JP7231899B2 - 搬送装置 - Google Patents

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特許法第３０条第２項適用 令和２年６月２０日、日本車輛製造株式会社に販売

特許法第３０条第２項適用 令和２年６月２７日、日本車輛製造株式会社に販売

特許法第３０条第２項適用 令和２年１０月２４日、日本車輛製造株式会社に販売

特許法第３０条第２項適用 令和２年１２月２５日、日本車輛製造株式会社に販売

特許法第３０条第２項適用 令和３年１月１７日、日本車輛製造株式会社に販売

本発明は、例えば、トイレットペーパー等の被搬送物を所定数搬送するための搬送装置に関するものである。

一般に、トイレットペーパーやキッチンペーパーなどのロールペーパーは、複数個まとめて包装袋に袋詰めさせて市販されている。この袋詰め方法は、まず、複数のロールペーパーが、コンベア上をその軸方向が一致した状態で互いに当接されながら搬送されてくる。すなわち、コンベア上を搬送される複数のロールペーパーは、後続のロールペーパーと隙間なく搬送される。続いて、コンベアの下流端に備えられた昇降台上に、コンベアからのロールペーパーが複数個ずつ移載される。続いて、ロールペーパーが複数個移載されると、昇降台が搬送方向に若干前進した後、上昇する。

このとき、ロールペーパーが複数個昇降台に移載された段階で、昇降台が搬送方向に若干前進するために、昇降台上のロールペーパーと、コンベア上の最前列に位置するロールペーパーとの接触を完全に分断させることができる。その結果、昇降台の上昇時に、ロールペーパーの搬送方向端面同士がすれ合ってその端面が荒れてしまったり、またコンベア上の最前列に位置するロールペーパーがその姿勢を崩し、特に、最前列に位置するロールペーパーが、昇降台上に移載されたロールペーパーとの接触による回転方向の力により、立ち上がるなどの挙動を抑制することができる。その後最終的に、上昇した昇降台上の複数個のロールペーパーが、別の搬送手段により適宜位置に搬送される。

また、上述の搬送装置における従来技術として、特許文献１には、移替え搬送装置が記載されている。この移替え搬送装置の作用を以下に説明する。物品が搬送テーブル上に多数並べられる。このとき搬送テーブルの端部は昇降台に近接した位置に配置されており、物品は搬送テーブルの他端に位置する押出プッシャにより昇降台上へ一定数が移載される。

そして、この直後に搬送テーブルが後退して、昇降台上に移載された各物品と、搬送テーブル上の最前列に位置する物品との接触が完全に分断され、昇降台上の各物品を昇降台の上昇によりスムーズに持ち上げようにしている。すなわち搬送テーブル上に残存する各物品は、搬送テーブルと共に後退してしまうので、昇降台上へ移載された物品とは完全に切り離され、昇降台が上昇しても物品同士がすれ合ってその姿勢を崩して移送形態を乱すことはなく、第１搬送機から第２搬送機へ物品を確実に分離して移し替えることができる。

特開平５－３３０６４４号公報

上述した、特許文献１に記載の移替え搬送装置を含む従来技術では、昇降台上に所定数の物品（ロールペーパー）が移載された直後に、搬送テーブルを後退させるか、あるいは昇降台を前進させて、昇降台上に移載された物品と、搬送テーブルの最前列に位置する物品との接触を完全に分断するので、昇降台が上昇しても物品同士がすれ合ってその姿勢を崩して移送形態を乱すことを抑制していた。

しかしながら、上述した従来技術では、物品の搬送に際して、搬送テーブルの後退動作、あるいは昇降台の前進動作と、昇降台の上昇動作との２段階の動作が必要であり、物品の搬送に対して無駄な時間を要することになり、改善する必要があった。また、コンベア上をその搬送方向と直交する方向にロールペーパーが複数列（例えば３列）並んで搬送される場合もあり、これらの複数列のロールペーパーを、昇降台上で隙間なく整列させて搬送することも必要であった。

そして、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、被搬送物の搬送時間を短縮して、且つ複数の被搬送物に対して隙間無く搬送できる搬送装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した発明は、搬送路を互いに隙間なく搬送されてくる多数の被搬送物に対して、当該搬送路から被搬送物を所定数毎に分けて搬送するための搬送装置であって、前記搬送路の、前記被搬送物の搬送方向延長線上に配置され、前記搬送路から所定数の被搬送物を受け入れ、前記搬送路の搬送方向下流端付近から、鉛直方向に対して搬送方向下流側に傾斜する方向に沿って昇降する昇降台と、該昇降台の昇降時、前記搬送路上の最前列の被搬送物と対向する位置まで移動可能な分離部材と、を備え、前記昇降台は、前記搬送路と共に上下一対備えられることを特徴とするものである。

請求項１の発明では、複数の被搬送物が搬送路から昇降台に移載されると、昇降台が、搬送路の搬送方向下流端付近から、鉛直方向に対して搬送方向下流側に傾斜する方向に沿って昇降することで、昇降台が昇降する際に、搬送路上の最前列に位置する被搬送物と、昇降台上へ移載された最後列に位置する被搬送物との接触が無くなるので、昇降台が昇降しても、被搬送物の搬送方向端面同士がすれ合ってその姿勢を崩して移送形態を乱すことを抑制することができる。しかも、請求項１の発明では、昇降台の昇降時、搬送路上の最前列の被搬送物と対向する位置まで移動可能な分離部材を備えているので、当該分離部材により、昇降台の昇降時、搬送路上の最前列に位置する被搬送物と、昇降台上へ移動した最後列に位置する被搬送物との接触を完全に遮断することができる。これにより、従来では、被搬送物を２段階の動作で搬送していたものを、１段階の動作で搬送することができ、その搬送時間を短縮することができる。

請求項２に記載した発明は、請求項１に記載した発明において、前記昇降台には、当該昇降台上の複数の被搬送物を前記搬送路の搬送方向と直交する方向から支持するように前記被搬送物に向かって進退自在に構成される一対の支持部材が備えられることを特徴とするものである。

