JP7237270B2 - Assembled housing using only one size of member - Google Patents

Description

本発明は、組立式の家具や筐体の作成に関するものである。 The present invention relates to the creation of knockdown furniture and housings.

従来の組立式家具や筐体では、天板、底板、側面板等の様々なサイズの部材を組み合わせて立方体や直方体としていた。また、部材同士の接合部に専用のフレームを必要とするものも多く、部材の種類が多くなっていた。 Conventional knockdown furniture and cabinets are made into cubes or rectangular parallelepipeds by combining members of various sizes, such as top plates, bottom plates, and side plates. In addition, many of them require a special frame for joints between members, and the number of types of members has increased.

ところが、特に部材をプラスチックで構成する場合に、その部材を作成するのに必要な金型は非常に高価で、部材点数が多い場合は非常なコスト高となっていた。 However, especially when the members are made of plastic, the molds required for making the members are very expensive, and the cost is very high when the number of members is large.

また、筐体全体の大きさの異なるものを組み立てようとする場合には、更に多くの種類の部材が必要となり、多品種少量生産という市場のニーズに応えるには莫大な初期投資が必要となり、製品単価も高くなる問題があった。 In addition, when trying to assemble a case with a different overall size, more types of parts are required, and a huge initial investment is required to meet the market needs of high-mix low-volume production. There was a problem that the unit price of the product also increased.

更に、単純な部材の接合だけで筐体を構成する場合、部材同士の隙間ができて気密性の確保が困難である上、部材同士の接合も強度を確保するのが困難であった。 Furthermore, when a housing is configured by simply joining members together, it is difficult to ensure airtightness due to gaps between the members, and it is also difficult to ensure the strength of the joints between the members.

特開２００６－１８７４０１号広報Japanese Patent Application Publication No. 2006-187401

様々なサイズの筐体を組上げるに際し、背景技術に記載のように多くの種類の部材を作る必要を無くして安価なシステムを提供し、更に接合強度や気密性を改善する。 To provide an inexpensive system by eliminating the need to manufacture many kinds of members as described in Background Art when assembling housings of various sizes, and to improve joint strength and airtightness.

本発明は、このような課題を解決するべく創案されたものであって、筐体を構成する部材のサイズを統一し、様々な筐体を構成する上で部材の種類をできるだけ少なくし、金型作成費用等の部材作成コストを抑える事ができる。 The present invention has been devised to solve such problems, by unifying the size of the members constituting the housing, reducing the number of types of members as much as possible in constituting various housings, and It is possible to reduce the cost of making parts such as the cost of making molds.

Y＝X＋２×Zの式を満たす厚みがZ、長手方向の長さがY、短手方向の長さがXの同一の直方体型の板状の部材同士を、長さY、厚みZの面の中央に対し、もう一方の部材を長さXの辺を含んで幅Z、長さXに亘って直角または水平に接合する事を繰り返して構成する、内部が正立方体または直方体となる事を特徴とする組立式筐体。 The same rectangular parallelepiped plate-shaped members with a thickness of Z, a length of Y in the longitudinal direction, and a length of X in the lateral direction that satisfy the formula of Y = X + 2 x Z With respect to the center of , the other member is repeatedly joined at right angles or horizontally over the width Z and length X, including the side of length X, so that the inside becomes a regular cube or rectangular parallelepiped Assembled housing characterized.

部材の種類を最小限にする事により、特にプラスチックで部材を構成する際に必要となる金型作成費用を大幅に削減する事が可能になり、更に請求項１記載の部材の特徴によって、より大きな様々な筐体の構成も可能になる。 By minimizing the number of types of members, it is possible to greatly reduce the cost of making molds, which is particularly necessary when constructing members from plastic. A large variety of housing configurations are also possible.

請求項１記載の板状の部材において、厚みを構成する４辺に、長手方向の長さを変える事なく短手方向を延長する形で、長さが厚みと同じ、縦横がそれぞれ厚みの二分の一となる直方体を設置した部材のみを用いる事を特徴とする請求項１記載の組立式筐体。 In the plate-like member according to claim 1, the length is the same as the thickness, and the length and width are each half of the thickness in the form of extending the width direction without changing the length of the length direction to the four sides that constitute the thickness. 2. An assembly type housing according to claim 1, wherein only a member having a rectangular parallelepiped that is one of is used.

