JP7232650B2 - Intrusion detection system - Google Patents
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Description
本発明は、警戒区域或いは侵入禁止区域等の侵入が制限された区域に、人、動物、車両等が侵入したことを検知する侵入検知システムに関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an intrusion detection system that detects the intrusion of a person, animal, vehicle, or the like into an area where intrusion is restricted, such as a restricted area or no-entry area.
従来、侵入が制限された区域に立設された複数のポールや支柱等の支持物に、光ファイバをセンサとして線状若しくは面状に配策し、その光ファイバにおける伝送状態を検出することにより侵入者を検知する侵入検知システムが知られている。 Conventionally, an optical fiber is installed linearly or planarly as a sensor on supports such as poles and struts erected in an area where intrusion is restricted, and the transmission state of the optical fiber is detected. Intrusion detection systems that detect intruders are known.
このような侵入検知システムは、監視区域の支柱等に光ファイバが配策され、光ファイバの両端には、光送受信器が接続される。侵入者が存在すると、当該光ファイバの光伝送損失が増大するため、光送受信器によって、受光レベルを監視することにより、侵入者の有無を監視するものである。 In such an intrusion detection system, an optical fiber is routed to a pole or the like in a monitored area, and an optical transmitter/receiver is connected to both ends of the optical fiber. Since the presence of an intruder increases the optical transmission loss of the optical fiber, the presence or absence of an intruder is monitored by monitoring the level of received light with an optical transmitter/receiver.
このような侵入検知システムとしては、一部に光損失発生部が配置されたものが提案されている。例えば、侵入者等によって支持物の間に配策された光ファイバに荷重がかけられると、光損失発生部によって光ファイバの一部に局所的な変形や荷重が付加される。このように光ファイバの伝送損失を増加させて、送光レベルと受光レベルとの差を大きくすることで、感度良く監視区域への侵入を検知することができる(例えば、特許文献1~3)。 As such an intrusion detection system, a system in which an optical loss generating unit is arranged in part has been proposed. For example, when an intruder or the like applies a load to the optical fiber routed between the supports, the optical loss generating portion applies local deformation and load to a portion of the optical fiber. By increasing the transmission loss of the optical fiber and increasing the difference between the light transmission level and the light reception level in this way, it is possible to detect intrusion into the monitored area with high sensitivity (for example, Patent Documents 1 to 3). .
しかし、従来の方法では、侵入検知のために、光ファイバの光の送受信器が必要となり、システムが複雑である。例えば、多くの場合、従来の侵入検知システムには監視カメラが併設されており、侵入者を検知した際の映像を記録することが可能である。このため、監視カメラ用にも、電源ケーブルや映像伝送用のケーブルが必要となる。 However, the conventional method requires an optical fiber light transmitter/receiver for intrusion detection, which complicates the system. For example, in many cases, a conventional intrusion detection system is equipped with a surveillance camera, which can record images when an intruder is detected. For this reason, a power cable and a cable for video transmission are also required for surveillance cameras.
通常、これらの映像や光ファイバセンサによる監視は、監視区域から離れた場所の管理施設で管理されることが多い。このため、従来の侵入検知システムでは、管理施設と監視区域との間に、侵入検知用の光ファイバや監視カメラの映像伝送用のケーブルなど、多くのケーブル類を敷設する必要がある。なお、映像信号などは無線伝送による方法もあるが、無線送受信器が別途必要となるなど、使用機器が増加する。このため、侵入検知システムのコスト増の要因となり、敷設工期やメンテナンス工期の増大などの問題があった。 Normally, these images and monitoring by optical fiber sensors are often managed by a management facility located away from the monitored area. Therefore, in the conventional intrusion detection system, it is necessary to lay many cables such as an optical fiber for intrusion detection and a cable for video transmission of the surveillance camera between the management facility and the surveillance area. Although there is a method of wirelessly transmitting video signals, etc., the number of devices used increases, such as the need for a separate wireless transmitter/receiver. As a result, the cost of the intrusion detection system increases, and there are problems such as an increase in the construction period and the maintenance period.
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、シンプルな構成で、侵入検知を行うことができると共に、監視映像の伝送も可能である侵入検知システムを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an intrusion detection system capable of detecting an intrusion with a simple configuration and transmitting surveillance video.
前述した目的を達するために本発明は、監視区域における侵入検知システムであって、監視カメラと、前記監視カメラの映像を伝送する映像伝送光ファイバと、前記映像伝送光ファイバと接続され、映像信号を受信する映像受信部と、を具備し、侵入検知用光ファイバとして、前記映像伝送光ファイバが前記監視区域に配設されて、前記映像伝送光ファイバへの荷重又は前記映像伝送光ファイバの変形によって生じる映像信号の乱れ又は減衰を、前記映像受信部で検知することで、前記監視区域内への侵入検知を行い、これにより、侵入検知系統は、映像伝送系統と共通の光信号を用いて構成されることを特徴とする侵入検知システムである。 To achieve the above objects, the present invention provides an intrusion detection system in a surveillance area, comprising a surveillance camera, an image transmission optical fiber for transmitting an image of the surveillance camera, and an image transmission optical fiber connected to the image transmission optical fiber to generate a video signal. and a video receiving unit configured to receive a load on the video transmission optical fiber or a deformation of the video transmission optical fiber, the video transmission optical fiber being disposed in the surveillance area as an intrusion detection optical fiber Intrusion into the monitored area is detected by detecting disturbance or attenuation of the video signal caused by the shape of the video signal with the video receiving unit. An intrusion detection system characterized by being configured using a signal .
この場合、前記監視カメラは、光給電によって動作してもよい。 In this case, the surveillance camera may operate by optical power supply.