請求項２の発明では、特に、搬送路上をその搬送方向と直交する方向に被搬送物が複数列並んで搬送される場合、一対の支持部材により、昇降台上に移載された複数の被搬送物を搬送方向と直交する方向から支持できるので、その搬送方向と直交する方向に並ぶ各被搬送物間の隙間を無くして整列させることができる。また、昇降台上に複数の被搬送物が搬送方向に沿って並んで移載された場合、一対の支持部材により、複数の被搬送物を、搬送方向と直交する方向に凹凸することなく整列させることができる。

請求項３に記載した発明は、請求項１または２に記載した発明において、前記昇降台には、前記搬送路から前記昇降台上に移載される前記被搬送物を受け止めるストッパ部材が出没自在に設けられることを特徴とするものである。

請求項３の発明では、昇降台には、昇降台上に移載される各被搬送物を受け止めるストッパ部材が出没自在に設けられるので、各被搬送物を昇降台上の所定位置に停止させることができる。また、昇降台上に、複数の被搬送物が搬送方向に沿って並んで移載された場合、複数の被搬送物を各被搬送物間に隙間なく支持することができる。

請求項４に記載した発明は、請求項１～３いずれかに記載した発明において、前記分離部材は、前記昇降台の搬送方向上流端から前記昇降台の昇降方向と同じ方向に沿って延びることを特徴とするものである。

請求項４の発明では、分離部材により、昇降台の昇降時、搬送路の最前列に位置する被搬送物の搬送方向端面との接触を最小限に抑えつつ、搬送路の最前列に位置する被搬送物の搬送方向に沿う移動を規制することができる。

請求項５に記載した発明は、請求項１～４いずれかに記載した発明において、前記搬送路の搬送方向下流端部には、前記搬送路上の前記各被搬送物の搬送姿勢を上方から維持するための規制部材が設けられていることを特徴とするものである。

請求項５の発明では、規制部材により、搬送路の搬送方向下流端部における複数の被搬送物に対して正常な搬送姿勢を維持することができる。その結果、複数の被搬送物を搬送路から正常な姿勢にて昇降台上に移載することができる。また、仮に、搬送路の最前列に位置する被搬送物が、昇降台上に移載された被搬送物から小さな回転方向の力が付与されたとしても、規制部材により、最前列に位置する被搬送物が立ち上がるなどの挙動を抑えることができる。

請求項６に記載した発明は、請求項１～５いずれかに記載した発明において、前記被搬送物は、ロールペーパーであることを特徴とするものである。

請求項６の発明では、被搬送物としてロールペーパーを搬送する際に最適となる。

本発明に係る搬送装置では、被搬送物の搬送時間を短縮して、且つ複数の被搬送物に対して隙間無く搬送することができる。

図１は、本発明の実施形態に係る搬送装置の斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係る搬送装置に採用された上下一対の昇降台における搬送方向上流側からの斜視図である。 図３は、本発明の実施形態に係る搬送装置に採用された上下一対の昇降台における搬送方向下流側からの斜視図である。 図４は、、本発明の実施形態に係る搬送装置に採用された上下一対の昇降台において、設置本体の支持プレート側からの側面図である。 図５は、本発明の実施形態に係る搬送装置の側面図であって、上下一対の昇降台の作用を説明するための説明図である。 図６は、本発明の実施形態に係る搬送装置の側面図であって、上下一対の昇降台の作用を説明するための説明図である。 図７は、本発明の実施形態に係る搬送装置の側面図であって、上下一対の昇降台の作用を説明するための説明図である。

以下、本発明の実施形態に係る搬送装置１を図１～図７に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る搬送装置１は、図１に示すように、搬送路２を互いに隙間なく搬送されてくる多数の被搬送物に対して、当該搬送路２から被搬送物を所定数毎に分けて搬送して包装袋（図示略）に袋詰めする際に採用されるものである。本実施形態に係る搬送装置１は、被搬送物としてトイレットペーパーロールＴＰの搬送に採用されており、その他、キッチンタオルなどの含めたロールペーパーの搬送に最適であるが、搬送路２を互いに隙間なく搬送されてくる多数の被搬送物を所定数毎に搬送する際に有効であり、被搬送物は特に限定されることはない。なお、本実施形態に係る搬送装置１は、搬送路２を互いに隙間なく搬送されてくる多数のトイレットペーパーロールＴＰから、例えば、軸方向に沿って３列、径方向に沿って３列及び上下方向に沿って２列配列されたトイレットペーパーロールＴＰ全１８個を１群として、包装袋内まで搬送するものである。

本実施形態に係る搬送装置１は、図１～図３に示すように、多数のトイレットペーパーロールＴＰを搬送する上下一対の搬送路２、２と、該搬送路２、２の、トイレットペーパーロールＴＰの搬送方向延長線上に配置され、搬送路２、２から所定数のトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰを受け入れ、搬送路２、２の搬送方向下流端付近から、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向下流側に傾斜する方向に昇降する上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａと、該昇降台３Ｂ、３Ａの搬送方向上流端から延び、昇降台３Ｂ、３Ａの昇降時、搬送路２、２上の最前列のトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰと対向する位置まで移動可能な分離部材４、４と、昇降台３Ｂ、３Ａに設けられ、該昇降台３Ｂ、３Ａ上の複数のトイレットペーパーロールＴＰを、搬送路２の搬送方向と直交する方向から支持するようにトイレットペーパーロールＴＰに向かって進退自在に構成される一対の支持部材５、５と、昇降台３Ｂ、３Ａに設けられ、搬送路２から昇降台３Ｂ、３Ａ上に移載される複数のトイレットペーパーロールＴＰを受け止める出没自在のストッパ部材６、６と、上下一対の搬送路２、２の搬送方向下流端部に設けられ、各トイレットペーパーロールＴＰの搬送姿勢を維持する規制部材７、７と、を備えている。

