JP7233321B2 - 制御弁および収穫機 - Google Patents
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Description
また上記の特徴構成によれば、スプールの縮径部位と連結室の拡径部位によりタンク接続部が構成されるので、パイロット流路とタンク流路とを確実に接続することができ、パイロット弁の戻り規制の意図しない解除を確実に抑制することができる。
複数の前記縮径部位は、前記スプールの軸方向に見て位置を180°ずつ異ならせた2箇所に形成されていると好ましい。複数の前記縮径部位は、前記連結室の前記周壁面において120°間隔で3つ設けられていると好ましい。
図1は、本発明に係る制御弁を適用した収穫機の一例である普通型コンバインを示している。この普通型コンバインは、運転部510の前方に配置された刈取部520(「収穫部」の一例)と、運転部510の後方に配置された脱穀装置530と、運転部510の下方に配置されたフィーダ540とを備えている。フィーダ540は、刈取部520から脱穀装置530に刈取穀稈を搬送する。
図2に示されるように、刈取昇降シリンダ550及びリール昇降シリンダ560は、制御弁ユニット570を介して作動油供給用の油圧ポンプ580及び作動油タンク590に接続されている。刈取昇降シリンダ550、リール昇降シリンダ560、制御弁ユニット570、油圧ポンプ580、及び作動油タンク590により、刈取部520及び回転リールユニット523を昇降する油圧駆動装置が構成されている。刈取昇降シリンダ550は刈取部520を上下昇降させる。リール昇降シリンダ560は回転リールユニット523を上下昇降させる。
図3~図9に、制御弁ユニット570の構造を示す。以下の制御弁ユニット570に関する説明では、図3~図14に示される矢印UPの方向を「上」、矢印DNの方向を「下」、矢印RHの方向を「右」、矢印LHの方向を「左」、矢印FRの方向を「前」、矢印BKの方向を「後」とする。
図5に示されるように、刈取昇降制御弁600は、バルブブロック571に形成された上側弁室3に上側スプール1を挿入して構成されている。刈取昇降制御弁600は、上昇状態と、下降状態と、中立状態とに状態を切り替え可能に構成されている。
図7に示されるように、刈取昇降パイロット弁650は、バルブブロック571に形成された上側パイロット弁室37に上パイロットスプール18を挿入し、バルブブロック571に形成された上側ポート室38に上パイロット弁体19を挿入して構成されている。刈取昇降パイロット弁650は、刈取昇降シリンダ550からの作動油の戻りを規制する規制状態と、刈取昇降シリンダ550からの作動油の戻りを許容する許容状態とに切り替え可能に構成されている。
図5に示されるように、リール昇降制御弁700は、バルブブロック571に形成された下側弁室4に下側スプール2を挿入して構成されている。図5~図8に示されるように、リール昇降制御弁700の下側スプール2及び下側弁室4の形状は、刈取昇降制御弁600の上側スプール1及び上側弁室3の形状とほぼ同じである。以下のリール昇降制御弁700の説明では、刈取昇降制御弁600と同様の構成、機能、動作については説明を省略する場合がある。
図8に示されるように、リール昇降パイロット弁750は、バルブブロック571に形成された下側パイロット弁室47に下パイロットスプール28を挿入し、バルブブロック571に形成された下側ポート室48に下パイロット弁体29を挿入して構成されている。以下のリール昇降パイロット弁750の説明では、刈取昇降パイロット弁650と同様の構成、機能、動作については説明を省略する場合がある。
リール昇降制御弁700が中立状態にあるとき、下側スプール2は図9に示される位置(中立位置NL)に位置する。
リール昇降制御弁700が上昇状態にあるとき、下側スプール2は図10に示される位置(上昇位置UW)に位置する。上昇位置UWでは、下側スプール2は中立位置NLよりも右側(図中左側)に位置する。
リール昇降制御弁700が下降状態にあるとき、下側スプール2は図11に示される位置(下降位置DW)に位置する。下降位置DWでは、下側スプール2は中立位置NLよりも左側(図中右側)に位置する。
図13に示されるように、本実施形態では、リール昇降制御弁700が中立状態にあるとき、下右端大径部21の縮径部位21b及び連結室41aの拡径部位41bによって、下側第1弁室41とドレン室60とが接続される。そうすると、下側パイロット油路72に連通する下側第1弁室41内の作動油及び気体がドレン室60へ流出可能となり、下側第1弁室41及び下側パイロット油路72の内部の圧力が、ドレン室60の内部と同程度の比較的低い圧力に保たれる。なお、リール昇降制御弁700が上昇状態(図11)にあるときは、下側スプール2が中立位置(図10)よりも右に位置する。従って上昇状態では、中立状態と同様に、縮径部位21b及び拡径部位41bにより下側第1弁室41とドレン室60とが接続される。