請求項２記載の部材の特徴により、良好な接合を実現しつつ必要なジョイント部品を減らす、または全く無くす事でコストダウンが可能となる。 The feature of the member according to claim 2 enables cost reduction by reducing or eliminating the necessary joint parts while realizing good joining.

請求項１または請求項２に記載の筐体において接合部の両終端に生じる空間を埋めるサイズの立方体ブロック、またはその立方体の連続した複数の面を持つ金具を接着、またはねじ止めする事によって部材を接合する事を特徴とする請求項１または請求項２記載の組立式筐体。 A member by bonding or screwing a cubic block of a size that fills the space generated at both ends of the joint in the housing according to claim 1 or claim 2, or a metal fitting having a plurality of continuous surfaces of the cube. 3. The assembly type housing according to claim 1 or 2, wherein the housing is joined.

請求項３記載の接合方法により、良好な接合強度と気密性の確保が可能になる。 According to the bonding method of claim 3, it is possible to ensure good bonding strength and airtightness.

かかる課題を達成するために本発明が採用した技術手段は、筐体を構成する直方体型の板状の部材のサイズを請求項１に記載する比率の、厚みZ、長さがX及びYのもの（図１）に統一し、この組み合わせだけで最小限の立方体またはそれ以上の直方体の空間を内部に持つ筐体を構成するというものである。 The technical means adopted by the present invention in order to achieve such a task is to set the size of the rectangular parallelepiped plate-shaped member constituting the housing to the ratio of the thickness Z and the length X and Y as described in claim 1. This is to unify the objects (Fig. 1) and configure a housing with a minimum cubic or more rectangular parallelepiped space inside only by this combination.

例えばこの部材によって構成できる最小限の立方体を内部に持つ筐体は、図２のように同部材６枚を用いて、それぞれ短手方向の辺と長手方向の辺を交互に直角に接合して組み合わせていく事により構成可能となる。 For example, a case that has a minimum cubic shape that can be constructed from this material uses six of the same material as shown in FIG. It becomes possible to configure by combining them.

これ以上の体積を持つ筐体の組立は、一部の部材を直角ではなく水平に組み合わせる事によって実現するが、その際も短手方向の辺と長手方向の辺を交互に接合してゆく原則には変わりはない。 The assembly of a case with a larger volume is realized by combining some members horizontally instead of at right angles, but even in that case the short side and the long side are alternately joined. There is no change in

例えば、最初に示した最小限の立方体のほぼ２倍の体積となる直方体を内部に持つ筐体を構成するには、図３のように１０枚の部材を接合すれば良い。この際、水平に接合する箇所は４となる。 For example, in order to construct a housing having a rectangular parallelepiped inside which has a volume approximately twice as large as the first minimum cube, it is sufficient to join 10 members as shown in FIG. At this time, there are 4 parts to be joined horizontally.

更に、ほぼ３倍の体積となる直方体を内部に持つ筐体であれば図４のように１４枚の部材を使用し、水平に接合する箇所は８となる。これ以上の筐体も、例えば図５のように４枚を水平に接合する部分を２カ所、２枚を水平に接合する部分を４カ所設ける事によって４倍の体積の直方体を内部に構成できる。 Furthermore, in the case of a housing having a rectangular parallelepiped inside which has a volume approximately three times as large, 14 members are used as shown in FIG. For a larger case, for example, as shown in Fig. 5, a rectangular parallelepiped with four times the volume can be constructed by providing two parts where four panels are horizontally joined and four parts where two panels are horizontally joined. .