図１を参照して、搬送路２、２は上下一対備えられる。上下一対の搬送路２、２は、図示しない設置用枠体等により所定の設置箇所に設置される。搬送路２は、トイレットペーパーロールＴＰを搬送するコンベア１０と、コンベア１０上を幅方向に沿って複数の搬送レーン１５に区画する仕切り板１１と、コンベア１０の幅方向両端に配置される一対のガイド板１２、１２と、を備えている。コンベア１０の長手方向がトイレットペーパーロールＴＰの搬送方向となる。なお、以下で言及する搬送方向は、搬送路２におけるトイレットペーパーロールＴＰの搬送方向と一致するものである。

本実施形態では、仕切り板１１は２箇所設けられ、搬送レーン１５がコンベア１０の幅方向に沿って３列設けられる。当該搬送レーン１５に、多数のトイレットペーパーロールＴＰが、搬送方向に沿って隣接するトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰの軸方向端面を互いに当接させると共に、各トイレットペーパーロールＴＰの外周面をコンベア１０に接触させるようにしてそれぞれ配置される。各トイレットペーパーロールＴＰの軸方向が、各トイレットペーパーロールＴＰの搬送方向と一致する。図５も参照して、搬送路２の各搬送レーン１５の搬送方向下流端部には、搬送方向に沿って延びる板状の規制部材７がそれぞれ配置される。

図１及び図５を参照して、規制部材７は、長手方向が搬送方向に沿う平面視略矩形状に形成される。規制部材７は、搬送レーン１５上の各トイレットペーパーロールＴＰの上端から若干の隙間をあけた上方に配置されている。規制部材７は、トイレットペーパーロールＴＰの約３個相当分に亘ってその上方に配置される。規制部材７は、搬送レーン１５の幅長と略同じ幅長を有している。規制部材７の長手方向両端部には、上方に向けて湾曲する湾曲部１７がそれぞれ形成される。

規制部材７は、搬送レーン１５上の各トイレットペーパーロールＴＰの搬送姿勢を維持するために備えられている。要するに、規制部材７は、搬送レーン１５上の各トイレットペーパーロールＴＰの上端の位置ズレを抑制するために備えられている。言い換えれば、規制部材７は、特に、搬送レーン１５の最前列に位置するトイレットペーパーロールＴＰの立ち上がりを抑制するために備えられている。そして、コンベア１０が駆動されると、各搬送レーン１５上の複数のトイレットペーパーロールＴＰは、後続するトイレットペーパーロールＴＰと軸方向端面同士が接触しながら搬送される。

上下一対の搬送路２、２の、トイレットペーパーロールＴＰの搬送方向延長線上であって、搬送路２、２（コンベア１０、１０）の搬送方向下流端に近接した位置に昇降台３Ｂ、３Ａ（初期位置）が配置される。昇降台３Ｂ、３Ａは、上下一対の搬送路２、２に対応して上下一対備えられる。上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａは、設置本体２０により上述した所定の設置箇所に設置される。設置本体２０は、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａの設置箇所の床面上に配置されるベース本体２２と、ベース本体２２の、搬送方向と直交する方向の一端側から立設される支持プレート２３と、を備えている。

まず、下側の昇降台３Ａの構成について説明する。図２及び図３を参照して、昇降台３Ａは、例えば、トイレットペーパーロールＴＰをその軸方向に沿って３列並べて、且つその径方向に沿って３列並べた状態で下方から支持するベース部材２５と、該ベース部材２５上であって、搬送方向と直交する方向両端に配置され、ベース部材２５上の各トイレットペーパーロールＴＰを搬送方向と直交する方向から支持する一対の支持部材５、５と、搬送路２からベース部材２５上に移載される各トイレットペーパーロールＴＰを受け止めるべく、ベース部材２５から出没自在に構成されるストッパ部材６と、昇降台３Ａの上流端から延び、昇降台３Ａの昇降時、搬送路２の各搬送レーン１５おいて、最前列に位置する各トイレットペーパーロールＴＰと対向する分離部材４と、を備えている。

分離部材４、一対の支持部材５、５、ストッパ部材６及びベース部材２５は、下側の昇降台３Ａとして、多数の連結部材２８、２８によりユニット化される。ベース部材２５は、板状に形成される。ベース部材２５は、水平方向に延びる。ベース部材２５は、平面視略矩形状に形成される。ベース部材２５の搬送方向下流端には、ストッパ部材６が挿通される挿通孔３０が形成される。挿通孔３０は、搬送方向と直交する方向に沿って細長い形状に形成される。支持部材５は、搬送方向に沿って延びる。支持部材５は、板状であって、断面円弧状に湾曲される。一対の支持部材５、５の外周面には、シリンダ３２、３２がそれぞれ連結される。

そして、一対の支持部材５、５は、各シリンダ３２、３２の駆動により、互いに近接・遠退方向に移動する。言い換えれば、一対の支持部材５、５は、各シリンダ３２、３２の駆動により、ベース部材２５上に移載された軸方向に沿って複数配列されるトイレットペーパーロールＴＰの外周面に向かって進退自在となる。その結果、支持部材５の内周面が、ベース部材２５上の軸方向に沿って複数配列されるトイレットペーパーロールＴＰ全体の外周面に接触して押圧することができる。本実施形態では、支持部材５の内周面が、ベース部材２５上に軸方向に沿って３列配列されるトイレットペーパーロールＴＰ全体の外周面に接触して押圧することができる。

ストッパ部材６は、板状に形成される。ストッパ部材６は、正面視略矩形状に形成される。ストッパ部材６の下端には、シリンダ３３が連結される。ストッパ部材６は、ベース部材２５の挿通孔３０に挿通される。そして、ストッパ部材６は、シリンダ３３の駆動により、ベース部材２５の挿通孔３０から上方に向かって出没自在となる。本実施形態では、ストッパ部材６は、搬送路２の各搬送レーン１５からベース部材２５上に移載される、径方向に沿って３列配列されるトイレットペーパーロールＴＰ全体を受け止めることができる。

