JP7234069B2 - Detection system and detection method - Google Patents
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Description
本発明は、検知システム及び検知方法に関する。 The present invention relates to sensing systems and sensing methods.
従来より、表示装置に近接検知装置(例えば、赤外線LED(Light Emitting Diode)と赤外線PD(Photo Detector))を内蔵させ、赤外線の投受光を制御することで、表示装置に対する操作を検知する検知システムが知られている。当該検知システムでは、表示装置の操作領域に赤外線を投光し、該操作領域からの反射光を受光することで生成される受光信号を用いて、表示装置に対する操作の有無を判定する。 Conventionally, a detection system that detects an operation to a display device by incorporating a proximity detection device (for example, an infrared LED (Light Emitting Diode) and an infrared PD (Photo Detector)) into the display device and controlling the projection and reception of infrared rays. It has been known. In this detection system, infrared rays are projected onto an operation area of the display device, and reflected light from the operation area is received to generate a received light signal, thereby determining whether or not the display device is operated.
一方で、赤外線LED等の投光器の場合、光軸中心方向の照射光強度が高いという照射特性がある。このため、複数の赤外線LEDを配列した場合、配列方向の各照射位置での照射光強度が均一にならず、例えば、表示装置に対してスワイプ操作等が行われた場合に、照射光強度の低い照射位置での操作を安定して検知することができないといった問題があった。 On the other hand, in the case of a projector such as an infrared LED, there is an irradiation characteristic in which the intensity of irradiation light in the direction of the center of the optical axis is high. Therefore, when a plurality of infrared LEDs are arranged, the irradiation light intensity at each irradiation position in the arrangement direction is not uniform. There was a problem that it was not possible to stably detect an operation at a low irradiation position.
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、表示装置に対する操作を検知する検知システムにおいて、投光器の照射特性の影響を低減することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to reduce the influence of the irradiation characteristics of a light projector in a detection system that detects an operation on a display device.
一態様によれば、検知システムは以下のような構成を備える。即ち、
表示装置の操作領域に投光する複数の投光器と、該操作領域からの反射光を受光する受光器と、を有する検知システムであって、
前記複数の投光器のうち、隣接する第1の投光器と第2の投光器とが異なる投光タイミングで投光することで第1の受光信号を取得する取得部と、
前記複数の投光器のうち、隣接する前記第1の投光器と第2の投光器とが投光した場合に取得される受光信号に基づき、第2の受光信号を生成する生成部と、
前記第1の受光信号及び第2の受光信号それぞれに基づき、前記操作領域に対する操作の有無を判定する判定部とを有する。
According to one aspect, the sensing system comprises the following configuration. Namely
A detection system having a plurality of light projectors that project light onto an operation area of a display device and a light receiver that receives light reflected from the operation area,
an acquisition unit configured to acquire a first light reception signal by projecting light at different light projection timings from a first light projector and a second light projector that are adjacent to each other among the plurality of light projectors;
a generating unit configured to generate a second received light signal based on received light signals acquired when the first and second light projectors adjacent to each other among the plurality of light projectors project light;
a determination unit that determines whether or not the operation area is operated based on each of the first light reception signal and the second light reception signal.
表示装置に対する操作を検知する検知システムにおいて、投光器の照射特性の影響を低減することができる。 In a detection system that detects an operation on a display device, the influence of the illumination characteristics of the projector can be reduced.
以下の各実施形態では、光軸中心方向の照射光強度が高い照射特性を有する投光器が、複数配列された検知システムにおいて、2種類の受光信号を用いて、表示装置に対する操作の有無を判定する。これにより、照射光強度の低い照射位置での操作についても、安定して検知することができるようになり、投光器の照射特性の影響を低減することができる。 In each of the following embodiments, in a detection system in which a plurality of projectors having irradiation characteristics with high irradiation light intensity in the direction of the optical axis are arranged, two types of received light signals are used to determine whether or not the display device is operated. . As a result, it is possible to stably detect an operation at an irradiation position where the irradiation light intensity is low, and to reduce the influence of the irradiation characteristics of the light projector.
このうち、第1の実施形態では、
・隣接する投光器が、第1の投光タイミングで投光(照射光強度が均一にならない投光)を行い、当該投光により取得される第1の受光信号を用いて、操作の有無を判定するとともに、
・隣接する投光器が、第2の投光タイミングで投光(照射光強度が低下する照射位置での照射光強度を上げた投光)を行い、当該投光により取得される受光信号に基づいて生成した第2の受光信号を用いて、操作の有無を判定する。
Among these, in the first embodiment,
・Adjacent light emitters emit light at the first light emission timing (projection of light whose intensity is not uniform), and the presence or absence of an operation is determined using the first light reception signal obtained by the light emission. and
・The adjacent projector emits light at the second timing (increased irradiation light intensity at the irradiation position where the irradiation light intensity decreases), and based on the received light signal obtained by this light projection The presence or absence of an operation is determined using the generated second received light signal.
また、第2の実施形態では、
・隣接する投光器が、第1の投光タイミングで投光(照射光強度が均一にならない投光)を行い、当該投光により取得される第1の受光信号を用いて、操作の有無を判定するとともに、
・第1の受光信号に対して、照射光強度が低下する照射位置からの反射光の強度を上げる演算を施すことで第2の受光信号を生成し、生成した第2の受光信号を用いて、操作の有無を判定する。
Moreover, in the second embodiment,
・Adjacent light emitters emit light at the first light emission timing (projection of light whose intensity is not uniform), and the presence or absence of an operation is determined using the first light reception signal obtained by the light emission. and
A second light receiving signal is generated by performing a calculation on the first light receiving signal to increase the intensity of the reflected light from the irradiation position where the intensity of the irradiated light decreases, and using the generated second light receiving signal , determines whether or not there is an operation.
このように、互いに補完する2種類の受光信号を用いて操作の有無を判定することで、第1及び第2の実施形態によれば、照射光強度の低い照射位置での操作についても、安定して検知することができる。この結果、投光器の照射特性の影響を低減することができる。 In this way, by determining whether or not there is an operation using two types of light reception signals that complement each other, according to the first and second embodiments, the operation can be performed stably even at an irradiation position where the irradiation light intensity is low. can be detected by As a result, the influence of the irradiation characteristics of the light projector can be reduced.