請求項２の特徴を用いない場合には、全ての組み合わせの際に、その角には厚みZを一辺とする正立方体状の空間ができるが、請求項３に記載するようにここにその大きさとなる立方体ブロックをはめ込んでジョイントとしたり（図６）、その立方体の複数の連続した面を持つ金具を用いてねじ止めする事で（図７）、各部材の接合を確実なものとできる。請求項２のように予め部材の先端に延長部分を設けておく場合（図８）には、請求項３に記載するような、接合部品は不要となるが、筐体の８カ所の角については空間を生ずるので（図９）補強の為にブロックまたは金具を追加してもよい。 If the feature of claim 2 is not used, a regular cubic space having a side of thickness Z is created at the corners of all combinations. By inserting a cubic block to form a joint (Fig. 6), or by using metal fittings with multiple continuous faces of the cubic to fasten with screws (Fig. 7), the joining of each member can be ensured. In the case where an extension part is provided in advance at the tip of the member as in claim 2 (Fig. 8), the joint parts as described in claim 3 are not required, but the eight corners of the housing are creates a space (Fig. 9) so blocks or metal fittings may be added for reinforcement.

各部材の接合部には予め凹凸の溝や突起を設けておく事により（図１０）、より気密性の高い筐体が構成可能となる。例えば以下に述べるように、機能性部材の一例として冷暖房装置を埋め込んだ部材を利用した恒温槽の筐体とする場合等には大変有効である。 By providing uneven grooves and projections in advance at the joints of each member (FIG. 10), a more airtight housing can be constructed. For example, as described below, it is very effective in the case of forming a housing of a constant temperature bath using a member in which a cooling and heating device is embedded as an example of a functional member.

本発明に係る組立式筐体システムは以上のように、様々なサイズの筐体や家具を部材点数を増やす事なく構成可能とし、大幅なコストダウンと高度な拡張性を実現する事ができる。 As described above, the prefabricated housing system according to the present invention makes it possible to configure housings and furniture of various sizes without increasing the number of parts, and realizes significant cost reduction and high expandability.

縦横厚みの各寸法が基本となる比率を持つ板状の部材の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a plate-like member having ratios based on length, width, and thickness dimensions. 同部材６枚を用いた、最小限の構成となる立方体を内部に持つ筐体の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a housing having a cube inside, which is a minimum configuration using six of the same members. 同部材１０枚を用いた、最小限の立方体の約２倍の直方体を内部に持つ筐体の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a housing having inside a rectangular parallelepiped approximately twice as large as a minimum cube, using 10 sheets of the same member. 同部材１４枚を用いた、最小限の立方体の約３倍の直方体を内部に持つ筐体の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a housing having inside a rectangular parallelepiped approximately three times as large as a minimum cube, using 14 pieces of the same member. 同部材１６枚を用いた、最小限の立方体の約４倍の直方体を内部に持つ筐体の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a housing having inside a rectangular parallelepiped approximately four times as large as the minimum cube, using 16 of the same members. 同部材で構成する立体の角に生ずる空間を立方体のジョイントで補強する場合を示す図である。It is a figure which shows the case where the space which arises in the corner|corner of the solid which comprises the same member is reinforced with a cubic joint. 同部材で構成する立体の角に生ずる空間内で各部材をねじ止めする場合を示す図である。It is a figure which shows the case where each member is screwed in the space which arises in the corner|corner of the solid|solid comprised by the same member. 請求項２に記載のように各先端に延長部分を設けた部材の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a member having extensions at each tip as claimed in claim 2; 請求項２に記載の部材を組み合わせた筐体の８カ所の角に生ずる空間を図示したものである。10 shows spaces generated at eight corners of a housing obtained by combining members according to claim 2. FIG. 気密性確保のために接続可能部分に凹凸部を設けた部材の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a member provided with an uneven portion on a connectable portion to ensure airtightness ; 同部材と同じサイズで中央に開閉可能部分を持たせた部材の斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a member having the same size as the same member and having an openable/closable portion in the center; 同部材と同じサイズで内部にペルチェ素子等を用いた温度制御可能な機械パネルの斜視図である。It is a perspective view of a temperature-controllable mechanical panel having the same size as the same member and using a Peltier element or the like inside. 同部材と同じサイズで内部にLED等を用いた照明装置を組み込んだパネルの斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a panel having the same size as the same member and incorporating a lighting device using an LED or the like inside. 同部材と同じサイズで内部が観察できるようになっている透明パネルの斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a transparent panel having the same size as the same member and allowing the inside to be observed. 同部材を使って組み立てた状態の恒温槽の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a constant temperature bath assembled using the same members; 中空の部材２つの間に板状の断熱材を挟む事によって壁となる部材を形成する場合の図である。It is a figure in the case of forming the member used as a wall by pinching|interposing a plate-shaped heat insulating material between two hollow members. 開口部を９０度回転しても取り付けられるようになっているドアパネルの図である。FIG. 10 is a view of a door panel adapted to be installed with the opening rotated 90 degrees; 同部材を用いた植物育成・観察用の筐体の正面図である。It is a front view of the housing|casing for plant growth and observation using the same member. 同部材を用いた最小限のサイズの約４倍の直方体を内部に持つ筐体の恒温槽の正面図である。FIG. 10 is a front view of a thermostatic chamber of a housing having a rectangular parallelepiped inside which is about four times the minimum size using the same member. 同部材の４カ所の角をねじ止めする場合の図である。It is a figure in the case of screwing four corners of the same member. 同部材４つが筐体全体の上部中央で集合する部分の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion where four of the same members gather at the center of the upper part of the entire housing; 同部材４つが筐体全体の中央で全て水平に集合する部分の拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a portion where all four of the same members gather horizontally at the center of the entire housing. 同部材の接合可能部分に凹凸を設けたものの斜視図である。It is a perspective view of the same member provided with unevenness in the joinable portion. 同部材を用いた展示用筐体で正面に透明パネルを用いたものの正面図である。It is a front view of an exhibition case using the same member and using a transparent panel on the front. 同部材を用いた展示用筐体で正面にはパネルが無いものの正面図である。FIG. 10 is a front view of an exhibition case using the same member and having no panel on the front.