図４及び図５を参照して、分離部材４は、ベース部材２５の搬送方向上流端から昇降台３Ａの昇降方向と同じであって、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向上流側に傾斜して垂設されている。昇降台３Ａの昇降方向は後で詳述する。分離部材４は、薄い板状に形成される。図２も参照して、分離部材４は、正面視略矩形状に形成される。分離部材４の下端部は、搬送方向下流側に向かって折曲される。分離部材４は、ベース部材２５の搬送方向上流端から延び、昇降台３Ａの上昇時に、下側の搬送路２の各搬送レーン１５の最前列に位置する各トイレットペーパーロールＴＰと対向する位置まで移動するものである。言い換えれば、分離部材４は、昇降台３Ａが上昇し始めると、下側の搬送路２の各搬送レーン１５の最前列に位置する各トイレットペーパーロールＴＰ、すなわち、径方向に沿って３列配列されるトイレットペーパーロールＴＰと対向し始め（図６参照）、昇降台３Ａが最上限位置にて停止すると、下側の搬送路２の各搬送レーン１５の最前列に位置する各トイレットペーパーロールＴＰ全体と対向する（図７参照）ものである。

図２及び図３を参照して、昇降台３Ａは、多数の連結部材２８、２８を介して、一対のスライダ本体３８、３８にそれぞれ連結される。スライダ本体３８は、昇降台３Ａよりも、搬送方向と直交する方向に沿ってその外側で、やや搬送方向やや上流側に配置される。スライダ本体３８は、昇降台３Ａに連結される板状のスライダベース部材４０と、該スライダベース部材４０の外面に設けられる一対のスライダレール４１、４１と、を備えている。スライダベース部材４０は、図４を参照して、昇降台３Ａの搬送方向やや上流側から、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向上流側に傾斜して垂設される。スライダベース部材４０は、側面視略矩形状に形成される。スライダベース部材４０の外面に、スライダレール４１、４１は、互いに間隔を置いて配置される。すなわち、スライダベース部材４０及び各スライダレール４１、４１（スライダ本体３８）は、上方に向かって、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向下流側に傾斜して延びている。

図２及び図３を参照して、一対のスライダ本体３８、３８の、搬送方向と直交する方向に沿ってその外側には、スライダ本体３８と対を成す一対のガイド本体４３、４３が配置される。ガイド本体４３は、設置本体２０のベース本体２２から立設される板状のガイドベース部材４５と、該ガイドベース部材４５の内面に設けられる一対のガイドレール４６、４６と、を備えている。図４を参照して、ガイドベース部材４５は、設置本体２０のベース本体２２から上方に向かって鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向下流側に傾斜して延びている。ガイドベース部材４５は、側面視略矩形状に形成される。ガイドレール４６、４６は、互いに間隔を置いて配置される。すなわち、ガイドベース部材４５及び一対のガイドレール４６、４６（ガイド本体４３）は、スライダベース部材４０及び各スライダレール４１、４１（スライダ本体）と同様に、上方に向かって、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向下流側に傾斜して延びている。

そして、昇降台３Ａから延びるスライダ本体３８の一対のスライダレール４１、４１が、設置本体２０のベース本体２２から延びるガイド本体４３の一対のガイドレール４６、４６に嵌合することで、昇降台３Ａは、ガイド本体４３の一対のガイドレール４６、４６に沿って昇降自在に支持されることになる。要するに、下側の昇降台３Ａは、下側の搬送路２（コンベア１０）の搬送方向下流端付近、すなわち搬送方向下流端に近接する位置から、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向下流側に傾斜する方向に沿って昇降自在に支持されることになる。

図２～図４に示すように、下側の昇降台３Ａは、多数の連結部材２８、２８を介して駆動ベルト５０に連結される。設置本体２０の支持プレート２３の外面に、上下一対の駆動プーリー５２と従動プーリー５３とが回転自在にそれぞれ支持される。上下一対の駆動プーリー５２と従動プーリー５３とに駆動ベルト５０が巻回される。駆動プーリー５２の径方向中心と、従動プーリー５３の径方向中心とを結ぶ直線Ｌは、駆動プーリー５２から上方に向かって、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向下流側に傾斜して延びる。

駆動プーリー５２は、支持プレート２３の下部に回転自在に支持される。サーボモータ５６は、支持プレート２３の下部であってその内側に配置される。当該サーボモータ５６の回転軸（図示略）が駆動プーリー５２に連結される。そして、下側の昇降台３Ａは、その全体が水平方向に延びる状態を維持しつつ、サーボモータ５６の駆動による駆動ベルト５０の移動に伴って、下側の搬送路２（コンベア１０）の搬送方向下流端に近接する位置から、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向下流側に傾斜した方向に沿って昇降する。なお、傾斜角度αは、５°～１５°の範囲内で適宜設定されればよく、本実施形態では、傾斜角度αは約８°に設定されている。

次に、上側の昇降台３Ｂの構成について説明するが、下側の昇降台３Ａの構成と相違している構成を主に説明する。なお、上側の昇降台３Ｂを構成する各構成部材において、下側の昇降台３Ａを構成する前記各構成部材と同じ機能を果たすものについては、下側の昇降台３Ａを構成する前記各構成部材に付した符号と同じ符号を付している。

図２及び図３を参照して、上側の昇降台３Ｂにあっては、下側の昇降台３Ａに対応するベース部材２５に代わって、トイレットペーパーロールＴＰをその軸方向に沿って３列並べて、且つその径方向に沿って３列並べた状態で下方から支持する、搬送方向と直交する方向に沿って２分割された、幅広分割ベース部材６０と、幅狭分割ベース部材６１と、を有する。幅広分割ベース部材６０と、幅狭分割ベース部材６１との間には、搬送方向と直交する方向に沿って隙間が生じる。

