JP7234069B2 - Detection system and detection method - Google Patents

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Description

本発明は、検知システム及び検知方法に関する。 The present invention relates to sensing systems and sensing methods.

従来より、表示装置に近接検知装置（例えば、赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）と赤外線ＰＤ（Photo Detector））を内蔵させ、赤外線の投受光を制御することで、表示装置に対する操作を検知する検知システムが知られている。当該検知システムでは、表示装置の操作領域に赤外線を投光し、該操作領域からの反射光を受光することで生成される受光信号を用いて、表示装置に対する操作の有無を判定する。 Conventionally, a detection system that detects an operation to a display device by incorporating a proximity detection device (for example, an infrared LED (Light Emitting Diode) and an infrared PD (Photo Detector)) into the display device and controlling the projection and reception of infrared rays. It has been known. In this detection system, infrared rays are projected onto an operation area of the display device, and reflected light from the operation area is received to generate a received light signal, thereby determining whether or not the display device is operated.

特開２００９－２１６８８８号公報JP 2009-216888 A 特開２０１３－２１８５４９号公報JP 2013-218549 A

一方で、赤外線ＬＥＤ等の投光器の場合、光軸中心方向の照射光強度が高いという照射特性がある。このため、複数の赤外線ＬＥＤを配列した場合、配列方向の各照射位置での照射光強度が均一にならず、例えば、表示装置に対してスワイプ操作等が行われた場合に、照射光強度の低い照射位置での操作を安定して検知することができないといった問題があった。 On the other hand, in the case of a projector such as an infrared LED, there is an irradiation characteristic in which the intensity of irradiation light in the direction of the center of the optical axis is high. Therefore, when a plurality of infrared LEDs are arranged, the irradiation light intensity at each irradiation position in the arrangement direction is not uniform. There was a problem that it was not possible to stably detect an operation at a low irradiation position.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、表示装置に対する操作を検知する検知システムにおいて、投光器の照射特性の影響を低減することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to reduce the influence of the irradiation characteristics of a light projector in a detection system that detects an operation on a display device.

一態様によれば、検知システムは以下のような構成を備える。即ち、
表示装置の操作領域に投光する複数の投光器と、該操作領域からの反射光を受光する受光器と、を有する検知システムであって、
前記複数の投光器のうち、隣接する第１の投光器と第２の投光器とが異なる投光タイミングで投光することで第１の受光信号を取得する取得部と、
前記複数の投光器のうち、隣接する前記第１の投光器と第２の投光器とが投光した場合に取得される受光信号に基づき、第２の受光信号を生成する生成部と、
前記第１の受光信号及び第２の受光信号それぞれに基づき、前記操作領域に対する操作の有無を判定する判定部とを有する。 According to one aspect, the sensing system comprises the following configuration. Namely
A detection system having a plurality of light projectors that project light onto an operation area of a display device and a light receiver that receives light reflected from the operation area,
an acquisition unit configured to acquire a first light reception signal by projecting light at different light projection timings from a first light projector and a second light projector that are adjacent to each other among the plurality of light projectors;
a generating unit configured to generate a second received light signal based on received light signals acquired when the first and second light projectors adjacent to each other among the plurality of light projectors project light;
a determination unit that determines whether or not the operation area is operated based on each of the first light reception signal and the second light reception signal.

表示装置に対する操作を検知する検知システムにおいて、投光器の照射特性の影響を低減することができる。 In a detection system that detects an operation on a display device, the influence of the illumination characteristics of the projector can be reduced.

表示装置における近接検知装置の配置例及び赤外線の投光例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of arrangement of proximity detection devices in a display device and an example of projection of infrared light; 検知システムのシステム構成及び制御装置の機能構成の一例を示す第１の図である。It is the 1st figure which shows an example of the system configuration|structure of a detection system, and a functional structure of a control apparatus. 制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware constitutions of a control apparatus. 第１の投光タイミング及び第１の受光信号の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a 1st light projection timing and a 1st light reception signal. 第２の投光タイミング及び第２の受光信号の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a 2nd light projection timing and a 2nd light reception signal. 検知システムによる検知処理の概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline|summary of the detection process by a detection system. 検知システムによる検知処理の流れを示す第１のフローチャートである。4 is a first flowchart showing the flow of detection processing by the detection system; 検知システムによる検知処理の効果の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the effect of the detection process by a detection system. 検知システムのシステム構成及び制御装置の機能構成の一例を示す第２の図である。Fig. 2 is a second diagram showing an example of the system configuration of the detection system and the functional configuration of the control device; 検知システムによる検知処理の流れを示す第２のフローチャートである。9 is a second flowchart showing the flow of detection processing by the detection system;

以下の各実施形態では、光軸中心方向の照射光強度が高い照射特性を有する投光器が、複数配列された検知システムにおいて、２種類の受光信号を用いて、表示装置に対する操作の有無を判定する。これにより、照射光強度の低い照射位置での操作についても、安定して検知することができるようになり、投光器の照射特性の影響を低減することができる。 In each of the following embodiments, in a detection system in which a plurality of projectors having irradiation characteristics with high irradiation light intensity in the direction of the optical axis are arranged, two types of received light signals are used to determine whether or not the display device is operated. . As a result, it is possible to stably detect an operation at an irradiation position where the irradiation light intensity is low, and to reduce the influence of the irradiation characteristics of the light projector.

このうち、第１の実施形態では、
・隣接する投光器が、第１の投光タイミングで投光（照射光強度が均一にならない投光）を行い、当該投光により取得される第１の受光信号を用いて、操作の有無を判定するとともに、
・隣接する投光器が、第２の投光タイミングで投光（照射光強度が低下する照射位置での照射光強度を上げた投光）を行い、当該投光により取得される受光信号に基づいて生成した第２の受光信号を用いて、操作の有無を判定する。 Among these, in the first embodiment,
・Adjacent light emitters emit light at the first light emission timing (projection of light whose intensity is not uniform), and the presence or absence of an operation is determined using the first light reception signal obtained by the light emission. and
・The adjacent projector emits light at the second timing (increased irradiation light intensity at the irradiation position where the irradiation light intensity decreases), and based on the received light signal obtained by this light projection The presence or absence of an operation is determined using the generated second received light signal.

また、第２の実施形態では、
・隣接する投光器が、第１の投光タイミングで投光（照射光強度が均一にならない投光）を行い、当該投光により取得される第１の受光信号を用いて、操作の有無を判定するとともに、
・第１の受光信号に対して、照射光強度が低下する照射位置からの反射光の強度を上げる演算を施すことで第２の受光信号を生成し、生成した第２の受光信号を用いて、操作の有無を判定する。 Moreover, in the second embodiment,
・Adjacent light emitters emit light at the first light emission timing (projection of light whose intensity is not uniform), and the presence or absence of an operation is determined using the first light reception signal obtained by the light emission. and
A second light receiving signal is generated by performing a calculation on the first light receiving signal to increase the intensity of the reflected light from the irradiation position where the intensity of the irradiated light decreases, and using the generated second light receiving signal , determines whether or not there is an operation.

このように、互いに補完する２種類の受光信号を用いて操作の有無を判定することで、第１及び第２の実施形態によれば、照射光強度の低い照射位置での操作についても、安定して検知することができる。この結果、投光器の照射特性の影響を低減することができる。 In this way, by determining whether or not there is an operation using two types of light reception signals that complement each other, according to the first and second embodiments, the operation can be performed stably even at an irradiation position where the irradiation light intensity is low. can be detected by As a result, the influence of the irradiation characteristics of the light projector can be reduced.

以下、各実施形態の詳細について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。 Details of each embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, constituent elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, thereby omitting redundant description.

［第１の実施形態］
＜表示装置における近接検知装置の配置例及び赤外線の投光例＞
はじめに、第１の実施形態に係る検知システムが適用される表示装置における、近接検知装置の配置例及び照射光（赤外線）の投光例について説明する。図１は、表示装置における近接検知装置の配置例及び赤外線の投光例を示す図である。 [First Embodiment]
<Example of arrangement of proximity detection device in display device and example of projection of infrared rays>
First, an example of arrangement of the proximity detection device and an example of projection of irradiation light (infrared rays) in the display device to which the detection system according to the first embodiment is applied will be described. FIG. 1 is a diagram showing an example of arrangement of proximity detection devices in a display device and an example of projection of infrared rays.

図１（ａ）に示すように、表示装置１００は、操作領域１１０と非操作領域１２０とを有する。このうち、操作領域１１０は、画像が表示される領域であって、かつ、操作者による操作が行われる領域である。一方、非操作領域１２０は、操作領域１１０の外周領域に位置し、近接検知装置１３０が配置される領域である。 As shown in FIG. 1( a ), the display device 100 has an operation area 110 and a non-operation area 120 . Among them, the operation area 110 is an area where an image is displayed and an operation is performed by the operator. On the other hand, the non-operation area 120 is located in the outer peripheral area of the operation area 110 and is an area in which the proximity detection device 130 is arranged.

