JP7235035B2 - 映像信号処理装置、映像信号処理方法および撮像装置 - Google Patents
映像信号処理装置、映像信号処理方法および撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7235035B2 JP7235035B2 JP2020502889A JP2020502889A JP7235035B2 JP 7235035 B2 JP7235035 B2 JP 7235035B2 JP 2020502889 A JP2020502889 A JP 2020502889A JP 2020502889 A JP2020502889 A JP 2020502889A JP 7235035 B2 JP7235035 B2 JP 7235035B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- video signal
- tone
- processing
- output
- signal processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims description 315
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 title claims description 125
- 238000003672 processing method Methods 0.000 title claims description 33
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims description 54
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 34
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 23
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 14
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 28
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 25
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 22
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 20
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 19
- 238000002674 endoscopic surgery Methods 0.000 description 16
- 238000010336 energy treatment Methods 0.000 description 7
- 208000005646 Pneumoperitoneum Diseases 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 4
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 3
- 210000003815 abdominal wall Anatomy 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 2
- 239000003153 chemical reaction reagent Substances 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M indocyanine green Chemical compound [Na+].[O-]S(=O)(=O)CCCCN1C2=CC=C3C=CC=CC3=C2C(C)(C)C1=CC=CC=CC=CC1=[N+](CCCCS([O-])(=O)=O)C2=CC=C(C=CC=C3)C3=C2C1(C)C MOFVSTNWEDAEEK-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 2
- 229960004657 indocyanine green Drugs 0.000 description 2
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 2
- 238000002679 ablation Methods 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000002350 laparotomy Methods 0.000 description 1
- 230000031700 light absorption Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000002406 microsurgery Methods 0.000 description 1
- 239000003595 mist Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 210000004798 organs belonging to the digestive system Anatomy 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/88—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/90—Dynamic range modification of images or parts thereof
- G06T5/92—Dynamic range modification of images or parts thereof based on global image properties
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/10—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths
- H04N23/12—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from different wavelengths with one sensor only