以下、各実施形態の詳細について添付の図面を参照しながら説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く。 Details of each embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. In the present specification and drawings, constituent elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, thereby omitting redundant description.
[第1の実施形態]
<表示装置における近接検知装置の配置例及び赤外線の投光例>
はじめに、第1の実施形態に係る検知システムが適用される表示装置における、近接検知装置の配置例及び照射光(赤外線)の投光例について説明する。図1は、表示装置における近接検知装置の配置例及び赤外線の投光例を示す図である。
[First Embodiment]
<Example of arrangement of proximity detection device in display device and example of projection of infrared rays>
First, an example of arrangement of the proximity detection device and an example of projection of irradiation light (infrared rays) in the display device to which the detection system according to the first embodiment is applied will be described. FIG. 1 is a diagram showing an example of arrangement of proximity detection devices in a display device and an example of projection of infrared rays.
図1(a)に示すように、表示装置100は、操作領域110と非操作領域120とを有する。このうち、操作領域110は、画像が表示される領域であって、かつ、操作者による操作が行われる領域である。一方、非操作領域120は、操作領域110の外周領域に位置し、近接検知装置130が配置される領域である。
As shown in FIG. 1( a ), the
図1(a)に示すように、近接検知装置130は、投光器の一例である第1の赤外線LED(Light Emitting Diode)131~第4の赤外線LED134を有する。更に、近接検知装置130は、受光器の一例であるPD(Photo Detector)140を有する。なお、以下では、第1の赤外線LED~第4の赤外線LEDを、単に、第1LED~第4LEDと略して記載する。
As shown in FIG. 1(a), the
第1LED131~第4LED134は、表示装置100に対する操作を検知するための赤外線を操作領域110に投光する。第1LED131~第4LED134は、表示装置100の幅方向に概ね等間隔で配列される。
The first to
なお、図1(a)の例では、表示装置100の幅方向に4個のLED(第1LED131~第4LED134)が配列される場合について示したが、表示装置100に配列されるLEDの数は4個に限定されない。
In the example of FIG. 1A, four LEDs (the
PD140は、操作領域110に赤外線が投光された場合に、操作領域110からの反射光を受光する。具体的には、操作者が操作領域110に対して操作を行うことで、操作領域110に投光された赤外線の一部が、当該操作者の手に反射した場合において、PD140では、当該操作者の手に反射した反射光を受光する。また、PD140では、反射光を受光することで生成した受光信号を出力する。
PD 140 receives reflected light from
なお、図1(a)の例では、PD140を1個配置する場合について示したが、表示装置100に配置するPDの数は1個に限定されない。また、図1(a)の例では、PD140を、表示装置100の幅方向の中央位置に配置する場合について示したが、PD140を配置する位置は、表示装置100の幅方向の中央位置に限定されない。
Although the example of FIG. 1A shows the case where one
図1(b)は、第1LED131~第4LED134それぞれが赤外線を投光することで照射される、操作領域110内の照射範囲の一例を示している(破線参照)。図1(b)に示すように、第1LED131~第4LED134それぞれが、破線で示す照射範囲に赤外線を投光することで、操作領域110内のほぼ全範囲を検知範囲としてカバーすることができる。
FIG. 1B shows an example of an irradiation range within the
ただし、第1LED131~第4LED134は、いずれも、光軸中心方向の照射光強度が高いという照射特性を有する。このため、操作領域110の幅方向の各照射位置(例えば、破線150上の各照射位置)において、赤外線の照射光強度は不均一となる。例えば、第1LED131より投光される赤外線の各照射位置(矢印160参照)のうち、矢印の中央付近は、赤外線の照射光強度が高く、矢印の端部付近は、赤外線の照射光強度が低くなる。
However, each of the
<検知システムのシステム構成及び制御装置の機能構成>
次に、近接検知装置130を含む検知システムのシステム構成及び該検知システムが有する制御装置の機能構成について説明する。図2は、検知システムのシステム構成及び制御装置の機能構成の一例を示す第1の図である。図2に示すように、検知システム200は、表示装置100の一部として構成され、近接検知装置130と制御装置210とを有する。
<System configuration of detection system and functional configuration of control device>
Next, the system configuration of the detection system including the
また、制御装置210は、投光制御部220と検知部230とを有する。投光制御部220は、更に、第1制御部221、第2制御部222を有し、第1LED131~第4LED134による赤外線の投光を制御する制御信号を出力する。このうち、第1制御部221では、第1LED131~第4LED134が、互いに異なる投光タイミング(第1の投光タイミング)で赤外線を投光するよう、制御信号を出力する。具体的には、第1制御部221は、
・第1LED131、
・第2LED132、
・第3LED133、
・第4LED134、
の順に赤外線を投光するよう制御する。
The
- 1st LED131,
- 2nd LED132,
- 3rd LED133,
- 4th LED134,
to emit infrared rays in the order of .
一方、第2制御部222は、隣接する2つのLEDが同じ投光タイミング(第2の投光タイミング)で赤外線を投光するよう、制御信号を出力する。具体的には、第2制御部222は、
・第1LED131+第2LED132、
・第2LED132+第3LED133、
・第3LED133+第4LED134、
の順に赤外線を投光するよう制御する。
On the other hand, the
- 1st LED131+2nd LED132,
- 2nd LED132+3rd LED133,
- 3rd LED133+4th LED134,
to emit infrared rays in the order of .