幅広分割ベース部材６０及び幅狭分割ベース部材６１は水平方向に延びる。幅広分割ベース部材６０及び幅狭分割ベース部材６１は、平面視矩形状にそれぞれ形成される。幅広分割ベース部材６０の、搬送方向と直交する方向外端部から立設された連結部にシリンダ３４が連結される。一方、幅狭分割ベース部材６１の、搬送方向と直交する方向外端部から立設された連結部にもシリンダ３５が連結される。そして、各シリンダ３４，３５の駆動により、幅広分割ベース部材６０と幅狭分割ベース部材６１とは、搬送方向と直交する方向に沿って互いに近接・遠退方向に移動する。

上側の昇降台３Ｂにあっては、幅広分割ベース部材６０及び幅狭分割ベース部材６１との間に多数のトイレットペーパーロールＴＰを挟み込むように支持する平面視略矩形状の上側ベース部材６４が設けられる。上側ベース部材６４は水平方向に延びる。上側ベース部材６４は、平面視矩形状に形成される。上側ベース部材６４の搬送方向下流側には、ストッパ部材６が挿通される挿通孔（図示せず）が形成される。ストッパ部材６の上端には、シリンダ３３が連結される。ストッパ部材６は、上側ベース部材６４の挿通孔に挿通される。

そして、ストッパ部材６は、シリンダ３３の駆動により、上側ベース部材６４の挿通孔から下方に向かって出没自在となる。図４を参照して、上側の昇降台３Ｂにあっては、分離部材４は、上側ベース部材６４の搬送方向上流端から上側の昇降台３Ｂの昇降方向と同じであって、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向上流側に傾斜して上方に延びている。分離部材４の上端部は、搬送方向下流側に向かって折曲される。分離部材４、一対の支持部材５、５、ストッパ部材６、幅広分割ベース部材６０、幅狭分割ベース部材６１及び上側ベース部材６４は、上側の昇降台３Ｂとして、多数の連結部材２８、２８によりユニット化される。

また、図４を参照して、上側の昇降台３Ｂに対応するガイド本体４３のガイドベース部材４５は、図示しない設置用枠体等から、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向下流側に傾斜して垂設される。なお、設置本体２０の支持プレート２３の上端は、前記設置用枠体等に適宜連結される。上側の昇降台３Ｂに連結されるスライド本体３８のスライダベース部材４０は、昇降台３Ｂの搬送方向やや上流側から、上方に向かって、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向上流側に傾斜して延びる。上側の昇降台３Ｂに対応する駆動プーリー５２は、支持プレート２３の上部に回転自在に支持される。

図２及び図３を参照して、上側の昇降台３Ｂに対応するサーボモータ５６は、支持プレート２３の上部であって、その内側に配置される。当該サーボモータ５６の回転軸が駆動プーリー５２に連結される。図４を参照して、上側の昇降台３Ｂに対応する、駆動プーリー５２の径方向中心と、従動プーリー５３の径方向中心とを結ぶ直線Ｌは、駆動プーリー５２から下方に向かって、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向下流側に傾斜して延びる。そして、上側の昇降台３Ｂも、下側の昇降台３Ａと同様に、その全体が水平方向に延びる状態を維持しつつ、サーボモータ５６の駆動による駆動ベルト５０の移動に伴って、上側の搬送路２（コンベア１０）の搬送方向下流端に近接する位置から、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向下流側に傾斜した方向に沿って昇降する。

また、図１及び図５～図７を参照して、上下一対の搬送路２、２の間に、プッシャ部材６８が配置される。該プッシャ部材６８の搬送方向延長線上に、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａが最大限近接した状態であって、上側の昇降台３Ｂの上側ベース部材６４と、下側の昇降台３Ａのベース部材２５との間が位置する。プッシャ部材６８は、搬送方向に沿って延びるシャフト部７０と、該シャフト部７０の軸方向先端部に一体的に接続されるブロック状のプッシャ部７１と、を備えている。プッシャ部材６８は、図示しないサーボモータの駆動により、搬送方向に沿って進退自在に移動する。上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａよりも、搬送方向下流側に、包装袋支持体７５が配置される。

包装袋支持体７５は、搬送方向と直交する方向に沿って延びる正面視略矩形状の回転板状部７６と、回転板状部７６の長手方向両側から搬送方向下流側にそれぞれ突設される一対の筒状支持部７７、７７と、を備えている。回転板状部７６は、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａから搬送方向下流側に立った状態で配置される。回転板状部７６には、その長手方向両側に開口部７９、７９が貫通してそれぞれ設けられる。回転板状部７６は、その長手方向中央部を中心に回転自在に図示しない設置枠体等に支持される。回転板状部７６は、図示しないサーボモータの駆動により、その長手方向中央部を中心に正方向及び逆方向に半回転する動作を繰り返しするものである。回転板状部７６の各開口部７９、７９の位置から筒状支持部７７、７７が搬送方向下流側に向かって突設される。なお、包装袋の開口端部を筒状支持部７７の下流側開口から被せるようにして、包装袋が筒状支持部７７に吸着、支持される。

そして、図１及び図７を参照して、回転板状部７６が半回転して停止すると、その筒状支持部７７のいずれか一方が、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａが最大限近接した状態であって、上側の昇降台３Ｂの上側ベース部材６４と、下側の昇降台３Ａのベース部材２５との間の搬送方向下流側に位置する。そして、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａが、複数のトイレットペーパーロールＴＰを支持した状態で互いに近接した直後に、プッシャ部材６８が前進することで、プッシャ部材６８のプッシャ部７１により、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａ間に支持された複数のトイレットペーパーロールを、包装袋支持体７５の筒状支持部７７内に押し出す。そして、プッシャ部材６８により、複数のトイレットペーパーロールＴＰを包装袋支持体７５の筒状支持部７７を通過させることで、複数のトイレットペーパーロールＴＰを包装袋内に包装することができる。なお、包装袋支持体７５の搬送方向下流側には、複数のトイレットペーパーロールＴＰが包装された包装袋の開口端部をガセット状に折り畳んでシールする、図示しないシール装置が配置される。