図１（ａ）に示すように、近接検知装置１３０は、投光器の一例である第１の赤外線ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１３１～第４の赤外線ＬＥＤ１３４を有する。更に、近接検知装置１３０は、受光器の一例であるＰＤ（Photo Detector）１４０を有する。なお、以下では、第１の赤外線ＬＥＤ～第４の赤外線ＬＥＤを、単に、第１ＬＥＤ～第４ＬＥＤと略して記載する。 As shown in FIG. 1(a), the proximity detection device 130 has a first infrared LED (Light Emitting Diode) 131 to a fourth infrared LED 134 as an example of a projector. Furthermore, the proximity detection device 130 has a PD (Photo Detector) 140, which is an example of a light receiver. In the following description, the first to fourth infrared LEDs are abbreviated as first to fourth LEDs.

第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４は、表示装置１００に対する操作を検知するための赤外線を操作領域１１０に投光する。第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４は、表示装置１００の幅方向に概ね等間隔で配列される。 The first to fourth LEDs 131 to 134 project infrared rays to the operation area 110 for detecting operations on the display device 100 . The first to fourth LEDs 131 to 134 are arranged at approximately equal intervals in the width direction of the display device 100 .

なお、図１（ａ）の例では、表示装置１００の幅方向に４個のＬＥＤ（第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４）が配列される場合について示したが、表示装置１００に配列されるＬＥＤの数は４個に限定されない。 In the example of FIG. 1A, four LEDs (the first LED 131 to the fourth LED 134) are arranged in the width direction of the display device 100, but the number of LEDs arranged in the display device 100 is It is not limited to four.

ＰＤ１４０は、操作領域１１０に赤外線が投光された場合に、操作領域１１０からの反射光を受光する。具体的には、操作者が操作領域１１０に対して操作を行うことで、操作領域１１０に投光された赤外線の一部が、当該操作者の手に反射した場合において、ＰＤ１４０では、当該操作者の手に反射した反射光を受光する。また、ＰＤ１４０では、反射光を受光することで生成した受光信号を出力する。 PD 140 receives reflected light from operation area 110 when infrared light is projected onto operation area 110 . Specifically, when the operator performs an operation on the operation area 110 and part of the infrared light projected onto the operation area 110 is reflected by the operator's hand, the PD 140 performs the operation. It receives the reflected light reflected on the person's hand. Further, the PD 140 outputs a light receiving signal generated by receiving the reflected light.

なお、図１（ａ）の例では、ＰＤ１４０を１個配置する場合について示したが、表示装置１００に配置するＰＤの数は１個に限定されない。また、図１（ａ）の例では、ＰＤ１４０を、表示装置１００の幅方向の中央位置に配置する場合について示したが、ＰＤ１４０を配置する位置は、表示装置１００の幅方向の中央位置に限定されない。 Although the example of FIG. 1A shows the case where one PD 140 is arranged, the number of PDs arranged in the display device 100 is not limited to one. In the example of FIG. 1A, the PD 140 is arranged at the center position in the width direction of the display device 100, but the position at which the PD 140 is arranged is limited to the center position in the width direction of the display device 100. not.

図１（ｂ）は、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４それぞれが赤外線を投光することで照射される、操作領域１１０内の照射範囲の一例を示している（破線参照）。図１（ｂ）に示すように、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４それぞれが、破線で示す照射範囲に赤外線を投光することで、操作領域１１０内のほぼ全範囲を検知範囲としてカバーすることができる。 FIG. 1B shows an example of an irradiation range within the operation area 110 that is irradiated by each of the first LED 131 to the fourth LED 134 projecting infrared rays (see broken lines). As shown in FIG. 1B, each of the first to fourth LEDs 131 to 134 projects infrared rays in the irradiation range indicated by the dashed line, so that almost the entire range within the operation area 110 can be covered as the detection range.

ただし、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４は、いずれも、光軸中心方向の照射光強度が高いという照射特性を有する。このため、操作領域１１０の幅方向の各照射位置（例えば、破線１５０上の各照射位置）において、赤外線の照射光強度は不均一となる。例えば、第１ＬＥＤ１３１より投光される赤外線の各照射位置（矢印１６０参照）のうち、矢印の中央付近は、赤外線の照射光強度が高く、矢印の端部付近は、赤外線の照射光強度が低くなる。 However, each of the first LED 131 to the fourth LED 134 has an irradiation characteristic that the intensity of irradiation light in the direction of the center of the optical axis is high. Therefore, the irradiation light intensity of the infrared light becomes uneven at each irradiation position in the width direction of the operation area 110 (for example, each irradiation position on the dashed line 150). For example, among the infrared irradiation positions (see arrow 160) projected from the first LED 131, the infrared irradiation light intensity is high near the center of the arrow, and the infrared irradiation light intensity is low near the ends of the arrow. Become.

＜検知システムのシステム構成及び制御装置の機能構成＞
次に、近接検知装置１３０を含む検知システムのシステム構成及び該検知システムが有する制御装置の機能構成について説明する。図２は、検知システムのシステム構成及び制御装置の機能構成の一例を示す第１の図である。図２に示すように、検知システム２００は、表示装置１００の一部として構成され、近接検知装置１３０と制御装置２１０とを有する。 <System configuration of detection system and functional configuration of control device>
Next, the system configuration of the detection system including the proximity detection device 130 and the functional configuration of the control device of the detection system will be described. FIG. 2 is a first diagram showing an example of the system configuration of the detection system and the functional configuration of the control device. As shown in FIG. 2, the sensing system 200 is configured as part of the display device 100 and has a proximity sensing device 130 and a control device 210 .

また、制御装置２１０は、投光制御部２２０と検知部２３０とを有する。投光制御部２２０は、更に、第１制御部２２１、第２制御部２２２を有し、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４による赤外線の投光を制御する制御信号を出力する。このうち、第１制御部２２１では、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４が、互いに異なる投光タイミング（第１の投光タイミング）で赤外線を投光するよう、制御信号を出力する。具体的には、第１制御部２２１は、
・第１ＬＥＤ１３１、
・第２ＬＥＤ１３２、
・第３ＬＥＤ１３３、
・第４ＬＥＤ１３４、
の順に赤外線を投光するよう制御する。 The control device 210 also has a light projection control section 220 and a detection section 230 . The projection control section 220 further has a first control section 221 and a second control section 222, and outputs control signals for controlling projection of infrared rays by the first LED 131 to the fourth LED . Of these, the first control unit 221 outputs a control signal so that the first LED 131 to the fourth LED 134 project infrared rays at mutually different projection timings (first projection timings). Specifically, the first control unit 221
- 1st LED131,
- 2nd LED132,
- 3rd LED133,
- 4th LED134,
to emit infrared rays in the order of .

一方、第２制御部２２２は、隣接する２つのＬＥＤが同じ投光タイミング（第２の投光タイミング）で赤外線を投光するよう、制御信号を出力する。具体的には、第２制御部２２２は、
・第１ＬＥＤ１３１＋第２ＬＥＤ１３２、
・第２ＬＥＤ１３２＋第３ＬＥＤ１３３、
・第３ＬＥＤ１３３＋第４ＬＥＤ１３４、
の順に赤外線を投光するよう制御する。 On the other hand, the second control unit 222 outputs a control signal so that two adjacent LEDs project infrared rays at the same projection timing (second projection timing). Specifically, the second control unit 222
- 1st LED131+2nd LED132,
- 2nd LED132+3rd LED133,
- 3rd LED133+4th LED134,
to emit infrared rays in the order of .

検知部２３０は、更に、第１取得部２３１、第２取得部２３２、判定部２３３を有する。このうち、第１取得部２３１は、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４が、第１の投光タイミングで赤外線を投光した際の反射光を、ＰＤ１４０が受光することで生成した第１の受光信号を取得する。また、第２取得部２３２は、第２の投光タイミングで赤外線を投光した際の反射光を、ＰＤ１４０が受光することで生成した受光信号を取得し、第２の受光信号を生成する。 The detection unit 230 further has a first acquisition unit 231 , a second acquisition unit 232 and a determination unit 233 . Among these, the first acquisition unit 231 acquires the first light reception signal generated by the PD 140 receiving the reflected light when the first LED 131 to the fourth LED 134 project infrared rays at the first light projection timing. do. Further, the second acquisition unit 232 acquires a light reception signal generated by the PD 140 receiving the reflected light when infrared light is projected at the second light projection timing, and generates a second light reception signal.

判定部２３３は、第１の受光信号及び第２の受光信号を用いて、操作領域１１０に対する操作の有無を判定する。 The determination unit 233 determines whether or not the operation area 110 is operated using the first light reception signal and the second light reception signal.