検知部230は、更に、第1取得部231、第2取得部232、判定部233を有する。このうち、第1取得部231は、第1LED131~第4LED134が、第1の投光タイミングで赤外線を投光した際の反射光を、PD140が受光することで生成した第1の受光信号を取得する。また、第2取得部232は、第2の投光タイミングで赤外線を投光した際の反射光を、PD140が受光することで生成した受光信号を取得し、第2の受光信号を生成する。
The
判定部233は、第1の受光信号及び第2の受光信号を用いて、操作領域110に対する操作の有無を判定する。
The
<制御装置のハードウェア構成>
次に、制御装置210のハードウェア構成について説明する。図3は、制御装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図3に示すように、制御装置210は、演算装置301、記憶装置302、出力装置303、入力装置304を有する。なお、制御装置210を構成する各ハードウェアは、バス305を介して相互に接続されている。
<Hardware configuration of control device>
Next, the hardware configuration of the
演算装置301は、投光制御部220及び検知部230として機能する集積回路である。記憶装置302は、演算装置301が投光制御部220及び検知部230として機能する際に処理される情報(例えば、第1の受光信号、第2の受光信号、操作の有無の判定に用いられる閾値等)を格納するメモリである。
出力装置303は、演算装置301からの制御信号を第1LED131~第4LED134に出力する出力デバイスである。入力装置304は、PD140より出力された受光信号を受信し、演算装置301に入力する入力デバイスである。
The
<第1の投光タイミング及び第1の受光信号の説明>
次に、第1LED131~第4LED134が第1の投光タイミングで赤外線を投光する場合に、投光制御部220の第1制御部221が出力する制御信号について説明する。また、第1の投光タイミングで赤外線を投光した際の反射光を、PD140が受光することで、検知部230の第1取得部231が取得する第1の受光信号について説明する。
<Description of First Light Projection Timing and First Light Reception Signal>
Next, the control signal output by the
図4は、第1の投光タイミング及び第1の受光信号の一例を示す図である。このうち、図4(a)は、投光制御部220の第1制御部221が第1LED131~第4LED134に対して出力する制御信号の、出力タイミングを表している。なお、図4(a)では、PD140が反射光を受光することで検知部230の第1取得部231が取得する受光信号の、取得タイミングもあわせて示している。
FIG. 4 is a diagram showing an example of the first light projection timing and the first light reception signal. Among them, FIG. 4A shows the output timing of the control signals that the
図4(a)において横軸は時間であり、縦軸は、制御信号の出力のON/OFF(または受光信号の取得のON/OFF)を表している。図4(a)に示すように、投光制御部220の第1制御部221は、第1LED131~第4LED134が互いに異なるタイミングで赤外線を投光するよう、第1LED131~第4LED134に対して、互いに異なるタイミングで制御信号を出力する。なお、投光制御部220の第1制御部221が第1LED131~第4LED134に対して当該制御信号を出力する周期は、例えば、操作の有無の判定に十分な頻度(毎秒100回)で測定を行うための時間である、10[msec]である。
In FIG. 4A, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents ON/OFF of control signal output (or ON/OFF of light receiving signal acquisition). As shown in FIG. 4A, the
また、図4(a)に示すように、検知部230の第1取得部231が受光信号を取得するタイミングは、第1LED131~第4LED134が赤外線を投光するそれぞれのタイミングと同期している。
Further, as shown in FIG. 4A, the timing at which the
一方、図4(b)は、操作領域110の幅方向の各照射位置に反射物があった場合に、第1LED131~第4LED134が第1の投光タイミングで赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示している。つまり、図4(b)において、横軸は操作領域110の幅方向の照射位置を表しており、縦軸は反射光の強度を表している。なお、以下では、
・第1LED131が赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示す信号を第1の受光信号A1、
・第2LED132が赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示す信号を第1の受光信号A2、
・第3LED133が赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示す信号を第1の受光信号A3、
・第4LED134が赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示す信号を第1の受光信号A4、
と称す。
On the other hand, FIG. 4(b) shows the results when the
A signal indicating the intensity of reflected light from a reflecting object at each irradiation position when the
A signal indicating the intensity of reflected light from a reflecting object at each irradiation position when the
A signal indicating the intensity of reflected light from a reflecting object at each irradiation position when the
A signal indicating the intensity of reflected light from a reflecting object at each irradiation position when the
called.
図4(b)に示すように、第1の受光信号A1は、第1LED131が赤外線を投光する操作領域110の幅方向の各照射位置(矢印160参照)に対応する位置に出現する。ただし、照射光強度は均一ではないため、反射光の強度も一定にはならず、各照射位置(矢印160参照)の中央付近において最も強度が高く、端部付近において強度が低くなる。
As shown in FIG. 4(b), the first light receiving signal A1 appears at positions corresponding to irradiation positions (see arrow 160) in the width direction of the
同様に、第1の受光信号A2は、第2LED132が赤外線を投光する操作領域110の幅方向の各照射位置に対応する位置に出現する。ただし、照射光強度は均一ではないため、反射光の強度も一定にならず、各照射位置の中央付近において最も強度が高く、端部付近において強度が低くなる。
Similarly, the first light-receiving signal A2 appears at positions corresponding to irradiation positions in the width direction of the
以下、同様に、第1の受光信号A3~A4も、第3LED133~第4LED134がそれぞれ赤外線を投光する操作領域110の幅方向の各照射位置に対応する位置に出現する。そして、それぞれの反射光の強度は、各照射位置の中央付近において最も強度が高く、端部付近において強度が低くなる。
Thereafter, similarly, the first light receiving signals A3 to A4 also appear at positions corresponding to the irradiation positions in the width direction of the
図4(c)は、第1の受光信号A1~A4を重ね合わせることで生成される図である。図4(c)は、操作領域110の幅方向の各照射位置の反射物にて赤外線が反射した場合に、反射光がどの程度の強度を有するかを操作領域110の幅方向全体について示したものである。図4(c)において、点線400は、反射物の有無の判定に用いられる閾値を表している。
FIG. 4(c) is a diagram generated by superimposing the first received light signals A1 to A4. FIG. 4(c) shows how much intensity the reflected light has for the entire width direction of the
図4(c)の場合、符号401で示す照射位置の反射物については、第1LED131が赤外線を投光した場合であっても、第2LED132が赤外線を投光した場合であっても、反射光の強度が低く、点線400を超えない。
In the case of FIG. 4(c), the reflecting object at the irradiation position indicated by
同様に、符号402で示す照射位置の反射物については、第2LED132が赤外線を投光した場合であっても、第3LED133が赤外線を投光した場合であっても、反射光の強度が低く、点線400を超えない。
Similarly, with respect to the reflecting object at the irradiation position indicated by
同様に、符号403で示す照射位置の反射物については、第3LED133が赤外線を投光した場合であっても、第4LED134が赤外線を投光した場合であっても反射光の強度が低く、点線400を超えない。
Similarly, regarding the reflecting object at the irradiation position indicated by
このように、第1の受光信号A1~A4の場合、操作領域110の幅方向の各照射位置の中に、反射物からの反射光の強度が閾値を超えない位置(つまり、反射物を検知することができない位置)が含まれる。
In this way, in the case of the first light receiving signals A1 to A4, among the irradiation positions in the width direction of the
そこで、第1の実施形態では、第2の投光タイミングで投光(照射光強度が低下する照射位置での照射光強度を上げた投光)を行い、第2の受光信号を生成することで、第1の受光信号A1~A4では、検知することができない照射位置における反射物を検知する。以下、第2の投光タイミングで投光を行うことで生成される第2の受光信号について説明する。 Therefore, in the first embodiment, light is projected at the second light projection timing (light is projected with increased irradiation light intensity at the irradiation position where the irradiation light intensity is reduced) to generate the second light reception signal. A reflecting object at an irradiation position that cannot be detected by the first light receiving signals A1 to A4 is detected. The second received light signal generated by performing light projection at the second light projection timing will be described below.
