JP7233097B2 - sheet handling system - Google Patents

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Description

この発明は、区分け機能を有するシート処理システムに関する。 The present invention relates to sheet processing systems with sorting capabilities.

特許文献1は、シート片が搬送方向に部分的に重なった一群のシート片をコンベアで搬送し、コンベアの動作タイミングを制御することによって、一群のシート片を区分けすることを開示する。 Patent Literature 1 discloses conveying a group of sheet pieces partially overlapped in the conveying direction by a conveyor and sorting the group of sheet pieces by controlling the operation timing of the conveyor.

特開2018-52741号公報JP 2018-52741 A

特許文献1に開示されているシート処理システムでは、一群のシート片が搬送方向において離間しながら直列に搬送されるため、搬送の作業効率を向上させることが望まれている。シート片の部分的な重なりによって一群のシート片が形成されているので、一群のシート片の列が搬送方向に長くなる。隣り合った一群のシート片同士の間隔を短くすると、一方の一群のシート片と他方の一群との間で、シート片の混入が発生する恐れがあるため、区分けの作業を注意深く行うことが必要になる。また、搬送方向に長くなっている一群のシート片をひとかたまりに揃え直す作業が必要になるので、区分けの作業効率を向上させることが望まれている。 In the sheet processing system disclosed in Patent Document 1, a group of sheet pieces are conveyed in series while being spaced apart in the conveying direction, so it is desired to improve the work efficiency of conveying. Since the group of sheet pieces is formed by partially overlapping the sheet pieces, the row of the group of sheet pieces is elongated in the conveying direction. If the interval between adjacent groups of sheet pieces is shortened, sheet pieces may be mixed between one group of sheet pieces and the other group of sheet pieces, so it is necessary to carefully sort the sheets. become. In addition, since it is necessary to rearrange the group of sheet pieces elongated in the conveying direction into a group, it is desired to improve the work efficiency of sorting.

したがって、この発明の解決すべき技術的課題は、搬送および区分けの作業効率を向上させるシート処理システムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the technical problem to be solved by the present invention is to provide a sheet processing system that improves the work efficiency of conveying and sorting.

上記技術的課題を解決するために、この発明によれば、以下のシート処理システムが提供される。 In order to solve the above technical problems, the present invention provides the following sheet processing system.

すなわち、この発明に係るシート処理システムは、
シートを裁断することによって搬送直交方向において複数列で配列されたシート片を作成するシート加工装置と、
搬送直交方向に複数列で配列された前記シート片の間での、搬送直交方向における隙間が、搬送方向上流側よりも搬送方向下流側において大きくなるように、前記シート加工装置から供給された前記シート片を搬送する複数の離間搬送コンベアを有する離間搬送装置と、
前記離間搬送装置から供給された前記シート片を搬送方向に区分けをした状態で搬送する区分け搬送コンベアを有する区分け搬送装置と、
前記シート加工装置、前記離間搬送装置および前記区分け搬送装置での各種動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、所定枚数の前記シート片が供給されるまで前記区分け搬送コンベアの搬送動作を停止させ、所定枚数の前記シート片が供給されると前記区分け搬送コンベアの搬送動作を開始させることによって区分け動作を行うように、前記区分け搬送コンベアを制御することを特徴とする。
That is, the sheet processing system according to the present invention
a sheet processing device that cuts a sheet to form sheet pieces arranged in a plurality of rows in the direction perpendicular to the conveying direction;
The sheets supplied from the sheet processing apparatus such that a gap in the direction perpendicular to the transport direction between the sheet pieces arranged in a plurality of rows in the direction perpendicular to the transport direction is larger on the downstream side in the transport direction than on the upstream side in the transport direction. a separation conveying device having a plurality of separation conveying conveyors for conveying sheet pieces;
a sorting and conveying device having a sorting and conveying conveyor for sorting and conveying the sheet pieces supplied from the spaced conveying device in the conveying direction;
a control unit that controls various operations in the sheet processing device, the separation conveying device, and the sorting conveying device;
The control unit stops the conveying operation of the sorting conveyer until a predetermined number of the sheet pieces are supplied, and starts the conveying operation of the sorting conveyer when the predetermined number of the sheet pieces is supplied. It is characterized by controlling the sorting conveyer so as to perform sorting operation.

上記構成によれば、離間搬送装置によって複数列のシート片が搬送直交方向に離間して搬送されるとともに、区分け搬送装置によって所定枚数のシート片が積み重なった一群のシート片に区分けされるので、搬送および区分けの作業効率が向上する。 According to the above configuration, a plurality of rows of sheet pieces are separated and conveyed in the direction orthogonal to the conveying direction by the separating conveying device, and the sorting and conveying device separates the sheet pieces into a group of stacked sheet pieces of a predetermined number. Work efficiency of transportation and sorting is improved.

この発明の一実施形態に係るシート処理システムの全体構成を模式的に示す斜視図である。1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of a sheet processing system according to one embodiment of the invention; FIG. 図1に示したシート処理システムの上面図である。2 is a top view of the sheet processing system shown in FIG. 1; FIG. 図1に示したシート処理システムにおけるシート加工装置の斜視図である。2 is a perspective view of a sheet processing device in the sheet processing system shown in FIG. 1; FIG. 図1に示したシート処理システムにおける離間搬送装置の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a separate conveying device in the sheet processing system shown in FIG. 1; 図4に示した離間搬送装置の上面図である。FIG. 5 is a top view of the separation conveying device shown in FIG. 4; 図5に示した離間搬送装置を、搬送方向(X-Z断面)で切り取った断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of the separation conveying device shown in FIG. 5 taken in the conveying direction (XZ cross section); 図1に示したシート処理システムにおける区分け搬送装置の斜視図である。2 is a perspective view of a sorting and conveying device in the sheet processing system shown in FIG. 1; FIG. 図7に示した区分け搬送装置の上面図である。FIG. 8 is a top view of the sorting and conveying device shown in FIG. 7; 図8に示した区分け搬送装置を、搬送方向(X-Z断面)で切り取った断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view of the sorting and conveying device shown in FIG. 8 taken along the conveying direction (XZ cross section); 図7に示した区分け搬送装置での区分けおよび分類を説明する模式図である。FIG. 8 is a schematic diagram illustrating sorting and sorting by the sorting and conveying device shown in FIG. 7; 図1に示したシート処理システムでのセンサ配置を模式的に示す図である。FIG. 2 is a diagram schematically showing the arrangement of sensors in the sheet processing system shown in FIG. 1; 図1に示したシート処理システムのブロック図である。2 is a block diagram of the sheet processing system shown in FIG. 1; FIG. 図1に示したシート処理システムでのフローチャートである。2 is a flow chart in the sheet processing system shown in FIG. 1;

以下、図面を参照しながら、シート処理システム1を説明する。説明の都合上、シート8の搬送方向Fの下流側を、「前方」又は単に「下流側」と呼んでいる。シート8の搬送方向Fの上流側を、「後方」又は単に「上流側」と呼んでいる。シートの搬送路を挟んだ上下を、「上側」又は「下側」と呼んでいる。また、搬送直交方向(搬送方向Fと直交する水平方向)を「左右方向」と呼び、搬送方向の上流側から見た状態で「右側」および「左側」を規定している。なお、各図には、便宜上、互いに直交するX軸、Y軸およびZ軸を示している。また、この発明では、シート8は、紙製シートはもちろん、樹脂製シートも含む。 The sheet processing system 1 will be described below with reference to the drawings. For convenience of explanation, the downstream side of the sheet 8 in the conveying direction F is called "front" or simply "downstream". The upstream side in the conveying direction F of the sheet 8 is called "backward" or simply "upstream side". The upper and lower sides of the sheet conveying path are called "upper side" or "lower side". Further, the direction orthogonal to transport (horizontal direction perpendicular to the transport direction F) is referred to as the "left-right direction", and the "right side" and the "left side" are defined when viewed from the upstream side in the transport direction. For convenience, each drawing shows an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis that are orthogonal to each other. Further, in the present invention, the sheet 8 includes not only a paper sheet but also a resin sheet.

(シート処理システムの全体構成)
図1は、この発明の一実施形態に係るシート処理システム1の全体構成を模式的に示す斜視図である。図2は、図1に示したシート処理システム1の上面図である。このシート処理システム1は、シート加工装置2と、離間搬送装置4と、区分け搬送装置6とを備える。シート8は、搬送方向Fに沿って、シート加工装置2から、離間搬送装置4を経由して、区分け搬送装置6に搬送される。図示しない画像形成手段によって、シート片9の原型となる画像91が、シート8に形成されている。
(Overall configuration of sheet processing system)
FIG. 1 is a perspective view schematically showing the overall configuration of a sheet processing system 1 according to one embodiment of the invention. FIG. 2 is a top view of the sheet processing system 1 shown in FIG. This sheet processing system 1 includes a sheet processing device 2 , a separate conveying device 4 , and a sorting conveying device 6 . The sheet 8 is conveyed along the conveying direction F from the sheet processing device 2 to the separating conveying device 6 via the separating conveying device 4 . An image 91 serving as a prototype of the sheet piece 9 is formed on the sheet 8 by image forming means (not shown).

図12に示すように、シート処理システム1は、シート加工装置2、離間搬送装置4および区分け搬送装置6における各種動作を制御する制御部10(CPU:中央演算処理装置)を備える。制御部10には、ROM(リードオンリーメモリ)、RAM(ランダムアクセスメモリ)、EEPROM(電気的に消去書き込み可能なメモリ)などの各種メモリが接続されている。制御部10には、ボタンやスイッチなどの入力部やディスプレイなどの表示部を有する操作表示部11、音や光でエラーの発生を報知する報知部12が接続されている。操作表示部11は、作業者が枚数などのデータを入力するための入力部として働く。制御部10には、吸着搬送用モータ、昇降用モータ、スリッタ用モータ、カット用モータ、メインモータ、離間搬送用モータおよび区分け搬送用モータなどの各種モータが接続されている。制御部10には、シート有無検出センサT1、シート検出センサT2、カット位置検出センサT3、計数センサ(計数部)T4、満杯検出センサT5およびカメラ(読取装置)30などの各種センサが接続されている。なお、シート加工装置2、離間搬送装置4および区分け搬送装置6を個々に制御するための制御部を、各装置2,4,6に個別に設ける構成にすることもできる。 As shown in FIG. 12 , the sheet processing system 1 includes a control section 10 (CPU: central processing unit) that controls various operations in the sheet processing device 2 , the separation conveying device 4 , and the sorting conveying device 6 . Various memories such as a ROM (read only memory), a RAM (random access memory), and an EEPROM (electrically erasable and programmable memory) are connected to the control unit 10 . Connected to the control unit 10 are an operation display unit 11 having input units such as buttons and switches and a display unit such as a display, and a notification unit 12 for notifying the occurrence of an error with sound or light. The operation display unit 11 functions as an input unit for the operator to input data such as the number of sheets. The controller 10 is connected to various motors such as a suction transport motor, a lifting motor, a slitter motor, a cutting motor, a main motor, a separation transport motor, and a sorting transport motor. Various sensors such as a sheet presence/absence detection sensor T1, a sheet detection sensor T2, a cut position detection sensor T3, a counting sensor (counting section) T4, a fullness detection sensor T5, and a camera (reading device) 30 are connected to the control section 10. there is It should be noted that a control unit for individually controlling the sheet processing device 2, the separation conveying device 4, and the sorting conveying device 6 may be provided for each of the devices 2, 4, and 6 individually.