＜制御装置のハードウェア構成＞
次に、制御装置２１０のハードウェア構成について説明する。図３は、制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示すように、制御装置２１０は、演算装置３０１、記憶装置３０２、出力装置３０３、入力装置３０４を有する。なお、制御装置２１０を構成する各ハードウェアは、バス３０５を介して相互に接続されている。 <Hardware configuration of control device>
Next, the hardware configuration of the control device 210 will be described. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of a control device; As shown in FIG. 3 , the control device 210 has an arithmetic device 301 , a storage device 302 , an output device 303 and an input device 304 . Each piece of hardware constituting the control device 210 is interconnected via a bus 305 .

演算装置３０１は、投光制御部２２０及び検知部２３０として機能する集積回路である。記憶装置３０２は、演算装置３０１が投光制御部２２０及び検知部２３０として機能する際に処理される情報（例えば、第１の受光信号、第２の受光信号、操作の有無の判定に用いられる閾値等）を格納するメモリである。 Arithmetic device 301 is an integrated circuit that functions as projection control unit 220 and detection unit 230 . The storage device 302 stores information that is processed when the arithmetic device 301 functions as the projection control unit 220 and the detection unit 230 (for example, the first received light signal, the second received light signal, and the threshold, etc.).

出力装置３０３は、演算装置３０１からの制御信号を第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４に出力する出力デバイスである。入力装置３０４は、ＰＤ１４０より出力された受光信号を受信し、演算装置３０１に入力する入力デバイスである。 The output device 303 is an output device that outputs control signals from the arithmetic device 301 to the first LED 131 to the fourth LED 134 . The input device 304 is an input device that receives the received light signal output from the PD 140 and inputs it to the arithmetic device 301 .

＜第１の投光タイミング及び第１の受光信号の説明＞
次に、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４が第１の投光タイミングで赤外線を投光する場合に、投光制御部２２０の第１制御部２２１が出力する制御信号について説明する。また、第１の投光タイミングで赤外線を投光した際の反射光を、ＰＤ１４０が受光することで、検知部２３０の第１取得部２３１が取得する第１の受光信号について説明する。 <Description of First Light Projection Timing and First Light Reception Signal>
Next, the control signal output by the first control section 221 of the light projection control section 220 when the first LED 131 to the fourth LED 134 project infrared light at the first light projection timing will be described. A first received light signal acquired by the first acquisition unit 231 of the detection unit 230 when the PD 140 receives reflected light when infrared light is projected at the first light projection timing will be described.

図４は、第１の投光タイミング及び第１の受光信号の一例を示す図である。このうち、図４（ａ）は、投光制御部２２０の第１制御部２２１が第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４に対して出力する制御信号の、出力タイミングを表している。なお、図４（ａ）では、ＰＤ１４０が反射光を受光することで検知部２３０の第１取得部２３１が取得する受光信号の、取得タイミングもあわせて示している。 FIG. 4 is a diagram showing an example of the first light projection timing and the first light reception signal. Among them, FIG. 4A shows the output timing of the control signals that the first control section 221 of the light projection control section 220 outputs to the first LED 131 to the fourth LED 134. FIG. Note that FIG. 4A also shows acquisition timing of the light reception signal acquired by the first acquisition unit 231 of the detection unit 230 when the PD 140 receives the reflected light.

図４（ａ）において横軸は時間であり、縦軸は、制御信号の出力のＯＮ／ＯＦＦ（または受光信号の取得のＯＮ／ＯＦＦ）を表している。図４（ａ）に示すように、投光制御部２２０の第１制御部２２１は、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４が互いに異なるタイミングで赤外線を投光するよう、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４に対して、互いに異なるタイミングで制御信号を出力する。なお、投光制御部２２０の第１制御部２２１が第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４に対して当該制御信号を出力する周期は、例えば、操作の有無の判定に十分な頻度（毎秒１００回）で測定を行うための時間である、１０［ｍｓｅｃ］である。 In FIG. 4A, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents ON/OFF of control signal output (or ON/OFF of light receiving signal acquisition). As shown in FIG. 4A, the first control unit 221 of the light projection control unit 220 controls the first LED 131 to the fourth LED 134 so that the first LED 131 to the fourth LED 134 project infrared rays at different timings. Output control signals at different timings. The cycle in which the first control unit 221 of the light projection control unit 220 outputs the control signal to the first LED 131 to the fourth LED 134 is, for example, measured at a sufficient frequency (100 times per second) to determine whether there is an operation. It is 10 [msec] which is the time to perform.

また、図４（ａ）に示すように、検知部２３０の第１取得部２３１が受光信号を取得するタイミングは、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４が赤外線を投光するそれぞれのタイミングと同期している。 Further, as shown in FIG. 4A, the timing at which the first acquisition section 231 of the detection section 230 acquires the received light signal is synchronized with the timing at which the first LED 131 to the fourth LED 134 project infrared rays.

一方、図４（ｂ）は、操作領域１１０の幅方向の各照射位置に反射物があった場合に、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４が第１の投光タイミングで赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示している。つまり、図４（ｂ）において、横軸は操作領域１１０の幅方向の照射位置を表しており、縦軸は反射光の強度を表している。なお、以下では、
・第１ＬＥＤ１３１が赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示す信号を第１の受光信号Ａ１、
・第２ＬＥＤ１３２が赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示す信号を第１の受光信号Ａ２、
・第３ＬＥＤ１３３が赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示す信号を第１の受光信号Ａ３、
・第４ＬＥＤ１３４が赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示す信号を第１の受光信号Ａ４、
と称す。 On the other hand, FIG. 4(b) shows the results when the first LED 131 to the fourth LED 134 project infrared light at the first light projection timing when there is a reflecting object at each irradiation position in the width direction of the operation area 110. It shows the intensity of the reflected light from the reflecting object at the irradiation position. That is, in FIG. 4B, the horizontal axis represents the irradiation position in the width direction of the operation area 110, and the vertical axis represents the intensity of the reflected light. In the following,
A signal indicating the intensity of reflected light from a reflecting object at each irradiation position when the first LED 131 projects infrared rays is a first received light signal A1;
A signal indicating the intensity of reflected light from a reflecting object at each irradiation position when the second LED 132 projects infrared rays is a first received light signal A2;
A signal indicating the intensity of reflected light from a reflecting object at each irradiation position when the third LED 133 projects infrared rays is a first received light signal A3;
A signal indicating the intensity of reflected light from a reflecting object at each irradiation position when the fourth LED 134 projects infrared rays is a first received light signal A4;
called.

図４（ｂ）に示すように、第１の受光信号Ａ１は、第１ＬＥＤ１３１が赤外線を投光する操作領域１１０の幅方向の各照射位置（矢印１６０参照）に対応する位置に出現する。ただし、照射光強度は均一ではないため、反射光の強度も一定にはならず、各照射位置（矢印１６０参照）の中央付近において最も強度が高く、端部付近において強度が低くなる。 As shown in FIG. 4(b), the first light receiving signal A1 appears at positions corresponding to irradiation positions (see arrow 160) in the width direction of the operation area 110 where the first LED 131 projects infrared rays. However, since the intensity of the irradiated light is not uniform, the intensity of the reflected light is also not constant.

同様に、第１の受光信号Ａ２は、第２ＬＥＤ１３２が赤外線を投光する操作領域１１０の幅方向の各照射位置に対応する位置に出現する。ただし、照射光強度は均一ではないため、反射光の強度も一定にならず、各照射位置の中央付近において最も強度が高く、端部付近において強度が低くなる。 Similarly, the first light-receiving signal A2 appears at positions corresponding to irradiation positions in the width direction of the operation area 110 where the second LED 132 projects infrared rays. However, since the intensity of the irradiated light is not uniform, the intensity of the reflected light is also not constant.

以下、同様に、第１の受光信号Ａ３～Ａ４も、第３ＬＥＤ１３３～第４ＬＥＤ１３４がそれぞれ赤外線を投光する操作領域１１０の幅方向の各照射位置に対応する位置に出現する。そして、それぞれの反射光の強度は、各照射位置の中央付近において最も強度が高く、端部付近において強度が低くなる。 Thereafter, similarly, the first light receiving signals A3 to A4 also appear at positions corresponding to the irradiation positions in the width direction of the operation area 110 where the third LED 133 to the fourth LED 134 respectively project infrared rays. The intensity of each reflected light is highest near the center of each irradiation position, and is low near the ends.

図４（ｃ）は、第１の受光信号Ａ１～Ａ４を重ね合わせることで生成される図である。図４（ｃ）は、操作領域１１０の幅方向の各照射位置の反射物にて赤外線が反射した場合に、反射光がどの程度の強度を有するかを操作領域１１０の幅方向全体について示したものである。図４（ｃ）において、点線４００は、反射物の有無の判定に用いられる閾値を表している。 FIG. 4(c) is a diagram generated by superimposing the first received light signals A1 to A4. FIG. 4(c) shows how much intensity the reflected light has for the entire width direction of the operation area 110 when the infrared rays are reflected by the reflector at each irradiation position in the width direction of the operation area 110. It is. In FIG. 4(c), a dotted line 400 represents a threshold value used for determining the presence or absence of a reflecting object.