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/741—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by increasing the dynamic range of the image compared to the dynamic range of the electronic image sensors
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/82—Camera processing pipelines; Components thereof for controlling camera response irrespective of the scene brightness, e.g. gamma correction
- H04N23/83—Camera processing pipelines; Components thereof for controlling camera response irrespective of the scene brightness, e.g. gamma correction specially adapted for colour signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
- H04N23/84—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
- H04N23/86—Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for controlling the colour saturation of colour signals, e.g. automatic chroma control circuits
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/20—Circuitry for controlling amplitude response
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
- H04N9/646—Circuits for processing colour signals for image enhancement, e.g. vertical detail restoration, cross-colour elimination, contour correction, chrominance trapping filters
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/64—Circuits for processing colour signals
- H04N9/68—Circuits for processing colour signals for controlling the amplitude of colour signals, e.g. automatic chroma control circuits
- H04N9/69—Circuits for processing colour signals for controlling the amplitude of colour signals, e.g. automatic chroma control circuits for modifying the colour signals by gamma correction
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10016—Video; Image sequence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10024—Color image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10068—Endoscopic image
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20172—Image enhancement details
- G06T2207/20208—High dynamic range [HDR] image processing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
- Color Television Image Signal Generators (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Description
<第1の実施形態>
本実施形態の撮像装置1は、リニア特性を有する入力映像信号に対してトーン調整のためのトーン・カーブ特性を付与するトーンコントロール部23を含む第1の処理回路部と、前記第1の処理回路部によって処理された映像信号に対して第1の出力用のカーブ特性を付与して第1の出力映像信号を生成するカーブ特性付与部26を含む第2の処理回路部とを具備する。ここで、リニア特性を有する入力映像信号は、入力光量に対して出力信号が略線形的に増大する特性を示すもので、少なくとも映像出力用のカーブ特性の付与を行う前の信号であり、欠陥補正、レンズ収差補正などの補正処理、ゲイン調整後の信号で、かつディテール・ニー処理を行う前の信号であることが好ましい。
撮像装置1は、撮像のためのレンズ群を有する光学系11と、例えばCMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)素子、CCD(Charge-Coupled Device)などの撮像素子を有する撮像部12とを備える。撮像部12は、光学系11を通して入射した光を撮像素子において光強度に応じた電気的な画素信号に変換して映像信号処理部20に供給する。
プリプロセッサ21は、撮像部12より供給された画素信号に対する欠陥補正、レンズ収差補正などの補正処理を行う。
次に、リニア領域でトーン・カーブ特性が付与された入力映像信号から2系統の出力映像信号を同時に生成することが可能な撮像装置について説明する。ここで、2系統の出力映像信号として、第1のダイナミックレンジを有する第1のビデオと第1のビデオよりも広いダイナミックレンジである第2のダイナミックレンジを有する第2のビデオを想定する。以下、第1のダイナミックレンジを有する第1のビデオをSDRビデオ、第2のダイナミックレンジを有する第2のビデオをHDRビデオとして本技術に係る第2の実施形態を説明する。
本実施形態の撮像装置1aにおいて、第2の処理回路部は、第1の処理回路部によって処理された映像信号に対して第2の出力用のカーブ特性を付与して第2の出力映像信号を生成するSDRガンマ処理部26Bをさらに含む。