(シート加工装置)
図3は、図1に示したシート処理システム1におけるシート加工装置2の斜視図である。
(Sheet processing equipment)
FIG. 3 is a perspective view of the sheet processing device 2 in the sheet processing system 1 shown in FIG.

図3に示すように、シート加工装置2は、ベース21と、第1筐体22と、載置台23と、吸着コンベア25と、加工処理部とを有する。第1筐体22は、ベース21の上に設けられ、載置台23、吸着コンベア25および加工処理部は、第1筐体22に設けられている。 As shown in FIG. 3, the sheet processing apparatus 2 has a base 21, a first housing 22, a mounting table 23, a suction conveyor 25, and a processing section. The first housing 22 is provided on the base 21 , and the mounting table 23 , the suction conveyor 25 and the processing section are provided in the first housing 22 .

載置台23は、第1筐体22の上流側(搬送方向Fの上流側)に設けられ、昇降用モータによって昇降動作を行う。載置台23の上には、シート8が載置される。載置台23上のシート8は、シート規制部24によって位置決めされる。図示しない画像形成手段によって、シート片9の原型となる画像91が、シート8に形成されている。画像91が形成されたシート8を所定の位置で裁断することにより、シート片9が得られる。シート片9の原型となる画像91は、シート8において、例えば、シート8の搬送直交方向に3列で、搬送方向に7行で形成されており、一枚のシート8から、トータルで21枚のシート片9が得られる。シート片9は、例えば、名刺や診察券や会員券やテレフォンカードやプリペイドカードや磁気カードやバーコード付きカードやハガキ(ポストカード)やグリーティングカードなどの各種カードである。 The mounting table 23 is provided on the upstream side (upstream side in the transport direction F) of the first housing 22 and is moved up and down by a lifting motor. A sheet 8 is placed on the placing table 23 . The sheet 8 on the mounting table 23 is positioned by the sheet regulating portion 24 . An image 91 serving as a prototype of the sheet piece 9 is formed on the sheet 8 by image forming means (not shown). A sheet piece 9 is obtained by cutting the sheet 8 on which the image 91 is formed at a predetermined position. The image 91 serving as the prototype of the sheet piece 9 is formed on the sheet 8 by, for example, 3 columns in the direction perpendicular to the sheet 8 and 7 rows in the direction of the sheet 8 . is obtained. The sheet piece 9 is, for example, a business card, a medical card, a membership card, a telephone card, a prepaid card, a magnetic card, a card with a bar code, a postcard, a greeting card, or any other type of card.

画像91が形成されたシート8は、吸着コンベア25によって加工処理部に搬送される。吸着コンベア25は、吸引ファン、搬送ベルト及びベルトローラを備える。吸着コンベア25は、載置台23に積載された複数のシート8から最上位のシート8を、分離ファンの送風によって分離したあと、吸着しながら搬送する。 The sheet 8 on which the image 91 is formed is conveyed to the processing section by the suction conveyor 25 . The suction conveyor 25 includes a suction fan, a conveying belt and belt rollers. The suction conveyor 25 separates the uppermost sheet 8 from the plurality of sheets 8 stacked on the mounting table 23 by blowing air from a separation fan, and then conveys the sheet 8 while sucking it.

吸着コンベア25の下流側(搬送方向Fの下流側)には、読取装置としてのカメラ30が配設されている。カメラ30は、例えば、シート8の前端隅部に印刷された位置マークの画像を読み取って、シート8の搬送方向F及び搬送直交方向の加工の基準位置を検出する。なお、当該基準位置の検出は、カメラ30とは別に設けられるCCDカメラで読み取るようにすることもできる。また、カメラ30は、操作表示部11による各種シート処理情報の手入力とは別に、シート処理情報に関する画像を自動的に読み取って、シート8やシート片9の枚数を入力する行う入力部として構成することもできる。具体的には、カメラ30は、シート8の前部に印刷されたバーコードなどの画像を読み取ってシート8やシート片9に対して施されるべき加工寸法や作成したいシート片9の枚数やシート片9を識別する情報などの各種のシート処理情報を取得する。そして、制御部10は、取得されたシート処理情報に基づいて、区分け搬送コンベア65の動作を制御する。当該構成によれば、手入力する手間を省くことができるとともに入力ミスを減らすことができるので、区分け搬送コンベア65を確実に動作させることができる。 A camera 30 as a reading device is arranged downstream of the suction conveyor 25 (downstream in the transport direction F). The camera 30 reads, for example, the image of the position mark printed on the front corner of the sheet 8 to detect the processing reference positions in the transport direction F and the transport orthogonal direction of the sheet 8 . Note that the detection of the reference position can also be read by a CCD camera provided separately from the camera 30 . Further, the camera 30 is configured as an input unit for automatically reading images related to sheet processing information and inputting the number of sheets 8 and sheet pieces 9 separately from manual input of various sheet processing information by the operation display unit 11 . You can also Specifically, the camera 30 reads an image such as a bar code printed on the front part of the sheet 8, and determines the processing dimensions to be applied to the sheet 8 and the sheet pieces 9, the number of sheet pieces 9 to be produced, and the like. Various sheet processing information such as information for identifying the sheet piece 9 is acquired. Then, the control unit 10 controls the operation of the sorting conveyer 65 based on the acquired sheet processing information. According to this configuration, it is possible to save labor for manual input and reduce input errors, so that the sorting conveyor 65 can be reliably operated.

シート処理情報は、シート8に対する加工内容(スリット加工の位置やカット加工の位置)に関するシート加工情報を含む。シート処理情報は、後述するように一群のシート片Gとしてシート片9を区分けする際の区分け枚数に関するシート片区分け情報を含む。シート処理情報は、離間搬送装置4から供給されるシート片9が、既出のシート片Kとは異なる異種のシート片9に切り替わることを知らせる異種シート片情報を含む。シート処理情報は、離間搬送装置4から供給されるシート片9が、既出のシート片Kと異なる異種のシート片9を含む異種のシート8に由来することを知らせる異種シート情報を含む。シート処理情報は、シート片9の原型となる画像91が形成されたシート8を作成するのに使用された画像形成手段(プリンタなどの各種印刷装置)に関する画像形成情報を含む。 The sheet processing information includes sheet processing information relating to processing details (slit processing position and cutting position) for the sheet 8 . The sheet processing information includes sheet sorting information relating to the number of sheets to be sorted when the sheet strips 9 are sorted as a group of sheet strips G, as will be described later. The sheet processing information includes dissimilar sheet piece information for notifying that the sheet piece 9 supplied from the separate conveying device 4 is switched to a sheet piece 9 different from the sheet piece K described above. The sheet processing information includes heterogeneous sheet information indicating that the sheet piece 9 supplied from the separate conveying device 4 is derived from the sheet 8 containing the sheet piece 9 different from the sheet piece K described above. The sheet processing information includes image forming information relating to image forming means (various printing devices such as a printer) used to create the sheet 8 on which the image 91 serving as the prototype of the sheet piece 9 is formed.

加工処理部は、上下一対の複数の搬送ローラ27,28,29と、シート8を裁断加工する裁断部(図11に図示)とを備える。搬送ローラ27,28,29は、搬送方向Fに間隔をおいて配置され、メインモータに連結された搬送駆動部によって駆動される。 The processing section includes a plurality of upper and lower pairs of conveying rollers 27, 28, and 29, and a cutting section (shown in FIG. 11) that cuts the sheet 8. As shown in FIG. The transport rollers 27, 28, 29 are spaced apart in the transport direction F and driven by a transport drive unit connected to a main motor.

裁断部は、スリット加工部32と、カット加工部34とにより構成される。スリット加工部32およびカット加工部34は、搬送方向Fにユニットを並べて配置することによって構成されている。スリット加工部32には、上下の回転式切断刃が、搬送直交方向に少なくとも1組配置され、シート8を搬送直交方向において2列以上に裁断できるようになっている。回転式切断刃は、搬送直交方向に移動可能に設置され、搬送されるシート8の所定位置でスリット加工を行う。シート8を搬送直交方向に何列でスリット加工するかに応じて、スリット加工に用いる回転式切断刃の搬送直交方向における数を増減できるようになっている。なお、この実施形態では、回転式切断刃は搬送直交方向に間隔を置いて6組配置されている。スリッタ用モータの駆動力で、回転式切断刃を回転させることにより、搬送方向Fに沿ったスリット加工が行われる。スリット加工部32の下流側には、カット加工部34が配設されている。カット加工部34は、搬送直交方向に延び、相対向する一対の裁断刃を備える。例えば、上側可動刃が下側固定刃に対して接触/離間の動作を行うことにより、搬送直交方向でのカット加工が行われる。上側可動刃は、カット用モータで駆動される。 The cutting section is composed of a slit processing section 32 and a cutting section 34 . The slit processing section 32 and the cutting processing section 34 are configured by arranging units side by side in the transport direction F. As shown in FIG. At least one pair of upper and lower rotary cutting blades are arranged in the slit processing section 32 in the direction perpendicular to the transport direction so that the sheet 8 can be cut into two or more rows in the direction perpendicular to the transport direction. The rotary cutting blade is installed movably in the direction perpendicular to the conveying direction, and slits the conveyed sheet 8 at a predetermined position. The number of rotary cutting blades used for slitting in the direction orthogonal to transport can be increased or decreased depending on how many rows of slits are to be formed on the sheet 8 in the direction orthogonal to transport. Incidentally, in this embodiment, six sets of rotary cutting blades are arranged at intervals in the direction perpendicular to the conveying direction. Slitting along the conveying direction F is performed by rotating the rotary cutting blade with the driving force of the slitter motor. A cut processing section 34 is arranged downstream of the slit processing section 32 . The cutting unit 34 extends in the direction perpendicular to the transport direction and includes a pair of cutting blades opposed to each other. For example, the upper movable blade performs a contact/separation operation with respect to the lower fixed blade, thereby performing cutting in the direction perpendicular to the conveying direction. The upper movable blade is driven by a cutting motor.

(離間搬送装置)
図4は、図1に示したシート処理システム1における離間搬送装置4の斜視図である。図5は、図4に示した離間搬送装置4の上面図である。図6は、図5に示した離間搬送装置4を、搬送方向(X-Z断面)で切り取った断面図である。
(separate transfer device)
FIG. 4 is a perspective view of the separation conveying device 4 in the sheet processing system 1 shown in FIG. FIG. 5 is a top view of the separation transfer device 4 shown in FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view of the separation conveying device 4 shown in FIG. 5 cut in the conveying direction (XZ cross section).

図4から図6に示すように、離間搬送装置4は、シート加工装置2の第1筐体22の下流側に設けられた第2筐体42と、第2筐体42に設けられた離間搬送コンベア45とを有する。 As shown in FIGS. 4 to 6 , the separation conveying device 4 includes a second housing 42 provided downstream of the first housing 22 of the sheet processing apparatus 2 and a separation unit provided in the second housing 42 . and a transport conveyor 45 .