<第2の投光タイミング及び第2の受光信号の説明>
はじめに、第1LED131~第4LED134が第2の投光タイミングで赤外線を投光する場合に、投光制御部220の第2制御部222が出力する制御信号について説明する。また、第2の投光タイミングで赤外線を投光した際の反射光を、PD140が受光することで検知部230の第2取得部232が生成する第2の受光信号について説明する。
<Description of Second Light Projection Timing and Second Light Reception Signal>
First, the control signal output by the
図5は、第2の投光タイミング及び第2の受光信号の一例を示す図である。このうち、図5(a)は、投光制御部220の第2制御部222が第1LED131~第4LED134に対して出力する制御信号の、出力タイミングを表している。なお、図5(a)では、PD140が反射光を受光することで検知部230の第2取得部232が取得する受光信号の取得タイミングもあわせて示している。
FIG. 5 is a diagram showing an example of the second light projection timing and the second light reception signal. Among them, FIG. 5(a) shows the output timing of the control signals output by the
図5(a)において横軸は時間であり、縦軸は、制御信号の出力のON/OFF(または受光信号の取得のON/OFF)を表している。図5(a)に示すように、投光制御部220の第2制御部222は、隣接する第1LED131と第2LED132とが同じタイミングで赤外線を投光するよう、第1LED131と第2LED132に対して、同じタイミングで制御信号を出力する。
In FIG. 5A, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents ON/OFF of control signal output (or ON/OFF of light reception signal acquisition). As shown in FIG. 5A, the
続いて、投光制御部220の第2制御部222は、隣接する第2LED132と第3LED133とが同じタイミングで赤外線を投光するよう、第2LED132と第3LED133に対して、同じタイミングで制御信号を出力する。
Subsequently, the
続いて、投光制御部220の第2制御部222は、隣接する第3LED133と第4LED134とが同じタイミングで赤外線を投光するよう、第3LED133と第4LED134に対して、同じタイミングで制御信号を出力する。
Subsequently, the
なお、投光制御部220の第2制御部222がこれらの制御信号を繰り返し出力する周期は、例えば、10[msec]である。
The cycle in which the
また、図5(a)に示すように、検知部230の第2取得部232が受光信号を取得するタイミングは、隣接する2つのLEDが赤外線を投光するそれぞれのタイミングと同期している。
Further, as shown in FIG. 5A, the timing at which the
一方、図5(b)は、第1LED131~第4LED134が第2の投光タイミングで赤外線を投光することで、各照射位置の反射物から受光した反射光の強度を示している。つまり、図5(b)において、横軸は操作領域110の幅方向の照射位置を表しており、縦軸は反射光の強度を表している。なお、以下では、
・第1LED131と第2LED132が赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示す信号を第2の受光信号B1、
・第2LED132と第3LED133が赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示す信号を第2の受光信号B2、
・第3LED133と第4LED134が赤外線を投光した際の、各照射位置の反射物からの反射光の強度を示す信号を第2の受光信号B3、
と称す。
On the other hand, FIG. 5B shows the intensity of the reflected light received from the reflecting object at each irradiation position by projecting the infrared rays at the second projection timing from the
A signal indicating the intensity of reflected light from a reflecting object at each irradiation position when the
A signal indicating the intensity of reflected light from a reflecting object at each irradiation position when the
A signal indicating the intensity of reflected light from a reflecting object at each irradiation position when the
called.
図5(b)に示すように、第2の受光信号B1は、第1LED131と第2LED132が赤外線を投光する操作領域110の幅方向の各照射位置に対応する位置に出現する。また、反射光の強度は、第1の受光信号A1と第1の受光信号A2とを合成した強度となる。
As shown in FIG. 5(b), the second light receiving signal B1 appears at positions corresponding to irradiation positions in the width direction of the
同様に、図5(b)には示していないが、第2の受光信号B2は、第2LED132と第3LED133が赤外線を投光する操作領域110の幅方向の各照射位置に対応する位置に出現する。また、反射光の強度は、第1の受光信号A2と第1の受光信号A3とを合成した強度となる。
Similarly, although not shown in FIG. 5B, the second light receiving signal B2 appears at positions corresponding to the irradiation positions in the width direction of the
同様に、図5(b)に示すように、第2の受光信号B3は、第3LED133と第4LED134が赤外線を投光する操作領域110の幅方向の各照射位置に対応する位置に出現する。また、反射光の強度は、第1の受光信号A3と第1の受光信号A4とを合成した強度となる。
Similarly, as shown in FIG. 5(b), the second light receiving signal B3 appears at positions corresponding to irradiation positions in the width direction of the
図5(c)は、第2の受光信号B1~B3を重ね合わせることで生成される図である。また、図5(d)は、図5(c)の反射光の強度の最大値が、図4(c)の反射光の強度の最大値と等しくなるように、第2の受光信号B1~B3を補正することで生成した、第2の受光信号B1'~B3'を示す図である。 FIG. 5(c) is a diagram generated by superimposing the second received light signals B1 to B3. 5(d), the second received light signals B1 to FIG. 11 is a diagram showing second received light signals B1′ to B3′ generated by correcting B3;
換言すると、図5(d)は、操作領域110の幅方向の各照射位置の反射物にて赤外線が反射した場合に、反射光がどの程度の強度を有するかを、正規化して、操作領域110の幅方向全体について示したものである。図5(d)において、点線400は、反射物の有無の判定に用いられる閾値を表している。
In other words, FIG. 5(d) normalizes the intensity of the reflected light when the infrared rays are reflected by the reflecting object at each irradiation position in the width direction of the
図5(d)の場合、符号401で示す照射位置の反射物については、第1LED131と第2LED132とが同時に赤外線を投光したことで、反射光の強度が高くなっており、点線400を超えている。
In the case of FIG. 5(d), regarding the reflecting object at the irradiation position indicated by
同様に、符号402で示す照射位置の反射物については、第2LED132と第3LED133とが同時に赤外線を投光したことで、反射光の強度が高くなっており、点線400を超えている。同様に、符号403で示す照射位置の反射物については、第3LED133と第4LED134とが同時に赤外線を投光したことで、反射光の強度が高くなっており、点線400を超えている。
Similarly, with respect to the reflecting object at the irradiation position indicated by
このように、第2の投光タイミングで投光(照射光強度が低下する照射位置での照射光強度を上げた投光)を行い、第2の受光信号B1'~B3'を生成することで、第1の受光信号A1~A4では検知することができない位置の反射物を検知することができる。 In this way, light is projected at the second light projection timing (light is projected with increased irradiation light intensity at the irradiation position where the irradiation light intensity is reduced) to generate the second light reception signals B1′ to B3′. , it is possible to detect a reflecting object at a position that cannot be detected by the first light receiving signals A1 to A4.
