JP7236878B2

JP7236878B2 - Safety device for multi-storey parking system

Info

Publication number: JP7236878B2
Application number: JP2019029129A
Authority: JP
Inventors: 類山本
Original assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-02-21
Filing date: 2019-02-21
Publication date: 2023-03-10
Anticipated expiration: 2039-02-21
Also published as: JP2020133278A

Description

本発明は、立体駐車装置に設けられる安全装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a safety device provided in a multilevel parking system.

立体駐車装置では、自動車を入出庫階と格納階との間で搬送するリフトが設けられ、リフトは入出庫階と格納階との間で昇降する。リフトには、入庫した自動車が積載される。 A multilevel parking system is provided with a lift for transporting a vehicle between an entry/exit floor and a storage floor, and the lift ascends and descends between the entry/exit floor and the storage floor. The lift is loaded with the parked vehicle.

自動車の入庫は、例えば次のように行われる。リフトが立体駐車装置の内部の入出庫階に位置する状態で、立体駐車装置の外部からの自動車が、リフト上のパレットに乗り込む。次いで、この自動車から人が降りて、立体駐車装置の外部に出る。その後、リフトがパレット上の自動車とともに昇降して格納階へ移動し、当該パレットと共に当該自動車が格納階に格納される。自動車の出庫は、入庫の場合と逆の手順で行われる。このような立体駐車装置は、例えば特許文献１に記載されている。 Car warehousing is performed, for example, as follows. A vehicle from the outside of the multilevel parking system gets on the pallet on the lift while the lift is positioned on the entry/exit floor inside the multilevel parking system. Then, the person gets off from the car and goes out of the multi-storey parking system. After that, the lift moves up and down together with the vehicle on the pallet to the storage floor, and the vehicle is stored on the storage floor together with the pallet. When a car is taken out of the parking lot, the procedure is reversed to that of when the car is taken into the parking lot. Such a three-dimensional parking system is described in Patent Document 1, for example.

リフトは、複数本の索体（例えばワイヤロープ）で吊り下げされ、これらの索体を介して昇降駆動される。また、リフトの重量を支持するためにカウンターウェイトが設けられる。例えば、各索体は、一端がリフトに結合されて、この一端から鉛直上方に延びて滑車やドラムなどに掛けられて、鉛直下方へ延びて他端がカウンターウェイトに結合されている。ドラムを回転駆動することにより、リフトとカウンターウェイトが互いに逆方向に昇降される。 The lift is suspended by a plurality of ropes (for example, wire ropes) and driven up and down via these ropes. A counterweight is also provided to support the weight of the lift. For example, each rope has one end connected to a lift, extends vertically upward from this one end and is hung on a pulley or drum, and extends vertically downward and the other end is connected to a counterweight. By rotating the drum, the lift and counterweight are raised and lowered in opposite directions.

特開２０１７－００２４９４号公報JP 2017-002494 A

入出庫階において、リフトが鉛直方向に移動して来る領域を含む範囲は、人が、リフト上の自動車に乗り降りするために進入する乗降領域になっている。乗降領域の近くに、上述のカウンターウェイトが鉛直方向に移動して来るウェイト領域が存在する。この領域に人が進入しないように、ウェイト領域と乗降領域との間には、例えば安全柵が設けられる。 In the loading/unloading floor, the range including the area where the lift moves vertically is the boarding/alighting area where a person enters to get on/off the car on the lift. Near the boarding/alighting area, there is a weight area where the above-described counterweight moves vertically. A safety fence, for example, is provided between the weight area and the boarding/alighting area to prevent people from entering this area.

この安全柵等とは別に、万一、人が誤ってウェイト領域に進入してしまった場合でも、カウンターウェイトが人に衝突することを防止できるようにすることが望まれる。 In addition to the safety fence, it is desirable to prevent the counterweight from colliding with the person even if the person accidentally enters the weight area.

そこで、本発明の目的は、立体駐車装置において、万一、人が誤ってウェイト領域に進入してしまっても、カウンターウェイトが人に衝突することを防止するための安全装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a safety device for a multistory parking system for preventing the counterweight from colliding with a person even if the person accidentally enters the weight area. be.

上述の目的を達成するため、本発明は、自動車を載せて入出庫階と格納階との間で昇降するリフトと、前記リフトの重量を支持するカウンターウェイトと、吊り下げられた前記リフト及び前記カウンターウェイトを互いに逆方向に昇降させる昇降装置と、を備える立体駐車装置の安全装置である。入出庫階において、人が自動車に乗り降りするための乗降領域と、前記カウンターウェイトが鉛直方向に移動して来るウェイト領域とが設定され、前記乗降領域と前記ウェイト領域との間において検出領域が設定されている。
前記安全装置は、前記検出領域への人の進入を検出したら、検出信号を出力する検出装置と、前記検出信号が出力されたら、前記昇降装置の動作を停止させ、又は、前記カウンターウェイトが設定高さ以下に下降しないように前記昇降装置を制御する制御装置と、を備える。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a lift that lifts and lowers an automobile between an entry/exit floor and a storage floor, a counterweight that supports the weight of the lift, the suspended lift and the and a lifting device for lifting and lowering counterweights in directions opposite to each other. On the loading/unloading floor, a boarding/alighting area for a person to get on/off the vehicle and a weight area where the counterweight moves in the vertical direction are set, and a detection area is set between the boarding/alighting area and the weight area. It is
The safety device includes a detection device that outputs a detection signal when a person enters the detection area, and stops the operation of the lifting device when the detection signal is output, or the counterweight is set. and a control device that controls the lifting device so that it does not descend below the height.

本発明によると、入出庫階において、乗降領域とウェイト領域との間において検出領域が設定されている。万一、人が誤ってリフト領域からウェイト領域に進入してしまっても、その前に検出領域で人の進入が検出装置に検出されて、昇降装置の動作が停止する。これにより、カウンターウェイトが人に衝突することを防止できる。 According to the present invention, the detection area is set between the boarding/alighting area and the weight area on the loading/unloading floor. Even if a person erroneously enters the weight area from the lift area, the detection device detects the person's entry in the detection area before that, and the operation of the lifting device is stopped. This can prevent the counterweight from colliding with a person.

本発明の実施形態による立体駐車装置の全体構成を示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which shows the whole structure of the three-dimensional parking device by embodiment of this invention. 図１のＩＩ－ＩＩ矢視図であり、リフト、カウンターウェイト、及び吊り下げ機構を主に示す。FIG. 2 is a view taken along line II-II of FIG. 1 and mainly shows a lift, a counterweight, and a suspension mechanism; 図１のＩＩＩ－ＩＩＩ矢視図であり、入出庫階を示す。FIG. 2 is a view in the direction of the arrows III-III in FIG. 1, showing an entry/exit floor. 図３において、リフトが入出庫階に下降して来た状態を示す。FIG. 3 shows the lift descending to the loading/unloading floor. 図４の部分拡大図であり、ウェイト案内部材付近の構成を示す。FIG. 5 is a partial enlarged view of FIG. 4, showing the configuration around the weight guide member; 図４の部分拡大図であり、リフト案内部材付近の構成を示す。FIG. 5 is a partial enlarged view of FIG. 4 showing the configuration around the lift guide member; 図４の状態から、ターンテーブルによりパレットの向きが変更された状態を示す。The state in which the orientation of the pallet is changed by the turntable from the state in FIG. 4 is shown. 図７において、自動車がリフト上のパレットに乗り込んだ状態を示す。In FIG. 7, the car is shown on the pallet on the lift. 図８のＩＶ－ＩＶ矢視図である。FIG. 9 is a view taken along line IV-IV in FIG. 8;

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。 An embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the part which is common in each figure, and the overlapping description is abbreviate|omitted.