離間搬送コンベア45は、搬送直交方向において複数列で、例えば、搬送直交方向において3列で、配置されている。離間搬送コンベア45は、搬送直交方向に複数列で配列されたシート片9の間での、搬送直交方向における隙間が、搬送方向の上流側よりも下流側において大きくなるように、構成されている。図5に示すように、3つの離間搬送コンベア45は、搬送方向の上流側から下流側にかけて、平面視で末広がりに直線状に延在するように構成されている。当該構成によれば、離間搬送コンベア45を簡易に構成できるとともに、シート片9を最短距離で搬送できる。具体的には、中央の離間搬送コンベア45は、搬送方向Fに沿って直線状に延在し、両サイドの離間搬送コンベア45は、搬送直交方向の外側に向けて広がるように搬送方向Fに対して角度を持って直線状に延在している。 The spaced-apart conveyers 45 are arranged in a plurality of rows in the direction orthogonal to transport, for example, in three rows in the direction orthogonal to transport. The spaced-apart conveyer 45 is configured such that the gap between the sheet pieces 9 arranged in a plurality of rows in the direction orthogonal to the transport direction is larger on the downstream side than on the upstream side in the transport direction. . As shown in FIG. 5, the three spaced-apart conveyers 45 are configured to extend linearly in a plan view from the upstream side to the downstream side in the conveying direction. According to this configuration, the separation conveyer 45 can be configured simply, and the sheet piece 9 can be conveyed in the shortest distance. Specifically, the central spaced-apart conveying conveyor 45 extends linearly along the conveying direction F, and the spaced-apart conveying conveyors 45 on both sides extend in the conveying direction F so as to spread outward in the direction perpendicular to the conveying direction. It extends in a straight line with an angle to it.

各離間搬送コンベア45は、一対の離間搬送ローラ45a,45aと、離間搬送ベルト45bと、複数個の押さえボール46と、ボール保持部47と、ボール規制部48とを有する。離間搬送ローラ45aは、離間搬送用モータによって駆動される。離間搬送ベルト45bは、無端のベルトであり、搬送方向Fに離間して対向配置された一対の離間搬送ローラ45a,45aのそれぞれに掛け渡されている。離間搬送ベルト45bの上面は、シート加工装置2から供給されたシート片9を搬送する搬送面を構成する。 Each separation conveyer 45 has a pair of separation conveying rollers 45 a , 45 a , a separation conveying belt 45 b , a plurality of pressing balls 46 , a ball holding portion 47 and a ball restricting portion 48 . The separation conveying roller 45a is driven by a separation conveying motor. The spaced-apart conveying belt 45b is an endless belt, and is stretched over a pair of spaced-apart conveying rollers 45a, 45a that are spaced apart in the conveying direction F and opposed to each other. The upper surface of the separation conveying belt 45b constitutes a conveying surface for conveying the sheet piece 9 supplied from the sheet processing apparatus 2. As shown in FIG.

押さえボール46は、ボール保持部47に形成された収容穴に収容されている。押さえボール46は、例えば、離間搬送ベルト45bの進行方向に沿って5行で、搬送直交方向に2列で配置されている。押さえボール46の上部および下部は、ボール保持部47から突出するように構成されている。押さえボール46の上部は、押さえボール46が所定距離以上持ち上がらないように、ボール規制部48で規制されている。押さえボール46の下面は、搬送面に接している。押さえボール46は、例えば、金属などの比較的密度のある材料からなる球体が好ましいが、処理されるシート8の種類によっては、樹脂などの比較的密度の低い材料からなる球体を用いてもよい。押さえボール46は、その自重によって搬送中のシート片9を搬送面に押接させる働きを有する。 The pressing ball 46 is housed in a housing hole formed in the ball holding portion 47 . The presser balls 46 are arranged, for example, in five rows along the advancing direction of the separation conveying belt 45b and in two rows in the conveying orthogonal direction. Upper and lower portions of the pressing ball 46 are configured to protrude from the ball holding portion 47 . The upper portion of the presser ball 46 is regulated by a ball regulating portion 48 so that the presser ball 46 is not lifted beyond a predetermined distance. The lower surface of the presser ball 46 is in contact with the conveying surface. The presser ball 46 is preferably a sphere made of a relatively dense material such as metal, but depending on the type of sheet 8 being processed, a sphere made of a relatively low density material such as resin may be used. . The presser ball 46 has a function of pressing the sheet piece 9 being conveyed against the conveying surface by its own weight.

シート加工装置2からは、搬送方向Fに搬送されるシート片9が供給される。中央の離間搬送コンベア45の搬送方向Fは、シート加工装置2の搬送方向Fと実質的に同じであるので、シート片9の搬送に影響を及ぼすことがほとんど無い。これに対して、両サイドの離間搬送コンベア45は、搬送方向Fに対して斜めに(或る離間角度を持って)延在しているので、搬送方向Fの上流側および下流側においてシート片9の搬送に影響を及ぼす。すなわち、搬送方向Fに対して斜めに延在する両サイドの離間搬送コンベア45の配置は、シート加工装置2から離間搬送コンベア45への受け渡しのときと、離間搬送コンベア45から区分け搬送装置6への受け渡しのときに影響を及ぼす。具体的には、搬送方向Fに対して角度を持った斜めの搬送力が、受け渡しされるシート片9に働く。 A sheet piece 9 conveyed in the conveying direction F is supplied from the sheet processing apparatus 2 . Since the conveying direction F of the central spaced-apart conveyer 45 is substantially the same as the conveying direction F of the sheet processing apparatus 2, the conveying of the sheet piece 9 is hardly affected. On the other hand, the spaced-apart conveying conveyors 45 on both sides extend obliquely (with a certain separation angle) to the conveying direction F, so that the sheet pieces are separated on the upstream side and the downstream side in the conveying direction F. Affects the transport of 9. That is, the arrangement of the spaced-apart conveyer 45 on both sides extending obliquely to the conveying direction F is such that when the sheet is transferred from the sheet processing device 2 to the spaced-apart conveyer 45 and when the sheet is transferred from the spaced-apart conveyer 45 to the sorting and conveying device 6 . have an effect on the delivery of Specifically, an oblique conveying force having an angle with respect to the conveying direction F acts on the transferred sheet piece 9 .

押さえボール46は、転動しながら、搬送中のシート片9を搬送面として働く離間搬送ベルト45bに押さえつけることによってシート片9の搬送を安定化させる働きを有する。搬送方向Fに対する離間角度が大きく変化する上流側ボール46aでは、2つの押さえボール46,46が搬送直交方向に沿って並んで離間配置されている。当該構成によれば、2つの押さえボール46,46からなる上流側ボール46aによって、搬送方向Fに搬送されるシート片9の前端が、搬送直交方向に延びる前端延在方向を保持しながら離間搬送コンベア45に受け渡しされ、シート片9は、搬送方向Fに沿った搬送姿勢を保持しながら、搬送方向Fに対して斜めに搬送される。搬送方向Fに対する離間角度が大きく変化する下流側ボール46bでも、2つの押さえボール46,46が搬送直交方向に沿って並んで離間配置されている。当該構成によれば、2つの押さえボール46,46からなる下流側ボール46bによって、搬送方向Fに対して斜めに搬送されるシート片9の前端が、搬送直交方向に延びる前端延在方向を保持しながら引き渡しローラ51に受け渡しされ、シート片9は、搬送方向Fに沿った搬送姿勢を保持しながら区分け搬送装置6に搬送される。すなわち、2つの押さえボール46,46からなる上流側ボール46aおよび下流側ボール46bによって、シート片9は、搬送方向Fに沿った搬送姿勢を保持しながら、シート加工装置2から離間搬送装置4を介して区分け搬送装置6に搬送される。上流側ボール46aおよび下流側ボール46b以外の3組の押さえボールも、2つの押さえボール46,46が搬送直交方向において並んで離間配置されているが、当該3組の押さえボールでは、1つの押さえボール46を配置する構成にすることもできる。 The presser ball 46 has a function of stabilizing the transport of the sheet piece 9 by rolling and pressing the sheet piece 9 being transported against the spaced transport belt 45b acting as a transport surface. In the upstream side ball 46a whose separation angle with respect to the conveying direction F changes greatly, two presser balls 46, 46 are arranged side by side along the conveying orthogonal direction with a space therebetween. According to this configuration, the front end of the sheet piece 9 conveyed in the conveying direction F is separated and conveyed by the upstream ball 46a composed of the two pressing balls 46, 46 while holding the front end extending direction extending in the conveying orthogonal direction. The sheet piece 9 is transferred to the conveyor 45 and conveyed diagonally with respect to the conveying direction F while maintaining the conveying attitude along the conveying direction F. Even in the downstream ball 46b whose separation angle with respect to the conveying direction F changes greatly, two presser balls 46, 46 are arranged side by side along the conveying orthogonal direction and spaced apart. According to this configuration, the front end of the sheet piece 9 conveyed obliquely with respect to the conveying direction F is held in the front end extending direction extending in the conveying orthogonal direction by the downstream ball 46b consisting of the two pressing balls 46, 46. The sheet piece 9 is transferred to the delivery roller 51 while holding the sheet piece 9, and is conveyed to the sorting and conveying device 6 while maintaining the conveying attitude along the conveying direction F. As shown in FIG. That is, the sheet piece 9 is moved from the sheet processing device 2 to the separation conveying device 4 while maintaining the conveying attitude along the conveying direction F by means of the upstream ball 46a and the downstream ball 46b composed of the two pressing balls 46, 46. It is conveyed to the sorting and conveying device 6 via. The three sets of presser balls other than the upstream ball 46a and the downstream ball 46b also have two presser balls 46, 46 that are arranged side by side in the direction perpendicular to the transport direction and spaced apart from each other. A configuration in which a ball 46 is arranged can also be used.

各離間搬送コンベア45の下流側には、2種類の方向付け部材51a,52が設けられている。具体的には、下流側ボール46bの搬送方向Fの下流側には、離間搬送装置4から排出されるシート片9を斜め下向きに方向付けるための引き渡し上ローラ51aと方向付けガイド52とが設けられている。 Two types of directing members 51 a and 52 are provided on the downstream side of each separation conveyer 45 . Specifically, on the downstream side of the downstream ball 46b in the conveying direction F, there are provided an upper transfer roller 51a and a directing guide 52 for orienting the sheet piece 9 discharged from the separating conveying device 4 obliquely downward. It is

引き渡しローラ51は、引き渡し上ローラ51aおよび引き渡し下ローラ51bを備える。引き渡し上ローラ51aは、斜め下向き(搬送方向F)への方向付け部材として働き、引き渡し下ローラ51bと対をなす。引き渡しローラ51は、搬送方向Fに沿った搬送姿勢を保持しながら離間搬送装置4から排出されたシート片9を挟持する。上ローラ51aは、引き渡し下ローラ51bよりも下流側で当接している。引き渡し上ローラ51aおよび引き渡し下ローラ51bによる搬送面が、斜め下向きに(搬送方向Fに)なっている。当該構成によれば、離間搬送装置4から排出されたシート片9を斜め下向きに(搬送方向Fに)方向付けて、シート片9を区分け搬送装置6に安定的に供給できる。 The delivery roller 51 includes an upper delivery roller 51a and a lower delivery roller 51b. The upper transfer roller 51a acts as a member for orienting obliquely downward (conveying direction F) and forms a pair with the lower transfer roller 51b. The transfer roller 51 holds the sheet piece 9 discharged from the separation conveying device 4 while maintaining the conveying posture along the conveying direction F. As shown in FIG. The upper roller 51a abuts on the downstream side of the lower delivery roller 51b. The conveying surfaces of the upper delivery roller 51a and the lower delivery roller 51b are directed obliquely downward (in the transport direction F). According to this configuration, the sheet pieces 9 discharged from the separate conveying device 4 can be oriented obliquely downward (in the conveying direction F), and the sheet pieces 9 can be stably supplied to the sorting and conveying device 6 .

