JP7234253B2 - マルチディレクショナル搬送車両 - Google Patents
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- Steering Controls (AREA)
Description
-第1の走行方向、好適には前進方向への前後方向走行、
-第1の走行方向とは反対方向の第2の走行方向、好適には後退方向への前後方向走行、
-第1の走行方向、好適には右方向への横方向走行、
-第1の走行方向とは反対方向の第2の走行方向、好適には左方向への横方向走行、
のうちの1つの走行方向が予選択可能である。
1,2,3,4 スイッチ位置
5 車輪
6 操舵目標値トランスミッタ
7 走行方向スイッチ
8 走行方向調整エレメント
9,9’ 仮想の接続ライン
10 操舵ホイール
11 トグルスイッチ
12 走行フレーム
13 横方向バー
14 マスト
15 キャリアフォークアセンブリ
16,17 フォークの歯
18 ハウジング
19 バッテリアセンブリ
20 制御スタンド
21,22 走行フレームのセグメント
23 ジョイスティック
24,25 制御ユニット
26 ニュートラル位置
27~37 走行状態
38 電気的な線路
39 中央制御システム
44,45,46,47 液圧弁
48,49,50,51 操舵装置
52,52’;53,53’ 液圧管路
54,54’ 液圧管路
55,56,57,58 操舵角センサ
59,60,61,62 電気的な線路
63 信号線路
A 操舵極軸線
L 長手方向軸線
LD 前後走行方向
O 操舵極
P 車輪軸線
Q 横方向軸線
QD 横方向
LV,LR,QR,QL 走行方向
X 操舵軸線
Z 操舵極軸線回転極
Claims (7)
- 操舵システムを備えた、長手方向(LD)を定義する長手方向軸線(L)および横方向(QD)を定義する横方向軸線(Q)を有するマルチディレクショナル搬送車両(100)であって、前記操舵システムが、独立して操舵可能な少なくとも3つの車輪(5)と、該車輪(5)を操舵する操舵目標値トランスミッタ(6)とを含んでいて、前記車輪(5)の軸線(P)がカーブ走行時に調整されている操舵極(O)が、前記操舵目標値トランスミッタ(6)の操作により、操舵極軸線(A)に沿って移動させられる、マルチディレクショナル搬送車両(100)において、
互いに分離した限られた個数のスイッチ位置(1,2,3,4)を備えた走行方向スイッチ(7)が設けられていて、
前記走行方向スイッチ(7)のまさに1つのスイッチ位置(1,2,3,4)により、その都度前記車両(100)に対して相対的な前記操舵極軸線(A)のまさに1つの回転位置と、可能な両走行方向(LV,LR,QR,QL)のうちの1つの走行方向とが予選択可能であり、
前記操舵目標値トランスミッタ(6)とは異なる走行方向調整エレメント(8)が設けられていて、該走行方向調整エレメント(8)により、前記操舵極軸線(A)の予選択された前記回転位置が変更可能であること
を特徴とする、マルチディレクショナル搬送車両(100)。 - 前記走行方向スイッチ(7)により、以下の走行方向、すなわち
-第1の走行方向(LV)への前後方向走行
-前記第1の走行方向とは反対方向の第2の走行方向(LR)への前後方向走行、
-第1の走行方向(QR)への横方向走行
-前記第1の走行方向とは反対方向の第2の走行方向(QL)への横方向走行
のうちの1つの走行方向が予選択可能である、
請求項1記載のマルチディレクショナル搬送車両。 - 前記走行方向スイッチ(7)が、分離した4つのスイッチ位置(1,2,3,4)を有していて、前記車両(100)の前記長手方向軸線(L)および前記横方向軸線(Q)に対して平行に延びる、互いに対して垂直方向に延びる2つの操作軸線を備えたトグルスイッチとして形成されている、請求項1または2記載のマルチディレクショナル搬送車両(100)。
- 前記走行方向スイッチ(7)が、前記走行方向調整エレメント(8)内に統合されている、請求項1から3までのいずれか1項記載のマルチディレクショナル搬送車両(100)。
- 前記走行方向スイッチ(7)が、感触エレメント、引っ張りエレメント、傾倒エレメント、揺動エレメントおよび/または回転エレメントを含み、前記走行方向調整エレメント(8)が、ジョイスティックを含み、前記操舵目標値トランスミッタ(6)が、操舵ホイール(10)を含んでいる、請求項1から4までのいずれか1項記載のマルチディレクショナル搬送車両(100)。
- 前記走行方向スイッチ(7)が規定された操作をされた場合に、前記操舵極軸線(A)が、該操作の時点でどの回転位置に位置しているかにかかわらず、車両に対して同一の回転位置へともたらされる、請求項1から5までのいずれか1項記載のマルチディレクショナル搬送車両(100)。
- 前記操舵目標値トランスミッタ(6)の先行する操作後の前記走行方向スイッチ(7)の操作時に、前記操舵極軸線(A)が、予選択された前記走行方向に対して垂直方向の位置に回転させられるか、または前記操舵極軸線(A)が、予選択された前記走行方向に対して垂直方向の位置に既に配置されている場合には、当該位置に留まり、
操舵極(O)の位置が、前記操舵極軸線(A)上に維持され、
前記操舵極軸線(A)の回転が行われる場合には、前記操舵目標値トランスミッタ(6)により生じる前記車両の回転方向が維持されるように、前記操舵極軸線(A)の回転が行われる、
請求項1から6までのいずれか1項記載のマルチディレクショナル搬送車両(100)。
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