この撮像装置1aにおける光学系11および撮像部12と、映像信号処理部20aにおけるプリプロセッサ21、RGBゲイン調整部22およびトーンコントロール部23は、第1の実施形態の映像信号処理部20の構成と同じである。
図3は、本技術に係る第3の実施形態の撮像システム100の構成を示すブロック図である。
この撮像システム100は、撮像装置1bとカメラ信号処理ユニット120とで構成される。撮像装置1bは、光学系11、撮像部12、プリプロセッサ21、RGBゲイン調整部22、トーンコントロール部23および伝送部31を有する。カメラ信号処理ユニット120は、伝送部32、HDRプロセス部A、SDRプロセス部Bを有する。ここで、撮像装置1bとカメラ信号処理ユニット120は互いの伝送部31,32によって光ケーブルなどのカメラケーブル33を通じて接続される。
次に、本技術に係る各実施形態におけるトーンコントロール部23の構成を説明する。
(第1の構成例)
図4はトーンコントロール部の第1の構成例を示すブロック図である。
このトーンコントロール部23aは、RGBなどの色成分毎のLUT(Look Up Table)51、52、53を有する。LUT(Look Up Table)51R、51G、51Bには、色成分毎の入力映像信号の値に対してトーン・カーブ特性の付与された値がテーブル構造で登録されている。あるいは、トーンコントロール部23aは、色成分毎に折れ線近似カーブを付与する構成によっても実現可能である。すなわち、このトーンコントロール部23aは、色成分毎の入力映像信号に対して色成分毎のLUT(Look Up Table)51R、51G、51Bからそれぞれトーン・カーブ特性の付与された映像信号が読み出されることによって、任意のトーン・カーブ特性の付与された映像信号が生成される。
図5はトーンコントロール部の第2の構成例を示すブロック図である。
このトーンコントロール部23bは、色成分毎の入力映像信号の値に対してトーン・カーブ特性の付与された変動分(差分)の値が、色成分毎のLUT(Look Up Table)52R、52G、52Bから読み出される。色成分毎のLUT(Look Up Table)52R、52G、52Bからそれぞれ読み出された値は、色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値Cr、Cg、Cbと乗算されることによって任意の調整がなされ、それぞれ色成分毎の入力映像信号に加算される。これにより、入力映像信号に対して任意のトーン・カーブ特性が付与された映像信号が得られる。
図6はトーンコントロール部の第3の構成例を示すブロック図である。
このトーンコントロール部23cは、トーン・カーブ特性の設定情報に基づきトーン調整用のトーン・カーブ特性を作成する。
すなわち、トーンコントロール部23cは、まず、色成分毎の入力映像信号の値に対して、トーン・カーブ特性の設定情報に基づき色成分毎の係数53R、53G、53Bをそれぞれ作成する。ここでトーン・カーブ特性の設定情報は、全ての色成分について共通の設定であってもよいし、色成分毎に別々の設定であってもよい。各係数53R、53G、53Bは、色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値Cr、Cg、Cbと乗算されることよって調整がなされ、それぞれに"1"が加算される。このように各色成分について生成された値が、トーン・カーブ特性の設定結果である。トーン・カーブ特性の設定結果として色成分毎に生成された値は、それぞれ対応する色成分の入力映像信号に乗算される。これにより、入力映像信号に対して任意のトーン・カーブ特性が付与される。
図7はトーンコントロール部の第4の構成例を示すブロック図である。
このトーンコントロール部23dは、入力映像信号の輝度信号(Y)を生成し、この輝度信号(Y)に対して、トーン・カーブ特性の設定情報に基づき係数55を作成する。作成された係数55は、色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値Cr、Cg、Cbと乗算されることよって色成分毎の係数とされ、それぞれに"1"が加算される。このように各色成分について生成された値が、トーン・カーブ特性の設定結果である。トーン・カーブ特性の設定結果として色成分毎に生成された値は、それぞれ対応する色成分の入力映像信号に乗算される。これにより、入力映像信号に対して任意のトーン・カーブ特性が付与される。
図8はトーンコントロール部の第5の構成例を示すブロック図である。
このトーンコントロール部23eは、第3の構成例であるトーンコントロール部23cの機能と第4の構成例であるトーンコントロール部23dの機能とを複数のスイッチSW1、SW2、SW3により切り替え可能なように構成されたものである。複数のスイッチSW1、SW2、SW3は操作部40を使ってユーザから与えられた命令を受けたCPU28によって切り替えられる。複数のスイッチSW1、SW2、SW3は各々同期してA側とB側とに切り替えられる。
本実施形態では、トーン・カーブ特性の設定情報であるパラメータとして、輝度中心、輝度幅、カーブ形状および振幅が、操作部40を使ってユーザより与えられる。
ここで、横軸はトーンコントロール部23への入力信号レベル、縦軸はトーンコントロール部23からの出力信号レベルである。入力信号レベルおよび出力信号レベルの各値はSDRビデオのダイナミックレンジを0-100%とした場合の%値によって与えられる。
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、手術室システムに適用されてもよい。
支持アーム装置5141は、ベース部5143から延伸するアーム部5145を備える。図示する例では、アーム部5145は、関節部5147a、5147b、5147c、及びリンク5149a、5149bから構成されており、アーム制御装置5159からの制御により駆動される。アーム部5145によって内視鏡5115が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡5115の安定的な位置の固定が実現され得る。
内視鏡5115は、先端から所定の長さの領域が患者5185の体腔内に挿入される鏡筒5117と、鏡筒5117の基端に接続されるカメラヘッド5119と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒5117を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡5115を図示しているが、内視鏡5115は、軟性の鏡筒5117を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