本発明の請求項１ないし請求項３に記載の形状の部材の製造と組み立て方を用いて、様々な家具や筐体を実現する事ができる。いくつかの実施例を図説と共に説明する。 By using the method of manufacturing and assembling the shaped member according to claims 1 to 3 of the present invention, various pieces of furniture and housings can be realized. Several embodiments are described with illustrations.

各部材はサイズだけ統一しておけば、様々な機能性を持ったものを自由に混在させて組上げる事ができる。例としては、筐体内外に自由にものを出し入れできるようにするためのドアパネル（図１１）、冷暖房機能を持った機械を内蔵したパネル（図１２）、照明装置を組み込んだパネル（図１３）、内部を観察できるようにする透明パネル（図１４）等である。 If only the size of each component is unified, it is possible to freely mix and assemble components with various functions. Examples include a door panel (Fig. 11) that allows things to be freely taken in and out of the housing, a panel with built-in cooling and heating functions (Fig. 12), and a panel with a built-in lighting device (Fig. 13). , a transparent panel (FIG. 14), etc., which allows the inside to be observed.

様々な機能性部材も、請求項１の式に従ったサイズに統一する事により、各部材同士を全て自由な位置に配置して筐体を組上げる事が可能になり、機能性の自由度を上げる事ができる。 By unifying the size of various functional members according to the formula of claim 1, it becomes possible to assemble the housing by arranging each member in any position, and the degree of freedom of functionality. can be raised.

本発明の実施の形態の一例を、図面に基づいて説明する。図１５は組み立てた状態の恒温槽であって、最小限の立方体の約２倍の体積の直方体の空間を内部に持つ筐体となっている。正面にはドアパネルが２枚使われており、右側側面にはペルチェ素子を用いた冷暖房制御が可能な機械パネルが使われている。また各部材には断熱性の高いものを用いている。一例として、ここで用いる部材のサイズに請求項１の式のX、Y、Zにそれぞれ３８ｃｍ、４４ｃｍ、３ｃｍの値を採用してみると、直方体全体では高さ４４ｃｍ、奥行き４４ｃｍ、横幅８５ｃｍとなる。 An example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 15 shows the thermostat in an assembled state, which has a rectangular parallelepiped space inside which has a volume about twice as large as the minimum cubic volume. Two door panels are used on the front, and a mechanical panel that can control heating and cooling using Peltier elements is used on the right side. In addition, high heat insulating properties are used for each member. As an example, if the values of X, Y, and Z in the formula of Claim 1 are set to 38 cm, 44 cm, and 3 cm, respectively, the size of the member used here is 44 cm in height, 44 cm in depth, and 85 cm in width. Become.