［立体駐車装置の全体構成］
図１は、本発明の実施形態による立体駐車装置１０の全体構成を示す概略図である。立体駐車装置１０は、入出庫階に入庫してきた自動車１を、リフト２で昇降させて格納階へ移動させ、格納階から出庫する自動車１を、リフト２で昇降させて入出庫階へ移動させる駐車装置である。「昇降」とは上昇と下降の一方又は両方を意味する。 [Overall Configuration of Multilevel Parking Device]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a three-dimensional parking device 10 according to an embodiment of the present invention. The multi-level parking device 10 lifts the vehicle 1 entering the loading/unloading floor to the storage floor by using the lift 2, and moves the vehicle 1 exiting the storage floor to the loading/unloading floor by using the lift 2. Parking device. "Elevate" means one or both of ascending and descending.

図１の例では、複数の格納階に、それぞれ、複数の格納棚３が設けられており、各格納棚３に自動車１を駐車することができる。なお、各格納棚３は、鉛直方向に延びる複数の柱部材（図示せず）に固定されている。図１の例では、各格納棚３には、自動車１が載るパレット４が設けられる。 In the example of FIG. 1 , a plurality of storage racks 3 are provided on each of the plurality of storage floors, and the automobile 1 can be parked on each storage rack 3 . Each storage shelf 3 is fixed to a plurality of vertically extending column members (not shown). In the example of FIG. 1, each storage shelf 3 is provided with a pallet 4 on which the automobile 1 is placed.

立体駐車装置１０は、自動車１を載せて入出庫階と各格納階との間で昇降する上述のリフト２と、リフト２の重量を支持するカウンターウェイト５と、吊り下げられたリフト２及びカウンターウェイト５を互いに逆方向に昇降させる昇降装置６とを備える。図１の例では、リフト２は、自動車１が載ったパレット４を載せて昇降する。この場合、各格納階において、当該格納階で停止したリフト２と格納棚３との間でパレット４を受け渡すようになっていてよい。 The multi-story parking device 10 includes the above-described lift 2 that mounts the automobile 1 and ascends and descends between the entrance/exit floor and each storage floor, a counterweight 5 that supports the weight of the lift 2, and the suspended lift 2 and counter. A lifting device 6 for lifting and lowering the weights 5 in mutually opposite directions is provided. In the example of FIG. 1, the lift 2 lifts and lowers the pallet 4 on which the automobile 1 is placed. In this case, on each storage floor, the pallet 4 may be transferred between the lift 2 and the storage shelf 3 stopped at the storage floor.

立体駐車装置１０は、更に、索体７と、吊り下げ機構８と、ウェイト案内部材９と、制御装置１１とを備える。 The parking structure 10 further includes a cable 7 , a suspension mechanism 8 , a weight guide member 9 and a control device 11 .

リフト２とカウンターウェイト５は、索体７を介して昇降装置６により昇降させられる。昇降装置６は、索体７が掛けられている回転部材８ａ（例えばドラム）を回転駆動することによりリフト２とカウンターウェイト５を互いに逆方向に昇降駆動する。昇降装置６は、例えばモータである。なお、リフト２が最上階の格納階に上昇した時に、カウンターウェイト５の下端は、入出庫階の床面Ｆ（後述の図３や図９を参照）と同じ高さ、又は、床面Ｆよりも下方の位置まで下降する。 The lift 2 and the counterweight 5 are raised and lowered by a lifting device 6 via a cable 7 . The lifting device 6 drives the lift 2 and the counterweight 5 up and down in opposite directions by rotationally driving a rotating member 8a (for example, a drum) on which the cable 7 is hung. The lifting device 6 is, for example, a motor. In addition, when the lift 2 rises to the top storage floor, the lower end of the counterweight 5 is at the same height as the floor surface F (see FIGS. 3 and 9 described later) of the loading and unloading floor, or the floor surface F Descend to a lower position than

図２は、図１のＩＩ－ＩＩ矢視図であるが、索体７、リフト２、吊り下げ機構８を主に示し、一部の構成の図示を省略している。 FIG. 2 is a view taken along the line II-II in FIG. 1, but mainly shows the cord body 7, the lift 2, and the hanging mechanism 8, and omits illustration of a part of the structure.

索体７には、リフト２の重量とカウンターウェイト５の重量が互いに逆向きに作用する。索体７は、例えば、一端がリフト２に連結され、この一端から上方に延びて、回転部材８ａを含む吊り下げ機構８に掛けられ、吊り下げ機構８から下方に延びて、他端がカウンターウェイト５に連結されていてよい。図２では、索体７は、ワイヤロープであるが、他のもの（例えばチェーン）であってもよい。図２では、索体７として、２本の索体７ａ，７ｂを図示している。索体７ａは実線で図示されており、索体７ｂは一点鎖線で図示されている。 The weight of the lift 2 and the weight of the counterweight 5 act on the cable body 7 in opposite directions. For example, the cable 7 has one end connected to the lift 2, extends upward from this one end, is hung on a suspension mechanism 8 including a rotating member 8a, extends downward from the suspension mechanism 8, and the other end is a counter. It may be connected to the weight 5. In FIG. 2, the cord 7 is a wire rope, but it may be something else (for example a chain). In FIG. 2, two cord bodies 7a and 7b are illustrated as the cord body 7. As shown in FIG. The cord body 7a is illustrated with a solid line, and the cord body 7b is illustrated with a dashed line.

吊り下げ機構８は、索体７を介してリフト２とカウンターウェイト５を吊り下げる。図２の例では、吊り下げ機構８は、索体７ａ，７ｂに対して、ドラム１３ａと複数の従動シーブ８ｂとを備える。索体７ａと索体７ｂとが、図２の紙面と垂直な方向に互いに間隔をおいて掛けられたドラム８ａが、昇降装置６により回転駆動される。これにより、索体７ａ，７ｂの一端または他端が上昇し、索体７ａ，７ｂの他端または一端が下降する。この時、各従動シーブ８ｂは、索体７ａ，７ｂの移動に従って回転する。 A suspension mechanism 8 suspends the lift 2 and the counterweight 5 via the cable body 7 . In the example of FIG. 2, the suspension mechanism 8 comprises a drum 13a and a plurality of driven sheaves 8b for the cords 7a, 7b. A drum 8a, in which the cords 7a and 7b are hung in a direction perpendicular to the plane of FIG. As a result, one end or the other end of the cords 7a, 7b rises, and the other end or one end of the cords 7a, 7b descends. At this time, each driven sheave 8b rotates according to the movement of the cords 7a, 7b.

