JP7234611B2 - 液体吐出装置、吐出調整方法、及び吐出調整プログラム - Google Patents

Description

本発明は、液体吐出装置、吐出調整方法、及び吐出調整プログラムに関する。

インクを吐出する複数のノズルが配列された記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら記録媒体上にインクを吐出し画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。

ここで、短尺の記録ヘッドをノズル列方向（副走査方向）に千鳥状に複数並べているヘッドアレイを有するインクジェット画像形成装置の場合、複数の記録ヘッドが副走査方向でオーバーラップしているつなぎ目領域では、ドットが他の部分よりも多く吐出されることにより、濃度ムラが発生する。

そこで、特許文献１には、各つなぎ目画像における濃度ムラを解消する目的で、記録ヘッド間のつなぎ目領域に相当する記録ヘッド端部における使用率を小さくする構成が開示されている。

詳しくは、図１に、従来である特許文献１における複数回の主走査動作各々において間引き画像データに応じてノズル９２２により画素の出力が行われる位置及び印画率の分布を示す模式図を示す。図１の左列は、連続する２回の主走査動作各々におけるヘッドユニット９２０の副走査方向の相対位置関係を示し、中央は、左列に示されるヘッドユニット９２０から主走査動作各々においてノズル列群９２４のノズル９２２により画素の出力が行われる位置を表す出力パターン９８０を示し、右列は、主走査動作各々における記録媒体上の副走査方向の各位置での印画率の分布を示す。本技術では、各ノズル列９２３の中央部での印画率が１００％であり、ノズル列９２３のつなぎ目及びノズル列群９２４の両端部での印画率が０％であり、かつこれらの間で印画率が線形に変化する分布となっている。

しかし、上記の特許文献１の技術では、記録される画像の濃度ムラが低減されるが、双方向印刷を実施すると、ドットの色の重なりの順番の違いによって、走路が先の領域と復路が先の領域とで、インクの表面形状に違いが発生して境界が生じてしまう。このような境界がヘッドの走査方向に沿って帯状に生じることとなり、いわゆる光沢ムラである記録画像のバンディングが生じてしまう。

そこで、本発明は上記事情に鑑み、ヘッドが複数配列されたヘッドアレイによって形成される画像において濃度ムラおよび光沢バンディングを抑制することができる、画像形成装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の一態様の液体吐出装置は、
記録媒体上に液体を吐出する複数のノズルが副走査方向にノズル列として配列されたヘッドを、副走査方向に３つ以上有しているヘッドアレイと、
前記記録媒体に対して前記液体を吐出させながら前記ヘッドアレイを前記記録媒体に対して前記副走査方向と直交する走査方向に移動させる動作と、液体を吐出させないで前記ヘッドアレイ又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記ヘッドアレイに対して相対的に前記副走査方向に移動させる動作と、を交互に実施する移動部と、
液体を吐出させる際に、前記副走査方向の隣接する２つ以上のヘッドの境界周辺であるつなぎ目領域に対して、画像データの調整を行うつなぎ目領域調整部と、
前記移動部が前記ヘッドアレイを前記記録媒体に対して移動させている期間に、調整された画像データを基に、前記複数のノズルから液体を吐出させるように駆動させるヘッド駆動部と、を備え、
前記つなぎ目領域調整部は、前記ヘッドアレイにおいて３つ以上の隣接したヘッドを用いて液体を吐出させる場合に、
２つ以上のヘッドのつなぎ目領域に対して、該つなぎ目領域を構成するノズル列の端部以外の部分よりも印画率が小さくなるように画像データを間引きし、
前記２つ以上のつなぎ目領域において、前記印画率をそれぞれ異ならせるように調整し、且つ、
前記２つ以上のつなぎ目領域において、印画率が小さくなるように画像データを間引きする前記ノズル列の端部のノズル数を、それぞれ異ならせる。

一態様によれば、液体吐出装置において、ヘッドが複数配列されたヘッドアレイによって形成される画像において、濃度ムラおよび光沢バンディングを抑制することができる。

従来例に係るヘッドつなぎ目の印画率の概略説明図。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例における全体構成を示す斜視図。 本発明の実施形態に係る画像形成装置の画像形成ユニット周辺の平面図。 図３の画像形成装置の画像形成ユニット周辺の正面図。 図３の画像形成装置の画像形成ユニットの底面図。 本発明に係る画像形成装置の一例におけるハードウェア構成のブロック図。 本発明に係る画像形成装置の画像処理に係る制御部の機能ブロック図。 複数の印刷シーケンスのパターンを示す図。 ヘッドＨ１用マスクと、ヘッドＨ２用マスクの重複領域の階調の説明図。 比較例に係るつなぎ目領域の階調と、吐出されるドットパターンの重なりを示す説明図。 光沢バンディングの説明図。 本発明におけるつなぎ目領域の階調設定のフローチャート。 本発明の第１の構成例のヘッドアレイにおける第１実施例に係るつなぎ目領域の階調と、吐出されるドットパターンの重なりを示す説明図。 図１３のマスクを４走査で１つの画像を形成する印刷シーケンスに適用した図。 本発明の第１の構成例のヘッドアレイにおける第２実施例に係るつなぎ目領域の階調と、吐出されるドットパターンの重なりを示す説明図。 異なる色のヘッドアレイで、異なるつなぎ目領域マスクを適用した場合の吐出ドットを示す図。 走査における往路と復路とで、異なるつなぎ目領域マスクを適用した場合の吐出ドットを示す図。 本発明の第２の構成例のヘッドアレイにおける、つなぎ目領域の階調及び吐出されるドットパターンを示す図。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。下記、各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。

＜第１実施形態＞
まず、本発明に係る液体吐出装置の一例である画像形成装置の複数の実施形態について、全体構成を説明する。

図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の全体構成を示す斜視図である。

このインクジェット記録装置１０は、キャリッジ２００と、記録媒体を載置するステージ１３と、を備える。キャリッジ２００は、複数のノズルが設けられた複数の液体吐出ヘッドを備えたインクジェット方式の画像形成ユニット３００が設けられており、液体を記録ヘッド（記録ヘッド）のノズルから吐出することによって画像を形成する。画像形成ユニット３００の詳細については、図５とともに詳述する。ノズルは、ステージ１３との対向面に設けられている。なお、本実施形態では、液体は、一例として、紫外線硬化性を有するインクである。

また、キャリッジ２００のステージ１３との対向面には、紫外線を照射する光源である照射ユニット４００が設けられている。照射ユニット４００（照射部の一例）は、ノズルから吐出された液体を硬化させる波長の光を照射する。

左右の側板１８ａ，１８ｂにはガイドロッド１９が架け渡されており、ガイドロッド１９は、キャリッジ２００をＸ方向（主走査方向）に移動可能に保持している。

また、キャリッジ２００、ガイドロッド１９、及び側板１８ａ，１８ｂは一体となって、ステージ１３の下部に設けられたガイドレール２９に沿ってＹ方向（副走査方向）に移動可能となっている。更に、キャリッジ２００は、Ｚ方向（上下方向）に移動可能に保持されている。

また、図２に示すようにキャリッジ２００の手前側には、光沢検知手段６００が設けられている。

なお、図２の構成では、記録媒体が載置されるステージ１３は固定されている。図２のようなインクジェット記録装置では、記録ヘッドを主走査方向に移動させながらノズルから記録媒体上にインクを吐出する主走査動作と、記録ヘッドを副走査方向に移動させる副走査動作とを交互に繰り返し行い画像を形成する。