また、本発明は、監視区域における侵入検知システムであって、監視カメラと、前記監視カメラへ光給電を行う光給電光ファイバと、前記監視カメラの映像を伝送する映像伝送光ファイバと、前記映像伝送光ファイバと接続され、映像信号を受信する映像受信部と、を具備し、侵入検知用光ファイバとして、前記光給電光ファイバが前記監視区域に配設されて、前記光給電光ファイバへの荷重又は前記光給電光ファイバの変形によって、前記監視カメラへの給電の乱れ又は減衰を生じさせ、前記監視カメラに生じる撮像動作の異常又は機能低減による前記映像伝送光ファイバからの映像信号の乱れ又は減衰を前記映像受信部で検知することで、前記監視区域内への侵入検知を行い、これにより、侵入検知系統は、光給電系統と共通の光信号を用いて構成されることを特徴とする侵入検知システムであってもよい。 The present invention also provides an intrusion detection system in a surveillance area, comprising a surveillance camera, an optical power supply optical fiber for supplying optical power to the surveillance camera, a video transmission optical fiber for transmitting an image of the surveillance camera, a video receiving unit that is connected to a transmission optical fiber and receives a video signal, and the optical feeding optical fiber is arranged in the surveillance area as an intrusion detection optical fiber, and the optical feeding optical fiber A video signal from the video transmission optical fiber caused by a disturbance or attenuation of the power supply to the surveillance camera due to a load or deformation of the optical power supply optical fiber, resulting in an abnormality in the imaging operation or functional deterioration of the surveillance camera. By detecting the disturbance or attenuation of the video signal by the video receiving unit , the intrusion detection system is configured using an optical signal common to the optical power supply system. It may be an intrusion detection system characterized by:
この場合、前記光給電光ファイバと前記映像伝送光ファイバとは同一の光ファイバであり、前記監視カメラへは給電用の光が伝送されるとともに、前記監視カメラからの戻りには映像信号が伝送されてもよい。 In this case, the optical power supply optical fiber and the video transmission optical fiber are the same optical fiber, and the power supply light is transmitted to the monitoring camera, and the video signal is transmitted back from the monitoring camera. may be
前記監視区域は複数の領域に区分され、それぞれの領域ごとに前記監視カメラと、前記侵入検知用光ファイバとが配設され、一の前記領域に配設された前記侵入検知用光ファイバと、他の前記領域を撮影する前記監視カメラとが接続され、前記侵入検知用光ファイバによる検知領域と、当該侵入検知用光ファイバと接続される前記監視カメラの撮像領域とが異なることが望ましい。
前記映像受信部には、受光レベルが調整された光可変減衰器が設けられてもよい。前記映像受信部は、前記監視カメラからの映像送信時に予め映像信号に埋め込まれた特定のコードの検出結果に基づいて、侵入検知の判定を行ってもよい。前記映像伝送光ファイバは、2系統設けられ、一方の系統は、前記侵入検知用光ファイバを兼ね、他方の系統は、前記監視カメラと前記映像受信部とを直接つないでおり、前記映像受信部は、前記2系統を経由した映像信号を比較して、侵入検知の判定を行ってもよい。
The surveillance area is divided into a plurality of areas, and the surveillance camera and the intrusion detection optical fiber are arranged in each area, and the intrusion detection optical fiber arranged in one of the areas; It is desirable that the surveillance camera that photographs the other area is connected, and that the area detected by the optical fiber for intrusion detection is different from the imaging area of the surveillance camera connected to the optical fiber for intrusion detection.
The image receiving section may be provided with a variable optical attenuator whose light receiving level is adjusted. The image receiving unit may determine whether or not an intrusion has been detected based on a detection result of a specific code embedded in the image signal in advance when the image is transmitted from the surveillance camera. The video transmission optical fiber is provided in two systems, one of which also serves as the intrusion detection optical fiber, and the other of which directly connects the surveillance camera and the video receiving section. may determine intrusion detection by comparing video signals that have passed through the two systems.
本発明によれば、監視カメラの映像伝送光ファイバを侵入検知用光ファイバとして利用し、映像信号の乱れ、減衰又は無信号化によって監視区域への侵入を検知することで、侵入検知用光ファイバのために別途の光送受信器や別途の光ファイバが不要である。このため、シンプルな構成の侵入検知システムを得ることができる。 According to the present invention, the image transmission optical fiber of the surveillance camera is used as the intrusion detection optical fiber, and the intrusion detection optical fiber is detected by detecting the intrusion into the surveillance area by the disturbance, attenuation, or no signal of the video signal. Therefore, no separate optical transceiver or separate optical fiber is required. Therefore, an intrusion detection system with a simple configuration can be obtained.
この際、監視カメラが光給電で動作すれば、映像伝送光ファイバと同系統の光ファイバを給電用に用いることもできるため、監視カメラへの電源設備や配線が不要となり、よりシンプルな侵入検知システムを得ることができる。 In this case, if the surveillance camera operates with optical power supply, the same optical fiber as the video transmission optical fiber can be used for power supply, eliminating the need for power supply equipment and wiring to the surveillance camera, making intrusion detection simpler. system can be obtained.
また、本発明では、映像信号の乱れ、減衰又は無信号化を起こさせるために、映像伝送光ファイバ自体を侵入検知用光ファイバとして用いなくても、監視カメラが光給電によるものであれば、光給電光ファイバを侵入検知用光ファイバとして用いてもよい。この場合でも、給電用の光が伝送損失によって減衰等することで、監視カメラの動作が安定せず、安定した撮像と映像の伝送が困難となる。このため、映像信号の乱れ、減衰又は無信号化によって監視区域への侵入を検知することができる。 Further, in the present invention, even if the video transmission optical fiber itself is not used as the intrusion detection optical fiber in order to cause disturbance, attenuation, or no signal in the video signal, if the surveillance camera is based on optical power supply, A light feeding optical fiber may be used as an intrusion detecting optical fiber. Even in this case, the light for power supply is attenuated due to transmission loss, etc., and the operation of the surveillance camera is not stable, making stable image pickup and video transmission difficult. Therefore, the intrusion into the monitored area can be detected by the disturbance, attenuation, or non-signal of the video signal.
また、この場合には、同一の光ファイバで給電と映像伝送とを行うこともできる。例えば、多心の光ファイバを用いる場合には、一部の光ファイバ心線を給電用に用い、他の光ファイバ心線を映像伝送に用いてもよい。また、一つの光ファイバ心線に光を多重して伝送することで、監視カメラに向かっては給電用の光の波長で光が伝送され、監視カメラからの戻りには、映像伝送用の波長で光を伝送することも可能である。 Also, in this case, the same optical fiber can be used for power supply and video transmission. For example, when using multicore optical fibers, some of the optical fiber cores may be used for power supply, and the other optical fiber cores may be used for image transmission. In addition, by multiplexing and transmitting light on a single optical fiber core, light is transmitted toward the monitoring camera at the wavelength of light for power supply, and returning from the monitoring camera is at the wavelength for video transmission. It is also possible to transmit light with
なお、この場合には、侵入検知用光ファイバに荷重がかけられると、光給電用光ファイバと映像伝送用光ファイバの両方に光の伝送損失が増大するため、上述のように、より確実に映像信号の乱れや減衰によって監視区域への侵入を検知することができる。 In this case, when a load is applied to the intrusion detection optical fiber, light transmission loss increases in both the optical fiber for power supply and the optical fiber for video transmission. Intrusion into the monitored area can be detected by disturbance or attenuation of the video signal.
また、監視区域を複数の領域に区分して、それぞれの領域ごとに監視カメラと侵入検知用光ファイバとを配設し、監視カメラで撮影を行う領域と、監視カメラに接続された侵入検知用光ファイバが配策された領域とを異なるようにすることで、映像信号の乱れや減衰が生じた監視領域を、他の監視カメラで確実に撮影することができる。 In addition, the surveillance area is divided into a plurality of areas, and a surveillance camera and an intrusion detection optical fiber are arranged for each area. By making it different from the area in which the optical fiber is routed, it is possible to reliably photograph the monitoring area in which the video signal is disturbed or attenuated by another monitoring camera.
本発明によれば、シンプルな構成で、侵入検知を行うことができると共に、監視映像の伝送も可能である侵入検知システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an intrusion detection system that can perform intrusion detection with a simple configuration and that can also transmit surveillance video.
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。図1は、侵入検知システム1を示す概略図ある。侵入検知システム1は、監視区域11における侵入者等を検知するもので、主に、監視カメラ3、映像受信部7、侵入検知用光ファイバ13、光損失発生部15等から構成される。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram showing an intrusion detection system 1. As shown in FIG. The intrusion detection system 1 detects an intruder or the like in a monitored area 11, and is mainly composed of a monitor camera 3, a video receiver 7, an intrusion detection optical fiber 13, an optical loss generator 15, and the like.
監視区域11の外周には、複数の支持部17a、17bなどを有するフェンスが設置される。支持部17a、17bは、ポールや柱などの構造体である。なお、支持部17a、17bは、3本以上であってもよい。支持部17a、17b(フェンス)には、侵入検知用光ファイバ13が蛇行するように配設される。 A fence having a plurality of supports 17a and 17b is installed around the perimeter of the surveillance area 11 . The support portions 17a and 17b are structures such as poles and columns. Note that the number of the support portions 17a and 17b may be three or more. The support portions 17a and 17b (fences) are provided with the intrusion detecting optical fiber 13 meandering.
図2は、侵入検知用光ファイバ13の一例を示す図である。侵入検知用光ファイバ13としては、例えば、図示したように自己支持型の光ファイバケーブルが用いられる。侵入検知用光ファイバ13は、支持線部19とケーブル部21とが連結部29を介して連結されている。連結部29を切断することで、支持線部19とケーブル部21とを容易に分離することができる。 FIG. 2 is a diagram showing an example of the intrusion detection optical fiber 13. As shown in FIG. As the intrusion detection optical fiber 13, for example, a self-supporting optical fiber cable is used as illustrated. The intrusion detecting optical fiber 13 has the support wire portion 19 and the cable portion 21 connected via the connecting portion 29 . By cutting the connecting portion 29, the support wire portion 19 and the cable portion 21 can be easily separated.
支持線部19には、例えば鋼線である支持線23が配置される。また、ケーブル部21には、複数の光ファイバ心線27とテンションメンバ25が配置される。支持線23、光ファイバ心線27及びテンションメンバ25は、一括して外被31で被覆される。なお、光ファイバ心線27は、図示したように4心である場合には限られず、2~3心であってもよく、4心以上であってもよい。また、侵入検知用光ファイバ13は、多心でなくてもよく、単心であってもよい。 A support wire 23 that is, for example, a steel wire is arranged in the support wire portion 19 . A plurality of optical fiber core wires 27 and tension members 25 are arranged in the cable portion 21 . The support wire 23 , the optical fiber core wire 27 and the tension member 25 are collectively covered with the jacket 31 . The number of optical fibers 27 is not limited to 4, as shown in the figure, and may be 2 to 3, or 4 or more. Also, the intrusion detection optical fiber 13 may not be multi-core, and may be single-core.
図1に示すように、支持部17aには、複数のローラ33が配置される。侵入検知用光ファイバ13は、ローラ33近傍で支持線部19とケーブル部21とに分離され、支持線部19の一端は、ローラ33を介して後述するワイヤ19aと接続される。すなわち、ケーブル部21はローラ33にはかけられず、ローラ33によって屈曲することがない。 As shown in FIG. 1, a plurality of rollers 33 are arranged on the support portion 17a. The intrusion detection optical fiber 13 is separated into a support wire portion 19 and a cable portion 21 near the roller 33 , and one end of the support wire portion 19 is connected via the roller 33 to a wire 19 a described later. That is, the cable portion 21 is not hung over the rollers 33 and is not bent by the rollers 33 .
一方、支持部17bには、複数の固定部35が配置される。侵入検知用光ファイバ13は、固定部35近傍で支持線部19とケーブル部21とに分離され、支持線部19の他端は、固定部35と接続される。すなわち、支持部17a、17b間においては、支持線部19とケーブル部21とが一体で配設されるが、支持部17a、17b近傍において、支持線部19とケーブル部21とが分離されて、ケーブル部21は多少の弛みを持って配置される。このため、支持部17a、17bの間に侵入検知用光ファイバ13をある程度のテンションで蛇行配置しても、屈曲部においては支持線部19のみが張力を負担し、ケーブル部21には、蛇行配置等における強い屈曲が付与されることがない。 On the other hand, a plurality of fixed portions 35 are arranged on the support portion 17b. The intrusion detection optical fiber 13 is separated into the support wire portion 19 and the cable portion 21 near the fixed portion 35 , and the other end of the support wire portion 19 is connected to the fixed portion 35 . That is, the support wire portion 19 and the cable portion 21 are integrally disposed between the support portions 17a and 17b, but the support wire portion 19 and the cable portion 21 are separated near the support portions 17a and 17b. , the cable portion 21 is arranged with some slack. Therefore, even if the intrusion detection optical fiber 13 is meanderingly arranged between the support portions 17a and 17b with a certain amount of tension, only the support wire portion 19 bears the tension at the bent portion, and the cable portion 21 does not meander. A strong bend in arrangement or the like is not imparted.
また、支持部17aの一部には、必要に応じて光損失発生部15が配置される。図3(a)は、光損失発生部15を示す概略図である。光損失発生部15は、主に、ばね37、本体部38、可動体39、ピン41等から構成される。 A light loss generator 15 is arranged on a part of the support portion 17a as required. FIG. 3A is a schematic diagram showing the optical loss generator 15. FIG. The optical loss generating section 15 is mainly composed of a spring 37, a body section 38, a movable body 39, a pin 41 and the like.
支持部17aには、本体部38が固定される。本体部38には、可動体39が本体部38に対してスライド動作可能に配置される。可動体39には、ばね37に接続される。可動体39は、通常時には、ばね37によって下方に引き寄せられた位置で保持される。 A body portion 38 is fixed to the support portion 17a. A movable body 39 is arranged on the body portion 38 so as to be slidable relative to the body portion 38 . A spring 37 is connected to the movable body 39 . The movable body 39 is normally held at a position pulled downward by the spring 37 .
可動体39には、ばね37とは逆側にワイヤ19aの一端が接続される。ワイヤ19aは、前述した、支持部17a、17b間に配設された侵入検知用光ファイバ13の支持線部19と接続される。例えば、図示した例では、支持部17a、17b間に配設された4本の支持線部19と接続される。 One end of a wire 19 a is connected to the movable body 39 on the side opposite to the spring 37 . The wire 19a is connected to the support wire portion 19 of the intrusion detection optical fiber 13 disposed between the support portions 17a and 17b. For example, in the illustrated example, it is connected to four support wire portions 19 arranged between the support portions 17a and 17b.
可動体39の先端部には、突起部43が形成される。また、本体部38には、突起部43とずれた位置にピン41が配置される。ピン41と可動体39の間には、可動体39の上部を横切るように、ケーブル部21が配置される。通常時には、可動体39とピン41との間には隙間が形成され、ケーブル部21は隙間に配置されるため、ケーブル部21には力は付与されておらず、ケーブル部21は、本体部38を横切るように略まっすぐに配置される。 A protrusion 43 is formed at the tip of the movable body 39 . A pin 41 is arranged on the body portion 38 at a position shifted from the projection portion 43 . A cable portion 21 is arranged between the pin 41 and the movable body 39 so as to cross over the movable body 39 . Normally, a gap is formed between the movable body 39 and the pin 41, and the cable portion 21 is arranged in the gap. 38 in a substantially straight line.
これに対し、侵入者が侵入検知用光ファイバ13を超えて、侵入が制限された領域に入ろうとして、図1に示した支持部17a、17b間の侵入検知用光ファイバ13に荷重や曲げ力が加わると、ローラ33を介して、ワイヤ19aが上方に引っ張られる。 On the other hand, when an intruder crosses over the intrusion detection optical fiber 13 and tries to enter an area where intrusion is restricted, a load or bending force is exerted on the intrusion detection optical fiber 13 between the support portions 17a and 17b shown in FIG. is applied, the wire 19a is pulled upward via the rollers 33. As shown in FIG.
図3(b)は、ワイヤ19aが上方に引っ張られた状態を示す図である。侵入検知用光ファイバ13に荷重や曲げ力が加わり、ワイヤ19aが上方(図中矢印B)に引っ張られると、可動体39が、ばね37に対抗して上方に移動する(図中矢印C)。この際、可動体39は、ケーブル部21を上方に押し上げる。前述したように、可動体39の先端には突起部43が配置され、突起部43とはずれた位置にピン41が配置されるため、ケーブル部21は、突起部43とピン41との間で屈曲される。 FIG. 3(b) is a diagram showing a state in which the wire 19a is pulled upward. When a load or bending force is applied to the intrusion detection optical fiber 13 and the wire 19a is pulled upward (arrow B in the figure), the movable body 39 moves upward against the spring 37 (arrow C in the figure). . At this time, the movable body 39 pushes the cable portion 21 upward. As described above, the protrusion 43 is arranged at the tip of the movable body 39, and the pin 41 is arranged at a position deviated from the protrusion 43. bent.
このように、ケーブル部21が強く屈曲すると、ケーブル部21を伝送していた光の伝送損失が大きくなる。このケーブル部21の伝送損失を監視することで、侵入を検知することができる。なお、光損失発生部15は、図示した例には限られず、監視区域に配設された侵入検知用光ファイバ13が、荷重や曲げ力を受けた際に、ケーブル部21の伝送損失を増加可能な構造であれば、あらゆる構成を適用可能である。また、侵入検知用光ファイバ13に荷重や曲げ力が加わった際に生じる伝送損失をそのまま検知可能であれば、伝送損失を増加させるための光損失発生部15は必ずしも必要ではない。 When the cable portion 21 is strongly bent in this way, the transmission loss of the light transmitted through the cable portion 21 increases. By monitoring the transmission loss of this cable section 21, intrusion can be detected. The optical loss generating unit 15 is not limited to the illustrated example, and the transmission loss of the cable unit 21 increases when the intrusion detection optical fiber 13 placed in the surveillance area receives a load or bending force. Any possible structure is applicable. Further, if the transmission loss caused when a load or bending force is applied to the intrusion detection optical fiber 13 can be detected as it is, the optical loss generator 15 for increasing the transmission loss is not necessarily required.
ここで、本実施形態では、監視カメラ3の映像を伝送する映像伝送光ファイバ5が侵入検知用光ファイバ13を兼ねる。したがって、侵入検知用光ファイバ13の一端は、監視カメラ3に接続され、侵入検知用光ファイバ13として、映像伝送光ファイバ5が監視区域11に配設される。 Here, in this embodiment, the image transmission optical fiber 5 for transmitting the image of the monitoring camera 3 also serves as the intrusion detection optical fiber 13 . Accordingly, one end of the intrusion detection optical fiber 13 is connected to the surveillance camera 3 , and the video transmission optical fiber 5 is arranged in the surveillance area 11 as the intrusion detection optical fiber 13 .
侵入検知用光ファイバ13(映像伝送光ファイバ5)の他端は、監視カメラ3からの映像信号を受信する映像受信部7と接続される。すなわち、監視カメラ3で撮影された映像は、映像伝送光ファイバ5を介して映像受信部7へ伝送される(図1の矢印A)。 The other end of the intrusion detection optical fiber 13 (video transmission optical fiber 5 ) is connected to the video receiving section 7 that receives the video signal from the surveillance camera 3 . That is, the image captured by the monitoring camera 3 is transmitted to the image receiving section 7 via the image transmission optical fiber 5 (arrow A in FIG. 1).
なお、映像受信部7は、受信した映像をモニタ等の表示部に表示することが可能であり、必要に応じて、映像信号を記憶部に記憶することが可能である。また、監視カメラ3は、常時映像を取得してもよく、所定の間隔で動画や静止画を取得してもよい。また、常時映像を取得しつつ、所定の期間が経過した映像は自動的に消去し、侵入者が発見された際の映像は、消去されずに残すようにしてもよい。また、映像受信部7には、必要に応じて光可変減衰器(光アッテネータ)が配置されてもよい。光可変減衰器によって、侵入検知用光ファイバ13(映像伝送光ファイバ5)での光損失発生状態のレベルや映像受信部7における受光レベルの調整が可能であり、より最適な侵入検知判断を行うことができる。 The video receiving unit 7 can display the received video on a display unit such as a monitor, and can store the video signal in the storage unit as necessary. In addition, the monitoring camera 3 may acquire images all the time, or may acquire moving images and still images at predetermined intervals. In addition, while images are constantly being acquired, images after a predetermined period of time have passed may be automatically deleted, and images when an intruder is discovered may be left without being deleted. Also, an optical variable attenuator (optical attenuator) may be arranged in the video receiving unit 7 as necessary. By the optical variable attenuator, it is possible to adjust the level of light loss occurrence in the intrusion detection optical fiber 13 (video transmission optical fiber 5) and the light reception level in the video reception unit 7, and perform more optimal intrusion detection judgment. be able to.
映像受信部7は、例えば監視区域11から離れた管理施設に配置され、他の監視区域の映像等を一括して管理可能である。なお、本実施形態では監視カメラ3を動作させる電源9は、管理施設とは異なる場所(例えば太陽光発電や蓄電池)に配置されてもよく、または、管理施設に電源9が配置され、管理施設から監視カメラ3へ給電してもよい。 The image receiving unit 7 is arranged, for example, in a management facility away from the monitoring area 11, and can collectively manage images of other monitoring areas. In this embodiment, the power source 9 for operating the surveillance camera 3 may be placed in a location (for example, solar power generation or storage battery) different from the management facility, or the power source 9 may be placed in the management facility and may supply power to the surveillance camera 3 from the
前述したように、侵入検知用光ファイバ13に所定以上の外力が付与されると、侵入検知用光ファイバ13の光伝送損失が大きくなる。本実施形態では、監視カメラ3の映像を伝送する映像伝送光ファイバ5が侵入検知用光ファイバ13を兼ねるため、映像伝送光ファイバ5への荷重又は映像伝送光ファイバ5の変形若しくは断線によって、映像信号の乱れ、減衰又は無信号化が生じることとなる。 As described above, when the intrusion detection optical fiber 13 is subjected to an external force greater than or equal to a predetermined amount, the optical transmission loss of the intrusion detection optical fiber 13 increases. In this embodiment, since the image transmission optical fiber 5 for transmitting the image of the surveillance camera 3 also serves as the intrusion detection optical fiber 13, the image may be Disturbance, attenuation or muting of the signal will occur.
映像受信部7は、映像信号の乱れ又は減衰を検知可能である。例えば、映像信号がデジタル信号である場合には、映像受信部7は信号のレベル(強度)やブロックノイズなどを検知することができる。このため、映像受信部7に配置された制御部は、映像信号の乱れ又は減衰が所定以上である場合に、監視区域へ侵入者が侵入したと判断する。 The video receiver 7 can detect disturbance or attenuation of the video signal. For example, when the video signal is a digital signal, the video receiver 7 can detect the level (strength) of the signal, block noise, and the like. Therefore, the control unit arranged in the image receiving unit 7 determines that an intruder has entered the monitored area when the disturbance or attenuation of the image signal is greater than or equal to a predetermined value.
なお、このような映像信号の乱れや減衰を検知可能な機器やソフトウェアは、従来、テレビやモニタなどで使用されている公知のものを適用可能である。例えば、映像信号の光の強度によって減衰や無信号を検出可能であり、または、映像送信時に予め映像信号に埋め込まれた特定のコードを受信器側で検出して、検出異常が所定の時間連続で発生した場合に映像信号の乱れが発生したと判断することができる。また、映像伝送光ファイバ5を2系統配置して、一方を侵入検知用光ファイバ13として使用し、他方を直接映像受信部7に接続し、両者の映像信号を比較して、映像信号の減衰を判断することもできる。いずれにしても、映像伝送光ファイバ5への荷重又は映像伝送光ファイバ5の変形若しくは断線によって生じる映像信号の乱れ、減衰又は無信号化を、映像受信部7で検知することで、監視区域11内への侵入検知を行うことができる。 As devices and software capable of detecting such disturbance and attenuation of video signals, known ones conventionally used in televisions, monitors, and the like can be applied. For example, it is possible to detect attenuation or no signal based on the intensity of the light in the video signal. , it can be determined that the disturbance of the video signal has occurred. Two systems of the video transmission optical fiber 5 are arranged, one of which is used as the intrusion detection optical fiber 13 and the other is directly connected to the video reception unit 7, and the video signals of both are compared to determine the attenuation of the video signal. can also be determined. In any case, by detecting disturbance, attenuation, or no signal in the video signal caused by the load on the video transmission optical fiber 5 or deformation or disconnection of the video transmission optical fiber 5, the monitoring area 11 Intrusion detection can be performed.
次に、本実施形態にかかる侵入検知システム1の利用形態について説明する。図4は、監視領域11a~11cにおける監視状態を示す概念図である。監視区域は、複数の監視領域11a~11cに区分され、それぞれの監視領域11a~11cごとに監視カメラ3a~3cと、侵入検知用光ファイバ13とが配設される。 Next, a usage form of the intrusion detection system 1 according to the present embodiment will be described. FIG. 4 is a conceptual diagram showing monitoring states in the monitoring areas 11a to 11c. The surveillance area is divided into a plurality of surveillance areas 11a to 11c, and surveillance cameras 3a to 3c and an intrusion detection optical fiber 13 are arranged for each of the surveillance areas 11a to 11c.
監視カメラ3aは、監視領域11aに配設された侵入検知用光ファイバ13(映像伝送光ファイバ5)と接続され、監視カメラ3bは、監視領域11bに配設された侵入検知用光ファイバ13(映像伝送光ファイバ5)と接続され、監視カメラ3cは、監視領域11cに配設された侵入検知用光ファイバ13(映像伝送光ファイバ5)とそれぞれ接続される。すなわち、それぞれの監視領域11a~11cの侵入検知システムは独立している。 The monitoring camera 3a is connected to the intrusion detection optical fiber 13 (video transmission optical fiber 5) provided in the monitoring area 11a, and the monitoring camera 3b is connected to the intrusion detection optical fiber 13 (video transmission optical fiber 5) provided in the monitoring area 11b. The monitor camera 3c is connected to the intrusion detection optical fiber 13 (video transmission optical fiber 5) provided in the monitoring area 11c. In other words, the intrusion detection system for each monitoring area 11a-11c is independent.
一方、監視領域11aの侵入検知が可能な監視カメラ3aの映像信号は、隣の監視領域11bにおける監視映像である。同様に、監視領域11bの侵入検知が可能な監視カメラ3bの映像信号は、隣の監視領域11cにおける監視映像である。すなわち、一の監視領域に配設された侵入検知用光ファイバ13と、他の監視領域を撮影する監視カメラ3とが接続され、侵入検知用光ファイバ13による検知領域と、当該侵入検知用光ファイバ13と接続される監視カメラ3の撮像領域とが異なる。 On the other hand, the video signal of the monitoring camera 3a capable of detecting an intrusion into the monitoring area 11a is the monitoring video in the adjacent monitoring area 11b. Similarly, the video signal of the monitoring camera 3b capable of detecting intrusion into the monitoring area 11b is the monitoring video in the adjacent monitoring area 11c. That is, the intrusion detection optical fiber 13 arranged in one monitoring area and the surveillance camera 3 for photographing the other monitoring area are connected, and the detection area by the intrusion detection optical fiber 13 and the intrusion detection light are connected. The imaging area of the monitoring camera 3 connected to the fiber 13 is different.
例えば、監視領域11bに侵入者があった場合には、監視領域11bに配設される侵入検知用光ファイバ13と接続される監視カメラ3bの映像が乱れることとなる。このため、監視カメラ3bで監視領域11bを撮影したのでは、肝心な侵入者の撮影画像が乱れたり、場合によっては映像が途切れてしまう場合がある。これに対し、監視領域11bの映像を、他の監視領域11aの監視カメラ3aで撮影することで、映像信号の乱れや減衰(無信号化)せずに映像を伝送することができる。 For example, if there is an intruder in the monitoring area 11b, the image of the monitoring camera 3b connected to the intrusion detection optical fiber 13 arranged in the monitoring area 11b will be disturbed. Therefore, if the monitoring area 11b is photographed by the surveillance camera 3b, the photographed image of the important intruder may be disturbed, or the image may be interrupted in some cases. On the other hand, by capturing the image of the monitoring area 11b with the monitoring camera 3a of the other monitoring area 11a, the image can be transmitted without disturbance or attenuation (no signal) of the image signal.
以上説明したように、本実施形態によれば、侵入検知用光ファイバ13として映像伝送光ファイバ5を用いることで、侵入検知系統と映像伝送系統とを一本化することができ、それぞれ別個に光ファイバ等を配設する必要がない。すなわち、従来の侵入検知システムのように、侵入検知系統と、監視カメラの映像伝送系統とを別個に配設する必要がなく、侵入検知用の光送受信器も不要となる。このため、シンプルな構成の侵入検知システム1を得ることができる。この結果、構築のための工期が短縮することができ、コストも低減可能である。 As described above, according to the present embodiment, by using the video transmission optical fiber 5 as the intrusion detection optical fiber 13, the intrusion detection system and the video transmission system can be integrated and can be separated from each other. There is no need to install an optical fiber or the like. In other words, unlike the conventional intrusion detection system, it is not necessary to arrange an intrusion detection system and a video transmission system of the surveillance camera separately, and an optical transmitter/receiver for intrusion detection is also unnecessary. Therefore, the intrusion detection system 1 with a simple configuration can be obtained. As a result, the construction period can be shortened, and the cost can be reduced.
また、監視区域11を複数の監視領域に分割して、それぞれの監視領域ごとに侵入を検知するようにし、各領域に配設される映像伝送光ファイバ5と接続される監視カメラ3で他の監視領域の映像を撮影することで、侵入者による伝送損失によって侵入者の映像の乱れ等を避けることができる。このため、確実に、必要な映像を取得することができる。 In addition, the monitoring area 11 is divided into a plurality of monitoring areas, and an intrusion is detected for each monitoring area. By photographing the image of the monitored area, it is possible to avoid disturbance of the image of the intruder due to transmission loss caused by the intruder. Therefore, it is possible to reliably acquire the necessary video.
次に、第2の実施形態について説明する。図5は、第2の実施形態にかかる侵入検知システム1aを示す概略図である。なお、以下の説明において、侵入検知システム1と同様の機能を奏する構成については、図1~図4と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。 Next, a second embodiment will be described. FIG. 5 is a schematic diagram showing an intrusion detection system 1a according to the second embodiment. In the following description, components having the same functions as those of the intrusion detection system 1 are denoted by the same reference numerals as in FIGS. 1 to 4, and overlapping descriptions are omitted.
侵入検知システム1aは、侵入検知システム1とほぼ同様の構成であるが、監視カメラ3が光給電により動作し、光給電光ファイバ5aが侵入検知用光ファイバ13として利用される点で異なる。すなわち、侵入検知システム1aでは、映像伝送光ファイバ5は、侵入検知用光ファイバ13としては使用されず、監視区域11には配設が不要である。 The intrusion detection system 1 a has substantially the same configuration as the intrusion detection system 1 , but differs in that the monitoring camera 3 operates by optical power supply and the optical power supply optical fiber 5 a is used as the intrusion detection optical fiber 13 . That is, in the intrusion detection system 1a, the video transmission optical fiber 5 is not used as the intrusion detection optical fiber 13, and is not required to be installed in the monitored area 11. FIG.
光給電光ファイバ5aは、監視区域11の支持部17a、17bに侵入検知用光ファイバ13として配設される。光給電光ファイバ5aの一端には光源9aが接続され、光給電光ファイバ5aの他端には監視カメラ3に接続される。すなわち、光源9aからの光は、光給電光ファイバ5aを介して監視カメラ3に伝送される(図中矢印D)。監視カメラ3は、光給電光ファイバ5aを伝送する光によって動作する。 The light-feeding optical fiber 5a is arranged as an intrusion detecting optical fiber 13 on the supporting portions 17a and 17b of the monitored area 11. As shown in FIG. A light source 9a is connected to one end of the light-feeding optical fiber 5a, and the surveillance camera 3 is connected to the other end of the light-feeding optical fiber 5a. That is, the light from the light source 9a is transmitted to the monitoring camera 3 via the light feeding optical fiber 5a (arrow D in the drawing). The surveillance camera 3 is operated by light transmitted through the optical feeding optical fiber 5a.
監視カメラ3により撮影された映像は、映像伝送光ファイバ5によって映像受信部7に伝送される(図中矢印A)。なお、映像受信部7と光源9aは、例えば管理施設等に配置される。 The image captured by the monitoring camera 3 is transmitted to the image receiving section 7 via the image transmission optical fiber 5 (arrow A in the figure). Note that the image receiving unit 7 and the light source 9a are arranged, for example, in a management facility or the like.
前述したように、監視区域11に侵入者があると、侵入検知用光ファイバ13(光給電光ファイバ5a)への荷重又は侵入検知用光ファイバ13(光給電光ファイバ5a)の変形若しくは断線によって、光の伝送損失が大きくなる。このため、監視カメラ3への給電の乱れ、減衰又は無給電が生じる。このような監視カメラ3への給電の乱れや減衰等は、監視カメラ3の撮像動作の異常又は機能低減の要因となる。この結果、映像伝送光ファイバ5からの映像信号が減衰又は乱れるため、映像受信部7でこの映像信号が減衰、乱れ又は無信号化を検知することで、監視区域11内への侵入検知を行うことができる。 As described above, if there is an intruder in the monitored area 11, the load on the intrusion detection optical fiber 13 (optical feeding optical fiber 5a) or deformation or disconnection of the intrusion detecting optical fiber 13 (optical feeding optical fiber 5a) , the optical transmission loss increases. As a result, disturbance, attenuation, or no power supply to the monitoring camera 3 occurs. Such disturbance, attenuation, etc. of power supply to the surveillance camera 3 causes an abnormality in the image pickup operation of the surveillance camera 3 or a reduction in functionality. As a result, since the video signal from the video transmission optical fiber 5 is attenuated or disturbed, the video receiver 7 detects that the video signal is attenuated, disturbed, or muted, thereby detecting an intrusion into the monitored area 11. be able to.
第2の実施形態によれば、第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。このように、光給電によって監視カメラ3を動作させる場合には、光給電光ファイバ5aの光の伝送損失が大きくなった場合でも、監視カメラ3の動作が安定せず、映像伝送光ファイバ5により伝送される映像信号の減衰、乱れ又は無信号化を生じさせることができる。このため、映像信号の減衰、乱れ又は無信号化を映像受信部7で検知することで、監視区域11の侵入検知を行うことができる。 According to the second embodiment, effects similar to those of the first embodiment can be obtained. In this way, when the surveillance camera 3 is operated by optical power supply, even if the transmission loss of light in the optical power supply optical fiber 5a becomes large, the operation of the surveillance camera 3 is not stabilized, It can cause attenuation, disturbance or no signal in the transmitted video signal. Therefore, it is possible to detect an intrusion into the monitored area 11 by detecting the attenuation, disturbance, or non-signal of the video signal by the video receiving unit 7 .
次に、第3の実施形態について説明する。図6は、第3の実施形態にかかる侵入検知システム1bを示す図である。侵入検知システム1bでは、光給電光ファイバ5aと映像伝送光ファイバ5とが同一の光ファイバで構成される。すなわち、本実施形態では、侵入検知用光ファイバ13として、監視カメラ3へは給電用の光が伝送されるとともに、監視カメラ3からの戻りには映像信号が伝送される。 Next, a third embodiment will be described. FIG. 6 is a diagram showing an intrusion detection system 1b according to the third embodiment. In the intrusion detection system 1b, the optical power feeding optical fiber 5a and the video transmission optical fiber 5 are configured by the same optical fiber. That is, in this embodiment, as the intrusion detection optical fiber 13 , light for power supply is transmitted to the monitoring camera 3 and a video signal is transmitted back from the monitoring camera 3 .
なお、同一の光ファイバで構成されるとは、多心の光ファイバケーブル(いわゆるマルチコアファイバを含む)を用いて、一部の光ファイバ心線を給電用として用い、他の光ファイバ心線を映像伝送用に使用してもよい。または、単一の光ファイバ心線に対して光を多重して伝送することで、監視カメラ3に向かっては給電用の光の波長で光が伝送され、監視カメラ3からの戻りには、映像伝送用の波長で光を伝送することも可能である。 Note that "composed of the same optical fiber" means using a multi-core optical fiber cable (including so-called multi-core fiber), using some optical fiber core wires for power supply, and using other optical fiber core wires It can also be used for video transmission. Alternatively, by multiplexing and transmitting light to a single optical fiber core wire, light is transmitted toward the monitoring camera 3 at the wavelength of the light for power supply, and returning from the monitoring camera 3 is It is also possible to transmit light at a wavelength for video transmission.
本実施形態では、監視区域11へ侵入者があった場合には、光給電の光の伝送損失の増大と、映像伝送信号の光の伝送損失の増大の両者によって、映像伝送信号の減衰、乱れ又は無信号化を生じさせることができる。このため、映像受信部7で映像信号の減衰、乱れ又は無信号化を検知することで、監視区域11への侵入を検知することができる。 In this embodiment, when an intruder enters the monitored area 11, both the transmission loss of the optically supplied light and the transmission loss of the light of the video transmission signal increase, causing the video transmission signal to be attenuated and disturbed. Or muting can occur. Therefore, it is possible to detect an intrusion into the monitored area 11 by detecting attenuation, disturbance, or non-signal of the video signal by the video receiving unit 7 .
なお、図示した例では、映像受信部7と光源9aとが一体で示されているが、別体で構成して、光の合波や分波を行ってもよい。 In the illustrated example, the image receiving section 7 and the light source 9a are shown as an integrated unit, but they may be configured separately to perform light multiplexing and demultiplexing.
第3の実施形態によれば、第2の実施形態と同様の効果を得ることができる。また、光給電によって監視カメラ3を動作させる場合には、光給電光ファイバ5aと映像伝送光ファイバ5を同一の光ファイバで構成することで、よりシンプルな構成の侵入検知システム1bを得ることができる。 According to the third embodiment, effects similar to those of the second embodiment can be obtained. Further, when the surveillance camera 3 is operated by optical power supply, the intrusion detection system 1b with a simpler configuration can be obtained by configuring the optical power supply optical fiber 5a and the video transmission optical fiber 5 with the same optical fiber. can.
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, the technical scope of the present invention is not influenced by the above-described embodiments. It is obvious that a person skilled in the art can conceive various modifications or modifications within the scope of the technical idea described in the claims, and these are naturally within the technical scope of the present invention. be understood to belong to
1、1a、1b………侵入検知システム
3、3a、3b、3c………監視カメラ
5………映像伝送光ファイバ
5a………光給電光ファイバ
7………映像受信部
9………電源
9a………光源
11………監視区域
11a、11b、11c………監視領域
13………侵入検知用光ファイバ
15………光損失発生部
17a、17b………支持部
19………支持線部
19a………ワイヤ
21………ケーブル部
23………支持線
25………テンションメンバ
27………光ファイバ心線
29………連結部
31………外被
33………ローラ
35………固定部
37………ばね
38………本体部
39………可動体
41………ピン
43………突起部
1, 1a, 1b... Intrusion detection system 3, 3a, 3b, 3c... Surveillance camera 5... Video transmission optical fiber 5a... Optical feeding optical fiber 7... Video receiver 9... Power source 9a Light source 11 Monitored areas 11a, 11b, 11c Monitored area 13 Intrusion detection optical fiber 15 Optical loss generators 17a, 17b Support 19 . . . Support wire portion 19a . Roller 35 Fixed portion 37 Spring 38 Body portion 39 Movable body 41 Pin 43 Protrusion
Claims (8)
監視カメラと、
前記監視カメラの映像を伝送する映像伝送光ファイバと、
前記映像伝送光ファイバと接続され、映像信号を受信する映像受信部と、
を具備し、
侵入検知用光ファイバとして、前記映像伝送光ファイバが前記監視区域に配設されて、前記映像伝送光ファイバへの荷重又は前記映像伝送光ファイバの変形によって生じる映像信号の乱れ又は減衰を、前記映像受信部で検知することで、前記監視区域内への侵入検知を行い、これにより、侵入検知系統は、映像伝送系統と共通の光信号を用いて構成されることを特徴とする侵入検知システム。 An intrusion detection system in a surveillance area, comprising:
surveillance cameras and
a video transmission optical fiber for transmitting the video of the surveillance camera;
a video receiving unit connected to the video transmission optical fiber for receiving a video signal;
and
The image transmission optical fiber is arranged in the surveillance area as an intrusion detection optical fiber to detect disturbance or attenuation of the image signal caused by a load on the image transmission optical fiber or deformation of the image transmission optical fiber. Intrusion into the monitored area is detected by detection by the video receiving unit, whereby the intrusion detection system is configured using an optical signal common to the video transmission system. Intrusion detection system.
監視カメラと、
前記監視カメラへ光給電を行う光給電光ファイバと、
前記監視カメラの映像を伝送する映像伝送光ファイバと、
前記映像伝送光ファイバと接続され、映像信号を受信する映像受信部と、
を具備し、
侵入検知用光ファイバとして、前記光給電光ファイバが前記監視区域に配設されて、前記光給電光ファイバへの荷重又は前記光給電光ファイバの変形によって、前記監視カメラへの給電の乱れ又は減衰を生じさせ、前記監視カメラに生じる撮像動作の異常又は機能低減による前記映像伝送光ファイバからの映像信号の乱れ又は減衰を前記映像受信部で検知することで、前記監視区域内への侵入検知を行い、これにより、侵入検知系統は、光給電系統と共通の光信号を用いて構成されることを特徴とする侵入検知システム。 An intrusion detection system in a surveillance area, comprising:
surveillance cameras and
an optical power feeding optical fiber that optically feeds the surveillance camera;
a video transmission optical fiber for transmitting the video of the surveillance camera;
a video receiving unit connected to the video transmission optical fiber for receiving a video signal;
and
The optical power supply optical fiber is arranged in the surveillance area as an intrusion detection optical fiber, and the power supply to the surveillance camera is disturbed by a load on the optical power supply optical fiber or deformation of the optical power supply optical fiber. or attenuate , and the image receiving unit detects disturbance or attenuation of the image signal from the image transmission optical fiber due to an abnormality in the imaging operation or functional deterioration of the surveillance camera, , wherein the intrusion detection system is configured using an optical signal common to the optical power feeding system .
一の前記領域に配設された前記侵入検知用光ファイバと、他の前記領域を撮影する前記監視カメラとが接続され、前記侵入検知用光ファイバによる検知領域と、当該侵入検知用光ファイバと接続される前記監視カメラの撮像領域とが異なることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の侵入検知システム。 The surveillance area is divided into a plurality of areas, and the surveillance camera and the intrusion detection optical fiber are arranged in each area,
The optical fiber for intrusion detection arranged in one of the areas and the surveillance camera for photographing the other area are connected, and the detection area by the optical fiber for intrusion detection and the optical fiber for intrusion detection are connected. 5. The intrusion detection system according to any one of claims 1 to 4, wherein the imaging area of the connected monitoring camera is different.
前記映像受信部は、前記2系統を経由した映像信号を比較して、侵入検知の判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の侵入検知システム。2. The intrusion detection system according to claim 1, wherein the video reception unit compares the video signals that have passed through the two systems to determine whether or not to detect an intrusion.
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