図４（ｃ）の場合、符号４０１で示す照射位置の反射物については、第１ＬＥＤ１３１が赤外線を投光した場合であっても、第２ＬＥＤ１３２が赤外線を投光した場合であっても、反射光の強度が低く、点線４００を超えない。 In the case of FIG. 4(c), the reflecting object at the irradiation position indicated by reference numeral 401 is reflected light regardless of whether the first LED 131 projects infrared rays or the second LED 132 projects infrared rays. is low and does not exceed the dotted line 400.

同様に、符号４０２で示す照射位置の反射物については、第２ＬＥＤ１３２が赤外線を投光した場合であっても、第３ＬＥＤ１３３が赤外線を投光した場合であっても、反射光の強度が低く、点線４００を超えない。 Similarly, with respect to the reflecting object at the irradiation position indicated by reference numeral 402, the intensity of the reflected light is low even when the second LED 132 projects infrared rays, Do not exceed the dotted line 400.

同様に、符号４０３で示す照射位置の反射物については、第３ＬＥＤ１３３が赤外線を投光した場合であっても、第４ＬＥＤ１３４が赤外線を投光した場合であっても反射光の強度が低く、点線４００を超えない。 Similarly, regarding the reflecting object at the irradiation position indicated by reference numeral 403, even when the third LED 133 projects infrared rays and even when the fourth LED 134 projects infrared rays, the intensity of the reflected light is low, and the dotted line Do not exceed 400.

このように、第１の受光信号Ａ１～Ａ４の場合、操作領域１１０の幅方向の各照射位置の中に、反射物からの反射光の強度が閾値を超えない位置（つまり、反射物を検知することができない位置）が含まれる。 In this way, in the case of the first light receiving signals A1 to A4, among the irradiation positions in the width direction of the operation area 110, there are positions where the intensity of the reflected light from the reflecting object does not exceed the threshold value (that is, the reflecting object is detected). positions where it cannot be done).

そこで、第１の実施形態では、第２の投光タイミングで投光（照射光強度が低下する照射位置での照射光強度を上げた投光）を行い、第２の受光信号を生成することで、第１の受光信号Ａ１～Ａ４では、検知することができない照射位置における反射物を検知する。以下、第２の投光タイミングで投光を行うことで生成される第２の受光信号について説明する。 Therefore, in the first embodiment, light is projected at the second light projection timing (light is projected with increased irradiation light intensity at the irradiation position where the irradiation light intensity is reduced) to generate the second light reception signal. A reflecting object at an irradiation position that cannot be detected by the first light receiving signals A1 to A4 is detected. The second received light signal generated by performing light projection at the second light projection timing will be described below.

＜第２の投光タイミング及び第２の受光信号の説明＞
はじめに、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４が第２の投光タイミングで赤外線を投光する場合に、投光制御部２２０の第２制御部２２２が出力する制御信号について説明する。また、第２の投光タイミングで赤外線を投光した際の反射光を、ＰＤ１４０が受光することで検知部２３０の第２取得部２３２が生成する第２の受光信号について説明する。 <Description of Second Light Projection Timing and Second Light Reception Signal>
First, the control signal output by the second control section 222 of the light projection control section 220 when the first LED 131 to the fourth LED 134 project infrared light at the second light projection timing will be described. A second received light signal generated by the second acquisition unit 232 of the detection unit 230 when the PD 140 receives reflected light when infrared light is projected at the second light projection timing will be described.

図５は、第２の投光タイミング及び第２の受光信号の一例を示す図である。このうち、図５（ａ）は、投光制御部２２０の第２制御部２２２が第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４に対して出力する制御信号の、出力タイミングを表している。なお、図５（ａ）では、ＰＤ１４０が反射光を受光することで検知部２３０の第２取得部２３２が取得する受光信号の取得タイミングもあわせて示している。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the second light projection timing and the second light reception signal. Among them, FIG. 5(a) shows the output timing of the control signals output by the second control section 222 of the light projection control section 220 to the first LED 131 to the fourth LED 134. FIG. Note that FIG. 5A also shows the acquisition timing of the light reception signal acquired by the second acquisition unit 232 of the detection unit 230 when the PD 140 receives the reflected light.

図５（ａ）において横軸は時間であり、縦軸は、制御信号の出力のＯＮ／ＯＦＦ（または受光信号の取得のＯＮ／ＯＦＦ）を表している。図５（ａ）に示すように、投光制御部２２０の第２制御部２２２は、隣接する第１ＬＥＤ１３１と第２ＬＥＤ１３２とが同じタイミングで赤外線を投光するよう、第１ＬＥＤ１３１と第２ＬＥＤ１３２に対して、同じタイミングで制御信号を出力する。 In FIG. 5A, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents ON/OFF of control signal output (or ON/OFF of light reception signal acquisition). As shown in FIG. 5A, the second control unit 222 of the light projection control unit 220 controls the first LED 131 and the second LED 132 so that the adjacent first LED 131 and the second LED 132 project infrared rays at the same timing. , output the control signal at the same timing.

続いて、投光制御部２２０の第２制御部２２２は、隣接する第２ＬＥＤ１３２と第３ＬＥＤ１３３とが同じタイミングで赤外線を投光するよう、第２ＬＥＤ１３２と第３ＬＥＤ１３３に対して、同じタイミングで制御信号を出力する。 Subsequently, the second control unit 222 of the light emission control unit 220 sends control signals to the second LED 132 and the third LED 133 at the same timing so that the adjacent second LED 132 and the third LED 133 emit infrared rays at the same timing. Output.

続いて、投光制御部２２０の第２制御部２２２は、隣接する第３ＬＥＤ１３３と第４ＬＥＤ１３４とが同じタイミングで赤外線を投光するよう、第３ＬＥＤ１３３と第４ＬＥＤ１３４に対して、同じタイミングで制御信号を出力する。 Subsequently, the second control unit 222 of the light projection control unit 220 outputs control signals to the third LED 133 and the fourth LED 134 at the same timing so that the adjacent third LED 133 and the fourth LED 134 project infrared rays at the same timing. Output.

なお、投光制御部２２０の第２制御部２２２がこれらの制御信号を繰り返し出力する周期は、例えば、１０［ｍｓｅｃ］である。 The cycle in which the second control section 222 of the light projection control section 220 repeatedly outputs these control signals is, for example, 10 [msec].

また、図５（ａ）に示すように、検知部２３０の第２取得部２３２が受光信号を取得するタイミングは、隣接する２つのＬＥＤが赤外線を投光するそれぞれのタイミングと同期している。 Further, as shown in FIG. 5A, the timing at which the second acquisition section 232 of the detection section 230 acquires the light reception signal is synchronized with the timing at which two adjacent LEDs project infrared rays.

一方、図５（ｂ）は、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４が第２の投光タイミングで赤外線を投光することで、各照射位置の反射物から受光した反射光の強度を示している。つまり、図５（ｂ）において、横軸は操作領域１１０の幅方向の照射位置を表しており、縦軸は反射光の強度を表している。なお、以下では、
・第１ＬＥＤ１３１と第２ＬＥＤ１３２が赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示す信号を第２の受光信号Ｂ１、
・第２ＬＥＤ１３２と第３ＬＥＤ１３３が赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示す信号を第２の受光信号Ｂ２、
・第３ＬＥＤ１３３と第４ＬＥＤ１３４が赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示す信号を第２の受光信号Ｂ３、
と称す。 On the other hand, FIG. 5B shows the intensity of the reflected light received from the reflecting object at each irradiation position by projecting the infrared rays at the second projection timing from the first LED 131 to the fourth LED 134 . That is, in FIG. 5B, the horizontal axis represents the irradiation position in the width direction of the operation area 110, and the vertical axis represents the intensity of the reflected light. In the following,
A signal indicating the intensity of reflected light from a reflecting object at each irradiation position when the first LED 131 and the second LED 132 project infrared rays is a second light receiving signal B1;
A signal indicating the intensity of reflected light from a reflecting object at each irradiation position when the second LED 132 and the third LED 133 project infrared rays is a second received light signal B2;
A signal indicating the intensity of reflected light from a reflecting object at each irradiation position when the third LED 133 and the fourth LED 134 project infrared light is a second received light signal B3;
called.

図５（ｂ）に示すように、第２の受光信号Ｂ１は、第１ＬＥＤ１３１と第２ＬＥＤ１３２が赤外線を投光する操作領域１１０の幅方向の各照射位置に対応する位置に出現する。また、反射光の強度は、第１の受光信号Ａ１と第１の受光信号Ａ２とを合成した強度となる。 As shown in FIG. 5(b), the second light receiving signal B1 appears at positions corresponding to irradiation positions in the width direction of the operation area 110 where the first LED 131 and the second LED 132 project infrared rays. Also, the intensity of the reflected light is the intensity obtained by synthesizing the first received light signal A1 and the first received light signal A2.