コンベア１０を駆動させる駆動装置（図示略）、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａを駆動させる各サーボモータ５６、５６、各昇降台３Ｂ、３Ａに対応する一対の支持部材５、５を駆動させる各シリンダ３２、３２、各昇降台３Ｂ、３Ａに対応するストッパ部材６、６を駆動させるシリンダ３３、３３、上側の昇降台３Ｂに対応する幅広分割ベース部材６０、幅狭分割ベース部材６１を駆動させるシリンダ３４、３５、プッシャ部材６８を駆動させるサーボモータ（図示略）、及び包装袋支持体７５を駆動させるサーボモータ（図示略）は、制御装置（図示略）に電気的に接続される。また、本実施形態に係る搬送装置１には、図示は省略するが、上述した、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａなど多数の構成部材の動作や、トイレットペーパーロールＴＰの移動等を検出する光電センサー等の検出センサーが多数配置されている。そして、これらの検出センサーからの検出信号が制御装置に入力されることで、制御装置では、複数の検出センサーからの検出信号に基づいて、上述した、各シリンダ３２、３３、３４、３５や各サーボモータ５６、５６等の駆動を制御している。

次に、本実施形態に係る搬送装置１の作用を、主に図５～図７に基づいて、他の図面も適宜参照しながら説明する。
まず、図１及び図５を参照して、上下一対の搬送路２、２の各搬送レーン１５には、コンベア１０の長手方向に沿って多数のトイレットペーパーロールＴＰが配置される。このとき、コンベア１０の長手方向に沿って並んでいる各トイレットペーパーロールＴＰはその軸方向端面同士が接触している。そして、上下一対の搬送路２、２のコンベア１０、１０が駆動されると、上下一対の搬送路２、２に対応する各搬送レーン１５、１５上の多数のトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰが上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａに向かって搬送される。

次に、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａは、上下一対の搬送路２、２の搬送方向延長線上であって、上下一対の搬送路２、２の搬送方向下流端に近接した位置に、それぞれ初期状態で停止された状態である（初期位置）。このとき、上側の昇降台３Ｂでは、幅広分割ベース部材６０と幅狭分割ベース部材６１とが隙間を介して最も近接した状態で待機される。また、上側の昇降台３Ｂでは、上側ベース部材６４の挿通孔から下方に向かってストッパ部材６が突出された状態で待機される。一方、下側の昇降台３Ａにおいても、ベース部材２５の挿通孔３０から上方に向かってストッパ部材６が突出された状態で待機される。

次に、上側のコンベア１０の駆動により、上側の搬送路２の各搬送レーン１５から上側の昇降台３Ｂの上側ベース部材６４と、幅広分割ベース部材６０及び幅狭分割ベース部材６１との間に、軸方向に沿って３列及び径方向に沿って３列配列されたトイレットペーパーロールＴＰ全９個が搬送され、ストッパ部材６により停止される。一方、これと同時に、下側のコンベア１０の駆動により、下側の搬送路２の各搬送レーン１５から下側の昇降台３Ａのベース部材２５上に、軸方向に沿って３列及び径方向に沿って３列配列されたトイレットペーパーロールＴＰ全９個が搬送されて、ストッパ部材６により停止される。

このとき、上下一対の搬送路２、２の搬送方向下流端部には、規制部材７、７が備えられているので、各搬送路２上の複数のトイレットペーパーロールＴＰを搬送路２から正常な姿勢にて昇降台３Ｂ、３Ａのベース部材２５（幅広分割ベース部材６０及び幅狭分割ベース部材６１）上に移載することができる。また、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａに対応するストッパ部材６、６により、軸方向に沿って３列配列されたトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰ間の隙間を無くした状態で支持することができる。なお、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａの初期位置では、それに対応する分離部材４、４は、搬送路２、２の最前列に位置するトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰと対向する位置には配置されていない。

次に、上下一対の搬送路２、２のコンベア１０、１０の駆動が停止される。続いて、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａにおいて、各昇降台３Ｂ、３Ａに対応する一対の支持部材５、５が、各シリンダ３２、３２の駆動により、互いに近接する方向に移動すると共に、軸方向に沿って３列配列されるトイレットペーパーロールＴＰ全体を幅方向（トイレットペーパーロールＴＰの径方向）に沿って押圧する。その結果、径方向に沿って３列配列される各トイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰ間の隙間を無くして支持することができ、軸方向に沿って３列配列されたトイレットペーパーロールＴＰを搬送方向に沿って凹凸なく整列させることができる。

次に、図６及び図７を参照して、上側の昇降台３Ｂは、対応するサーボモータ５６の駆動により、軸方向に沿って３列及び径方向に沿って３列配列されたトイレットペーパーロールＴＰ全９個を支持して、その全体が水平方向に延びる状態を維持しつつ、上側の搬送路２（コンベア１０）の搬送方向下流端に近接する位置（図５に示す初期位置）から、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向下流側に傾斜した方向に沿って最大限下降する。このとき、昇降台３Ｂ上へ移載された最後列の複数のトイレットペーパーロールＴＰが、上側の搬送路２の最前列に位置するトイレットペーパーロールＴＰと接触することなく、昇降台３Ｂ上の複数のトイレットペーパーロールＴＰがその昇降方向に沿って搬送される。また、上側の昇降台３Ｂに設けた分離部材４も、上側の搬送路２（各搬送レーン１５）上の最前列の各トイレットペーパーロールＴＰと対向するように下降する。なお、上側の昇降台３Ｂが最大限下降すると、分離部材４が、上側の搬送路２（各搬送レーン１５）上の最前列の各トイレットペーパーロールＴＰ全体と対向する。