図２では、リフト２の幅方向一方側（図２の紙面と垂直な方向の紙面手前側）において、リフト２の縦方向両側（図２の左右方向の両側）に配置した２本の索体７ａ，７ｂを図示しているが、リフト２の幅方向他方側（図２の紙面と垂直な方向の紙面奥側）にも、索体７として、リフト２の縦方向両側にそれぞれ２本の索体７ｃ，７ｄ（図１を参照）が設けられる。これらの索体７ｃ，７ｄは、吊り下げ機構８に含まれる回転部材（例えば、図２ではドラム８ａ）に掛けられて、索体７ａ，７ｂと同期して当該回転部材８ａが昇降装置６に回転させられる。これにより、リフト２とカウンターウェイト５は、同じ姿勢を維持した状態で昇降する。なお、以下において、リフト２の幅方向を単にリフト幅方向ともいい、リフト２の縦方向をリフト縦方向ともいう。 In FIG. 2, on one side of the lift 2 in the width direction (the front side of the paper surface in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2), two cords arranged on both sides in the vertical direction of the lift 2 (both sides in the left-right direction of FIG. 2) Although 7a and 7b are illustrated, on the other side of the lift 2 in the width direction (back side of the paper in the direction perpendicular to the paper of FIG. Cords 7c, 7d (see FIG. 1) are provided. These ropes 7c and 7d are hung on a rotating member (for example, a drum 8a in FIG. 2) included in the suspension mechanism 8, and the rotating member 8a moves to the lifting device 6 in synchronization with the ropes 7a and 7b. be rotated. As a result, the lift 2 and the counterweight 5 move up and down while maintaining the same attitude. In addition, below, the width direction of the lift 2 is only called a lift width direction, and the lengthwise direction of the lift 2 is also called a lift lengthwise direction.

ウェイト案内部材９（図１）は、カウンターウェイト５の昇降を案内する。ウェイト案内部材９は、カウンターウェイト５が昇降する範囲（例えば入出庫階から最上階の格納階までの範囲）にわたって鉛直方向に延びている。 A weight guide member 9 ( FIG. 1 ) guides the lifting of the counterweight 5 . The weight guide member 9 extends vertically over a range in which the counterweight 5 moves up and down (for example, a range from the loading/unloading floor to the top storage floor).

制御装置１１は、格納された自動車１を格納階から入出庫階へ移動させる旨の入庫指令、または、入庫した自動車１を入出庫階から格納階へ移動させる旨の出庫指令に従って昇降装置６を制御することにより、リフト２の昇降を制御する。例えば、入出庫口Ｅ（後述の図３を参照）の付近に設けられた操作盤（図示せず）を人が操作することにより、操作盤は当該操作に応じて入庫指令または出庫指令を制御装置１１に入力する。 The control device 11 operates the lifting device 6 in accordance with an entry command to move the stored automobile 1 from the storage floor to the entry/exit floor, or an exit command to move the entered automobile 1 from the entry/exit floor to the storage floor. By controlling, the lift 2 is controlled up and down. For example, when a person operates a control panel (not shown) provided near the entrance E (see FIG. 3 described later), the control panel controls a warehousing command or a warehousing command according to the operation. input to the device 11;

［入出庫階の構成］
図３は、図１のＩＩＩ－ＩＩＩ矢視図であり、入出庫階を示す。図４は、図３において、リフト２が入出庫階に下降して来た状態を示す。 [Composition of storage floor]
FIG. 3 is a view taken along the line III-III in FIG. 1, showing the entry/exit floor. FIG. 4 shows a state in which the lift 2 has descended to the loading/unloading floor in FIG.

図３の例では、入出庫階には、自動車１が走行し人が歩行する床面Ｆが形成されている。また、床面Ｆには空間Ｓが開口している。空間Ｓは、この開口から鉛直下方に延びている。空間Ｓには、図４のように下降して来たリフト２が進入する。図４では、リフト２に載ったパレット４を透視して、その外形を二点鎖線で示している。 In the example of FIG. 3, a floor surface F on which the automobile 1 runs and people walk is formed on the entry/exit floor. A space S is opened on the floor surface F. The space S extends vertically downward from this opening. The lift 2 descending as shown in FIG. 4 enters the space S. In FIG. 4, the pallet 4 placed on the lift 2 is seen through and its outer shape is indicated by a chain double-dashed line.

図４の状態では、カウンターウェイト５は、入出庫階よりも上方に位置するが、図４において、入出庫階に位置する時のカウンターウェイト５を示している（後述の図５も同様である）。図４に示すように、鉛直方向から見た場合に、カウンターウェイト５は、リフト２の縦方向一方側（図４の上側）に位置し、２つのウェイト案内部材９は、リフト幅方向においてカウンターウェイト５の両側に位置している。また、リフト幅方向において、カウンターウェイト５の両端部には、それぞれ、被案内部５ａと被案内部５ｂが設けられる。リフト２の縦方向一端部におけるリフト幅方向両端部には、それぞれ、被案内部２ａと被案内部２ｂが設けられる。一方のウェイト案内部材９は、カウンターウェイト５の被案内部５ａの昇降だけでなく、リフト２の被案内部２ａの昇降を案内する。同様に、他方のウェイト案内部材９は、カウンターウェイト５の被案内部５ｂの昇降だけでなく、リフト２の被案内部２ｂの昇降を案内する。 In the state of FIG. 4, the counterweight 5 is located above the loading/unloading floor. ). As shown in FIG. 4, when viewed from the vertical direction, the counterweight 5 is located on one side of the lift 2 in the vertical direction (upper side in FIG. 4), and the two weight guide members 9 are counterweighted in the width direction of the lift. Located on both sides of the weight 5. Further, a guided portion 5a and a guided portion 5b are provided at both end portions of the counterweight 5 in the lift width direction. A guided portion 2a and a guided portion 2b are provided at both ends in the lift width direction at one end in the vertical direction of the lift 2, respectively. One weight guide member 9 guides not only the elevation of the guided portion 5 a of the counterweight 5 but also the elevation of the guided portion 2 a of the lift 2 . Similarly, the other weight guide member 9 guides not only the elevation of the guided portion 5 b of the counterweight 5 but also the elevation of the guided portion 2 b of the lift 2 .

図５は、図４の部分拡大図であり、一方（図４の右上側）のウェイト案内部材９、被案内部５ａ、及び被案内部２ａを示す。図５において、一方のウェイト案内部材９は、断面がＨ形状の部材（例えばＨ鋼）である。 FIG. 5 is a partially enlarged view of FIG. 4, showing the weight guiding member 9 on one side (upper right side of FIG. 4), the guided portion 5a, and the guided portion 2a. In FIG. 5, one weight guide member 9 is a member (for example, H steel) having an H-shaped cross section.

被案内部５ａは、一方のウェイト案内部材９に対して転動する第１～第３の被案内ローラ５ａ１～５ａ３と、第１～第３のローラ５ａ１～５ａ３を回転自在に支持するローラ支持体５ａ４とを有する。第１及び第２のローラ５ａ１，５ａ２は、リフト縦方向における互いに反対方向に一方のウェイト案内部材９に接触する。第１及び第２のローラ５ａ１，５ａ２は、互いに干渉しないように鉛直方向にずれた配置されてよい。第３のローラ５ａ３は、リフト幅方向（図５の右方向）に一方のウェイト案内部材９に接触する。また、被案内部２ａは、被案内部５ａと干渉しない位置で一方のウェイト案内部材９に、（例えばリフト幅方向）に接触する。図４における他方のウェイト案内部材９、被案内部５ｂ、及び被案内部２ｂの構成は、図５に示す構成と左右対称であってよい。 The guided portion 5a includes first to third guided rollers 5a1 to 5a3 that roll against one weight guiding member 9, and a roller support that rotatably supports the first to third rollers 5a1 to 5a3. body 5a4. The first and second rollers 5a1 and 5a2 contact one weight guide member 9 in mutually opposite directions in the lift longitudinal direction. The first and second rollers 5a1 and 5a2 may be vertically offset so as not to interfere with each other. The third roller 5a3 contacts one weight guide member 9 in the lift width direction (rightward direction in FIG. 5). Further, the guided portion 2a contacts one weight guiding member 9 (for example, in the lift width direction) at a position that does not interfere with the guided portion 5a. The configuration of the other weight guiding member 9, the guided portion 5b, and the guided portion 2b in FIG. 4 may be bilaterally symmetrical with the configuration shown in FIG.