同様に、図５（ｂ）には示していないが、第２の受光信号Ｂ２は、第２ＬＥＤ１３２と第３ＬＥＤ１３３が赤外線を投光する操作領域１１０の幅方向の各照射位置に対応する位置に出現する。また、反射光の強度は、第１の受光信号Ａ２と第１の受光信号Ａ３とを合成した強度となる。 Similarly, although not shown in FIG. 5B, the second light receiving signal B2 appears at positions corresponding to the irradiation positions in the width direction of the operation area 110 where the second LED 132 and the third LED 133 project infrared rays. do. Also, the intensity of the reflected light is the intensity obtained by synthesizing the first received light signal A2 and the first received light signal A3.

同様に、図５（ｂ）に示すように、第２の受光信号Ｂ３は、第３ＬＥＤ１３３と第４ＬＥＤ１３４が赤外線を投光する操作領域１１０の幅方向の各照射位置に対応する位置に出現する。また、反射光の強度は、第１の受光信号Ａ３と第１の受光信号Ａ４とを合成した強度となる。 Similarly, as shown in FIG. 5(b), the second light receiving signal B3 appears at positions corresponding to irradiation positions in the width direction of the operation area 110 where the third LED 133 and the fourth LED 134 project infrared rays. Also, the intensity of the reflected light is the intensity obtained by synthesizing the first received light signal A3 and the first received light signal A4.

図５（ｃ）は、第２の受光信号Ｂ１～Ｂ３を重ね合わせることで生成される図である。また、図５（ｄ）は、図５（ｃ）の反射光の強度の最大値が、図４（ｃ）の反射光の強度の最大値と等しくなるように、第２の受光信号Ｂ１～Ｂ３を補正することで生成した、第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'を示す図である。 FIG. 5(c) is a diagram generated by superimposing the second received light signals B1 to B3. 5(d), the second received light signals B1 to FIG. 11 is a diagram showing second received light signals B1′ to B3′ generated by correcting B3;

換言すると、図５（ｄ）は、操作領域１１０の幅方向の各照射位置の反射物にて赤外線が反射した場合に、反射光がどの程度の強度を有するかを、正規化して、操作領域１１０の幅方向全体について示したものである。図５（ｄ）において、点線４００は、反射物の有無の判定に用いられる閾値を表している。 In other words, FIG. 5(d) normalizes the intensity of the reflected light when the infrared rays are reflected by the reflecting object at each irradiation position in the width direction of the operation area 110. The entire width direction of 110 is shown. In FIG. 5(d), a dotted line 400 represents a threshold value used for determining the presence or absence of a reflecting object.

図５（ｄ）の場合、符号４０１で示す照射位置の反射物については、第１ＬＥＤ１３１と第２ＬＥＤ１３２とが同時に赤外線を投光したことで、反射光の強度が高くなっており、点線４００を超えている。 In the case of FIG. 5(d), regarding the reflecting object at the irradiation position indicated by reference numeral 401, since the first LED 131 and the second LED 132 project infrared rays simultaneously, the intensity of the reflected light is high, exceeding the dotted line 400. ing.

同様に、符号４０２で示す照射位置の反射物については、第２ＬＥＤ１３２と第３ＬＥＤ１３３とが同時に赤外線を投光したことで、反射光の強度が高くなっており、点線４００を超えている。同様に、符号４０３で示す照射位置の反射物については、第３ＬＥＤ１３３と第４ＬＥＤ１３４とが同時に赤外線を投光したことで、反射光の強度が高くなっており、点線４００を超えている。 Similarly, with respect to the reflecting object at the irradiation position indicated by reference numeral 402 , the second LED 132 and the third LED 133 project infrared rays simultaneously, so that the intensity of the reflected light is high and exceeds the dotted line 400 . Similarly, for the reflecting object at the irradiation position indicated by reference numeral 403 , the intensity of the reflected light is high and exceeds the dotted line 400 because the third LED 133 and the fourth LED 134 project infrared rays simultaneously.

このように、第２の投光タイミングで投光（照射光強度が低下する照射位置での照射光強度を上げた投光）を行い、第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'を生成することで、第１の受光信号Ａ１～Ａ４では検知することができない位置の反射物を検知することができる。 In this way, light is projected at the second light projection timing (light is projected with increased irradiation light intensity at the irradiation position where the irradiation light intensity is reduced) to generate the second light reception signals B1′ to B3′. , it is possible to detect a reflecting object at a position that cannot be detected by the first light receiving signals A1 to A4.

＜検知システムによる検知処理の概要＞
次に、検知システム２００による検知処理の概要について説明する。図６は、検知システムによる検知処理の概要を説明するための図である。投光制御部２２０の第１制御部２２１は、まず、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４が、第１の投光タイミングで赤外線を投光するように、図６（ａ）左側に示す制御信号を出力する。続いて、検知部２３０の第１取得部２３１は、図６（ｂ）に示す第１の受光信号Ａ１～Ａ４を取得する（ここでは、説明の便宜上、各照射位置に反射物がある場合の受光信号を示している）。 <Overview of detection processing by the detection system>
Next, an outline of detection processing by the detection system 200 will be described. FIG. 6 is a diagram for explaining an outline of detection processing by the detection system. First, the first control unit 221 of the light projection control unit 220 outputs the control signal shown on the left side of FIG. . Subsequently, the first acquisition unit 231 of the detection unit 230 acquires the first received light signals A1 to A4 shown in FIG. shows the received light signal).

続いて、投光制御部２２０の第２制御部２２２は、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４が、第２の投光タイミングで赤外線を投光するように、図６（ａ）右側に示す制御信号を出力する。続いて、検知部２３０の第２取得部２３２は、図６（ｃ）に示す第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'を生成する（ここでも、説明の便宜上、各照射位置に反射物がある場合の受光信号に基づいて生成した受光信号を示している）。 Subsequently, the second control unit 222 of the light projection control unit 220 outputs the control signal shown on the right side of FIG. do. Subsequently, the second acquisition section 232 of the detection section 230 generates the second received light signals B1′ to B3′ shown in FIG. (shows a received light signal generated based on the received light signal in the case).

続いて、検知部２３０の判定部２３３は、第１の受光信号Ａ１～Ａ４に基づいて、操作領域１１０に対する操作の有無を判定する。更に、検知部２３０の判定部２３３は、第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'に基づいて、操作領域１１０に対する操作の有無を判定する。 Subsequently, the determination unit 233 of the detection unit 230 determines whether or not the operation area 110 is operated based on the first received light signals A1 to A4. Furthermore, the determination unit 233 of the detection unit 230 determines whether or not the operation area 110 is operated based on the second light receiving signals B1′ to B3′.

図６（ｄ）に示すように、操作領域１１０の幅方向の各照射位置のいずれの位置にある反射物についても、点線４００で示す閾値を超える強度を有する受光信号に基づいて、反射物の有無を判定することができる。 As shown in FIG. 6( d ), for a reflecting object at any position of each irradiation position in the width direction of the operation area 110 , based on the received light signal having an intensity exceeding the threshold indicated by the dotted line 400 , the reflecting object Presence or absence can be determined.

つまり、第１の受光信号Ａ１～Ａ４及び第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'を用いて検知処理を実行することで、操作領域１１０の幅方向の各照射位置のいずれの位置にある反射物も検知することができる。 That is, by executing the detection process using the first light reception signals A1 to A4 and the second light reception signals B1′ to B3′, it is possible to detect the reflector at any position among the irradiation positions in the width direction of the operation area 110. can also be detected.

＜検知システムによる検知処理の流れ＞
次に、検知システム２００による検知処理の流れについて説明する。図７は、検知システムによる検知処理の流れを示すフローチャートである。ステップＳ７０１において、投光制御部２２０の第１制御部２２１は、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４が第１の投光タイミングで赤外線の投光を行うよう制御する。また、検知部２３０の第１取得部２３１は、第１の受光信号Ａ１～Ａ４を取得する。 <Flow of detection processing by the detection system>
Next, the flow of detection processing by the detection system 200 will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of detection processing by the detection system. In step S701, the first control unit 221 of the light projection control unit 220 controls the first LED 131 to the fourth LED 134 to project infrared light at the first light projection timing. Also, the first acquisition section 231 of the detection section 230 acquires the first received light signals A1 to A4.

ステップＳ７０２において、検知部２３０の判定部２３３は、取得した第１の受光信号Ａ１～Ａ４のいずれかの反射光の強度が、閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ７０２において、いずれかの反射光の強度が、閾値以上であると判定した場合には（ステップＳ７０２においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ７０５に進む。ステップＳ７０５において、判定部２３３は、表示装置１００の操作領域１１０に対する操作があったと判定する。 In step S702, the determination unit 233 of the detection unit 230 determines whether or not the intensity of the reflected light of any of the acquired first received light signals A1 to A4 is equal to or greater than a threshold. If it is determined in step S702 that the intensity of any reflected light is equal to or greater than the threshold (Yes in step S702), the process proceeds to step S705. In step S<b>705 , the determination unit 233 determines that the operation area 110 of the display device 100 has been operated.

