実施形態では、駆動部9が連結部材74を介して保持部材71、72にディスプレイ1を変形させるための動力を伝える構成とされた例について説明したが、駆動部9と保持部7との接続構成は、これに限定されない。 (4) In the above-described first and second embodiments, the example in which the drive unit 9 transmits power for deforming the display 1 to the holding members 71 and 72 via the connecting member 74 has been described. The connection configuration between the portion 9 and the holding portion 7 is not limited to this.

例えば、駆動部9は、保持部材71、72に動力が伝わるように接続されていればよく、保持部材71、72のいずれか一方に直接接続されてもよい。また、駆動部9は、旋回部材83に接続され、旋回部材83を介して保持部7に動力を伝えてもよい。 For example, the drive unit 9 may be connected to the holding members 71 and 72 so as to transmit power, and may be directly connected to either one of the holding members 71 and 72 . Further, the drive section 9 may be connected to a turning member 83 and transmit power to the holding section 7 via the turning member 83 .

(5)上記第1実施形態では、保持部7が接続部73を有し、接続部73を介して旋回部材83およびレール82に接続された例について説明したが、保持部7は、ディスプレイ1を保持し、位置変更が可能な構成であればよく、これに限定されない。例えば、保持部7は、接続部73を有しない構成とされ、第1保持部材71のみが旋回部材83およびレール82に接続されてもよい。この場合、保持部7は、例えば、第1保持部材71と第2保持部材72とでディスプレイ1および保持ケース2を挟持した状態で、これらを連結部材74で連結固定した後、第1保持部材71をネジ832により旋回部材83に接続固定されることとなる。この構成であっても、保持部7は、ディスプレイ1および保持ケース2を保持したまま、レール82に沿って円弧運動し、ディスプレイ1を変形させることができる。これは、上記第2実施形態についても同様である。 (5) In the first embodiment, the holding part 7 has the connection part 73 and is connected to the turning member 83 and the rail 82 via the connection part 73. However, the holding part 7 is connected to the display 1 It is not limited to this, as long as the configuration holds and the position can be changed. For example, the holding portion 7 may be configured without the connecting portion 73 and only the first holding member 71 may be connected to the turning member 83 and the rail 82 . In this case, the holding unit 7 holds the display 1 and the holding case 2 between, for example, a first holding member 71 and a second holding member 72, and after connecting and fixing these with a connecting member 74, the first holding member 71 is connected and fixed to the turning member 83 by screws 832 . Even with this configuration, the holding part 7 can move in an arc along the rails 82 while holding the display 1 and the holding case 2 to deform the display 1 . This also applies to the second embodiment described above.

(6)上記第3実施形態では、1つの駆動部9が保持ケース2のうちディスプレイ1の他端12側の端部で点接触する構成とされた例について説明したが、駆動部9を複数有し、保持ケース2に対して2点以上の力を加える構成とされてもよい。また、上記第2実施形態において、駆動部9、10のほか、さらにディスプレイ1に変形のための力を加える別の駆動部を有する構成とされてもよい。 (6) In the above-described third embodiment, an example in which one drive unit 9 makes point contact with the end portion of the holding case 2 on the side of the other end 12 of the display 1 has been described. and apply force to the holding case 2 at two or more points. Further, in the above-described second embodiment, in addition to the driving units 9 and 10, a configuration may be adopted in which another driving unit that applies a force for deformation to the display 1 is provided.

(7)上記各実施形態に係る表示装置は、可能な範囲内で自由に組み合わせられてもよい。例えば、上記第3実施形態の表示装置D3は、上記第2実施形態における第2駆動部10をさらに加えた構成とされてもよい。 (7) The display devices according to the above embodiments may be freely combined within a possible range. For example, the display device D3 of the third embodiment may have a configuration in which the second driving section 10 of the second embodiment is further added.

1・・・ディスプレイ、1a・・・表面、1b・・・裏面、11・・・一端、
12・・・他端、2・・・保持ケース、6・・・固定部、61・・・第1固定部材、
62・・・第2固定部材、63・・・連結部材、7・・・保持部、
71・・・第1保持部材、72・・・第2保持部材、74・・・連結部材、8・・・筐体、
9・・・(第1)駆動部、10・・・第2駆動部
1... Display, 1a... Front side, 1b... Back side, 11... One end,
12... other end, 2... holding case, 6... fixing portion, 61... first fixing member,
62... second fixing member, 63... connecting member, 7... holding portion,
71... First holding member, 72... Second holding member, 74... Connecting member, 8... Case,
9... (first) driving section, 10... second driving section

Claims (8)