また、図４に示すように、リフト２の縦方向他端部におけるリフト幅方向両端部には、それぞれ、被案内部２ｃと被案内部２ｄが設けられる。被案内部２ｃと被案内部２ｄの昇降は、それぞれ、鉛直方向に延びる２つのリフト案内部材１４に案内される。各リフト案内部材１４は、リフト２が昇降する範囲
にわたって鉛直方向に延びている。 Further, as shown in FIG. 4 , a guided portion 2 c and a guided portion 2 d are provided at both ends in the lift width direction at the other end in the vertical direction of the lift 2 . The elevation of the guided portion 2c and the guided portion 2d is guided by two lift guide members 14 extending in the vertical direction. Each lift guide member 14 extends vertically over a range in which the lift 2 moves up and down.

図６は、図４の部分拡大図であり、一方（図４の右下側）のリフト案内部材１４と被案内部２ｃを示す。図６において、右側のリフト案内部材１４は、断面がＨ形状の部材（例えばＨ鋼）である。被案内部２ｃは、リフト縦方向において隙間をもってリフト案内部材１４の一部を挟むように構成されている。図４における他方のリフト案内部材１４と被案内部２ｄの構成は、図６に示す構成と左右対称であってよい。 FIG. 6 is a partially enlarged view of FIG. 4, showing the lift guide member 14 on one side (lower right side in FIG. 4) and the guided portion 2c. In FIG. 6, the lift guide member 14 on the right side is a member (for example, H steel) with an H-shaped cross section. The guided portion 2c is configured to sandwich a portion of the lift guide member 14 with a gap in the vertical direction of the lift. The configuration of the other lift guiding member 14 and the guided portion 2d in FIG. 4 may be bilaterally symmetrical with the configuration shown in FIG.

また、図３と図４に示すように、上述の空間Ｓには、ターンテーブル１５が設けられる。空間Ｓに上方からリフト２が進入した状態（図４の状態）で、ターンテーブル１５が、上昇して、リフト２の中央部の開口を通過することで、ターンテーブル１５は、リフト２上のパレット４の下面を支持し、パレット４を、リフト２に対して持ち上げて床面Ｆより上方に位置させる。この状態で、ターンテーブル１５が、鉛直軸Ｃ回りに（図４の例では９０度）回転することで、パレット４の向きをリフト縦方向からリフト幅方向に変えて、下降する。これにより、リフト幅方向を向くパレット４が空間Ｓ内に位置して、パレット４の上面が床面Ｆとほぼ同じ高さになる。この状態を、入出庫階を鉛直方向に見た図７に示す。図７において、自動車１が自走により入出庫口Ｅからリフト幅方向に前進して当該パレット４に乗り込み可能であり、又は、自動車１が、当該パレット４から前進でリフト幅方向に乗り出して入出庫口Ｅから外部へ走行可能である。また、上述と逆の動作により、パレット４の向きを、図７の状態から図４の状態に換えることもできる。 Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a turntable 15 is provided in the space S described above. With the lift 2 entering the space S from above (the state in FIG. 4), the turntable 15 rises and passes through the opening in the center of the lift 2, so that the turntable 15 is positioned above the lift 2. The lower surface of the pallet 4 is supported, and the pallet 4 is lifted with respect to the lift 2 and positioned above the floor surface F. In this state, the turntable 15 rotates around the vertical axis C (90 degrees in the example of FIG. 4), thereby changing the direction of the pallet 4 from the vertical direction of the lift to the width direction of the lift and lowering it. As a result, the pallet 4 facing the lift width direction is positioned in the space S, and the upper surface of the pallet 4 is approximately the same height as the floor surface F. This state is shown in FIG. 7 in which the loading/unloading floor is viewed in the vertical direction. In FIG. 7, the automobile 1 can move forward in the lift width direction from the entrance/exit E by itself and get on the pallet 4, or the automobile 1 can move forward from the pallet 4 in the lift width direction and enter. It is possible to run outside from the exit E. Also, the orientation of the pallet 4 can be changed from the state shown in FIG. 7 to the state shown in FIG.

なお、ターンテーブル２５は設けられなくてもよい。この場合、入出庫口Ｅは、図４において、リフト２の縦方向他方側の壁Ｗに設けられ、入出庫口Ｅから入出庫階のリフト２（リフト２上のパレット４）の直前まで延びる床面が形成される。 Note that the turntable 25 may not be provided. In this case, the entrance/exit E is provided on the wall W on the other side in the vertical direction of the lift 2 in FIG. A floor is formed.

［安全装置の構成］
図８は、図７において、自動車１が入出庫口Ｅからリフト２上のパレット４に乗り込んだ状態を示す。図８に示すように、入出庫階において、人がリフト２上の自動車１に乗り降りするための乗降領域Ｒ１と、カウンターウェイト５が鉛直方向に移動して来るウェイト領域Ｒ２とが設定されている。 [Configuration of safety device]
FIG. 8 shows a state in which the automobile 1 has gotten on the pallet 4 on the lift 2 from the entrance/exit E in FIG. As shown in FIG. 8, on the loading/unloading floor, a boarding/alighting area R1 for people to get on/off the automobile 1 on the lift 2 and a weight area R2 where the counterweight 5 moves in the vertical direction are set. .

乗降領域Ｒ１とウェイト領域Ｒ２は、図８においてそれぞれ破線で囲まれた領域である。乗降領域Ｒ１は、人が安全に歩行できる領域として設定されたものであってよい。図８の例では、乗降領域Ｒ１は、パレット４の上面の範囲と、パレット４から入出庫口Ｅまで延びる範囲とからなる。なお、入出庫口Ｅを通して、自動車１だけでなく人も立体駐車装置１０の内部と外部との間で出入りするようになっている。立体駐車装置１０の内部は、駐車装置１０の壁Ｗに囲まれた空間であり、この空間に、乗降領域Ｒ１及びウェイト領域Ｒ２が存在する。また、入出庫口Ｅを開閉する扉（図示せず）が設けられていてよい。 The boarding/alighting area R1 and the weight area R2 are areas surrounded by broken lines in FIG. The boarding/alighting area|region R1 may be set as an area|region where a person can walk safely. In the example of FIG. 8, the boarding/alighting area R1 consists of the range of the upper surface of the pallet 4 and the range extending from the pallet 4 to the entrance/exit E. As shown in FIG. It should be noted that not only the vehicle 1 but also people enter and exit between the inside and outside of the parking structure 10 through the entrance/exit E. As shown in FIG. The inside of the multi-storey parking device 10 is a space surrounded by the walls W of the parking device 10, and the boarding/alighting area R1 and the weight area R2 are present in this space. Further, a door (not shown) for opening and closing the entrance/exit E may be provided.