CCU5153は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡5115及び表示装置5155の動作を統括的に制御する。具体的には、CCU5153は、カメラヘッド5119から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。CCU5153は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置5155に提供する。また、CCU5153には、図17に示す視聴覚コントローラ5107が接続される。CCU5153は、画像処理を施した画像信号を視聴覚コントローラ5107にも提供する。また、CCU5153は、カメラヘッド5119に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。当該撮像条件に関する情報は、入力装置5161を介して入力されてもよいし、上述した集中操作パネル5111を介して入力されてもよい。
支持アーム装置5141は、基台であるベース部5143と、ベース部5143から延伸するアーム部5145と、を備える。図示する例では、アーム部5145は、複数の関節部5147a、5147b、5147cと、関節部5147bによって連結される複数のリンク5149a、5149bと、から構成されているが、図19では、簡単のため、アーム部5145の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部5145が所望の自由度を有するように、関節部5147a~5147c及びリンク5149a、5149bの形状、数及び配置、並びに関節部5147a~5147cの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部5145は、好適に、6自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部5145の可動範囲内において内視鏡5115を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡5115の鏡筒5117を患者5185の体腔内に挿入することが可能になる。
光源装置5157は、内視鏡5115に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置5157は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置5157において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド5119の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
図20を参照して、内視鏡5115のカメラヘッド5119及びCCU5153の機能についてより詳細に説明する。図20は、図19に示すカメラヘッド5119及びCCU5153の機能構成の一例を示すブロック図である。
また、本開示に係る技術は、内視鏡のメーカ、機種による特性の違いに対して、ユーザが意図するトーンを設定する場合に用いられる。
以上のトーンコントロールは、ユーザがマニュアル操作で行われてもよいし、自動で行われてもよい。
(1)リニア特性 を有する入力映像信号に対してトーン調整のためのトーン・カーブ特性を付与するトーンコントロール部を含む第1の処理回路部と、
前記第1の処理回路部によって処理された映像信号に対して第1の出力用のカーブ特性を付与して第1の出力映像信号を生成する第1のカーブ特性付与部を含む第2の処理回路部と
を具備する映像信号処理装置。
前記第2の処理回路部は、
前記第1の処理回路部によって処理された映像信号に対して第2の出力用のカーブ特性を付与して第2の出力映像信号を生成する第2のカーブ特性付与部をさらに含む
映像信号処理装置。
前記第1の出力用のカーブ特性がOETF(Optical-Electro Transfer Function)変換のためのカーブ特性およびディスプレイガンマ処理のためのカーブ特性のいずれか一方であり、
前記第2の出力用のカーブ特性がその他方である
映像信号処理装置。
前記トーンコントロール部は、
設定情報に基づき前記トーン調整用のトーン・カーブ特性を作成する
映像信号処理装置。
前記設定情報が、トーン・カーブ特性が与えられる入力信号レベルの範囲の中心を定義するパラメータを含む
映像信号処理装置。
前記設定情報が、トーン・カーブ特性が与えられる入力信号レベルの範囲を定義するパラメータを含む
映像信号処理装置。
前記設定情報が、トーン・カーブ特性のカーブ形状を定義するパラメータを含む
映像信号処理装置。
前記設定情報が、トーン・カーブ特性が与えられる入力信号レベルの範囲の中心における出力信号レベルの変動量を定義するパラメータを含む
映像信号処理装置。
前記トーンコントロール部は、
前記設定情報に基づき色成分毎の係数をそれぞれ作成し、これら色成分毎の係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する
映像信号処理装置。
前記トーンコントロール部は、
前記設定情報に基づき複数の色成分に共通の係数を作成し、この係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する
映像信号処理装置。
前記トーンコントロール部は、
前記設定情報に基づき色成分毎の係数をそれぞれ作成し、これら色成分毎の係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する第1のトーンコントロール機能と、
前記設定情報に基づき複数の色成分に共通の係数を作成し、この係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する第2のトーンコントロール機能とで、
実行させるトーンコントロール機能を切り替え可能に構成された
映像信号処理装置。
前記第1の処理回路部は、
撮像素子により生成された信号に対して補正および色バランス調整を行う補正/色バランス調整部をさらに具備し、前記トーンコントロール部は、前記補正/色バランス調整回路より出力された信号を前記入力映像信号として処理する
映像信号処理装置。
前記第2の処理回路部は、
少なくとも、前記トーン・カーブ特性が付与された映像信号に対してマトリクス処理を行ってカラー画像データを生成するマトリクス処理部と、前記生成されたカラー画像データのディテール処理およびニー処理を行うディテール・ニー処理部とを含み、前記第1のカーブ特性付与部は、前記ディテール・ニー処理部より出力されたカラー画像データに対して前記出力用のカーブ特性を付与する
映像信号処理装置。
前記第2の処理回路部は、