斜め下向きへの方向付け部材として働く方向付けガイド52は、下流側に向けて斜め下向きに延在する棒状体または板状体である。方向付けガイド52は、或る角度範囲内で回動自在であるように軸支されている。当該構成によれば、離間搬送装置4から排出されたシート片9を斜め下向きに方向付けて、シート片9を区分け搬送装置6に安定的に供給できる。 The directing guide 52, which functions as an obliquely downward directing member, is a bar or plate extending obliquely downward toward the downstream side. Orientation guide 52 is pivoted so that it is free to rotate within an angular range. According to this configuration, the sheet pieces 9 discharged from the separation conveying device 4 can be oriented obliquely downward, and the sheet pieces 9 can be stably supplied to the sorting conveying device 6 .

(区分け搬送装置)
図7は、図1に示したシート処理システム1における区分け搬送装置6の斜視図である。図8は、図7に示した区分け搬送装置6の上面図である。図9は、図8に示した区分け搬送装置6を、搬送方向(X-Z断面)で切り取った断面図である。
(Separating and conveying device)
FIG. 7 is a perspective view of the sorting and conveying device 6 in the sheet processing system 1 shown in FIG. FIG. 8 is a top view of the sorting and conveying device 6 shown in FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view of the sorting and conveying device 6 shown in FIG. 8 taken in the conveying direction (XZ cross section).

図1、および、図7から図9に示すように、区分け搬送装置6は、ベース61と、第3筐体62と、複数の区分け搬送コンベア65とを備える。図示した例では、搬送方向Fに沿って延びる区分け搬送コンベア65が3つ設けられている。すなわち、区分け搬送装置6には、3レーンの区分け搬送路が設けられている。 As shown in FIG. 1 and FIGS. 7 to 9 , the sorting and conveying device 6 includes a base 61 , a third housing 62 and a plurality of sorting and conveying conveyors 65 . In the illustrated example, three sorting conveyers 65 extending along the conveying direction F are provided. That is, the sorting and conveying device 6 is provided with a sorting and conveying path of three lanes.

各区分け搬送コンベア65は、搬送直交方向に間隔を置いて配置された一対の区分け搬送ベルト66,66と、複数の仕切り体67とを有する。一対の区分け搬送ベルト66,66は、シート片9が区分け可能となる寸法で、搬送直交方向において間隔を置いて配置されている。隣り合う区分け搬送路の間、および、区分け搬送路の搬送直交方向における左右の外側には、それぞれ、レーンスペース68が設けられている。レーンスペース68の搬送直交方向での寸法は、シート片9を搬送直交方向において容易に把持できるように構成されている。 Each sorting conveyer 65 has a pair of sorting conveying belts 66 , 66 spaced apart in the direction perpendicular to the conveying direction, and a plurality of partitions 67 . The pair of sorting conveying belts 66, 66 are dimensioned so that the sheet pieces 9 can be sorted, and are spaced apart in the direction perpendicular to the conveying direction. Lane spaces 68 are provided between adjacent divided conveying paths and on the left and right outer sides of the divided conveying paths in the conveying orthogonal direction. The dimension of the lane space 68 in the direction orthogonal to transport is configured so that the sheet piece 9 can be easily gripped in the direction orthogonal to transport.

一対の区分け搬送ベルト66,66は、無端のベルトであり、搬送方向Fに間隔を置いて配置された一対の区分け搬送ローラ64によって駆動される。区分け搬送ローラ64は、区分け搬送用モータによって駆動される。区分け搬送ベルト66の上面には、複数の仕切り体67が立設されている。仕切り体67は、搬送方向Fに沿って間隔を置いて配置されている。仕切り体67によって、区分け搬送ベルト66,66が作動したときに区分け搬送ベルト66,66に載置された一群のシート片Gが崩れて隣の一群のシート片Gと混ざることを防止できる。隣り合う2つの仕切り体67,67によって、区画Dが形成されている。制御部10によって、以下の区分け動作が行われる。区分け動作では、シート片区分け情報に基づいて、一群のシート片Gを形成するために所定枚数のシート片9が供給されるまで、一対の区分け搬送ベルト66,66の搬送動作が一時停止している。所定枚数のシート片9の供給が完了すると、一対の区分け搬送ベルト66,66は、或る仕切り体67から次の仕切り体67までの距離分、すなわち区画Dに相当する距離の分、搬送される。したがって、区分け動作とは、一群のシート片Gを仕切り体67,67で形成される区画Dに載置して、隣り合う一群のシート片G同士を区別することを意味している。 The pair of divided conveying belts 66, 66 are endless belts and are driven by a pair of divided conveying rollers 64 spaced apart in the conveying direction F. As shown in FIG. The sorting and conveying roller 64 is driven by a sorting and conveying motor. A plurality of partitions 67 are erected on the upper surface of the sorting conveyor belt 66 . The partitions 67 are arranged along the transport direction F at intervals. The partition body 67 can prevent a group of sheet pieces G placed on the sorting and conveying belts 66, 66 from collapsing and mixing with an adjacent group of sheet pieces G when the sorting and conveying belts 66, 66 are actuated. A partition D is formed by two adjacent partition bodies 67 , 67 . The following sorting operation is performed by the control unit 10 . In the sorting operation, the conveying operation of the pair of sorting conveying belts 66, 66 is temporarily stopped until a predetermined number of sheet pieces 9 are supplied to form a group of sheet pieces G based on the sheet piece sorting information. there is When the supply of the predetermined number of sheet pieces 9 is completed, the pair of division conveying belts 66, 66 are conveyed by the distance from one partition member 67 to the next partition member 67, that is, the distance corresponding to section D. be. Therefore, the sorting operation means placing a group of sheet pieces G in a section D formed by the partition bodies 67 and 67 to distinguish between adjacent groups of sheet pieces G. FIG.

仕切り体67同士の搬送方向Fでの間隔、すなわち区画距離は、例えば、シート片9の搬送方向Fでの幅に少なくとも10mmを加えた寸法であり、好ましくは、シート片9の搬送方向Fでの幅に20mmを加えた寸法である。当該構成によれば、一群のシート片Gを区画Dから取り出す際、搬送方向Fでの一群のシート片Gの把持が容易になる。 The interval between the partitions 67 in the conveying direction F, that is, the division distance is, for example, a dimension obtained by adding at least 10 mm to the width of the sheet piece 9 in the conveying direction F, preferably in the conveying direction F of the sheet piece 9. 20 mm is added to the width of the According to this configuration, when the group of sheet pieces G is taken out from the section D, the group of sheet pieces G can be easily gripped in the conveying direction F.

各区分け搬送コンベア65の上流側には、搬送直交方向に離間した一対の整列ガイド71,71が設けられている。整列ガイド71は、搬送方向Fに沿って延びるとともに上方に延びる板状体である。一対の整列ガイド71,71の搬送直交方向での間隔は、シート片9を搬送直交方向において揃えて位置決めできるように構成されている。当該構成によれば、シート片9が搬送直交方向に揃えられる。また、離間搬送装置4から供給されたシート片9が一対の整列ガイド71,71の間にスムーズに受け入れられるように、整列ガイド71の上部は、上方に向けて末広がりに傾斜している。 A pair of alignment guides 71 , 71 are provided on the upstream side of each sorting conveyer 65 so as to be spaced apart in the conveying orthogonal direction. The alignment guide 71 is a plate-like body extending along the transport direction F and upward. The spacing between the pair of alignment guides 71, 71 in the direction perpendicular to the transport direction is configured so that the sheet pieces 9 can be aligned and positioned in the direction perpendicular to the transport direction. According to this configuration, the sheet pieces 9 are aligned in the direction perpendicular to the transport direction. Further, the upper portion of the alignment guide 71 is slanted upward so that the sheet piece 9 supplied from the separate conveying device 4 can be smoothly received between the pair of alignment guides 71 , 71 .

各区分け搬送コンベア65の上流側には、突出支持部63が設けられている。突出支持部63は、一対の区分け搬送ベルト66,66の上面(すなわち搬送面)よりも突出している。離間搬送装置4から供給されたシート片9は、突出支持部63の上に載置されるとともに突出支持部63によって支持される。区分け搬送ベルト66,66が搬送方向Fに動くと、区画を構成する仕切り体67,67のうちの後方の仕切り体67がシート片9の後端に当接することによって、シート片9が搬送方向Fに揃えられる。区分け搬送ベルト66,66が搬送方向Fにさらに移動すると、突出支持部63で支持されていたシート片9が、区分け搬送ベルト66,66の上面で支持されるようになる。したがって、シート片9は、その後端が仕切り体67に当接して搬送方向Fに揃えられた状態で、区分け搬送ベルト66,66によって搬送される。 A projecting support portion 63 is provided on the upstream side of each sorting conveyer 65 . The protruding support portion 63 protrudes from the upper surface (that is, the conveying surface) of the pair of divided conveying belts 66 , 66 . The sheet piece 9 supplied from the separate conveying device 4 is placed on and supported by the projecting support portion 63 . When the sorting conveying belts 66, 66 move in the conveying direction F, the rear partitioning member 67 of the partitioning members 67, 67 forming the partitions contacts the rear end of the sheet piece 9, thereby moving the sheet piece 9 in the conveying direction. aligned with F. When the sorting conveying belts 66, 66 move further in the conveying direction F, the sheet pieces 9 supported by the projecting support portions 63 come to be supported on the upper surfaces of the sorting conveying belts 66, 66. FIG. Therefore, the sheet pieces 9 are conveyed by the sorting conveying belts 66, 66 in a state in which the trailing ends of the sheet pieces 9 abut against the partition member 67 and are aligned in the conveying direction F. As shown in FIG.

シート片9は、区分け搬送コンベア65において搬送直交方向および搬送方向Fに揃えられているので、区分け搬送装置6における区分けの作業効率が向上する。 Since the sheet pieces 9 are aligned in the conveying orthogonal direction and the conveying direction F on the sorting conveyer 65, the work efficiency of sorting in the sorting conveyer 6 is improved.

(区分け搬送装置での区分けおよび分類)
図10は、図7に示した区分け搬送装置6での区分けおよび分類を説明する模式図である。
(Sorting and Classification by Sorting Conveyor)
FIG. 10 is a schematic diagram for explaining sorting and sorting by the sorting and conveying device 6 shown in FIG.