<検知システムによる検知処理の概要>
次に、検知システム200による検知処理の概要について説明する。図6は、検知システムによる検知処理の概要を説明するための図である。投光制御部220の第1制御部221は、まず、第1LED131~第4LED134が、第1の投光タイミングで赤外線を投光するように、図6(a)左側に示す制御信号を出力する。続いて、検知部230の第1取得部231は、図6(b)に示す第1の受光信号A1~A4を取得する(ここでは、説明の便宜上、各照射位置に反射物がある場合の受光信号を示している)。
<Overview of detection processing by the detection system>
Next, an outline of detection processing by the
続いて、投光制御部220の第2制御部222は、第1LED131~第4LED134が、第2の投光タイミングで赤外線を投光するように、図6(a)右側に示す制御信号を出力する。続いて、検知部230の第2取得部232は、図6(c)に示す第2の受光信号B1'~B3'を生成する(ここでも、説明の便宜上、各照射位置に反射物がある場合の受光信号に基づいて生成した受光信号を示している)。
Subsequently, the
続いて、検知部230の判定部233は、第1の受光信号A1~A4に基づいて、操作領域110に対する操作の有無を判定する。更に、検知部230の判定部233は、第2の受光信号B1'~B3'に基づいて、操作領域110に対する操作の有無を判定する。
Subsequently, the
図6(d)に示すように、操作領域110の幅方向の各照射位置のいずれの位置にある反射物についても、点線400で示す閾値を超える強度を有する受光信号に基づいて、反射物の有無を判定することができる。
As shown in FIG. 6( d ), for a reflecting object at any position of each irradiation position in the width direction of the
つまり、第1の受光信号A1~A4及び第2の受光信号B1'~B3'を用いて検知処理を実行することで、操作領域110の幅方向の各照射位置のいずれの位置にある反射物も検知することができる。
That is, by executing the detection process using the first light reception signals A1 to A4 and the second light reception signals B1′ to B3′, it is possible to detect the reflector at any position among the irradiation positions in the width direction of the
<検知システムによる検知処理の流れ>
次に、検知システム200による検知処理の流れについて説明する。図7は、検知システムによる検知処理の流れを示すフローチャートである。ステップS701において、投光制御部220の第1制御部221は、第1LED131~第4LED134が第1の投光タイミングで赤外線の投光を行うよう制御する。また、検知部230の第1取得部231は、第1の受光信号A1~A4を取得する。
<Flow of detection processing by the detection system>
Next, the flow of detection processing by the
ステップS702において、検知部230の判定部233は、取得した第1の受光信号A1~A4のいずれかの反射光の強度が、閾値以上であるか否かを判定する。ステップS702において、いずれかの反射光の強度が、閾値以上であると判定した場合には(ステップS702においてYesの場合には)、ステップS705に進む。ステップS705において、判定部233は、表示装置100の操作領域110に対する操作があったと判定する。
In step S702, the
一方、ステップS702において、いずれの反射光の強度も、閾値以上でないと判定した場合には(ステップS702においてNoの場合には)、ステップS703に進む。ステップS703において、投光制御部220の第2制御部222は、第1LED131~第4LED134が、第2の投光タイミングで赤外線の投光を行うよう制御する。また、検知部230の第2取得部232は、第2の受光信号B1'~B3'を生成する。
On the other hand, if it is determined in step S702 that the intensity of any reflected light is not equal to or greater than the threshold value (No in step S702), the process proceeds to step S703. In step S703, the
ステップS704において、検知部230の判定部233は、生成した第2の受光信号B1'~B3'のいずれかの反射光の強度が、閾値以上であるか否かを判定する。ステップS704において、いずれかの反射光の強度が、閾値以上であると判定した場合には(ステップS704においてYesの場合には)、ステップS705に進む。ステップS705において、検知部230の判定部233は、表示装置100の操作領域110に対する操作があったと判定する。
In step S704, the
一方、ステップS704において、いずれの反射光の強度も、閾値以上でないと判定した場合には(ステップS704においてNoの場合には)、ステップS706に進む。ステップS706において、投光制御部220は、検知処理を終了するか否かを判定する。
On the other hand, if it is determined in step S704 that the intensity of any reflected light is not equal to or greater than the threshold value (No in step S704), the process proceeds to step S706. In step S706, the light
ステップS706において、検知処理を終了しないと判定した場合には(ステップS706においてNoの場合には)、ステップS701に戻る。一方、ステップS706において検知処理を終了すると判定した場合には(ステップS706においてYesの場合には)、検知処理を終了する。 If it is determined in step S706 that the detection process is not to end (if No in step S706), the process returns to step S701. On the other hand, if it is determined in step S706 that the detection process should end (if Yes in step S706), the detection process ends.