一方、ステップＳ７０２において、いずれの反射光の強度も、閾値以上でないと判定した場合には（ステップＳ７０２においてＮｏの場合には）、ステップＳ７０３に進む。ステップＳ７０３において、投光制御部２２０の第２制御部２２２は、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４が、第２の投光タイミングで赤外線の投光を行うよう制御する。また、検知部２３０の第２取得部２３２は、第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'を生成する。 On the other hand, if it is determined in step S702 that the intensity of any reflected light is not equal to or greater than the threshold value (No in step S702), the process proceeds to step S703. In step S703, the second control unit 222 of the light projection control unit 220 controls the first LED 131 to the fourth LED 134 to project infrared light at the second light projection timing. Also, the second acquisition section 232 of the detection section 230 generates the second received light signals B1′ to B3′.

ステップＳ７０４において、検知部２３０の判定部２３３は、生成した第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'のいずれかの反射光の強度が、閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ７０４において、いずれかの反射光の強度が、閾値以上であると判定した場合には（ステップＳ７０４においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ７０５に進む。ステップＳ７０５において、検知部２３０の判定部２３３は、表示装置１００の操作領域１１０に対する操作があったと判定する。 In step S704, the determination unit 233 of the detection unit 230 determines whether the intensity of the reflected light of any of the generated second light reception signals B1' to B3' is equal to or greater than a threshold. If it is determined in step S704 that the intensity of any reflected light is greater than or equal to the threshold value (Yes in step S704), the process proceeds to step S705. In step S<b>705 , the determination unit 233 of the detection unit 230 determines that the operation area 110 of the display device 100 has been operated.

一方、ステップＳ７０４において、いずれの反射光の強度も、閾値以上でないと判定した場合には（ステップＳ７０４においてＮｏの場合には）、ステップＳ７０６に進む。ステップＳ７０６において、投光制御部２２０は、検知処理を終了するか否かを判定する。 On the other hand, if it is determined in step S704 that the intensity of any reflected light is not equal to or greater than the threshold value (No in step S704), the process proceeds to step S706. In step S706, the light projection control unit 220 determines whether or not to end the detection process.

ステップＳ７０６において、検知処理を終了しないと判定した場合には（ステップＳ７０６においてＮｏの場合には）、ステップＳ７０１に戻る。一方、ステップＳ７０６において検知処理を終了すると判定した場合には（ステップＳ７０６においてＹｅｓの場合には）、検知処理を終了する。 If it is determined in step S706 that the detection process is not to end (if No in step S706), the process returns to step S701. On the other hand, if it is determined in step S706 that the detection process should end (if Yes in step S706), the detection process ends.

＜検知処理の効果＞
次に、検知システム２００による検知処理の効果について説明する。図８は、検知システムによる検知処理の効果の一例を示す図である。このうち、図８（ａ）は、比較例として、第１の投光タイミングで赤外線を投光することで取得される第１の受光信号Ａ１～Ａ４を用いて、操作領域１１０に対する操作の有無を判定した様子を示している。ここでは、操作者がスワイプ操作を行う場合を示している。 <Effect of detection processing>
Next, the effect of detection processing by the detection system 200 will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of the effect of detection processing by the detection system. Among these, FIG. 8A shows, as a comparative example, the presence or absence of operation on the operation area 110 using the first light reception signals A1 to A4 acquired by projecting infrared rays at the first light projection timing. is determined. Here, a case is shown where the operator performs a swipe operation.

図８（ａ）に示すように、第１の投光タイミングで赤外線を投光することで取得される第１の受光信号Ａ１～Ａ４の場合、操作領域１１０の幅方向の各照射位置の中に、反射光の強度が十分でない位置（操作者の手を検知することができない位置）が含まれる。このため、図８（ａ）に示すスワイプ操作を行った場合、図８（ａ）内の"×"印の位置で、操作者の手を検知することができない（つまり、スワイプ操作を安定して検知することができない）。 As shown in FIG. 8(a), in the case of the first light receiving signals A1 to A4 obtained by projecting infrared rays at the first light projecting timing, in each irradiation position in the width direction of the operation area 110, includes positions where the intensity of the reflected light is insufficient (positions where the operator's hand cannot be detected). Therefore, when the swipe operation shown in FIG. 8(a) is performed, the operator's hand cannot be detected at the position of the "x" mark in FIG. 8(a) (that is, the swipe operation is (cannot be detected by

一方、図８（ｂ）は、第１の受光信号Ａ１～Ａ４に加えて、第２の投光タイミングで赤外線を投光することで生成される第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'を用いて、操作領域１１０に対する操作の有無を判定した様子を示している。 On the other hand, in FIG. 8B, in addition to the first light receiving signals A1 to A4, second light receiving signals B1′ to B3′ generated by projecting infrared rays at the second light projection timing are used. , the presence or absence of an operation on the operation area 110 is determined.

図８（ｂ）に示すように、第２の投光タイミングで赤外線を投光することで生成される第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'の場合、第１の受光信号Ａ１～Ａ４では、検知することができない照射位置にある、操作者の手を検知することができる。このため、図８（ｂ）に示すスワイプ操作を行った場合、全ての位置で操作者の手を検知することができる（図８（ｂ）の場合、"×"印がなくなり、スワイプ操作を安定して検知することができる）。 As shown in FIG. 8B, in the case of the second received light signals B1′ to B3′ generated by projecting infrared rays at the second light projection timing, the first received light signals A1 to A4 are: It is possible to detect the operator's hand, which is in an irradiation position that cannot be detected. Therefore, when the swipe operation shown in FIG. 8B is performed, the operator's hand can be detected at all positions (in the case of FIG. stable detection).

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第１の実施形態に係る検知システムは、
・表示装置の操作領域に赤外線を投光する第１ＬＥＤ～第４ＬＥＤと、操作領域からの反射光を受光するＰＤとを有する。
・第１ＬＥＤ～第４ＬＥＤのうち、隣接するＬＥＤが異なるタイミングで赤外線を投光することで第１の受光信号を取得する。
・第１ＬＥＤ～第４ＬＥＤのうち、隣接するＬＥＤが同じタイミングで赤外線を投光した場合に取得される受光信号に基づき、第２の受光信号を生成する。
・第１の受光信号及び第２の受光信号それぞれに基づき、操作領域に対する操作の有無を判定する。 <Summary>
As is clear from the above description, the detection system according to the first embodiment is
The first to fourth LEDs for projecting infrared rays to the operation area of the display device, and the PD for receiving reflected light from the operation area.
The first light reception signal is acquired by projecting infrared rays at different timings from the adjacent LEDs among the first to fourth LEDs.
- A second light receiving signal is generated based on a light receiving signal obtained when adjacent LEDs among the first to fourth LEDs project infrared rays at the same timing.
- Based on each of the first received light signal and the second received light signal, it is determined whether or not the operation area is operated.

このように、互いに補完する２種類の受光信号を用いて、操作の有無を判定することで、第１の実施形態によれば、照射光強度の低い照射位置での操作についても、安定して検知することができる。 In this way, by determining whether or not there is an operation using two types of light reception signals that complement each other, according to the first embodiment, operation can be stably performed even at an irradiation position with a low irradiation light intensity. can be detected.

この結果、第１の実施形態によれば、表示装置に対する操作を検知する検知システムにおいて、投光器の照射特性の影響を低減することができる。 As a result, according to the first embodiment, it is possible to reduce the influence of the illumination characteristics of the light projector in the detection system that detects the operation on the display device.

［第２の実施形態］
上記第１の実施形態では、第１の投光タイミングと第２の投光タイミングとで、それぞれ赤外線の投光を行うことで、第１の受光信号を取得し、第２の受光信号を生成する構成とした。 [Second embodiment]
In the above-described first embodiment, by projecting infrared rays at the first light projection timing and the second light projection timing, respectively, the first light reception signal is acquired and the second light reception signal is generated. It was configured to

これに対して、第２の実施形態では、第１の投光タイミングで赤外線の投光を行うことで第１の受光信号を取得し、取得した第１の受光信号に基づいて、第２の受光信号を生成する。以下、第２の実施形態について、上記第１の実施形態との相違点を中心に説明する。 On the other hand, in the second embodiment, infrared light is projected at the first light projection timing to acquire the first light reception signal, and based on the acquired first light reception signal, the second Generate a light receiving signal. The second embodiment will be described below, focusing on differences from the first embodiment.

＜検知システムのシステム構成及び制御装置の機能構成＞
はじめに、第２の実施形態に係る検知システム２００のシステム構成及び検知システム２００が有する制御装置２１０の機能構成について説明する。図９は、検知システムのシステム構成及び制御装置の機能構成の一例を示す第２の図である。図２で示した制御装置２１０の機能構成との相違点は、図９の制御装置２１０の場合、投光制御部９１０が、第１制御部２２１を有し、第２制御部２２２を有していない点である。また、図９の制御装置２１０の場合、検知部９２０が、第２取得部２３２に代えて、生成部９２１を有している点である。 <System configuration of detection system and functional configuration of control device>
First, the system configuration of the detection system 200 and the functional configuration of the control device 210 included in the detection system 200 according to the second embodiment will be described. FIG. 9 is a second diagram showing an example of the system configuration of the detection system and the functional configuration of the control device. The difference from the functional configuration of the control device 210 shown in FIG. 2 is that in the case of the control device 210 shown in FIG. Not the point. 9, the detection unit 920 has a generation unit 921 instead of the second acquisition unit 232. In the control device 210 of FIG.