よって、本実施形態では、キャリッジ２００とガイドロッド１９が主走査方向（Ｘ方向、第２の方向）の移動部であり、キャリッジ２００とガイドレール２９が副走査方向（Ｙ方向、第１の方向）の移動部として機能する。

＜第２実施形態＞
図３は、本発明の第２実施形態の画像形成装置（液体吐出装置）であるインクジェット記録装置１の正面図の一例を示す模式図であり、図４は、本実施形態のインクジェット記録装置１の平面図の一例を示す模式図である。

図２、図３の構成では、記録媒体１０１が載置されるステージ２３０が可動である。図２、図３のようなインクジェット記録装置１では、副走査動作において、記録媒体を記録ヘッドに対して副走査方向に移動させる。

光沢検知手段６００は、記録媒体１０１上に形成された液滴による画像の光沢度を検知する。そのため、図２のように副走査動作において、記録ヘッドが副走査方向に移動する場合は、画像形成ユニット３００の副走査方向の進行方向の後ろ側に設けられる。

図２、図３に示す構成では、副走査動作において、記録媒体１０１が副走査方向に移動する、即ち、記録媒体１０１が搬送される場合は、光沢検知手段６００は、搬送方向下流側に設けられる。

このように光沢検知手段が設けられることで、画像完成後の光沢度を検出し、その結果をフィードバックさせることができる。

＜画像形成ユニット外形＞
次に、画像形成ユニットの底面形状の一例を、図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施形態に係る、キャリッジ（画像形成ユニット）の全体の構成の一例を示す概略底面図である。

図５に示すように、本実施形態に係る画像形成ユニット３００は、シリアル型のヘッドアレイを備える。図５の左側からブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ）、クリア（ＣＬ）、ホワイト（Ｗ）に対応する６つのヘッドアレイ３００Ｋ、３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００ＣＬ及び３００Ｗが配置されている。

また、画像形成ユニット３００の両側には、照射ユニット４００がそれぞれ設けられている。なお、本図において、光沢検知手段６００の記載は省略している。

本実施形態に係るブラック（Ｋ）のヘッドアレイ３００Ｋは、記録媒体１０１の搬送方向Ｔと平行なノズル列方向Ｙに４つのヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３及びＨ４を千鳥状に配置している。ヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４はそれぞれＸ方向に複数のノズル列ＮＡを有している。

それぞれのヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４では、記録媒体Ｐ上に液滴を吐出する複数のノズルがノズル列方向（第１の方向）に列をなしている。ヘッドＨ１、Ｈ２、Ｈ３、及びＨ４のそれぞれにおいて、ノズル列は、１つであっても、Ｘ方向に２列以上並列していてもよい。

ヘッドアレイ３００Ｋでは、隣接するヘッドのノズル列の端部同士が、ノズル列方向Ｙでオーバーラップし、搬送方向Ｔで異なる位置にあるように配置されている。ノズル列方向Ｙは、搬送方向と同じ方向である。

図５において、隣接するヘッドのノズル列の端部同士がノズル列方向Ｙでオーバーラップしている領域を、太線点線部Ｏａ，Ｏｂ，Ｏｃで示す。この領域をオーバーラップ部Ｏａ、Ｏｂ、Ｏｃとする。

隣接するヘッドのノズル列の端部同士がノズル列方向Ｙでオーバーラップすることにより、画像形成ユニット３００は、記録媒体１０１のノズル列方向Ｙにおいて、ヘッド間で切れ目なく画像を形成することができる。なお、他のヘッドアレイ３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００ＣＬ及び３００Ｗの構成は、ブラック（Ｋ）のヘッドアレイ３００Ｋの構成と同様のため、説明を省略する。下記、特に色を区別する必要が無い場合は、末尾の符号を省いて説明する。

画像形成ユニット３００及び照射ユニット４００は、図５に示すようにノズル列方向と直交する方向（第２の方向、Ｘ方向）に、キャリッジ２００によって、対象物である記録媒体１０１に対して移動させながら、記録媒体１０１に対してインク（液滴）を吐出させる主走査処理を実行する。

なお、図５では、ヘッドアレイ３００Ｋにおいて、４つのヘッドＨ１～Ｈ４が設けられる例を示したが、ヘッドアレイに設けられるヘッドの個数、配置はこれに限られるものではなく、適宜変更することができる。なお、本発明の後述するドット調整を行うには、各ヘッドアレイにおいて、３つ以上のヘッドが設けられていると好適である。

次に、画像形成装置（インクジェット記録装置１０，１）を含む画像形成システムにおけるハードウェア構成の例について説明する。

図６は、本実施形態の画像形成システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図６に示すシステムでは、画像形成システムにおいて、図２～図５等に示すように、メカ構造により画像を形成する画像形成装置（インクジェット記録装置１０，１）に対して、外部装置であるＰＣ２が接続され、ＰＣ２が画像処理を実行する例を示している。なお、ＰＣ２によって実行する画像処理に関する機能を、画像形成装置の内部に設けていてもよい。

図６に示すように、本実施形態の画像形成装置３０（インクジェット記録装置１，１０）は、コントローラユニット３と、検知群４と、搬送部である搬送ユニット１００と、キャリッジ２００と、画像形成ユニット３００（液体吐出ヘッドの一例）と、照射ユニット４００（照射部の一例）と、メンテナンスユニット５００と、を備える。

また、コントローラユニット３は、ユニット制御回路３１と、メモリ３２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３３と、Ｉ／Ｆ３４と、を備える。なお、硬化装置は、図４の破線で示すように、少なくともコントローラユニット３と照射ユニット４００とを含む装置であればよい。

Ｉ／Ｆ３４は、画像形成装置３０（１、１０）を外部のＰＣ（Personal Computer）２と接続するためのインターフェースである。画像形成装置３０（１，１０）とＰＣ２との接続形態はどのようなものであってもよく、例えば、ネットワークを介した接続や通信ケーブルで両者を直接接続する形態などが挙げられる。

検知群４は、例えば、図３及び図４に示す高さセンサ４１などインクジェット記録装置１に備えられている各種センサなどが挙げられる。

ＣＰＵ３３は、メモリ３２を作業領域に用いて、インクジェット記録装置１の各ユニットの動作を、ユニット制御回路３１を介して制御する。具体的には、ＣＰＵ３３は、ＰＣ２から受信する記録データ及び検知群４により検知されたデータに基づいて、各ユニットの動作を制御し、記録媒体１０１（基材などとも称する）上に液体塗布面１０２である画像を形成する。

なお、ＰＣ２には、プリンタドライバがインストールされており、このプリンタドライバにより画像データから、インクジェット記録装置１に送信される記録データが生成される。記録データは、インクジェット記録装置１の搬送ユニット１００などを動作させるコマンドデータと、画像（液体塗布面１０２）に関する画素データと、を含む。画素データは、画素ごとに２ビットのデータで構成されており、４階調で表現される。

次に図２～図６を用いて、画像形成装置のメカ機構における部材について説明する。搬送ユニット１００は、ステージ１３０及び吸着機構１２０を有する。吸着機構１２０は、ファン１１０及びステージ１３０に設けられた複数の吸着孔１００ａを有する。吸着機構１２０は、ファン１１０を駆動して吸着孔１００ａから記録媒体１０１を吸着することにより、記録媒体１０１を搬送ユニット１００に一時的に固定する。吸着機構１２０は静電吸着を用いて用紙を吸着してもよい。搬送ユニット１００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｙ軸方向（副走査方向）の移動が制御される。