<検知処理の効果>
次に、検知システム200による検知処理の効果について説明する。図8は、検知システムによる検知処理の効果の一例を示す図である。このうち、図8(a)は、比較例として、第1の投光タイミングで赤外線を投光することで取得される第1の受光信号A1~A4を用いて、操作領域110に対する操作の有無を判定した様子を示している。ここでは、操作者がスワイプ操作を行う場合を示している。
<Effect of detection processing>
Next, the effect of detection processing by the
図8(a)に示すように、第1の投光タイミングで赤外線を投光することで取得される第1の受光信号A1~A4の場合、操作領域110の幅方向の各照射位置の中に、反射光の強度が十分でない位置(操作者の手を検知することができない位置)が含まれる。このため、図8(a)に示すスワイプ操作を行った場合、図8(a)内の"×"印の位置で、操作者の手を検知することができない(つまり、スワイプ操作を安定して検知することができない)。
As shown in FIG. 8(a), in the case of the first light receiving signals A1 to A4 obtained by projecting infrared rays at the first light projecting timing, in each irradiation position in the width direction of the
一方、図8(b)は、第1の受光信号A1~A4に加えて、第2の投光タイミングで赤外線を投光することで生成される第2の受光信号B1'~B3'を用いて、操作領域110に対する操作の有無を判定した様子を示している。
On the other hand, in FIG. 8B, in addition to the first light receiving signals A1 to A4, second light receiving signals B1′ to B3′ generated by projecting infrared rays at the second light projection timing are used. , the presence or absence of an operation on the
図8(b)に示すように、第2の投光タイミングで赤外線を投光することで生成される第2の受光信号B1'~B3'の場合、第1の受光信号A1~A4では、検知することができない照射位置にある、操作者の手を検知することができる。このため、図8(b)に示すスワイプ操作を行った場合、全ての位置で操作者の手を検知することができる(図8(b)の場合、"×"印がなくなり、スワイプ操作を安定して検知することができる)。 As shown in FIG. 8B, in the case of the second received light signals B1′ to B3′ generated by projecting infrared rays at the second light projection timing, the first received light signals A1 to A4 are: It is possible to detect the operator's hand, which is in an irradiation position that cannot be detected. Therefore, when the swipe operation shown in FIG. 8B is performed, the operator's hand can be detected at all positions (in the case of FIG. stable detection).
<まとめ>
以上の説明から明らかなように、第1の実施形態に係る検知システムは、
・表示装置の操作領域に赤外線を投光する第1LED~第4LEDと、操作領域からの反射光を受光するPDとを有する。
・第1LED~第4LEDのうち、隣接するLEDが異なるタイミングで赤外線を投光することで第1の受光信号を取得する。
・第1LED~第4LEDのうち、隣接するLEDが同じタイミングで赤外線を投光した場合に取得される受光信号に基づき、第2の受光信号を生成する。
・第1の受光信号及び第2の受光信号それぞれに基づき、操作領域に対する操作の有無を判定する。
<Summary>
As is clear from the above description, the detection system according to the first embodiment is
The first to fourth LEDs for projecting infrared rays to the operation area of the display device, and the PD for receiving reflected light from the operation area.
The first light reception signal is acquired by projecting infrared rays at different timings from the adjacent LEDs among the first to fourth LEDs.
- A second light receiving signal is generated based on a light receiving signal obtained when adjacent LEDs among the first to fourth LEDs project infrared rays at the same timing.
- Based on each of the first received light signal and the second received light signal, it is determined whether or not the operation area is operated.
このように、互いに補完する2種類の受光信号を用いて、操作の有無を判定することで、第1の実施形態によれば、照射光強度の低い照射位置での操作についても、安定して検知することができる。 In this way, by determining whether or not there is an operation using two types of light reception signals that complement each other, according to the first embodiment, operation can be stably performed even at an irradiation position with a low irradiation light intensity. can be detected.
この結果、第1の実施形態によれば、表示装置に対する操作を検知する検知システムにおいて、投光器の照射特性の影響を低減することができる。 As a result, according to the first embodiment, it is possible to reduce the influence of the illumination characteristics of the light projector in the detection system that detects the operation on the display device.
[第2の実施形態]
上記第1の実施形態では、第1の投光タイミングと第2の投光タイミングとで、それぞれ赤外線の投光を行うことで、第1の受光信号を取得し、第2の受光信号を生成する構成とした。
[Second embodiment]
In the above-described first embodiment, by projecting infrared rays at the first light projection timing and the second light projection timing, respectively, the first light reception signal is acquired and the second light reception signal is generated. It was configured to
これに対して、第2の実施形態では、第1の投光タイミングで赤外線の投光を行うことで第1の受光信号を取得し、取得した第1の受光信号に基づいて、第2の受光信号を生成する。以下、第2の実施形態について、上記第1の実施形態との相違点を中心に説明する。 On the other hand, in the second embodiment, infrared light is projected at the first light projection timing to acquire the first light reception signal, and based on the acquired first light reception signal, the second Generate a light receiving signal. The second embodiment will be described below, focusing on differences from the first embodiment.