なお、図９に示す第１制御部２２１、第１取得部２３１、判定部２３３については、図２において説明済みであるため、ここでは説明を省略する。生成部９２１は、第１取得部２３１により取得された第１の受光信号Ａ１～Ａ４に対して、照射光強度が低下する照射位置からの反射光の強度を上げる演算を施し、第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'を生成する。 Note that the first control unit 221, the first acquisition unit 231, and the determination unit 233 shown in FIG. 9 have already been explained in FIG. 2, so the explanation will be omitted here. The generation unit 921 performs a calculation to increase the intensity of the reflected light from the irradiation position where the intensity of the irradiation light decreases, on the first light reception signals A1 to A4 acquired by the first acquisition unit 231, and obtains the second light reception. Signals B1'-B3' are generated.

具体的には、生成部９２１は、第１取得部２３１により取得された第１の受光信号Ａ１とＡ２とを足し合わせることで、第２の受光信号Ｂ１（第２の投光タイミングで赤外線を投光した場合に取得される受光信号）を演算する。また、生成部９２１は、演算した第２の受光信号Ｂ１を補正することで、第２の受光信号Ｂ１'を生成する。 Specifically, the generation unit 921 adds the first light reception signals A1 and A2 acquired by the first acquisition unit 231 to obtain the second light reception signal B1 (infrared light emitted at the second light projection timing). A light receiving signal acquired when light is projected) is calculated. The generation unit 921 also generates a second light reception signal B1′ by correcting the calculated second light reception signal B1.

同様に、生成部９２１は、第１取得部２３１により取得された第１の受光信号Ａ２とＡ３とを足し合わせることで、第２の受光信号Ｂ２（第２の投光タイミングで赤外線を投光した場合に取得される受光信号）を演算する。また、生成部９２１は、演算した第２の受光信号Ｂ２を補正することで、第２の受光信号Ｂ２'を生成する。 Similarly, the generation unit 921 adds the first light reception signals A2 and A3 acquired by the first acquisition unit 231 to obtain the second light reception signal B2 (projection of infrared rays at the second projection timing). A received light signal acquired when The generation unit 921 also generates a second light reception signal B2' by correcting the calculated second light reception signal B2.

同様に、生成部９２１は、第１取得部２３１により取得された第１の受光信号Ａ３とＡ４とを足し合わせることで、第２の受光信号Ｂ３（第２の投光タイミングで赤外線を投光した場合に取得される受光信号）を演算する。また、生成部９２１は、演算した第２の受光信号Ｂ３を補正することで、第２の受光信号Ｂ３'を生成する。 Similarly, the generation unit 921 adds the first light reception signals A3 and A4 acquired by the first acquisition unit 231 to obtain the second light reception signal B3 (projection of infrared rays at the second projection timing). A received light signal acquired when The generation unit 921 also generates a second light reception signal B3′ by correcting the calculated second light reception signal B3.

＜検知システムによる検知処理の流れ＞
次に、第２の実施形態に係る検知システム２００による検知処理の流れについて説明する。図１０は、検知システムによる検知処理の流れを示す第２のフローチャートである。ステップＳ１００１において、投光制御部９１０の第１制御部２２１は、第１ＬＥＤ１３１～第４ＬＥＤ１３４が第１の投光タイミングで赤外線の投光を行うよう制御する。また、検知部９２０の第１取得部２３１は、第１の受光信号Ａ１～Ａ４を取得する。 <Flow of detection processing by the detection system>
Next, the flow of detection processing by the detection system 200 according to the second embodiment will be described. FIG. 10 is a second flowchart showing the flow of detection processing by the detection system. In step S1001, the first control unit 221 of the light projection control unit 910 controls the first LED 131 to the fourth LED 134 to project infrared light at the first light projection timing. Also, the first acquisition section 231 of the detection section 920 acquires the first received light signals A1 to A4.

ステップＳ１００２において、検知部９２０の判定部２３３は、取得した第１の受光信号Ａ１～Ａ４のいずれかの反射光の強度が、閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ１００２において、いずれかの反射光の強度が、閾値以上であると判定した場合には（ステップＳ１００２においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１００５に進む。ステップＳ１００５において、判定部２３３は、表示装置１００の操作領域１１０に対する操作があったと判定する。 In step S1002, the determination unit 233 of the detection unit 920 determines whether or not the intensity of the reflected light of any of the acquired first light reception signals A1 to A4 is equal to or greater than a threshold. If it is determined in step S1002 that the intensity of any reflected light is equal to or greater than the threshold (Yes in step S1002), the process proceeds to step S1005. In step S<b>1005 , the determination unit 233 determines that the operation area 110 of the display device 100 has been operated.

一方、ステップＳ１００２において、いずれの反射光の強度も、閾値以上でないと判定した場合には（ステップＳ１００２においてＮｏの場合には）、ステップＳ１００３に進む。ステップＳ１００３において、検知部９２０の生成部９２１は、第１の受光信号Ａ１～Ａ４から、第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'を生成する。 On the other hand, if it is determined in step S1002 that the intensity of any reflected light is not equal to or greater than the threshold value (No in step S1002), the process proceeds to step S1003. In step S1003, the generation unit 921 of the detection unit 920 generates second light reception signals B1' to B3' from the first light reception signals A1 to A4.

ステップＳ１００４において、検知部９２０の判定部２３３は、生成した第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'のいずれかの反射光の強度が、閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ１００４において、いずれかの反射光の強度が、閾値以上であると判定した場合には（ステップＳ１００４においてＹｅｓの場合には）、ステップＳ１００５に進む。ステップＳ１００５において、判定部２３３は、表示装置１００の操作領域１１０に対する操作があったと判定する。 In step S1004, the determination unit 233 of the detection unit 920 determines whether the intensity of the reflected light of any of the generated second light reception signals B1' to B3' is equal to or greater than a threshold. If it is determined in step S1004 that the intensity of any reflected light is equal to or greater than the threshold (Yes in step S1004), the process proceeds to step S1005. In step S<b>1005 , the determination unit 233 determines that the operation area 110 of the display device 100 has been operated.

一方、ステップＳ１００４において、いずれの反射光の強度も、閾値以上でないと判定した場合には（ステップＳ１００４においてＮｏの場合には）、ステップＳ１００６に進む。ステップＳ１００６において、投光制御部９１０は、検知処理を終了するか否かを判定する。 On the other hand, if it is determined in step S1004 that the intensity of any reflected light is not equal to or greater than the threshold value (No in step S1004), the process proceeds to step S1006. In step S1006, the light projection control unit 910 determines whether or not to end the detection process.

ステップＳ１００６において、検知処理を終了しないと判定した場合には（ステップＳ１００６においてＮｏの場合には）、ステップＳ１００１に戻る。一方、ステップＳ１００６において検知処理を終了すると判定した場合には（ステップＳ１００６においてＹｅｓの場合には）、検知処理を終了する。 If it is determined in step S1006 that the detection process is not to end (if No in step S1006), the process returns to step S1001. On the other hand, if it is determined in step S1006 that the detection process should end (if Yes in step S1006), the detection process ends.

＜まとめ＞
以上の説明から明らかなように、第２の実施形態に係る検知システムは、
・表示装置の操作領域に赤外線を投光する第１ＬＥＤ～第４ＬＥＤと、操作領域からの反射光を受光するＰＤとを有する。
・第１ＬＥＤ～第４ＬＥＤのうち、隣接するＬＥＤが異なるタイミングで赤外線を投光することで第１の受光信号を取得する。
・第１ＬＥＤ～第４ＬＥＤのうち、第１の受光信号における隣接するＬＥＤの受光信号を演算した結果に基づいて第２の受光信号を生成する。
・第１の受光信号及び第２の受光信号それぞれに基づき、操作領域に対する操作の有無を判定する。 <Summary>
As is clear from the above description, the detection system according to the second embodiment is
The first to fourth LEDs for projecting infrared rays to the operation area of the display device, and the PD for receiving reflected light from the operation area.
The first light reception signal is acquired by projecting infrared rays at different timings from the adjacent LEDs among the first to fourth LEDs.
- Of the first to fourth LEDs, a second light receiving signal is generated based on the result of calculating the light receiving signal of the adjacent LED in the first light receiving signal.
- Based on each of the first received light signal and the second received light signal, it is determined whether or not the operation area is operated.

このように、互いに補完する２種類の受光信号を用いて、操作の有無を判定することで、第２の実施形態によれば、照射光強度の低い照射位置での操作についても、安定して検知することができる。 In this way, by determining whether or not there is an operation using two types of light receiving signals that complement each other, according to the second embodiment, operation can be stably performed even at an irradiation position with a low irradiation light intensity. can be detected.