搬送ユニット１００は、図３、図４に示す構成では、搬送制御部２１０、ローラ１０５、及びモータ１０４を有する。搬送制御部２１０は、モータ１０４を駆動してローラ１０５を回転することで、記録媒体１０１をＹ軸方向（副走査方向）に移動する。

搬送ユニット１００は、図２のように記録媒体１０１ではなく、キャリッジ２００をＹ軸方向（副走査方向）に移動してもよい。すなわち、搬送ユニット１００は、記録媒体１０１とキャリッジ２００とをＹ軸方向（副走査方向）に相対的に移動させる。

例えば、搬送ユニット１００は、図４の右側に示すように、キャリッジ２００をＸ軸方向（主走査方向）に案内する二本のガイド２０１を支持する側板４０７ｂと、側板４０７ｂを支持する台４０６と、台４０６に固定されたベルト４０４と、ベルト４０４が掛け回された駆動プーリ４０３及び従動プーリ４０２と、駆動プーリ４０３を回転駆動するモータ４０５と、搬送制御部２１０とを有する。

更に、搬送ユニット１００は、図４の左側に示すように、キャリッジ２００をＸ軸方向（主走査方向）に案内する二本のガイド２０１を支持する側板４０７ａと、側板４０７ａをスライド移動可能に支持する台４０８と、台４０８に形成され、側板４０７ａを副走査方向に案内する溝４０９と、を有する。

搬送ユニット１００は、搬送制御部２１０でモータ４０５を駆動することにより、駆動プーリ４０３を回転させ、ベルト４０４をＹ軸方向（副走査方向）に移動する。キャリッジ２００が支持された台４０６がベルト４０４の移動と共にＹ軸方向（副走査方向）に移動することで、キャリッジ２００をＹ軸方向（副走査方向）に移動することができる。側板４０７ａは台４０６のＹ軸方向（副走査方向）への移動に伴い、台４０８の溝４０９に沿ってＹ軸方向（副走査方向）に移動する。

図２、図３に示す実施形態では、キャリッジ２００と、台４０６と、ベルト４０４と、駆動プーリ４０３、従動プーリ４０２、及び回転駆動するモータ４０５等が、主走査方向（Ｘ方向、第２の方向）の移動部である。また、ステージ１３０、ローラ１０５、及びモータ１０４等の搬送ユニット１００が副走査方向（Ｙ方向、第１の方向）の移動部として機能する。

画像形成ユニット３００は、図３～図５に示すように、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ、ＣＬ、ＷのＵＶ硬化型インク（液体の一例）をそれぞれ吐出するヘッドアレイ３００Ｋ、３００Ｃ、３００Ｍ、３００Ｙ、３００ＣＬ、３００Ｗにより構成されており、キャリッジ２００の下面に備えられている。

各ヘッドアレイには、複数のヘッドＨ１～Ｈ４が設けられてあり、各ヘッドＨ１～Ｈ４は駆動素子であるピエゾを備えており、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）によりピエゾに駆動信号が印加されると、ピエゾは、収縮運動を起こし、収縮運動による圧力変化が生じることにより、ＵＶ硬化型インクを記録媒体１０１上に吐出する。これにより、記録媒体１０１上には、液体塗布面１０２（液体塗布面の一例）が形成される。

本実施形態に好適なＵＶ硬化型インクとして、例えば、メタクリレート系モノマーを含むインクを挙げることができる。メタクリレート系モノマーは皮膚感さ性が比較的弱いという利点があるが、一般のインクに比べ硬化収縮の度合いが大きいという特性がある。

照射ユニット４００は、キャリッジ２００の側面（Ｘ軸方向の面）に備えられており、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、ＵＶ光を照射する。照射ユニット４００は、主として、ＵＶ光を照射するＵＶ照射ランプにより構成されている。

キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｚ軸方向（高さ方向）及びＸ軸方向（主走査方向）の移動が制御される。

キャリッジ２００は、ガイド２０１に沿って主走査方向（Ｘ軸方向）に走査移動する。走査部２０６は、駆動プーリ２０３、従動プーリ２０４、駆動ベルト２０２、及びモータ２０５を有する。キャリッジ２００は、駆動プーリ２０３及び従動プーリ２０４の間に掛け回された駆動ベルト２０２に固定されている。モータ２０５で駆動ベルト２０２を駆動することにより、キャリッジ２００は主走査方向に左右に走査移動する。ガイド２０１は、装置本体の側板２１１Ａ及び２１１Ｂに支持されている。

高さ調整部２０７はモータ２０９及びスライダ２０８を有する。高さ調整部２０７は、モータ２０９を駆動してスライダ２０８を上下動させることで、ガイド２０１を上下させる。ガイド２０１が上下移動することによりキャリッジ２００が上下動し、キャリッジ２００の記録媒体１０１に対する高さを調整することができる。

＜画像形成動作＞
以下、図２に示すインクジェット記録装置１の画像形成動作について説明する。
まず、搬送ユニット１００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｙ軸方向（副走査方向）に移動し、記録媒体１０１を、画像（液体塗布面１０２）を形成させるための初期位置に位置させる。

続いて、キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、画像形成ユニット３００によるＵＶ硬化型インクの吐出に適した高さ（例えば、画像形成ユニット３００のヘッドアレイ３００Ｋ～Ｗにおける、各ヘッドＨ１～Ｈ４の下面と記録媒体１０１とのヘッド間ギャップが１ｍｍとなる高さ）に移動する。なお、画像形成ユニット３００の高さは、高さセンサ４１により検知されることで、ＣＰＵ３３に把握される。

続いて、キャリッジ２００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｘ軸方向（主走査方向）に往復移動し、この往復移動の際に、画像形成ユニット３００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、ＵＶ硬化型インクを吐出する。これにより、記録媒体１０１上には、１走査分の画像（液体塗布面１０２）が形成される。

続いて、記録媒体１０１上に１走査分の画像（液体塗布面１０２）が形成されると、搬送ユニット１００は、ＣＰＵ３３（ユニット制御回路３１）からの駆動信号に基づいて、Ｙ軸方向（副走査方向）に１走査分移動する。

以下、画像（液体塗布面１０２）の形成が完了するまで、１走査分の画像（液体塗布面１０２）を形成する動作と搬送ユニット１００をＹ軸方向へ１走査分移動させる動作とが交互に行われる。

そして、記録媒体１０１上での画像（液体塗布面１０２）の形成が完了すると、ＵＶ硬化型インクが平滑化される時間（以下、「レベリング時間」と称する場合がある）まで待機され、この後、照射ユニット４００によるＵＶ光の照射が行われる。

（機能ブロック）
次に、本発明の機能ブロックについて説明する。図７は、本発明に係る画像形成システムにおける画像処理に係る機能ブロック図である。

画像処理装置１２は、主制御部１３を含む。主制御部１３は、ＣＰＵなどを含んで構成されるコンピューターであり、画像処理装置１２全体を制御する。なお、主制御部１３は、汎用のＣＰＵ以外で構成してもよく、例えば、主制御部１３は、回路などで構成してもよい。

また、画像処理装置１２は、図７に示したように、画像形成装置３０に接続されるＰＣ２によって実現されてもよいし、あるいは、画像形成装置３０の内部に設けられてもよい。

主制御部１３は、データ受理部１２Ａと、データ作成部１２Ｂと、データ出力部１２Ｃと、を含む。データ受理部１２Ａ、データ作成部１２Ｂ、およびデータ出力部１２Ｃの一部または全ては、例えば、ＣＰＵなどの処理装置にプログラムを実行させること、すなわち、ソフトウェアにより実現してもよいし、ＩＣ（Integrated Circuit）などのハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。