<検知システムのシステム構成及び制御装置の機能構成>
はじめに、第2の実施形態に係る検知システム200のシステム構成及び検知システム200が有する制御装置210の機能構成について説明する。図9は、検知システムのシステム構成及び制御装置の機能構成の一例を示す第2の図である。図2で示した制御装置210の機能構成との相違点は、図9の制御装置210の場合、投光制御部910が、第1制御部221を有し、第2制御部222を有していない点である。また、図9の制御装置210の場合、検知部920が、第2取得部232に代えて、生成部921を有している点である。
<System configuration of detection system and functional configuration of control device>
First, the system configuration of the
なお、図9に示す第1制御部221、第1取得部231、判定部233については、図2において説明済みであるため、ここでは説明を省略する。生成部921は、第1取得部231により取得された第1の受光信号A1~A4に対して、照射光強度が低下する照射位置からの反射光の強度を上げる演算を施し、第2の受光信号B1'~B3'を生成する。
Note that the
具体的には、生成部921は、第1取得部231により取得された第1の受光信号A1とA2とを足し合わせることで、第2の受光信号B1(第2の投光タイミングで赤外線を投光した場合に取得される受光信号)を演算する。また、生成部921は、演算した第2の受光信号B1を補正することで、第2の受光信号B1'を生成する。
Specifically, the
同様に、生成部921は、第1取得部231により取得された第1の受光信号A2とA3とを足し合わせることで、第2の受光信号B2(第2の投光タイミングで赤外線を投光した場合に取得される受光信号)を演算する。また、生成部921は、演算した第2の受光信号B2を補正することで、第2の受光信号B2'を生成する。
Similarly, the
同様に、生成部921は、第1取得部231により取得された第1の受光信号A3とA4とを足し合わせることで、第2の受光信号B3(第2の投光タイミングで赤外線を投光した場合に取得される受光信号)を演算する。また、生成部921は、演算した第2の受光信号B3を補正することで、第2の受光信号B3'を生成する。
Similarly, the
<検知システムによる検知処理の流れ>
次に、第2の実施形態に係る検知システム200による検知処理の流れについて説明する。図10は、検知システムによる検知処理の流れを示す第2のフローチャートである。ステップS1001において、投光制御部910の第1制御部221は、第1LED131~第4LED134が第1の投光タイミングで赤外線の投光を行うよう制御する。また、検知部920の第1取得部231は、第1の受光信号A1~A4を取得する。
<Flow of detection processing by the detection system>
Next, the flow of detection processing by the
ステップS1002において、検知部920の判定部233は、取得した第1の受光信号A1~A4のいずれかの反射光の強度が、閾値以上であるか否かを判定する。ステップS1002において、いずれかの反射光の強度が、閾値以上であると判定した場合には(ステップS1002においてYesの場合には)、ステップS1005に進む。ステップS1005において、判定部233は、表示装置100の操作領域110に対する操作があったと判定する。
In step S1002, the
一方、ステップS1002において、いずれの反射光の強度も、閾値以上でないと判定した場合には(ステップS1002においてNoの場合には)、ステップS1003に進む。ステップS1003において、検知部920の生成部921は、第1の受光信号A1~A4から、第2の受光信号B1'~B3'を生成する。
On the other hand, if it is determined in step S1002 that the intensity of any reflected light is not equal to or greater than the threshold value (No in step S1002), the process proceeds to step S1003. In step S1003, the
ステップS1004において、検知部920の判定部233は、生成した第2の受光信号B1'~B3'のいずれかの反射光の強度が、閾値以上であるか否かを判定する。ステップS1004において、いずれかの反射光の強度が、閾値以上であると判定した場合には(ステップS1004においてYesの場合には)、ステップS1005に進む。ステップS1005において、判定部233は、表示装置100の操作領域110に対する操作があったと判定する。
In step S1004, the
一方、ステップS1004において、いずれの反射光の強度も、閾値以上でないと判定した場合には(ステップS1004においてNoの場合には)、ステップS1006に進む。ステップS1006において、投光制御部910は、検知処理を終了するか否かを判定する。
On the other hand, if it is determined in step S1004 that the intensity of any reflected light is not equal to or greater than the threshold value (No in step S1004), the process proceeds to step S1006. In step S1006, the light
ステップS1006において、検知処理を終了しないと判定した場合には(ステップS1006においてNoの場合には)、ステップS1001に戻る。一方、ステップS1006において検知処理を終了すると判定した場合には(ステップS1006においてYesの場合には)、検知処理を終了する。 If it is determined in step S1006 that the detection process is not to end (if No in step S1006), the process returns to step S1001. On the other hand, if it is determined in step S1006 that the detection process should end (if Yes in step S1006), the detection process ends.
<まとめ>
以上の説明から明らかなように、第2の実施形態に係る検知システムは、
・表示装置の操作領域に赤外線を投光する第1LED~第4LEDと、操作領域からの反射光を受光するPDとを有する。
・第1LED~第4LEDのうち、隣接するLEDが異なるタイミングで赤外線を投光することで第1の受光信号を取得する。
・第1LED~第4LEDのうち、第1の受光信号における隣接するLEDの受光信号を演算した結果に基づいて第2の受光信号を生成する。
・第1の受光信号及び第2の受光信号それぞれに基づき、操作領域に対する操作の有無を判定する。
<Summary>
As is clear from the above description, the detection system according to the second embodiment is
The first to fourth LEDs for projecting infrared rays to the operation area of the display device, and the PD for receiving reflected light from the operation area.
The first light reception signal is acquired by projecting infrared rays at different timings from the adjacent LEDs among the first to fourth LEDs.
- Of the first to fourth LEDs, a second light receiving signal is generated based on the result of calculating the light receiving signal of the adjacent LED in the first light receiving signal.
- Based on each of the first received light signal and the second received light signal, it is determined whether or not the operation area is operated.
このように、互いに補完する2種類の受光信号を用いて、操作の有無を判定することで、第2の実施形態によれば、照射光強度の低い照射位置での操作についても、安定して検知することができる。 In this way, by determining whether or not there is an operation using two types of light receiving signals that complement each other, according to the second embodiment, operation can be stably performed even at an irradiation position with a low irradiation light intensity. can be detected.
この結果、第2の実施形態によれば、表示装置に対する操作を検知する検知システムにおいて、投光器の照射特性の影響を低減することができる。 As a result, according to the second embodiment, it is possible to reduce the influence of the irradiation characteristics of the light projector in the detection system that detects the operation on the display device.
[その他の実施形態]
上記第2の実施形態では、第2の受光信号B1'~B3'を生成するにあたり、第1の受光信号A1とA2、A2とA3、A3とA4をそれぞれ足し合わせる構成とした。しかしながら、第2の受光信号B1'~B3'の生成方法はこれに限定されず、第1の受光信号について他の演算方法により相関をとることで、第2の受光信号B1'~B3'を生成してもよい。
[Other embodiments]
In the second embodiment, the first light receiving signals A1 and A2, A2 and A3, and A3 and A4 are added to generate the second light receiving signals B1' to B3'. However, the method of generating the second light reception signals B1′ to B3′ is not limited to this, and the second light reception signals B1′ to B3′ can be generated by correlating the first light reception signals by other calculation methods. may be generated.