断熱性の高い部材はプラスチックで中空となる板状の部材を形成し、内部に発泡充填するか、中空の板状部材を２つに割った同じ形状の間に例えばスタイロフォーム板のような断熱材を挟み込む形で形成する事ができる。（図１６） A member with high heat insulation is formed by forming a hollow plate-shaped member with plastic and filling the inside with foam, or dividing the hollow plate-shaped member into two and inserting a heat insulating material such as a styrofoam plate between the same shape. can be formed by sandwiching the (Fig. 16)

ここに例示したドアパネルは、可動部分が正方形となっていて枠内に９０度回転して取り付ける事が可能である。これによりドアを上下左右どちらに開口するように配置する事も可能になっている。（図１７） The door panel exemplified here has a square movable portion, and can be mounted in a frame by rotating it 90 degrees. This makes it possible to position the door so that it opens to either the top, bottom, left, or right. (Fig. 17)

ここに例示した機械パネルには、外部に操作可能な温度調整ボタンや内部温度の表示装置が組み込まれており、全体を利便性の高い恒温槽として利用する事が可能になる。 The machine panel illustrated here incorporates an externally operable temperature adjustment button and an internal temperature display device, and the entire unit can be used as a highly convenient constant temperature bath.

本発明の実施の形態のまた別の例を、図面に基づいて説明する。図１８に示すのは、請求項１に示す式の比率を持つ部材４枚、及びLEDによる照明器具を組み込んだ同サイズのパネル１枚、及び開閉可能な同サイズの透明ドアパネル１枚を用いた、植物の育成や観察が可能となる正立方体の箱である。 Another example of the embodiment of the present invention will be described based on the drawings. Fig. 18 shows four members having the ratio of the formula shown in claim 1, one panel of the same size incorporating LED lighting fixtures, and one transparent door panel of the same size that can be opened and closed. , is a cubic box that enables the growth and observation of plants.

本形態には、植物育成に適した波長を持つLEDを設置したパネルを用い、また前面に透明なドアパネルを用いる事により、植物育成及び観察に最適な装置を提供できる。 In this embodiment, by using a panel equipped with LEDs having a wavelength suitable for growing plants and using a transparent door panel on the front, it is possible to provide an optimal device for growing and observing plants.

本発明の実施の形態の更にまた別の例を、図面に基づいて説明する。図１９に示すのは組み立てた状態のより大きな恒温槽であって、最小限の立方体の約４倍の体積の直方体の空間を内部に持つ筐体となっている。正面にはドアパネルが４枚使われており、右側下部側面にはペルチェ素子を用いた冷暖房制御が可能な機械パネルが使われている。また各部材には断熱性の高いものを用いている。また各部材は請求項２に記載の端部の突起を設けたものになっている。 Still another example of the embodiment of the present invention will be described based on the drawings. Figure 19 shows the larger thermostatic chamber in its assembled state, with an internal cuboidal space approximately four times the volume of a minimal cube. Four door panels are used on the front, and a mechanical panel that can control heating and cooling using a Peltier device is used on the lower right side. In addition, high heat insulating properties are used for each member. Moreover, each member is provided with the protrusions at the ends.

この例では、基本となる部材は請求項２に示す直方体状の突起を各先端４カ所に持つもので、各部材の接合する先端部はそこに集まる部材の数と接合する方向によって３種類の形態を取る。 In this example, the basic member has four rectangular parallelepiped projections shown in claim 2 at each tip. take form.

同部材３枚がそれぞれ垂直に接合する場合、つまり全体の直方体の８カ所の角となる部分においては、一辺が部材の厚みの二分の一となる正立方体の空間を生じる。この空間周辺において３方向にねじ止めまたは接着する事により部材の強固な接合が完成する。（図２０） When the same three members are joined vertically, that is, at the eight corners of the entire rectangular parallelepiped, a regular cubic space with one side half the thickness of the member is created. By screwing or bonding in three directions around this space, a strong joint of the members is completed. (Fig. 20)