データ受理部１２Ａは、画像データを受理する。画像データは、形成する画像の形状や色などの情報である。データ受理部１２Ａは、通信部を介して、外部装置から画像データを取得してもよいし、画像処理装置１２に設けられた記憶手段から画像データを取得してもよい。

データ作成部１２Ｂは、データ受理部１２Ａで受理した画像データについて、マスク処理などの所定のデータ処理を行う。本実施形態では、画像データ（例えば、JPEG画像データ）と、所望の光沢度に基づいて、カラーインク画像データと、クリアインク用の画像データと、を作成する。

データ出力部１２Ｃは、データ作成部１２Ｂにて作成された画像データを画像形成装置３０に出力する。

画像形成装置３０（１，１０）は、記録部１４と、記録制御部２８と、駆動部２５と、照射部２２と、を備える。

記録部１４は、記録制御部２８によって制御された画像データを基にヘッドアレイ３００Ｋ～３００Ｗの液滴吐出を駆動するヘッド駆動部である。

駆動部２５は、移動部を駆動するものであって、第１の駆動部２３は、走査時のキャリッジ２００のＸ方向の移動を駆動させ、第２の駆動部２４は、副走査時の、キャリッジ２００又は記録媒体１０１の副走査方向の移動を駆動させる。

記録制御部２８は、画像処理装置１２から印刷データを受け付ける。記録制御部２８は、受け付けた印刷データに応じて、ヘッド１８から各画素に対応する液滴を吐出するように、記録部１４、駆動部２５、および照射部２２を制御する。

記録制御部２８は、例えば、インクの吐出から光の照射までの時間の算出や、インクの吐出量と光の照射までの時間から記録媒体１０１に形成される画像の光沢度の算出や、光沢度を均一にするためのクリアインクの吐出量を決定する演算等を行う。

記録制御部２８は、マルチスキャン制御部２８Ａと、カラーインク画像制御部２８Ｂとつなぎ目マスク設定部２８Ｃと、つなぎ目マスク記憶部２８Ｄと、光沢解析部２８Ｅを有している。

マルチスキャン制御部２８Ａは、画像が形成される画像形成領域において、記録部１４が搭載されるキャリッジ２００を主走査方向における往路方向に走査する際と、復路方向に走査する際の双方で画像を形成するとともに（双方向印字）、かつ、同一の画像形成領域では、少なくとも複数回走査させて画像を形成する制御を行うように、印刷シーケンスを設定する。

カラーインク画像制御部２８Ｂは、カラーインク画像データに基づいたカラーインク画像の画像形成を制御する。すなわち、インク色ごとの形成順序や、各インクの打ち込み量や、打ち込み位置（ドットの配置位置）を制御する。

つなぎ目マスク設定部２８Ｃは、画像データを基に、ヘッドアレイ３００Ｙ～Ｗの複数のノズルから液滴を吐出させる際に、隣接するヘッドのノズル列の端部のオーバーラップしているつなぎ目領域に対して、マスク、又は階調を割り当てて、間引き調整を行う。

なお、つなぎ目領域を調整するヘッド部は、全色であってもよいし、あるいは、ヘッドアレイ３００Ｙ～Ｗのうち、クリアを除いた有色のヘッドアレイ３００Ｋ，３００Ｃ，３００Ｍ，３００Ｔ，３００Ｗに対して処理を行ってもよい。

つなぎ目マスク記憶部２８Ｄは、つなぎ目マスク設定部２８Ｃで設定された、ノズル列端部に対する印画率を記憶する。つなぎ目マスク設定部２８Ｃと、つなぎ目マスク記憶部２８Ｄは、つなぎ目領域調整部として機能する。

ここで、印画率とは、ヘッドアレイの各ヘッドにおける、ノズルと対応する画素データに係る画素のうち、画素データの値に応じてインクの吐出動作が行われて出力される画素の割合を示す値である。

例えば、ヘッドアレイを所定の速度で走査させたとき、特定のノズルを、X滴（Xは整数）吐出可能な場合であって、全ての位置でそのノズルが吐出動作を実行する場合は、１００％になる。しかし、すべての位置では、吐出動作を行わない場合もあるため、X滴を母数として、実際に吐出動作を行うための出力データ（駆動データ）を印加する回数を、印画率（％）とする。

また、光沢解析部２８Ｅは、光沢検知手段６００で検出した記録媒体上に形成された画像の光沢を基に、記録媒体１０１上の画像の光沢が許容範囲かどうか、判定する。

なお、本ブロック図では、画像形成装置側で、つなぎ目のドット吐出を調整する機能を有する例を説明したが、つなぎ目のドット吐出を調整する機能は、ＰＣ２側のデータ作成部１２Ｂ内に設けてもよい。

さらに、ＰＣ２に接続される別の情報処理装置（例えば、上位装置）において、予めプログラムを設定し、演算ファイル（例えば、ＣＳＶ（Comma Separated Value）ファイルやエクセルファイル）形式で記憶させておき、ＰＣ２においてそのプログラムを読み込むことで、つなぎ目の吐出調整プログラムを実行させてもよい。

＜印刷シーケンス＞
次に画像変換における印刷シーケンスについて説明する。図８は、複数の印刷シーケンスのパターンを示す図であって、画像変換処理の説明図である。

データ作成部１２Ｂ（図７参照）は、画像変換処理として、印字幅と印字順序とヘッドアレイ３００Ｋ～Ｗの各ヘッドＨ１～Ｈ４の構成に合わせて、１度の主走査方向Ｘへの画像形成ユニット３００の走査（１スキャン）で出力する画像単位で、画像データを変換する。

図８（ａ）～（ｈ）に示すマス目の含まれる四角のひとつが、記録画像の１ドットを表している。また、四角内部の数字が、ヘッドの走査順を表している。図８に示すパターンを、主走査方向Ｘおよび副走査方向Ｙに繰り返す順序で、画像データが形成される。

なお、主走査方向Ｘの打ち分け回数を、パスと称する場合がある。すなわち、主走査方向Ｘの打ち分け回数が１回であれば１パス、２回であれば２パスと称する。

また、副走査方向Ｙの打ち分け回数を、インターレースと称する場合がある。すなわち、副走査方向Ｙの打ち分け回数が１回であれば1/1インターレース、２回であれば1/2インターレースと称する。

また、打ち分け方の種類の数を、打ち分け回数Ｎと称する。具体的には、図８（ｂ）に示す１パス1/1インターレースであれば、Ｎ＝１である。また、図８（ｃ）に示す２パス１／１インターレース又は、図８（ｄ）に示す１パス1/2インターレースであれば、Ｎ＝２である。

また、図８（ｅ）に示す２パス1/2インターレースであれば、Ｎ＝４である。図８（ｆ）に示す４パス1/2インターレース又は、図８（ｇ）に示す２パス1/4インターレースであれば、Ｎ＝８である。図８（ｈ）に示す４パス1/4インターレースであれば、Ｎ＝１６である。

なお、図８（ｂ）、図８（ｄ）に示す１パスのシーケンスを通常モード、図８（ｃ）、図８（ｅ）、図８（ｆ）、図８（ｇ）、図８（ｈ）に示す複数のパスのシーケンスを、マルチパス印刷モードと呼ぶ場合もある。