図10に示すように、離間搬送装置4から供給された一群のシート片Gは、区分け搬送コンベア65の区画Dに区分けされている。すなわち、制御部10は、区分け動作として、区分け搬送コンベア65の上流側で所定枚数のシート片9を受け入れるまで区分け搬送コンベア65の搬送動作を一時停止したあと、区画Dに相当する搬送長さ(区分け搬送長さ)で区分け搬送コンベア65を搬送するように制御する。一群のシート片Gは、少なくとも1枚のシート片9から構成される。区画Dは、4つの仕切り体67,67,67,67によって、すなわち搬送方向Fに並んだ2つの仕切り体67,67と搬送直交方向に並んだ2つの仕切り体67,67とによって、形成されている。レーンスペース68によって、各区分け搬送コンベア65で搬送される一群のシート片Gは、搬送直交方向において離間している。 As shown in FIG. 10, a group of sheet pieces G supplied from the separate conveying device 4 are sorted into sections D of the sorting conveyer 65 . That is, as the sorting operation, the control unit 10 suspends the conveying operation of the sorting conveyer 65 until a predetermined number of sheet pieces 9 are received on the upstream side of the sorting conveyer 65, and then the conveying length corresponding to the section D ( It controls so that the sorting conveyer 65 is conveyed by the sorting conveying length). A group of sheet pieces G is composed of at least one sheet piece 9 . Section D is formed by four partitions 67, 67, 67, 67, that is, two partitions 67, 67 aligned in the transport direction F and two partitions 67, 67 aligned in the direction orthogonal to transport. ing. A group of sheet pieces G conveyed by each sorting conveyer 65 are spaced apart in the conveyance orthogonal direction by the lane space 68 .

図10において、一群のシート片Gが、搬送方向Fに沿って3つの区画Dにそれぞれ区分けして搬送されている。区分けされた3つの一群のシート片Gは、一連のシート片Aを構成する。一連のシート片Aは、所望とするトータル枚数からなる、シート片9の集合体である。一連のシート片Aの上流側には、予備用シート片Bが設けられている。予備用シート片Bは、一連のシート片Aを構成するシート片9と同じものから構成されており、一連のシート片Aにおいて何らかの不具合があったときの代替物として使用される。したがって、予備用シート片Bは、一連のシート片Aの一部分であり、一連のシート片Aの付属物とみることができる。 In FIG. 10, a group of sheet pieces G are divided into three sections D along the conveying direction F and conveyed. A series of sheet pieces A are composed of three grouped groups of sheet pieces G. As shown in FIG. A series of sheet pieces A is an assembly of sheet pieces 9 having a desired total number. On the upstream side of the series of sheet pieces A, a spare sheet piece B is provided. The spare sheet piece B is composed of the same sheet piece 9 that constitutes the series of sheet pieces A, and is used as a substitute when the series of sheet pieces A has some problem. Therefore, the spare sheet piece B is a part of the series of sheet pieces A and can be regarded as an accessory of the series of sheet pieces A.

離間搬送装置4から供給されるシート片9が、既出のシート片とは異なる異種のシート片に切り替わることがある。図10において、既出のシート片Kが供給されたあと、異種のシート片9からなる一連のシート片Aが供給される場合を考える。この場合、既出のシート片Kと、異種の一連のシート片Aとを分類するために、既出のシート片Kと異種の一連のシート片Aとの間に、分類区画Cが設けられる。分類区画Cとして、例えば、1つの区画Dが割り当てられる。分類区画Cを設けるための分類動作は、異種シート片情報に基づいて行われる。すなわち、制御部10は、分類動作として、区分け搬送コンベア65の上流側で所定枚数の既出のシート片Kを受け入れるまで区分け搬送コンベア65を一時停止したあと、所定枚数の既出のシート片Kの受け入れが完了すると所定の搬送長さ(分類搬送長さ)で区分け搬送コンベア65を搬送するように制御する。分類搬送長さは、区画Dに相当する通常の搬送長さに分類区画Cに相当する搬送長さを加算した搬送長さであり、例えば、2つ分の区画Dに相当する搬送長さである。なお、分類搬送長さは、3つ分以上の区画Dに相当する搬送長さにして、分類区画Cを搬送方向Fにより長くすることもできる。 The sheet piece 9 supplied from the spaced-apart conveying device 4 may be switched to a different sheet piece different from the previously described sheet piece. In FIG. 10, it is assumed that a series of sheet pieces A composed of sheet pieces 9 of a different kind are supplied after the already-described sheet piece K is supplied. In this case, in order to classify the existing sheet piece K and a series of different sheet pieces A, a classification section C is provided between the existing sheet piece K and the series of different sheet pieces A. One partition D is assigned as a classification partition C, for example. The sorting operation for providing the sorting section C is performed based on the heterogeneous sheet piece information. That is, as the sorting operation, the control unit 10 temporarily stops the sorting and conveying conveyor 65 until a predetermined number of already-outed sheet pieces K are received on the upstream side of the sorting and conveying conveyor 65, and then receives the predetermined number of already-outed sheet pieces K. is completed, the sorting conveyer 65 is controlled to convey a predetermined conveying length (sorting conveying length). The sorting conveying length is a conveying length obtained by adding the conveying length corresponding to the sorting section C to the normal conveying length corresponding to the section D. For example, the conveying length corresponding to two sections D be. Note that the sorting and conveying length can be set to a conveying length corresponding to three or more divisions D, and the sorting division C can be made longer in the conveying direction F.

当該構成によれば、既出のシート片Kと異種の一連のシート片Aとの間に設けられた分類区画Cによって、既出のシート片Kと異種の一連のシート片Aとを確実に区別できる。 According to this configuration, the existing sheet piece K and the different kind of series of sheet pieces A can be reliably distinguished from each other by the classification section C provided between the already mentioned sheet piece K and the different kind of series of sheet pieces A. .

また、離間搬送装置4から供給されるシート片9が、既出のシート片Kと異なる異種のシート片を含む異種のシート8に由来することがある。図10において、既出のシート片Kが供給されたあと、異種のシート8に由来した異種のシート片9からなる一連のシート片Aが供給される場合を考える。この場合、既出のシート片Kと、異種のシート8に由来した異種の一連のシート片Aとを分類するために、既出のシート片Kと、異種のシート8に由来した異種の一連のシート片Aとの間に、分類区画Cが設けられる。分類区画Cとして、例えば、1つの区画Dが割り当てられる。分類区画Cを設けるための分類動作は、異種シート情報に基づいて行われる。すなわち、制御部10は、分類動作として、区分け搬送コンベア65の上流側で所定枚数の既出のシート片Kを受け入れるまで区分け搬送コンベア65を一時停止したあと、所定枚数の既出のシート片Kの受け入れが完了すると所定の搬送長さ(分類搬送長さ)で区分け搬送コンベア65を搬送するように制御する。分類搬送長さは、区画Dに相当する通常の搬送長さに分類区画Cに相当する搬送長さを加算した搬送長さであり、例えば、2つ分の区画Dに相当する搬送長さである。なお、分類搬送長さは、3つ分以上の区画Dに相当する搬送長さにして、分類区画Cを搬送方向Fにより長くすることもできる。 Also, the sheet piece 9 supplied from the separation conveying device 4 may be derived from a sheet 8 of a different kind, which is different from the sheet piece K described above. In FIG. 10, a case is considered in which a series of sheet pieces A composed of different sheet pieces 9 derived from different kinds of sheets 8 are supplied after the already-described sheet piece K is supplied. In this case, in order to classify the previously described sheet piece K and the heterogeneous series of sheet pieces A derived from the heterogeneous sheet 8, the previously described sheet piece K and the heterogeneous series of sheets derived from the heterogeneous sheet 8 Between the piece A, a classification section C is provided. One partition D is assigned as a classification partition C, for example. The sorting operation for providing the sorting section C is performed based on the heterogeneous sheet information. That is, as the sorting operation, the control unit 10 temporarily stops the sorting and conveying conveyor 65 until a predetermined number of already-outed sheet pieces K are received on the upstream side of the sorting and conveying conveyor 65, and then receives the predetermined number of already-outed sheet pieces K. is completed, the sorting conveyer 65 is controlled to convey a predetermined conveying length (sorting conveying length). The sorting conveying length is a conveying length obtained by adding the conveying length corresponding to the sorting section C to the normal conveying length corresponding to the section D. For example, the conveying length corresponding to two sections D be. Note that the sorting and conveying length can be set to a conveying length corresponding to three or more divisions D, and the sorting division C can be made longer in the conveying direction F.

当該構成によれば、既出のシート片Kと、異種のシート8に由来した異種の一連のシート片Aとの間に設けられた分類区画Cによって、既出のシート片Kと、異種のシート8に由来した異種の一連のシート片Aとを確実に区別できる。 According to this configuration, the previously described sheet piece K and the different type of sheet 8 are classified by the classification section C provided between the previously described sheet piece K and a series of different type of sheet pieces A derived from the different type of sheet 8. It is possible to reliably distinguish a series of sheet pieces A of different types derived from.

(センサの配置)
図11は、図1に示したシート処理システム1でのセンサ配置を模式的に示す図である。
(Arrangement of sensors)
FIG. 11 is a diagram schematically showing sensor arrangement in the sheet processing system 1 shown in FIG.

図11に示すように、例えば、シート有無検出センサT1、カメラ30、シート検出センサT2、カット位置検出センサT3、計数センサT4および満杯検出センサT5が、搬送方向Fに沿って順に配置されている。 As shown in FIG. 11, for example, a sheet presence/absence detection sensor T1, a camera 30, a sheet detection sensor T2, a cut position detection sensor T3, a counting sensor T4, and a fullness detection sensor T5 are arranged in order along the transport direction F. .

シート有無検出センサT1は、シート加工装置2の載置台23に設けられて、載置台23におけるシート8の有無を検出する。シート有無検出センサT1は、例えば、発光素子と受光素子とを有する透過型フォトセンサである。カメラ30は、吸着コンベア25と搬送ローラ27との間に配置されて、シート8の位置情報やシート処理情報の画像を上方から撮影する。シート検出センサT2は、カメラ30と搬送ローラ27との間に配置されて、発光素子および受光素子を有する透過型フォトセンサであり、スリット加工部32に搬送される前のシート8の前端を検出する。 The sheet presence/absence detection sensor T<b>1 is provided on the mounting table 23 of the sheet processing apparatus 2 and detects the presence/absence of the sheet 8 on the mounting table 23 . The sheet presence/absence detection sensor T1 is, for example, a transmissive photosensor having a light emitting element and a light receiving element. The camera 30 is arranged between the suction conveyor 25 and the conveying roller 27, and captures an image of positional information of the sheet 8 and sheet processing information from above. The sheet detection sensor T2 is arranged between the camera 30 and the conveying roller 27 and is a transmissive photosensor having a light-emitting element and a light-receiving element. do.

カット位置検出センサT3は、スリット加工部32と搬送ローラ28との間に配置されて、発光素子および受光素子を有する透過型フォトセンサであり、カット加工部34に搬送される前のシート8の前端を検出する。計数センサT4は、離間搬送コンベア45と引き渡しローラ51との間に配置されて、発光素子および受光素子を有する透過型フォトセンサであり、区分け搬送装置6に供給されるシート片9の枚数を計数する。制御部10は、計数センサT4によって所定の枚数のシート片9が区分け搬送コンベア65の区画Dに供給されたことが検出されると、区分け搬送コンベア65を駆動して、区分け動作を行うように制御する。満杯検出センサT5は、区分け搬送コンベア65の下流側に配置されて、発光素子および受光素子を有する透過型フォトセンサであり、一群のシート片Gの回収もれの有無を検出する。 The cut position detection sensor T3 is a transmissive photosensor that is arranged between the slit processing unit 32 and the conveying roller 28 and has a light-emitting element and a light-receiving element. Detect front edge. The counting sensor T4 is a transmissive photo sensor having a light emitting element and a light receiving element arranged between the separation conveyer 45 and the delivery roller 51, and counts the number of sheet pieces 9 supplied to the sorting and conveying device 6. do. When the counting sensor T4 detects that a predetermined number of sheet pieces 9 have been supplied to the section D of the sorting conveyer 65, the control unit 10 drives the sorting conveyer 65 to perform the sorting operation. Control. The full detection sensor T5 is arranged downstream of the sorting conveyer 65 and is a transmissive photosensor having a light emitting element and a light receiving element, and detects whether or not the group of sheet pieces G is left uncollected.