そして、当該分離部材４により、上側の昇降台３Ｂの下降時、上側の搬送路２の最前列に位置するトイレットペーパーロールＴＰと、上側の昇降台３Ｂ上へ移載された最後列のトイレットペーパーロールＴＰとの接触を完全に遮断することができる。また、分離部材４は、上側の昇降台３Ｂの下降方向に一致した鉛直方向に対する傾斜角度αで延びているので、分離部材４により、上側の昇降台３Ｂの下降時、上側の搬送路２の最前列に位置するトイレットペーパーロールＴＰの搬送方向端面との接触を最小限に抑えつつ、上側の搬送路２の最前列に位置するトイレットペーパーロールＴＰの搬送方向に沿う移動を規制することができる。

一方、図６及び図７を参照して、下側の昇降台３Ａは、対応するサーボモータ５６の駆動により、軸方向に沿って３列及び径方向に沿って３列配列されたトイレットペーパーロールＴＰ全９個を支持して、その全体が水平方向に延びる状態を維持しつつ、下側の搬送路２（コンベア１０）の搬送方向下流端に近接する位置（図５に示す初期位置）から、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向下流側に傾斜した方向に沿って最大限上昇する。このとき、昇降台３Ａ上へ移載された最後列の複数のトイレットペーパーロールＴＰが、下側の搬送路２の最前列に位置するトイレットペーパーロールＴＰと接触することなく、昇降台３Ａ上の複数のトイレットペーパーロールＴＰがその昇降方向に沿って搬送される。また、下側の昇降台３Ａに設けた分離部材４も、下側の搬送路２（各搬送レーン１５）上の最前列のトイレットペーパーロールＴＰと対向するように上昇する。なお、下側の昇降台３Ａが最大限上昇すると、分離部材４が、下側の搬送路２（各搬送レーン１５）上の最前列の各トイレットペーパーロールＴＰ全体と対向する。

そして、当該分離部材４により、下側の昇降台３Ａの上昇時、下側の搬送路２の最前列に位置するトイレットペーパーロールＴＰと、下側の昇降台３Ａ上へ移載された最後列のトイレットペーパーロールＴＰとの接触を完全に遮断することができる。また、分離部材４は、下側の昇降台３Ａの上昇方向に一致した鉛直方向に対する傾斜角度αで延びているので、分離部材４により、下側の昇降台３Ａの上昇時、下側の搬送路２の最前列に位置するトイレットペーパーロールＴＰの搬送方向端面との接触を最小限に抑えつつ、下側の搬送路２の最前列に位置するトイレットペーパーロールＴＰの搬送方向に沿う移動を規制することができる。

その後、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａが互いに近接するようにして最大限昇降すると、上側の昇降台３Ｂにより支持された複数のトイレットペーパーロールＴＰ（全９個）と、下側の昇降台３Ａにより支持された複数のトイレットペーパーロールＴＰ（全９個）とが、上側の昇降台３Ｂに設けた幅広分割ベース部材６０及び幅狭分割ベース部材６１を介して搬送方向及び幅方向（軸方向及び径方向）に沿う両端部が一致した状態で接触するようになる。続いて、上側の昇降台３Ｂに対応する幅広分割ベース部材６０及び幅狭分割ベース部材６１を、それぞれに対応するシリンダ３４、３５の駆動により、幅方向に沿って互いに遠退させる。すると、図７を参照して、上側の昇降台３Ｂの上側ベース部材６４と、下側の昇降台３Ａのベース部材２５との間に、軸方向に沿って３列、径方向に沿って３列及び上下方向に沿って２列配列されたトイレットペーパーロールＴＰ全１８個が支持された状態となる。

これと略同時に、上側の昇降台３Ｂにおいて、ストッパ部材６を、シリンダ３３の駆動により、上側ベース部材６４の下面から没入させる。一方、下側の昇降台３Ａにおいても、ストッパ部材６を、シリンダ３３の駆動により、ベース部材２５の上面から没入させる。続いて、サーボモータ（図示略）の駆動により、プッシャ部材６８をその軸方向に沿って移動させることで、先端のプッシャ部７１により、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａ間に支持された全１８個のトイレットペーパーロールＴＰ全体の軸方向端面を押すことで、全１８個のトイレットペーパーロールＴＰを上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａ間から包装袋支持体７５の筒状支持部７７内を通過させて包装袋（図示略）内に収容しながら、図示しないシール装置により包装袋の開口端部をガセット状に折り畳んでシールする。

次に、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａにおいて、一対の支持部材５、５、ストッパ部材６、６、幅広分割ベース部材６０及び幅狭分割ベース部材６１が、それぞれに対応するシリンダ３２、３３、３４、３５の駆動により、初期位置に戻され、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａが、それぞれに対応するサーボモータ５６、５６の駆動により、初期位置に戻る。続いて、上述した動作（図５～図７に示す動作）が繰り返される。

以上説明したように、本発明の実施形態に係る搬送装置１では、搬送路２の、トイレットペーパーロールＴＰの搬送方向延長線上に配置され、搬送路２から所定数のトイレットペーパーロールＴＰを受け入れ、搬送路２の搬送方向下流端付近から、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向下流側に傾斜する方向に沿って昇降する昇降台３Ｂ、３Ａと、昇降台３Ｂ、３Ａの昇降時、搬送路２上の最前列のトイレットペーパーロールＴＰと対向する位置まで移動可能な分離部材４、４と、を備えている。

そして、昇降台３Ｂ、３Ａが、搬送路２、２の搬送方向下流端付近から、鉛直方向に対する傾斜角度αにて搬送方向下流側に傾斜する方向に沿って昇降するので、昇降台３Ｂ、３Ａの昇降時、搬送路２、２の最前列に位置するトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰと、昇降台３Ｂ、３Ａ上へ移載された最後列のトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰとの接触を抑制でき、結果として、トイレットペーパーロールＴＰの搬送方向端面同士がすれ合ってその姿勢を崩して移送形態を乱すことを抑制することができる。