このように、画像形成装置は、副走査方向Ｙの長さが、少なくともヘッドアレイ３００Ｋ～３００Ｗが一度に液体を吐出可能な長さ以下の長さ（長さＬ１）である対象領域ＰＡに対して、記録媒体Ｐを副走査方向Ｙに搬送しながらヘッドアレイ３００Ｋ～３００Ｗを含むキャリッジ２００をＮ回（Ｎは自然数）主走査方向Ｘに走査して、対象領域ＰＡ内に液体を吐出する。なお、Ｎは、上記打ち分け回数と同じである。

本発明では、１つの走査において、つなぎ目領域において印画率を減少させており、２回以上、同じ画像をＸ方向に走査することを前提としているため、図８（ｄ）～図８（ｇ）のように、1/2、1/4インターレースを想定している。

なお、インクジェット記録装置１、１０では、予め初期設定の印刷方式の設定などで、通常モードの指定、マルチパス印刷モードとその際のマルチパス数の指定、インターレース印刷モードとそのインターレース数の指定が行われ、指定された印刷モード（通常モード、マルチパス印刷モード、インターレース印刷モード）、マルチパス数、インターレース数が印刷方式としてメモリ（不図示）等の記憶媒体に記憶されている。

＜階調調整＞
次につなぎ目領域の階調の調整を行なう例について図９を参照して説明する。図９は、ヘッドＨ１用マスクとヘッドＨ２用マスクの階調の説明図である。図９において、（ａ）は１回の走査のヘッドアレイにおける入力信号の階調を示す図であり、（ｂ）は、ヘッドアレイにおけるヘッドＨ１，Ｈ２のヘッド位置を示す図であり、（ｃ）はそれぞれのヘッドＨ１、Ｈ２に対してヘッドＨ１用マスクと、ヘッドＨ２用マスク適用後の階調を示す図である。

図９（ａ）に示すように、本発明の吐出制御では、１回の走査におけるヘッド間のつなぎ目領域周辺において、階調が段階的に低くなるように設定される。

ここでは、ヘッドＨ１とヘッドＨ２との重複領域（オーバーラップ領域）及びその周辺では、画像データ入力に係数を乗じたり、駆動電圧を変更することでノズル端部の出力を、端部に向かって傾斜させる（減少させる）。

図９（ａ）では、入力の階調（印字率）を部分的に小さくする凹みの副走査方向の長さ（ノズル数）がｂ２である例を示している。他の部分よりも印画率が小さいｂ２の長さは、図９（ｂ）に示すつなぎ目領域の周辺であって、つなぎ目領域よりも長くても短くてもよい。

例えば、図９（ｂ）に示すヘッドの重複領域（つなぎ目領域）に対応して、図９（ｃ）に示すように、ヘッドＨ１の出力及びヘッドＨ２の出力の階調を徐々に減衰させる（徐々にドット滴を減らす）。あるいは、入力は同じだが、ヘッドに印加する駆動電圧を端部に向かって減衰させる（徐々にドット滴を小さくする）ことで、滴吐出量がヘッド端部のノズル列の端部に向かって減衰するようにすることもできる。

なお、図９（ｃ）に示すように、隣接するヘッド間のつなぎ目領域の調整で、つなぎ目領域の２つのヘッドの階調の総量が、つなぎ目領域ではないノズル列の領域よりも小さくなるように設定する。

なお、本発明では、双方向印刷を用いて、１つの画像を形成するために複数回走査し、各走査において画像を構成する液滴を打ち分けて吐出する。そのため、図９（ｃ）に示すように、１回の走査では、つなぎ目領域以外の第１のヘッドＨ１、第２のヘッドＨ２のそれぞれの階調、及びつなぎ目領域におけるヘッドＨ１、Ｈ２の合計の階調は１００％にならないように構成されている。

ここで、図９（ｃ）に示す、各ヘッドＨ１，Ｈ２においてつなぎ目領域のために印画率を小さくする領域ｂは、１ヘッドの長さの1/4～1/3程度であると好適である。

＜比較例の階調調整＞
図１０は、比較例に係るつなぎ目領域の階調と、吐出されるドットパターンの重なりを示す説明図である。図１０（ａ）の左列は、複数のヘッドを有するヘッドアレイの底面図であって、中央は、ドットの出力位置を表す出力パターンを示し、右列は、記録媒体上の副走査方向の各位置での印画率の分布を示す。

比較例では、ヘッドアレイにおいて３つ以上の隣接したヘッドを用いて液滴を吐出させる場合に、隣接するヘッドがオーバーラップしているつなぎ目領域に対して、つなぎ目領域を構成するノズル列の端部以外の部分よりも印画率が小さくなるように画像データを間引きするように調整している。そして、この比較例では、ヘッドの中央部での印画率が１００％であり、ヘッドのつなぎ目及びヘッドの両端部での印画率が０％であり、かつこれらの間で印画率が線形に変化する分布となっている。

そして、隣接したヘッド間の２つ以上のつなぎ目領域において、印画率をすべて共通にしている。

そのため、1/2パスインターフェースや、1/4インターフェースで、液滴を割り当てて画像を形成する際に、つなぎ目領域に相当する部分が、最も少ない部分では０％と、極端に薄くなるように、設定されている。

ここで、光沢バンディングは、ヘッドから吐出されるインクの広がり方に起因しており、同一スキャン内での打ち込み量に大きな差があると顕著にあらわれる。先行技術では、ヘッドアレイの隣接するヘッドのつなぎ目の使用率が低いため、同一スキャン内で打ち込み量の差が生じる。さらに、図１０（ａ）のように３ヘッド構成では、つなぎ目が２箇所存在する。

そして、図１０（ｂ）に示すように改行しながら４回走査した場合、同一スキャン内の打ち込み量の差が複数回生じるため、光沢バンディングが顕著となる。

＜光沢バンディング＞
図１１は、光沢バンディングの説明図である。

ＵＶにより硬化するインクを用いた画像形成装置では、一般的に、インクを吐出してからＵＶ光を照射するまでの時間は、光照射のＯＮ／ＯＦＦに起因して調整される。例えば、インク吐出時のスキャン（１回の走査）では光源をＯＦＦにし、次のスキャンでインクを吐出せずにＵＶ光を照射することで前のスキャンで吐出されたインクを硬化させる。この場合、インクがＵＶ光を受けて化学反応する際に、インクの吐出からの経過時間による、硬化収縮の進み方の違いに起因して、硬化部と未硬化部の境界が生じてしまう。

このような境界は、図１１（ａ）に示すように、ヘッドの走査方向に沿って帯状に生じることとなり、硬化時の記録画像のインクの高さに起因する、光沢のムラである光沢バンディングが生じる。

また、図１１（ｂ）の画像の写真で示すように光沢バンディングは、色が濃いほど、特にブラックにおいて顕著に表れる。

＜フローチャート＞
図１２は、本発明におけるつなぎ目領域の階調設定のフローチャートである。

ステップＳ１において、画像データ及び印字モードを取得する。

ステップＳ２において、印刷シーケンスを決定し、記録データを生成する。例えば、印字モードに含まれている情報である印刷スピードや解像度に応じて、印刷シーケンスを決定する。

ステップＳ３において、つなぎ目毎に、つなぎ目領域に対する印画率をそれぞれ設定する。

この際、ヘッドアレイのうち、ヘッドアレイ３００Ｋ～３００Ｗにおいて、つなぎ目毎に異なる印画率になるように設定する。詳細については、図１３～図１７とともに説明する。