乗降領域Ｒ１とウェイト領域Ｒ２との間において、人を検出するための検出領域Ｒ３が設定されている。検出領域Ｒ３は、図８において破線で囲んだ領域であり、乗降領域Ｒ１よりもウェイト領域Ｒ２に近い位置に設定されていてよい。図８のように、鉛直方向に見た場合に、ウェイト領域Ｒ２は、リフト幅方向に細長く延びており、検出領域Ｒ３は、ウェイト領域Ｒ２に沿ってリフト幅方向に細長く延びている。図８の例では、検出領域Ｒ３は、ウェイト領域Ｒ２の直前に設定されている。 A detection area R3 for detecting a person is set between the boarding/alighting area R1 and the weight area R2. The detection area R3 is an area surrounded by a dashed line in FIG. 8, and may be set at a position closer to the weight area R2 than to the boarding/alighting area R1. As shown in FIG. 8, when viewed in the vertical direction, the weight region R2 elongates in the lift width direction, and the detection region R3 elongates in the lift width direction along the weight region R2. In the example of FIG. 8, the detection area R3 is set immediately before the weight area R2.

本発明の実施形態による安全装置２０は、カウンターウェイト５に対する人の安全を確保するために立体駐車装置１０に設けられる。安全装置２０は、検出装置１６と上述の制御装置１１とを含んで構成される。 A safety device 20 according to an embodiment of the present invention is provided in the parking structure 10 to ensure the safety of people against the counterweight 5 . The safety device 20 includes the detection device 16 and the control device 11 described above.

検出装置１６は、検出領域Ｒ３への人の進入を検出したら、その旨の検出信号を制御装置１１へ出力する。制御装置１１は、検出装置１６が上記検出信号を出力したら、すなわち、当該検出信号を受けたら、昇降装置６の動作（例えばドラムの回転）を緊急停止させる。なお、検出装置１６が検出領域Ｒ３への進入を検出した時に、昇降装置６の動作が停止している時には、昇降装置６の動作の停止を継続させる。 When the detection device 16 detects that a person has entered the detection region R3, the detection device 16 outputs a detection signal to that effect to the control device 11 . When the detection device 16 outputs the detection signal, that is, when the detection signal is received, the control device 11 urgently stops the operation of the lifting device 6 (for example, the rotation of the drum). When the detection device 16 detects the entry into the detection region R3, and the operation of the lifting device 6 is stopped, the operation of the lifting device 6 is kept stopped.

本実施形態では、検出領域Ｒ３は、リフト２の一部が鉛直方向に通過する領域となっている。リフト２の当該一部は、例えば、図８のように、リフト２における被ガイド部２ａ，２ｂ、又は、被ガイド部２ａ，２ｂ近傍の部分である。検出装置１６は、検出領域Ｒ３に進入した物体の鉛直方向寸法が閾値以上である場合に、当該物体が人であるとして検出信号を出力するように構成されている。当該閾値は、検出領域Ｒ３を鉛直方向に通過するリフト２の上記一部の鉛直方向寸法よりも大きい。このような検出装置１６は、例えば、光を利用したセンサであってよい。 In this embodiment, the detection area R3 is an area through which part of the lift 2 passes vertically. The portion of the lift 2 is, for example, the guided portions 2a and 2b of the lift 2 or portions in the vicinity of the guided portions 2a and 2b, as shown in FIG. The detection device 16 is configured to determine that the object is a person and output a detection signal when the vertical dimension of the object that has entered the detection region R3 is equal to or greater than a threshold value. The threshold is greater than the vertical dimension of the part of the lift 2 that vertically passes through the detection area R3. Such a detection device 16 may be, for example, a light-based sensor.

図９は、図８のＩＶ－ＩＶ矢視図であるが、カウンターウェイト５が入出庫階の近くに位置している状態を示す。図９に示すように、検出装置１６は、鉛直方向に間隔をおいて配置された複数対（図９では３対）の投光器１６ａと受光器１６ｂを有する。 FIG. 9 is a IV-IV arrow view of FIG. 8, and shows a state in which the counterweight 5 is positioned near the loading/unloading floor. As shown in FIG. 9, the detection device 16 has a plurality of pairs (three pairs in FIG. 9) of light emitters 16a and light receivers 16b spaced apart in the vertical direction.

投光器１６ａと受光器１６ｂの各対において、投光器１６ａは、作動中、受光器１６ｂに向けて検出領域Ｒ３を通過するようにビーム光Ｌ（例えばレーザ光）を、図８や図３のように、水平方向（図８や図３ではリフト幅方向）に射出し続ける。検出装置１６は、複数対の受光器１６ｂのうち所定数以上の受光器１６ｂが同時にビーム光Ｌを受光しなくなったら、検出信号を出力する出力部１６ｃを有する。ここで、所定数は、２以上の数であり、投光器１６ａと受光器１６ｂの対の数以下の値（図９では２又は３）である。 In each pair of light emitter 16a and light receiver 16b, the light emitter 16a, in operation, directs a beam of light L (for example, laser light) toward the light receiver 16b so as to pass through the detection region R3, as shown in FIGS. , continues to be ejected in the horizontal direction (lift width direction in FIGS. 8 and 3). The detection device 16 has an output section 16c for outputting a detection signal when a predetermined number or more of the light receivers 16b out of the plurality of pairs of light receivers 16b do not receive the light beam L at the same time. Here, the predetermined number is a number of 2 or more and a value (2 or 3 in FIG. 9) equal to or less than the number of pairs of the light emitter 16a and the light receiver 16b.

図５、図８、及び図９に示すように、投光器１６ａと受光器１６ｂの各対において、投光器１６ａは、一方のウェイト案内部材９における、リフト縦方向他方側の端面９ａに取り付けられ、受光器１６ｂは、他方のウェイト案内部材９における、リフト縦方向他方側の端面９ａに取り付けられる。ただし、検出装置１６（投光器１６ａと受光器１６ｂ）は、他の構造物に取り付けられてもよい。 As shown in FIGS. 5, 8, and 9, in each pair of the light emitter 16a and the light receiver 16b, the light emitter 16a is attached to the end surface 9a of one weight guide member 9 on the other side in the vertical direction of the lift. The container 16b is attached to the end surface 9a of the other weight guide member 9 on the other side in the vertical direction of the lift. However, the detection device 16 (projector 16a and receiver 16b) may be attached to other structures.

上述のように、検出装置１６が検出領域Ｒ３への人の進入を検出したら、制御装置１１は、カウンターウェイト５の昇降を緊急停止させるので、カウンターウェイト５が人に衝突することを防止できる。例えば、入庫完了後に誤って人が、入出庫階の床面Ｆに残った状態で、入出庫階にカウンターウェイト５が下昇した場合に、万一、人が、空間Ｓに落ちて検出領域Ｒ３からウェイト領域Ｒ２に進入してしまった場合でも、検出領域Ｒ３への人の進入が検出されることにより、カウンターウェイト５の昇降が停止する。これにより、カウンターウェイト５が人に衝突することを防止することができる。また、駐車装置１０のメンテナンスにおいて、カウンターウェイト５の昇降動作中に、万一、作業者が、検出領域Ｒ３からウェイト領域Ｒ２に進入してしまった場合も同様である。 As described above, when the detection device 16 detects the entry of a person into the detection area R3, the control device 11 stops the lifting and lowering of the counterweight 5, thereby preventing the counterweight 5 from colliding with the person. For example, if a person accidentally remains on the floor F of the loading/unloading floor after the completion of warehousing, and the counterweight 5 is lowered to the loading/unloading floor, the person may fall into the space S and fall into the detection area. Even if the vehicle enters the weight area R2 from R3, the movement of the counterweight 5 is stopped by detecting the person's entry into the detection area R3. This can prevent the counterweight 5 from colliding with a person. Further, in the maintenance of the parking device 10, the same applies if the operator enters the weight area R2 from the detection area R3 while the counterweight 5 is being moved up and down.