(シート処理システムでの処理動作)
図13は、図1に示したシート処理システム1でのフローチャートである。シート処理システム1での各種処理動作は、制御部10によって制御される。
(Processing operation in sheet processing system)
FIG. 13 is a flowchart for the sheet processing system 1 shown in FIG. Various processing operations in the sheet processing system 1 are controlled by the control section 10 .

図13に示すように、ステップS1において、シート処理システム1での処理動作が開始する。ステップS2において、シート加工装置2において、シート8の供給動作が開始する。ステップS3において、シート検出センサT2によってシート8の前端が検出されたか否かが判断される。シート8の前端が検出される(ステップS3のYES)と、カメラ30によって、シート8におけるシート処理情報が撮影される(ステップS4)。 As shown in FIG. 13, the processing operation in the sheet processing system 1 is started in step S1. In step S<b>2 , the feeding operation of the sheet 8 is started in the sheet processing apparatus 2 . In step S3, it is determined whether or not the front end of the sheet 8 has been detected by the sheet detection sensor T2. When the front end of the sheet 8 is detected (YES in step S3), the sheet processing information of the sheet 8 is photographed by the camera 30 (step S4).

ステップS5において、シート8が、既出のシート片Kと異なる異種のシート片9を含むか否かが判断される。異種のシート片9を含む(ステップS5のYES)ならば、ステップS20に進む。ステップ20で一時停止したあと、ステップS21において、シート片9の処理枚数が、一連のシート片Aを構成するのに必要となるシート片9のトータル枚数として入力された入力枚数以上になっているか否かが判断される。シート片9の処理枚数が、入力枚数よりも少なければ(ステップS21のNO)、ステップ25において枚数不足に関するエラーを報知して停止することにより、処理動作を終了する(ステップS26)。シート片9の処理枚数が、入力枚数に達していたら(ステップS21のYES)、ステップS22に進む。ステップS22では、分類動作のために区分け搬送コンベア65を搬送する。そのあと、ステップS13に進んで、シート8の裁断加工が行われる。 In step S5, it is determined whether or not the sheet 8 includes a sheet piece 9 different from the sheet piece K described above. If sheet pieces 9 of different types are included (YES in step S5), the process proceeds to step S20. After the temporary stop in step S20, in step S21, whether the number of sheets 9 to be processed is greater than or equal to the total number of sheets 9 required to form a series of sheets A. It is determined whether or not If the number of sheets 9 to be processed is less than the input number (NO in step S21), an error relating to the shortage of the number of sheets is notified in step S25, and the processing operation is terminated (step S26). If the number of processed sheets 9 reaches the input number (YES in step S21), the process proceeds to step S22. In step S22, the sorting conveyor 65 is conveyed for the sorting operation. After that, the process proceeds to step S13, and the sheet 8 is cut.

異種のシート片9を含まない(ステップS5のNO)ならば、ステップS10に進む。ステップS10では、区分け搬送装置6で区分けされている一群のシート片Gが、所定枚数になっているか否かが判断される。一群のシート片Gが所定枚数になっている(ステップS10のYES)と、ステップ11で区分け搬送コンベア65の搬送動作を一時停止したあと、ステップS12において、区分け動作のために区分け搬送コンベア65を搬送する。そのあと、ステップS13に進んで、シート8の裁断加工が行われる。 If the sheet piece 9 of a different kind is not included (NO in step S5), the process proceeds to step S10. In step S10, it is determined whether or not the group of sheet pieces G sorted by the sorting and conveying device 6 has reached a predetermined number. If the group of sheet pieces G has reached the predetermined number (YES in step S10), the conveying operation of the sorting conveyer 65 is temporarily stopped in step S11, and then the sorting conveyer 65 is restarted for the sorting operation in step S12. transport. After that, the process proceeds to step S13, and the sheet 8 is cut.

一群のシート片Gが所定枚数になっていない(ステップS10のNO)ならば、ステップS13において、シート8の裁断加工が行われる。 If the group of sheet pieces G does not reach the predetermined number (NO in step S10), the sheet 8 is cut in step S13.

シート8の裁断加工によって得られたシート片9は、離間搬送装置4を経て、区分け搬送装置6に排出される(ステップS14)とともに、区分け搬送装置6に排出されるシート片9の枚数が、計数センサT4によってカウントされる(ステップS15)。 The sheet pieces 9 obtained by cutting the sheet 8 are discharged to the separating conveying device 6 through the separation conveying device 4 (step S14), and the number of the sheet pieces 9 discharged to the separating conveying device 6 is It is counted by the counting sensor T4 (step S15).

ステップS16において、シート有無検出センサT1によって、シート8が、載置台23にあるか否かが判断される。シート8が、載置台23に載置されている(ステップS16のYES)ならば、ステップS2に戻って、シート8の供給動作が開始される。 In step S16, it is determined whether or not the sheet 8 is on the mounting table 23 by the sheet presence/absence detection sensor T1. If the sheet 8 is placed on the placing table 23 (YES in step S16), the process returns to step S2, and the feeding operation of the sheet 8 is started.

シート8が、載置台23に載置されていない(ステップS16のNO)ならば、ステップS17に進む。ステップ17では、シート片9の処理枚数が、一連のシート片Aを構成するのに必要となるシート片9のトータル枚数として入力された入力枚数以上になっているか否かが判断される。 If the sheet 8 is not placed on the placing table 23 (NO in step S16), the process proceeds to step S17. In step 17, it is determined whether or not the number of sheets 9 to be processed is greater than or equal to the total number of sheets 9 required to form a series of sheets A.

シート片9の処理枚数が、入力枚数よりも少なければ(ステップS21のNO)、ステップ31において枚数不足に関するエラーを報知して停止することにより、処理動作を終了する(ステップS32)。シート片9の処理枚数が、入力枚数に達していたら(ステップS17のYES)、処理動作を終了する(ステップS18)。 If the number of sheets 9 to be processed is less than the input number (NO in step S21), an error regarding the shortage of the number of sheets is notified in step S31 and the processing operation is terminated (step S32). If the number of processed sheets 9 reaches the input number (YES in step S17), the processing operation is terminated (step S18).

この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、上記実施形態で記載した内容を適宜に組み合わせたものを、この発明の一実施形態としてもよい。また、上記実施形態に示した具体的な数字は、この発明の理解を容易にするための単なる例示であって、この発明を限定するものではない。 Although specific embodiments of the present invention have been described, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention. For example, an appropriate combination of the contents described in the above embodiments may be used as an embodiment of the present invention. Further, the specific numbers shown in the above embodiments are merely examples for facilitating understanding of the present invention, and do not limit the present invention.

シート処理情報が、シート片9の原型となる画像91が形成されたシート8を作成するのに使用された画像形成手段に関する画像形成情報を含み、制御部10は、画像形成情報に基づいてシート8の作成がこれまでとは異なる画像形成手段に切り替わったと判断すると、シート片9の作成動作を中断するように、シート加工装置2の動作を制御することができる。画像形成手段が切り替わることによってシート片9に裁断するときに位置ずれなどの不具合が発生することがあるが、当該構成によれば、シート加工装置2の動作を中断して位置ずれの有無を確認できるので、無駄になるシート片9を減らすことができる。 The sheet processing information includes image forming information relating to the image forming means used to form the sheet 8 on which the image 91 serving as the prototype of the sheet piece 9 is formed. When it is determined that the production of sheet 8 has been switched to a different image forming means, the operation of sheet processing apparatus 2 can be controlled so as to interrupt the operation of producing sheet piece 9 . When the image forming means is switched, a problem such as misalignment may occur when the sheet pieces 9 are cut. Therefore, the sheet pieces 9 that are wasted can be reduced.

シート処理システム1は、離間搬送装置4から区分け搬送装置6に供給されるシート片9の枚数を計数する計数部T4と、所望とするシート片9の枚数を入力する入力部11,30と、エラーを報知する報知部12とを備える。図13のフローチャートに示すように、制御部10は、計数部T4によって計数されたシート片9の枚数が、入力部11,30から入力されたシート片9の枚数に満たないとき、枚数不足に関するエラーを報知するように、報知部12の動作を制御する。当該報知動作は、区分け動作のときと分類動作のときに行われる。上記構成によれば、枚数不足に関するエラーが報知されるので、枚数不足に対する適切な対応が可能になる。 The sheet processing system 1 includes a counting unit T4 for counting the number of sheet pieces 9 supplied from the separation conveying device 4 to the sorting conveying device 6, input units 11 and 30 for inputting the desired number of sheet pieces 9, and a notification unit 12 for notifying an error. As shown in the flowchart of FIG. 13, when the number of sheet pieces 9 counted by the counting unit T4 is less than the number of sheet pieces 9 input from the input units 11 and 30, the control unit 10 The operation of the reporting unit 12 is controlled so as to report the error. The notification operation is performed during the sorting operation and during the sorting operation. According to the above configuration, since an error related to the shortage of the number of sheets is notified, it is possible to appropriately deal with the shortage of the number of sheets.

上記実施形態では、離間搬送装置4において、中央の離間搬送コンベア45が搬送方向Fに沿って直線状に延在し、両サイド(右側および左側)の離間搬送コンベア45が搬送直交方向の外側に向けて広がるように搬送方向Fに対して角度をもって直線状に延在するように構成されている。例えば、右側の離間搬送コンベア45が搬送方向Fに沿って直線状に延在し、中央および左側の離間搬送コンベア45が搬送直交方向の外側に向けて広がるように搬送方向Fに対して角度(或る離間角度)をもって直線状に延在するように構成することもできる。この場合、左側の離間搬送コンベア45における搬送方向Fに対する離間角度が、中央の離間搬送コンベア45における搬送方向Fに対する離間角度よりも大きくなるように構成される。あるいは、中央および左側の離間搬送コンベア45における搬送方向Fに対する各離間角度を同じにするとともに、左側の離間搬送コンベア45による搬送距離に左側の引き渡しローラ51による搬送距離を加算した左側のトータル離間搬送距離が、中央の離間搬送コンベア45による搬送距離に中央の引き渡しローラ51による搬送距離を加算した中央のトータル離間搬送距離よりも長くなるように構成される。 In the above-described embodiment, in the separating conveying device 4, the separating conveying conveyor 45 in the center extends linearly along the conveying direction F, and the separating conveying conveyors 45 on both sides (right and left) extend outward in the conveying orthogonal direction. It is configured to extend linearly at an angle with respect to the conveying direction F so as to widen toward. For example, the right separated conveyer 45 extends linearly along the conveying direction F, and the central and left separated conveyers 45 extend outward in the conveying direction perpendicular to the conveying direction F at an angle ( It can also be configured to extend linearly with a certain separation angle). In this case, the separation angle with respect to the conveying direction F in the left separated conveyer 45 is configured to be larger than the separation angle with respect to the conveying direction F in the center separated conveyer 45 . Alternatively, the distance between the central and left separated conveyors 45 with respect to the conveying direction F is the same, and the left total separated conveying is obtained by adding the conveying distance of the left separating conveying conveyor 45 to the conveying distance of the left delivery roller 51. The distance is configured so as to be longer than the central total distance conveyed by adding the distance conveyed by the center transfer roller 51 to the distance conveyed by the central separation conveyer 45 .