ステップＳ４において、それぞれのつなぎ目領域に対するマスク又は階調を設定する。

なお、本フローでは、つなぎ目毎に夫々順番に設定する例を説明したが、例えば、予め記憶された、または経験によって蓄積されたつなぎ目領域マスクと画像の光沢分布の相関表などを参照して、Ｓ３とＳ４をまとめて、ヘッドアレイ３００Ｋ～３００Ｗの複数のつなぎ目領域に対して、一括して印画率を設定してもよい。

なお、つなぎ目領域の印画率を低くするために、ヘッドアレイに対して適用する、印画率の最小値の群であるつなぎ目領域マスクやつなぎ目領域階調は、画像形成ユニット３００に設けられる複数のヘッドアレイ３００Ｋ～３００Ｗに対して一括して設けられてもよいし、色ごとのヘッドアレイ３００Ｋ～３００Ｗに対してそれぞれ別々に設定されてもよい（図１６参照）。

さらに、１つの色のヘッドアレイ３００Ｋに対して、往路用と、復路用に異なるつなぎ目領域マスクを設けてもよい（図１７参照）。

ステップＳ５で、試し刷り画像が必要かどうか判定する。例えば、出力画像の重要度や、ユーザーの選択に応じて、試し刷り画像の有無を決定してもよい。なお、Ｓ５を実行するのは、例えば、同じ画像を大量に印刷する前などにおいて、印刷画像（印刷画像と同じ画像を有するテスト画像）を試し刷りとして出力する場合等が想定しうる。

試し刷りが必要な場合は（Ｓ５でＹｅｓ）、Ｓ３、Ｓ４で設定されたつなぎ目領域に対する最小値の群を用いて、試し刷りを行う（ステップＳ６）。

試し刷りが不要な場合は（Ｓ５でＮｏ）、フローを終了する。

ステップＳ７で、出力した試し刷り画像の光沢を、光沢検知手段６００で検知する。

ステップＳ８で、検知した画像の光沢を解析し、画像上の均一度が許容範囲かどうか判定する。光沢が均一な場合は（Ｓ８でＹｅｓ）、フローを終了する。均一の許容範囲でないと判定された場合は（Ｎｏ）、ステップＳ３に戻って、光沢検知結果が反映されるようにつなぎ目に対する印画率の群（マスク又は階調）を設定する。

このＳ３～Ｓ７の動作を、光沢度が均一になる（Ｓ７でＹｅｓ）まで繰り返すと、より適正なつなぎ目処理を実行できる。

本フローにおいて、試し刷りとして出力された完成画像の光沢を検知して、次の印刷時にその検知された光沢をフィードバックして、つなぎ目領域の設定に反映させることで、光沢度が均一に近く、光沢バンディングが発生しない、高画質の画像形成を実現することができる。

＜第１実施例＞
図１３は、本発明の第１の構成例のヘッドアレイにおける第１実施例に係るつなぎ目領域の階調と、吐出されるドットパターンの重なりを示す説明図である。図１３（ａ）の左列は、複数のヘッドを有するヘッドアレイの底面図であって、中央は、ドットの出力位置を表す出力パターンを示し、右列は、記録媒体上の副走査方向の各位置での印画率の分布を示す。図１３（ｂ）は出力パターンを改行しながら４回走査させる場合の出力パターンの概念図を示している。

本発明では、図１０に示した比較例とは異なり、ヘッドアレイにおいて、２つ以上のつなぎ目の使用率である印画率を、つなぎ目ごとに異ならせている。

詳しくは、つなぎ目マスク設定部２８Ｃは、ヘッドアレイ３００Ｋにおいて３つ以上の隣接したヘッドＨ１～Ｈ３を用いて液滴（液体）を吐出させる場合に、隣接するヘッドがオーバーラップしているつなぎ目領域に対して、つなぎ目領域を構成するノズル列の端部以外の部分よりも印画率が小さくなるように画像データを間引きするように調整する。この際、図１３に示すように、隣接したヘッド間の２つ以上のつなぎ目領域において、印画率をそれぞれ異ならせる。

図１３の例では、複数のつなぎ目領域の印画率において、記録媒体１０１に対して先に液滴が吐出された側に近いつなぎ目領域よりも、これから液滴が吐出される側に近いつなぎ目領域の方が、低くなるように設定している。言い換えると、図２、図３のように、副走査動作において、記録媒体１０１を搬送することで、ヘッドアレイに対して記録媒体を移動させる構成では、ヘッドアレイにおける隣接するヘッド間の複数のつなぎ目のうち、記録媒体搬送方向の上流よりも下流が、印画率が低くなるように、設定している。詳しくは、図１３（ａ）において、上流側の印画率の間引き率（凹みの深さ）ａ１よりも下流側の間引き率ａ２よりも大きいことで、搬送方向の上流よりも下流が、印画率が低くなる。

図１３のように上流側と下流側のつなぎ目で使用量を異ならせ、同一スキャン内でのドットの打ち込み量をコントロールすることで光沢バンディングを低減させることが可能となる。

なお、本発明では、より小さい印画率を設定するつなぎ目においても、印画率が０％までは小さくしない。よって、少量であっても、ドットは吐出されるため、つなぎ目において画像は極端には薄くならない。

本例において、ヘッドアレイにおいて３つ以上の隣接したヘッドＨ１～Ｈ３を用いて液滴を吐出させる場合に、２つ以上のつなぎ目領域に対して、画像データを間引きする際に設定する印画率を最小値として、印画率をＶ字状（線形に）に徐々に減少させていくように調整している。

このように、２つ以上のつなぎ目領域の使用率をつなぎ目ごとに異ならせることで、図１３（ｂ）に示すように、複数の走査により１つの画像を形成する際の、画像形成時の濃度ムラおよび光沢バンディングを低減させることができる。

なお、印画率を小さくする際に、図１３では、印画率がＶ字状線形に変化する分布を示しているが、例えば印画率を小さくする過程として、Ｓ字カーブ等、曲線状に印画率が変化してもよい。

なお、図１３では、つなぎ目に対して、印画率を小さくするために、１００％の階調に対してグラフの横方向の凹みの深さａ１，ａ２を変化させることで印画率を変えているが、印画率の調整において、グラフの凹みの副走査方向の長さｂ１，ｂ２に相当する、ノズル数を調整してもよい。

そのため、つなぎ目領域を構成するノズル列の端部のノズル数と、印画率が低くなるように凹み調整が適用されるノズルの数は、一致していなくてもよい。

例えば、同じ印画率であっても、凹みを形成するノズル数が少ない場合は凹みが鋭利な傾斜になり、印画率が急激に変化する一方、凹みを形成するノズル数が少ない場合は凹みが緩やかな傾斜になり、印画率が緩やかに変化する。

そのため、画像データや、適用する印刷シーケンスに応じて、各つなぎ目の印画率の最小値を規定するとともに、凹みを形成するノズル数も適宜選択可能であると好適である。

＜印刷シーケンスへの適用＞
図１４は、図１３のマスクを４走査で１つの画像を形成する印刷シーケンスに適用した図である。

インターレースが１以外の場合、即ち、往路と復路で同じ画像を打ち分ける双方向印刷を実施する場合は、インクを吐出させながらヘッドアレイを記録媒体に対して主走査方向Ｘ（第２の方向）に移動させる動作と、液滴を吐出しない状態でヘッドアレイ３００Ｋ又は記録媒体１０１（対象物）を、記録媒体１０１又はヘッドアレイに対して相対的に副走査方向Ｙ（第１の方向）に移動させる動作と、を交互に実施する。