しかも、分離部材４、４により、昇降台３Ｂ、３Ａの昇降時、搬送路２、２の最前列のトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰと、昇降台３Ｂ、３Ａ上へ移載された最後列のトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰとの接触を完全に遮断することができる。これにより、搬送路２、２の最前列のトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰと、昇降台３Ｂ、３Ａ上へ移載された最後列のトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰとの接触を抑制したうえで、従来、トイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰを２段階の動作で搬送していたものを、１段階の動作で搬送することができるので、その搬送時間を短縮することができる。

また、本実施形態に係る搬送装置１では、昇降台３Ｂ、３Ａは、当該昇降台３Ｂ、３Ａ上の複数のトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰを搬送路２の搬送方向と直交する方向から支持するようにトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰに向かって進退自在に構成される一対の支持部材５、５を備えている。これにより、昇降台３Ｂ、３Ａのベース部材２５（幅広分割ベース部材６０及び幅狭分割ベース部材６１）上に移載された、径方向に沿って３列配列されたトイレットペーパーロールＴＰ間の隙間を無くした状態で支持することができる。また、昇降台３Ｂ、３Ａのベース部材２５（幅広分割ベース部材６０及び幅狭分割ベース部材６１）上に移載された、軸方向に沿って３列配列されたトイレットペーパーロールＴＰを、搬送方向と直交する方向に凹凸することなく整列させることができる。

さらに、本実施形態に係る搬送装置１では、昇降台３Ｂ、３Ａに、搬送路２、２から昇降台３Ｂ、３Ａのベース部材２５（幅広分割ベース部材６０及び幅狭分割ベース部材６１）上に移載される各トイレットペーパーロールＴＰを受け止めるストッパ部材６が出没自在に設けられる。これにより、昇降台３Ｂ、３Ａのベース部材２５（幅広分割ベース部材６０及び幅狭分割ベース部材６１）上に移載された、軸方向に沿って３列配列されたトイレットペーパーロールＴＰを所定位置に停止させると共に、軸方向に沿って３列配列されたトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰ間の隙間を無くした状態で支持することができる。

さらにまた、本実施形態に係る搬送装置１では、分離部材４、４は、昇降台３Ｂ、３Ａの搬送方向上流端から昇降台３Ｂ、３Ａの昇降方向と同じ方向に沿って延びている。そして、分離部材４、４により、昇降台３Ｂ、３Ａの昇降時、搬送路２、２の最前列に位置する各トイレットペーパーロールＴＰの搬送方向端面との接触を最小限に抑制しつつ、搬送路２、２の最前列に位置する各トイレットペーパーロールＴＰの搬送方向に沿う移動を規制することができる。

さらにまた、本実施形態に係る搬送装置１では、搬送路２、２の搬送方向下流端部には、搬送路２、２上の各トイレットペーパーロールＴＰの搬送姿勢を上方から維持するための規制部材７、７が設けられている。これにより、複数のトイレットペーパーロールＴＰを搬送路２、２から正常な姿勢にて昇降台３Ｂ、３Ａ上に移載することができる。また、仮に、搬送路２、２の最前列に位置するトイレットペーパーロールＴＰが、昇降台３Ｂ、３Ａ上に移載されたトイレットペーパーロールＴＰや分離部材４から小さな回転方向の力が付与されたとしても、規制部材７、７により、搬送路２、２の最前列に位置するトイレットペーパーロールＴＰ、ＴＰが立ち上がるなどの挙動を抑えることができる。

なお、本実施形態に係る搬送装置１では、上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａが備えられているが、下側の昇降台３Ａだけを備えてもよい。

また、本実施形態に係る搬送装置１では、トイレットペーパーロールＴＰを全１８個包装袋に袋詰めしているが、下側の昇降台３Ａまたは上下一対の昇降台３Ｂ、３Ａを使用して、トイレットペーパーロールＴＰを４個～１２個の範囲内で包装袋に袋詰めすることもできる。

１ 搬送装置，２ 搬送路，３Ａ 昇降台（下側），３Ｂ 昇降台（上側），４ 分離部材，５ 支持部材，６ ストッパ部材，７ 規制部材，ＴＰ トイレットペーパーロール（被搬送物）

Claims (6)

1. 搬送路を互いに隙間なく搬送されてくる多数の被搬送物に対して、当該搬送路から被搬送物を所定数毎に分けて搬送するための搬送装置であって、
   前記搬送路の、前記被搬送物の搬送方向延長線上に配置され、前記搬送路から所定数の被搬送物を受け入れ、前記搬送路の搬送方向下流端付近から、鉛直方向に対して搬送方向下流側に傾斜する方向に沿って昇降する昇降台と、
   該昇降台の昇降時、前記搬送路上の最前列の被搬送物と対向する位置まで移動可能な分離部材と、を備え、
   前記昇降台は、前記搬送路と共に上下一対備えられることを特徴とする搬送装置。
2. 前記昇降台には、当該昇降台上の複数の被搬送物を前記搬送路の搬送方向と直交する方向から支持するように前記被搬送物に向かって進退自在に構成される一対の支持部材が備えられることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記昇降台には、前記搬送路から前記昇降台上に移載される前記被搬送物を受け止めるストッパ部材が出没自在に設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。
4. 前記分離部材は、前記昇降台の搬送方向上流端から前記昇降台の昇降方向と同じ方向に沿って延びることを特徴とする請求項１～３いずれかに記載の搬送装置。
5. 前記搬送路の搬送方向下流端部には、前記搬送路上の前記各被搬送物の搬送姿勢を上方から維持するための規制部材が設けられていることを特徴とする請求項１～４いずれかに記載の搬送装置。
6. 前記被搬送物は、ロールペーパーであることを特徴とする請求項１～５いずれかに記載の搬送装置。

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