安全装置２０は、カウンターウェイト５の下端部に設けられたクッション部材１７を含んで構成されてもよい（この場合、安全装置２０は、上述の検出装置１６と制御装置１１を構成要件として有していなくてもよい）。クッション部材１７は、カウンターウェイト５の下端部の全体にわたって設けられていてよい。クッション部材１７は、弾力性のある材料で形成されている。したがって、万一、下降中のカウンターウェイト５が、その真下の人に衝突した場合には、この時にカウンターウェイト５が人に与える衝撃を、クッション部材１７により緩和できる。 The safety device 20 may include a cushion member 17 provided at the lower end of the counterweight 5 (in this case, the safety device 20 has the above-described detection device 16 and control device 11 as constituent elements). may not be present). The cushion member 17 may be provided over the entire lower end of the counterweight 5 . The cushion member 17 is made of an elastic material. Therefore, in the unlikely event that the counterweight 5 during its descent collides with a person directly below it, the impact that the counterweight 5 gives to the person at this time can be mitigated by the cushion member 17. - 特許庁

また、安全装置２０は、カウンターウェイト５の昇降範囲の下端の下方において、カウンターウェイト５の真下を含む領域に配置されたクッションマット１８を含んでもよい。クッションマット１８は、弾力性のある材料で形成されている。クッションマット１８は、図９や図３の例では、空間Ｓに配置される。クッションマット１８は、空間Ｓに設けられた適宜の台の上面に設けられてよい。なお、カウンターウェイト５がその昇降範囲の下端へ下降した状態で、クッションマット１８の上面からカウンターウェイト５のクッション部材１７の下端までの高さＨは、例えば、３０ｃｍ以上であり１５０ｃｍ以下の値（一例では１００ｃｍ程度の値）である。 The safety device 20 may also include a cushion mat 18 arranged in a region including directly below the counterweight 5 below the lower end of the lifting range of the counterweight 5 . The cushion mat 18 is made of elastic material. The cushion mat 18 is arranged in the space S in the examples of FIGS. 9 and 3 . The cushion mat 18 may be provided on the upper surface of an appropriate table provided in the space S. In addition, when the counterweight 5 is lowered to the lower end of its lifting range, the height H from the upper surface of the cushion mat 18 to the lower end of the cushion member 17 of the counterweight 5 is, for example, 30 cm or more and 150 cm or less ( In one example, the value is about 100 cm).

クッションマット１８を設けた場合、万一、下降中のカウンターウェイト５が、その真下の人に衝突して、人がカウンターウェイト５とその真下の物に挟まれることになっても、当該物がクッションマット１８となる。したがって、人が負傷することを防止できる。なお、図３などにおいて、符号１９は、空間Ｓの別の位置に配置されたクッションマットを示す。 When the cushion mat 18 is provided, even if the descending counterweight 5 collides with a person directly below it and the person is caught between the counterweight 5 and an object directly below it, the object will be prevented. It becomes the cushion mat 18 . Therefore, a person can be prevented from being injured. 3 and the like, reference numeral 19 indicates a cushion mat arranged at another position in the space S. As shown in FIG.

本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の技術的思想の範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、以下の変更例１～３のいずれかを採用してもよいし、変更例１～３の２つ以上を任意に組み合わせて採用してもよい。この場合、以下で述べない点は、上述と同様であってもよいし、適宜に変更されてもよい。 It goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention. For example, any one of Modifications 1 to 3 below may be adopted, or two or more of Modifications 1 to 3 may be arbitrarily combined and adopted. In this case, points not described below may be the same as those described above, or may be changed as appropriate.

（変更例１）
本発明の安全装置２０が適用される立体駐車装置は、様々な形式のものであってよい。一例では、立体駐車装置は、パレット４を載せるリフト２の代わりに、自動車１を直接載せて昇降する櫛歯状リフトを用いるものであってよい。この場合には、各格納棚３には、櫛歯状横行トレイが設けられる。櫛歯状横行トレイは、櫛歯状リフトの昇降路と、格納棚３との間で横行駆動される。櫛歯状横行トレイが昇降路に位置する時に櫛歯状リフトが櫛歯状横行トレイを通過できるように、櫛歯状横行トレイの形状が設定されている。この通過により、自動車１が、櫛歯状リフトと櫛歯状横行トレイとの間で受け渡される。この場合、入出庫階において、自動車１は櫛歯状横行トレイに直接乗り込んでよい。 (Modification 1)
The multi-level parking system to which the safety device 20 of the present invention is applied may be of various types. In one example, the multi-storey parking system may use a comb-teeth-shaped lift that directly places the car 1 on it and lifts it up instead of the lift 2 on which the pallet 4 is placed. In this case, each storage shelf 3 is provided with a comb-teeth transverse tray. The comb-tooth-shaped transverse tray is transversely driven between the hoistway of the comb-tooth-shaped lift and the storage shelf 3 . The shape of the comb-shaped transverse tray is set so that the comb-shaped transverse tray can pass the comb-shaped transverse tray when the comb-shaped transverse tray is positioned in the hoistway. This passage transfers the vehicle 1 between the comb-shaped lift and the comb-shaped traversing tray. In this case, the car 1 may directly enter the comb-toothed traversing tray at the entrance/exit floor.

（変更例２）
検出装置１６は、上述の構成に限定されない。例えば、検出装置１６は、レーザスキャナを備えるものであってもよい。この場合、レーザスキャナは、検出領域Ｒ３にレーザ光を走査することにより検出領域Ｒ３内に進入した物体を認識して当該物体の鉛直方向寸法を取得する。検出装置１６は、認識された当該物体の鉛直方向寸法が上述の閾値以上であるかを判断し、この判断結果が肯定である場合には、当該物体が人であるとして上述の検出信号を出力するように構成されてよい。 (Modification 2)
The detection device 16 is not limited to the configuration described above. For example, detection device 16 may comprise a laser scanner. In this case, the laser scanner scans the detection region R3 with a laser beam to recognize an object that has entered the detection region R3 and obtain the vertical dimension of the object. The detection device 16 determines whether the vertical dimension of the recognized object is equal to or greater than the above-described threshold value, and outputs the above-described detection signal assuming that the object is a person when the result of this determination is affirmative. may be configured to

別の例では、検出装置１６は、赤外線センサを備えるものであってもよい。この場合、赤外線センサは、検出領域Ｒ３からの赤外線を受光し、受光した赤外線に基づいて、検出領域Ｒ３に人が進入したかを検出してよい。例えば、検出装置１６は、赤外線センサが検出した検出領域Ｒ３からの赤外線量の変化に基づいて、検出領域Ｒ３に人が進入したと判断したら、上述の検出信号を出力するように構成されてよい。 In another example, detection device 16 may comprise an infrared sensor. In this case, the infrared sensor may receive infrared rays from the detection region R3 and detect whether a person has entered the detection region R3 based on the received infrared rays. For example, the detection device 16 may be configured to output the detection signal described above when determining that a person has entered the detection region R3 based on a change in the amount of infrared rays from the detection region R3 detected by the infrared sensor. .