また、４回走査させるインターレース（例えば、２パス1/2インターレースや、１パス1/4インターレース等）では、改行幅ｄを、ヘッドアレイの第１の方向（Ｙ方向）の長さよりも短く設定することで、記録媒体１０１に対して液滴を吐出させながらヘッドアレイを記録媒体１０１に対して走査方向Ｘに移動させる往路と復路とで、オーバーラップするように移動させる。

そして、ヘッドアレイにおいて、往路と復路とでオーバーラップする領域に対して、１つの画像を形成する液滴を、往路と復路の２走査、往路と復路とその後の往路の３走査、または往路と復路とその後の往路と復路の４走査、で打ち分けるように設定する。

なお、図１４の右図で４回の走査が重なった部分が、左図で囲まれた部分に相当しており、その領域では、ほとんど光沢バンディングは発生していないことがわかる。

＜第２実施例＞
図１５は、本発明の第１の構成例のヘッドアレイにおける第２実施例に係るつなぎ目領域の階調と、吐出されるドットパターンの重なりを示す説明図である。図１５（ａ）の左列は、複数のヘッドを有するヘッドアレイの底面図であって、中央は、ドットの出力位置を表す出力パターンを示し、右列は、記録媒体上の副走査方向の各位置での印画率の分布を示す。図１５（ｂ）は出力パターンを改行しながら４回走査させる場合の出力パターンの概念図を示している。

本実施形態では、記録媒体１０１に対して先に液滴が吐出された側に近いつなぎ目領域よりも、これから液滴が吐出される側に近いつなぎ目領域の方が、高くなるように設定する例を示している。即ち、図３、図４のように、副走査動作時に、記録媒体１０１が搬送される構成では、ヘッドアレイにおける隣接するヘッド間の複数のつなぎ目のうち、記録媒体の搬送方向の下流よりも上流が、印画率が低くなるように設定している。

なお、高解像度の場合は、図１３に示したように、記録媒体１０１に対して先に液滴が吐出された側に近いつなぎ目領域よりも、これから液滴が吐出される側に近いつなぎ目領域の方が、低くなるように設定する方が、光沢バンディングの抑制効果が高くなる。

＜色ごとの適用例＞
図１６は、異なる色のヘッドアレイで、異なるつなぎ目領域マスクを適用した吐出ドットパターンを示す図である。

上記第１実施例、第２実施例では、１つのヘッドアレイにおけるつなぎ目領域マスクについて説明したが、実際の形態では、図５に示すように、画像形成ユニット３００には、複数の色のヘッドアレイ３００Ｋ～３００Ｗが設けられている。

そのため、それぞれのヘッドアレイ３００Ｋ～３００Ｗにおけるヘッド間の複数のつなぎ目領域に、印画率の設定値の群であるつなぎ目領域マスクを適用させる際、異なる種類のつなぎ目領域のマスクを適用させてもよい。

なお、図１６では、２つのヘッドアレイ３００Ｋ、３００Ｃを用いて、異なるつなぎ目領域マスクを適用した吐出ドットパターンについて説明したが、有色のヘッドアレイ３００Ｍ、３００Ｙ、及び３００Ｗにおいても、印画率の設定値の群であるつなぎ目領域マスクを適用させる。その際、全ての有色ヘッドアレイ３００Ｋ～３００Ｗに対して、全て異なるつなぎ目領域マスクを適用してもよいし、あるいは、複数のヘッドアレイの中で、同じつなぎ目領域マスクを適用するヘッドアレイが存在してもいてよい。

このように、色ごとに、つなぎ目領域マスクが異なることで、印画率の減少の仕方、印画率グラフの凹みの深さａ１，ａ２や、凹みを構成するノズルの数ｂ１，ｂ２が、色ごとに異なることになるため、例えば複数の色を用いて１つのベタ画像などを形成する場合、濃度ムラ及び光沢バンディングを、より発生しづらくすることができる。

＜往路と復路とで異なる設定にする例＞
図１７は、走査における往路と復路とで、異なるつなぎ目領域マスクを適用した場合の吐出ドットを示す図である。

例えば、副走査方向において、改行幅ｄ（図１４参照）が短い場合、ヘッドアレイにおけるヘッドのつなぎ目は、往路と復路とで近い位置を通ることになる。

そのため、往路と復路とで異なるつなぎ目領域マスクを設定する、即ち往路と復路とでマスクを切り替えることで、往路と復路においてつなぎ目が近い位置を通る場合であっても、本制御では、往路と復路とで、階調の凹み形状が異なるため、１つの画像において、濃度ムラ及び光沢バンディングはより発生しづらくなる。

なお、図１７のように往路と復路で切り替える場合、及び図１６のように色ごとに切り替える場合を除き、特に、走査方向において、液滴を割り付けて１つの画像を形成する、1/2インターフェース、1/4インターフェース等の場合、１つの画像を形成する印字動作中、例えば、印刷途中の複数スキャン毎などでは、つなぎ目領域に対するマスクは変更しない方がよい。仮に変更する場合は、直前につなぎ目領域に対する印画率の影響も考慮する必要となり、制御が複雑になるためである。

逆に、解像度や、印刷モードが変化した場合には、適宜、その状況に適した、つなぎ目領域マスクを設定すると好適である。

＜ヘッドアレイの他の構成例＞
上記では、ヘッドアレイにおいてヘッドが千鳥状に配置される例を示したが、本発明の制御はライン状のヘッドアレイにも適用できる。

図１８は、本発明の第２の構成例のヘッドアレイにおける、つなぎ目領域の階調及び吐出されるドットパターンを示す図である。

図１８に示すヘッドアレイ４００Ｋａには、副走査方向において、３つ以上のヘッドＨａ，Ｈｂ，Ｈｃが直線状に複数並ぶように、接触又は近接して配置されている。本構成では、オーバーラップしていない、隣接するヘッドの境界周辺をつなぎ目領域とする。

図１８において、（ａ）は、第１実施例に係るつなぎ目領域の階調及びドットパターンを示す図であって、（ｂ）は、第２実施例に係るつなぎ目領域の階調及びドットパターンを示す図である。

本構成例では、つなぎ目領域調整部は、液体を吐出させる際に、副走査方向において隣接するヘッドの境界周辺の、ノズル列端部に対して、画像データの調整を行う。

本構成例においても、第１の構成例同様に、副走査方向にヘッドが複数配列されたヘッドアレイを有する画像形成装置において、隣接したヘッド間の２つ以上のつなぎ目領域において、印画率をそれぞれ異ならせることで、形成された画像における、濃度ムラおよび光沢バンディングの発生を抑制することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の実施形態の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。

１，１０ インクジェット記録装置（画像形成装置、液体吐出装置）
２ ＰＣ（情報処理装置、コンピューター）
１３ 記録部（ヘッド駆動部）
２８Ｃ つなぎ目マスク設定部（つなぎ目領域調整部）
２８Ｄ つなぎ目マスク記憶部（つなぎ目領域調整部）
２８Ｅ 光沢解析部
１００ 搬送ユニット（移動部）
１０１ 記録媒体（対象物）
２００ キャリッジ（移動部）
３００ 画像形成ユニット
３００Ｋ，３００Ｃ，３００Ｍ，３００Ｙ，３００ＣＬ，３００Ｗ ヘッドアレイ
３００Ｋａ ヘッドアレイ
４００ 照射ユニット
６００ 光沢検知手段
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４ 記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
Ｈａ，Ｈｂ，Ｈｃ 記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
Ｘ 第２の方向（走査方向）
Ｙ 第１の方向（副走査方向、ノズル列方向）

再表２０１６／１５２２０８号公報

Claims (10)