同部材２枚がそれぞれ水平に接合し、また別の水平に接合した２枚と垂直に接合する部分においては、請求項２に示す直方体状の突起が４つ集まる事により接合部の空間は生じないが部材同士はねじ止めするか接着する事によって強固な接合となる。（図２１) Two pieces of the same member are joined horizontally, and in the portion where two pieces of the same member are joined vertically to another horizontally joined member, a space is created at the joint by gathering four rectangular parallelepiped projections shown in claim 2. There is no such thing, but if the members are screwed together or glued together, they will become a strong bond. (Figure 21)

同部材４枚を水平に接合し大きな平面を作る時の接合部も、請求項２に示す直方体状の突起が４つ集まる事により接合部の空間は生じない。（図２２） When four pieces of the same member are joined horizontally to form a large flat surface, there is no space at the joint because the four rectangular parallelepiped projections shown in claim 2 gather together. (Fig. 22)

同部材においては、凹凸部が接合する部分に設けられている。図２３のように長手方向となる両側面に、長さが短手方向と同じとなる凸部を設け、短手方向となる両端及び両側面に長さが短手方向と同じとなる凹部を設けてある。これにより同部材は同じものでありながら、凹凸部を合わせて気密性を保ちながら互いに水平にも垂直にも接合する事が可能になっている。 In the same member , the concave and convex portions are provided in the joining portion. As shown in FIG. 23, both side surfaces in the longitudinal direction are provided with convex portions having the same length as the width direction, and both ends and both side surfaces in the width direction are provided with concave portions having the same length as the width direction. It is provided. As a result, even though the same member is the same, it is possible to join both horizontally and vertically while keeping the airtightness by matching the concave and convex portions.

本発明の実施の形態の更にまた別の例を、図面に基づいて説明する。図２４に示すのは組み立てた状態の展示用の筐体である。 Still another example of the embodiment of the present invention will be described based on the drawings. Shown in FIG. 24 is the assembled display enclosure.

本形態においては、基本となる部材５枚と、同じサイズの透明パネルを１枚用い、正立方体を構成する。内部に展示物を設置した後、正面に透明パネルをはめ込む事により完成する。尚、透明パネルを省略して正面が開いたままの展示用筐体とする事も可能である。（図２５） In this embodiment, five basic members and one transparent panel of the same size are used to form a regular cube. After installing the exhibits inside, it is completed by inserting a transparent panel in front. It should be noted that it is also possible to omit the transparent panel and leave the front open as a display case. (Fig. 25)

Claims (3)

Y＝X＋２×Zの式を満たす厚みがZ、長手方向の長さがY、短手方向の長さがXの同一の直方体型の板状の部材同士を、長さY、厚みZの面の中央に対し、もう一方の部材を長さXの辺を含む短手方向の辺を直角または水平に接合する事を繰り返して構成する、内部が正立方体または直方体となる事を特徴とする組立式筐体。 The same rectangular parallelepiped plate-shaped members with a thickness of Z, a length of Y in the longitudinal direction, and a length of X in the lateral direction that satisfy the formula of Y = X + 2 x Z In the center of the other member, the short side including the side of length X is repeatedly joined at right angles or horizontally, and the interior is a regular cube or rectangular parallelepiped. formula housing. 請求項１記載の直方体型の板状の部材において、厚みを構成する４辺のうち、長手方向の辺の両端部に、長さが厚みと同じ、縦横がそれぞれ厚みの二分の一となる直方体を一体に設けた板状の部材のみを用いる事を特徴とする請求項１記載の組立式筐体。 2. The rectangular parallelepiped plate-like member according to claim 1, wherein, of the four sides that make up the thickness, at both ends of the sides in the longitudinal direction, the length is the same as the thickness, and the length and width are each half the thickness. 2. The assembly type housing according to claim 1, wherein only a plate-like member integrally provided with is used. 請求項１または請求項２に記載の筐体において接合部の両終端に生じる空間を埋めるサイズの立方体ブロック、またはその立方体の連続した複数の面を持つ金具を接着、またはねじ止めする事によって部材を接合する事を特徴とする請求項１または請求項２記載の組立式筐体。 A member by bonding or screwing a cubic block of a size that fills the space generated at both ends of the joint in the housing according to claim 1 or claim 2, or a metal fitting having a plurality of continuous surfaces of the cube. 3. The assembly type housing according to claim 1 or 2, wherein the housing is joined.

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