少なくとも、前記トーン・カーブ特性が付与された映像信号に対してマトリクス処理を行って第1の解像度の第1のカラー画像データを生成する第1のマトリクス処理部と、前記第1のカラー画像データのディテール処理およびニー処理を行う第1のディテール・ニー処理部と、前記トーン・カーブ特性が付与された映像信号に対してマトリクス処理を行って第2の解像度の第2のカラー画像データを生成する第2のマトリクス処理部と、前記生成された第2のカラー画像データのディテール処理およびニー処理を行う第2のディテール・ニー処理部とを含み、
前記第1のカーブ特性付与部は、前記第1のディテール・ニー処理部より出力された前記第1のカラー画像データに対して前記第1の出力用のカーブ特性を付与し、
前記第2のカーブ特性付与部は、前記第2のディテール・ニー処理部より出力された前記第2のカラー画像データに対して前記第2の出力用のカーブ特性を付与する
映像信号処理装置。
前記第1のカラー画像データがHDR(High Dynamic Range)ビデオであり、
前記第2のカラー画像データがSDR(Standard Dynamic Range)ビデオである
映像信号処理装置。
前記入力映像信号に対してトーン調整のためのトーン・カーブ特性を付与するトーンコントロール部を含む第1の処理回路部と、
第1の出力用のカーブ特性を付与して第1の出力映像信号を生成する第1のカーブ特性付与部を含む第2の処理回路部と
を具備する撮像装置。
前記第2の処理回路部は、
前記第1の処理回路部によって処理された映像信号に対して第2の出力用のカーブ特性を付与して第2の出力映像信号を生成する第2のカーブ特性付与部をさらに含む
撮像装置。
前記第1の出力用のカーブ特性がOETF(Optical-Electro Transfer Function)変換のためのカーブ特性およびディスプレイガンマ処理のためのカーブ特性のいずれか一方であり、
前記第2の出力用のカーブ特性がその他方である
撮像装置。
前記トーンコントロール部は、
前記トーンコントロール部は、
設定情報に基づき前記トーン調整用のトーン・カーブ特性を作成する
撮像装置。
前記設定情報が、トーン・カーブ特性が与えられる入力信号レベルの範囲の中心を定義するパラメータを含む
撮像装置。
前記設定情報が、トーン・カーブ特性が与えられる入力信号レベルの範囲を定義するパラメータを含む
撮像装置。
前記設定情報が、トーン・カーブ特性のカーブ形状を定義するパラメータを含む
撮像装置。
前記設定情報が、トーン・カーブ特性が与えられる入力信号レベルの範囲の中心における出力信号レベルの変動量を定義するパラメータを含む
撮像装置。
前記トーンコントロール部は、
前記設定情報に基づき色成分毎の係数をそれぞれ作成し、これら色成分毎の係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する
撮像装置。
前記トーンコントロール部は、
前記設定情報に基づき複数の色成分に共通の係数を作成し、この係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する
撮像装置。
前記トーンコントロール部は、
前記設定情報に基づき色成分毎の係数をそれぞれ作成し、これら色成分毎の係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する第1のトーンコントロール機能と、
前記設定情報に基づき複数の色成分に共通の係数を作成し、この係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する第2のトーンコントロール機能とで、
実行させるトーンコントロール機能を切り替え可能に構成された
撮像装置。
前記第1の処理回路部は、
撮像素子により生成された信号に対して補正および色バランス調整を行う補正/色バランス調整部をさらに具備し、前記トーンコントロール部は、前記補正/色バランス調整回路より出力された信号を前記入力映像信号として処理する
撮像装置。
前記第2の処理回路部は、
少なくとも、前記トーン・カーブ特性が付与された映像信号に対してマトリクス処理を行ってカラー画像データを生成するマトリクス処理部と、前記生成されたカラー画像データのディテール処理およびニー処理を行うディテール・ニー処理部とを含み、前記第1のカーブ特性付与部は、前記ディテール・ニー処理部より出力されたカラー画像データに対して前記出力用のカーブ特性を付与する
撮像装置。
前記第2の処理回路部は、
少なくとも、前記トーン・カーブ特性が付与された映像信号に対してマトリクス処理を行って第1の解像度の第1のカラー画像データを生成する第1のマトリクス処理部と、前記第1のカラー画像データのディテール処理およびニー処理を行う第1のディテール・ニー処理部と、前記トーン・カーブ特性が付与された映像信号に対してマトリクス処理を行って第2の解像度の第2のカラー画像データを生成する第2のマトリクス処理部と、前記生成された第2のカラー画像データのディテール処理およびニー処理を行う第2のディテール・ニー処理部とを含み、
前記第1のカーブ特性付与部は、前記第1のディテール・ニー処理部より出力された前記第1のカラー画像データに対して前記第1の出力用のカーブ特性を付与し、
前記第2のカーブ特性付与部は、前記第2のディテール・ニー処理部より出力された前記第2のカラー画像データに対して前記第2の出力用のカーブ特性を付与する
撮像装置。
前記第1のカラー画像データがHDR(High Dynamic Range)ビデオであり、
前記第2のカラー画像データがSDR(Standard Dynamic Range)ビデオである
撮像装置。
第2の処理回路部が、前記第1の処理回路部によって処理された映像信号に対して第1の出力用のカーブ特性を付与して第1の出力映像信号を生成する
映像信号処理方法。
前記第2の処理回路部が、
前記第1の処理回路部によって処理された映像信号に対して第2の出力用のカーブ特性を付与して第2の出力映像信号を生成する
映像信号処理方法。
前記第1の出力用のカーブ特性がOETF(Optical-Electro Transfer Function)変換のためのカーブ特性およびディスプレイガンマ処理のためのカーブ特性のいずれか一方であり、
前記第2の出力用のカーブ特性がその他方である
映像信号処理方法。
前記第1の処理回路部は、
設定情報に基づき前記トーン調整用のトーン・カーブ特性を作成する
映像信号処理方法。
前記設定情報が、トーン・カーブ特性が与えられる入力信号レベルの範囲の中心を定義するパラメータを含む
映像信号処理方法。
前記設定情報が、トーン・カーブ特性が与えられる入力信号レベルの範囲を定義するパラメータを含む
映像信号処理方法。
前記設定情報が、トーン・カーブ特性のカーブ形状を定義するパラメータを含む
映像信号処理方法。
前記設定情報が、トーン・カーブ特性が与えられる入力信号レベルの範囲の中心における出力信号レベルの変動量を定義するパラメータを含む
映像信号処理方法。
前記第1の処理回路部は、
前記設定情報に基づき色成分毎の係数をそれぞれ作成し、これら色成分毎の係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する