21b :縮径部位(タンク接続部)
22 :下右小径部(ポンプ接続部)
32 :上側第2弁室(ポンプ油路)
41 :下側第1弁室(パイロット流路、パイロット弁室)
41a :連結室
41b :拡径部位
42 :下側第2弁室(ポンプ流路、ポンプ弁室)
50 :主ポンプ油路(ポンプ油路)
52 :副ポンプ油路(ポンプ油路)
60 :ドレン室(タンク流路、タンク弁室)
72 :下側パイロット油路(パイロット油路)
520 :刈取部(収穫部)
523 :回転リールユニット(リールユニット)
550 :刈取昇降シリンダ(収穫部用油圧シリンダ)
560 :リール昇降シリンダ(リール用油圧シリンダ)
570 :制御弁ユニット
571 :バルブブロック
580 :油圧ポンプ
581 :圧油供給路(ポンプ油路)
590 :作動油タンク
591 :ドレン油路(タンク油路)
600 :刈取昇降制御弁(収穫部用制御弁)
650 :刈取昇降パイロット弁(収穫部用パイロット弁)
700 :リール昇降制御弁(制御弁、リール用制御弁)
750 :リール昇降パイロット弁(パイロット弁、リール用パイロット弁)
P :ポンプポート(ポンプ油路)
T :タンクポート(タンク油路)
Claims (8)
- 作動油タンクに接続されたタンク油路に連通するタンク流路と、
油圧ポンプに接続されたポンプ油路に連通するポンプ流路と、
パイロット弁の戻り規制を解除する側へ作動油を導入可能なパイロット油路に連通するパイロット流路と、
前記パイロット流路と前記ポンプ流路とを接続可能なポンプ接続部と、
前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続可能なタンク接続部と、
円柱状のスプールと、
前記タンク流路としてのタンク弁室と、前記ポンプ流路としてのポンプ弁室と、前記パイロット流路としてのパイロット弁室と、前記タンク弁室と前記パイロット弁室とを連結する円柱形状の連結室と、が形成されたバルブブロックと、を備え、
前記スプールにおける外周面に、前記タンク接続部としての複数の縮径部位が形成されており、
前記バルブブロックの前記連結室における周壁面に、前記タンク接続部としての複数の拡径部位が形成されており、
前記タンク接続部は、前記ポンプ接続部が前記パイロット流路と前記ポンプ流路とを切断しているときに、前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続し、
前記タンク接続部は、円柱状の前記スプールが回転したとしても、いずれかの前記縮径部位と前記拡径部位とによって前記パイロット流路と前記タンク流路とを接続するように構成されている制御弁。 - 複数の前記縮径部位は、前記スプールの軸方向に見て位置を180°ずつ異ならせた2箇所に形成されており、
複数の前記縮径部位は、前記連結室の前記周壁面において120°間隔で3つ設けられている請求項1に記載の制御弁。 - 前記タンク接続部は、前記ポンプ接続部が前記パイロット流路と前記ポンプ流路とを接続しているときに、前記パイロット流路と前記タンク流路とを切断する請求項1又は2に記載の制御弁。
- 前記拡径部位は、円柱形状である前記連結室の前記周壁面における一部に形成されている請求項1から3のいずれか1項に記載の制御弁。
- 複数の前記拡径部位が、円柱形状である前記連結室の前記周壁面において周方向等間隔に形成されている請求項1から4のいずれか1項に記載の制御弁。
- 前記縮径部位は、前記スプールの中心軸に平行な平面により円柱状の前記スプールを切り欠いて形成されている請求項1から5のいずれか1項に記載の制御弁。
- 機体に対して上下昇降可能に設けられると共に圃場の作物を収穫する収穫部と、
前記収穫部に対して上下昇降可能に設けられると共に圃場の作物を掻き込むリールユニットと、
前記リールユニットを上下昇降させるリール用油圧シリンダと、
請求項1から6のいずれか1項に記載の制御弁であって前記リール用油圧シリンダに作動油を供給するリール用制御弁と、
前記リール用油圧シリンダからの作動油の戻りを規制する前記パイロット弁としてのリール用パイロット弁と、を備える収穫機。 - 前記収穫部を上下昇降させる収穫部用油圧シリンダと、
前記収穫部用油圧シリンダに作動油を供給する収穫部用制御弁と、
前記収穫部用油圧シリンダからの作動油の戻りを規制する収穫部用パイロット弁と、
前記リール用制御弁、前記リール用パイロット弁、前記収穫部用制御弁、及び前記収穫部用パイロット弁が一体化された制御弁ユニットと、を備える請求項7に記載の収穫機。
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