上記実施形態では、シート8が搬送直交方向に3列で裁断されたシート片9を搬送するために、離間搬送装置4および区分け搬送装置6は、搬送直交方向において、シート片9の列数と同数(3列)の搬送コンベア(離間搬送コンベア45および区分け搬送コンベア65)を備えるように構成されている。離間搬送装置4および区分け搬送装置6は、搬送直交方向におけるシート片9の列数よりも多くの搬送コンベア(離間搬送コンベア45および区分け搬送コンベア65)を備えるように構成してもよい。また、搬送直交方向におけるシート片9の裁断数は、上記実施形態での3つに限られず、2以上であればよい。 In the above-described embodiment, in order to convey the sheet pieces 9 cut in three rows in the direction perpendicular to the conveying direction, the separation conveying device 4 and the sorting conveying device 6 are arranged in the number of rows of the sheet pieces 9 in the direction perpendicular to the conveying direction. It is configured to have the same number (three lines) of conveyers (separate conveyer 45 and sorting conveyer 65). The separating conveying device 4 and the separating conveying device 6 may be configured to have more conveying conveyors (the separating conveying conveyor 45 and the separating conveying conveyor 65) than the number of rows of the sheet pieces 9 in the conveyance orthogonal direction. Further, the number of cut sheet pieces 9 in the direction perpendicular to the conveyance is not limited to three in the above embodiment, and may be two or more.

この発明および実施形態をまとめると、次のようになる。 The present invention and embodiments are summarized as follows.

この発明の一態様に係るシート処理システム1は、
シート8を裁断することによって搬送直交方向において複数列で配列されたシート片9を作成するシート加工装置2と、
搬送直交方向に複数列で配列された前記シート片9の間での、搬送直交方向における隙間が、搬送方向上流側よりも搬送方向下流側において大きくなるように、前記シート加工装置2から供給された前記シート片9を搬送する複数の離間搬送コンベア45を有する離間搬送装置4と、
前記離間搬送装置4から供給された前記シート片9を搬送方向に区分けをした状態で搬送する区分け搬送コンベア65を有する区分け搬送装置6と、
前記シート加工装置2、前記離間搬送装置4および前記区分け搬送装置6での各種動作を制御する制御部10とを備え、
前記制御部10は、所定枚数の前記シート片9が供給されるまで前記区分け搬送コンベア65の搬送動作を停止させ、所定枚数の前記シート片9が供給されると前記区分け搬送コンベア65の搬送動作を開始させることによって区分け動作を行うように、前記区分け搬送コンベア65を制御することを特徴とする。
A sheet processing system 1 according to one aspect of the present invention includes:
a sheet processing device 2 that cuts a sheet 8 to form sheet pieces 9 arranged in a plurality of rows in the direction perpendicular to the conveying direction;
Sheets 9 are supplied from the sheet processing apparatus 2 such that the gap in the direction perpendicular to the transport direction between the sheet pieces 9 arranged in a plurality of rows in the direction perpendicular to the transport direction is larger on the downstream side in the transport direction than on the upstream side in the transport direction. a separation conveying device 4 having a plurality of separation conveying conveyors 45 for conveying the sheet pieces 9;
a sorting and conveying device 6 having a sorting and conveying conveyor 65 that conveys the sheet pieces 9 supplied from the separation conveying device 4 in a state of being sorted in the conveying direction;
A control unit 10 that controls various operations in the sheet processing device 2, the separation conveying device 4, and the sorting conveying device 6,
The control unit 10 stops the conveying operation of the sorting conveyer 65 until a predetermined number of the sheet pieces 9 are supplied, and when the predetermined number of the sheet pieces 9 are supplied, the conveying operation of the sorting conveyer 65 is stopped. The sorting conveyor 65 is controlled so that the sorting operation is performed by starting

上記構成によれば、離間搬送装置4によって複数列のシート片9が搬送直交方向に離間して搬送されるとともに、区分け搬送装置6によって所定枚数のシート片9が積み重なった一群のシート片Gに区分けされるので、搬送および区分けの作業効率が向上する。 According to the above configuration, a plurality of rows of sheet pieces 9 are separated and conveyed in the conveying orthogonal direction by the separating conveying device 4, and the group of sheet pieces G in which a predetermined number of sheet pieces 9 are stacked is separated by the sorting conveying device 6. Since it is sorted, the working efficiency of transportation and sorting is improved.

また、一実施形態のシート処理システム1では、
前記複数の離間搬送コンベア45が、平面視で末広がりに直線状に延在する。
Further, in the sheet processing system 1 of one embodiment,
The plurality of spaced-apart conveyers 45 extend linearly in a widening manner in a plan view.

上記構成によれば、離間搬送コンベア45を簡易に構成できるとともに、シート片9を最短距離で搬送できる。 According to the above configuration, the separation conveyer 45 can be simply constructed, and the sheet piece 9 can be conveyed in the shortest distance.

また、一実施形態のシート処理システム1では、
前記離間搬送コンベア45が、離間搬送ベルト45bと、前記シート片9を前記離間搬送ベルト45bの搬送面に押接させるように構成された押さえボール46とを備える。
Further, in the sheet processing system 1 of one embodiment,
The separation conveyer 45 includes a separation conveyance belt 45b and a pressing ball 46 configured to press the sheet piece 9 against the conveyance surface of the separation conveyance belt 45b.

上記構成によれば、押さえボール46の転動しながら、搬送中のシート片9を搬送面として働く離間搬送ベルト45bに押さえつけることによってシート片9の搬送を安定化させる。 According to the above configuration, the conveying of the sheet piece 9 is stabilized by pressing the sheet piece 9 being conveyed against the spaced conveying belt 45b acting as a conveying surface while the presser ball 46 rolls.

また、一実施形態のシート処理システム1では、
前記離間搬送コンベア45の搬送方向の下流側には、前記離間搬送コンベア45から引き渡された前記シート片9を搬送方向Fに搬送する方向付け部材51a,52が、設けられている。
Further, in the sheet processing system 1 of one embodiment,
Directing members 51a and 52 for conveying the sheet piece 9 handed over from the separation conveyer 45 in the conveying direction F are provided on the downstream side of the separation conveyer 45 in the conveying direction.

上記構成によれば、離間搬送装置4から排出されたシート片9を搬送方向Fに方向付けて、シート片9を区分け搬送装置6に安定的に供給できる。 According to the above configuration, the sheet pieces 9 discharged from the separate conveying device 4 can be oriented in the conveying direction F, and the sheet pieces 9 can be stably supplied to the sorting and conveying device 6 .

また、一実施形態のシート処理システム1では、
前記シート加工装置2が、前記シート8に設けられたシート処理情報を読み取る読取装置30を備え、
前記制御部10は、前記シート処理情報に基づいて、前記区分け搬送コンベア65の動作を制御する。
Further, in the sheet processing system 1 of one embodiment,
The sheet processing device 2 includes a reading device 30 that reads sheet processing information provided on the sheet 8,
The control section 10 controls the operation of the sorting conveyer 65 based on the sheet processing information.

上記構成によれば、手入力する手間を省くことができるとともに入力ミスを減らすことができるので、区分け搬送コンベア65を確実に動作させることができる。 According to the above configuration, it is possible to save labor for manual input and reduce input errors, so that the sorting conveyor 65 can be reliably operated.

また、一実施形態のシート処理システム1では、
前記シート処理情報は、前記離間搬送装置4から供給される前記シート片9が、既出のシート片Kとは異なる異種のシート片9に切り替わることを知らせる異種シート片情報を含み、
前記制御部10は、前記異種シート片情報に基づいて、前記既出のシート片Kと前記異種のシート片9とを分類する分類動作を行うように、前記区分け搬送コンベア65の動作を制御する。
Further, in the sheet processing system 1 of one embodiment,
The sheet processing information includes heterogeneous sheet information indicating that the sheet 9 supplied from the separation conveying device 4 is switched to a sheet 9 different from the previously described sheet K,
The control unit 10 controls the operation of the sorting conveyer 65 so as to perform a sorting operation for sorting the already-outed sheet pieces K and the different sheet pieces 9 based on the different sheet piece information.

上記構成によれば、分類動作によって、既出のシート片Kと異種のシート片9とを確実に区別できる。 According to the above configuration, it is possible to reliably distinguish between the sheet pieces K already described and the different sheet pieces 9 by the sorting operation.

また、一実施形態のシート処理システム1では、
前記シート処理情報は、前記離間搬送装置4から供給される前記シート片9が、既出のシート片Kと異なる異種のシート片9を含む異種のシート8に由来することを知らせる異種シート情報を含み、
前記制御部10は、前記異種シート情報に基づいて、前記既出のシート片Kと前記異種のシート片9とを分類する分類動作を行うように、前記区分け搬送コンベア65の動作を制御する。
Further, in the sheet processing system 1 of one embodiment,
The sheet processing information includes heterogeneous sheet information indicating that the sheet piece 9 supplied from the separation conveying device 4 is derived from a sheet 8 of a different type including a sheet piece 9 different from the already-described sheet piece K. ,
The control unit 10 controls the operation of the sorting conveyer 65 so as to perform a sorting operation for sorting the already-outed sheet pieces K and the different sheet pieces 9 based on the different sheet information.

上記構成によれば、既出のシート片Kと、異種のシート8に由来した異種の一連のシート片Aとの間に設けられた分類区画Cによって、既出のシート片Kと、異種のシート8に由来した異種の一連のシート片Aとを確実に区別できる。 According to the above configuration, the above-mentioned sheet piece K and the different kind of sheet 8 are classified by the classification section C provided between the already mentioned sheet piece K and the different kind of series of sheet pieces A derived from the different kind of sheet 8. It is possible to reliably distinguish a series of sheet pieces A of different types derived from.

また、一実施形態のシート処理システム1では、
前記シート処理情報が、前記シート片9の原型となる画像91が形成された前記シート8を作成するのに使用された画像形成手段に関する画像形成情報を含み、
前記制御部10は、前記画像形成情報に基づいて前記シート8の作成がこれまでとは異なる前記画像形成手段に切り替わったと判断すると、前記シート片9の作成動作を中断するように、前記シート加工装置2の動作を制御する。
Further, in the sheet processing system 1 of one embodiment,
The sheet processing information includes image forming information relating to the image forming means used to create the sheet 8 on which the image 91 serving as the prototype of the sheet piece 9 is formed,
When the control unit 10 determines that the image forming means for forming the sheet 8 has been switched to the image forming means different from the one used up to now based on the image forming information, the control unit 10 performs the sheet processing so as to interrupt the forming operation of the sheet piece 9. It controls the operation of device 2 .