（変更例３）
検出装置１６が検出信号を出力したら、制御装置１１は、カウンターウェイト５が設定高さ以下に下降しないように昇降装置６を制御してもよい。このような制御は、適宜の計測器によりカウンターウェイト５の高さを検出し、検出した当該高さに基づいて行われてよい。また、上記の設定高さにカウンターウェイト５が位置する状態で、当該カウンターウェイト５の真下に、人が立って存在できる空間（例えば高さが２５０ｃｍ程度の空間）が確保されるように、上記の設定高さが定められてよい。なお、検出信号が出力された時に、カウンターウェイト５が設定高さ以下にある場合には、制御装置１１は、昇降装置６の動作を緊急停止させる。また、検出信号が出力された時に、制御装置１１が、設定高さより高い昇降範囲内でカウンターウェイト５を昇降させている場合には、制御装置１１は当該昇降を継続させてもよい。 (Modification 3)
When the detection device 16 outputs the detection signal, the control device 11 may control the lifting device 6 so that the counterweight 5 does not descend below the set height. Such control may be performed by detecting the height of the counterweight 5 with an appropriate measuring instrument and based on the detected height. In addition, in a state where the counterweight 5 is positioned at the above set height, the above-described may be defined. If the counterweight 5 is below the set height when the detection signal is output, the control device 11 causes the lifting device 6 to stop operating in an emergency. Further, when the control device 11 is raising and lowering the counterweight 5 within a lifting range higher than the set height when the detection signal is output, the control device 11 may continue the lifting and lowering.

１自動車、２リフト、２ａ～２ｄ被案内部、３格納棚、４パレット、５カウンターウェイト、５ａ，５ｂ被案内部、５ａ１～５ａ３第１～第３のローラ、５ａ４ローラ支持体、６昇降装置、７，７ａ～７ｄ索体、８吊り下げ機構、８ａ回転部材（ドラム）、８ｂ従動シーブ、９ウェイト案内部材、１０立体駐車装置、１１制御装置、１２従動シーブ、１４リフト案内部材、１５ターンテーブル、１６検出装置、１６ａ投光器、１６ｂ受光器、１６ｃ出力部、１７クッション部材、１８クッションマット、２０安全装置、Ｒ１乗降領域、Ｒ２ウェイト領域、Ｒ３検出領域、Ｅ入出庫口、Ｗ壁、Ｌビーム光 1 automobile, 2 lift, 2a to 2d guided portion, 3 storage shelf, 4 pallet, 5 counterweight, 5a, 5b guided portion, 5a1 to 5a3 first to third rollers, 5a4 roller support, 6 lifting device , 7, 7a to 7d cable body 8 suspension mechanism 8a rotating member (drum) 8b driven sheave 9 weight guide member 10 multilevel parking device 11 control device 12 driven sheave 14 lift guide member 15 turn Table 16 Detecting device 16a Projector 16b Light receiver 16c Output part 17 Cushion member 18 Cushion mat 20 Safety device R1 Getting on/off area R2 Weight area R3 Detection area E Entrance/exit W Wall L beam light

Claims

自動車を載せて入出庫階と格納階との間で昇降するリフトと、前記リフトの重量を支持するカウンターウェイトと、吊り下げられた前記リフト及び前記カウンターウェイトを互いに逆方向に昇降させる昇降装置と、を備える立体駐車装置の安全装置であって、
入出庫階において、人が自動車に乗り降りするための乗降領域と、前記カウンターウェイトが鉛直方向に移動して来るウェイト領域とが設定され、前記乗降領域と前記ウェイト領域との間において検出領域が設定されており、
前記安全装置は、
前記検出領域への人の進入を検出したら、検出信号を出力する検出装置と、
前記検出信号が出力されたら、前記昇降装置の動作を停止させ、又は、前記カウンターウェイトが設定高さ以下に下降しないように前記昇降装置を制御する制御装置と、を備え、
前記検出領域は、前記リフトの一部が通過する領域であり、
前記検出装置は、前記検出領域に進入した物体の鉛直方向寸法が閾値以上である場合に、当該物体が人であるとして前記検出信号を出力するように構成されており、
前記閾値は、前記リフトの前記一部の鉛直方向寸法よりも大きい、安全装置。 A lift that lifts and lowers an automobile between a loading/unloading floor and a storage floor, a counterweight that supports the weight of the lift, and a lifting device that lifts and lowers the suspended lift and the counterweight in opposite directions. , A safety device for a multi-storey parking system comprising
On the loading/unloading floor, a boarding/alighting area for a person to get on/off the vehicle and a weight area where the counterweight moves in the vertical direction are set, and a detection area is set between the boarding/alighting area and the weight area. has been
The safety device is
a detection device that outputs a detection signal when it detects that a person has entered the detection area;
a control device that stops the operation of the lifting device when the detection signal is output, or controls the lifting device so that the counterweight does not descend below a set height ;
The detection area is an area through which part of the lift passes,
The detection device is configured to determine that the object is a person and output the detection signal when a vertical dimension of an object that has entered the detection area is equal to or greater than a threshold,
A safety device , wherein the threshold is greater than a vertical dimension of the portion of the lift .

前記検出装置は、鉛直方向に間隔をおいて配置された複数対の投光器と受光器を有し、
各対において、前記投光器は、前記受光器に向けて前記検出領域を通過するようにビーム光を射出し、
前記検出装置は、前記複数対の前記受光器のうち所定数以上の前記受光器が前記ビーム光を受光しなくなったら、前記検出信号を出力する出力部を有し、
前記所定数は、２以上の数である、請求項１に記載の安全装置。 The detection device comprises a plurality of pairs of vertically spaced emitters and receivers,
in each pair, the light emitter directs a beam of light through the detection region toward the receiver;
The detection device has an output unit that outputs the detection signal when a predetermined number or more of the light receivers out of the plurality of pairs of light receivers stop receiving the light beam,
The safety device according to claim 1 , wherein said predetermined number is a number of 2 or more.

前記立体駐車装置は、鉛直方向に延び、前記カウンターウェイトの昇降を案内する２つのウェイト案内部材を備え、
鉛直方向から見た場合に、前記カウンターウェイトは、前記リフトの縦方向一方側に位置し、前記２つのウェイト案内部材は、前記リフトの幅方向において前記カウンターウェイトの両側に位置し、
各前記対において、前記投光器は、一方の前記ウェイト案内部材における、前記リフトの縦方向他方側の端面に取り付けられ、前記受光器は、他方の前記ウェイト案内部材における、前記リフトの縦方向他方側の端面に取り付けられる、請求項２に記載の安全装置。 The multi-story parking device includes two weight guide members that extend vertically and guide the lifting and lowering of the counterweight,
When viewed in the vertical direction, the counterweight is positioned on one side in the longitudinal direction of the lift, and the two weight guide members are positioned on both sides of the counterweight in the width direction of the lift,
In each said pair, the light emitter is mounted on one of the weight guide members on the other end face of the lift in the longitudinal direction, and the light receiver is mounted on the other weight guide member on the other longitudinal direction side of the lift. 3. A safety device according to claim 2 , attached to the end face of the .

前記ウェイト領域は、前記リフトの縦方向一方側において前記リフトの幅方向に延びており、
前記検出領域は、前記ウェイト領域に沿って前記リフトの幅方向に延びている、請求項１～３のいずれか一項に記載の安全装置。 The weight region extends in the width direction of the lift on one side in the longitudinal direction of the lift,
The safety device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the detection area extends in the width direction of the lift along the weight area.