映像信号処理方法。
前記第1の処理回路部は、
前記設定情報に基づき複数の色成分に共通の係数を作成し、この係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する
映像信号処理方法。
前記第1の処理回路部は、
前記設定情報に基づき色成分毎の係数をそれぞれ作成し、これら色成分毎の係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する第1のトーンコントロール機能と、
前記設定情報に基づき複数の色成分に共通の係数を作成し、この係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する第2のトーンコントロール機能とで、
実行させるトーンコントロール機能を切り替える
映像信号処理方法。
前記第1の処理回路部は、
撮像素子により生成された信号に対して補正および色バランス調整を行い、この結果得た信号を前記入力映像信号として処理する
映像信号処理方法。
前記第2の処理回路部は、
少なくとも、前記トーン・カーブ特性が付与された映像信号に対してマトリクス処理を行ってカラー画像データを生成し、前記生成されたカラー画像データのディテール処理およびニー処理を行い、この結果得たカラー画像データに対して前記出力用のカーブ特性を付与する
映像信号処理方法。
前記第2の処理回路部は、
少なくとも、前記トーン・カーブ特性が付与された映像信号に対してマトリクス処理を行って第1の解像度の第1のカラー画像データを生成し、前記第1のカラー画像データのディテール処理およびニー処理を行った後、前記第1のカラー画像データに対して前記第1の出力用のカーブ特性を付与し、
一方、前記トーン・カーブ特性が付与された映像信号に対してマトリクス処理を行って第2の解像度の第2のカラー画像データを生成し、前記生成された第2のカラー画像データのディテール処理およびニー処理を行った後、前記第2のカラー画像データに対して前記第2の出力用のカーブ特性を付与する
映像信号処理方法。
前記第1のカラー画像データがHDR(High Dynamic Range)ビデオであり、
前記第2のカラー画像データがSDR(Standard Dynamic Range)ビデオである
映像信号処理方法。
B…SDRプロセス部
1…撮像装置
11…光学系
12…撮像部
20…映像信号処理部
21…プリプロセッサ
22…RGBゲイン調整部
23…トーンコントロール部
24…マトリクス処理部
25…ディテール・ニー処理部
26…カーブ特性付与部
28…CPU
Claims (15)
- リニア特性を有する入力映像信号に対してトーン調整のためのトーン・カーブ特性を付与するトーンコントロール部を含む第1の処理回路部と、
前記第1の処理回路部によって処理された映像信号に対して第1の出力用のカーブ特性を付与して第1の出力映像信号を生成する第1のカーブ特性付与部を含む第2の処理回路部とを具備し、
前記トーンコントロール部は、設定情報に基づき色成分毎の係数または複数の色成分に共通の係数のいずれかを作成し、作成された色成分毎の係数または共通の係数と、色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する
映像信号処理装置。 - 請求項1に記載の映像信号処理装置であって、
前記設定情報が、トーン・カーブ特性が与えられる入力信号レベルの範囲の中心を定義するパラメータを含む
映像信号処理装置。 - 請求項1に記載の映像信号処理装置であって、
前記設定情報が、トーン・カーブ特性が与えられる入力信号レベルの範囲を定義するパラメータを含む
映像信号処理装置。 - 請求項1に記載の映像信号処理装置であって、
前記設定情報が、トーン・カーブ特性のカーブ形状を定義するパラメータを含む
映像信号処理装置。 - 請求項1に記載の映像信号処理装置であって、
前記設定情報が、トーン・カーブ特性が与えられる入力信号レベルの範囲の中心における出力信号レベルの変動量を定義するパラメータを含む
映像信号処理装置。 - 請求項1に記載の映像信号処理装置であって、
前記第2の処理回路部は、前記第1の処理回路部によって処理された映像信号に対して第2の出力用のカーブ特性を付与して第2の出力映像信号を生成する第2のカーブ特性付与部をさらに含む
映像信号処理装置。 - 請求項6に記載の映像信号処理装置であって、
前記第1の出力用のカーブ特性がOETF(Optical-Electro Transfer Function)変換のためのカーブ特性およびディスプレイガンマ処理のためのカーブ特性のいずれか一方であり、
前記第2の出力用のカーブ特性がその他方である
映像信号処理装置。 - 請求項1に記載の映像信号処理装置であって、
前記第1の処理回路部は、撮像素子により生成された信号に対して補正および色バランス調整を行う補正/色バランス調整部をさらに具備し、
前記トーンコントロール部は、前記補正/色バランス調整部より出力された信号を前記入力映像信号として処理する
映像信号処理装置。 - 請求項1に記載の映像信号処理装置であって、
前記第2の処理回路部は、少なくとも、前記トーン・カーブ特性が付与された映像信号に対してマトリクス処理を行ってカラー画像データを生成するマトリクス処理部と、
前記生成されたカラー画像データのディテール処理およびニー処理を行うディテール・ニー処理部とを含み、
前記第1のカーブ特性付与部は、前記ディテール・ニー処理部より出力されたカラー画像データに対して出力用のカーブ特性を付与する
映像信号処理装置。 - 請求項6に記載の映像信号処理装置であって、
前記第2の処理回路部は、少なくとも、前記トーン・カーブ特性が付与された映像信号に対してマトリクス処理を行って第1の解像度の第1のカラー画像データを生成する第1のマトリクス処理部と、前記第1のカラー画像データのディテール処理およびニー処理を行う第1のディテール・ニー処理部と、前記トーン・カーブ特性が付与された映像信号に対してマトリクス処理を行って第2の解像度の第2のカラー画像データを生成する第2のマトリクス処理部と、前記生成された第2のカラー画像データのディテール処理およびニー処理を行う第2のディテール・ニー処理部とを含み、
前記第1のカーブ特性付与部は、前記第1のディテール・ニー処理部より出力された前記第1のカラー画像データに対して前記第1の出力用のカーブ特性を付与し、
前記第2のカーブ特性付与部は、前記第2のディテール・ニー処理部より出力された前記第2のカラー画像データに対して前記第2の出力用のカーブ特性を付与する
映像信号処理装置。 - 請求項10に記載の映像信号処理装置であって、
前記第1のカラー画像データがHDR(High Dynamic Range)ビデオであり、前記第2のカラー画像データがSDR(Standard Dynamic Range)ビデオである