例えば、第1の受光信号A1と第1の受光信号A2との加重平均、及び/または相乗平均、及び/または調和平均、及び/またはこれらの演算結果より、第2の受光信号B1'を生成してもよい。同様に、第1の受光信号A2と第1の受光信号A3との加重平均、及び/または相乗平均、及び/または調和平均、及び/またはこれらの演算結果より、第2の受光信号B2'を生成してもよい。同様に、第1の受光信号A3と第1の受光信号A4との加重平均、及び/または相乗平均、及び/または調和平均、及び/またはこれらの演算結果より、第2の受光信号B3'を生成してもよい。 For example, a weighted average, a geometric average, and/or a harmonic average of the first received light signal A1 and the first received light signal A2, and/or a calculation result thereof, to generate the second received light signal B1' You may Similarly, from the weighted average, the geometric average, and/or the harmonic average of the first light reception signal A2 and the first light reception signal A3, and/or the calculation result thereof, the second light reception signal B2' is may be generated. Similarly, the weighted average, the geometric average, and/or the harmonic average of the first received light signal A3 and the first received light signal A4, and/or the calculation result of these, the second received light signal B3' may be generated.
また、上記第1及び第2の実施形態では、一周期ごとに、表示装置に対して操作が行われたか否かを判定する構成としたが、表示装置に対して操作が行われたか否かの判定方法はこれに限定されない。例えば、複数周期分の受光信号に基づいて、表示装置に対して操作が行われたか否かを、総合的に判定するように構成してもよい。 Further, in the first and second embodiments, it is determined whether or not the display device has been operated for each cycle. is not limited to this. For example, it may be configured to comprehensively determine whether or not an operation has been performed on the display device based on light reception signals for a plurality of cycles.
なお、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせ等、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the configurations shown here, such as combinations with other elements, etc., in the configurations described in the above embodiments. These points can be changed without departing from the gist of the present invention, and can be determined appropriately according to the application form.
100 :表示装置
110 :操作領域
120 :非操作領域
130 :近接検知装置
131~134 :第1~第4の赤外線LED
140 :PD
200 :検知システム
210 :制御装置
220 :投光制御部
221 :第1制御部
222 :第2制御部
230 :検知部
231 :第1取得部
232 :第2取得部
233 :判定部
910 :投光制御部
920 :検知部
921 :生成部
100: display device 110: operation area 120: non-operation area 130:
140: PD
200 : Detection system 210 : Control device 220 : Light projection control unit 221 : First control unit 222 : Second control unit 230 : Detection unit 231 : First acquisition unit 232 : Second acquisition unit 233 : Judgment unit 910 : Light projection Control unit 920: detection unit 921: generation unit
Claims (7)
前記複数の投光器のうち、隣接する第1の投光器と第2の投光器とが異なる投光タイミングで投光することで第1の受光信号を取得する取得部と、
前記複数の投光器のうち、隣接する前記第1の投光器と第2の投光器とが投光した場合に取得される受光信号に基づき、第2の受光信号を生成する生成部と、
前記第1の受光信号及び第2の受光信号それぞれに基づき、前記操作領域に対する操作の有無を判定する判定部と
を有する検知システム。 A detection system having a plurality of light projectors that project light onto an operation area of a display device and a light receiver that receives light reflected from the operation area,
an acquisition unit configured to acquire a first light reception signal by projecting light at different light projection timings from a first light projector and a second light projector that are adjacent to each other among the plurality of light projectors;
a generating unit configured to generate a second received light signal based on received light signals acquired when the first and second light projectors adjacent to each other among the plurality of light projectors project light;
A detection system comprising: a determination unit that determines whether or not the operation area is operated based on each of the first light reception signal and the second light reception signal.
前記複数の投光器のうち、隣接する前記第1の投光器と第2の投光器とが同じ投光タイミングで投光するよう制御する第2制御部と
を更に有する、請求項1に記載の検知システム。 a first control unit that controls the first and second light projectors adjacent to each other among the plurality of light projectors to project light at different light projection timings;
2. The detection system according to claim 1, further comprising: a second control unit that controls the first and second projectors adjacent to each other among the plurality of projectors to emit light at the same timing.
前記生成部は、前記同じ投光タイミングで投光された際の反射光を受光することで取得される受光信号に基づき、前記第2の受光信号を生成する、請求項2に記載の検知システム。 The acquisition unit acquires the first light reception signal by receiving the reflected light when the light is projected at the different light projection timing,
3. The detection system according to claim 2, wherein the generation unit generates the second light reception signal based on a light reception signal obtained by receiving reflected light when the light is projected at the same light projection timing. .
前記同じ投光タイミングで投光された際の反射光を受光することで取得される受光信号を、前記第1の受光信号の最大値に基づいて補正することで、前記第2の受光信号を生成する、請求項3に記載の検知システム。 The generating unit
By correcting the received light signal obtained by receiving the reflected light when the light is projected at the same light projection timing, based on the maximum value of the first light received signal, the second light received signal is obtained. 4. The sensing system of claim 3, which generates
前記生成部は、前記第1の投光器が投光することで取得される前記第1の受光信号と、前記第2の投光器が投光することで取得される前記第1の受光信号とを演算した結果に基づいて、前記第2の受光信号を生成する、請求項5に記載の検知システム。 The acquisition unit acquires the first light reception signal by receiving the reflected light when the light is projected at the different light projection timing,
The generation unit calculates the first light reception signal obtained by the first light projector emitting light and the first light reception signal obtained by the second light projector emitting light. 6. The detection system according to claim 5, wherein the second received light signal is generated based on the result of the detection.
前記複数の投光器のうち、隣接する第1の投光器と第2の投光器とが異なる投光タイミングで投光することで第1の受光信号を取得する取得工程と、
前記複数の投光器のうち、隣接する前記第1の投光器と第2の投光器とが投光した場合に取得される受光信号に基づき、第2の受光信号を生成する生成工程と、
前記第1の受光信号及び第2の受光信号それぞれに基づき、前記操作領域に対する操作の有無を判定する判定工程と
を有する検知方法。 A detection method in a detection system having a plurality of light projectors that project light onto an operation area of a display device and a light receiver that receives light reflected from the operation area,
an acquiring step of acquiring a first light reception signal by projecting light at different light projection timings from a first light projector and a second light projector that are adjacent to each other among the plurality of light projectors;
a generating step of generating a second received light signal based on received light signals obtained when the first and second light projectors adjacent to each other among the plurality of light projectors project light;
a determination step of determining whether or not the operation area is operated based on each of the first light reception signal and the second light reception signal.
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