自動車を載せて入出庫階と格納階との間で昇降するリフトと、前記リフトの重量を支持するカウンターウェイトと、吊り下げられた前記リフト及び前記カウンターウェイトを互いに逆方向に昇降させる昇降装置と、を備える立体駐車装置の安全装置であって、A lift that lifts and lowers an automobile between a loading/unloading floor and a storage floor, a counterweight that supports the weight of the lift, and a lifting device that lifts and lowers the suspended lift and the counterweight in opposite directions. , A safety device for a multi-storey parking system comprising
入出庫階において、人が自動車に乗り降りするための乗降領域と、前記カウンターウェイトが鉛直方向に移動して来るウェイト領域とが設定され、前記乗降領域と前記ウェイト領域との間において検出領域が設定されており、On the loading/unloading floor, a boarding/alighting area for a person to get on/off the vehicle and a weight area where the counterweight moves in the vertical direction are set, and a detection area is set between the boarding/alighting area and the weight area. has been
前記安全装置は、The safety device is
前記検出領域への人の進入を検出したら、検出信号を出力する検出装置と、a detection device that outputs a detection signal when it detects that a person has entered the detection area;
前記検出信号が出力されたら、前記昇降装置の動作を停止させ、又は、前記カウンターウェイトが設定高さ以下に下降しないように前記昇降装置を制御する制御装置と、a control device that stops the operation of the lifting device when the detection signal is output, or controls the lifting device so that the counterweight does not descend below a set height;
前記カウンターウェイトの昇降範囲の下端の下方において、前記カウンターウェイトの真下を含む領域に配置されたクッションマットと、を備える、安全装置。and a cushion mat arranged in an area including immediately below the counterweight below the lower end of the lifting range of the counterweight.

前記カウンターウェイトの下端部に設けられたクッション部材を含む、請求項１～５のいずれか一項に記載の安全装置。 A safety device according to any one of claims 1 to 5 , comprising a cushion member provided at the lower end of said counterweight.

自動車を載せて入出庫階と格納階との間で昇降するリフトと、前記リフトの重量を支持するカウンターウェイトと、吊り下げられた前記リフト及び前記カウンターウェイトを互いに逆方向に昇降させる昇降装置と、を備える立体駐車装置の安全装置であって、A lift that lifts and lowers an automobile between a loading/unloading floor and a storage floor, a counterweight that supports the weight of the lift, and a lifting device that lifts and lowers the suspended lift and the counterweight in opposite directions. , A safety device for a multi-storey parking system comprising
入出庫階において、人が自動車に乗り降りするための乗降領域と、前記カウンターウェイトが鉛直方向に移動して来るウェイト領域とが設定され、前記乗降領域と前記ウェイト領域との間において検出領域が設定されており、On the loading/unloading floor, a boarding/alighting area for a person to get on/off the vehicle and a weight area where the counterweight moves in the vertical direction are set, and a detection area is set between the boarding/alighting area and the weight area. has been
前記安全装置は、The safety device is
前記検出領域への人の進入を検出したら、検出信号を出力する検出装置と、a detection device that outputs a detection signal when it detects that a person has entered the detection area;
前記検出信号が出力されたら、前記昇降装置の動作を停止させ、又は、前記カウンターウェイトが設定高さ以下に下降しないように前記昇降装置を制御する制御装置と、を備え、a control device that stops the operation of the lifting device when the detection signal is output, or controls the lifting device so that the counterweight does not descend below a set height;
前記立体駐車装置は、鉛直方向に延びるウェイト案内部材を備え、The three-dimensional parking device includes a weight guide member extending in a vertical direction,
鉛直方向から見た場合に、前記カウンターウェイトは、前記リフトの縦方向一方側に位置し、前記ウェイト案内部材は、前記リフトの幅方向において、前記カウンターウェイトの一方側に位置するとともに、前記リフトの一方側に位置し、When viewed from the vertical direction, the counterweight is positioned on one side in the longitudinal direction of the lift, and the weight guide member is positioned on one side of the counterweight in the width direction of the lift, and is positioned on the one side of the lift. located on one side of
前記ウェイト案内部材は、前記カウンターウェイトの昇降と前記リフトの昇降を案内し、The weight guide member guides the elevation of the counterweight and the elevation of the lift,
前記検出装置は、前記ウェイト案内部材における、前記リフトの縦方向他方側の端面に取り付けられる、安全装置。A safety device, wherein the detection device is attached to an end face of the weight guide member on the other side in the longitudinal direction of the lift.

前記ウェイト案内部材は、同一断面形状で鉛直方向に延びており当該同一断面形状からなる部材であり、The weight guide member is a member having the same cross-sectional shape and extending in the vertical direction,
当該ウェイト案内部材が、前記リフトと前記カウンターウェイトの両方に、直接、接触して、当該両方の昇降を案内する、請求項７に記載の安全装置。8. The safety device of claim 7, wherein the weight guide member directly contacts both the lift and the counterweight to guide the lifting and lowering of both.

前記ウェイト案内部材は、断面がＨ形状のＨ鋼である、請求項８に記載の安全装置。9. The safety device of claim 8, wherein the weight guide member is an H-steel with an H-shaped cross section.

前記ウェイト案内部材は、２つ設けられ、Two weight guide members are provided,
２つの前記ウェイト案内部材は、前記リフトの縦方向一方側に位置し、前記リフトの幅方向において、前記カウンターウェイトの両側に位置するとともに、前記リフトの両側に位置する、請求項７～９のいずれか一項に記載の安全装置。The two weight guide members are positioned on one side in the longitudinal direction of the lift, and positioned on both sides of the counterweight and on both sides of the lift in the width direction of the lift. A safety device according to any one of the preceding claims.

自動車を載せて入出庫階と格納階との間で昇降するリフトと、前記リフトの重量を支持するカウンターウェイトと、吊り下げられた前記リフト及び前記カウンターウェイトを互いに逆方向に昇降させる昇降装置と、を備える立体駐車装置の安全装置であって、A lift that lifts and lowers an automobile between a loading/unloading floor and a storage floor, a counterweight that supports the weight of the lift, and a lifting device that lifts and lowers the suspended lift and the counterweight in opposite directions. , A safety device for a multi-storey parking system comprising
入出庫階において、人が自動車に乗り降りするための乗降領域と、前記カウンターウェイトが鉛直方向に移動して来るウェイト領域とが設定され、前記乗降領域と前記ウェイト領域との間において検出領域が設定されており、On the loading/unloading floor, a boarding/alighting area for a person to get on/off the vehicle and a weight area where the counterweight moves in the vertical direction are set, and a detection area is set between the boarding/alighting area and the weight area. has been
前記安全装置は、The safety device is
前記検出領域への人の進入を検出したら、検出信号を出力する検出装置と、a detection device that outputs a detection signal when it detects that a person has entered the detection area;
前記検出信号が出力されたら、前記昇降装置の動作を停止させ、又は、前記カウンターウェイトが設定高さ以下に下降しないように前記昇降装置を制御する制御装置と、を備え、a control device that stops the operation of the lifting device when the detection signal is output, or controls the lifting device so that the counterweight does not descend below a set height;
前記検出装置は、前記検出領域からの赤外線を受光し、受光した赤外線に基づいて、前記検出領域に人が進入したかを検出する、安全装置。A safety device, wherein the detection device receives infrared rays from the detection area and detects whether or not a person has entered the detection area based on the received infrared rays.