映像が表示される表面(1a)と、裏面(1b)とを有し、可撓性のあるディスプレイ(1)と、
前記ディスプレイの一端(11)の側を固定する固定部(6)と、
前記ディスプレイの前記一端とは反対側の他端(12)の側を保持する保持部(7)と、
前記保持部の一部に接続され、前記保持部の位置を変更する動力源である駆動部(9)と、
前記ディスプレイ、前記固定部、前記保持部および前記駆動部を収容する筐体(8)と、を備え、
前記保持部は、回転接続部(931)により前記駆動部に接続され、前記駆動部の動きに連動して前記回転接続部を軸に回転し、
前記駆動部により前記保持部の位置が変化することで前記ディスプレイの形状が変化する、表示装置。
a flexible display (1) having a front side (1a) on which an image is displayed and a back side (1b);
a fixing part (6) for fixing one end (11) of the display;
a holding part (7) for holding the other end (12) of the display opposite to the one end;
a driving part (9) connected to a part of the holding part and serving as a power source for changing the position of the holding part;
A housing (8) that accommodates the display, the fixing portion, the holding portion and the driving portion,
The holding part is connected to the drive part by a rotary connection part (931) and rotates around the rotary connection part in conjunction with the movement of the drive part,
A display device in which a shape of the display is changed by changing a position of the holding portion by the driving portion.
表裏の関係にある前記ディスプレイに向き合う一面(2a)と他面(2b)とを有し、前記ディスプレイを収容する保持ケース(2)をさらに有し、
前記ディスプレイは、可撓性のある前記保持ケースと共に、前記固定部に固定され、かつ前記保持部に保持されている、請求項1に記載の表示装置。
further comprising a holding case (2) having one side (2a) and the other side (2b) facing the display in a front and back relationship and housing the display;
2. The display device according to claim 1, wherein said display is fixed to said fixing portion together with said flexible holding case and held by said holding portion.
前記保持ケースは、前記ディスプレイのうち前記裏面の全体と接触している、請求項2に記載の表示装置。 3. The display device of claim 2, wherein the holding case is in contact with the entire back surface of the display. 前記駆動部を第1駆動部として、
前記他面のうち前記ディスプレイの前記一端および前記他端の間の位置する部位に当接する第2駆動部(10)をさらに備え、
前記第2駆動部のうち前記保持ケースに当接する部分を当接部(101)として、前記保持ケースは、前記当接部に接続され、前記当接部を保持する接続部(21)を有し、
前記第2駆動部は、前記当接部を介して前記保持ケースに押圧または引張りの力を加える、請求項2または3に記載の表示装置。
With the drive unit as the first drive unit,
further comprising a second driving unit (10) that abuts on a portion of the other surface located between the one end and the other end of the display;
A contact portion (101) is a portion of the second driving portion that contacts the holding case, and the holding case has a connection portion (21) that is connected to the contact portion and holds the contact portion. death,
4. The display device according to claim 2, wherein said second driving section applies a force of pressing or pulling to said holding case via said contact section .
前記保持部は、第1保持部材(71)と、第2保持部材(72)と、前記第1保持部材および前記第2保持部材を連結する連結部材(74)とを有してなり、
前記第1保持部材は、前記ディスプレイを挟んで前記第2保持部材の反対側に配置され、前記第2保持部材と共に、前記ディスプレイを挟持して保持している、請求項1ないしのいずれか1つに記載の表示装置。
The holding part has a first holding member (71), a second holding member (72), and a connecting member (74) that connects the first holding member and the second holding member,
5. The first holding member is arranged on the opposite side of the second holding member with the display interposed therebetween, and sandwiches and holds the display together with the second holding member. 1. A display device according to claim 1.
前記表面における前記ディスプレイの外郭のうち前記一端に沿った方向を前記ディスプレイの幅方向として、
前記第1保持部材および前記第2保持部材は、長手方向を有する棒状体であり、前記長手方向を前記ディスプレイの幅方向に揃えて配置されると共に、前記ディスプレイのうち前記表面または前記裏面に線接触している、請求項に記載の表示装置。
With the direction along the one end of the outline of the display on the surface as the width direction of the display,
The first holding member and the second holding member are rod-shaped bodies having a longitudinal direction, are arranged with the longitudinal direction aligned with the width direction of the display, and line the front surface or the back surface of the display. 6. The display device of claim 5 , in contact.
前記固定部は、第1固定部材(61)と、第2固定部材(62)と、前記第1固定部材および前記第2固定部材を連結する連結部材(63)とを有してなり、
前記第1固定部材は、前記ディスプレイを挟んで前記第2固定部材の反対側に配置され、前記第2固定部材と共に、前記ディスプレイを挟持固定している、請求項1ないし6のいずれか1つに記載の表示装置。
The fixing part comprises a first fixing member (61), a second fixing member (62), and a connecting member (63) connecting the first fixing member and the second fixing member,
7. The first fixing member is arranged on the opposite side of the second fixing member across the display, and clamps and fixes the display together with the second fixing member. The display device according to .
前記表面における前記ディスプレイの外郭のうち前記一端に沿った方向を前記ディスプレイの幅方向として、
前記第1固定部材および前記第2固定部材は、長手方向を有する棒状体であり、前記長手方向を前記ディスプレイの幅方向に揃えて配置されると共に、前記ディスプレイのうち前記表面または前記裏面に線接触している、請求項7に記載の表示装置。
With the direction along the one end of the outline of the display on the surface as the width direction of the display,
The first fixing member and the second fixing member are rod-shaped bodies having a longitudinal direction, are arranged with the longitudinal direction aligned with the width direction of the display, and are arranged to line the front surface or the back surface of the display. 8. The display device of claim 7, in contact.
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