映像信号処理装置。 - 請求項1に記載の映像信号処理装置であって、
前記トーンコントロール部は、設定情報に基づき色成分毎の係数をそれぞれ作成し、これら色成分毎の係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する第1のトーンコントロール機能と、設定情報に基づき複数の色成分に共通の係数を作成し、これらの係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン ・カーブ特性を作成する第2のトーンコントロール機能とで、実行させるトーンコントロール機能を切り替え可能に構成された
映像信号処理装置。 - リニア特性を有する入力映像信号を生成する撮像部と、
前記入力映像信号に対してトーン調整のためのトーン・カーブ特性を付与するトーンコントロール部を含む第1の処理回路部と、
第1の出力用のカーブ特性を付与して第1の出力映像信号を生成する第1のカーブ特性付与部を含む第2の処理回路部とを具備し、
前記トーンコントロール部は、設定情報に基づき色成分毎の係数または複数の色成分に共通の係数のいずれかを作成し、作成された色成分毎の係数または共通の係数と、色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する
撮像装置。 - 請求項13に記載の撮像装置であって、
前記トーンコントロール部は、設定情報に基づき色成分毎の係数をそれぞれ作成し、これら色成分毎の係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン・カーブ特性を作成する第1のトーンコントロール機能と、設定情報に基づき複数の色成分に共通の係数を作成し、これらの係数と色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づき前記トーン ・カーブ特性を作成する第2のトーンコントロール機能とで、実行させるトーンコントロール機能を切り替え可能に構成された
撮像装置。 - 第1の処理回路部が、設定情報に基づき色成分毎の係数または複数の色成分に共通の係数のいずれかを作成し、作成された色成分毎の係数または共通の係数と、色成分毎に任意に与えられたゲイン調整値とに基づきトーン・カーブ特性を作成し、リニア特性を有する入力映像信号に対して前記トーン・カーブ特性を付与し、
第2の処理回路部が、前記第1の処理回路部によって処理された映像信号に対して第1の出力用のカーブ特性を付与して第1の出力映像信号を生成する
映像信号処理方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018037906 | 2018-03-02 | ||
JP2018037906 | 2018-03-02 | ||
PCT/JP2019/003806 WO2019167555A1 (ja) | 2018-03-02 | 2019-02-04 | 映像信号処理装置、映像信号処理方法および撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019167555A1 JPWO2019167555A1 (ja) | 2021-02-25 |
JP7235035B2 true JP7235035B2 (ja) | 2023-03-08 |
Family
ID=67805269
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020502889A Active JP7235035B2 (ja) | 2018-03-02 | 2019-02-04 | 映像信号処理装置、映像信号処理方法および撮像装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US11394942B2 (ja) |
EP (1) | EP3761637B1 (ja) |
JP (1) | JP7235035B2 (ja) |
WO (1) | WO2019167555A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP4057270A4 (en) * | 2019-11-07 | 2022-12-28 | Sony Group Corporation | IMAGE PROCESSING SYSTEM, INFORMATION PROCESSING DEVICE, IMAGING DEVICE AND IMAGE PROCESSING DEVICE |
US11902669B1 (en) * | 2022-09-09 | 2024-02-13 | Gopro, Inc. | Adaptive acquisition control |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016197861A (ja) | 2014-05-16 | 2016-11-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 変換方法および変換装置 |
JP2016225965A (ja) | 2015-05-26 | 2016-12-28 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 表示方法および表示装置 |
JP2018007246A (ja) | 2016-06-27 | 2018-01-11 | ソニー株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、カメラシステム、ビデオシステムおよびサーバ |
JP2018014766A (ja) | 2017-10-25 | 2018-01-25 | ソニー株式会社 | 撮像システムおよび撮像方法 |
JP2018033164A (ja) | 2017-10-25 | 2018-03-01 | ソニー株式会社 | カメラシステム、ビデオ処理方法およびプログラム |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015154307A (ja) | 2014-02-17 | 2015-08-24 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
US10116938B2 (en) | 2015-07-22 | 2018-10-30 | Arris Enterprises Llc | System for coding high dynamic range and wide color gamut sequences |
WO2017102606A1 (en) | 2015-12-17 | 2017-06-22 | Koninklijke Philips N.V. | Dynamic range coding for images and video |