この結果、第２の実施形態によれば、表示装置に対する操作を検知する検知システムにおいて、投光器の照射特性の影響を低減することができる。 As a result, according to the second embodiment, it is possible to reduce the influence of the irradiation characteristics of the light projector in the detection system that detects the operation on the display device.

［その他の実施形態］
上記第２の実施形態では、第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'を生成するにあたり、第１の受光信号Ａ１とＡ２、Ａ２とＡ３、Ａ３とＡ４をそれぞれ足し合わせる構成とした。しかしながら、第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'の生成方法はこれに限定されず、第１の受光信号について他の演算方法により相関をとることで、第２の受光信号Ｂ１'～Ｂ３'を生成してもよい。 [Other embodiments]
In the second embodiment, the first light receiving signals A1 and A2, A2 and A3, and A3 and A4 are added to generate the second light receiving signals B1' to B3'. However, the method of generating the second light reception signals B1′ to B3′ is not limited to this, and the second light reception signals B1′ to B3′ can be generated by correlating the first light reception signals by other calculation methods. may be generated.

例えば、第１の受光信号Ａ１と第１の受光信号Ａ２との加重平均、及び／または相乗平均、及び／または調和平均、及び／またはこれらの演算結果より、第２の受光信号Ｂ１'を生成してもよい。同様に、第１の受光信号Ａ２と第１の受光信号Ａ３との加重平均、及び／または相乗平均、及び／または調和平均、及び／またはこれらの演算結果より、第２の受光信号Ｂ２'を生成してもよい。同様に、第１の受光信号Ａ３と第１の受光信号Ａ４との加重平均、及び／または相乗平均、及び／または調和平均、及び／またはこれらの演算結果より、第２の受光信号Ｂ３'を生成してもよい。 For example, a weighted average, a geometric average, and/or a harmonic average of the first received light signal A1 and the first received light signal A2, and/or a calculation result thereof, to generate the second received light signal B1' You may Similarly, from the weighted average, the geometric average, and/or the harmonic average of the first light reception signal A2 and the first light reception signal A3, and/or the calculation result thereof, the second light reception signal B2' is may be generated. Similarly, the weighted average, the geometric average, and/or the harmonic average of the first received light signal A3 and the first received light signal A4, and/or the calculation result of these, the second received light signal B3' may be generated.

また、上記第１及び第２の実施形態では、一周期ごとに、表示装置に対して操作が行われたか否かを判定する構成としたが、表示装置に対して操作が行われたか否かの判定方法はこれに限定されない。例えば、複数周期分の受光信号に基づいて、表示装置に対して操作が行われたか否かを、総合的に判定するように構成してもよい。 Further, in the first and second embodiments, it is determined whether or not the display device has been operated for each cycle. is not limited to this. For example, it may be configured to comprehensively determine whether or not an operation has been performed on the display device based on light reception signals for a plurality of cycles.

なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the configurations shown here, such as combinations with other elements, etc., in the configurations described in the above embodiments. These points can be changed without departing from the gist of the present invention, and can be determined appropriately according to the application form.

１００ ：表示装置
１１０ ：操作領域
１２０ ：非操作領域
１３０ ：近接検知装置
１３１～１３４ ：第１～第４の赤外線ＬＥＤ
１４０ ：ＰＤ
２００ ：検知システム
２１０ ：制御装置
２２０ ：投光制御部
２２１ ：第１制御部
２２２ ：第２制御部
２３０ ：検知部
２３１ ：第１取得部
２３２ ：第２取得部
２３３ ：判定部
９１０ ：投光制御部
９２０ ：検知部
９２１ ：生成部 100: display device 110: operation area 120: non-operation area 130: proximity detection devices 131 to 134: first to fourth infrared LEDs
140: PD
200 : Detection system 210 : Control device 220 : Light projection control unit 221 : First control unit 222 : Second control unit 230 : Detection unit 231 : First acquisition unit 232 : Second acquisition unit 233 : Judgment unit 910 : Light projection Control unit 920: detection unit 921: generation unit

Claims (7)

表示装置の操作領域に投光する複数の投光器と、該操作領域からの反射光を受光する受光器と、を有する検知システムであって、
前記複数の投光器のうち、隣接する第１の投光器と第２の投光器とが異なる投光タイミングで投光することで第１の受光信号を取得する取得部と、
前記複数の投光器のうち、隣接する前記第１の投光器と第２の投光器とが投光した場合に取得される受光信号に基づき、第２の受光信号を生成する生成部と、
前記第１の受光信号及び第２の受光信号それぞれに基づき、前記操作領域に対する操作の有無を判定する判定部と
を有する検知システム。 A detection system having a plurality of light projectors that project light onto an operation area of a display device and a light receiver that receives light reflected from the operation area,
an acquisition unit configured to acquire a first light reception signal by projecting light at different light projection timings from a first light projector and a second light projector that are adjacent to each other among the plurality of light projectors;
a generating unit configured to generate a second received light signal based on received light signals acquired when the first and second light projectors adjacent to each other among the plurality of light projectors project light;
A detection system comprising: a determination unit that determines whether or not the operation area is operated based on each of the first light reception signal and the second light reception signal. 前記複数の投光器のうち、隣接する前記第１の投光器と第２の投光器とが異なる投光タイミングで投光するよう制御する第１制御部と、
前記複数の投光器のうち、隣接する前記第１の投光器と第２の投光器とが同じ投光タイミングで投光するよう制御する第２制御部と
を更に有する、請求項１に記載の検知システム。 a first control unit that controls the first and second light projectors adjacent to each other among the plurality of light projectors to project light at different light projection timings;
2. The detection system according to claim 1, further comprising: a second control unit that controls the first and second projectors adjacent to each other among the plurality of projectors to emit light at the same timing. 前記取得部は、前記異なる投光タイミングで投光された際の反射光を受光することで、前記第１の受光信号を取得し、
前記生成部は、前記同じ投光タイミングで投光された際の反射光を受光することで取得される受光信号に基づき、前記第２の受光信号を生成する、請求項２に記載の検知システム。 The acquisition unit acquires the first light reception signal by receiving the reflected light when the light is projected at the different light projection timing,
3. The detection system according to claim 2, wherein the generation unit generates the second light reception signal based on a light reception signal obtained by receiving reflected light when the light is projected at the same light projection timing. . 前記生成部は、
前記同じ投光タイミングで投光された際の反射光を受光することで取得される受光信号を、前記第１の受光信号の最大値に基づいて補正することで、前記第２の受光信号を生成する、請求項３に記載の検知システム。 The generating unit
By correcting the received light signal obtained by receiving the reflected light when the light is projected at the same light projection timing, based on the maximum value of the first light received signal, the second light received signal is obtained. 4. The sensing system of claim 3, which generates 前記複数の投光器のうち、隣接する前記第１の投光器と第２の投光器とが異なる投光タイミングで投光するよう制御する制御部を更に有する、請求項１に記載の検知システム。 2. The detection system according to claim 1, further comprising a control unit that controls the adjacent first and second light projectors among the plurality of light projectors to project light at different light projection timings. 前記取得部は、前記異なる投光タイミングで投光された際の反射光を受光することで、前記第１の受光信号を取得し、
前記生成部は、前記第１の投光器が投光することで取得される前記第１の受光信号と、前記第２の投光器が投光することで取得される前記第１の受光信号とを演算した結果に基づいて、前記第２の受光信号を生成する、請求項５に記載の検知システム。 The acquisition unit acquires the first light reception signal by receiving the reflected light when the light is projected at the different light projection timing,
The generation unit calculates the first light reception signal obtained by the first light projector emitting light and the first light reception signal obtained by the second light projector emitting light. 6. The detection system according to claim 5, wherein the second received light signal is generated based on the result of the detection. 表示装置の操作領域に投光する複数の投光器と、該操作領域からの反射光を受光する受光器と、を有する検知システムにおける検知方法であって、
前記複数の投光器のうち、隣接する第１の投光器と第２の投光器とが異なる投光タイミングで投光することで第１の受光信号を取得する取得工程と、
前記複数の投光器のうち、隣接する前記第１の投光器と第２の投光器とが投光した場合に取得される受光信号に基づき、第２の受光信号を生成する生成工程と、
前記第１の受光信号及び第２の受光信号それぞれに基づき、前記操作領域に対する操作の有無を判定する判定工程と
を有する検知方法。 A detection method in a detection system having a plurality of light projectors that project light onto an operation area of a display device and a light receiver that receives light reflected from the operation area,
an acquiring step of acquiring a first light reception signal by projecting light at different light projection timings from a first light projector and a second light projector that are adjacent to each other among the plurality of light projectors;
a generating step of generating a second received light signal based on received light signals obtained when the first and second light projectors adjacent to each other among the plurality of light projectors project light;
a determination step of determining whether or not the operation area is operated based on each of the first light reception signal and the second light reception signal.
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