1. 記録媒体上に液体を吐出する複数のノズルが副走査方向にノズル列として配列されたヘッドを、副走査方向に３つ以上有しているヘッドアレイと、
   前記記録媒体に対して前記液体を吐出させながら前記ヘッドアレイを前記記録媒体に対して前記副走査方向と直交する走査方向に移動させる動作と、液体を吐出させないで前記ヘッドアレイ又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記ヘッドアレイに対して相対的に前記副走査方向に移動させる動作と、を交互に実施する移動部と、
   液体を吐出させる際に、前記副走査方向の隣接する２つ以上のヘッドの境界周辺であるつなぎ目領域に対して、画像データの調整を行うつなぎ目領域調整部と、
   前記移動部が前記ヘッドアレイを前記記録媒体に対して移動させている期間に、調整された画像データを基に、前記複数のノズルから液体を吐出させるように駆動させるヘッド駆動部と、を備え、
   前記つなぎ目領域調整部は、前記ヘッドアレイにおいて３つ以上の隣接したヘッドを用いて液体を吐出させる場合に、
   ２つ以上のヘッドのつなぎ目領域に対して、該つなぎ目領域を構成するノズル列の端部以外の部分よりも印画率が小さくなるように画像データを間引きし、
   前記２つ以上のつなぎ目領域において、前記印画率をそれぞれ異ならせるように調整し、且つ、
   前記２つ以上のつなぎ目領域において、印画率が小さくなるように画像データを間引きする前記ノズル列の端部のノズル数を、それぞれ異ならせる
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記ヘッドアレイには、副走査方向に前記３つ以上のヘッドの隣接するヘッドにおける前記ノズル列の端部が前記副走査方向でオーバーラップし、前記走査方向で異なる位置にあるように配置されてあり、
   前記つなぎ目領域調整部は、液体を吐出させる際に、前記つなぎ目領域として、前記隣接するヘッドが、前記ノズル列の端部が前記副走査方向でオーバーラップしている領域又はその領域周辺に対して、画像データの調整を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記ヘッドアレイには、前記副走査方向において、３以上のヘッドが直線状に複数並ぶように、接触又は近接して配置されてあり、
   前記つなぎ目領域調整部は、液体を吐出させる際に、前記隣接するヘッドの境界周辺に対して、画像データの調整を行う
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
4. 前記記録媒体上に形成された液体による画像の光沢度を検知する光沢検知手段をさらに備え、
   前記つなぎ目領域調整部は、検知した画像の光沢度に基づいて、前記２つ以上のつなぎ目領域の印画率を調整する
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
5. 前記つなぎ目領域調整部は、前記２つ以上のつなぎ目領域に対して、前記ヘッドアレイにおいて、前記記録媒体に対して先に液体が吐出された側に近いつなぎ目領域よりも、これから液体が吐出される側に近いつなぎ目領域の方が、印画率が低くなるように設定する
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
6. 前記つなぎ目領域調整部は、前記ヘッドアレイにおいて３つ以上の隣接したヘッドを用いて液体を吐出させる場合に、前記２つ以上のつなぎ目領域に対して、印画率を、前記画像データを間引きする際に設定する前記印画率を最小値として、Ｖ字状に徐々に減少させていくように調整する
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
7. 複数の色の液体をそれぞれ吐出する複数のヘッドアレイを備え、
   前記つなぎ目領域調整部は、前記ヘッドアレイにおいて少なくとも３つ以上の隣接したヘッドを用いて液体を吐出させる場合に、前記２つ以上のつなぎ目領域に対して異なるように設定した２つ以上の印画率の群を、前記複数のヘッドアレイでそれぞれ異ならせる
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
8. 前記移動部が、前記ヘッドアレイを前記記録媒体に対して前記走査方向に移動させる、往路と復路の両方において、前記記録媒体に対して前記液体を吐出させる双方向印刷をする際、
   前記つなぎ目領域調整部は、前記ヘッドアレイにおいて少なくとも３つ以上の隣接したヘッドを用いて液体を吐出させる場合に、前記２つ以上のつなぎ目領域に対して異なるように設定した２つ以上の印画率の群を、前記往路と前記復路でそれぞれ異ならせる
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
9. 液体吐出装置における吐出調整方法であって、
   液体吐出装置は、記録媒体上に液体を吐出する複数のノズルが副走査方向にノズル列として配列されたヘッドを、副走査方向に３つ以上有しているヘッドアレイと、前記記録媒体に対して前記液体を吐出させながら前記ヘッドアレイを前記記録媒体に対して前記副走査方向と直交する走査方向に移動させる動作と、液体を吐出させないで前記ヘッドアレイ又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記ヘッドアレイに対して相対的に前記副走査方向に移動させる動作と、を交互に実施する移動部と、を備えており
   吐出調整方法は、
   液体を吐出させる際に、前記副走査方向の隣接する２つ以上のヘッドの境界周辺であるつなぎ目領域に対して、画像データの調整を行うつなぎ目領域調整ステップと、
   前記移動部が前記ヘッドアレイを前記記録媒体に対して移動させている期間に、調整された画像データを基に、前記複数のノズルから液体を吐出するように駆動させるヘッド駆動ステップと、を有し
   前記つなぎ目領域調整ステップでは、前記ヘッドアレイにおいて３つ以上の隣接したヘッドを用いて液体を吐出させる場合に、
   ２つ以上のつなぎ目領域に対して、該つなぎ目領域を構成するノズル列の端部以外の部分よりも印画率が小さくなるように画像データを間引きし、
   前記２つ以上のつなぎ目領域において、前記印画率をそれぞれ異ならせるように調整し、且つ、
   前記２つ以上のつなぎ目領域において、印画率が小さくなるように画像データを間引きする前記ノズル列の端部のノズル数を、それぞれ異ならせる
   ことを特徴とする吐出調整方法。
10. 液体吐出装置における吐出ドット調整プログラムであって、
    液体吐出装置は、記録媒体上に液体を吐出する複数のノズルが副走査方向にノズル列として配列されたヘッドを、副走査方向に３つ以上有しているヘッドアレイ、及び、前記記録媒体に対して前記液体を吐出させながら前記ヘッドアレイを前記記録媒体に対して副走査方向と直交する走査方向に移動させる動作と、液体を吐出させないで前記ヘッドアレイ又は前記記録媒体を、前記記録媒体又は前記ヘッドアレイに対して相対的に前記副走査方向に移動させる動作と、を交互に実施する移動部を備えており、
    コンピューターに、
    液体を吐出させる際に、前記副走査方向の隣接する２つ以上のヘッドの境界周辺である
    つなぎ目領域に対して、画像データの調整を行うつなぎ目領域調整処理と、
    前記移動部が前記ヘッドアレイを前記記録媒体に対して移動させている期間に、調整された画像データを基に、前記複数のノズルから液体を吐出するように駆動させるヘッド駆動処理と、を実行させ、
    前記つなぎ目領域調整処理では、前記ヘッドアレイにおいて３つ以上の隣接したヘッドを用いて液体を吐出させる場合に、
    ２つ以上のつなぎ目領域に対して、該つなぎ目領域を構成するノズル列の端部以外の部分よりも印画率が小さくなるように画像データを間引きし、
    前記２つ以上のつなぎ目領域において、前記印画率をそれぞれ異ならせるように調整し、且つ、
    前記２つ以上のつなぎ目領域において、印画率が小さくなるように画像データを間引きする前記ノズル列の端部のノズル数を、それぞれ異ならせる
    ことを特徴とする吐出調整プログラム。

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