画像形成手段が切り替わることによってシート片9に裁断するときに位置ずれなどの不具合が発生することがあるが、上記構成によれば、シート加工装置2の動作を中断して位置ずれの有無を確認できるので、無駄になるシート片9を減らすことができる。 When the image forming means is switched, a problem such as misalignment may occur when cutting the sheet piece 9. However, according to the above configuration, the operation of the sheet processing apparatus 2 is interrupted to check the presence or absence of misalignment. Therefore, the sheet pieces 9 that are wasted can be reduced.

また、一実施形態のシート処理システム1では、
前記離間搬送装置4から前記区分け搬送装置6に供給された前記シート片9の枚数を計数する計数部T4と、所望とする前記シート片9の枚数を入力する入力部11,30と、エラーを報知する報知部12とを備え、
前記制御部10は、前記計数部T4によって計数された前記シート片9の枚数が、前記入力部11,30から入力された前記シート片9の枚数に満たないとき、枚数不足に関するエラーを報知するように、前記報知部12の動作を制御する。
Further, in the sheet processing system 1 of one embodiment,
A counting unit T4 for counting the number of the sheet pieces 9 supplied from the separation conveying device 4 to the sorting conveying device 6, input units 11 and 30 for inputting the desired number of the sheet pieces 9, and error detection. A notification unit 12 that notifies,
When the number of the sheet pieces 9 counted by the counting unit T4 is less than the number of the sheet pieces 9 input from the input units 11 and 30, the control unit 10 notifies an error related to the shortage of the number of sheets. Thus, the operation of the notification unit 12 is controlled.

上記構成によれば、枚数不足に関するエラーが報知されるので、枚数不足に対する適切な対応が可能になる。 According to the above configuration, since an error related to the shortage of the number of sheets is notified, it is possible to appropriately deal with the shortage of the number of sheets.

1…シート処理システム
2…シート加工装置
4…離間搬送装置
6…区分け搬送装置
8…シート
9…シート片
10…制御部
11…操作表示部(入力部)
12…報知部
21…ベース
22…第1筐体
23…載置台
24…シート規制部
25…吸着コンベア
27,28,29…搬送ローラ
30…カメラ(読取装置、入力部)
32…スリット加工部(裁断部)
34…カット加工部(裁断部)
42…第2筐体
45…離間搬送コンベア
45a…離間搬送ローラ
45b…離間搬送ベルト
46…押さえボール
46a…上流側ボール
46b…下流側ボール
47…ボール保持部
48…ボール規制部
51…引き渡しローラ
51a…引き渡し上ローラ(方向付け部材)
51b…引き渡し下ローラ
52…方向付けガイド(方向付け部材)
62…第3筐体
63…突出支持部
64…区分け搬送ローラ
65…区分け搬送コンベア
66…区分け搬送ベルト
67…仕切り体
68…レーンスペース
71…整列ガイド
91…画像
A…一連のシート片(異質のシート片)
B…予備用シート片
C…分類区画
D…区画
G…一群のシート片
K…既出のシート片
T1…シート有無検出センサ
T2…シート検出センサ
T3…カット位置検出センサ
T4…計数センサ(計数部)
T5…満杯検出センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Sheet processing system 2... Sheet processing apparatus 4... Separation conveying apparatus 6... Sorting conveying apparatus 8... Sheet 9... Sheet piece 10... Control part 11... Operation display part (input part)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 12... Reporting part 21... Base 22... 1st housing|casing 23... Placement base 24... Sheet control part 25... Adsorption conveyor 27, 28, 29... Conveyance roller 30... Camera (reading device, input part)
32... Slit processing unit (cutting unit)
34 … Cutting part (cutting part)
42 Second housing 45 Separation conveyer 45a Separation conveying roller 45b Separation conveying belt 46 Holding ball 46a Upstream ball 46b Downstream ball 47 Ball holding section 48 Ball regulating section 51 Delivery roller 51a …Transfer upper roller (directing member)
51b... Delivery lower roller 52... Orientation guide (orientation member)
62 Third housing 63 Protruding support part 64 Sorting conveying roller 65 Sorting conveying conveyor 66 Sorting conveying belt 67 Partition 68 Lane space 71 Alignment guide 91 Image A A series of sheet pieces (heterogeneous sheet piece)
B... Spare sheet piece C... Sorting section D... Section G... A group of sheet pieces K... Previous sheet piece T1... Sheet presence/absence detection sensor T2... Sheet detection sensor T3... Cut position detection sensor T4... Count sensor (counter)
T5... full detection sensor

Claims (9)

シートを裁断することによって搬送直交方向において複数列で配列されたシート片を作成するシート加工装置と、
搬送直交方向に複数列で配列された前記シート片の間での、搬送直交方向における隙間が、搬送方向上流側よりも搬送方向下流側において大きくなるように、前記シート加工装置から供給された前記シート片を搬送する複数の離間搬送コンベアを有する離間搬送装置と、
前記離間搬送装置から供給された前記シート片を搬送方向に区分けをした状態で搬送する区分け搬送コンベアを有する区分け搬送装置と、
前記シート加工装置、前記離間搬送装置および前記区分け搬送装置での各種動作を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、所定枚数の前記シート片が供給されるまで前記区分け搬送コンベアの搬送動作を停止させ、所定枚数の前記シート片が供給されると前記区分け搬送コンベアの搬送動作を開始させることによって区分け動作を行うように、前記区分け搬送コンベアを制御することを特徴とする、シート処理システム。
a sheet processing device that cuts a sheet to form sheet pieces arranged in a plurality of rows in the direction perpendicular to the conveying direction;
The sheets supplied from the sheet processing apparatus such that a gap in the direction perpendicular to the transport direction between the sheet pieces arranged in a plurality of rows in the direction perpendicular to the transport direction is larger on the downstream side in the transport direction than on the upstream side in the transport direction. a separation conveying device having a plurality of separation conveying conveyors for conveying sheet pieces;
a sorting and conveying device having a sorting and conveying conveyor for sorting and conveying the sheet pieces supplied from the spaced conveying device in the conveying direction;
a control unit that controls various operations in the sheet processing device, the separation conveying device, and the sorting conveying device;
The control unit stops the conveying operation of the sorting conveyer until a predetermined number of the sheet pieces are supplied, and starts the conveying operation of the sorting conveyer when the predetermined number of the sheet pieces is supplied. A sheet processing system, wherein the sorting conveyor is controlled to perform a sorting operation.
前記複数の離間搬送コンベアが、平面視で末広がりに直線状に延在することを特徴とする、請求項1に記載のシート処理システム。 2. The sheet processing system according to claim 1, wherein said plurality of spaced-apart conveyers extend linearly in a plan view. 前記離間搬送コンベアが、離間搬送ベルトと、前記シート片を前記離間搬送ベルトの搬送面に押接させるように構成された押さえボールとを備えることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載のシート処理システム。 3. The apparatus according to claim 1 or 2, wherein the separation conveyer comprises a separation conveyance belt and a presser ball configured to press the sheet piece against the conveyance surface of the separation conveyance belt. A sheet processing system as described. 前記離間搬送コンベアの搬送方向の下流側には、前記離間搬送コンベアから引き渡された前記シート片を搬送方向に搬送する方向付け部材が、設けられていることを特徴とする、請求項1から請求項3のいずれか1項に記載のシート処理システム。 A directing member for conveying in the conveying direction the sheet piece handed over from the separated conveyer is provided on the downstream side of the conveyer in the conveying direction of the separated conveyer. Item 4. The sheet processing system according to any one of Item 3. 前記シート加工装置が、前記シートに設けられたシート処理情報を読み取る読取装置を備え、
前記制御部は、前記シート処理情報に基づいて、前記区分け搬送コンベアの動作を制御することを特徴とする、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載のシート処理システム。
The sheet processing device includes a reading device that reads sheet processing information provided on the sheet,
5. The sheet processing system according to any one of claims 1 to 4, wherein the control section controls the operation of the sorting conveyor based on the sheet processing information.
前記シート処理情報は、前記離間搬送装置から供給される前記シート片が、既出のシート片とは異なる異種のシート片に切り替わることを知らせる異種シート片情報を含み、
前記制御部は、前記異種シート片情報に基づいて、前記既出のシート片と前記異種のシート片とを分類する分類動作を行うように、前記区分け搬送コンベアの動作を制御することを特徴とする、請求項5に記載のシート処理システム。
the sheet processing information includes heterogeneous sheet piece information for notifying that the sheet piece supplied from the spaced-apart conveying device is switched to a sheet piece of a different type different from the already-exposed sheet piece;
The control unit controls the operation of the sorting conveyor so as to perform a sorting operation of sorting the already-outed sheet pieces and the different sheet pieces based on the different sheet piece information. 6. The sheet processing system of claim 5.
前記シート処理情報は、前記離間搬送装置から供給される前記シート片が、既出のシート片と異なる異種のシート片を含む異種のシートに由来することを知らせる異種シート情報を含み、
前記制御部は、前記異種シート情報に基づいて、前記既出のシート片と前記異種のシート片とを分類する分類動作を行うように、前記区分け搬送コンベアの動作を制御することを特徴とする、請求項5に記載のシート処理システム。
the sheet processing information includes heterogeneous sheet information indicating that the sheet piece supplied from the spaced-apart conveying device is derived from a heterogeneous sheet containing a heterogeneous sheet that is different from the previously described sheet;
The control unit controls the operation of the sorting conveyor so as to perform a sorting operation for classifying the already-outed sheet piece and the different sheet piece based on the different sheet information, The sheet processing system according to claim 5.
前記シート処理情報が、前記シート片の原型となる画像が形成された前記シートを作成するのに使用された画像形成手段に関する画像形成情報を含み、
前記制御部は、前記画像形成情報に基づいて前記シートの作成がこれまでとは異なる前記画像形成手段に切り替わったと判断すると、前記シート片の作成動作を中断するように、前記シート加工装置の動作を制御することを特徴とする、請求項5から請求項7のいずれか1項に記載のシート処理システム。
wherein the sheet processing information includes image forming information relating to an image forming means used to create the sheet on which the original image of the sheet piece is formed;
The control unit causes the sheet processing apparatus to operate so as to interrupt the operation of creating the sheet pieces when it is determined that the sheet creation has been switched to the image forming means different from the one used up to now based on the image forming information. 8. The sheet processing system according to any one of claims 5 to 7, characterized by controlling the .
前記離間搬送装置から前記区分け搬送装置に供給される前記シート片の枚数を計数する計数部と、所望とする前記シート片の枚数を入力する入力部と、エラーを報知する報知部とを備え、
前記制御部は、前記計数部によって計数された前記シート片の枚数が、前記入力部から入力された前記シート片の枚数に満たないとき、枚数不足に関するエラーを報知するように、前記報知部の動作を制御することを特徴とする、請求項1から請求項8のいずれか1項に記載のシート処理システム。
a counting unit for counting the number of the sheet pieces supplied from the separation conveying device to the sorting conveying device, an input unit for inputting the desired number of the sheet pieces, and a notification unit for notifying an error,
When the number of sheet pieces counted by the counting unit is less than the number of sheet pieces input from the input unit, the control unit notifies an error related to the shortage of sheet pieces. 9. A sheet processing system according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it controls movement.
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