-
2019
- 2019-02-04 US US16/969,469 patent/US11394942B2/en active Active
- 2019-02-04 JP JP2020502889A patent/JP7235035B2/ja active Active
- 2019-02-04 EP EP19761579.2A patent/EP3761637B1/en active Active
- 2019-02-04 WO PCT/JP2019/003806 patent/WO2019167555A1/ja active Application Filing
-
2022
- 2022-06-17 US US17/842,918 patent/US11729519B2/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016197861A (ja) | 2014-05-16 | 2016-11-24 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 変換方法および変換装置 |
JP2016225965A (ja) | 2015-05-26 | 2016-12-28 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | 表示方法および表示装置 |
JP2018007246A (ja) | 2016-06-27 | 2018-01-11 | ソニー株式会社 | 信号処理装置、信号処理方法、カメラシステム、ビデオシステムおよびサーバ |
JP2018014766A (ja) | 2017-10-25 | 2018-01-25 | ソニー株式会社 | 撮像システムおよび撮像方法 |
JP2018033164A (ja) | 2017-10-25 | 2018-03-01 | ソニー株式会社 | カメラシステム、ビデオ処理方法およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220311983A1 (en) | 2022-09-29 |
US20210014466A1 (en) | 2021-01-14 |
EP3761637A4 (en) | 2021-03-31 |
US11394942B2 (en) | 2022-07-19 |
EP3761637B1 (en) | 2023-06-28 |
WO2019167555A1 (ja) | 2019-09-06 |
EP3761637A1 (en) | 2021-01-06 |
US11729519B2 (en) | 2023-08-15 |
JPWO2019167555A1 (ja) | 2021-02-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109565563B (zh) | 多相机***、信息处理装置以及非暂态计算机可读介质 | |
WO2019187502A1 (ja) | 画像処理装置と画像処理方法およびプログラム | |
US11729519B2 (en) | Video signal processing apparatus, video signal processing method, and image-capturing apparatus | |
KR20190109406A (ko) | 영상 신호 처리 장치, 영상 신호 처리 방법, 및 다이나믹 레인지 압축용 프로그램 | |
JP7230807B2 (ja) | 信号処理装置、撮像装置、信号処理方法及びプログラム | |
JPWO2019239942A1 (ja) | 手術用観察装置、手術用観察方法、手術用光源装置、及び手術用の光照射方法 | |
CN108353144B (zh) | 多摄像机***、摄像机、摄像机处理方法、确认设备和确认设备处理方法 | |
JP7264051B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
JP7135869B2 (ja) | 発光制御装置、発光制御方法、プログラム、発光装置、および撮像装置 | |
JP7188083B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
JP7420137B2 (ja) | 信号処理装置、撮像装置、信号処理方法 | |
WO2020213296A1 (ja) | 信号処理装置、信号処理方法、プログラム及び指向性可変用システム | |
US11729493B2 (en) | Image capture apparatus and image capture method | |
JP7136093B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法および情報処理プログラム | |
JP7092111B2 (ja) | 撮像装置、映像信号処理装置および映像信号処理方法 | |
WO2020203265A1 (ja) | 映像信号処理装置、映像信号処理方法および撮像装置 | |
WO2020084999A1 (ja) | 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム | |
WO2021181937A1 (ja) | 撮像装置と撮像制御方法およびプログラム | |
WO2022004250A1 (ja) | 医療システム、情報処理装置及び情報処理方法 | |
WO2020241050A1 (ja) | 音声処理装置、音声処理方法およびプログラム | |
US11394759B2 (en) | Communication system and control apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211216 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20211216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220823 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221021 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230106 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230206 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7235035 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |