JP7232117B2 - 放射線撮影システムおよび制御装置 - Google Patents
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Description
図1~9を参照して、本発明の一部の実施形態における放射線撮影システムについて説明する。図1は、本発明の第1の実施形態における放射線撮影システム100の構成例を示している。本実施形態において、放射線撮影装置101と放射線発生装置108とが同期して撮影を実施する同期撮影モードで放射線撮影システム100が動作する場合について示す。以下、まず、図1を用いて放射線撮影システム100の構成物とそれぞれの関係性について説明する。
Tr+Ts+Ti’=n×Tc ・・・ (1)
となるように制御する。時間Tr、Tsは駆動に要する時間のため固定である場合が多いため、例えば、2回目の撮影動作の蓄積時間である時間Ti’を調整することによって、(1)式を満たすようにする。つまり、1回目の撮影動作においてセンサ部201に電荷を蓄積させる時間と2回目の撮影動作においてセンサ部201に電荷を蓄積させる時間とが、互いに異なっていてもよい。ただし、オフセット補正の目的から時間Tiと時間Ti’とは、できる限り近い時間であることが求められる。このため、制御部204は、1回目の撮影動作における信号の読み出しの開始から2回目の撮影動作における信号の読み出しの開始までの時間が、給電周波数の周期Tcの正整数倍のうち最小限の正整数倍となるように放射線撮影装置101を制御してもよい。非接触給電において、周期Tcはμsec以下のオーダであることが多く、また、放射線画像の撮影において、時間Tiおよび時間Ti’はmsec以上のオーダであることが一般的であるため、時間Ti’を調整しても、オフセット補正の精度に影響が出にくい。
図10~14を参照して本発明の一部の実施形態における放射線撮影システムについて説明する。図10は、本発明の第2の実施形態における放射線撮影システム100の構成例を示している。本実施形態において、第1の実施形態とは異なり、放射線撮影装置101と放射線発生装置108とが同期せず、放射線撮影装置101が放射線の照射の開始を検出し、撮影を実施する照射検出撮影モードで、放射線撮影システム100が動作する場合について示す。本実施形態において、放射線撮影装置101は、放射線の照射を検出して撮影動作に移行できる。このため、放射線発生装置108と放射線撮影装置101との間での通信を実施する必要が無く、図1に示される接続器109は不要となる。
Tk=m×Tc1(mは正整数) ・・・ (2)
とすることで、補正によって電圧または電流に重畳する非接触給電に起因する周期的なノイズ成分の除去を行う。つまり、制御部204は、検出動作(照射検出駆動)において照射検出部216が放射線の照射の開始を検出する周期Tkが、給電周波数の周期Tc1の正整数倍となるように制御する。
Claims (29)
- 放射線画像を取得するためのセンサ部を含み、非接触で受電が可能な放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置に非接触で給電が可能な給電装置と、を含む放射線撮影システムであって、
前記給電装置が前記放射線撮影装置に給電する給電周波数が変動することによって、前記放射線撮影装置が前記センサ部から取得される信号に前記給電周波数の変動に応じた影響が生じる期間において、前記給電装置は、一定の給電周波数で前記放射線撮影装置に給電することを特徴とする放射線撮影システム。 - 前記給電周波数の変動に応じた影響が生じる期間が、前記センサ部から放射線画像を生成するための信号を読み出す期間、および、放射線の照射の開始を検出するための期間のうち少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項1に記載の放射線撮影システム。
- 前記放射線撮影装置は、前記センサ部から信号を読み出す第1動作と、前記第1動作の後に前記センサ部から信号を読み出す第2動作と、を行い、
前記給電装置は、前記放射線撮影装置が前記第1動作において信号の読み出しを開始してから前記第2動作において信号の読み出しを終了するまでの期間中に、一定の第1給電周波数で前記放射線撮影装置に給電することを特徴とする請求項1または2に記載の放射線撮影システム。 - 前記放射線撮影装置は、
前記第1動作において、前記センサ部に所定の時間にわたって電荷を蓄積させ、蓄積された電荷に応じた信号を読み出し、
前記第2動作において、前記センサ部に所定の時間にわたって電荷を蓄積させ、蓄積された電荷に応じた信号を読み出し、
前記第1動作および前記第2動作のうち何れか一方で、放射線が照射されることを特徴とする請求項3に記載の放射線撮影システム。 - 前記第1動作における信号の読み出しの開始から前記第2動作における信号の読み出しの開始までの第1時間が、前記第1給電周波数の周期の正整数倍であることを特徴とする請求項3または4に記載の放射線撮影システム。
- 前記第1時間が、前記第1給電周波数の周期の正整数倍のうち最小限の正整数倍であることを特徴とする請求項5に記載の放射線撮影システム。
- 前記第1動作において前記センサ部に電荷を蓄積させる時間と前記第2動作において前記センサ部に電荷を蓄積させる時間とが、互いに異なることを特徴とする請求項3乃至6の何れか1項に記載の放射線撮影システム。
- 前記第1動作において信号の読み出しを終了してから前記第2動作において前記センサ部に電荷の蓄積を開始させるまでの間の準備駆動時間が、前記第1動作において前記センサ部に電荷を蓄積させる時間、前記第2動作において前記センサ部に電荷を蓄積させる時間、および、前記第1給電周波数の周期に応じて変化することを特徴とする請求項3乃至7の何れか1項に記載の放射線撮影システム。
- 前記放射線撮影装置が前記第1動作において信号の読み出しを開始してから前記第2動作において信号の読み出しを終了するまでの期間以外において、前記給電装置から前記放射線撮影装置に給電する給電周波数が、変化することを特徴とする請求項3乃至8の何れか1項に記載の放射線撮影システム。
- 前記放射線撮影装置は、放射線の照射の開始を検出するための照射検出部をさらに含み、
前記放射線撮影装置は、前記照射検出部が放射線の照射の開始を検出するまで、前記センサ部のうち所定の画素において前記第1動作および前記第2動作を含む第3動作を行い、
前記給電装置は、前記放射線撮影装置が前記第3動作を行う間、前記第1給電周波数で前記放射線撮影装置に給電することを特徴とする請求項3に記載の放射線撮影システム。 - 前記第3動作において前記照射検出部が放射線の照射の開始を検出する周期が、前記第1給電周波数の周期の正整数倍であることを特徴とする請求項10に記載の放射線撮影システム。
- 前記第3動作において前記照射検出部が放射線の照射の開始を検出する周期が、前記第1給電周波数の周期の正整数倍のうち最小限の正整数倍であることを特徴とする請求項10または11に記載の放射線撮影システム。
- 前記照射検出部が繰り返し行う放射線の照射の開始を検出するための読出動作の間に、前記第1給電周波数の周期に応じたウエイト時間が配されることを特徴とする請求項10乃至12の何れか1項に記載の放射線撮影システム。
- 前記放射線撮影装置は、放射線の照射の開始を検出するための照射検出部をさらに含み、
前記放射線撮影装置は、前記第1動作を行う前に前記照射検出部で放射線の照射開始を検出させる第3動作を行い、
前記給電装置は、前記放射線撮影装置が前記第3動作を行う間、一定の第2給電周波数で前記放射線撮影装置に給電することを特徴とする請求項3乃至9の何れか1項に記載の放射線撮影システム。 - 前記第3動作において前記照射検出部が放射線の照射の開始を検出する周期が、前記第2給電周波数の周期の正整数倍であることを特徴とする請求項14に記載の放射線撮影システム。
- 前記第3動作において前記照射検出部が放射線の照射の開始を検出する周期が、前記第2給電周波数の周期の正整数倍のうち最小限の正整数倍であることを特徴とする請求項14または15に記載の放射線撮影システム。
- 前記照射検出部が繰り返し行う放射線の照射の開始を検出するための読出動作の間に、前記第2給電周波数の周期に応じたウエイト時間が配されることを特徴とする請求項14乃至16の何れか1項に記載の放射線撮影システム。
- 前記第1給電周波数と前記第2給電周波数とが、互いに異なる周波数であることを特徴とする請求項14乃至17の何れか1項に記載の放射線撮影システム。
- 前記第1給電周波数と前記第2給電周波数とが、同じ周波数であり、
前記放射線撮影装置が前記第3動作を開始してから前記第2動作において信号の読み出しを終了するまでの期間中に、前記給電装置は、同じ給電周波数で前記放射線撮影装置に給電することを特徴とする請求項14乃至17の何れか1項に記載の放射線撮影システム。 - 前記放射線撮影装置が前記第1動作において信号の読み出しを開始してから前記第2動作において信号の読み出しを終了するまでの期間および前記第3動作を行う期間以外において、前記放射線撮影装置の負荷に応じて、前記給電装置から前記放射線撮影装置に給電する給電周波数が、変化することを特徴とする請求項14乃至19の何れか1項に記載の放射線撮影システム。
- 前記放射線撮影システムが、前記放射線撮影装置および前記給電装置のそれぞれの動作を制御するための制御部をさらに含むことを特徴とする請求項14乃至20の何れか1項に記載の放射線撮影システム。
- 前記制御部は、前記第3動作において前記照射検出部が放射線の照射の開始を検出する周期が、前記第2給電周波数の周期の正整数倍のうち最小限の正整数倍となるように前記放射線撮影装置を制御することを特徴とする請求項21に記載の放射線撮影システム。
- 前記制御部は、前記第3動作において前記照射検出部が放射線の照射の開始を検出する周期が前記第2給電周波数の周期の正整数倍になるように前記第2給電周波数を決定し、前記給電装置を制御することを特徴とする請求項21に記載の放射線撮影システム。
- 前記放射線撮影システムが、前記放射線撮影装置および前記給電装置のそれぞれの動作を制御するための制御部をさらに含むことを特徴とする請求項3乃至20の何れか1項に記載の放射線撮影システム。
- 前記制御部は、前記第1動作において読み出した信号の周期的なノイズ成分から、前記第1給電周波数を検出することを特徴とする請求項21乃至24の何れか1項に記載の放射線撮影システム。
- 前記制御部は、撮影条件に応じて前記第1給電周波数を決定することを特徴とする請求項21乃至25の何れか1項に記載の放射線撮影システム。
- 前記制御部が、前記放射線撮影装置に配されることを特徴とする請求項21乃至26の何れか1項に記載の放射線撮影システム。
- 前記第1動作において前記センサ部に蓄積された電荷に応じた信号を読み出す時間と、前記第2動作において前記センサ部に蓄積された電荷に応じた信号を読み出す時間と、が同じ時間であることを特徴とする請求項3乃至27の何れか1項に記載の放射線撮影システム。
- 非接触で受電が可能な放射線撮影装置と、前記放射線撮影装置に非接触で給電が可能な給電装置と、を制御するための制御装置であって、
前記給電装置が前記放射線撮影装置に給電する給電周波数が変動することによって、前記放射線撮影装置が放射線画像を取得するためのセンサ部から取得される信号に前記給電周波数の変動に応じた影響が生じる期間において、前記給電装置から前記放射線撮影装置に一定の給電周波数で給電されるように、前記放射線撮影装置および前記給電装置を制御することを特徴とする制御装置。
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